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POLITCNICO EM AUTOMAO
DISCIPLINA -MOTORES ELTRICOS

MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

- Motores Srie
- Motores Paralelo
- Motores Composto ou Misto

MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA
- Motores Sncronos
- Motores Assncronos

MOTORES ESPECIAIS
- Servomotores
- Motores de Passo
- Universais

INTRODUO
Na natureza a energia se encontra distribuda sob diversas
formas, tanto energia mecnica,trmica, luminosa e outras
formas; no entanto a energia mecnica a mais conhecida forma
de energia e na qual o homem tem mais domnio. A energia
mecnica, tal como ela est disponvel na natureza de difcil

utilizao prtica, alm de ser uma energia varivel no tempo.

Ento, converte-se a energia mecnica em Energia Eltrica
atravs das Mquinas Eltricas conhecidas como geradores.
A energia eltrica possui as vantagens de ser uma energia
limpa, de fcil transporte e de fcil manuseio, podendo
ser
reconvertida
em
energia trmica,
luminosa,
eletromagntica, e tambm em energia mecnica. Quem efetua
esta ltima transformao so as Mquinas
Eltricas
conhecidas como motores.
Ento, o motor um elemento de trabalho que converte
energia eltrica em energia mecnica de rotao. J o gerador
uma mquina que converte energia mecnica de rotao em
energia eltrica. Num motor eltrico, distinguem-se
essencialmente duas peas: o estator, conjunto de elementos
fixados carcaa da mquina, e o rotor, conjunto de elementos
fixados em torno do eixo, internamente ao estator

MOTOR DE INDUO TRIFSICO

ESTATOR
1-CARCAA- a estrutura suporte do conjunto; de construo
robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente
corroso e com aletas para refrigerao.
2-NCLEO DE CHAPAS As chapas so de ao magntico
tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no
ferro.
8- ENROLAMENTO TRIFSICO- Trs conjuntos iguais de
bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico
ligado uma rede trifsica de alimentao.

ROTOR

7-EIXO- transmite a potncia desenvolvida pelo motor. tratado

termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga.
3-NCLEO DE CHAPAS- as chapas possuem as mesmas
caractersticas das chapas do estator.
12-BARRAS E ANIS DE CURTO-CIRCUITO- so de
alumnio injetado sob presso numa nica pea.

OUTRAS PEAS:
4-TAMPA

5-VENTILADOR

6-TAMPA DEFLETORA

10-TERMINAIS

9-CAIXA DE LIGAO

11-ROLAMENTOS

ROTOR
O rotor composto de :
a) Eixo da Armadura: responsvel pela transmisso de energia
mecnica para fora do motor, pelo suporte dos elementos
internos do rotor e pela fixao ao estator, por meio de
rolamentos e mancais.
b) Ncleo da Armadura: composta de lminas de Fe-Si,
isoladas umas das outras, com ranhuras axiais na sua periferia
para a colocao dos enrolamentos da armadura.
c) Enrolamento da Armadura: So bobinas isoladas entre s e
eletricamente ligadas ao comutador.

d) Comutador: consiste de uma anel com segmentos de cobre

isolados entre s, e eletricamente conectados bobinas do
enrolamento da armadura.

ROTOR DE ANIS

ROTOR DE GAIOLA

ESTATOR
O ESTATOR composto de:
a) Carcaa: serve de suporte ao rotor, aos plos e de fechamento
de caminho magntico.
b) Enrolamento de campo: so bobinas que geram um campo
magntico intenso nos plos.
c) Plos ou sapatas polares: distribui
magntico produzido pela bobinas de campo.

fluxo

10

d) Escovas: so barras de carvo e grafite que esto em

contato permanente com
o comutador.

11

As mquinas eltricas possuem praticamente os mesmos

elementos principais, porm com diferenas importantes entre
eles. s vezes a bobina de armadura est no estator e no no
rotor, o mesmo acontecendo com a bobina de campo. Outras no
possuem escovas, outros ainda no possuem bobina de armadura,
e assim por diante. Porm, os nomes dados aos componentes da
mquina so gerais e valem para a maioria das mquinas eltricas.

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CLASSIFICAO DOS MOTORES ELTRICOS

De forma geral os motores eltricos so classificados em:

Motores de Corrente Contnua
- Motores Srie
- Motores Paralelo
- Motores Composto ou Misto

Motores de Corrente Alternada
- Motores Sncronos
- Motores Assncronos

Motores Especiais
- Servomotores
- Motores de Passo
- Universais

Todo o motor apresenta suas principais caractersticas

eltricas escrita sobre o mesmo ou em uma placa de
identificao. Os principais dados eltricos so: tipo de motor,
tenso nominal, corrente nominal, freqncia, potncia
mecnica, velocidade nominal, esquema de ligao, grau
de proteo, temperatura mxima de funcionamento, fator de
servio, etc..

13

Placa de identificao

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MOTORES
DE
CORRENTE CONTNUA
A Figura nos mostra as partes internas de um mquina de
corrente contnua bsica e sua representao.

O motor de corrente contnua apresenta quatro terminais

acessveis, dois para as bobinas de campo ( terminais 3 e 4 )
e dois para as bobinas de armadura ( terminais 1 e 2 ). Em
alguns motores de baixa potncia, as bobinas de campo so
substitudas por ms permanentes.Neste caso, o motor
apresenta apenas dois terminais de acesso ( terminais 1 e 2 ).
O princpio de funcionamento
corrente contnua est baseado na

elementar de um motor de
Fora mecnica que atua sobre

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um condutor imerso num campo magntico, quando sobre ele

circula uma corrente eltrica. Observe a figura . Na bobina 1, as
foras so iguais e opostas, no produzindo nenhuma fora de
rotao ( torque ou par binrio), mas as bobinas 2, 3 e 4 tem sobre
elas um torque Fx tal que impulsiona o rotor para girar, levando
consigo a bobina 1, que ento entra na regio ( da bobina 2) onde
estava a bobina 2, e ento passa a exercer uma fora de giro tambm.
Observe que para este
esquema funcionar, necessrio
inverter
o sentido da corrente da armadura a cada 180 . O
elemento que
faz
a comutao do sentido da corrente o
comutador.

16

Sabemos que, quando um condutor est imerso num campo

magntico, se deslocando com uma certa velocidade v dentro
deste campo, sobre ele induzido uma corrente eltrica.Observe
que o sentido desta corrente eltrica contrrio ao sentido mostrado
na figura . Por isso essa fora eletromotriz induzida chamada
de
Fora-contra-eletromotriz induzida -fcem- simbolizada
pelas letras Ec ou Vg.

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A equao fundamental do torque nos motores dado por:

T = K 1 . . I a ( N.m )
Onde:
= Fluxo magntico produzido pelos plos, exemplo plo N;
I a = corrente que circula pelas bobinas da armadura;
K1 = constante construtiva do rotor das mquinas eltricas, depende
das condies fsicas do motor.

APLICAES DA REGRA DA MO ESQUERDA AOS

MOTORES

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CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR CC

As relaes entre a tenso e a corrente num circuito equivalente

de um motor cc , so as seguinte:
Vta = Vg + Ia.ra

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Onde:

Vta ou Va a tenso no terminal da armadura, unidade :
Volts(V);

Ia Corrente da armadura, unidade : Ampere(A);

r a Resistncia do circuito da armadura, unidade: ohm().

Vg ou Ec Tenso gerada na armadura FCEM induzida,
unidade: Volts(V);
Vt = Vg + Ia (ra + rs)
IL = Ia + If
Onde:

Vt Tenso no terminal do motor, unidade: Volts(V);

rs resistncia do campo em srie, unidade: ohm();

IL corrente na linha, unidade: Ampere (A);

If corrente do campo em derivao, Unidade: Ampere(A).

20

A fcem de um motor, Vg, gerada pela ao dos

condutores da armadura ao interceptar as linhas de fora.
Se num motor em derivao a Equao
Vt = Vg + Ia (ra + rs)
for multiplicada por Ia (rs = 0),

Vt . Ia = Vg . Ia + Ia . Ra
2

Vt . Ia

a potncia fornecida armadura do motor;

Ia . ra a potncia dissipada na forma de calor pela

corrente de armadura;
2

Vt . Ia

a potncia produzida pela armadura.

Mas esta potncia da armadura no representa uma potncia

til de sada, pois uma parte dela precisa ser gasta para suprir as
perdas mecnicas ou rotacionais do motor.
A especificao de sada do motor igual entrada (Vt.IL)
menos as perdas por aquecimento (Ia .R) e as perdas rotacionais.
A unidade mais usual para a sada de um motor o cavalo-vapor
(hp, diretamente do ingls "horse-power"),
2

21

Onde:
hp = cavalo-vapor = Potncia em watts / 746
A fcem(Vg ou Ec) gerada pelo movimento do motor dado
por:
Vg ou E c = K 2 . . n ( Volts)
Onde:
n = nmero de rotaes por minuto;
K 2=constante construtiva do campo magntico;

O fluxo magntico, por sua vez, depende da corrente de

campo If, pela seguinte expresso:

= K3 . If
Tanto as bobinas de campo como as bobinas de armadura
apresentam um resistncia eltrica a passagem da corrente, e
chamamos aqui de rf e ra respectivamente.

22

Analisando o circuito do rotor, podemos conclui que:

Vta = Ia . ra + Vg
Vg = Va - Ia . ra

Como Ec ou Vg varia com a velocidade e o fluxo, podemos

subsutitui Ec na equao anterior e isolar a velocidade n ( em
rpm ). Ento:

n = ( Vta Ia . ra ) / K3 .

Esta equao fundamental, pois nos diz que a velocidade

do motor depende das tenso aplicada na armadura, da
corrente na bobina e do valor do fluxo magntico. Note que a
velocidade do motor tende ao infinito quando o fluxo tende
a zero. Conseqentemente, no devemos tirar, sob hiptese
alguma, a corrente de campo, pois o motor dispara .
O princpio de funcionamento do motor de corrente
contnua
tambm pode ser baseado na ao
de foras

23

magnticas sobre o rotor, geradas pela interao do campo

magntico
criado pelas bobinas de campo com o campo
magntico criado pelas bobinas da armadura, conforme
mostra a figura .

Observa-se que o comutador possui a funo de inverter o sentido

da corrente na bobina da armadura em 90
e
270 dando
continuidade ao movimento rotativo do motor.

VELOCIDADE DE UM MOTOR

24

A velocidade dada pelo nmero de rotaes do eixo com

relao ao tempo e expressa em unidades de rotaes por
minuto (rpm). Uma reduo no fluxo do campo do motor
provoca um acrscimo na sua velocidade. Ou, ao contrrio,
um aumento no fluxo do campo provoca uma diminuio na
velocidade do motor.
Pelo fato de a velocidade do motor variar com a excitao
do campo, costuma-se empregar uma forma conveniente de
se controlar a velocidade variando o fluxo do campo atravs
do ajuste da resistncia no circuito de campo.
Se um motor puder manter uma velocidade praticamente
constante para diferentes cargas, diz-se que o motor
apresenta uma boa regulao de velocidade. A regulao de
velocidade geralmente expressa na forma de porcentagem
da seguinte forma:
Regulao de velocidade = ( velocidade sem carga
velocidade com carga mxima) / velocidade com carga
mxima

25

Tipos de Motores de Corrente Contnua

Os motores CC so divididos de acordo com o tipo de

coneco entre as bobinas do rotor e do estator. Se forem
conectados em srie, so chamados de Motor Srie. Se for em
paralelo, so chamados de Motor Paralelo. Se for misto, so
chamados de Motor Misto ou Composto.

A figura mostra conexo Srie e a conexo paralelo.

26

MOTOR CC SRIE
Neste tipo de motor a corrente que circula pelo campo o
mesmo que circula pela armadura. Como o torque proporcional ao
fluxo magntico, que por sua vez proporcional corrente de
campo, conclumos que neste motor o torque dado por:

TORQUE DO MOTOR CC :

T = K .Ia

O torque apresenta uma

relao exponencial com a
corrente
de armadura. A corrente de armadura grande na
partida, j que Ec zero, pois no h movimento do rotor.
Conclu-se, portanto, que o torque de partida do motor srie muito
grande.

27

TORQUE DO MOTOR CC SRIE

Devido a esta caracterstica este motor utilizado para acionar

trens eltricos, metrs,elevadores, nibus e automveis eltricos, etc..
Este motor conhecido como motor universal por
poder
funcionar em corrente alternada, porm este tipo de aplicao s
vivel economicamente para pequenos motores de frao de CV.

28

A velocidade do motor srie dado por:

Ento, no motor srie a vazio, com baixa corrente de armadura,

a sua velocidade tende a ser alta, o que indesejvel. Assim, este
tipo de motor deve partir com uma carga mecnica acoplada no
seu eixo.
Tambm se percebe que este motor nunca vai disparar a
sua velocidade, pois no
depende da corrente de campo e
se a corrente de armadura for a zero, no h torque e sua
velocidade cai a zero tambm.

29

MOTOR PARALELO OU SHUNT

No caso do motor Shunt

a corrente de
armadura
somada a corrente de campo nos d a corrente da fonte de
alimentao do motor. Nesse caso, a tenso aplicada na armadura
a mesma que aplicada no campo.
Dessa forma o fluxo magntico produzido
pelo
campo
praticamente constante, j que IF
permanece
praticamente
constante. Ento, o torque do motor funo apenas da corrente de
armadura.
Para a inverso do sentido de rotao nos motores de corrente
contnua, basta inverter as conexes das bobinas de campo (trocar o
terminal 3 pelo 4) ou inverter as conexes da bobinada armadura
(trocar o terminal 1 pelo 2).
Caso o motor seja de m permanente, basta
terminais da armadura.

inverter os

30

A curva Torque x Corrente de armadura mostrada a seguir.

Neste tipo de motor, o torque de partida no to alto

quanto no motor srie, portanto no deve ser usado em cargas que
exigem alto torque de partida. A velocidade do motor paralelo
depende de Ia, j que o fluxo constante.

31

Pela seguinte equao:

Ento, se a corrente de armadura for grande ( na partida), a

velocidade do motor pequena e cresce a medida em que aumenta a
Ec ou Vg ( que por sua vez diminui Ia) at alcanar o seu valor
nominal.
Este motor no tem problemas de excesso de velocidade na
partida sem carga. A curva a seguir mostra a velocidade em
funo da
corrente
de armadura.

32

MOTOR COMPOSTO
Este tipo associa as caractersticas operacionais dos
motores em derivao e dos motores em srie . O motor
composto funciona com segurana sem carga. medida que
se adicionam as cargas, a sua velocidade diminui, e o torque
maior se comparado com o do motor em derivao.

Inverso no Sentido de Rotao e Controle de Velocidade

Para inverter o sentido de rotao de qualquer motor CC

necessrio inverter a corrente de armadura em relao a corrente
de campo. Deve-se inverter somente um deles, e a inverso em
ambos os circuitos manter o mesmo sentido de rotao.

33

No momento da inverso, o motor que est girando num

sentido, entra num processo de frenagem ( freio) at alcanar a
velocidade zero e depois comea a girar no sentido contrrio.
Essa etapa de frenagem muito importante para trens,
elevadores, guindastes que necessitam de Fora de Frenagem.
A principal aplicao dos motores de corrente contnua o
acionamento de mquinas com
controle
preciso
de
velocidade.

Os mtodos mais utilizados para este fim so:

Ajuste da tenso aplicada na armadura do motor;

Ajuste da corrente nas bobinas de campo, ou seja, controle do
fluxo magntico do motor;

Combinao dos anteriores.

O controle de velocidade pode ser realizado atravs de um

conversor esttico CC ou por meio de um reostato como mostra a
figura a seguir. Neste caso estamos controlando a velocidade atravs
do ajuste da corrente das bobinas de campo.

34

Ajuste de Velocidade Atravs do Fluxo do Motor

35

Torque do Motor e Torque Resistente

O torque do motor a medida do esforo necessrio para
fazer girar um eixo, e dado pela seguinte equao bsica:

No caso de qualquer motor, o torque de partida deve ser maior do que

o torque resistente acoplado ao eixo. Aps um certo tempo depois que o
motor partiu, na velocidade nominal, h o encontro das curvas de Torque do
motor e do Torque resistente.
Na curva a seguir percebemos que, quando a carga mecnica no eixo
varia
( por algum motivo), o torque motor varia junto, e
conseqentemente a velocidade de rotao do motor varia junto.

36

Por exemplo, se a carga mecnica diminui, o torque do

motor tambm diminui e a velocidade aumenta, estabilizando
num
novo regime. Na curva
anterior,
vemos
este
comportamento.
REQUISITOS DE PARTIDA DOS MOTORES
H duas exigncias durante a partida dos motores:
1-Tanto o motor quanto as linhas de alimentao devem
estar protegidos contra um fluxo excessivo de corrente
durante o perodo da partida,
colocando-se uma
resistncia externa em srie com o circuito da armadura.
2- O torque de partida no motor deve ser o maior possvel
para fazer o motor atingir a sua velocidade mxima no
menor tempo possvel

37

O valor da resistncia de partida necessria para limitar a

corrente de partida da armadura at o valor desejado :
rs = ( Vt / Is ) - ra
Onde :
rs = resistncia de partida, ohm ()
Vt = tenso do motor, V
Is = corrente de partida desejada na armadura, A
ra = resistncia da armadura, ohm ( )

MOTORES DE CORRENTE
ALTERNADA
Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas
bobinas de campo pela corrente alternada da fonte de alimentao
monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um campo
magntico cuja a intensidade varia continuamente e cuja
polaridade invertida periodicamente.

38

Quanto ao rotor, h dois casos a considerar:

Motores Sncronos

Motores Assncronos

Motores Sncronos
No motor sncrono, o rotor constitudo por um m
permanente ou bobinas alimentada sem corrente
contnua
mediante anis coletores. Neste caso, o rotor
gira com
uma
velocidade diretamente proporcional a freqncia da corrente no
estator e inversamente proporcional ao nmero
de
plos
magnticos do motor.
So motores de velocidade constante e constitui-se a sua
principal aplicao. So utilizados
somente
para grandes
potncias devido ao seu alto custo de fabricao.
A equao define a velocidade sncrona nS deste tipo de motor:

39

Motores Assncronos

No motor assncrono ou de induo, o rotor possui vrios

condutores
conectados em curto-circuito no formato de uma
gaiola de esquilo.

40

O campo magntico varivel no estator, induz correntes

senoidais nos condutores
da
gaiola do rotor. Estas correntes
induzidas, por sua vez, criam um campo magntico no rotor que se
ope ao campo indutor do estator
( Lei de Lenz ).
Como os plos se mesmo nome se repelem, ento h uma
fora no sentido de giro no rotor. O rotor gira com uma velocidade
n um pouco inferior velocidade sncrona, isto , a velocidade
da corrente do campo. Como um pouco inferior, diz que este
motor assncrono, isto , sem sincronia.
Observe que este motor no consegue partir, isto , acelerar
desde a velocidade zero at a nominal. As foras que atuam nas
barras curto-circuitadas se opem uma outra, impedindo o giro.
Ento, na partida, utiliza-se uma bobina de campo auxiliar, defasada
de 90 graus das bobinas de campo principais, que cria um campo
magntico auxiliar na partida.
Assim, o fluxo resultante inicial est defasado em relao ao
eixo das abcissas, e produz um torque de giro
( par binrio).
Aps a partida, no h mais a necessidade do enrolamento
auxiliar, pois a prpria inrcia do rotor compem foras tais que
mantm o giro.

41

Escorregamento - S

A diferena em valores percentuais entre a velocidade sncrona e

a velocidade do motor de induo chamamos de escorregamento,
simbolizada pela letra S. O escorregamento dos motores de induo
varivel em funo da carga a ser acionada pelo motor, ou seja,
mnimo a vazio ( sem carga ) e mximo com a carga nominal.

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O escorregamento S dos motores de induo expresso atravs

da seguinte equao:

Onde: S : escorregamento
ns : velocidade sncrono (rpm)
n : velocidade do eixo motor (rpm)

Nota-se atravs das duas ltimas equaes que a velocidade

dos motores sncronos e assncronos pode ser controlada atravs
do ajuste do valor da freqncia da corrente nas bobinas do estator.
Este tipo de acionamento realizado atravs de um conversor
esttico de freqncia.
Ao contrrio dos motores sncronos e de corrente contnua;
o
motor assncrono ou de induo largamente utilizado nas
indstrias
pela
sua simplicidade
construtiva,
pouca
manuteno e baixo custo.

Motores Asscronos ou de Induo

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Os motores de induo podem ser:

Monofsicos

Trifsicos

Motores de Induo Monofsicos

um motor eltrico de pequena ou mdia potncia, geralmente
menores que 5 CV. Para a produo do conjugado de partida
o motor
de induo monofsico necessita de um segundo
enrolamento de
partida auxiliar ( Ea ) defasado
de
90
construtivamente do enrolamento de trabalho ( Et ).

O resultado da ao das correntes nos enrolamentos de trabalho

e auxiliar um campo magntico girante no estator, que faz o
motor partir. Aps a partida enrolamento auxiliar desligado atravs

44

de uma chave centrfuga que opera a cerca de 75% da

velocidade sncrona.O conjugado de partida, neste caso, moderado.
Para aumentar o conjugado de partida usado um capacitor,
ligado em srie com o enrolamento auxiliar e a chave centrfuga.
Esta tcnica utilizada para cargas de partida difcil,
tais
como: compressores,
bombas, equipamentos de refrigerao, etc.
O motor
de induo monofsico comumente usados no
Brasil apresenta seis terminais acessveis, sendo quatro para os dois
enrolamentos de trabalho Et (1,2,3 e 4), bobinas projetadas para
tenso de 127 V, e dois para o circuito auxiliar de partida ( 5 e 6 ),
tambm projetado para a tenso de 127 V.
A figura mostra o esquema
de ligao do motor
de
induo monofsico para as tenses de alimentao de 127
e
220 V fase-neutro.

45

Em alguns motores de baixa potncia, o circuito auxiliar

de partida substitudo
por
espiras
curto-circuitadas,
chamadas de bobinas de arraste. Neste caso,
a
mquina
apresenta dois ou quatro terminais para as bobinas de trabalho.
Para a inverso do sentido de rotao no
motor de
induo monofsico basta inverter as conexes do circuito auxiliar,
ou seja, trocar o terminal 5 pelo 6. No motor com bobina de arraste
no possvel inverter o sentido de rotao.

Motores de Induo Trifsicos

um motor eltrico de pequena, mdia ou grande potncia

que no necessita de circuito auxiliar de partida, ou seja, mais
simples, menor, e mais leve
que
o motor
de induo
monofsico de mesma potncia, por isso apresenta um custo menor.
A figura a seguir mostra o princpio de funcionamento do campo
girante.

46

O motor de
induo trifsico comumente usado no Brasil
apresenta seis terminais acessveis, dois para cada enrolamento de
trabalho Et e, a tenso de alimentao destas bobinas projetada
para 220V.

47

Para o sistema de alimentao 220/127V-60Hz este motor

deve ser ligado em delta e para o sistema 380/220V-60Hz o
motor deve ser ligado em estrela conforme mostram figuras a
seguir :

Para a inverso no sentido

de rotao nos motores de
induo trifsicos basta inverter duas das conexes do motor com
as fontes de alimentao.
A potncia eltrica PE absorvida da rede para o funcionamento
do motor maior que a potncia mecnica PM fornecida no eixo
especificado pelo fabricante, pois existe um determinado rendimento
do motor a ser considerado, isto :

48

A potncia mecnica no eixo PM do motor ( em W ) est

relacionada com o momento de toro M
ou
conjugado
( em Nm ) e com a velocidade do rotor n ( em rpm )
atravs
da
seguinte operao:

A figura a seguir nos mostra as curvas do torque do motor,

torque da carga e da corrente absorvida pelo mesmo ambas em funo
da velocidade do rotor.

49

Sem acionar nenhuma carga no eixo, a vazio, o motor

fornece uma pequena potncia mecnica somente para vencer o
atrito por ventilao e nos mancais. O torque do motor neste caso
prximo de zero, a corrente io tambm mnima e a velocidade
do rotor mxima no mas inferior a velocidade sncrona ns.

50

O motor ao acionar uma carga nominal em seu eixo a

corrente aumenta para o valor nominal iN e a velocidade diminui at
o valor nominal nN onde temos a igualdade de torque,isto ,
torque do motor igual ao torque de carga.
Podemos aumentar a carga no eixo do motor ( torque de carga )
alm da carga nominal, procedimento que compromete a vida
til da mquina, at o ponto onde o torque do motor mximo
MM e, a velocidade do motor ir diminuir para nK e a corrente
ir aumentar para iK.
Observe que na partida, velocidade igual a zero, o motor de
induo absorve uma corrente muito elevada iP da ordem de at
dez vezes a corrente iN e seu torque de partida baixo MP
dificultando com isso o acionamento de cargas que necessitam de
um alto torque para partirem, como por exemplo:
esteiras
transportadoras carregadas.

51

MOTORES ELTRICOS ESPECIAIS

Os motores especiais so mquinas construdas para serem
aplicadas no controle preciso
de posio e velocidades de
processos. So motores mais rpidos que os convencionais, seus
enrolamentos so dimensionados para suportarem momentneas
correntes elevadas. J o rotor de uma mquina especial projetado
com uma baixa inrcia, isto : pequeno dimetro e grande
comprimento.
1) SERVOMOTORES
De forma geral, os servomotores so classificados em:

SERVOMOTOR CC

SERVOMOTOR CA
SERVOMOTOR CC
O estator
formado
por ms permanentes e pelas
escovas e o rotor constitudo pelas bobinas da armadura e pelo
comutador. O controle da velocidade ou posio se d atravs da
regulao da corrente das bobinas da armadura.

52

SERVOMOTOR CA
O estator formado pelas bobinas de campo sendo alimentada
por uma fonte trifsica e o rotor constitudo por ms
permanentes. O controle da velocidade ou posio se d atravs da
regulao da freqncia das correntes nas bobinas de campo.
2) MOTORES DE PASSO
O motor de passo empregado em mquinas que necessitam
de um controle preciso deposio, tais como: robs,
impressoras,
plotters, equipamentos de coordenadas, etc..

O motor de passo constitudo por um rotor magntico

( m permanente ou imantado ) e um estator formado por
conjuntos de bobinas denominadas fases. Os motores de passo
mais comuns possuem quatro fases e seis terminais acessveis. A
figura a seguir apresenta este tipo de motor juntamente com o
circuito simplificado de acionamento.

53

Cada fase
energizada quando a sua respectiva chave
fechada. A figura anterior mostra a
seqncia de comandos do
motor de passo para os dois sentidos de rotao.
Se o motor
permanecer num determinado passo, o rotor
fica travado devido fora eletromagntica entre o rotor e o estator.
Para liberar o rotor, ou seja, deix-lo em movimento livre, basta
abrir todas as chaves do circuito de comando.
A cada passo executado, o eixo do motor
realiza
um
determinado deslocamento angular. Este deslocamento conhecido
como ngulo de passo, sendo repetido precisamente em cada
passo.

54

A seguinte tabela mostra os valores de ngulo de passo com

seus respectivos nmeros de passos por volta dos motores de passo
mais utilizados.