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A NLISE
1. Introduo
Este artigo tem como objetivo fazer a introduo formal das vantagens relacionadas ao
emprego da Metodologia de Weibull na anlise da confiabilidade de equipamentos. Para
tal, detalharemos nas sees seguintes um modelo de avaliao de falhas, utilizando como
exemplo o conjunto de dados histricos relacionados duas bombas centrfugas de uma
instalao industrial do setor qumico, cujo projeto original prev a operao conjunta
durante 24 horas do dia, segundo uma configurao em paralelo, e mantendo uma vazo nominal de 1.200 m3 h1 . As capacidades operacionais das bombas so similares,
embora sejam provenientes de fornecedores diferentes. O sistema foi projetado para que
haja uma folga operacional de cerca de 4 horas durante as quais, um dos equipamentos
possa permanecer parado, seja em razo de uma falha, ou de uma manuteno preventiva/preditiva.
Um programa de manuteno previsto para os conjuntos de bombas e motores eltricos. Nele so realizadas as verificaes dos itens abaixo listados:
Item
TTF
(horas)
Modelo
01
2.200
Selo A
02
3.800
Selo A
03
4.600
Selo A
04
5.000
Selo A
05
6.700
Selo A
06
7.500
Selo A
07
7.800
Selo A
08
8.000
Selo A
09
11.000
Selo A
10
12.900
Selo A
11
14.400
Selo B
12
19.800
Selo B
13
21.300
Selo B
14
23.600
Selo B
15
24.300
Selo B
etc.
16
28.100
Selo B
17
29.600
Selo B
Uma avaliao atenta do histrico das falhas dos dois conjuntos de bombas revela que os
29.600
18
Selo B
componentes mais crticos para a disponibilidade do sistema so os selos-mecnicos de
vedao, cujos TTF esto relacionados na Tab. 1.
19
34.200
Selo B
A atual estratgia de manuteno adotada para os selos-mecnicos o Run-To20
38.000
Selo B
Failure, e medida que as falhas ocorrem, os demais componentes so tambm avaliados e substitudos/reparados, de modo que ao trmino das reparaes os equipamentos
encontram-se em uma condio dita as good as new. Como o conjunto de bombas opera
Tabela 1. Histrico de falhas nos selos-mecnicos
segundo uma configurao em paralelo, h impactos diretos na disponibilidade operacional em razo da ocorrncia de falhas de funcionamento. Estima-se atravs dos dados
histricos, que o impacto econmico mdio de uma falha incidente sobre a instalao seja de aproximadamente
U$ 10.000,00 para cada hora de paralizao que supere as 4 horas de folga operacional, devendo ainda serem somados este valor, todos os demais custos relacionados substituio das peas e apropriao de mo-de-obra
de servio.
2. U MA ABORDAGEM TRADICIONAL
n
n
2
TTF j 2 TTF j
j=1
j=1
;
MTBF = 2
1
1
2 n, 1 2
(2-1)
2 n, 2
Na Eq. 2-1 n representa a quantidade de falhas observadas no intervalo dado por nj=1 TTF j ; representa a
preciso da resposta esperada; e 22n, 10,5 o valor da funo estatstica Chi-quadrado para uma probabilidade
de (1 0,5 ) e para (2 n) graus de liberdade. Para os dados da Tab. 1, se adotarmos = 5% teremos
n = 20
n
j=1
2
22n, 1 1 = 40;
0,975 = 59,34
2
22n, 1
2
2
= 40;
0,025 = 24,43
Substituindo-se estes valores na Eq. 2-1 chegamos ao intervalo dentro do qual encontra-se o MTBF provvel dos
selos-mecnicos, ou seja
2 332.400 2 332.400
;
= (11.203 horas; 27.212 horas)
(2-2)
MTBF =
59,34
24,43
A resposta obtida na Eq. 2-2 possui uma certeza estatstica de cerca de 95%, ou seja 1 ( = 5%). Tecnicamente
esta soluo pode ser entendida como uma medida da disperso possvel para os valores de MTBF em razo
de fatores como a dimenso amostral e o desvio da distribuio dos TTF com respeito distribuio terica.
importante notar que os valores de 22n, 10,5 e 22n, 0,5 aproximam-se medida que o tamanho da amostra
aumenta, fazendo com que o intervalo entre os valores dos MTBF calculados a partir da pela Eq. 2-1 estreite-se,
tornando a soluo cada vez mais precisa. possvel tambm calcularmos a taxa de ocorrncia de falhas atravs
da expresso
1
1
1
=
=
;
MTBF
27.212 horas 11.203 horas
(2-3)
= 3,675 105 horas1 ; 8,926 105 horas1
onde os valores de so tidos como os parmetros principais associados distribuio estatstica exponencial,
hipoteticamente adotada para os TTF.
Uma abordagem generalista como a que est sendo conduzida at agora no consome grandes recursos, e
bastante familiar grande maioria dos profissionais da rea de confiabilizao. Mas as informaes obtidas nas
Eqs. 2-2 e 2-3 no nos permitem realizar qualquer novo trabalho de confiabilizao e/ou rentabilizao operacional para o conjunto de bombas em anlise. Para avanarmos nossos conhecimentos respeito dos conjuntos de
1 Esta uma prtica comum na sociedade de manutentores, embora no seja totalmente correta.
2. U MA ABORDAGEM TRADICIONAL
bombas centrfugas, precisamos analisar separadamente os dados relacionados cada modelo de selo-mecnico.
Assim, a partir das informaes fornecidas na Tab. 1, para a bomba equipada com o modelo A temos
n = 10
n
jA
2
22n, 1 1 = 20;
0,975 = 34,17
2
22n, 1
2
2
= 20;
0,025 = 9,59
onde A o conjunto dos valores dos TTF dos selos-mecnicos do modelo A. Substituindo-se estes dados na Eq.
2-1 encontramos
2 69.500 2 69.500
;
= (4.068 horas; 14.494 horas)
(2-4)
MTBFA =
34,17
9,59
1
A =
= 6,899 105 horas1 ; 2,458 104 horas1
(2-5)
MTBFA
Da mesma forma, para a bomba equipada com o modelo de selo-mecnico B temos
n = 10
n
jB
2
22n, 1 1 = 20;
0,975 = 34,17
2
22n, 1
2
2
= 20;
0,025 = 9,59
(2-6)
(2-7)
A partir dos valores de MTBFA e MTBFB calculados nas Eqs. 2-4 e 2-5, podemos notar uma clara distino entre
a confiabilidade dos modelos de selos-mecnicos instalados nos conjuntos de bombas centrfugas.
Deve estar agora ntido o fato de que, ao conduzirmos anlises distintas, ganhamos informaes extras que
nos permitem desenvolver trabalhos de adequao ou de melhoria da confiabilidade do sistema, passando consequentemente por uma otimizao da performance e do custo operacional. Neste momento o estudo poderia
ser conduzido, por exemplo, de modo a analisarmos a rentabilidade associada uma possvel substituio da
bomba centrfuga equipada com o selo-mecnico do modelo A por uma outra bomba semelhante equipada com
o modelo B.
3. A
ABORDAGEM DE
W EIBULL
3. A abordagem de Weibull
Seguindo uma abordagem mais tcnica, podemos utilizar uma metodologia de anlise de confiabilidade para os histricos de falhas da Tab. 1 na
qual assumiremos para ambos os modelos de selos-mecnicos A e B, a hiptese de que os TTF so estatisticamente distribudos segundo a Funo
de Weibull. Segundo este modelo de distribuio, a funo confiabilidade
R(t) dada pela expresso
1.0
shape = 1.524
scale = 18472.672 hora(s)
MTBF = 16644.66 hora(s)
0.6
0.8
(3-1)
Confiabilidade
R(t) = e( t)
0.0
0.2
0.4
4. M AKING MONEY
Selomecnico Modelo B
1.0
1.0
Selomecnico Modelo A
Confiabilidade
0.6
0.8
shape = 4.428
scale = 28860.156 hora(s)
MTBF = 26312.39 hora(s)
0.2
0.4
0.6
0.4
0.2
Confiabilidade
0.8
shape = 2.419
scale = 7858.275 hora(s)
MTBF = 6967.286 hora(s)
Curva estimada
Intervalo de confiana
Curva ajustada
0.0
0.0
Curva estimada
Intervalo de confiana
Curva ajustada
2000
4000
6000
8000
TTF em hora(s)
10000
10000
20000
30000
TTF em hora(s)
4. Making money
Obviamente no h outro argumento para a anlise da confiabilidade de um determinado componente (ou sistema)
que no seja a minimizao dos custos operacionais; seja pela reduo das despesas associadas manuteno, ou
pela maximizao da disponibilidade (i.e. reduo da taxa de incidncia de falhas ou reduo do MTTR). Uma
vez que o sistema aqui analisado no possui redundncias que garantam um nvel adequado de segurana para
a manuteno do seu funcionamento, devemos imaginar que haver sempre riscos iminentes disponibilidade
operacional da instalao, ocasionando perdas econmicas significativas caso no faamos um trabalho voltado
sua maximizao.
Vamos ento iniciar a nossa anlise segundo a tica financeira a partir da constatao feita na Seo 3, na qual
evidenciamos a incidncia de taxas de falhas diferentes para cada um dos equipamentos. Em seguida, atravs de
uma pesquisa feita alguns fornecedores de selos-mecnicos de duplo-cartucho, para aplicao em bombas de
padro API de altas vazes, chegamos um preo mdio para este componente igual U$ 3.000,002 . Somados
este os custos operacionais para a substituio e retificao dos demais componentes do sistema motor + bomba
centrfuga, e os custos associados perda de produo3 , podemos estabelecer um custo mdio por falha (k)
aproximado de U$ 16.000,00 + U$ 10.000,00 hora1 2 horas = U$ 36.000,00. A partir deste valor podemos
ento calcular os custos operacionais mdios para cada hora de funcionamento das bombas centrfugas analisadas
2 Preo estimado de um selo-mecnico padro API, balanceado, com duplo-cartucho, para aplicao em bombas KSB Megachem ref. 150-400, com
vazo nominal aproximada de 600 m3 h1 e velocidade angular de 1.750 rpm
3 Vamos supor para esta modelagem econmica um MTTR = 6 horas, o que supera em 2 horas o tempo de folga operacional.
4. M AKING MONEY
CA =
k
U$ 36.000,00
=
= U$ 5,167 horas1 = U$ 3.720,200 ms1
MTBFA
6.967,29 horas
(4-1)
CB =
U$ 36.000,00
k
=
= U$ 1,368 horas1 = U$ 985.090 ms1
MTBFB
26.312,39 horas
(4-2)
(4-3)
onde k e c so os custos mdios das intervenes de manuteno por falha e de substituio programada, respectivamente. Como hiptese para
o clculo de C(t0 ) vamos adotar c = U$ 16.000,00, o que equivaleria
a substituirmos os componentes durante a folga operacional de 4 horas
disponvel pelo projeto inicial. Ainda com respeito Eq. 4-3, denominaremos pelo termo intervalo timo para substituio programada o
valor de = t0 que minimiza a funo C(t0 ).
Nos grficos da Fig. 3 representamos as curvas C(t0 ) para ambos os conjuntos de bombas, bem como os valores A = 9 meses e
B = 29 meses. Com isso, podemos agora estabelecer uma metodologia
que nos permita avaliar os benefcios econmicos de algumas alternativas
possveis para a gesto da confiabilidade dos conjuntos de bombas centrfugas aqui analisadas. Baseados nos perfis das distribuies estatsticas
dos TTF, nos dados econmicos k e c, e nos parmetros de otimizao
A e B , vamos atravs da utilizao do Mtodo de Monte-Carlo simular
a utilizao dos conjuntos de bombas centrfugas e identificar dentro dos
perodos temporais os custos mdios associados aos processos de manuteno.
O nosso primeiro passo para a execuo das simulaes ser a definio de algumas hipteses a serem adotadas como estratgias de gesto
da confiabilidade dos conjuntos de bombas. Substituiremos para fins prticos o conceito de custo operacional mdio por hora, pelo conceito de
Valor Presente Lquido, e analisaremos a incidncia de falhas para projetos com 60, 120, 180 e 240 meses de durao.
1.0
0
10
20
30
40
50
Intervalo entre substituies programadas (em meses)
60
10.0
Slomecnico Modelo B
$ 1.000 / ms
c + (k c) F(t0 )
C(t0 ) = Z t0
(1 F(u)) du
$ 1.000 / ms
Esta diferena entre os custos operacionais mdios por hora de funcionamento principalmente atribuda uma
estratgia inicial de escolha de equipamentos dissimilares sob o ponto-de-vista da confiabilidade dos componentes, provavelmente em razo de uma restrio econmica durante a fase de projeto da instalao.
A avaliao atenta de todos os detalhes at aqui expostos nos leva a
pensar que, em razo do perfil de distribuio dos TTF e dos altos custos
10.0
associados s perdas operacionais, devemos substituir a estratgia atual
Slomecnico Modelo A
de Run-To-Failure por uma sistemtica de substituio programada de
componentes. O embasamento deste mtodo est na utilizao da equao do custo operacional mdio em funo do intervalo de substituio
programada (ver [Pinto, 2006]) dada por
1.0
Hiptese 1:
Poltica de Run-To-Failure para ambos os conjuntos de bombas
centrfugas.
A = 2,419; A = 7.858,275 horas = 10,914 meses
B = 4,428; B = 28.860,156 horas = 40,083 meses
0.1
0
10
20
30
40
50
Intervalo entre substituies programadas (em meses)
60
4. M AKING MONEY
kA = kB = U$ 36.000,00
cA = cB = no atribudo
A = B = no atribudo
n = 60, 120, 180, 240 meses
Hiptese 2:
Poltica de substituio programada para ambos os conjuntos de bombas centrfugas.
A = 2,419; A = 7.858,275 horas = 10,914 meses
B = 4,428; B = 28.860,156 horas = 40,083 meses
kA = kB = U$ 36.000,00
cA = cB = U$ 16.000,00
A = 9 meses
B = 29 meses
n = 60, 120, 180, 240 meses
Hiptese 3:
Substituio da bomba centrfuga A por um modelo equivalente de maior confiabilidade, um custo inicial
de instalao de U$ 150.000,00.
Poltica de substituio programada para ambos os conjuntos de bombas centrfugas.
A = B = 4,428; A = B = 28.860,156 horas = 40,083 meses
kA = kB = U$ 36.000,00
cA = cB = U$ 16.000,00
A = B = 29 meses
n = 60, 120, 180, 240 meses
Com base nas hipteses 1, 2 e 3, podemos mediante a utilizao da metodologia de Monte-Carlo obter os
custos mdios mensais provveis, e segundo o conceito de Life Cycle Cost calcular os Valores Presentes Lquidos
de cada um dos projetos definidos por n = 60, 120, 180 e 240 meses. Dois exemplos das simulao de LCC esto
ilustrados nas Figs. 4 e 5 (ver as ilustraes na Pg. 10). Na primeira delas mostramos o comportamento dos
custos mdios mensais associados ao processo de manuteno da bomba centrfuga A segundo a poltica de RunTo-Failure e n = 240 meses. Este projeto resulta em um VPL = U$ 327.247, e podemos notar que aps uma
oscilao inicial, os custos estabilizam-se prximos ao valor de U$ 3.720 ms1 , muito similar ao calculado na
Eq. 4-1.
Na Fig. 5 ilustramos os custos mdios mensais associados ao processo de manuteno da bomba centrfuga B
segundo a poltica de substituio programada e n = 240 meses. Diferentemente do projeto mostrado na Fig. 4,
este resulta em um VPL = U$ 57.772, comparativamente bastante inferior. Na curva de custos mdios mensais,
observamos a ocorrncia de mximos cada perodo A = 29 meses, embora entre cada um destes perodos os
valores no ultrapassem U$ 1.000 ms1 . Os custos associados s substituies programadas e s substituies
por falhas esto identificados no grfico pelas cores azul e vermelho, respectivamente. Ambos mostram-se decrescentes no decorrer do tempo, fato que em teoria, sugere disponibilidades operacionais crescentes, traduzidas
por um menor impacto das parcelas associadas perda de produo sobre o custo mdio mensal.
5. C ONCLUSES
5. Concluses
Ao iniciarmos a nossa anlise dos conjunto de bombas centrfugas destacamos algumas particularidades do projeto
desta instalao industrial, e em seguida comeamos a observar os padres temporais das falhas. No tnhamos
ainda nenhuma opnio respeito da qualidade da sua performance operacinal, at que indicadores de MTBF, embora ainda sem uma grande preciso estatstica, nos direcionaram para uma possvel divergncia entre os valores
de confiabilidades dos modelos de selos-mecnicos utilizados nos conjuntos. Providos de poucas informaes,
podamos naquele momento tomar algumas decises que supostamente pudessem repercutir em algum tipo de
ganho de performance operacional, ou mesmo ganhos econmicos. Mas a preciso das respostas eram ainda pequenas, dados os intervalos de confiana adotados para a anlise estatstica, que originavam intervalos de MTBF
extremamente amplos (ver os valores mostrados nas Eqs. 2-4 e 2-7).
5. C ONCLUSES
A ampliao dos conhecimentos sobre os padrs de incidncias das falhas surge com a adoo da abordagem
de Weibull. A opo por este mtodo nos conduziu uma melhor preciso com respeito aos parmetros estatsticos
que definem a confiabilidade dos conjuntos de bombas, e mais precisamente dos modelos de selos-mecnicos com
os quais esto equipados. Com estes parmetros, surge uma nova gama de possibilidades para a implementao
de polticas de manuteno, permitindo-nos trabalhar sobre hipteses e modelos de simulao que traduzem-se
em cenrios econmicos dentro dos quais podemos, em funo de parmetros como a durao do projeto, optar
por exemplo em gerenciar os equipamentos atravs do Run-To-Failure ou da substituio programada.
Ao final, mostramos que a associao dos histricos das falhas modelos estatsticos, em conjunto com
mtodologias de simulaes temporais como Monte-Carlo, e de anlises econmicas voltadas para o dimensionamento da rentabilidade de projetos como o Life Cycle Cost, podem nos conduzir concluses precisas sobre
algumas provveis tomadas de deciso com respeito ao business de manuteno.
A machine is a conglomeration of single cell parts - each with its own unique way of failing assembled together to perform a specific function. The role of maintenance is to cope with this
failure process and produce sustained equipment uptime at minimum cost.
Bill Hughes
GrowthCon International
Referncias
[Abernethy, 2000] Abernethy, R. B. (2000). The New Weibull Handbook, Reliability & Statistical Analysis for
Predicting Life, Safety, Survivability, Risk, Cost and Warranty Claims. Robert B. Abernethy, 536 Oyster Road,
North Palm Beach, Florida 33408-4328, 4th edition.
[Gertsbakh, 2000] Gertsbakh, I. (2000). Reliability Theory, With Applications to Preventive Maintenance. Springer, Beersheva, Israel.
[Pinto, 2006] Pinto, L. H. T. (2006). Preventive and corretive maintenance policies. Maintenance & FacilityManagement - Methodologies for Reliability of Maintenance Processes.
[Rausand and Hoyland, 2004] Rausand, M. and Hoyland, A. (2004). System Reliability Theory, Models, Statistical Methods, and Applications. John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey, 2nd edition.
[Romeu, 2001] Romeu, J. L. (2001). Reliability estimations for the exponential life. Selected Topics in Assurance
Related Technologies, 10(7).
O Autor
Luis Henrique Terbeck Pinto Engenheiro Mecnico, com especializaes em Engenharia Automotiva, Gesto
de Negcios, e Engenharia e Cincias Termodinmica (MS), todas certificadas pela Universidade Federal do
Paran (UFPr) - Brasil. Atuante no setor automotivo como gestor tcnico de manufatura, possui aproximadamente
dez anos de desenvolvimento em reas de melhoria de performance de processos produtivos. Dedica-se tambm ao
segmento metodolgico voltado anlise qualitativa e quantitativa da confiabilidade. Sua experincia profissional
inclui tambm a gesto de processos de manuteno de locomotivas e de vages.
Ing. Luis Henrique Terbeck Pinto
Engenheiro Mecnico - UFPr
+ 55 41 3380-2250
+ 55 41 8809-9525
luis.h.pinto@renault.com
lhtp@ymail.com
Este documento foi elaborado com LATEX em um sistema operacional Debian-Linux.
5. C ONCLUSES
10
5.00
Custo das substituies noplanejadas
Custo das substituies planejadas
Custo total
4.00
$ 1.000
3.00
2.00
1.00
0.00
0
50
100
150
200
250
meses
Figura 4. Custos operacionais mdios mensais para a Hiptese 1 (bomba centrfuga equipada com selo-mecnico do modelo A e n = 240 meses).
5.00
Custo das substituies noplanejadas
Custo das substituies planejadas
Custo total
4.00
$ 1.000
3.00
2.00
1.00
0.00
0
50
100
150
200
250
meses
Figura 5. Custos operacionais mdios mensais para a Hiptese 2 (bomba centrfuga equipada com selo-mecnico do modelo B e n = 240 meses).