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SISTEMA ESPECIALISTA PARA DIAGNSTICO DE

MQUINAS DE PLATAFORMAS OFFSHORE POR


ANLISE DE VIBRAO
Carlos Magno Gouveia Amaro

Aprovada por:

________________________________________________
Severino Fonseca da Silva Neto

________________________________________________
Luiz Antnio Vaz Pinto

________________________________________________
Peter Kaleff

Agradecimentos
Primeiro de tudo agradeo aos Professores Severino Fonseca da
Silva Neto e Luiz Antnio Vaz Pinto pela orientao e apoio na
realizao de projeto e pelos ensinamentos que vm passado s
novas geraes de Engenheiros Navais.
Agradeo tambm Agncia Nacional de Petrleo, pelo seu
programa de recursos humanos que contribuiu muito para que este
projeto estivesse pronto.
Agradeo ao Engenheiro Frederico Novaes, pelas aulas de
LabVIEW que vem ministrando aos alunos de engenharia naval e
consultoria e a apoio que vem dado ao desenvolvimento do sistema
especialista.

tambm

ao

Engenheiro

Sarasa,

pelas

suas

contribuies aos sistemas de medio.


Agradeo
desenvolvimento

empresa

National

Instruments,

do

ambiente

LabVIEW,

que

pelo

possibilitou

desenvolvimento do Sistema Especialista.


Agradeo aos meus amigos, em especial os futuros engenheiros
Thiago C. Abdalla, Luciana R. Miranda, Denilson Silva Fontoura, ao
casal Alex P. da Silva e Lorena Nogueira, e minha namorada
Josilana M. Rapozo, pelo apoio moral e psicolgico durante toda a
execuo deste trabalho.
E por ltimo, mas no menos importante, agradeo banca
julgadora do meu projeto final, que cederam parte do seu tempo para
dar ateno a este projeto, e aos que porventura vierem a assistir
apresentao.
Carlos Magno Gouveia Amaro

Pgina 1

Captulo 1 - Introduo
O objetivo deste trabalho foi o de construir um programa, em
ambiente LabVIEW, dedicado manuteno preditiva de mquinas
rotativas. O programa compara um sinal retirado de uma mquina
nova, denominado "sinal de referncia", com o sinal aquisitado da
mquina em tempo real. O sinal de referncia aquele obtido com a
mquina nova ou recm sada de uma manuteno.
Cabe aqui separar os diversos tipos de manuteno:
Manuteno Corretiva: aquela realizada quando a mquina
sofre um problema que cause a sua parada ou uma grande perda de
eficincia. Normalmente este tipo de manuteno utilizada em
mquinas ou sistemas cuja falha no ocasione parada na produo
nem este sistema seja essencial.
Manuteno Preventiva: aquela realizada aps um perodo
de tempo determinado ou um certo nmero de ciclos de operao da
mquina. A desvantagem deste tipo de manuteno que podem
ocorrer falhas entre as paradas para manuteno e a manuteno
pode ser desnecessria, estando a mquina ainda em condies
operacionais plenas.
Manuteno Preditiva: consiste no acompanhamento, em
intervalos curtos e regulares, de um ou mais indicadores possam
indicar que o sistema esteja desenvolvendo algum tipo de problema.
A manuteno preditiva permite diagnosticar o defeito em seu estgio
inicial,

de

modo

que

seja

possvel

programar

as

visitas

de

manuteno para um perodo oportuno, que no cause perda ou


parada na produo. Tambm diminui a possibilidade de uma falha
catastrfica, pois indica a possvel ocorrncia de uma falha antes que
esta possa ocorrer.
O sistema especialista utiliza a Transformada Rpida de Fourier
Pgina 2

para realizar uma comparao da assinatura de vibrao no domnio


da freqncia, de modo a indicar que se a mquina est com
problema e emitir um diagnstico de qual defeito a mquina possa
estar apresentando. Este programa foi feito na linguagem de alto
nvel LabVIEW, da empresa National Instruments.
Na primeira parte do trabalho sero tratados os diversos tipos
de manuteno preditiva, seguido por uma breve explicao da
Transformada de Fourier, essencial para a anlise espectral.
Na segunda parte ser discutido o mtodo de diagnstico,
apresentado grficos mostrando o diagnstico para vrias situaes e
exibido parte do cdigo fonte do Sistema Especialista, cuja funo
dispensar

ao

de

algum

especializado

no

diagnstico.

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Captulo 2 - Tcnicas de Manuteno Preditiva


Como definido por Nepomuceno [1], a falha, tambm chamada
de pane, quebra, ruptura ou enguio, o trmino da aptido de um
item qualquer, ou de um equipamento inteiro de exercer as funes
para as quais foi instalado.
As falhas podem ser de trs tipos: a imposta pelo operador, que
a retira deliberadamente apesar do equipamento estar cumprindo
satisfatoriamente
desempenho,

as

que

funes

est

que

ligada

lhe

competem;

diminuio

da

falha

de

eficincia

do

equipamento e a falha catastrfica, que d origem ao trmino


abrupto da aptido de um sistema de cumprir suas funes.
Para implementar um programa de manuteno preditiva,
necessrio[13]:

Amplo conhecimento das caractersticas da instalao.

Estabelecimento

dos

limites

de

segurana

de

todas

as

operaes e funes caractersticas da instalao.

Anlise completa e detalhada dos mtodos de operao,


incluindo os estados de regime e transitrios.

Escolha e seleo rigorosa dos controles automticos.

Estudo e verificao detalhada dos sinais disponveis, sejam


eles eltricos ou no.

Ajuste adequado dos controles, levando em considerao as


imprecises da instrumentao disponvel.

Estabelecer mtodos de recuperao tendo por base as


conseqncias

caractersticas

do

sistema

de

proteo

existente.

Verificar, cuidadosamente, as causas que levam o sistema de


proteo a operar.
Existem inmeras tcnicas de manuteno preditiva. Aqui so
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descritas algumas delas. a tcnica que foi utilizada na elaborao do


sistema especialista foi a de Monitorao de Vibrao, atravs do
acompanhamento e anlise da assinatura de vibrao.
As tcnicas aqui apresentadas, para um maior entendimento do
problema da manuteno preditiva, so as seguintes:

Anlise/Monitorao de Vibrao

Acompanhamento do Valor Global

Acompanhamento de Freqncias Significativas

Anlise por Assinatura de Vibrao (utilizada neste


trabalho)

Anlise de leos

Viscosidade

Ponto de Fulgor

ndice de Acidez Total e de Basicidade Total

Anlise de gua por destilao

Corrosividade do Cobre

Presena de Metais

Ferrografia

Inspeo Visual

Anlise de Rudo

Ensaio com Lquidos Penetrantes

Ensaio por Partculas Magnticas

2.1- Anlise de Vibrao


Atravs da monitorao da vibrao causada pelas mquinas no
cumprimento de sua funo possvel determinar o seu estado
mecnico. A anlise da vibrao o conceito mais utilizado nos
esquemas de manuteno preditiva.
Atravs de filtros e analisadores possvel traar o espectro do

Pgina 5

sinal de vibrao e, com isso, determinar as freqncias envolvidas e


qual a amplitude que cada uma delas apresenta. Com esta anlise
possvel determinar as origens de cada uma das freqncias
componentes do sinal, que componentes da mquina ou regio do
equipamento produzem a freqncia em questo. Da mesma forma a
amplitude de vibrao indica o quanto de gravidade uma anomalia
apresenta. A fase, quando associada amplitude ou freqncia na
anlise, permite determinar como a anomalia se originou.

Figura 1 - Monitorao de Vibrao em Campo

Utilizada de maneira apropriada, a anlise da vibrao pode


identificar componentes mecnicos que estejam prximos da falha,
possibilitando o reparo antes que danos maiores ocorram.
Dentre as tcnicas de monitorao de vibrao, podemos
destacar

(1)

acompanhamento

acompanhamento

de

algumas

do

valor

freqncias

global,

(2)

significativas,

tambm chamado de acompanhamento de banda estreita e (3) o


acompanhamento do espectro de vibrao, tambm chamado de
anlise de assinatura.

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2.1.1 - Acompanhamento do Valor Global


Esta tcnica consiste na medio dos nveis de vibrao em
valores RMS(Root Mean Square, raiz quadrada mdia), zero-a-pico ou
pico-a-pico em pontos pr-determinados na mquina sem a utilizao
de filtros que faam o tratamento do sinal. Estes valores so ento
comparados com os obtidos de uma mquina nova ou com uma das
cartas

de

severidade

existentes

em

regras

de

sociedades

classificadoras ou normas ISO e ABNT.


A elevao dos nveis de vibrao indica apenas que h alguma
irregularidade, sem, no entanto, revelar a natureza do problema
existente. H tambm o inconveniente de que certos tipos de
problemas apresentados pelas mquinas no contribuem fortemente
para a elevao dos nveis totais de vibrao, apesar de serem
danosos

ao

funcionamento

do

sistema.

Estes

problemas

se

manifestam no aparecimento de algumas componentes de freqncia


mas apresentam nveis aceitveis para o limite de vibrao global.

Figura 2 - Manuteno segundo o Acompanhamento do Valor Global

O acompanhamento do valor global normalmente utilizado em


sistemas de pequeno porte, no qual h sobressalentes disponveis ou

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a falha no ocasiona parada na produo, e na maioria dos sistemas


de monitorao contnua tradicionais.
2.1.2 - Acompanhamento de Freqncias Significativas
Segundo

Rezende[3],

nesta

tcnica,

aprimoramento

da

anterior, alm dos valores globais de vibrao so medidos tambm


os

nveis

das

componentes

de

freqncia(picos

de

freqncia

encontrados no espectro) propcias ao aparecimento de problemas. O


aumento da vibrao nestas freqncias normalmente relacionado a
componentes mecnicos tais como acoplamentos, engrenagens,
mancais e outros.
A obteno dos nveis de vibrao em determinadas freqncias
feita mediante a utilizao de instrumentos de medio dotados de
filtros do tipo passa-faixa sintonizveis e os valores so anotados
relacionados com as freqncias que os geraram. Atualmente h
sistemas de medio capazes de fornecer o espectro de vibrao em
tempo real, sem a necessidade da utilizao de filtros passa-faixa.
2.1.3 - Anlise por Assinatura de Vibrao
Aqui, o acompanhamento do estado mecnico do sistema
obtido pela comparao do espectro de vibrao em determinado
instante com um espectro de referncia ou espectro de assinatura,
obtido a partir de uma mquina nova ou recm sada de uma reviso
geral.
Segundo

Rezende[3],

aparecimento

de

instrumental

sofisticado e a utilizao de tcnicas de modelao de rotores no


estudo dos fenmenos vibratrios fez com que tambm houvesse
uma evoluo das tcnicas de acompanhamento. Com isso passou-se
a dispor de informaes adicionais aos espectros, a serem utilizadas
como parmetros de monitorao.

Pgina 8

A obteno dos espectros de vibrao se d pela utilizao de


filtros

passa-faixa

com

varredura

automtica,

associados

registradores X-Y(tcnica que vem se tornando obsoleta) ou o uso de


tcnicas digitais de FFT(Fast Fourier Transform), mais moderna e
precisa, capaz de apresentar espectros em tempo real.
Esta a tcnica utilizada no sistema especialista deste trabalho.
2.2 - Anlise de leos
Segundo Nepomuceno[1], a anlise de leos lubrificantes
usados

tornou-se

um

dos

itens

principais

dos

programas

de

manuteno adotados por muitos operadores de equipamentos


industriais e veiculares.

Figura 3 - Anlise de leo em Laboratrio

A alterao das caractersticas de um leo, utilizado na


lubrificao ou em outra funo auxiliar como selagem, est
diretamente associada s condies de severidade a que uma
mquina esteve sujeita, podendo indicar portanto uma anormalidade
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no seu funcionamento. Dentre as caractersticas de um leo pode-se


destacar como de interesse da manuteno preditiva:

Figura 4 - Exemplo de Relatrio de Anlise de leo

2.2.1 - Viscosidade
a caracterstica fsica mais importante de um leo lubrificante.
Um

leo

com

viscosidade

inadequada

no

formar

pelculas

suficientemente espessas, capazes de evitar ou minimizar o desgaste.


leos

com

viscosidade

excessiva

geram

demasiado

calor

desperdcio de energia. A mudana na viscosidade de um leo pode


indicar a presena de contaminantes.
A viscosidade uma caracterstica essencial ao adequado
funcionamento de sistemas hidrulicos, transmisses automticas,
amortecedores, etc.

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2.2.2 - Ponto de Fulgor


A ocorrncia mais comum a queda do ponto de fulgor de um
leo por componentes leves, como combustveis ou condensado de
gases.
2.2.3 - ndice de Acidez Total e de Basicidade Total
Normalmente indica que o leo est velho, esteve sujeito a
condies extremas de temperatura ou manteve contato com fluidos
cidos.
2.2.4 - Teor de gua
O teste de crepitao, ou chapa-quente, o mais conveniente
ensaio qualitativo para saber da presena de gua no leo. O teste
pode ser realizado pingando poucas gotas de leo numa folha de
alumnio e aquecendo-a rapidamente ou atravs da imerso de um
ferro de solda quente no leo. Segundo Nepomuceno[1], uma
quantidade pequena, como 0,1 por cento de gua, ser detectada por
um estalido audvel. Nesse caso deve-se fazer um ensaio quantitativo
de gua por destilao ou o Karl Fischer (ASTM D 1744).
A presena de gua num sistema de lubrificao indica
contaminao atravs de juntas ou vedadores com vazamento,
passagem de gases da combusto para o crter, fugas do fluido de
resfriamento atravs de trincas ou poros, inadequada armazenagem
do leo ou sua aplicao incorreta. gua livre a principal causa de
ferrugem, borra e lubrificao deficiente.
2.2.5 - Presena de Metais

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Os metais presentes no leo so normalmente provenientes de


desgaste dos componentes que estiveram em contato com este,
indicando assim o seu estado de deteriorao. Normalmente a
presena de pequenas quantidades de certos metais indica que
estamos em presena de um processo anormal de desgaste. O
processo mais utilizado na determinao de metais em leos a
espectrografia, que consiste na anlise espectrogrfica da chama
gerada pela queima de uma amostra de leo em certas condies.

Figura 5 - Exemplo de Relatrio de Contagem de Partculas

2.2.6 - Ferrografia
Segundo Rezende[3], a ferrografia tambm se utiliza da anlise
de partculas metlicas contidas no leo, mas o faz de maneira
diferente. Primeiro, as partculas so separadas magneticamente, e
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ento analisadas em microscpio, onde as caractersticas observadas


so a sua forma e cor. uma tcnica razoavelmente nova e ainda
pouco utilizada pelas indstrias.

2.3 - Inspeo Visual


O exame visual constitui-se num auxiliar poderoso em todas as
atividades industriais, tornando-se possvel em muitos casos evitar
acidentes cujas conseqncias podem ser altamente dispendiosas.
Este mtodo de inspeo o mais antigo e ainda o mtodo utilizado
com maior freqncia nas tcnicas de inspeo e mesmo de
manuteno. de fcil aplicao e relativamente pouco dispendioso,
rpido e fornece um conjunto importante de informaes quanto a
conformidade

de

componentes

ou

processamento

com

as

especificaes pertinentes ao caso. A integridade de um nmero


aprecivel de peas e componentes verificada primordialmente pela
inspeo ou exame visual, e tal exame constitui parte importante dos
processos

prticos

de

controle

da

qualidade

tambm

da

manuteno em qualquer nvel. Mesmo quando as especificaes


impem outros processos de inspeo e verificao, a afirmao
anterior continua em todos os casos.
O primeiro passo numa verificao qualquer consiste no exame
ou ensaio visual. Por tal mtodo possvel verificar a existncia ou
no de descontinuidade tais como dobras, costuras, distores fsicas
e geomtricas, trincas alm de vrios fatores prejudiciais que se
apresentam na superfcie do material e que so resultantes de
processos inadequados de forjamento, fundio, soldagem, etc.
Depois que as peas foram fabricadas, o exame visual permite
detectar dimensionamento incorreto, aparncia inadequada e outros
fatores que podem, de uma forma ou outra, afetar, o produto final.
Tipicamente tem-se o acompanhamento de soldagens, na qual o

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exame visual pode monitorar os detalhes da operao durante a


execuo da mesma; dos primeiros passos integridade da soldagem
final. O exame visual permite verificar as junes de componentes
soldados, limpeza da superfcie, verificao dos eletrodos e confirmar
se so corretos ou no,verificar os parmetros que podem influir de
maneira marcante na qualidade da soldagem. Todos esses fatores
podem ser verificados facilmente pelo exame visual, desde que o
inspetor tenha o preparo e conhecimento necessrios para tal. Nas
tcnicas de manuteno, o exame visual de cada componente um
procedimento natural uma vez que permite verificar o estado
mecnico do mesmo. Dependendo da pesquisa executada pelo exame
visual, a mesma pode assumir um papel importantssimo na
manuteno preditiva. Por tal razo que as observaes visuais
devem ser peridicas, assim como devem ser registradas de maneira
clara, para permitir uma avaliao da evoluo das irregularidades.

Figura 6 - Inspeo Visual de um Componente em Alumnio

Pgina 14

As tcnicas de exames visuais consistem-se na observao pura


e simples de um material ou objeto efetuado a olho nu com a ajuda
de elementos ou dispositivos auxiliares que melhorem o alcance e
capacidade de percepo do sentido de viso do examinador ou
inspetor.

execuo

deste

exame

est

baseada

nas

leis

fundamentais da ptica geomtrica e nas propriedades da radiao


de energia luminosa.
2.4 - Anlise de Rudo
No passado os problemas eram detectados atravs do barulho
provocado

pelo

sistema

em

funcionamento.

Segundo

Nepomuceno[1], cada irregularidade ou anomalia d origem a uma


vibrao caracterstica que, propagando-se no ar, leva aos ouvidos do
operador ou interessado um barulho tpico, que permite identificar a
sua origem com relativa facilidade e segurana.

Figura 7 - Medio de Rudo

Nos casos mais corriqueiros existe, entre os motoristas, pleno


conhecimento de barulhos como pino batendo, vlvulas desreguladas,
bomba de gua engripada, dnamo com bucha gasta, motor fundido,
rolamento da roda sem graxa, cmbio seco, conjunto de coroa e
pinho com folga e uma srie de outros barulhos que permitem a
tomada de deciso por parte do motorista.
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Entretanto, a existncia de um determinado rudo indica


normalmente uma situao de desgaste final. Quando a anomalia
detectada pelo nvel de barulho, o desgaste ou defeito atingiu um
proporo to grande que possivelmente outros componentes foram
prejudicados pela anomalia.

2.5 - Ensaio com Lquidos Penetrantes


O exame em ensaio com lquidos penetrantes o processo de
inspeo no destrutiva que se seguiu inspeo visual. Os artesos
rabes j utilizavam amplamente, antes da poca dos cruzados, no
processo de verificao de qualidade de espadas. Aps forjadas e
temperadas eram imersos em petrleo por dois ou trs dias, eram
retiradas, limpas cuidadosamente e pintadas com alvaidade. Fissuras
ou trincas eram identificadas pela absoro do leo existente no seu
interior pela camada de alvaidade.
Deixada

no

esquecimento,

esta

tcnica

de

inspeo

foi

reativada nos anos que se seguiram 1 Guerra Mundial, com o


surgimento de materiais e produtos qumicos mais sofisticados e
elaborados.
Com o desenvolvimento da chamada "qumica fina" aps a 2
Guerra Mundial este processo pde alcanar estgios avanadssimos
tornando-se hoje o mtodo extensamente mais utilizado de exame
no destrutivo.
Possuindo custo consideravelmente baixo, sendo rpido e
seguro, este mtodo suplantou, indiscutivelmente, os limites da
inspeo superficial que inicialmente procurou ampliar.
A inspeo por lquidos penetrantes baseia-se na capacidade de
certos lquidos em "molhar" a superfcie dos materiais e penetrar em
cavidades superficiais de magnitude microscpica. Todo o processo
est assentado nos princpios de capilaridade e alta tenso superficial

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presentes nestes materiais e que atuam em constante compromisso


mtuo.
O processo permite detectar com bastante segurana, fissuras e
trincas abertas superfcie em praticamente qualquer material,
atravs da observao dos borres provenientes do lquido que
penetrou

nas

fissuras.

Tais

lquidos

penetram

nas

aberturas,

permanecem no interior das mesmas inclusive aps limpeza rigorosa


e so extrados atravs da ao da cobertura absorvente que
constitui o chamado revelador. Nos dias de hoje a visibilidade do
penetrante

foi

bastante

aumentada

pela

adio

de

corantes,

normalmente vermelhos, que apresentam excelente contraste com o


fundo branco do revelador. Por outro lado, foram desenvolvidos
lquidos penetrantes contendo substncias que irradiam luz visvel
quando expostos radiao ultra-violeta.
A eficcia do processo depende do penetrante, que deve
apresentar propriedades de fluncia e "molhamento" adequado do
material (plsticos, aos, cermicas isentas de pelcula de vidro,
metais ferrosos e no-ferrosos, etc.), apto a formar uma cobertura
contnua e razoavelmente uniforme, migrar para o interior das
cavidades abertas superfcie pela ao capilar e no introduzir
efeitos deletrios no material sendo ensaiado. A eficcia do mtodo
depende em grande parte da limpeza prvia da superfcie, geometria
e

tamanho

da

descontinuidade

do

prprio

material,

que

evidentemente no pode ser poroso.


2.6 - Ensaio por Partculas Magnticas
Junto com os ensaios por lquidos penetrantes e por correntes
parasitas, os ensaios por partculas magnticas constituem ou
formam parte dos chamados mtodos superficiais, porque destinamse a detectar preferencialmente descontinuidades superficiais ou
abertas superfcie dos materiais. Considerando que a maioria das

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descontinuidades

produzidas

como

conseqncia

do

uso

dos

materiais so superficiais (trincas de fadiga, corroso, etc...), estes


ensaios so de enorme importncia na rea de manuteno.
Dentre estes trs mtodos superficiais, os mtodos de lquidos
penetrantes e partculas magnticas so os que apresentam uma
maior

sensibilidade,

isto

possibilitam

deteco

de

descontinuidades de menores dimenses. No existem diferenas


significativas em termos de sensibilidade entre ambos os mtodos,
sendo que eles podem detectar descontinuidades de alguns micra de
profundidade e de at alguns dcimos de mcron de largura ou
abertura na superfcie, as quais so sem dvida menores do que a
maioria das mais finas trincas de fadiga encontradas na prtica, ainda
na sua fase inicial de propagao.
O mtodo de partculas magnticas, porm, somente se aplica a
materiais ferromagnticos, isto , a ferro, nquel, cobalto e suas
respectivas ligas.
Com relao ao mtodo de lquidos penetrantes, o mtodo de
partculas magnticas apresenta a vantagem de que alm de detectar
descontinuidades superficiais, possibilita tambm a deteco de
descontinuidades sub-superficiais, embora no caso especfico de
ensaios na rea de manuteno isto no seja de importncia
relevante,

se

considerar

que

maioria

das

descontinuidades

produzidas pelo uso de peas e/ou componentes nascem ou se


iniciam na superfcie.
O mtodo tem seus fundamentos no fato de que quando um
material
localizadas

ferromagntico

preferivelmente

magnetizado,
transversais(ou

as

descontinuidades

perpendiculares)

direo do campo magntico(ou das linhas de fluxo magntico),


provocam o aparecimento de um campo magntico, denominado
campo magntico de fuga. A presena deste campo magntico de
fuga, e portanto, a presena de uma descontinuidade detectada
pela aplicao de diminutas partculas ferromagnticas sobre a

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superfcie da pea ensaiada.


Desta maneira, as partculas so atradas pelo campo de fuga e
acumuladas sobre a descontinuidade, formando uma indicao que a
torna visvel. Com isto, e pelo fato da descontinuidade aparecer
claramente delineada diretamente na superfcie da pea, pode-se
determinar perfeitamente o seu comprimento(ou extenso) e se ter
uma idia aproximada ainda da sua profundidade, j que quanto
maior a profundidade da mesma, maior ser o acmulo de
partculas que formam a indicao.

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Captulo 3 - A Transformada de Fourier


A transformada de Fourier essencial para a anlise espectral
de vibrao. A transformada decompe uma funo em um espectro
contnuo de seus componentes de freqncia.
Sendo x uma funo integrvel, a transformada de Fourier para
o domnio da freqncia , dada pela funo abaixo[9]:

para cada nmero real .


Se a varivel independente t representa o tempo em segundos,
a varivel representa a freqncia angular, em radianos por
segundo.
Se X() definida como acima, e x(t) suficientemente suave,
a transformada inversa pode ser construda como:

para cada nmero real t.

Tabela 1 - Resumo das formas populares da Transformada de Fourier[9]

Pgina 20

Tabela 2 - Algumas Transformadas de Fourier Importantes[9]

Pgina 21

A Transformada Rpida de Fourier (FFT)


A transformada rpida de Fourier de suma importncia para
processamento digital de sinais. Ela um eficiente algoritmo para
computar a transformada discreta de Fourier(DFT) e sua inversa, na
anlise no domnio da freqncia, na soluo de equaes diferenciais
parciais e em outras operaes como convolues.
Para o processamento digital de sinais, no possvel utilizar a
transformada de Fourier da forma como foi vista anteriormente, j
que o sinal no tratado de forma analtica e sim de forma numrica.
Para realizar a transformada do sinal, necessrio recorrer
Transformada Discreta de Fourier(DFT), j que o sinal dado na
forma de pontos discretos. A transformada rpida a melhor maneira
de computar a DFT
Uma seqncia de N nmeros complexos x0, ..., xN-1 pode ser
transformada em uma seqncia de N nmeros complexos X0,...,XN-1
pela DFT de acordo com a frmula:

E a transformada inversa discreta (IDFT) dada por:

Avaliar estas somas da forma mostrada levaria a um nmero de


operaes aritmticas da ordem de N2, enquanto que o algoritmo da
transformada rpida de Fourier computa o mesmo resultado em um
nmero de operaes da ordem de N log N.
Dado que a inversa da transformada discreta igual

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transformada, com o sinal oposto do expoente e um fator 1/N, os


algoritmos de FFT podem ser facilmente adaptados para calcular a
inversa.
Nos exemplos a seguir, so mostrados o sinal no domnio do
tempo e seu espectro no domnio da freqncia, aps a utilizao da
transformada rpida de Fourier (FFT):

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Figura 8 - Sinal no Domnio do Tempo

Figura 9 - Sinal no Domnio da Freqncia

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Captulo 4 - Sistema de Deteco


O sistema de deteco do sistema especialista deste trabalho
baseado na tabela abaixo, retirada do artigo de Adejoro[4], que por
sua vez um resumo da planilha anexa ao livro de Mitchel[5].

Defeito
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

0-40
0
0,11
0
0
0,09
0,6
0,1
0,8
0
0
0,4
0,13

40-55
0
0,22
0
0
0,06
0,4
0,2
0,1
0,7
0,2
0,4
0,13

55-90
0
0,11
0
0
0,05
0
0,1
0,1
0
0
0,1
0,14

1xRF
0,9
0,22
0,4
0,4
0,3
0
0,2
0
0,3
0,5
0
0,3

2xRF
0,05
0,11
0,5
0,5
0,2
0
0,3
0
0
0,2
0
0,15

NxRF
0,05
0,22
0,1
0,1
0,3
0
0,1
0
0
0,1
0,1
0,15

Radial
0,9
0,7
0,4
0,6
0,7
0,9
0,7
0,9
0,9
0,9
0,9
0,7

Axial
0,1
0,3
0,6
0,4
0,3
0,1
0,3
0,1
0,1
0,1
0,1
0,3

Tabela 3 - Padro mdio dos defeitos considerados

Destes doze defeitos foram selecionados os nove primeiros para


a construo do sistema especialista, aqui descritos[4]:
(1) Desbalanceamento
(2) Roamento
(3) Desalinhamento Angular
(4) Desalinhamento Paralelo
(5) Mancal Defeituoso
(6) Mancal ou Suporte Frouxos
(7) Acoplamento Defeituoso
(8) Whirl por Atrito
(9) Whirl por leo
Quando ocorre uma vibrao excessiva nas faixas de freqncia
indicadas na tabela (0% a 40% 0 e 40% da rotao, 40% e 55%,
55% e 90%, as freqncias de primeira ordem, segunda ordem e

Pgina 25

ordem superiores) o programa soma o peso correspondente quela


faixa de freqncia ao peso total dos nove defeitos considerados. Um
exemplo, imagine que haja uma vibrao excessiva dentro da faixa
de freqncia de 40% a 55% da rotao, um peso de 0,11
adicionado ao defeito 2 (roamento), um peso de 0,09 adicionado
ao defeito 5(mancal defeituoso) e assim por diante. O defeito que
tiver a maior soma de pesos o mais provvel de estar ocorrendo na
mquina com vibrao excessiva.
Sem a medio da vibrao radial, os defeitos 3 e 4 so
identificados de forma igual, restringindo a faixa de diagnstico a oito
defeitos, explicitados abaixo. Para facilitar a visualizao, os valores
dos pesos foram multiplicados por 100:

1
2
3
4
5
6
7
8

Defeito
Desbalanceamento
Roamento
Desalinhamento Angular/Paralelo
Mancal Defeituoso
Mancal/Suporte Frouxos
Acoplamento Defeituoso
Whirl por Atrito
Whirl por leo

0-40
0
11
0
9
60
10
80
0

40-55
0
22
0
6
40
20
10
70

55-90
0
11
0
5
0
10
10
0

1xRF
90
22
40
30
0
20
0
30

2xRF
5
11
50
20
0
30
0
0

NxRF
5
22
10
30
0
10
0
0

Tabela 4 - Defeitos considerados no programa

O limite que determina se uma vibrao excessiva ou no


pode ser um critrio de comparao com a assinatura de vibrao de
uma mquina nova. Se, em uma determinada faixa de freqncia, a
mquina apresentar o dobro de vibrao, pode-se considerar que ela
esteja com defeito e fazer o diagnstico somando-se o peso para
aquela faixa de freqncia. Este o mtodo utilizado no sistema
especialista para determinar se a mquina est com defeito e emitir o
diagnstico.
Outro modo, ainda a ser explorado seria a considerao do
nvel de vibrao com aquele determinado por regras de sociedades
classificadoras ou por normas do tipo ISO ou ABNT.

Pgina 26

Abaixo segue um exemplo de utilizao do programa, para o


caso de ocorrer Whirl por leo, com um aumento excessivo da
vibrao numa freqncia entre 40% e 55% da rotao:

Figura 10 - Aumento de uma componente entre 40% e 55% da Rotao

Como pode ser visto na figura acima, o programa identificou


como sendo maior a probabilidade de ter ocorrido um Whirl por leo,
com um peso total de 70, mas tambm pode ter acontecido da
mquina ter um mancal ou suporte frouxos, defeito que apresenta
um peso total de 40.
Porm, pode acontece de mais de um defeito ser diagnosticado
com o mesmo peso, como no caso abaixo, no qual houve um

Pgina 27

aumento de vibrao nas faixas de freqncia de uma vez a rotao,


duas vezes a rotao e N vezes a rotao, e dois defeitos foram
diagnosticados com o mesmo peso. Neste caso no h como saber
qual problema investigar primeiro.

Figura 11 - Anlise de um problema de vibrao sem a utilizao da taxa de certeza

Para aumentar a preciso do mtodo, necessrio introduzir


uma taxa de certeza, retirada da referncia [6], capaz de indicar a
probabilidade daquele defeito ter ocorrido. Essa taxa de certeza
funo dos pesos da tabela 4:

Certeza DEFEITO

= 1 { [1 Peso1( D)] [1 Peso2( D)] K [1 PesoN ( D)] }

Utilizando-se esta taxa de certeza, o programa d, para o

Pgina 28

mesmo problema, os seguintes pesos totais para os oito defeitos


considerados
mancal

(desbalanceamento,

defeituoso,

mancal

ou

roamento,
suporte

desalinhamento,

frouxos,

acoplamento

defeituoso, whirl por atrito e whirl por leo):

Figura 12 - Anlise de um problema de vibrao com a utilizao da taxa de certeza

Neste caso, os dois defeitos que foram diagnosticados com peso


total de 100 agora esto com taxas de certeza de 90,98 e 73,
indicando que deve-se primeiro verificar a possibilidade de ter
ocorrido um desbalanceamento, j que sua taxa de certeza maior.

Pgina 29

Captulo 5 - Grficos de resultados para vibrao excessiva


em duas faixas de freqncia
Nos Grficos abaixo, pode-se ver o diagnstico do programa
para a ocorrncia de vibrao excessiva em duas faixas de freqncia
distintas. As porcentagens indicam a taxa de certeza dos defeitos que
foram diagnosticados. No primeiro grfico abaixo, os defeitos com
maior taxa de certeza(e portanto mais provveis de estarem
ocorrendo) so os defeitos "Mancal ou Suporte Frouxos", "Whirl por
Atrito" e "Whirl por leo."

0-40 e 40-55
90,00%
80,00%
70,00%
60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%

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90,00%

80,00%

70,00%

60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

10,00%

0,00%

0-40 e 1xRF

100,00%

90,00%

80,00%

70,00%

60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

10,00%

0,00%

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0-40 e 2xRF

90,00%

80,00%

70,00%

60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

10,00%

0,00%

0-40 e NxRF

90,00%

80,00%

70,00%

60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

10,00%

0,00%

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40-55 e 55-90

80,00%

70,00%

60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

10,00%

0,00%

40-55 e 1xRF

100,00%

90,00%

80,00%

70,00%

60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

10,00%

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40-55 e 2xRF

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60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

10,00%

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40-55 e NxRF

80,00%

70,00%

60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

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40,00%

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55-90 e 2xRF

60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

10,00%

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55-90 e NxRF

40,00%

35,00%

30,00%

25,00%

20,00%

15,00%

10,00%

5,00%

0,00%

1xRF e 2xRF

100,00%

90,00%

80,00%

70,00%

60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

10,00%

0,00%

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1xRF e NxRF

100,00%

90,00%

80,00%

70,00%

60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

10,00%

0,00%

2xRF e NxRF

60,00%

50,00%

40,00%

30,00%

20,00%

10,00%

0,00%

Pgina 37

Captulo 6 - Parte do Cdigo Fonte do Sistema Especialista


Este captulo destina-se a explicar parte do cdigo fonte do
sistema especialista desenvolvido neste trabalho de modo a dar um
maior entendimento.
Na figura abaixo mostrado o cdigo em LabVIEW da parte de
gerao de um sinal de referncia a partir de suas componentes
inseridas como senos, com os parmetros de amplitude, freqncia e
fase. O Sinal de Referncia s mostrado no programa se o boto
"Carregar Sinal Original" for clicado.

O mesmo feito com o sinal de controle:

Pgina 38

No programa h a opo de se visualizar o sinal no domnio do


tempo ou no domnio da freqncia. Se for de desejo do operador
visualizar o sinal no domnio da freqncia, o cdigo abaixo faz a FFT
do sinal.

Pgina 39

Se for de desejo do operador ver o sinal no domnio do tempo,


o programa no executa a parte do cdigo mostrada acima e exibe o
sinal de forma natural, no domnio do tempo:

Abaixo est a parte do cdigo do programa que realiza a


deteco dos picos de freqncia que esto presentes no espectro de
freqncia, sendo Threshold o menor pico que o programa ir
detectar, para que no haja a considerao desnecessria do rudo do
sinal:

Pgina 40

No cdigo mostrado abaixo, o programa escolhe dentre os picos


detectados o maior para cada faixa de freqncia a ser considerada,
de modo a fazer a comparao entre os dois sinais, o sinal de
referncia e o retirado da mquina.

No diagrama abaixo, o programa zera a taxa de certeza dos


defeitos, e compara os dois sinais, de modo a descobrir em quais
faixas de freqncia h uma vibrao excessiva e calcula a taxa de
certeza para todos os defeitos.

Pgina 41

Captulo 7 - Concluso
O sistema especialista no estgio de desenvolvimento atual no
dispensa a interveno do usurio para emitir o diagnstico, mas
apresenta resultados de preciso significativa, emitindo diagnstico
coerentes se os dados de entrada forem realistas. Deste modo a
verso atual est apta a ser avaliada.
Na prxima verso, ainda em desenvolvimento, o programa
ler o sinal original(base para a comparao) de um arquivo de
computador e ir aquisitar sinal de uma mquina real, ao invs de ser
inserido no programa os dois espectros por um profissional. A
prxima verso tambm contar com emisso segura de relatrios
em tempo real, de modo que se descubra quando a vibrao
excessiva ocorreu pela primeira vez e traar a sua evoluo ao longo
do tempo.

Pgina 42

Bibliografia
[1] Nepomuceno, L. X.; "Tcnicas de Manuteno Preditiva"; Editora
Edgard Blcher Ltda; Volume 1; 1989
[2] Collacott, R.A. (1977); "Mechanical Fault Diagnosis and Condition
Monitoring"; Chapman & Hall.
[3] Rezende, Jos Carlos Faustini de (1991); "Manuteno Preditiva
em Turbomquinas Utilizando Sistemas Especialistas na Anlise de
Vibrao"; Tese de Mestrado - Universidade Federal do Rio de
Janeiro; pginas 1-30
[4] Adejoro, Samuel T; Lopes, Thiago A. P.; Neto, Severino F. S.; e
Rebello,

Joo

M.

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"Avaliao

da

Condio

Mecnica

de

Turbomquinas pela Assinatura Espectral da Vibrao e Redes


Neurais"; 2 Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo & Gs; pginas
1-3.
[5] Mitchel, J. S.; "Turbomachinery Analysis and Monitoring"; PenWell
Books; 1993
[6] Park, John D.; "Cooperative Heuristics"; Symantec Security
Response; Virus Bulletin - www.virusbtn.com
[7] Nepomuceno, L. X.; "Tcnicas de Manuteno Preditiva"; Editora
Edgard Blcher Ltda; Volume 2; 1989
[8] Rao, Singiresu S.; ''Mechanical Vibrations"; Addison-Wesley
Publishing Company; 3 edio
[9] Wikipedia, the Free Encyclopedia;

Pgina 43

http://en.wikipedia.org/wiki/Fourier_transform
[10] Lopes, Thiago A. P.; Troyman, Antnio C. R.; Neto, Severino F.
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condition monitoring"; 17th International Congress of Mechanical
Engineering.
[11] Lopes, Thiago A. P.; Troyman, Antnio C. R.; Neto, Severino F.
S.; Castilho, Adhemar; "Intelligent condition monitoring for oil plants
and offshore platforms rotating machinery"
[12] Lopes, Thiago A. P.; Troyman, Antnio C. R.; Neto, Severino F.
S.; Adejoro, Samuel T.; "AD4: A system for intelligent on-line
condition supervising"
[13]

Collacott,

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(1977),

"Mechanical

Fault

Diagnosis

and

Condition Monitoring", Chapman & Hall.

Pgina 44

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