REPBLICA BOLIVARIANA DE

VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
EXTENSIN MATURN

INFORME DE TEORA DE
CONTROL
DIAGRAMAS SECUENCIALES GRAFCET
Profesor:
Ing. Jess, Medina.
Materia:

Yuselys, Saavedra
Marife, Alonso

Teora de Control

Milanyel, Peinado

C.I 24.501.352

Jess, Roque

C.I 18.899.433

Semestre:
Seccin:

Maturn, 15 de enero del 2016

Realizado por:
C.I 23539.518
C.I 23.898.628

VII
Virtual - V

Ejercicio 1
Para poder realizar el proceso se tom en cuenta principalmente las condiciones
establecidas por el ejercicio y siguiendo cada de esas condiciones dadas se desarroll.
Seguidamente se procedi a dibujar el grafcet en WORD, se realiz el dibujo del
grafcet del nivel 1 el cual contiene la descripcin de cada accin y transicin que se llev a
cabo en la ejecucin de estas actividades de llenado de contenedores. Y uno de nivel 2 que
lo indica con las simbologas de entrada y salida.
En el grafcet se encuentra la primera transicin que es un pulsador que tiene que ser
oprimido para que se lleve a cabo la siguiente accin. En la siguiente accin se inicia a
mover la cinta hasta que uno de los contenedores pasa por la fotoclula que esta da paso a
la siguiente accin que hace que la cinta se detenga luego se abre la compuerta la cual
contiene un sensor de llenado que le indica a la compuerta que se cierre cuando un
contenedor est lleno, cuando la compuerta se cierra se reinicia el proceso.

Ejercicio 2
Se procedi a realizar la etapa inicial donde todas las salidas estn apagadas o
inactivas ya que no se

ha realizado ninguna transicin o encendido alguna entrada,

pulsando el botn de inicio empezamos a construir nuestro diagrama realizando as la

primera transicin, seguidamente en la segunda etapa donde la salida (V1) o llave 1 se abre
dejando salir un reactivo con la finalidad de llenar el tanque hasta un punto determinado
las dems salidas estn apagada o inactivas en esta etapa. El reactivo al llegar al sensor l1
se detiene la salida del reactivo y a su vez se cierra la llave v1 donde l1 es nuestra
transicin para poder cumplir al realizar la tercera etapa. en esta etapa se activan las salidas
(V2) o llave 2 dejando salir el otro reactivo y terminar de llenar el tanque o recipiente a
medida que el tanque se va llenando se activa otra salida el mezclador (M) con el fin de
mezclar o unir los reactivo en una sola mezcla. La llave v2 se cerrar al tocar el sensor l2
que es otra entrada o transicin indicando que el recipiente est lleno y se detenga el
mezclador de manera que se active la cuarta etapa. v2 se apagara dejando as que se active
la salida v3 o drenaje con el fin de vaciar el tanque con la mezcla hecha por las etapas

anteriores hasta tocar a la ltima transicin l0, en esta ltima etapa ocurre una cierta
condicin de tiempo donde si el tanque no se vaca en 10 minutos se activara una alarma
para repetir el proceso desde cero, viendo esto decidimos agregar una etapa opcional donde
agregamos una transicin especificando la condicin del tiempo de 10 minutos y la
activacin de la alarma con el fin de prever el error en el diagrama tanto la cuarta etapa
como esta etapa opcional terminan con la entrada l0 dando as el lugar para que se repita el
proceso si ocurre alguno de los dos casos.

CONCLUSIONES
Al finalizar el proceso sobre el llenado de contenedores, llegamos a las siguientes
conclusiones:
El proceso que se realiz tiene un orden para realizar cada accin, lo que facilito la
comprensin y el mejor anlisis del mismo, este tipo de proceso es un ejemplo muy
utilizado en industrias comerciales, ya que contiene elementos como las cintas
transportadoras y la fotoclula.
La automatizacin de este proceso nos ayud a entender ms sobre la utilizacin de los
diagrama grafcet.
Teniendo en cuenta las condiciones establecidas por este proceso, nos dimos cuenta que
es un proceso cclico, es decir, que se repite una y otra vez.
La estructura del proceso se realiz en dos niveles, uno para especificar las transiciones
y acciones ejecutadas en l y el otro nivel para indicar las entradas y salidas a dichos
procesos.