4.1. Cálculos Potencias para Los Ejes

FUNDAMENTO TEORICO
CONCEPTOS GENERALES
DINAMICA
La dinmica estudia las fuerzas que actan sobre un cuerpo en movimiento y
los conceptos afines de trabajo, energa y potencia.
Principales cantidades de la dinmica y sus unidades
Masa m, es la cantidad fundamental.
Unidades: g, Kg, Mg (=t).
1 kg es la masa de un prototipo internacional. En una balanza comn se mide
la masa de un cuerpo y no su peso.
Fuerza F y peso G
El vector fuerza es igual al producto de la masa por el vector aceleracin. En
trminos de su magnitud la fuerza es igual al producto de la masa m y la
aceleracin a.
F=ma
(1)
El peso G es el efecto de la aceleracin de la gravedad g sobre la masa m.

G=mg
(2)
Con una balanza de resortes se mide directamente el peso como una fuerza.
Unidades: N, kgf.
1 N es la fuerza que imparte a un cuerpo con una masa de 1 kg (o sea, 1
Ns2m-1) una aceleracin 1m/s2.
1 kgf (=9,81 N) se define como la fuerza que el campo gravitacional terrestre
ejerce sobre una masa de 1 kg en una localizacin estndar donde g=9,81
m/s2.
Trabajo W
El trabajo (mecnico) es el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento. Si la fuerza es constante y se ejerce sobre un cuerpo con
movimiento rectilneo en la direccin de la fuerza. W=Fs.
Unidades: joule (J)=Nm=Ws; kgfm; kcal; cvh; hph.
Si un fuerza de 1 n se ejerce a lo largo de una trayectoria de 1 m, se efecta un

trabajo (energa) de 1 N 1m= 1 J.
Potencia P
La potencia P es la rapidez de variacin del trabajo. Si el trabajo (energa) es
uniformemente creciente o decreciente, la potencia ser el cociente de trabajo
y tiempo (P= W/t).
Unidades: watt (W)=J/s; kgf m/s; kcal/h; cv; hp.
1 W es la potencia constante en el tiempo que corresponde a una
transformacin o transferencia de energa igual a 1 J/s.
1 W= 1 J/s
Masa y momento de inercia de masa
El momento de inercia de la masa de un cuerpo con respecto
a un eje que pase por C es la suma de los productos de los
elementos de la masa y el cuadrado de su distancia al eje de rotacin C.
2
J = r m= r dm
kgm2 , utmm2.
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

Si el momento de inercia de una masa con respecto a un eje
que pasa por su centro de gravedad C es Jc, entonces el
momento de inercia J con respecto a un eje paralelo al
anterior y que pasa por O, situado a una distancia lc es
2
J =J c +m l c
kgm2, utmm2 .
Radio de inercia (o radio de giro) ri

El radio de inercia ri es el radio de un cilindro ideal infinitesimalmente delgado,
en el cual se puede suponer concentrada toda la masa del cuerpo y que tiene
el momento de inercia J con respecto a su eje.
2
mr i =J
de donde
r i=
J
m
m, cm.
Efecto de inercia (o de volante)

Efecto de inercia=G d 2i =4 gJ
2
d i =4 r i
Nm2, kgfm2.
Masa reducida (para cuerpos que ruedan)

m=
J
r2
kg, utm
Rotacin
Se tiene como conocimiento de dinmica que la inercia de cuerpos cilndricos
huecos con movimiento rotacional, est dado por:
1
J = m( R2 +r 2 )
2
Para el caso de inercia en cuerpos macizos la inercia est dada por:
1
J = m( R2 )
2
Cuando el eje de rotacin es el mismo para todas las piezas de un sistema de
cuerpos, la inercia total ser igual a la sumatoria de todas las inercias.
J total = J i
Formulas bsicas
Para el movimiento circular en dinmica se tiene la siguiente tabla de frmulas
bsicas:
Momento de fuerza
de rotacin
Trabajo
Frmula
M =J
Nm, kgfm
W =M
J, kgfm
Energa cintica
1
Ec = J2
2
J, kgfm
Velocidad angular
=2n(rps)
rps, rpm
Aceleracin angular
Energa elstica de
un resorte helicoidal
Potencia
1
Er = M
2
P=
dW
=M
dt
Unidades
Rps/s2, rpm/s2
J, kgfm
W, kW, cv
La energa cintica total de un cuerpo toma en cuenta el movimiento lineal, sin

embargo en el caso de rodillos que giran sobre su mismo eje, los mismos
estarn fijos en relacin al desplazamiento lineal que ser cero.
Se sabe que la energa cintica total de un cuerpo es:
1
2 1
2
Ec = m v + J c
2
2
Y la energa cintica de un cuerpo que rueda sin resbalar es:
1
Ec = (m+ m )v 2
2
Donde
v =r
El momento de rotacin por lo tanto es
P ( kW )
P (cv )
P
P
M= =
=973.4
Kgf m=716
kgfm
2 n ( rps )
n ( rpm )
n(rpm)
Relaciones de transmisin
En un sistema de transmisin entre dos cuerpos cilndricos se tiene que la
relacin de transmisin es igual a:
i=
d 2 z2 n 1 1
= = =
d 1 z1 n 2 2
Relacin de momentos
Momento aplicado M A 1
=
=
Momento resistente M R i
Eficiencia
Potencia de salida
Potencia de entrada
Eficiencia global de varias transmisiones

=1 . 2 . 3
Fuerza centrfuga y esfuerzos
Se tiene la base de que la fuerza centrfuga est directamente relacionada con
la velocidad angular del cuerpo sometido a rotacin.
La ecuacin general est dada por:
Fctg =m 2 r =
mv
=4 2 mn2 r
r
N, kgf.
v =2 rn
m/s, km/h.
=2 n
rps, rpm.
Velocidad critica (por flexin) de un eje de transmisin, n k
nk =
1 ct
=300
2 m
ct
( kgf
cm )
rpm
m ( kg )
Constante de carga elstica para ejes con dos soportes

ct =
48 E I
l3
ESTATICA
Friccin rodante
Sea el caso del rodamiento de un cilindro macizo
f
f
F= N G
r
r
Condicin de rodamiento:
F f < 0 N
Donde
Ff es la fuerza de friccin rodante.
f es el brazo de palanca de la fuerza de friccin rodante.
0 es el coeficiente de friccin esttica entre rueda y superficie de apoyo.
Con estos parmetros determinados tenemos que el momento y potencia de
friccion en rodillos estn dados por:
M=
N d
2
Momento producido por el rozamiento.
P= N d n
Potencia de rozamiento.
MAQUINARIA Y ELEMENTOS
EJES
Se tiene el siguiente cuadro de frmulas para desarrollar clculos aproximados:
Mdulo de
seccin a la
flexin requerido
(St)
M
St=
f perm
Ejes
Rotatorios
Dimetro de eje
macizo circular
(Std3/10)
d=
10 M b
f perm
Esfuerzo
permisible a la
flexin
f perm=
alt
(3 5)
Presin de contacto
Aplastamiento p
En el mun}
pm=
F
p perm
d b
Cortante debido a carga transversal: Clculo innecesario cuando se tiene

elementos de seccin circular rotatoria
Deformacin por flexin
CALCULO DE POTENCIA
l>
d
4 .
Para el diseo de la rebobinadora de papel higinico se considera la

interaccin del sistema (figura 6), para ello se traza el diagrama de recorrido del
papel con las fuerzas que actan en cada subsistema (figura 7).
PERFORA
REBOBINADDO
O
CORTE
ROLLITOS
GOFRAD
O
ALIMENTACI
ON
TESAD
O
Figura 6. Corte de vista lateral del diseo en Solid-Works de la Rebobinadora

de papel higinico.
Freb
Fg
Mtor-9
Mtor-8
Mtor-6
Mtor-7
F5
Mtor-5
Vop =Vtan
F4
F3
Vop =Vtan
Mtor-3
Momento torsor Mtor

Fuerza de traccin F
Vop =Vtan
F1
Mtor-1
Mtor-2
Mtor-4
Fuerza de compresin
Recorrido de papel
F2
Vop =Vtan
Figura 7. Diagrama de esfuerzos, momentos y fuerzas sobre el papel y ejes de

la maquina rebobinadora de papel higinico, etapa inicial.
CLCULO DE LAS POTENCIAS REQUERIDAS EN CADA EJE.
Aplicando el anlisis de dinmica sobre cada subsistema, se determina la
potencia requerida para mover cada rodillo en el eje de transmisin. Tomando
como parmetros constantes de referencia la velocidad de operacin de la

mquina y el tiempo de arranque de la misma.
Primero establecemos que la velocidad lineal de produccin es de:
v op =100
[ ]
[ ]
m
m
=1,666
min
seg
Este valor es la velocidad de desenrollado de la bobina de alimentacin, as

como en los dems rodillos la velocidad lineal de operacin o velocidad a la
que pasa el papel.
Se puede observar las fuerzas que actan sobre un rodillo cualquiera, se
presenta de forma general las mismas y se tiene el siguiente diagrama de
movimiento del papel sobre un rodillo:
Vop=Vtan
Ftraccin
M
Papel higinico
n
EJE
RODILLO
Vop=Vt
an
Figura 1.1. Diagrama de velocidades sobre un rodillo cualquiera.

Se observa que la velocidad lineal de operacin es la velocidad tangencial del
papel sobre los rodillos.
Por lo que transformamos la velocidad lineal de operacin a velocidad angular
en el rodillo:
v =r
v
r
Donde:
r radio del rodillo.
v velocidad tangencial.
Tomando en cuenta que esta velocidad angular de operacin ser constante en
cada subsistema se tendr que la velocidad angular es igual a:
[ ]
m
min
100 rad 1,667 rad
=
=
r [m]
r min
r
seg
100
=
[ ]
[ ]
Para trabajar con los datos en rpm debemos hacer lo siguiente:

=2 n [rpm]
Una vez obtenida la velocidad angular determinamos la aceleracin angular:
= 0+ t
Como partimos del reposo
=
0 =0
entonces:
Donde t es el tiempo de arranque, o el tiempo en que tarda el sistema en llegar

a su velocidad normal de trabajo, entonces t=0,5 seg .
rad
seg
rad
=
=2
0,5 seg
se g2
[ ]
Sin embargo cabe resaltar que cada rodillo cumple una funcin diferente al
anterior y siguiente, por lo que en el caso de los rodillos de arrastre los mismos
sern sometidos a fuerzas de presin para conseguir el arrastre de papel, por
lo que la potencia real debe ser recalculada con la resta de los esfuerzos de
rozamiento.
POTENCIA REQUERIDA EN EL RODILLO DE LA BOBINA MADRE (2110)
PARA CONSEGUIR MOVIMIENTO ROTACIONAL
Para el anlisis de la potencia necesaria para mover el rodillo de alimentacin
de papel del sistema, se toman en cuenta dos estados principales, el momento
de arranque, cuando la bobina madre est completa y su radio es de 0,5 m de
papel higinico, y finalmente cuando la bobina madre completa su ciclo de
alimentacin y un momento antes de que se reduzca hasta no quedar nada de
ella, por lo que quedara solo el eje.
Para iniciar el anlisis se tomara como primera instancia el momento inicial,
(ver figura 8.a).
a)
b)
Figura 8. Sistema de alimentacin a) Rodillo de alimentacin ms bobina de

papel higinico, b) Rodillo de alimentacin una vez terminada la bobina de
papel higinico.
Mediante datos obtenidos de Solid Works completamos la siguiente tabla de
propiedades:
SISTEMA
ALIMENTACIN
SUBSISTEMA
BOBINA
MADRE
PIEZAS
MASA
[Kg]
LONGITUD
[m]
rEXT
r INF
INERCIA
[Kg*m2]
VOLUMEN
[m3]
PAPEL
600
2,38
0,5
0,07
76,47
1,851
J
[kg* m2]
Mt
[kg]
76,47 600
Bobina de alimentacin: Se tiene como conocimiento de dinmica que la

inercia de cuerpos cilndricos con movimiento rotacional, est dado por:
1
1
J papel = m ( R2 +r 2 ) = 600( 0,52+ 0,072 )
2
2
J papel =76,47[kgm2 ]
J = Inercia de la bobina madre (kg*m2)
m=masa de la bobina madre (kg)
R= radio externo de la bobina madre (m)
r= radio interno de la bobina madre (m)
Eje: Para el caso de inercia en cuerpos macizos como el eje la inercia est
dada por:
1
1
2
2
2
J = m ( R )= 360,537( 0,07 ) =0,883[kgm ]
2
2
J = Inercia del eje 1 (kg*m2)
m=masa del eje 1(kg)
R= radio mayor del eje de la bobina madre (m)
Topes o tapas: Al igual que el caso anterior se realizara el clculo de la inercia
por partes:
1) Tubo hueco
1
1
J tubo = m ( R2 +r 2 )= 11,992( 0, 082 +0,0 62 )
2
2
2
J tubo =0,06[kgm ]
2) Tapas
1
1
2
2
2
2
J tubo = m ( R +r )= 16,194( 0, 15 +0,05 )
2
2
J tubo =0,202[kgm2]
Como los componentes del subsistema se encuentran en el mismo eje de

rotacin la inercia total ser la suma de todas sus partes:
M
J total= J i =76,47+0, 883+0,06+ 0,202=77,615[kgm2 ]

Determinamos el valor de la velocidad angular y la
aceleracin angular:
[ ]
m
seg
rad
=3,333
0,5[m]
seg
1 , 667
[ ]
=2 n=1256,637[ rpm]
= 0+ t
0 =0
entonces:
[ ]
3,333
rad
= =
=6,667
2
t
0.5
seg
Entonces determinamos el momento torsor:

2
M =J =77,615 [ kg m ]6,667
[ ]
rad
=5 17 , 459 [ N m ]
2
se g
Con estos clculos hallamos la potencia en el caso ideal de operacin durante

el arranque en el tiempo cero:
P=M=517,4593,333=1724,69 [ W ] =2,313 [ Hp ]
Se presenta a continuacin una tabla de resultados del sistema de
alimentacin:
SUBSISTEMA
rext
[rad/min]
EJE
BOBINA
MADRE
0,5
200
[rad/seg
[rad/seg2]
]
3,333
6,667
J
[kg*m2]
M [N*m]
P [W]
n [rpm]
P [Hp]
77,615
517,459
1724,69
31,831
2,313
Realizamos el mismo anlisis para el caso en que se termine la bobina de

alimentacin (figura 8 b), entonces rext=0,07 m:
Bobina de alimentacin: Se tiene como conocimiento de dinmica que la
inercia de cuerpos cilndricos con movimiento rotacional, est dado por:
1
1
J papel = m ( R2 ) = 0,001( 0,07 2 )=2.45 x 106 [kgm2 ]
2
2
J = Inercia de la bobina madre (kg*m2)
m=masa de la bobina madre (kg)
R= radio externo de la bobina madre (m)
r= radio interno de la bobina madre (m)

Eje: es constante
1
1
J = m ( R 2 )= 360,537( 0,072 )
2
2
2
J =0,883 [kgm ]
J = Inercia del eje 1 (kg*m2)

m=masa del eje 1(kg)
R= radio mayor del eje de la bobina madre (m)
Topes o tapas: son constantes
1) Tubo hueco
1
1
J tubo = m ( R2 +r 2 )= 11,992( 0, 082 +0,06 2)
2
2
J tubo =0,06[kgm 2 ]
2) Tapas
1
1
J tubo = m ( R2 +r 2 )= 16,194( 0, 152 +0,052 )
2
2
2
J tubo =0,202[ kgm ]
Como los componentes del subsistema se encuentran en

el mismo eje de rotacin la inercia total ser la suma de todas sus partes:
2
J total= J i =2,45 x 10 +0, 883+0,06+ 0,202=1,145[kgm ]

6
Determinamos el valor de la velocidad angular y la aceleracin angular:
[ ]
m
seg
Vop
rad
=
=
=23,814
r
0, 07[m]
seg
1 , 667
[ ]
=2 n=8977,774 [rpm]
= 0+ t
0 =0
entonces:
[ ]
23,814
rad
= =
=47,628
2
t
0.5
seg

2
M =J =1,145 [ kg m ]6,667
[ ]
rad
=5 4,534 [ N m ]
2
se g
Con estos clculos hallamos la potencia en el caso ideal de operacin durante

el arranque en el tiempo cero:
P=M=54,53423,814=1298,673 [ W ] =1,742 [ Hp ]
En funcin a la variacin del eje de la bobina de alimentacin, variara en el
sistema la velocidad angular de este subsistema, en funcin a ello
determinamos la relacin entre el radio y la velocidad angular:
=
V op
r
Donde Vop es constante Vop=100 [m/min], y el radio variara en funcin al

espesor del papel higinico que es la distancia de des bobinado en el radio.
r=r 0e
Donde r0 es el radio del momento anterior al calculado.
El espesor debe restar, porque es lo que disminuir en total del radio de la
bobina de alimentacin.
Para trazar las grficas se tom de referencia que el espesor del papel es igual
a e=0,02 mm, sin embargo para generar los datos se tom de referencia
e=0,04 mm, debido a la cantidad de datos a generar.
Trazamos las siguientes graficas de variacin de radio y velocidad angular del
sistema de alimentacin en funcin del tiempo, para un ciclo de des-bobinado:
Variacion del radio Vs Tiempo
Radio r [m]
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
1000
0
3000
2000
5000
4000
7000
6000
8000
9000
11000
10000
12000
Tiempo [seg]
Grfica 12. Variacin del radio de la bobina de alimentacin con el tiempo.
Variacion de Vs tiempo
10000
9000
8000
7000
6000
Variacion [rpm]
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
1000
3000
5000
7000
9000
11000
2000
4000
6000
8000
10000
Tiempo [s]
Grfica 12. Variacin de la velocidad angular en rpm de la bobina de

alimentacin con el tiempo.
POTENCIA REQUERIDA EN EL PRIMER RODILLO TESADOR (2310)
Las propiedades del subsistema y sus partes obtenidas de Solid-Works.

SUBSISTEMA
PIEZAS
RODILLO
TESADO
R1
EJE
RODILL
O
TAPAS
MASA
[Kg]
LONGITU
D [m]
RADI
O EXT
RADI
O INF
265,481
3,350
0,060
--
INERCI
A
[Kg*m2]
0,483
95,496
2,500
0,113
0,105
1,125
0,012
2,237
0,080
0,105
0,060
0,110
0,002
VOLUME
N [m3]
J [kg* Mtotal
m2]
[kg]
0,034
1,719
378,178
Entonces para el caso del primer rodillo tesador se tiene el siguiente diagrama
de cuerpo libre:
T1
T2
M
Vop
Diagrama 2. Diagrama de cuerpo libre del primer rodillo tensador.

Con la velocidad de operacin que es la velocidad tangencial al rodillo
determinamos la velocidad angular sobre el eje:
=27,778
[ ]
rad
seg

=
=55,556
[ ]
rad
2
se g
0 =0
entonces:
Como en el subsistema cada pieza que lo compone se encuentra en el mismo

eje de rotacin la inercia total ser la suma de la inercia de cada pieza:
J total= J i =1,719 [kgm2 ]
M =J =95,501 [ N m ]
Ya con los valores necesarios determinados hallamos la potencia en el caso
ideal de operacin:
P=M=2652,827[W ]
En Hp la potencia es igual a:
P=3, 36[ Hp ]
La velocidad de operacin no ser la nica que acte sobre el rodillo,

considerando que el contacto entre el rodillo y el papel generara una fuerza de
friccin opuesta a la direccin de desplazamiento del papel.
Diagrama 2. Diagrama de cuerpo libre del primer rodillo tensador para anlisis
de friccin.
Donde el rea de contacto entre el papel y el rodillo est en funcin de
(ngulo de contacto) y vemos claramente
la aparicin de la fuerza de rozamiento F f,
para ello encontramos la relacin entre el
ngulo de contacto y la fuerza de
rozamiento como si el rodillo fuera
deslizante, sin embargo el papel es el que
avanza.
Sea el caso del rodamiento de un cilindro
macizo
f
f
F= N G
r
r
Condicin de rodamiento:
F f < 0 N
Donde
Ff es la fuerza de friccin rodante.
f es el brazo de palanca de la fuerza de friccin rodante.
0 es el coeficiente de friccin esttica entre rueda y superficie de apoyo.
En el caso de que se trabaje con el coeficiente de friccin esttico se tiene que
la relacin entre el ngulo de reposo libre =110=220 es:
s =tan =0,02
Tomamos el valor de la fuerza normal igual al peso del rodillo:
N=mg=378,1789,8=3706,144[ N ]
friccin en rodillos estn dados por:
M=
N d
=( 0, 023706,1440,113 )=8,3759
2
Entonces la Potencia de rozamiento es:

P= N d n=0,123706,144( 20,113 )27,778=1461,879[W ]
P=1, 6[ Hp]
Con este valor corregimos el valor de la potencia requerida en este sub-sistema
del primer rodillo tesador:
Ptotal=3,36+1,6=4,96 Hp=5 Hp
POTENCIA REQUERIDA EN EL SEGUNDO RODILLO TESADOR O
RODILLO ESPIRAL (2320)
Mediante datos obtenidos de Solid Works

SUBSISTEMA
PIEZAS
EJE
RODILLO
ESPIRAL
RODILL
O
TAPAS
MASA
[Kg]
LONGITU
D [m]
r EXT
r INF
INERCIA
[Kg*m2]
VOLUME
N [m3]
3,400
0,060
--
0,483
0,034
268,59
4
93,060
0,092
0,912
0,012
9,687
0,080 0,092 0,060
Entonces para el caso del eje del Rodillo Espiral:
0,059
0,001
=27,778
0,105
Mtotal [kg]
1,453
371,34
1
[ ]
rad
seg

=
2,500
J [kg* m2]
0 =0
entonces:
=55,556
[ ]
rad
2
se g
Como ambos sistemas se encuentran en el mismo eje de rotacin la inercia

total ser la suma de ambas:
J total= J i =1,719[kgm2]
M =J =95,501 [ N m ]
ideal de operacin:
P=M=2652,20[W ]
P=3, 5[ Hp]

Vop
M
Ff
T
de friccin.
(ngulo de contacto) y vemos claramente la aparicin de la fuerza de
rozamiento Ff, para ello encontramos la relacin entre el ngulo de contacto y
la fuerza de rozamiento como si el rodillo fuera deslizante, sin embargo el papel
es el que avanza.
f
f
F= N G
r
r
s =tan =0,02
N=mg=371,3419,8=3631,715 [ N ]
M=
N d
=( 0,023706,1440,113 )=8,208
2

P= N d n=0,123706,144( 20,113 )27,778=1432,521[W ]
P=1,9 [Hp]

Ptotal =3,5+1,9=5,4 Hp=6 Hp
POTENCIA REQUERIDA EN EL RODILLO GOFRADOR DE METAL (3120)
Datos obtenidos de Solid Works

SUBSISTEM
A
PIEZAS
LONGITU
D [m]
RODILL
O
268,56
3,400
4
120,88
2,500
4
TAPAS
33,026 0,080
EJE
RODILL
O
METAL
MASA
[Kg]
INERCI
VOLUME
A
N [m3]
2
[Kg*m ]
r EXT
rINF
0,06
0
0,10
0
0,14
2
0,04
0,483 0,034
0
0,09
1,148 0,015
5
0,06
0,394 0,004
0
J [kg*
Mtotal [kg]
m2]
2,02
422,474
5
Determinamos la velocidad angular del rodillo:

=27,778
[ ]
rad
seg

=
0 =0
entonces:
=55,556
[ ]
rad
2
se g

J total= J i =2,025[kgm2 ]

M =J =112,501 [ N m ]
ideal de operacin:
P=M=2125,05[W ]
P=2,85 [Hp]

de friccin.
es el que avanza.
f
f
F= N G
r
r
s =tan =0,02

N=mg=422,4749,8=4097,997[ N ]
M=
N d
=( 0,024097,9970,113 )=9,261
2

P= N d n=0,123706,144( 20,113 )27,778=808,223[W ]
P=1,08 [Hp]
Ptotal=2,8+1,9=4,7 Hp=5 Hp
POTENCIA REQUERIDA EN EL RODILLO GOFRADOR DE GOMA (3110)

SUBSISTEM
A
PIEZAS
RODILL
O
268,56
4
200,56
5
TAPAS
61,269
EJE
RODILL
O GOMA
MASA
[Kg]
LONGITU
D [m]
3,400
2,500
0,080
r EXT
r INF
INERCI
A
[Kg*m2]
0,06
-0,483
0
0,19
0,186 7,076
0
0,18
0,060 1,166
6
VOLUME
N [m3]
J [kg*
m2]
Mtotal [kg]
8,725
530,39
8
0,034
0,025
0,008
=8,772
[ ]
rad
seg

=
0 =0
entonces:
=17,544
[ ]
rad
2
se g

2
J total= J i =8,725[kgm ]
M =J =15 0 ,07 [ N m ]
ideal de operacin:
P=M=1305 ,73[W ]
P=1, 5[ Hp]

Tomando en cuenta que los clculos anteriores se realizaron para subsistemas
en casos ideales, recalculamos los valores de potencia tomando en cuenta la
friccin del papel sobre los rodillos de arrastre y las fuerzas externas que
actan oponindose al movimiento.
Se tienen los siguientes diagramas:
de friccin.
es el que avanza.
f
f
F= N G
r
r
s =tan =0,02
N=mg=530,3989,8=5144,86[N ]
M=
N d
=( 0,024097,9970,190 )=19,55
2

P= N d n=0,123706,144( 20,113 )27,778=1077,54[W ]
P=1,44 [Hp]

Ptotal =1,5+1,4=2,94 Hp=3 Hp
POTENCIA REQUERIDA EN EL RODILLO DE PERFORACIN (4110)

SUBSISTEMA
RODILLO DE
PERFORACI
N
PIEZAS
MASA
[Kg]
LONGITU
D [m]
rEXT
EJE
268,56
4
3,400
0,060
RODILL
O
95,56
2,5
TAPAS
14,914
0,080
r INF
INERCI
A
[Kg*m2
]
0,04
0,483
0
0,112 0,10
1,136
5
5
0,105 0,06 0,110
VOLUME J [kg*
N [m3]
m2]
Pesototal
[kg]
0,034
0,012
1,72 379,03
9
8
0,002

=14,815
[ ]
rad
seg

=
0 =0
entonces:
=29,63
[ ]
rad
se g 2

M =J =51,23 [ N m ]
ideal de operacin:
P=M=758,97[W ]
P=1,02[ Hp]

T1
Ff
Vop
de friccin.
es el que avanza.
f
f
F= N G
r
r
s =tan =0,02
N=mg=379,0389,8=3676,7[ N ]
M=
N d
=( 0,024097,9970,1125 )=8,272
2

P= N d n=0,123706,144( 20,11 25 )14,815=770,049 [W ]
P=1,03 [Hp ]
Ptotal=1,02+1,03=2,05 Hp=3 Hp
POTENCIA REQUERIDA EN EL RODILLO DE REBOBINADO FIJO (51115112)

SUBSISTEMA
RODILLO
FIJO
PIEZAS
MASA
[Kg]
LONGITUD
[m]
RADIO
RADIO
EXT
INF
EJE
45,68
5
3,4
0,025
RODILLO
45,93
2,5
0,06
TAPAS
4,431
0,08
0,053
0,01
5
0,05
3
0,02
5
INERCI
A
[Kg*m2]
VOLUMEN
[m3]
0,014
0,006
0,148
0,006
0,008
0,0006
Entonces para el caso del Rodillo de Rebobinado Fijo:
J [kg*
m2]
M total
[kg]
0,170
96,04
6
=27,778
[ ]
rad
seg

=
0 =0
entonces:
Donde t es el tiempo de arranque, entonces

=55,556
t=0,5 seg .
[ ]
rad
2
se g

2

M =J =9,460 [ N m ]
ideal de operacin:
P=M=262,768[W ]
En CV la potencia es igual a:
P=0,38 [CV ]

T1
Ff
Vop
de friccin.
es el que avanza.
f
f
F= N G
r
r
s =tan =0,02
N=mg=379,0389,8=3676,7[ N ]
M=
N d
=( 0,024097,9970,1125 )=8,272
2

P= N d n=0,123706,144( 20,1125 )14,815=770,049[W ]
P=1,03 [Hp]
Ptotal=1,02+1,03=2,05 Hp=3 Hp
POTENCIA REQUERIDA EN EL RODILLO DE REBOBINADO MVIL (5120)

SUBSISTEMA
PIEZAS
EJE
RODILL
RODILLO
O MVIL
TAPAS
MASA [Kg]
LONGITU
D [m]
RADIO
RADIO
EXT
INF
INERCIA
[Kg*m2]
VOLUME
N [m3]
J [kg*
m2]
Mtotal [kg]
45,685
45,93
13,202
3,4
2,5
0,08
0,025
0,06
0,097
-0,053
0,025
0,014
0,148
0,067
0,006
0,006
0,002
0,229
104,81
7
Entonces para el caso del Rodillo de Rebobinado Mvil:

=27,778
[ ]
rad
seg

=
0 =0
entonces:
Donde t es el tiempo de arranque, entonces

=55,556
t=0,5 seg .
[ ]
rad
2
se g

J total= J i =0,229[kgm2 ]
M =J =12,741 [ N m ]

ideal de operacin:
P=M=353,909[W ]
En CV la potencia es igual a:
P=0,481[CV ]

4.1. Cálculos Potencias para Los Ejes

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4.1. Cálculos Potencias para Los Ejes

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Para trabajar con los datos en rpm debemos hacer lo siguiente:

Entonces determinamos el momento torsor:

Con estos clculos hallamos la potencia en el caso ideal de operacin durante

Realizamos el mismo anlisis para el caso en que se termine la bobina de

r= radio interno de la bobina madre (m)

J = Inercia del eje 1 (kg*m2)

J tubo =0,202[ kgm ]

Como los componentes del subsistema se encuentran en

J total= J i =2,45 x 10 +0, 883+0,06+ 0,202=1,145[kgm ]

Determinamos el valor de la velocidad angular y la aceleracin angular:

Para trabajar con los datos en rpm debemos hacer lo siguiente:

Entonces determinamos el momento torsor:

Con estos clculos hallamos la potencia en el caso ideal de operacin durante

Donde Vop es constante Vop=100 [m/min], y el radio variara en funcin al

Variacion del radio Vs Tiempo

Grfica 12. Variacin del radio de la bobina de alimentacin con el tiempo.

Grfica 12. Variacin de la velocidad angular en rpm de la bobina de

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Como partimos del reposo

Como en el subsistema cada pieza que lo compone se encuentra en el mismo

La velocidad de operacin no ser la nica que acte sobre el rodillo,

Entonces la Potencia de rozamiento es:

Mediante datos obtenidos de Solid Works

Como partimos del reposo

Como ambos sistemas se encuentran en el mismo eje de rotacin la inercia

La velocidad de operacin no ser la nica que acte sobre el rodillo,

Entonces la Potencia de rozamiento es:

Con este valor corregimos el valor de la potencia requerida en este sub-sistema

Datos obtenidos de Solid Works

Determinamos la velocidad angular del rodillo:

Como partimos del reposo

Como ambos sistemas se encuentran en el mismo eje de rotacin la inercia

Entonces determinamos el momento torsor:

La velocidad de operacin no ser la nica que acte sobre el rodillo,

Tomamos el valor de la fuerza normal igual al peso del rodillo: