Fundamentos de

De los medios
Profesor: SANCHEZ ARZATE JUAN

INGENIERIA CIVIL

GRUPO:

402

08/mayo/2014

Unida
Fundame
ntos
matemti
cos
03/mayo/214

Fundamentos matemticos

1.1 Notacin
indicial
1.2

1.3 Mtodos
para el clculo
de valores y

1.4

1.5 Teorema de
Green y STOKES

1.6
6/marzo/2014

Ecuaciones constitutivas
Leyes de conservacin

Es una rama de la fsica

Propone
unificado
especialmente
deun
la modelo
mecnica

Ecuaciones diferenciales
Solidos rgidos
Solidos deformables
Magnitudes fsicas como la
energa o la cantidad de
movimiento pueden ser
manejadas en el lmite
infinitsimo

Mecnica de
los medios
continuos

Solido de fluidos

Fsicamente se clasifican en:

-lquidos

Fluidos comprensibles
Fluidos incompresibles

Se cosible como una porcin

de materia formada por un
conjunto infinito de partculas

Conservacin de la cantidad
de movimiento de los cuerpos.

Notacin indical
1.1 NOTACIN INDICIAL.

-gases

Se usa para designar un

modelo matemtico

Conservacin de la energa

Que forman parte de un

slido, fluido o gas.

El convenio de sumacin de Einstein, notacin de Einstein o notacin indicial a la

convencin utilizada para abreviar la escritura de sumatorios, en el que se suprime el
smbolo de sumatorio (representado con la letra griega sigma - ). El convenio fue
introducido por Albert Einstein en 1916. Se aplica en matemticas en especial a los
clculos realizados en lgebra lineal destinados a la fsica. El convenio se aplica slo a
sumatorias sobre ndices repetidos. El convenio se usa especialmente con tensores donde
es muy frecuente la operacin de suma sobre ndices repetidos y sera muy fatigoso
escribir explcitamente los signos de sumatorios.
Definicin. Dada una expresin lineal en

Rn la que se escriben todos sus trminos de

forma explcita:
Esta puede expresarse convencionalmente como el sumatorio:
La notacin de Einstein obtiene una expresin an ms condensada eliminando el signo
de sumatorio y entendiendo que en la expresin resultante un ndice indica suma sobre
todos los posibles valores del mismo.
ndice. Un ndice utilizado en la notacin de Einstein puede aparecer en forma de
producto hasta dos veces en mismo trmino de una expresin, por lo que las siguientes
expresiones son vlidas:
Y las siguientes expresiones no se encuentran definidas o son invlidas:
En clculo de tensores es tambin comn utilizar una de las ocurrencias como un
subndice y la otra como un superndice. Por ejemplo, en la siguiente expresin en

R4 .

Un ndice que se repite dos veces en el mismo trmino de una ecuacin se conoce como
ndice mudo, por ejemplo:
Un ndice que se repite en cada uno de los trminos de una expresin a excepcin de los
trminos constantes se conoce como ndice libre:
Los ndices libres no se expanden en forma de sumatorio, sino que representan un
sistema de ecuaciones independientes.

S 1=a 1 x i+ b1 x j+ c 11
S 2=a 2 x i +b2 x j +c 21
S 3=a3 x i +b3 x j +c 31

Representacin vectorial. Se emplea el convenio de Einstein en lgebra lineal para

distinguir fcilmente entre vectores columna y vectores fila. Se puede, por ejemplo, poner
ndices sobre-escritos para representar elementos en una columna e ndices subscritos
para representar elementos en una fila. Siguiendo esta convencin, entonces:
Para
Representa vector fila y representa vector columna.
Para
En matemtica y en fsica terica y en particular en la relatividad general, los vectores fila
representan vectores contravariantes mientras que los vectores columna representan
vectores covariantes.
10/MARZO/2014
Notacin indicial.
La notacin indicial o de Einstein se utiliza en el desarrollo de trabajos, o razones de
precisin en la definicin y de comodidad a la hora de la programacin.
Esta consiste en que todo ndice repetido en un mismo monomio de una expresin
algebraica supone la sumatoria con respecto a ese ndice.
Ejemplo:
Vector a:

a :a1 +a 2+ a3=ai

Producto escalar, a b :a1 b1 +a2 b2 +a3 b3 =ai bi

Ejercicio
Reinscribir en notacin indicial las siguientes expresiones

1)

a1 x1 x 3+ a2 x 2 x3 + a3 x 3 x 3

Solucin:

2)

ai x i x 3

donde i=(1,2)

x 1 x 1+ x 2 x2

Solucin:

xi xi

donde

i=(1,2)

a12 y + a 13 x b x
a11 x + a21 x + a 31 x+ a22 y + a 23 x b y
a32 y + a 33 x b z

3)

Solucin:

a12 x 2 + a13 x3 b x
a11 x 1+ a21 x 1 + a31 x 1 + a22 x 2 + a 23 x 3 b y
a32 x 2 + a33 x3 bz

a1 j x j=b 1
a2 j x j=b 2
a3 j x j=b 3

aij x j=bi

Ejemplo: Expandir la expresin:

A ij X i X j (i , j )=1,2,3

Solucin: Los ndices

i, j , son ndices mudos (indican suma), no hay ndices libres, y

como resultado tenemos un escalar. Expandimos primero el ndice mudo

continuacin el ndice

j , como resultado lo siguiente:

A ij X i X j
Expander
A ij x 1 x j+ A 2 j x 2 x j + A 3 j x 3 x j

A 11 x 1 x 1+ A 21 x 2 x 1 + A 31 x 3 x 1

A 12 x 1 x 2 + A22 x 2 x2 + A32 x 3 x 2

A 13 x 1 x 3 + A23 x2 x 3+ A 33 x 3 x 3
Ejercicio para entregar
Considere los puntos
A(1,3,1), B(2,-1,1), C(0,1,3) y D(1,2,4)
Se pide;
1) Encontrar el rea del paralelogramo definido por

AB y
AC

y a


2) Encontrar el rea del paraleleppedo definido por AB , AC y AD

3) Encontrar el vector proyeccin del vector AB sobre el vector BC

Solucin:
1)
a)
a =
AB=B A=( 2i ,1 j , 1 k )( 1 i, 3 j ,1 k )=(1 i ,4 j , 0 k)
b =
AC =C A=( 0 i, 1 j ,3 k )( 1i , 3 j ,1 k ) =(1i ,2 j, 2 k )

b) utilizando la definicin del producto vectorial se obtiene el resultado siguiente.

i
j k

a b 1 4 0 =8 i2 j6 k
1 2 2
c) el rea del paralelogramo ser igual al mdulo de vector resultante
2
2
2
2
rea= a b=(8) +(2) +(6) = 64 +4 +36= 104=10.198 u

2) calcular el vector

AD

c =
AD=DA=( i+2 j+4 k ) (1 i+ 3 j+1 k )=(0 i,+2 j18 k )

a =
AB =B A=(1,4,0)

b=
AC =C A=(1,2,2)
1 4 0
3
a b c =1 2 2 = 1 ( 4 )+ 4 (3 ) +0=412=16 u
Volumen =
0 1 3

3) calcular a el vector

BC
AB

BC =
AB=
BC
BC BC

(2,2,2 ) (1,4,0 )
2i8 j+0 k
10
(2,2,2 ) =
(2,2,2 ) =
(2,2,2)
4 i+ 4 j+ 4 k
12
(2,2,2 ) (2,2,2 )

20
20
20
i j k
12
12
12

1.2Operaciones de Tensores.
Producto tensorial y producto exterior. Dados dos tensores se puede definir entre ellos
el llamado producto tensorial cuyo resultado es un tensor de tipo ms complejo cuyas
componentes pueden obtenerse a partir de los tensores originales.
El producto de dos tensores es un tensor cuyo rango es la suma de los rangos dados por
los dos tensores. Este producto implica la multiplicacin ordinaria de los componentes de
un tensor y es llamado producto exterior.

Por ejemplo:
Subir y bajar ndices. En una variedad riemanniana existe la posibilidad de definir una
operacin sobre tensores, que en general no puede realizarse en una variedad cualquiera.
Esa operacin permite substituir en los clculos un tensor de tipo
T lk

con tal que

k +l=k ' +l'

T lk por otro de tipo

. Esta operacin se denomina usualmente ley de subir o

bajar ndices.
Esa operacin se basa en la existencia de un isomorfismo entre espacios de tensores
covariantes y contravariantes definidos sobre una variedad riemanniana o
pseudoriemanniana ( M , gij ) . Por tanto para emplear, la subida y bajada de ndices es
necesario usar el tensor mtrico

gij

(y su inverso

gij , llamado co-tensor mtrico).

Estas operaciones resultan muy tiles en la teora general de la relatividad donde

cualquier magnitud fsica puede ser representada por tensores covariantes o
contravariantes indistintamente, y sin alterar el significado fsico, segn las necesidades
del problema planteado.

As para cualquier magnitud fsica representada por un tensor de tercer rango, puede ser
representado por varios conjuntos de magnitudes relacionables gracias a la operacin de
"subir y bajar ndices":

T ,T , T
, T , T , T , T .

Contraccin. La contraccin de tensores es una operacin que reduce el orden total de

un tensor. Esta operacin reduce un tensor tipo a otro tipo. En trminos de componentes,
esta operacin se logra sumando el ndice de un tensor contravariante y un covariante.
Por ejemplo, un tensor (1,1)

T il

puede ser contrado a un escalar a travs de

T il ;

donde el convenio de sumacin de Einstein es empleado. Cuando el tensor (1,1) se lo

interpreta como un mapeo lineal, esta operacin es conocida como la traza.
La contraccin se utiliza usualmente con el producto tensorial para contraer el ndice de
cada tensor. La contraccin puede tambin entenderse en trminos de la definicin de un
tensor como un elemento de un producto tensorial de copias del espacio V con el
espacio

V , descomponiendo primero el tensor en una combinacin lineal de tensores

ms simples, y posteriormente aplicando un factor de V

a un factor de

V . Por

ejemplo:

T V V V

Puede ser escrito como la combinacin lineal de

T =v 1 w1 a1 +v 2 w 2 a2 ++ v N w N a N .
La contraccin de

T en el primero y ltimo espacio es entonces el vector:

a1 ( v 1 ) w 1+ a2 ( v 2 ) w2 ++ a N ( v N ) w N .
Producto interno. El producto interno de dos tensores se produce al contraer el producto
exterior de los tensores. Por ejemplo, dados dos tensores

A ijk

B lm

su producto

externo es

A ijk

B lm

Igualando ndices,

k =l

se obtiene el producto interno:

A ijk

B km

20/MARZO/2014
OPERACIN CON TENSORES
T : E=T ij E ij
ij ij = 1 j 1 j + 2 j 2 j + 3 j 3 j

11 11 + 12 12 + 13 13+ 21 21+ 31 31 22 22 + 32 32 23 23 + 33 33

ij ij =( 5 ) ( 9 ) + ( 3 ) ( 3 ) + ( 5 ) ( 2 )+ (3 )( 8 ) + ( 3 )( 2 ) + ( 7 ) ( 4 ) + ( 8 ) ( 1 )+ ( 5 )( 3 )+(6)(9)
ij ij =151
Dando las coordenadas del tensor Q en el sistema de coordenadas cartesianas.

[ ]

4 3 2
Q= 1 5 9
8 5 6

Obtener lo siguiente:
Cij =Qik Q kj=C=Q Q C ij =Qik Qkj
a)
T
b) D ij =Qik Q jk =D=Q Q Dij =Qik Q jk
T
c) Eij =Qki Q kj =E=Q Q Eij =Q ki Qkj

d) Cii =C 11 +C 22+C 33
Dii =D11 + D22+ D33
Eii =E11 + E 22+ E 33

Solucin:
a)

[ ][ ]

4 3 2 4 3 2 35 37 47
1 5 9 1 5 9 =81 73 101
8 5 6 8 5 6 85 79 97

( 4 )( 4 )+ ( 1 ) ( 3 ) + ( 8 ) ( 2 )=35

( 3 ) ( 4 )+ (5 )( 3 )+ ( 5 )( 2 )=37

( 2 )( 4 ) + ( 9 )( 3 )+ (6 )( 2 ) =47

( 4 )( 1 ) + ( 1 ) ( 5 ) + ( 8 ) ( 9 )=81

( 3 ) ( 1 )+ (5 )( 5 ) + ( 5 )( 9 ) =73

( 2 )( 1 ) + ( 9 )( 5 ) + ( 6 )( 9 )=101

( 4 )( 8 )+ ( 1 )( 5 ) + ( 8 )( 6 )=85

( 3 ) ( 8 ) + ( 5 ) ( 5 )+ ( 5 )( 6 )=79

( 2 )( 8 )+ ( 9 ) ( 5 ) + ( 6 ) ( 6 )=97

b)

[ ][ ]

4 3 2 4 1 8 29 37 59
1 5 9 3 5 5 =37 107 87
8 5 6 2 9 6 59 87 125

( 4 )( 4 )+ ( 3 )( 3 ) + ( 2 ) ( 2 )=29

( 4 )( 1 ) + ( 3 )( 5 ) + ( 2 ) ( 9 )=37

( 4 )( 8 )+ ( 3 ) (5 )+ ( 2 )( 6 )=59

( 1 )( 4 ) + ( 5 )( 3 ) + ( 9 )( 2 )=37

( 1 )( 1 ) + ( 5 ) ( 5 ) + ( 9 ) ( 9 ) =107

( 1 )( 8 )+ ( 5 )( 5 )+ ( 9 )( 6 )=87

( 8 ) ( 4 )+ ( 5 ) (3 )+ ( 6 ) ( 2 )=59

( 8 ) ( 1 )+ ( 5 )( 5 )+ (6 )( 9 )=87

( 8 ) ( 8 ) + ( 5 ) ( 5 ) + ( 6 ) ( 6 )=125

c)

[ ][ ]

4 1 8 4 3 2 81 57 65
3 5 5 1 5 9 =57 59 81
2 9 6 8 5 6 65 81 121

( 4 )( 4 )+ ( 1 ) ( 1 ) + ( 8 ) ( 8 )=81

( 4 )( 3 )+ (1 )( 5 ) + ( 8 )( 5 ) =57

( 4 )( 2 ) + ( 1 ) ( 9 ) + ( 8 )( 6 )=81

( 3 ) ( 4 )+ (5 )( 1 ) + ( 5 ) ( 8 ) =57

( 3 ) ( 3 ) + ( 5 ) (5 )+ (5 )( 5 ) =59

( 3 ) ( 2 )+ (5 )( 9 )+ ( 5 )( 6 )=57

( 2 )( 4 ) + ( 9 )( 1 ) + ( 6 )( 8 )=65

( 2 )( 3 )+ ( 9 ) (5 )+ ( 6 ) (5 )=81

( 2 )( 2 ) + ( 9 )( 9 )+ ( 6 ) ( 6 )=65

d)
Cii =35+73+ 97=205
D ii =27+107+125=261
Eii =81+59+121+261

1.3. Mtodos para el clculo de valores y vectores propios.

En lgebra lineal, los vectores propios, auto vectores o eigenvectores de un operador
lineal son los vectores no nulos que, cuando son transformados por el operador, dan lugar
a un mltiplo escalar de s mismos, con lo que no cambian su direccin. Este escalar
recibe el nombre valor propio, auto valor, valor caracterstico o eigenvalor. A menudo, una
transformacin queda completamente determinada por sus vectores propios y valores
propios. Un espacio propio, auto espacio o eigenespacio es el conjunto de vectores
propios con un valor propio comn.

Las transformaciones lineales del espacio como la rotacin, la reflexin, el

ensanchamiento, o cualquier combinacin de las anteriores; en esta lista podran incluirse
otras transformaciones pueden interpretarse mediante el efecto que producen en los
vectores. Los vectores pueden visualizarse como flechas de una cierta longitud apuntando
en una direccin y sentido determinados.

Los vectores propios de las transformaciones lineales son vectores que, o no se

ven afectados por la transformacin o se ven multiplicados por un escalar, y por
tanto no varan su direccin.

El valor propio de un vector propio es el factor de escala por el que ha sido

multiplicado.

Un espacio propio es un espacio formado por todos los vectores propios del mismo
valor propio, adems del vector nulo, que no es un vector propio.

La multiplicidad geomtrica de un valor propio es la dimensin del espacio propio

asociado.

El espectro de una transformacin en espacios vectoriales finitos es el conjunto de

todos sus valores propios.

Por ejemplo, un vector propio de una rotacin en tres dimensiones es un vector situado en
el eje de rotacin sobre el cual se realiza la rotacin. El valor propio correspondiente es 1 y
el espacio propio contiene a todos los vectores paralelos al eje. Como es un espacio de
una dimensin, su multiplicidad geomtrica es uno. Es el nico valor propio del espectro
(de esta rotacin) que es un nmero real.
Formalmente, se definen los vectores propios y valores propios de la siguiente manera: Si
A: V V es un operador lineal en un cierto espacio vectorial V, v es un vector diferente de
cero en V y c es un escalar tales que
Entonces decimos que v es un vector propio del operador A, y su valor propio asociado es
c. Observe que si v es un vector propio con el valor propio c entonces cualquier mltiplo
diferente de cero de v es tambin un vector propio con el valor propio c. De hecho, todos
los vectores propios con el valor propio asociado c junto con 0, forman un subespacio de
V, el espacio propio para el valor propio c. Observe adems que un espacio propio Z es un
subespacio invariante de A, es decir dado w un vector en Z, el vector Aw tambin
pertenece a Z. espacio propio Z es un subespacio invariante de A, es decir dado w un
vector en Z, el vector Aw tambin pertenece a Z.
Casos de inters especial. Intuitivamente, para las transformaciones lineales del espacio
de dos dimensiones

R2 , los vectores propios son:

 Rotacin: ningn vector propio de valores reales (existen en cambio pares valor propio,
vector propio complejos).
Reflexin: los vectores propios son perpendiculares y paralelos al eje de simetra, los
valores propios son -1 y 1, respectivamente.
Escalado uniforme: todos los vectores son vectores propios, y el valor propio es el factor
de escala.
Proyeccin sobre una recta: los vectores propios con el valor propio 1 son paralelos a la
lnea, vectores propios con el valor propio 0 son paralelos a la direccin de la proyeccin.
Clculo de valores propios y vectores propios de matrices. Si se quiere calcular los
valores propios de una matriz dada y sta es pequea, se puede calcular simblicamente
usando el polinomio caracterstico. Sin embargo, a menudo resulta imposible para
matrices extensas, caso en el que se debe usar un mtodo numrico.
Clculo simblico. Una herramienta importante para encontrar valores propios de
matrices cuadradas es el polinomio caracterstico: decir que es un valor propio de A es
equivalente a decir que el sistema de ecuaciones lineales A v = v --> A v - v = 0
(Factorizando por v queda) (A - I) v = 0 (donde I es la matriz identidad) tiene una solucin
no nula v (un vector propio), y de esta forma es equivalente al determinante:
La funcin p() = es un polinomio de pues los determinantes se definen como sumas de
productos. ste es el polinomio caracterstico de A: los valores propios de una matriz son
los ceros de su polinomio caracterstico.

Todos los valores propios de una matriz A pueden calcularse resolviendo la ecuacin:
PA ( )=0
Si A es una matriz, entonces PA

tiene grado y tiene como mximo valores propios.

El teorema fundamental del lgebra dice que esta ecuacin tiene exactamente races
(ceros), teniendo en cuenta su multiplicidad. Todos los polinomios reales de grado impar
tienen un nmero real como raz, as que para n impar toda matriz real tiene al menos
valor propio real. En el caso de las matrices reales, para par e impar, los valores propios
no reales son pares conjugados.
Encontrando vectores propios. Una vez que se conocen los valores propios , los
vectores propios se pueden hallar resolviendo el sistema de ecuaciones homogneo:

( A I ) v =0
Una forma ms sencilla de obtener vectores propios sin resolver un sistema de ecuaciones
lineales se basa en el teorema de Cayley-Hamilton que establece que cada matriz

cuadrada satisface su propio polinomio caracterstico. As, si

1 , 2 , , n son los

valores propios de A se cumple que

( A 1 I ) ( A 2 I ) ( A n I ) =0
( A 2 I ) ( A n I ) son vectores propios de 1 .

Por lo que los vectores columna de

Ejemplo de matriz sin valores propios reales. Un ejemplo de matriz sin valores propios
reales es la rotacin de 90 grados en el sentido de las manecillas del reloj:

0 1
1 0

Cuyo polinomio caracterstico es

1 y sus valores propios son el par de conjugados

complejos i, -i. Los vectores propios asociados tampoco son reales.

Ejemplo
Considrese la matriz

0 1 1
A= 1 1 0
1 0 1

Que representa un operador lineal R R. Si se desea computar todos los valores

propios de A, se podra empezar determinando el polinomio caracterstico:

x
1
1
p ( x )=det ( AxI )= 1 1x
0
1
0
1x
3

x +2 x + x2.
Y porque p(x) = - (x - 2)(x - 1)(x + 1) se ve que los valores propios de A son 2, 1 y -1. El
teorema de Cayley-Hamilton establece que cada matriz cuadrada satisface su propio
polinomio caracterstico. Es decir:

( A2 I )( AI )( A+ I )=0
Efectivamente, para el caso del valor propio 2, se puede comprobar que

][

][

1 1 1 1 1 1
1
1 1
( AI ) ( A + I )= 1 0 0 1 2 0 = 1
1 1
1 0 0 1 0 2
1 1 1
De donde (1, 1, -1) es un vector propio asociado a 2.

[ ][ ] [ ]

1
2
1
A 1 = 2 =2 1
1 2
1

Clculo numrico. En la prctica, los valores propios de las matrices extensas no se

calculan usando el polinomio caracterstico. Calcular el polinomio resulta muy costoso, y
extraer las races exactas de un polinomio de grado alto puede ser difcil de calcular y
expresar: el teorema de Abel-Ruffini implica que las races de los polinomios de grado alto
(5 o superior) no pueden expresarse usndose simplemente races ensimas. Existen
algoritmos eficientes para aproximar races de polinomios, pero pequeos errores en la
estimacin de los valores propios pueden dar lugar a errores grandes en los vectores
propios. En consecuencia, los algoritmos generales para encontrar vectores propios y
valores propios son iterativos. La manera ms fcil es el mtodo de las potencias: se
escoge un vector aleatorio y se calcula una secuencia de vectores unitarios:
2

Av
A v
A v
, 2 , 3 ,
Av A v A v
Esta sucesin casi siempre converger a un vector propio correspondiente al mayor valor
propio. Este algoritmo es sencillo, pero no demasiado til aisladamente. Sin embargo, hay
mtodos ms populares, como la descomposicin QR, que se basan en l.
27/MARZO/2014

Mtodo para el clculo de valores y vectores propios:

Ejercicio:
Dadas las componentes del tensor T:

5
1
3
ij = 1
6 6
3 18 1

Se pide calcular:

a) Los invariantes principales de

T , I T , II T , III T

b) Obtener el polinomio caracterstico asociado a T

c) Si 1 , 2 , 3 son auto valores de T y 3 =10
1 , 2 >0

Obtener:

Solucin
a)
I T = 5-6+10 = 0

II T = 6 6 =114
18 1

[
[

133

1 6
=17
3 1

1
6 =36
3 18

III T =

(-114) (5)=-570

(-17) (-1)= -17

(-36) (3)=-108
III T = -570-17-108= -695
b)
3 2 I T + II T III T =0
3 2 ( 0 )+ (133 )(695 )=0
3

133 + 695=0
c)

ij =

1> 0
0
0
0
2> 0
0
0
0
3=10

Donde los valores invariantes son:

IT = IT

(T)=+ 2 + 3 = 0
2 3

= + 2 =-10..Ec-1

= -695

II T = det (T) = + 2=

695
=69.5
10

69.5 .Ec-2

Solucin de 1 = -(10+ 2 )
Ahora 1 en 2

-(10- 2 ) 2 = -69.5
2 ^2+10 2 -69.5=0

10 102 4 (1)(69.5)
=
2(1)

= -14.72
2 =4.72
COMPROBACIN:
IT

14.72
0
0
0
4.72 0 =
0
0
10

-14.72+4.72+10= 0

II T :
II T = 2 +2 3 +3 1

(-14.72)(4.72)+ (4.72)(10)+(10)(4.72)= 169.78= 167

III T :


II T = ( ( 2)( 3 )

(-14.72)(4.72)(10)=-695

1.4. Gradiente, divergencia y rotacional.

Gradiente. En clculo vectorial, el gradiente
campo vectorial. El vector gradiente
dominio de

f de un campo escalar

f de evaluado en un punto genrico

es un
x del

f f (x ) , indica la direccin en la cual el campo vara ms rpidamente y su

mdulo representa el ritmo de variacin de en la direccin de dicho vector gradiente. El

gradiente se representa con el operador diferencial nabla seguido de la funcin
(cuidado de no confundir el gradiente con la divergencia, sta ltima se denota con un
punto de producto escalar entre el operador nabla y el campo). Tambin puede

representarse mediante f , o usando la notacin grad (f ) . La generalizacin del

concepto de gradiente a campos

f vectoriales es el concepto de matriz Jacobiana.

Si se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una presin P
(campo escalar de 3 variables), entonces el vector gradiente en un punto genrico del
espacio indicar la direccin en la cual la presin cambiar ms rpidamente. Otro
ejemplo es el de considerar el mapa de lneas de nivel de una montaa como campo
escalar que asigna a cada pareja de coordenadas latitud/longitud un escalar altitud (campo
escalar de 2 variables). En este caso el vector gradiente en un punto genrico indicar la
direccin de mxima inclinacin de la montaa. Ntese que el vector gradiente ser
perpendicular a las lneas de contorno (lneas "equiescalares") del mapa. El gradiente se
define como el campo vectorial cuyas funciones coordenadas son las derivadas parciales
del campo escalar, esto es:
f ( r )=

f (r )
f ( r)
,,
x1
xn

Esta definicin se basa en que el gradiente permite calcular fcilmente las derivadas
direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada direccional segn un vector:

 ( r n )( r)

=lim
n 0

Una forma equivalente de definir el gradiente es como el nico vector que, multiplicado por
el vector unitario, da la derivada direccional del campo escalar:

=n .
n
Con la definicin anterior, el gradiente est caracterizado de forma unvoca. El gradiente
se expresa alternativamente mediante el uso del operador nabla:
grad =

Interpretacin del gradiente. De forma geomtrica el gradiente es un vector que se

encuentra normal (perpendicular) a la curva de nivel en el punto que se est estudiando,
llmese, (tiempo, temperatura), etctera. Algunos ejemplos son:

o Considere una habitacin en la cual la temperatura se define a travs de un campo

escalar, de tal manera que en cualquier punto, la temperatura es. Asumiremos que
la temperatura no vara con respecto al tiempo. Siendo esto as, para cada punto de
la habitacin, el gradiente en ese punto nos dar la direccin en la cual se calienta
ms rpido. La magnitud del gradiente nos dir cun rpido se calienta en esa
direccin.
o Considere una montaa en la cual su altura en el punto se define como El gradiente
de H en ese punto estar en la direccin para la que hay un mayor grado de
inclinacin. La magnitud del gradiente nos mostrar cun empinada se encuentra la
pendiente.
Propiedades. El gradiente verifica que:

Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por =cte.

Apunta en la direccin en que la derivada direccional es mxima.

Su mdulo es igual a esta derivada direccional mxima.

Se anula en los puntos estacionarios (mximos, mnimos y puntos de silla).

El campo formado por el gradiente en cada punto es siempre irrotacional, esto es

x ( ) =0

Divergencia. La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo

entrante y el flujo saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un
volumen de control, por tanto, si el campo tiene "fuentes" o "sumideros" la divergencia de
dicho campo ser diferente de cero.
Divergencia de un campo vectorial. La divergencia de un campo vectorial en un punto
es un campo escalar, y se define como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen
conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero:
.

F =.
F = lim

V 0

Donde

1
F . d S
V S

S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite. El smbolo

representa el operador nabla.

Esta definicin est directamente relacionada con el concepto de flujo del campo. Como
en el caso del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el campo posee
fuentes. Si la divergencia es negativa, se dice que tiene sumideros. El ejemplo ms
caracterstico lo dan las cargas elctricas, que dan la divergencia del campo elctrico,
siendo las cargas positivas manantiales y las negativas sumideros del campo elctrico. Se

llaman fuentes escalares del campo F al campo escalar que se obtiene a partir de la
divergencia de

p ( r )=.
F ( r )

La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a travs del teorema de

Gauss o teorema de la divergencia.
Coordenadas cartesianas. Cuando la definicin de divergencia se aplica al caso de un
campo expresado en coordenadas cartesianas,

F ( r )=F x ( x , y , z ) i+ F y ( x , y , z ) j+ F z ( x , y , z ) k
El resultado es sencillo:
.
F=

Fx Fy Fz
+
+
x
y
z

Coordenadas ortogonales. Sin embargo, para un caso ms general de coordenadas

ortogonales curvilneas, como las cilndricas o las esfricas, la expresin se complica
debido a la dependencia de los vectores de la base con la posicin. La expresin para un
sistema de coordenadas ortogonales es:

.
F=

( F 1 h2 h3 ) ( h1 F 2 h 3 ) ( h1 h2 F 3 )
1
+
+
h1 h2 h2
q1
q2
q 3

Donde los

hi son los factores de escala del sistema de coordenadas, relacionados con

la forma del tensor mtrico en dicho sistema de coordenadas. Esta frmula general, para
el caso de coordenadas cartesianas (h x =h y =h z=1) se reduce a la expresin anterior.
Para coordenadas cilndricas ( h p =h z=1, h = ) resulta:
.
F=

1 ( F ) 1 (F ) (F z)
+
+


z

Para coordenadas esfricas

1
.
F= 2
r

hr =1, h=r , h =sin

) resulta

(r F r )
1 (sin F )
1 ( F )
+
+
r
r sin

r sin

Coordenadas generales. En sistemas de coordenadas generales, no necesariamente

ortogonales, la divergencia de un vector puede expresarse en trminos de las derivadas
parciales respecto a las coordenadas y el determinante del tensor mtrico:

|g|v k

|g| x k

Rotacional. En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que

muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto.
Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del campo
vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:

U .rot
F =
U . x
F = lim

V 0

Aqu, es

F . d r
S

el rea de la superficie apoyada en la curva

C , que se reduce a un

punto. El resultado de este lmite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo
su componente segn la direccin normal a S y orientada segn la regla de la mano
derecha. Para obtener el rotacional completo debern calcularse tres lmites, considerando
tres curvas situadas en planos perpendiculares.
Fuente vectorial y escalar. Al campo vectorial, J, que se obtiene calculando el rotacional
de un campo F en cada punto
Se conoce como las fuentes vectoriales de F (siendo las fuentes escalares las que se
obtienen mediante la divergencia).

Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina
irrotacional o se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si est definido sobre un
dominio simplemente conexo entonces dicho campo puede expresarse como el gradiente
de una funcin escalar, o dicho de otra forma, el campo deriva de un potencial:
xf =0 en simplemente conexo f =

Expresin en formas cartesianas.

Partiendo de la definicin mediante un lmite, puede demostrarse que la expresin, en

coordenadas cartesianas, del rotacional es

x
F=

Fz F y
Fz Fx
Fy Fx

y+

z
y
z
x
z
x
y

) (

) (

Que se puede expresar de forma ms concisa con ayuda del operador nabla como un
producto vectorial, calculable mediante un determinante:

x
x
F=
x
Fx

y
Fy

z
Fz

Debe tenerse muy presente que dicho determinante en realidad no es tal pues los
elementos de la segunda fila no tienen argumento y por tanto carecen de sentido. Adems
dicho determinante slo puede desarrollarse por la primera fila. En definitiva, la notacin
en forma de determinante sirve para recordar fcilmente la expresin del rotacional.
En la notacin de Einstein, con el smbolo de Levi-Civita se escribe como:
(x
F )k =klm l F m
Propiedades:

Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar) es

irrotacional y viceversa, esto es,

E=x
E=0

Todo campo central (radial y dependiente slo de la distancia al centro) es irrotacional.

E=f ( r ) r x
E =0
En particular, el campo electrosttico de una carga puntual (y por superposicin, cualquier
campo electrosttico) es irrotacional.

 El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es, su

divergencia siempre es nula:
( x
F )=0
Ejemplos:
En un tornado los vientos estn rotando sobre el ojo, y un campo vectorial que
muestra las velocidades del viento tendra un rotacional diferente de cero en el ojo,
y posiblemente en otras partes (vase vorticidad).

En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte

individual de un disco que rota, el rotacional tendr un valor constante en todas las
partes del disco.

Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles tuvieran
diversos lmites de velocidad, el rotacional en las fronteras entre los carriles sera
diferente de cero.

La ley de Faraday de la induccin y la ley de Ampre-Maxwell, dos de las

ecuaciones de Maxwell, se pueden expresar muy simplemente usando el rotacional.
La primera indica que el rotacional de un campo elctrico es igual a la tasa de
variacin de la densidad del flujo magntico, con signo opuesto debido a la Ley de
Lenz; la segunda indica que el rotacional de un campo magntico es igual a la
suma de la densidad de corrientes y la derivada temporal de la densidad de flujo
elctrico.
3/ABRIL/2014

CONSTANTE DE DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

Ejemplo: Utilizando el teorema de Green para contestar

c=xy dx + y 5 dy

C es el tringulo con vrtices (0,0) (2,0) (2,1)

=P ,+t (a)

a=Pf Pa

l=P 0+t (a)

1
y=
2

a=( 0,0 )(2,1)

c Pdx+Qdy= 0 (( xy )( py )) da

Se toman las coordenadas siguientes:

l=( 2,1 ) +t =(2,1)

d
dp
=0 =x
dx
dx

 0=( 0x ) da
0 x da
x
2 2

x dy dx

x 2 0
=

6
6
6

0 0
2

xy dx

8 4
= 0
6 3

0
2

x
x x (0) dx
2
0

4
3
7/ABRIL/2014

x2
dx
0 2

Si tomamos las coordenadas de

X

x=22t

1
y=
2

T=

l=P 0+(a)

a=Pf Pa

x2
2

Y =1t T =1 y
x2
=1 y
2

a=( 0,0 )(2,1)

T=

a=(2,1)

x2=2+2 y

l=P 0+t (a)

1.5. Teoremas de Green y de Stokes.

Teorema de Green. En fsica y matemticas, el teorema de Green da la relacin entre
una integral de lnea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la
regin plana D limitada por C. El teorema de Green se llama as por el cientfico britnico
George Green y es un caso especial del ms general teorema de Stokes. El teorema
afirma:
Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos, en el
plano y sea D la regin limitada por C. Si L y M tienen derivadas parciales continuas en
una regin abierta que contiene D,
c+
.

. ( Ldx+ Mdy )= ( x y ) dA
D

A veces la notacin
c+
. ( Ldx+ Mdy )

Se utiliza para establecer que la integral de lnea est calculada usando la orientacin
positiva (antihoraria) de la curva cerrada C.
Relacin con el teorema de la divergencia:
El teorema de Green es equivalente a la siguiente analoga bidimensional del teorema de
Stokes:

( . F ) dA= F .nds
c

Donde es el vector normal saliente en la frontera.

Para ver esto, considere la unidad normal en la parte derecha de la ecuacin.
dx=(dx , dy) Como es un vector apuntando tangencialmente a travs de una curva, y la
curva C est orientada de manera positiva (es decir, en contra del sentido de las agujas
del reloj) a travs de la frontera, un vector normal saliente sera aquel que apunta en 90
hacia la derecha, el cual podra ser (dy ,dx) .
El mdulo de este vector es:

dx 2 +dy 2=ds
Por lo tanto:
nds=dy ,dx
Tomando los componentes de:
F=(P , Q)

El lado derecho se convierte en:

.

F . nds=( PdyQdx)
c

Que por medio del teorema de Green resulta:

.

(Qdx + Pdy )=
D

P Q

dA= ( . F ) dA
x y
D

Teorema de Stokes. El teorema de Stokes en geometra diferencial es una

proposicin sobre la integracin de formas diferenciales que generaliza varios teoremas
del clculo vectorial. Se nombra as por George Gabriel Stokes (1819-1903), a pesar de
que la primera formulacin conocida del teorema fue realizada por William Thomson y
aparece en una correspondencia que l mantuvo con Stokes.
El teorema fundamental del clculo establece que la integral de una funcin f en el
intervalo [a, b] puede ser calculada por medio de una antiderivada F de f:

f ( x ) dx=F ( b )F (a)
a

El teorema de Stokes es una generalizacin de este teorema en el siguiente sentido:

Para la

F elegida.

dF
=f En el lenguaje de las formas diferenciales es decir
dx

que f(x) dx es la derivada exterior de la 0-forma (como por ejemplo una funcin) F:
dF = f dx. El teorema general de Stokes aplica para formas diferenciales mayores
w en vez de F.
En un lenguaje matemtico, el intervalo abierto (a, b) es una variedad matemtica
unidimensional. Su frontera es el conjunto que consiste en los dos puntos a y b.
Integrar f en ese intervalo puede ser generalizado como integrar formas en una
variedad matemtica de mayor orden. Para esto se necesitan dos condiciones
tcnicas: la variedad matemtica debe ser orientable, y la forma tiene que ser
compacta de manera que otorgue una integral bien definida.
Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto. Ms
genricamente, el teorema de Stokes se aplica a variedades orientadas M con
frontera. La frontera M de Mes una variedad en s misma y hereda la orientacin
natural de M. Por ejemplo, la orientacin natural del intervalo da una orientacin de
los dos puntos frontera. Intuitivamente a hereda la orientacin opuesta a b, al ser
extremos opuestos del intervalo. Entonces, integrando F en los dos puntos frontera
a, b es equivalente a tomar la diferencia F(b) F(a).
Por lo que el teorema fundamental relaciona la integral de una funcin sobre un intervalo,
con una integral o suma de la primitiva de la funcin en los lmites que encierran dicho
intervalo:

{ a }u { b } +
dF= . F=F ( b ) F ( a ) .

f ( x ) dx=
a, b

a, b

Por otro lado el teorema de Green hace algo similar en dos dimensiones, relaciona la
integral a lo largo de una curva simple con la integral de una combinacin de derivadas
sobre un rea limitada por la curva simple:
.

( xF ) . d s= F . dI
D

Similarmente el teorema de la divergencia relaciona la integral de una funcin sobre una

superficie con la integral de una combinacin de derivadas sobre el interior del conjunto:

F . dS= . F dV
D

El teorema de Stokes generaliza todos estos resultados, relacionando la integral sobre una
frontera con la integral de una funcin "derivada" sobre el interior de la regin limitada por
la frontera.

Obtener los valores principales y direcciones principales de la parte simtrica del

tensor T cuyas componentes en el sistema cartesiano vienen dadas por:
Tij=5 1
3 4

Cuando

i, j=1,2

Solucin: La parte simtrica del tensor viene dada por:

1
Tij= Tij+Tji
2

[ ][ ][

Tij=

1 5 1 5 1
+
= 10 4
2 3 4 3 4
4 8

Tij=

1 10 4
=5 2
2 4 8
2 4

][ ]

Valores Principales:

5
2
=(5 ) ( 4 )
2
4

205 4 + 2
209 + 2 4
169 + 2
29 +16=0
a

La solucin de la ecuacin cuadrtica viene dada por:

x=

b b24 ac
2a

1 =

T 1 = 6.5615

2 =

T 2 =2.4384

9 (9 ) 4 ( 1 )( 16 )
x=
2 (1)
2

x=

9 8164
2

x=

9 17
2

T1 =

T2 =

En el caso plano la direccin principal se puede obtener directamente a traves de la

relacin:
tan ( 2 )=

2T 12
T 11 T 22

tan ( 2 )=

2 =
=

tan 1

2 ( 2)
54 =

4
1

4
1
4
1

37.98187826
28/ABRIL/2014

TEOREMA DE STOKES
El teorema de Stokes se puede considerar como una versin del teorema de Green para
tres dimensiones. Mientras que el teorema de Green relaciona una integral doble sobre
una regin plana D, el teorema de Stokes relaciona una integral de la superficie con una
integral de Line alrededor de una curva frontera de S;( Es una curva en el espacio).
Sea S una superficie suave a trazos y orientada, que est limitada por una curva
fronteriza C cerrada, suave a trazos y positivamente orientada.

Sea F un campo vectorial cuyas componentes tiene derivadas parciales continuas en

3
una regin abierta R que contiene a S, entonces:
c Fdr =s rot Fds
Utilizando el teorema de Stokes para la siguiente integral:
s rot Fds

Dada por

F ( x , y , z ) = yzi+ xzj+ xyk

S es la parte de la esfera

x 2+ y 2 + z 2=4

x 2+ y 2 =1 y arriba del plano

que se encuentra dentro del cilindro

(x, y) .

Solucin para hallar C que es la curva frontera resolvemos las siguientes ecuaciones:
x 2+ y 2 + z 2=4
2

Ecu. 1

x + y =1 . Ecu. 2
Igualando las ecuaciones:
x 2+ y 2 + z 2=4=x2 + y 2=1
z 24=1
z 2=1+ 4

z= 3
Si C a la ecuacin vectorial es:
0 t 2

F ( t )=cos Ti+sin Tj+ 3 k

F ( t )=cos T ,sin T , 3

.. Ecu. 3

Por lo cual:
F ( t )=(sin t , cos t , 0 )
Del mismo modo podemos tener:
F ( r ( t ) )=( 3 sin t , 3cos t , cos t , sin t )
F ( r ( t ) )= 3 sin t ( i )+ 3 cos t ( j ) +cos t sint ( k )

.. Ecu. 4

En consecuencia por el teorema de Stokes:

2

c rot Fds= c Fdr= F ( r ( t ) )F ( t ) dt

0

....... Ecu. 5

Sustituyendo 3, 4,5:
2

( 3 sin t , 3 cos t ,cos t , sin t ) (sin t , cos t , 0 )

0

(3 sin t 2+ 3 cos t 2 ) dt
0

cos 2 t+t=0
0

Calcular:

s rot Fn siendo

no situadas en el plano
plano

3 x+ y +3 z=6

Solucin: Si llamamos
3 x+ y +3 z=6

F ( x , y , z ) =( xz y x2 y )

( x , y ) del tetraedro limitado por los tres planos coordenados y el

y la normal n es la normal unitaria exterior del tetraedro,

s 1 al plano ( x , y ) , s 2

entonces:
3

=s rot Fnds= s 1 rot Fnds

i=1

donde S consta de las tres caras

al plano

y2 , y

s 3 al plano

Si aplicamos ahora el teorema de Stokes y simplificamos caminos opuestos:

ds1 F ds
i=1

Las curvas

1= S 1
viene parame trizadas por:
C

=0+0+ t ( 2t ) dt
0

= 2tt 2 dt
0

=t 2

t3
3

=( 2 )2

( 2 )3
8 12 8 4
=4 = =
3
3 3 3 3

Unida

Aplicacio
nes de la
fsica en

Aplicaciones de la fsica en
ingeniera civil

2.1 principio de
la cantidad de
movimiento

2.2 principio
de la
conservacin

2.3 principio de
la conservacin
de la energa

2.1 PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE LA

CANTIDAD DEL MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR.

Cantidad de movimiento lineal

La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una magnitud fsica

fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teora
mecnica. En mecnica clsica la cantidad de movimiento se define como el producto de
la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. Histricamente el concepto
se remonta a Galileo Galilei en su Discursos sobre dos nuevas ciencias usa el trmino
italiano impeto, mientras que Isaac Newton usa en Principia Mathematica el trmino latino
motus1 (movimiento) y vis (fuerza). Momntum es una palabra directamente tomada del
latn mmentum, derivado del verbo mvre 'mover'.

La definicin concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulacin mecnica a

otra: en mecnica newtoniana se define para una partcula simplemente como el producto
de su masa por la velocidad, en mecnica lagrangiana o hamiltoniana admite formas ms
complicadas en sistemas de coordenadas no cartesianas, en la teora de la relatividad la
definicin es ms compleja aun cuando se usen sistemas inerciales, y en mecnica
cuntica su definicin requiere el uso de operadores autoadjuntos definidos sobre espacio
vectorial de dimensin infinita.

En mecnica newtoniana, la forma ms usual de introducir la cantidad de movimiento

como el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su velocidad (m/s), para luego

analizar su relacin con las leyes de Newton. No obstante, despus del desarrollo de la
fsica moderna, esta manera de hacerlo no result la ms conveniente para abordar esta
magnitud fundamental. El defecto principal es que esta definicin newtoniana esconde el
concepto inherente a la magnitud, que resulta ser una propiedad de cualquier ente fsico
con o sin masa, necesaria para describir las interacciones. Los modelos actuales
consideran que no slo los cuerpos msicos poseen cantidad de movimiento, tambin
resulta ser un atributo de los campos y los fotones.

La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la

cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por
fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y
permanece constante en el tiempo.

En el enfoque geomtrico de la mecnica relativista la definicin es algo diferente.

Adems, el concepto de momento lineal puede definirse para entidades fsicas como los
fotones o los campos electromagnticos, que carecen de masa en reposo.

Mecnica newtoniana

Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el contexto de la

mecnica newtoniana en estrecha relacin con el concepto de velocidad y el de masa. En
mecnica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la
masa por la velocidad:
p=mv

La idea intuitiva tras esta definicin est en que la "cantidad de movimiento" dependa
tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un camin, ambos
movindose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca es fcil de detener con
la mano mientras que el camin no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta
intuicin llev a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto
mvil como a su velocidad.

Mecnica lagrangiana y hamiltoniana

En las formulaciones ms abstractas de la mecnica clsica, como la mecnica

lagrangiana y la mecnica hamiltoniana, adems del momento lineal y del momento
angular se pueden definir otros momentos, llamados momentos generalizados o
momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada generalizada. Se
generaliza as la nocin de momento.

Si se tiene un sistema mecnico definido por su lagrangiano L definido en trminos de las

coordenadas generalizadas (q1,q2,...,qN) y las velocidades generalizadas, entonces el
momento conjugado de la coordenada qi viene dado por:2

Pi=

L
qi

Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas

cartesianas, el momento conjugado coincide con una de las componentes del momento
lineal, y, cuando la coordenada generalizada representa una coordenada angular o la
medida de un ngulo, el momento conjugado correspondiente resulta ser una de las
componentes del momento angular.

Cantidad de movimiento de un medio contino

Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido

que se mueve segn un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de
movimiento de cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o elemento
infinitesimal:
.

p= v dm= v pdV
v

Mecnica newtoniana

En un sistema mecnico de partculas aislado (cerrado) en el cual las fuerzas externas son
cero, el momento lineal total se conserva si las partculas materiales ejercen fuerzas
paralelas a la recta que las une, ya que en ese caso dentro de la dinmica newtoniana del
sistema de partculas puede probarse que existe una integral del movimiento dada por:

p ( r i , r i ) = m i r i
i=1

r i , r i son respectivamente los vectores de posicin y las velocidades para la

Donde

partcula i-sima medidas por un observador inercial.

Mecnica del medio contino

Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido

que se mueve segn un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de
movimiento de cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencialmasa o elemento
infinitesimal:
.

p= v dm= v pdV
v

Si se introduce el tensor de tensiones que caracteriza las fuerzas internas en el interior de

un medio continuo la ecuacin de balance de la cantidad de movimiento en trminos de
las fuerzas exteriores se puede expresar como:
. + f =

dv
dt

Donde:

Es el tensor de tencin de Cauchy.

Es la densidad de la materia
f

La densidad de fuerza sobre el cuerpo

La velocidad en cada punto del medio contino

Cantidad del movimiento angular

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las
teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando
por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada
con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra
rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a
medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida
como ley de conservacin del momento angular. El momento angular para un cuerpo
rgido que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin
de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se
mide en kgm/s.

Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal
en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las
rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente
con velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva.
El nombre tradicional en espaol es momento cintico, ingls angular momentum hoy son
frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento angular o
mpetu angular.

Momento angular de una masa puntual

El momento angular de una partcula con respecto al punto

de su momento lineal

mv

por el vector

es el producto vectorial

r .

En mecnica newtoniana, el momento angular de una partcula o masa puntual con

respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de
movimiento P con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el smbolo
L . Siendo r
L=rxp=r x mv

el vector que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser

El vector

L es perpendicular al plano que contiene

y v , en la direccin indicada

por la regla del producto vectorial o regla de la mano derecha y su mdulo o intensidad es:
L=mrv sin= pr sin= p b p
Esto es, el producto del mdulo del momento lineal por su brazo ( b p

en el dibujo),

definido ste como la distancia del punto respecto al que se toma el momento a la recta
que contiene la velocidad de la partcula.

Momento angular y momento dinmico

Derivemos el momento angular con respecto al tiempo:

dL d
dr
dp
= ( r x p )=
xp + rx
dt dt
dt
dt

)(

El primero de los parntesis es cero ya que la derivada de

es otra cosa que la velocidad
cantidad de movimiento

con respecto al tiempo no

y, como el vector velocidad es paralelo al vector

P , el producto vectorial es cero. En cuanto al segundo

parntesis, tenemos:
dL
=r x
dt

Donde

dp
d
=r x ( mv ) =r x ( ma)
dt
dt

a es la aceleracin de la partcula, de modo que

acta sobre ella. Puesto que el producto vectorial de

m a=F , es la fuerza que

por la fuerza es el momento o

momento dinmico aplicado a la masa, tenemos:

dL
=
dt

rxF=M

As, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinmico que acta
sobre la partcula. Hay que destacar que en esta expresin ambos momentos, L y M
debern estar referidos al mismo punto O.

Momento angular de un conjunto de partculas puntuales

El momento angular de un conjunto de partculas es la suma de los momentos angulares

de cada una:
.

L= r k x p k = Li
k

La variacin temporal es:

d Li
= M i
dt
dL
=
dt

El trmino de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las fuerzas
que actan sobre las partculas. Una parte de esas fuerzas puede ser de origen externo al
conjunto de partculas. Otra parte puede ser fuerzas entre partculas. Pero cada fuerza
entre partculas tiene su reaccin que es igual pero de direccin opuesta y colineal. Eso
quiere decir que los momentos producidos por cada una de las fuerzas de un par accinreaccin son iguales y de signo contrario y que su suma se anula.

Es decir, la suma de todos los momentos de origen interno es cero y no puede hacer
cambiar el valor del momento angular del conjunto. Solo quedan los momentos externos:
d Li
= M ext
dt
dL
=
dt

El momento angular de un sistema de partculas se conserva en ausencia de momentos

externos. Esta afirmacin es vlida para cualquier conjunto de partculas: desde ncleos
atmicos hasta grupos de galaxias.

Momento angular de un slido rgido

Tenemos que en un sistema inercial la ecuacin de movimiento es:

dL d
= [ I ( t ) w (t) ]
dt dt
Donde:

es la velocidad angular del solido

es el tensor de inercia del cuerpo

Ahora bien, normalmente para un slido rgido el tensor iniciara

I , depende del tiempo

y por tanto en el sistema inercial generalmente no existe un anlogo de la segunda ley de

Newton, y a menos que el cuerpo gire alrededor de uno de los ejes principales de inercia
sucede que:
dL
dw
I
=I
dt
dt
Conservacin del momento angular clsico

Cuando la suma de los momentos externos es cero

M =0 , hemos visto que:

dL
=0
dt
Eso quiere decir que

L=constante . Y como

es un vector, es constante tanto en

mdulo como en direccin.

Consideremos un objeto que puede cambiar de forma. En una de esas formas, su

Momento de inercia es I 1 y su velocidad angular w 1 . Si el objeto cambia de forma
(sin intervencin de un momento externo) y que la nueva distribucin de masas hace que
su nuevo Momento de inercia sea I 2 , su velocidad angular cambiar de manera tal que:
I 1 w 1=I 2 w 2
En algunos casos el momento de inercia se puede considerar un escalar. Entonces la
direccin del vector velocidad angular no cambiar. Solo cambiar la velocidad de
rotacin.

Hay muchos fenmenos en los cuales la conservacin del momento angular tiene mucha
importancia. Por ejemplo:

En todos las artes y los deportes en los cuales se hacen vueltas, piruetas, etc. Por
ejemplo, para hacer una pirueta, una bailarina o una patinadora toman impulso con
los brazos y una pierna extendida para aumentar sus momentos de inercia
alrededor de la vertical. Despus, cerrando los brazos y la pierna, disminuyen sus
momentos de inercia, lo cual aumenta la velocidad de rotacin. Para terminar la
pirueta, la extensin de los brazos y una pierna, permite disminuir la velocidad de
rotacin. Sucede lo mismo con el salto de plataforma o el trampoln. Tambin es

importante en el ciclismo y motociclismo, ya que la conservacin del momento

angular es la responsable de la sencillez con que es posible mantener el equilibrio.

Para controlar la orientacin angular de un satlite o sonda espacial. Como se

puede considerar que los momentos externos son cero, el momento angular y
luego, la orientacin del satlite no cambian. Para cambiar esta orientacin, un
motor elctrico hace girar un volante de inercia. Para conservar el momento
angular, el satlite se pone a girar en el sentido opuesto. Una vez en la buena
orientacin, basta parar el volante de inercia, lo cual para el satlite. Tambin se
utiliza el volante de inercia para parar las pequeas rotaciones provocadas por los
pequeos momentos inevitables, como el producido por el viento solar.

Algunas estrellas se contraen convirtindose en plsar (estrella de neutrones). Su

dimetro disminuye hasta unos kilmetros, su momento de inercia disminuye y su
velocidad de rotacin aumenta enormemente.

Debido a las mareas, la luna ejerce un momento sobre la tierra. Este disminuye el
momento angular de la tierra y, debido a la conservacin del momento angular, el
de la luna aumenta. En consecuencia, la luna aumenta su energa alejndose de la
tierra y disminuyendo su velocidad de rotacin (pero aumentando su momento
angular). La luna se aleja y los das y los meses lunares se alargan.

Ejemplo

La masa gira tenida por un hilo que puede deslizar a travs de un tubito delgado. Tirando
del hilo se cambia el radio de giro sin modificar el momento angular.

En el dibujo de la derecha tenemos una masa que gira, tenida por un hilo de masa
despreciable que pasa por un tubito fino. Suponemos el conjunto sin rozamientos y no
tenemos en cuenta la gravedad.

La fuerza que el hilo ejerce sobre la masa es radial y no puede ejercer un momento sobre
la masa. Si tiramos del hilo, el radio de giro disminuir. Como, en ausencia de momentos
externos, el momento angular se conserva, la velocidad de rotacin de la masa debe
aumentar.

Un tirn sobre el hilo comunica una velocidad radial

es la suma vectorial de la velocidad precedente y

a la masa. La nueva velocidad

En el dibujo siguiente aparece la masa que gira con un radio en el momento en el cual se
da un tirn del hilo. El trmino correcto del "tirn" fsica es un impulso, es decir una fuerza
aplicada durante un instante de tiempo. Ese impulso comunica una velocidad v radial
a la masa. La nueva velocidad ser la suma vectorial de la velocidad precedente
con

v . La direccin de esa nueva velocidad no es tangencial, sino entrante. Cuando la

masa pasa por el punto ms prximo del centro, a una distancia

suelto y la masa continuar a girar con el nuevo radio

R2 , cobramos el hilo

R2 . En el dibujo, el tringulo

amarillo y el tringulo rosado son semejantes. Lo cual nos permite escribir:

V 2 R1
=
V 1 R2
o sea:
V 1 R1 =

V 2 R2

Y, si multiplicamos por la masa, obtenemos que el momento angular se ha conservado,

como lo esperbamos:
mV 1 R1=

mV 2 R2

Vemos como el momento angular se ha conservado: Para reducir el radio de giro hay que
comunicar una velocidad radial, la cual aumenta la velocidad total de la masa.

Tambin se puede hacer el experimento en el otro sentido. Si se suelta el hilo, la masa

sigue la tangente de la trayectoria y su momento angular no cambia. A un cierto momento
frenamos el hilo para que el radio sea constante de nuevo. El hecho de frenar el hilo,
comunica una velocidad radial (hacia el centro) a la masa. Esta vez esta velocidad radial
disminuye la velocidad total y solo queda la componente de la velocidad tangencial al hilo
en la posicin en la cual se lo fren.
No es necesario hacer la experiencia dando un tirn. Se puede hacer de manera continua,
ya que la fuerza que se hace recobrando y soltando hilo puede descomponerse en una
sucesin de pequeos impulsos.

2.2 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA MASA

La ley de conservacin de la masa o ley de conservacin de la materia o ley de
Lomonsov-Lavoisier es una de las leyes fundamentales en todas las ciencias naturales.
Fue elaborada independientemente por Mijal Lomonsov en 1745 y por Antoine Lavoisier
en 1785. Se puede enunciar como En una reaccin qumica ordinaria la masa
permanece constante, es decir, la masa consumida delos reactivos es igual a la masa
obtenida de los productos.1 una salvedad que hay que tener en cuenta es la existencia
de las reacciones nucleares, en las que la masa s se modifica de forma sutil, en estos
casos en la suma de masas hay que tener en cuenta la equivalencia entre masa y energa.
Esta ley es fundamental para una adecuada comprensin de la qumica. Est detrs de la
descripcin habitual de las reacciones qumicas mediante la ecuacin qumica, y del
anlisis gravimtrico de la qumica analtica.

Cuando se enunci la ley de la conservacin de la materia no se conoca el tomo, pero

con los conocimientos actuales es obvio: puesto que en la reaccin qumica no aparecen
ni destruyen tomos, sino que slo se forman o rompen enlaces, la masa no puede variar.

Historia
Los ensayos preliminares hechos por Robert Boyle en 1673 parecan indicar lo contrario:
pesada meticulosa de varios metales antes y despus de su oxidacin mostraba un
notable aumento de peso. Estos experimentos, por supuesto, se llevaban a cabo en
recipientes abiertos.

La combustin, uno de los grandes problemas que tuvo la qumica del siglo XVIII, despert
el inters de Antoine Lavoisier porque ste trabajaba en un ensayo sobre la mejora de las
tcnicas del alumbrado pblico de Pars. Comprob que al calentar metales como el
estao y el plomo en recipientes cerrados con una cantidad limitada de aire, estos se
recubran con una capa de calcinado hasta un momento determinado del calentamiento, el
resultado era igual a la masa antes de comenzar el proceso. Si el metal haba ganado
masa al calcinarse, era evidente que algo del recipiente deba haber perdido la misma
cantidad de masa. Ese algo era el aire. Por tanto, Lavoisier demostr que la calcinacin de
un metal no era el resultado de la prdida del misterioso flogisto, sino la ganancia de algo
muy material: una parte de aire.

2.2 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA MASA

La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio de la termodinmica
y afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema fsico aislado (sin interaccin
con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede
transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la
energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de
una forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa
calorfica en un calefactor. Dicho de otra forma: la energa puede transformarse de una
forma a otra o transferirse de un cuerpo a otro, pero en su conjunto permanece estable (o
constante).

Sistema mecnico en el cual se conserva la energa, para choque perfectamente elstico y

ausencia de rozamiento.

Conservacin de la energa y termodinmica

Dentro de los sistemas termodinmicos, una consecuencia de la ley de conservacin de la

energa es la llamada primera ley de la termodinmica, la cual establece que, al
suministrar una determinada cantidad de energa trmica (Q) a un sistema, esta cantidad
de energa ser igual a la diferencia del incremento de la energa interna del sistema (U)
menos el trabajo (W) efectuado por el sistema sobre sus alrededores:
U =QW

(Ver Criterio de signos termodinmico)

Aunque la energa no se pierde, se degrada de acuerdo con la segunda ley de la
termodinmica. En un proceso irreversible, la entropa de un sistema aislado aumenta y no
es posible devolverlo al estado termodinmico fsico anterior. As un sistema fsico aislado
puede cambiar su estado a otro con la misma energa pero con dicha energa en una
forma menos aprovechable. Por ejemplo, un movimiento con friccin es un proceso
irreversible por el cual se convierte energa mecnica en energa trmica.

Esa energa trmica no puede convertirse en su totalidad en energa mecnica de nuevo

ya que, como el proceso opuesto no es espontneo, es necesario aportar energa extra
para que se produzca en el sentido contrario.

Desde un punto de vista cotidiano, las mquinas y los procesos desarrollados por el
hombre funcionan con un rendimiento menor al 100%, lo que se traduce en prdidas de
energa y por lo tanto tambin de recursos econmicos o materiales. Como se deca
anteriormente, esto no debe interpretarse como un incumplimiento del principio enunciado
sino como una transformacin "irremediable" de la energa.

El principio en mecnica clsica

En mecnica lagrangiana la conservacin de la energa es una consecuencia del

teorema de Noether cuando el lagrangiano no depende explcitamente del tiempo.
El teorema de Noether asegura que cuando se tiene un lagrangiano independiente
del tiempo, y por tanto, existe un grupo uni paramtrico de traslaciones temporales
o simetra, puede construirse una magnitud formada a partir del lagrangiano que
permanece constante a lo largo de la evolucin temporal del sistema, esa magnitud
es conocida como hamiltoniano del sistema. Si adems, la energa cintica es una
funcin slo del cuadrado de las velocidades generalizadas (o lo que es
equivalente a que los vnculos en el sistema sean esclernomos, o sea,
independientes del tiempo), puede demostrarse que el hamiltoniano en ese caso
coincide con la energa mecnica del sistema, que en tal caso se conserva.

En mecnica newtoniana el principio de conservacin de la energa, no puede

derivarse de un principio tan elegante como el teorema de Noether, pero puede
comprobarse directamente para ciertos sistemas simples de partculas en el caso
de que todas las fuerzas deriven de un potencial, el caso ms simple es el de un
sistema de partculas puntuales que interactan a distancia de modo instantneo.

El principio en mecnica relativista

Una primera dificultad para generalizar la ley de conservacin de la energa de la

mecnica clsica a la teora de la relatividad est en que en mecnica relativista no
podemos distinguir adecuadamente entre masa y energa. As de acuerdo con esta teora,
la sola presencia de un partcula material de masa m en reposo respecto observador
implica que dicho observador medir una cantidad de energa asociada a ella dada por E
= mc2 contrastado es que en la teora de la relatividad no es posible formular una ley de
conservacin de la masa anloga a la que existe en mecnica clsica, ya que esta no se
conserva. As aunque en mecnica relativista no existan leyes de conservacin separadas
para la energa no asociada a la masa y para la masa, sin embargo, s es posible formular
una ley de conservacin "masa-energa" o energa total. Dentro de la teora de la
relatividad especial, la materia puede representarse como un conjunto de campos
materiales a partir de los cuales se forma el llamado tensor de energa-impulso total y la
ley de conservacin de la energa se expresa en relatividad especial, usando el convenio
de sumacin de Einstein, en la forma:

T T 0 T 1 T 2 T 3
=
=
=
=
x
x0
x1
x2
x3

=0

A partir de esta forma diferencial de la conservacin de la energa, dadas las propiedades

especiales del espacio-tiempo en teora de la relatividad especial siempre conduce a una
ley de conservacin en forma integral. Esa integral representa precisamente una magnitud
fsica que permanece invariable a lo largo de la evolucin del sistema y es precisamente la
energa. A partir de la expresin (1), escrita en trminos de coordenadas galileanas
( x 0=ct , x 1=x , x2 = y , x 3=z ) , divergencia tenemos:
1 d
T i 0 dV = T i d S
c dt

Si la segunda integral que representa el flujo de energa y momentum se anula, como

sucede por ejemplo si extendemos la integral a todo el espacio-tiempo para un sistema
aislado llegamos a la conclusin de que el primer miembro de la expresin anterior
permanece invariable durante el tiempo. Es decir:

d i
1
p =0 p i= T i 0 dV
dt
c

La componente "temporal" es precisamente la energa total del sistema, siendo las otras
tres la componentes del momento lineal en las tres direcciones espaciales.

19/mayo/2014
Ejercicio 1
Las siguientes ecuaciones describen el movimiento de las partculas de un cuerpo (medio
continu)
x 1=X 1 +0.5 X 2 t
x 2=X 2
x 3=X 3 .
En t=0, este cuerpo en forma de cubo de lado unitario con un vrtice en el origen 0 como
se observa en la figura
X 2 x2

C
C

o
X 3 x3

A
D

X 1 x1

Solucin para tener la configuracin del cuerpo para el instante en el t=8seg, analizamos
independientemente el movimiento de las partculas, la partcula que ocupa la posicin 0
(origen) en t=0 tiene las coordenadas materiales.
X 1=0
X 2=0
X 3=0
Sustituyendo en la expresin del movimiento.
x1

X
1=0,
X
x=(
2=0, X 3 =0, t )=

x2
x3

Entendindose que las partculas del origen no cambio de posicin durante el movimiento:
Las partculas que ocupan la lnea

OA
en la configuracin inicial tienen como

coordenadas de referencia:
X 1=0, X 2=0, X 3=0,
Y en coordenadas especiales

x 1=X 1 +0.5 X 2 t=X 1

x 2=X 2=0
x 3=X 3 =0.
Es decir todas las partculas que existen en la lnea

OA

no se mueven durante el

movimiento. Analgicamente, podemos, verificar que la recta ( x 1 , x 2 , x 3=1 en la

configuracin de la referencia

(X 1 , X 2=0, X 3 =1,) no se mueve.

x 1=X 1 +0 X 2 t=X 1 + ( 0.5 ) ( 0 ) (8)=X 1

x 2=X 2=0

x 3=X 3 =0.
Las partculas que estn en la lnea

CB

( X 1=0, X 2=1, X 3=0

x 1=X 1 +0.5 ( 1 )( 8 )=X 1 + 4

x 2=X 2=1
x 3=X 3 =0.
Entonces todas las partculas que estn el na lnea
segn la direccin

CB
se desplazaran 4 unidades,

x1

Las partculas que estn en lnea

OB
en t=0 tras el movimiento ocuparan las posiciones

x 1=X 1 +0.5 X 2 t=0+0.5 ( X 2 ) ( 8 )=4 X 2

x 2=X 2
x 3=X 3

Ejercicio 2
Considerando las ecuaciones del movimiento dadas por:
x 1=X 1 +t 2 X 2
x 2=t 2 X 1 + X 2
x 3=X 3

Forma matricial

{}
x1
x2
x3

[ ]
2

1 t 0
t2 1 0
0 0 1

{}
X1
X2
X3

Se pide:

1. Determine la trayectoria de una partcula Q que originalmente, en t 0 estaba en

X i= (1,2,1 ) i .

Utilizando las ecuaciones del movimiento y remplazando las coordenadas

matriciales del punto X i= (1,2,1 ) i . obtenemos.
2

x 1=1+ t 2
2

x 1=1+ 2t

..Ec1

x 2=2+t 2 .Ec2

x 2=t +2
x 3=1

x 3=1

Las ecuaciones anteriores representan la trayectoria de la partcula. Para obtener la

ecuacin de la partcula, eliminamos el tiempo de las ecuaciones de movimiento,
obteniendo as:
x 1=1+ 2t

x 2=2+t (2)

2 x 2=42 t
x 1=1+ 2t

x 12 x 2=3

x 3=1

x 12 x 2=3

La cual indica que la partcula se mueve en lnea recta segn la ecuacin ( x 12 x 2=3
en el plano

x 3=1

2. Considerando la configuracin actual t = 0.5 seg. Determinar las componentes de la

velocidad y de la aceleracin de una partcula P que originalmente estaba en
X i=

( 1615 , 415 ,1) i

Las componentes de la velocidad y de la aceleracin de la partcula P vienen

dadas respectivamente por:

V 1 =2t X 2
D

V (
X , t)=
commponentes V 2 =2t X 1
Dt

V 3 =0

{ }

Primera derivada

{ }

Segunda derivada

A 1=2 X 2
D x

A (
X , t)=
commponentes A 2=2 X 1
Dt

V 3=0

X i=

Luego para la partcula situada originalmente en

(415 )=415 ms
16 16 m
V =2 ( 0.5 ) ( ) =
15 15 s

V 1=2 ( 0.5 )

( 415 )= 815 ms
16 32 m
A =2 ( ) =
15 15 s

A 1=2

A3 =0

( 1615 , 415 ,1) i

V 3=0

3. ) obtener la ecuacin de movimiento en la descripcin Eulerina.

Invirtiendo las ecuaciones del movimiento resulta:

x 1=X 1 +t 2 X 2 =X 1=x 1t 2 X 2
2

X 1=

x 1t X 2

x 2=t X 1 + X 2=X 2=x 2t X 1

x 3=X 3 =x3

1t

x 2t 2 X 1
X 2=
1t 4
X 3=x 3

, en t = 0.5 seg.

4. ) obtener las componentes de la velocidad y aceleracin de una partcula que en el

tiempo (t=0.5 seg .) pasa por el punto X i= (1,0,1 ) .
Nota considere el sistema internacional de unidades

Podemos obtener la velocidad y la aceleracin de la partcula que en el tiempo

(t=0.5 seg ) pasa por el punto X i= (1,0,1 ) . Simplemente obteniendo la
expresin de la velocidad y aceleracin en coordenadas espaciales

V 1=2t X 2
V 2=2 X 2 t
V 3 =0

Velocidad:

Aceleracin:

{ }{
{ }{
x 2t 2 X 1
V 1=2 t
1t 4
x t 2 X 2
V 2=2 t 1
1t 4
V 3=0

V 1=2

x 2t 2 X 1
1t 4
x 1t 2 X 2

V 1=2 X 2
V 2=2 X 2
V 2=2
V 3=0
1t 4
V 3=0

4 m
15 s
16 m
V 2=
15 s
V 3=0

V 1=

8 m
15 s 2
32 m
V 2=
15 s2
V 3=0

V 1=

Podemos obtener la posicin indicial de esta partcula utilizando las ecuaciones inversas
del movimiento obtenidas en el inciso 3 X i= (1,0,1 ) , resultando:

X 1=

0.5

2(0)
1
x 1t 2 X 2
1t 4
2

X 2=

=
2

x 2t X 1 0( 0.5 ) (1) 4
=
=
4
4
15
1t
1(0.5)

X 3=x 3 =1

Podemos verificar que la misma partcula P referida en el apartado inciso 2. Es lgico que
hayamos encontrado las mismas velocidades y aceleraciones utilizando las coordenadas

materiales o espaciales, ya que la velocidad y la aceleracin son propiedades intrnsecas

de una partcula.

Ejemplo dando el siguiente tensor de esfuerzos.

[ ]

6 0 0
kg
s= 0 3 0
2
0 0 1 cm
Encuentra el esfuerzo normal en la direccin dada por el vector

AB=4
i+3 j+2 k = 4 2+ 32+ 22=5.38
Utilizando el procedimiento grafico de Mhor
Solucin:
El vector unitario en la direccin de
n=

AB

vale.

4
3
2
i+
j+
k
5.38 5.38 5.38

n=0.7834 i+ 0.5571 j+ 0.3714 k

1

cos 0.7834 i ,cos 0.5571 j , cos 0.3714

=42

=56
=68

Esfuerzo normal

4.4

kg
2
cm

kg
Esfuerzo cortante 1.9 cm2

Anlisis

[ ][ ]

6 0 0 0.7434
s= 0 3 0 0.5576
0 0 1 0.3717

s=4.4604 i+ 1.6728 j+ 0.3717 k

Obteniendo el esfuerzo normal
=3.3158+ 0.9327+0.1381

=4.3866

kg
cm esfuerzo normal
2

Utilizando la formula sig.

=n=( 4.3866 )( 0.7434 )+ ( 4.3866 ) ( 0.5576 ) + ( 4.3866 )( 0.3717 )
3.2609+2.4459+1.6304

T =s

1.19950.73310.2587
3.62080953=1.9020

kg
.
cm esfuerzo cortante
2