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Coordenadas polares
Hasta ahora las grficas se han venido representando como colecciones de puntos (x, y) en el
sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones correspondientes a estas grficas han
estado en forma rectangular o en forma paramtrica. En esta seccin se estudiar un sistema de
coordenadas denominado sistema de coordenadas polares.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo (u
origen), y a partir de O se traza un rayo inicial llamado eje polar, como se muestra en la figura
10.36. A continuacin, a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r , ) ,
como sigue.
r=
Distancia dirigida de O a P
ngulo dirigido, en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje polar hasta el
segmento OP .
La figura 10.37 muestra tres puntos en el sistema de coordenadas polares. Obsrvese que en este
sistema es conveniente localizar los puntos con respecto a una retcula de circunferencias
concntricas cortadas por rectas radiales que pasan por el polo.
(x, y)
(r , )
(r , 2 +)
representan el
mismo punto [ver los incisos b) y c) de la figura 10.37]. Tambin, como r es una distancia dirigida, las
coordenadas (r , ) y (r ,+ ) representan el mismo punto. En general, el punto (r , )
puede expresarse como
( r , )=( r ,+ 2n )
O
( r , )=(r , +(2 n+ 1) )
Donde
(0, )
donde
es
cualquier ngulo.
COORDENADAS POLARES
El matemtico al que se le atribuye haber usado por primera vez las coordenadas polares es
James Bernoulli, quien las introdujo en 1691. Sin embargo, ciertas evidencias sealan la
posibilidad de que fuera Isaac Newton el primero en usarlas.
Transformacin (o cambio) de coordenadas
Para establecer una relacin entre coordenadas polares y rectangulares, se hace coincidir el eje
polar con el eje x positivo y el polo con el origen, como se ilustra en la figura 10.38. Puesto que
(x , y ) se encuentra en un crculo de radio r se sigue que r 2=x 2 + y 2 . Para r >0 , la definicin
de las funciones trigonomtricas implica que
y
x
y
tan= , cos= y sen= ,
x
r
r
Si r <0
1. x=rcos2. tan=
y
x
y=rsen r 2=x 2 + y 2
EJEMPLO 1 Transformacin (o cambio) de coordenadas polares a rectangulares
a) Dado el punto
( r , )=( 2, ) ,
x=rcos=2 cos=2
( r , )=( 3 , /6 )
3
x=rcos= 3 cos =
6 2
3
y=rsen= 3 sen = .
6 2
( x , y )=(2,0)
( x , y )=(3/2, 3 /2)
( x , y )=(1, 1 ) ,
y
3
tan= =1 =
x
4
Como
r.
r= x + y = (1 ) + ( 1 ) = 2
2
( x , y )=(0, 2)
( r , )=( 2 ,3 /4 )
( 2 ) .
( r , )= 2,
= /2
r=2,
Grficas polares
Una manera de trazar la grfica de una ecuacin polar consiste en transformarla a coordenadas
rectangulares para luego trazar la grfica de la ecuacin rectangular.
EJEMPLO 3 Trazado de ecuaciones polares
Describir la grfica de cada ecuacin polar. Confirmar cada descripcin transformando la ecuacin a
ecuacin rectangular.
a r=2 b = c r=sec
3
Solucin
a) La grfica de la ecuacin polar
r=2
unidades del polo. En otras palabras, esta grfica es la circunferencia que tiene su centro en el
2
2
2
origen y radio 2. (Ver la figura 10.41a.) Esto se puede confirmar utilizando la relacin r =x + y
para obtener la ecuacin rectangular
2
2
2
x + y =2
Ecuacin rectangular.
/3
con el semieje x positivo. (Ver la figura 10.41b.) Para confirmar esto, se puede
r=sec
Ecuacin polar.
rcos=1
x=1
Ecuacin rectangular.
Por la ecuacin rectangular se puede ver que la grfica es una recta vertical. (Ver la figura 10.41c.)
TECNOLOGA Dibujar a mano las grficas de ecuaciones polares complicadas puede ser tedioso.
Sin embargo, con el empleo de la tecnologa, la tarea no es difcil. Si la herramienta de graficacin
que se emplea cuenta con modo polar, usarlo para trazar la grfica de las ecuaciones de la serie de
ejercicios. Si la herramienta de graficacin no cuenta con modo polar, pero s con modo paramtrico,
se puede trazar la grfica de r=f () expresando la ecuacin como
x=f ( ) cos
y=f ( ) sen
Por ejemplo, la grfica de
1
r=
2
hasta
4.
r=a
y se
r=2 cos 3
Nota:
Una forma de bosquejar la grfica de
r=2 cos 3
dy /dx
dy dy /d f ( ) cos+ f ( ) sen
=
=
dx dy /d f ( ) sen+ f ( ) cos
con lo cual se establece el teorema siguiente.
TEOREMA 10.11 PENDIENTE EN FORMA POLAR
Si es una funcin diferenciable (o derivable) de entonces la pendiente de la recta tangente a la
grfica de
r=f ()
en el punto
(r , )
es
dy dy /d f ( ) cos+ f ( ) sen
=
=
dx dy /d f ( ) sen+ f ( ) cos
siempre que
dx /d 0 en (r , )
2. Las soluciones
Si
dy
d
dx
y d
dx
=0
d
rectas tangentes.
EJEMPLO 5 Hallar las rectas tangentes horizontales y verticales
Hallar las rectas tangentes horizontales y verticales a
r=sen , 0 .
con respecto de
dx
3
=cos 2 sen 2 =cos 2 =0 = ,
d
4 4
dy
(0, 0) y
(1, )
2
2
( , )
2 4
( 22 , 34 ) ,
y tiene rectas
Solucin Se usa
se deriva y
dy /d
se iguala a 0.
cos=
1
2
cos=1,
y se concluye que
x=rcos
dy
=0
d
cuando
2
, 4 /3
3
y 0. De
se tiene
x=rcos=2 cos2cos 2
dx
=2 sen+ 4 cossen=2 sen ( 2cos1 ) =0.
d
Por tanto,
sen =0
cos=
1
2
, y se concluye que
dy
=0
d
cuando
=0, , /3
5 /3 .
A partir de estos resultados y de la grfica que se presenta en la figura 10.47, se concluye que la
grfica tiene tangentes horizontales en (3, 2 /3) y (3, 4 /3) , y tangentes verticales en
(1, /3) ,(1, 5 /3) y (4, ).
ambas derivadas (
dy /d
=0
informacin no permite saber si la grfica tiene una recta tangente horizontal o vertical en el polo.
Pero a partir de la figura 10.47 se puede observar que la grfica tiene una cspide (o punto anguloso
o cuspidal) en el polo.
f ( ) 0.
dy /dx
r=f ()
pasa
se simplifica como
sigue.
dy f ( ) sen + f ( ) cos f ( ) sen+ 0 sen
=
=
=
=tan
dx f ( ) cosf ( ) sen f ( ) cos0 cos
( 0, ) .
f ( )=0
f ( ) 0
entonces la recta
es tangente a la grfica de
r=f ()
en el
polo.
r=f ()
las rectas tangentes en el polo. Obsrvese que, puesto que una curva polar puede cruzar el polo
ms de una vez, en el polo puede haber ms de una recta tangente. Por ejemplo, la curva rosa
f ( ) =2cos 3
tiene tres rectas tangentes en el polo, como se ilustra en la figura 10.48. En esta curva,
5
, ,
.
f ( ) =2cos 3 es 0 cuando es
y
La derivada ( )=6 sen no es 0 en
6 2
6
estos valores de
r=acos (n)
o r=asen ( n )
donde n es un entero positivo mayor o igual a 2. Usar una herramienta de graficacin para trazar las
grficas de
r=acos ( n)
o r=asen ( n)
2
r=cos , 0 6 .
3
PARA MAYOR INFORMACIN Para ms informacin sobre curvas rosa y otras curvas relacionadas
con ellas, ver el artculo A Rose is a Rose... de Peter M. Maurer en The American Mathematical
Monthly. La grfica generada por computadora que se observa al lado izquierdo, es resultado de un
algoritmo que Maurer llama La rosa.
10.4 Ejercicios
En los ejercicios 1 a 6, representar grficamente el punto dado en coordenadas polares y
hallar las coordenadas rectangulares correspondientes.
1.(8, )
2
Solucin:
2.(2,
5
)
3
Solucin:
3.(4,
3
)
4
Solucin:
4 .(0,
7
)
6
Solucin:
5.( 2 ,2.36)
Solucin:
6.(3,1.57)
Solucin:
En los ejercicios 7 a 10, emplear la funcin ngulo de una herramienta de graficacin para
encontrar las coordenadas rectangulares del punto dado en coordenadas polares.
Representar grficamente el punto.
7.(7,
5
)
4
Solucin:
8.(2,
11
)
6
Solucin:
9.(4.5, 3.5)
Solucin:
10.(9.25, 1.2)
Solucin:
12.(0,6)
Solucin:
13.(3, 4)
Solucin:
14.(4,2)
Solucin:
15.(1, 3)
Solucin:
16.(3, 3)
Solucin:
En los ejercicios 17 a 20, emplear la funcin ngulo de una herramienta de graficacin para
hallar un conjunto de coordenadas polares del punto dado en coordenadas rectangulares.
17.(3,2)
Solucin:
18.(3 2 , 3 2)
Solucin:
7 5
19.( , )
4 2
Solucin:
20.(0,5)
Solucin:
21. Represente grficamente el punto (4, 3.5) si el punto est dado a) en coordenadas rectangulares
y b) en coordenadas polares.
Solucin:
22. Razonamiento grfico
a) En una herramienta de graficacin, seleccionar formato de ventana para coordenadas polares y
colocar el cursor en cualquier posicin fuera de los ejes. Mover el cursor en sentido horizontal y en
sentido vertical. Describir todo cambio en las coordenadas de los puntos.
b) En una herramienta de graficacin, seleccionar el formato de ventana para coordenadas polares y
colocar el cursor en cualquier posicin fuera de los ejes. Mover el cursor en sentido horizontal y en
sentido vertical. Describir todo cambio en las coordenadas de los puntos.
c) Por qu difieren los resultados obtenidos en los incisos a) y b)?
Solucin:
En los ejercicios 23 a 26, hacer que corresponda la grfica con su ecuacin polar. [Las
grficas estn etiquetadas a), b), c) y d).]
Solucin:
23. r=sen
Solucin:
Solucin:
Solucin:
28. x 2 y2 =9
Solucin:
29. x 2 + y 2=a2
Solucin:
30. x 2 + y 22 ax=0
Solucin:
31. y =8
Solucin:
32. x=10
Solucin:
33.3 x y +2=0
Solucin:
34. xy =4
Solucin:
35. y 2 =9 x
Solucin:
36. ( x2 + y 2 ) 9 ( x2 y 2) =0
Solucin:
En los ejercicios 37 a 46, pasar la ecuacin polar a la forma rectangular y trazar su grfica
37. r=4
Solucin:
38. r=5
Solucin:
39. r=sen
Solucin:
Solucin:
41. r=
Solucin:
42. =
5
6
Solucin:
Solucin:
45. r=sectan
Solucin:
46. r=cotcsc
Solucin:
En los ejercicios 47 a 56, emplear una herramienta de graficacin para representar la ecuacin
polar. Hallar un intervalo para en el que la grfica se trace slo una vez.
47. r=25 cos
Solucin:
50.r =4 +3 cos
Solucin:
51.r =
2
1+ cos
Solucin:
52.r =
2
43 sen
Solucin:
53.r =2 cos
( 32 )
Solucin:
54.r =2 sen
( 52 )
Solucin:
Solucin:
56.r 2=
Solucin:
r=2(hcos+ ksen)
(r 1 , 1)
(r 2 , 2)
dados en
coordenadas polares es
d= r 21 +r 222r 1 r 2 cos ( 1 2)
1= 2 .
Simplificar la frmula
de la distancia para este caso. Es la simplificacin lo que se esperaba? Explicar por qu.
1 2=90
c) Simplificar la frmula de la distancia si
Es la simplificacin lo que se esperaba?
Explicar por qu.
d) Elegir dos puntos en el sistema de coordenadas polares y encontrar la distancia entre ellos. Luego
elegir representaciones polares diferentes para los mismos dos puntos y aplicar la frmula para la
distancia. Analizar el resultado.
Solucin:
En los ejercicios 59 a 62, usar el resultado del ejercicio 58 para aproximar la distancia entre
los dos puntos descritos en coordenadas polares.
59. 1,
,(4, )
6
3
Solucin:
60. 8,
7
,(5, )
4
Solucin:
Solucin:
dy /dx
Solucin:
Solucin:
.
valor dado de Sugerencia: Tomar incrementos de iguales a 24 )
68. r=4,=
Solucin:
En los ejercicios 69 y 70, hallar los puntos de tangencia horizontal y vertical (si los hay) a la
curva polar.
69. r=1sen
Solucin:
70.r =asen
Solucin:
En los ejercicios 71 y 72, hallar los puntos de tangencia horizontal (si los hay) a la curva polar
71.r =2 csc+ 3
Solucin:
En los ejercicios 73 a 76, usar una herramienta de graficacin para representar la ecuacin
polar y hallar todos los puntos de tangencia horizontal.
73.r =4 sen cos2
Solucin:
75.r =2 csc+5
Solucin:
76.r =2 cos ( 3 2)
Solucin:
En los ejercicios 77 a 84, dibujar la grfica de la ecuacin polar y hallar las tangentes en el
polo
77.r =3 sen
Solucin:
78.r =5 cos
Solucin:
79.r =2(1sen)
Solucin:
80. r=3(1cos)
Solucin:
82. r=sen5
Solucin:
Solucin:
Solucin:
86. r=1
Solucin:
Solucin:
Solucin:
92. r=
6
2 sencos
Solucin:
93. r=2
Solucin:
94. r=
Solucin:
96. r =4 sen
Solucin:
En los ejercicios 97 a 100, usar una herramienta de graficacin para representar la ecuacin y
mostrar que la recta dada es una asntota de la grfica.
Nombre de la grfica
Ecuacin polar
Solucin:
Asntota
Solucin:
Solucin:
Desarrollo de conceptos
101. Describir las diferencias entre el sistema de coordenadas rectangulares y el sistema de
coordenadas polares.
Solucin:
102. Dar las ecuaciones para pasar de coordenadas rectangulares a coordenadas polares y
viceversa.
Solucin:
103. Cmo se determinan las pendientes de rectas tangentes en coordenadas polares? Qu son
las rectas tangentes en el polo y cmo se determinan?
Solucin:
Para discusin
104. Describir las grficas de las siguientes ecuaciones polares.
a r=7
2
b r =7
c r =
7
cos
d r=
7
sen
e r =7 cos
f r =7 sen
105. Trazar la grfica de
a 0
2
Solucin:
r=4 sen
en el intervalo dado.
b
2
Solucin:
c
2
2
Solucin:
106. Para pensar Utilizar una herramienta graficadora para representar la ecuacin polar
r=6 [1+cos ( ) ] para a) =0, b) = /4 y c) = /2. Usar las grficas para describir el
efecto del ngulo
sen
Solucin:
r=f ()
gira un ngulo
r=f ( ) .
Solucin:
r=f ( sen ) .
si la curva gira
3 /2
si la curva gira
En los ejercicios 109 a 112, usar los resultados de los ejercicios 107 y 108.
109. Dar la ecuacin del caracol
r=2sen
r=2 sen 2
los resultados usando una herramienta de graficacin para representar el giro de la curva rosa.
a /6 b /2 c 2 /3 d
Solucin:
a r=1sen b r=1sen
4
( )
Solucin:
(r , )
en la grfica de
r=f ()
tan = r /(
dr
).
d
Solucin:
En los ejercicios 113 a 118, usar los resultados del ejercicio 112 para hallar el ngulo entre las
rectas radial y tangente a la grfica en el valor indicado de Usar una herramienta de
graficacin para representar la ecuacin polar, de la recta radial y la recta tangente en el valor
indicado de Identificar el ngulo .
Ecuacin polar
113. r=2 ( 1cos ) =
Solucin:
Valor de
Solucin:
117. r=
1
=2 /3
1cos
Solucin:
118.r=5 = /6
Solucin:
(r 1 , 1)
(r 2 , 2)
(r 2 , 2)
|r 1|=|r 2|
Solucin:
120. Si
entonces
Solucin:
(r 1 , 1)
1= 2+2 n
n.
121. Si
x> 0
entonces el punto
(x , y )
y
r= x 2 + y 2 y =arctan ( x )
Solucin:
r=sen 2
y r=sen 2
Solucin:
Proyecto de trabajo
Arte anamrfico
El arte anamrfico parece distorsionado, pero cuando se ve desde un particular punto de vista o con
un dispositivo como un espejo parece que est normal. Usar las siguientes transformaciones
anamrficas
3
3
r= y +16 y =
x ,
8
4
4
para dibujar la imagen polar transformada de la grfica rectangular. Cuando se observa la reflexin
(en un espejo cilndrico centrado en el polo) de una imagen polar desde el eje polar, el espectador ve
la imagen rectangular original.
a y=3 b x=2 c y=x+ 5 d x 2+ ( y5 )2=5 2