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UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS UNISINOS

CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

Wilson Xavier de Freitas

RELATRIO DE ESTGIO N FINAL


Projeto e Construo de um FREIO ELETROMAGNTICO

So Leopoldo
2016

Wilson Xavier de Freitas

RELATRIO DE ESTGIO N FINAL


Projeto e Construo de um FREIO ELETROMAGNTICO

Relatrio de Estgio apresentado como requisito


parcial para a obteno do ttulo de bacharel em
Engenharia Mecnica na Universidade do Vale do
Rio dos Sinos (UNISINOS)

Supervisor: Eng. Mec. Walter Andrey Fontana


Orientador: Dr. Eng. Mec. Dilson J. A. de Souza

So Leopoldo
ABRIL 2016

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Freio eletromagntico ............................................................................................ 9


Figura 2 - Freio eletromagntico com bobinas na horizontal .................................................. 9
Figura 3 - Freio eletromagntico axial .................................................................................. 10
Figura 4 Correntes de Foucault geradas num meio condutor............................................ 12
Figura 5 - Eletrom ............................................................................................................. 13
Figura 6 Bobinas em srie ................................................................................................ 13
Figura 7 Vista em perspectiva da concepo do projeto ................................................... 20
Figura 8 Vista Lateral da concepo do projeto ................................................................ 21
Figura 9 Foto do prottipo de testes do freio eletromagntico ........................................... 22
Figura 10 Montagem final em CAD ................................................................................... 25
Figura 11 Vista livre explodida .......................................................................................... 26
Figura 12 Vista Frontal Explodida ..................................................................................... 26
Figura 13 Vista explodida do conjunto de bobinas ............................................................ 27
Figura 14 Anlise de Tenses no eixo .............................................................................. 28
Figura 15 Vista comparativa da montagem e de anlise de tenses ................................. 28
Figura 16- Peas prontas ..................................................................................................... 30
Figura 17 - Montagem.......................................................................................................... 31
Figura 18 Freio Eletromagntico em teste ........................................................................ 32

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Organizao de projeto ........................................................................................ 8


Tabela 2 Lista de identificao de necessidades do projeto.............................................. 10
Tabela 3 Dados de Projeto ............................................................................................... 19
Tabela 4 Clculos para 2 volts .......................................................................................... 23
Tabela 5 Clculos para 5 volts ......................................................................................... 23
Tabela 6 Dados obtidos experimentalmente ..................................................................... 24
Tabela 7 Lista de Componentes ....................................................................................... 29
Tabela 8 Etapas de Fabricao ........................................................................................ 30

LISTA DE GRFICOS

Grfico 1 Comparao entre clculos e dados experimentais ........................................... 24


Grfico 2 Resultado dos Testes ........................................................................................ 34

10

LISTA DE SMBOLOS

- Raio do disco

- Densidade do fluxo magntico

- Espessura do disco

- Corrente contnua

- Comprimento do ncleo

- Metro

- Nmero de espiras

- Raio do disco

- Intensidade do campo magntico

- Raio efetivo

- Dimetro do polo

- rea da seo transversal do polo

- Velocidade tangencial

- Permeabilidade magntica absoluta

- Permeabilidade magntica no espao livre

- Permeabilidade magntica relativa

11

SUMRIO

1. INTRODUO .................................................................................................................. 5
1.1 MOTIVAO .............................................................................................................. 5
1.2 OBJETIVOS ............................................................................................................... 6
1.2.2

Justificativa do Trabalho.................................................................................. 7

2. METODOLOGIA APLICADA ............................................................................................ 8


2.1 IDENTIFICAO DAS NECESSIDADES DO PROJETO ........................................... 8
2.2 ESTUDO TERICO DO ELETROM E CORRENTES DE FOUCAULT ................. 11
2.3 ANLISE E CLCULOS ........................................................................................... 16
2.4 CONCEPO DO PROJETO .................................................................................. 20
2.5 PROTTIPO ............................................................................................................ 21
2.6 FABRICAO .......................................................................................................... 25
3. RESULTADOS ............................................................................................................... 33
4. CONCLUSES ............................................................................................................... 38
4 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 40
5 ANEXOS ......................................................................................................................... 41

1. INTRODUO

Este relatrio parcial de estgio visa demonstrar as atividades exercidas no perodo


de 29/02/2016 at 04/05/2016 na empresa UNISINOS empresa que atua na rea
da Educao e mantida pela ASAV - Associao Antnio Vieira - no setor de
Engenharia Mecnica da escola Politcnica. Este relatrio aborda 180 horas de
estgio,

onde foram

desenvolvidas atividades de

planejamento

e estudo

organizacional do projeto, com a finalidade de organizar e estipular um roteiro de


atividades, no sentido de aperfeioar o tempo em relao ao andamento do projeto.
Segue abaixo a motivao, os objetivos e a justificativa das atividades
desenvolvidas.

1.1

MOTIVAO

A Unisinos atualmente dividida em escolas, uma delas a escola politcnica


onde praticamente todos os laboratrios tm suas atividades direcionadas ao
atendimento das disciplinas das engenharias. Dentre esses laboratrios temos o de
motores que atende a demanda da disciplina de Motores Combustveis e
Combusto e de TCCs dos alunos que durante o curso de graduao se identificam
com o conceito dos motores de combusto interna.
Para que esses TCCs sejam executados, frequentemente necessrio ensaios
de torque e velocidade, e hoje em dia utilizado um dinammetro instalado no
laboratrio que atende potncias que vo de 30 at 800 HP. Assim a demanda
maior est concentrada em motores de combusto interna de tamanho mdio e
grande, no sendo possvel fazer testes em motores com potncias menores.
Como existem muitos motores nessa faixa de potncia disponvel no
laboratrio de motores, os alunos ficam limitados em suas opes de trabalho e
artigos, pois no podem fazer medies e anlises devido falta de um
equipamento para medir o torque desses motores. Pensando em sanar essa
carncia teve-se a ideia da construo de um freio com caractersticas que

atendesse a faixa de potncia entre 1 e 20 HP, e consequentemente pudesse


atender a essa demanda reprimida.
O importante era escolher que tipo de freio utilizar para a construo do
dinammetro. Optou-se pela escolha de um freio eletromagntico devido a vrios
fatores positivos, dentre eles cito os seguintes: possui baixo desgaste, pois no h
contato entre o disco de freio e o entreferro do eletrom, possui maior preciso que
freios mecnicos, inrcia baixa e pouco torque residual, ampla capacidade de
frenagem, tambm devo destacar a facilidade de manuteno e alta durabilidade do
conjunto. De fator negativo verificou-se a possibilidade de superaquecimento devido
ao efeito joule sobre as placas de metal paramagntico do sistema, esse problema
ser fruto de estudo e dever ser dimensionado na etapa de projeto do
equipamento.

1.2

OBJETIVOS

objetivo

deste

relatrio

demonstrar

parte

organizacional

do

desenvolvimento e construo do freio eletromagntico que ser instalado no


Laboratrio de Motores Combustveis e Combusto. A seguir so explicitados os
objetivos especficos deste relatrio.

1.2.1

Objetivo Geral

O objetivo geral deste relatrio parcial apresentar da forma mais sucinta


possvel todo o processo que envolve o projeto e a manufatura de um equipamento
de laboratrio, nesse caso especfico um freio eletromagntico acionado por
correntes de Foucault.

Objetivos Especficos

Os objetivos especficos deste relatrio parcial so demostrar de forma


resumida a forma como est sendo estruturada a organizao do trabalho que
envolve a construo de um freio eletromagntico, apresentar a metodologia
empregada na 1 etapa, onde ser definida a parte de clculo das bobinas
eletromagnticas do equipamento.

1.2.2 Justificativa do Trabalho

Hoje os alunos do curso de engenharia no podem fazer ensaios em motores


pequenos, e isso um grande problema j que o laboratrio possui muitos motores
deste tipo a disposio, revelando assim a carncia de um equipamento capaz de
medir torque de motores de baixa potncia.
Devido ao alto custo que seria comprar um equipamento e falta de
fornecedores locais do equipamento com as caractersticas que necessitamos,
optou-se por construir o freio eletromagntico que atuar como dinammetro na
bancada de testes.
Como sua construo relativamente fcil e temos a capacidade tcnica e
instrumental disponvel na faculdade justifica-se a construo do dinammetro.
Tendo em vista que sendo o equipamento construdo no prprio mbito laboratorial
atingimos resultados mais satisfatrios, no que diz respeito s caractersticas
tcnicas especficas, pois podemos adequar a construo do freio eletromagntico
aos respectivos equipamentos pr-existentes na bancada de testes do laboratrio de
motores.

2. METODOLOGIA APLICADA
Como na maioria dos projetos iniciados do zero, as definies e metodologias
de construo ainda so muito vagas, podemos dizer que se trata de um problema
no estruturado, pois existem muitas solues possveis. Ento para iniciar o projeto
foi utilizada uma metodologia encontrada em [1] em 10 etapas como mostrado na
tabela 1.

Tabela 1 Organizao de projeto

Identificao das necessidades do projeto

Estudo terico do Eletrom e correntes de Foucault

Anlise e clculos

Concepo do projeto

Prottipo e resultados

Projeto em CAD

Manufatura

Teste e Resultados
Fonte: Elaborado pelo autor

2.1

IDENTIFICAO DAS NECESSIDADES DO PROJETO

O projeto de construo do freio eletromagntico foi baseado em modelos prexistentes no mercado, exemplo na Figura 1, onde analisando os equipamentos
podemos dividi-lo em duas partes, uma parte rotativa onde acoplado o dispositivo
que ser objeto de estudo, e outra fixa, aonde vai s bobinas eletromagnticas e a
clula de carga responsvel pela informao do torque aplicado. Tambm foi
possvel identificar dois mtodos construtivos bsicos, o primeiro com bobinas na

horizontal como mostrado na figura 2, e o segundo com as bobinas numa posio


axial em relao ao disco de frenagem como ilustrado na figura 3.

Figura 1 - Freio eletromagntico

Fonte: Tecnopower (2016)

Figura 2 - Freio eletromagntico com bobinas na horizontal

Fonte: Elaborado pelo autor

10

Figura 3 - Freio eletromagntico axial

Fonte: Solues Industriais (2016)


Tabela 2 Lista de identificao de necessidades do projeto

Item Descrio
1

Escolha do tipo de estrutura

Posio das bobinas

Determinar arranjo dos eletroms

Dimensionamento das bobinas

Disco de frenagem (material e dimenses)

Anlise do tipo de Eixo

Identificao do melhor Acoplamento

Necessidade de um Flange do Disco de


Frenagem

Projeto Eltrico

10

Resfriamento do Disco
Fonte: Elaborado pelo autor

11

A tabela 2 nos d a real noo dos tipos de escolhas que temos que tomar
durante o desenvolvimento do projeto.
Comeamos pela estrutura, para explicar os motivos da escolha estrutural do
freio temos que entender um pouco mais sobre as correntes de Foucault.

2.2

ESTUDO TERICO DO ELETROM E CORRENTES DE FOUCAULT

Correntes parasitas ou correntes de Foucault:


As correntes parasitas ou de Foucault so correntes induzidas em materiais
condutores quando sujeitos a um campo magntico varivel.
Usualmente usa-se o termo, correntes parasitas quando o seu efeito
indesejado, e quando os efeitos so uteis ou benficos para o sistema utiliza-se o
termo, correntes de Foucault.
a. Freio por correntes de Foucault:
No caso dos freios eletromagnticos podemos dizer que so dispositivos que
convertem energia mecnica em calor. A forma como isso acontece se deve a
induo de corrente no meio condutor (no nosso caso um disco), devido oposio
da penetrao do campo magntico gerado nos eletroms em acordo com a lei de
Lenz. Quando h uma corrente num meio condutor gerado um campo magntico e
a interao entre o campo magntico gerado nas bobinas com o campo induzido no
material condutor faz com que surja uma fora de repulso mtua entre eles, assim
temos o freio magntico.
Na figura 4 temos uma ideia de como ocorre a induo de correntes no
material condutor.

12

Figura 4 Correntes de Foucault geradas num meio condutor

Fonte: Bastos, 1992

Ento precisa-se de um material condutor e o quanto mais condutor melhor,


pois analiticamente sero geradas correntes induzidas de maior intensidade.
A escolha foi pelo alumnio que apesar de no ser magntico um timo
condutor e tambm pelo fato ter uma elevada condutividade trmica, haja vista que
toda a energia mecnica do sistema ser dissipada na forma de calor no disco,
assim teremos a opo de utilizar um sistema de resfriamento forado do disco, caso
haja necessidade.
Foi pensado com cuidado no fator troca de calor e identificado necessidade
de uma rea de troca trmica possvel. Para resolver essa questo optou-se por
utilizar dois discos facilitando a dissipao trmica com o ambiente. Com relao ao
dimetro do disco optamos por 300 mm, pois o mximo possvel, levando em
conta as dimenses da bancada de testes pr-existente no laboratrio.
Devido opo pelos dois discos, foi escolhido utilizar as bobinas na
horizontal, pois de longe o de construo mais simples, e aproveitam-se os dois
polos do eletrom. Optou-se por um arranjo em par, pois assim poderamos
configurar at dois modos de operao do sistema, um onde h um fluxo fechado

13

em cada bobina, veja figura 5, e outro onde utilizamos duas bobinas operando em
srie como ilustra a figura 6.

Figura 5 - Eletrom

Fonte: Dreamstime (2016)

Figura 6 Bobinas em srie

Fonte: Elaborado pelo Autor

Para o dimensionamento das bobinas necessidade de conhecermos melhor o


que o eletrom e tambm quais os estudos j feitos sobre freios por correntes de
Foucault.

14

b. O Eletrom

Como foi comentado anteriormente uma das etapas mais importantes do


projeto

dimensionamento

correto

das

bobinas

eletromagnticas

ou

simplesmente eletroms.
Os eletroms so constitudos de um solenoide, que nada mais que um fio
condutor enrolado em forma de espiral em relao a um eixo, e um ncleo, que
geralmente formado por um material ferromagntico, que tem a funo de
concentrador do fluxo magntico, pois possuem em geral permeabilidade magntica
na ordem de 10.
E tendo em vista que a partir das consideraes de [2] sobre a possibilidade de
simplificao dos clculos para solenoides longos (L>3R), podemos utilizar a
equao (1) para determinarmos a intensidade do campo magntico induzido (H),
no interior do mesmo.

Onde
H= Intensidade do fluxo magntico [A/m]
N= Nmero de espiras [e]
L= Comprimento do eletrom [m]

(1)

15

A permeabilidade (), definida pelo Sistema internacional (SI) em [H/m], o


grau de magnetizao de um material em resposta a um campo magntico e pode
ser calculado pela Equao (2), Hayt Jr. (2013) [4],

= 0 .

(2)

Onde
= Permeabilidade magntica absoluta [Henry/m]
0 = Permeabilidade magntica no espao livre [Henry/m]
r = Permeabilidade magntica relativa

Temos tambm que definir a densidade magntica que nada mais que o
produto da permeabilidade com a intensidade magntica, dada pela equao (3).

= .
Onde:

B= Densidade do fluxo magntico [Wb/m]

(3)

16

2.3

ANLISE E CLCULOS

Com as informaes disponveis acima j possvel calcular as bobinas


faltando apenas associar a necessidade de fora de frenagem que os motores
exigiro do sistema.
Para isso precisamos das informaes sobre os motores que sero utilizados
na bancada, em anexo temos uma ficha tcnica do motor Tipo Monocilndrico, 4
Tempos, refrigerado a ar da marca Branco Motores, que equivalente aos que
sero utilizados no laboratrio, onde o torque nominal mximo de 1,35 kgfm a
2500 rpm, e o d cerca de 14 Nm de torque. Mas esse motor tem 6,5 HP e como
precisamos projetar para 20 Hp utilizaremos para os clculos 50 Nm.
A velocidade tangencial do disco [ v ] sob o centro do polo calculada pela
equao (4), em funo da velocidade angular [ ] e do raio efetivo R. A velocidade
de rotao de 2500 rpm no torque mximo, e sob o polo magntico, corresponde a
31,42 m/s.

(4)

Foram analisados os trabalhos publicados com relao a freios baseados em


correntes de Foucault, depois de uma pesquisa em artigos relacionados ao assunto
destaco os artigos de W. R. Smythe [6], D. Schieber [7] e J. H. Wouterse [5].

Para o clculo relacionado ao torque do motor e a capacidade de frenagem do


freio utilizarei as equaes de [5], tendo em vista o artigo de Wouterse, de certa
forma complementa as consideraes de [6] e [7].

17

A equao (5) nos d a fora proporcionalmente a velocidade disco, lembrando


que essa equao desconsidera algumas questes como dissipao no disco,
resistncias e dimenses do disco.

. . . . .

(5)

Note que para equao (5) ser til, temos que colocar em evidncia o termo B,
pois necessitamos saber qual o valor da induo magntica para atender o sistema.
Assim obteve-se o valor de B = 0,1036 [T] com a equao (6).

4. .
. ...

(6)

Onde:
T = Torque nominal [Nm]
= Resistividade do material do disco [/m]
D = Dimetro do polo [m]
d = Espessura do disco [m]
c = Fator de eficincia geomtrica
= velocidade linear em relao ao centro do disco ao centro do polo
[m/s]

18

Com a equao (7) definimos o Fator de eficincia geomtrica no valor de


0,496.

c = [1
2

R
AR
(1+ )(
)
A
D

(7)

Onde:
R = Distncia entre o centro do eixo ao centro do polo [m]
A = Raio do disco [m]

Considerando as limitaes construtivas, a distncia mxima entre a superfcie


do polo e a superfcie do disco adotada em 0,001 m. O ideal que fosse o mais
prximo possvel devido s relutncias altas no entreferro. Alm disso, dadas s
imperfeies na superfcie do disco, como variao de sua espessura, deformaes
e dilatao trmica tem-se que prever a possibilidade de ajuste experimental dessa
distncia.
A fora magnetomotriz NI calculada pela equao (8) de acordo com a lei de
Ampre, considerando o campo magntico no entreferro contnuo e uniforme de
comprimento x, resultando em 164,9 Ae.

2.
0

(8)

Foi adotado o fio 22 AWG, cuja capacidade de conduo mxima de corrente


contnua de 0,92 A na temperatura ambiente, 25C. Quanto ao ncleo optou-se
por utilizar ao 1020, pois tem uma permeabilidade relativa boa e fcil de adquirir
no mercado, a baixo custo. Abaixo apresentado um resumo dos dados de projeto
at o momento:

19

Tabela 3 Dados de Projeto

rea da base do ncleo, S (m)

0,000872

Comprimento do ncleo, L (m)

0,1

Condutibilidade do Alumnio aprox., Al@20C(Sm/mm)

0,000000342

Corrente contnua mxima por bobina, Imx., 22AWG (A)

0,92

Densidade de fluxo magntico no entreferro, B (T)

0,103

Dimetro do polo, D (m)

0,3

Distncia entre o centro do eixo ao centro do polo, R (m)

0,12

Entreferro mdio, 2.x (m)

0,002

Espessura do disco aprox., d (m)

0,01

Fator de eficincia geomtrica, c.

0,496

Fio adotado para as bobinas (AWG)


Fora magnetomotriz requerida, NI (A-espiras)
Resistividade do Alumnio aprox., Al@20C ( mm/m)

22
164,9
0,0000000292
50

Torque nominal, T (Nm)


Velocidade angular nominal, (rad/s)

261,8

Velocidade do motor com torque mx. (RPM)

2500

Velocidade tangencial sob o polo, v (m/s)

31,42

Fonte: Elaborado pelo Autor

20

2.4

CONCEPO DO PROJETO

Como as caractersticas principais do projeto j foram definidas, podemos


apresentar uma concepo bsica do freio eletromagntico. Na figura 7 e 8 temos
duas vista da montagem feita no Inventor, onde se pode ter uma ideia do primeiro
conceito do equipamento. Notar que nesse esboo foi colocado 8 bobinas, o que
ser estudado posteriormente sua real necessidade.
Figura 7 Vista em perspectiva da concepo do projeto

Fonte: Elaborado pelo Autor

21

Figura 8 Vista Lateral da concepo do projeto

Fonte: Elaborado pelo Autor

2.5

PROTTIPO

Com objetivo de validar os clculos obtidos anteriormente foi construdo um


prottipo, que tem como caractersticas principais a manuteno do posicionamento
dos discos e das bobinas.
O prottipo foi construdo a partir de peas e materiais existentes no
laboratrio, tendo assim um custo zero em materiais.
Basicamente foi montado dois discos de alumnio, cada um com 151 mm de
dimetro e 4 mm de espessura, fixados em um eixo que por sua vez foi fixado entre
dois mancais presos em suportes sobre uma estrutura metlica pr-existente.
O eletrom foi construdo com 500 espiras do fio AWG 22 enroladas em um
ncleo de ao 1020 de dimetro aproximado de 18 mm e comprimento de 67 mm.
Utilizou-se um motor WEG de 0,33 cv de dois polos com velocidade a 60 hz de 1720
rpm, para o acionamento do motor utilizou-se um inversor de frequncia da marca
Lsis com capacidade de potncia de 0,95 Kva. O motor foi acoplado ao eixo por
uma cruzeta de carro.

22

Como sensor de carga, foi adaptada uma balana da marca LAX com preciso
de 2 g e capacidade mxima de 50 kg.
Apesar de no termos uma preciso muito elevada nesta montagem, foi
estimado um gap de aproximadamente de 0,001 m e uma distncia entre eixos de
0,06 m.
Na figura 9 pode-se ter uma ideia melhor da montagem do prottipo, e a
disposio de todos os acessrios que compem o conjunto, na bancada de testes
temos uma fonte de alimentao que serve para aplicar tenso no eletrom e a
balana servindo como sensor de carga, alm de um multmetro para a verificao
da tenso aplicada.
Figura 9 Foto do prottipo de testes do freio eletromagntico

Fonte: Elaborado pelo Autor

Baseado nas equaes que vimos anteriormente foram construdas as tabelas


4 e 5, onde so calculados os torques X Velocidade de referncia para as tenses
de 4 volts e 5 volts respectivamente.

23

Tabela 4 Clculos para 2 volts


Tenso

4 Volts

Corrente

1,71 Amperes
Fora

Velocidade de referncia
Hz

RPM

rad/s

m/s

Fe[N]

M [kgf]

143,33

15,01

0,90

0,0293

0,0030

10
15

286,67

30,02

1,80

0,0585

0,0060

430,00

45,03

2,70

0,0878

0,0090

20
25

573,33

60,04

3,60

0,1171

0,0119

716,67

75,05

4,50

0,1464

0,0149

30
35

860,00

90,06

5,40

0,1756

0,0179

1003,33

105,07

6,30

0,2049

0,0209

40
45

1146,67

120,08

7,20

0,2342

0,0239

1290,00

135,09

8,11

0,2635

0,0269

50
55

1433,33

150,10

9,01

0,2927

0,0298

1576,67

165,11

9,91

0,3220

0,0328

60

1720,00

180,12

10,81

0,3513

0,0358

Fonte: Elaborado pelo Autor

Tabela 5 Clculos para 5 volts


Tenso

5 Volts

Corrente

2,13 Amperes
Fora

Velocidade de referncia
Hz

RPM

rad/s

Fe[N]

M [kgf]

0,90

0,0457

0,0047

30,02

1,80

0,0915

0,0093

430,00

45,03

2,70

0,1372

0,0140

20
25

573,33

60,04

3,60

0,1830

0,0186

716,67

75,05

4,50

0,2287

0,0233

30
35

860,00

90,06

5,40

0,2744

0,0280

1003,33

105,07

6,30

0,3202

0,0326

40
45

1146,67

120,08

7,20

0,3659

0,0373

1290,00

135,09

8,11

0,4116

0,0420

50
55

1433,33

150,10

9,01

0,4574

0,0466

1576,67

165,11

9,91

0,5031

0,0513

60

1720,00

180,12

10,81

0,5489

0,0559

143,33

15,01

10
15

286,67

m/s

Fonte: Elaborado pelo Autor

24

Na tabela 6 esto os resultados obtidos com os testes experimentais feitos no


prottipo do freio eletromagntico.
Tabela 6 Dados obtidos experimentalmente
M [kgf]

Velocidade de referncia
Hz

RPM

rad/s

m/s

4 volts

5 volts

143,33

15,01

0,90

0,006

0,008

10
15

286,67

30,02

1,80

0,008

0,012

430,00

45,03

2,70

0,012

0,018

20
25

573,33

60,04

3,60

0,014

0,022

716,67

75,05

4,50

0,014

0,024

30
35

860,00

90,06

5,40

0,018

0,026

1003,33

105,07

6,30

0,018

0,030

40
45

1146,67

120,08

7,20

0,022

0,034

1290,00

135,09

8,11

0,024

0,036

50
55

1433,33

150,10

9,01

0,026

0,040

1576,67

165,11

9,91

0,048

60

1720,00

180,12

10,81

Fonte: Elaborado pelo Autor


Grfico 1 Comparao entre clculos e dados experimentais
Grfico comparativo
0,06

0,05

Torque

0,04
2V
5V
2V
5V

0,03

0,02

0,01

0
30/04/1900

31/12/1900

31/08/1901

30/04/1902

31/12/1902

31/08/1903

Velocidade [RPM]

Fonte: Elaborado pelo Autor

30/04/1904

experimental
experimental
calculado
calculado

25

2.6

FABRICAO

A seguir apresentado um resumo do projeto feito no software CAD Inventor,


assim pode-se ter uma ideia mais clara de como se dar a fabricao dos
componentes do freio.
Na figura 10 est representada uma imagem em perspectiva da verso final do
freio onde cada pea que o compe j est definida no projeto.
Figura 10 Montagem final em CAD

Fonte: Elaborado pelo Autor

Na figura 11 e 12 so apresentadas as vistas explodidas do freio onde foram


verificados todos os detalhes de montagem para que fosse minimizado ao mximo
qualquer conflito ou erro de execuo. Essa anlise previa de montagem de suma
importncia, pois dessa forma podem-se antecipar possveis problemas e corrigi-los
antes de se tornarem de difcil soluo.

26

Figura 11 Vista livre explodida

Fonte: Elaborado pelo Autor

Figura 12 Vista Frontal Explodida

Fonte: Elaborado pelo Autor

27

O projeto do freio eletromagntico pode ser dividido em trs partes


fundamentais, so elas:
Conjunto das bobinas
Eixo principal
Discos e flanges girantes
O conjunto de bobinas foi projetado para ter o seguinte formato.
Figura 13 Vista explodida do conjunto de bobinas

Fonte: Elaborado pelo Autor

Na figura 13 est devidamente representada a vista explodida do conjunto


das bobinas. Onde temos oito bobinas enroladas em um ncleo de ao 1020, que
sero fixados sob presso entre os dois discos de alumnio, que por sua vez sero
devidamente presos com tirantes usinados em ao 1020. Pode-se notar que existe
um mancal vertical rolamentado que servir de suporte entre o conjunto e o eixo do
equipamento.
O Eixo principal a pea que tem de resistir todas as foras atuantes no
sistema por isso necessitou de uma anlise mais elaborada para determinao do
material, dimenses e tipo de acabamento.

28

Na figura 14 e 15 apresentada a anlise feita no Inventor com as cargas


aplicadas no eixo.
Figura 14 Anlise de Tenses no eixo

Fonte: Elaborado pelo Autor

Figura 15 Vista comparativa da montagem e de anlise de tenses

Fonte: Elaborado pelo Autor

29

O material utilizado para construo do eixo foi o ao 1045, pois suas


caractersticas so apropriadas para o projeto, j para determinar o dimetro do eixo
foi feito uma anlise a partir do software Inventor que nos permitiu estimar qual
deveria ser o dimetro mnimo (26mm) para suportar as cargas nele impostas,
estima-se que o conjunto de bobinas exerceria uma carga axial de 328 N dividida
entre os dois mancais, e o disco principal com o flange exerceria uma carga de 42 N
em cada lado, assim determinou-se um dimetro de 30 mm para termos uma maior
segurana e vida til no componente.
Aps definido todos os detalhes do projeto, iniciou-se a compra e fabricao
dos componentes do projeto. Na tabela 8 esto listados todos os itens necessrios
para a montagem do freio, bem como as suas quantidades.
Tabela 7 Lista de Componentes

Fonte: Elaborado pelo Autor

30

Na tabela 9 est disposta a ordem em que foram feitas as intervenes durante


a fabricao dos componentes do Freio Eletromagntico.
Tabela 8 Etapas de Fabricao

Fonte: Elaborado pelo Autor

A figura 16 mostra as peas j cortadas, soldadas, usinadas e pintadas,


prontas para montagem.
Figura 16- Peas prontas

Fonte: Elaborado pelo Autor

31

Temos na figura 17 a etapa de montagem sendo executada. Nesta etapa


foram feitas algumas adaptaes para a execuo correta e segura da montagem,
pois o peso do equipamento j tinha sido estimado em aproximadamente 50 Kg.
Figura 17 - Montagem

Fonte: Elaborado pelo Autor

32

Na figura 18 mostrado o freio eletromagntico pronto e afixado na bancada


de testes. Acoplado ao freio est um motor da WEG de 7,5 HP, o mesmo foi
alimentado por um inversor CWF 8 da WEG.
Figura 18 Freio Eletromagntico em teste

Fonte: Elaborado pelo Autor

33

3. RESULTADOS
Para a comparao mais apropriada foi substitudo o torque pela fora exercida
na balana em relao distncia do centro do eixo ao centro do polo, assim
teremos todos os resultados tanto experimentais como calculados em kgf
representados pela letra M.
A partir dos dados coletados com o prottipo, pode-se fazer a comparao com
os valores obtidos via clculos baseados nas equaes mencionadas anteriormente.
O grfico 1 relaciona os valores experimentais para 2 e 5 volts com os valores
calculados para essas mesmas tenses, observou-se que as curvas dos dados
experimentais esto coerentes com as curvas calculadas.
O mais importante com esses testes se deu pelo fato de que foi validada a
metodologia de clculo para baixas velocidades, que compreende a faixa entre (0 e
2000 rpm).
Aps a etapa de fabricao foram feitos os testes de funcionamento do freio,
que por sua apresentou boa estabilidade mecnica e boa rigidez em sua estrutura.
De forma geral teve um comportamento estvel.
No primeiro teste foram coletados os dados para obter o valor do torque
residual que ficou entre 0,5 e 1 Nm. Para esses testes iniciais foram utilizadas
rotaes entre 0 e 2200 Rpm.
Para verificao do torque foram feitas coletas de dados para 10 V, 20 V, 30 V,
40 V, 50 V e em cada uma delas foram utilizadas rotaes de 0 a 2200 Rpm em um
ciclo de subida e outro de descida com tempo de acelerao de 20 segundos cada.
Tambm foi coletado dados com uma velocidade fixa de 800 Rpm, variando-se
apenas a corrente aplicada sobre as bobinas. E o ltimo teste foi anlise
termogrfica onde se colocou o equipamento atuando com uma potncia de
aproximadamente de 270 W, sendo que essa a potncia mxima para o motor
testado, acima disso pararia o motor.

34

O grfico 2 est representando o teste feito com uma tenso aplicada de 50V,
possvel notar o comportamento previsto pela literatura onde tem-se uma curva
ascendente at a velocidade crtica, que para esse equipamento ficou em
aproximadamente 900 Rpm, a partir dessa velocidade a tendncia uma diminuio
no torque devido ao auto acoplamento do campo eletromagntico, esse grfico
representa o que foi todos os testes com uma corrente aplicada e variando a
velocidade. No anexo 2 mostrado o grfico completo com todos os testes feitos no
equipamento.

Grfico 2 Resultado dos Testes

Grfico Torque para tenso de 50V


9
8
6
5
4
Torque

3
2
1
0
0
402
542
673
774
856
937
1014
1092
1171
1245
1328
1413
1501
1589
1680
1772
1866
1955
2047
2139
2229

Torque [Nm]

Rotao [Rpm]

Fonte: Elaborado pelo Autor

35

Pode-se ver claramente no grfico 3 o comportamento linear do torque quando


fixada uma velocidade e se aumenta gradativamente a corrente aplicada nas
bobinas, dessa forma podemos validar o comportamento do freio para o uso como
dinammetro. Nesse teste foi aplicada uma tenso de 0 55 V at o momento em
que passamos do limite de torque do motor.
Ressaltado que a potncia aplicada no freio ficou abaixo dos 25% da potncia
que seria possvel aplicar, ficando para testes futuros a determinao do torque
mximo do equipamento.
Outro item importante a ser ressaltado foi o fato da oscilao vista nos grficos
que se atribui ao desbalanceamento dos discos e possivelmente da influencia das
chavetas e do eixo utilizado para o acoplamento entre o motor e o freio.

Grfico 3 Teste de torque para velocidade de 1000 Rpm

Grfico Torque com Rotao Fixa


12

8
6
Torque

4
2
0
1021
1023
1024
1029
1032
1040
1048
1061
1065
1071
1079
1083
1086
1092
1094
1094
1098
1097
1088
1041

Torque [Nm]

10

Rotao [Rpm]

Fonte: Elaborado pelo Autor

36

Para a ltima anlise ficou a avaliao do comportamento trmico do freio,


nas figuras 19 e 20 fica claro como se comporta termicamente o freio em uso. Para
esses testes foi utilizada a cmera trmica FLIR A300. Na figura 20 o freio estava
em operao por volta de 10 minutos com uma dissipao de potncia de 270 W das
bobinas e cerca de 3 KW por efeito Joule nos discos de alumnio.
Figura 19 Imagem termogrfica conjunto freio x motor

Fonte: Elaborado pelo Autor


Figura 20 Imagem termogrfica conjunto em funcionamento

Fonte: Elaborado pelo Autor

37

Uma anlise analtica feita baseada nas imagens obtidas pela cmera pode-se
concluir que o calor gerado pela frenagem que teoricamente seria visto nos discos
de alumnio, esta sendo dissipado no flange, que aparece na imagem bem mais
quente que o alumnio. Isso ocorre devido ao coeficiente de transferncia de calor
do ao ser bem menor que o alumnio e como a cmera detecta apenas o calor
superficial vemos o alumnio mais frio que o flange mesmo sendo dissipada potncia
apenas nos discos de alumnio onde esto sendo geradas as correntes de Foucault.
Ento temos calor da parte interna do alumnio sendo transmitida por conduo
trmica para o flange, que por sua vez aquece e no perde esse calor to facilmente
para o ambiente. J a parte externa dos discos no aparece quente na imagem
termogrfica devido alta troca trmica que esta acontecendo entre os discos e o ar
via conveco trmica que ocorre devido velocidade aplicada nos discos de
alumnio.
Em anexo esto contidas todas as imagens capturadas durante os testes feitos
com a cmera termogrfica.

38

4. CONCLUSES

Em suma os resultados obtidos so tericos, visto que dentro do cronograma


pr-estabelecido na metodologia aplicada, est primeira etapa, somente foi de
estudos de conceitos e possveis mtodos construtivos da parte eletromagntica do
freio.
A partir dos dados de projeto, pode-se ter mais clareza de como construir as
bobinas e tambm de como esboar o projeto mecnico, que por sua vez dependia
das consideraes sobre os eletroms.
A construo de um prottipo se faz necessrio por sua importncia para
ratificar os clculos e fazer os devidos ajustes antes de passar para construo, pois
as bobinas depois de enroladas so de difcil reaproveitamento.
Com a construo do prottipo foi possvel validar a metodologia de clculos
apresentada neste trabalho, dessa forma pode-se comear a etapa de manufatura
com o respaldo dos resultados obtidos. Os testes com o prottipo tambm serviro
para melhorar a concepo dos eletroms, pois na prtica a construo
demonstrou-se mais complexa do que se pensou. Esse desenvolvimento da melhor
configurao fsica do eletrom ser feita em conjunto com a manufatura.
Os resultados dos testes mostraram que o freio eletromagntico por correntes
de Foucault funcionou adequadamente conforme os critrios estipulados no incio do
projeto foram validos todos os esforos empregados na construo do freio
eletromagntico, pois serviu para melhorar os conhecimentos adquiridos durante o
curso e reforar o embasamento terico obtido durante o processo de aprendizagem
do curso de engenharia mecnica.
Deixo como sugesto para trabalhos futuros a construo de uma proteo
para o equipamento como tambm um sensor de temperatura nas bobinas para o
devido controle sobre temperatura das mesmas, assim ser possvel melhorar a
segurana na operao tanto para o usurio como tambm para o equipamento.

39

____________________________

_____________________________

Nome do estagirio

Nome do supervisor

40

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] NORTON, Robert L. Projeto de mquinas, uma abordagem integrada 4. Ed.

Porto Alegre : Bookman, 2013.


[2] Bastos, Joo Pedro Assumpo. Eletromagnetismo e clculo de campos 2. Ed.
Florianpolis, 1992.
[3] EDMINISTER, Joseph A., NAHVI, Mahmood. Eletromagnetismo - Coleo
Schaum, 3rd edio. Bookman, 01/2015. VitalSource Bookshelf Online.
[4] JR, HAYT, William H., BUCK, John A. Eletromagnetismo, 8th edio. Bookman,
08/2013. VitalSource Bookshelf Online.
[5] WOUTERSE, J. H. Critical torque and speed of eddy current brake with widely
separated soft iron poles. Electric Power Applications, IEE Proceedings B,1991.
[6] SMYTHE, W.R.: On eddy currents in a rotating disk, Trans. AIEE,
1942.
[7]

SCHIEBER,

D.:

magnetic field, 1974.

Braking

torque

on

rotating

sheet

in

stationary

41

ANEXOS

5.1 ANEXO 1

42

5.2 ANEXO 2

43

5.3 ANEXO 3

44

5.4 ANEXO 4