MANTENIMIENTO DE

TABLEROS DE
DISTRIBUCIN, FUERZA
Y CONTRL

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1.- FUNDAMENTO Y ANALISIS DE CORRIENTE ALTERNA

INTRODUCCIN
En la actualidad la mayora de los artefactos que tenemos en nuestros hogares y los que
vemos en la calle utilizan energa elctrica; ya sea un televisor, un reloj, un celular, un
automvil, etc. Aunque algunos de estos utilizan la energa de una pila o una batera para
funcionar, por lo general stas se recargan con corriente alterna rectificada. En el caso de un
celular se recarga a travs de una fuente compuesta por un transformador-reductor y un
puente de diodos que se conectan a la lnea de tensin domiciliaria, y en el caso de un
automvil, este recarga su batera a travs de un generador de corriente alterna que en la
salida de tensin tiene un puente de diodo que se encarga de transformar la corriente alterna
en corriente continua.
Los generadores de corriente alterna ya sea un alternador de un automvil, un grupo
electrgeno, o los grandes generadores de las plantes hidroelctricas, transforman la energa
mecnica en energa elctrica.

CORRIENTE ALTERNA
Se denomina as a la corriente elctrica en la que su magnitud y direccin varan, en funcin
del tiempo, respondiendo a un determinado ciclo. La forma de onda de la corriente alterna
utilizada en tendidos elctricos domiciliarios es la onda senoidal, puesto que es de fcil
generacin.

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PRINCIPIO DE INDUCCIN
Entre los polos de un imn se genera un campo magntico produciendo unas lneas de fuerzas
que parten desde el polo norte y se dirigen hacia el polo sur. Si se logra poner los polos
enfrentados y mover un conductor cortando las lneas de fuerza, se producir una diferencia de
potencial entre los extremos de ste. Si dejamos fijo el conductor o lo movemos paralelamente
a las lneas de fuerza la diferencia de potencial desaparece. Si se conectan dichos extremos a
un cir cuito, se producir una circulacin de corriente elctrica a travs del mismo. La
circulacin de corriente cambia su sentido de acuerdo con la direccin de desplazamiento del
conductor dentro del campo magntico.

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PRINCIPIO DE GENERACIN DE CORRIENTE ALTERNA

El fenmeno de induccin electromagntica fue descubierto por Faraday en el ao 1830,
llegando a demostrar que cuando un conductor se mueve dentro de un campo magntico
cortando lneas de fuerza, se generar en l una fuerza electromotriz, que es directamente
proporcional al flujo cortado, e inversamente proporcional al tiempo empleado en hacerlo.
Teniendo un imn permanente como inductor esttico y un rotor con una espira como inducido
tendremos un generador elemental.

Al recibir movimiento, la espira cortar las lneas de fuerza y se producir una fuerza
electromotriz.

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SENTIDO DE LAS LINEAS DE FUERZA

A medida que la espira gira va cortando, las lneas de fuerza, de un ngulo y posicin distinta
generando una variacin en la tensin y produciendo el cambio en el sentido de circulacin de
la corriente.
En la figura A la espira se mueve paralela a las lneas de fuerza sin generar voltaje en sus
extremos.

A medida que la espira avanza esta se va desplazando formando ngulos, generando

paulatinamente una tensin en sus extremos; hasta que llega a la posicin que se ve en la
figura B, en donde la espira se mueve perpendicular a las lneas de fuerza cortando a estas
ms efectivamente generando un pico de tensin.

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A medida que el rotor sigue girando este vuelve a una posicin nula en donde la espira se
encuentra paralela a las lneas de fuerza, sin generar tensin.

Cuando la espira pasa la posicin de la figura C; formando ngulos esta vuelve a generar
tensin, pero en este caso con una polaridad inversa a la anterior, hasta llegar a la posicin de
la figura D donde se vuelve a producir el pico de tensin por estar la espira perpendicular a las
lneas de fuerza.

Luego de esto la espira sigue su transcurso, llegando nuevamente a la posicin A.

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La representacin grfica de la tensin obtenida es una sinusoidal.

En este ltimo caso, el campo inductor (imn permanente) permanece fijo, si se realiza la
operacin inversa, es decir, movemos el campo inductor, y mantenemos esttico al inducido,
tendremos el mismo efecto en un giro de 360. En este caso obtendremos como en el caso
anterior, una sinusoide.

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Este ltimo por lo general, es el ms utilizado, aunque con algunas variantes.

En el caso del estator, se le agregan dos bobinas ms donde cada una se encarga de generar
una onda sinusoidal desfasada 120 una de las otras.
Esto permite generar tensin trifsica.

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En este caso tambin se debe tener en cuenta la conexin que van a tener entre s. Estas
pueden ser tringulo o estrella.

El estator est formado por tres bobinas (U, V, W) unidas formando un circuito, donde Up es
la tensin de fase y la U la tensin de lnea o total.
En el caso del rotor se le agregan, en algunos casos, mayor cantidad de par de polos
permitiendo generar mayor cantidad de ondas por vuelta, facilitando la generacin de una
frecuencia determinada con distintas revoluciones.
Por ejemplo: para la generacin de 50 ciclos por segundo se puede utilizar varias RPM
(revoluciones por minuto) 50 Hz.

Adems con respecto al inductor tambin se suele utilizar una induccin por excitacin. Esto
se logra cambiando el imn permanente por una bobina arrollada a un ncleo de polos. Esto
permite, entre otras cosas, controlar la tensin de salida. Que se hace por medio de una caja
reguladora.

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REVOLUCIONES EN LOS GENERADORES

Las revoluciones a las que va a estar sometido un generador inciden en dos aspectos bsicos,
la tensin y la frecuencia que va a generar el mismo.

Faraday dijo que la tensin que engendra un generador es directamente proporcional al

flujo cortado, e inversamente proporcional al tiempo empleado en hacerlo. Esto quiere
decir que si el campo inductor aumenta, la tensin generada tambin aumentara, y si el
tiempo en dar una vuelta el rotor (ya sea inductor o inducido) disminuye, el voltaje
aumentar. En el caso de un alternador de un automvil, las revoluciones en que gira el
rotor varan por girar a la par del motor del mismo.
Para que la tensin de salida se mantenga en 14.2 V, que es la tensin ideal de carga, se
utiliza la ley de Faraday. Cuando las revoluciones en el alternado aumentan generando
mayor tensin de salida la caja reguladora, que controla el campo magntico generado
por el rotor inductor, le aplica menos voltaje para que las lneas de fuerza se debiliten y la
tensin de salida disminuya. En el caso contrario, en el cual las revoluciones disminuyan,
la tensin de salida es aumentada por efecto de la caja reguladora, que en este caso
aumenta la tensin en el inductor. La frecuencia vara segn las revoluciones y las
cantidades de polos del inductor. Si las RPM y/o las cantidades de polos aumentan, la
frecuencia aumenta.

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En el caso de las revoluciones estas cambian el tiempo en que se genera la onda, si las
RPM aumentan, el tiempo que tarda en generar la onda disminuye y la frecuencia
aumenta. En el caso de la cantidad de polos esto hace cambiar la cantidad de ondas que
se generan por vuelta, generando una onda completa, por par de polos por vuelta.
Para calcular la frecuencia se debe dividir la cantidad de par de polos, por el tiempo en
que tarda dar una vuelta el rotor. Para calcular esto ltimo se debe dividir 60 seg. por las
RPM.

FORMAS DIFERENTES QUE TOMA LA CORRIENTE ALTERNA

De acuerdo con su forma grfica, la corriente alterna puede ser:

Rectangular o pulsante
Triangular
Diente de sierra
Sinusoidal o senoidal

(A) Onda rectangular o pulsante. (B) Onda triangular. (C)

Onda diente de sierra. (D) Onda sinusoidal o senoidal.

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De todas estas formas, la onda ms comn es la sinusoidal o senoidal.

Cualquier corriente alterna puede fluir a travs de diferentes dispositivos elctricos,
como pueden ser resistencias, bobinas, condensadores, etc., sin sufrir deformacin.

La onda con la que se representa grficamente la corriente sinusoidal recibe ese

nombre porque su forma se obtiene a partir de la funcin matemtica de seno.
En la siguiente figura se puede ver la representacin grfica de una onda sinusoidal
y las diferentes partes que la componen:

De donde:
A = Amplitud de onda
P = Pico o cresta
N = Nodo o valor cero
V = Valle o vientre
T = Perodo
Amplitud de onda: mximo valor que toma una corriente elctrica. Se llama tambin
valor de pico o valor de cresta.
Pico o cresta: punto donde la sinusoide alcanza su mximo valor.Nodo o cero: punto
donde la sinusoide toma valor 0.
Valle o vientre: punto donde la sinusoide alcanza su mnimo valor.
Perodo: tiempo en segundos durante el cual se repite el valor de la corriente. Es el
intervalo que separa dos puntos sucesivos de un mismo valor en la sinusoide. El
perodo es lo inverso de la frecuencia y, matemticamente, se representa por medio de
la siguiente frmula:
T=1/F

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Como ya se vio anteriormente, la frecuencia no es ms que la cantidad de ciclos por

segundo o hertz (Hz), que alcanza la corriente alterna. Es el inverso del perodo y,
matemticamente, se representa de la manera siguiente:
F=1/T

MLTIPLOS DEL HERTZ Y VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA

MULTIPLOS DEL HERTZ (Hz)
Kilohertz (kHz) = 103 Hz = 1 000 Hz
Megahertz (MHz) = 106 Hz = 1 000 000 Hz
Gigahertz (GHz) = 109 Hz = 1 000 000 000 Hz
VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA
Entre algunas de las ventajas de la corriente alterna, comparada con la corriente
directa o continua, tenemos las siguientes:

Permite aumentar o disminuir el voltaje o tensin por medio de transformadores.

Se transporta a grandes distancias con poca de prdida de energa.
Es posible convertirla en corriente directa con facilidad.
Al incrementar su frecuencia por medios electrnicos en miles o millones de ciclos
por segundo (frecuencias de radio) es posible transmitir voz, imagen, sonido y
rdenes de control a grandes distancias, de forma inalmbrica.
Los motores y generadores de corriente alterna son estructuralmente ms sencillos
y fciles de mantener que los de corriente directa.

2.- CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA

Circuitos RLC
En este artculo se har un repaso de los circuitos bsicos, formados por resistencias
(R), condensadores (C) y bobinas (L), cuando se alimentan por una fuente de tensin
alterna senoidal. En corriente alterna aparecen dos nuevos conceptos relacionados con
la oposicin al paso de la corriente elctrica. Se trata de la reactancia y la impedancia.
Un circuito presentar reactancia si incluye condensadores y/o bobinas.

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La naturaleza de la reactancia es diferente a la de la resistencia elctrica. En cuanto a la

impedancia decir que es un concepto totalizador de los de resistencia y reactancia, ya
que es la suma de ambos. Es por tanto un concepto ms general que la simple
resistencia o reactancia.

El ms simple y sencillo:

Empezaremos con un circuito formado por una resistencia alimentada por una fuente
de tensin alterna senoidal:

La tensin vg tendr un valor instantneo que vendr dado en todo momento por n
corriente alterna la oposicin al paso de la corriente elctrica tiene dos componentes,
una real y otra imaginaria. Dicha oposicin ya no se llama resistencia sino
impedancia, Z. La impedancia se expresa mediante un nmero complejo, por
ejemplo de la forma a + jb, siendo a la parte real del nmero complejo y b su parte
imaginaria.
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Pues bien, una resistencia presenta una impedancia que slo tiene componente real,
ya que la su componente imaginaria es de valor cero. Tendremos entonces que en el
caso que nos ocupa la impedancia total del circuito ser igual al valor que presente la
resistencia R, ya que no existe ningn otro elemento en el circuito. As pues:
Tras lo visto, podemos calcular el valor de la corriente i que circula por el circuito
aplicando la Ley de Ohm:

Tenemos pues que i ser, al igual que la tensin vg, de tipo alterna senoidal.
Adems, como el argumento de la funcin seno es el mismo en ambos casos, la
corriente i estar en fase con la tensin vg:

El condensador en corriente alterna:

El circuito base para el estudio del condensador en corriente alterna es el Siguiente:

En este circuito el condensador presentar una oposicin al paso de la corriente

alterna.
Dicha oposicin se llama reactancia capacitiva. Cul es la naturaleza de la reactancia
capacitiva? Este tipo de oposicin al paso de la corriente elctrica es de carcter
reactivo, entendiendo tal cosa como una "reaccin" que introduce el condensador
cuando la tensin que se le aplica tiende a variar lentamente o nada.
Cuando el condensador est totalmente descargado se comporta como un
cortocircuito. Cuando est totalmente cargado como una resistencia de valor infinito.
Para valores intermedios de carga se comportar como una resistencia de valor
intermedio, limitando la corriente a un determinado valor. Como en corriente alterna el
condensador est continuamente cargndose y descargndose, mientras ms
lentamente vare la tensin (frecuencia baja) ms tiempo estar el condensador en
estado de casi carga que en estado de casi descarga, con lo que presentar de media
una oposicin alta al paso de la corriente.

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Para variaciones rpidas de la tensin (frecuencias altas) el efecto ser el contrario y

por tanto presentar una oposicin baja al paso de la corriente. Podemos decir, por
tanto, que la naturaleza de este tipo de oposicin es de carcter electrosttico: la carga
almacenada en el condensador se opone a que ste siga cargndose y esta oposicin
ser mayor cuanto ms carga acumule el condensador.
El circuito presentar una impedancia al paso de la corriente alterna dada por:

Donde Xc es la reactancia capacitiva que se calcula as:

Como puede apreciarse, la impedancia que presenta un condensador slo tiene

componente imaginaria o reactiva.
Qu podemos decir de la corriente que circula por el circuito? Partamos de la
conocida expresin que relaciona la tensin en extremos de un condensador, su
capacidad elctrica y el valor de la carga que almacena dicho condensador:

La tensin en extremos del condensador ser vg, con lo que podemos poner que:

Si ahora derivamos respecto al tiempo la expresin anterior, resulta que:

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Reordenando trminos, y teniendo en cuenta que cos = sen(+90) obtenemos

finalmente que:

La expresin anterior supone un desfase de 90 en adelanto de la corriente que circula

por el circuito respecto de la tensin en extremos del condensador. Esto se puede ver
claramente en la siguiente grfica:

La bobina en corriente alterna:

Al igual que en los casos anteriores, el circuito sobre el que se estudia el

comportamiento bsico de la bobina en corriente alterna es el siguiente:

La bobina presentar oposicin al paso de la corriente elctrica y sta ser reactiva,

de manera similar al caso capacitivo. Sin embargo, la naturaleza de la reactancia
inductiva no es de carcter electrosttico, sino de carcter electromagntico. Una
bobina inducir en sus extremos (debido a su autoinduccin) una tensin que se
opondr a la tensin que se le aplique, al menos durante unos instantes. Ello provoca
que no pueda circular corriente libremente.

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Cuanto mayor sea la velocidad de variacin de la tensin aplicada mayor valor tendr
la tensin inducida en la bobina y, consecuentemente, menor corriente podr circular
por ella. As, a mayor frecuencia de la tensin aplicada mayor ser la reactancia de la
bobina y, a la inversa, a menor frecuencia de la tensin aplicada menor ser la
reactancia de la bobina.
La impedancia que presenta la bobina, y por ende el circuito, ser la siguiente:

siendo Xl la reactancia inductiva de la bobina (que viene a ser la oposicin que sta
presenta al paso de la corriente alterna) que se calcula as:

Veamos ahora qu valor tendr la corriente que circula por el circuito. Igual que en el
caso del condensador, partiremos de una expresin que debiera ser conocida, la que
se suele usar para definir la autoinduccin:

Como vg es la tensin en extremos de la bobina podemos poner lo siguiente:

Integrando los dos miembros de la igualdad resulta que:

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Tras reordenar y tener en cuenta la igualdad trigonomtrica cos =sen(+90) queda

lo siguiente:

Por tanto, la bobina en corriente alterna atrasa la corriente 90 respecto a la tensin

presente en sus extremos. Esto se puede ver en la siguiente grfica:

ELEMENTOS BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES Y DE

DISTRIBUCION DE CARGAS

Variacin de Velocidad de Motores de Corriente Alterna:

1) Definicin de Variador de Velocidad, Conceptos bsicos: Control de
elocidad y Torque del Motor:

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En las aplicaciones industriales modificar la velocidad de un eje implica

tambin disponer del torque necesario para dicha accin. En una intencin
de clasificar las aplicaciones por el torque requerido a diferentes velocidades
de trabajo podramos agruparlas mayoritariamente en 2 grupos:

Cupla constante : Son aquellas aplicaciones que requieren cupla

constante en todo el rango de velocidades de operacin
Cupla cuadrtica : Como las aplicaciones de bombas y ventiladores
centrfugos .La cupla sigue una ley cuadrtica con la velocidad
empezando desde 0 (aplicacin detenida) hasta cupla
mxima a mxima velocidad

Un variador de velocidad es el dispositivo que nos permite controlar la

velocidad y el torque suministrado por un motor elctrico a fin de adaptarlos
a lo requerido para dicha aplicacin.

Tecnologa de Variadores existentes en el mercado, Control Escalar y

Vectorial Algoritmos, Topologas. Modelizacin de motor. Control de Flujo

A)

Control Escalar

De una manera simple la cupla entregada en el eje de un motor elctrico

asincrnico trifsico de corriente alterna es directamente proporcional a la
tensin de alimentacin e inversamente proporcional a la frecuencia de
alimentacin, mientras que su velocidad es proporcional a la frecuencia de la
tensin de alimentacin:
CUPLA = K * V / F
donde:
K = Constante de proporcionalidad
V = Tensin de alimentacin
F = Frecuencia de alimentacin

Podramos por lo tanto imaginar un variador de velocidad para motores de

corriente alterna funcionando bajo este principio. Por ejemplo, un convertidor
de frecuencia alimentado desde la red pblica, con salida trifsica de forma
de poder seleccionar la frecuencia de salida desde 0 a 50 HZ a fin de
establecer la velocidad del motor y la tensin de salida proporcional a la
frecuencia seleccionada (ley V/F) a fin de disponer cupla constante e igual a
la nominal en el eje de motor para cualquier velocidad de operacin.
A frecuencia nominal de salida, la tensin de salida sera la nominal del motor
(p/ejemplo si pensamos en nuestro pas diramos 380 volts de salida cuando
la frecuencia de salida este en 50 HZ para un motor trifsico Standard
conectado en estrella).
En un variador construido bajo este principio los ensayos nos demostraran
un excelente comportamiento en el control de la velocidad y torque desde
frecuencia nominal hasta el 5% de la velocidad nominal (aproximadamente
unas 75 RPM para un motor de 4 polos en una red de 50 HZ).
En menores velocidades disminuye ostensiblemente la capacidad de disponer
de la cupla nominal, no Pudiendo asegurarse el comportamiento en torque
debido a que K deja de ser constante en ese rango de velocidad. A fin de
permitir el arranque del sistema se permite en esta tecnologa de variadores
el refuerzo de la tensin de salida desde 0 al 5% de la frecuencia nominal,
asegurando disponer del torque necesario. Este valor de refuerzo de tensin
es emprico y deber ajustarse caso por caso en aquellas instalaciones que
requieran disponer de torques importantes en baja velocidad. Una vez
superado el umbral de velocidad el variador controla el motor erogando, de
ser necesario, el torque nominal
B)

Control Vectorial de Lazo Abierto (Open Loop)

Si imaginamos al motor elctrico con un rotor compuesto por un imn

asociado, montado solidario al eje del rotor, de forma que al acercar otro
imn (construido por el variador a travs del bobinado de estator) la
repulsin entre ambos imanes genera el movimiento del eje
comprenderemos inmediatamente que el imn construido a travs del
estator deber en todo momento tener la posicin y la magnitud adecuadas
para asegurar la rotacin correcta del motor en cualquier estado de carga.

La forma de construir ese imn de estator por as denominarlo, es a travs de

crear un vector de flujo magntico en el entrehierro del motor o sea que el
circuito de salida del variador debe generar en todo instante una onda de
salida en tensin y frecuencia para dicho fin.
El proceso se conoce como modulacin vectorial de etapa de salida del
variador a partir de clculos realizados en la etapa de control microprocesada
del variador.

Dichos clculos consisten, entre otros, en determinar la posicin del rotor del
motor (posicin terica del imn de rotor) y de la magnitud de su flujo a partir
de medir las corrientes en el motor y de conocer datos caractersticos del
motor utilizados.
Estos ltimos son incorporados por el operador al cargar los datos del motor
requeridos durante el setup
del variador en la puesta en marcha y por un proceso de autotunning o auto
sintona del motor realizada automticamente por el variador.
Debe reflexionarse sobre el hecho de que al cargar valores caractersticos
del motor (velocidad, coseno fi, tensin, etc.) en realidad estamos informando
al variador los valores que sern utilizados en los algoritmos de control.
Valores inexactos o supuestos incorrectos pueden ocasionar un fu
ncionamiento pobre del variador como por ejemplo una mala respuesta
dinmica
Por este mtodo utilizando los microprocesadores Standard de la industria se
logra un excelente control del torque desde la velocidad nominal del motor
hasta una velocidad de aproximadamente el 1% de dicha nominal.
Visto de otra manera el proceso de control consiste en compensar las
alinealidades de K (formula de
cupla, capitulo anterior) para cada estado de la aplicacin.
Este variador que realiza el clculo del vector de flujo necesario para el
motor fue denominado de Control Vectorial. Por antinomia los variadores que
lo precedieron (descriptos en capitulo anterior) pasaron a denominarse como
Escalares por no utilizar el control vectorial.
B) Control Vectorial de Lazo Cerrado (Close Loop)
Existen diversas aplicaciones que requieren erogar el Torque nominal con el
motor detenido, por ejemplo aplicaciones en medios de transporte vertical
como gras y ascensores, tambin otros dispositivos industriales como ser
bobinadores, debobinadores, tractores de material, etc.
Dadas las alinealidades del motor asincrnico cuando gira a baja velocidad,
la realizacin de los clculos vectoriales consis te en el uso de
microprocesadores de mayor capacidad de clculo y software ms complejo.
En el estado de arte actual es aun ms econmico realizar la medicin de la
posicin del rotor en lugar de calcularla a travs de algoritmos en el
microprocesador.
Por lo tanto para control del torque en toda la gama de velocidad (aun
detenido) los variadores incorporan la medicin, a travs de un transductor,
de la posicin del rotor. Los elementos ms comunes utilizados actualmente,
debido a su costo y simplicidad, son los encoders incrementales.
La inclusin del dispositivo de medicin o realimentacin de la posicin del
rotor genera un lazo cerrado de control de la velocidad y el torque del motor
que dio su nombre caracterstico a esta tecnologa de variadores.

Las tecnologas antemencionadas no son las nicas pero quizs las ms

comunes en funcin del estado actual de la tecnologa y su costo.
Ellas se diferencian entre si fundamentalmente por:
*su capacidad para controlar el torque en toda la playa de velocidades del
motor.
*su velocidad de respuesta
Sin embargo dichas diferencias no son una figura de merito, calidad o
confiabilidad. Simplemente tienen rangos de aplicacin diferentes y
requieren para un funcionamiento satisfactorio una correcta seleccin en
funcin de la aplicacin.
2) Rangos de Control de Velocidad del Motor elctrico, Operacin a Cupla
constante o Potencia Constante. Influencia de la carga, Ventilacin del motor
elctrico. Rangos de Velocidad mxima en funcin del torque de la aplicacin y
lmites mecnicos del motor

En la operacin de motores elctricos asincrnicos de corriente alterna con

variadores de velocidad existen bsicamente dos reas bien delimitadas en
funcin de la velocidad

A)

Zona de Cupla constante : Desde la velocidad mnima hasta la

velocidad nominal del motor Limites de Frecuencia Inferior:
Verificar que la frecuencia de operacin mnima es compatible con la
tecnologa del variador elegido (segn descripciones de puntos
anteriores)

Sobrecalentamiento del motor elctrico

Los motores elctricos tienen generalmente asociados a su eje un ventilador
para la refrigeracin Al disminuir la velocidad del motor disminuye tambin la
ve locidad y por ende el caudal del ventilador. Para un motor elctrico
operando a cupla constante existe un lmite de velocidad mnimo en el cual el
ventilador propio del motor no asegura la refrigeracin poniendo en peligro la
vida til del motor. Este lmite depende del motor y la aplicacin debiendo
verificarse cuidadosamente. Es recomendable en esos casos utilizar
elementos de medicin de alarma y proteccin de sobre temperatura en el
motor.
Velocidades menores del motor requerirn de una ventilacin adicional al
mismo para asegurar la refrigeracin.

B)

Zona de Potencia constante: El hecho de poder obtener del variador

frecuencias mayores que la de una red de suministro elctrico
permite hacer funcionar el motor elctrico a velocidades mayores
que la nominal del motor elctrico.
Limites de Frecuencia Superior:
El torque obtenible del motor controlado por el variador disminuir a
medida que incrementemos la frecuencia, debiendo cuidarse de
poseer el torque necesario para impulsar la aplicacin
La tensin de alimentacin del inversor de salida del variador
proviene de un rectificador interno que rectifica la red de suministro.
La tensin de entrada al inversor (salida del rectificador) posee por
lo tanto un valor mximo funcin de la tensin de entrada. Al
variador, y todo se encuentra calculado para que a tensin de
entrada mnima sea aun posible alimentar el motor con su tensin
nominal.

Por lo tanto en un variador comercial deberamos trabajar con una

tensin de alimentacin constante para frecuencias superiores a la
nominal y nos sera imposible continuar con la ley V/F, con lo cual
podramos solamente trabajar con cupla decreciente (a potencia
constante.) a partir de dicho valor de frecuencia.
Posibilidad de perjuicios mecnicos en el motor debido a la sobre
velocidad
Los motores elctricos tienen por norma limites de sobre velocidad
admisibles para evitar perjuicios mecnicos o disminucin de su vida
til. Deber verificarse que la frecuencia mxima de operacin no
supere dichos lmites o consultar al fabricante del motor en caso de no
tener claramente identificado el lmite de marcha segura.

3) Perfil de Movimiento, Aceleracin, Deceleracin. Mtodos de

frenado, Regeneracin y Chopper de freno.
Resistencia de freno: Criterios de seleccin, Tipo, Instalacin y Proteccin.

Consideremos a la maquina impulsada por el motor reducida a un volante de

inercia acoplado al motor Para acelerar dicho volante el motor debe
suministrar energa mecnica que recibe del variador en forma de energa
elctrica.
El variador tiene incluida rampas ajustables que permiten controlar el
incremento y decremento de velocidad en funcin del tiempo, controlando
de esa forma el flujo de energa.
Durante la rampa de frenado el motor trabajando como generador retira
energa mecnica del volante que representa a la maquina, para permitir su
frenado.
Esa energa es devuelta, en forma de energa elctrica al variador en
proceso denominado regeneracin. Dado que el inversor interno del variador
es reversible, la energa devuelta o regenerada por el motor es enviada por
el inversor a los capacitares del filtro de salida del rectificador de entrada del
variador.
Los capacitores de filtro son el punto de unin entre el rectificador de entrada
y el inversor de salida, suele denominarse a dicha conexin Bus de Corriente
Continua.
La energa regenerada es funcin del tiempo o rampa de desaceleracin.
Dependiendo de las caractersticas del frenado y las inercias en juego, los
capacitores pueden alcanzar valores elevados e inadmisibles de tensin.
A fin de limitar ese proceso los variadores incluyen un chopper de freno que
al alcanzarse un valor de tensin prefijado en los capacitares del filtro acta
derivando esa energa proveniente del frenado a una resistencia externa de
disipacin (a fin de proteger las partes internas del variador).
La resistencia de disipacin suele denominarse resistencia de freno o
frenado
Normalmente los capacitares de filtro del rectificador se encuentran a alta
tensin (es la tensin de la red de suministro rectificada).
Durante el frenado, al actuar la chopper aparece sobre los bornes de la
resistencia de freno la tensin de dichos capacitores.
Debe prepararse la instalacin para tal fin, instalando adems los medios
necesarios de proteccin a las personas.

Si bien los variadores cuentan con protecciones internas en la chopper de

freno, en caso de una falla por ejemplo un cortocircuito en la etapa de
potencia de la chopper, la resistencia de freno puede quedar conectada
permanentemente al Bus de Continua disipando energa excesiva aun
cuando no haya frenado, hasta alcanzar temperaturas peligrosas para la
instalacin. Debe instalarse un protector para este evento consistente en un
sens or de temperatura o corriente en la resistencia de freno que interrumpa
la alimentacin al variador

4) Instalacin de Variadores de frecuencia. . Perturbaciones al

ambiente, Inmunidad .Normas, Filtros.

El inversor del Variador genera la tensin de salida a travs de un proceso de

modulacin de ancho de pulsos en alta frecuencia denominado PWM.
Al utilizar variadores la corriente alterna que circula por los conductores del
equipo ,su alimentacin desde la red y la conexin al motor es reemplazada
por un tren de pulsos de alta frecuencia que modifican los conceptos
tradicionales aplicados a las instalaciones elctricas industriales.

La circulacin de corrientes importantes de alta frecuencia produce cadas

alinales en conductores as como campos electromagnticos y radiacin de
energa que pueden perturbar el funcionamiento de equipos cercanos.
Coexisten actualmente diversas legislaciones, en distintos pases, para
establecer lmites a las perturbaciones introducidas por los equipos. Quizs
la ms exigente al respecto sea en la actualidad la norma europea que
establece dos niveles de perturbacin generada por un variador:
*el nivel industrial, que bsicamente todo variador debe satisfacer sin la
utilizacin de elementos exteriores, en la medida que el variador sea
instalado de acuerdo a las recomendaciones del fabricante. Dichas
recomendaciones dan mtodos de cableado, proteccin, instalacin y
cableado
*el nivel domiciliario, ms exigente que el anterior en el cual deben utilizarse
generalmente filtros adicionales en la alimentacin y salida del variador para
limitar las perturbaciones introducidas. Aparte de utilizar los filtros el variador
debe ser instalado de acuerdo a las recomendaciones del fabricante
El anlisis de las perturbaciones generadas por el variador nos lleva a dividir
la instalacin en 3 partes:
Cableado variador-motor:
El cable variador motor es realmente una lnea e transmisin donde circulan
corrientes de alta frecuencia. Como toda lnea de transmisin tiene una
atenuacin (producto de la derivacin capacitiva de energa a masa) que
reduce la energa transmitida y que alcanza finalmente el motor. En caso de
instalaciones donde el motor se encuentre lejos del variador (>100 metros)
debe considerarse la utilizacin de conductores de baja capacidad o
sobredimensionar el variador para disponer de la energa necesaria para el
motor No debe descartarse la posibilidad de resonancias en una dada
frecuencia de operacin que se presenten Como un cortocircuito al variador,
actuando protecciones del mismo.
Dicha lnea adems puede comportase como antena radiante y perturbando
por radiofrecuencia otros equipos o instalaciones. Se recomienda minimizar
dichos efectos racionalizando el cableado, separando seal de potencia y
equipos entre si utilizando conductores blindados con la conexin adecuada
a masa, evitando la formacin de loops de masa que reducen el efecto del
blindaje.

Instalacin del Variador

El variador debido a las energas internas en juego puede considerarse como un
emisor de radiofrecuencia A fin de limitar este efecto el mismo debera estar
inhalado en un gabinete metlico que actu como jaula de faraday previendo la
conveniente refrigeracin trmica al equipo.
Conexin a la red de suministro:
Por el conductor de conexin del variador a la red de suministro circulan corrientes
pulsantes que producen cadas alinales en dicho cable. El fenmeno e denomina
reinyeccin a la fuente, existiendo el riesgo de que si hubiera otros equipos
conectados a la misma lnea vean modificado o perturbado su funcionamiento. La
minimizacin de la reinyeccin a la fuente implica la correcta seleccin de
cableados en cuanto a componentes y distribucin. Puede considerarse la
utilizacin de filtros que limiten dicho efecto. Los fabricantes incluyen dichos filtros
en los opcionales ofrecidos con el variador.
Existe adems el fenmeno de radiacin en el cable el cual debe tratarse como en
los puntos descriptos anteriormente.
5) Topologa de un variador comercial, Inteligencia para el movimiento,
Integracin al entorno, Comunicaciones.
ARIACION DE VELOCIDAD - BLOQUES CONSTITUYENTES

Los puntos analizados anteriormente en este artculo se refieren

fundamentalmente a la parte de potencia y su parte de control, elementos bsicos
constituyentes del variador.
El incremento en la utilizacin de variadores y la utilizacin de microprocesadores
con mayor capacidad han permitido generar una oferta de equipos con mayores
posibilidades de uso , brindando mas funciones y prestaciones hasta el punto de
generar grupos diferenciados de variadores y modificar las figuras de merito de
un cliente para la adquisicin del equipo.
Podemos agrupar dichas propiedades bsicamente en dos grupos:
Integracin al entorno
Tradicionalmente los variadores se comunicaban con el entorno a travs del
teclado y grupos de entradas salidas analgicas y digitales.
La utilizacin de procesadores ms potentes permiti gradualmente incorporar
comunicaciones digitales.
A fin de facilitar su integracin y aumentar su utilizacin de los variadores los
fabricantes proveen la posibilidad de comunicacin serial en entorno RS232 y
RS485 con multipuertos para protocolos y buses de baja y alta velocidad,
conexin en red con otros variadores y dispositivos, buses propietarios para
transmisin de seales de sincronizacin, encoders, control y dilogos
especializados.
Ya existen equipos para convergencia con PC y publicacin de los equipos como
pagina Web
Inteligencia para la realizacin de movimientos complejos
Los variadores actuales incorporan inteligencia para permitir que el eje del motor
realice movimientos complejos como ser posicionamientos precisos, ejes o
cardanes virtuales, levas virtuales combinados con diferentes funciones de
automatizacin generando nuevas tecnologas para el control del movimiento y
diferentes topologas como la de nodos inteligentes sin necesidad de una unidad
central de control, permitiendo movimientos ms veloces y precisos que
incrementan las prestaciones de la aplicacin.

3.- IDENTIFICACIN E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS DE PROTECCIN

PROTECCIONES ELCTRICAS.
Supongamos un cortocircuito producido a la salida de un transformador para baja
tensin, es decir, el cortocircuito ms desfavorable que puede producirse. Para
determinar esta intensidad dispondremos de un mtodo prctico basado en unas
grficas que representan las variaciones de la intensidad de cortocircuito en funcin
de la potencia del transformador y de la resistencia de la lnea intercalada hasta el
lugar del cortocircuito.

Basndonos en estas grficas, el procedimiento a seguir ser el siguiente:

1.

Se calcula la resistencia del conductor

transformador hasta el cortocircuito.

2.

Al valor de resistencia que resulte deber sumrsele el valor del hilo

neutro,
cuando el cortocircuito sea entre fase y neutro, y
multiplicarlo por

3.

intercalado

desde

el

cuando el cortocircuito sea entre dos fases.

El resultado obtenido se traslada al grfico de la figura 5, donde en

funcin de la potencia del transformador, se determinar el valor de la
intensidad de cortocircuito en amperios.

Mediante este procedimiento obtenemos la intensidad de cortocircuito en el

punto elegido, y con l tendremos el poder de corte mnimo del fusible o
interruptor automtico que vayamos a colocar. El valor obtenido ser en exceso
ya que no tenemos en cuenta la reactancia de la lnea.

As, segn vemos en la figura, inmediatamente despus del transformador

tenemos un interruptor automtico, dividindose el circuito en dos ramales,
con sendas derivaciones a motores y resistencias de calefaccin. Hasta llegar a
los receptores, existen una serie de protecciones selectivas y en cada uno de
estos puntos deberemos calcular la intensidad de cortocircuito para poder
dimensionar correctamente cada una de las protecciones.

Estas curvas solamente son vlidas para transformadores cuya tensin de

salida sea de 220/380 V.
EJEMPLO DE CLCULO
Sea una nave industrial alimentad a 220/380 V. mediante un transformador de
400 kVA. Suponiendo que el cable de salida del transformador es de cobre de
seccin 3,5x200 mm2. y de 23 metros de longitud, calculemos el poder de
corte del interruptor automtico en ese punto.
La resistencia hmica del cable utilizado, ser:

Puesto que el cortocircuito se supone entre dos fases, este resultado hay
que multiplicarlo por

Las curvas caractersticas determinan para una resistencia de la lnea de

0,0034 y un transformador de 400 kVA., una intensidad de cortocircuito de
12.000 A.
Segn esto, elegiremos un interruptor automtico con un poder de corte de
12.000 A y si este valor no existe comercialmente deberemos elegir el
inmediatamente mayor que encontremos.

Cualquier cortocircuito que se produzca despus ser de intensidad menor, ya

que la resistencia intercalada ser mayor, debiendo seguir el mismo criterio de
clculo para los sucesivos puntos

2. CORTACIRCUITOS FUSIBLES DE BAJA TENSIN

Los cortacircuitos fusibles son el medio ms antiguo de proteccin de los
circuitos elctricos y se basan en la fusin por efecto de Joule de un hilo o
lmina intercalada en la lnea como punto dbil.
Los cortacircuitos fusibles o simplemente fusibles son de formas y tamaos muy
diferentes segn sea la intensidad para la que deben fundirse, la tensin de los
circuitos donde se empleen y el lugar donde se coloquen.

El conductor fusible tiene seccin circular cuando la corriente que controla

es pequea, o est formado por lminas si la corriente es grande. En ambos
casos el material de que estn formados es siempre un metal o aleacin de
bajo punto de fusin a base de plomo, estao, zinc, etc.
Fundamentalmente encontraremos dos tipos de fusibles en las instalaciones de
baja tensin:
gl (fusible de empleo general)
aM (fusible de acompaamiento de Motor)
Los fusibles de tipo gl se utilizan en la proteccin de lneas, estando diseada
su curva de fusin "intensidad-tiempo" para una respuesta lenta en las
sobrecargas, y rpida frente a los cortocircuitos.
Los fusibles de tipo aM, especialmente diseados para la proteccin de
motores, tienen una respuesta extremadamente lenta frente a las sobrecargas,
y rpida frente a los cortocircuitos. Las intensidades de hasta diez veces la
nominal (10 In) deben ser desconectadas por los aparatos de proteccin
propios del motor, mientras que las intensidades superiores debern ser
interrumpidas por los fusibles aM.
La intensidad nominal de un fusible, as como su poder de corte, son las dos
caractersticas que definen a un fusible.
La intensidad nominal es la intensidad normal de funcionamiento para la cual el
fusible ha sido proyectado, y el poder de corte es la intensidad mxima de
cortocircuito capaz de poder ser interrumpida por el fusible. Para una misma
intensidad nominal, el tamao de un fusible depende del poder de corte para el
que ha sido diseado, normalmente comprendido entre 6.000 y 100.000 A.

Un gran inconveniente de los fusibles es la imprecisin que tiene su curva

caracterstica de fusin frente a otros dispositivos que cumplen el mismo fin,
tales como los interruptores automticos. Esto equivale a decir que la
banda de dispersin de los fusibles es mayor que la de los interruptores
automticos, pese a que el fabricante solamente facilita la curva media de los
fusibles.
Otro inconveniente de los fusibles es la facilidad que tienen de poder ser
usados con una misma disposicin de base, hilos o lminas no adecuadas.
As mismo, la independencia de actuacin de los fusibles en una lnea trifsica
supone un serio problema, ya que con la fusin de uno de ellos se deja a la
lnea a dos fases, con los inconvenientes pertinentes que ello conlleva.
La selectividad entre fusibles es importante tenerla en cuenta, ya que de ello
depender el buen funcionamiento de los circuitos. Idntico problema se nos
presentara con la selectividad de los interruptores automticos.
Entre la fuente de energa y el lugar de defecto suele haber varios aparatos de
proteccin contra cortocircuitos. Para desconectar la zona afectada, es
necesario que los fusibles reaccionen de forma selectiva, es decir, debe
desconectar primero el fusible ms prximo al lugar de defecto. Si por alguna
causa este fusible no responde correctamente, debe actuar el siguiente, y as
sucesivamente.
La selectividad entre dos fusibles se determina grficamente mediante la
comparacin de ambas caractersticas de disparo; para ello, las curvas, a la
misma escala, no deben cortarse ni ser tangentes. Esto es cierto en el caso de
sobrecargas y pequeas intensidades de cortocircuito, pero no lo es en el caso
de intensidades muy grandes de cortocircuito, ya que aqu los tiempos de
fusin son extremadamente cortos y solamente es posible la selectividad en
fusibles con una notable diferencia de valor nominal de la intensidad.
Segn la norma VDE 0636, los fusibles cuyas intensidades nominales se
encuentren en la relacin 1:1.6, deben de poder desconectar de forma
selectiva.
La norma CEI 269-2, no es tan exigente, y dice que slo los fusibles cuyas
intensidades nominales estn en la relacin 1:2 pueden desconectar de forma
selectiva.
INTENSIDAD NOMINAL MNIMA ADMISIBLE EN UN FUSIBLE aM
La intensidad nominal mnima del fusible de proteccin de un motor se
determina a partir de la intensidad de arranque y del tiempo de arranque del
mismo. En un arranque normal un fusible no debe fundir ni envejecer.
En los motores de jaula (arranque directo) la intensidad de arranque es
aproximadamente de 4 a 8 veces la intensidad nominal. El tiempo de arranque
depende del par de giro del motor y del momento de inercia de todas las masas

a acelerar; este tiempo suele estar comprendido entre 0,2 y 4 segundos,

pudiendo ser mayor en casos especiales de "arranque difcil".
En los motores de anillos rozantes y motores de jaula con arranque estrellatringulo, la intensidad de arranque suele estar comprendida entre 1,1 y 2,8
veces la intensidad nominal. El tiempo de arranque en estos casos vara muy
ampliamente.
Para tiempos de arranque de hasta 5 segundos, la intensidad nominal del
fusible puede ser igual a la intensidad nominal de empleo del motor, pero para
valores iguales o superiores es conveniente determinar la intensidad nominal
del fusible, teniendo en cuenta las curvas caractersticas intensidad- tiempo de
arranque del motor y del rel trmico de proteccin.
Seguidamente veamos el caso de un motor cuya intensidad de arranque es seis
veces el valor nominal y el tiempo es de cinco segundos.

La intensidad nominal mnima del fusible la podemos obtener mediante la

interseccin de dos lneas, la determinada por el tiempo de arranque tA y la
correspondiente a 0,85 de la intensidad nominal IA. El punto as determinado
nos marca el lmite inferior de la banda de dispersin del fusible, por lo tanto el
fusible elegido deber pasar por encima de este punto.
Observando la curva caracterstica de la proteccin trmica F1 y la curva
caracterstica del fusible elegido F2, podremos observar cmo la actuacin de
rel trmico se extiende hasta diez veces la intensidad nominal (interseccin de
F1 con F2), y a partir de este valor ser el fusible el encargado de proteger
el motor.

INTERRUPTORES MAGNTICOS
Son interruptores automticos que reaccionan ante sobre intensidades de alto
valor, cortndolas en tiempos lo suficientemente cortos como para no perjudicar
ni a la red ni a los aparatos asociados a ella.
Para iniciar la desconexin se sirven del movimiento de un ncleo de hierro
dentro de un campo magntico proporcional al valor de la intensidad que
circula.
La curva caracterstica de un disparo magntico es la representada en la figura
siguiente.
El dispositivo permite trabajar en la zona A pero no en la B. La desconexin se
efecta cuando las condiciones del circuito llegan a la zona rayada de
separacin entre ambas.
As pues, para la curva ejemplo de la figura 3, cualquier intensidad menor
de 4,25 A, no provocara la desconexin, por ms tiempo que estuviera
circulando. En cambio, para cualquier intensidad mayor de 4,75 A, provocara
la desconexin inmediata.
El lmite inferior de la curva (unos 4 milisegundos), viene determinado por el
tiempo que transcurre desde el instante de establecimiento de la intensidad,
hasta la extincin del arco. Este tiempo marca la inercia mecnica y elctrica
propia de estos aparatos.

INTERRUPTORES TRMICOS
Son interruptores automticos que reaccionan ante sobre intensidades
ligeramente superiores a la nominal, asegurando una desconexin en un
tiempo lo suficientemente corto para no perjudicar ni a la red ni a los receptores
asociados con l.
Para provocar la desconexin, aprovechan la deformacin de una lmina
bimetlica, que se curva en funcin del calor producido por la corriente al pasar
a travs de ella.

La curva caracterstica de un disparo trmico es la representada en la figura

2.

El dispositivo trmico permite trabajar en la zona A pero no llegar a la zona B.

La interrupcin del circuito se efecta siempre cuando las condiciones de
trabajo llegan a la zona rayada que marca la separacin entre ambas. Esta
zona rayada marca las tolerancias lgicas que tendr la fabricacin de este tipo
de aparatos.
As, pues, en la curva de la figura 2, que citamos a ttulo de ejemplo,
circulando una intensidad de 3A., el interruptor no desconectara nunca.
Con 10A. iniciara la desconexin a los 35 seg., y con 30 A. la desconexin se
iniciar a los 15 seg.
La forma y lmites de la curva caracterstica de un interruptor trmico varan
segn la tcnica empleada en el sistema de caldeo de la bilmina.

INTERRUPTORES MAGNETO-TRMICOS
Generalmente, los interruptores automticos combinan varios de los sistemas
de proteccin descritos, en un solo aparato. Los ms utilizados son los
magneto-trmicos.

Poseen tres sistemas de desconexin: manual, trmico y magntico. Cada uno

puede actuar independientemente de los otros, estando formada su curva de
disparo por la superposicin de ambas caractersticas, magntica y trmica.
En el grfico de la figura 4. puede verse la curva de desconexin de un
magneto-trmico, en la que se aprecia una zona A, claramente trmica, una
zona B que corresponde a la reaccin magntica, y la zona de solape C, en
donde el disparo puede ser provocado por el elemento magntico o trmico
indistintamente.
Normalmente, en los grficos en que se ilustra la curva caracterstica de los
magneto-trmicos, se concede el eje vertical a la escala de tiempos, graduada
logartmicamente, y el eje horizontal a la escala de intensidades, graduada
tambin a escala logartmica, y en mltiplos de la intensidad nominal. As, por
ejemplo, un punto 3 In corresponder a 30A, si el aparato es de 10A, o bien a
75A, si el aparato es de 25A, etc.

Como en casos anteriores, la zona de tolerancia delimita las dos zonas

caractersticas de "no desconexin" y de "segura desconexin". As, para una
intensidad 2,5 In podra suceder la desconexin entre los 15 y los 60 sg,
siendo correcto cualquier tiempo intermedio de disparo.
Mecnicamente, podemos decir que estos interruptores disponen de
desconexin libre, es decir, que cuando se produce una desconexin, ya sea
por sobrecarga o cortocircuito, el aparato desconecta aunque se sujete la
manecilla de conexin.
Para los magneto-trmicos bipolares o tripolares, podemos decir tambin que
cuando una fase es afectada en la desconexin, sta se efecta
simultneamente en todos los polos mediante transmisin interna,
independiente de la pieza de unin entre manecillas.

APLICACIONES DE LOS MAGNETOTRMICOS

Si comparamos los fusibles con los magneto-trmicos, veremos cmo estos
ltimos presentan una mayor seguridad y prestaciones ya que
interrumpen circuitos con ms rapidez y capacidad de ruptura que los fusibles
normales. Despus, a la hora de restablecer el circuito, no se precisa ningn
material ni persona experta, basta presionar un botn o mover un resorte que
se halla perfectamente aislado y visible.
Por contra, un fusible requiere el gasto de compra de un cartucho nuevo, su
colocacin en la base, sometida a tensin y una persona lo bastante capacitada
para efectuar estas operaciones. Estas molestias ocasionadas por la fusin
de un fusible, llevan en muchas ocasiones a colocar cartuchos
inadecuados, por personas inexpertas, ignorando el peligro que esto puede
ocasionar a las personas y aparatos que con l van asociados.
Cuando se trata de magneto-trmicos tripolares, si una fase sufre
perturbaciones, al disparar su polo arrastra a los otros dos y desconecta
completamente el sistema. Si este circuito se hubiera protegido slo con tres
fusibles, se fundira el correspondiente a la fase perjudicada y dejara a todo el
sistema en marcha con slo dos fases, con los consiguientes peligros de
averas que tal estado acarrea en determinados circuitos.
Con todo lo dicho anteriormente no pretendemos descalificar los
fusibles, pero s podemos asegurar que su utilizacin se vio notablemente
reducida despus de la aprobacin, en 1973, del Reglamento Electrotcnico de
Baja Tensin, el cual regulaba la utilizacin de estos aparatos. La fabricacin
masiva de los magneto-trmicos hace que su actual precio sea realmente
sugestivo, por lo que muchos proyectistas no tienen reparo en colocarlos donde
hasta no hace mucho colocaban fusibles.
Naturalmente los fusibles son imprescindibles en cuadros generales de
proteccin y en todos aquellos casos en que se desee una proteccin adicional.
Otra aplicacin muy interesante de los magnetotrmicos la tenemos en
la posibilidad de su desconexin a distancia, ya que algunos modelos se
fabrican con la particularidad de poder acoplarles una bobina llamada de
emisin (accionada con la aparicin de una tensin) o de mnima tensin
(accionada cuando la tensin desaparece), encargada de accionar el resorte de
desconexin del magnetotrmico.

CURVAS DE DISPARO
Segn sean los lmites que posea la curva caracterstica de un magnetotrmico, as ser su comportamiento, debiendo adaptar en cada caso el
aparato correspondiente a las peculiaridades del circuito que se pretenda
proteger.

En Espaa est en vigor la norma EN que especifica una serie de curvas

caractersticas para los magneto-trmicos, tales como son:
- Curva
B.

- Curva C.

- Cuva Z

- Curva MA

- Curva D.
- Curva
Unesa

A continuacin se exponen cada una de las curvas por separado, estudiando

para cada una de ellas la forma que presentan y las aplicaciones en las que
se utilizan.
CURVA B
Estos magnetotrmicos actan entre 1,1 y 1,4 veces la intensidad nominal In
en la zona trmica y en su zona magntica entre un 3 In y 5 In, o 3,2
In y 4,8 In, segn el tipo de aparato, de acuerdo con las normas EN 60.898 y EN
60947.2
, respectivamente. Permiten realizar la proteccin de las personas
para longitudes mayores que con la curva C, siendo indicado para
instalaciones de lneas y generadores.
As, por ejemplo, en un magnetotrmico de intensidad nominal 10A, para una
intensidad de 20A., la desconexin la efectuar el elemento trmico en un
tiempo comprendido entre 20 sg. y 200 seg. Para una intensidad de 50A, la
desconexin la efectuar el elemento magntico en un tiempo del orden de
comprendo entre 0,01 y 0,009 seg.

CURVA C
Estos magnetotrmicos actan entre 1,13 y 1,45 veces la intensidad nominal
en su zona trmica y en su zona magntica entre 5 In y 10 In, o 7 In y 10 In,
segn el tipo de aparato, de acuerdo con las normas EN 60.898 y EN
60947.2, respectivamente. Se aplican para evitar los disparos intempestivos, en
el caso de la proteccin de receptores, que presentan, una vez en servicio,
puntas de corriente de cierta consideracin. Se utilizan en las instalaciones de
lneas-receptores.

CURVA D
Estos magnetotrmicos actuan en la zona trmica con sobrecargas
comprendidas entre 1,1 y 1,4 In y en su zona magntica actan entre 10 In y
14 In, de acuerdo con las normas EN 60.898 y EN 60947.2. Son adecuados
para instalaciones que alimentan receptores con fuertes puntas de arranque.

CURVA MA
Curva de disparo magntico exclusivamente, con un valor de 12 In, de acuerdo
con la norma EN 60947.2. Se utilizan para la proteccin de motores. Los
interruptores automticos equipados con esta curva no son interruptores
magnetotrmicos, ya que carecen de proteccin trmica.

CURVA Z
Estos magnticos actan entre 2,4 In y 3,6 In, de acuerdo con las normas EN
60.898 y EN 60947.2. Se utilizan para proteger instalaciones con
receptores electrnicos.

CURVA UNESA (ICP)

El disparo trmico acta entre 1,13 y 1,45 veces la In, siendo ste
comn para todas las curvas. El disparo magntico acta entre 3,9 In y 8,9
In. Se emplean como Interruptores de Control de Potencia (ICPM). En uso
general equivaldra a los interruptores de curva C. Esta curva no est
englobada en la norma en, sino en la recomendacin UNESA: RU 6101B.

Todos los magneto-trmicos utilizados como ICPM debern poder ser

identificados por su parte frontal y, adems de estar homologados oficialmente
y cumplir el Reglamento de Verificaciones Elctricas, llevarn grabadas las
siguientes caractersticas:
a.- Nombre del Fabricante o Marca comercial.
b.- Tipo del aparato.
c.- Intensidad nominal.
d.- Naturaleza de la corriente y frecuencia.
e.- Tensin nominal 22O/38O V.
f.- Poder de cortocircuito.
g.- Nmero de fabricacin.

Las intensidades nominales de los magneto-trmicos ms corrientemente

utilizados son las siguientes:
1,5 - 3 - 3,5 - 5 - 7,5 - 10 - 15 - 20 - 25 - 30 - 35 - 40 - 45 - 50 y 63 A.
Las caractersticas de desconexin debern ser las que a continuacin se
especifican:

1,13 In
1,45 In
3,5 In
5 In

Tiempo de
"no
desconexin"
seg.
7200
10
0,2
-

Tiempo
de
"desconexin"
seg.
500
40
0,2

Referente al poder de corte de los magneto-trmicos, las normas exigen un

poder de corte superior a los 4500 A., valor superado ampliamente por la
mayora de las casas fabricantes de estos aparatos.
Segn la norma VDE-0100 los interruptores automticos deben protegerse
contra sobre intensidades que rebasen su poder de corte. Por tal motivo en la
caja general de proteccin de una instalacin se colocan fusibles del tipo -glcuyo poder de corte supera los 50 kA.

RELES TRMICOS BIMETLICOS

Los rels trmicos bimetlicos constituyen el sistema ms simple y conocido de
la proteccin trmica por control indirecto, es decir, por calentamiento del motor
a travs de su consumo.
Los bimetales estn formados por la soldadura al vaco de dos lminas de
materiales de muy diferente coeficiente de dilatacin (generalmente nvar y
ferroniquel). Al pasar la corriente elctrica, los bimetales se calientan y se
curvan, con un grado de curvatura que depende del valor de la corriente y del
tiempo.
En caso de sobrecarga, al cabo de un determinado tiempo definido por su
curva caracterstica, los bimetales accionan un mecanismo de disparo y
provocan la apertura de un contacto, a travs del cual se alimenta la bobina del
contactor de maniobra. Este abre y desconecta el motor.

En los rels trmicos diferenciales se dispone de un sistema mecnico

diferencial para la proteccin contra fallos de fase. Si durante la marcha del
motor se interrumpe una fase (p.e. L3), el bimetal de esta fase se enfra y
desplaza hacia la izquierda la regleta superior. Con ello se consigue una
carrera adicional en el extremo de la palanca, de forma que con una menor
deformacin de los otros dos bimetales se produce el disparo.
El efecto resultante es un desplazamiento de la curva de disparo segn la
lnea de trazos de la curva caracterstica, de forma que ste se produce con
una intensidad inferior a la nominal (generalmente a 0,85 de la nominal).
Se trata, pues, de una proteccin contra fallos de fase muy relativa, ya que el
tiempo de disparo depende de la intensidad que est consumiendo el motor.
Si en el momento del fallo de fase esta intensidad fuera inferior al valor
ajustado en el rel, ste no disparara o lo hara en un tiempo muy grande. En
cualquier caso se trata de un disparo lento, ya que incluso con la intensidad
nominal habra que esperar un tiempo de aproximadamente 100 segundos.

Por otra parte, los rels trmicos tienen una curva de disparo fija y est prevista
para motores con arranque normal, es decir, con tiempos de arranque del orden
de 5 a 10 segundos.
En los casos de arranque difcil (p.e. en centrifugadoras, molinos, grandes
ventiladores, etc.), que tienen un mayor tiempo de arranque, la curva de
disparo resulta demasiado rpida y el rel trmico disparara durante el
arranque. Para evitar esto hay que recurrir a algn procedimiento especial
como puentear el trmico durante el arranque o alimentarlo a travs de
transformadores saturables.

Esto adems de encarecer considerablemente el arrancador, supone emplear

procedimientos sin fundamento fsico porque en realidad lo que se hace es
engaar a la proteccin.
As pues, el sistema de proteccin por rels trmicos bimetlicos es
generalmente utilizado por ser, con mucho, el ms simple y econmico, pero
no por ello se deben dejar de considerar sus limitaciones, entre las
cuales podemos destacar las siguientes:
- Curva de disparo fija, no apta para arranques difciles.
- Ajuste impreciso de la intensidad del motor.
- Proteccin lenta o nula contra fallos de fase, dependiendo de la
carga del motor.
- Ninguna sealizacin selectiva de la causa de disparo.
- Imposibilidad de autocontrolar la curva de disparo.

PROTECCIN CON SONDAS TRMICAS

La proteccin con sondas trmicas constituye un magnfico sistema de
proteccin contra las sobrecargas trmicas suaves y prolongadas. La sonda es
como un termmetro que mide de forma directa la temperatura del
arrollamiento del motor, acusando tambin la influencia de otros factores
externos, tales como una temperatura ambiente excesiva o una refrigeracin
insuficiente.
Aunque hay varios tipos de sondas, las ms utilizadas son las de coeficiente
de temperatura positivo (CTP) o termistancias, las cuales se caracterizan por
provocar un aumento brusco de su resistencia cuando la temperatura llega a
un valor determinado, llamado "temperatura nominal de funcionamiento" (TNF).
Para este valor, la termistancia, conectada a un rel electrnico especial,
provoca el disparo del contactor de maniobra.

Como las sondas miden exclusivamente la temperatura del punto en que hacen
contacto, es necesario colocarlas en los puntos ms crticos del arrollamiento
del motor; generalmente en el fondo de las ranuras o en las cabezas de
bobina del lado de salida del aire. Esto obliga a efectuar su montaje de forma
cuidadosa durante la fase de bobinado del motor para asegurar un buen
contacto trmico.
Adems de los problemas que lleva la colocacin de la sonda hay otro factor
que condiciona decisivamente este sistema de proteccin. A pesar de su
pequea masa (como una cabeza de cerilla), la sonda reacciona con un cierto
retardo definido por su constante de tiempo trmica, que en la prctica
suele ser del orden de 8 a 10 segundos.
Esta inercia trmica, normalmente olvidada, es un factor muy importante a
tener en cuenta sobre todo en casos de sobrecargas bruscas o bloqueo del
rotor.

As, en la figura representamos la variacin de temperatura en funcin del

tiempo, en un motor hipottico M1 sometido a una densidad de corriente de
20 A/mm2, y la correspondiente curva de temperatura de su sensor
CTP.
Igualmente representamos la de un motor M2 sometido a una densidad de
corriente de 50 A/mm2, y la de su sensor. En ambos motores suponemos que
sus aislantes son del tipo B.
Supongamos ahora que el motor M1 se halla trabajando a una temperatura
normal de funcionamiento TNF de 110 C y sufre una brusca sobrecarga.
Como la sonda no reaccionar hasta pasados 10 segundos, esto dar tiempo a
que el motor llegue a alcanzar la temperatura de 140C, es decir, 140 - 120 =
20 C por encima de la temperatura mxima admitida por el aislante
clase B.
Si ahora el motor M2 es el que sufre una brusca sobrecarga, y suponemos
que tambin est trabajando a una temperatura normal de funcionamiento de
110 C, la sobrecarga har que la inercia de 10 segundos permita alcanzar al
bobinado los 210 C, lo cual producira serios daos.
Como las sondas trmicas slo pueden detectar calentamientos con un cierto
retardo, no suministran una proteccin rpida, como sera de desear, en los
casos contra fallos de fase, bloqueo del motor, cortocircuito entre fases, y
defectos o derivaciones con respecto a tierra. Tampoco las sondas trmicas
protegen a los conductores de alimentacin, por lo que su empleo slo es
aconsejable en combinacin con otros sistemas de proteccin.

INTERRUPTOR AUTOMTICO DE MOTOR

Los interruptores automticos de motor utilizan el mismo principio de
proteccin que los interruptores magnetotrmicos. Son aparatos diseados
para ejercer hasta 4 funciones:
1.- Proteccin contra sobrecargas.
2.- Proteccin contra cortocircuitos.
3.- Maniobras normales manuales de cierre y apertura.
4.- Sealizacin.
Este tipo de interruptores, en combinacin con un contactor, constituye una
solucin excelente para la maniobra de motores, sin necesidad de fusibles de
proteccin.
En la figura podemos ver dos circuitos diferentes de alimentacin de un motor
segn dos procedimientos; el primero utiliza los fusibles de proteccin de
lneas, el imprescindible contactor y su rel trmico; el segundo
solamente utiliza un interruptor automtico de motor y un contactor. Las
diferencias son notables, as que veamos los inconvenientes y ventajas
estudiando la composicin del interruptor automtico de motor.

Como ya hemos dicho, estos interruptores disponen de una proteccin trmica.

Cada uno de los tres polos del interruptor automtico dispone de un disparador
trmico de sobrecarga consistente en unos bimetales por los cuales circula la
intensidad del motor. En caso de una sobrecarga el disparo se produce
en un tiempo definido por su curva caracterstica.
La intensidad de disparo trmico es regulable dentro de ciertos lmites. Para el
modelo KTA3 de Sprecher existen 13 modelos con intensidades comprendidas
entre 0,1 A hasta 25 A. disponiendo cada uno de ellos de un campo de reglaje
determinado.
La proteccin magntica o disparador magntico de cortocircuito
consiste en un electroimn por cuyo arrollamiento circula la corriente del motor
y cuando esta alcanza un valor determinado se acciona bruscamente un nucleo
percutor que libera la retencin del mecanismo de disparo, obtenindose la
apertura de contactos en un tiempo inferior a 1 ms. La intensidad de
funcionamiento del disparador magntico es de 11 a 18 veces la intensidad de
reglaje, correspondiente a los valores mximo y mnimo del campo de reglaje.
Otra caracterstica interesante en este tipo de aparatos es la limitacin de la
corriente de cortocircuito por la propia resistencia interna del interruptor,
correspondiente a los bimetales, disparadores magnticos y contactos. Este
efecto disminuye a medida que aumenta la intensidad nominal del aparato.

Gracias al diseo optimizado de las piezas de los contactos y de las cmaras

de extincin, estos aparatos tienen un poder de corte muy elevado. As, por
ejemplo, a 380V. el poder de corte es de 100 kA. para los aparatos de hasta 6,3
A; de 6,3 - 10 A. el poder de corte es de 10 kA, y de 10 - 25 A. el poder de corte
es de 6 kA.
Una tecla de conexin START y otra de desconexin STOP o RESET
permiten el mando manual del interruptor, lo cual le faculta para que en ciertos
circuitos se pueda prescindir del contactor.
Un botn giratorio, situado a un costado del interruptor, permite seleccionar la
funcin T "TRIP", de disparo con sealizacin y bloqueo de la reconexin
directa. Esta funcin tiene la misin de que en el caso de disparo por
sobrecarga o cortocircuito la tecla STOP se desplace a una posicin
intermedia, aproximadamente a la mitad de su carrera total, indicando con ello
el motivo de la desconexin. Para efectuar la nueva conexin manual es
necesario pulsar a fondo la tecla STOP.
Estos interruptores, en su lateral izquierdo, disponen de un alojamiento para la
colocacin de un bloque de contactos auxiliares. Un contacto normalmente
cerrado y otro normalmente abierto pueden servirnos para todas aquellas
funciones de sealizacin que deseemos.

Tambin es posible desconectar a distancia estos interruptores, ya que se

dispone, en su lateral derecho, de alojamiento para colocar un bobina de
disparo por emisin de tensin, o una bobina de disparo por mnima tensin.
Con todo lo dicho sobre los interruptores automticos de motores KTA3- 25, es
posible llegar a la conclusin de que aunque estos interruptores no supongan el
sistema ideal de proteccin, pueden sustituir ventajosamente a los grupos
fusibles/rels trmicos utilizados para la proteccin de motores.

INTERRUPTORES DIFERENCIALES
Son interruptores automticos que evitan el paso de corriente de intensidad
peligrosa por el cuerpo humano. La peligrosidad de los efectos que se pueden
producir depende de la intensidad de la corriente y de su duracin, tal como
se determina en el grfico de la figura 1.
En dicho grfico, si fijamos una intensidad circulante en mA., y un tiempo de
duracin en ms., se nos determina un punto. Si este punto se halla en la zona
A, los efectos que se producirn sern inofensivos para personas
normales. Si se halla en la zona B, ocasionar molestias que pueden ser
peligrosas, y si se halla en la zona C podr resultar mortal, ya que puede
ocasionar inconsciencia o fibrilacin ventricular.
Por ejemplo, vemos en el grfico que una intensidad de 310 mA., segn acte
durante 40, 80 o 400 ms. est situada en la zona A, B C.

La intensidad circulante por el cuerpo humano viene limitada por una parte, por
la resistencia propia del cuerpo (unos 550 ohmios mnimo) y por otra, por la
resistencia del contacto con las zonas en tensin. Para el caso ms
desfavorable de resistencia del cuerpo y suponiendo un contacto perfecto, la
intensidad circulante ser mxima.

En el supuesto de una tensin de 220V., que es la tensin normalizada en

viviendas, la intensidad alcanzar un valor de 400 mA.
Si trasladamos esta intensidad al grfico, veremos que para que no se
produzcan ms efectos que los inofensivos de la zona A, debe ser cortado en
un tiempo mximo de 60 msg.
Esta desconexin la garantizan los interruptores diferenciales, ya que su curva
caracterstica (sealada con D en la figura 1) delimita debajo de ella un campo
de trabajo donde no se desconecta por hallarse en la zona de seguridad
A. No obstante, cuando los valores intensidad-tiempo tiendan a crecer,
alcanzado las zonas peligrosas B C, deben cruzar la banda de desconexin
D y en este instante el interruptor se abrir.

Los diferenciales se basan en una caracterstica de los circuitos bifsicos o

trifsicos, en los que la suma de las intensidades debe ser cero cuando no
existen fugas. Cuando por algn motivo la suma de intensidades no es cero, en
la bobina auxiliar aparece una tensin que aplicada a una pequea bobina,
acciona un pivote que a su vez acciona el dispositivo mecnico que abre los
contactos principales del circuito. Segn sea el valor de la intensidad de
desequilibrio que acciona el diferencial, as se definir su sensibilidad.
Normalmente se fabrican de dos sensibilidades, 30 y 300 mA.
Referente al dispositivo de disparo automtico es del tipo llamado de "libre
mecanismo", es decir, que aun reteniendo el correspondiente mando en la
posicin de circuito cerrado, ste se abre si aparece el defecto correspondiente.
La intensidad nominal que puede controlar un diferencial, depende de
las dimensiones de los contactos principales, y se fabrican con intensidades
comprendidas entre 25 y 63 A., siendo el ms corriente el de 40A., por ser el
que se suele utilizar en viviendas.

Se fabrican dos modelos de diferenciales, uno de dos polos para suministros

bifsicos y otro de cuatro polos para los suministros trifsicos con neutro.

Segn normas VDE-0100, los diferenciales deben de disponer de un botn

de prueba mediante el cual se provoca una fuga igual a la sensibilidad del
aparato y por tanto su desconexin inmediata. La finalidad de este pulsador es
la de permitir al usuario comprobar peridicamente el correcto funcionamiento
del interruptor diferencial.
Para intensidades superiores a los 63A., los diferenciales suelen
utilizarse de forma indirecta, es decir, la seal diferencial obtenida de un
toroidal es utilizada para accionar un contacto conmutado, encargado de
accionar la bobina de emisin o la de mnima tensin del magneto-trmico de
lnea.
Este tipo de diferenciales suele fabricarse segn una extensa gama de
prestaciones, por lo que resulta difcil generalizar.

En la figura vemos un modelo de Circuito que tiene la particularidad de poder

regular la sensibilidad y el tiempo de retardo de desconexin del diferencial.

PUESTA A TIERRA.
Se define como "Toma de Tierra" a la unin elctrica de un conductor
con la masa terrestre. Esta unin se lleva a cabo mediante electrodos
enterrados, obteniendo con ello una toma de tierra cuya resistencia de
"empalme" depende de varios factores, tales como: superficie de los
electrodos enterrados, profundidad de enterramiento, clase de terreno,
humedad y temperatura del terreno, etc.
Por otra parte, llamaremos "Puesta a Tierra", a la unin directa de
determinadas partes de una instalacin elctrica, con la toma de tierra,
permitiendo el paso a tierra de las corrientes de falta o las descargas
atmosfricas.
Segn la norma 039 MIBT correspondiente a puestas de tierra, se
establecen la toma de tierra con objeto de:
1. Limitar la tensin que con respecto a tierra puedan presentar las
masas metlicas en un momento dado.
2. Asegurar la actuacin de las protecciones.
3. Eliminar o disminuir el riesgo que supone una avera en el
material elctrico utilizado.

La puesta a tierra como proteccin va siempre asociada a un dispositivo de

corte automtico, sensible a la intensidad de defecto, que origina la
desconexin del circuito.
As, la corriente a tierra producida por un defecto franco (resistencia de fuga
nula, Rf = 0), debe hacer actuar el interruptor automtico magnetotrmico en
un tiempo lo ms reducido posible. Tal y como podemos apreciar en la
figura, la intensidad de fuga ser igual a:

Si Rt es pequea, la intensidad de fuga resultar ser grande, provocando el

disparo del magnetotrmico (ICP).

Un ligero defecto de aislamiento provoca una resistencia de fuga relativamente

grande, y en consecuencia una intensidad de fuga pequea, por lo que el
magnetotrmico no podr actuar. No obstante, la parte exterior del aparato receptor se
encontrar a una tensin, con respecto a tierra, de:

tensin que puede ser peligrosa para la persona que toque la envoltura
metlica del receptor en cuestin.
Si en estos casos queremos tener proteccin, deberemos disponer de un
interruptor automtico diferencial, capaz de cortar el circuito con la intensidad
de fuga que determinemos.

Segn el Reglamento de Baja Tensin, una masa cualquiera no debe estar a

una tensin eficaz superior, con respecto a tierra, de:

a) 24 V. en locales o emplazamientos hmedos.

b) 50 V. en locales o emplazamientos secos.

Por lo tanto, la sensibilidad de los diferenciales deber ser, en cada caso,

de:

As, por ejemplo, a los diferenciales de 300 mA. les corresponder una
resistencia de tierra mxima, de:

Estos valores son en teora, ya que en la prctica para las tomas de

tierra se exige que tengan una resistencia notablemente inferior.

Los electrodos utilizados para obtener una toma de tierra para aplicaciones de
baja tensin, suelen tener formas muy variadas, aunque los ms
comnmente utilizados tienen forma de barra o de placa.

Los tipos de electrodos ms comunmente utilizados son:

a
) Placas enterradas. Las placas de cobre tendrn un espesor
mnimo de 2 mm y las de hierro galvanizado de 2,5 mm. En ningn caso la
superficie til de la placa ser inferior a 0,5 m2. Se colocarn en el terreno
en posicin vertical y en el caso en que sea necesaria la colocacin de
varias placas se separarn unos 3 metros unas de otras.
Las ms utilizadas son las de 0,5 m x 1 m y las de 1 m x 1 m. Para la puesta a
tierra de apoyos de lneas areas y columnas de alumbrado pblico, cuando lo
necesiten, ser suficiente electrodos que tengan en conjunto una superficie de
contacto con el terreno de 0.25 m2, con lo que se pueden utilizar de 0,5 m
0,5 m.

b ) Picas verticales. Las picas verticales podrn estar constituidas por:

-

Tubos de acero galvanizado de 25 mm de dimetro exterior,

como mnimo,

Perfiles de acero dulce galvanizado de 60 mm de largo,

como mnimo,

Barras de cobre o de acero de 14 mm de dimetro como mnimo; las

barras de acero tienen que estar recubiertas de una capa protectora
exterior de cobre de espesor apropiado.

Las longitudes mnimas de estos electrodos no sern inferiores a 2 m. Si son

necesarias dos picas conectadas en paralelo con el fin de conseguir una
resistencia de tierra admisible, la separacin entre ellas es recomendable que
sea igual, por lo menos, a la longitud enterrada de las mismas; si son
necesarias varias picas conectadas en paralelo, la separacin entre ellas
deber ser mayor que en el caso anterior.
c) Conductores enterrados horizontalmente. Estos conductores
pueden ser:
-

Conductores o cables de cobre desnudo de 35 mm2

seccin, como mnimo,

Pletinas de cobre de, como mnimo, 35 mm2 de seccin y 2 mm

de espesor,

Pletinas de acero dulce galvanizado de, como mnimo, 100 mm2 de

seccin y 3 mm de espesor,

Cables de acero galvanizado de 95 mm2 de seccin, como mnimo.

El empleo de cables formado por alambres menores de 2.5 mm de
dimetro est prohibido,

Alambres de acero, como mnimo, 20 mm2 de seccin, cubiertos con

una capa de cobre de 6 mm2 como mnimo.

de

Con el fin de comprender de una manera ms exacta el comportamiento

de una buena toma de tierra, veamos seguidamente algunos de los factores
que intervienen en el valor definitivo de la resistencia de la toma de tierra y de
su estabilidad.
a) Resistividad del terreno
La composicin qumica del terreno y el tamao de las partculas que lo forman
sern dos factores decisivos sobre el valor de la resistividad del terreno.
De los datos ofrecidos en la tabla, pueden sacarse ideas y conclusiones muy
interesantes. Por ejemplo, puede deducirse que del tamao de las partculas de
que se compone el terreno depende el valor de su resistencia. As, la arena
tiene una resistividad notablemente menor que la grava.
b) Humedad
El estado hidromtrico del terreno influye de forma muy apreciable sobre la
resistividad: al aumentar la humedad disminuye la resistividad y viceversa.
Por tal motivo, y con el fin de obtener valores estables de resistencia de
la toma de tierra, se aconseja profundizar lo ms posible, para obtener terrenos
con un grado de humedad lo ms constante posible. En ocasiones se puede
llegar a alcanzar zonas de agua (nivel fretico), en donde la resistencia de la
toma de tierra tendr valores bajsimos y muy estables.

c) Temperatura
Las variaciones de temperatura tambin afectan al valor de la resistencia de la
toma de tierra, de manera que a temperaturas bajo cero, como consecuencia de
la congelacin del agua que contenga el terreno, los electrolitos se ven
inmovilizados, y la resistencia crece a valores muy grandes.
Este es un motivo ms para recomendar que las tomas de tierra deben hacerse
lo ms profundas posible, donde la temperatura del terreno alcanza valores
estables. En profundidades del orden de 10 metros, la temperatura solamente
sufre ligeras variaciones a lo largo del ao y suele estar
comprendida entre 13 y 16C.
d) Salinidad del terreno
Como es lgico, al aumentar la salinidad de un terreno, la resistividad
disminuye. Por este motivo no es aconsejable regar con exceso los terrenos
donde hay una toma de tierra, ya que las sales sern arrastradas por el agua a
zonas ms profundas, disminuyendo su efecto.
Segn el Reglamento de baja tensin, la resistencia de tierra de un electrodo
depende de sus dimensiones, de su forma y de la resistividad del terreno en el
que se establece. Esta resistividad vara frecuentemente de un punto a otro
del terreno, y vara tambin con la profundidad.
Agregar al terreno carbn vegetal y cock, no perjudica en absoluto la obtencin
de una buena y estable toma de tierra, no pudiendo decir lo mismo cuando se
agregan al terreno otros elementos tales como sales y cidos que
indudablemente mejoran la conductividad de los terrenos, pero que por ser
altamente corrosivos, al cabo de un tiempo relativamente corto, oxidan y
destruyen la placa, con el consiguiente aumento de la resistencia.
Con el fin de obtener una primera aproximacin de la resistencia de tierra,
los clculos pueden efectuarse utilizando los valores medios indicados en la
Tabla I. La Tabla II da, a ttulo de orientacin, unos valores de la resistividad
para un cierto nmero de terrenos.

TABLA l
Naturaleza del terreno
Terrenos cultivables y frtiles,
terraplenes compactos y hmedos
Terraplenes
cultivables
poco
frtiles y terraplenes
Suelos pedregosos desnudos, arenas
secas permeables

Valor medio de la
resistividad en . m
50
500
3.000

TABLA lI
Naturaleza del terreno

Terrenos pantanosos

Resistividad en

.
m
de algunas unidades a

30
Limo
Humus

20 a 100
10 a 150

Turba hmeda
Arcilla plstica
Margas y arcillas compactas
Margas del jursico
Arena arcillosa
Arena silcea
Suelo pedregoso cubierto de
csped
Suelo pedregoso desnudo
Calizas blandas
Calizas compactas
Calizas agrietadas
Pizarras.
Rocas de mica y cuarzo
Granitos y gres procedente de
alteracin

5 a 100
50
100 a 200
30 a 40
50 a 500
200 a 3.000
300 a 500

Granitos y gres muy alterados

1500 a 3.000
100 a 300
1000 a 5000
500 a 1000
50 a 300
800
1.500 a 10.000

100 a 600

Bien entendido que los clculos efectuados a partir de estos valores no dan ms
que un valor muy aproximado de la resistencia de tierra del electrodo. La medida de
resistencia de tierra de este electrodo puede permitir, aplicando las frmulas dadas
en la Tabla III, estimar el valor medio local de la resistividad del terreno; el
conocimiento de este valor puede ser til para trabajos posteriores efectuados en
unas condiciones anlogas.
La tabla III nos muestra las distintas frmulas para el clculo de los electrodos
tpicos utilizados en las tomas de tierra.

siendo:
R = resistencia de tierra del electrodo en ohmios.
= resistividad del terreno de ohmios.metro.
P = permetro de la placa en metros.
L = longitud en metros de la pica o del conductor, y en malla la longitud total de los
conductores enterrados.
r = radio en metros de un crculo de la misma superficie que el rea cubierta por la
malla.
El sistema ms econmico y por lo tanto el ms corrientemente utilizado para
realizar una toma de tierra, emplea como electrodos picas de acero cobreado de
perfil cilndrico de unos 15 mm. de dimetro y de 2 metros de longitud. Este tipo de
electrodos es introducido en el terreno a base de pequeos golpes, consiguiendo de
esta manera tan simple, resistencias relativamente bajas.
Existen picas acoplables mediante rosca y manguito que podemos ir uniendo
una detrs de la otra, hasta que las mediciones obtenidas den el valor hmico
deseado. Se inicia el proceso clavando la primera pica de extremo roscado, el cual
se ha protegido de los golpes con el llamado tornillo-sufridera, pieza que se coloca
durante el clavado con objeto de proteger la rosca. Una vez clavada la primera
pica, se quita la pieza de proteccin de la rosca y mediante un manguito roscado se
63

acopla la segunda pica, a la que a su vez se le coloca tambin en su parte superior

el tornillo-sufridera, para continuar con el clavado de la segunda pica.
Este proceso puede repetirse tantas veces como lo permita el terreno, pudiendo
llegar, en terrenos blandos, hasta profundidades de 10 y 15 metros.
Cuando la resistencia obtenida con una sola pica resulta excesivamente grande,
puede recurrirse a la colocacin de varias picas en paralelo, debiendo tener en
cuenta la separacin entre picas para evitar influencia entre ellas. Puesto que la
resistencia de una sola pica es

La resistencia de "n" nmero de picas ser:

Siendo K un coeficiente que se obtiene de la figura adjunta, en la que D/L es la

relacin que existe entre la separacin entre picas y la longitud de cada pica.

Cuando tengamos que utilizar varias placas enterradas, deberemos tener cuidado
de que esten separadas al menos 3m, para evitar influencias. El agregar al terreno
carbn vegetal y cock, no perjudica en absoluto la obtencin de una buena y estable
toma de tierra, no pudiendo decir lo mismo cuando se
agregan otros elementos tales como sales y cidos que indudablemente mejoran la
conductividad de los terrenos, pero que por ser altamente corrosivos, al cabo
de un tiempo relativamente corto, oxidan y destruyen la placa, con el consiguiente
aumento de la resistencia.
64

4.-RIESGO ELECTRICO
ELECTRICIDAD
Es un agente fsico presente en todo tipo de materia que bajo ciertas condiciones
especiales se manifiesta como una diferencia de potencial entre dos puntos de dicha
materia.
TIPOS DE ELECTRICIDAD
Corriente continua: Tensin, intensidad de corriente y resistencia no varan.
Ejemplo: batera.
Corriente alterna: Tensin y corriente varan en forma peridica a lo largo del tiempo.
Corriente alterna monofsica: 220V; 50 Hz.
Corriente alterna trifsica: 380V; 50 Hz.

LEY DE OHM
I= U/R
La intensidad de corriente circulante por un circuito elctrico es proporcional a la
diferencia de potencial aplicado e inversamente proporcional a la resistencia que se
opone al paso de la corriente.

Intensidad de corriente: Es el desplazamiento de cargas elctricas negativas

(electrn), en un conductor en la unidad de tiempo (unidad Ampere).
Diferencia de potencial: Es la diferencia de nivel elctrico entre dos puntos de un
circuito (unidad Volt).
Resistencia elctrica: Es la dificultad al paso de la corriente elctrica en un circuito/
conductor (unidad Ohm).

TENSIONES EN CORRIENTES ALTERNAS ESTANDARIZADAS

Muy baja tensin: Tensiones hasta 50 volt.
Baja tensin: Tensiones entre 50 y 1000 volt.
Media tensin: tensiones por encima de 1000 y hasta 33000 volt.
Alta tensin: Tensiones por encima de 33000 volt.
Tensin de seguridad: La tensin de seguridad considerada para ambientes secos y
hmedos es 24 volt.

65

PRINCIPALES PELIGROS DE LA ELECTRICIDAD

1.
2.
3.
4.
5.

No es perceptible por los sentidos del humano.

No tiene olor, solo es detectada cuando en un corto circuito se descompone el
aire apareciendo Ozono.
No es detectado por la vista.
No se detecta al gusto ni al odo.
Al tacto puede ser mortal si no se est debidamente aislado. El cuerpo
humano acta como circuito entre dos puntos de diferente potencial. No es la
tensin la que provoca los efectos fisiolgicos sino la corriente que atraviesa
el cuerpo humano.

Los efectos que pueden producir los accidentes de origen elctrico dependen:
Intensidad de la corriente.
Resistencia elctrica del cuerpo humano.
Tensin de la corriente. Frecuencia y forma del accidente. Tiempo de contacto.
Trayectoria de la corriente en el cuerpo.
Todo accidente elctrico tiene origen en un defecto de aislamiento y la persona se
transforma en una va de descarga a tierra.
Al tocar un objeto energizado o un conductor con la mano, se produce un efecto de
contraccin muscular que tiende a cerrarla y mantenerla por ms tiempo con mayor
firmeza.
CLASIFICACION DE LOS ACCIDENTES ELCTRICOS
Accidentes por contacto directo
Son provocados por el paso de la corriente a travs del cuerpo humano. Pueden
provocar electrocucin, quemaduras y embolias.
Accidentes indirectos
Riesgos secundarios por cadas luego de una electrocucin.
Quemaduras o asfixia, consecuencia de un incendio de origen elctrico. Accidentes
por una desviacin de la corriente de su trayectoria normal. Calentamiento exagerado,
explosin, inflamacin de la instalacin elctrica.
EFECTOS DE LA ELECTRICIDAD (en funcin de la intensidad de la corriente)
Al suponer la resistencia del cuerpo constante la corriente aumenta al aumentar la
tensin (Ley de Ohm). Si la resistencia del cuerpo se supone variable la corriente
aumenta con la humedad del terreno.
1. Valores de corriente entre 1 a 3 miliamper, no ofrece peligro de mantener el
contacto permanentemente. Ninguna sensacin o efecto, umbral de
sensacin.
66

2. Valores de corriente de 8 miliamper, aparecen hormigueo desagradable,

choque indoloro y un individuo puede soltar el conductor ya que no pierde
control de sus msculos. Efecto de electrizacin.
3. Valores mayores de 10 miliamper, el paso de corriente provoca contraccin
muscular en manos y brazos, efectos de choque doloroso pero sin prdida del
control muscular, pueden aparecer quemaduras. Efectos de tetanizacin.
Entre 15 a 20 miliamper este efecto se agrava.
4. Valores entre 25 a 30 miliamper la tetanizacin afecta los msculos del trax
provocando asfixia.
5. Valores mayores de miliamperes con menor o mayor tiempo de contacto
aparece la fibrilacin cardiaca la cual es mortal. Son contracciones anrquicas
del corazn.
EFECTOS DE LA ELECTRICIDAD (en funcin de la resistencia del cuerpo)
En das calurosos y hmedos la resistencia del cuerpo baja. La resistencia que ofrece
al paso de corriente vara segn los rganos del cuerpo que atraviesa.
La resistencia del cuerpo vara con la tensin aplicada por el contacto.

10000 ohm para 24 volt

3000 ohm para 65 volt
2000 ohm para 150 volt

A partir de este valor puede considerarse constante aproximadamente 1500 ohm para
220 volt.
EFECTOS DE LA ELECTRICIDAD (en funcin del tiempo de contacto o circulacin)
No solamente la intensidad de corriente es la que provoca los efectos sino tambin el
tiempo de contacto o circulacin de la misma por el cuerpo.
Por lo tanto la energa que recibe el cuerpo es:
E= I2 X T
Ejemplo: (estos valores de energa provocan fibrilacin ventricular).

100 mA en 3 seg= 30000

500 mA en 110 seg= 27500

1 A en 30 mseg= 30000

15 mA en 2 min= 27000

20 mA en 1 min= 24000

30 mA en 35 seg= 31500
Durante el perodo de inhibicin nerviosa provocada por el shock elctrico, la
respiracin y la circulacin cesan, dando lugar a lesiones que pueden ser irreversibles
sin reanimacin inmediata. Estas se denominan lesiones enceflicas. Generalmente
cuando la corriente atraviesa el bulbo o cerebro.
Pueden ocurrir, por accidentes elctricos, los siguientes efectos:

Bloqueo de epiglotis
Laringoespasmo
67

Espasmo coronario
Contraccin de vas respiratorias
Shock global
Quemaduras internas y externas

FRECUENCIAS DE ACCIDENTES DE ORIGEN ELCTRICO

Uno de las causas de accidentes producidos por la electricidad en baja tensin la
constituye la ignorancia y la negligencia de los usuarios.
Las estadsticas demuestran que el 1 % de accidentes por contactos elctricos
respecto a otras causas es bajo:

Cadas y resbalones 26.8 %

Golpes por cada de objetos 18.7 %
Quemaduras por arco elctrico 8 %
Raspones 7.8 %
Golpes contra objetos 7 %
Aprisionamiento 6 %
Esfuerzos 5.5 %
Quemaduras por falta de aislamiento 5 %
Quemaduras por instalaciones y caeras 4 %
Dermatitis e intoxicaciones 3 %
Accidentes de transito 3 %
Lesiones por cuerpos extraos en los ojos 2.75 %
Contacto con electricidad 1 %
68

DISTRIBUCIN PORCENTUAL DE ACCIDENTES ELCTRICOS EN EL CUERPO

HUMANO

UMBRALES ELCTRICOS
UMBRAL ABSOLUTO DE INTENSIDAD
Es la mxima intensidad de corriente que puede soportar una persona sin peligro,
sea cual sea el tiempo que dure su exposicin a la corriente.
UMBRAL DE INTENSIDAD ALTERNA A 50 HZ
Es la corriente que ante un contacto la persona puede soltarse por si sola. Ha sido
establecida en 10 miliamper.
UMBRAL ABSOLUTO DE TENSIN
Para una resistencia del hombre de 2500 ohm y una corriente de 10 miliamper la
tensin lmite es de 25 volt.
PROTECCIONES EN INSTALACIONES
a)
b)
c)
d)

Puesta a tierra en todas las masas de los equipos e instalaciones.

Instalacin de dispositivos de fusibles por corto circuito.
Dispositivos de corte por sobrecarga.
Tensin de seguridad en instalaciones de comando (24 Volt).
69

e)
f)

Doble aislamiento elctrica de los equipos e instalaciones.

Proteccin diferencial.

PROTECCIONES PARA EVITAR CONSECUENCIAS

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Sealizacin en instalaciones elctricas de baja, media y alta tensin.

Desenergizar instalaciones y equipos para realizar mantenimiento.
Identificar instalaciones fuera de servicio con bloqueos.
Realizar permisos de trabajos elctricos.
Utilizacin de herramientas diseadas para tal fin.
Trabajar con zapatos con suela aislante, nunca sobre pisos mojados.
Nunca tocar equipos energizados con las manos hmedas.

5.- MANTENIMIENTO PREVENTIVO

INSTRODUCCION
Debido a que los aparatos de mando suelen funcionar muchas veces por das, es
necesario inspeccionarlos a intervalos regulares, a fin de poder reemplazar las piezas
defectuosas y hacer las reparaciones necesarias.
Todo operador de planta (OP) responsable debe conocer las tres reglas necesarias
para la conservacin de estos aparatos en buen estado:
- Seguir un programa de inspeccin preventiva, consistente en una lista de los
elementos que se deben incluir en cada inspeccin.
- Tener en existencia un surtido de piezas de repuesto y reparacin, tales como
las que se incluyen en los libros de instrucciones que acompaan a cada aparato.
- Ahorrar mucho tiempo y evitar trastornos adquiriendo los repuestos del propio
fabricante del aparato, lo cual garantiza que los repuestos tengan las caractersticas de
las piezas originales.
MANTENIMIENTO PREVENTIVO.
Para efectuar este mantenimiento se indica a continuacin una frecuencia de
inspeccin, la cual se basa en condiciones normales y puede modificarse segn las
necesidades del caso.

70

Periodos de Mantenimiento
Perodo
de
mantenimiento
(ejecutante)

Inspeccin de:

Trabajos a ejecutar

EN
CADA
TURNO (OP)

Tableros
de
mando
con
instrumentos de
medicin.

Reportar
diariamente
las
lecturas de todos
los
instrumentos
como: voltmetros,
ampermetros,
kilovatmetros,
medidores
de
caudal, etc.

Contactores,
relevadores,
solenoides
de
corriente alterna
y
otros
dispositivos
accionados por
electroimanes.

Eliminar goteos o
condensacin
de
agua
sobre
los
aparatos.
Acumulacin
de
suciedad
o
sustancias
pegajosas: limpiar.
El recalentamiento
se nota por la
descoloracin de las
partes
metlicas,
aislamiento
quemado u olor.
Verificar libertad de
movimiento de las
piezas mviles (que
no se enganchen ni
se peguen).

CADA
SEMANA
(OP)
Los
anteriores
aparatos
ms
arrancadores
magnticos

Tomar nota de las

fallas observadas e
informar
de
71

directos a la red
y
a
tensin
reducida.

inmediato en
reporte diario.

el

Observar si hay
corrosin de las
piezas
metlicas;
protegerlas.
Verificar:

CADA
(OP)

MES

Dispositivos
trmicos
relevadores de
mxima
temperatura
(termostatos,
etc.)

Separacin
entre
contactos.
Golpeteo excesivo
al cerrar.
Presin de contacto
apropiada.
Conexiones flojas.
Estado
de
las
derivaciones
flexibles.
Estado
de
los
tabiques de los
apaga chispas.
Piezas gastadas o
rotas.
Exceso de arco al
interrumpirse
el
circuito.
Estado y nivel del
aceite (en los casos
de funcionamiento
en aceite).
Obsrvese si hay
sedimento en el
aceite.
Estado
de
las
empaquetaduras
(en los casos de
funcionamiento en
aceite,
con
proteccin contra el
polvo o el agua).
Ruido excesivo en
los
electroimanes
de corriente alterna.
Funcionamiento
apropiado de los
dispositivos
de
tiempo, su orden de
72

sucesin e intervalo
de cambio.
Acumulacin
de
suciedad
o
sustancias
pegajosas: limpiar.
El recalentamiento
se nota por la
descoloracin de las
partes
metlicas,
aislamiento
quemado u olor.

Dispositivos
accionados por
motor.
Dispositivos de
tiempo,
accionamientos,
vlvulas,
controladores de
gasto.

Libertad
de
movimiento de las
piezas mviles (que
no se enganchen ni
se peguen).
Observar si hay
corrosin de las
piezas
metlicas:
protegerlas.
Verificar:
Presin de contacto
apropiado.
Conexiones flojas.
Estado
de
las
derivaciones
flexibles.
Piezas gastadas o
rotas.
Exceso de arco al
interrumpirse
el
circuito.
Condicin
del
elemento trmico.
Condicin de los
contactos
del
circuito de mando.
Comprubese que
los contactos se
abren al funcionar el
mecanismo
de
desenganche.
73

Voltaje de circuito
de mando.
Acumulacin
de
suciedad
o
sustancias
pegajosas: limpiar.
El recalentamiento
se nota por la
descoloracin de las
partes
metlicas,
aislamiento
quemado u olor.
CADA
MESES
(BEM)

6
Libertado
de
movimiento de las
piezas mviles (que
no se enganchen ni
se peguen).
Observar si hay
corrosin de las
piezas
metlicas:
protegerlas.
Accesorios
estticos.
Resistencias,
rectificadores,
condensadores,
transformadores,
fusibles,
conductores,
barras
colectoras
y
cables.

Dispositivos de
accionamiento

Verificar:
Presin de contacto
adecuada.
Conexiones flojas.
Estados
de
las
derivaciones
flexibles.
Piezas gastadas o
rotas.
Exceso de arco al
interrumpirse
el
circuito.
Condicin y nivel
del aceite (en los
casos
de
funcionamiento en
aceite). Obsrvese
si hay sedimento en
el aceite.
Estado
de
las
empaquetaduras
(en los casos de
74

mecnico.
Interruptores
generales
y
conmutadores
de
cilindro,
botones
de
contacto, llaves
conmutadoras,
interruptores de
cuchilla,
arrancadores
manuales,
restatos,
interruptores de
fin de carrera, de
velocidad,
de
circulacin,
de
nivel
y
de
presin.

funcionamiento en
aceite,
con
la
proteccin contra el
polvo o el agua).
Goteo de agua u
otros lquidos sobre
el aparato.
Funcionamiento
(incluye
el
funcionamiento
apropiado de los
dispositivos
de
tiempo, en orden de
sucesin, etc.).
Exceso de vibracin
o ruido durante el
funcionamiento.
Desgaste
asperezas en
contactos
deslizantes.

o
los

Estado
de
engranajes.
Lubrquense
acuerdo con
instrucciones.

los
de
las

Acumulacin
de
suciedad
o
sustancias
pegajosas: limpiar.
El recalentamiento
se nota por la
descoloracin de las
partes
metlicas,
aislamiento
quemado u olor.
Libertad
de
movimiento de las
piezas mviles (que
no se enganchen ni
se peguen).
75

Observar si hay
corrosin de las
piezas
metlicas:
protegerlas.
Tabiques de los
apaga chispas.

Conexiones flojas.
Acumulacin
de
suciedad
o
sustancias
pegajosas: limpiar.

Derivaciones
flexibles.

Enclavamientos.

Botones
de
contacto,
relevadores de
mxima,
contactores, etc.

Empaquetaduras
y guarnicin.

El recalentamiento
se nota por la
descoloracin de las
partes
metlicas,
aislamiento
quemado u olor.
Libertad
de
movimiento de las
piezas mviles (que
no se enganchen ni
se peguen).
Verificar:
Corrosin de las
piezas metlicas.
Separacin
entre
contactos.
Presin de contacto
adecuada.
Conexiones flojas.
Estado
de
los
derivadores
flexibles.
Estado
de
los
tabiques de los
apaga chispas.
Piezas gastadas o
rotas.
Exceso de arco al
interrumpirse
el
circuito.
Estado y nivel del
aceite (en los casos
de funcionamiento
en aceite).
76

Obsrvese si hay
sedimento en el
aceite.
Estado
de
las
empaquetaduras
(en los casos de
funcionamiento en
aceite,
con
proteccin contra el
polvo o el agua).
Goteo de agua u
otros lquidos sobre
el aparato.
Estado
de
los
contactos
del
circuito de mando.
Desgaste
asperezas
contactos
deslizantes.

o
en

Lubrquense
los
contactos en los
puntos
recomendados.
Si
estn
muy
quemados
deben
reemplazarse, para
evitar que el calor
del arco queme las
piezas polares y se
produzca
un
cortocircuito entre
los circuitos fsicos.
Ver si hay corrosin
o dao causado por
el desgaste.
Prubese
a
doblarlos o torcerlos
para comprobar si
estn
en
buen
estado.
77

Comprubese
si
estn ajustados de
acuerdo con las
instrucciones
del
fabricante.
Ntese si funcionan
con
la
facilidad
necesaria
para
ofrecer proteccin
en
caso
de
emergencia.
Protegerlos
corrosin.

de

la

Observar si estn
rotas o daadas de
manera que impidan
el cierre hermtico.

6.- INDICACIONES ANTES DE LA ENTREGA

Recomendaciones y cuidados.
LIMPIEZA DEL
POLVO,
SUCIEDAD Y
GRASA

Cuando se acumulen grandes cantidades de

polvo en cualquier parte del equipo, deben
limpiarse con un cepillo duro o con una brochita
seca. El polvo y la suciedad seca pueden
eliminarse utilizando aire comprimido seco.
Esta limpieza es importante, ya que el polvo no
slo puede impedir el funcionamiento normal del
equipo, sino que puede causar cortocircuitos
cuando contiene partculas conductoras y se
deposita entre puntos de diferente potencial.
En las superficies de contacto de los
enclavamientos elctricos, el polvo puede
impedir el cierre de un circuito, aun cuando las
puntas estn en posicin cerrada. La grasa, el
aceite o las sustancias pegajosas pueden
limpiarse con tetracloruro de carbono u otro
lquido especial.
78

CUIDADO
DE
LOS
PORTAFUSIBLES
Y CASQUILLOS.

CUIDADO
DE
LAS PUNTAS DE
LOS
CONTACTOS

Las piezas que deben limpiarse, especialmente

las bobinas, no deben empaparse con la
solucin. sese slo la cantidad suficiente de
lquido para ablandar la grasa, de modo que
pueda limpiarse con un trapo. Para limpiar
piezas pequeas puede usarse un pincel
mojado en la solucin, con el cual pueden
limpiarse con facilidad los rincones y grietas.
A pesar de que la mayora de los fusibles,
portafusibles y casquillos llevan un bao
resistente a la corrosin, conviene de vez en
cuando retirar los fusibles y limpiar las
superficies de contacto. (Esto no es necesario
si se trata de portafusibles y casquillos
plateados). Al volver a colocar los fusibles
comprubese que ajustan bien.
Un contador consta de varios contactos fijos y
mviles. Si se nota recalentamiento, lo ms
probable es que sea causado por alta
resistencia en la superficie de contacto de las
puntas mviles con las fijas.

REPARACIN DE
AVERAS

Es muy fcil inspeccionar estas puntas

semanalmente, o por lo menos mensualmente.
Si la temperatura fuese excesiva se les debe
dar unas pasadas con lija fina. Los contactos
de cobre se oxidan muy rpidamente a
temperatura ambiente. El xido de cobre que
se forma en las superficies de contacto presenta
alta resistencia elctrica.
Unas cuantas
pasadas de lija fina bastan para eliminarlo.
En general, no se deben limar los contactos de
cobre que funcionan frecuentemente, pues el
desgaste normal elimina el de cobre a medida
que se deposita en la superficie. En lugares
donde el aire contiene gases o vapores
corrosivos, o en aplicaciones en que los
contactos sirven para regular la corriente en
circuitos de alta inductancia, la oxidacin se
produce con mayor rapidez y generalmente
conviene reemplazar los contactos de cobre por
otros de tipo especial.
He aqu cuatro consejos para ayudar al
operador a poner pronto en condiciones de
servicio un aparato de mando descompuesto:
79

Familiarizarse
con
los
circuitos
y el
funcionamiento de cada aparato instalado en el
taller o la planta.
Conservar al alcance de la mano el esquema de
conexiones, puesto que es el medio ms eficaz
que ofrece el fabricante para la reparacin de un
aparato. En muchos talleres estos esquemas
suelen ponerse en un marco y colgarse junto al
aparato a que se refieren.
Tenerse a mano un instrumento porttil para
medir voltajes, corrientes, resistencias, etc.
Si no conoce a fondo como funciona y debe
repararse un aparato que resulta complicado o
desconocido para el operador de la planta (OP),
es mejor que no intente su reparacin.
En todo caso, debe solo observar bien en qu
consiste la falla, tomar nota de la anormalidad
observada y pasar un informe completo a su
jefe inmediato. Dicho informe debe contener los
siguientes datos:
CONDICIONES
ANORMALES
-

Datos completos de caractersticas.

Datos de la planta sobre caractersticas del
equipo para el cual se usa el mando.
Nmero del pedido o requisicin del fabricante,
si se posee.
Intensidad de servicio (ciclo de trabajo) y
detalles de funcionamiento.
Tiempo que el aparato ha permanecido en
servicio y nmero aproximado de veces que el
equipo haya funcionado.
Voltaje y frecuencia suministrados al panel, y
otros datos referentes a la fuente de
alimentacin.
Descripcin detallada de la manera en que
ocurri la avera.
Informacin completa referente a cualquier
condicin anormal del servicio.
Tambin conviene indicar la razn por la cual se
cree que se haya producido la avera, as como
cualquier idea que contribuya a evitar la
repeticin de la misma avera.
80

En general, aunque los equipos de mando se

construyen en forma tal que requieren un
mnimo de atencin durante su funcionamiento,
hay casos especiales que presentan ciertas
dificultades. En estos casos, el operador a
cargo del equipo puede sugerir medidas para
evitar la repeticin de tales dificultades.
A continuacin se da una lista de condiciones
semejantes a las presentadas en el captulo de
condiciones anormales de las normas de
mandos industriales de la NEMA (Asociacin
Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos).
-

Exposicin a gases corrosivos.

Funcionamiento en lugares hmedos.
Exposicin al polvo.
Presencia de partculas duras que causan
desgaste.
Exposicin al vapor de agua.
Exceso de vapores de aceite.
Exposicin al aire salino.
Vibraciones, golpes e inclinacin del equipo con
respecto a la posicin normal.
Presencia de polvos o gases explosivos.
Equipos a la intemperie o sometidos a la accin
del agua.
Equipos sometidos a temperaturas superiores a
40 C o instalados en lugares cuya altura sobre
el nivel del mar exceda de dos mil metros.

81

Figura 20.1
Pasillo
posterior
para
inspeccin y mantenimiento
de un tablero autosoportado

Figura 20.2
Panel frontal de un tablero
para
mando
de
electrobombas,
con
instrumentos registradores de
caudal.

7.- GUIAS DE SOLUCIONES DE AVERIAS

Cuadro de anomalas y sus remedios.
General
Anomalas
Contactos
ruidosos

Causa
Mal contacto en
circuito
de
levantamiento.
Excesivos
arranques
interrumpidos.
Rotura
de
espira
cortocircuito.

Recalentamiento
de las puntas de
contacto.

la
en

El
contactor
cierra de golpe,
abriendo
el
enclavamiento
del circuito de la
bobina.
Oxido de cobre
en las puntas de
los contactos.

Remedio
Mejorar el contacto o
instalar
un
enclavamiento
de
retencin.
Comprobar si el aparato
es apropiado para tal
uso. Si no lo fuera,
advirtase al operario.
Reemplazarla.
Aumentar la presin de
contacto tanto en los
contactos
como
el
enclavamiento.
Instalar puntas con
superficie plateada. Si
las puntas fueran de
cobre, lijarlas con una
lija fina. (Ojo: tngase
cuidado
en
limar
demasiado, para no
desgastar las puntas.
82

Las puntas plateadas

no
deben
limarse
nunca).
Largos perodos
de
carga
contina.
Altas
cargas
inductivas tales
como devanados
de inductores de
corriente
continua.
Sobrecarga
prolongada

Instalar
puntas
contacto plateadas.

de

Instalar
puntas
contacto plateadas.

de

Reducir la corriente o
instalar un aparato de
mayor capacidad.
Limpiar y ajustar.

Corrientes
de
cortocircuito en
los contactos.
Desgaste
prematuro de las
puntas
de
contacto.

Insuficiente
presin de
contactos.

los

Limpiar y apretar. (La

medicin
de
los
milivoltios de cada en
las conexiones de las
puntas de
contacto
indicar el punto de
origen
del
calor
excesivo).

Capacidad
o
tamao excesivo
de los fusibles de
los cables de
alimentacin.

Eliminar
los
cortocircuitos o instalar
fusibles
de
menor
capacidad
en
los
alimentadores.

Interrupcin
de
corrientes
demasiado altas.
NOTA:
la
duracin de los
terminales vara
aproximadamente
en
proporcin
inversa
al
cuadrado de la
corriente
interrumpida. Por
lo
tanto,
los
arranques
entrecortados o

Instalar contactos con

puntas especiales que
resistan mejor que el
cobre, la formacin de
arcos. (Hay casos en
que stos no pueden
usarse por su alta
resistencia
y
baja
capacidad de ruptura).
Instalar
un
aparato
capaz de resistir el
servicio de arranques
entrecortados.

Conexin floja.

83

Presin dbil de
las puntas.

intermitentes
desgastan
las
puntas 30 veces
ms pronto que
un nmero igual
de arranques y
paradas
normales.
Las puntas
limaron
demasiado.

Las puntas
sueldan.

se

Las puntas plateadas

no
deben
limarse
nunca. La aspereza no
afecta
su
buen
funcionamiento.

se

Empleo indebido
de un aparato en
bao de aceite.
NOTA: las puntas
de
contacto
sumergidas
en
aceite se queman
de 20 a 40 veces
ms rpidamente
que las del tipo
de ruptura en el
aire, para igual
intensidad
de
corriente.

Sustituir el aparato por

otro de ruptura en el
aire, si el de bao de
aceite
no
fuese
necesario.

Reducir el rebote o
consultar al fabricante
del aparato.

Reemplazar y ajustar.
Rebote de las
puntas
de
contacto
al
abrirse, que hace
que las puntas se
toquen.
Circuito abierto
El desgaste ha
llegado al valor
mximo
permisible.
Mal ajuste de las
puntas.
Recalentamiento
Voltaje
insuficiente para
permitir cerrarse
el imn.

Varias la separacin y
la presin de contacto.
Corregir las condiciones
del voltaje (quiz se
deban a cada de
tensin en la lnea).
Reducir las corrientes.
Reemplazar las puntas
por otras que no se
suelden.
Instalar un
aparato mayor. Instalar
puntas de cobre. (Ojo:
debe tenerse en cuenta
el recalentamiento de
las puntas de cobre).
84

(Incluso las de
soplo magntico)

Golpes
de
corriente
de
intensidad unas
10 veces mayor
que la corriente
de
rgimen
permanente.
(Esta vara segn
la
clase
del
aparato).

Arranques
entrecortados,
exigidos
por
trabajos
de
precisin.
Recalentamiento.

Instalar puntas de cobre

(siempre que las dems
condiciones
no
aconsejen otra cosa).

Cambiar de sitio las

bobinas o instalar otras
adecuadas
a
las
condiciones.
Tngase cuidado en no
suspender las bobinas
por los hilos.
Cambiar de sitio y
colocar en montura
especial. Las bobinas
deben quedar bien fijas.

BOBINAS
FALLAS
Humedad,
atmsfera
corrosiva.

Comprobar la aplicacin
y las caractersticas del
circuito.
Consultar al fabricante.

Avera mecnica.
Falla
de
la
conexin flexible.
Excesiva
vibracin
o
sacudidas. Falla
del aislamiento o
rotura de hilos
debido
al
movimiento de la
bobina.
Voltaje
temperatura
ambiente
excesivos.

Bobina
de
rgimen de corta
duracin

Reemplazar la bobina y
corregir las condiciones
de servicio, de ser
posible.

Verificar si el aparato es
apropiado
a
la
aplicacin.

Revisar

el
85

sometida
demasiado
tiempo
a
voltaje.

enclavamiento
circuito.
su

Espiras
en
cortocircuito
debido a avera
mecnica,
a
corrosin, o a
partculas
de
polvo
conductoras.
BOBINAS
SERIE

del

Instalar una bobina

mayor o reducir la
corriente.
Cambiar de sitio o
regular la temperatura.
Limpiarla
antes
de
apretarla, si la conexin
estuviera caliente.

EN

Funcionamiento
demasiado
frecuente
(repetido
funcionamiento
de las bobinas de
corriente alterna
por
excesivas
arrancadas)
El imn no cierra
completamente
por
falta
de
voltaje.

Ver las instrucciones del

fabricante.
Reemplazar
conexin.

la

Aplicacin incorrecta.

Comprobar
si
las
caractersticas
son
apropiadas
para
la
aplicacin y si el voltaje
es el adecuado.

Corriente
demasiado alta.

Temperatura
ambiente
excesiva.
Conexin
floja,
corrosin
u
oxidacin de las
superficies
de
contacto.
Instalacin
defectuosa.
86

Funcionamiento
excesivo:
desgaste
mecnico.
Atmsfera
corrosiva
humedad.

Quemadura
debida al arco:
conexin
oxidada.

Imanes y otras piezas mecnicas.

Anomalas
Piezas
gastadas o
rotas.

Zumbido
del imn.

Causa
Cierre de golpe
debido
a
sobretensiones,
carga mnima o
bobina
incorrecta.
Vibracin debida
a rotura de la
espira o anillo
en cortocircuito
de mando
Intensidad
de
servicio
excesiva.
Excesivos
arranques
entrecortados.
Polvo raspante y
maltrato
mecnico.
Rotura

de

la

Remedio
Reemplazar la pieza y
eliminar causa de la
avera.

NOTA:
la
duracin
mecnica
que
se
espera debe medirse
por el nmero de veces
que funciona.

Reemplazarla. (En los

casos que un ligero
zumbido resulte molesto
sense
imanes
de
corriente
continua).
Estos zumbidos pueden
aminorarse por medio
87

espira o anillo
en cortocircuito
del electroimn.
Mal asiento de
las caras del
imn, resultado
de desgaste o
deformacin
durante
el
montaje.

Rotura de
la espira o
anillo
en
cortocircuito
del imn.

Caras del imn

sucias
u
oxidadas.
Bajo voltaje.

de un montaje en
caucho o muelles para
eliminar la resonancia.
Limpiarlas.

Verificar el voltaje de la
lnea.
Ver
la
hoja
instrucciones
fabricante.

de
del

Reemplazar y eliminar
la causa.

Mal ajuste; imn

sobrecargado.
Cierre de golpe
debido
a
sobretensin,
carga
mnima
del
imn,
presin
dbil
sobre
las
puntas, bobina
inadecuada para
la aplicacin.

Contactos De Cursor.
INTERRUPTORES DE CILINDRO O TAMBOR, REOSTATOS, INTERRUPTORES DE
CUCHILLA.

Anomalas
Recalentamiento

Aspereza de los
contactos.

Causa
Sobrecarga:
dbil
presin
sobre
los
contactos,
oxidacin,
temperatura
ambiente
excesiva,
contactos

Remedio
Para
trabajos
muy
pesados usar contactos
de aleacin especial.
Lubricar especialmente
las
piezas
mviles,
segn recomienda el
fabricante.
Los

contactos
88

speros

Apagachispas
corrodos,
gastados
o
rotos.

Falta de cuidado
y
lubricacin;
servicio
muy
severo; arcos;
oxidacin;
suciedad
raspante.

Trabajo
de
ruptura
extraordinario
(cargas
inductivas),
exceso
de
vibracin
o
sacudidas.
El relevador o
contactor
no
levanta

El imn no se
despega.
Dispositivos que
funcionan
con
imn

deslizantes
suelen
necesitar
lubricacin.
(sese el lubricante
recomendado por el
fabricante).
Para
trabajos muy pesados
deben usarse contactos
de aleacin especial.
Comprobar
si
los
contactos
son
adecuados
para
la
aplicacin.
En
aplicaciones de servicio
severo,
los
apaga
chispas se desgastan y
deben
reemplazarse
peridicamente.

Humedad.

Eliminar la humedad o
tener
en
existencia
varios apagachispas de
repuesto.

Mal montaje

Ver
la
hoja
instrucciones
fabricante.

de
del

Maltrato.

Adoptar las
respetivas
corregirlo.

Bajo voltaje en
la bobina.

Comprobar el voltaje de
lnea.

Bobina
con
espiras rotas o
en cortocircuito.

Reemplazarla.

Bobina
inadecuada.

Distancia
excesiva entre
los extremos del
imn,
imn
sobrecargado.

medidas
para

Instalar otra bobina de

capacidad adecuada.
Consultar la hoja de
instrucciones
del
fabricante.

Consultar la hoja de
instrucciones y hacer el
ajuste.
89

Trabazn
mecnica.
Limpiarlas.
Reemplazarlos.
Sustancias
pegajosas.

Reemplazar el imn.

Cojinetes
gastados.
Destruccin de
la
parte
no
magntica
del
circuito
del
imn.
Puntas
contacto
soldadas.

de

Ver
pruebas
contacto

de

Comprobar el voltaje de
la bobina.
Consultar la hoja de
instrucciones y hacer el
ajuste.

Voltaje
no
interrumpido.
Insuficiente
carga mecnica
del imn, ajuste
defectuosa.

Reles de sobre intensidad

(a)

Tipo Electromagntico de Accin Instantneo.

Anomalas
Disparo
con
corriente
ms alta o
ms baja
de
la
debida.

Causa
Bobina
inadecuada.

Espiras
en
cortocircuito (si
el disparo se
realiza
con
corriente
demasiado alta)

Remedio
Instalar una bobina de
capacidad adecuada.

Comprobar la bobina y,
si
est
defectuosa,
reemplazarla por una
nueva.
Limpiar con tetracloruro
de carbono.

Trabazn
90

mecnica,
suciedad,
corrosin, etc.

Ver
la
hoja
instrucciones
fabricante.

de
del

Mal montaje.

Consultar al fabricante.

Graduacin
incorrecta.

(b)

Tipo electromagntico de Retardo Dependiente.

Anomalas
Disparo
demasiado
lento

Disparo
rpido

Causa
Fluido
demasiado
espeso,
abertura
de
respiracin muy
pequea
o
temperatura
muy baja.
Trabazn
mecnica,
suciedad,
corrosin, etc.

Limpiar con tetracloruro

de
carbono
o
pulverizador
Chesterton N 82501
Reemplazarlas.
Reemplazarlas.

Piezas gastadas
Piezas gastadas
o rotas.
Igual que en el
caso
anterior,
menos el fluido
(fluido seco o
poco espeso).
Abertura
de
respiracin
demasiado
grande
o
temperatura
demasiado alta.

(c)

Remedio
Cambiar el fluido y abrir
ligeramente la abertura
de respiracin o ajustar
la temperatura.

Usar fluido ms espeso

o cerrar ligeramente las
aberturas de respiracin
o
regular
la
temperatura.
El
amortiguador
debe
limpiarse
peridicamente
y
cambiarse el aceite.

Tipo Trmico.
91

Anomalas

El relevador
no
se
dispara y el
motor
se
quema.

Causa
Calefactor
tamao
inapropiado

de

Trabazn
mecnica,
suciedad,
corrosin, etc.
Relevador
estropeado
anteriormente
por
cortocircuitos.

Disparo
a
temperatura
demasiado
baja

Motor
y
relevador
situados
en
lugares
con
temperaturas
ambientes
diferentes.
Calefactor
inadecuado.

Mal montaje.

No
se
reconecta.

Quemaduras
o soldaduras
de
los
contactos y
conexiones
de
derivacin.

Relevador
en
una temperatura
ambiente
demasiada alta.
Graduacin
incorrecta.
Mecanismo roto;
piezas
gastadas,
corrosin,
suciedad.

Remedio
Comprobar
las
caractersticas con las
recomendaciones de la
hoja de instrucciones y
con la corriente que
toma el motor a plena
carga.
Limpiar y ajustar.

Reemplazar
relevador.

el

Comprobar
las
caractersticas con las
recomendaciones de la
hoja de instrucciones y
con la corriente que
toma el motor a plena
carga.
Ver
la
hoja
instrucciones
fabricante.

de
del

Colocar los aparatos de

mando ms cerca unos
de otros, o bajo la
misma temperatura.
Regulariza
correctamente.
Reemplazar las piezas
rotas,
limpiarlas
y
ajustarlas.

En general, los fusibles

no deben exceder ms
92

Cortocircuitos
en el circuito de
mando, siendo
los fusibles de
proteccin
de
capacidad
excesiva.

de 10 amperios de la
capacidad necesaria.

Volver a montar
aparato de mando.

el

Limpiar y ajustar.
Fuerte vibracin

Suciedad
corrosin.

Reducir la corriente o
sustituir el relevador por
otro de ms capacidad.

Empleo
en
aplicacin
indebida,
con
corrientes
demasiado
altas.

Relevadores de retardo independiente

(a)

Tipo de Escape Mecnico.

Anomalas
Causa
Desgaste
Suciedad
mecnico
raspante.
o piezas
rotas
Aplicacin
incorrecta.
Ciclo de servicio
muy pesado.
Suciedad,
corrosin, falta
de lubricacin,
piezas gastadas
o rotas (ver ms
arriba)

(b)

Remedio
Limpiar y reemplazar
las piezas gastadas.
Sustituir
por
adecuado.

otro

En general, no se
destinan
a
ciclos
continuos de servicio.
Limpiar y lubricar las
piezas
mviles,
reemplazar las piezas
gastadas o rotas.

Tipo de disminucin del Flujo Magntico.

93

Anomalas

Intervalo
de tiempo
demasiado
corto.

Causa
Suciedad en el
entrehierro
Lmina
magntica
demasiado
gruesa.

no

Remedio
Limpiarlo.
Reemplazarla por una
ms delgada.

Reducir gradualmente
la presin.

Presin
excesiva de los
muelles
y
puntas
de
contacto.

Figura 20.3
Tableros
autosoportados
blindados con acceso para
inspeccin por el sistema de
gavetas deslizables.

Figura 20.4
Tablero elctrico antes de la
mantencin, y ordenamiento
de conductores.

Vlvulas operadas electricamente y accesorios varios

94

Vlvulas accionadas por solenoide, empujador o motor

Anomalas
Escape y
fallas
mecnicas.

Causa
Cierre hermtico
gastado.

Remedio
Reemplazar el cierre o
la vlvula

Sustancia
raspante en el
fluido.

Comprobar
la
aplicacin, colocar un
colador delante de cada
vlvula.

Corrosin.
Ruido.
Lo mismo que
para Zumbidos
del imn

Eliminar los elementos

corrosivos de fluido, o
consultar al fabricante.
Ver Zumbido del imn

Golpe de ariete
Corta
duracin

EMPUJADORES
Polvo raspante o
agua
en
el
aceite

Colocar un tanque de
oscilaciones.

Cambiar el aceite ms
frecuentemente.

Avera mecnica
Fuerza
insuficiente
para
la
carga

Piezas gastadas

Reemplazar las piezas

rotas y montarlas con
cuidado.

Motor sin voltaje

Reemplazarlas

Atascamiento
durante
su
carrera.

Revisar el circuito
Liberar los obstculos.

Termostatos tipo de ampolleta y fuelle con dilatacin de fluido

Anomalas
Fuelle
deformado

Causa
Trabazn mecnica

Remedio
Limpiar y ajustar

Temperatura muy
superior a la normal

Reemplazar el fuelle
.

Lquido congelado

Reemplazar la
95

Ampolleta
deformada

en el tubo capital, u
obstruccin
del
tubo.

ampolleta y el
mecanismo del fuelle.

RESISTENCIAS
Recalentamiento

Disipacin
demasiado baja

Marcha
resistencia
arranque
conectada

Circuito abierto

Instalar una resistencia

de disipacin mayor.

con
de

Revisar el relevador de
retardo independiente
para comprobar que
funcione.
Colocar en otro lugar.

Ventilacin
limitada.
Quemadura debida
a recalentamiento.
Corrosin,
humedad,
emanaciones
cidas.
Recalentamiento

Colocar en otro lugar o

corregir las condiciones
atmosfricas.
Reemplazar las piezas
gastadas o rotas.

Deterioro
mecnico.

RECTIFICADORES
DE
CONTACTO
SECO
Sobretensin

Quemadura
rotura

Reemplazar la
resistencia.

Corriente excesiva
debido al empleo
en servicio
continuo de un
rectificador
destinado a
servicios
intermitente.

Ajustar el voltaje de
alimentacin.
Comprobar el
funcionamiento del
circuito.

Colocar la unidad en
otro lugar o corregir las
condiciones.
Comprobar las
disipadoras de calor.

Temperatura
ambiente excesiva.
Ver Recalentamiento
Aplicacin
96

inadecuada
DETERIORO
Recalentamiento,
atmsfera
corrosiva,
sobretensin,
avera mecnica.
.

97