Ao de la Integracin Nacional y el Reconocimiento de Nuestra Diversidad

ALUMNOS:
Becerra Sulca, Kevin Alexander
Chvez Becerra, Jos Alejandro
Salazar Reque, Itamar Franco
Crdenas Maita, Victor Manuel

Lima, Octubre del 2012

20104525G
20104516H
20100070E
20101312B

[Universidad Nacional de Ingeniera]

CUESTIONARIO

E
E
I
F

1.- Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuacin diferencial del circuito de la
experiencia.

RL = Resistencia Interna de la bobina.

RP = Resistencia en el potencimetro.
f(t) = Onda cuadrada de 20 Hz.
Planteamos nuestras ecuaciones diferenciales para las mallas 1 y 2:

f ( t )=i 1(t ) . RP + i1 (t ) . R L + L .
0=

d i 1(t) 1
+ . ( i 1(t )i 2(t )) dt (a)
dt C

1
. i i dt + RC .i 2 (t ) (b)
C ( 2(t) 1 (t ) )

Despejamos

i 1(t) =C . R C .

d i 2(t )
dt

i 1(t) de la ecuacin (b), tendremos que:

+i 2(t )

Despus derivamos, quedando:

2

d i 1(t )
d i 2(t ) d i 2 (t )
=C . R C .
+
dt
dt
d t2
Reemplazamos estas ltimas 2 ecuaciones en (a):

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]

[Universidad Nacional de Ingeniera]

f ( t )=C . RC . L .

d i 2(t)
dt

+ ( L+ ( R P + R L ) . R C . C ) .

E
E
I
F

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]

d i2 (t )
+ ( ( R P + R L ) + RC ) . i 2(t)
dt

[Universidad Nacional de Ingeniera]

Dividimos esta ltima expresin entre (RC . L . C) de esta manera poder reconocer
fcilmente las constantes y o, sabiendo que en u circuito RLC siempre se tendr una
ecuacin diferencial de la forma:

d 2 Y (t )
dt

E
E
I
F

+ 2 .

d Y (t ) 2
+ O .Y (t) =g (t)
dt

Donde:

=Coeficiente de amortiguamiento
o=Frecuencia natural de resonancia de l sistema
Tendremos la ecuacin diferencial asi:

d 2 i 2(t) ( L+ ( R P+ R L ) . RC . C ) d i 2(t) ( ( R P+ RL ) + RC )
f (t )
=
+
.
+
.i 2(t )
C . RC . L
C . RC . L
dt
C . RC . L
dt2
De aqu que:

L+ ( R P + R L ) . RC .C
=
2. C . RC . L
o=

( R P + R L) + R C
C . RC . L

2.- Calcule analticamente , T y Wo, compare estos valores con los hallados
experimentalmente, justificando las divergencias.

Vg=

d 2 VL
1
RV 1+ R 1
dVL
RV 1+ R 1
1
+(
+
)x
+ VLx
+
2
R 2.C 1
L1
dt
R 2. L 1.C 1 L1. C 1
dt

( )

R1: 97
L1: 2.6 H
C1: 0.1F
RV1: Resistencia Variable.
Resolviendo la ecuacin diferencial homognea:
1
RV 1+ R 1
RV 1+ R 1
1
D 2+
+
D+
+
=0
R 2.C 1
L1
R 2. L1. C 1 L 1.C 1

) (
)
1
RV 1+ R 1
1
RV 1+ R 1
RV 1+ R 1
1
(
+
((
+
) 4. (
+
)
)
R 2.C 1
L1
R 2.C 1 L1 R 2. L 1.C 1 L1. C 1 )
D=
2

1
1
RV 1+ R 1
= x
+
2 R 2. C 1
L1

) ( (

1
1
RV 1+ R 1
D=
x
+

2
R 2. C 1
L1

1
1
RV 1+ R 1
x
+
2 R 2.C 1
L1

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]

)) ((
2

RV 1+ R 1
1
+
)
R 2. L 1.C 1 L1. C 1

[Universidad Nacional de Ingeniera]

Wo= (

T=

) (E (

RV 1+ R 1
1
1
1
RV 1+ R 1
+
) x
+
R 2. L1. C 1 L 1.C 1
2 R 2. C 1
L1

FIE

2
Wo

))

A. Si:
R 2=29 K
L1=2.6 H
C 1=0.1uF
RV 1=3.9
R 1=97
1
1
3.9+97
= x
+
3
6
2 29 x 10 x 0.1 x 10
2.6

=191.818

Wo= (

3.9+97
1
1
1
3.9+ 97
+
) x
+
3
6
6
3
6
2 29 x 10 x 0.1 x 10
2.6
29 x 10 x 2.6 x 0.1 x 10
2.6 x 0.1 x 10

) ( (

))

Wo=1955.183

2
1955.183
3

T =3.21 x 10 seg .=3.21ms .

T=

B. Si:
R 2=49 K
L1=2.6 H
C 1=0.1uF
RV 1=3.9
R 1=97
1
1
3.9+ 97
= x
+
2 49 x 103 x 0.1 x 106
2.6

=174.791

Wo= (

3.9+97
1
1
1
3.9+ 97
+
) x
+
3
6
6
3
6
2 49 x 10 x 0.1 x 10
2.6
49 x 10 x 2.6 x 0.1 x 10
2.6 x 0.1 x 10

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]

) ( (

))

[Universidad Nacional de Ingeniera]

Wo=1959.418

E
E
I
F

2
T=
1959.418
T =3.2 ms

C. Si:
R 2 practicamente infinito :Circuito Abierto
L1=2.6 H
C 1=0.1uF
RV 1=528.3
R 1=97
1 528.3+97
= x
2
2.6
=120.25

)
2

) ( (

1
1 528.3+97
Wo= (
) x
6
2
2.6
2.6 x 0.1 x 10
Wo=1957.471

))

2
1957.471
T =3.2 ms

T=

29 K
y C1
49 K
y C1
Solo C1

Datos Experimentales

Wo
T (ms)
172,692
2.75
2284.79
3
5
198,046
2.8
2243.99
9
5
215,961
2.9
2166.61
5
6

Datos Tericos

Wo
T (ms)
191.818
3.21
1955.183
174.791

3.2

1959.418

120.25

3.2

1957.471

3.- Qu consigue con el paso 4?.

Cuando variamos el potencimetro vemos que la grfica comienza a perder la forma de
onda oscilatoria, esto quiere decir que pasa del estado llamado sub amortiguado al estado
crticamente amortiguado hasta que en un momento llega al estado sobre amortiguado tal
como lo muestra la figura:

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]

[Universidad Nacional de Ingeniera]

E
E
I
F

En el laboratorio determinamos los valores crticos para el cual desaparecen las

oscilaciones:

4.- Qu funcin cumple RC? ( 30 K , 50 K ).

Al trabajar con los elementos ya mencionados se observa el sub amortiguamiento, pero si

Rc

analizamos el circuito sin la resistencia

observamos que se tratara de un circuito RLC

en serie donde conocemos los parmetros:

R
2L

o=

1
LC

Analizamos lo que sucede para los valores extremos del potencimetro:

para R=0, reemplazando en la expresin de y

o de la pregunta 2:

=69.7622 o =1570.5763
para R=9500, reemplazando en la expresin de y

o de la pregunta 2:

=1766.2908 o =2726.0896
Por lo que vemos al variar el potencimetro vemos que siempre va a ser menor que

, por tanto el circuito ser sub amortiguado y no se podra observar el valor critico, por lo
que se usa

Rc

para poder ver diferentes valores de y

sobre amortiguado y sub amortiguado.

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]

y observar los casos entre

[Universidad Nacional de Ingeniera]

5.- Qu diferencias observa al cambiar el valor de la resistencia R C y a que se deben

estas diferencias?

E
E
I
F
Al cambiar las resistencias Rc, de

30 K , 50 K

y el circuito abierto, a simple vista

no se observan variaciones muy notables en el circuito, vara ligeramente los valores de R

para circuito crticamente amortiguado, pero en general las formas de las grficas, las
amplitudes y los periodos no varan notablemente. Solo al momento de hacer el anlisis
nos damos cuenta de que los valores cambian de acuerdo a:

29 K
y C1
49 K
y C1
Solo C1

Datos Experimentales

Wo
T (ms)
172,692
2.75
2284.79
3
5
198,046
2.8
2243.99
9
5
215,961
2.9
2166.61
5
6

191.818

Datos Tericos
Wo
T (ms)
3.21
1955.183

174.791

3.2

1959.418

120.25

3.2

1957.471

6.- A partir de la solucin por ecuaciones diferenciales verifique la formula del decremento
logartmico.
La ecuacin de la onda tiene la forma:
se calcula as:

C.e

, como el decremento logartmico

]
[ ] []

C . e . t
T
= .
.(t +T )
2
C.e
e
T
D==ln n = .
e n+1
2
D=ln

7.- Soluciones la red con ayuda de las transformadas de Laplace.

Aplicando las leyes de Kirchoff obtenemos las siguientes ecuaciones en las mallas:

F ( S )=I 1 (S ) . RP + R L + L. S +
0=I 1 ( S) .

1
1
I 2 (S ) .
S.C
S.C

( S1. C )+ I .( S 1.C + R )
2( S)

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]

( )

[Universidad Nacional de Ingeniera]

Resolviendo el sistema tenemos:

I 1 (S) =

I 2 (S) =

E
E
I
. CF. R + L+C . R

F (S) . ( C . R C . S +1 )

L .C . R C . S + ( R P

. R P ) . S+ R P + R L + RC

F (S)
2

L .C . R C . S + ( R P . C . RC + L+C . R L . R P ) . S+ R P + R L + R C

Como f(t) es peridica, le podemos dar una forma de una sumatoria de la siguiente
manera:

f ( t )=5 (t )10

+10 ( tT )10

T
(t )
2

(t

3T
)
2

+10 (t 2T ) ;T =

1
seg
20

f ( t )=5 (t) + (1)n .

(t

n=1

n .T
)
2

Aplicando la transformada de Laplace a f(t), obtenemos F(s):

n. T . S

5
e 2
F(S) =L { f (t ) }= + (1)n .10 .
S n =1
S

Si reemplazamos este resultado en las ecuaciones de la corriente tendremos y

transformando en forma inversa obtenemos:
1

i 1( t )=L

{ I 1 ( s ) }= m(t ) +2 (1 )n . m t n . T
n=1
( 2)

. C . RC + P(t ) +2 (1 ) . P
n=1

(t n .T2 )

i 2(t) =L

{ I 2 (s) }=P(t ) +2 (1)n . P(t n . T )

n=1

8.- Explique las variaciones sufridas al cambiar la resistencia R C y al retirarla del circuito.

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]

[Universidad Nacional de Ingeniera]

E
E
I
F

Del mismo modo que en la pregunta 4, los cambios en el circuito no son notorios a
simple vista, cambia ligeramente , Wo, pero no afecta las formas generales del
circuito

9.- Explique y dibuje las dems variables del circuito como por ejemplo la tensin (V L) en la
carga y la corriente del sistema (I).

Donde:
Vg: Voltaje de la fuente.
RV1: Resistencia Variable.
L1: Inductancia - 2.6 H
R1: Resistencia de la Inductancia - 97
C1: Capacitor 0.1F
R2: Resistencia Carga.
VL: Voltaje de la Carga.

10.- Plantee la ecuacin de cada una de las variables (V L, I).

I =I 1+ I 2
1
VL=
I 1 dt
C 1
I 1=C 1.

dVL
dt

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]

[Universidad Nacional de Ingeniera]

VL=I 2 x R 2
VL=(I I 1) x R 2
dVL
VL=(I C 1.
)x R 2
dt

E
E
I
F

VL
dVL
=C 1.
R2
dt

I=

VL
dVL
+C 1.
R2
dt

Derivando respecto a t:
dI 1 dVL
d 2 VL
=
.
+C 1.

dt R 2 dt
dt2
2 Ley de Kirchhoff:
Vg=Ix ( RV 1+ R 1 )+ L 1.

dI
+VL
dt

VL
dVL (
1 dVL
d 2 VL
+C 1.
) x RV 1+ R 1 ) + L1.(
.
+C 1.
)+ VL
R2
dt
R 2 dt
d t2
VL (
dVL (
1 dVL
d 2 VL
Vg=
x RV 1+ R 1 ) + C 1.
x RV 1+ R 1 ) + L1.
.
+ L 1. C 1.
+VL
R2
dt
R 2 dt
dt2
d 2 VL L1 dVL
dVL
RV 1+ R 1
Vg=L 1.C 1.
+
+
xC 1. ( RV 1+ R 1 ) +VLx
+VL
2
R 2 dt
dt
R2
dt
Vg=(

( )

(
)
( )( )

Vg=L 1.C 1.

d 2 VL L 1
dVL
RV 1+ R 1
+(
+C 1. ( RV 1+ R1 )) x
+VLx
+1
2
R2
dt
R2
dt

( )

d 2 VL
1
RV 1+ R 1
dVL
RV 1+ R 1
1
Vg=
+(
+
)x
+ VLx
+
2
R 2.C 1
L1
dt
R 2. L 1.C 1 L1. C 1
dt

( )

Usamos
siguiente ecuacin:

la
dI
+VL
dt
RV 1+ R 1
1
+
R 2. L 1.C 1 L 1.C 1

Vg=Ix ( RV 1+ R 1 )+ L 1.
Multiplicamos por:

Ecuacin (1)

( RRV2. L1+1.CR 11 + L 1.C1 1 ) xVg=Ix ( RRV2. L1+1.CR 11 + L1.1C 1 ) x ( RV 1+ R 1)+

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]

[Universidad Nacional de Ingeniera]

+ L1.

1+ R 1
1
dI
RV 1+ R 1
1
+
x +(
+
xVL
( RRV2. L1.
)
C 1 L1. C 1 dt R 2. L 1.C 1 L1. C 1 )

E
E
I
F

Derivamos:
dVg dI (
d 2 I dVL
= x RV 1+ R 1 )+ L 1. 2 +
dt
dt
dt
dt
Multiplicamos por: (

1
RV 1+R 1
+
)
R 2. C 1
L1

Ecuacin (2)
dI
1
RV 1+ R 1
= x(
+
( R 2.1C 1 + RV L1+1 R 1 ) x dVg
) x ( RV 1+ R 1)+
dt
dt R 2. C 1
L1
+ L1.(

1
RV 1+ R 1 d 2 I
1
RV 1+ R1 dVL
+
)x 2 +(
+
)x
R 2.C 1
L1
R 2.C 1
L1
dt
dt

Derivamos:
Ecuacin (3)
d 2 Vg d 2 I (
d 3 I d 2 VL
)
=
x
RV
1+
R
1
+
L1.
+
dt2
d t2
d t3 d t2
Sumando las ecuaciones 1,2 y 3

RV 1+ R 1
1
1
RV 1+ R 1 dVg d 2 Vg
+
1 xVg+
+
x
+
=
R 2. L 1.C 1 L 1.C 1
R 2. C 1
L1
dt
d t2

( RRV2. L1+1.CR 11 + L 1.1C 1 ) x ( RV 1+ R 1)+ L 1.( RRV2. L1+1.CR 11 + L1.1C 1 ) x dIdt +

+ dI
1
RV 1+ R 1 (
1
RV 1+ R 1 d I
x(
+
x RV 1+ R 1 ) + L 1. (
+
)
)x dt
dt
R 2. C 1
L1
R 2. C 1
L1

+I x

+ d2 I (
d3 I
)
x
RV
1+
R
1
+
L1.
2
3
dt
dt

RV 1+ R 1
1
1
RV 1+ R 1 dVg d Vg
+
1 xVg+
+
x
+
=
R 2. L 1.C 1 L 1.C 1
R 2. C 1
L1
dt
d t2

L1.

d3 I d2 I
1
RV 1+ R 1
+ 2 x RV 1+ R 1+ L1.
+
+
3
R 2. C 1
L1
dt d t

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]

))

[Universidad Nacional de Ingeniera]

1+ R 1
1
+
+
(( R 2.C1 1 + RV L11+ R 1 ) x ( RV 1+ R 1) + L 1.( RRV2. L1.
C 1 L 1.C 1 ))
E
RV 1+ R 1
1
E
I
Ix (
+
x
(
RV
1+
R1 )
R 2. L 1.C 1 L 1.C 1 ) F
dI
x
dt

11.- Cul es el valor del potencimetro para una onda crticamente amortiguada para cada
carga? Demuestre matemticamente.

12.- Observaciones, conclusiones y recomendaciones de la experiencia realizada.

13.- Mencionar 3 aplicaciones prcticas de la experiencia realizada completamente

sustentadas.

[Rgimen Transitorio de Circuitos R-L-C]