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Planeamiento ptimo de Sistemas de
Proteccin Basados en Reconectadores para

Sistemas de Distribucin con GD
Miguel Andrs Velsquez Motta
ngela Cadena Monroy
Camilo Tutiva Mancera
Junio 2013
M. Velsquez (Universidad de los Andes)
Planeamiento de sistemas de Proteccin
Contenido
Introduccin
Sistemas de distribucin (SDs) y de protecciones.
Revisin de la literatura y contribuciones.
Planeamiento ptimo de sistema de proteccin

Planeamiento de reconectadores normalmente abiertos (NORs).
Planeamiento de reconectadores normalmente cerrados (NCRs).
Teora de la firma: maximizacin de ingresos del productor.
Optimizacin multiobjetivo.
Algoritmos de optimizacin heurstica

Caso de estudio
Anlisis y resultados
Conclusiones y trabajo futuro
Introduccin


Caso de estudio
Introduccin
Planeamiento de sistemas de distribucin
Planeamiento de SDs
Topologa y fuentes de alimentacin.
Puntos de suplencia NORs.
Sistema de protecciones NCRs.
Figura: Esquema de planeamiento de SD.
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Introduccin
Operacin de sistemas de proteccin
Metodologa de proteccin
Figura: SD con evento de falla.
Figura: Apertura de interruptores y aislamiento de falla.
Figura: Restauracin de energa.
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Introduccin
Efectos de la automatizacin
Tiempo de restablecimiento del servicio a usuarios no afectados por la falla
Con automatizacin
Sin automatizacin
(2 y 5 minutos)
(80 y 230 minutos)
Figura: Efecto de la automatizacin en tiempo.
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Introduccin
Retos en la automatizacin
Lmite de recursos que los operadores de red (ORs) pueden destinar para el
mejoramiento de los ndices de confiabilidad.
Ubicacin ptima de seccionadores y dispositivos de proteccin en los sistemas
de distribucin [2].
Existe un compromiso entre el tipo y nmero de dispositivos de proteccin a ser
ubicados [1].
Problema con soluciones combinatorias y descrito por una funcin objetivo no
lineal y no diferenciable [2]. Mtodos de naturaleza metaheurstica son
utilizados [8].
[1] Luis G.W. da Silva, Rodrigo A.F. Pereira, Jos R.S. Mantovani, Allocation of protective devices in distribution circuits using nonlinear programming models
and genetic algorithms, Electric Power Systems Research, Volume 69, Issue 1, April 2004, Pages 77-84
[2] Wiwat Tippachon, Dulpichet Rerkpreedapong, Multiobjective optimal placement of switches and protective devices in electric power distribution systems
using ant colony optimization, Electric Power Systems Research, Volume 79, Issue 7, July 2009, Pages 1171-1178
[8] Lingfeng Wang, Chanan Singh, Reliability-Constrained optimum placement of reclosers and distributed generators in distribution networks using an ant
colony system algorithm, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics part C: Applications and reviews, Volume 38, No 6, November 2008.
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Introduccin


Caso de estudio
Introduccin
Revisin de la literatura y contribuciones
Revisin de la literatura
Ubicacin de dispositivos de proteccin en sistemas de distribucin sin GD.
Programacin entera no lineal minimizando SAIFI en conjunto con algoritmos genticos [1].
Optimizacin multiobjetivo (Pareto) minimizando SAIFI, SAIDI y costos; con sistema colonia de
hormigas (ACS) [2].
Programacin lineal binaria minimizando costos [3].
Minimizacin de costos utilizando bsqueda tab y algoritmos genticos [4] , [5].
Optimizacin multiobjetivo (ndice compuesto) minimizando SAIFI, SAIDI y MAIFIe; con algoritmos
genticos [6].
[1] Luis G.W. da Silva, Rodrigo A.F. Pereira, Jos R.S. Mantovani, Allocation of protective devices in distribution circuits using nonlinear programming models
and genetic algorithms, Electric Power Systems Research, Volume 69, Issue 1, April 2004, Pages 77-84
[2] Wiwat Tippachon, Dulpichet Rerkpreedapong, Multiobjective optimal placement of switches and protective devices in electric power distribution systems
using ant colony optimization, Electric Power Systems Research, Volume 79, Issue 7, July 2009, Pages 1171-1178
[3] Jin-Man Sohn; Soon-Ryul Nam; Jong-Keun Park, "Value-based radial distribution system reliability optimization," Power Systems, IEEE Transactions on ,
vol.21, no.2, pp.941,947, May 2006
[4] Da Silva, L.G.Wesz; Pereira, R.A.F.; Mantovani, J.R.S., "Optimised allocation of sectionalising switches and protection devices in distribution networks by
using a Reactive Tabu Search Algorithm," Electricity Distribution, 2005. CIRED 2005. 18th International Conference and Exhibition on , vol., no., pp.1,5, 6-9
June 2005.
[5] Da Silva, L. G W; Pereira, R. A F; Mantovani, J.R.S., "Optimized allocation of sectionalizing switches and control and protection devices for reliability indices
improvement in distribution systems," Transmission and Distribution Conference and Exposition: Latin America, 2004 IEEE/PES , vol., no., pp.51,56, 8-11 Nov.
2004
[6] N. Dehghani and R. Dashti, "Optimization of Recloser Placement to Improve Reliability by Genetic Algorithm,"Energy and Power Engineering, Vol. 3 No. 4,
2011, pp. 508-512.
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Introduccin
Revisin de la literatura
Ubicacin de reconectadores en sistemas de distribucin con GD.
Optimizacin multiobjetivo (ndice compuesto) minimizando SAIFI, SAIDI y MAIFIe; con algoritmos
genticos [7].
Optimizacin multiobjetivo (ndice compuesto) minimizando SAIFI y SAIDI; con algoritmos genticos
y de colonia de hormigas [8], y con algoritmo gentico de mltiples poblaciones [9].
Ubicacin de reconectadores y GD en sistemas de distribucin.

Optimizacin multiobjetivo de reconectadores (ndice compuesto) minimizando SAIFI, SAIDI y
MAIFIe; con algoritmos genticos [10]. La GD se ubica maximizando la inyeccin de potencia.
Minimizacin de costos de GD y reconectadores utilizando algoritmos genticos [11].
[7] Pregelj, A.; Begovic, M.; Rohatgi, A., "Recloser allocation for improved reliability of DG-enhanced distribution networks," Power Systems, IEEE Transactions
on , vol.21, no.3, pp.1442,1449, Aug. 2006
[8] Lingfeng Wang, Chanan Singh, Reliability-Constrained optimum placement of reclosers and distributed generators in distribution networks using an ant
colony system algorithm, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics part C: Applications and reviews, Volume 38, No 6, November 2008.
[9] Zhang Li; Xu Yuqin; Wang ZengPing, "Research on optimization of recloser placement of DG-enhanced distribution networks," Electric Utility Deregulation
and Restructuring and Power Technologies, 2008. DRPT 2008. Third International Conference on, vol., no., pp.2592,2597, 6-9 April 2008
[10] Greatbanks, J. A.; Popovic, D.H.; Begovic, M.; Pregelj, A.; Green, T.C., "On optimization for security and reliability of power systems with distributed
generation," Power Tech Conference Proceedings, 2003 IEEE Bologna , vol.1, no., pp.8 pp. Vol.1,, 23-26 June 2003
[11] Khoshbakht, A. F.; Raoofat, M., "Optimal allocation of DGs and RCSs to improve distribution network reliability and network energy loss," Power and
Energy Conference, 2008. PECon 2008. IEEE 2nd International , vol., no., pp.1586,1591, 1-3 Dec. 2008
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Introduccin
Contribuciones
Dimensionamiento de sistema de protecciones a partir de conceptos econmicos.
Optimizacin multiobjetivo de Pareto en sistemas con GD.
Optimizacin integral de NORs y NCRs.
Publicaciones
Optimal planning of recloser-based protection systems applying the economic theory of the firm
and evolutionary algorithms. Artculo sometido en: European Innovative Smart Grid Technologies,
ISGT-EU 2013.
Pareto-based multi-stage and multi-objective planning of DG enhanced distribution system. Artculo
aceptado en: International Journal of Electrical Energy 2013.
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Introduccin


Caso de estudio
Etapas de planeamiento
Puntos de suplencia NORs.
Dimensionamiento del sistema de proteccin y ubicacin NCRs.
Teora de la firma, optimizacin de un solo objetivo.
8 / 33
Planeamiento de NORs
Feeder 1
Feeder 1
Feeder 2
Feeder 2
Feeder 3
Feeder 3
Feasible
area 1
Feasible
area 2
Figura: SD configuracin inicial con suplencias
Feasible
area 3
Figura: Suplencias reemplazadas por lneas.
Feeder 1
Feeder 1
Feeder 2
Feeder 2
Feeder 3
Feeder 3
Feasible
area 1
Feasible
area 2
Figura: SD configuracin balanceada con suplencias.

Feasible
area 3
Figura: Soluciones factibles.
9 / 33
Formulacin del problema
Donde:
:
es el tiempo promedio de interrupcin por usuario, en el punto de carga j.

y
son: la cantidad promedio de potencia desconectada y deslastrada.
m: corresponde al nmero total de puntos de carga en el alimentador.
10/ 33
Introduccin


Caso de estudio
Planeamiento de NCRs: Teora de la firma
Caracterizacin de OR como agente productor

Punto de vista del productor.
Mxima eficiencia del productor.
Se considera un vector de ENS y un vector de costos en funcin del nmero de
reconectadores:
Dado que la variable de decisin del OR es la cantidad de dispositivos i, se

muestran los valores marginales en funcin de i.
11/ 33

El beneficio marginal del OR se define como:
El nmero ptimo de dispositivos es aquel que cumple la siguiente condicin:
La ganancia mxima se define como:
12 / 33

Ejemplo de funciones marginales.
Marginal benefit
Marginal cost
Figura: Curvas marginales.
La funcin de beneficios marginales debe ser decreciente.

La funcin de costos puede ser una constante.
13 / 33

Precio de energa homogneo

:
es el tiempo promedio de interrupcin por usuario, en el punto de carga j cuando i

dispositivos de proteccin estn instalados en el sistema.

y
son: la cantidad promedio de potencia desconectada y deslastrada.
Precio de energa diferenciado
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Introduccin


Caso de estudio
Planeamiento de NCRs: Optimizacin multiobjetivo
Optimizacin multiobjetivo
Objetivos en conflicto.
La cantidad de dispositivos de proteccin en un alimentador puede variar desde
ningn dispositivo hasta unos cuantos.
Ninguna rama tiene la capacidad de aislar una falla.
Todas las ramas tienen algn dispositivo de proteccin.
Formulacin
15 / 33
Generalidades
Mtodos ms utilizados:
Combinacin lineal de objetivos (ndice compuesto).
Objetivos como restricciones.
Tcnicas basadas en ptimo de Pareto.
Definicin de ptimo de Pareto:

si no existe una solucin distinta de
que mejore una funcin objetivo sin
desmejorar las dems, entonces un ptimo de Pareto [15].
Los algoritmos basados en la teora de Pareto, utilizan el principio de

dominancia, el cual compara dos soluciones factibles con el fin de
determinar si una solucin domina a la otra y viceversa.
la solucin
la solucin

no es peor que en todos los objetivos.

es estrictamente mejor que en al menos un objetivo
[15] Coello, C. Veldhuizen, D. Lamont, G. Evolutionary Algorithms for Solving Multi-Objective Problems. Genetic
Algorithms and Evolutionary Computation. KAP. Ed. 1,pp 11-97
16 / 33
Donde:
17 / 33
Introduccin


Caso de estudio
Algoritmo gentico
Algoritmo gentico
Individuo: genes binarios
Inicio
Seleccin: torneo de 3 individuos

Cruce: multipunto
Generacin de poblacin
Mutacin
Anlisis de confiabilidad
Cruce de padres
Evaluacin de fitness
Figura: Esquema de cruce.

Cumple criterio
de terminacin?
No
Seleccin de padres
Mutacin: intercambio
Si
Fin
Figura: Diagrama de flujo GA.
Figura: Esquema de mutacin.
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Evolucin diferencial
Evolucin diferencial
Inicio
Generacin de poblacin

Mutacin: operador diferencial
Mutacin de diferencia
Seleccin de individuos
Cumple criterio
de terminacin?
Cruce: multipunto
Cruce de individuos
Anlisis de confiabilidad

No
,,
,,
,,
,,
for
otherwise
Seleccin: torneo binario

Si
Fin
Figura: Diagrama de flujo DE.
19 / 33
Algoritmo gentico multiobjetivo
NSGA-II
1
Inicio
Evaluacin de confiabilidad (P, Q)
Generacin de poblacin P
Non-dominated sorting
Evaluacin de confiabilidad (P)
Cruce: multipunto
Crowding distance
Mutacin: intercambio
Non-dominated sorting (P)

Seleccin de siguiente generacin
Non-dominated sorting: aplicacin de

dominancia.
Crowding distance: aplicacin de
diversidad de poblacin.
Seleccin de padres
Seleccin de padres
Cruce de individuos
Cruce de individuos
Mutacin
Mutacin
Se tiene poblacin P y Q
No
Cumple criterio
de terminacin?
Si
Fin
Figura: Diagrama de flujo NSGA-II.
20 / 33
Algoritmo diferencial multiobjetivo
NSDE
1
Inicio
Evaluacin de confiabilidad (P, Q)
Generacin de poblacin P
Non-dominated sorting
Evaluacin de confiabilidad (P)
Cruce: multipunto
Crowding distance
Non-dominated sorting (P)
Mutacin: operador diferencial.
Seleccin de siguiente generacin
Non-dominated sorting: aplicacin de

dominancia.
Crowding distance: aplicacin de
diversidad de poblacin.
Mutacin diferencial
Mutacin diferencial
Seleccin de padres
Seleccin de padres
Cruce de Trials y padres

Cruce de Trials y padres
Se tiene poblacin P y Q
No
Cumple criterio
de terminacin?
Si
Fin
Figura: Diagrama de flujo NSDE.
21 / 33
Introduccin


Caso de estudio
Caso de estudio
Casos de estudio
Sistema de 70 nodos.
Sistema con suplencias.
0
1
3
35
37
38
27
DG
28
28e
29
65
40 41
7
42
55
DG
58
57
23 22 21 20
19
31
67
32
68
33
69
44
34
70
11
45
12
46
13
47
14
48
15
49
16
50
18
26 25 24
66
43
DG
52
0
35
36
37
38
DG
88
56
58
DG
DG
26 25 24 23 22 21 20 19
27
40 41
10
11
12
13
14
15
16
17
18
55
57
1
2
4
5
6
7
8
9
90
42
43
44 DG
45
46
47
48
49
50
51 DG
52
28
29
30
31
32
33
34
53 54
DG
27e
28e
65
66
67
68
69
70
88
89
90
I.27e
I.28e
I.65
I.66
I.67
I.68
I.69
I.70
I.88
I.89
I.90
I.1
I.27
I.28
I.29
I.30
I.31
I.32
I.33
I.34
I.0
I.2
I.40
I.41
I.42
I.43
I.44
I.45
I.46
I.47
I.48
I.49
I.50
I.51
I.54
I.53
I.10
I.11
I.12
I.13
I.14
I.15
I.16
I.17
I.52 I.18
I.3
I.35
I.36
I.37
I.38
I.4
I.5
I.6
I.7
I.8
I.9
I.55
I.57
I.56
I.58
I.20 I.22 I.24 I.26

I.19
I.21 I.23 I.25
53 54
Figura: Sistema de 70 nodos.
89
DG
51 DG
17
DG
30
10
9
56
27e
36
Figura: Sistema de 70 nodos con suplencias.
Sistema real de PG&E

Se asume que el sistema es trifsico.
Demanda del sistema: 5,23 MVA
Factor de potencia:0,85
Tasa de fallas de lnea: 0,22/km/ ao

Tasa de reparacin: 3 horas/ falla
Beneficio monetario homogneo: $ 0,34 US/KWh
Costo anual por reconectador: $ 2900 US
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Introduccin


Caso de estudio
Anlisis de resultados
Ubicacin de puntos de suplencia

Conjuntos factibles
Sistema con GD
Tabla: Conjunto de soluciones factibles.

rea factible Rama inicial
1
2
3
4
5
6
7
8
10-55
11-57
11-12
27-28
27-27e
3-35
7-40
8-42
0
1
Nmero de
lneas
5
5
31
15
23
9
5
27
Rama final
I.10-I.55
I.11-I.57
I.11-I.12
I.27-I.28
I.27-I.27e
I.3-I.35
I.7-I.40
I.8-I.42
35
36
37
38
DG
56
58
DG
55
57
DG
26 25 24 23 22 21 20 19
27
4
5
6
7
8
9
40 41
10
11
12
13
14
15
16
17
18
42
43
44 DG
45
46
47
48
49
50
51 DG
52
53 54
28
29
30
31
32
33
34
DG
27e
28e
65
66
67
68
69
70
88
89
90
I.27e
I.28e
I.65
I.66
I.67
I.68
I.69
I.70
I.88
I.89
I.90
I.27
I.40
I.41
I.54
I.53
DG
9
56
55
58
57
I.10
I.11
I.12
I.13
I.14
I.15
I.16
I.17
I.52 I.18
I.35
I.36
I.37
I.38
I.4
I.5
I.6
I.7
I.8
I.9
I.55
I.57
Original branches
Added branches
Transfered branches
I.56
I.58
65
30
66
67
32
68
43
33
69
34
70
I.34
88
I.33
89
11
45
12
46
13
47
14
48
15
49
16
50
17
51 DG
20
29
31
44
DG
I.32
DG
90
I.31
I.30
I.29
52
53 54
19
I.20 I.22 I.24 I.26

I.19
28e
42
10
18
27e
28
40 41 I.41
I.3
I.2
I.42
I.43
I.44
I.45
I.46
I.47
I.48
I.49
I.50
I.51
37
I.0
I.1
I.28
I.29
I.30
I.31
I.32
I.33
I.34
Sistema sin GD
0
36
38
DG
27
35
21
22
23
24
25
DG
26 I.26 I.25 I.24 I.23 I.22 I.21
I.21 I.23 I.25
Figura: Configuracin ptima de suplencias con GD.
Figura: Configuracin ptima de suplencias sin GD.

23 / 33
Maximizacin de ingresos en sistema sin GD

Algoritmo gentico
Algoritmo evolucin diferencial

5000
Marginal benefit
Marginal cost
4000
Annual value ($)
Annual Value ($)
5000
3000
2000
1000
0
0
3000
2000
1000
Number of reclosers
0
0
Figura: Curvas marginales con GA.

Tabla: Ubicaciones ptimas de reconectadores con GA.
i
1
2
3
4
5
6
Marginal benefit
Marginal cost
4000

(MWh/a)
50,73
40,65
30,62
21,83
18,49
16,11
($/ao)
4566,2
3426,8
3409,8
2989,0
1135,6
809,4
Number of reclosers
Figura: Curvas marginales con DE.

Tabla: Ubicaciones ptimas de reconectadores con DE.
Posicin de reconectadores
(lneas)
8-9
8-9, 27-28
8-9, 2-27, 44-45
8-9, 2-27e, 28-29, 8-42
8-9, 27-28, 3-35, 42-43, 28e-65
8-9, 27-28, 27e-28e, 35-36, 42-43, 50-51
Beneficio total: $2792
i
1
2
3
4
5
6

(MWh/a)
50,73
40,01
29,66
21,25
17,59
15,82
($/ao)
4566,2
3642,5
3519,0
2859,1
1245,6
601,4
(lneas)
8-9
8-9, 8-42
8-9, 27-28, 8-42
8-9, 27-28, 27e-28e, 8-42
8-9, 27-28, 27e-28e, 35-36, 8-42
8-9, 27-28, 27e-28e, 35-36, 8-42, 50-51
24 / 33
Maximizacin de ingresos en sistema sin GD

0
5000
1
35
27
2
27e
36
28
28e
37
29
65
38
30
66
31
67
40 41
56
58
42
32
68
43
33
69
10
44
34
70
11
45
88
12
46
89
13
47
90
14
48
15
49
16
50
17
51
55
57
18
26 25 24 23 22 21 20 19
52
Annual value ($)
3000
2000
1000
0
0
Number of reclosers

i
1
2
3
4
5
6
53 54
Figura: Sistema con reconectadores.
Marginal benefit
Marginal cost
4000

(MWh/a)
50,73
40,01
29,66
21,25
17,59
15,82
($/ao)
4566,2
3642,5
3519,0
2859,1
1245,6
601,4
(lneas)
8-9
8-9, 8-42
8-9, 27-28, 8-42
8-9, 27-28, 27e-28e, 8-42
8-9, 27-28, 27e-28e, 35-36, 8-42
8-9, 27-28, 27e-28e, 35-36, 8-42, 50-51
25 / 33
Maximizacin de ingresos en sistema con GD

Algoritmo gentico

8000
Marginal benefit
Marginal cost
6000
Annual value ($)
Annual value ($)
8000
4000
2000
0
0
Number of reclosers
6000
4000
2000
0
0
Figura: Curvas marginales con GA.

Tabla: Ubicaciones ptimas de reconectadores con GA.
i
1
2
3
4
5

(MWh/a)
42,77
31,56
24,22
18,62
15,75
($/ao)
7270,6
3811,1
2495,0
1905,0
976,7
Number of reclosers

(lneas)
8-9
9-10, 44-45
9-10, 2-27, 8-42
8-9, 2-27e, 28-29, 43-44
10-11, 27-28, 35-36, 43-44, 28e-65
Marginal benefit
Marginal cost
i
1
2
3
4
5

(MWh/a)
42,77
30,87
23,00
15,20
15,00
($/ao)
7270,6
4043,7
2679,0
2652,0
68,0
(lneas)
8-9
8-9, 42-43
8-9, 2-27, 8-42
14-15, 27e-28e, 45-46, 11-57
10-11, 2-27, 2-27e, 35-36, 44-45
26 / 33
Maximizacin de ingresos en sistema con GD

0
8000
1
35
27
36
28
28e
37
29
65
30
66
38
DG
40 41
56
31
67
42
32
68
43
33
69
34
70
55
DG
58
57
DG
10
44
11
45
12
46
13
47
14
48
15
49
16
50
17
51 DG
18
26 25 24 23 22 21 20 19
52
DG
6000
4000
2000
0
0
88
89
DG
Number of reclosers
90

i
1
2
3
4
5
53 54
Marginal benefit
Marginal cost
27e
Annual value ($)

(MWh/a)
42,77
30,87
23,00
15,20
15,00
($/ao)
7270,6
4043,7
2679,0
2652,0
68,0
(lneas)
8-9
8-9, 42-43
8-9, 2-27, 8-42
14-15, 27e-28e, 45-46, 11-57
10-11, 2-27, 2-27e, 35-36, 44-45
27 / 33
Optimizacin multiobjetivo
NSGA-II
NSDE
15
15
Pareto-front without DG
Pareto-front with DG
Pareto-front without DG
Pareto-front with DG
10
A
SAIDI
SAIDI
10
5
B
5
B
0
6
0
6
4
2
0
SAIFI
0.5
1.5
2.5
x 10
0.5
1.5
Costs($)
2.5
x 10
Costs($)
Figura: Frentes de Pareto con NSGA-II.

Tabla: Ubicaciones ptimas de reconectadores con NSGA-II.
Solucin
4
SAIFI
SAIDI
SAIFI
Costos ($)
Sin DG
A
B
C
10,98
4,54
2,49
3,66
1,51
0,83
2900
11600
29000
Con DG
A
B
C
9,34
3,69
1,75
3,51
1,52
0,83
2900
11600
29000
(lneas)
5-6
8-9, 27-28, 27e-28e, 42-43
3-4, 8-9, 11-12, 17-18, 2728, 27e-28e, 35-36, 42-43,
44-45, 10-55
7-8
8-9, 27-28, 27e-28e, 8-42
4-5, 8-9, 11-12, 19-20, 2728, 27e-28e, 35-36, 8-42, 4849, 67-68
Figura: Frentes de Pareto con NSDE.

Tabla: Ubicaciones ptimas de reconectadores con NSDE.
Solucin
SAIDI
SAIFI
Costos ($)
Sin DG
A
B
C
10,9
4,79
2,55
3,63
1,59
0,85
2900
11600
29000
Con DG
A
B
C
9,9
3,63
1,79
3,66
1,52
0,83
2900
11600
29000
(lneas)
6-7
10-11, 27-28, 27e-28e, 42-43
3-4, 10-11, 11-12, 21-22, 2728, 27e-28e, 35-36, 42-43,
44-45, 10-55
5-6
8-9, 27-28, 27e-28e, 43-44
3-4, 8-9, 11-12, 18-19, 2728, 27e-28e, 3-35, 8-42, 4445, 67-68
28 / 33
Optimizacin multiobjetivo: comparacin de algoritmos

En sistema sin GD
En sistema con GD
15
15
NSGA-II Pareto front

NSDE Pareto front
10
A
SAIDI
SAIDI
10
NSGA-II Pareto front

NSDE Pareto front
5
B
A
5
0
6
0
6
4
SAIFI
2
0
0.5
1.5
Costs($)
x 10
SAIFI
Tabla: Ubicaciones ptimas de reconectadores con NSGA-II.

SAIDI
SAIFI
Costos ($)
Sin DG
A
B
C
10,98
4,54
2,49
3,66
1,51
0,83
2900
11600
29000
Con DG
A
B
C
9,34
3,69
1,75
3,51
1,52
0,83
2900
11600
29000
(lneas)
5-6
8-9, 27-28, 27e-28e, 42-43
3-4, 8-9, 11-12, 17-18, 2728, 27e-28e, 35-36, 42-43,
44-45, 10-55
7-8
8-9, 27-28, 27e-28e, 8-42
4-5, 8-9, 11-12, 19-20, 2728, 27e-28e, 35-36, 8-42, 4849, 67-68
Figura: Frentes de Pareto sin DG.
Solucin
2.5
0.5
1.5
Costs($)
2.5
x 10
Figura: Frentes de Pareto con DG.

Tabla: Ubicaciones ptimas de reconectadores con NSDE.
Solucin
SAIDI
SAIFI
Costos ($)
Sin DG
A
B
C
10,9
4,79
2,55
3,63
1,59
0,85
2900
11600
29000
Con DG
A
B
C
9,9
3,63
1,79
3,66
1,52
0,83
2900
11600
29000
(lneas)
6-7
10-11, 27-28, 27e-28e, 42-43
3-4, 10-11, 11-12, 21-22, 2728, 27e-28e, 35-36, 42-43,
44-45, 10-55
5-6
8-9, 27-28, 27e-28e, 43-44
3-4, 8-9, 11-12, 18-19, 2728, 27e-28e, 3-35, 8-42, 4445, 67-68
29 / 33
Optimizacin multiobjetivo: anlisis de ubicacin con NSGA-II

En sistema sin GD
En sistema con GD
0
1
3
35
27
37
38
40 41
58
27
27e
35
28
28e
36
28
29
65
37
29
65
30
66
38
30
66
36
56
1
27e
DG
40 41
28e
31
67
31
67
42
32
68
42
32
68
43
33
69
43
33
69
10
44
34
70
34
70
11
45
88
12
46
89
13
47
90
14
55
57
10
44
11
45
12
46
13
47
48
14
48
15
49
15
49
16
50
16
50
17
51
17
51 DG
18
26 25 24 23 22 21 20 19
52
56
55
58
57
DG
DG
18
53 54
26 25 24 23 22 21 20 19
Figura: Sistema con reconectadores sin GD.
52
DG
88
89
DG
90
53 54
Figura: Sistema con reconectadores con DG.
Tabla: Posiciones de reconectadores con NSGA-II.

Solucin
SAIDI
SAIFI
Costos ($)
Sin DG
A
B
C
10,98
4,54
2,49
3,66
1,51
0,83
2900
11600
29000
Con DG
A
B
C
9,34
3,69
1,75
3,51
1,52
0,83
2900
11600
29000
(lneas)
5-6
8-9, 27-28, 27e-28e, 42-43
3-4, 8-9, 11-12, 17-18, 2728, 27e-28e, 35-36, 42-43,
44-45, 10-55
7-8
8-9, 27-28, 27e-28e, 8-42
4-5, 8-9, 11-12, 19-20, 2728, 27e-28e, 35-36, 8-42, 4849, 67-68
30 / 33
Planeamiento integral
Maximizacin de ingresos con DE
0
1
3
27
35
10000
Marginal benefit
Marginal cost
37
38
Annual value ($)
8000
36
DG
40 41 I.41
6000
4000
DG
2000
0
0
Number of reclosers
56
55
58
57

Original branches
Added branches
Transfered branches
Tabla: Posiciones de reconectadores con DE.

i
(MWh/a)
1
2
3
4
5
47,48
29,70
23,19
19,48
16,15
($/ao)
8062,7
6047,1
2212,0
1261,0
1132,6
(lneas)
8-9
8-9, 2-27
8-9, 2-27, 35-36
8-9, 2-27e, 27-28, 8-42
8-9, 27-28, 27e-28e, 35-36, 8-42
42
43
10
44
11
45
12
46
13
47
14
48
15
49
16
50
17
51 DG
18
28
28e
29
65
30
66
31
67
32
68
33
69
34
70
I.34
88
89
I.33
I.32
DG
90
I.31
I.30
I.29
52
53 54
19
20
DG
27e
21
22
23
24
25
DG
26 I.26 I.25 I.24 I.23 I.22 I.21
Figura: Sistema con reconectadores con DE.
31 / 33
Planeamiento integral
Optimizacin multiobjetivo con NSGA_II
0
1
3
27
35
20
37
38
DG
NSGA-II Pareto-front
15
SAIDI
36
10
5
4
2
0
DG
SAIFI
3
Costs ($)
56
55
58
57
4
x 10
Original branches
Added branches
Transfered branches
Tabla: Posiciones de reconectadores con NSGA-II.

Solucin
SAIDI
SAIFI
Costos ($)
A
B
9,71
3,09
4,27
1,59
2900
17400
1,59
0,83
43500
40 41 I.41
0
6
Posicin de
reconectadores
(lneas)
5-6
3-4, 10-11, 21-22, 3031, 35-36, 44-45
3-4, 6-7, 8-9, 10-11,
14-15, 23-24, 2-27,
27e-28e, 30-31, 3334, 3-35, 7-40, 42-43,
44-45, 10-55
42
43
10
44
11
45
12
46
13
47
14
48
15
49
16
50
17
51 DG
18
28
28e
29
65
30
66
31
67
32
68
33
69
34
70
I.34
88
89
I.33
I.32
DG
90
I.31
I.30
I.29
52
53 54
19
20
DG
27e
21
22
23
24
25
DG
26 I.26 I.25 I.24 I.23 I.22 I.21
Figura: Sistema con reconectadores con NSGA-II.
32 / 33
Introduccin


Caso de estudio
Conclusiones
Conclusiones
Aplicacin de la teora econmica de la firma para maximizar el beneficio del OR.
Aplicacin de problema MO para minimizar ndices de confiabilidad y costos.
El algoritmo DE presenta mejores resultados y mayor consistencia que el GA, en
el problema de un solo objetivo.
NSGA presenta mejores resultados que NSDE en optimizacin multiobjetivo.
Beneficios de la GD y reconectadores.
Trabajo futuro
Ubicacin conjunta de reconectadores, seccionadores y fusibles.
Ubicacin de switchgears en redes subterrneas.
33 / 33
Preguntas y discusin
Preguntas y discusin
1 / 33

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Planeamiento ptimo de Sistemas de

Proteccin Basados en Reconectadores para

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Planeamiento ptimo de sistema de proteccin

Algoritmos de optimizacin heurstica

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Planeamiento ptimo de sistema de proteccin

Algoritmos de optimizacin heurstica

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Planeamiento de sistemas de distribucin

Figura: Esquema de planeamiento de SD.

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Operacin de sistemas de proteccin

Figura: SD con evento de falla.

Figura: Apertura de interruptores y aislamiento de falla.

Figura: Restauracin de energa.

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

(80 y 230 minutos)

Figura: Efecto de la automatizacin en tiempo.

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Planeamiento ptimo de sistema de proteccin

Algoritmos de optimizacin heurstica

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Revisin de la literatura y contribuciones

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Revisin de la literatura y contribuciones

Ubicacin de reconectadores y GD en sistemas de distribucin.

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Revisin de la literatura y contribuciones

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Planeamiento ptimo de sistema de proteccin

Algoritmos de optimizacin heurstica

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Planeamiento ptimo de sistema de proteccin

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Planeamiento ptimo de sistema de proteccin

Figura: SD configuracin inicial con suplencias

Figura: Suplencias reemplazadas por lneas.

Figura: SD configuracin balanceada con suplencias.

Figura: Soluciones factibles.

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Planeamiento ptimo de sistema de proteccin

Formulacin del problema

es el tiempo promedio de interrupcin por usuario, en el punto de carga j.

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

Planeamiento ptimo de sistema de proteccin

Algoritmos de optimizacin heurstica

M. Velsquez (Universidad de los Andes)

Planeamiento de sistemas de Proteccin

no es peor que en todos los objetivos.