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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

CONTROL AUTOMTICO

CONTROL AUTOMATICO GUIA DE PRACTINA


N01
INTRODUCCION A LOS SISTEMAS AUTOMATICOS
1) Cul es el contenido del video, cul sera el ndice?

La Automtica.

Automatismo industrial.

Realizacin tecnolgica de control.

Tipos de sistemas de automatizacin industrial.

Ejemplos de sistemas de automatizacin industrial.


2) Qu pretende el control automtico?
Su propsito es regular y minimizar la intervencin
humana en el control de sistemas, mediante actuaciones
de mando (ordenes de mando). Estos sistemas pueden ser
qumicos, abstractos, mecnicos, etc.
3) Qu es un comportamiento dinmico?
Cuando existe una relacin entre las variables del
sistema, es decir el comportamiento de una de las
variables puede influir en los dems.
4) En Automtica, qu significado tiene el trmino
actuaciones y rdenes de mando?
Como su nombre mismo lo dice, son rdenes que el
sistema debe seguir de acuerdo a los patrones o
requerimientos acordados por la empresa o el controlador.
5) Cul es el concepto de sistema, a qu se refiere el
enfoque sistmico?
Un sistema es un conjunto de elementos fsicos o
abstractos relacionados entre s. El sistema junta muchas
disciplinas, pueden ser mecnicas, electrnicos, etc. El
enfoque sistmico se refiere a que las disciplinas que
abordan un sistema no se les pueden ver como uno solo o
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aislados si no como un todo, o sea como un sistema


completo.
6) Por qu se dice que el control automtico es una
disciplina horizontal?
Porque no abarca una sola disciplina; si no un conjunto, de
tal manera se puede conseguir un sistema y su
funcionamiento.
7) De algunos ejemplos de variables del sistema
mecnico, elctrico, fludico:
Variables del sistema mecnico:
- Velocidad
- Aceleracin
- La posicin
Variables del sistema elctrico:
- Voltaje.
- Corriente.
- Resistencia.
Variables del sistema fludico:
- Caudal.
- Nivel de fluido.
8) Qu tipos de sistemas comprende el sistema
energtico?
Sistemas mecnicos.
Sistemas qumicos.
Sistemas elctricos.
Sistemas electromagnticos.
Sistemas trmicos.
9) Qu es un control manual, en el ejemplo del video
a qu se refiere?
Es el control hecho por entes humanos, hay una gran
intervencin del hombre (no tecnolgico).
En el ejemplo un seor est regulando un depsito,
puede controlar el caudal de salida por una vlvula,
teniendo la capacidad de observacin.
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10) Para el ejemplo del control manual, qu


se est regulando (controlando), con qu se
est regulando, con qu se est midiendo,
quin est controlando, cul ser la
consigna para el operador y quin da la
orden.
Qu
se
est
regulando?
El nivel del lquido en
el
tanque
(m),
mediante el caudal de
salida.
Con qu se est regulando?
Con la vlvula manual.
Con qu se est midiendo?
Observacin visual (hombre)
Quin est controlando?
El seor.
Cul ser la consigna para el operador?
Que el depsito nunca se rebose (calculando el
nivel del agua), que nunca el nivel baje de un
determinado valor.
Quin da la orden?
El jefe del seor.
11) En el control automtico, hay presencia humana,
explique.
Si hay presencia humana, pero se minimiza la presencia
humana activa (la que hace el esfuerzo) y es
reemplazada por otro ms tecnolgico para controlar a la
mquina que har el trabajo.

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12) A qu se refiere la presencia humana activa y


tecnolgica en el control automtico.
A que los dos son distintos en la manera de actuar en un
control. La presencia humana activa hace el esfuerzo,
participa completamente en un control manual pero en el
automtico es parcial. En cambio la presencia humana
tecnolgica es el controlado por la mquina, hay poco
esfuerzo humano en el control automtico.
13)

A qu se refiere el modelo de caja negra?

Sistema que recibe unos inputs de entradas y unos


outputs de salida, siempre habr perturbaciones que son
variables que alteran el proceso y no se pueden
controlar. Las entradas si podemos controlarlas. Tiene un
comportamiento dinmica que es un conjunto de
variables que nos permiten saber el estado del sistema
en cualquier momento.
14)
Se puede actuar sobre las variables de
perturbacin?
No se puede actuar sobre las variables de perturbacin,
porque con la operacin de realimentacin tiende a
reducir la diferencia entre la salida y la entrada, estas
perturbaciones alteran y dan un error que puede ser
reducido por un parmetro de control.
15)
A qu se refieren las variables de estado?
Se refiere al conjunto mnimo de variables del sistema,
que nos permiten saber el estado del sistema en
cualquier momento.
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16)
Cul es la diferencia entre planta y proceso?
Que la planta es un equipo fsico con el objetivo de
realizar una operacin determinada y el proceso es
cualquier serie de operaciones que se desea controlar
con un fin determinado, puesto que en una planta se
realizan procesos.
17)

De un ejemplo de sistema de produccin completo


Rectificadoras de machos y patrones de roscas con PLC.

18)

De un ejemplo de un proceso.

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19) A que se refiere la realimentacin.


Es aquella operacin que en presencia de perturbaciones
tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada
de referencia utilizando esta diferencia como parmetro
de control.
20) A que se refiere el error.
A la diferencia entre la salida y la entrada de referencia
en presencia de perturbaciones.
21) A que se refiere el trmino, el parmetro de
control.
A la diferencia que se da entre la salida y entrada para
generar la realimentacin.
22) Qu significa el trmino servo?
A los sistemas de control realimentado donde las salidas
suelen ser una magnitud de tipo mecnico.
23) Cules son las magnitudes mecnicas?
Posicin, velocidad o aceleracin.
24) Qu es un sistema de regulacin automtica?
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Es el sistema de control realimentado en el que la


entrada de referencia y/o salida deseada varan
lentamente con el tiempo.
25) Qu diferencia hay entre bucle (lazo) abierto
y cerrado?
La diferencia es que si podemos medir o no la variable de
salida y utilizarla para realimentar como seal de control
para nuestro regulador.

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