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REVISTA CIENTFICA DE LA FACULTAD DE MECNICA, ESPOCH, Vol. 1, No. 1, 2014

MEJORAMIENTO DEL MDULO DE TRANSPORTE CON CILINDRO

SIN VSTAGO MEDIANTE LA IMPLEMENTACIN DEL PLC SIMATIC
S7-1200 Y PANTALLA TCTIL PARA EL LABORATORIO DE CONTROL Y
MANIPULACIN AUTOMTICA DE LA ESCUELA DE INGENIERA DE
MANTENIMIENTO DE LA ESPOCH.
Jos Miguel Mena Chavarrea*, Edison Danilo Rodrguez Lpez*
Facultad de Mecnica, ESPOCH, Riobamba, Ecuador
*
Autores para correspondencia: danilo_rl29@hotmail.com

RESUMEN
El mejoramiento del mdulo de transporte de cilindro sin vstago tiene como objetivo desarrollar
conocimientos y destrezas en control y manipulacin automtica para que los tcnicos puedan
desenvolverse con tecnologa de punta en reas de automatizacin utilizando comunicacin Ethernet.
El estudio inicia con un diagnstico que permiti establecer el estado tcnico del mdulo, se
determin los cambios necesarios para actualizar el equipo. Se recomend la utilizacin del autmata
S7-1200, pantalla tctil, CM RS232 y tarjeta Arduino.
Con la finalidad de identificar las variables de conexin se dise el diagrama GRAFCET que
sirvi de base en la programacin, construccin y comunicacin en red PROFINET entre el PLC S71200 y la pantalla tctil con la PC. Simultneamente fue necesario enlazar la comunicacin entre el
CM RS232 y la tarjeta Arduino con la PC.
Establecidos los parmetros se utiliz el software TIA PORTAL para la programacin del PLC y
pantalla tctil que controlan el funcionamiento del mdulo de transporte de cilindro sin vstago.
Durante la prueba de funcionamiento se cumpli el objetivo de la investigacin al comprobar en forma
online que las variables del proceso se complementaron de forma adecuada.
El equipo posee LED`s en las tarjetas electrnicas que indican el estado de la variable del
proceso, los mismos que se visualizan en la PC por medio de la conexin online. Es recomendable
estar capacitado en los procesos de manejo y funcionamiento del equipo establecido en el manual de
operacin, seguridad y mantenimiento para poder disponer en largo tiempo del equipo automatizado
que permite entrar a un nuevo proceso de enseanza aprendizaje de calidad dirigido al mejoramiento
continuo.
Palabras claves: automtica, mejoramiento, proceso, transporte.

ABSTRACT
The objective of improving the transport module of rodless cylinder is to develop knowledge and
skills about control and automatic handling for the technical staff are able to work with high-tech in
areas of automation by using Ethernet.
The study starts with a diagnostic that allowed establishing the technical condition of the module. It
determined necessary changes to update the equipment and it recommended the use of the automaton
S7 -1200, touchscreen, CM RS232 and Arduino card.
With the porpose to identify the connection variables it designed the diagram GRAFCET that was
used as a base of programming, construction and communication in the PROFINET network, among
the PLC S7 -1200, touchscreen and the PC . Simultaneously it was necessary to linkup the connection

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among the CM RS232, the Arduino card and the PC. After establishing the parameters it used the
software TIA PORTAL for programming the PLC and touchscreen that control the operation of the
transport module of rodless cylinder, and during the performance test the objective of the research was
achieved when it checked out on line the variables of the processes were completed properly.
The equipment contains LED`s in the electronic cards shows the state of the variable of process that
are displayed in the PC through the online connection. It is recommended to be trained in the operation
and management processes of the equipment that are established in the operation, safety and
maintenance manual to ensure durability of the automated equipment, which allows entering in a new
quality teaching-learning process for a continuous improvement.
Keywords: automatic, improving, process, transport.

1. INTRODUCCIN
Los procesos productivos en las diversas ramas
de la industria utilizan cada vez con mayor
frecuencia, equipos complejos compuestos por
sistemas mecnicos, elctricos, electrnicos,
neumticos e hidrulicos, los que interactan
entre s para lograr que los sistemas
productivos trabajen con mayor flexibilidad,
versatilidad, confiabilidad, seguridad, y bajo
consumo de energa; adems estos equipos
deben facilitarnos presentar nuevas formas de
operar, manipular y mantener a todos los
activos.
Por lo tanto, se facilita un mdulo con
cilindro sin vstago con sus componentes el
PLC SIMATIC S7-1200 y de la pantalla tctil;
que logra ejecutar un verdadero proceso
industrial, identificar seales y observar el
comportamiento de los diferentes sistemas,
hacindolos ms funcionales para los mltiples
usos que se realizan en el laboratorio,
desarrollando en los estudiantes mayores
destrezas y habilidades.
En la seccin 2, describimos las
caractersticas de los diferentes componentes
del mdulo de transporte que sirvieron para
ensamblar, programar y controlar de manera
automtica y manual los sistemas neumticos,
elctricos del proceso de transporte con
cilindro sin vstago
En la seccin 3, se presentan resultados
del proceso de mejoramiento del mdulo de
transporte con cilindro sin vstago expuestos
en las siguientes fases.
Primera fase: Sistema estructural. Con la
aplicacin de las 5 S japonesas logramos
identificar los componentes que cumplieron su

vida til, sustituyendo y complementando el

sistema.
Segunda Fase: Sistema Neumtico.
Se
verific
el
funcionamiento
de
las
electrovlvulas y cilindros neumticos
realizando pruebas de funcionamiento e
identificando la presin de trabajo que es de 30
PSI.
Tercera fase: Sistema elctrico-electrnico.
Utilizando un mtodo visual y por las pruebas
de campo realizadas con un multmetro se
comprob que el sistema inicial elctricoelectrnico se encontraba en un estado tcnico
malo.
Identificados estos problemas se plante
el mejoramiento del mdulo de transporte con
cilindro sin vstago. Recapitulando en cada
sistema se efectu el mantenimiento Kaisen
(mejoramiento continuo), obteniendo como
resultados un mdulo eficiente, confiable y de
fcil manipulacin para realizar prcticas en el
laboratorio.

2. MTODOS Y MATERIALES
El diseo y desarrollo de la metodologa
empleada se bas en la investigacin
descriptiva apoyada con herramientas de
observacin, experimentacin e indagacin de
informacin de los distintos equipos adquiridos
para el mejoramiento del mdulo de transporte
con cilindro sin vstago.
Software SIMATIC STEP 7 TIA PORTAL
V12
El sistema de ingeniera totalmente integrado
SIMATIC STEP 7 Basic con SIMATIC WinCC
Basic est orientado a la tarea, es inteligente y

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ofrece editores intuitivos y fciles de usar para
una configuracin eficiente de SIMATIC S71200 y de los paneles de la gama SIMATIC
HMI Basic Panels.
SIMATIC STEP 7 Basic se inspira en un
marco comn de ingeniera para la
configuracin de componentes de hardware y
red, esquemas de diagnstico y mucho ms. La
funcionalidad de este sistema es el elemento
central que otorga esta gran potencia a la
interaccin de controlador y HMI. (SIEMENS,
2014).

datos de parametrizacin y configuracin. Esta

gama de pantallas tctiles son perfectos para el
uso en entornos industriales duros. Su diseo
compacto los hace adecuados para aplicaciones
con poco espacio de montaje.
Adems, nos proporciona un manejo
intuitivo, con el uso de pantallas grficas abre
nuevas perspectivas a la visualizacin:
caractersticas como los grficos vectoriales,
los diagramas de curvas, barras, textos, mapas
de bits y campos de entrada y salida hacen
posible una visualizacin clara y fcil de usar.
(Siemens, 2011).

PLC SIMATIC S7-1200.

El controlador S7-1200 gracias a su diseo
compacto, configuracin flexible y amplio
juego de instrucciones, el S7-1200 es idneo
para controlar una gran variedad de
dispositivos para las distintas necesidades de
automatizacin.
La CPU incorpora un microprocesador,
una fuente de alimentacin integrada, circuitos
de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S
de control de movimiento de alta velocidad y
entradas analgicas incorporadas, todo ello en
una carcasa compacta, conformando as un
potente controlador.
Una vez cargado el programa en la CPU,
sta contiene la lgica necesaria para vigilar y
controlar los dispositivos de la aplicacin. La
CPU vigila las entradas y cambia el estado de
las salidas segn la lgica del programa de
usuario, que puede incluir lgica booleana,
instrucciones de contaje y temporizacin,
funciones matemticas complejas, as como
comunicacin
con
otros
dispositivos
inteligentes. (SIEMENS, 2012).

Figura 2. Pantalla tctil KTP600 Basic color

PN
Mdulo de comunicacin RS232 (CM1241)
Puede ampliarse hasta con 3 mdulos de
comunicacin de Siemens, esta comunicacin
se programa y configura con sencillas
instrucciones, o bien con las funciones de
libreras para protocolo maestro y esclavo USS
Drive y Modbus RTU. Con los Mdulos y
procesadores de comunicaciones, se puede
agregar las interfaces adecuadas para satisfacer
sus necesidades de comunicacin.

Figura 1. PLC SIMATIC S7-1200

Pantalla tctil HMI
Todas los modelos SIMATIC HMI Basic
Panels llevan integrada de serie una interfaz
PROFINET. Esto permite la comunicacin con
el controlador conectado y la transferencia de

Los mdulos de comunicacin RS232 y

RS485 proporcionan comunicacin
Punto a Punto USS y Modbus RTU,
basadas en caracteres.
El mdulo de comunicacin PROFIBUS
permite la comunicacin PROFIBUS.
El procesador de comunicacin GPRS
proporciona
soporte
para
la
monitorizacin. (SCRIBD, 2009).

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Figura 3. Mdulo de comunicacin RS232
Comunicacin punto a punto
Nos ofrece mxima libertad y flexibilidad
mediante las instrucciones de comunicacin
punto a punto en el programa de usuario. Esta
comunicacin permite una gran variedad de
posibilidades:

La capacidad de enviar informacin

directamente a un dispositivo externo.
La capacidad de recibir informacin de
otros dispositivos.
La capacidad de intercambio de
informacin, envo y recepcin de datos,
con otros dispositivos.

Para programas la comunicacin PtP

STEP 7 ofrece instrucciones avanzadas que
permiten al programa de usuario establecer
comunicacin punto a punto utilizando un
protocolo diseado y definido en el programa
de usuario. Estas instrucciones se dividen en
dos categoras, a saber:

Instrucciones de configuracin.
Instrucciones
de
comunicacin.
(SIEMENS, 2014).

Figura 4. Comunicacin punto a punto (PtP)

Tarjeta Arduino
Arduino es una plataforma de electrnica
abierta (software libre) para la creacin de
prototipos basada en software y hardware
flexibles y fciles de usar.

El microcontrolador en la placa Arduino

se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino (basado en Wiring) y el
entorno de desarrollo Arduino (basado
en Processing).
El
software
puede ser
descargado de forma gratuita, los ficheros de
diseo
de
referencia
(CAD)
estn disponibles bajo una licencia abierta.
(PERALTA, 2013).
Diagnstico
Previo al anlisis del mdulo de transporte con
cilindro sin vstago es fundamental conocer el
estado de la estructura, sistema neumtico,
elementos sensoriales y el cableado elctrico.
Mediante un proceso de observacin
notamos que el mdulo no dispona de una
tecnologa actualizada, la estructura presentaba
fallas puesto que tena rayaduras, sensores que
no transmitan seal, sistema neumtico con
elementos electromecnicos trabajando de
forma confusa, borneras desgastadas, y
cableado que no obedecida especificaciones
elctricas.

Figura 6. Estado inicial del mdulo de

transporte con cilindro sin vstago
El proyecto se trata de una reingeniera de
uno de los mdulos de transporte que posee el
laboratorio, por tal motivo identificando los
sistemas que conforman dicho mdulo en total
tenemos 3 sistemas: estructural, elctricoelectrnico y neumtico; levantamos un
inventario con todos los elementos que se
encontraban en perfecto estado y almacenadas
en una base de datos.

3. RESULTADOS

Figura 5. Tarjeta Arduino UNO

3.1 Sistema estructural. El mdulo didctico

contiene componentes estructurales bsicos
montados de una forma equitativa cuyo

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propsito es el de sujetar a las diferentes partes
del mdulo para un correcto posicionamiento.
Tabla 1. Partes estructurales iniciales y
complementarias del mdulo.
Partes estructurales iniciales
Nro.
Elemento estructural
1
Perfiles de aluminio
2
Brazo articulado
3
Juntas transversales
4
Juntas longitudinales
5
Otros (acoples, sujetadores)
Partes estructurales complementarias
Nro.
Elemento estructural
1
Rampas de descarga
2
Caja de control automtico
3
Manijas
4
Riel DIN
5
Otros (acoples, tornillos)

Los elementos expuestos han sido

inmersos en un proceso de mantenimiento
mejorativo, cuya mira del proyecto es entregar
un mdulo funcional, actualizado y mejorado
en todos los aspectos. Se aplicado para el
desmontaje y montaje de los elementos
estructurales un mtodo efectivo que se maneja
en el proceso del mantenimiento preventivo
que es el mtodo de las 5S japonesas.

Clasificacin.
Orden.
Limpieza.
Estandarizacin.
Disciplina.

piezas de trabajo y las lleva a sus rampas

correspondientes.
Tabla 2. Partes neumticas iniciales y
complementarias del mdulo.
Partes neumticas iniciales
Nro. Elementos neumticos
1
Vlvulas 5/2 monoestables
2
Cilindro sin vstago
3
Racores en L
4
Controles de flujo directos
5
Cilindro de doble efecto
6
Silenciadores en bronce
7
Manifold
8
Unidad de Mantenimiento
9
Estranguladores neumticos
10
Pinza neumtica
11
Racor con detencin tipo acople rpido
12
Mangueras en poliuretano
Partes neumticas complementarias
Nro. Elementos neumticos
1
Vlvula 5/3 biestable

Figura 8. Conjunto neumtico

3.3 Sistema elctrico-electrnico. Hemos
efectuado un mantenimiento correctivo del
cableado y de equipos que complementen el
trabajo para la puesta a punto del mdulo, para
la mejora se montaron las siguientes partes en
las cuales se incluyen los equipos de Siemens y
los dems elementos electrnicos que
complementan
el
sistema
elctricoelectrnico.
Tabla 3. Partes elctricas-electrnicas iniciales
y complementarias del mdulo.

Figura 7. Sistema estructural

3.2 Sistema neumtico. Con la ayuda de
elementos neumticos como las vlvulas
podemos efectuar el proceso de automatizacin
de manera real, la funcin del bloque
neumtico es de enviar seales de
accionamiento a los elementos conectados,
dado que el mdulo transporta y selecciona las

Partes elctricas-electrnicas iniciales

Nro.
Elementos elctricos
1
Tarjeta electrnica
2
Sensores de capuchn
3
Sensor ptico
4
Botones
5
Pulsador de paro (NA)
6
Pulsador de inicio (NA)
7
Pulsador de emergencia
8
Selector
9
Cables
10
Canaleta
Partes elctricas-electrnicas complementarias
Nro.
Elementos elctricos
1
PLC S7-1200 1212C
2
Pantalla tctil Basic panel KTP 600
3
TIA Portal STEP7 V12
4
Fuente de poder LOGO
5
Mdulo de comunicacin RS 232

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19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
30
31

CSM1277 Switch Industrial Ethernet

Conector PROFINET
Tarjetas electrnicas
Lmparas piloto
Pulsador de paro (NA)
Pulsador de inicio (NA)
Pulsador de emergencia
Rel de 24 V DC
Porta rel
Sensores magnticos
Sensor inductivo
Tarjeta Arduino
Shields Arduino
Cable de poder
Switch
Porta fusibles
Fusible
Ventilador
Cable serial de 25 hilos
Regulador de voltaje (6)
DV 25 (macho hembra)
Cable #18
Conectores
Regulador de voltaje (Ventilador)
Canaleta

requisitos deben haberse cumplido para

realizar la siguiente etapa.
Tabla 4. Etapas del proceso del mdulo de
transporte con cilindro sin vstago
Designacin
A+
AB+
BC+
CDesignacin
Io
So
Si
M1
M2
M3
M4
M5
M6

Etapas del proceso

Significado
Pinza cerrada
Pinza abierta
Descenso cilindro
Ascenso cilindro
Movimiento del cilindro lado izquierdo
Movimiento del cilindro lado derecho
Controles elctricos
Significado
Inicio del proceso
Sensor ptico
Sensor inductivo
Sensor magntico de posicin
Sensor magntico rampa 1
Sensor magntico rampa 2
Sensor magntico descenso
Sensor magntico ascenso
Sensor magntico cierre de pinza

En la tabla indicamos las etapas del

proceso neumtico y de los controles elctricos
que realizan y ayudan al funcionamiento del
mdulo de transporte.

Figura 9. Tarjetas electrnicas

La adquisicin de un Started Kit
Siemens, en el cual contiene un PLC
SIMATIC S7-1200 y una pantalla tctil
SIMATIC KTP600 PN color, tarjetas
electrnicas de doble funcin transmisin y
recepciones de datos en cada una de estas
tarjetas, adems un mdulo de comunicacin
CM1241 (RS232) y una tarjeta electrnica de
Arduino UNO.

Figura 11. Diagrama GRAFCET del proceso

Designacin de variables del mdulo de
transporte con cilindro sin vstago
Tabla 5. Asignacin de entradas del PLC
Figura 10. Started Kit Siemens
El diagrama GRAFCET se entiende como
un diagrama de etapas y transiciones. Es decir
se representa cada movimiento que ejecutara el
mdulo de transporte sin vstago y que

Nombre
Mag 1
Mag 2
Mag 3
Inicio
Paro
Emergencia
Inductivo

Tipos de Datos
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool

Asignacin
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6

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ptico

Bool

SIMATIC S7-1200 y la pantalla tctil KTP600

PN y los dems equipos y con las diferentes
conexiones elctricas.

I0.7

Tabla 6. Asignacin de salidas del PLC

Nombre
Retorno_SV
Pinza
Baja pinza
Avanza_SV
Lamp_paro
Lamp_inicio

Tipos de Datos
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool

Asignacin
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5

Tabla 7. Asignacin de memorias del PLC

Nombre
Mem_encla_ini
Muestreo
Borra_buffer
Mag_carga
Mem_mag1
Mag_pinza_sube
Mag_pinza
Mem_pinza_baja
Mem_mag_pinza
Mem_pinza_sube
Mem_ptico
Mem_mag2
Mem_induc
Mem_suelta_pinza
Reset
Mem_mag3
Ini_pant
Paro_pant
Av_pant
Ret_pant
Mem_descenso_pant
Activ_descenso_pinza
Activ_ascenso_pinza
Activ_pinza_pant
Reset_pulsos
Reset_cont(1)
Mag_pinza_baja
Mem_activ_pinza_pan
t
Desactiv_pinza_pant
Manual_pantalla
Mem_manual
Automtico_pantalla
Mem_automtico

Tipos de
Datos
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool

Asignacin

Bool
Bool
Bool
Bool
Bool

M4.2
M4.3
M4.4
M4.5
M4.6

Figura 13. Mdulo de transporte y de control

del proyecto ejecutado

M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
M1.0
M1.1
M1.2
M1.3
M1.4
M1.5
M1.6
M1.7
M2.0
M2.1
M2.2
M2.3
M2.4
M2.5
M2.6
M2.7
M3.0
M3.1
M4.0
M4.1

Elaboracin de guas prcticas para el

adecuado funcionamiento de todos los
equipos implementados a los dos mdulos y as
evitar errores, prdida de datos entre
dispositivos, estas fallas se descartan en las
pruebas y calibraciones del mdulo didctico.
Tabla 8. Gua prctica
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO
Prctica Nro. 1
NOMBRE (S): ______________________________________________________
FECHA DEL LABORATORIO: ________________________________________
1.

TEMA: Conociendo los PLCs Siemens S7-1200 y pantallas tctiles KTP 600.

2.

OBJETIVOS

2.1.

GENERAL: Identificar las partes del PLC Siemens S7-1200 y de la pantalla

tctil.

2.2.

ESPECFICOS:

Ubicar fsicamente todos los puertos que constituyen al PLC Siemens S7-1200.
3.

4.
4.1.

LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS.

Mdulo PLC S7-1200.

Pantalla tctil KTP 600.

PROCEDIMIENTO

Tome y analice el PLC. Considere que el controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad

y potencia necesarias para controlar una gran variedad de dispositivos para las
distintas necesidades de automatizacin. Gracias a su diseo compacto,
configuracin flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idneo para
controlar una gran variedad de aplicaciones.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada,
circuitos de entrada y salida, PROFINET (Red LAN) integrado, E/S de control de
movimiento de alta velocidad y entradas analgicas incorporadas, todo ello en una
carcasa compacta, conformando as un potente controlador. La CPU contiene la
lgica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU

Figura 12. Montaje de los equipos al mdulo

de control

vigila las entradas y cambia el estado de las salidas segn la lgica del programa de
usuario, que puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y
temporizacin, funciones matemticas complejas, as como comunicacin con otros
dispositivos inteligentes.

En el mdulo de control construido, se

ensamblarn los equipos como el PLC

Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto PROFINET

integrado. La CPU puede comunicarse con paneles HMI (Interaccin humano-

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mquina) o una CPU diferente en la red PROFINET. Para garantizar seguridad en la
aplicacin, todas las CPUs S7-1200 disponen de proteccin por contrasea, que
permite configurar el acceso a sus funciones.

Abrir las tapas frontales del PLC e identifique los nombres de los conectores
hembras con conexin por tornillo, conocidos como conectores extrables. En la
siguiente figura ubique todas las partes que constituyen el PLC.
Figura

4.3.

Nro.
1
2
3
4
5

Parte

Cuntas entradas y salidas digitales tiene el PLC S7-1200?

___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
4.4.

Qu tipo de CPU utiliza? Y es el ms potenciado de su familia?

___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
4.5.

$ 3.317,04
$ 5.973,22

Tabla 10. Costos de produccin industrial.

Cuntas entradas y salidas analgicas tiene el PLC?

___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
4.2.

Elctrico-electrnico
TOTAL

Puede ser utilizada la pantalla tctil en situaciones ambientales

extremas?

___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
5.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1.

Exponga sus conclusiones respecto a la presente prctica.

5.2.

Exponga sus recomendaciones respecto a la presente prctica.

Descripcin
Materiales o materia prima directa
Mano de obra directa
Costos indirectos de fabricacin
Total

Costo total
$ 7.106,08
$ 3.914,56
$
53,66
$11.074,30

4. DISCUSIN
Cuando el mdulo de transporte entra en
funcionamiento debemos comprobar que
exista un efectivo agarre de la pinza con
esto podemos comprobar si la estructura
que sostiene al vstago est alineada con
los diferentes elementos del mdulo, para
evitar que al transportar el elementos este
caiga fuera de las rampas de descarga.
En el sistema neumtico se debe tomar
en consideracin la presin de trabajo
(30PSI), si la presin es menor a la indicada
el mdulo funciona en un 30% de su
capacidad, funcionando el cilindro neumtico
de doble efecto y la pinza. Al superar dicha
presin estamos acortando la vida til de los
elementos neumticos como a los racores de
presin.
En el sistema elctrico-electrnico
identificar el valor nominal (7-12V) que nos
muestra el regulador de voltaje, si el voltaje
es menor al indicado la tarjeta Arduino no
trasmite seales, superando el valor la tarjeta
Arduino colapsa.

Figura 14. Funcionamiento del mdulo de

transporte sin vstago en modo automtico.

Figura 15. Funcionamiento del mdulo de

transporte sin vstago en modo manual.
3.4 Costos del mdulo
Tabla 9. Resumen costos por sistemas montaje
didctico
Sistema
Estructural
Neumtico

Costo total
$
578,30
$ 2.077,88

En las tarjetas electrnicas y en cable de

comunicacin de 25 hilos, realizar pruebas de
continuidad de corriente, identificando
entradas, salidas y voltajes que se transmite
desde el mdulo de control.
El diseo del GRAFCET va a la par para
la programacin, es decir, con este diagrama
podemos determinar de mejor manera como
funciona neumticamente el mdulo y as
poder determinar las variables que se van a
utilizar para la programacin como las
entradas, salidas y memorias del PLC.

5. CONCLUSIONES
Se determin el estado tcnico del mdulo de
transporte realizando un levantamiento de
datos de todos las partes que lo componen, a la

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vez, se analiz cada elemento a ser mejorado
para el efectivo funcionamiento de todas sus
piezas.
Se ensambl una pantalla KTP 600
alcanzando el control del mdulo de transporte
consiguiendo visualizar todas las funciones del
PLC. Todos los equipos utilizados en el
proceso se acoplaron en un mdulo estructural
donde se visualiz el ptimo funcionamiento
de todos los elementos que lo conforman.
Al mdulo de transporte con cilindro sin
vstago se complement su funcionamiento
con sensores de alto rango de deteccin,
elementos neumticos aptos para el
posicionamiento
del
carro
de
desplazamiento,
determinando
un
acoplamiento ergonmico de todas sus
partes.
Se utiliz la comunicacin PROFINET
Ethernet consiguiendo entrelazar el PLC con
la pantalla logrando as el funcionamiento
total de todos los sistemas que engloban el
mdulo, al mismo tiempo conseguimos
comunicar a la PC para realizar las pruebas
online por medio del Compact Switch.
Se utiliz un mdulo de comunicacin
RS232 para lograr la comunicacin entre la
tarjeta Arduino con el PLC por medio de una
comunicacin punto a punto, se program
as todas las funciones requeridas por el
mdulo.
Se dise tarjetas electrnicas con
conectores DB 25 para enlazar los equipos y
el mdulo, se utiliz para su comunicacin
cable de 25 hilos, donde por cada uno de
ellos transmite una seal elctrica de
comunicacin.
Se elabor las guas prcticas para la
correcta manipulacin de todos los sistemas
que conforman el mdulo de transporte sin
vstago.

RECONOCIMIENTOS
Un especial reconocimiento a la Escuela
Superior Politcnica de Chimborazo, la
Facultad de Mecnica que nos supo brindar la
oportunidad de estudiar, profesionalizarnos y
realizar nuestro proyecto de graduacin, a la
Escuela de Ingeniera de Mantenimiento por
acogernos en sus aulas para poder cumplir
nuestra meta, con la ayuda de todo los
profesores; con el nico propsito de seguir
hacia un futuro exitoso dejando en alto el
nombre de nuestra querida institucin.

BIBLIOGRAFA
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gratuito y sencillo de Arduino, BLOG. [En
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