Termocuplas

SENSORES ELECTRONICA INDUSTRIAL EE435M
ING. JUAN F. TISZA C.
Informacin complementaria conceptos

importantes - de las clases para Electrnica
Industrial- profesor Ing. Juan Tisza
Observacin
Importante .- ( Este material es de uso interno,
es referencial de aspectos ms importantes y complementarios

a lo desarrollado en las clases. El estudiante debe completar
este material a travs de contribuciones que se debe agregar
y/o modificar (para lo cual tiene las referencias que se dan en
este material adems de tomar en cuenta los caso de estudio
realizados en clase.))
CAPITULO 1: SENSORES, TRANSDUCTORES Y TRATAMIENTO
DE LA INFORMACIN INDUSTRIAL
1.0.- INTRODUCCIN Y CONCEPTOS IMPORTANTES.
La Electrnica Industrial se encarga de los procesos de produccin en lo
que se refiere a:
a) Instalacin.
b) Uso de dispositivos de medicin.
c) Interpretacin de la lectura de los instrumentos.
d) Mantenimiento.
e) Control y regulacin.
f) Conversin de corriente.
g) Diseo de circuitos electrnicos.
h) Programacin de dispositivos lgicos.
i) Automatizacin, etc.
1.0.1.- VARIABLE DE INSTRUMENTACIN:
Las variables fsicas ms importantes a nivel industrial son la temperatura,

presin, velocidad, intensidad de la luz, fuerza, posicin, flujo, PH y
humedad. Son llamadas tambin variables de instrumentacin o de
proceso.
La figura 1.1 muestra lo que debe hacerse para captar la variable de

instrumentacin hasta llegar a una representacin elctrica equivalente que
pueda ser utilizada por el resto del sistema:
Electrnica Industrial - Ing. Juan F. Tisza C. (Para uso interno)

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1.0.2.- SENSOR (O DETECTOR):
Es un dispositivo primario que est en contacto con una magnitud fsica o

qumica, llamada variable de instrumentacin, y la transforma en variable
elctrica.
Debe afectar lo menos posible a la variable medida para que no se

introduzcan errores.
Los sensores pueden estar conectados a un circuito acondicionador de
seal y luego a un computador para obtener ventajas como son el acceso
a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
Tres ejemplos son: La termocupla, termistor, fotodiodo.
Pueden clasificarse en:
Intrusivo:
Cuando est en contacto directo con la variable fsica para hacer la
medicin. Ejemplos de ellos son la termocupla, el fotodiodo, etc.
No intrusivo:
No requiere estar en contacto directo con la variable fsica. Como ejemplos
tenemos los medidores de nivel con ultrasonido, los pirmetros de
radiacin para medir temperatura, etc.
Los sensores se emplean para hacer la conversin de la variable de
proceso a seal elctrica debido a que stas pueden transmitirse

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fcilmente, se pueden amplificar y filtrar con mayor facilidad y pueden ser

procesadas para obtener otras informaciones adicionales.
Hay muchas versiones de ellos para diferentes rangos de medicin.
1.0.3.- TRANSDUCTOR:
Dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de
energa de entrada, en otra diferente en su salida.
Puede transformar una seal elctrica en mecnica, una seal trmica en
mecnica, una seal elctrica en acstica, la energa de una reaccin
qumica en calor, etc.
Para diferenciarlo del sensor consideraremos que si convierte la seal
fsica en una seal no elctrica recibir el nombre transductor; en caso
contrario ser un sensor. Esto para evitar confusiones.
El transductor puede formar parte de un sensor complejo.
Hay ocasiones en que el transductor puede ser usado como actuador.
La figura 1.2 muestra claramente la relacin entre sensor y transductor:
Suponiendo que la entrada (S1) es una seal trmica, la salida del sensor
complejo debe ser una seal elctrica. Si S 2 es una seal mecnica y S3
es una seal ptica, entre S1 y S2 hay un transductor, entre S2 y S3 hay otro
transductor. Luego, entre S3 y la salida hay un sensor que convierte
directamente la seal ptica en elctrica.
1.0.4.- TRANSMISOR:

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Son equipos que captan la variable de proceso a travs del sensor y la

transmiten a distancia en forma de seal neumtica de rango 3 a 15 psi
(libras por pulgada cuadrada) o elctrica de 4 a 20 mA de corriente
continua.
1.0.5.- RECEPTOR:
Son equipos que reciben las seales procedentes de los transmisores y las
muestran o registran. Los receptores controladores envan otra seal de
salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica,
4-20 mA c.c. en seal elctrica, que actan sobre el elemento final de
control.
1.0.6.- CONVERTIDOR:
Es un equipo que recibe una seal de entrada que puede ser neumtica (315 psi) o elctrica (4-20 mA c.c. y procede a modificarla para entregar una
seal de salida en forma estndar.
1.0.7.- ACTUADOR:
El actuador es un dispositivo que hace lo opuesto a un sensor; es decir,

convierte la energa elctrica, comnmente, en otra forma de energa.
Un ejemplo es el motor elctrico, que convierte la energa elctrica en

energa mecnica.
La figura 1.3 muestra la funcin del actuador dentro de un lazo de control:

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Podemos ver que el actuador se encarga de hacer que se modifique la

variable, actuando sobre la planta. Para ello generalmente requiere tener
potencia.
1.0.8.- Caractersticas de los sensores y transductores

Aqu consideramos al sensor y al transductor en funcin de su salida
respecto a la entrada. Las caractersticas son estticas (cuando se refiere
al estado estacionario, llamado tambin rgimen permanente, o cuando la
variable cambia muy lentamente) y dinmicas (cuando se trata del estado
transitorio).
Caractersticas estticas:
1.- Alcance (Span): Es la diferencia entre los valores mximo y el
mnimo de la seal de entrada que acepta el dispositivo, dentro de un
margen de error aceptable.
2.- Banda muerta: Rango de valores dentro del cual puede variar la
entrada (Si) sin que sea detectada en la salida (So).
En la figura (1.4) vemos que, por ejemplo, hay bandas muertas entre
los niveles de salida 3 y 4, 6 y 7, etc.
3.- Calibracin: Es necesaria cuando el sensor tiene una tolerancia

mayor que la deseada. Para adaptarlo al sistema se requiere una
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calibracin y para eso se necesita conocer su funcin de transferencia,

el circuito acondicionador de seal y el convertidor anlogo digital
mediante los cuales se puede ajustar al valor requerido.
4.- Campo de medida con supresin de cero: Es el campo de medida
en el que el valor cero de la variable de entrada est debajo del valor
mnimo del campo de medida.
5.- Deriva: Se produce cuando la salida vara dentro de un rango de
tiempo determinado, mientras la entrada permanece constante y las
condiciones ambientales no varan
6.- Entrada a mxima escala: Indica la mxima entrada que acepta el
instrumento sin que produzca una inaceptable falta de exactitud.
7.- Error: Es la diferencia que hay entre el valor de la variable medida y
el valor que da el instrumento.
8.- Error de Calibracin: Es la inexactitud que presenta el sensor
desde la fbrica. Puede ser constante o variable. Se manifiesta como un
desplazamiento que se agrega a las mediciones. Para medirlo se le
aplican seales de estmulo.
9.- No-linealidad: Es la diferencia mxima entre la curva de
transferencia real del sensor y la recta de transferencia ideal trazada
entre los valores mximo y mnimo de la seal de entrada. La figura
(1.5) muestra esta definicin:
10.- Exactitud: Se refiere a en cunto se parece el valor de la seal

medida al valor de la seal real. Se mide hallando la mxima desviacin
que presenta respecto a la caracterstica ideal
11.- Excitacin: Es la seal elctrica necesaria para que opere el
sensor. Se especifica como un rango de tensin o de corriente. Hay
sensores en los cuales se especifica la frecuencia y su estabilidad. Las
variaciones en la excitacin pueden alterar la funcin de transferencia y
producir errores en la salida.
12.- Funcin de transferencia: Relaciona la seal de salida (so)
respecto a la de entrada en el estado estacionario (s i). idealmente debe
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ser lineal (
) para que represente fielmente la variable de
entrada.
Comnmente, en el caso real, su comportamiento puede ser lineal
slo en un determinado rango de la entrada.
En general pueden tener un comportamiento no lineal del tipo
logartmico
), exponencial (
potencias (
) o de
).
13.- Fiabilidad: Se refiere a la probabilidad que un instrumento siga

comportndose dentro de sus lmites especificado de error durante un
determinado tiempo y condiciones especificadas.
14.- Histresis: Se produce cuando la seal de entrada al aumentar
sigue un camino en la curva de transferencia y al disminuir sigue otro
camino. La histresis es la diferencia entre estas dos curvas para una
entrada dada. Lo muestra la figura 1.6:
Si = seal de entrada
So = seal de salida
15.- Impedancia de salida: es til conocerla para adaptar mejor al

sensor con su interface. Tanto a la impedancia de salida como a la de
entrada comnmente se les presenta en forma compleja.
16.- Incertidumbre de la medida (uncertainty): Se refiere a la
dispersin de los valores medidos respecto al valor real de la variable.
17.- Linealidad: Cuando la salida se relaciona con la entrada mediante
la ecuacin de una recta.
18.- No linealidad: Error cometido cuando al sensor se le representa
por una funcin de transferencia lineal (ideal). La no linealidad se mide
como la mxima diferencia entre la funcin de transferencia real con la
ideal.
19.- Precisin (accuracy): Nos indica la variacin mxima entre la
seal de salida real y la salida terica usada como referencia. Nos
indica el lmite de los errores cometidos en condiciones normales
durante un tiempo determinado, que comnmente es un ao.

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20.- Repetitividad (repeatibility): Nos indica el cambio mximo en la

salida cuando se mide varias veces la misma entrada con el mismo
sensor y en las mismas condiciones ambientales.
21.- Reproducibilidad: Es cuando, para una misma entrada, se mide
varias veces la salida durante un tiempo prolongado. Consiste en
determinar la mxima diferencia entre la salida y la entrada. La
mediciones se hacen para el caso en que la entrada ha subido y para
cuando ha bajado. Incluye la repetitividad, histresis, banda muerta y
deriva.
22.- Resolucin: Es el mnimo cambio en la seal de entrada que
produce un cambio medible en la salida.
23.- Ruido: Es una perturbacin elctrica o variacin accidental de la
entrada que modifica la deteccin o medicin.
24.- Salida a mxima escala (FSO): Es la diferencia entre la mxima y
la mnima seal de salida que ocurre cuando ingresa la seal mxima y
mnima, respectivamente.
25.- Saturacin: Si bien cuando el sensor tiene un comportamiento
lineal, hay entradas altas para las cuales su comportamiento se desva
de su respuesta lineal, indicando que ha alcanzado su mxima entrada
permitida, a partir de la cual su error se incrementar.
Caractersticas dinmicas:
Cuando la seal de entrada vara el sensor no responde con perfecta
fidelidad debido a que el dispositivo no puede responder instantneamente.
De lo anterior se deduce que el sensor posee caractersticas que
dependen del tiempo. A ellas se les llama caractersticas dinmicas.
Este comportamiento lo describe la ecuacin diferencial del sensor, la
cual puede ser de varios rdenes.
1.- Tiempo de calentamiento (warm-up time): Es el tiempo que demora el
sensor, despus de recibir una entrada, en dar su salida dentro de su
exactitud especificada.
2.- Sensores primer orden: Su ecuacin diferencial es de la forma:
Se caracterizan por tener un elemento almacenador de energa. Un

caso tpico es el sensor de temperatura en el cual el elemento
almacenador de energa es su capacidad calorfica.
Ellos se pueden especificar de diferentes formas:

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Constante de tiempo: es tpica de los sistemas de primer orden. Es

una medida de la inercia del sensor.
Respuesta en frecuencia: nos indica qu tan rpido puede
reaccionar el sensor ante un estmulo de entrada. El punto de media
potencia nos indica hasta qu frecuencia puede responder el sensor.
Velocidad de respuesta: relacionada con la respuesta en frecuencia
y se le indica como unidades de la entrada respecto al tiempo.
Desfasaje: nos indica cunto se retarda la salida en responder a un
cambio en la entrada. Usada cuando se emplean seales peridicas.
Debe ser tomado en cuenta cuando forma parte del sistema de control
porque reduce el margen de fase.
3.- Sensores segundo orden: Su ecuacin diferencial es de la forma:
Contiene dos elementos almacenadores de energa. Se aplica a los

sensores que responden con una salida oscilante. Esta forma de
respuesta debe ser breve y amortiguada.
Frecuencia de resonancia: es expresada en Herts o radianes por
segundo. Se manifiesta cuando la salida del sensor aumenta
considerablemente.
Factor de amortiguamiento: Tambin debe ser especificada por el
fabricante. Nos indica con qu rapidez se va a atenuar la salida
oscilatoria del sensor.
1.1.- MEDIDORES DE TEMPERATURA.
Su objetivo es convertir las variaciones de la temperatura en variaciones
elctricas proporcionales.
Los ms comunes son:
1.1.1.- SENSORES TERMO RESISTIVOS
Emplean la variacin de la resistencia del material con la temperatura.
Pueden ser:
1.1.1.1.- Sensor de resistencia (RTD)
Su funcionamiento se basa en la variacin de la resistencia en un
conductor con la temperatura.
RTD = Detector de Resistencia-Temperatura
En 1821 Humphry Davy descubri que los metales varan su
resistencia con la temperatura.
En 1871 William Siemens describi por primera vez el uso del platino
en un termmetro.
En 1887 Hugh Callendar escribi un artculo donde explic el uso
prctico del platino como sensor de temperatura
Las ventajas de los sensores resistivos estn en su sensibilidad, la
simplicidad de los circuitos de interface y su estabilidad a largo plazo.
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Hay un rango donde el comportamiento es lineal y despus se

convierte en no lineal.
La funcin que describe su dependencia con la temperatura es,
aproximadamente:
* Para el rango de 0oC 100o: tiene comportamiento lineal
Dnde:
Ro = Resistencia medida a la temperatura de 0C

Rx = Resistencia medida a la temperatura Tx, en C
A = = Coeficiente de temperatura (oC-1).
Tx = Temperatura en C
Los metales que se usan ms en estas sondas son:

Tabla 1.1
Metal
Platino
Nquel
Coeficiente de temperatura (oC-1)
Cobre
Molibdeno
* Para el rango de -200oC 0oC): tiene comportamiento no lineal
* Para el rango de 0oC 850oC): tiene comportamiento no lineal
Los coeficientes son:

A = 3.90802X10-3
B = -5.802X10-7
C = -4.27350X10-12
A pesar que las de platino son ms caras, tienen ms precisin y

estabilidad.
Las ms usadas son: Pt100 (100 0C),
Pt1000 (1000 0C)
La medicin de la resistencia de la sonda se hace con el puente de
Wheatstone, en montajes de 2 hilos, 3 hilos o 4 hilos segn sean los hilos
de conexin de la sonda al puente.
Debe aplicarse una corriente a la resistencia para poder hacer las
mediciones. Sin embargo, ella no debe ser alta para evitar su
calentamiento por efecto Joule; en caso contrario, su temperatura ser
diferente a la del exterior. Para evitar este auto calentamiento, la corriente
debe ser pequea.

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Para las Pt-100 la corriente mxima es de 2.4 mA si est en contacto

con el aire, o de 10 mA si est sumergida en agua.
La medicin tambin es afectada por la longitud de los conductores de
conexin.
El montaje a 2 hilos (figura 1.7) se usa cuando los conductores no tienen
mucha longitud, la resistencia que tienen puede despreciarse y la lectura
no tiene que ser muy exacta.
El montaje a 3 hilos (figura 1.8) es el ms usado. De esta forma, la

medicin no es afectada por la longitud de los conductores ni la
temperatura debido a que ella influye igual en los dos brazos de conexin
de los conductores.
El rango de temperatura que pueden medir es:

Platino:
Nquel:
Cobre:
De -200C 900C
De -150C 300C
De -200C 120C
1.1.1.2.- Sensor Resistivo de Silicio

Funciona en base a la variacin de la resistencia del silicio puro. En
este caso su resistencia disminuye al aumentar la temperatura y
presenta un coeficiente negativo de temperatura (NTC).
Cuando es dopado con impurezas donadoras hay cierto rango de
temperatura donde presenta un coeficiente positivo de temperatura
(PTC).
1.1.1.3.- Termistor (Resistor Trmico)
Se da comnmente este nombre a los sensores formados por metalxido y se fabrican con diferentes formas.
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Son semiconductores con un coeficiente de temperatura negativo.

Se fabrican con xidos de nquel o de cobalto, hierro, manganeso,
titanio, etc.
Su ecuacin es dada por:
Donde:
Rx = Resistencia a la temperatura Tx
Ro = Resistencia a la temperatura To (De referencia)
= Constante
Se conectan a puentes de Wheatstone o a otros circuitos de medida.
Requieren envejecerlos
estabilidad.
adecuadamente
para
que
tengan
buena
En intervalos amplios de temperatura tienen comportamiento no lineal.

Tienen un alto coeficiente de temperatura y por ello son ms sensibles
que los RTD.
Si tienen una resistencia alta, no son afectados por la longitud de los
cables de conexin.
Si trabaja con poca corriente, se evita el auto calentamiento.
Como puede verse en su ecuacin, su respuesta es no lineal, pero
produce un nivel ms alto de tensin cuando detecta un cambio de
temperatura.
Para mejorar su linealidad se le emplea asociado con resistencias fijas
con la desventaja que disminuye su sensibilidad.
La figura (1.9) muestra una forma de arreglo con resistencias fijas.
1.1.1.4.- Sensores termo elctricos (Termocupla o termopar)

Emplean la variacin de la f.e.m. creada en la unin de dos metales
diferentes, con la temperatura.
El efecto Seebeck

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La termocupla es un transductor elctrico de temperatura que se

construye soldando o uniendo dos metales diferentes, en sus extremos,
que producen una tensin que es funcin del tipo de materiales y de la
diferencia de temperaturas entre un extremo, colocado a una temperatura
alta, llamada unin caliente y el otro colocado a una temperatura baja,
llamada unin fra o de referencia, como se muestra en la figura (1.10):
El voltmetro mide la diferencia de tensin generada por las dos uniones

Son muy usados en la industria para detectar temperaturas porque la
pueden medir en un amplio rango, son econmicos, pequeas, tienen
conectores y cables de extensin adaptados al tipo de termocupla. Tiene
limitaciones con su exactitud, linealidad, dificultad para obtener errores
menores que 1oC, requieren circuito de acondicionamiento debido al bajo
voltaje que generan (del orden de los mV).
A este fenmeno termoelctrico se le conoce como Efecto Seebeck quien
fue el primero en observarlo.
Thomas Johann Seebeck (1770 - 1831) fue un mdico alemn que
prefiri dedicarse a la investigacin de la fsica.
En 1821 descubri accidentalmente el efecto que lleva su nombre al

soldar un alambre de cobre con otro de bismuto.
Cuando se empalman dos metales diferentes (o semiconductores) y se
forma un circuito con dos empalmes, por lo menos, circular una corriente
continua cuando un empalme est a diferente temperatura que el otro.
Esto se grafica en la figura (1.11):

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La mencionada circulacin de corriente se explica por la accin de dos

efectos combinados: El efecto Peltier y el efecto Thompson.
Del grfico anterior, para obtener un termopar slo se necesita cortar

los dos conductores por su zona central. La tensin que aparece en
circuito abierto entre los dos metales estar en funcin de la
temperatura aplicada a la unin y de los tipos de metales utilizados.
Entonces, siempre que los metales unidos sean distintos se generar
una tensin termoelctrica, como se muestra en la figura (1.12).
Esta tensin termoelctrica es dada por:
Para medir diferencia de temperaturas se emplea:

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Dnde:
V = Voltaje termoelctrico
T1 = Temperatura alta
T2 = temperatura de referencia
S = Coeficiente de Seebeck (o sensibilidad) en

.
La siguiente tabla muestra los coeficientes de Seebeck (o sensibilidades)
para tipos comunes de termocuplas:
TABLA 1.2
TIPO
B
E
J
K
R
S
T
S(
)
0.05
60.93
51.71
40.46
5.93
6.02
40.69
El efecto Peltier:
Fue descubierto en 1834 por Jean Peltier. Consiste en que al hacer
circular una corriente por dos empalmes de metales (o semiconductores)
diferentes, un empalme se calentar y el otro se enfriar, provocndose
una diferencia de temperatura entre los empalmes.
Para comprender este efecto se debe notar que cuando los electrones
viajan de una zona de alta densidad a otra de baja densidad (difusin), se
expanden como si fueran un gas ideal y esto hace que dicha zona se
enfre.
El efecto Thompson:

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Provoca la liberacin o absorcin de calor cuando circula corriente a

travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de
temperatura.
Es otro efecto termoelctrico descubierto por William Thomson (Lord
Kelvin) en 1851. Se presenta en un mismo tipo de material, excepto en
superconductores
Consiste en someterlo a un gradiente de temperatura y hacerle pasar una
corriente elctrica. Dependiendo del sentido de la corriente, el material
entregar o absorber calor del medio ambiente.
Adems, si se somete al material a un gradiente de temperatura y fluye
calor a travs de l, se generar una corriente elctrica.
La figura 1.12 grafica este efecto:
El estudio hecho sobre el comportamiento de los pares termoelctricos ha

permitido establecer 3 leyes fundamentales:
Ley del circuito homogneo:

En un material metlico homogneo, no puede mantenerse circulando
una corriente aplicando slo calor.
Mientras se cumpla T2 > T1 fluir corriente. Sin embargo el flujo del calor
har que T1 aumente hasta igualarse a T2. En ese momento ya no habr
gradiente y ya no circular corriente.
Ley de los metales intermedios:

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Si tenemos dos metales homogneos M1 y M2, aplicando a sus

uniones las temperaturas T1 y T2. Cortando luego el metal M1 e
insertando un metal M3 homogneo, la fuerza electromotriz
generada no cambiar, siempre y cuando no haya diferencia de
temperatura entre los extremos del metal M3.
Esto se ilustra en la siguiente figura:
Ley de las temperaturas sucesivas:
La fem generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T 1 y

T3, respectivamente es igual a la fem generada cuando estn a las
temperaturas T1 y T2 ms la fem generada cuando estn a las temperaturas
T2 y T3.
TERMOCUPLAS CON UN MATERIAL EN COMN:

Si dos metales M1 y M2 son sometidos a dos temperaturas T1 y T2, la tensin
elctrica generada ser V12. En caso que se sometan las uniones de dos
metales M2 y M3 a las mismas temperaturas T1 y T2, la fuerza electromotriz
generada ser V23. Repitiendo el experimento pero para los metales M 1 y M3,
la tensin generada ser:
Esto se ilustra en la siguiente figura:

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Tipos de termopar
La sensibilidad del termopar depender de los materiales utilizados.

Los termopares ms conocidos y utilizados son los que se exponen a
continuacin [7]:
Tipo
B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): Son adecuados para medir altas

temperaturas, superiores a 1.500 C. Debido a su curva de
temperatura/voltaje, se usa para temperaturas por encima de 50 C.
Tipo K (Cromel (aleacin de Ni-Cr) / Alumel (aleacin de Ni -Al)): Tiene

aplicaciones diversas, resisten la oxidacin y no son caras. Trabajan entre
-200oC +1372C con sensibilidad de 41V/C aproximadamente.
Tipo E (Cromel / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y son
ms adecuadas para bajas y muy bajas temperaturas. Tienen una
sensibilidad de 68 V/ C.
Tipo J (Hierro / Constantn): til para atmsferas reductoras, inertes o en vaco.
Trabajan entre -40oC +750C con sensibilidad de 52V/C. Tienen
problemas de oxidacin por encima de 550C. Debajo de 0C se deben
tener precauciones para evitar la condensacin del vapor de agua sobre
el hierro.
Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): se usan para medir temperaturas hasta
1.300 C, para trabajo en continuo. Tiene baja sensibilidad (10 V/ C) y
alto precio. Su temperatura mxima admitida es de 1600C
Tipo S (Platino / Rodio): Usadas para mediciones de altas temperaturas, hasta
los 1.300 C, trabajo en continuo, tiene su baja sensibilidad (10 V/ C)
y alto precio. Posee elevada estabilidad y, por ello, se le usa para la
calibracin universal del punto de fusin del oro (1064,43 C). La
temperatura mxima admitida es 1600C
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Tipo T (Cobre / Constantn): Son tiles para temperaturas muy bajas con
atmsferas hmedas, reductoras y oxidantes. Trabajan entre -200 y
350C con sensibilidad de 43 V/C.
Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): Son tiles para altas temperaturas
(mayores que 300C). Tienen muy buena estabilidad y resistencia a la
oxidacin.
Los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a su baja
sensibilidad (10 V/ C aprox.) generalmente son usados para medir altas
temperaturas (superiores a 300 C).
La figura 1.17 muestra diferentes tipos de termocuplas y sus rangos mximos de

temperaturas, as como la polaridad de sus terminales segn las normas ANSI:
La relacin tensin - temperatura para los diferentes tipos de termopar es la

siguiente [7]:

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Termopila = Termopares asociados en serie
Cuando dos o ms termopares se asocian en serie, el conjunto se

denomina termopila. La fuerza electromotriz generada por la termopila
ser igual a la suma de las fuerzas electromotrices generadas por los
diferentes termopares que la constituyen, como indica en la siguiente
figura, dnde M1 y M2 indican los metales distintos empleados.
Tensiones asociadas a un circuito con termocuplas

La corriente que circula en el circuito de la figura siguiente es generada por las
fem de los efectos Peltier y Thomson es decir la tensin de Seebeck.

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V = Tensin de Seebeck.
VP2 = Tensin de Peltier en la unin de los metales M 1, M2 a la
temperatura T2.(referencia)
VP1 = Tensin de Peltier en la unin de los metales M 1, M2 a la
temperatura T1 (medicin).
VTH1 = Tensin Thomson en el conductor M1.
VTH2 = Tensin Thomson en el conductor M2.
1.1.1.5.- Sensores de Unin Semiconductora P-N
Estos sensores funcionan en base a la variacin del potencial de
contacto creado en la unin de dos semiconductores (P-N), con diferente
contaminacin, con la temperatura.
Tambin se emplea la unin base emisor (VBE) del transistor bipolar
cuando circula por l una corriente de colector constante.
Actualmente se ofrecen como circuito integrado y realizan
mediciones confiables y exactas de temperatura.
Tienen pequeo tamao y son apropiados para aplicaciones de
medicin y control de temperatura en el rango de -55C a +150C (o su
equivalente en F K).
No requieren de etapas de linealizacin, amplificacin y
compensacin externas debido a que incorporan en la misma pastilla
sus propios circuitos de procesamiento de seales. La mayora de
sensores de silicio proporcionan como salida un voltaje que vara
linealmente con la temperatura.
Algunos modelos representativos son: LM34, LM35, LM135 y el LM50,
todos ellos de National Semiconductor. Poseen una sensibilidad nominal
de l0mV por grado.
Hay sensores con salida por corriente tales como: LM334 y el AD590,
con sensibilidades de 1 mA/K y 1A/K, respectivamente.
Su integracin elimina, segn el caso, la necesidad de comparadores
o de convertidores A/D.
Los sensores con salida por comparador son muy tiles para detectar
fallas, activar calefactores o aire acondicionado as como otras
aplicaciones de control y alarma.
La figura (1.23) muestra en encapsulado del LM56.

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1.1.1.6.- Sensores pticos:

Pirmetro de radiacin (sensor de temperatura infrarojo):
Se basa en la radiacin total emitida por un cuerpo. Se les denomina
tambin termmetro de radiacin. Miden indirectamente la temperatura
por la radiacin infrarroja que emiten los cuerpos calientes.
No es invasivo y mide la temperatura de un material o fluido sin estar en
contacto directo con l.
Se les acostumbra usar para medir temperaturas superiores a 600 oC,
aunque su rango va desde 50oC hasta alrededor de 4000oC.
Todos los cuerpos con temperaturas superiores al cero absoluto emiten
radiacin trmica. El pirmetro puede captar esta radiacin y traducirla a
la temperatura correspondiente.
Hay varios tipos de pirmetros, segn la aplicacin que se requiera.
El principio de funcionamiento del pirmetro de radiacin se basa en la
Ley de Stefan Boltzman:
Donde:
W = Energa radiada por la superficie de un cuerpo.
T = Temperatura absoluta de la superficie emisora, en oK.
o = Constante de Stefan-Boltzam (5,67x10-8 W/m2.K4)
= Emisividad del cuerpo emisor (representa el grado de aproximacin del
cuerpo emisor a las caractersticas ideales del cuerpo negro).
Pueden ser de:

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- Variacin total: Formados por una lente que convierte la radiacin del
objeto caliente en una termopila, transmitiendo los datos a una escala
graduada. Miden temperaturas del orden de 1000 C.
- pticos: Utilizan la radiacin visible que corresponde a un rango muy
estrecho de frecuencia y hallan la temperatura comparando la intensidad
de la radiacin con la de otra conocida que proviene de una fuente
auxiliar. Miden temperaturas del rango de 1500 a 3000 C)
A nivel industrial, las longitudes de ondas trmicas estn en el rango de
, para radiaciones ultravioleta hasta
para radiaciones
infrarrojas.
Las radiaciones que pueden ser captadas por nuestros ojos estn en el
rango de
, para el color violeta y
para el color rojo.
Se usan principalmente para medir temperaturas muy altas o en casos
donde los sensores invasivos no pueden ser empleados; por ejemplo:
cuando el medio caliente se est moviendo, o es muy pequeo, o no tiene
forma definida, o no se puede acceder a l o puede ser contaminado por
el contacto con el sensor.
1.1.1.7.- Sensores Acsticos:
El principio de operacin est basado en la relacin entre la temperatura
del medio y la velocidad del sonido.
Son tiles cuando se quieren medir temperaturas en condiciones
extremas (temperaturas muy bajas o muy elevadas o en ambientes
sellados).
Se sabe que en el aire seco la relacin de la velocidad del sonido con la
temperatura es dada por la ecuacin 1.1.1:
v = Velocidad del sonido en m/s

T = Temperatura absoluta en oK
Haciendo que la temperatura del aire seco sea igual a la del medio, la
velocidad del sonido a travs del aire seco nos dar la temperatura del
medio.
1.1.1.8.- Sensores Piezoelctricos:
Se sabe que el efecto piezoelctrico generalmente depende de la
temperatura y ella puede causar la variacin de la frecuencia de un
oscilador con cristal de cuarzo. Se elige un corte del cristal en el cual la
dependencia con la temperatura sea mxima.
1.2.- MEDIDORES DE PRESIN

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Son usados en muchos procesos industriales.

Se define la presin como la fuerza por unidad de superficie y se expresa
en varios tipos de unidades, tales como:
Pascal (Pa) que es la unidad usada por el sistema internacional

(S.I.).
como el pascal es una unidad pequea, se usan
mltiplos: Kilopascal (KPa), el Megapascal (MPa), Gigapascal
(GPa).
Bar es otra unidad muy usada en la industria.

Psi es tambin muy usada y
se
expresa
como:
. Cuando se expresa como psia se est

refiriendo a presin absoluta. Cuando se expresa como psig, se
est refiriendo a la presin manomtrica.
Tambin muy conocida, pero su uso va disminuyendo con el
tiempo.
.
Atmsfera, tambin muy usada y corresponde a la presin que
ejerce nuestra atmsfera al nivel del mar.
Por ello existen varios modelos de detectores y medidores de presin. La

tabla (1.3) muestra las equivalencias entre las diferentes unidades de medida de
la presin [2].
El rango de presiones en el que comnmente se mide a nivel industrial, est
entre 1013 y 7000 bares (1 6910 atmsferas).
La presin puede medirse en valores absolutos o diferenciales.
Presin absoluta (Pab):
Es la diferencia entre la presin del fluido y el cero absoluto de presin.
La presin atmosfrica (Pat):
Es la presin ejercida por nuestra atmsfera, medida mediante un barmetro.
A nivel del mar, esta presin es equivalente, aproximadamente, a 760 mm de
mercurio absolutos 14.7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas).
Presin relativa o manomtrica (Pr):
Corresponde a diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica del lugar
donde se realiza la medicin.
Si la presin atmosfrica aumenta, la presin relativa disminuye y viceversa.

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Presin diferencial (Pd):

Es la diferencia entre dos presiones absolutas.
TABLA 1.3
psi
psi
Plg. c. de a.
Plg. c. de Hg.
Atmsfera
0.0361
0.4912
14.7
Kg/cm3
Cm c. de a.
14.22
0.0142
Mm c, de Hg
0.00193
bar
pa
14.5
0.00014
Plg. c.
de a.
27.8
Plg. c.
de Hg.
2.036
Atmsfera
Kg/cm3
0.0680
0.0703
Cm c.
de a.
70.31
1
13.6
406.7
9
393.7
0.393
7
0.535
3
401
0.004
0
0.0735
1
29.92
0.0024
0.0334
1
0.0025
0.0345
1.033
2.540
34.53
1033
28.96
0.0289
0.9678
0.00096
1
0.0010
1000
1
0.0393
0.0013
0.0013
1.359
29.53
0.00029
0.987
0.987x10-5
1.02
0.102x10-4
1020
0.01
Mm c,
de Hg
501.7
2
1.868
25.4
760
735.6
0.735
5
1
750
0.007
5
bar
pa
0.0689
6894.76
0.0024
0.0338
1.0132
249
3386.39
1.0133x105
0.98
0.0009
98066
98.06
0.00133
133.322
1
10-5
105
1
1.2.1.- TIPOS DE MEDIDORES DE PRESIN:

Pueden clasificarse en:
a) MECNICOS
a.1) MANMETRO DE TUBO EN FORMA DE U:
Se usa para medir diferencias de presin pequeas.
Consiste en un tubo con forma de U, tiene un extremo conectado al recipiente
que contiene el fluido y el otro extremo abierto a la atmsfera.
El tubo puede contener un lquido tal como agua, aceite o mercurio, y la
diferencia entre los niveles del lquido en ambas ramas indica la diferencia entre
la presin del recipiente y la presin atmosfrica local, como se aprecia en la
figura (1.23):

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Donde:
Presin del fluido
Presin atmosfrica local
Densidad del lquido en el tubo
Aceleracin de la gravedad
Diferencia de niveles
a.2) MANMETRO DE BOURDON
Para diferencias de presin mayores que el de tubo en U, se emplea el
manmetro de Bourdon, llamado as en honor al inventor francs Eugene
Bourdon.
Este manmetro est formado por un tubo hueco de seccin ovalada curvado
en forma de gancho y cerrado en un extremo. A medida que se aplica presin al
interior del tubo, ste tiende a enderezarse, y el movimiento se transmite a la
aguja indicadora. Los tubos Bourdon para altas presiones se hacen de acero.
Existen varios modelos.
El manmetro de Bourdon se usa para presiones de hasta de unas 2000
atm, siempre que sea suficiente una exactitud de 2 a 3 por ciento. Estos
manmetros se encuentran en el comercio con lecturas mximas en sus escalas
de unos 7000 Kg / cm.
La figura (1.24) muestra cuatro tipos de manmetros de Bourdon.
En los casos donde se quieren medir fluctuaciones rpidas de la presin, se

emplean manmetros basados en detectores piezoelctricos o electrostticos,
los que registran velozmente.
Para obtener la presin absoluta, se suma la presin atmosfrica a la indicada
por el manmetro,.
Si el manmetro indica una presin negativa, la presin del fluido es menor
que la presin atmosfrica (vaco parcial).
a.3) MEDIDOR DE PRESIN CON DIAFRAGMA
Emplea un elemento elstico (normalmente una aleacin de nquel o inconel.)
para medir la presin, como se muestra en la figura (1.25).
Sirven para medir presiones bajas, hasta aproximadamente 80 psi (5.5 bar).
La presin desconocida hace desplazar el diafragma, el desplazamiento se
mide mediante un detector de posicin.
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Entre sus caractersticas tenemos que el desplazamiento es pequeo, su

comportamiento no es lineal, no se emplea para altas presiones.
El desplazamiento del diafragma depende de su dimetro, su mdulo de
elasticidad, espesor del material utilizado, la forma y nmero de sus
corrugaciones.
a.4) MEDIDOR DE PRESIN CON FUELLE

Se emplea para rangos intermedios de presin generalmente superiores a las
que mide el de diafragma pero no mayores a las que miden los de Bourdon.
La siguiente figura muestra el principio de funcionamiento:
Consiste en un tubo metlico (mayormente de bronce fosforoso) corrugado

con su extremo derecho cerrado. La presin desconocida hace que este extremo
se desplace
Si llamamos d al dimetro promedio:
Entonces, el rea efectiva, A, sobre la que acta la presin desconocida, P,

es:
Entonces, la fuerza, F, que produce el movimiento es dada por:

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El movimiento producido puede ser medido mediante detectores de

desplazamiento.
Entre sus caractersticas tenemos que el desplazamiento es mayor que en el
de diafragma, presenta mayor linealidad, tamao relativamente chico, muy
durable, no son para trabajo pesado, se emplea para presiones bajas hasta
aproximadamente 30 psi (2 bar).
a.5) MEDIDOR DE PRESIN CON FUELLE Y DIAFRAGMA
La presin desconocida empuja el diafragma unido al fuelle y desplaza el eje
presionando el resorte.
Entre sus caractersticas tenemos que el desplazamiento es mayor que en el
de diafragma, presenta mayor linealidad, tamao relativamente chico, muy
durable, no son para trabajo pesado, se emplea para presiones bajas hasta
aproximadamente 30 psi (2 bar).
La figura (1.28) muestra su principio de operacin:
a.6) MEDIDOR DE PRESIN CON PISTON

En la figura (1.29) podemos observar dos modelos. La superficie
interior debe estar bien pulida y el pistn debe sellar perfectamente.
El resorte dentro del tubo se encarga de empujar al pistn al extremo
superior del tubo. A mayor presin, el pistn se desplaza una mayor
distancia.
Un uso extendido es para medir la presin de las llantas y la barra
asociada est graduada para saber la magnitud de la presin,
Los rangos de presin que pueden medir van de 0 25psig y 0
400000psig.
El principio de operacin se basa en la ecuacin que define la presin:

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Ventajas:
Gran recorrido y velocidad de golpeo (limitada por longitud del cilindro)
Mayor potencia
Desventaja:
Alta friccin
La tabla 1.3 muestra las caractersticas de diversos medidores de presin
mecnicos:
TABLA 1.3
b) ELECTROMECNICOS
b.1) Transmisores electrnicos de equilibro de fuerza
En este instrumento el elemento mecnico elstico de medicin ejerce
una fuerza sobre una barra rgida del transmisor. Para cada valor de
la presin la barra adopta una posicin determinada excitando un
transductor de desplazamiento tal como un detector de Inductancia,
Transformador Diferencial, o un detector Fotoelctrico.
Caractersticas:
Presentan movimientos muy pequeos en la barra de equilibrio.
Poseen realimentacin.
Una muy buena elasticidad.
Nivel alto en la seal de salida.
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Presentan un ajuste del cero y del span complicado, por su

constitucin mecnica.
Presentan una alta sensibilidad a vibraciones.
La estabilidad en el tiempo es de media a pobre.
Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecnico que
utilizan.
Su precisin es del orden de 0.5-1 %.
Las figuras (1.30), (1.31) y (1.32) muestran esta tcnica con principio
ptico, inductivo y con transformador diferencial:
b2) Resistivos
Sensor resistivo:

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Es uno de los transductores ms sencillos. Consiste en un elemento

elstico que vara la resistencia hmica de un potencimetro en funcin
de la presin.
Las principales caractersticas de estos sensores son:
Su seal de salida es bastante potente, sin necesidad de
amplificacin.
Son muy sensibles a vibraciones externas.
Presentan una estabilidad pobre en el tiempo.
Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecnico que
utilizan.
La precisin es del orden del 1-2%.
b.3) Magnticos
Se clasifican segn su principio de funcionamiento en:
Sensor de Inductancia Variable:
Funciona mediante el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de la
bobina que vara su inductancia en forma casi proporcional a la porcin
metlica del ncleo dentro de la bobina.
Tiene las siguientes ventajas:
En la medicin no se produce rozamiento.
Se obtiene una respuesta lineal.
Son pequeos y su construccin es robusta.
No necesitan ajustes crticos en el montaje.
Su precisin es del orden del +/- 1%.

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Sensor de Reluctancia Variable:

So formados por un imn permanente o un electroimn que crea un
campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material
magntico.
El circuito se alimenta con una fuerza magnetomotriz constante y al
cambiar de posicin la armadura, vara la reluctancia y con ello el flujo
magntico.
Esta variacin del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina
que es proporcional a la presin medida.
Las caractersticas principales de este tipo de instrumento son:

No hay rozamiento y por ello se elimina la histresis mecnica
comn en otros instrumentos.
Tienen alta sensibilidad a las vibraciones.
Tienen estabilidad media con el tiempo.
Son sensibles a la temperatura.
La precisin es del orden de +/- 0.5%.
Se ajusta la armadura mvil mediante un elemento de presin
mecnico.
b.4) Capacitivos:

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Funcionan mediante la variacin de capacidad que se produce en un

condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de
presin.
La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre
dos placas fijas.
Se forman dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y
otro de capacidad variable, que pueden compararse con circuitos
oscilantes o con circuitos tipo puente de Wheatstone alimentado con
corriente alterna.
Estos sensores se caracterizan por:
Tener pequeo tamao y construccin robusta.
Tienen pequeo desplazamiento volumtrico.
Adecuados para medidas estticas y dinmicas.
Sensibles a las variaciones de temperatura.
Tienen intervalo de medida relativamente amplio.
La precisin es del orden de +/-0.2 a +/-0.5 %.
La seal de salida es dbil, necesitan amplificadores y por ello hay
riesgo de introducir errores es la medicin.
b.5) Extensiomtricos:
Medidor de presin con galgas extensiomtricas:
Las galgas extensiomtricas se basan en la variacin de la longitud y
dimetro (y por ello, la resistencia) que tiene lugar en un hilo de conductor
o semiconductor al ser sometido a un esfuerzo mecnico como
consecuencia de una presin (efecto piezoresistivo).
En general el valor de la resistencia cumple la expresin:
Donde:
E = mdulo de Young
Ro = Resistencia sin ningn esfuerzo aplicado.
K: Factor de sensibilidad de la galga (aproximadamente 2)

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Deformacin unitaria longitudinal (medida sin dimensin de la deformacin)
Para medir la variacin de la resistencia elctrica de las galgas se utiliza el

puente de Wheatstone:
Las galgas pueden formar una, dos o todas las resistencias del puente.
Cuando la salida Vo es cero, el puente est en equilibrio y se cumple:
La variacin de una de las resistencias desequilibra el puente.

Las galgas pueden ser cementadas o sin cementar.
Las cementadas estn formadas por varios bucles de hilo muy fino pegado a
una base cermica, papel o plstico.
En las galgas sin cementar los hilos descansan entre un armazn fijo y otro
mvil con una ligera tensin inicial
b.6) Piezoelctricos:
Son materiales cristalinos que al deformarse fsicamente por la accin
de una presin, generan una seal elctrica.
Los materiales comnmente usados en su construccin son el cuarzo o
el titanato de bario.
Ellos pueden soportar temperaturas del orden de 150C en servicio
continuo y de 230C en servicio intermitente.
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Sus principales caractersticas son:

Son de poco peso, pequeo tamao y construccin robusta.
La seal de salida es lineal ante una variacin de presin.
La precisin vara entre +/- 1 %.
El rango de medida est entre 0.1 a 600 Kg/cm 2.
Son rpidos y su respuesta en frecuencia llega a 1MHz.
Entre sus desventajas se tienen:
Sensibles a las variaciones de temperaturas.
Necesitan ajuste de impedancia cuando sufren fuerte choque.
La seal de salida es algo dbil por lo que deben usarse
amplificadores y acondicionadores de seal, los que pueden
introducir errores en la medicin.
c) NEUMTICOS
Utilizan elementos mecnicos con desplazamiento de gases
c1) Sensor de equilibrio de movimientos:
Compara el movimiento producido en el elemento de medicin en
relacin con el asociado a la presin de referencia. El conjunto se
estabiliza segn la diferencia de movimientos, alcanzado siempre una
posicin de equilibrio tal que exista una correspondencia lineal entre la
variable medida y la seal de salida.
c2) Sensor de equilibrio de Fuerzas:

Cuando aumenta la fuerza ejercida por el elemento de medicin la
palanca se desequilibra y tapa la tobera, la presin aumenta y el
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diafragma ejerce una fuerza hacia arriba alcanzando el nuevo equilibrio.
d) ELECTRNICOS
Mecnicos de Fuelle y Diafragma
Trabajan en forma diferencial entre la presin atmosfrica y la del
proceso.
Pueden estar compensados con relacin a la presin atmosfrica y
calibrada en unidades absolutas.
Medidor McLeod
Es usado como instrumento de precisin para la calibracin de los
dems instrumentos.
Se comprime un volumen grande y conocido del gas a un volumen
ms pequeo y a mayor presin mediante una columna de mercurio en
un tubo capilar.
Trmicos
Funcionan mediante el principio de la proporcionalidad entre la energa
disipada por la superficie caliente de un filamento (calentado por una
corriente constante) y la presin del gas ambiente cuando el gas esa a
bajas presiones absolutas.
Se tienen los siguientes tipos:
Sensor trmico con termopar
Formado por filamentos que llevan incorporado una termocupla. Al
pasar una corriente constante a travs del filamento, su temperatura es
inversamente proporcional a la presin absoluta del gas.

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Sensor Pirani
Emplea un puente de Wheastone para comparar las resistencias de
dos filamentos de tungsteno, uno sellado en alto vaco en un tubo y el
otro en contacto con el gas medido que le hace perder calor de
conduccin.
La figura (1.42) muestra el esquema de este sensor
Transductor bimetlico.
Emplea un espiral bimetlico que es calentado por una fuente de
tensin constante.
Cuando la presin cambia, se produce una deflexin de la espiral
acoplada a un ndice que seala la escala con el valor de la presin.
Ionizacin
Se basan en la formacin de los iones que se producen en las
colisiones entre molculas y electrones.
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La corriente inica formada vara directamente con la presin.

Las figuras (1.45) y (1.46) muestran los siguientes tipos:
Sensor de filamento caliente
Est formado por un tubo electrnico con un filamento de
tungsteno, una rejilla en forma de bobina, la cual a su vez est
envuelta por un nodo colector.
La emisin de iones es proporcional a la presin del gas dentro del
tubo.
Sensor de catado fro

Funciona mediante la corriente inica producida por una
descarga de alta tensin.
Los electrones que salen del ctodo tienen un movimiento hacia
el nodo, en forma de espiral debido al campo magntico.
1.3.- Medidores de velocidad

Se encargan de medir la velocidad lineal o angular de un objeto.
Hay diversos tipos y los ms usados son:
- Tacmetro de C.A. o tacogenerador: es un generador de corriente alterna
con imn permanente, de manera que al hacer girar su rotor se induce en la
bobina de su estator una tensin cuyo valor depende de la velocidad con que
gira el rotor.
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- Tacmetro de C.C. o dinamo tacomtrica: es un generador de corriente

continua (dnamo) en el que la tensin en la bobina del rotor es directamente
proporcional a la velocidad con que gira el rotor.
- Tacmetro de frecuencia o medidor de impulsos: emplea detectores de

proximidad y mide la frecuencia de la seal que envan los detectores.
1.4.- Medidores de intensidad de luz

Hacen uso de las radiaciones luminosas. Los ms importantes son las
fotorresistencias (o LDR), fotodiodos y fototransistores.
LDR: son dispositivos que varan su resistencia dependiendo de la luz que incide
sobre ellos. Son de coeficiente de luz negativo, es decir la resistencia disminuye al
aumentar la luz o viceversa. La rapidez de respuesta de las LDR es escasa.
La ley de variacin de la resistencia en funcin de la energa luminosa recibida es:
Dnde:
K y dependen del material que constituye la resistencia.

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Fotodiodos: su funcionamiento se basa en la conduccin de corriente inversa de un

diodo cuando ste se somete a la accin de la luz. Al aumentar la cantidad de luz
incidente se incrementa la circulacin de corriente inversa.
Cuando no hay luz se comportan como un diodo normal.
Fototransistores: funcionan de manera similar a la de un transistor normal en el que la
corriente que se inyecta por la base del transistor ha sido suministrada por la luz.
1.5.- Medidores de fuerza

El sensado de la fuerza y del par suele hacerse indirectamente, a partir de la
deteccin de pequeas deformaciones que experimenta un slido bajo la accin
de dicha fuerza o par. Los sensores estudiados en el apartado de pequeas
deformaciones constituyen la base de los transductores de fuerza y par, el resto
del transductor suele consistir en una pieza susceptible de ser deformada dentro
del campo elstico, sobre la cual va colocado el elemento de medida de
pequeas deformaciones.
En la figura de la izquierda aparece una clula formada por una pieza cilndrica
deformable solidaria al ncleo de un transformador diferencial. En el caso de
transductores de par se suele medir tambin la deformacin lineal en una
determinada zona, producida por la flexin o torsin de alguna pieza elstica. En
la figura de la derecha se muestran piezas previstas para la medida de fuerzas y
pares basndose en la colocacin de galgas extensomtricas.

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1.6.- Medidores de posicin y desplazamiento

Nos proporcionan informacin sobre la presencia de un objeto. Se pueden
clasificar en:
- Finales de carrera: son interruptores elctricos que cambian su posicin al
entrar en contacto fsicamente con el objeto mvil cuya posicin se desea
detectar.
- Detectores de proximidad inductivos: constan de una bobina elctrica que
crea un campo magntico cuyo valor de induccin (L) se modifica con la
proximidad de objetos metlicos.
- Detectores de proximidad capacitivos: presentan la ventaja frente al anterior
de ser capaces de detectar tambin la proximidad de objetos no metlicos. Al
aproximarse el objeto vara la constante del dielctrico entre las armaduras del
condensador y por tanto vara la capacidad del mismo.
- Detectores de proximidad pticos: permiten detectar todo tipo de objetos,
tanto slidos como lquidos. Se basan en la reflexin o intercepcin de un haz de
luz luminoso que normalmente es infrarrojo para evitar luces parsitas.
Potencimetro angular: Es un transductor de posicin angular, de tipo absoluto
y con salida de tipo analgico. Bsicamente es una resistencia de hilo bobinado
en una pista de material conductor, distribuida a lo largo de un soporte en forma
de arco y un cursor solidario a un eje de salida que pueda deslizar sobre dicho
conductor. El movimiento del eje arrastra el cursor provocando cambios de
resistencia entre ste y los extremos. De esta forma si se alimentan los extremos
con una tensin constante Vo aparece en la toma de medida una tensin
proporcional al ngulo girado a partir del origen. Interesa que esta variacin sea
lineal como se representa en la figura. En cuanto a la respuesta dinmica el
potencimetro es un elemento proporcional sin retardo, pero la frecuencia de
funcionamiento suele quedar limitada a 5 Hz por motivos mecnicos.

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Encoders
Los encoders son dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos de
bandas opacas y translcidas alternadas y un estator con una serie de
captadores pticos que detectan la presencia o no de banda opaca. Existen dos
tipos de encoders, incrementales y absolutos. Los primeros dan un determinado
nmero de impulsos por vuelta y requieren un contador para determinar la
posicin a partir de un origen de referencia, los absolutos disponen de varias
bandas en el rotor ordenadas segn un cdigo binario, y los captadores detectan
un cdigo digital completo que es nico para cada posicin del rotor.
Los encoders incrementales suelen tener una sola banda de marcas repartidas
en el disco del rotor y separadas por un paso p. En el estator disponen de dos
pares de emisor-receptor pticos, decalados un nmero entero de pasos ms
de paso. Al girar el rotor genera una seal cuadrada, el decalaje hace que las
seales tengan un desfase de de periodo si el rotor gira en un sentido y de
si gira en el sentido contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro.
Un simple sistema lgico permite determinar desplazamientos a partir de un
origen, a base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a
partir del desfase entre los dos canales. Algunos encoders pueden disponer de
un canal adicional que genere un pulso por vuelta y la lgica puede dar nmero
de vueltas ms fraccin de vuelta.

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La resolucin del encoder depende del nmero N de divisiones del rotor, es decir
del nmero de impulsos por revolucin. No debe confundirse lo que es
resolucin angular del encoder con la posible resolucin de un sistema de
medida de coordenadas lineales que depender de la desmultiplicacin
mecnica.
Los encoders absolutos disponen de varias bandas dispuestas en forma de
coronas circulares concntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el
rotor queda dividido en sectores, con combinaciones de opacos y transparentes
que siguen un cdigo Gray o binario .

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El estator dispone de un conjunto emisor-receptor pticos para cada corona del

rotor. El conjunto de informacin binaria obtenida de los captadores es nico
para cada posicin del rotor y representa su posicin absoluta. Se utiliza el
cdigo Gray en lugar de un binario clsico porque en cada cambio de sector slo
cambia el estado de una de las bandas, evitando errores por falta de alineacin
de los captadores. Para un encoder con N bandas, el rotor permite 2N
combinaciones, la resolucin ser 360 entre los 2N sectores, por ejemplo para
encoders de 12 y 16 bits se obtiene una resolucin angular de 0.0879 y
0.00054 respectivamente.
Sincros y Resolvers
Un sincro es un transductor de posicin angular de tipo electromagntico. Su
principio de funcionamiento puede resumirse diciendo que se trata de un
transformador, en el que uno de los devanados es rotativo.La configuracin ms
habitual es :
Primario en el rotor y monofsico
Secundario en el estator y trifsico
En la Figura se representa el esquema de un Sincro con la configuracin
indicada. Cuando se aplica una tensin senoidal al devando primario, se
recogen en los devanados secundarios de cada una de las fases tres tensiones,
cuya amplitud y fase con respecto a la tensin del primario dependen de la
posicin angular del rotor.

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En caso de existir una sola fase en el estator existira una indeterminacin en el

signo del ngulo, que desaparece para un estator trifsico.
Una configuracin particular del Sincro es la del Resolver, cuyo principio de
funcionamiento es anlogo, con las siguientes particularidades constructivas :
Primario en el estator y bifsico
Secundario en el rotor, monofsico o bifsico.
En la Figura se representa de forma esquemtica una configuracin tpica. Los
devanados del estator se alimentan en serie, dando un campo estacionario
sobre el eje y los devanados del rotor recogen distintas tensiones en funcin de
1.

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Sensores Inductosyn
Es un transductor electromagntico utilizado para la medida de desplazamientos
lineales, con precisin del orden de micras. Se emplea en mquinas medidoras
de coordenada y mquinas herramientas de control numrico. El transductor
consta de dos partes acopladas magnticamente, una denominada escala fija y
situada paralela al eje de desplazamiento y otra solapada a la anterior deslizante
y solidaria a la parte mvil.
La parte fija lleva grabado un circuito impreso con pistas en forma de onda
rectangular con un paso p. La parte mvil tiene dos ms pequeos, encarados
con los de la escala, y desfasados entre si un nmero entero de pasos mas de
paso (anlogamente a lo visto para encoders incrementales). Si se excita la
parte fija con una seal alterna en cada uno de los circuitos de la parte
deslizante se recoge una tensin que es funcin del desplazamiento lineal y el
paso de onda de la escala. La amplitud vara entre un mximo y un mnimo
Pgina 46
segn las que los circuitos fijo y mvil estn enfrentados o decalados de paso.
La medida se realiza sumando el nmero de ciclos de seal de salida completos,
ms la variacin dentro de un ciclo. La indeterminacin del sentido se resuelve
comparando la fase de los dos captadores.
Sensores LASER
Los sensores LASER pueden utilizarse como detectores de distancias por
anlisis de interferencias (interferometra LASER). El principio de funcionamiento
se basa en la superposicin de dos ondas de igual frecuencia, una directa y la
otra reflejada. La onda resultante pasa por valores mximos y mnimos al variar
la fase de la seal reflejada. Los sensores industriales generan un haz de luz
que se divide en dos parte ortogonales mediante un separador . Un haz se aplica
sobre un espejo plano fijo, mientras el otro refleja sobre el objeto cuya distancia
se quiere determinar, los dos haces se superponen de nuevo en el separador, de
forma que al separarse el objeto se generan mximos y mnimos a cada mltiplo
de la longitud de onda del haz. La distancia se mide contando dichas
oscilaciones o franjas, obtenindose una salida digital de elevada precisin.
Sensores ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos emiten una seal de presin hacia el objeto cuya
distancia se pretende medir, y miden el tiempo que transcurre hasta la recepcin
del eco reflejado. El ms conocido es el SONAR o en la actualidad los sistema
de ecografa, en el campo industrial se suelen emplear para controlar niveles de
slidos en depsitos, presencia de obstculos en celdas robotizadas, deteccin
de grietas en la inspeccin de materiales o soldaduras.
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Sensores magnetoestrictivos
Estn tambin basados en la deteccin de un impulso ultrasnico generado por
la deformacin elstica que se produce en algunos materiales bajo el efecto de
un campo magntico.
Bsicamente se trata de una varilla de material magntico en la que se genera
una perturbacin ultrasnica mediante una bobina inductora, sobre la varilla se
coloca un imn mvil que puede deslizarse. El imn provoca un cambio de
permeabilidad en el medio y esto provoca una reflexin de la onda ultrasnica,
pudindose detectar la distancia al imn por el tiempo en recibir el eco.
1.6.- Medidores de desplazamiento

Nos proporcionan informacin sobre la posicin relativa de un objeto.
- Radar: se basa en la emisin de radiaciones electromagnticas y la captacin
de los ecos que producen. La distancia del objeto que refleja la radiacin queda
determinada por el tiempo transcurrido entre la emisin y recepcin. Este
sistema nos permite detectar desplazamientos (y velocidades tomando
posiciones a intervalos de tiempo conocidos) a grandes distancias.
- Detectores de pequeas distancias: generalmente mediante potencimetros
(resistencias variables) lineales o angulares. Tambin los hay inductivos para
desplazamientos angulares llamados encoder (semejantes a un alternador
trifsico) y pticos (regla o disco codificado segn se quiera medir
desplazamiento lineal o angular).
1.7.- Medidores de flujo y caudal

Los medidores de caudal ms utilizados en la industria son aquellos que miden una
diferencia de presin en el fluido al pasar por un elemento en la lnea que crea una
prdida de carga. Para calcular el caudal volumtrico que pasa por ese punto se
recurre a la ecuacin de Bernoulli. Los ms tpicos son la placa de orificio, ms
barata, y el tubo de Venturi , ms caro pero de mayor precisin.
Un mtodo diferente de medir el caudal volumtrico es la utilizacin de turbinas. En
este caso se calcula el flujo a partir del nmero de vueltas de la turbina para un
tiempo dado. En general los medidores de caudal presentan dinmicas muy rpidas
que normalmente pueden ser modeladas con la siguiente ecuacin algebraica:
cuadal= k P
p (2.1)
donde _ es una constante caracterstica del medidor de caudal y _P es la diferencia
de presin.

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2.2 Medicin de flujo

a) Teora Bsica
En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y
en las efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la
medicin de los caudales de lquidos o de gases.
Existen varios mtodos para medir el caudal segn sea el tipo de caudal
volumtrico o msico deseado. Los medidores volumtricos determinan el
caudal en volumen del fluido, bien sea directamente, bien indirectamente por
deduccin. La medida de flujo volumtrico en la industria se efecta
principalmente con elementos que dan lugar a una presin diferencial al paso del
fluido. Entre estos elementos se encuentran la placa de orificio o diafragma, la
tobera y el tubo Venturi.
En la seleccin de la presin diferencial que el elemento de medida (diafragma,
tobera, tubo Venturi) producir para el caudal mximo del fluido fijado en el
clculo se presentan dos factores importantes a considerar, la presin de la lnea
y la prdida de carga mxima del elemento. Ambos factores influyen en el costo
de funcionamiento de la instalacin, es decir, en el costo necesario para que el
fluido pase a travs del elemento. Asimismo, la conveniencia de lograr una
exactitud casi constante en todo el campo de medida de la presin diferencial es
otro compromiso a satisfacer. Depende de la relacin de dimetros y de la
situacin del elemento en la tubera conjuntamente con los tramos rectos y
accesorios que se encuentren aguas arriba y aguas abajo del elemento.
La instalacin de los elementos de presin diferencial requiere que se respeten
unas distancias de tramos rectos de la tubera, antes y despus del elemento.
Por otro lado, los elementos de presin diferencial absorben una prdida de
carga que depende de la relacin de dimetros d/D y que es una fraccin de la
presin diferencial que el elemento crea.
b) Medidores tipo turbina
Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del fluido con
una velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce
una fuerza de arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debida al cambio de
rea entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De este
modo el rotor est equilibrado hidrodinmicamente y gira entre los conos anterior
y posterior sin necesidad de utilizar rodamientos axiales evitando as un
rozamiento que necesariamente se producira.
Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad de la turbina. En el
de reluctancia la velocidad viene determinada por el paso de las palas
individuales de la turbina a travs del campo magntico creado por un imn
permanente montado en una bobina captadora exterior. El paso de cada pala
vara la reluctancia del circuito magntico. Esta variacin cambia el flujo
induciendo en la bobina captadora una corriente alterna que, por lo tanto es
proporcional al giro de la turbina.
En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn permanente y el campo
magntico giratorio que se origina induce una corriente alterna en la bobina
captadora exterior.
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En ambos casos, la frecuencia que genera el rotor de turbina es proporcional al

caudal siendo del orden de 250 a 1200 ciclos por segundo para el caudal
mximo.
c) Placa de Orificio
La placa de orificio o diafragma consiste en una placa perforada instalada en la
tubera. Dos tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa,
captan esta presin diferencial la cual es proporcional al cuadrado del caudal. A
continuacin se explican los diferentes tipos de tomas:
Tomas en la brida, es bastante utilizada porque su instalacin es cmoda ya que
las tomas estn taladradas en las bridas que soportan la placa y situadas a 1" de
distancia de la misma.
Tomas en la vena contrada, la toma posterior est situada en un punto donde la
vena alcanza su dimetro ms pequeo, lo cual depende de la razn de
dimetros y se presenta aproximadamente a de la tubera. La toma anterior
se sita a 1 de la tubera.
Tomas radiales, son parecidas a las tomas de vena contrada, pero fijando
siempre las tomas anterior y posterior a 1 y de la tubera, respectivamente.
Tomas en la cmara anular, las tomas estn situadas inmediatamente antes y
despus del diafragma y requieren el empleo de una cmara anular especial. Se
emplean mucho en Europa.
Tomas en la tubera, la toma anterior y posterior estn situadas a 2 y 8 ,
respectivamente. Se emplean cuando se desea aumentar el intervalo de medida
de un medidor de caudal dado. La situacin de las tomas est en un lugar
menos sensible a la medida.
El orificio de la placa puede ser concntrico, excntrico o segmental, con un
pequeo orificio de purga para los pequeos arrastres slidos o gaseosos que
pueda llevar el fluido. Los dos ltimos diafragmas permiten medir caudales de
fluidos que contengan una cantidad pequea de slidos y de gases. La precisin
obtenida con la placa es del orden de + 1 a + 2 %.
d) Medidor magntico
La ley de Faraday establece que la tensin inducida a travs de cualquier
conductor, al moverse ste perpendicularmente a travs de un campo
magn6tico, es proporcional a la velocidad del conductor. La regla de la mano
derecha nos indica que colocando la mano derecha abierta, con la palma
perpendicular a las lneas de fuerza del campo magntico, y los dedos en el
sentido de la corriente del fluido, el pulgar seala el sentido de la corriente
inducida.
Faraday intent aplicar esta teora en la medicin de la velocidad del ro Tionesis
en 1832. Supona que el agua del ro circulaba perpendicularmente al campo
magntico de la Tierra y que el agua es un conductor relativamente bueno.
Sumergi una probeta en el agua y esperaba obtener una seal que variara
directamente con la velocidad.
No tuvo xito debido a que no dispona de indicadores sensibles y a que el
campo magntico de la Tierra es bajo. No obstante, su teora fue aceptada. Los
holandeses fueron los primeros en el mundo que adaptaron este principio. En
1950 practicaron el bombeo de grandes cantidades de agua de una zona
a otra en las tierras bajas de Holanda. Era importante tener una indicacin del
caudal para supervisar los caudales manejados. En 1950, cuando se
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desarrollaron ampliamente las tcnicas ms avanzadas de corriente alterna, se

disearon amplificadores ms confiables y econmicos y slo entonces el
medidor magntico de caudal pas a utilizarse en una gran variedad de
aplicaciones industriales.
La frmula del caudal que da la ley de Faraday es la siguiente:
Es = K B I v
Es = tensin generada en el conductor;
K = constante;
B = densidad del campo magntico;
l = longitud del conductor;
v = velocidad del movimiento.
En el medidor magntico de caudal el conductor es el lquido y Es es la seal
generada, esta seal es captada por dos electrodos rasantes con la superficie
interior del tubo y diametralmente opuestos. Realmente la nica zona del lquido
en movimiento que contribuye a la f.e.m. es la que une en lnea recta a los dos
electrodos, B es la densidad del campo magntico creado por medio de la
bobina de campo, l es el dimetro de la tubera y v es la velocidad del fluido a
travs del medidor. La seal de voltaje del medidor se compara en el receptor
con otra tensin denominada <<tensin de referencia Er>>. Como las dos
seales derivan a la vez del campo magntico B, la tensin de la lnea y las
variaciones de temperatura y de conductividad no influyen en la precisin de la
medida.
La seal de referencia Er se toma de un arrollamiento colocado en los bobinados
del campo que genera el flujo magntico. El valor de Er se escoge de tal forma
que la relacin Es/Er se hace constante en todos los medidores de caudal. De
este modo se logra su intercambiabilidad con cualquier receptor. El valor de Er,
transmitido al receptor, puede establecerse con completa exactitud, gracias a un
potencimetro colocado normalmente en el medidor y fijado en fbrica para el
valor mximo del caudal.
Las medidas de caudales en ambos sentidos, de paso del fluido, pueden
efectuarse de dos formas:
a) Con un interruptor que invierta las conexiones de la seal del receptor, la
posicin del interruptor indica el sentido del caudal, y la calibracin del sistema
permanece invariable en cualquier sentido.
b) Elevando el cero del instrumento al 50 % de la escala, en cuyo caso, el ndice
indica automticamente el sentido del caudal del lquido, al estar en la zona
superior o inferior de la escala. La calibracin del sistema permanece invariable
y la indicacin es de -50 -0- +50 % de la escala en lugar de 0-100 por 100.
La conductividad del fluido es la nica caracterstica propia del lquido que puede
limitar el empleo del medidor magntico de caudal. El sistema electrnico
utilizado en el elemento y en el receptor permite medir caudales de lquidos que
tengan una conductividad superior a 3 micromhos/cm. No obstante, en casos
especiales puede trabajarse con valores menores, aadiendo al circuito de
medida un preamplificador adicional (acondicionador de seal), alcanzndose
una conductividad mnima de 0.3 micromhos/cm.

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Algunos fabricantes excitan la bobina del campo magntico a baja frecuencia en

lugar de utilizar la frecuencia de lnea (50 Hz). Se obtiene as un aumento en la
precisin y en la estabilidad del cero del
medidor. Otros fabricantes alimentan la bobina del campo magntico con dos
ondas superpuestas, una de baja frecuencia que proporciona una excelente
estabilidad del cero, y otra de alta frecuencia que es inmune al ruido de baja
frecuencia generado por reacciones electroqumicas y lquidos de alta viscosidad
y/o baja conductividad. Tal como se ha indicado, la medida no es afectada por
las variaciones de conductividad, sin embargo, la necesidad de obtener la
precisin adecuada en la medida, limita la longitud del cable entre el elemento y
el receptor.
La conductividad elctrica en los gases es generalmente mucho ms baja. Por
este motivo, el medidor magntico no puede emplearse para la medida de
caudales de gases. En planta existen muchas fuentes de seales de ruido que
pueden perturbar el funcionamiento de los medidores magnticos de caudal. Por
ejemplo, un motor elctrico de gran potencia colocado en las inmediaciones del
elemento genera un campo magntico que puede superponerse al flujo propio
del medidor. Este tipo de ruido queda eliminado gracias al sistema de tensin de
referencia Er.
Asimismo, los restantes motores y las lneas elctricas de potencia pueden
generar corrientes y tensiones elctricas en las tuberas de la planta, siendo
estas seales captadas por el medidor en forma de seales de tensin. Al objeto
de reducir la influencia de estas seales de ruido se conectan elctricamente en
by-pass las bridas de conexin del medidor y se ponen a masa. Sin embargo, la
prctica ha demostrado que esta medida es insuficiente y muchos fabricantes
han dispuesto sistemas en el receptor para eliminar dichas seales de ruido. Es
obvio que, siendo el ruido dependiente en gran parte de la situacin del medidor,
y de la utilizacin continua o intermitente del equipo parsito, el sistema de
compensacin debe ser corregido una vez variadas las condiciones. Sin
embargo, existe un sistema que evita dichas correcciones: consiste en introducir
en el medidor un tercer electrodo y conectarlo a masa. De este modo, la unidad
de medida est puesta a tierra con relacin a dichas seales de ruido y es
completamente insensible a las mismas sin que sea necesario hacer ajustes de
posicin en la instalacin.
En la seccin de medida se generan corrientes parsitas en el lquido, debido al
campo magntico de corriente alterna. Estas Corrientes, a su vez, generan un
campo magntico y una tensin. Este campo magntico se opone al principal
generado en los bobinados de campo y por lo tanto hace variar la densidad del
flujo. La compensacin de esta variacin de flujo la llevan a cabo
automticamente los bobinados de referencia. Por otro lado, la tensin generada
aparece como una seal en los electrodos y es por lo tanto captada por el
receptor. Su magnitud depende de la densidad del flujo magntico y de la
conductividad del fluido, y est desfasada con la relacin a la seal de velocidad
del lquido. Como este desfase perturba el trabajo del sistema, es esencial
anular esta seal.
Algunos fabricantes compensan este fenmeno de desfase empleando en los
electrodos cables de conexin rgidos y con curvatura especial o bien
compensndolo en el receptor. El primer mtodo es difcil y la posicin de los
cables es extremadamente crtica. Por otro lado, la compensacin en el receptor
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cambia completamente la intercambiabilidad entre los elementos primarios y el

receptor, ya que la magnitud de esta seal desfasada es distinta para cada
medidor, por consiguiente si se sustituye el medidor de caudal es necesario el
reajuste del receptor.
Otros fabricantes emplean un arrollamiento cerrado con un potencimetro de
equilibrio en cada electrodo. Los bucles formados estn situados en el campo
magntico del instrumento, y, en la misma forma que un transformador, generan
una tensin que est desfasada 90o con relacin a la seal de
velocidad del fluido. En el potencimetro se toma una parte de esta tensin para
compensar la seal de ruido desfasada.
f) Tubo Venturi
El tubo Venturi permite la medicin de caudales 60 % superiores a los de la
placa orificio en las mismas condiciones de servicio y con una prdida de carga
de slo 10 a 20 % de la presin diferencial. Posee una gran precisin y permite
el paso de fluidos con un porcentaje relativamente grande de slidos, si bien, los
slidos abrasivos influyen en su forma afectando la exactitud de la medida. El
costo del tubo Venturi es elevado, del orden de 20 veces el de un diafragma y su
precisin es del orden de + 075 %.
Para el clculo de los diafragmas, toberas y tubos Venturi se utilizan normas
variadas, entre las cuales se encuentran las siguientes:
- ISO 5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas de orificio,
toberas o tubos Venturi, insertados en conductos de seccin circular.
- International Organization for Standarization, Ginebra, Suiza.
- Norma ASME 19.5 - Flowmeter Computation Handbook.
- American Society for Mechanical Engineers, New York, 1971
- Norma A.P.I. 2530 - Septiembre 1985 para gas natural.
- Principle and Practice of Flow Meter Engineering L. K. Spink (1978)
- Normas AGA-3 y AGA-7 - Gas Measurement Committe Report
- American Gas Association, Cleveland, Ohio
En estas normas se indican las prdidas de carga de los elementos y las
condiciones de instalacin en tramos rectos de las tuberas con distancias
mnimas a codos, curvas, vlvulas, etc. Cuando estas condiciones de distancia
son crticas, se utilizan dispositivos llamados enderezadores de venas que dan
un rgimen laminar del fluido y permiten reducir el espacio recto necesario.
g) Tubo Annubar
El tubo Annubar es una innovacin del tubo Pitot y consta de dos tubos, el de
presin total y el de presin esttica. El tubo que mide la presin total est
situado a lo largo de un dimetro transversal de la tubera y consta de varios
orificios de posicin critica determinada por computadora, que cubren cada uno
la presin total en un anillo de rea transversal de la tubera. Estos anillos tienen
reas iguales. En tuberas de tamao mayor que 1" se dispone en el interior del
tubo otro que promedia las presiones obtenidas en los orificios.
El tubo que mide la presin esttica se encuentra detrs del de presi6n total con
su orificio en el centro de la tubera y aguas abajo de la misma. El tubo Annubar
es de mayor precisin que el tubo Pitot, del orden de 1-3 %, tiene una baja
prdida de carga y se emplea para la medida de pequeos o grandes caudales
de lquidos y de gases.
122h) Medicin de flujos en canales abiertos.
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En la medici6n del caudal en canales abiertas, se utilizan vertederos de formas

variadas que provocan una diferencia de alturas del lquido en el canal entre la
zona anterior del vertedero y su punto ms bajo. El vertedero debe formar un
ngulo recto con la direccin del caudal y el canal aguas arriba debe ser recto
como mnimo en una distancia de 10 veces la anchura. La diferencia de alturas
debe medirse en un punto aguas arriba lo suficientemente alejado como para no
ser influido por la curva de bajada de la superficie del agua y es conveniente
incluso utilizar un pozo de proteccin (tubera de ligeramente mayor que el
flotador) para el flotador del instrumento de medida, en caso de utilizar este
sistema.
El caudal es proporcional a la diferencia de alturas segn la frmula general
emprica:
Q = KlHn
Q = caudal en m3/s;
K = constante que depende del tipo de vertedero;
l = anchura de la garganta del vertedero en m;
H = diferencia mxima de alturas en m;
n = exponente que depende del tipo de vertedero o canal.
Los vertederos ms empleados son de los siguientes tipos:
* Rectangular con contraccin lateral, simple y fcil de construir y el ms
econmico. Es apto para la medida de caudales de 0-60 m 3/h a 0-2000 m3/h.
La frmula de medida de caudales que suele usarse es la de Francis:
Q = 1.84 (l-0.2 H) H3/2 m3/s
siendo l la anchura del rectngulo en m. El valor de 0.2 H viene sustituido por 0.1
H si no hay contraccin del manto vertido, es decir, si l = anchura del canal.
* Triangular o en V, que consiste en una placa con un corte en V de vrtice
dirigido hacia abajo y con cada lado igualmente inclinado respecto a la vertical. A
igualdad de tamao, su campo de medida es ms amplio que el de los otros
vertederos. Es capaz de medir caudales dentro del intervalo 0-30 m3/h a 0-2300
m3/h. La frmula emprica aplicable es:
Q = 1.33 H2.475 m3/s para un vertedero en V de 90o
* El vertedero Parshall o Venturi se emplea normalmente en aquellas
aplicaciones en las que un vertedero normal no es siempre adecuado tal como
ocurre cuando el lquido transporta slidos o sedimentos en cantidad excesiva, o
bien cuando no existe altura de presin suficiente, o bien cuando no es posible
construir un tramo recto de longitud suficiente (un minimo de 10 veces la
anchura del canal). Puede utilizarse para caudales superiores a 0-30 m3/h. El
vertedero Parshall es de forma parecida al tubo Venturi. Consiste en paredes
verticales y con el suelo inclinado en la estrangulacin. La descarga del fluido
puede presentarse de dos formas: caudal libre cuando la elevacin del agua
despus de la estrangulacin es lo suficientemente baja como para impedir que
el agua que se descarga retorne hacia atrs y no siga suavemente el perfil del
elemento Parshall; caudal sumergido cuando el agua est a demasiada altura
despus de la estrangulacin y vuelve hacia atrs. La condicin de caudal libre
se tiene cuando la relacin de las alturas de cresta en la parte plana y en la parte
final del elemento referidas al
nivel plano Hu/Hd es menor de 0.6 para un elemento de garganta hasta 230 mm
y menor de 0.7 para anchuras de garganta mayores de 300 mm. Relaciones
mayores dan lugar a caudales del tipo sumergido en el cual el caudal es una
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funcin de Hu.y Hd, mientras que en la condicin de caudal libre el flujo es

nicamente funcin de Hu. Se suele mantener generalmente esta condicin.
La ecuacin general emprica del vertedero Parshall es:
Q = KlHn
Un instrumento de flotador, o bien de burbujeo, mide la diferencias de alturas
dada y puede indicar, regular y registrar directamente el caudal o bien
transmitirlo a distancia con un transmisor del tipo potenciomtrico o neumtico
de equilibrio de movimientos, o digital.
1.8.- Transductores de PH
4.4 Transductores electroquimicos

4.4.1 Electrodos
Se denomina electrodo o semipila al sistema formado por un elemento qumico o
algn compuesto de este elemento y agua pura o alguna disolucin acuosa de
otro compuesto del mismo elemento qumico, de modo que espontneamente el
elemento qumico sufre una oxidacin o una reduccin. Ejemplos tpicos de
electrolitos pueden ser:
- Una barra de Zn sumergida en agua pura o en disolucin de SO4Zn. En este
electrodo, el Zn metlico
se oxida y se disuelve en el agua. Los electrones que pierde el Zn se quedan en
el conductor.
- Una barra de cobre sumergida en disolucin de SO4Cu. En este electrodo los
iones Cu de la disolucin se reducen y se incorporan al Cu metlico. Los
electrones que necesita el in Cu los toma del Cu metlico.
- Cloro gaseoso que se hace burbujear en una disolucin de cloruro. En este
electrodo los iones cloruro se oxidan y pasan a forma gaseosa. Los electrones
que desprende el in cloro se pueden recoger en una barra slida de un metal
noble para que no intervenga en la reaccin de oxidacin. En todos los tipos de
electrodos, la reaccin redox empieza en el instante en ponerse en contacto los
dos componentes los cuales van cargndose hasta llegar un momento en que la
propia carga impide nuevas reacciones redox, esto es, se llega a un equilibrio en
el que si se produce una nueva reaccin redox, tambin se produce la contraria.
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Por ejemplo, en el electrodo de Zn al principio los tomos de la barra metlica

pasan al agua, dejando los electrones en la propia barra. As el agua se carga
positivamente con los iones Zn y la barra se carga negativamente con los
electrones perdidos por los tomos que se han ionizado y han pasado al agua. Al
final se establece el equilibrio entre tomos que se ionizan y pasan al agua y
iones que absorben electrones de la barra y pasan a tomos neutros. En este
equilibrio existir una d.d.p entre la barra metlica de Zn y el agua donde se han
disuelto iones de Zn. Esta ddp se denomina potencial del electrodo Un potencial
de electrodo no se puede medir, pues para ello habra que colocar un contacto
elctrico en cada uno de los componentes del electrodo, con lo cual se
introduciran nuevos electrodos, los formados por los cables del voltmetro y la
disolucin, y se estara midiendo la suma de las ddp de todos los electrodos. En
cambio si unimos adecuadamente dos electrodos, s se puede medir la ddp total
en los dos electrodos. Como ejemplo explicaremos la forma de unir un electrodo
de Zn y uno de Cu:
En el electrodo de Zn hemos dicho que la barra de Zn metlico se carga
negativamente y la disolucin positivamente. En el electrodo de Cu, la barra de
Cu metlico se carga positivamente, porque se le adhieren iones Cu de la
disolucin, y por lo tanto sta ltima se cargar negativamente (debido a los
iones de SO4 .). En cada uno de los electrodos se establece una ddp, o lo que
es lo mismo, un fuerza de atraccin entre la barra metlica y la disolucin (la
fuerza de Coulomb entre cargas elctricas). Si conectamos un voltmetro entre
las dos barras metlicas, tericamente se podra medir la ddp entre los dos
electrodos, pero en la prctica no ocurre as porque el voltmetro necesita que
circule alguna corriente elctrica por l (aunque sea pequesima) y no puede
circular corriente por un circuito que est abierto, puesto que las dos
disoluciones estn separadas entre s y no estn conectadas elctricamente.
Esta conexin hay que hacerla sin mezclar las disoluciones puesto que entonces
los electrodos no seran los originales. Para ello se usa o bien un tabique poroso
para que los iones puedan pasar de una disolucin a otra o lo que se denomina
un puente salino, consistente en una disolucin de otra sal contenida en un tubo
en forma de U taponado en sus dos extremos con algodn y sumergidos, cada
uno de los extremos, en cada disolucin que forman los diferentes electrodos.
(En realidad tanto el tabique poroso como el puente salino lo que hace es
impedir que la mezcla de las dos disoluciones se realice rpidamente para que
cada electrodo conserve su identidad o constitucin tpica). El conjunto formado
por los dos electrodos antes descrito constituye una pila o generador de
corriente continua de naturaleza qumica, y la fem de este generador es la suma
de las ddp en cada electrodo.
En Qumica es costumbre definir el potencial de reduccin o potencial de
electrodo como la diferencia de potencial entre la forma reducida y la forma
oxidada del par que forma el electrodo. Para el caso del Zn, el potencial de
electrodo ser la ddp entre la barra (donde estn los tomos neutros) y la
disolucin (donde estn los tomos oxidados), lo mismo que para el caso del Cu.
Entonces la fem de lapila formada uniendo los dos electrodos ser la diferencia
de los potenciales de los dos electrodos: el potencial del electrodo donde tiene
lugar la reduccin menos el potencial del electrodo donde ocurre la
oxidacin.

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La fem de una pila depende de las concentraciones de las disoluciones de los

electrodos. Esta dependencia es la que se aprovecha para construir una pila que
sea sensible a la concentracin de iones H de una disolucin desconocida, esto
es , que sea sensible al pH de la disolucin.
Un electrodo de pH es en realidad una pila conteniendo dos electrodos. El
electrodo sensible a los iones H est formado por una burbuja de vidrio especial
que deja pasar slo dichos iones. En el interior de la burbuja se coloca una
disolucin de ClH 0.1 M y un hilo de platino, y en el exterior de laburbuja deber
estar la disolucin cuyo pH se desea medir. Si la concentracin de esta
disolucin es mayor que la interior, penetrarn iones H y la disolucin de ClH se
cargar positivamente (y la exterior negativamente). Si la concentracin de la
disolucin exterior es menor, saldrn iones H y las dos disoluciones se cargarn
al revs que antes. El segundo electrodo est formado por un hilo de Ag
sumergido en una disolucin de ClAg. Este electrodo posee un potencial de
electrodo constante en el tiempo y con la temperatura, por lo que la fem de este
electrodo de pH depender solo de la concentracin de iones H de la disolucin
exterior donde se sumerge.
La fem del electrodo de pH depende del pH y de la temperatura como indica la
siguiente grfica:
1.9.- Medidores de humedad

1.10.- Medidores de densidad
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1.1.- En una sonda Pt-100, Cul ser su resistencia a 100 oC?
Problema 1.2.- Una termocupla tipo E entrega 0mV 0 oC y 2.419mV 40oC.
Calcule su coeficiente de Seebeck.
Problema 1.3.La respuesta de un transductor de resistencia ideal tipo PT100, en el rango de

-200oC hasta 650oC est dada por:
Donde:
Ro = 100
A = 3.90802x10-3 oC-1
C = -4.2735x10-12 oC-4
T en oC.
B = -5.802x10-7 oC-2

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a).- Determine la sensibilidad media del detector entre 0 y 100 oC y entre -200 y
200oC. Exprese la variacin de resistencia por unidad de variacin de
temperatura.
b).- Determine la sensibilidad media del detector entre 0 y 100 oC y entre -200 y
200oC si se le aplica una corriente constante de 5mA. Exprese la variacin
de la cauda de potencial por unidad de variacin de temperatura.
c).- Haga una aproximacin lineal de la curva anterior en los intervalos 0/100 oC y
-200/200oC Ajstese de manera que d una lectura exacta en los extremos
del intervalo.
d).- Suponiendo que se tiene un detector con una respuesta idntica a la terica,
en conjunto con un instrumento que usa la aproximacin lineal determinada
en (c), haga un esquema de la curva de error del instrumento y calcule la no
linealidad de la medida en el intervalo de 0/100 oC. Exprese la no linealidad
en resistencia y en temperatura. Determine tambin el error mximo
cometido en la no linealidad tanto en resistencia como en temperatura.
Problema 1.4.Un instrumento que capta la presin en el fondo de un tanque de agua y enva
una seal por un lazo de corriente de 4 a 20 mA, proporcional al nivel de agua
en el tanque es un:
a. Transductor de presin.
b. Transmisor de nivel.
c. Transmisor de presin
d. Sensor de nivel.
e. Transductor de nivel.
f. Ninguna de las anteriores.
Problema 1.5.A).- Un instrumento utilizado para dar la orden de encendido de una bomba de
agua para mantener la presin constante en un sistema de alimentacin de
agua a un edificio (sistema hidroneumtico) es considerado un:
a. Transductor de presin.
b. Registrador de presin.
c. Transmisor de presin
d. Controlador de presin.
e. Indicador de presin.
f. Interruptor de alta presin.
B).- De la lista anterior indique cmo sera considerado el instrumento, si el
mismo es utilizado para activar una alarma por alta presin en el sistema.
Problema 1.6.Electrnica Industrial - Ing. Juan F. Tisza C. (Para uso interno)
Pgina 58
En el circuito de la figura halle:

a) Los valores de las corrientes que circulan por cada rama.
b) La resistencia equivalente del circuito.
Datos:
Vcc = 12V Ro= R1 = R4 = 3
R2 = R3 = 6
Problema 1.7.Se quiere medir la temperatura en un recipiente en el rango de 200 oC y no se

conoce el coeficiente de disipacin del sensor tipo Pt100. Para hallarlo se hace
un circuito de 4 hilos alimentado por una fuente de corriente ajustable
midindose luego la temperatura del sensor, primero hacindole circular 4mA y
luego 6mA. Las temperaturas medidas son 200.4 oC y 200.8oC, respectivamente.
Determine:
a) El coeficiente de disipacin aproximado.
b) La corriente que debe aplicarse al sensor para que el error por
autocalentamiento sea menor que 0.1oC.
Una referencia a considerar.
Problema 1.8.Se va a disear un termmetro que mida la temperatura ambiente en un rango

de 30 60oC. Para ello se dispone de una termo resistencia de platino Pt100,
cuyo comportamiento se ajusta a una ecuacin de Calendar-van Dusen cuyos
coeficientes son:
su coeficiente de disipacin de potencia es

seal se ha
para T > 0 y
para T < 0;
. Para acondicionar la

Pgina 59
Problema 9.Un trabajador distrado conecta una termocupla de Hierro-Constantan con otra
tipo T de Cobre-Constantan, como se muestra en la figura, pensando que ambas
son tipo T. La tensin de salida del termopar es de -4.653mV. Determine la
temperatura calculada por el trabajador y la temperatura real (redondee al grado
ms prximo).
Problema 10.Para hallar la diferencia de temperaturas entre los bloques B 1 y B2 de

termocuplas, mostradas, se les conecta a un preamplificador formado por tres
operacionales. Halle:
a) La diferencia de temperaturas entre los bloques 1 y 2 si la salida del
preamplificador es de 11.1mV y la temperatura del bloque 2 es 142 oC.
b) Cul de los bloques est ms caliente?
c) Cul sera la resolucin de la medida en oC, si la salida del preamplificador
se conecta a un sistema de adquisicin de datos de 12 bits con rango
mximo de salida de +/- 10V y ganancia programable de 1, 2, 5, 10, 20, 50,
100, 200, 500 y 1000?

Pgina 60
Problema 11.Si los termopares de la figura son lineales, determinar la relacin que debe existir
entre T1 y T2 para que el voltaje de salida sea dependiente solamente de TC.
Problema 12.Calcule la fuerza termo electromotriz (f.t.e.m.) generada por el arreglo mostrado en
la siguiente figura, suponiendo que no se presenta efecto Joule.
Problema 13.Demostrar que el voltaje de salida del arreglo mostrado en la figura 11 no depende
de Tm.

Pgina 61
Problema 14.Un termocupla real genera -904 uV y 4 822 uV cuando est midiendo 283 oK y 373
o
K, respectivamente.
a) Qu tipo de termocupla es?
b) Cunto vale la temperatura de referencia?
Problema 15.Disee un transductor de presin cuya presin nominal sea de 150 bar.
a).- Determine el espesor de la pared si se trata de un tubo de acero
instrumentado con bandas extensiomtricas sobre las paredes. Se considera un
dimetro medio de 20 mm.
b).- Considere alternativas para poder aumentar el espesor de la pared sin
perder precisin en las medidas.
c).- Qu espesor de pared sera necesario para medir las mismas presiones
sobre el fondo del tubo mediante una roseta de bandas?
Problema 16.-

Pgina 62
Problema 17.Una sonda Pt100 tiene una resistencia trmica de 50 C/W. Cul ser la temperatura
real del proceso si la corriente de polarizacin es la mostrada en la figura 10 y la
sonda da una medida aparente de 650 C?
PROBLEMA 1.18.Para medicin de desplazamiento se va a usar un transductor resistivo con

resistencia nominal de 350, con sensibilidad de
, y un intervalo de
medida de
. Para acondicionar la seal se emplear un circuito
potenciomtrico doble con una resistencia igual al del transductor y otras dos
iguales. Halle:
a).- La representacin de los dos posibles circuitos que cumplan con las
caractersticas dadas y determine para cada uno la tensin de salida en
funcin de la resistencia a emplear, la tensin de alimentacin y la variacin
de resissstencia.
b).- La desviacin de la linealidad a fondo de escala para ambos circuitos en
funcin de los mismos parmetros en (a).
c).- El valor de las resistencias a emplear si se quiere que la desviacin de
linealidad sea menor que 0.1%. Cul de los dos circuitos conviene
utilizar?
Pgina 63
d).- La tensin mxima de alimentacin si la potencia que puede disipar el

transductor es de 2mW.
e).- La tensione mxima y mnima de salida y la impedancia de salida.
f).- El error que se comete al medir la tensin de salida con un voltmetro de
10K de resistencia interna.
PROBLEMA1.19.-
PROBLEMA 1.20.Se quiere construir un medidor de nivel para un depsito de lquido no conductor
polar, que tiene una permitividad elctrica relativa de 1.24. Se disponen dentro
del depsito dos armaduras cilndricas concntricas, la mayor con dimetro
interior de 8mm y la menor con dimetro exterior de 7mm. La longitud de las
armaduras es de 1.25m, su extremo inferior coincide con el fondo del depsito
(del que estn debidamente aislados) y el nivel mximo del lquido es 1.20m. Se
pide:
a) Disear un circuito puente de corriente alterna cuya salida sea nula cuando el
depsito est vaco. Calcule la tensin compleja de salida del puente en
funcin de la tensin compleja de alimentacin y de la altura del lquido.
b) Determinar la amplitud de la seal de salida cuando el nivel del depsito se
encuentra al 50% del mximo y cuando el nivel es mximo. Supngase una
tensin de alimentacin con una amplitud de 0.5V.

Pgina 64
NOTAS: La capacidad de un condensador cilndrico es:

Y la permitividad del vaco es:
PROBLEMA 1.21.Un termopar que mide una temperatura de 155 C tiene sus terminales de referencia
a 32 C y produce una f.t.e.m. de 6 638 uV. Qu tipo de termopar puede ser?
PROBLEMA 1.22.Un termopar tipo E que mide la temperatura de una mezcla agua-hielo a PAN,
produce una f.t.e.m. de 1 208 uV. Cul es el valor de la temperatura de los
terminales de referencia?.
PROBLEMA 1.23.El manmetro de tubo en U mostrado en la figura, emplea agua. Calcule la
presin en el punto A en kilo pascal.
PROBLEMA 1.24.En el manmetro diferencal mostrado ren la figura P1.24, calcule la diferencia
de presin entre los puntos A y B. La gravedad especfica del aceite es 0.85.

Pgina 65
Referencias y bibliografa:
1.- Fraden, Jacob Handbook of Modern Sensors Tercera edicin SpringerVerlag New York, Inc USA 2004 589p.
2.- Creus Sol, Antonio Instrumentacin Industrial - Sexta edicin Alfaomega
- Marcombo Espaa 1997 - 750p.
3.- FIEM Tcnicas Modernas de Automatizacin Industrial - Primera edicin
UTP Per 2006 - 107p.
4.- Wobschal, Darold Circuit Design for Electronic Instrumentation USA
Pginas Web:
1.- Wies, Jimmy - Wikipedia http://es.wikipedia.org - 31/12 / 08
2.- Voltimum - http//www.voltimum.es 02 01- 2009

Pgina 66
3.- Coeficientes Seebeck: http://www.unirioja.es/cu/lzorzano/jk.htm

4.- Sntesis Prof. Ing. Eduardo Nstor Alvarez
http://www.fi.uba.ar/laboratorios/lscm/SITIOCON.htm
5.- Instrumentacin Industrial
http://jorgehaph.files.wordpress.com/2012/03/manual_de_instrumentacion1.pdf
6.- Problemas http://ebookbrowse.com/ejercicios-instrumentacion-pdf-d145048576
7.- Caractersticas de los sensores:
http://artemisa.unicauca.edu.co/~gavasquez/res/Sensores.pdf
8.- Sensores de temperatura:
http://snsoresdetemperatura.blogspot.com/
9.- Medicin de temperatura:
http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Control/Ivan_Velazquez/Catedr
a/Capitulo%202.4%20Temperatura.pdf
10.- Sensores de temperatura:
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivos/apuntes/a_practico
/Cap%206%20Pco.pdf

Pgina 67

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SENSORES ELECTRONICA INDUSTRIAL EE435M

ING. JUAN F. TISZA C.

Informacin complementaria conceptos

Importante .- ( Este material es de uso interno,

es referencial de aspectos ms importantes y complementarios

Las variables fsicas ms importantes a nivel industrial son la temperatura,

La figura 1.1 muestra lo que debe hacerse para captar la variable de

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1.0.2.- SENSOR (O DETECTOR):

Es un dispositivo primario que est en contacto con una magnitud fsica o

Debe afectar lo menos posible a la variable medida para que no se

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fcilmente, se pueden amplificar y filtrar con mayor facilidad y pueden ser

La figura 1.2 muestra claramente la relacin entre sensor y transductor:

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ING. JUAN F. TISZA C.

Son equipos que captan la variable de proceso a travs del sensor y la

El actuador es un dispositivo que hace lo opuesto a un sensor; es decir,

Un ejemplo es el motor elctrico, que convierte la energa elctrica en

La figura 1.3 muestra la funcin del actuador dentro de un lazo de control:

Electrnica Industrial - Ing. Juan F. Tisza C. (Para uso interno)

SENSORES ELECTRONICA INDUSTRIAL EE435M

ING. JUAN F. TISZA C.

Podemos ver que el actuador se encarga de hacer que se modifique la

1.0.8.- Caractersticas de los sensores y transductores

3.- Calibracin: Es necesaria cuando el sensor tiene una tolerancia

SENSORES ELECTRONICA INDUSTRIAL EE435M

ING. JUAN F. TISZA C.

calibracin y para eso se necesita conocer su funcin de transferencia,

10.- Exactitud: Se refiere a en cunto se parece el valor de la seal

SENSORES ELECTRONICA INDUSTRIAL EE435M

ING. JUAN F. TISZA C.

13.- Fiabilidad: Se refiere a la probabilidad que un instrumento siga

15.- Impedancia de salida: es til conocerla para adaptar mejor al

Electrnica Industrial - Ing. Juan F. Tisza C. (Para uso interno)

SENSORES ELECTRONICA INDUSTRIAL EE435M

ING. JUAN F. TISZA C.

20.- Repetitividad (repeatibility): Nos indica el cambio mximo en la

Se caracterizan por tener un elemento almacenador de energa. Un

Electrnica Industrial - Ing. Juan F. Tisza C. (Para uso interno)

SENSORES ELECTRONICA INDUSTRIAL EE435M

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Constante de tiempo: es tpica de los sistemas de primer orden. Es

Contiene dos elementos almacenadores de energa. Se aplica a los

SENSORES ELECTRONICA INDUSTRIAL EE435M

ING. JUAN F. TISZA C.

Hay un rango donde el comportamiento es lineal y despus se

Ro = Resistencia medida a la temperatura de 0C

Los metales que se usan ms en estas sondas son:

Coeficiente de temperatura (oC-1)

* Para el rango de -200oC 0oC): tiene comportamiento no lineal

* Para el rango de 0oC 850oC): tiene comportamiento no lineal

Los coeficientes son:

A pesar que las de platino son ms caras, tienen ms precisin y

Electrnica Industrial - Ing. Juan F. Tisza C. (Para uso interno)

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Para las Pt-100 la corriente mxima es de 2.4 mA si est en contacto