Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
9:
%
,
/; ;
" .
!" #$
)
. $/.
rev.04 de 18/07/2003
* Em caso de perda do manual de instrues, a GRAMEYER poder fornecer exemplar avulso, e se necessrio,
informaes adicionais sobre o produto. As solicitaes podero ser atendidas, desde que informado o nmero de srie e modelo
do equipamento.
2
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Para garantir a segurana dos operadores, a correta instalao do equipamento e sua preservao,
as seguintes precaues devero ser tomadas:
Os servios de instalao e manuteno devero ser executados somente por pessoas qualificadas e
com a utilizao dos equipamentos apropriados;
Devero sempre ser observados os manuais de instruo e a documentao especfica do produto
antes de proceder a sua instalao, manuseio e parametrizao;
Devero ser tomadas as devidas precaues contra quedas, choques fsicos e/ou riscos segurana
dos operadores e do equipamento;
3
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Os equipamentos e suas partes constituintes devero ser mantidos nas suas embalagens originais
ou embalagens que satisfaam as mesmas condies de segurana contra danos mecnicos,
temperatura e umidade excessivas, para prevenir a ocorrncia de oxidao de contatos e partes
metlicas, danos a circuitos integrados ou outros danos provenientes da m conservao;
O equipamento devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco, ventilado em que
no ocorra a incidncia direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempries,
para garantir a manuteno de suas caractersticas funcionais;
4
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
NDICE
REGULADOR DE TENSO DIGITAL .............................................................................................. 7
1- CARACTERSTICAS TCNICAS: ................................................................................................ 7
2-DESCRITIVO GERAL DO EQUIPAMENTO ................................................................................ 8
2.1- CONEXO BSICA DO EQUIPAMENTO AO GERADOR ........................................................................ 11
2.2- CONFIGURAO EM REDE SUPERVISIONADA PELO VIRCOS*............................................................ 12
2.3- SOFTWARE DE SUPERVISO VIRCOS (OPCIONAL) ......................................................................... 14
3-DIAGRAMA DE LIGAO GERAL DO REGULADOR GRMP03-1 ...................................... 14
4-TELAS & MENSAGENS ................................................................................................................. 16
4.1- TELAS DE LEITURAS ......................................................................................................................... 16
4.2-TELAS DE PROGRAMAO ................................................................................................................. 16
Tela 3.................................................................................................................................................. 16
Tela 4.................................................................................................................................................. 17
Tela 5.................................................................................................................................................. 17
Tela 6.................................................................................................................................................. 17
Tela 7.................................................................................................................................................. 18
Tela 8.................................................................................................................................................. 18
Tela 9.................................................................................................................................................. 18
Tela 10 ................................................................................................................................................ 18
Tela 11 ................................................................................................................................................ 19
Tela 12 ................................................................................................................................................ 19
Tela 13 ................................................................................................................................................ 19
Tela 14 ................................................................................................................................................ 19
Tela 15 ................................................................................................................................................ 20
Tela 16 ................................................................................................................................................ 20
Tela 17 ................................................................................................................................................ 20
Tela 18 ................................................................................................................................................ 20
Tela 19 ................................................................................................................................................ 21
Tela 20 ................................................................................................................................................ 21
Tela senha.................................................................................................................................... 21
5-PROGRAMAO ............................................................................................................................ 22
5.1-DIGITANDO A SENHA ......................................................................................................................... 22
Desativando a senha........................................................................................................................... 22
Ativando a senha ................................................................................................................................ 22
5.2-ALTERAO DE PARMETROS........................................................................................................... 22
6-OPERAES.................................................................................................................................... 24
6.1- OPERAO : MANUAL / AUTOMTICO............................................................................................. 25
6.1.1 -Operao no modo Automtico................................................................................................ 25
6.1.2 -Operao no modo manual ...................................................................................................... 25
6.2-RAMPA DE SUBIDA ............................................................................................................................ 25
6.4-CONTROLE DE TENSO DO GERADOR - MODO AUTOMTICO ............................................................ 27
6.5-CONTROLE DE CORRENTE DE EXCITAO - MODO MANUAL ............................................................ 27
6.6-OPERAO U/F CONSTANTE ............................................................................................................. 28
6.7- OPERAO EM PARALELO................................................................................................................ 29
6.7.1 - FP Constante........................................................................................................................... 30
6.7.2 - Reativo Constante ................................................................................................................... 30
6.7.3- Compensao de Reativos........................................................................................................ 31
6.7.4 - Compensao de Queda de Linha........................................................................................... 31
6.8- CONTROLE DE TENSO POR CONTATOS REMOTOS ............................................................................ 32
6.9- CONTROLE DE TENSO PELA ENTRADA ANALGICA 9V (OPCIONAL)............................................ 32
7-PROTEES .................................................................................................................................... 33
Grameyer Equipamentos Eletrnicos Ltda Fone: 0xx47-374-1356
5
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
SOBRE-TENSO: ...................................................................................................................................... 33
SUB-FREQUNCIA: .................................................................................................................................. 33
SOBRE-EXCITAO: ................................................................................................................................ 33
SUB-EXCITAO: .................................................................................................................................... 33
TEMPO EXCESSIVO ESCORVAMENTO ...................................................................................................... 33
FALTA DE FASE: ...................................................................................................................................... 33
FALTA DE REALIMENTAO: .................................................................................................................. 33
DESABILITANDO PROTEES .................................................................................................................. 34
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO:............................................................................................................. 34
RESET DOS ALARMES............................................................................................................................... 35
8-LIMITADOR DE CORRENTE DE EXCITAO (LIMITE TRMICO) ................................ 35
9-COMANDOS EXTERNOS .............................................................................................................. 36
10-SADAS ANALGICAS ................................................................................................................ 38
11- RELS DE SADAS....................................................................................................................... 40
12- INDICADORES DE OPERAO ............................................................................................... 40
12.1 - RELS INDICADORES ..................................................................................................................... 40
12.2- LEDS INDICADORES........................................................................................................................ 41
13- ENTRADAS ANALGICAS........................................................................................................ 42
14-COMUNICAO SERIAL EM REDE........................................................................................ 42
TERMO DE GARANTIA.................................................................................................................... 45
6
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
GRMP03-1
1- Caractersticas tcnicas:
Regulao Esttica
< 0,5 %
4 500 ms
Operao U/F
via botoeiras / PC /
0 25.0 %
Resoluo (indicao)
1 V / 0.1Hz / 0.01 FP
Peso aproximado
Estabilidade Trmica
0,5% de 0 60C
Temperatura de Operao
0 +60C
7
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
RAT
GIP
AQUIS_1
8
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
SINCR_1
DRIVER_1
FONTE
RELE_1
RELE_2
EXTENSO
* Dependendo das funes disponveis, podero haver outras placas no descritas neste captulo.
9
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
GIP
8 Entradas
Digitais
Tenso
R, S, T e
N
Tiristores
Driver_1
Aquis_1
Control_1
Ex_Aquis
Tenso de
Excitao
I gerador
R
Sincronismo S
T
Sincr_1
I exc
Rel_1
Sadas
Analgicas
Rel_2
Sadas
Contatos
Secos
Sadas
Contatos
Secos
10
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Led Amarelo:
Falha e alarmes
Assim, quando o GRMP03 estiver operando normalmente, nenhum led
vermelho poder estar aceso. Led vermelho indica anomalia no sistema ou
atuao de proteo.
Led Vermelho:
Campo
Mdulo
de
Potncia
Fonte alimentao
Comandos do Painel
Rels de Proteo
11
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
GIP
RS-485
Conversor
RS485 / RS232
RS-232
12
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Endereo do Equipamento: ( 02 )
RAT
RS-485
GIP
Endereo do Equipamento: ( 01 )
RAT
GIP
Conversor
RS485 / RS232
RS-232
13
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
14
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
S2
T
GERADOR
S
R
15
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
, ou
Ug=13.8 kV
60.0 Hz
FP= +0,95
Ue=70V
Ie=5,0 A
P= 3.95 MW
S= 4.10 MVA
Q=0.50 MVAr
Ug=13.8 kV
Ig=250A
4.2-Telas de programao
As demais telas so chamadas de programao, onde sempre tero pelo menos dois
parmetros programveis. Para visualiz-las pressiona-se , ou , caso desejase mudar o valor veja o item 5-Programao. Mas caso deseja-se somente verificar a
programao ou mesmo voltar para tela continue pressionando , ou .
Todas as telas mostram, tambm, a tenso de sada do gerador. Deste modo, pode-se
observar a tenso de sada, enquanto se altera qualquer valor.
Tela 3
Programao da tenso de referncia (Uref) e da rampa inicial. Uref a tenso
desejada na sada do gerador (quando operando no modo automtico). Rampa inicial
o tempo que o gerador levar para atingir a tenso de referncia a partir do momento
em que o regulador habilitado.
16
GRAMEYER
tela 3
rev.04 de 18/07/2003
Tela 3
Uref = 13.8 kV
Rampa inicial = 10s
Ug = 13.8kV
Tela 4
Tenso de excitao de referncia (Uexcref) e endereo do GIP (GIP_end). Uexcref
a tenso que o regulador usar como referncia quando estiver no modo de operao
manual, ver item 6.1.2 -Operao no modo Manual. GIP_end, este parmetro
utilizado para comunicao com o PC, no caso de haver mais de uma excitatriz ligada
ao PC, cada GIP dever ter um endereo diferente.
tela 4
Tela 4
Uexcref = 1 V
GIP_end = 001
Ug = 13.8kV
Tela 5
Tenso mxima de sada (Umx) e Tempo Umx. Umx a tenso mxima que o
gerador poder atingir sem que o regulador acione o alarme de Umx. Tempo Umx
o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sobre-tenso.
tela 5
Tela 5
Umax = 15.18 kV
Tempo Umax = 3s
Ug = 13.8kV
Tela 6
Freqncia mnima (Fmn) e Tempo Fmn. Fmn a freqncia mnima que o gerador
poder atingir sem que o regulador acione o alarme de Fmn. Tempo Fmn o tempo
que o regulador levar para acionar o alarme de sub-freqncia.
tela 6
Tela 6
Fmn = 55.0 Hz
Tempo Fmin = 4s
Ug = 13.8kV
17
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Tela 7
Corrente de excitao mxima (Iexc_mx) e Tempo Iexc_mx. Iexc_mx a corrente
mxima de excitao sem ocorrer alarme. Tempo Iexc_max o tempo que o
regulador levar para acionar o alarme de sobre-excitao.
tela 7
Tela 7
Iexc. max = 6.0 A
Tempo Iex max = 3s
Ug = 13.8kV
Tela 8
Corrente de excitao mnima (Iexc_mn) e Tempo Iexc_mn. Iexc_mn a corrente
mnima de excitao sem ocorrer alarme. Tempo Iexc_mn o tempo que o regulador
levar para acionar o alarme de sub-excitao.
tela 8
Tela 8
Iexc. mn = 1.0 A
Tempo Iexc mn= 5s
Ug = 13.8kV
Tela 9
Existe quatro possibilidades de Comando: FP Cte. (FP constante - item 6.7), Q Cte.
(Reativo faixa L1/L2 - item 6.7), Comp.Q (Compesao de Reativo - item 6.7) e
Queda L. (Compensao de queda de Linha - item 6.7).
tela 9
Tela 9
Comando = FP Cte.
Ug=13.8kV
Tela 10
FP de referncia (FPref) e o percentual do Droop. O regulador usar o valor FPref
como referncia de Fator de Potncia quando o comando for Fpcons (Comando
definido na tela 10, item 6.7-Operao em paralelo). O quanto as correes da
operao em paralelo iro atuar so definidas em Droop, ver item 6.7 (Droop).
tela 10
Tela 10
FPref = 0,98
Droop = 5.0 %
Ug=13.8kV
FP= 1.00
18
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Tela 11
Ciclos indica a velocidade com que o controle ir atuar na tenso do gerador e
KP_Correo o ganho Proporcional quando no modo FP Cte e Q Cte. Ver item
6.7-Correo de FP.
tela 11
Tela 11
Ciclos = 40
KP_Correao = 3
Ug=13.8kV FP= 1.00
Tela 12
Limites da correo de Reativos. L1 e L2 so os limites superior e inferior. No
importa a ordem de programao, o GRMP03 corrige para atuar dentro da faixa L1 e
L2.
tela 12
Tela 12
L1 = +170 KVAr
L2 = -120 KVAr
Ug=13.8kV FP= 1.00
Tela 13
Limite Trmico da Iexc (LTIexc) e tempo para atuao (Tempo LTIexc). Ver item
6.8-Limite Trmico Iexc.
tela 13
Tela 13
LTIexc = 6 A
Tempo LTIexc = 5s
Ug=13.8kV
Tela 14
Constantes do controlador PI da Limitao de Iexc, Proporcional (KP_LTI) e Integral
(KI_LTI). Ver item 6.8-Limite Trmico Iexc.
tela 14
Tela 14
KP_LTI = 50
KI_LTI = 40
Ug=13.8kV
19
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Tela 15
Freqncia do U/F (F-U/f) e relao do U/f (Volt/Hz). Ver item 6.6-Operao U/F
Constante.
tela 15
Tela 15
F-U/f= 58.0Hz
Volt/Hz = 30
Ug=13.8kV
Tela 16
O Angulo usado para se disparar o tiristores num ngulo fixo, quando no modo
manual. Quando operando normalmente, deve-se deixar o Angulo em Auto.
Obs: Angulo = Auto significa que o controle pela Uger (Modo Automtico) ou
Uexc (Modo Manual).
Relao de transformao do TP, indica o transformador de potencial que est sendo
utilizado para medio da tenso de realimentao.
tela 16
Tela 16
Angulo = Auto
TP = 13800 / 115
Ug=13.8kV
Tela 17
Relao do TC de excitao e o do TC de sada do gerador.
tela 17
Tela 17
R.TCexc = 100
R.TC sada = ???
Ug=13.8kV
Tela 18
Tenso de escorvamento (Uescorv) e Tempo de escorvamento. Uescorv a tenso at
a qual o gerador ser excitado pelo escorvamento. A partir deste valor de tenso o
gerador passa a ser excitado pelo controle do regulador.
Esta tenso est relacionada ao secundrio do transformador. Portanto enquanto a
tenso de sada do gerador, no lado de baixa (115V), for menor que Uescorv ,o
gerador ser excitado pelo rel de escorvamento.
O Tempo escorv. refere-se ao tempo mximo que o rel de escorvamento poder
ficar habilitado, caso a tenso de sada do gerador no alcance Uescorv.
20
GRAMEYER
tela 18
rev.04 de 18/07/2003
Tela 18
Uescorv = 47 V
Tempo escorv. = 8s
Ug=13.8kV
Tela 19
Ganho Proporcional (KP_M) e Ganho Integral (KI_M) do controlador PI, quando
operando no Modo Manual. Ver item 6.4-Controle de tenso do gerador .
Obs.: y indica a ao de sada do controlador (0-100%)
tela 19
Tela 19
KP_M = 10
KI _M = 15
Ug= 13.8kV
y= 45%
Tela 20
Ganho Proporcional (KP_A), Ganho Integral (KI_A) e Ganho Derivativo (KD_A) do
controlador PID, quando operando no Modo Automtico. Ver item 6.4-Controle de
tenso do gerador .
Obs.: y indica a ao de sada do controlador (0-100%)
tela 20
KP_A =
KI _A =
KD_A =
Ug= 13.8kV
14
8
14
y= 45%
Tela senha
Esta tela aparece sempre que a tecla chave for pressionada, ou quando tenta-se
alterar qualquer valor com a senha ativada.
tela senha
DIGITE A SENHA
000
ATIVADA
(X)
21
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
5-Programao
5.1-Digitando a senha
Para aparecer no display a tela senha, basta pressionar a tecla chave. O X entre
parnteses indica senha ativada (o display mostra 000 ), e sem o X indica senha
desativada (o dispaly mostra valor da senha). Para sair desta tela pressiona-se a
tecla chave.
Desativando a senha
Para desabilitar a senha deve-se pressionar a tecla P, logo em seguida o cursor
piscar no primeiro dgito, desta forma pode-se alterar este dgito pressionado-se
somente a tecla , quando atingir o valor desejado, pressiona-se P novamente. O
cursor piscar, agora, no segundo dgito. Procede-se da mesma maneira at o ltimo
dgito, caso a senha esteja correta o cursor piscar entre os parnteses, assim,
pressionando-se a tecla o X aparece ou desaparece, indicando senha ativada ou
desativada. Caso a senha esteja incorreta o cursor ir parar de piscar e o display
mostrar 000 novamente.
Ativando a senha
Basta seguir os mesmos passos do item anterior. Caso no deseja-se alterar o valor da
senha, pressiona-se somente a tecla P, at o cursor piscar entre os parnteses. Se o
valor da senha for alterado, este ser o novo valor da senha.
5.2-Alterao de parmetros
S possvel alterar qualquer parmetro quando a senha estiver desativada.
So vrios os parmetros a serem programados. Na Tabela-II constam os parmetros e
as faixas de valores permitidas para cada parmetro.
OBS.: Preencha na Tabela-II o item : Ajuste Usurio , com os valores que voc
programou seu equipamento. Isto importante para acompanhar as alteraes que
podem ocorrer.
Para iniciar a programao, deve-se entrar na tela onde est o parmetro que se deseja
alterar (
, ou
), pressionando a tecla P o cursor piscar em cima do
primeiro parmetro, deste modo, pode-se alterar este valor pressionando as teclas
, ou . Aps atingir o valor desejado basta pressionar a tecla P novamente, e o
cursor piscar, agora, no segundo parmetro. Caso se deseja alterar este parmetro
tambm, pressiona-se as teclas
, ou
. Pressionando-se P novamente o
cursor desaparece. Aps feito isso, os novos valores j estaro salvos.
Exemplo :1
Deseja-se alterar a tenso de referncia, e o display est mostrando a tela 1.
22
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Pressiona-se :
1. as teclas , ou , at aparecer a tela 3. Neste caso duas vezes a tecla
j suficiente;
2. a tecla P . O cursor piscar em cima do valor referente ao Uref;
3. a tecla para aumentar o valor, ou para diminuir o valor;
4. a tecla P . O cursor piscar em cima do valor referente rampa inicial ( caso
quisesse-mos alterar este valor, pressionaramos as teclas , ou )
5. a tecla P . O cursor desaparece.
TABELA - II
FP de referncia
FPref
Droop
Droop
Velocid. Correo FP/Q (Paralelo)
Ciclos
KP_Correo Ganho Proporcional FP/Q (Paralelo)
Limite 1 Faixa Q
L1
Limite 2 Faixa Q
L2
Limite Trmico Iexc
LTIexc
Tempo atuao Limite Trmico
Tempo LTIexc
Ganho Proporc. Controle Iexc
KP_LTI
Ganho Integral Controle Iexc
KI_LTI
Frequncia de Operao do U/F
F - U/F
Relao Volt / Hz
Volt/Hz
Angulo Fixo
Angulo
TP
TCexc
TCsaida
Uescorv.
Tempo escorv.
KP_M
KI_M
KP_A
KI_A
KD_A
Relao do TP
Relao do TC de excitao
Relao do TC de sada
Tenso de escorvamento
Tempo mximo de escorvamento
Ganho Proporcional (Manual)
Ganho Integral (Manual)
Ganho Proporcional (Automatico)
Ganho Integral (Automatico)
Ganho Diferencial (Automatico)
%
ciclos
kVAr
kVAr
A
s
- 0,30 /+0,30
0 - 25.0
0 - 99
0 - 255
-30M +30M
-30M +30M
0 - 500
0 - 99
0 - 200
0 - 200
30 - 60
0-250
0 -150
Hz
V/Hz
----------0
---
0
Auto
5 - 10000/5
5 - 10000/5
0 - 100
0 - 99
0 -200
0 -200
0 -200
0 -200
0 -200
23
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
6-Operaes
O Regulador de tenso microprocessado GRMP03-1 realiza ao mesmo tempo,
vrios controles. O controle bsico, sem dvida, o de manter a tenso de sada do
gerador constante, ou seja, igual ao valor de referncia programado. (Isto no modo
Automtico, veja item 6.1.1). Temos tambm a atuao U/F constante, que
utilizado para abaixar a tenso de sada do gerador proporcionalmente queda de
freqncia. (Veja item 6.6). Existem os controles para manter o FP constante (= FP
programado), o de Compensao de Reativos, o de queda na linha e o controle de
Reativo em faixa L1/L2, quando operando em paralelo.
A seguir, vemos o diagrama de blocos do GRMP03-1.
Y Y
L1
L2
L3
RS485
CONVERSOR
A/D 14 BITS
S
T
N
TRANSFORMADOR DE
REALIMENTAO
U-SINC
SENSOR
DE
CORRENTE
I-SINC
Interface
de
Comunicao
P
r
o
c
e
s
s
a
d
o
r
e
s
GIP
Entradas
digitais
R
E
L
S
UEXC_SINC
TRANSFORMADOR
DE EXCITAO
L1
L2
ponte tiristor.
trifsico
U
V
W
L3
TC Efeito Hall
g
CAMPO
24
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Obs.2:
6.2-Rampa de subida
A fim de evitar overshoot e outros problemas, o GRMP03-1 tem uma funo
chamada Rampa de Subida. Quando se energiza o GRMP03-1, a tenso de sada se
mantm no mnimo (0V) enquanto estiver Desabilitado (item 9-Comandos Externos
<Habilita Regulador>). Ao habilitar, a tenso de referncia comea a subir numa
rampa, at o valor programado em Uref (Tela 3). Quando se desabilita, o ngulo de
disparo jogado para 150o, provocando a desexcitao rpida do sistema de
regulao, diminuindo a tenso do gerador at 0 V.
Obs.: A tenso 0V de referncia, mas a tenso real na sada do gerador depende do
remanente da mquina .
Grameyer Equipamentos Eletrnicos Ltda Fone: 0xx47-374-1356
25
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
UREF
Regulador
Desabilitado
Rampa Subida
Condio Normal
Pode atuar com:
U/F Cte
FP/Q Cte
UESCORV
UREMANENTE
Habilita
Regulador
(Incio
Escorv.)
Fim da Rampa
(atingiu Uref)
Fim do
Escorvamento
26
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
27
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
U_REF
0.0 V/Hz
TENSO
GERADOR
200 V/Hz
40 Hz
UF
FREQUNCIA DO GERADOR
28
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Tela 15
F-U/f= 54.0Hz
Volt/Hz = 4
Ug=13.8kV
INDUTIVO
CAPACITIVO.
29
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Para operar em paralelo com uma rede, o usurio dever ter uma autorizao da
companhia concessionria. Pois essas ligaes devem ser informadas e aprovadas pelas
distribuidoras de energia a fim de evitar problemas e acidentes.
A Grameyer Equip. Eletrnicos Ltda no realiza a operao em paralelo sem a
autorizao da companhia concessionria e portanto no se responsabiliza pelo uso
indevido do equipamento nessas condies.
6.7.1 - FP Constante
Programao: << Tela 9>> Comando = FP Cte.
Neste modo, quando em paralelo, o objetivo da regulao manter o FP constante e
igual ao programa no valor de referncia do FP (FPref). O FP de referncia limitado
entre +0.30 e - 0.30. Observe que o sinal + indica INDUTIVO, e - indica
CAPACITIVO.
Alm do FP de referncia temos mais trs ajustes referente a esse controle:
Velocidade de controle (Ciclos): Velocidade com que o controle ir atuar para
corrigir o FP. Quanto menor o valor, mais rpido ele ir atuar. Cada ciclo de controle
executado em 16 ms, logo se esta varivel for programada como = 1, ento a cada
16 ms a tenso de sada ir variar para manter o FP constante. Um valor bom na
prtica est em torno de 30 (480ms), mas depende da carga da rede e do gerador.
Valor muito baixo (correes muito rpidas) pode levar oscilaes.
DROOP: Outro ajuste importante o do droop. Ele indica at quantos porcentos da
tenso nominal dada pela relao do TP, que o regulador poder variar para
manter o FP constante. Esse parmetro varia de 0-25% da tenso nominal.
Logo se program-lo = 0, no haver correo de FP.
Assim, esse parmetro evita com que uma mquina interfira muita na outra, no
permitindo grande variao de tenso em ambas.
FP_Correo: Este ajuste do ganho proporcional do controle de FP, usado quando
estiver operando no modo paralelo.
6.7.2 - Reativo Constante
Programao: << Tela 9>> Comando = Q Cte.
Neste modo, quando em paralelo, o objetivo da regulao manter a Potncia
Reativa, Q, dentro de uma faixa determinada pelos limites L1 e L2. Observe que o
sinal + indica INDUTIVO, e - indica CAPACITIVO.
Alm dos limites da faixa L1 e L2 temos mais trs ajustes referente a esse controle:
30
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
31
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
32
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
7-Protees
Aps o acionamento do alarme, o GRMP03-1 pra de regular (ngulo ir para 150), e
indicar no GIP qual alarme ocorreu. Os alarmes so temporizados, de acordo com o
valor programado, evitando assim alarmes falsos. Veja quais so eles:
Sobre-tenso:
- tenso maior que a programada em Umax
- quando atua, acende o led sobre tenso;
(Somente atua no modo Automtico)
Sub-Frequncia:
- freqncia menor que a programada em Fmn
- quando atua, acende o led sub frequncia;
Sobre-Excitao:
- corrente maior que a programada em Iexcmx
- quando atua, acende o led sobre excitao;
Sub-Excitao:
- corrente menor que a programada em Iexcmn
- quando atua, acende o led sub excitao;
Falta de Fase:
- detectou falta em pelo menos uma das fases da potncia
- quando atua, acende o led falta de fase;
Falta de Realimentao:
-
33
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Desabilitando Protees
Para desabilitar algum alarme deve-se programar o seu respectivo tempo com ---
(aparece aps o 99 ).
Quando o regulador est DESABILITADO nenhuma proteo atuar.
Princpio de Funcionamento:
Para cada alarme temos ento dois parmetros, o valor mximo ou mnimo da
grandeza a ser monitorada e o tempo mximo que o GRMP03-1 deve esperar para
disparar o alarme. O importante lembrar que no ocorrer alarme se a condio
voltar ao normal antes de atingir o tempo programado, como pode ser visto no grfico
a seguir:
V
Umx
UREF
(ALARME)
t
Atuao da
Proteo
34
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
35
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
LTI_IEXC
Tempo LTIexc
t (s)
KI_LTI = 15
9-Comandos Externos
O GRMP03-1 possui dez entradas digitais destinadas aos comandos externos via CLP
ou botoeiras. A seguir relacionamos as principais funes que lhes so atribudas:
Habilita o Regulador: Com os contatos fechados, o GRMP03-1 est habilitado
para regular normalmente, podendo ser desabilitado abrindo estes contatos. Ou
ainda pelos alarmes ou comando de desexcitao rpida.
Operao Paralelo: Estes contatos habilitam a correo de FP/Q quando estiver
fechado. Logo deve ser mantido aberto quando no se deseja operar em paralelo.
Veja o item 6.7-Operao Paralelo.
Reset dos Alarmes: Estes contatos resetam os rels de alarmes, e apagam os leds
de alarmes no GIP. Este comando deve ser dado aps a ocorrncia de alarme,
quando se desejar voltar a operao normal. Importante: Enquanto estes contatos
permanecerem fechados, nenhum alarme ocorrer. Logo, para resetar algum
alarme, deve-se somente fech-los por um instante (1s)
Grameyer Equipamentos Eletrnicos Ltda Fone: 0xx47-374-1356
36
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Hab.Reg
h
...............
Hab.Paral.
17
18
Fusvel cc.
19
20
Reserva
Ateno: Nenhuma tenso dever ser aplicada nestes bornes, somente devem ser
mantidos abertos ou fechados. Como mostra o desenho.
37
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
10-Sadas Analgicas
O GRMP03-1 contm 4 sadas analgicas isoladas de 4-20 mA ou 0 +10V. Verifique
como o seu GRMP03 est configurado na GUIA DE CONFIGURAES E
INSTALAO, pois somente uma das opes acima est disponvel.
A Tabela-III a seguir informa as grandezas disponveis, que servem para qualquer
configurao (I ou U):
Tabela-III
Grandeza
Tenso de Realimentao
Corrente do Gerador
Tenso de Excitao
Corrente de Excitao
Frmulas para clculo das grandezas medidas:
Sada de Corrente 4-20mA:
Utilize a seguinte frmula:
Valor = [ FS * (Is - 4ma) ] / 16
Onde: Valor : grandeza medida (V, A, kW, kVA, kVAr)
FS: fundo de escala (ver no GUIA DE CONFIGURAO E INSTALAO)
Is : corrente gerada pela sada em questo (em mA).
Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e corrente na sada A = 14mA, significa que a tenso de
sada do gerador de:
Valor = [10.000 * ( 14-4) ] / 16
Valor = 6.250 V
Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a corrente na sada B = 10mA,
significa que a Potncia Aparente de: Valor = [ 5000 * ( 10-4) ] / 16
Valor = 1875 kVA
Sada de Tenso 0 +10V:
Utilize a seguinte frmula:
Valor = ( FS * Us ) / 10
Onde: Valor : grandeza medida (V, A, kW, kVA, kVAr)
FS: fundo de escala
Us : tenso gerada pela sada em questo (em U).
Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e tenso na sada A = 8.25 V, significa que a tenso de
Grameyer Equipamentos Eletrnicos Ltda Fone: 0xx47-374-1356
38
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a tenso na sada B = 4.35
V, significa que a Potncia Aparente de: Valor = ( 5000 * 4.35 ) / 10
Valor = 2175 kVA
Dados tcnicos:
A preciso do conversor D/A utilizado para gerar a corrente de sada de 16 bits
(65536 nveis). Logo temos uma preciso de aproximadamente 0.3 A ou 30mV;
Os valores de sada so atualizados a cada 32ms;
Erro de Linearidade e off-set = 0.5 % FS;
As sadas so isoladas do restante do equipamento, mas seus pontos terra das 8
sadas (GND) so internamente ligadas juntas.
Na parte do outro equipamento receptor de corrente (CLP, placa de aquisio....)
haver um resistor para converter essa corrente em tenso. Observar que este resistor
.
dever ser no mximo de 400
Um exemplo de ligao com um CLP lendo as medidas do GRMP03-1, quando est
configurado para sada de corrente 4-20mA, dado a seguir:
GRMP03-1
X1 X1 X1 X1 X1 X2 X2 X2
20 21 22 23 24 1 2 3
GND
GND
GND
Entradas 4-20 mA
CLP
GND
39
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Estes rels e leds indicam o que realmente est sendo realizado pelo GRMP03-1.
40
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Operao Limite Iexc: O rel ir atuar sempre que o regulador atuar para limitar
a corrente de Excitao.
Quando o comando Paralelismo estiver fechado (Habilitando a operao em
Paralelo), mas pelos motivos acima descritos, o GRMP03-1 no estiver efetivamente
realizando tal operao, o led Oper.Paralelo ficar piscando.
41
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
CON1
CON2
p/ Rede
(RS-485)
CON3
p/ Rede
(RS-485)
42
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
8
Semikron 9
CON3
B
2
CON3
2
CON3
A
B
1
2
3
4
CON3
GIP
01
GIP
02
GIP
03
GIP
04
43
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
comunicao exige que cada um tenha um endereo (veja item 4.2, Tela 4). O
software Vircos se comunicar com cada um atravs destes endereos. Este
endereos no podem se repetir .
Parmetros de Comunicao:
9600 bps
8 bits
1 stop bit
none paridade
Leitura MODBUS RTU
Address:
Tenso de excitao A4
A4=>Tenso de excitao hight byte
A5=>Tenso de excitao low byte
Corrente de excitao A6
A6=>Corrente de excitao hight byte
A7=>Corrente de excitao low byte
O valor contido nesses endereos deve ser dividido por 10, ou seja:
Vexc=343h=835=> 83,5 V
Iexc=8 A=138=>13,8A
44
GRAMEYER
rev.04 de 18/07/2003
Termo de Garantia
O equipamento ou servio garantido pelo perodo de 12 (Doze) meses contar da data de
emisso da Nota Fiscal, contra qualquer defeito de fabricao ou de material, desde que o defeito seja
devidamente comprovado.
O equipamento deve ser entregue e retirado pelo cliente.
Os requisitos abaixo devero ser observados e satisfeitos:
- O transporte, manuseio e armazenagem devero ser adequados;
- A instalao dever ser feita da forma correta e dentro das condies ambientais especificadas
sem a presena de agentes agressivos;
- As condies da rede onde o equipamento for instalado, deve estar dentro dos limites
especificados;
- Realizao peridica das devidas manutenes preventivas;
- No tenha sofrido sobre tenses ou sobre correntes acima dos limites especificados;
- No tenha sofrido descargas atmosfricas;
- A realizao de reparos e/ou modificaes somente podero ser efetuados por pessoas
autorizadas por escrito pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA.;
- O equipamento, na ocorrncia de alguma anomalia esteja disponvel para o fornecedor por um
perodo mnimo necessrio identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos;
- Aviso imediato, por parte do comprador dos defeitos ocorridos e que os mesmos sejam
posteriormente comprovados pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS
LTDA. como defeitos de fabricao;
- O julgamento destes requisitos ser de responsabilidade do corpo de engenharia da
GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA., com base nas informaes
que obtiver junto ao cliente e aps anlise da pea danificada;
No esto inclusos na Garantia:
- Servios de desmontagem nas instalaes do comprador;
- Custos de transportes e servios de locomoo, hospedagem e alimentao do pessoal de
assistncia tcnica, quando solicitado pelo cliente, sero cobrados;
- Componentes cuja vida til, em uso normal, seja menor que o perodo de garantia;
- Excluem-se tambm os seguintes componentes: FUSVEIS, LMPADAS, TIRISTORES,
TRANSISTORES DE POTNCIA, DIODOS DE POTNCIA E VARISTORES (QUANDO
HOUVER);
- - O reparo e/ou substituio de peas ou produtos, a critrio da GRAMEYER
EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA., durante o perodo de garantia, no prorrogar o
prazo de garantia original;
A presente garantia limita-se ao produto fornecido, no se responsabilizando a GRAMEYER
EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA., por danos a pessoas, a terceiros, a outros
equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
A remoo da etiqueta de identificao e/ou do nmero de srie, ocasionar a perda da garantia.
A GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA. reserva-se o direito de alterar as
caractersticas tcnicas de seus produtos, bem como informaes, sem prvio aviso.
45
GRAMEYER