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Facult des sciences

Dpartement de physique

PHYSIQUE DES VIBRATIONS


Jaouad DIYADI
2014/2015

Introduction
On traitera dans ce cours 2 parties :
Vibrations : vibrations dun oscillateur et couplages entre oscillateurs.
Ondes : propagation des vibrations.
Vibrations : oscillations priodiques dun systme (oscillateur), autour dun point dquilibre
stable. La plupart des systmes physiques (systme mcanique, lectrique, thermodynamique
. . . etc). Ces oscillations ont lieu si le systme est cart de son point dquilibre et des forces de
rappel tendent le ramener vers ce point.
Ondes : volutions spatiales et temporelles dun systme lorsque ses constituants peuvent effectuer des oscillations et interagir (transfert dnergie) entre voisins sans transport de matire.
Les oscillations peuvent tre de nature intrinsque :
3 ressort
3 fil de torsion
ou dun mouvement autour dun quilibre stable :
3 une bille dans un bol
3 modle dune liaison molculaire
Loutil mathmatique utilis est lquation diffrentielle linaire dordre 2 coefficients
constants
a2 x + a1 x + a0 x = 0
Parmi les phnomnes qui obissent cette quation on peut citer (en plus des oscillations
habituelles, masse attache un ressort ou un pendule, disque reli un fil de torsion) les
oscillations de :
3 charge lectrique dans un circuit RLC
3 charge lectrique dans une antenne
3 atome soumis une excitation lumineuse
3 interaction dans les ractions chimiques
3 poutre en flexion
3 croissance dune colonie de bactrie en interaction avec la nourriture et le poison(que les
bactries produisent)
3 la population dans une fort . . . etc

F IGURE 1 Divers oscillateurs

UNIVERSIT IBN TOFAIL

J.DIYADI

Table des matires


I

VIBRATIONS

Oscillations libres
1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Oscillations libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Oscillateur harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Loi de Hookes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Association de ressorts en srie et en parallle . . . . . .
1.2.4 Equation de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Diagramme de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Bilan dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Valeurs moyennes des nergies potentielles et cintiques
1.4 Autres types doscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Oscillateur lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Oscillateur spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Loscillateur amorti
2.1 quation du mouvement . . . . . .
2.2 Solutions de lquation du
mouvement . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 quation caractristique . .
2.2.2 Rgime pseudo-priodique
2.2.3 Rgime apriodique . . . .
2.2.4 Rgime critique . . . . . . .
2.3 Aspect nergtique . . . . . . . . .

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Oscillations forces
3.1 Situation du problme . . . . . . . . . . . .
3.2 Cas dune excitation sinusodale . . . . . .
3.2.1 tude de la solution . . . . . . . . .
3.2.2 Dtermination de la solution force
3.3 tude de lamplitude en fonction
de la frquence . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 tude de la Rsonance . . . . . . . .
3.3.2 Bandes passantes . . . . . . . . . . .
Oscillations couples
4.1 Oscillations libres dun systme
deux degrs de libert . . . . . . .
4.1.1 Cas du couplage faible . . .
4.1.2 Pulsations et modes propres .
4.1.3 Analogie lectromcanique .

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32

TABLE DES MATIRES

4.2

4.3

II
5

III
6

TABLE DES MATIRES

Oscillations forces doscillateurs


coupls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Systme oscillant un degr de libert .
4.2.2 Systme degr de libert multiple . .
Chaine doscillateurs . . . . . . . . . . . . . . .

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ONDES

40

Une approche
du phnomne de propagation
5.1 Le phnomne de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Les diffrents types dondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Ondes dans la chaine
doscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 quation de propagation dans la chaine doscillateurs . . . . . . . .
5.2.2 Solutions harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Onde monochromatique progressive . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Longueur donde, vecteur donde . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Approximation des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 quations de propagation
de dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Corde vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Lignes de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Solution de lquation
de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Solutions harmoniques
de lquation de dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Caracteristiques des ondes planes progressives monochromatiques
5.5 Ondes stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Modes de vibration dune corde fixe aux extrmits . . . . . . . .

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EXERCICES

58

Exercices
6.1 Associations de ressorts . . . . . . . . . .
6.2 Ressorts et Poulies . . . . . . . . . . . . .
6.3 tude dun oscillateur
laide de son portrait de phase . . . . . .
6.4 Problme (Devoir libre) . . . . . . . . . . .
6.5 Etude de la rsonance( TP 2mesance ) . .
6.6 Modlisation dun amortisseur . . . . . .
6.7 Sismographe (Devoir libre) . . . . . . . .
6.8 Couplage de 3 ressorts . . . . . . . . . . .
6.9 Oscillateurs coupls . . . . . . . . . . . . .
6.10 Couplage de pendules simples identiques
6.11 couplage ressort-pendule (1) . . . . . . . .
6.12 Couplage ressort-barre (1) . . . . . . . . .
6.13 Couplage ressort-barre (2)
(Devoir libre) . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14 Couplage ressort-barre (2) . . . . . . . . .
6.15 Propagation donde . . . . . . . . . . . . .

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J.DIYADI

Premire partie

VIBRATIONS

Chapitre 1

Oscillations libres
1.1

Dfinitions

Phnomne priodique : vnement priodique qui se reproduit intervalles rguliers.


Si lvnement se rpte intervalles de temps fixes, on dit quil est priodique en temps .
Sil se reproduit des positions rgulirement espaces on dit quil est priodique dans
lespace.
La rotation de la Terre est un mouvement priodique dans le temps, les intervalles de temps
sont gaux un jour.
Les lignes dun papier millimtr priodique dans lespace, elles sont rgulirement espaces de 1 mm.
Priode (s) : intervalle de temps au bout duquel un vnement priodique se reproduit avec
la mme phase.
Lunit SI de la priode est la seconde (s).
Frquence (s1 ) : mesure le nombre de fois quun vnement priodique se reproduit en 1
seconde de temps.
Lunit SI de frquence est le hertz (Hz).
Une frquence de 1Hz(= 1s1 ) signifie quun vnement se reproduit une fois chaque
seconde.
La frquence du courant lectrique alternatif distribu au Maroc est de 50 Hz, son intensit
dans un sens donn passe par un maximum tous les 1/50 de seconde, mais il change de sens
100 fois par seconde.
Position de repos :
extrieure.

1.2
1.2.1

tat dun systme oscillant avant dtre mis en mouvement par une force

Oscillations libres
Oscillateur harmonique

Oscillateur : un oscillateur ou vibrateur est un systme qui peut tre le sige doscillations.
Un pendule est un oscillateur mcanique, de mme quun systme constitu dune masse suspendue au bout dun ressort. Un circuit lectrique constitu dune capacit et dune inductance
est un exemple doscillateur lectrique.
Les oscillateurs harmoniques : un oscillateur harmonique est un oscillateur dont lvolution
dans le temps est dcrite par une fonction sinusodale et dont la frquence ne dpend que des
caractristiques du systme.

1.2. OSCILLATIONS LIBRES

CHAPITRE 1. OSCILLATIONS LIBRES

Il faut noter quun un oscillateur harmonique est un outil de modlisation dans de nombreux
domaines : mcanique, lectricit, lectronique, optique, chimie, biologie,. . .

1.2.2

Loi de Hookes

On va sintresser ltude du ressort car cest travers le ressort quon va dterminer les
proprits des oscillateurs en gnral.
Soit un ressort de longueur vide l0 et de raideur k.
Si x est lallongement du ressort alors le ressort exerce une force ~f pour revenir sa position
initiale. La force ~f est proportionnelle lallongement algbrique x.

La projection de cette force sur laxe ox donne


f = kx

1.2.3

cest la loi deH OOKS

(1.1)

Association de ressorts en srie et en parallle


en parallle

en srie

1
1
1
=
+
ks
k1
k2

k p = k1 + k2

(1.2)

k s est la raideur quivalente de deux ressorts bout bout (en srie), k p est la raideur quivalente
de deux ressorts accols (en parallle).
UNIVERSIT IBN TOFAIL

J.DIYADI

1.2. OSCILLATIONS LIBRES

CHAPITRE 1. OSCILLATIONS LIBRES

on gnralise facilement ces rsultats au cas o N > 2 ressorts en srie ou en parallle. Par
exemple pour N ressorts identiques placs en srie :
l0 Nl0 =

1
1
k
= N = k s =
ks
k
N

Les relations (1.2) montre que la raideur dun ressort est inversement proportionnelle la longueur l, soit :
A
x
k=
= f = A
(1.3)
l0
l0
A est appel le module dYoung. Avec cette notation, la force exerce par le ressort est proporx
tionnelle lallongement relatif .
l0

1.2.4

Equation de Newton

Soit x = 0 la position dquilibre. La loi de Newton, pour


une masse m accroche lextrmit du ressort, dont la masse
est nglige, scrit :
m x = kx
x + 02 x = 0
02 =

k
m

(1.4)
(1.5)

Cette quation a pour solution une sinusode de pulsation 0 , ce qui implique deux paramtres,
qui sont dtermins par les conditions initiales.
Il y a deux manires dcrire la solution la plus gnrale,
x(t ) = Xm cos(0 t )

ou bien

x(t ) = A cos 0 t + B sin 0 t

(1.6)

avec

A
B
, sin =
Xm
Xm
Xm dsigne lamplitude 0 la pulsation propre la
phase initiale Le mouvement est priodique de priode
2
T0 =
.
0
Xm =

A2 + B2 ,

cos =

Quelle est lorigine du qualificatif harmonique ?


La proprit la plus remarquable de cette solution est
que la priode est indpendante de lamplitude, on dit
quil y a isochronisme cest pourquoi on introduit le qualificatif harmonique pour ce mouvement.

1.2.5

Diagramme de phase

Cherchons la relation entre v et x partir de la conservation de lnergie mcanique et


partir de la conservation de lnergie mcanique :
partir de la conservation de lnergie mcanique :
Em ( x ) =

1 2
kX
2 m

1 2 1 2 2
v + 0 x = C
2
2

(C) est une constante qui varie en fonction des conditions initiales notons
2C
A = 2C et B = 2 ;
0
v2
x2
+
=1
A
B
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(1.7)

J.DIYADI

1.3. ASPECT NERGTIQUE

CHAPITRE 1. OSCILLATIONS LIBRES

partir de la solution de lquation diffrentielle




x (t) = Xm cos(0 t )
v(t) = x = 0 Xm sin(0 t )

x2
v2
+
=1
2
2 2
Xm
Xm
0

cest lquation dune ellipse

(1.8)

F IGURE 1.1 Diagramme de phase


quand C = 0 x = 0
En dehors du centre :
x = 0 v = vmax

1.3

v=0

cest le centre des diffrentes ellipses.

et lorsque

v=0

x = Xmax

Aspect nergtique

Considrons un cas plus gnrale (oublions le ressort pour le moment)o une particule
ponctuelle soumise la seule force conservative 1 ~f et ne dpend que dun seul paramtre x :

~f = f x~e
celle-ci drive dune nergie potentielle E p :
fx =

dE p
dx

(1.9)

On montre que si E p ( x ) admet un minimum pour x = x0 alors il existe un point dquilibre


stable en x = x0 .
Effectuons un dveloppement limit dordre 2 au voisinage de ce point :
dE p
( x x0 )2 d2 E p
) x = x0 +
(
) x = x0 +
dx
2
dx
Puisquon a un minimum en x = x0 on peut assimiler la fonction E p ( x ) , au voisinage de
lquilibre, une parabole :
E p ( x ) = E p ( x0 ) + ( x x0 )(

E p ( x ) = E p ( x0 ) +

( x x0 )2 d2 E p
(
) x = x0 +
2
dx

1. force conservative = force dont le travail ne dpend pas du chemin suivi, elle drive dun potentiel
~f = gradE
~ p

UNIVERSIT IBN TOFAIL

J.DIYADI

1.3. ASPECT NERGTIQUE

On suppose que (

CHAPITRE 1. OSCILLATIONS LIBRES

d2 E p
) x=x0 existe et on pose :
dx
1 d2 E p
(
) x = x0 = k
2 dx

on en dduit alors lexpression au voisinage de lquilibre :


fx =

dE p
= k ( x x0 )
dx

(1.10)

On peut remarquer lanalogie vidente entre lexpression de cette force et celle de la force de
rappel dun ressort. La projection du P.F.D sur laxe (ox ) donne
m x = f x = k ( x x0 )
posons X = x x0
lquation ci-dessus scrit alors
X + 02 X = 0
On retrouve lquation diffrentielle dun oscillateur harmonique
Conclusion :
Si une particule est soumise aux seules forces conservatives alors elle est considre
comme un oscillateur harmonique.
Exemple :
Les liaisons atomiques (fig.1.2) peuvent tre reprsentes par des ressorts reliant les atomes
entre eux et qui vibrent autour de leurs positions dquilibre stable.

F IGURE 1.2 Un modle de liaison atomique.

1.3.1

Bilan dnergie

Reprenons lexpression de la solution du mouvement dun oscillateur harmonique :


x + 02 x = 0 x (t) = Xm cos(0 t )
Pour une force conservative qui drive dune nergie potentielle E p ( x ) , cette nergie est dfinie
une constante prs (on prendra E p (0) = 0).

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1.4. AUTRES TYPES DOSCILLATEURS

CHAPITRE 1. OSCILLATIONS LIBRES

Lnergie potentielle
1 2
kx
2

E p (t ) =

1
kX 2 cos2 (0 t )
2 m

1 2
mv
2

Ec ( x) =

1
kX 2 sin2 (0 t )
2 m

Em = Ec + E p

Ep (x) =
Lnergie cintique
Ec ( x ) =
Lnergie mcanique

Em ( x) =

1
kX 2
2 m

(1.11)

Lnergie mcanique est une constante du mouvement (les forces sont conservatives) on la
notera par la suite E0 .

1.3.2

Valeurs moyennes des nergies potentielles et cintiques

1 RT
1 RT 1
1
2
2
2

h E p i = T 0 E p (t )dt = T 0 2 kXm cos (0 t ) = 4 kXm

h E i = 1 R T E (t )dt = 1 R T 1 kX 2 sin2 ( t ) = 1 kX 2
c
c
0
T 0
T 0 2 m
4 m

(1.12)

La figure (1.3) reprsente la variation des nergies cintique et potentielle. Les valeurs
moyennes des nergies potentielle et cintique sont gales, il y a en permanence un transfert
dnergie entre les deux formes.
1
h E p i = h E c i = h E0 i
2

(1.13)

F IGURE 1.3 Variations des nergies cintique et potentielle en fonction de x.

1.4
1.4.1

Autres types doscillateurs


Oscillateur lectrique

Considrons un circuit LC (fig 1.4), q tant la charge du condensateur linstant t


Le bilan des tensions :
di
q
L + =0
dt C
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10

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1.4. AUTRES TYPES DOSCILLATEURS

CHAPITRE 1. OSCILLATIONS LIBRES

F IGURE 1.4 Circuit LC srie

or

i=

dq
dt

q
d2 q
+ =0
2
dt
C

soit
d2 q
+ 02 q = 0
dt 2

(1.14)

1
0 =
LC

(1.15)

q(t ) = Qmax cos(0 t )

(1.16)

avec

La solution est
On remarquera lanalogie
xq

1.4.2

vi

Pendule simple

Soit un pendule simple constitu dun fil de longeur L auquel est accroche une masse m
(fig 1.5).

F IGURE 1.5 Pendule simple


Lquation du mouvement pour un pendule simple scrit :
l + g sin = 0
si petit, alors
sin '
et
l + g = 0

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11

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1.4. AUTRES TYPES DOSCILLATEURS

CHAPITRE 1. OSCILLATIONS LIBRES

soit :
+ 02 = 0

(1.17)

avec
r
=

g
l

(1.18)

la solution est :
(t ) = max cos(0 t )

1.4.3

(1.19)

Oscillateur spatial

Si le ressort effectue le mouvement dans un plan ( x, y),


m~r = k~r

(1.20)

On projette cette relation sur les axes orthonorms contenus dans le plan du mouvement dorigine le centre des forces
m x = kx

my = ky

(1.21)

on obtient alors : un mouvement sinusodal de mme pulsation sur chaque axe et les solutions
scrivent :
x(t ) = a cos(0 t )
et
y(t ) = b cos(0 t )
Cest une ellipse de centre O.

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12

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1.4. AUTRES TYPES DOSCILLATEURS

CHAPITRE 1. OSCILLATIONS LIBRES

Analogie lectrique-mcanique
Des systmes mcaniques peuvent tre reprsents par des circuits lectriques analogues. Deux
systmes lun mcanique et lautre lectrique sont dits analogues si les quations diffrentielles
qui rgissent leur volution sont identiques. Quand cette quivalence est obtenue, les termes
correspondant dans les quations diffrentielles sont dits analogues. Il y a deux types danalogies pour les systmes mcaniques et lectriques :
lanalogie force-tension ou analogie masse-inductance (cest la plus utilise).
lanalogie force-courant ou analogie masse-capacitance.

F IGURE 1.6 quivalence lectrique-mcanique

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13

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Chapitre 2

Loscillateur amorti
Dans loscillateur non amorti on constate que :
lnergie est conserve
le mouvement se poursuit ternellement
Mais en ralit, il y a toujours des frottements qui se manifestent par :
perte dnergie (dissipation sous forme de chaleur par ex)
amortissement du mouvement
Nous allons tenir compte de ce paramtre et considerer par la suite les frottements fluides
proportionnelles la vitesse.

~f = ~v

2.1

(2.1)

quation du mouvement

En tenant compte des frottements le ressort est soumis :


la force de rappel k~r
la force de frottement ~v
Supposons que le mouvement seffectue sur un axe horizontal (ox) :
m x = kx v

x +

v = x

k
x +
=0
m
m

(2.2)

Analogie avec le circuit lectrique


Pour un circuit RLC srie en court-circuit La loi des mailles applique au circuit RLC ferm

F IGURE 2.1 Circuit RLC srie


donne
uC + u R + u L = 0

14

2.1. QUATION DU MOUVEMENT

avec
uc =

q
;
C

CHAPITRE 2. LOSCILLATEUR AMORTI

u R = RI = R

dq
;
dt

uL = L

dI
d2 q
= 2
dt
dt

do
q +

1
R
q +
q=0
L
LC

(2.3)

Le tableau suivant explicite en partie lanalogie qui existe entre la mcanique et llectricit :
Mcanique

m x + x + kx = 0
r
k
m
longation x
vitesse v

raideur

1 2
nergie cintique
m x
2
1 2
nergie potentielle
kx
2
Revenons lquation du mouvement (2.2)
frottement

Electricit
1
Lq + Rq + q = 0
r C
1
LC
charge q
intensit i = q
1
capacit
C
rsistance R
1 2
nergie magntique
Lq
2
11 2
nergie lectrostatique
q
2C

k
x +
=0
m
m
Habituellement on met cette quation sous une forme dite canonique en posant :
r
k

et
=
0 =
m
2m
x +

x + 2 x + 02 x = 0

(2.4)

Remarques : en lectricit et pour des commodits de calcul, on utilise une dfinition diffrente de , en effet au lieu de noter
R
= 2
L
on note
R
= 20
L
et lquation scrit dans ce cas :
q + 20 q + 02 q = 0

(2.5)

On peut rencontrer aussi dautres critures,par exemples :


En fonction de 0 et dun temps de relaxation, on pose :

1
= 2 = ( homogne un temps)
m

x +

1
x + 02 x = 0

(2.6)

En fonction de 0 et du facteur de qualit Q, Q est sans dimension. On pose :


Q = 0
x +

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0
x + 02 x = 0
Q
15

(2.7)

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2.2. SOLUTIONS DE LQUATION DU


MOUVEMENT

2.2
2.2.1

CHAPITRE 2. LOSCILLATEUR AMORTI

Solutions de lquation du
mouvement
quation caractristique

Pour rsoudre lquation (2.4) on cherche des solutions sous forme :


x (t) = kert
on obtient alors lquation caractristique
r 2 + 2r + 02 = 0

(2.8)

si r1 et r2 sont solutions de lquation (2.8) , alors leur combinaison


x(t ) = Aer1 t + Ber2 t

(2.9)

est aussi solution et elle est plus gnrale. On a plusieurs solutions envisager selon les
valeurs de r1 et r2 .
Faisons ltude selon le signe de

2.2.2

40 = 2 02

Rgime pseudo-priodique

40 < 0

2 02

< 0 et pour le facteur de qualit :

1
1
1

= 2 =
< 0 0 >
m

2
2
soit
Q>

1
2

(2.10)

40 < 0 les deux racines sont complexes conjugues


q
r1,2 = j 02 2
posons :
2 = 02 2

(2.11)

soit
r1,2 = j
La solution scrit :
x(t ) = Xm et cos(t )

ou

x(t ) = et ( A cos t + B sin t )

(2.12)

Xm et ou A et B sont des constantes dterminer partir des conditions initiales.


Pour ce type de mouvement on dfinit deux grandeurs :
La pseudo-priode
Le dcrment logarithmique

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16

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2.2. SOLUTIONS DE LQUATION DU


MOUVEMENT

CHAPITRE 2. LOSCILLATEUR AMORTI

F IGURE 2.2 Rgime pseudo-priodique

La pseudo-priode
Cest lintervalle de temps entre trois passages par la position dquilibre.
cest la priode de la fonction cos(t ) qui vaut :
T=

2
=

2
s
0

T= s

2
02

T0
2
1 2
0

(2.13)

Remarque :
< 0 T > T0
Les frottements provoquent laugmentation (lgre) de la priode du mouvement.

Le dcrment logarithmique
Reprenons la premire expression de la solution du rgime pseudo-priodique (quation (2.12)
x (t) = Xm et cos(0 t )
| {z }
A(t)

calculons le rapport des amplitudes

A(t)
:
A(t + T )

A(t)
Xm et
=
= eT
A(t + T )
Xm e ( t + T )
ce rapport dpend de T, posons :
T =

(2.14)

sappelle le "dcrment logarithmique".


Le dcrment logarithmique caractrise la vitesse de dcroissance des amplitudes.
= ln

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A(t )
A(t + T )
17

(2.15)
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2.2. SOLUTIONS DE LQUATION DU


MOUVEMENT

CHAPITRE 2. LOSCILLATEUR AMORTI

si on considre la 1re amplitude linstant t et la nme amplitude linstant t + T


A(t)
1
A(t)
A(t)
= enT nT = ln
= ln
A(t + nT )
A(t + nT )
n A(t + nT )
=

2.2.3

1
A(t )
ln
n A(t + nT )

(2.16)

Rgime apriodique

40 > 0

> 0 (fort frottement)

r1 = + 2 02
q

r = 2 2
2
0

comme r1 et r2 sont ngatifs la solution est la somme de deux exponentielles dcroissantes


x (t) = Aer1 t + Ber2 t
x(t ) = et [ Aet + Bet ]

(2.17)

avec
=

2.2.4

2 02

(2.18)

Rgime critique

40 = 0

= 0
la solution scrit :

r1 = r2 =
x(t ) = ( At + B)et

(2.19)

A et B dterminer partir des conditions initiales. La figure (2.3) montre lallure des trois
rgimes tudis.
Pour le rgime critique (courbe(c)) :

F IGURE 2.3 Les diffrents rgimes doscillation

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18

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2.3. ASPECT NERGTIQUE

CHAPITRE 2. LOSCILLATEUR AMORTI

lallure du rgime critique est semblable lallure du rgime apriodique avec un retour la
position dquilibre plus rapide.
cest la limite qui spare le mouvement apriodique et le mouvement oscillatoire.
il sagit dun rgime thorique et il est trs difficile et mme presque impossible de lobserver
car lgalit ne peut jamais tre rigoureuse.

2.3

Aspect nergtique

On se limitera au cas o il y a oscillations.


x (t) = Xm et cos(t )

x (t) = Xm et [ cos(t ) sin(t )]

les nergies cintique et potentielle :


Ec =

1 2
m x
2

Ep (x) =

1 2
kx
2

lnergie mcanique :
Em =

1
2 2t
mXm
e
[( cos(t ) sin(t ))2 + 02 cos2 (t )]
2

Lnergie mcanique nest pas constante, elle diminue en moyenne en e2t . Lamortissement
est donc accompagn de dissipation dnergie.
Cas dun amortissement trs faible
On se place dans le cas ou
 0

' 0

Em diminue, donc si Em (t) est lnergie linstant t et Em (t + T0 ) est lnergie linstant t + T0


alors
Em (t + T0 ) < Em (t) et Em = Em (t) Em (t + T0 ) > 0
On montre facilement que

Em
T0
2
2
=
=
=
Em

0
Q

on obtient une interprtation nergtique du du facteur de qualit dans le cas dun amortissement trs faible :
Em
Q = 2
(2.20)
Em
Attention
cette expression nest valable que pour  0 .

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19

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Chapitre 3

Oscillations forces
Cest un chapitre important avec beaucoup dapplications :
Excitation dun circuit lectrique par un gnrateur de frquence
Rponse dun vhicule aux cahots de la route
Rsonance certaines frquences, le systme rpond avec une amplitude trs grande.
Certains exemples de rsonance sont clbres :
3 Pont scoulant sous une troupe marchand au pas cadenc
3 manifestants qui renversent des voitures quils agitent verticalement un rythme appropri.

A la fin de ce chapitre, on doit savoir distinguer entre :

3.1

Rgime apriodique, rgime critique et rgime pseudo-priodique.


Mouvement libre et mouvement forc.
Rgime transitoire et rgime permanent.
Frquence propre, frquence dexcitation et frquence de rsonance.

Situation du problme

Lexistence dune force de frottement = dissipation dnergie (sous forme de chaleur)


= amortissement des oscillations = arrt du mouvement.
On doit appliquer alors une force extrieure pour entretenir le mouvement.
Reprenons loscillateur horizontale et exerons une force supplmentaire ~F (t) sur la masse
Fig.(3.1).

F IGURE 3.1 Oscillateur forc

~F (t) = F (t)~ex
Le principe fondamental de la dynamique ( PFD )appliqu la masse donne :
m x = kx x + F (t)
20

3.2. CAS DUNE EXCITATION SINUSODALE

CHAPITRE 3. OSCILLATIONS FORCES

ou bien
x +

k
F (t)
x +
=
m
m
m

F (t)
;
=
;
= g(t)
m
2m
m
et lquation diffrentielle du mouvement scrit alors :
0 =

(dimension dune accleration)

x + 2 x + 02 x = g (t )

3.2

(3.1)

Cas dune excitation sinusodale

On se limitera dans la suite aux excitations sinusodales.


F (t) = F cos t

g(t) = gm cos t

avec

gm =

F
m

x + 2 x + 02 x = gm cos t

(3.2)

Intrt de lexcitation sinusodale


Intrt pratique : utilisation dans les machines, description du mouvement dans un champ
magntique, . . . etc
Intrt thorique : F (t) peut scrire comme superposition de fonctions sinusodales discrtes
ou continues (selon que la fonction F (t) est priodique ou non) et la solution, comme la
somme de solutions obtenues pour chaque fonction sinusodale.

3.2.1

tude de la solution

La solution de lquation scrit :


(
x (t) = x H + x p

3.2.2

avec

x H = solution de lquation homogne


x p = solution particulire

(3.3)

Dtermination de la solution force

La solution x H (t) de lquation sans second membre a t dj tudie dans le chapitre (1).
Cette solution disparait avec le temps, (rgime transitoire), seule reste la solution particulire
(rgime permanent).
Cherchons la solution particulire sous forme de :
x P (t) = A cos(t )
On utilisera la mthode des complexes, (ou la mthode de Fresnel, les deux mthodes sont
complmentaires).
On associe x P (t) son complexe
j jt
jt
x p (t) = Ae j(t) = |Ae{z
} e = Xe
X

de mme
g(t) = gm cos t
est associ le complexe
g(t) = gm e jt
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21

J.DIYADI

3.2. CAS DUNE EXCITATION SINUSODALE

CHAPITRE 3. OSCILLATIONS FORCES

F IGURE 3.2 Rgime forc.


Lquation (3.2) se rduit lcriture suivante en notation complexe :
x p + 2 x p + 02 x p = gm

(2 X + 2jX + 02 X )e jt = gm e jt
2 X + 2jX + 02 X = gm
gm
X=
2
(0 2 ) + 2j
le module est donn par A =

( XX )

A() = q

F
m

(02 2 )2 + 42 2

tan =

2
2

02

(3.4)

(3.5)

sin doit tre > 0 pour avoir lamplitude A > 0.

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22

J.DIYADI

3.2. CAS DUNE EXCITATION SINUSODALE

CHAPITRE 3. OSCILLATIONS FORCES

Rcapitulatif
x(t ) = x H + x p

t cos( t )

si
2 < 02
Ce
x(t ) = A() cos(t ) + et ( Aet + Bet ) si
2 = 02

t
e
[ Aet + Bet ] si
2 > 02

rgime faiblement amorti


2 2
(
1
)

r0

k
( 2 ) 0 =
rgime critique

q m

(3) = 2 2
rgime fortement amorti
0

(1)
(2)
(3)

si on utilise dautres paramtres que et 0 on obtient :


m
1
en fonction de =
=
et de 02 :

2
Remarque

F
m

X=

(02 2 ) + j

do
F
m

A() = r

2
2 2 )2 +
(

0
2

tan =
(02 2 )

en fonction de Q = 0 =

(3.6)

0
et 02 :
2
F
m

X=

(02 2 ) + j

0
Q

do

A() = s

F
m

(02 2 )2 +

02 2
Q2

(3.7)

tan =

Q(

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23

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3.3. TUDE DE LAMPLITUDE EN FONCTION


DE LA FRQUENCE

3.3
3.3.1

CHAPITRE 3. OSCILLATIONS FORCES

tude de lamplitude en fonction


de la frquence
tude de la Rsonance

On aura rsonance de lamplitude lorsque celle ci passe par son maximum. Cherchons le maximum de :
F
m
A() = q
(3.8)

(02 2 )2 + 42 2
|
{z
}
1

D () 2

A() est maximum si D () est minimum


dD
= 4(2 02 + 22 )
d
(
=0
dD
= 0 =
d
2 = 02 22
la 2me solution admet des valeurs relles si :

02 > 22 = 0 > 2
ou bien, si lon prfre la condition sur le coefficient de surtension :
Q = 0 =

0
2

soit
r
Q>

1
2

(3.9)

Discussion
Discutons les deux cas suivants :
r
Q>
r
(a) si Q >

1
2

r
et

Q<

1
2

1
on aura 2 solutions possibles :
2

= 0
r
q
1
= m = 02 22 = 0 1
2Q2

les amplitudes pour ces 2 pulsations sont :

F
F

A (0) =
=

k
m0
02
F

q
A
(

)
=

m02 2 2 2
0
et si lon exprime A(m ) en fonction du coefficient de surtension Q, on obtient :
A(m ) =

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F
m02

24

Q
r

1
1
4Q2

(3.10)

J.DIYADI

3.3. TUDE DE LAMPLITUDE EN FONCTION


DE LA FRQUENCE

CHAPITRE 3. OSCILLATIONS FORCES

On remarque que :
Q
r
1

1
4Q2

1
( puisque Q > )
2

>1

do
A ( m ) > A (0)
le maximum de A() est donc A(m ) et la valeur de ce maximum est :
Am = A(m ) =

F
m02

02
2

02 2

(rsonance en amplitude)
r

0
1
( > )
2
2
Il y a une seule solution = 0. Lamplitude dcroit avec la frquence : il n y a pas de
rsonance.

(b) Q <

On note donc que :


la rsonance naura pas lieu si les frottements dpassent une certaine valeur
exprime par :
0
>
2
dA()
= 0 = 0 tangente horizontale en cepoint
d

F IGURE 3.3 Rsonance


Il sagit de lanalogue de la rsonance de tension aux bornes du condensateur dun circuit RLC
(vu en TP en S3).

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25

J.DIYADI

3.3. TUDE DE LAMPLITUDE EN FONCTION


DE LA FRQUENCE

3.3.2

CHAPITRE 3. OSCILLATIONS FORCES

Bandes passantes

Calcul de 4
La finesse de la rsonance se dfinit laide de la bande passante (comme en lectricit)
= 2 1

Cest lintervalle de frquence ou lamplitude reste > lamplitude maximale divis par

Reprenons les expressions de A() (3.8) et Am (3.10)


cherchons tel que
Am
A() >
2
la rsolution de cette ingalit donne
1 2
r

1
1

1 = 0 1 2Q2 Q (1
r

1
1

2 = 0 1
+ (1
2
2Q
Q

1 1
)2
4Q2
1 1
)2
4Q2

Cas damortissement faible

Q  1 ; le dveloppement limit donne

)
1 ' 0 ( 1

2Q

2 ' 0 ( 1 +
)
2Q

on en dduit la bande passante approche :


=

0
Q

Ce rsultat fournit une autre dfinition du facteur de qualit :


Q=

(3.11)

(0 la pulsation propre ; la bande passante)


Dans le cas de faible amortissement :
la frquence de rsonance est m ' 0
F Q
lamplitude maximale vaut Am '
m 0
On en dduit pour un trs faible amortissement :
Q=

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Am
A (0)

26

J.DIYADI

3.3. TUDE DE LAMPLITUDE EN FONCTION


DE LA FRQUENCE

CHAPITRE 3. OSCILLATIONS FORCES

On dfinit la bande passante aussi comme :


lintervalle de frquence o lnergie potentielle du ressort reste suprieur la moiti
de lnergie potentielle la rsonance.
(

E p = 12 kA2 ()
A()
1
E p > 0.5E pR A2 () > 12 A2m
>
1
2
Am
E pR = 2 kAm
2
1
la bande passante correspond un rapport damplitude gale est appele bande passante
2
3dB.
En effet, le dcibel (10 bel) est dfinit par 10 fois le logarithme dcimal dun rapport de puissance(ou dnergie) :
Ep
) = 10 log 0.5 ' 3db
10 log(
E pR

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27

J.DIYADI

Chapitre 4

Oscillations couples
4.1

Oscillations libres dun systme


deux degrs de libert

Considrons 2 masses m1 et m2 qui peuvent se dplacer suivant laxe (ox), m1 et m2 attaches


2 points fixes par ressorts k1 et k2 .
Si on carte les masses de leurs positions dquilibre, les ressorts tant libres, chaque masse va

F IGURE 4.1 Ressorts libres


osciller avec une pulsation propre :
s
01 =

k1
m1

s
;

02 =

k2
m2

Quelle est linfluence sur ce systme si on relie les deux masses par un troisime ressort de
raideur k c ?

F IGURE 4.2 Ressorts coupls


On carte lune des deux masses de sa position dquilibre et on la relche, le systme prend
un mouvement oscillatoire.

28

4.1. OSCILLATIONS LIBRES DUN SYSTME


DEUX DEGRS DE LIBERT

CHAPITRE 4. OSCILLATIONS COUPLES

Appliquons le PFD aux deux masses :

~1 + T
~c
~1 = T
m1
~c0
~2 + T
~2 = T
m2

~1 = k1 x1 e~x

T
~2 = k2 x2 e~x
~c = k c ( x2 x1 )~

ex
T

T
0
~c = T
~c = k c ( x2 x1 )~
ex

avec

la projection sur laxe (ox) donne :


(
m1 x1 = k1 x1 + k c ( x2 x1 )
m2 x2 = k2 x2 k c ( x2 x1 )
ou bien

m1 x1 = (k1 + k c ) x1 + k c x2
m2 x2 = k c x1 (k2 + k c ) x2

Si on rsout ce systme dans le dans le cas simple :


m1 = m2 = m

et

k1 = k2 = k

on aura un systme diffrentielle dit "symtrique " :


(

m x1 = (k + kc ) x1 + kc x2
m x2 = kc x1 (k + kc ) x2

(1)
(2)

(4.1)

la somme ((1) + (2)) et la diffrence ((1) (2)) des deux quations donne :
(
m( x1 + x2 ) = k ( x1 + x2 )
m( x1 x2 ) = k ( x1 x2 ) 2k c ( x1 x2 )
Pour rsoudre ce systme on fait le changement de variable suivant :
(
u = x1 + x2
v = x1 x2

(4.2)

u et v sont appels coordonnes normales.


Ce changement de variable permet de dcoupler les quations (on obtient 2 quations indpendantes lune de lautre), on aura alors :
(
mu = ku
mv = (k + 2k c )v
Posons :
r
1 =

k
= 0
m

r
et

2 =

k + 2k c
m

(4.3)

Les pulsations 1 et 2 sont appeles pulsations propres du systme doscillations coupls.


On obtient alors :
(
(
u + 12 u = 0
u(t) = Um cos(1 t + 1 )
=
2
v + 2 v = 0
v(t) = Vm cos(2 t + 2 )
quon peut aussi crire :
(

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u(t) = A cos 1 t + B sin 1 t


v(t) = C cos 2 t + D sin 2 t
29

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4.1. OSCILLATIONS LIBRES DUN SYSTME


DEUX DEGRS DE LIBERT

CHAPITRE 4. OSCILLATIONS COUPLES

Si on choisit les conditions initiales suivantes :


x1 (0) = a0

x2 (0) = 0

x 1 (0) = x 2 (0) = 0

le systme dquation se rduit :


(

u(t) = a0 cos 1 t
v(t) = a0 cos 2 t

Lquation (4.2) permet dexprimer x1 (t) et x2 (t) en fonction de u et v :

x1 ( t ) = 2 ( u + v )

x2 ( t ) = ( u v )
2
remplaons u et v par leurs expressions en fonction de 1 et 2

a0

x1 (t) = 2 (cos 1 t + cos 2 t)

x2 (t) = a0 (cos 1 t cos 2 t)


2
soit 1

4.1.1

1 2
t
2

1 + 2

x1 (t ) = a0 cos
2

cos

x (t ) = a sin 1 + 2 t
2
0
2

1 + 2
sin
t
2

(4.4)

Cas du couplage faible

Reprenons le systme dquation (4.4) et rappelons les expressions de ses pulsations propres
1 et 2 :
r
r
k
k + 2k c
1 =
= 0
2 =
m
m
Posons

= 2 + 1
2
= 2 1
2
le systme scrit dans ce cas
(

x1 (t ) = a0 cos t cos t
x2 (t ) = a0 sin t sin t

(4.5)

Lorsque le couplage est faible


kc  k
alors

2 ' 1 ( 1 +

' '
2
1
1. cos a + cos b = 2 cos

kc
)
k

(4.6)

a+b
ab
a+b
ab
cos
; cos a cos b = 2 sin
sin
2
2
2
2

UNIVERSIT IBN TOFAIL

30

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4.1. OSCILLATIONS LIBRES DUN SYSTME


DEUX DEGRS DE LIBERT

CHAPITRE 4. OSCILLATIONS COUPLES

on dduit de la premire quation du systme (4.6) :


2 1
kc
'
1
1
k

2 1  1

= 

"" petit lui correspond une priode "T" grande, donc la fonction cos t va tre lenveloppe
lintrieur de laquelle volue la fonction cos t, (autrement dit, dans lexpression de x1 (t)
(quations 4.5) le terme "a0 cos t" joue le rle dune amplitude, on aura donc une fonction
sinusodale de frquence module par une fonction sinusodale de frquence plus petite ).

F IGURE 4.3 Phnomne des battaments.

4.1.2

Pulsations et modes propres

si v = 0 x1 = x2 =
lorsque

um
cos(1 t + 1 ) (pas de pulsation 2 ), on en dduit alors que :
2
x1 = x2

on a un dplacement identique des deux mobiles ; on obtient dans ce cas un mode propre
associ la pulsation 1 , il sagit dun mode doscillation symtrique ( ou mode acoustique).

F IGURE 4.4 symtrique


vm
si u = 0 x1 = x2 =
cos(2 t + 2 ) (pas de pulsation 1 ) on en dduit dans ce cas
2
que : .
lorsque
x1 = x2
On obtient un mode propre associ 2 , on a des dplacements opposs des deux mobiles ;
il sagit dun mode doscillation antisymtrique (ou mode optique).
Les mouvements dun systme (stable) dcrit par un systme dquation diffrentielle linaire est le rsultat dune superposition de mouvements correspondants aux modes propres
du systme.
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31

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4.1. OSCILLATIONS LIBRES DUN SYSTME


DEUX DEGRS DE LIBERT

CHAPITRE 4. OSCILLATIONS COUPLES

Ces modes propres sont des tats doscillation ou tous les lments du systme vibrent avec
la mme pulsation et qui est une pulsation propre du systme.
Si le systme est initialement excit dans lun de ses modes propres, il y reste par la suite.
Exemple : le couplage des pendules.

F IGURE 4.5 symtrie et antisymtrique dans les pendules

4.1.3

Analogie lectromcanique

Soit le circuit ci-dessous o lon notera :


Q
V=
: tension aux bornes du condensateur ;
C
di
V = L : tension aux bornes de la self ;
dt
dQ
i=
la relation qui relie le courant la charge.
dt

F IGURE 4.6 Couplage lectrique


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32

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4.2. OSCILLATIONS FORCES DOSCILLATEURS


COUPLS
CHAPITRE 4. OSCILLATIONS COUPLES

Lapplication de la loi des mailles :

L di1 = Q Q1
dt
C 00
C
di
Q
Q2

2
L
= 0
dt
C
C
En tenant compte de la relation charge-courant et de la conservation des charges :
Q1 + Q2 + Q 0 = 0
on aura

Q2
Q1
Q1

L Q1 = C 0 C 0 C

L Q = Q1 Q2 Q2
2
C0
C0
C

ou bien

1
1
1

L Q1 = ( C 0 + C ) ( C 0 ) Q2

1
1
1

L Q2 = ( 0 ) Q1 ( 0 + ) Q2
C
C
C

(4.7)

cest un systme dquation quivalent au systme (4.1).

Le tableau suivant explicite lanalogie qui existe entre la mcanique et llectricit :


Mcanique

kc

x1
x2r

k
1 =
m
r
k + 2k c
2 =
m

4.2

Electricit
1
C0
Q1
Q
r2
1
1 =
LC
r
1 1
2
2 =
( + 0)
L C C

Oscillations forces doscillateurs


coupls

On sintressera uniquement au :
systme stable : le systme a besoin dtre excit pour se mettre voluer
petites oscillations : on restera dans le domaine dvolution linaire

4.2.1

Systme oscillant un degr de libert

Oscillateur idal
(idal pas de frottement)
Considrons 2 ressorts identiques (k, l0 ) quon relie par une masse m, une extrmit des deux
ressorts est fixe, alors que lautre extrmit E est anim dun mouvement xe (t) (fig.(4.7).
3 Au repos lallongement de chaque ressort est (l l0 )
3 En mouvement :
le ressort de gauche est allong de

( l l0 ) + ( x x e )
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33

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4.2. OSCILLATIONS FORCES DOSCILLATEURS


COUPLS
CHAPITRE 4. OSCILLATIONS COUPLES

F IGURE 4.7 oscillateur idal


le ressort de droite est allong de

( l l0 x )
lquation du mouvement scrit alors :
m x = k (( x xe ) + (l l0 )) + k (l l0 x )
soit
m x = 2kx + kxe
|{z}
F (t)

F (t) apparait comme une force agissant sur la masse du ressort,


x +
posons 12 =

2k
k
x = xe
m
m

2k
m
x + 12 x =

F
m

Si xe est une fonction sinusodale :


xe = a0 cos t,

F = kxe

F = ka0 cos t
|{z}
F0

On cherchera des solutions sinusodales sous forme :


x (t) = A cos(t )
soit en notation complexe :
F = F0 e jt ,
on obtient alors :

2 A + 12 A =

x = Ae jt

F0
;
m

A() =

F0
1
m (12 2 )

1
A() = F0
2
m ( 1 2 )

tan = 0

(4.8)

x(t ) = A() cos t

(4.9)

A() fait apparaitre une rsonance = 1 , lamplitude devient infinie lorsque le systme
est excit avec sa propre frquence (courbe gauche dans la figure 4.8).

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34

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4.2. OSCILLATIONS FORCES DOSCILLATEURS


COUPLS
CHAPITRE 4. OSCILLATIONS COUPLES

F IGURE 4.8 courbes de rsonance : (courbe gauche) sans frottement, (courbe droite) avec frottement
Limitation de la rsonance
En ralit les frottements sont invitables et limitent la rsonance, lquation avec frottement
scrit :
1
F
F0
1
r
x +
x + 12 x =

A() =
Q
m
m

(12 2 )2 + ( 1 )2
Q
A() est maximale si prend la valeur :
s
= 10 = 1

1
6 = 1
2Q2

or cette valeur ne peut exister que si :


1
Q>
2
cest la condition dexistence de rsonance.

En conclusion
Pour un oscillateur harmonique un degr de libert, lamplitude de ses dplacements
devient trs importante, lorsquil a un bon facteur de qualit et lorsque la pulsation
dexcitation est trs proche de sa propre pulsation.

4.2.2

Systme degr de libert multiple

x + 22 x 2 x = F0 cos t
1
0 1
0 2
m
x + 22 x 2 x = 0
2
0 2
0 1

r
avec

0 =

k
m

(4.10)

Pour dcoupler ces deux quations on pose :


(
u = x1 + x2
v = x1 x2
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35

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4.2. OSCILLATIONS FORCES DOSCILLATEURS


COUPLS
CHAPITRE 4. OSCILLATIONS COUPLES

F IGURE 4.9 oscillateur multiple


on aura alors le systme suivant :

F0
2

u + 1 u = m cos t

v + 2 v = F0 cos t
2
m
avec

1 = 0

2 = 0 3

qui sont les pulsations propres du systme

Les solutions de ce systme scrivent

1
F0

cos t
u =
2
m ( 1 2 )
F0
1

cos t
v =
m (22 2 )

(4.11)

Les solutions x1 et x2 du systme dquation (4.10)


(

x1 = A1 () cos t
x2 = A2 () cos t

1
1
F0

+
)
( 2
A1 ( ) =
2
2
2m (1 )
(2 2 )
avec
1
F0
1

)
( 2
A2 ( ) =
2
2
2m (1 )
(2 2 )

(4.12)

Ces deux expressions font apparaitre deux rsonances pour chaque amplitude.
Sur la figure (4.10) nous avons report les allures des deux courbes de resonance relatives aux
expressions donnes dans le systme (4.12) et en dessous, deux autres courbes ou nous avons
represent ( titre indicatif)linfluence des frottements sur ces courbes.

Analogies lectromcanique
Rappelons que les relations entre le courant lectrique i et la charge lectrique Q sont exactement de mme nature que celles qui existent entre la vitesse x et la position x dun systme
mcanique en translation :
Z
dQ
i=
ou bien Q = idt
dt
sont analogues
Z
dx

x =
ou bien x = xdt
dt

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36

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4.2. OSCILLATIONS FORCES DOSCILLATEURS


COUPLS
CHAPITRE 4. OSCILLATIONS COUPLES

F IGURE 4.10 Couplage multiple

F IGURE 4.11 analogie


Systme forc un degr de libert. Le systme masse-amortisseur-ressort de la figure (4.11)
est rgi par lquation diffrentielle suivante :
m x + x + kx = F (t)

Lcriture de la seconde loi de Kirchhoff


permet dobtenir lquation diffrentielle
qui rgit le circuit RLC srie ci-dessus

lquation (4.13) peut scrire en fonction


de la vitesse x sous la forme

d x
+ x +
dt

(4.13)

= F (t)
xdt

di
1
+ Ri +
dt
C

idt = e(t)

Les quations diffrentielles qui rgissent ces deux systmes sont de mme nature. Les deux
systmes physiques sont dits analogues.
Exercice tablir, dans le cadre de lanalogie force-tension, le systme lectrique analogue au
systme mcanique deux degrs de libert de la figure(4.12).
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37

J.DIYADI

4.3. CHAINE DOSCILLATEURS

CHAPITRE 4. OSCILLATIONS COUPLES

F IGURE 4.12 Couplage de 2 ressorts


Solution dmarche suivre :
tablir le systme dquations diffrentielles
m1 x1 + (1 + 2 ) x 1 + (k1 + k2 ) x1 2 x 2 k2 x2 = F (t)
m2 x2 + 2 x 2 + k2 x2 2 x 1 k2 x1 = 0
Regrouper les diffrents termes en mettant en facteur chaque grandeur correspondant un
lment mcanique.
m1 x1 + 1 x 1 + k1 x1 + 2 ( x 1 x 2 ) + k2 ( x1 x2 ) = F (t)
m2 x2 2 ( x 1 x 2 ) k2 ( x1 x2 ) = 0
crire le systme dquations diffrentielles sous la forme dun systme intgro-diffrentiel
tablir la liste des lments lectriques analogues.
Remplacer chaque terme du systme dquations mcanique par un terme lectrique analogue. Ce qui permet dtablir le systme dquations intgro-diffrentiel lectrique
Construire le circuit lectrique analogue en remarquant que les termes de ces deux quations sont respectivement la d.d.p aux bornes de L1 , R1 , C1 , R2 , C2 , e et L2 . Ces deux
quations reprsentent lcriture de la seconde loi de Kirchoff pour deux mailles parcourues respectivement par les courants i1 et i2 et qui ont une branche commune contenant R2
et C2 et parcourue par le courant i = i1 i2 .

4.3

Chaine doscillateurs

Les tudes faites pour 2 degrs de libert peuvent se gnraliser pour N oscillateurs coupls
identiques.
Lorsquun ensemble de N oscillateurs coupls (de bonne qualit) est soumis une excitation
sinusodale permanente de pulsation , lamplitude des mouvements des oscillateurs devient
importante.
Lorsque la pulsation de lexcitation sapproche de lune des pulsation propres du systme.
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38

J.DIYADI

4.3. CHAINE DOSCILLATEURS

CHAPITRE 4. OSCILLATIONS COUPLES

lamplitude des oscillations dcroit rapidement ds que la frquence de lexcitation dpasse


celle du nime mode, de pulsation maximale. Au del de cette pulsation, la dformation induite
nest quasiment pas transmise par la chaine.

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39

J.DIYADI

Deuxime partie

ONDES

40

Chapitre 5

Une approche
du phnomne de propagation
5.1
5.1.1

Le phnomne de propagation
Gnralisation

Les phnomnes de propagation existent dans de nombreux domaines de la physique : propagation dondes lectromagntiques, du son ou de la "chaleur" sans que ces phnomnes soient
de mme nature.
Les ondes lectromagntiques : londe lumineuse est une onde lectromagntique de longueurs dondes infrieures 100 m ) peuvent se propager dans le vide, se rflchissent,
sabsorbent et se transmettent au niveau dun milieu matriel.

F IGURE 5.1 Onde lectromagntique


Les ondes mcaniques : les ondes acoustiques (le son) ont besoin dun milieu matriel pour se
propager comme lair par exemple.

F IGURE 5.2 Onde mcanique

41

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

5.1. LE PHNOMNE DE PROPAGATION

La propagation de la "chaleur" est plus complexe : cest une onde lectromagntisme dans le
cas du rayonnement dit "thermique", une onde mcanique dans le cas de la conduction
de la chaleur et un transfert de matire dans le cas de la convection.
Alors quune particule noccupe chaque instant quun seul point de lespace , une onde est
caractrise par son amplitude que lon notera S(r, t), dfinie en tous les points de lespacetemps. La nature mathmatique de la fonction amplitude dpend du type de phnomne que
reprsente londe.
Surface donde : Le lieu des points o lamplitude prend simultanment une mme valeur
est appele surface donde. Cette surface se dplace en bloc au cours du temps, dplacement
rgi par un ensemble dquations, appeles quations de propagation, faisant intervenir les drives de S(r, t) par rapport aux trois coordonnes despace et celle de temps (Contrairement
aux quations du mouvement des particules qui sont des quations diffrentielles ordinaires
par rapport la seule variable t).

5.1.2

Les diffrents types dondes

Les modes de propagation


On peut distinguer 2 modes de propagations : ondes transversales et ondes longitudinales.
Les ondes transversales : la grandeur physique ~S na pas de composante selon la direction de
propagation.
Les ondes longitudinales : la grandeur physique ~S a une seule composante qui est la direction
de propagation.

F IGURE 5.3 Les diffrents types dondes

les diffrentes natures dondes


Les ondes planes : la grandeur physique qui se propage possde chaque instant la mme
valeur en tout point dun plan perpendiculaire la direction de propagation.
Les ondes progressives : la grandeur physique ~S se propage dans une direction. Il ny a pas
dondes dans le sens oppos.
UNIVERSIT IBN TOFAIL

42

J.DIYADI

5.2. ONDES DANS LA CHAINE


DOSCILLATEURS

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

Les ondes stationnaires : la grandeur physique ~S ne se propage pas, mais son amplitude peut
dpendre de la position (T est la priode temporelle, est la priode spatiale).

F IGURE 5.4 Ondes progressive et stationnaire


Les ondes planes polarises :
Rectilignement (ex : Sx = 0;
Circulairement (ex : Sx = 0;
Elliptiquement (ex : Sx = 0;

5.2

Sy = 0;
Sy 6= 0;
Sy 6= 0;

Sz 6= 0; )
Sz 6= 0;
Sz 6= 0;

avec
avec

Sy2 + Sz2 = cte)


aSy2 + bSz2 = cte)

Ondes dans la chaine


doscillateurs

Avant dexaminer la propagation donde dune manire gnrale, on va sintresser dabord


la propagation dune vibration le long dune chaine doscillateur, on dfinira alors londe
monochromatique, londe progressive, la longueur donde et le vecteur, de mme donde
correspondant.

Un solide est constitu dempilement rgulier datomes (molcules ou


ions) et pour la propagation des petits mouvements dans le solide, on peut
considrer que la force de rappel dun atome vers sa position dquilibre
est quivalente la force de rappel du ressort.
Cest un trs bon modle pour la description de la propagation du "son"
dans un solide.
Pour simplifier, on sinteressera la propagation une seule dimension despace.

5.2.1

quation de propagation dans la chaine doscillateurs

Considrons lensemble de N masses {m1 = m2 = m3 = = m N 1 = m N = m} relies entre


elles par un ensemble de ressorts identiques de raideur k.
Lquation du mouvement de la nime masse scrit :

F IGURE 5.5 chaine doscillateurs

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43

J.DIYADI

5.2. ONDES DANS LA CHAINE


DOSCILLATEURS

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

m x n = k( xn xn1 ) + k( xn+1 xn )

(5.1)

m x n = kxn1 2kxn + kxn+1

(5.2)

Cette quation est appele quation de propagation de la dformation de la chaine doscillateurs par rapport lquilibre.
xn tant le dplacement de la nime masse par rapport sa position dquilibre.
Quand la masse dindice (1) se dplace, elle va influencer sur la masse voisine dindice (2) puisquelles sont relies par un ressort (couplage), la masse dindice (3) va tre son tour influence
par (2) et ainsi de suite pour les autres masses voisines.
Chaque dplacement induit une force sur la masse voisine. Cette dformation de liaison entre
ces mobiles va se propager de proche en proche dans la chaine. La grandeur qui se propage (le
dplacement des masses) est une onde .
Donc la base des phnomnes de propagation des ondes est lexistence de deux grandeurs
(dplacement et forces) qui lune cre lautre le long de la chaine.
Ltude de la propagation dune grandeur physique revient tablir son quation de propagation et dfinir sa vitesse de propagation.

5.2.2

Solutions harmoniques

Lquation (5.2) peut scrire :


x n + 02 ( xn1 + 2xn xn+1 ) = 0
avec

(5.3)

k
m
Cest une quation linaire, la chaine est constitue doscillateurs coupls, cherchons alors des
solutions harmoniques (sinusodales).
Si ces solutions existent, elles scriront sous forme :
0 =

xn (t) = An cos(t + )
lutilisation des notations complexes donne :
xn (t) x n (t) = An e jt

avec

An = An e j

x n (t) est solution de lquation (5.3) si les amplitudes complexes vrifient la relation de rcurrence suivante :
02 An+1 + ( 2 202 ) An + 02 An1 = 0
Cherchons An sous la forme An = r n
Lquation caractristique associe donne la relation suivante :
02 r 2 + (2 202 )r + 02 = 0

(5.4)

Le discriminent scrit alors :


= 2 ( 2 402 )
Les solutions r1 et r2 vrifient
r1 r2 = 1

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44

J.DIYADI

5.2. ONDES DANS LA CHAINE


DOSCILLATEURS

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

Discussion :
si > 0 ( > 20 )
les racines sont relles et lune des racines est plus grande que 1, la solution An qui est une
combinaison linaires de r1n et r2n est divergente.
Solution rejeter car elle nest pas vrifie dans le cas dune chaine infinie doscillateurs
idaux.
si < 0 ( < 20 )
les racines r1 et r2 sont complexes conjugues, ce qui conduit alors des oscillations libres.
Les pulsations ne peuvent pas prendre nimporte quelle valeur, elles sont limites par la
condition :
0 < < 20
.
pour une criture plus explicite on va exprimer cet intervalle par la relation suivante :
= 20 sin

avec

o<<

lquation caractristique va scrire :


r2 2r cos + 1 = 0
les deux racines sont :
posons k =

r1 = e j

et

r2 = e+ j

r1 = e jka

et

r2 = e+ jka

La solution gnrale est une combinaison des solutions correspondantes r1 et r2 .


An = A1 r1n + A2 r2n = A1 e jnka + A2 e+ jnka
A1 = A1 e j1

A2 = A2 e j2

x(t )n = A1 e j(t nka) + A2 e j(t +nka)

(5.5)

cest une onde sinusodale se propageant le long de la chaine (on lappelle onde car elle varie
dans le temps et dans lespace).
Le dplacement de la nime masse x n (t) peut tre considr comme la valeur de la fonction
donde S( x, t) en x = na
S( x, t) = A1 e j(tkx) + A2 e j(t+kx)
En notation relle cette onde scrit :
xn (t) = S( x, t)(x=na)
xn (t ) = A1 cos(t nka + 1 ) + A2 cos(t + nka + 2 )

(5.6)

Lquation de propagation impose une relation entre et k appele relation de dispersion :


2 = 402 sin2 (

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ka
4K
ka
)=
sin2 ( )
2
m
2

45

(5.7)

J.DIYADI

5.2. ONDES DANS LA CHAINE


DOSCILLATEURS

5.2.3

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

Onde monochromatique progressive

Considrons londe :
S( x, t) = A1 cos(t kx + 1 )
lexpression du dplacement de la nime masse qui se trouve en x = na
xn (t) = A1 cos(t nka + 1 )
Onde monochromatique
On dit aussi "onde harmonique" car la perturbation se propage avec une seule frquence.
La lumire est constitue par des ondes lectromagntiques, la diffrence de couleur est due
la diffrence de frquence, chaque frquence correspond une couleur.
Onde progressive
La grandeur perturbe se dplace dans une seule direction (il ny a pas donde dans le sens
oppos). Pour une mme phase la fonction S( x, t) prend la mme valeur si
t kx = cte
Autrement dit la fonction S( x, t) prend la mme valeur en x + x linstant t + t voir paragraphe (5.4)

kx = t x = t
k
nous pouvons dire que cette onde monochromatique caractrise par sa phase, se dplace la
vitesse de phase :

v =
(5.8)
k
Londe S( x, t) se dplace et progresse le long de laxe ox de la chaine la vitesse v cest une
onde progressive.
Remarque
De faon gnrale un signal physique, ici une onde, pourra se dcomposer en une superposition de composantes harmoniques. Les dplacements correspondant aux oscillations
libres dune chaine infinie doscillateur peuvent se mettre sous la forme dune superposition
dondes progressives monochromatiques. Les frquences de ces ondes sont situes dans une
bande permise.

5.2.4

Longueur donde, vecteur donde

Les ondes suivantes :


S+ ( x, t) = A1 e j(tkx)

et

S ( x, t) = A2 e j(t+kx)

ont la mme frquence, ces deux ondes progressives se propagent de faon similaire le long de
la chaine, mais dans des directions opposes (voir paragraphe(5.4)).

UNIVERSIT IBN TOFAIL

46

J.DIYADI

5.2. ONDES DANS LA CHAINE


DOSCILLATEURS

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

vecteur donde :
A une onde progressive monochromatique
S+ ( x, t) = A1 e j(tkx)
correspond un vecteur

~k = k~ex
appel vecteur donde, il indique la direction de propagation de londe
k > 0 propagation dans le sens(+);

k < 0 propagation dans le sens oppos (-)

La pulsation et le vecteur donde sont relis par la relation de dispersion (k) dont le graphe
est reprsent sur la figure(5.6).
Le graphe est limit la zone

<k<+
a
a

appele premire zone de Brillouin, premire car les vecteurs k et k +


mme solution physique xn (t).

2
correspondent 1 la
a

F IGURE 5.6 1re zone de Brillouin.

Longueur donde :
Une onde progressive monochromatique a deux priodes :
2
la priode temporelle T =

2
la priode spatiale ou longueur donde =
k
elles sont relies par la relation :
= vT

5.2.5

(5.9)

Approximation des milieux continus

Dans le solide la distance "a" inter-atomique est trs petite devant la longueur donde de propagation des ondes sonores ,
a
Les dplacements xn (t) et xn+1 (t) entre les atomes proches voisins diffrent trs peu, on peut
alors considrer que S( x, t) varie de manire quasi-continu.
1. 0 < < 20 0 < < 0 < k <

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47

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5.3. QUATIONS DE PROPAGATION


DE DALEMBERT

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

quation de propagation
on pose S( x, t) x=(n+1)a = Sn+1 (t) et on fait dveloppement au voisinage de x = na
S n +1 ( t ) = [ S + a

S a2 2 S
+
+ ] x=na
x
2! 2 x

S n 1 ( t ) = [ S a

S a2 2 S
+
+ ] x=na
x
2! 2 x

lquation diffrentielle (5.3)


Sn = 02 (Sn1 2Sn + Sn+1 )
est transforme en une quation crite diffremment :
2
2 S( x, t)
2 2 S ( x, t )
=

a
0
t2
t2

on pose
r
c = 0 a = a

k
m

lquation ci-dessus scrit alors


1 2 S
2 S

=0
x2
c t 2

(5.10)

on abouti une quation de propagation connu sous de lquation de dAlembert unidimensionnelle.

5.3

quations de propagation
de dAlembert

On rencontre lquation de propagation de dAlembert dans plusieurs domaines, ltude des


ondes planes, la dformation le long dune corde, onde acoustique, champ lectrique et champ
magntique 2 , lignes de transmission. . . etc,
1 2~
S
~
S 2 2 = 0
c t

(5.11)

o c est la vitesse caractristique de la propagation.


Londe S(r, t) peut tre scalaire ou vectorielle, dans ce dernier cas on est conduit trois relations
scalaires.

Exemple donde vectorielle


Lquation de propagation dune onde lectromagntique dans le vide qui stablit partir des
4 quations de Maxwell dans le vide est une onde vectorielle.

~
~ ~E = B
rot
t
div~E = 0

Equation de Maxwell-Faraday

Equation de Maxwell-Gauss
~
~ ~B = 0 0 E Equation de Maxwell-Ampre
rot
t
div~B = 0
Equation de Maxwell-Flux

2. =

2
2
2
+ 2 + 2 en coordonnes cartsiennes
2
x
y
z

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48

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5.3. QUATIONS DE PROPAGATION


DE DALEMBERT

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

2~
~
~
~ ~
~ (rot
~ ~E) = rot
~ B soit ~E = rot
~ B = rot B = 0 0 E
rot
t
t
t
t2
la clerit de la lumire dans le vide, on obtient :

en posant c =

1 2 ~E
~E 2 2 = ~0
c t
avec

Ex =

~E = Ey =

Ez =

1
qui est
0 0

(5.12)

2 Ex
2 Ex
2 Ex
+
+
x2
y2
z2
2
2
Ey
Ey
2 Ey
+
+
x2
y2
z2
2
2
Ez
Ez
2 Ez
+
+
x2
y2
z2

En liminant le champ lectrique du systme dquation coupls, nous obtenons la mme quation pour le champ magntique
1 2~B
(5.13)
~B 2 2 = ~0
c t
Remarque. Le phnomne de propagation ne doit pas tre confondu avec un dplacement
de matire ; cest pour marquer la diffrence que lon dsigne souvent "c" comme la "clrit",
le mot "vitesse" tant rserv au dplacement de matire.

5.3.1

Corde vibrante

Exemple de corde vibrante : une corde de guitare ou piano.


Considrons une corde de masse linique . A lquilibre la corde de longueur L = AB est
tendue, on peut alors negliger la force de la pesanteur. On notera :

F IGURE 5.7 Onde propage dans une corde.


y( x, t) le dplacement linstant t dun point M dabscisse x.
( x, t) langle de la tangente cette corde avec lhorizontale en x linstant t, (il repre linclinaison de la corde par rapport lhorizontal).
MM0 un lment de la corde de longueur compris entre les abscisses x et x + dx ayant la
masse dx. (sur la figure les angles ont xagrs pour la rendre lisible)
Soit llment de corde MM0 :
Langle ( x, t) est trs faible, il peut tre confondu avec sa tangente
( x, t) ' tan ( x, t) =

y( x, t)
x

La longueur lmentaire de la corde dl = MM0 vrifie :


r
q
dl =

dx2 + dy2 = dx

1+(

y 2
) dx
x

~ (div~E)
~ (rot
~ ~E) = ~E + grad
3. rot

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49

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5.3. QUATIONS DE PROPAGATION


DE DALEMBERT

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

F IGURE 5.8 Element de la corde vibrante.


Le mouvement de la corde est ngligeable dans la direction (ox) le point M se dplace suivant
(oy) les vibrations de la corde sont des ondes transversales.
Puisque le poids est nglig, llment de corde, de longueur dl dx, de masse dm = dx, est
soumis
la tension de la portion de fil situe droite du point M0 , soit :

~T ( x + dx, t)
la tension de la portion de fil situe gauche du point M0 , soit :

~T ( x, t)
.
Le mouvement de la corde ayant lieu selon Oy , le thorme de la rsultante cintique appliqu
cet lment de corde scrit :
2 y
~ey = ~T ( x + dx, t) ~T ( x, t)
2 t

(5.14)

2 y
~ey = ( T sin )( x + dx, t) ( T sin )( x, t)
2 t

(5.15)

dm
soit aprs projection sur Oy
dm
Au premier ordre en

y
,
x

dm = dx,
En se limitant lordre 1 en

cos ( x, t) = 1

et

sin ( x, t) = ( x, t) =

y
x

y
lquation (5.15) scrit :
x

( T)
2 y
=
dx
(5.16)
2
t
x
Mais le module de la tension est une lgre perturbation par rapport sa valeur T0 au repos.
y
Au premier ordre en
,
x
T = T0
dx

puisque langle est un infiniment petit du premier ordre. Lquation 5.16 scrit alors, au
premier ordre :
2 y
y
2 y
2 = T0
= T0 2
t
x
t

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50

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5.3. QUATIONS DE PROPAGATION


DE DALEMBERT

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

quon peut aussi crire


2 y
1 2 y

2
x
c 2 t

(5.17)

avec
s
c=

5.3.2

T0

Lignes de transmission

Le cble coaxial dune ligne lectrique par exemple, est modlis, dans le cas o les pertes
dans la ligne sont ngligeables, par une succession de tronons lmentaires de longueurs dz
considrs comme des quadripoles lmentaires auxquels sont associes une inductance Ldz et

une capacit Cdz avec L et C sont les inductances et capacit par unit de longueur (exprims
respectivement en H.m1 et F.m1 ).

F IGURE 5.9 Modelisation dune ligne de transmission.

Loi des mailles


v(z, t) v(z + z, t)) = Lz
Loi des nuds
i (z, t) i (z + z, t)) = Cz

i (z, t)
t

v(z, t)
t

En utilisant le dveloppement en srie de Taylor limit au 1er ordre 4 on obtient le systme


dquation

v(z, t) = L i (z, t)
z
t
(5.18)

i (z, t) = C v(z, t)
z
t
4. f (z + z)) ' f (z) + z

f (z)
z

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51

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5.4. SOLUTION DE LQUATION


DE PROPAGATION

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

Llimination de i ou v dans ce systme coupl permet dcrire lquation de propagation


2

v(z, t ) LC i (z, t ) = 0
2 t
t
2 i ( z, t )

v(z, t )

LC
=0
2 t
t

(5.19)

la vitesse de propagation de londe est


1
c=
LC

5.4

Solution de lquation
de propagation

Nous nous limitons dans la suite lquation de propagation de dAlembert une dimension

F IGURE 5.10 Onde propage.


2 S 1 2 S

=0
x2
c t2

u = t
v
S = S( x, t), faisons le changement de variable

v = t + x
v

(5.20)

et cherchons S(u, v)

S
S u S v
1 S 1 S
1 S S
=
+
=
+
= ( )
x
u x
v x
c u
c v
c v u
2 S
1 S S
1 S S u 1 S S v
=
( )=
( ) +
( )
x2
c x v u
c u v u x
c v v u x
u
1
v
1
=
et
=
x
c
x
c
2 S
1 2 S
2 S
1 2 S
2 S
=

)
+
(

)
x2
c2 uv u2
c2 v2
uv
soit
2 S
1 2 S
2 S
2 S
=
(

2
+
)
x2
c2 u2
uv
v2

(5.21)

S
S u S v
S S
=
+
=
+
t
u t
v t
u v
2 S
S
S S
S S u
S S v
= ( )= ( + )=
( + ) + ( + )
2
t
t t
t u v
u u v t
v u v t
2 S
2 S
2 S
2 S
=
(
+
2
+
)
t 2
u2
uv
v2
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52

(5.22)
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5.4. SOLUTION DE LQUATION


DE PROPAGATION

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

En remplaant les quations (5.21) et (5.22) dans (5.20) on obtient :

( )=0

2
u v
S
=0

uv

( S ) = 0
v u
S
S
) ne dpend pas de v et ( ) ne dpend pas de u.
u
v
Lintgration de ces fonctions donne :
(

S
0

u = f (u)

S(u, v) = f (u) + C (v)

S = C = g0 (v)
v
v

S = g0 (v)
v

C (v) = g(v)

enfin
S(u, v) = f (u) + g(v)
x
x
S(u, v) = f (t ) + g (t + )
c
c

(5.23)

Quelle est la signification de ces deux fonctions


x
Si on considre la fonction f (t ), lamplitude de cette fonction est constante si
c
t

x
= cte
c

si lamplitude en x1 linstant t1 est gale lamplitude en x2 linstant t2 alors :

F IGURE 5.11 Onde progressive.

t1

x1
x2
= t2
c
c
si

x2
x
1 = t2 t1
c
c

t2 t1 > 0 = x2 > x1

cest un signal qui se dplace dans le sens des x positifs.


x
f (t ) est une onde progressive qui se propage la vitesse c dans le sens des x croissants.
c
x
Pour le signal g(t + ) on doit avoir la relation :
c
x2
x
1 = (t2 t1 );
c
c

si

t2 t1 > 0 = x2 < x1

il correspond alors un signal qui se dplace dans le sens des x ngatifs.


x
g(t + ) est une onde progressive qui se propage la vitesse c dans le sens des x dcroissants.
c
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53

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5.4. SOLUTION DE LQUATION


DE PROPAGATION

5.4.1

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

Solutions harmoniques
de lquation de dAlembert

Ondes planes progressives monochromatiques ou harmoniques


Nous nous sommes intresss dans ce cours aux mouvements vibratoires de systmes stables,
nous allons nous contenter alors de solutions caractre sinusodal en fonction du temps,
une seule dimension cest dire des solutions sous forme de :
2 S( x, t)
= 2 S( x, t)
2 t
Cherchons donc, en notation complexe, une solution sous la forme :
S( x, t) = U ( x )e j(t
Remplaons dans lquation de propagation
2 U ( x ) 2
+ 2 U (x) = 0
2 t
c
posons
k=
la solution gnrale est :

U ( x ) = A1 e jkx + A2 e jkx

avec
A1 = A1 e j1

A2 = A2 e j2

les solutions gnrales vont scrire en notation complexe :


S( x, t) = A1 e j(tkx) + A2 e j(t+kx)

(5.24)

S( x, t) = A1 cos(t kx + 1 ) + A2 cos(t + kx + 2 )

(5.25)

soit en notation relle :

x
x
Dans le cas de solutions harmoniques f (t ) et g(t + ) ont les expressions suivantes :
c
c

f (t c ) = A1 cos (t

g (t + ) = A2 cos (t +
c

k
1
x+
)

k
2
x+
)

(5.26)

Chaque expression caracterise une onde plane progressive monochromatique(OPPM)ou harmonique ,


plane : parce que londe se propage dans une seule direction (ox).
monochromatique londe se propage avec une frquence unique, pour les ondes lectromagntiques, dans le domaine visible chaque frquence correspond une couleur bien dfinie.

5.4.2

Caracteristiques des ondes planes progressives monochromatiques

Londe harmonique se propageant dans une direction parallle laxe ox dans le sens des x
croissant possde une amplitude de la forme :
en notation complexe
S( x, t) = Ae j(tkx) avec A = Ae j

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54

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CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

5.5. ONDES STATIONNAIRES

en notation relle
S( x, t) = A cos(t kx + )
Elle est caractrise par sa pulsation et son vecteur donde

~k = k~ex
elle possde deux priodes :
une priode temporelle
T=

une priode spatiale


2
k
la vitesse de propagation est gale la vitesse de propagation de sa phase :

v =
k
=

Intret de la notation complexe


La notation complexe facilite la rsolution des quations diffrentielles utilises dans les phnomnes tudis car les drives partielles sont remplaces par des valeurs algbriques :
j(tkx)
e
= je j(tkx)
t

5.5

et

j(tkx)
e
= jke j(tkx)
x

Ondes stationnaires

Dterminons la superposition S( x, t) de deux ondes harmoniques progressives S1 et S2 de


mme frquence, mme amplitude A = A1 = A2 , phases a lorigine nulles 1 = 2 = o,
et de sens de propagation opposs :
S1 ( x, t) = A cos(t kx ),

S2 ( x, t) = A cos(t + kx )

(5.27)

la superposition des deux ondes en un point dabscisse x revient calculer (en utilisant la
notation complexe) :
S( x, t) = S1 ( x, t) + S2 ( x, t) = A(e jkx + e jkx )e jt = 2A cos(kx )e jt

(5.28)

et la partie relle scrit alors


S( x, t ) = 2A cos(kx) cos(t )

(5.29)

Lexpression cos(t kx ), qui exprime la propagation, a disparu, on obtient alors une onde
qui ne se propage pas, cest une onde stationnaire. Cest un mode de vibration o tous les
points vibrent en phase ou en opposition de phase : le point dabscisse x vibre avec lamplitude
2A|cos(kx )|.
Lamplitude de la vibration est nulle si
1
1
cos kx = 0 xn = (n + ) = (n + )
2 k
2 2
avec
n = . . . , 1, 0, 1, 2, . . . ,
cet ensemble de point, constitue ce quon appelle des nuds.

.
2
Au milieu de chacun de ces intervalles se trouvent les ventres de londe o lamplitude de la
vibration est maximale.
n
n
cos kx = 0 xn =
=
k
2

Lintervalle sparant deux nuds conscutifs a pour longueur

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55

J.DIYADI

CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

5.5. ONDES STATIONNAIRES

F IGURE 5.12 Onde stationnaire.


Remarque 1 On peut obtenir une onde stationnaire de forme plus gnrale
S( x, t) = 2A cos[k ( x a)] cos [t t0 ] = f ( x ) g(t)

(5.30)

avec un ventre en un point a arbitraire, en superposant les ondes


S1 ( x, t) = A cos(t kx + 1 ),

S2 ( x, t) = A cos(t kx + 2 )

et

(5.31)

avec
1 = ka t0

2 = ka t0

et

Remarque 2 Une onde stationnaire est la superposition de deux ondes progressives harmoniques de mme amplitude et de sens de propagation opposs. Inversement, une onde progressive harmonique est la superposition de deux ondes stationnaires de mme amplitude.
Par exemple
A cos(t kx ) = A cos(t) cos(kx ) + A sin(t) sin(kx )
(5.32)

5.5.1

Modes de vibration dune corde fixe aux extrmits

Nous supposons que la corde de longueur L est fixe en x = 0 et x = L .


donc si

x=0

ou

x=L

alors

S( x, t) = 0

reprenons lexpression (5.30)


S(0, t) = 0 ka =

cos k( x a) = sin kx
2

dans ce cas S( x, t) va scrire


S( x, t ) = 2A sin kx cos [t t0 ]

(5.33)

Londe (5.33) a un noeud en x = 0 et un autre en x = L


S( L, t) = 0 2A sin kL cos [t t0 ] = 0
londe sannule seulement pour certaines valeurs n de la longueur donde, qui vrifient
kL = n. Si on exprime k en fonction de la longueur donde on obtient :
L=n
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n
2

o
56

n = 1, 2, 3, . . .

(5.34)
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CHAPITRE 5. UNE APPROCHE


DU PHNOMNE DE PROPAGATION

5.5. ONDES STATIONNAIRES

La condition (5.34) exprime que la longueur de la corde L est egale a n intervalles entre nuds.
Les valeurs correspondantes k n de k sont :
kn =

2
n
=
n
L

Posons
n = k n c =

n = 1, 2, 3, . . .

(5.35)

nc
L

nc
n
=
sont dites frquences propres.
2
2L
On appelle modes propres de vibration de la corde les solutions :

Les frquences n =

Sn ( x, t ) = An sin(kn x) sin(n + n )

n = 1, 2, 3, . . .

(5.36)

La figure (5.13) reprsente la forme de la corde a un instant donn. Lorsque la frquence fonda-

F IGURE 5.13 Ondes stationnaires extrmits fixes.


mentale est suffisamment eleve ( > 20Hz ), par suite de la persistance des images rtiniennes,
la corde prend laspect dun fuseau (mode fondamental) ou de deux fuseaux (mode propre
n = 2). Ces fuseaux remplissent la surface limite par les courbes
y = An sin(knx)
reprsentes en pointills sur les figures, qui correspondent aux positions extrmes de la corde.

La longueur dun fuseau est . Plus on augmente la frquence plus le nombre de fuseaux
2
augmentent.

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57

J.DIYADI

Troisime partie

EXERCICES

58

Chapitre 6

Exercices
6.1

Associations de ressorts

1. On assimile la double roue de certains vhicules deux ressorts semblables en parallle


(figure 6.1.(a)) de constante de raideur k et de longueur vide l0 .
Dterminer les caractristiques (k e , le0 ) du ressort quivalent. On note M la masse du
vhicule appuyant sur lensemble des deux ressorts.
2. Maintenant, si lon sintresse seulement une roue et son amortisseur (sans tenir compte
du systme damortissement visqueux), on peut assimiler lensemble deux ressorts
K1 , l01 et K2 , l02 en srie(figure 6.1.(b)). Dterminer les caractristiques du ressort quivalent. On note M la masse du vhicule appuyant sur lensemble des deux ressorts et A
le point de masse nulle entre les deux ressorts.

F IGURE 6.1 ressorts en parallles (a), ressorts en srie (b)

6.2

Ressorts et Poulies

Soit un systme constitu de deux ressorts de caractristiques ( K1 , l01 ) et(K2 , l02 ) et de deux
poulies A et B relis par un fil inlastique comme cest indiqu sur la figure 6.2. Sous leffet de
la masse M , lextrmit du fil sallonge de la quantit x0 partir de la position vide (prise
comme origine des abscisses).
1. Exprimer, x01 et x02 les dplacements des centres des poulies A et B partir de leurs
positions vide, en fonction deK1 , K2 , M et g. En dduire x0 .
On remplace ce systme par un seul ressort quivalent, de raideur Ke et de longueur
vide l0 . Exprimer Ke en fonction de K1 et K2 . Conclusion.
2. On carte la masse de sa position dquilibre, tablir lquation diffrentielle du mouvement (on prendra comme origine des abscisses lextrmit fixe du ressort quivalent).
Chercher les solutions dans les cas suivants :
(a) On accroche la masse M au ressort et on la lche ( t=0) sans vitesse initiale
59

6.3. TUDE DUN OSCILLATEUR


LAIDE DE SON PORTRAIT DE PHASE

CHAPITRE 6. EXERCICES

F IGURE 6.2
(b) On accroche la masse M au ressort et on la libre linstant t = t0 , en la poussant
avec une vitesse initiale v0 .

6.3

tude dun oscillateur


laide de son portrait de phase

On fait ltude dun oscillateur M de masse M = 0, 2 kg astreint se dplacer suivant laxe Ox


de vecteur unitaire e~x . Il est soumis uniquement aux forces suivantes :
la force de rappel dun ressort de caractristiques (K, l0 ).
une force de frottement visqueux : ~f v = x e~x
une force constante F~C = FC e~x
1.

(a) tablir lquation diffrentielle du mouvement de M et la mettre sous la forme :


x +

0
x + 02 = 02 X0
Q

o x est lallongement du ressort (par rapport l0 ). Les grandeurs 0 , Q et x0 sont


exprimer en fonction des donnes.
(b) Dans le cas dune solution pseudo-priodique, chercher lexpression de x (t) solution
de lquation ci dessous, on dfinira le temps caractristique et la pseudo-pulsation
que lon exprimera en fonction de 0 et Q.
x (t)) de loscillateur tudi est donn sur la figure (6.3 )
2. Le portrait de phase (v(t) = x,
On souhaite pouvoir en tirer les valeurs des diffrents paramtres de loscillateur.
(a) Quel est le type de mouvement ?
(b) Dterminer la vitesse et llongation au dbut et la fin du mouvement
(c) Dterminer la vitesse maximale atteinte ainsi que llongation maximale.
(d) On donne les diffrentes dates correspondant aux croisements de la trajectoire de
phase avec laxe des abscisses :
t(s)

0,31

0,65

0,97

1,3

1,62

En dduire le pseudo-priode T et la pseudo-pulsation .

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60

J.DIYADI

6.4. PROBLME (DEVOIR LIBRE)

CHAPITRE 6. EXERCICES

F IGURE 6.3 diagramme de phase


(e) On dfinit le dcrment logarithmique par
=

1
x (t) x B (t)
ln
n x (t + nT ) x B (t)

o x (t) sont les longations aux instants t et t + nT (n entier naturel) et x B llongation finale de M. Exprimer en fonction de T et . En choisissant une valeur de n la
plus grande possible pour les donnes dont on dispose, dterminer puis .
(f) Dduire des rsultats prcdents le facteur de qualit Q et la pulsation propre 0 .
(g) Dterminer la raideur du ressort K, le coefficient de frottement et la force FC sachant que l0 = 1 cm.

6.4

Problme (Devoir libre)

F IGURE 6.4

On se propose dtudier le comportement vibratoire de matriaux en caoutchouc (figure 6.4


(a)). en vue de leur utilisation dans la construction.
UNIVERSIT IBN TOFAIL

61

J.DIYADI

6.4. PROBLME (DEVOIR LIBRE)

CHAPITRE 6. EXERCICES

Pour leur modlisation, nous assimilons llasticit du matriau celle dun ressort de raideur
k et les pertes nergtiques par frottement celles ayant lieu dans un amortisseur de coefficient
de frottement . Le ressort et lamortisseur ainsi considrs sont associs en parallle (figure 6.4
(b)). On suppose, de plus, que le poids du caoutchouc est ngligeable devant les forces mises
en jeu.
1. On place une masse m = 1 t sur un bloc en caoutchouc qui se comprime, alors, dune
distance d.
Aprs une compression supplmentaire, la masse m relche prend un mouvement oscillatoire amorti autour de sa position dquilibre que lon repre par la coordonne y. On
mesure lintervalle de temps, t sparant le 1er et le 6me maximum. On trouve t = 0, 2
s . La diminution damplitude correspondante est de 60%.
(a) Etablir lquation diffrentielle du mouvement de la masse m.
(b) Donner la forme gnrale de la solution y(t). Comment varie lamplitude des oscillations ?
(c) Dduire de ce qui prcde les valeurs de k et .
(d) On refait la mme exprience avec un autre caoutchouc. On trouve = 4, 5103
kg.s1 . Au bout de combien de temps, t0 , obtient-on la mme diminution damplitude que dans lexprience prcdente ?
(e) Quel est le matriau le plus appropri pour la construction ?
2. Un caoutchouc avec les paramtres physiques k = 25.106 N.m1 et = 104 kg.s1 est,
prsent, utilis dans la construction dun pont dautoroute, de masse M = 12, 5 t. On assimile leffet du passage des vhicules le pont celui dune force sinusodale damplitude
F0 = 103 N et de frquence f , applique perpendiculairement au pont (Fig. 2).

F IGURE 6.5
(a) Ecrire lquation du mouvement du pont pour la coordonne y donnant son dplacement par rapport lquilibre.
(b) Donner lexpression du dplacement, y(t), en rgime permanent, en fonction de la
frquence.
(c) Quelle est la frquence de rsonance, f r du pont ? Montrer quon peut lassimiler
sa frquence propre f 0 .
3. En dduire lamplitude maximale laquelle le pont peut vibrer. Quelle est la phase correspondante ?
4. Calculer lnergie communique au pont pendant un intervalle de temps gal une priode, lorsque le passage des vhicules le fait vibrer la rsonance.
5. Calculer lnergie correspondante qui se dissipe dans lamortisseur, pendant le mme
intervalle de temps. Conclusion ?
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62

J.DIYADI

6.5. ETUDE DE LA RSONANCE( TP 2meSANCE )

6.5

CHAPITRE 6. EXERCICES

Etude de la rsonance( TP 2mesance )

F IGURE 6.6

Une masse m = 0, 1kg accroche lextrmit R dun ressort de raideur k = 20N/m peut se
dplacer sur un axe horizontale. On admettra que les frottements se rduisent une force ~f =
~v o dsigne la vitesse instantane de la masse m. Le coefficient est positif.
1. Oscillations libres amorties
Lextrmit E est fixe.
(a) Etablir lquation diffrentielle caractristique du mouvement du corps.
(b) Chercher les solutions x (t) et v(t) selon la valeur du coefficient damortissement.
= 5kg/s (rgime apriodique)
= 0, 4kg/s (rgime pseudo-priodique)
= 2, 828kg/s
On notera
k

02 = ;
2 =
m
m
A.N
t = 0 , x = x0 = 0, 05cm , v = v0 = 0, 25m/s
2. Oscillations forces
Le point E effectue des oscillations sinusodales xe = a0 sin autour de sa position
dquilibre
3. Chercher les solutions de x (t)
4. Dterminer les maximums de x (t) et de v(t)
5. Dterminer la bande passante
6. Le coefficient de surtension Q

6.6

Modlisation dun amortisseur

On considre lamortisseur dun vhicule (figure.6.7). Chaque roue supporte un quart de la


masse de la voiture assimil un point M de masse m = 500 kg et est relie un amortisseur
dont le ressort a une constante de raideur k = 2, 5.104 N.m1 . Le point M subit aussi un frottement visqueux ~f v = ~v o ~v est la vitesse de M et = 5.103 kg.s1 .
Le vhicule franchit vitesse constante un dfaut de la chausse de hauteur h = 5 cm. Son
inertie est suffisante pour quil ne se soulve pas immdiatement mais acquiert une vitesse
verticale v0 = 0, 5 m.s 1. On pose :

=
2m
On note Zi la cote du point M avant le passage du dfaut.
1.

(a) On note Z (t) la cote de M. tablir lquation diffrentielle pour Z aprs le passage
de lobstacle. Dterminer Z (t) en fonction des donnes. On remarquera que =
o est la pseudo-pulsation.
(b) Les passagers sont sensibles lacclration verticale de la voiture, calculer sa valeur
maximale. On utilisera le fait que =

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63

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6.7. SISMOGRAPHE (DEVOIR LIBRE)

CHAPITRE 6. EXERCICES

F IGURE 6.7 amortisseur


2. Il faut en fait viter des oscillations susceptibles de provoquer chez les passagers le mal
des transports, en se plaant dans les conditions critiques. Pour quelle masse par roue
est-ce ralis, K et l tant inchangs ?

6.7

Sismographe (Devoir libre)

On considre lappareil schmatis figure 6.8. Il est


constitu dun ressort de raideur K auquel est suspendu
une masse m de centre de masse M. La masse subit par
lintermdiaire dun systme damortissement (quon ne
reprsentera pas sur la figure) une force de frottement
proportionnelle sa vitesse ~v par rapport la carcasse
mtallique que lon notera : le support C

~f = ~v ( f > 0)
Le mouvement de la masse m par rapport au support C
sinscrit grce un stylet sur un enregistreur (un tambour). On tudie ce mouvement lorsque C prend, par rapport au repre terrestre suppos galilen, un mouvement
connu de direction verticale.

F IGURE 6.8 sismographe

1. Expliquer qualitativement pourquoi, dans le cas de vibrations verticales rapides de C, le


stylet reproduit ces vibrations en vraie grandeur sur le tambour.
2.

(a) Pour ltude des mouvements on utilise un axe vertical (z0 z) li la terre et orient
vers le haut. On appelle zo (t) la cote sur cet axe la date t du point de C concidant avec M lquilibre et z(t) = zo (t) + y(t) la cote du point matriel M. Former
lquation diffrentielle vrifie par y(t).
(b) On a z0 (t) = Z0 cos t et on cherche y(t) en rgime stationnaire sous la forme :
y(t) = Y cos(t + )

Y>0
Y
En utilisant la notation complexe, dterminer R =
en fonction de :
Z0
r

m0
K
x =
et Q =
o 0 =
(pulsation propre des oscillations libres non
0

m
amorties)
3. A partir de quelle valeur Q1 et de Q la fonction R( x ) passe-t-Comment choisir Q1 pour
que le domaine des pulsations pour lesquelles R ' 1 soit le plus tendu possible ?
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64

J.DIYADI

6.8. COUPLAGE DE 3 RESSORTS

6.8

CHAPITRE 6. EXERCICES

Couplage de 3 ressorts

(session rattrapage 2012)


Entre le plafond en A , et le sol en B, sont accroches en alignement vertical deux
masses identiques m grce trois ressorts. Le ressort central est de raideur K 0 ,
les deux autres sont de raideur K.
1. Si T est la tension du ressort central lquilibre, qui est tir (allong).
Quelle est la tension du ressort suprieur,
(a) En absence de pesanteur ?
(b) En prsence de pesanteur g ?
2. Mme question pour le ressort infrieur.
3. Dans la suite, on ne considrera que des mouvements verticaux, reprs
par des dplacements x1 et x2 des masses, par rapport lquilibre.
(a) crire les quations du mouvement et montrer quelles peuvent se mettre
sous6.9
la
F IGURE
forme
(
x1 + Ax1 = Bx2
x2 + Ax2 = Bx1
avec A > 0 et B > 0
(b) Donner les expressions de A et B en fonction de m, K et K 0 .
(c) Proposer un schma lectrique quivalent
4. Montrer que deux combinaisons linaires indpendantes de x1 et x2 sont
solutions dquations dvolution dcouples. Donner lexpression des pulsations propres. Observera-t-on des battements ? si oui donner lexpression
de la priode des battements.
5. Donner la loi horaire x1 (t) correspondant aux conditions initiales :
x1 (0) = b, x2 (0) = x1 ( 0) = x2 ( 0) = 0 o b est un petit dplacement initial.
Reprsenter lallure de x(t).
6. On applique chacune des masses une mme force supplmentaire de mesure algbrique

Fm cos 2 At
(a) Proposer un schma lectrique quivalent
(b) Quelle est la forme de la solution gnrale pour x1 + x2 et pour x1 x2 ?
7. En prsence de ces forces, quelle sera la solution x1 (t) si on adopte les
mmes conditions initiales que prcdemment x1 (0) = b, x2 (0) = x1 ( 0) =
x2 ( 0) = 0

6.9

Oscillateurs coupls

A) Oscillateurs coupls en rgime libre


Une corde de longueur L tendue entre les points fixes O et A de laxe vertical Oz porte en
M1 et M2 deux masses identiques m ingalement espacs, comme indiqu sur la figure . On
supposera que les angles i sont petits et que les dplacements x1 et x2 des deux masses sont
de faible amplitude et selon laxe Ox.
1. On suppose que la tension de la corde garde un module constant T , trs grand devant
le poids des masses, que lon ngligera. Ecrire, partir de la relation fondamentale de la
dynamique, les quations du mouvement des masses en fonction des variables 1 , 2 , 3 .
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65

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6.9. OSCILLATEURS COUPLS

CHAPITRE 6. EXERCICES

F IGURE 6.10
2. Exprimer les variables 1 , 2 et 3 en fonction de x1 et x2 , en prcisant les approximations
faites, puis montrer que lesrquations du mouvement peuvent scrire, en fonction des
T
variables x1 , x2 et de 0 =
sous la forme :
mL
(
x1 + 02 (5x1 2x2 ) = 0
x2 + 02 (2 + 8x2 ) = 0
3. On cherche des solutions sinusoidales sous la forme complexe :
x1 = a1 e jt

x2 = a2 e jt
r

T
mL
4. En dduire les modes propres du systme, puis en donner une reprsentation graphique.
Dterminer les pulsations propres du systme en fonction de 0 =

5. Donner lexpression la plus gnrale pour le mouvement des masses en notation relle.
6. Ce mouvement est-il priodique ? Si oui donner sa priode en fonction de 0 .
7. Au temps t = 0 les deux masses sont lches sans vitesse initiale depuis les positions
x1 = 0 et x2 = 0. Dterminer les lois du mouvement relles x1 (t) et x2 (t).

B) Oscillateurs coupls en rgime forc


On reprend le systme de la partie A) mais on applique maintenant la masse dont la position
dquilibre est M , une force sinudoidale selon Ox : F = F0 cos(t)~ex
1. Expliquer qualitativement la diffrence principale entre le rgime doscillations libres et
le rgime doscillations forces pour un systme doscillateurs coupls.
2. Ecrire, avec les memes approximations que pour la partie A), les quations du mouvement en fonction des variables x1 et x2 .
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66

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6.10. COUPLAGE DE PENDULES SIMPLES IDENTIQUES

CHAPITRE 6. EXERCICES

3. On cherche des solutions sinusodales sous la forme complexe :


x1 = a1 e jt

x2 = a2 e jt
r

Dterminer les amplitudes a1 et a2 en fonction de et 0 =


lexpression complexe de la force excitatrice :

T
. Pour cela on utilisera
mL

F = F0 e jt
4. Expliquer qualitativement ce quil se passe lorsque la pulsation de la force excitatrice
devient gale lune des pulsations propres trouves en A). Les singularits observes
ont-elles un sens physique ? Quen est-il dans la ralit en prsence de forces de frottement ?

6.10

Couplage de pendules simples identiques

On considre trois pendules simples identiques de masse m, de longueur l. Les masses relies
entre elles par lintermdiaire de deux ressorts de raideur k1 et k2 . A lquilibre les pendules

F IGURE 6.11 Pendule coupls par des ressorts


sont verticaux, les trois masses sont quidistantes sur une mme horizontale, les ressorts ont
leur longueur naturelle. Le systme en mouvement est dfini par les longations angulaires1 ,
2 et 3 des pendules avec la verticale descendante on posera :
02 =

k
m

et

20 =

g
l

k1 = k et k2 = 0
1. tablir lquation diffrentielle caractristique du mouvement du corps.
2. Comparer lexercice prcdent
3. Chercher les solutions pour les conditions initiales suivantes : t = 0 on a 1 = 0 ; 2 = 0 ;
1 = 2 = 0
k1 = k2 = k
4. crire les quations diffrentielles des petites oscillations du systme
5. Dterminer les pulsations propres.

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67

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6.11. COUPLAGE RESSORT-PENDULE (1)

6.11

CHAPITRE 6. EXERCICES

couplage ressort-pendule (1)

On considre un pendule constitu dune tige de longueur l rigide de masse ngligeable. Elle peut tourner librement sans frottement autour dun axe passant par
son extrmit suprieure O. lextrmit infrieure M
est fixe une masse m que lon suppose ponctuelle. Par
ailleurs, ce pointM est reli deux ressorts identiques
(k, l0 ) eux-mmes accrochs des points symtriques A
et B de faon que lorsque lensemble est en quilibre la
tige OM est verticale. On carte trs lgrement le systme de cette position dquilibre.
En appliquant le thorme du moment cintique en O,
montrer que le mouvement est harmonique et que la pF IGURE 6.12 couplage penduleriodes des petites oscillations scrit :
ressort
2
r
g 2k
+
l
m

couplage ressort-pendule (2)


Dans le montage reprsent sur la figure ci-contre, une tige de
masse M et de longueur l peut osciller sans frottement autour
du point fixe O. Son moment dinertie J par rapport O est
1
J = Ml 2 et son centre de masse G est situ au milieu de la tige.
3
La position de cette barre est repre par langle comme indiqu sur la figure. Cette tige est couple par lintermdiaire dun
ressort horizontal de raideur k C au systme oscillant constitu
M
et du ressort de raideur k dont
du chariot de masse m =
F IGURE 6.13
3
0
lextrmit O est fixe. A lquilibre, le pendule est vertical et pendule-ressort
les deux ressorts ont leur longueur naturelle (ressorts non dforms). On posera :
r
r
r
k
3g
kC
1 =
;
2 =
;
c =
m
2l
m

couplage

Les dplacements x1 (t) du centre de masse G du chariot et x2 (t) de lextrmit A du pendule,


partir de leur position dquilibre, sont suffisamment petits pour admettre que les deux ressorts
demeurent pratiquement horizontaux. Pour les applications numriques on prendra les valeurs
suivantes :
g = 9, 81ms1 ; l = 0, 67m ; m = 0, 10kg et k = k c = 1N.m1
1. systme coupl On sintresse tout dabord au chariot et au pendule isols, cest dire
non coupls par lintermdiaire du ressort de raideur k c .
(a) A laide de la relation fondamentale de la dynamique de translation, crire lquation
diffrentielle en x1 (t) du mouvement du chariot. Dterminer la pulsation propre du
mouvement et la priode propre T1 (on effectuera les applications numriques)
(b) A laide de la relation fondamentale de la dynamique de rotation, crire lquation
diffrentielle en (t) du mouvement du pendule dans lapproximation des petits
angles. Dterminer la pulsation propre du mouvement et la priode propre T2 (on
effectuera les applications numriques)
2. Oscillations libres et modes propres du systme coupl.
(a) Quelle est la relation entre x1 (t) et dans lapproximation des petits angles ?
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68

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6.12. COUPLAGE RESSORT-BARRE (1)

CHAPITRE 6. EXERCICES

(b) Montrer que les deux quations diffrentielles du mouvement en x1 (t) et x2 (t)
scrivent sous la forme :
d2 x1
+ (12 + c2 ) x1 c2 x2 = 0
dt2

et

d2 x2
+ (22 + c2 ) x2 c2 x1 = 0
dt2

(c) tablir lquation aux pulsations propres. Pour en simplifier lcriture, on utilisera :
0

12 = 12 + c2

et

22 = 22 + c2

(d) Quelles sont les liaisons entre les deux oscillateurs quand k c = 0 et quand k c ?
dire brivement ce quon observe lorsquon produit des oscillations.
(e) Donner les solutions 0 et de lquation aux pulsations propres en fonction de
0
0
12 et 22 . On prendra 0 < . Calculer numriquement 0 et . Les comparer
0
0
12 et 22 .

6.12

Couplage ressort-barre (1)

On considre le systme mcanique ci-contre


constitu dune tige de longueur L et de masse ngligeable pouvant tourner dans un plan vertical autour de son axe fixe .
Le point A est reli un bti fixe par un amortisseur
de coefficient de frottement visqueux . A lautre
extrmit de la tige est fixe une masse ponctuelle
M qui est relie un second bti fixe par un ressort
de raideur K. On se place dans le cas des oscillations libres de faible amplitude.

F IGURE 6.14 couplage ressort-barre

1. Etablir lquation diffrentielle du mouvement satisfaite par


2. Lorsque le systme est abandonn sans vitesse initiale, il effectue des oscillations amorties
de priode T = 0.1 s, dont lamplitude diminue de moiti au bout de 5 priodes.
Calculer le coefficient damortissement sachant que M = 0.5 kg.

6.13

Couplage ressort-barre (2)


(Devoir libre)

(Extrait contrle (2012))


Soit une barre (AB), homogne, de centre de gravit O
fixe, de masse m et de longueur 2L, place dans le champ
de pesanteur, comme lindique la figure ci-dessous. On
envisage les petites oscillations de la barre (AB) dans le
plan vertical fixe (Ox, Oy) autour de son centre de gravit
O.
Le moment dinertie de la barre est J, un amortisseur de
coefficient applique sur la barre une force de frottement
proportionnelle la vitesse au point A, lquilibre la
longueur du ressort est l0 = h.
F IGURE 6.15 couplage ressortbarre
1. tant langle que fait la barre avec laxe Ox
(a) tablir lquation diffrentielle relative au mouvement de la barre
(b) discuter, selon les valeurs de , les diffrentes solutions possibles de cette quation
t = 0 (0) = 0 = 0
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69

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6.14. COUPLAGE RESSORT-BARRE (2)

CHAPITRE 6. EXERCICES

(c) dans le cas du rgime pseudo-priodique, prciser la pseudo-priode T et le dcrment logarithmique en fonction des donnes.
2. On applique une force verticale sinusodale F = F0 cos(t) au point B et on nglige les
frottements.
(a) Rcrire lquation diffrentielle du mouvement et chercher la solution en rgime
permanent sous forme de (t) = A() cos(t + ()) , A() et () sont dterminer en fonction des donnes
(b) Quelle est la pulsation de rsonance ? Reprsenter les allures de A() et ()
(c) Pour quelles valeurs de , la valeur de A() devient infrieure 5% de A( = 0)
(d) On remplace la barre (AB) par une masse ponctuelle M attache au point B. Quelle
doit tre la valeur de M si on veut garder exactement le mme mouvement de lex1
trmit B ? ( j = mL2 )
3
(e) Quelle est lanalogie lectrique de ce systme ?

6.14

Couplage ressort-barre (2)

(Extrait contrle terminal(2013))


On considre une barre de longueur OA = 2L et de masse m1 . On notera J son moment dinertie
par rapport O. Deux ressorts de raideurs k1 et k2 sont accrochs la barre aux points A et G,
ce dernier point est situ au milieu de OA (OG = L).
Une masse m2 est accroche lextrmit du ressort 2.
A lquilibre :

F IGURE 6.16
= x = x1 = x2 = 0
.
1. est la masse lineique de la barre. La barre est homogene de masse m1 et de longueur 2L,
calculer le moment dinertie I
2. A lquilibre, les 2 ressorts sont allongs sous leffet des masses m1 et m2 , on crira les
quations de la dynamique uniquement pour les forces supplmentaires par rapport
lquilibre,crire les quations du mouvement que doivent satisfaire x1 et x2
4m1
3k2
k2
3. chercher les modes propres en prenant m2 =
et k1 =
, on posera 02 =
3
8
m2

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70

J.DIYADI

6.15. PROPAGATION DONDE

6.15

CHAPITRE 6. EXERCICES

Propagation donde

On se propose dtudier la propagation dune onde dans un tuyau cylindrique de section S,


daxe Ox rempli dair de masse volumique = 1, 29 kg.m3 et de coefficient de compressibilit
adiabatique = 6, 589106 unit SI.
Les transformations subies par le fluide lors du passage de londe seront considres comme
tant adiabatiques.
La section droite du fluide qui, au repos, se trouve dans le plan dabscisse x, se dplace au
passage de londe, au temps t au point dabscisse x + S( x, t). On montre que :
2 S( x, t)
2 S( x, t)

=0
x2
t2

(6.1)

et on rappelle la dfinition du coefficient de compressibilit en fonction de la pression P et du


volume V :
V
=
(6.2)
P

Onde progressive
1. Quelle est la signification physique de ? Pourquoi est-elle affecte dun signe ngatif ?
En quelle unit peut-on lexprimer ?
2. Donner la vitesse c de propagation de londe et calculer sa valeur numrique.
3. Donner sans dmonstration, lexpression la plus gnrale de la solution de lquation 6.1
et interprter chaque terme.
4. Le tuyau est semi-infini et londe se propage dans le sens des x croissants. On donne au
point O (extrmit du tube) un mouvement sinusoidal dexpression
S( x, t) = S0 cos t
Exprimer S( x, t) et v( x, t) =
deurs ?

S( x, t)
fonction de S0 , c, x et t. Que reprsentent ces grant

5. La pression P est de la forme P = Patm + p( x, t) o la surpression p( x, t), par rapport la


pression atmosphrique constante Patm , est de la forme :
p( x, t) =

1 S( x, t)
x

(6.3)

(a) donner lexpression de p( x, t) et montrer que p( x, t) = cv( x, t).


(b) Lintensit I dune onde sonore est le travail effectu sur une section de fluide par
unit de temps et de surface, donner lexpression de I.
(c) Dterminer lintensit moyenne < I > de londe en fonction de S0 ,c, et.
(d) Application : Le seuil de laudition de loreille humaine pour une frquence de 1000
Hz, correspond une intensit moyenne < I >= 2, 51012 w.m2 . Calculer lamplitude de dplacement correspondante.

Onde stationnaire
Le tuyau une longueur L quelconque et on se place des instants t 
londe sonore dans le tuyau est de la forme :
P( x, t) = Ae j(tkx) + Be j(t+kx)
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71

L
. On suppose que
c
(6.4)
J.DIYADI

6.15. PROPAGATION DONDE

CHAPITRE 6. EXERCICES

1. En utilisant ces conditions aux limites


p(0, t) = p( L, t) = 0
determiner lexpression relle de la pression acoustique p( x, t) ainsi que les frquences
des ondes stationnaires qui peuvent stablir dans le tuyau.
2. En dduire, partir de la relation (6.3), lexpression relle de S( x, t).
3. Reprsenter graphiquement p( x, t) et S( x, t) pour les 3 premiers modes de vibration.
4. Donner lexpression de lnergie moyenne par unit de longueur dans le tuyau pour le
mode de vibration de rang n.

UNIVERSIT IBN TOFAIL

72

J.DIYADI