AAAE0106PR

VER. 1,3/00.0.00.0.
00 - LB000876
MANUAL DE INSTRUCCIONES
SERIAL N
___________
MW310 - V2.16 - R21
CN10 / CN12
MW310 Project Windows
ndice
1
INSTALACIN DEL MW310

1.1
1.2
1.3
REQUISITOS DE HARDWARE Y SOFTWARE .............................................................................................................. 8

DISPONIBILIDAD DEL SOFTWARE EN EL SERVIDOR DE INTERNET ........................................................................... 9
INSTALACIN DEL MW310 EN PC O CNC............................................................................................................ 10
1.3.1
Primera parte de la instalacin......................................................................................................................................10
1.3.2
Segunda parte de la instalacin .....................................................................................................................................14
1.3.2.1
Instalacin de los Patchs ............................................................................................................................................14
1.3.3
Final de la instalacin....................................................................................................................................................16
1.3.3.1
Inicializacin del Syncro............................................................................................................................................16
DESCRIPCIN DE LAS APLICACIONES EXISTENTES
17
BARRA DE HERRAMIENTAS PRINCIPAL
18
3.1
3.2
4
AUTOMTICO
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
BARRA DE HERRAMIENTAS GENERAL ................................................................................................................... 18

BARRA DE ESTADO ............................................................................................................................................... 19
20
PROGRAMACIN DEL PASO DE TRABAJO ............................................................................................................... 21

EDITOR DE SECUENCIA ......................................................................................................................................... 22
ESQUEMAS DE BLOQUEO ...................................................................................................................................... 23
EJECUCIN DE UN PASO SIMPLE ............................................................................................................................ 25
COMPROBACIN DEL PROGRAMA ......................................................................................................................... 25
CARGADOR AUTOMTICO .................................................................................................................................... 25
EJECUCIN DEL CDIGO DE BARRAS..................................................................................................................... 26
MODO LNEA ........................................................................................................................................................ 27
MANUAL
5.1
5.2
5.3
5.4
28
DESPLAZAMIENTO DE LOS EJES EN JOG ................................................................................................................. 28

ACTIVACIN DE LAS HERRAMIENTAS ................................................................................................................... 28
RESET DE LA MQUINA......................................................................................................................................... 29
DESCARGA MANUAL DE LA PIEZA ......................................................................................................................... 30
ESTADO DE LA MQUINA
31
PREPARACIN DE LA MQUINA
31
7.1
7.1.1
7.1.2
PREPARACIN DE LA CABEZA ............................................................................................................................... 32

Predefinicin de una herramienta..................................................................................................................................33
Caractersticas del portaherramientas...........................................................................................................................35
EDITOR ISO
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.4
37
CARACTERSTICAS DEL PROGRAMA ...................................................................................................................... 38

VENTANA ISO ...................................................................................................................................................... 40
Insertar una lnea de programa .....................................................................................................................................40
Seleccionar lneas de programa .....................................................................................................................................41
Uso del teclado con el editor..........................................................................................................................................41
Unidad de medida ..........................................................................................................................................................41
Panel de seleccin de planos..........................................................................................................................................41
VENTANAS DE DIBUJO .......................................................................................................................................... 42

Funcin Zoom ................................................................................................................................................................42
Funcin Dibujo recorrido herramienta..........................................................................................................................42
Funcin paso a paso ......................................................................................................................................................43
PROGRAMACIN ................................................................................................................................................... 43
8.4.1
Introduccin ...................................................................................................................................................................43
8.4.2
Lneas con cdigos G y M ..............................................................................................................................................43
8.4.3
Lneas paramtricas.......................................................................................................................................................44
8.4.4
Lneas de comentario .....................................................................................................................................................44
8.4.5
Programacin paramtrica ............................................................................................................................................45
8.4.5.1
Clculo de funciones y expresiones matemticas ......................................................................................................45
8.4.5.1.1 Funciones matemticas SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN .....................................................................45
8.4.5.2
Ejecucin de saltos o ciclos .......................................................................................................................................46
8.4.5.2.1 Funciones de SALTO IF - ELSE ENDIF ......................................................................................................46
Pag.1

8.4.5.2.2 Funciones de ciclo condicionado WHILE - WEND .........................................................................................47
8.4.5.3
Asignacin de parmetros a las variables de programacin .......................................................................................47
8.4.6
Programacin ISO .........................................................................................................................................................48
8.4.6.1
Cdigo G120..............................................................................................................................................................48
8.4.6.2
Cdigo G90 - G91......................................................................................................................................................48
8.4.6.3
Cdigo G92................................................................................................................................................................48
8.4.6.4
Cdigo G192..............................................................................................................................................................48
8.4.6.5
Cdigo G170..............................................................................................................................................................49
8.4.6.6
Cdigo G110..............................................................................................................................................................49
8.4.6.7
Cdigo G111..............................................................................................................................................................49
8.4.6.8
Cdigo G112..............................................................................................................................................................49
8.4.6.9
Cdigo G113..............................................................................................................................................................49
8.4.6.10
Cdigo G194 ..........................................................................................................................................................49
8.4.6.11
Cdigos G150 - G151 - G152 - G153 ....................................................................................................................49
8.4.6.12
Cdigo G172 ..........................................................................................................................................................49
8.4.7
Cdigos para efectuar elaboraciones con la herramienta fresa ....................................................................................50
8.4.7.1
Cdigo G40................................................................................................................................................................50
8.4.7.2
Cdigo G41................................................................................................................................................................50
8.4.7.3
Cdigo G42................................................................................................................................................................50
8.4.7.4
Cdigo G101..............................................................................................................................................................50
8.4.7.5
Cdigos G102 y G103 ...............................................................................................................................................51
8.4.7.6
Cdigos G105 y G106 ...............................................................................................................................................52
8.4.7.7
Cdigo G205..............................................................................................................................................................52
8.4.7.8
Cdigo G204..............................................................................................................................................................52
8.4.7.9
Cdigo G108..............................................................................................................................................................53
8.4.7.10
Cdigo G109 ..........................................................................................................................................................53
8.4.7.11
Cdigo G211 ..........................................................................................................................................................54
8.4.8
Cdigos para efectuar elaboraciones con el palpador...................................................................................................55
8.4.8.1
Cdigo G164..............................................................................................................................................................55
8.4.8.2
Cdigo G165..............................................................................................................................................................55
8.4.8.3
Cdigo G166..............................................................................................................................................................55
8.4.8.4
Cdigo G161..............................................................................................................................................................55
8.4.8.5
Cdigo G163..............................................................................................................................................................56
8.4.9
Cdigos para efectuar cortes con la cuchilla.................................................................................................................56
8.4.9.1
Cdigo G180..............................................................................................................................................................56
8.4.9.2
Cdigo G181..............................................................................................................................................................56
8.4.10
Cdigos para efectuar taladrados..................................................................................................................................57
8.4.10.1
Deceleracin taladrados verticales .........................................................................................................................57
8.4.10.1.1 Reduccin de la velocidad de bajada de la broca al entrar en la madera ............................................................57
8.4.10.1.2 Reduccin de la velocidad de bajada de la broca al final del taladrado..............................................................57
8.4.10.1.3 Reduccin de la velocidad de bajada de la broca al entrar en la madera y al final del taladrado .......................58
8.4.10.2
Cdigo G100 ..........................................................................................................................................................58
8.4.10.3
Cdigos G182 - G183 - G184 - G185 ....................................................................................................................59
8.4.10.4
Cdigo G186 ..........................................................................................................................................................59
8.4.10.5
Cdigo G187 ..........................................................................................................................................................59
8.4.11
Serie de cdigos M ........................................................................................................................................................60
8.4.11.1
Cdigo M00............................................................................................................................................................60
8.4.11.2
Cdigo M98............................................................................................................................................................60
8.4.11.3
Cdigo M99............................................................................................................................................................60
8.4.11.4
Cdigo M100..........................................................................................................................................................60
8.4.11.5
Cdigo M101..........................................................................................................................................................61
8.4.11.6
Cdigo M102..........................................................................................................................................................61
8.4.11.7
Cdigo M103..........................................................................................................................................................61
8.4.11.8
Cdigo M106..........................................................................................................................................................61
8.4.11.9
Cdigo M107..........................................................................................................................................................61
8.4.11.10
Cdigo M 108.........................................................................................................................................................61
8.4.11.11
Cdigo M 109.........................................................................................................................................................61
8.4.11.12
Cdigo M111..........................................................................................................................................................61
8.4.11.13
Cdigo M112..........................................................................................................................................................61
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
PROGRAMACIN Y EDITOR DE FIGURAS ................................................................................................................ 62

Programacin de la figura hueco (hembra del cerrojo) ............................................................................................63
Programacin de la figura pomella...........................................................................................................................64
Programacin de la figura cerradero........................................................................................................................64
Programacin de la figura Stanley ............................................................................................................................65
Programacin de la figura cerradura........................................................................................................................65
CDIGOS DE ERROR DE LA MQUINA

9.1
9.1.1
67
CDIGOS DE ERROR DE LA MQUINA .................................................................................................................... 68

- Ejecutor (Tipo dispositivo = 0) (ZZZZ)- ....................................................................................................................69
Pag.2

9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.2
9.3
- Ejes (Tipo dispositivo = 1) (ZZZZ)- .............................................................................................................................70

- PLC (Tipo dispositivo = 2) (ZZZZ)-............................................................................................................................70
- E/S por control remoto (Tipo dispositivo = 3) (ZZZZ)- ...............................................................................................72
- Errores de ejecucin de instrucciones en estacin de ejes por control remoto (Tipo dispositivo = 4) (ZZZZ)- ..........73
- Ejes por control remoto (Tipo dispositivo = 5) (ZZZZ)- ..............................................................................................73
INDICACIONES DE ESTADO .................................................................................................................................... 73

- ERRORES EN COMPROBACIN PROGRAMA (COMPILACIN) -.............................................................................. 74
9.3.1
9.4
9.5
10
- Cdigos de los errores de compilacin-.......................................................................................................................74
ERRORES DE SYNCRO - ...................................................................................................................................... 78

- ERRORES DE COMUNICACIN- ............................................................................................................................ 78
MASTERWORK
10.1
79
INTRODUCCIN..................................................................................................................................................... 79
10.1.1
Descripcin de las reas funcionales de MasterWork ...................................................................................................79
10.1.1.1
CAD .......................................................................................................................................................................79
10.1.1.2
CAM.......................................................................................................................................................................80
10.1.1.3
Interactivo ..............................................................................................................................................................80
10.1.1.4
Postprocesador ISO ................................................................................................................................................80
10.1.1.5
ISO .........................................................................................................................................................................80
10.2
DESCRIPCIN DE LA INTERFAZ DE USUARIO ......................................................................................................... 81
10.2.1
Ventana principal...........................................................................................................................................................81
10.2.1.1
rea de trabajo .......................................................................................................................................................82
10.2.1.1.1 Men contextual.................................................................................................................................................82
10.2.1.2
82
10.2.1.3
Barra de herramientas y men ................................................................................................................................82
10.2.1.3.1 Crear un nuevo proyecto ....................................................................................................................................82
10.2.1.3.2 Abrir proyecto ....................................................................................................................................................82
10.2.1.3.3 Guardar proyecto ...............................................................................................................................................82
10.2.1.3.4 Importar TLF .....................................................................................................................................................83
10.2.1.3.5 Generar programa ISO .......................................................................................................................................83
10.2.1.3.6 Abrir DXF..........................................................................................................................................................83
10.2.1.3.7 Abrir TED ..........................................................................................................................................................83
10.2.1.3.8 Redibujar............................................................................................................................................................83
10.2.1.3.9 Cancelar .............................................................................................................................................................83
10.2.1.3.10 Anular ..............................................................................................................................................................83
10.2.1.3.11 Restablecer.......................................................................................................................................................83
10.2.1.3.12 Imprimir proyecto ............................................................................................................................................83
10.2.1.3.13 Comprobacin del programa y clculo del tiempo...........................................................................................83
10.2.1.3.14 Configuracin cabeza.......................................................................................................................................84
10.2.1.3.15 Fin de trabajo ...................................................................................................................................................84
10.2.1.3.16 Seleccionar planos............................................................................................................................................84
10.2.1.4
Botones de enganches ............................................................................................................................................84
10.2.1.5
84
10.2.1.6
85
10.2.1.7
rbol de las elaboraciones......................................................................................................................................85
10.2.1.8
Tabla de datos.........................................................................................................................................................85
10.2.1.9
Barra de estado .......................................................................................................................................................85
10.2.1.10
85
10.2.1.11
Barra de los mandos ...............................................................................................................................................85
10.2.2
Instrucciones del teclado................................................................................................................................................87
10.2.3
Seleccin de las entidades..............................................................................................................................................87
10.2.3.1
Seleccin de elaboraciones.....................................................................................................................................88
10.2.3.2
Seleccin de polilneas ...........................................................................................................................................88
10.2.4
Referencias con respecto al panel ..................................................................................................................................89
10.2.5
Sistema de ayuda............................................................................................................................................................89
10.3
EL PROYECTO ....................................................................................................................................................... 90
10.3.1
10.4
Datos generales del proyecto .........................................................................................................................................90
INTERACTIVO ....................................................................................................................................................... 92
10.4.1
Taladro vertical simple ..................................................................................................................................................92
10.4.2
Taladros verticales mltiples .........................................................................................................................................94
10.4.3
Taladro horizontal simple ..............................................................................................................................................97
10.4.4
10.4.4 Fitting horizontal................................................................................................................................................99
10.4.5
Taladro vertical indexado ............................................................................................................................................101
10.4.6
Cortes ...........................................................................................................................................................................103
10.4.7
Recorte .........................................................................................................................................................................105
10.4.8
Fresado ........................................................................................................................................................................108
10.4.9
Fresados mltiples .......................................................................................................................................................111
10.4.10 Modificaciones avanzadas en elaboraciones ...............................................................................................................113
10.4.10.1
Cancelacin ..........................................................................................................................................................113
Pag.3

10.4.10.2
Desplazamiento relativo .......................................................................................................................................114
10.4.10.2.1 Desplazamiento relativo con el ratn .............................................................................................................114
10.4.10.2.2 Desplazamiento utilizando la tabla.................................................................................................................114
10.4.10.3
Desplazamiento a cotas absolutas.........................................................................................................................114
10.4.10.4
Copia con cotas relativas ......................................................................................................................................114
10.4.10.5
Copia con cotas absolutas.....................................................................................................................................114
10.4.10.6
Rotacin ...............................................................................................................................................................115
10.4.10.6.1 Rotacin con el ratn .....................................................................................................................................115
10.4.10.6.2 Rotacin utilizando la tabla............................................................................................................................115
10.4.10.7
Escalado de una elaboracin.................................................................................................................................115
10.4.10.7.1 Escalado de una elaboracin mediante el ratn..............................................................................................115
10.4.10.7.2 Escalado de una elaboracin mediante la tabla ..............................................................................................115
10.4.10.8
Simetra con respecto a los ejes............................................................................................................................115
10.4.10.9
Simetra con respecto a una recta .........................................................................................................................115
10.4.10.9.1 Simetra mediante el ratn .............................................................................................................................115
10.4.10.9.2 Simetra mediante la tabla..............................................................................................................................115
10.5
CAD................................................................................................................................................................... 116
10.5.1
Dibujo de polilneas .....................................................................................................................................................116
10.5.1.1
Segmento que pasa por dos puntos.......................................................................................................................118
10.5.1.2
Segmentos tangentes ............................................................................................................................................118
10.5.1.3
Segmento dadas la longitud y la inclinacin.........................................................................................................118
10.5.1.4
Arco que pasa por tres puntos...............................................................................................................................118
10.5.1.5
Arcos tangentes ....................................................................................................................................................118
10.5.1.6
Arco dados el punto final y la tangente en el punto inicial...................................................................................118
10.5.1.7
Arco dados el punto final y el centro....................................................................................................................119
10.5.1.8
Arco dados el punto final y el radio......................................................................................................................119
10.5.1.9
Arco dados el punto final y el ngulo en el centro................................................................................................119
10.5.1.10
Arco dados el centro y el ngulo en el centro.......................................................................................................119
10.5.1.11
Arco dados el radio, la tangencia inicial y el ngulo en el centro.........................................................................119
10.5.1.12
Simetra de polilnea.............................................................................................................................................119
10.5.2
Dibujo de un rectngulo...............................................................................................................................................120
10.5.3
Dibujo de un crculo o una elipse.................................................................................................................................121
10.5.4
Duplicado de polilnea con offset.................................................................................................................................122
10.5.5
Deformacin de una polilnea ......................................................................................................................................123
10.5.5.1
Programar deformacin ........................................................................................................................................123
10.5.5.2
Modificar referencias de deformacin..................................................................................................................123
10.5.5.3
Eliminar deformacin...........................................................................................................................................124
10.5.5.4
Volver a las dimensiones originales del panel......................................................................................................124
10.5.6
Modificaciones avanzadas de polilneas ......................................................................................................................124
10.5.6.1
Cancelacin ..........................................................................................................................................................124
10.5.6.2
Desplazamiento relativo .......................................................................................................................................125
10.5.6.2.1 Desplazamiento relativo con el ratn ...............................................................................................................125
10.5.6.2.2 Desplazamiento utilizando la tabla...................................................................................................................125
10.5.6.3
Desplazamiento a cotas absolutas.........................................................................................................................125
10.5.6.4
Copia con cotas relativas ......................................................................................................................................125
10.5.6.5
Copia con cotas absolutas.....................................................................................................................................125
10.5.6.6
Rotacin ...............................................................................................................................................................125
10.5.6.6.1 Rotacin con el ratn .......................................................................................................................................126
10.5.6.6.2 Rotacin utilizando la tabla..............................................................................................................................126
10.5.6.7
Escalado de una polilnea .....................................................................................................................................126
10.5.6.7.1 Escalado de una elaboracin mediante el ratn................................................................................................126
10.5.6.7.2 Escalado de una elaboracin mediante la tabla ................................................................................................126
10.5.6.8
Simetra con respecto a los ejes............................................................................................................................126
10.5.6.9
Simetra con respecto a una recta .........................................................................................................................126
10.5.6.9.1 Simetra mediante el ratn ...............................................................................................................................126
10.5.6.9.2 Simetra mediante la tabla................................................................................................................................126
10.5.7
Modificacin de los segmentos de una polilnea ..........................................................................................................127
10.5.7.1
Cancelacin de segmentos....................................................................................................................................127
10.5.7.2
Desplazamiento de segmentos..............................................................................................................................128
10.5.7.3
Divisin de un segmento en partes iguales ...........................................................................................................128
10.5.7.4
Conversin de lneas en arcos ..............................................................................................................................128
10.5.7.5
Cambio de sentido o concavidad de un arco.........................................................................................................128
10.5.8
10.5.8 Modificacin de los vrtices de una polilnea ...................................................................................................129
10.5.8.1
Cancelacin de vrtices con apertura ...................................................................................................................130
10.5.8.2
Cancelacin de vrtices con cierre .......................................................................................................................130
10.5.8.3
Unin de vrtices superpuestos ............................................................................................................................130
10.5.8.4
Desplazamiento de un vrtice...............................................................................................................................130
10.5.8.5
Unin en un vrtice ..............................................................................................................................................131
10.5.8.6
Biselado en un vrtice ..........................................................................................................................................131
10.5.8.7
Introduccin de nuevos vrtices ...........................................................................................................................131
Pag.4

10.5.8.8
10.6
Corte de una polilnea en un punto .......................................................................................................................131
VISUALIZACIN .................................................................................................................................................. 132
10.6.1
Zoom adelante..............................................................................................................................................................132
10.6.2
Zoom atrs ...................................................................................................................................................................132
10.6.3
Reset del zoom..............................................................................................................................................................132
10.6.4
Zoom de ventana ..........................................................................................................................................................132
10.6.5
Zoom optimizado ..........................................................................................................................................................133
10.6.6
Visualizacin de pantalla completa..............................................................................................................................133
10.6.7
Visualizacin de las ventosas .......................................................................................................................................133
10.6.8
Visualizacin de los planos ..........................................................................................................................................134
10.6.9
Medicin de distancias y ngulos.................................................................................................................................136
10.6.9.1
Medicin de segmentos ........................................................................................................................................136
10.6.9.2
Medicin de ngulos ............................................................................................................................................136
10.7
ELABORACIONES AVANZADAS............................................................................................................................ 137
10.7.1
Taladros de abrazadera ...............................................................................................................................................137
10.7.2
Introduccin de figuras (ferretera) .............................................................................................................................139
10.7.3
Importacin de macros ISO (subprogramas) ...............................................................................................................140
10.7.4
Vaciado de perfiles destacados ....................................................................................................................................141
10.7.4.1
142
10.7.4.2
142
10.7.4.3
142
10.7.5
Instrucciones ISO .........................................................................................................................................................143
10.8
PROGRAMACIONES Y VALORES PREDETERMINADOS ........................................................................................... 144
10.8.1
Valores predeterminados del proyecto.........................................................................................................................144
10.8.2
Programaciones generales...........................................................................................................................................145
10.8.2.1
Valor predeterminado de los taladros ...................................................................................................................145
10.8.3
Programaciones DXF ..................................................................................................................................................146
10.8.4
Programaciones TED...................................................................................................................................................147
10.8.4.1
147
10.8.4.2
147
10.8.4.3
Valores predeterminados generales ......................................................................................................................147
10.8.4.4
Valores predeterminados de taladrado..................................................................................................................148
10.8.4.5
Valores predeterminados de corte ........................................................................................................................148
10.8.4.6
Valores predeterminados de fresado.....................................................................................................................149
10.8.4.7
Valores predeterminados de taladro indexado......................................................................................................149
10.8.4.8
149
10.8.4.9
149
10.8.4.10
149
10.9
11
FORMATO DXF .................................................................................................................................................. 150

CONFIGURACIN DE LA MQUINA (SLO PARA TCNICOS)
11.1
11.2
11.3
11.4
FORMATO DE DATOS DE UN ARCHIVO DE PROGRAMA ......................................................................................... 155

CONFIGURACIN GENERAL DEL MW310............................................................................................................ 157
DEFINICIN DE LAS RUTAS DE ACCESO Y LAS CARPETAS .................................................................................... 158
PROCEDIMIENTO DE CORRECCIN DEL ERROR DEL PASO DEL TORNILLO ............................................................ 159
11.4.1
11.4.2
11.5
155
Ejes lineales .................................................................................................................................................................159

Ejes rotativos................................................................................................................................................................160
CONFIGURACIN DE LAS COMUNICACIONES EN SERIE ........................................................................................ 161
11.5.1
Configuracin de la comunicacin entre PC y Syncro.................................................................................................161
11.5.2
Configuracin de la comunicacin entre MW310 y gestor de lnea.............................................................................162
11.5.3
Formato de datos para la comunicacin entre PC de lnea y control de mquina ......................................................163
11.5.3.1
Instrucciones del CN al servidor ..........................................................................................................................163
11.5.3.2
Instrucciones del servidor al CN ..........................................................................................................................163
11.5.3.3
Campos de datos vlidos: .....................................................................................................................................164
11.5.3.4
Ciclo tpico ...........................................................................................................................................................165
11.5.4
Configuracin del lector de cdigos de barras ............................................................................................................167
11.5.4.1
Formato de datos para etiquetas barcode en formato Estndar .........................................................................167
11.5.4.2
Formato del archivo BARCODE.INI ...................................................................................................................168
11.5.4.3
Formato de datos para etiquetas barcode en formato Personalizado Barcode.ini..............................................169
11.5.4.3.1 Etiquetas alfanumricas ...................................................................................................................................169
11.5.4.3.2 Etiquetas numricas .........................................................................................................................................171
11.5.4.3.3 Errores de lectura del cdigo de barras (archivo BARCODE.INI)...................................................................171
11.5.4.4
Set up del puerto en serie del Barcode..................................................................................................................172
11.5.5
Uso de la impresora LT190..........................................................................................................................................175
11.5.5.1
Instalacin de los drivers ......................................................................................................................................175
11.6
PROGRAMACIN DE LOS PARMETROS DE LA MQUINA ..................................................................................... 176
11.6.1
11.6.2
Parmetros de la mquina (SYNCRO) .........................................................................................................................177

Parmetros genricos ..................................................................................................................................................177
Pag.5

11.6.3
Offset de los topes ........................................................................................................................................................178
11.6.4
Configuracin de la cabeza..........................................................................................................................................179
11.6.4.1
Configuracin de la mquina................................................................................................................................180
11.6.4.1.1 Configuracin de los mandriles sin C.H...........................................................................................................180
11.6.4.1.2 Configuracin de las brocas de taladrado.........................................................................................................182
11.6.4.1.3 Configuracin de la cuchilla de la cabeza ........................................................................................................183
11.6.4.2
Configuracin de las herramientas y el cargador automtico ...............................................................................185
11.6.4.2.1 Offset de las herramientas de la cabeza............................................................................................................185
11.6.5
Significado de los Parmetros mquina ..................................................................................................................186
11.6.5.1
-Parmetros mquina de un eje genrico en corriente continua............................................................................186
11.6.5.2
- Parmetros mquina de un eje genrico en corriente alterna..............................................................................188
11.6.5.3
Parmetros mquina Generales 1 ......................................................................................................................189
11.6.5.4
Parmetros mquina Generales 2 ......................................................................................................................189
11.6.5.5
Entradas por control remoto..............................................................................................................................189
11.6.5.6
Salidas por control remoto ................................................................................................................................189
11.6.6
Significado de los Parmetros genricos (Archivo pargen.prm) .............................................................................190
11.6.6.1
11.9.2.2 Parmetros Generales 2.......................................................................................................................190
11.6.6.1.1 Parmetros X MAX Z1 y X MIN Z2 ........................................................................................................191
11.9.2.2.1.1 Mquinas dotadas de alfombras de proteccin (CEE) ..............................................................................191
11.9.2.2.1.2 Mquinas sin alfombras de proteccin (NO CEE)....................................................................................192
11.6.6.2
Parmetros Generales 3.....................................................................................................................................193
11.6.6.3
11.6.6.4
11.6.6.5
11.6.6.6
11.6.7
Parmetros ejes por control remoto (Archivo SH*.PRM)- ..........................................................................................197
11.6.7.1
Lista de parmetros generales...............................................................................................................................198
11.6.8
Activacin cuchilla.......................................................................................................................................................198
11.6.9
Cargador......................................................................................................................................................................199
11.7
PROFIBUS ........................................................................................................................................................... 200
11.7.1
Procedimiento de instalacin de E/S por control remoto (primera instalacin)..........................................................200
11.7.1.1
Programa de configuracin Profi..........................................................................................................................201
11.7.1.1.1 Introduccin .....................................................................................................................................................201
11.7.1.1.2 Ejecucin de la aplicacin................................................................................................................................201
11.7.1.1.3 Uso de la utilidad Profi ....................................................................................................................................201
11.7.2
Esquema de numeracin de las E/S remotas................................................................................................................204
11.7.3
DP - Master implementado en la tarjeta Profibus........................................................................................................206
11.7.3.1
- Caractersticas generales ....................................................................................................................................206
11.7.3.2
- Restricciones ......................................................................................................................................................206
11.7.3.3
- Modo de funcionamiento ...................................................................................................................................206
11.7.3.4
- DP-Master Tecnos + Procesador B ....................................................................................................................206
11.7.3.5
- Significado de los LED ......................................................................................................................................207
11.7.3.6
Conversin de un archivo de definicin E/S genrico ..........................................................................................207
11.8
PROGRAMA DE CARGA TXFLASH ..................................................................................................................... 208
11.8.1
11.8.2
11.8.3
11.9
Introduccin .................................................................................................................................................................208
Ejecucin de la aplicacin ...........................................................................................................................................208
Empleo de la utilidad txflash........................................................................................................................................208
PROGRAMA PLCEDI PARA WINDOWS ................................................................................................................. 210
11.9.1
Introduccin .................................................................................................................................................................210
11.9.2
Ejecucin de la aplicacin ...........................................................................................................................................210
11.9.3
Empleo de la utilidad Plcedi ........................................................................................................................................210
11.9.3.1
Elementos de la ventana principal ........................................................................................................................211
11.9.4
Descripcin detallada del modo de funcionamiento ....................................................................................................212
11.9.4.1
ON-LINE..............................................................................................................................................................212
11.9.4.2
OFF-LINE ............................................................................................................................................................212
11.9.4.3
Ejemplo de utilizacin del modo OFF-LINE con E/S remotas.............................................................................212
11.9.5
Los mens desplegables ...............................................................................................................................................214
11.9.5.1
Men Archivos.....................................................................................................................................................214
11.9.5.1.1 Abrir.................................................................................................................................................................214
11.9.5.1.2 Guardar ............................................................................................................................................................214
11.9.5.1.3 Guardar como...................................................................................................................................................214
11.9.5.1.4 Cerrar ...............................................................................................................................................................214
11.9.5.1.5 Imprimir ...........................................................................................................................................................215
11.9.5.1.6 Datos de las E/S por control remoto.................................................................................................................215
11.9.5.1.7 Salir..................................................................................................................................................................215
11.9.5.2
Men Funciones ...................................................................................................................................................216
11.9.5.2.1 Mostrar Entradas..............................................................................................................................................216
11.9.5.2.2 Mostrar Salidas ................................................................................................................................................216
11.9.5.2.3 Buscar ..............................................................................................................................................................216
Pag.6

11.9.5.2.4 Buscar error......................................................................................................................................................217
11.9.5.2.5 Compilar PLC ..................................................................................................................................................217
11.9.5.2.6 Enviar a PLC....................................................................................................................................................217
11.9.5.3
Men Conexin ....................................................................................................................................................218
11.9.5.4
Men Ayuda.........................................................................................................................................................218
11.9.5.5
Men contextual...................................................................................................................................................218
11.9.6
Notas ............................................................................................................................................................................219
11.9.6.1
Archivos EQU ......................................................................................................................................................219
11.9.6.2
Archivos DEF.......................................................................................................................................................219
11.9.6.3
Archivos REM......................................................................................................................................................219
11.9.6.4
Archivo PLCedi.INI .............................................................................................................................................219
11.9.6.5
E/S remotas ..........................................................................................................................................................219
11.9.6.6
Entradas y salidas con significados especiales .....................................................................................................219
11.10 PROGRAMAS DE CONFIGURACIN SYNCROEMU Y SYNCROVIEW (VERSIN DOS).............................................. 220

11.10.1 Introduccin .................................................................................................................................................................220
11.10.1.1
Archivo de configuracin SYNCRO.CFG........................................................................................................220
11.10.2 Ejecucin de la aplicacin ...........................................................................................................................................221
11.10.3 Programa de configuracin de los ejes Syncroemu .................................................................................................222
11.10.3.1
Calibrado de los ejes de la mquina .....................................................................................................................223
11.10.3.1.1 Lista de instrucciones utilizables en el calibrado ...........................................................................................228
11.10.4 Programa de diagnstico Syncroview......................................................................................................................229
11.11 MANUAL DEL USUARIO DE SYNCROVIEW32....................................................................................................... 232

11.11.1 Introduccin .................................................................................................................................................................232
11.11.1.1
Requisitos mnimos de Hardware y Software.......................................................................................................232
11.11.1.2
Introduccin general.............................................................................................................................................232
11.11.1.3
Introduccin para los usuarios de SyncroView DOS............................................................................................232
11.11.2 Ventanas de SyncroView ..............................................................................................................................................233
11.11.2.1
Ventana principal .................................................................................................................................................233
11.11.2.2
Informacin ..........................................................................................................................................................233
11.11.2.3
Puntos PLC...........................................................................................................................................................233
11.11.2.4
Estado Mquina....................................................................................................................................................234
11.11.2.5
Estado Mquina remoto........................................................................................................................................234
11.11.2.6
Tarjetas analgicas ...............................................................................................................................................234
11.11.2.7
Variables ..............................................................................................................................................................235
11.11.2.8
Gestin de los parmetros ....................................................................................................................................236
11.11.2.9
Gestin de los archivos PLC ................................................................................................................................236
11.11.2.10 Gestin de los archivos SBL ................................................................................................................................236
11.11.2.11 Envo instrucciones inmediatas ............................................................................................................................237
11.11.2.12 Pass Point PLC .....................................................................................................................................................237
11.11.2.13 Trace puntos PLC.................................................................................................................................................238
11.11.2.14 Trace ejes .............................................................................................................................................................238
11.11.3 Archivos de proyecto ....................................................................................................................................................239
11.11.3.1
Definicin de los archivos de proyecto.................................................................................................................239
11.11.3.2
Gestin de los archivos de proyecto .....................................................................................................................239
12
DIAGNSTICOS DE ENTRADAS Y SALIDAS (SLO PARA TCNICOS)
12.1
12.2
12.3
ENTRADAS DEL CN12 CON MW310.EQU.......................................................................................................... 240

SALIDAS DEL CN12 CON MW310.EQU ............................................................................................................. 245
ENTRADAS DEL CN12 CON MW309.EQU.......................................................................................................... 251
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
12.3.5
12.4
2Campos.......................................................................................................................................................................255
Cuchilla 0/90 automtica .............................................................................................................................................255
Cambio Herramientas sobre montante lateral sin detector pinzas anteriores .............................................................255
Motor cambio herramientas.........................................................................................................................................255
Plano bisagra Anuba....................................................................................................................................................255
SALIDAS DEL CN12 CON MW309.EQU ............................................................................................................. 256
12.4.1
12.4.2
13
240
2Campos.......................................................................................................................................................................261
4Campos.......................................................................................................................................................................261
LED DEL MDULO DE VELOCIDAD NULA (SLO PARA TCNICOS)
262
Pag.7
1 INSTALACIN DEL MW310

1.1
REQUISITOS DE HARDWARE Y SOFTWARE

Requisitos mnimos para el funcionamiento de la aplicacin MW310
En el PC tiene que haberse instalado previamente WINDOWS 95/98, WINDOWS NT 4.0 o una
versin superior.
El producto puede instalarse en un ordenador que posea las siguientes caractersticas mnimas:
Plataforma PC Intel, con microprocesador 486 DX4 100 Mhz o superior;

Disco duro con memoria disponible de 40 Mbytes como mnimo;
VGA 800x600, 32000 colores;
Ratn: el programa slo emplea el botn derecho y el izquierdo, por lo tanto si se utiliza un ratn
con tres botones el central no estar asociado a ninguna funcin;
Memoria RAM de 32 MBytes como mnimo;
Unidad disco de 3,5 de 1.440 K.
Si se instala en un ordenador de oficina, la llave Hardware Mastersystem tiene que estar

instalada en el puerto paralelo LPT1.
Si se instala en la mquina, no hace falta ninguna llave de proteccin.
Requisitos mnimos para el funcionamiento de la AYUDA
Para que la AYUDA funcione correctamente resultan IMPRESCINDIBLES, adems de los
requisitos de la aplicacin, las siguientes caractersticas mnimas:
Plataforma PC Intel, con microprocesador PENTIUM 200 Mhz o superior;

Internet Explorer 5.0 o superior, de lo contrario la AYUDA no funcionara correctamente.
Para que la Ayuda funcione se necesita el archivo HHCTRL.OCX.

Las versiones de Internet Explorer de 3.0 a 5.0 se pueden actualizar mediante el patch HHUPD.EXE
que se puede descargar del sitio Microsoft, cuya direccin es:
http://msdn.microsoft.com /library/en-ushtmlhelp/html/hhupd.exe
La actualizacin deber efectuarse slo en caso de necesidad y tendr que ser realizada por
personal tcnico cualificado.
Pag.8
1.2
DISPONIBILIDAD DEL SOFTWARE EN EL SERVIDOR DE INTERNET

El programa (en versin actualizada continuamente) se puede encontrar en la direccin de Internet:
http://www.masterwood.com/pub/mw310
Fig. 1
Descripcin de los archivos presentes en el Servidor de Internet

disk1
Archivo autodescompactador para la creacin de una carpeta Disk1 que

contiene el software del primer disco de instalacin.
N.B.
Para dar inicio a la descompresin es necesaria la contrasea de autorizacin

ofrecida en cada ocasin por el servicio de asistencia al cliente de Masterwood.
disk2 Diskn
Archivo autodescompactador para la creacin de los dems discos de

instalacin del programa MW310.
Languages
Es el directorio que contiene los siguientes archivos:
MW310_XX.exe
Programas para la implementacin de nuevos idiomas no presentes en la

instalacin estndar del programa MW310. Las XX indican los idiomas de
referencia.
PT = Portugus, ES = Espaol.
Traduz.exe
Archivo que contiene la documentacin relativa a la actualizacin o creacin

de los idiomas del programa MW310.
Leggimi.pdf
Readme.pdf
Liesmich.pdf
Lis-moi.pdf
Archivo de documentacin e informacin sobre la instalacin del software

MW310.
diskpatch.exe
En caso de que est presente, se trata de un archivo autodescompactador para la

creacin de una carpeta con los patchs para la versin del software MW310
presente en los discos de instalacin de Internet, apartado 1.3.2.1.
disksup.exe
Archivo autodescompactador para la creacin de una carpeta que contiene el

software de soporte, utilidades y software de configuracin, apartado 1.3.2.2.
Pag.9
N.B. Antes de instalar el programa MW310, ser necesario conseguir la contrasea para la
descompresin del archivo disk1, contrasea que proporciona el servicio de asistencia
tcnica MASTERWOOD.
Una vez descargados y descomprimidos todos los archivos Diskn.exe se dispondr de un
nmero n de carpetas, cuyo contenido habr que copiar en un disquet. A continuacin, ejecutando
desde el directorio principal del primer disquet de instalacin el programa Setup, se iniciar la
instalacin del Software MW310. A partir de ese momento no habr ms que seguir las
instrucciones que vayan apareciendo en pantalla, apartado 1.3.
1.3
1.3.1
INSTALACIN DEL MW310 EN PC O CNC

PRIMERA PARTE DE LA INSTALACIN
Con los disquets de instalacin, empezar a cargar desde el disk1 digitando setup.exe. En caso de que
el software se halle en un CD ROM, la instalacin se pondr en marcha digitando setup.exe desde la
carpeta disk1 situada en el directorio principal.
Fig. 2
Elegir el idioma deseado para el procedimiento de instalacin.
Fig. 3
Seleccionar el tipo de instalacin deseada.

<Completa>
para instalar el programa MW310 en un PC que no dispone de esta aplicacin.
<Update>
para actualizar una versin anterior del MW310.
Pag.10
Fig. 4
Una vez cargado el programa, responder a las preguntas confirmando la opcin ya sealada por
defecto.
Fig. 5
La prxima figura representa la pantalla del programa de configuracin Set up configuracin. Si

se ha ejecutado la instalacin completa pulsar OK (Guardar), si en cambio se ha llevado a cabo la
actualizacin responder Anular.
Fig. 6
Pag.11
Si se ha efectuado la instalacin completa pulsar OK, si se ha realizado la actualizacin pulsar

Anular.
Fig. 7
Aparecer el mensaje:
Fig. 8
Una vez confirmado pulsando OK, responder NO a la siguiente pregunta:
Fig. 9
Pag.12
Responder NO a la siguiente pregunta:
Fig. 10
Una vez instalado, el programa MW310 se ejecutar automticamente cada vez que se ponga en
marcha el control, pero al final de la instalacin ser necesario inicializar la aplicacin a travs del
icono situado en el escritorio. Cargar los parmetros de la mquina utilizando la opcin Actualizar
(ver fig. 8) del men que aparece pulsando el botn
(Gestin Archivos).
Fig. 11
Apagar el PC y volver a encenderlo al cabo de 10 segundos.

Con el reencendido y la subsiguiente ejecucin del programa MW310 se completa la primera
parte de la instalacin.
Pag.13
1.3.2
SEGUNDA PARTE DE LA INSTALACIN
1.3.2.1
Instalacin de los Patchs
En caso de que el directorio WWW.mastyerwood.com/pub/mw310 (ver Fig. 1) albergue el archivo
diskpatch.exe, es absolutamente necesario seguir los pasos que se indican a continuacin.
Descargar de Internet el archivo diskpatch.exe y ejecutarlo. Aparecer la siguiente figura.
Fig. 12
Al pulsar la tecla Unzip se crearn los siguientes directorios en el escritorio:

- Directorio Masterwood, que incluye otro directorio.
- El nombre del directorio creado dentro del primero identifica la versin del MW310 a la que se
refiere el Patch, que a su vez contiene otro directorio Diskpatch.
El directorio Diskpatch creado dentro del segundo contiene el archivo patch.exe, que
proceder a realizar todas las operaciones necesarias para actualizar la versin instalada,
hasta llegar a la versin de software relativa al disco de patch.
Fig. 13
Una vez confirmada la operacin mediante la tecla OK, cerrar el programa pulsando el botn
Cerrar.
Ya no queda ms que copiar del directorio Diskpatch el archivo patch.exe en un disco,
etiquetndolo como disco de patch.
Para concluir el procedimiento habr que insertar el disco de patch en el lector de discos del
control; a continuacin ser necesario poner en marcha el archivo patch.exe, que proceder
automticamente a actualizar el software MW310.
N.B.
Pag.14
En caso de que haya ms de un disco de patch, se catalogarn como diskpatchn.exe.

Actuar como se describe en el apartado 1.2.2.1., procurando cargarlos por orden
numrico.
1.3.2.2
Instalacin de las utilidades de soporte
Una vez concluidas las fases de instalacin descritas anteriormente, es absolutamente necesario
seguir los pasos que se describen a continuacin.
El directorio WWW.mastyerwood.com/pub/mw310 (ver fig. 1) contiene el archivo disksup.exe.
Este archivo autodescompactador sirve para crear el disco de soporte, que se encarga de la
instalacin del software de soporte dedicado a establecer los parmetros de los accionamientos
YASKAWA y PANASONIC.
Descargar de Internet el archivo diskpatch.exe y ejecutar el archivo.
Fig. 14
Al pulsar la tecla Unzip se crearn los siguientes directorios en el escritorio:

-
Directorio Masterwood, que incluye otro directorio.

El nombre del directorio creado dentro del primero identifica la versin del MW310 a la que se
refiere el Patch, que a su vez contiene otro directorio.
El directorio support disk creado dentro del segundo alberga los archivos que hay que copiar
en disquet.
Fig. 15
Una vez confirmada esta operacin por medio de la tecla OK, cerrar el programa pulsando el
botn Cerrar.
A continuacin no habr ms que copiar desde el directorio support disk todos los archivos en un
disco, etiquetndolo como disco de soporte.
Para concluir este procedimiento habr que insertar el disco de soporte en el lector de discos del
control y a continuacin poner en marcha el archivo inst.bat, que automticamente proceder a
instalar el software de soporte.
Pag.15
1.3.3
FINAL DE LA INSTALACIN
1.3.3.1
Inicializacin del Syncro
Las siguientes operaciones slo sern necesarias en los casos que se describen a continuacin:
1. Tras un TXFLASH, procedimiento de instalacin del software para el SYNCRO, en las
memorias Flash EPROM, ver apartado 11.11. Este procedimiento slo resulta necesario en caso
de una primera instalacin de un Syncro.
2. En el caso de actualizaciones de versiones muy antiguas, (versiones de software como la V 2.13
o anteriores). En estas circunstancias especiales se recomienda ponerse en contacto con el
servicio de asistencia tcnica de Masterwood.
Acceder a la gestin de los parmetros de mquina utilizando la contrasea.
Fig. 16
Hacer clic en el botn

(Inicializacin SYNCRO) y contestar afirmativamente a las preguntas
formuladas. Con esta ltima operacin tambin se actualiza, con los mismos parmetros, el
procesador B.
Pag.16
2 DESCRIPCIN DE LAS APLICACIONES EXISTENTES

La interfaz de usuario est constituida por un conjunto de aplicaciones de Windows (WIN32) que
gestionan las distintas funciones de la mquina. La aplicacin principal es MW310.EXE y arranca
automticamente al encender la mquina.
Las otras aplicaciones complementarias a la interfaz de usuario son:
EDITSEQ.EXE
Editor de las secuencias de programas, se activa pulsando la tecla Modificar

Archivo Secuencia
EDITTESTA.EXE
del men principal.
Editor de la configuracin de herramientas, se activa pulsando la tecla

Archivo Herramientas
del men principal.
EDITUTEN.EXE
Editor del depsito de herramientas, se activa haciendo doble clic en una

herramienta del archivo de herramientas.
EDITCFG.EXE
Editor de la configuracin de la cabeza, se activa pulsando la tecla

del men de acceso a los parmetros de
Configuracin Cabeza
configuracin (Parmetros Mquina).
CAD.EXE
Interactivo (Masterwork), se activa pulsando el botn Masterwork

men principal, ver apartado 0.
PLCEDI.EXE
Editor del archivo de definicin de las entradas y salidas de la mquina

(MW3xx.equ). Ver apartado 11.12.
del
A diferencia de las aplicaciones que se acaban de describir, las siguientes no se pueden poner en
marcha a travs del programa principal, por lo que ser necesario cerrar la aplicacin MW310 y
ejecutar las aplicaciones segn las instrucciones que se detallan a continuacin.
SETINI.EXE
Editor del archivo de inicializacin (MW310.INI) del programa MW310, se

activa pulsando la tecla Set up Configuracin
Windows.
del escritorio de
TXFLASH.EXE
Programa de transmisin de datos, utilizado para escribir el software del

syncro en las memorias Flash EPROM, (*.SC0). Ver apartado 11.11
PROFI.EXE
Programa para la transmisin de los datos relativos a las entradas dirigidas

por control remoto a la Flash EPROM de la ficha PROFIBUS. Ver apartado
11.10.1.1
SY.BAT
Programa de arranque de las utilidades SYNCROEMU y

SYNCROVIEW, empleadas para ejecutar el calibrado de los ejes. Ver
apartado 11.13
Pag.17
3 BARRA DE HERRAMIENTAS PRINCIPAL

La parte superior es igual en todas las pantallas de la aplicacin principal y est constituida por una
barra de herramientas general de botones que dan acceso a las principales funciones del MW310,
y por una barra de estado que ofrece informacin sobre el estado de la mquina.
3.1
BARRA DE HERRAMIENTAS GENERAL
AUTOMTICO
MANUAL
ESTADO MQUINA
CONFIGURACIN HERRAM.
EDITOR ISO
CAD MASTERSYSTEM
GUARDAR DATOS
WINDOWS SHUTDOWN
PARMETR. MQUINA
Pag.18
3.2
BARRA DE ESTADO
En la parte derecha se ve una barra de estado que informa sobre el estado general de la mquina:
EL PARPADEO DEL LED INDICA
COMUNICACIN EN CURSO
CON EL SYNCRO
NOMBRE PART-PROGRAM ACTIVO

FASE ACTUAL
ESTADO ACTUAL
La FASE ACTUAL indica el estado de la compilacin del programa en ese momento:

CMP indica la fase de compilacin del programa activa en el momento
ERR seala un error en la compilacin del programa (el error se puede leer en claro en
la barra de estado de error)
OK indica que la compilacin del programa se ha concluido correctamente
BLn seala la espera del bloqueo de la pieza en el campo indicado por el nmero n
El ESTADO ACTUAL indica el estado de ejecucin o de error durante la ejecucin de la mquina:
EXE
RES
BLK
PRG
PCS
P2C
PPL
LIN
seala estado de ejecucin activo

indica reset no efectuado
seala bloqueo no especificado en ejecucin
seala que no se ha indicado la ejecucin de ningn programa
seala que el nmero de piezas a realizar es igual a 0
en una 2 campos, seala que se ha indicado simultneamente un programa en el
campo A y B o en el campo C y D
seala que se ha indicado de manera incorrecta un programa de piezas largas
seala una orden de inicio dada a la ejecucin en lnea cuando la lnea an no
est preparada.
Pag.19
4 AUTOMTICO
El Automtico es la pantalla de inicio del programa MW310. En la pantalla de Automtico se puede,
mediante el Editor Secuencia Simple
o el Editor Secuencias
, establecer el programa
que se desea ejecutar, as como determinar en qu campos y cuntas veces se va a ejecutar; tambin
se puede programar una secuencia de estos programas con el editor correspondiente; finalmente (si
estn activadas), se puede acceder a las funciones de cdigo de barras
funciones del proyector lser
(apartado 4.8) o a las
(apartado 4.7).
Fig. 17
CASILLA DE
ACTIVACIN DEL
CARGADOR
AUTOMTICO
BARRA HERR.
CONTEXTUAL
NOMBRE ARCHIVO
SECUENC. DE EJECUC.
ACTIVACIN
POSICIONAM.
AUTOMTICO
VENTOSAS
REPETICS.
PASO ACTUAL
DE ELABORAC.
CUADRO INDICACIN
ERRORES SISTEMA
CUADRO INDICACIN ERRORES

COMPILACIN O MENSAJES PARA
EL USUARIO
En la parte superior se ve la barra de herramientas contextual:

MODO LNEA
COD. BAR.
COMPROB. PROGRAMA
MANDOS
PROYECTOR LSER
UNIDAD MEDIDA
END-CYCLE
ACTIVAR LA EJECUCIN DEL PASO DE SECUENCIA ELEGIDO
ACTIVAR EL EDITOR DE SECUENCIA EN MODO PASO SIMPLE
ACTIVAR EDITOR SECUEN. EN EL ARCHIVO ACTUAL PROGRAMADO
CREAR UN NUEVO ARCH. SECUENCIA ACTIVANDO EL EDITOR CORRES.
SELECCIONAR ARCHIVO (EXTENSIN SEQ) DE LA SECUENC. PREDEFINIDA DE PROGRAMAS
Pag.20
4.1
PROGRAMACIN DEL PASO DE TRABAJO

En el centro hay una seccin que permite predefinir el paso actual (Step) de la secuencia y el nmero
de repeticiones (Repeticiones) que hay que ejecutar en dicho paso. Estos datos se modifican
automticamente cuando se selecciona una nueva secuencia o se actualizan durante la ejecucin. La
modificacin por parte del usuario slo es posible con la mquina detenida.
La seleccin del paso slo est activa en el modo Secuencia Mltiple. La secuencia simple
dispone de un solo paso o step.
La ventana del paso de elaboracin indica tanto las propiedades del programa que se est ejecutando
en ese momento como las caractersticas relativas a las elaboraciones siguientes (Fig. 18).
Fig. 18
La primera columna indica el campo de trabajo (con un mximo de 4 campos en la mquina activa).
La segunda columna seala el programa que hay que ejecutar en ese campo.
La tercera columna indica el tope en que hay que colocar la pieza (depende del campo de trabajo).
Las columnas cuarta, quinta y sexta indican las dimensiones en X, Y y Z de la pieza a elaborar.
La sptima columna seala el archivo de configuracin para los bloqueos de la pieza. Ver apartado
4.3 Esquemas de bloqueo.
Disposicin de los topes de la mquina
Pag.21
4.2
EDITOR DE SECUENCIA
Los datos de la parrilla del paso actual constituyen un paso de elaboracin simple. Cabe la
posibilidad de crear una secuencia de estos pasos de elaboracin utilizando el editor de secuencia
(EDITSEQ.EXE), al que se puede acceder mediante el botn correspondiente de la barra de
herramientas:
El editor de secuencia se presenta como una parrilla o cuadro de datos constituida por un nmero,
que puede ir de 1 a 99, de pasos simples de elaboracin que se pueden introducir, borrar o aadir al
final.
Fig. 19
CREAR NUEVA SECUEN.

ABRIR SECUEN.
GUARD. SECUEN.
AADIR UN PASO
INSERTAR UN PASO
CANCELAR UN PASO
Se pueden programar secuencias de hasta 99 pasos, cada uno de ellos con su propia repeticin; en la
columna PROGRAMA se establece el nombre del archivo PART-PROGRAM que hay que ejecutar
(por ej. P001.prm) en ese campo. En las columnas subsiguientes se mostrarn automticamente las
dimensiones originales de la pieza, escritas dentro del programa. Cabe la posibilidad de modificar
las dimensiones con las que ejecutar el programa cambiando directamente las medidas visualizadas.
Los programas se pueden seleccionar tanto desde el directorio establecido en la configuracin como
desde otra posicin. Los programas tambin se pueden seleccionar desde un drive remoto (red
local). En tal caso, en la casilla PROGRAMA aparecer la ruta del archivo seleccionado.
Pag.22
4.3
ESQUEMAS DE BLOQUEO
Antes de ejecutar un programa, hay que especificar el tipo de bloqueo de pieza a usar durante la
elaboracin. La seleccin del tipo de bloqueo se realiza en la columna BLOQUEOS (BLK), que
se puede editar con un doble clic en la casilla correspondiente.
Si la casilla est vaca se pueden crear nuevos esquemas de bloqueo. Con un doble clic aparece en la
parte derecha la tecla . Al pulsarla se abre la ventana reproducida en la figura 20, en la que se
solicita el nombre del archivo que contiene los ajustes de los bloqueos. En caso de que la lista est
vaca o de que se d un nombre no presente en la lista, se crear un nuevo archivo. Una vez
introducido el nombre y confirmada la operacin con el botn OK se abre una nueva ventana (fig.
21) en la que se puede seleccionar el tipo de bloqueo deseado.
Fig. 20
Fig. 21
Pag.23
A continuacin se explican detalladamente las distintas opciones relativas a los bloqueos.
Permite elegir el tipo de bloqueo deseado:

NORMAL
con ventosas
ARANDELA con arandelas montadas sobre pistones topes
INTERIOR
ejecucin especial
MECNICO
bridas de bloqueo manual
TOPE ROTATIVO ejecucin especial
PIEZAS ESTRECHAS con tope especial escamoteable
BLOQUEO GLIBO especial vaco con plantillas
BRIDAS con abrazaderas movidas por pistones
Permite activar o desactivar el control del vaco durante la fases de bloqueo y

elaboracin (ON = control activo)
Si se selecciona AUTO la mquina baja los topes automticamente despus

de START, antes de empezar la elaboracin. Si se selecciona PEDAL la
mquina baja o levanta los topes cada vez que se pisa el pedal antes de pulsar
START.
Permite activar o desactivar el funcionamiento del levantapaneles (si lo hay).

Si est activo (ON), cuando se pise por primera vez el pedal de bloqueo los
levantapaneles se elevarn y cuando se pise por segunda vez bajarn hasta
bloquear la pieza.
Permite activar o desactivar el funcionamiento de la traslacin del Plano

Anuba (si lo hay) durante la fase del trabajo de anuba. (ON = activo).
Permite activar o desactivar la gestin de la elaboracin de la pieza en el

modo de CAMPO ENTERO.
Pag.24
4.4
EJECUCIN DE UN PASO SIMPLE

Si no hay que ejecutar una secuencia de programas distintos, se puede emplear el editor en el modo
de paso simple, para lo cual no hay ms que pulsar el botn correspondiente de la barra de
herramientas:
En este caso el archivo tomar automticamente el nombre SINGOLO.SEQ; si ya nos hallamos en el
modo de paso simple o si el nombre del archivo de secuencia activo ya es SINGOLO.SEQ se puede
acceder a la modificacin del paso haciendo doble clic con el ratn sobre la parrilla reproducida en
la figura 18; en la parrilla se pueden cambiar cmoda y rpidamente los datos de ejecucin.
4.5
COMPROBACIN DEL PROGRAMA

El programa MW310 puede ejecutar programas ISO de dimensiones nicamente limitadas por la
capacidad del disco duro que los alberga, puesto que puede ejecutar el programa mientras es
compilado sin realizar precompilaciones. Por contra, si un programa muy largo tiene un error, el
control cortar la ejecucin tras haber ejecutado buena parte del programa. De todos modos, para
evitar este problema, se ofrece la posibilidad de efectuar una comprobacin previa de todo el
programa pulsando el botn:
4.6
CARGADOR AUTOMTICO
Una vez activada la gestin del cargador automtico tal como se explica en el apartado 11.8.4.6, en
la pgina de automtico aparece una marca en la casilla Loader para la activacin del cargador.
Seleccionando o deseleccionando esta casilla se activa y desactiva el funcionamiento del cargador
automtico. Una vez activado el funcionamiento del cargador hay que establecer los parmetros que
figuran en la pgina de las caractersticas auxiliares del programa ISO (dato U1, dato U2, dato V)
(ver apartado 0 fig. 107).
Cuando el cargador no est activo se puede cargar la pieza manualmente.
Fig. 22
Pag.25
4.7
EJECUCIN DEL CDIGO DE BARRAS

Antes de poder usar el lector de cdigos de barras es necesario configurar el control de modo que se
active dicha funcin. Esto significa que habr que llevar a cabo el procedimiento de configuracin
explicado en el apartado 11.5.4.
-
Para activar el funcionamiento del cdigo de barras ser suficiente pulsar el botn Cdigo de
barras
tras haber asignado a todos los campos los bloqueos a utilizar.
Al pulsar el botn Men

, situado a la izquierda de la tecla Cdigo de barras, se saldr
del modo cdigo de barras y la mquina volver al modo automtico.
Con el botn Directorio de programas

, situado a la derecha de la tecla Cdigo de
barras, se puede seleccionar el directorio en el que se hallan los programas que se desean
cargar empleando el cdigo de barras. El directorio seleccionado por el cdigo de barras
permanecer activo hasta que se salga del programa.
, se activa un nuevo modo de funcionamiento del

Una vez pulsado el botn Cdigo de barras
sistema.
La nueva pantalla, parecida a la del automtico tradicional, presenta una nueva casilla, denominada
Cdigo de barras, en la que se visualizar la cadena de caracteres leda por el lector del cdigo de
barras.
En el campo Cdigo de barras se visualizan todas las estiquetas ledas. Si resulta vlida, el nombre
del programa se visualizar en el correspondiente campo del automtico. El programa ledo
inmediatamente se colocar en posicin de ser ejecutado y, al pulsar el botn START, la mquina
empezar la elaboracin.
Si durante la elaboracin en modo Cdigo de barras se leen otras etiquetas, los programas
correspondientes (si es posible) se ejecutarn enseguida permitiendo el bloqueo de la pieza.
Si no es posible ejecutar inmediatamente el programa ledo (la mquina ya est ejecutando una
elaboracin que ocupa ese campo o una elaboracin que ocupa todo el campo), la ejecucin del
programa se situar en una lista de espera y el programa ser ejecutado en cuanto sea posible. En
caso de que ya haya un programa en la lista de espera, al leer la nueva etiqueta el programa
previamente en espera ser sustituido por el nuevo (si es posible ser ejecutado de inmediato, si no
ser colocado en la lista de espera).
N.B. Los formatos admitidos para las etiquetas (cadenas de cdigos de barras) se describen en
el apartado 11.5.4.1 (EN_BARCODE=1) y en el apartado 11.5.4.3 (EN_BARCODE=2).
Pag.26
4.8
MODO LNEA
Una vez configurada la mquina para el funcionamiento en el modo lnea tal como se describe en el
.
apartado 11.5.2, en la pantalla de automtico estar disponible una nueva tecla: Modo Lnea
Al pulsar este botn, las elaboraciones que hay que ejecutar son recibidas por el controlador de lnea
remoto (ver fig. 31).
Fig. 23
El formato de los datos de la comunicacin existente entre el PC de lnea y el control se describe en

el apartado 11.5.3 Formato de los datos de comunicacin entre el PC de lnea y el control de
mquina.
Pag.27
5 MANUAL
La pantalla Manual permite acceder a la activacin manual de las funciones de la mquina, como el
desplazamiento de ejes, la activacin de herramientas, el reset global de la mquina o el reset de un
solo eje. En la misma pgina se pueden controlar las cotas referidas a la posicin de los ejes, al error
de posicin y al valor DAC para cada eje. Adems, se puede comprobar el estado de las entradas y
salidas, y el estado de ejecucin o de error de control.
Fig. 24
BARRA HERR.
DE CONTEXTO
ENTRADAS(VERDE)
SALIDAS (ROJO)
COTAS EJES, ERROR DE

POSICIN Y DAC EJES
VERSIN ACTUAL DEL
PLC INSTALADO
POSIBLES
ANOMALIAS
CDIGOS ERROR SISTEMA
5.1
ESTADO DE EJECUTORES
DESPLAZAMIENTO DE LOS EJES EN JOG

Para desplazar un eje en JOG, hay que seleccionarlo con el ratn (el fondo se volver rojo) y pulsar
las teclas correspondientes de JOG.
5.2
ACTIVACIN DE LAS HERRAMIENTAS

Desde la pgina de manual (fig. 32), se pulsa la tecla Activacin Herramientas
la pantalla representada en la figura 33.
y se accede a
Fig. 25
Pag.28
Para activar la salida de una broca o una herramienta, basta con situar el cursor en el dibujo donde
aparece el nmero de la herramienta seleccionada y pulsar el botn izquierdo del ratn.
Para activar la salida simultnea de todas las brocas verticales basta con pulsar
el botn
Para activar la salida simultnea de todas las brocas horizontales basta con
pulsar el botn
Para salir de esta fase, pulsar el botn con flecha amarilla.
5.3
RESET DE LA MQUINA
En la barra de herramientas de la pgina de manual (fig. 32) hay dos botones que sirven para resetear
la mquina:
ACTIV. HERRAMIENTAS
ACTIV. PRENSADORES
RESET TOTAL
RESET UN SOLO EJE
El botn de RESET TOTAL permite poner a cero automticamente todos los ejes de todas las
herramientas del control. Cuando se pulsa este botn (con el START AUXILIARES activado) el
control pide que se apriete el botn START CICLO para poner en marcha el procedimiento de
RESET. Este es el procedimiento a efectuar al encender la mquina. El botn RESET DE UN
SOLO EJE permite poner a cero un eje. Seleccionando con el ratn la casilla del eje que se quiere
poner a cero (el fondo se pondr rojo) y pulsando a continuacin el botn START CICLO, se
pondr en marcha el procedimiento de RESET DE UN SOLO EJE.
Pag.29
5.4
DESCARGA MANUAL DE LA PIEZA

Si la mquina est dotada de un cargador automtico, en la pgina de manual existir la tecla
Descarga pieza
. Al pulsar este botn la mquina comenzar el procedimiento de descarga
manual de la pieza. La operacin de descarga de la pieza terminar cuando se apriete de nuevo la
tecla Descarga pieza.
Pag.30
6 ESTADO DE LA MQUINA
A diferencia de lo que ocurre con la pgina de Manual, a esta pantalla se puede acceder
tambin durante la ejecucin automtica, y slo sirve para visualizar las actividades de la
mquina. Este modo no ofrece la posibilidad de activacin manual.
Fig. 26
7 PREPARACIN DE LA MQUINA
Desde la pgina de automtico, pulsando la tecla
Preparacin, se accede a la
configuracin de las herramientas. Esto comporta la puesta en marcha de la correspondiente
aplicacin (EDITTESTA.EXE) para la preparacin de las herramientas de la mquina. Este editor
crea un archivo denominado TABxx.DAT, donde xx es el nmero de la tabla creada y
predefinible en el encabezamiento (header) del programa ISO.
Fig. 27
VERSIN DEL SYNCRO
(PROCESADOR B)
BOTN PARA LA
PREPARACIN
DE LA CABEZA
BOTN PARA LA
PREPARACIN DE
LOS DEPSITOS
BOTN PARA
PREPARACIN
VENTOSAS
Una mquina suele estar compuesta por una cabeza y por uno o ms depsitos de herramientas
segn se establezca en la configuracin de la mquina (EDITCFG.EXE) en el momento de su
instalacin.
La ventana principal (fig. 38) aparece con unos recuadros que representan estos componentes; al
hacer clic en uno de estos recuadros se entra en el modo de Preparacin del componente. Ver
apartados 7.1 Preparacin cabeza, 7.2 Preparacin depsitos de cambio herramienta y 7.3
Preparacin Ventosas.
Pag.31
7.1
PREPARACIN DE LA CABEZA
Para preparar la cabeza hay que arrastrar (drag and drop) con el ratn la herramienta deseada de la
lista de la parte derecha de la pantalla (fig. 39) a los recuadros de la izquierda que identifican los
mandriles de la cabeza.
Para aadir nuevas herramientas a la lista del cuadro de la derecha (fig. 39) hay que utilizar el editor
de herramientas (ver apartado 7.1.1).
Fig. 28
CABEZA
ANUBA
CUCHILLA
MANDRILES FIJOS
MANDRIL CAMBIO
HERRAMIENTA
MOSTRAR HERRAM. O SOLO NUMERAC.

EJECUTAR EDITOR HERR.
VOLVER AL MEN PRINCIPAL
GUARDAR TABLA
ABRIR TABLA
CREAR NUEVA TABLA
Pag.32
7.1.1
PREDEFINICIN DE UNA HERRAMIENTA

Para modificar las herramientas de la pgina se puede hacer doble clic en la lista de herramientas o
pulsar la tecla
. De este modo se activa el editor de las herramientas (EDITUTEN.EXE), que
abrir la ventana mostrada en la figura 40.
Fig. 29
La longitud mxima admitida para las brocas verticales es de 70 mm, mientras que la mxima
aceptada para las brocas horizontales, excepto en aplicaciones especiales, es de 57,5 mm.
Adems, se recomienda utilizar velocidades de taladrado adecuadas al dimetro y al nmero de las
brocas utilizadas. Para ello se aconseja consultar la siguiente tabla, en la que se reproducen los
parmetros aconsejados.
Dimetro
brocas
5
8
10
12
35
N.B.
Velocidad
2-3 m
1-2 m
1m
1m
0,5 m
Durante la predefinicin de una broca de taladrado hay que comprobar que el texto dentro
del campo de definicin de la herramienta sea BROCA y no FRESA.
Pag.33
Desde la pantalla reproducida en la figura 40 se pueden modificar o crear nuevas herramientas.

Antes de guardar las posibles modificaciones de los parmetros de los campos Velocidad rotacin
mxima y Bajo plano, el control solicitar la confirmacin de la modificacin (ver figuras 41 y
42) con el fin de evitar modificaciones involuntarias (que podran resultar peligrosas) de estos
parmetros.
Fig. 30
Fig. 31
Pag.34
7.1.2
CARACTERSTICAS DEL PORTAHERRAMIENTAS

Al pulsar con el botn derecho del ratn sobre una pinza portaherramienta o una herramienta adjunta
(fig. 39 o fig. 45) se pueden visualizar las caractersticas de las mismas o eliminar la herramienta
adjunta (fig. 43).
Fig. 32
Fig. 33
En la casilla Salida se puede establecer el tipo

de salida de la fresadora copiadora que hay
que emplear durante el cambio de herramienta.
Los tipos de salida disponibles son:
Sin Salida
Salida Simple
Salida Doble
Por defecto se propone la opcin Salida
simple, por lo que en el momento de asignar
la herramienta se debe prestar mucha atencin
a la coherencia entre el tipo de salida
seleccionada y la configuracin de la fresadora
copiadora. Dicho de otro modo, para evitar
disfunciones es necesario comprobar que la
fresadora copiadora disponga de la salida
establecida en la casilla.
La casilla Tipo herramienta (fig. 44) muestra el tipo de herramienta asignada a la pinza, por lo que
este campo se modifica automticamente en el momento en que se cambia el tipo de herramienta
asignado.
Al pulsar con el ratn sobre Herramienta (fig. 44) aparecen, sin posibilidad de ser modificados, los
parmetros caractersticos de la herramienta.
Pag.35
Pag.36
8 EDITOR ISO
Desde la pgina de automtico (fig. 17), pulsando el botn Programacin
, se accede a la
pantalla del editor ISO, que es una ventana independiente de la aplicacin bsica MW310. Esto
permite crear y modificar los Part-Program ISO mediante un editor de lnea guiado y visualizar en
las ventanas correspondientes las elaboraciones predefinidas en los planos de la pieza.
Fig. 34
VENTANA DEL
EDITOR DE
LNEA ISO
VENTANA DE
DIBUJO DE LAS
ELABORAC. EN
EL PLANO
SELECCIONADO
La ventana del editor dispone de un men desplegable en el que se presentan todos los mandos
disponibles del editor y una barra de herramientas en la que figuran los mandos principales:
COPIAR EN EL CLIPBOARD LA SELECC. ACTUAL
PEGAR EL CONTENIDO DEL CLIPBOARD EN LA POSICIN ACTUAL
COMENTAR LA SELECCIN ACTUAL
CORTAR EN EL
CLIPBOARD LA
SELECCIN ACTUAL
MODIFICAR LNEA
SELECCIONADA
ABRIR NUEVA LNEA
GUARDAR TRABAJO ACTUAL
EDITAR CARACTERISTICAS (HEADER) PROGRAMA

REDIBUJAR LA ELABORACIN PROGRAMADA
UNIDAD DE MEDIDA DEL PROGR.

CASILLA DE ERROR: AL
PULSAR CON EL RATN
APARECE UNA VENTANA
CON LA EXPLICACIN DEL
ERROR
ABRIR ARCH.
CREAR NUEVO ARCH.
Pag.37
8.1
CARACTERSTICAS DEL PROGRAMA

Desde la pgina de programacin (fig. 51), pulsando el botn Propiedades
situado en la
barra de herramientas, se abre la ventana (fig. 52) de predefinicin del programa, en la que se
pueden introducir: la descripcin del programa, las dimensiones de la pieza, la tabla de herramientas
asociada, los tipos de plano 6 y 7 (para elaboraciones sobre planos inclinados).
Fig. 35
Para poder usar el estacionamiento al final del ciclo, no hay ms que introducir en la pgina
reproducida en la figura 52 las cotas de estacionamiento de los ejes U.
La cota de estacionamiento U1 es aquella en que se detendr el eje U al final de la elaboracin en la
zona 1.
La cota de estacionamiento U2 es aquella en que se colocar el eje U al final de la elaboracin en la
zona 2.
Al pulsar la tecla Auxiliares se mostrar la ventana reproducida en la figura 53.
Fig. 36
Cota U1
Cota U2
Cota V
Indica la cota del eje U en la que se ejecutar el prensado de la pieza, en la zona 1.

Indica la cota del eje U en la que se ejecutar el prensado de la pieza, en la zona 2.
Es la cota en la que se situar la barra mvil (se puede introducir el parmetro DY)
para que la barra se coloque siempre de acuerdo con la anchura de la pieza.
Una vez configurado el cargador automtico y definidos estos tres datos, se podr activar el
funcionamiento del cargador automtico tal como se explica en el apartado 4.6.
Pag.38
En caso de que se quiera establecer la posicin absoluta de las ventosas, bastar con pulsar la tecla
Ventosas en la ventana reproducida en la figura 52. De este modo se accede a la pantalla
representada en la figura 54, en la que se ofrece la posibilidad de introducir las cotas de posicin de
las tablillas, de las ventosas y el ngulo de rotacin.
Fig. 37
Entero
Establece si el programa tiene que gestionar las ventosas para una elaboracin de
campo entero (usa todas las tablillas).
Simtrico
campo simtrico (usa slo la mitad de las tablillas presentes).
4campos
una mquina de cuatro campos (utiliza slo una cuarta parte de las tablillas
presentes).
Pag.39
8.2
8.2.1
VENTANA ISO
INSERTAR UNA LNEA DE PROGRAMA
Desde la pgina de programacin (fig. 51), pulsando el botn de apertura Nueva lnea
el
editor insertar en la posicin actual del cursor una nueva lnea y abrir un men de seleccin del
tipo de lnea:
Eligiendo con el ratn el tipo de lnea y confirmando la seleccin con ENTER
o pulsando directamente en el teclado el carcter correspondiente a los 4 tipos
de lnea, se selecciona la edicin de una lnea de los tipos siguientes:
G cdigo iso
M cdigo iso
# paramtrica
( comentario
Persianas
cdigo ISO de tipo G

cdigo ISO de tipo M
lnea paramtrica
lnea de comentario
editor de programacin y elaboracin de persianas
En caso de introduccin de un cdigo ISO G o M se visualizar una lista, en el recuadro de la

derecha, de todos los mandos disponibles. Cabe la posibilidad de establecer manualmente el nmero
de la funcin ISO o de seleccionar con el ratn en el recuadro la funcin deseada. Todos los datos
introducidos deben ser confirmados con la tecla ENTER.
Fig. 38
En caso de insercin de una nueva lnea, aparecern de uno en uno todos los parmetros del cdigo
seleccionado. Pulsar ENTER sobre los parmetros opcionales que no se quieran programar. Si se
pulsa la tecla ESCAPE en cualquier momento de la definicin de una nueva lnea, toda la lnea ser
descartada.
En caso de modificacin de una lnea ya existente, en el recuadro de la derecha aparecer la lista de
los parmetros que se pueden establecer. Para modificar un parmetro seleccionar con el ratn en el
recuadro o desplazar la seleccin con las teclas cursor y pulsar ENTER, o pulsar la letra
correspondiente al parmetro que se desee modificar. Las modificaciones introducidas slo se
aceptarn si en el recuadro se marca OK ACCEPT.
Fig. 39
Con la tecla ESCAPE se descartan las modificaciones efectuadas.

Para una explicacin exhaustiva de la sintaxis y los mandos ISO consultar el apartado 8.4
Programacin.
Pag.40
8.2.2
SELECCIONAR LNEAS DE PROGRAMA

Para seleccionar una o ms lneas de programa se puede utilizar el ratn manteniendo apretado el
botn izquierdo y desplazndose sobre las lneas, o bien el teclado usando las teclas cursor Arriba y
Abajo pulsando simultneamente Shift. Las lneas seleccionadas se iluminarn con un color distinto.
Para intervenir en las lneas seleccionadas se pueden utilizar los mandos del men desplegable, los
botones de la barra de herramientas o los mandos del teclado.
8.2.3
USO DEL TECLADO CON EL EDITOR

DELETE
borra la seleccin memorizndola tambin en el clipboard
CTRL-INSERT
copia la seleccin en el clipboard
SHIFT-INSERT pega el contenido del clipboard en la posicin del cursor
SHIFT-ENTER
modifica la lnea seleccionada en ese momento
ENTER
abre una nueva lnea de programa en la posicin del cursor
8.2.4
UNIDAD DE MEDIDA
La mquina trabaja con la unidad de medida (inch o mm) establecida en la configuracin y que
aparece en la barra de herramientas contextual de automtico. Cada uno de los nuevos programas
escritos en el editor ISO mantendr la informacin de la unidad de medida con la que ha sido escrito
y esta unidad aparecer en la casilla correspondiente de la barra de herramientas. Existe por tanto la
posibilidad de que tengamos un programa ISO anteriormente escrito con una unidad de medida
distinta de la que la mquina est utilizando en estos momentos; en tal caso, el fondo de la casilla de
la unidad del programa se volver amarillo para destacar esta divergencia en el uso de las unidades
de medida.
8.2.5
PANEL DE SELECCIN DE PLANOS

Desde la pgina principal del editor ISO (fig. 51), apretando los botones de visualizacin de
planos se puede pasar a la visualizacin grfica de las elaboraciones relativas al plano
seleccionado.
Fig. 40
BOTONES
VISUALIZACIN
PLANOS
BOTN RESET VENTANAS
Pag.41
8.3
VENTANAS DE DIBUJO
Cada uno de los planos de trabajo de la pieza puede ser visualizado en una ventana independiente.
Para visualizar un plano pulsar el botn correspondiente del panel Planos.
(1) Plano superior
(2) Plano posterior
(3) Plano anterior
(4) Plano lateral izquierdo
(5) Plano lateral derecho
(6) Plano inclinado posterior
(7) Plano inclinado anterior
Las ventanas de los planos se pueden reducir en sus dimensiones y desplazar para que se puedan ver
simultneamente. Pulsando el botn RESET VENTANAS se devuelven todas las ventanas del editor
a su posicin y tamao iniciales.
Al pulsar la tecla CTRL y mover el ratn sobre el dibujo, se vern las coordenadas en que se halla el
cursor del ratn.
La barra de herramientas de las ventanas de dibujo tiene los botones siguientes:
ZOOM IN (BOX)
ZOOM OUT (ENTERO)
DIBUJAR RECORRIDO HERRAM.

PASO A PASO
VISUALIZ. VENTOSAS
VISUALIZ. VENTOSAS
8.3.1
FUNCIN ZOOM
Desde la pgina principal del editor ISO (fig. 51), pulsando el botn ZOOM IN (BOX)
se
puede seleccionar con el ratn un rea rectangular que se puede observar en zoom. Con el botn
ZOOM OUT (ENTERO)
, aparece el dibujo del plano a las mximas dimensiones que
permite el actual tamao de la ventana.
8.3.2
FUNCIN DIBUJO RECORRIDO HERRAMIENTA

En general, el dibujo de las elaboraciones se realiza con las dimensiones de la herramienta
empleada. Desde la pgina principal del editor ISO (fig. 51), pulsando el botn Recorrido
herramienta
Pag.42
se puede visualizar exclusivamente el recorrido de la herramienta.
8.3.3
FUNCIN PASO A PASO

Desde la pgina principal del editor ISO (fig. 51), pulsando el botn PASO A PASO
se entra
en un modo en el que la elaboracin de la pieza se ilumina paso a paso, interrumpindose a cada
elaboracin e iluminando en la pieza, en color amarillo, la elaboracin obtenida mediante la lnea
ISO marcada en el editor:
Fig. 41
PASO ATRS
STOP
PASO ADELANTE
Haciendo clic en los botones de la ventanita del paso a paso se pueden iluminar hacia adelante o
hacia atrs las elaboraciones efectuadas en la pieza. Tambin se puede seleccionar con el ratn una
lnea ISO en la parrilla de programacin y, de este modo, verla iluminada en el dibujo.
8.4
8.4.1
PROGRAMACIN
INTRODUCCIN
La programacin del CNC se basa en los cdigos de instrucciones ISO. Un programa puede
comprender 3 tipos de lneas:
a)
b)
c)
8.4.2
Lneas con cdigos G y M.

Lneas paramtricas.
Lneas de comentario.
LNEAS CON CDIGOS G Y M

Se trata de lneas de programa normales y corrientes que se pueden formar slo con los cdigos G y M
que se indicarn ms adelante. Estas lneas de programa se abren con la tecla F1 NUEVA. Pulsando
esta tecla se abre una lnea en blanco en la que se introducirn los diferentes cdigos o, apretando las
teclas de funcin [F1] Parmetros, [F2] Comentario, [F3] Bisagras Anuba, se podrn introducir
lneas especiales de programacin paramtrica, de bisagras anuba o, sencillamente, lneas de
comentario.
Pag.43
8.4.3
LNEAS PARAMTRICAS
Las lneas paramtricas son lneas de programa especiales que empiezan con el carcter # '. Estas
lneas de programa se abren con la tecla de funcin en la que aparece el texto "Parmetros".
Pulsando esta tecla se abre una lnea en blanco en la que el primer carcter es # . El uso de lneas
paramtricas permite escribir programas flexibles en funcin del tamao de la pieza y/o de variables
introducidas en el programa.
8.4.4
LNEAS DE COMENTARIO
Las lneas de comentario son lneas de programa que permiten escribir notas dentro del programa.
Estas lneas de programa se abren pulsando las teclas de funcin F1 NUEVA y despus F2
COMENTARIO. Al pulsar esta secuencia de teclas se abre una lnea en blanco en la que el
primer carcter es ( .
Pag.44
8.4.5
PROGRAMACIN PARAMTRICA
El uso de lneas paramtricas dentro de un programa de mquina da mayor flexibilidad al propio
programa. A cualquier parmetro de los cdigos G (con la excepcin del cdigo herramienta T), se
le pueden asignar variables, que pueden ser constantes o ser el resultado de una expresin
matemtica. Las expresiones matemticas, a su vez, pueden incluir tambin funciones
trigonomtricas.
Las variables utilizadas en las lneas paramtricas son globales, por lo que pueden ser modificadas
por los subprogramas a los que se accede desde un programa principal.
La programacin paramtrica se puede subdividir en 3 partes:
Clculo de funciones o expresiones matemticas, apartado 8.4.5.1
Ejecucin de saltos o ciclos, apartado 8.4.5.2
Asignacin de parmetros a los cdigos de programacin, apartado 8.4.5.3
8.4.5.1
Clculo de funciones y expresiones matemticas
El clculo de funciones o expresiones matemticas y la asignacin del valor a una VARIABLE

GLOBAL se distinguen con el smbolo # seguido por un nmero variable de 1 a 99. Se pueden
calcular las siguientes expresiones o funciones:
| = o bien
<Parmetro>
<parmetro>
<expresin>
<expresin>
<expresin>
<expresin>
SIN
COS
TAN
ASIN
ACOS
ATAN
SQRT
LOG
ESP
POW
INT
8.4.5.1.1
<constante> |
|
+
<expresin> |
<expresin> |
*
<expresin> |
/
<expresin> |
( <expresin> ) |
( <expresin> ) |
( <expresin> ) |
( <expresin> ) |
( <expresin> ) |
( <expresin> ) |
( <expresin> ) |
( <expresin> ) |
( <expresin> ) |
( <expresin> ) |
( <expresin> ) |
Funciones matemticas SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN
Calculan, respectivamente, Seno, Coseno, Tangente, Arco-Seno, Arco-Coseno y Arco-Tangente en

grados.
SQRT:
LOG:
ESP:
POW:
INT:
Calcula la raz cuadrada.

Calcula el logaritmo decimal.
Calcula el exponencial. Efecta la elevacin a potencia de e (e = 2.718281828) para un
valor dado.
Calcula el cuadrado del valor dado.
Efecta el entero de un nmero decimal.
El valor dado a las funciones antes referidas puede ser:

_ una constante
_ una variabile paramtrica
_ una expresin
Pag.45
8.4.5.2
8.4.5.2.1
Ejecucin de saltos o ciclos

Funciones de SALTO IF - ELSE ENDIF
En caso de que la expresin situada junto a la instruccin IF se verifique (sea verdadera), se

ejecutarn todas las instrucciones comprendidas entre IF y ELSE, o entre IF y ENDIF si no est
presente la instruccin ELSE.
En caso de que la expresin situada junto a la instruccin IF no se verifique (sea falsa), se saltarn
todas las instrucciones comprendidas entre IF y ELSE, mientras que se ejecutarn las instrucciones
comprendidas entre ELSE y ENDIF, si est presente la instruccin ELSE, de lo contrario el
programa saltar y ejecutar las instrucciones que haya despus de ENDIF.
La instruccin IF permite verificar las siguientes condiciones:
=
!
>
>=
<
<=
Igual
Distinto
Mayor
Mayor o igual
Menor
Menor o igual
Se puede verificar el campo de ejecucin de la elaboracin, tal como se explica en el siguiente

ejemplo.
IF BAT=B
ENDIF
En el ejemplo se condiciona la ejecucin del bloque de instrucciones comprendidas entre IF y
ENDIF al campo de trabajo B. Al ejecutar el programa del campo B se ejecutarn tambin las
instrucciones ISO incluidas en el bloque IF. En todos los dems casos, el bloque IF ser ignorado.
Para que la condicin BAT sea aceptada es indispensable escribirla siempre en MAYSCULAS.
Ejemplo:
#1=10
#IF #1 > 5
Gxxx ... \
Gxxx ... >
Gxxx ... /
#ELSE
Gxxx ... \
Gxxx ... >
Gxxx ... /
#ENDIF
Asigno a #1 el valor 10
Compruebo si #1 es mayor que 5. (verdadero)
Instrucciones ejecutadas hasta ELSE
Instrucciones no ejecutadas, salta a ENDIF
o bien
#2=5
#3=5
#IF #2 ! #3
Gxxx ... \
Gxxx ... >
Gxxx ... /
#ENDIF
Pag.46
Compruebo si #2 es distinto de #3 (falso)
No se ejecutan, salta a ENDIF
8.4.5.2.2
Funciones de ciclo condicionado WHILE - WEND
Todas las instrucciones comprendidas entre WHILE y WEND se ejecutan mientras la condicin
situada junto a la instruccin WHILE se verifique; despus el programa sigue a partir de la primera
instruccin inmediatamente posterior a la instruccin WEND. Se emplean los mismos operadores
utilizados con IF,ELSE y ENDIF.
Ejemplo:
#1=10
#WHILE #1 > 5
Gxxx ... \
Gxxx .. >
#1=#1-1/
#WEND
Gxxx
8.4.5.3
Compruebo que #1 es mayor que 5
Instrucciones ejecutadas por el
programa 5 veces
Resto 1 a #1
Fin Ciclo (Se vuelve a WHILE)
Asignacin de parmetros a las variables de programacin
Asignacin de parmetros a las variables de programacin (X, Y, Z etc.). Esto es posible durante la
escritura de una lnea ISO pulsando la tecla = durante la asignacin de un valor a una variable de
programacin.
Ejemplo:
Gxxx X100 Y100; instruccin normal
Gxxx X=#1 Y=#2; instruccin parametrizada
Adems, existen tres variables predefinidas a las que se asignan automticamente las dimensiones
del panel establecidas en la pgina inicial del programa.
Las tres variables son DX, DY y DZ y corresponden respectivamente a las dimensiones en X, Y y
Z del panel.
Ejemplo:
#1=DX/2Il parmetro #1 ser igual a la dimensin mxima en X del panel, dividido por 2
NOTA : los parmetros son cadenas cuyo primer carcter es # seguido por un nmero entre 1 y 99.
Pag.47
8.4.6
PROGRAMACIN ISO
Cuando utilizamos las funciones relativas a los planos (por ej. G172), la representacin grfica de
las elaboraciones se corresponde con el plano de trabajo indicado en el programa (G120). Slo en el
caso de las funciones vinculadas al plano 1, como G173, G188, G178, G189, etc. la representacin
grfica corresponde siempre al plano 1. Cuando se entra en el modo de programacin por defecto,
se visualiza el plano 1 y se puede modificar el plano de trabajo visualizado siguiendo los pasos
descritos en el apartado 8.2.5.
8.4.6.1
Cdigo G120
Seleccin de un plano estndar. Utilizada en general como primera instruccin de cada programa,
sirve para determinar el plano en el que se va a trabajar:
1
2
3
4e5
6e7
(superior) (estndar)
(posterior)
(anterior)
los planos laterales izquierdo y derecho respectivamente.
para elaboraciones en planos inclinados.
Esta instruccin se puede utilizar varias veces en el mismo programa si es necesario introducir
cambios de plano durante la elaboracin.
G120 Kn
n
Nmero del plano
8.4.6.2
Cdigo G90 - G91
Estos cdigos no requieren variables de programacin.
Los cdigos G90 y G91, que tambin pueden aparecer ms de una vez dentro del mismo programa,
seleccionan la programacin en cotas ABSOLUTAS (cdigo G90) o en cotas RELATIVAS (cdigo
G91).
8.4.6.3
Cdigo G92
El cdigo G92 modifica la posicin del origen de la pieza. Dicho de otro modo, modifica el valor de
las cotas de origen de la mquina. Todas las cotas de las lneas de programa colocadas despus de esta
instruccin se ejecutarn teniendo en cuenta el nuevo origen en U, V y W. Como quiera que la
traslacin del origen es ABSOLUTA, en funcin del hecho de que el desplazamiento se refiere a los
ejes reales de la mquina, tambin cada cambio de plano sigue las nuevas coordenadas establecidas.
G92 proporciona directamente las coordenadas del nuevo origen.
G92 Unnn Vnnn Wnnn Hnnn Pnnn
Unnn, Vnnn, Wnnn Hnnn Pnnn
Coordenadas del nuevo origen de la pieza
8.4.6.4
Cdigo G192
El cdigo G192 modifica la posicin del origen de la elaboracin de la pieza. Todas las cotas de las
lneas de programa colocadas despus de esta instruccin se ejecutarn teniendo en cuenta los nuevos
orgenes, (por ej. X e Y). La traslacin del origen de la elaboracin es RELATIVA, pues se refiere a
los ceros de mquina del plano dentro del que se ha introducido la funcin G192, por lo que si se
cambia el plano de trabajo el desplazamiento no se producir.
Cuando se considere que ya no es necesario el uso de esta funcin dentro del programa, se tendr que
asignar un valor nulo a las variables antes modificadas (por ej. X e Y).
G192 proporciona directamente los valores de incremento de las cotas definidas.
G192 X Y
X,Y
Coordenadas del nuevo origen del plano de trabajo
Pag.48
8.4.6.5
Cdigo G170
El cdigo G170 permite un desplazamiento de los ejes a las cotas definidas en los parmetros de la
instruccin. Este cdigo suele ir seguido de una instruccin de pausa M00, de manera que se da un
estacionamiento temporal durante la ejecucin del programa.
G170 X Y Z
X, Y, Z Coordenadas absolutas de los ejes
8.4.6.6
Cdigo G110
El cdigo G110 activa la gestin de la unidad de medida en Pulgadas, dentro del programa
ISO.
8.4.6.7
Cdigo G111
El cdigo G111 desactiva la gestin de la unidad de medida en Pulgadas, dentro del
programa ISO.
8.4.6.8
Cdigo G112
El cdigo G112 activa la gestin de la elaboracin de cantos agudos, dentro del programa
ISO.
8.4.6.9
Cdigo G113
El cdigo G113 desactiva la gestin de la elaboracin de cantos agudos, dentro del programa
ISO.
8.4.6.10
Cdigo G194
MODIFICAR OFFSET DE DIVISIN PANEL
D
Nuevo offset de divisin del panel (P.L.)
8.4.6.11
Cdigos G150 - G151 - G152 - G153
Estos cdigos no requieren variables de programacin.
El cdigo G151 establece la especularidad respecto al eje X.
El cdigo G152 establece la especularidad respecto al eje Y.
El cdigo G153 establece la especularidad respecto a los ejes X e Y.
El cdigo G150 anula la funcin de especularidad definida antes con los cdigos G151, G152 y
G153.
La activacin de la especularidad provoca el desplazamiento del origen de los ejes y modifica la
direccin de avance a lo largo de los ejes afectados.
8.4.6.12
Cdigo G172
Esta funcin acta en todos los planos de la mquina, por lo que antes de poderla emplear resulta
indispensable definir el plano en el que se va a trabajar. El cdigo G172 determina el punto de
origen de la elaboracin, que ser controlada por el cdigo siguiente. Por ejemplo, el punto de inicio
de una interpolacin lineal o circular. La funcin G172 NO ejecuta por s misma ningn
posicionamiento de los ejes si no va seguida de una funcin de elaboracin como G101, G100, etc.,
pero permite establecer la herramienta que hay que emplear en la elaboracin.
G172 X Y Z S T E
X,Y, Z Coordenadas punto
T Cdigo herramienta (por ej. T1/1)
S
Velocidad de rotacin de la fresa (por ej. 5, rotacin a la derecha a 5000 revoluciones)
E Velocidad de entrada
J
ngulos de inclinacin del electromandril
Campos de aplicacin de los Cabezales Indexados
Tipo cabezales
1
2
3
Descripcin
Cabezal fijo a 90
Cuchilla indexada
Cabezal inclinable
Planos de trabajo
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
1
Slo 6 y 7
Pag.49
8.4.7
CDIGOS
PARA EFECTUAR ELABORACIONES CON LA HERRAMIENTA
FRESA
8.4.7.1
Cdigo G40
El cdigo G40 anula la correccin del radio de herramienta. La instruccin G40 tiene que ir seguida
obligatoriamente de una lnea de interpolacin lineal G101 para que la mquina pueda salir de la
compensacin del radio de herramienta.
G40
8.4.7.2
Cdigo G41
El cdigo G41 activa la compensacin del radio de la herramienta que queda a la izquierda del perfil
en el sentido del avance. La instruccin G41 tiene que ir seguida necesariamente de una G101 de
interpolacin lineal para permitir que la mquina entre en la compensacin del radio de herramienta.
G41 Q nnn
Q nnn Radio de compensacin
Kn
Tipo de compensacin
0=
Arcos (por defecto)
1=
La interseccin entre lneas rectas, con la compensacin
exterior, se realiza dejando un canto agudo.
N.B.
Si el radio de compensacin no se indica, se tomar como valor el radio de la herramienta

empleado e indicado en la tabla de herramientas.
8.4.7.3
Cdigo G42
El cdigo G42 activa la compensacin del radio de la herramienta de la derecha del perfil en el
sentido del avance. La instruccin G42 tiene que ir seguida necesariamente de una G101 de
interpolacin lineal para permitir que la mquina entre en la compensacin del radio de herramienta.
G42
N.B.
Q nnn
Q nnn
Kn
0=
1=
Radio de compensacin
Tipo de compensacin
Arcos (por defecto)
La interseccin entre lneas rectas, con compensacin exterior, se efecta
dejando un canto agudo
Si el radio de compensacin no se indica, se tomar como valor el radio de la herramienta

utilizada en la tabla de herramientas.
8.4.7.4
Cdigo G101
El cdigo G101 ordena la ejecucin de un fresado en interpolacin lineal. En interpolacin no se
puede utilizar el cdigo T, por lo que la herramienta tiene que ser indicada mediante una instruccin
G172 antes de entrar en interpolacin con el G101.
N.B. El uso de las conexiones o de las funciones de compensacin del radio de la herramienta
crea bloques de elaboracin que pueden estar formados por varias lneas de programa.
Dentro de esos bloques no se puede variar la velocidad "F" de fresado. Si se establecen
diferentes valores de 'F' en las distintas lneas de programacin de un mismo bloque, este se
ejecutar todo a una nica velocidad, la ltima que se haya ordenado.
Pag.50
Por ej.
G120 K1
G172 X100 Y100 T1/7 Z10
G101 X200 Y100 Q20 F5
G101 X200 Y200 F10
G101 X100 Y200
G101 X Y Z F Q
X,Y, Z
F
Q
Coordenadas del punto de llegada del fresado

Velocidad de interpolacin
Radio de redondeamiento de la arista
N.B. Utilizando la variable Z se pueden ejecutar interpolaciones en tres ejes.
8.4.7.5
Cdigos G102 y G103
Los cdigos G102 y G103 ordenan la ejecucin de un fresado en interpolacin circular.
Se puede determinar el arco del cruculo de 2 maneras distintas:
- Arco en funcin del punto inicial, el punto final y el radio.
- Arco en funcin del punto inicial, el punto final y el centro.
Arco basado en el punto inicial, el punto final y el radio:
Dados el punto de inicio (implcito), el punto de llegada y el radio, existen 4 trayectorias posibles, 2
en sentido de las agujas del reloj (cdigo G102) y 2 en el sentido contrario (cdigo G103),
diferenciadas por el arco de circunferencia subtenso, menor de 180 (radio>0) o mayor de 180
(radio<0).
G102 X Y Z R Q
G103 X Y Z R Q
F
F
X,Y, Z
R
Q
F
Coordenadas del punto final

Radio del arco
Radio de redondeamiento de la arista del punto de unin con la
funcin siguiente
Arco basado en el punto inicial, el punto final y el centro:

Dados el punto de inicio, el punto de llegada y el centro del arco existen 2 trayectorias posibles, una
en el sentido de las agujas del reloj (cdigo G102) y otra en el sentido contrario (cdigo G103). Si
las coordenadas del punto de partida y el punto de llegada coinciden se efectuar el fresado de toda
la circunferencia. Si la instruccin contiene el cdigo Q (con un valor r > 0), el tramo siguiente se
conectar a este con un arco de radio 'r'.
G102 X Y Z I J Q
G103 X Y Z I J Q
F
F
X,Y, Z Coordenadas del punto final

I, J
Coordenadas del centro del arco
Q
Radio de redondeamiento de la arista del punto de unin con
la funcin siguiente
F
N.B. Utilizando la variable Z se pueden lograr fresados helicoidales, interpolando los ejes
X e Y de modo circular y el eje Z de manera lineal.
Pag.51
8.4.7.6
Cdigos G105 y G106
Los cdigos G105 y G106 ordenan la ejecucin de un fresado circular dados 3 puntos o dados el
punto final y una tangente.
Arco que pasa por 3 puntos:
Si se ordena una G105 o G106, especificando el punto inicial (implcito), el punto final (X Y) y un
punto intermedio (I J), se trazar un arco de crculo que pasar por los tres puntos dados. No se
puede especificar el parmetro de unin Q.
G105 X Y Z I J F
G106 X Y Z I J F
X, Y, Z
I, J
F
Coordenadas punto final

Coordenadas punto intermedio
Arco tangente del fresado anterior:

Si se ordena una G105 o G106, dados el punto inicial (implcito) y el punto final, se trazar un arco
de crculo tangente a la elaboracin anterior. No se puede especificar el parmetro de unin Q.
G105 X Y Z F
G106 X Y Z F
X, Y, Z
F
Coordenadas punto final

8.4.7.7
Cdigo G205
El cdigo G205 corresponde a un fresado lineal determinado por su longitud e inclinacin.
Utilizando esta instruccin se pueden efectuar repeticiones, con incrementos de las repeticiones en X
y/o en Y, de la recta dibujada.
El ngulo se considera del siguiente modo:
-90
G205 A L Z F R I J
A
Inclinacin del fresado (ver figura)
L
Longitud del fresado
Z
Profundidad
R
Nmero de repeticiones
I, J Incrementos de las repeticiones en X e Y
0
180
90
8.4.7.8
Cdigo G204
El cdigo G204 ejecuta en las coordenadas actuales un crculo vaciado o un vaciado circular del
dimetro asignado, a la profundidad programada. Si el dimetro no se ha establecido o es menor o
igual al dimetro de la fresa, simplemente se efectuar un taladro.
G204 D Z F R I J
D
Z
F
R
I, J
Pag.52
Dimetro del crculo

Profundidad
Incrementos de las repeticiones a lo largo de X e Y
8.4.7.9
Cdigo G108
Genera una curva elptica en el sentido de las agujas del reloj, partiendo del punto de elaboracin
anterior o del punto de inicio de la elaboracin (Cdigo G172).
Los siguientes parmetros determinan las caractersticas:
Las coordenadas del centro I, J.

El arco de recorrido R (el ngulo en de realizacin de la elipse).
La excentricidad Q (la relacin entre Rx y Ry, es la dim. en X dividida por la dim. en Y).
El punto inicial de la elaboracin establecida por el ltimo punto de elaboracin ejecutado o
por el punto de inicio de la elaboracin (G172).
8.4.7.10
Cdigo G109
Genera una curva elptica en sentido contrario al de las agujas del reloj, partiendo del punto de la
elaboracin anterior o del punto de inicio de la elaboracin (Cdigo G172).
Los siguientes parmetros determinan las caractersticas:
Las coordenadas del centro I, J.
El arco de recorrido R (el ngulo en de realizacin de la elipse).
La excentricidad Q (la relacin entre Rx y Ry, es la dim. en X dividida por la dim. en Y).
El punto inicial de la elaboracin establecida por el ltimo punto de elaboracin ejecutado o
por el punto de inicio de la elaboracin (G172).
Pag.53
8.4.7.11
Cdigo G211
El cdigo G211 permite acceder con origen local a una figura estndar del archivo de figuras. Se
puede asignar una especularidad a la figura a travs de la variable de programacin Q:
Q = 0 o no se asigna ninguna especularidad
Q = 1 Especularidad a lo largo del eje X
Q = 2 Especularidad a lo largo del eje Y
Q = 3 Especularidad a lo largo del eje X e Y
G211 K N Q F R I J
K
Nmero figura
N
Subtipo figura: se utiliza slo si la figura a la que se accede es un arco y sirve para
identificar qu parte del arco se quiere ejecutar. El nmero de referencia se reproduce
en la figura
Q
Especularidad
F
R
I, J Incrementos de las repeticiones a lo largo de X e Y
Q=0
Q=2
X
Q=1
Q=3
N.B.
Pag.54
Para ms informacin sobre la programacin y las caractersticas de las figuras

consultar el apartado 8.5.
8.4.8
CDIGOS PARA EFECTUAR ELABORACIONES CON EL PALPADOR

Tras configurar el palpador tal y como se explica en el apartado Errore. L'origine riferimento non
stata trovata., ser posible utilizarlo mediante los cdigos ISO que se describen a continuacin.
La gestin del palpador se realiza por medio de las siguientes instrucciones ISO. Como veremos,
para cada instruccin de palpacin se ha previsto una instruccin capaz de anular o redefinir el valor
tomado. Las dos primeras instrucciones, G164 y G165, la primera ordenando la palpacin y la
segunda asignando un nuevo grosor al panel, van referidas a un palpador estndar para la
determinacin en automtico del grosor de los paneles.
8.4.8.1
Cdigo G164
EJECUCIN PALPACIN EN Z
X,Y Coordenadas en las que ejecutar la palpacin
La instruccin G164 ejecuta la palpacin en Z solicitando nicamente las cotas del eje X e Y
a las que ejecutar la medicin del grosor de la pieza. Tras la lectura, el nuovo grosor sustituye
automticamente el anterior.
8.4.8.2
Cdigo G165
Asignacin de un nuevo grosor al panel
Z
Nuevo grosor panel
La instruccin G165 permite asignar manualmente un nuevo grosor al panel. Esto podra ser
til en caso de que se desee reprogramar el grosor de la pieza anterior a la operacin de
palpacin.
Las cuatro instrucciones siguientes, en cambio, van referidas al palpador de clulas fotoelctricas
denominado tambin sensor de pieza. Este palpador se utiliza para definir las dimensiones del panel
en X e Y. Las coordenadas que se asignan a la instruccin indican el punto al que debe desplazarse
el palpador para poder identificar el panel. Esto se efecta mediante una clula fotoelctrica que
envia una seal al control cuando se halla a la altura del panel. Una vez identificada la presencia del
panel (de ah el nombre sensor de pieza), se realiza un desplazamiento a lo largo del eje X o Y,
segn el eje que se quiera medir, hasta determinar con cierta aproximacin las dimensiones del panel
a travs de la clula fotoelctrica. Llegados a este punto, se podr finalizar la operacin de palpacin
mediante un palpador con microinterruptor preparado para determinar exactamente las dimensiones
de la pieza. Esta compleja serie de operaciones permite medir paneles que presentan notables
diferencias de tamao.
Como veremos, para cada instruccin de palpacin se ha previsto una instruccin capaz de anular o
redefinir el valor tomado.
8.4.8.3
Cdigo G166
EJECUCIN PALPACIN CON CLULA FOTOELCTRICA EN X
X, Y, Z
Coordenadas en las que habr que efectuar la palpacin
8.4.8.4
Cdigo G161
ASIGNACIN DE NUEVA LONGITUD AL PANEL
X Nueva longitud panel
Pag.55
8.4.8.5
Cdigo G163
ASIGNACIN DE NUEVA ANCHURA AL PANEL
Y Nueva anchura panel
Las coordenadas asignadas a la instruccin indican el punto al que debe desplazarse el palpador para
identificar el panel. Esto se efecta por medio de una clula fotelctrica que manda una seal al
control cuando detecta el panel.
En cuanto se detecta la presencia de la pieza (de ah el nombre de sensor de pieza), la mquina
empieza la medicin, desplazando el palpador a lo largo del eje X, Y o Z (segn el lado que se
quiera medir) hasta determinar el tamao del panel. La determinacin del tamao se produce en el
momento en que la clula fotoelctrica deja de detectar la pieza durante el desplazamiento de los
ejes. Con este mtodo la medicin de las dimensiones de la pieza resultar slo aproximada, por lo
que ser necesario acabar la operacin de palpacin con el uso de un palpador con microinterruptor
capaz de determinar el valor exacto de las dimensiones de la pieza. Esta compleja serie de
operaciones permite medir paneles que presentan notables diferencias de tamao.
8.4.9
CDIGOS PARA EFECTUAR CORTES CON LA CUCHILLA
8.4.9.1
Cdigo G180
El cdigo G180 ejecuta un corte de cuchilla a lo largo del eje X (herramienta no indexada).
G180 X F T
X Coordenada final del corte
F
Velocidad de corte (metros por minuto)
T Nmero herramienta
Esta elaboracin solamente est permitida en el plano 1
8.4.9.2
Cdigo G181
El cdigo G181 efecta un corte de cuchilla a lo largo del eje Y (herramienta no indexada).
G181 Y F T
Y Coordenada final del corte
F
Velocidad de corte (metros por minuto)
T Nmero herramienta
Pag.56
8.4.10
CDIGOS PARA EFECTUAR TALADRADOS
8.4.10.1
Deceleracin taladrados verticales
Normalmente la velocidad de taladrado no vara durante toda la fase de bajada de la broca. En

algunos casos, por motivos de acabado, puede ser til tener la posibilidad de variar la velocidad de
taladrado en los puntos cruciales de la elaboracin.
8.4.10.1.1
Reduccin de la velocidad de bajada de la broca al entrar en la madera
El cdigo M111 sirve para definir la deceleracin durante la penetracin de la broca en la madera.
M111 D F
D
F
Distancia, desde la parte superior de la madera, para la que tiene que ser
utilizada la velocidad de lento predefinida en el parmetro F.
Velocidad de perforacin lenta.
M111 D10 F2
G100 X81.25 Y62.50 Z20 F5 T21
M111 D0 F0
M112 D0 F0
En el ejemplo que aqu se reproduce, la velocidad de lento predefinida en el cdigo M111
(Parmetro F = 2 m/min) empieza a ras de la madera y termina 10 mm bajo la superficie. En caso
de que la profundidad de perforacin sea superior a la longitud del tramo de lento, la mquina
ejecutar los 10 primeros mm a la velocidad de lento y despus ultimar el taladrado a la velocidad
establecida en los cdigos G100 (Parmetro F). En caso de que la profundidad de taladrado no sea
superior a la longitud del tramo de lento, la mquina realizar toda la perforacin a la velocidad de
lento predefinida en el cdigo M111 (Parmetro F = 2 m/min).
Despus del ltimo cdigo de perforacin G100, con el que se tienen que emplear las deceleraciones
establecidas, es necesario poner a 0 las variables de los cdigos M111 y M112.
8.4.10.1.2
Reduccin de la velocidad de bajada de la broca al final del taladrado
El cdigo M112 sirve para definir la deceleracin de la broca en la parte final de la perforacin.
M112 D F
D
F
Distancia, desde el final del taladrado, para la que se debe emplear

la velocidad de lento, programada en el parmetro F.
Velocidad de perforacin lenta.
M112 D9 F3
G100 X81.25 Y62.50 Z30 F5 T21
M111 D0 F0
M112 D0 F0
En este ejemplo de elaboracin de una pieza con un grosor de 30 mm, la mquina efectuar los
primeros 21 mm a la velocidad programada en el cdigo G100 con el parmetro F y despus, en los
9 ltimos mm del taladrado, utilizar la velocidad de lento establecida en el cdigo M112
(Parmetro F = 3 m/min).
Despus del ltimo cdigo de taladrado G100, con el que se tienen que emplear las deceleraciones
predefinidas, hay que poner a 0 las variables de los cdigos M111 y M112.
Pag.57
8.4.10.1.3
Reduccin de la velocidad de bajada de la broca al entrar en la madera y al final

del taladrado
M111 D F
D Distancia, desde la parte superior de la madera, con la que se tiene que

utilizar la velocidad de lento, programada en el parmetro F.
F Velocidad de perforacin lenta.
M112 D F
D Distancia, desde el final del taladrado, con la que se debe emplear la

velocidad de lento, programada en el parmetro F.
F Velocidad de perforacin lenta.
M111 D10 F2
M112 D9 F3
G100 X81.25 Y62.50 Z30 F5 T21
M111 D0 F0
M112 D0 F0
En este ejemplo de elaboracin de una pieza con un grosor de 30 mm, la velocidad de lento
predefinida en el cdigo M111 (Parmetro F = 2 m/min) empieza a ras de la madera y termina 10
mm bajo la superficie. En caso de que la profundidad de perforacin sea superior a la longitud del
tramo de lento predefinida en el cdigo M111 (Parmetro D = 10 mm), el taladrado retomar la
velocidad predefinida en el cdigo G100 (Parmetro F), luego, en los 9 ltimos mm del taladrado,
emplear la velocidad de lento establecida en el cdigo M112 (Parmetro F = 3 m/min).
Despus del ltimo cdigo de taladrado G100, con el que se deben utilizar las deceleraciones
programadas, habr que poner a 0 las variables de los cdigos M111 y M112.
8.4.10.2
Cdigo G100
El cdigo G100 permite la programacin de taladros verticales con una o ms brocas. La instruccin
realiza un taladro a las cotas indicadas en la instruccin con la broca definida o con todas las brocas
establecidas usndolas al mismo tiempo y utilizando la primera de las brocas indicadas como
referencia para las cotas.
G100 X Y Z F T
X, Y, Z
F
T
Coordenada del taladro

Velocidad de taladrado
Herramienta
Si se quieren utilizar varias brocas, estas pueden ser indicadas una tras otra separadas por una coma
o se puede programar una familia de herramientas. El establecimiento de una familia de
herramientas se efecta mediante una lnea paramtrica de este tipo:
Ej.
#T81=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10
Campos (A, C)
En el ejemplo se establece la familia de herramientas T81, que incluye todas las brocas de uno a
diez, con la broca nmero 1 como Master. El usuario puede definir como familias las herramientas
desde la T81 a la T99. La programacin de familias exige que, en caso de que se desee trabajar en
planos simtricos, se definan familias simtricas. Siguiendo con nuestro ejemplo, las simetras de
una herramienta-familia se definen de la siguiente manera:
#X81=10,9,8,7,6,5,4,3,2,1
Campos (D, B)
#Y81=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10
Campos (I, K)
#S81=10,9,8,7,6,5,4,3,2,1
Campo (L, J)
La familia X81 representa la simetra en X, la familia Y81 representa la simetra en Y y la familia

S81 representa la simetra tanto en X como en Y.
Pag.58
8.4.10.3
Cdigos G182 - G183 - G184 - G185
Los cdigos G182, G183, G184 y G185 programan los taladros horizontales: el lado izquierdo, el
lado derecho, el lado posterior y el lado anterior, respectivamente.
X, Y, Z
K
Coordenadas taladro
Offset de taladrado, permite efectuar las perforaciones desplazndolas
hacia la parte interior de la pieza. Este parmetro puede resultar til en
caso de que sea necesario ejecutar perforaciones dentro de un entrante en
el perfil de la pieza.
Velocidad de taladrado.
Nmero de herramienta.
F
T
Se pueden realizar, como en el caso de la instruccin

G100, tanto taladros nicos como taladros mltiples,
definiendo ms de una herramienta. Esto se puede
hacer escribiendo directamente en la instruccin todas
las herramientas que se quieren utilizar, separadas por
una coma, o definiendo una familia de herramientas.
La definicin de una familia de herramientas se
realiza mediante una lnea paramtrica de este tipo:
N.B. Durante un taladrado horizontal, tanto si se efecta dentro de un siete (ver figura) como en
un lado de la pieza, la mquina posiciona los ejes en rpido hasta la cota de aire horizontal
y despus efecta el acercamiento a la velocidad de lento.
Ej.
#T81=35,36
En el ejemplo se define la familia de herramientas T81 que incluye las brocas 35 y 36, con la broca
nmero 35 como Master. El usuario puede definir como familias las herramientas desde la T81 a la
T99. La programacin de familias exige que, en caso de que se desee trabajar en planos simtricos,
se definan familias simtricas. Siguiendo con nuestro ejemplo, las simetras de una herramientafamilia se definen de la siguiente manera:
#X81=37,38
#Y81=36,35
#S81=38,37
La familia X81 representa la simetra en X, la familia Y81 representa la simetra en Y y la familia
S81 representa la simetra tanto en X como en Y.
8.4.10.4
Cdigo G186
El cdigo G186 permite efectuar un fitting de taladros.
G186 X Y Z F T
X, Y
Z
F
T
Coordenadas finales del fitting

Profundidad del taladro
Nmero de herramienta
8.4.10.5
Cdigo G187
El cdigo G187 permite realizar taladros nicos o mltiples con un ngulo cualquiera.
G187 K I Z F T
K
I
Z
F
T
Nmero de taladros a efectuar

Inclinacin de la lnea
Profundidad de los taladros
Nmero de herramienta
Pag.59
8.4.11
SERIE DE CDIGOS M
Estos cdigos no requieren variables de programacin:
8.4.11.1
Cdigo M00
PAUSA
8.4.11.2
Cdigo M98
El cdigo M98 permite acceder a un programa, cuyo nombre corresponde a la cadena entre comillas
asignada a la variable K, sin modificar el origen del programa al que se ha accedido, en el que, por
tanto, el origen sigue siendo el punto con las coordenadas X=0 Y=0.
M98 K R
K
Nombre del subprograma
R
8.4.11.3
Cdigo M99
VOLVER DEL SUBPROGRAMA
El cdigo M99 permite volver del subprograma o establece el final del programa principal.
8.4.11.4
Pag.60
Cdigo M100
ACTIVACIN DE SALIDA POR TIEMPO CON ESPERA
N
Nmero de salida activable (1-10)
K
Tiempo de activacin
8.4.11.5
Cdigo M101
ACTIVACIN DE SALIDA POR TIEMPO SIN ESPERA
N Nmero de salida activable (1-10)
K Tiempo de activacin opcional
(Si no se asigna ningn valor al parmetro K, la salida sigue permaneciendo activa
hasta que se encuentre el cdigo M102)
8.4.11.6
Cdigo M102
DESACTIVACIN SALIDA
N Nmero de salida desactivable (1-10)
8.4.11.7
Cdigo M103
ESPERA ESTADO ENTRADA ALTA/BAJA CON TIME OUT
N Nmero de entrada que hay que esperar (1-10), entrada alta si es positivo, baja
si es negativo
K Time out de espera
8.4.11.8
Cdigo M106
DESACTIVACIN ANTICOLISIN
8.4.11.9
Cdigo M107
ACTIVACIN ANTICOLISIN BROCAS HORIZONTALES
G182,G183,G184,
TALADROS
HORIZONTALES,
LADOS
IZQUIERDO,
DERECHO, POSTERIOR y ANTERIOR RESPECTIVAMENTE
X, Y, Z Coordenadas taladro
8.4.11.10
Cdigo M 108
DESACTIVACIN DEL FUNCIONAMIENTO NORMAL DE PROTECCIN FRESA
8.4.11.11
Cdigo M 109
ACTIVACIN DEL FUNCIONAMIENTO NORMAL DE PROTECCIN FRESA
8.4.11.12
Cdigo M111
ACTIVACIN DECELERACIN ENTRADA TALADROS VERTICALES
D Espacio comprendido entre la superficie de la madera y el interior de la pieza, en
el que se mantiene la velocidad F abajo especificada.
F
Velocidad de deceleracin.
En el apartado correspondiente se explica la sintaxis y el funcionamiento del cdigo para la
deceleracin de los taladrados verticales.
8.4.11.13
Cdigo M112
ACTIVACIN DECELERACIN SALIDA TALADROS VERTICALES PASANTES
D Espacio que va de la base de la madera al interior de la pieza, en el que se
mantiene la velocidad F abajo indicada.
F
Velocidad de deceleracin.
Pag.61
8.5
PROGRAMACIN Y EDITOR DE FIGURAS

Con la utilizacin de las figuras se puede simplificar la programacin de varios tipos de elaboracin.
As es, para efectuar elaboraciones con la ayuda de figuras basta con introducir las medidas
deseadas.
Por medio de la funcin ISO G211 (apartado 8.4.7.11), las figuras se introducen en el programa.
Como ya se ha visto antes al comentar las funciones ISO de la mquina, este cdigo va asociado a un
parmetro que permite definir el tipo de especularidad, es decir la orientacin que debe tener la figura
que se desea introducir. La especularidad de una figura, con respecto a su centro, se puede establecer a
lo largo del eje X, el eje Y o ambos ejes, X e Y. No se puede establecer la rotacin de 90 de una
figura.
Desde la pgina principal de programacin (fig. 51), con Edit se accede a un men desplegable
desde el que, con Archivo Figuras (fig. 59), se visualiza la ventana representada en la figura 62.
Fig. 59
Fig. 60
En la parte derecha de la pantalla, justo debajo del dibujo, se puede seleccionar el tipo de figura a
utilizar en el programa.
Pag.62
Fig. 61
P1
P2
Pieza Izquierda
P2
P1
Pieza Derecha
En la figura 61 se puede observar que, con la correcta seleccin del tramo inicial de la
elaboracin (el tramo marcado en rojo en el editor de figuras y reproducido en negrita en el
ejemplo), la mquina ejecuta la elaboracin de la figura siempre en el mismo sentido de
recorrido, evitando de este modo astillados durante la elaboracin.
La parte seleccionada en rojo, que podramos denominar como tramo de no inversin, tiene
que ser realizada en uno de los segmentos de la figura perpendiculares al eje de simetra, porque
de lo contrario no se lograrn los efectos deseados. Para evitar astillados, cuando el panel se
ejecuta en el rea especular con respecto al eje Y, el tramo de no inversin debe ser seleccionado
en el eje X.
En el editor de figuras se pueden observar unos ejes cartesianos que representan los ejes
ortogonales X e Y necesarios para que el programador tenga una referencia sobre la manera en
que la figura ser introducida en el panel elaborado. Esta referencia resulta particularmente til
cuando las elaboraciones deben ser introducidas en planos distintos del plano horizontal 1.
A continuacin se describen y representan todos los tipos de figuras disponibles.
8.5.1
PROGRAMACIN DE LA FIGURA HUECO (HEMBRA DEL CERROJO)

Fig. 62
Pag.63
8.5.2
PROGRAMACIN DE LA FIGURA POMELLA

Fig. 63
8.5.3
PROGRAMACIN DE LA FIGURA CERRADERO

Fig. 64
Pag.64
8.5.4
PROGRAMACIN DE LA FIGURA STANLEY

Fig. 65
8.5.5
PROGRAMACIN DE LA FIGURA CERRADURA

Fig. 66
Pag.65
Pag.66
9 CDIGOS DE ERROR DE LA MQUINA

Fig. 101
RECUADRO PARA
INDICAR ERRORES DE
COMUNICACIN EN
SERIE
RECUADRO ERRORES
DE SISTEMA
Los cdigos de error estn divididos en 4 grupos:

-
Errores de sistema, codificados y definidos por una cadena de caracteres formada

por tres grupos de nmeros separados por un punto (ver apartado 9.1). (Ej. 00.0000.0090)
Errores de comprobacin programa (compilacin), definidos por un nmero de

cuatro cifras seguido de una cadena de texto que indica qu tipo de problema se ha
producido (ver apartado 9.3).
(Ej.2003 Instruccin desconocida)
Errores Syncro, definidos por un nmero de tres cifras seguido por una cadena de
texto que que indica qu tipo de problema se ha producido (ver apartado 9.4).
(Ej. 252 - Hold reseteado con comando "SPR")
Errores de comunicacin, que se producen en caso de que haya problemas de funcionamiento

durante la transmisin/recepcin en serie (ver apartado 9.5).
Pag.67
9.1
CDIGOS DE ERROR DE LA MQUINA

Pueden aparecer, durante la ejecucin, dentro de un mensaje del tipo: "BREAK POR ERROR
N 1.1.0001". Estn formados por 3 nmeros, separados por puntos, con el siguiente
significado:
XX . YYY . ZZZZ
CDIGO ERROR
NMERO DISPOSITIVO
TIPO DISPOSITIVO
TIPO DISPOSITIVO (XX):
NMERO DISPOSITIVO (YYY):
0 = EJECUTOR
(No significativo)
1 = EJES
01 EJE U
02 EJE V
03 EJE W
04 EJE S
05 EJE C
06 EJE J
07 EJE H
08 EJE P
09 EJE I
2 = PLC
(No significativo)
3 = E/S REMOTAS
Nmero estacin e/s por

control remoto
(mandril)
(eje indexado U-V)
(inclinacin anuba)
(anuba)
(anuba)
(inclinacin fresa)
N.B. Si YYY est comprendido entre 1 y

8, el error afecta a la estacin de
E/S por control remoto nmero
YYY.
Si est comprendido entre 101 y
112, el error afecta a la estacin de
ejes por control remoto nmero
"YYY-100".
Ej. 03.002.0001 - Error 1de la estacin E/S remota 2
Ej. 03.104.0001 - Error de la estacin ejes remotos 4
4 = ERRORES DE EJECUCIN DE INSTRUCCIONES Nmero estacin ejes remotos
EN ESTACIN DE EJES REMOTOS
(Tablilla), (de 1 a 12)
Pag.68
5 = EJES REMOTOS
Nmero eje remoto numeracin

secuencial (de 1 a 48).
Ej. 05.023.0012
Puesto que cada tablilla tiene 4 ejes, el "23"
representa el tercer eje de la sexta tablilla. Por tanto:
Error 0012 del 3 eje de la sexta tablilla.
9.1.1
- EJECUTOR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
(TIPO DISPOSITIVO = 0) (ZZZZ)-
Instruccin desconocida.
Instruccin no implementada.
Instruccin no admitida en ejecucin inmediata.
Instruccin no admitida en ejecucin programa.
Programa no disponible.
Eje no presente.
Eje repetido.
Eje no reseteado
Cota eje fuera de lmite
Eje en fase de colocacin.
Nmero E/S (entrada/salida) DIGITAL no admitido.
(Comprobar N pinzas habilitadas).
Nmero E/S DIGITAL repetido.
Valor salida analgica JOG no aceptable.
Valor velocidad no aceptable.
Valor aceleracin no aceptable.
Instruccin no admitida en interpolacin.
Eje no activado para interpolacin.
Programa ejecutor no terminado con END.
Programa ya abierto.
Cota primer eje en interpolacin lineal fuera de lmite.
Cota segundo eje en interpolacin lineal fuera de lmite.
Cota tercer eje en interpolacin lineal fuera de lmite.
Radio primer eje no admitido en interpolacin circular.
Radio segundo eje no admitido en interpolacin circular.
Angulo de trabajo demasiado grande en interpolacin circular.
Cota primer eje en interpolacin circular fuera de lmite.
Cota segundo eje en interpolacin circular fuera de lmite.
Cota tercer eje en interpolacin circular fuera de lmite.
Variacin cota Z no admitida en interpolacin circular.
Eje no lineal en interpolacin.
Eje no polar en tangencia interpolacin.
Demasiados ejes polares en tangencia interpolacin.
Cota eje polar fuera de lmite en interpolacin.
Programa con checksum errneo.
Programa que no se puede borrar (LNC).
Nombre variable errneo.
Interpolador ya en uso.
Interpolador NO activado.
Comando dirigido a eje en interpolacin o a eje slave.
Comando no ejecutable de eje master.
Eje slave no admitido.
Eje slave activo.
Error en la relacin master/slave.
Eje master ausente (crculo master/slave cerrado).
Factor de escala no aceptable.
Cota eje en escala no aceptable.
Comando no ejecutable con eje en escala.
Adquisicin cota vuelo no inicializada.
Cota vuelo no disponible.
Instruccin no admitida en bsqueda interpolacin.
Pag.69
52
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56
57
58
59
90
91
92
93
94
95
96
99
9.1.2
Nmero DAC no admitido (eje presente).

Eje en sincronismo.
Time out parada ejecucin programa.
Nmero ejes girados no admitido.
Comando no ejecutable en eje girado.
Eje NO girado en interpolacin.
Offsets ejecutores no congruentes.
Eje de interpolacin no en mantenimiento.
Emergencia activada.
Stop activado o intervencin clulas fotoelctricas (si las hay).
Recalentamiento.
Error Interpolador.
Parmetros mquina errneos.
Error checksum parmetros mquina.
E/S por control remoto no disponibles.
Funcin ALL_AXIS no implementada.
- EJES
1
2
3
4
5
6
10
11
12
13
14
15
Accionamiento del eje no listo.

Eje contra final de recorrido de emergencia superior.
Eje contra final de recorrido de emergencia inferior.
Superado error mximo de seguimiento.
Superada compensacin mxima del offset cero DAC.
Eje contra final de recorrido del software.
Superado error mximo de seguimiento fresado.
Time out eje en tolerancia.
Posicionamiento eje fuera de lmite. Comprobar signos y datos final de recorrido del software.
Overflow cota eje.
Superado error mximo desalineacin master/slave.
Alarma: commutacin entrada cota vuelo.
20
Eje fuera de lmite en interpolacin.
9.1.3
- PLC
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
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1020
1021
1022
Pag.70
Eje U contra final de recorrido.

Eje V contra final de recorrido.
Eje W contra final de recorrido.
IF_VEL_RAGG abajo durante la ejecucin.
Error de control PRESENCIA DE HERRAMIENTA Y PISTN ARRIBA. Comprobar y
eventualmente aumentar Time 40 y Time 53
Error de control fresa montada con presencia herramienta. Comprobar time 40.
Error de control vaco general.
Error de control vaco en campo A.
Error de control vaco en campo D.
Direccin cuchilla incorrecta.
Microtaladro NO atrs o atornillador adelante.
Nivel aceite insuficiente.
Entrada plano A dentro abajo en ejecucin programa en A.
Entrada plano A bloqueado abajo en ejecucin programa en A.
Entrada plano D dentro abajo en ejecucin programa en D.
Entrada plano D bloqueado abajo en ejecucin programa en D.
Error control vaco en campo B.
Error control vaco en campo C.
Control presin ZONA 1.
Control presin ZONA 2.
Presencia herramienta cambio herramienta en RESET.
Falta pieza durante palpacin X/Y.
Planos auxiliares NO en posicin.
1023
1024
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1040
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1048
1049
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1051
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1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
Tirante 1 OK abajo tras 5 intentos, C.H.4.

Error pinzas adelante en C.H.1, antes de un reset.
Error entrada cortina de bandas abajo durante ejecucin.
Error Hold con ejes en tolerancia.
Perno sobrecargado en fase de reset.
Pieza no contra el tope antes de TIME42.
Barra cargador sobre micro de fuera de recorrido.
Perno no insertado pasados 7 segundos. (OBLIGATORIO REPETIR EL RESET)
Perno arriba durante desplazamiento barra.
IF_RALLEDX o IF_RALLESX o IF_PEZZOENT o IF_PEZZOUSC altos durante
desplazamiento barra.
Barra desplazada manualmente mediante selectores, sin haber efectuado el reset barra.
Barra no en posicin durante conmutacin de cargador OFF a cargador ON.
Error durante la palpacin.
Grupos abajo durante descarga manual de la pieza.
Acercador no atrs durante descarga manual de la pieza.
Comprobacin posicin errnea durante C.H. 6.
Comprobacin posicin errnea durante C.H. 7. Accionamiento averiado o probable corte de un
hilo.
Comprobacin posicin errnea durante C.H. 8.
Pinza no abajo durante rotacin C.H. 6 giratorio.
Pinza no abajo durante rotacin C.H. 7 giratorio. Causa probable: sensor desajustado o poco
sensible.
Pinza no abajo durante rotacin C.H. 8 giratorio.
Solicitado acceso a C.H.7, mientras se est ejecutando (M16)
Solicitado acceso a C.H.8, mientras se est ejecutando (M16)
Cabeza perforadora abajo durante inclinacin mandril
Eje I contra final de recorrido.
Comprobacin posicin errnea en C.H. 9.
Carro pinza no en reposo durante rotacin C.H. 9 giratorio.
Solicitado acceso a C.H. 9 mientras se est ejecutando (M16)
Error control fresa montada en pinza RETRGRADA con presencia herramienta C.H. 9
Error control fresa montada en pinza DIRECTA con presencia herramienta C.H. 9
Intervencin barrera
Mquina ocupada (una o varias clulas fotoelctricas del cargador altas)
Time out 7 segundos tirante ok en c.h. con mandril 1 tipo Colombo
Confirmado C.H. Manual NO CE sin haber montado la herramienta
Confirmado C.H. Manual NO CE sin haber descargado la herramienta
Cota de estacionamiento eje U zona 1, superior a la lnea de centro de la mquina, para C.H.
manual NO CE.
Cota de estacionamiento eje U zona 2, inferior a la lnea de centro de la mquina, para C.H.
manual NO CE.
15xx Error TIME OUT entradas (7 segundos), 1500 + nmero entrada

Codificacin errores TIME OUT :
2.1.1510
-> TIME OUT Entrada 10
-> TIME OUT Entrada 67
2010 Time out entrada no asignado alto. Una entrada se ha programado a 254 en lugar de a 255
2011 Time out entrada no asignado bajo. Una entrada se ha programado a 255 en lugar de a 254
EN CASO DE QUE SE DETECTE EL ERROR 2011 O 2010, SE PUEDE BUSCAR LA
ENTRADA QUE PROVOCA EL ERROR UTILIZANDO EL PROGRAMMA PLCEDI, TAL
Y COMO SE EXPLICA EN EL APARTADO 11.12.5.2.4.
Pag.71
9.1.4
- E/S POR CONTROL REMOTO
1
2
3
4
5
6
7
Sincronizacin no lograda con una estacin

Estacin con menos salidas de las solicitadas.
Estacin con menos entradas de las solicitadas.
Error durante el intercambio E/S con la estacin especificada.
Tiempo insuficiente para actualizar las E/S.
Funcionamiento incorrecto sealado por la estacin especificada.
Fase de sincronizacin interrumpida por time out (nmero de estacin no significativo).
101
102
103
104
105
106
150
Nmero de estacin demasiado alto (>8).

Nmero de E/S demasiado alto.
Configuracin ausente.
Servicio requerido no realizado: sincroniz. en curso.
Servicio requerido no realizado: slave no activos.
Servicio requerido no realizado: intercambio E/S en curso
E/S por control remoto no disponibles.
Si estn presentes los mdulos de E/S remotas de BECKHOFF, en caso de que se produzcan errores
de hardware ser posible determinar la causa de la avera interpretando los parpadeos de los
indicadores luminosos de la estacin que seala el error.
En efecto, si se detecta un error en un mdulo profibus remoto, este se visualizar con una secuencia
de parpadeos del indicador luminoso ERR del mdulo Remoto.
Codificacin de los parpadeos:
2 segundos de parpadeo rpido
= Indica que se ha detectado un error en los mdulos.
Primer grupo de parpadeos lentos = Indica el cdigo de error.
Segundo grupo de parpadeos lentos = Indica el tipo de error.
Primer grupo
de parpadeos
Segundo grupo de parpadeos
1 parp.
0 parp.
1 parp.
2 parp.
2 parp.
Programmed Configuration
0 parp.
= invalid table entry/bus coupler.
n parp. (n > 0) = invalid table comparison (terminal n)
3 parp.
0 parp.
= Terminal bus command error.
4 parp.
0 parp.
n parp.
= Terminal bus command error

= Ropture point after terminal n (0: coupler)
5 parp.
n parp.
= Terminal bus error during

communication with terminal n.
6 parp.
0 parp.
= Not enought DP-Cfg_data recever
p parp. (p > 0) = Invalid DP-Cfg_data byte
Pag.72
= Eeprom checksum error.

= I/O line buffer overflow.
= Unknown data type.
register
9.1.5
- ERRORES DE EJECUCIN DE INSTRUCCIONES EN ESTACIN DE EJES POR

CONTROL REMOTO (TIPO DISPOSITIVO = 4) (ZZZZ)14
15
9.1.6
9.2
Parmetros errneos.
Estacin en modo local (no se pueden mover ejes por control remoto).
- EJES POR CONTROL REMOTO
1
2
3
4
5
6
Accionamiento eje no listo.

Eje contra final de recorrido de emergencia superior.
Eje contra final de recorrido de emergencia inferior.
Superado error mximo de seguimiento.
Superada compensacin mxima offset cero DAC.
Eje contra final de recorrido del software.
10
11
12
13
14
15
16
Superado error mximo de seguimiento fresado.

Time out eje en tolerancia.
Posicionamiento eje fuera de lmite.
Overflow cota eje.
Superado error mximo desalineacin master/slave.
Alarma de conmutacin entrada cota vuelo.
Alarma por sobrecorriente en el eje XX (Al eje XX se le ha aplicado un DAC distinto de 0,
pero el eje no se mueve, presumiblemente por la presencia de algn obstculo).
20
Eje fuera de lmite en interpolacin.
INDICACIONES DE ESTADO
P2C
PCS
PPL
PRG
BLK
Se han indicado dos programas ( A-B o C-D ) con una mquina de dos campos de trabajo.
Nmero de piezas a ejecutar igual a cero.
Indicacin incorrecta de los progranas de piezas largas.
No se ha indicado ningn programa a ejecutar.
Bloqueos no indicados.
Pag.73
9.3
- ERRORES EN COMPROBACIN PROGRAMA (COMPILACIN) Estos errores conciernen a los programas y su comprobacin. Pueden darse cuando se solicita el
acceso a un programa en automtico y se requiere su ejecucin, o bien cuando se efecta la
comprobacin del programa mediante la tecla
Los errores de este tipo estn definidos por un nmero de cuatro cifras seguido por una cadena de
texto que indica qu problema se ha producido.
9.3.1
- CDIGOS DE LOS ERRORES DE COMPILACIN2002 Incompatible con la instruccin dada.

2003 Comando desconocido.
2006 Puntos alineados.
2007 Puntos coincidentes.
2013
2014
2016
2017
2020
2021
2022
2023
Error tolerancia radios interpolacin circular.

Faltan radio y coordenadas del centro.
Circulo completo dados el punto de inicio y el radio.
Coordenadas coincidentes o alineadas.
Faltan parmetros.
Paso de G41 a G42 sin interponer G40.
Intento de taladrar con fresa, con trayectorias inclinadas.
Generados demasiados segmentos en clculo elipse.
2100
2101
2102
2103
2104
2105
2106
2107
2108
Error en lectura programa.

Error en lectura tabla de herramientas.
Error si en la misma lnea G la segunda G es diferente de G90, G91, G41, G422, G40 (intil).
Superado nmero maximo de fresas slave en G172.
Ausente G101 despus de G41, G42 o G40.
Ausente G101 en la misma lnea de G41, G42 o G40.
Superado nmero maximo de subprogramas anidados.
Ausente longitud plano definido en G117, G118 y G119.
Activacin programa de transfert sin cargador.
2110
2111
2112
2113
2114
2115
2116
Eje U fuera de lmite.

Eje V fuera de lmite.
Eje W fuera de lmite.
Eje C fuera de lmite.
Eje H fuera de lmite.
Eje J fuera de lmite.
Eje P fuera de lmite.
2120
2121
2122
2123
2124
Programado nmero de fresa inexistente.

Programada una fresa en eje F con eje inexistente.
Programada una fresa en eje I con eje inexistente.
Programado nmero de fresa errneo.
Inclinacin de plano y fresa incompatibles: una fresa con inclinacin J (o I) slo puede
trabajar en planos con inclinacin <= J+45 y >= J-45 .
2125 Sentido de rotacin herramienta no congruente.
2126 Velocidad mxima de rotacin de herramienta superada.
2127 Parmetro fresa VROT_10V == 0.
Pag.74
2201
2202
2203
2204
2205
2206
2221
2222
2223
2224
2225
Error de sintaxis.
Divisin por cero.
Raz de nmero negativo.
Falta parntesis.
Error de dominio en las funciones.
Nmero parmetro errneo.
IF / WHILE anidados.
ENDIF sin IF.
ELSE sin IF.
WEND sin WHILE.
Ciclo WHILE/WEND sin fin.
2301
2302
2303
2304
2305
2306
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2308
2309
2310
2311
2312
2313
2314
2315
2316
2317
2318
Archivo ISO ya presente.

Entidad ausente.
Elaboraciones ausentes o, en el caso de piezas largas, fresados ausentes.
Error al abrir el archivo PRG.
Error 1 en optimizacin taladros.
Herramienta para taladrado vertical ausente.
Herramienta para taladrado horizontal ausente.
Archivo GRF no encontrado.
Error en lectura archivo GRF.
Tabla herramienta en archivo GRF ausente.
Offset topes auxiliares con valor positivo (a la derecha del tope de referencia).
Pieza larga que no se puede trabajar con los siguientes offsets (ejecucin piezas largas).
Error interno precompilador interactivo, memoria agotada (ejecucin piezas largas).
Error de clculo en divisin perfil (ejecucin piezas largas).
Superado nmero mximo de entidades.
2330 Archivo INTERDLL.DLL no encontrado.]

2340 Error en la compilacin del archivo TED.]
2341 Error en compilacin batch Master System.]
2401
2402
2403
2404
2405
2406
2407
2410
Radio de unin demasiado estrecho.

Radio de unin lnea-arco demasiado ancho.
Radio de unin demasiado ancho.
Intento de unir trayectorias ms cortas que el radio de unin (en la entrada).
Intento de unir trayectorias ms cortas que el radio de unin (en la salida).
Intento de unir dos rectas paralelas.
Radio de unin menor o igual a 0.
G05/G06 sin una tangencia anterior.
2502
2503
2504
2505
2506
2507
Radio de compensacin no vlido.

Intento de salir de la compensacin sin haber entrado.
Compensacin incompleta: presente slo entrada o salida.
Compensacin no admitida, segmentos demasiado pequeos.
Compensacin no admitida, comienzo sobre segmento corto.
Introducido parmetro Q antes de G40.
2601
2602
2609
2610
2611
Error interno en interseccin LNEA - LNEA.

Error interno en interseccin LNEA - ARCO.
ngulo demasiado estrecho en COMPENSACIN.
Intento de unin con ngulo demasiado estrecho con respecto al radio.
Compensacin sobre trayectoria con ngulo demasiado estrecho con respecto al ngulo de
compensacin.
Pag.75
2612 Compensacin sobre ARCO con radio inferior al radio de compensacin.

2619 Radio NULO en conversin CARTESIANA - POLAR.
2621 Cambio de plano durante compensacin.
2800
2801
2802
2803
2804
Paso nulo en programacin persianas.

Programacin incorrecta en persianas: demasiadas Lmin o nmero de Lvar diferente de 1.
Error en clculo programacin persianas.
Angulo incorrecto en persianas pasantes o semipasantes: debe ser 0 <= angulo <= 90.
Error en compilacin persianas: no se ha podido abrir el archivo para programa intermedio.
2810
2811
2812
2813
2814
2815
2816
Distancia entre bisagras macho nula.

Longitud fuera de clasificacin en bisagras anuba tipo 4.
Nmero bisagras anuba programadas incorrecto.
Distancia mnima entre bisagras superada (ver parmetro INTMIN).
Tipo anuba no previsto.
Perfil bisagras anuba no definido.
Datos encabezamiento programa incorrectos.
2817 Programa anuba no admitido, slo campos A y D o programa de anuba con EN_ANUBA = 0.
2820
2821
2822
2823
2824
Oscilacin <= que correccin.

Oscilacin > que elaboracin.
Preset profundidad bedano demasiado pequeo.
Superado nmero mximo de operaciones contiguas con bedano.
Plano no correcto para bedano.
2830 Ventosas programadas con un solo PRG simtrico.]

2831 Error mismas tablillas asignadas por varios programas.]
2832 Ventosas programadas a campo entero en 2 campos intermedios.]
2833
2834
2835
2836
2837
2850
2851
2852
Ventosas programadas en colisin.]

Geometra ventosas no simtrica.]
Tablillas programadas en colisin.]
Ventosas fuera de lmite.]
Tablillas fuera de lmite.]
Dimetro de la fresa actual <= 0.
Sobreposicin utilizada en las figuras >= dimetro fresa o < 0.
Error en el parmetro de las cotas de la figura con respecto a la forma de la figura y al
dimetro de la fresa.
2853 Error genrico en el clculo de la compensacin de la figura.
2854 Figura inexistente.
2860
2861
2862
2864
G220 con eje A no activado.

Programado plano no definido.
Inclinacin plano errnea, >= 0 y < 90 .
Cabezal fijo con ngulo no congruente.
2900 Ejecucin instruccin de retorno sin solicitarla.

2901 Subprograma inexistente.
2902 Superado nmero mximo de niveles en los subprogramas.
2990
2991
2992
2993
Pag.76
Error en TX con SYNCRO.

Error en RX con SYNCRO.
No recibido "COK" sobre el paquete.
Error al abrir el programa SBL.
4001
4002
4003
4004
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4010
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4012
4013
4014
4015
4016
Tipo de herramienta equivocado.

Nmero mandril C.H. NO admitido (1 - 3).
Paso no constante o herramienta mltiple no alineada a lo largo del eje seleccionado.
Herramienta C.H. NO programada.
Herramienta C.H. NO perteneciente al mandril.
Herramientas NO pertenecientes al mismo tipo.
Depsito C.H. equivocado.
Mandril seleccionado ya en uso.
ngulos de subida y estacionamiento NO admitidos en C.H.7 o C.H.8.
Nmero de elaboraciones ordenadas inferior a 1.
Distancia entre elaboraciones inferior o igual a 0.
Herramienta simtrica no presente.
Error en C.H. manual utilizando cabezal en eje C
C.H. manual admitido slo con Tab01.dat.
Error ejecucin C.H. manual, con C.H. tipo CE
Error ejecucin M60 en C.H. manual de tipo CE
4025 Plano NO admitido

4026 ngulo NO admitido.
4027 Velocidad NO admitida.
4031
4032
4033
4034
Doble especularidad con herramienta mltiple.

Herramienta mltiple no idnea para el tipo de elaboracin.
Cabeza mltiple simtrica incorrecta.
Error genrico de herramientas.
4037
4038
4039
4040
Fresado entre dos campos (P.L.).

Taladrado indexado entre dos campos (P.L.)
Offset establecido en G194 mayor que la longitud de trabajo.
Cambio herramienta no admitido durante la elaboracin de piezas largas.
4050 Eje NO presente.

4051
4052
4053
4054
4055
4056
Longitud herramienta NO idnea.

Dimetro herramienta NO idneo.
Campo de palpacin NO admitido.
Colisin con tablillas en palpacin X/Y.
Error en palpacin.
Error palpador no equipado.
Pag.77
9.4
ERRORES DE SYNCRO Los siguientes errores tambin pueden producirse durante la comprobacin o la ejecucin de
un programa, pero se trata de errores INTERNOS del control que conciernen el subsistema
SYNCRO y el lenguaje SBL. Si se produce uno de estos errores, contacte con TECNOS
especificando la versin de control y el programa que ha provocado el error. Los errores de
este tipo estn definidos por un nmero de tres cifras seguido por una cadena de texto que
indica qu problema se ha producido.
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
COMANDO DESCONOCIDO.
PROGRAMA INEXISTENTE.
ESPACIO INSUFICIENTE PARA EL INDICE.
ESPACIO INSUFICIENTE PARA EL BUFFER PROGRAMAS.
ERROR DE SINTAXIS EN CADENA DE COMANDO.
TOLERANCIA RADIOS EN INTERPOLACIN CIRCULAR.
INTERPOLACIN SIN "MOV" PREVIO.
NMERO PROGRAMA INCORRECTO.
EJECUTOR NO PRESENTE.
EJECUTOR EN MOVIMIENTO EN ENVIO PROGRAMA.
PARMETRO FUERA DE LMITE.
VARIABLE EN COTA DE INTERPOLACION.
COMANDO NO ACEPTADO.
RADIO DEMASIADO GRANDE EN INTERPOLACIN CIRCULAR.
ENVIO PROGRAMA CON CHECKSUM PARAMETROS ERRNEO.
La instruccin no prev ejes remotos (Slo JOG, OMO, ABM, MOV, WTQ, WAM y MOR
prevn ejes remotos).
216
ESTACIN ERRNEA: se ha especificado una estacin de ejes no permitida (< 1 o > 12), o
no presente.
SINTAXIS SYNCRO: error de sintaxis detectado por Syncro (el nibble de comando no es 3,
4 o 5).
INTERRUPCIN PROFIBUS: la comunicacin profibus se ha interrumpido durante el envo
de parmetros.
VALOR PARMETRO ERRNEO: un parmetro tiene un valor equivocado; ese parmetro
se detecta por medio del nmero de pgina y el nmero de orden especificados a
continuacin en la cadena que tiene el error. Por ejemplo: "ERR 219 1 4" indica que el
parmetro nmero 4 de la pgina 1 tiene un valor no aceptable.
217
218
219
9.5
220
SINTAXIS ESTACIN: error de sintaxis detectado por la estacin remota.
250
251
252
EJECUTOR YA OCUPADO POR COMANDO DIRECTO.

ERROR EJECUTOR DURANTE EJECUCIN EN BUFFER CIRCULAR.
HOLD RESETEADO CON COMANDO "SPR".
- ERRORES DE COMUNICACINEstos errores conciernen a la comunicacin en serie entre el procesador A y el procesador B.
Actualmente se ha codificado slo un error de comunicacin en serie, indicado por el

mensaje "ERROR3" que informa al usuario de que, tras varios intentos fallidos, el programa
MW310 ha interrumpido definitivamente la comunicacin en serie. Para volver a poner en
marcha la comunicacin en serie se tiene que reiniciar el control.
Pag.78
10 MASTERWORK
10.1
INTRODUCCIN
MasterWork es un producto completo que integra funciones CAD, CAM y de programacin
Visual/Geomtrica (Interactivo). Se suministra como ayuda a la realizacin de proyectos en
dotacin con el programa MW310. Tiene como finalidad facilitar la creacin de elaboraciones en la
madera: esto se puede hacer tanto directamente, aprovechando los instrumentos puestos a
disposicin en la seccin de CAD, como importando elementos grficos de otras aplicaciones, (por
ejemplo, AutoCAD), sin tener que utilizar explcitamente el cdigo ISO.
Durante el desarrollo de este proyecto se han tomado algunas decisiones que tenan como objetivo
principal la sencillez de utilizacin por parte del operador. Se ha decidido sobre todo, al existir la
posibilidad de importar proyectos directamente de CAD externos, no cargar excesivamente
MasterWork en trminos de funcionalidad grfica, aunque se le ha dotado de un buen nmero de
instrumentos para el dibujo de perfiles y su manipulacin. MasterWork ha sido creado
esencialmente como instrumento para la conversin de entidades geomtricas en elaboraciones y su
posterior manipulacin, y en este aspecto se centran tanto la interfaz de usuario como la utilizacin
del programa en s.
MasterWork se puede emplear en entorno WINDOWS 95/98, NT 4.0 o superior. De ello se
derivan las siguientes caractersticas:
MasterWork se puede utilizar en cualquier PC en el que est instalada una de las versiones
de WINDOWS arriba indicadas, sin que el usuario necesite recurrir a tarjetas grficas,
dispositivos perifricos de input, etc.
MasterWork presenta una interfaz estndar que pueden utilizar inmediatamente todos los
que conozcan este entorno.
Adems, hay que recordar que MasterWork slo se puede utilizar como instrumento adicional del
programa MW310 y que, por tanto, es necesario tener instalada la versin 2.15 (o superiores) de este
programa.
10.1.1
DESCRIPCIN DE LAS REAS FUNCIONALES DE MASTERWORK

Aunque MasterWork aparece como un producto integrado, desde el punto de vista funcional est
dividido en los siguientes mdulos: CAD, CAM, Interactivo, Post-Procesador e ISO.
10.1.1.1
CAD
Este mdulo permite la realizacin y la modificacin de dibujos, as como su importacin en
formato DXF.
Funciones bsicas:
Trazado de lneas y polilneas
Trazado de arcos y crculos
Acotaciones horizontales, verticales, radios, dimetros.
Selecciones mltiples y posterior cancelacin/desplazamiento/rotacin/ escalado de las

entidades seleccionadas.
Funciones de zoom, pan, snap, grid

Funciones avanzadas:
Modificacin de polilneas.
Construccin automtica de polilneas.
Enganche a las entidades
Pag.79
10.1.1.2
CAM
Este mdulo gestiona la conversin del formato .DXF en el formato .TLF (formato de elaboraciones
tecnos) mediante la asignacin de parmetros tecnolgicos a las entidades del dibujo. Existe adems
la posibilidad de efectuar la compensacin del radio de la herramienta en perfiles abiertos y
cerrados.
10.1.1.3
Interactivo
Este mdulo se encarga de la preparacin y la posterior modificacin, en la modalidad visual, de los
programas de elaboracin (en formato TLF).
Las funciones de este mdulo incluyen:
Gestin de taladros horizontales, verticales, oblicuos, en lnea.
Gestin de cortes.
Gestin de perfiles de fresado abiertos y cerrados en planos horizontales, verticales e inclinados.
Gestin de la acotacin de las elaboraciones con respecto a los cuatro bordes y los dos ejes del
panel.
Gestin automtica del recorte panel.
Nesting (anidamiento) manual
Introduccin de macros escritas en lenguaje ISO
Introduccin de figuras especiales (ferretera)
Creacin de perfiles vaciados
Introduccin de instrucciones ISO
10.1.1.4
Postprocesador ISO
Este mdulo efecta la conversin del formato TLF en el formato ISO especfico de la mquina
Project MW310.
10.1.1.5
ISO
Este mdulo se encarga de la visualizacin, en el modo textual, del programa de elaboracin
generado automticamente.
Pag.80
10.2
DESCRIPCIN DE LA INTERFAZ DE USUARIO

Es importante que, en todo momento, el usuario tenga una visin homognea y coherente del
programa de elaboracin en fase de desarrollo. El paso de una modalidad a otra CAD, CAM,
Interactivo se produce de manera transparente y la nica diferencia que percibe el usuario es la
desaparicin/aparicin de algunos mandos, con el fin de excluir de su campo visivo las funciones
que no se necesitan en el contexto actual. Adems, el cursor del ratn indica el estado en que se
encuentra el programa (dibujo, seleccin, creacin, modificacin), que por defecto es el de
seleccin. Por lo tanto, si no se est creando o modificando ningn objeto (casos en los que no se
permite la seleccin), se puede seleccionar cualquier tipo de elaboracin para visualizar sus
propiedades.
10.2.1
VENTANA PRINCIPAL
Al abrir el programa aparece en la pantalla la ventana principal. Esta ventana est dividida en 7 reas
principales.
Pag.81
10.2.1.1
rea de trabajo
El rea de trabajo es una ventana en el dibujo del proyecto, delimitada por 2 reglas que indican el
posicionamiento de la misma con respecto al origen del plano de trabajo, adems de las coordenadas
del curosor mientras se desplaza por el panel, y por 2 barras de corrimiento (scroll bar) que le
permiten al usuario mover la ventana en las 4 direcciones (funcin de pan).
10.2.1.1.1
Men contextual
El rea de trabajo est asociada a

un men contextual (se puede
activar pulsando el botn derecho
del ratn), que facilita "atajos" para
efectuar las funciones complejas
ms utilizadas.
La primera parte del men contiene
funciones
de
modificaciones
avanzadas que se pueden aplicar a
las elaboraciones situadas en el
plano vertical y a las que se puede
acceder normalmente a travs del
botn especfico de la tabla de
mandos
(ver
seccin
correspondiente). Son funciones de
copia, desplazamiento, rotacin,
cancelacin y escalado que
reproducen exactamente lo que se hace en la tabla indicada. Por lo tanto, al seleccionar una de estas
funciones, la tabla de las elaboraciones avanzadas se visualiza en la parte inferior de la pantalla, para
ayudar al usuario en la introduccin de datos desde el teclado.
Otras funciones importantes son las que permiten redibujar el panel (para volver a calcular el
aspecto de figuras o macros importadas en el panel), de visualizacin (con pantalla completa y
optimizada en funcin del rea ocupada por las elaboraciones) y de modificacin (instrucciones de
anulacin y restablecimiento de una accin).
10.2.1.2
10.2.1.3
Barra de herramientas y men
La barra de herramientas contiene las instrucciones ms frecuentes de gestin de los archivos, (abrir,
cerrar, guardar, imprimir), y de modificacin general de un proyecto (anulacin y restablecimiento
de operaciones, cancelacin de entidades). El men contiene todas las funciones que ofrece la barra
de herramientas (para poder acceder a ellas desde el teclado), adems de algunas instrucciones de
visualizacin y programacin de datos predeterminados que resultan muy tiles durante la creacin
de nuevas elaboraciones.
10.2.1.3.1
Crear un nuevo proyecto
Al activar esta instruccin se inicia a trabajar en un proyecto nuevo: si el proyecto actual ha sido
modificado, aparece un mensaje en la pantalla preguntando si se quiere guardar. A continuacin,
los datos del proyecto vuelven a tomar los valores predeterminados y se visualiza un panel nuevo
"vaco" en el que se pueden introducir entidades geomtricas y elaboraciones.
10.2.1.3.2
Abrir proyecto
Esta instruccin permite recuperar en la memoria un proyecto guardado en el disco (con extensin
TLF). Se puede seleccionar la unidad y el recorrido de bsqueda del proyecto que hay que cargar.
10.2.1.3.3
Guardar proyecto
Comando para guardar el proyecto actual en disco con formato TLF: el usuario elige un nombre
para asignar al archivo. Es posible seleccionar la unidad y el recorrido del proyecto que hay que
guardar.
Pag.82
10.2.1.3.4
Importar TLF
Esta instruccin permite importar un archivo TLF en el archivo TLF (proyecto) actual. Las figuras
geomtricas y las elaboraciones se suman al proyecto actual.
10.2.1.3.5
Generar programa ISO
Pone en marcha la compilacin del programa ISO (su traduccin en cdigo ISO). Tras la
compilacin, se le pregunta al usuario si quiere visualizar el archivo ISO generado: si su respuesta
es afirmativa, el archivo aparece en la ventana correspondiente. El archivo ISO generado no se
puede modificar directamente mediante esta aplicacin. Adems, aparece una ventana de dilogo
que permite interrumpir la compilacin si el usuario lo desea (puede ser til en caso de
compilaciones especialmente largas).
10.2.1.3.6
Abrir DXF
Permite cargar en la memoria un archivo en formato DXF, en el que, adems de los elementos
geomtricos, se especifican los parmetros tecnolgicos relativos a las elaboraciones aplicadas a
stos. El tratamiento de dicho archivo, en caso de que falten datos completos, est relacionado con
un conjunto de datos predeterminados que se pueden programar en la seccin especfica (ver
Programaciones generales relativas al DXF).
10.2.1.3.7
Abrir TED
Permite cargar en la memoria un archivo en formato TED. Se trata de un archivo DXF que contiene
informacin adicional sobre las elaboraciones (los parmetros tecnolgicos), adems de la
informacin relativa a la parte geomtrica del dibujo (ver tambin la pgina de programaciones
generales relativas al TED).
10.2.1.3.8
Redibujar
Permite volver a calcular todas las figuras y las macros ISO contenidas en el proyecto corriente, lo
cual puede resultar til cuando el archivo que contiene una figura o una macro ISO ha sido
modificado por un programa externo (en general MW310) sin cerrar MasterWork. Al activar esta
instruccin, adems, se vuelve a cargar la tabla de herramientas (que tambin se puede modificar
desde fuera).
10.2.1.3.9
Cancelar
Cancela una elaboracin seleccionada. Si no hay elaboraciones seleccionadas, se avisa al usuario
con un mensaje.
10.2.1.3.10
Anular
Anula las acciones realizadas anteriormente: la primera que se anula es la ltima accin efectuada.
10.2.1.3.11
Restablecer
Restablece las acciones realizadas anteriormente: la primera que se restablece es la ltima accin
efectuada.
10.2.1.3.12
Imprimir proyecto
Abre la ventana con los datos necesarios para la impresin del proyecto, acompaada por el nombre
del archivo TLF impreso y el plano que se est visualizando.
10.2.1.3.13
Comprobacin del programa y clculo del tiempo
Esta funcin permite cerrar la aplicacin, trasladando al programa MW310 los datos relativos al proyecto actual
para que pueda comprobar y calcular el tiempo de ejecucin.
Pag.83
10.2.1.3.14
Configuracin cabeza
Abre el programa EditTesta para la preparacin de la cabeza. De este modo, si el usuario se
da cuenta de que tiene una tabla de herramientas incompleta, puede completar la preparacin
y luego seguir con la introduccin de las elaboraciones, sin tener que cerrar MasterWork y regresar
a MW310. Para leer los datos relativos a la cabeza modificada, hay que pulsar la tecla Redibujar,
cuya funcin se ha explicado anteriormente.
10.2.1.3.15
Fin de trabajo
Esta instruccin provoca la salida de la aplicacin MasterWork. Normalmente se abre dentro
de MW310, por lo que, al salir, se vuelve a la pantalla principal.
10.2.1.3.16
Seleccionar planos
Al pulsar la pestaa de la derecha que aparece en la figura, se

visualiza una lista de los planos actualmente disponibles. Tras
seleccionar uno, ste se mostrar en el rea de trabajo y, al mismo
tiempo, se seleccionar el nudo correspondiente en el rbol de las elaboraciones.
10.2.1.4
Botones de enganches
Este conjunto de botones, muy tiles en las fases de dibujo, elaboracin y modificacin, permite
posicionar el cursor del ratn en puntos destacados de una figura o del rea de dibujo.
- Parrilla: Activacin/Desactivacin de la visualizacin de la parrilla. La parrilla puede
ayudar en la construccin de dibujos complejos utilizando slo el ratn, al crear en el
panel un entramado de puntos cuya distancia puede ser programada por el usuario (ver
seccin relativa a los datos predeterminados generales).
- Ortogonalidad: Activacin/Desactivacin de la modalidad de movimiento ortogonal del
cursor: si esta modalidad est activada, el ratn slo se puede mover a lo largo de los
dos ejes cartesianos.
- Snap: Activacin/Desactivacin de la modalidad de enganche del cursor a la parrilla (se
puede mostrar con la tecla descrita anteriormente). Si el snap est activado, el ratn slo
se puede mover n pxeles cada vez. El nmero n se puede programar en la seccin de
valores predeterminados.
- Enganches: seleccin de la modalidad de enganche del cursor a las entidades; se
pueden dar 5 modalidades:
1. Enganche a la interseccin de dos segmentos
2. Enganche al vrtice ms cercano
3. Enganche a la proyeccin de la posicin del cursor sobre la entidad ms cercana.
4. Enganche al centro de un arco o de una circunferencia
5. Enganche al punto medio de una lnea o de un arco de crculo
Con los enganches activados, cuando el cursor del ratn se encuentra en proximidad de estas
posiciones est acompaado de un circulito de color situado exactamente en el centro del punto de
enganche. La tolerancia con que se efecta el enganche depende de un parmetro que el usuario
puede modificar en la seccin de valores predeterminados.
10.2.1.5
Pag.84
10.2.1.6
10.2.1.7
rbol de las elaboraciones
Este esquema permite ver el proyecto en su conjunto de manera

sencilla e intuitiva, mostrando los planos que forman el panel que hay
que elaborar, las elaboraciones que completan cada uno de ellos y el
orden en que se examinarn para que la mquina las pueda efectuar.
Adems, desde este rbol se puede acceder a todas las elaboraciones
del panel actual y a la seleccin del plano actual. Un men contextual,
que se puede activar con el botn derecho del ratn, permite utilizar las
funciones de duplicacin y cancelacin de las elaboraciones contenidas
en el mismo, as como introducir las instrucciones ISO entre una y otra
elaboracin (ver apartado correspondiente); las funciones de arrastrar
y soltar (drag and drop) permiten variar el orden de las elaboraciones
de manera sencilla e intuitiva. Para situar una elaboracin al final de
todas dentro de un plano hay que arrastrarla sobre el nudo de ese mismo plano. Adems, no se puede
trasladar una elaboracin de un plano a otro.
Mediante el botn del rincn superior izquierdo se puede ampliar verticalmente el rbol de las
elaboraciones, lo cual permite, en caso de que el panel contenga muchas elaboraciones, visualizar
varias al mismo tiempo (eliminando, si es preciso, la barra de corrimiento vertical). La misma
funcin se puede activar pulsando las teclas CTRL+F8.
10.2.1.8
Tabla de datos
En el rea inferior de la interfaz de usuario aparece una tabla que contiene los datos de lo que se est
seleccionando o creando en cada momento. En la fase de reposo, esta tabla muestra los datos
relativos al panel; durante las operaciones del usuario, en cambio, se adapta a las diferentes
situaciones mostrando los datos de la elaboracin actualmente seleccionada o visualizando los
campos donde se tienen que introducir los datos tiles para la creacin de nuevos dibujos o
elaboraciones.
10.2.1.9
Barra de estado
Esta barra muestra el estado en que se encuentra la aplicacin en cada momento (creacin de una
polilnea, construccin de un fresado, modificacin de una elaboracin, etc.), acompaado a veces
por un mensaje de ayuda que indica el procedimiento a seguir para llegar al resultado final. Esto
resulta muy til para los usuarios menos expertos, puesto que a menudo algunas instrucciones se
desarrollan por pasos sucesivos, es decir, por una serie de operaciones que se tienen que ejecutar en
un orden determinado, tal y como se explicar a continuacin. Por lo tanto, para eliminar toda
ambigedad y avanzar ms rpidamente, aparece una breve cadena de texto que le explica al usuario
lo que tiene que hacer en cada momento. A la izquierda se visualiza tambin una pequea rea que
muestra las cotas del cursor durante los desplazamientos en el dibujo.
10.2.1.10
10.2.1.11
Barra de los mandos
Este instrumento, que se analizar detalladamente ms adelante, contiene algunos botones
(lgicamente subdivididos en cuatro grupos, que se pueden seleccionar haciendo clic en los dibujos
de la derecha, como se muestra en la figura) que permiten acceder a las principales funciones de la
Pag.85
aplicacin: dibujo, elaboraciones, funciones para el anlisis y la visualizacin de proyectos,

elaboraciones avanzadas. Situando el cursor sobre cada botn se visualiza una descripcin de su
empleo para ayudar al usuario a utilizar el programa. Normalmente, al pulsar cada botn se actualiza
la tabla de datos situada en la parte inferior de la pantalla, de manera que aparezcan todos los
campos necesarios (y nicamente ellos) para realizar la operacin solicitada. Se trata de un
mecanismo totalmente automtico cuyo objetivo es guiar al usuario en la realizacin del trabajo,
gracias a una tabla organizada de manera intuitiva y ordenada, independientemente de la funcin
que se tenga que utilizar.
La primera barra de botones contiene las
funciones relativas a las elaboraciones ms
sencillas:
recorte
fresado simple
taladro vertical simple
taladros verticales en lnea
taladro horizontal simple
taladros horizontales en lnea
taladro indexado
cortes
fresados mltiples
modificaciones avanzadas en las
elaboraciones.
La segunda
dibujo:
-
contiene las funciones relativas al

polilnea
crculo y elipse
rectngulo
offset de una polilnea
deformacin de un perfil
modificaciones en las polilneas
modificaciones en un segmento
modificiones en los vrtices
La tercera contiene las funciones de visualizacin y anlisis grfico de un proyecto:

zoom adelante
zoom atrs
zoom de ventana
reset del zoom
zoom optimizado
visualizacin de pantalla completa
disposicin ventosas
visualizacin 3D del panel
medicin de ngulos y segmentos
La cuarta contiene las instrucciones relativas a las elaboraciones ms avanzadas:
taladros de abrazadera
introduccin de figuras
importacin de macros ISO
- vaciado de perfiles especiales
Pag.86
10.2.2
INSTRUCCIONES DEL TECLADO

Se puede acceder a algunas instrucciones del men principal del programa desde el teclado
(shortcut):
tecla CTRL++(teclado numrico): la imagen visualizada se ampla y la posicin del cursor del
ratn determina el centro de la nueva imagen (zoom in).
tecla CTRL+-(teclado numrico): la imagen visualizada se reduce y la posicin del cursor del
ratn determina el centro de la nueva imagen (zoom out).
tecla PGUP: segmento/vrtice anterior (ver modificacin de polilneas); seleccin prolongacin
con simetra (ver modificacin de polilneas); seleccin direccin de offset (ver offset polilnea).
tecla PGDN: segmento/vrtice siguiente (ver modificacin de polilneas); seleccin prolongacin
con simetra (ver creacin polilneas); seleccin direccin de offset (ver offset polilnea).
tecla ESC: anula la instruccin en curso.
tecla CTRL+N: creacin de un nuevo proyecto.
tecla CRTL+O: apertura de un proyecto.
tecla CRTL+P: impresin de un proyecto.
tecla CTRL+T: preparacin de la cabeza.
tecla CTRL+Q: salida del programa.
tecla CTRL+Z: funcin de anulacin de la operacin (Undo).
tecla CRTL+Y: funcin de restablecimiento de la operacin (Redo).
tecla CTRL+CANC: cancelacin de los objetos seleccionados.
tecla F5: redibujar panel (figuras y macros ISO) y volver a cargar la tabla de herramientas.
tecla F8: ampliacin/reduccin del rbol de las elaboraciones.
tecla F9: visualizacin del panel completo.
tecla F10: visualizacin con zoom optimizado.
tecla F11: visualizacin del dibujo en pantalla entera (si es posible).
10.2.3
SELECCIN DE LAS ENTIDADES
El estado en que se encuentra ms a menudo el programa MasterWork es el de seleccin: en cuanto

se termina una operacin de creacin o modificacin de una nueva entidad (elaboracin o dibujo),
siempre se vuelve a dicho estado.
Pag.87
10.2.3.1
Seleccin de elaboraciones
Normalmente slo permite seleccionar las

elaboraciones, mientras que los dibujos se
seleccionan desde un men especfico (ver
modificaciones de las polilneas en la seccin
CAD). Puesto que la seleccin es el primer
paso para poder modificar un objeto situado
en el panel, esto permite mayor rapidez tanto
en el acceso a los datos de las elaboraciones
como en su modificacin. La seleccin de las
elaboraciones puede efectuarse de varias
maneras: haciendo clic con el ratn en el
panel sobre la elaboracin elegida o
directamente desde el rbol de las
elaboraciones. En ambos casos, como
resultado final se resalta la elaboracin, tanto
en el rbol como en el dibujo, y la tabla muestra los datos relativos a la elaboracin, listos para ser
modificados. Por tanto, basta con seleccionar una elaboracin para ver sus propiedades, lo cual
supone que en este contexto no se pueden seleccionar varias elaboraciones al mismo tiempo. En el
caso de elaboraciones superpuestas y seleccin mediante ratn, se visualiza una lista de las
elaboraciones que pasan por el punto en el que se ha hecho clic. Al elegir una de estas propuestas y
al confirmar con OK, slo se resalta esa elaboracin.
Adems, desde el men de modificaciones avanzadas de una elaboracin se puede efectuar la
seleccin mltiple, ya sea haciendo clic con el ratn varias veces (al hacer clic en una elaboracin
seleccionada, sta se deselecciona) o bien mediante la ventana de puntos (lo cual resulta til para
seleccionar un grupo de elaboraciones). Adems, en el caso de elaboraciones superpuestas, la
ventana que se muestra en la figura permite seleccionar varias elaboraciones mediante las teclas
CTRL o SHIFT antes de confirmar con el botn OK. En lo que respecta a los taladros horizontales
(simples o en lnea), hay que recordar que su seleccin (con la consiguiente visualizacin de los
datos y su posible modificacin) slo se puede efectuar desde el plano horizontal (desde los planos
laterales se pueden ver pero no se pueden seleccionar).
Cabe recordar que para seleccionar una elaboracin directamente en el panel hay que hacer clic con
el ratn sobre una parte de sta, que en general coincide con el borde mismo de la elaboracin (en el
caso de fresados o cortes) o con el rea contenida en su interior (en el caso de taladros verticales o
indexados). En el caso de elaboraciones ms complejas, en cambio, slo se utiliza una parte de stas:
para seleccionar los taladros en lnea, por ejemplo, se hace clic en la unin de los centros de los
taladros (en el caso de fitting horizontal la unin es la parte terminal de cada taladro), mientras que
para seleccionar los taladros de abrazadera se hace clic en el primer agujero (el que est marcado
con una pequea cruz). La seleccin efectuada directamente en el panel admite una tolerancia que se
puede programar en el rea de valores predefinidos del programa y que indica la precisin con la
que el usuario tiene que seleccionar un objeto mediante el cursor del ratn.
10.2.3.2
Seleccin de polilneas
La seleccin de polilneas (entidades geomtricas no sujetas a elaboraciones) se puede efectuar tras
acceder al men de modificaciones avanzadas en polilneas (ver seccin correspondiente). Al igual
que en el caso de las elaboraciones, en este contexto se puede realizar la seleccin mltiple haciendo
clic varias veces con el ratn o bien mediante la ventana de puntos. Las polilneas completamente
superpuestas no se pueden seleccionar mediante una ventana de seleccin, por lo que siempre se
seleccionan todas las polilneas simultneamente.
Pag.88
10.2.4
REFERENCIAS CON RESPECTO AL PANEL

Una operacin muy comn durante la creacin de un nuevo proyecto es la que consiste en
introducir las coordenadas absolutas para posicionar una elaboracin, el extremo de un
segmento, etc. El programa MasterWork permite introducir estas cotas tanto en trminos
absolutos como en trminos relativos, referidos a las dimensiones fsicas del panel. Ms
exactamente, cada coordenada introducida se puede vincular a los bordes del panel o a sus ejes
medianos a lo largo de X y Y.
Estos botones, para X y Y respectivamente, indican la ausencia de referencias con respecto
al panel, es decir, son cotas que se refieren al origen de los ejes (en la parte inferior izquierda).
En cambio, las referencias de la figura indican que el valor de la cota se refiere al borde
derecho (para X) o superior (para Y). Por lo tanto, el valor absoluto de dicha cota se calcula
de la siguiente manera:
Xa = L Xr
y Ya = W Yr
donde L y W son las dimensiones del panel, el subndice a indica la cota absoluta y el subndice r
la cota relativa.
Si estos botones estn apretados significa que la coordenada a la que estn asociados se
refiere al eje mediano del panel. Para traducir este valor en trminos absolutos hay que utilizar las
siguientes frmulas:
Xa = L/2 + Xr
y Ya = W/2 + Yr
donde L y W son las dimensiones del panel, el subndice a indica la cota absoluta y el subndice r
la cota relativa.
Una vez programada una referencia para una cota, esta se expresar siempre con referencia a las
dimensiones del panel y, adems, reflejar sus eventuales modificaciones. Por ejemplo, si se realiza
un taladro a 100 mm del borde izquierdo de un panel de 900 mm de longitud, su cota absoluta en X
ser igual a 800 mm. Si la longitud del panel aumenta hasta 1200 mm, el taladro se desplazar (al
haber sido memorizado a 100 mm del borde derecho del panel) y su cota en X ser igual a 1100 mm.
El mismo mecanismo se utiliza para el clculo de la deformacin de una entidad geomtrica (ver
apartado correspondiente en la seccin CAD).
10.2.5
SISTEMA DE AYUDA
MasterWork comprende una serie de ayudas en lnea que acompaan al usuario en cada momento de su
trabajo.En primer lugar, se dispone de un sistema de help on line (gua en lnea) que se puede activar en
cualquier momento pulsando la tecla F1 o bien apretando el botn Help, si lo hay. La gua en lnea
depende del contexto, lo cual quiere decir que cuando se activa se posiciona automticamente en el
tema relativo al estado actual del sistema (en general, presenta la pgina correspondiente al men
seleccionado). La gua en lnea est en HTML, un formato estndar muy difundido que permite hallar
fcil y rpidamente la informacin deseada. Otras ayudas en lnea de las que dispone el usuario son las
descripciones de las teclas de la barra de mandos, que aparecen automticamente cuando se coloca el
cursor sobre un botn, y la indicacin de comando activo y de accin aconsejada que aparecen en la
barra de estado. Desplazando el cursor del ratn por el rbol de las elaboraciones y situndolo sobre un
nudo (plano o elaboracin), adems, se puede visualizar la descripcin de ese nudo.
Pag.89
10.3
EL PROYECTO
El sistema integrado MasterWork se basa en el concepto de proyecto.
Un proyecto es el conjunto de datos geomtricos y tecnolgicos que definen todas las operaciones a
las que se somete el material bruto para transformarlo en el producto final. Dentro de un proyecto, el
usuario controla por separado los distintos planos de trabajo disponibles en la mquina herramienta
utilizada, definiendo para cada plano el tipo y la geometra de la elaboracin, los parmetros
tecnolgicos asociados y la secuencia de ejecucin de las elaboraciones. Toda esta informacin se
guarda en un archivo con extensin TLF.
10.3.1
DATOS GENERALES DEL PROYECTO

La tabla de datos generales del proyecto se visualiza cuando no se est seleccionando, modificando
o creando ninguna entidad. Se puede abrir en cualquier momento seleccionando uno de los nudos
principales del rbol de las elaboraciones (representan los planos disponibles para el proyecto en
curso). Los datos estn agrupados en dos pginas: la pgina Estndar contiene los datos que se
utilizan normalmente, mientras que la pgina Avanzadas contiene los datos que el usuario
modifica menos a menudo.
Los campos contenidos en estas tablas son:

Descripcin: una breve descripcin del proyecto.
Dimensiones del panel: los campos longitud, altura y anchura contienen las dimensiones del panel; al
modificar estos valores se vuelve a definir el aspecto general del panel. Si hay dibujos o elaboraciones
enganchados a los bordes del panel, tambin se modifican.
Nmero tabla herramienta: identifica la tabla de herramienta asociada al programa ISO.
Nmero tabla ventosas: identifica la tabla de ventosas asociada al programa ISO.
Unidad de medida: permite seleccionar la unidad de medida en milmetros o en pulgadas. Hay que
recordar que, si se cambia la unidad de medida de un proyecto, todos los datos relativos a ste NO se
convertirn en la nueva unidad de medida: su valor numrico permanecer invariado y slo cambiar
la interpretacin de los valores. Por ejemplo, si en un proyecto con un taladro de 5 mm de dimetro se
convierte la unidad de medida a pulgadas (botn Inch apretado), ste contendr un taladro del
dimetro de 5 pulgadas, no de 5/25.4=0.197 pulgadas. Cada vez que se cambia la unidad de medida,
un mensaje advierte de este "peligro".
Optimizacin de los taladros: si este campo est activado, permite optimizar el recorrido de la cabeza
de la mquina durante la elaboracin de los taladros verticales y horizontales, ignorando la
herramienta especificada en cada una de ellas.
Orden de elaboracin: establece el orden en que se elaboran los planos del panel. El botn abre una
ventana de dilogo en la que, mediante dos botones, se puede variar el orden de los planos asociados
al panel.
Offset en x, y, z: offset adicionales que hay que aplicar a las cotas del panel (por ejemplo, si se
utilizan paneles de proteccin, es decir, paneles que se colocan entre la pieza a elaborar y el plano de
la mquina para no daarlo). El dibujo muestra cmo hay que interpretar las cotas que se introducen
en estos campos.
Pag.90
Cota de break para piezas largas: indica la cota en la que se dividir el panel en dos partes si ste
sobrepasa las dimensiones permitidas por el campo de trabajo de la mquina. Para activar este campo
hay que pulsar el botn situado a su lado; a continuacin, se puede introducir la cota deseada
utilizando el teclado o el ratn (basta con hacer clic en el punto correspondiente del panel).
La modificacin de uno o varios datos activa los botones OK y Cancel y desactiva las dems reas
de la interfaz de usuario, a las que slo se puede acceder despus de confirmar o anular las
modificaciones aportadas al proyecto. De este modo, se advierte al usuario de que los datos del proyecto
han sido modificados y se evitan posibles errores o problemas de funcionamiento durante el trabajo.
Los datos que aparecen en esta tabla al crear un nuevo proyecto se pueden programar en la seccin de la
aplicacin relativa a los valores establecidos por defecto. Si el usuario utiliza a menudo determinados
valores referidos a las dimensiones y a otras caractersticas del panel, la memorizacin de estos valores
por defecto (de los que se hablar ms adelante) le permitir programar automticamente los campos de
esta tabla cada vez que cree un proyecto, sin tener que introducirlos manualmente.
El botn de la figura, que aparece en la primera pgina de los datos generales de proyecto,
permite acceder a la tabla de definicin de los planos inclinados. Actualmente se pueden
introducir en el proyecto dos planos inclinados, uno posterior y uno anterior, que se suman a los
planos predefinidos contenidos en el rbol de elaboraciones.
Mediante los botones situados al lado de los campos de

texto, se visualiza una parrilla con todas las configuraciones
de plano inclinado (que se pueden crear en el programa
MW310), definidas por los tres parmetros que aparecen en
la figura de la tabla. La parrilla visualiza la librera de los
planos inclinados disponibles y muestra sus datos. Al hacer
clic en la lnea del plano deseado, este es introducido en los
campos de texto (que no se pueden modificar directamente
y que, como mximo, se pueden vaciar utilizando los
botones CANC o BACKSPACE), mientras que sus datos se detallan debajo de ellos. Para eliminar
un plano inclinado, basta con dejar vaca la casilla correspondiente. Al pulsar Cancel se anulan las
eventuales modificaciones realizadas en los planos inclinados, al pulsar OK se confirman. En
ambos casos se vuelve a la tabla de los datos generales del proyecto; cabe destacar que si se ha
introducido por lo menos un plano inclinado, el botn de acceso a los datos toma un color diferente.
Pag.91
10.4
INTERACTIVO
La seccin de interactivo consta de todas las funciones que permiten producir elaboraciones en el panel
actual. Se accede a estas funciones mediante los botones de la primera pgina de la barra de mandos, en la
parte derecha de la pantalla. Normalmente, esta pgina se visualiza nada ms abrir el programa y se puede
seleccionar mediante la primera pestaa de la parte superior. Estos botones permiten crear cualquier tipo
de elaboracin, as como modificar una elaboracin ya existente. A continuacin se examinarn todas las
funciones, empezando por la ms sencilla, el taladrado, hasta llegar a la ms compleja, el fresado de un
perfil cualquiera.
10.4.1
TALADRO VERTICAL SIMPLE

El taladro vertical simple se crea mediante el botn que aparece en la figura. Al presionar este
botn se actualiza la tabla de datos y se muestran todos los campos que hay que compilar para
realizar el taladrado vertical. Enseguida se visualiza una pgina que contiene los datos utilizados
ms a menudo, mientras que la pgina Avanzadas contiene los datos que se usan menos.
Tipo de
deceleraci
Tipo de
broca
Tipo de broca: estos botones permiten seleccionar el tipo de broca deseada entre las disponibles (normal,
avellanada, cnica, plana). Se excluyen mutuamente y, mediante valores por defecto que se pueden
programar en la seccin correspondiente, se asocia a cada uno de ellos un tipo de deceleracin, una
velocidad, un dimetro y dos profundidades de deceleracin. Por lo tanto, al apretar los botones se
actualizarn automticamente los valores de los campos en funcin de los valores predeterminados. Aun as,
se trata de valores aconsejados, que el usuario puede modificar segn le convenga.
Tipo de deceleracin: los botones para seleccionar la deceleracin tambin se excluyen mutuamente y se
utilizan para indicar el tipo de deceleracin deseado para el taladro actual. Las velocidades y las
profundidades que definen el comportamiento de la broca en funcin de la deceleracin se pueden programar
en la seccin de valores predeterminados.
Coordenadas del centro del taladro: X1 y Y1 son las cotas del taladro expresadas en la unidad de medida
corriente. Se pueden introducir desde el teclado o bien grficamente, haciendo clic con el ratn en el punto
deseado del panel.
Botones de las referencias: los botones situados al lado de las cotas del taladro indican el tipo de referencia
elegido para las coordenadas (acotacin con respecto a un borde o al centro del panel). Al seleccionar uno de
estos botones con la tecla izquierda del ratn, slo vara el enganche y se traduce el valor numrico para tener
en cuenta la nueva referencia. Si se utiliza la tecla derecha se cambia el enganche pero se mantiene la cota,
con lo cual el taladro se desplaza.
Pag.92
Botn de referencias relativas: al pulsar este botn, las cotas contenidas en los campos X1 y Y1 no se
interpretan como absolutas, sino como incrementos con respecto al taladro realizado anteriormente (con el
botn Next).
Profundidad: es la profundidad asignada al taladro.
Dimetro: es el dimetro de la broca utilizada y, por tanto, del taladro.
Velocidad de entrada: es la velocidad de entrada de la herramienta en la madera.
Descripcin: descripcin (opcional) del taladro programado.
Herramienta: es el cdigo numrico de la herramienta utilizada para el taladrado. Si se ha activado la

optimizacin de los taladros, este campo no tiene efecto y es ignorado. El botn al lado de la casilla de
introduccin permite, con el programa MW310 activo, acceder a una lista de todas las herramientas
disponibles en la cabeza para seleccionar la ms adecuada.
Botones de simetra: estos botones (que se pueden apretar simultneamente) permiten crear en una sola vez
todas las copias del taladro que se est realizando, simtricas a los ejes de simetra en X y Y. Por ejemplo, si
slo se aprieta el primer botn (simetra en X), al pulsar OK se crearn dos taladros, uno con los valores
programados y el otro idntico al primero pero con cotas simtricas con respecto al eje mediano del panel a lo
largo del eje X.
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se crea un taladro en el plano horizontal, mientras que
al pulsar el botn Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos se desactiva la tabla y el botn de los
taladros en la tabla de los mandos se levanta. En cambio, al pulsar el botn Next se obtiene el mismo efecto
que se obtendra pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo cual el usuario puede seguir introduciendo
ms taladros. Hay que recordar que, en la fase de creacin, en vez de utilizar el botn OK se puede hacer
doble clic con el ratn en el panel para generar otro taladro. Esta instruccin, asociada a un empleo inteligente
de los valores predeterminados de taladrado, permite introducir rpidamente taladros simples. Despus de crear
un nuevo taladro, se puede observar un nuevo nudo (representado por una broca vertical estilizada) en el rbol
de las elaboraciones, como si procediera del plano actual.
En la fase de seleccin (el cursor del ratn indica este estado) se puede acceder a un taladro simple vertical
para visualizar sus datos y/o modificarlo, haciendo clic con el ratn sobre el dibujo del taladro o sobre el icono
en el rbol de las elaboraciones. En ambos casos la elaboracin cambia de color, se resalta el nudo
correspondiente en el rbol y se visualiza la tabla que se acaba de examinar, que permite modificar los valores
de un taladro y ver enseguida los efectos en el panel, antes de confirmar con el botn OK. Al pulsar la tecla
Cancel se anulan las modificaciones y el taladro vuelve a tomar los valores que tena anteriormente. Los
botones de copia simtrica slo estn activados en la fase de creacin. En caso de que se desee hacer una copia
simtrica de un taladro que ya existe, se tienen que utilizar los mandos de modificaciones avanzadas que se
explicarn a continuacin.
Para terminar, hay que recordar que slo se puede efectuar un taladro vertical desde el plano horizontal o en los
planos inclinados. En este segundo caso, sin embargo, aparecer una tabla ligeramente diferente:
Como se puede observar, se trata de una tabla simplificada: ya no aparecen la deceleracin y el tipo de broca,
porque para hacer taladros en planos inclinados se suele utilizar una fresa. Por tanto, se visualiza el campo de
la velocidad de rotacin de la herramienta que no apareca en las tablas anteriores.
Pag.93
10.4.2
TALADROS VERTICALES MLTIPLES

Para crear taladros verticales mltiples se utiliza el botn que aparece en la figura. Al pulsar este
botn, se actualiza la tabla de datos y se muestran todos los campos que hay que rellenar para
efectuar taladros verticales en lnea. La primera pgina contiene los datos que se emplean ms a
menudo, mientras que la pgina Avanzadas contiene los datos menos utilizados.
Tipo de
elaboracin
Botones de
enganche
Tipo de broca
Tipo de deceleracin
Botones de
simetra
Tipo di elaboracin: estos botones permiten elegir el tipo de taladros mltiples deseado (fitting en X, en Y o
taladros en lnea en el plano XY). En el caso del fitting, el nmero de taladros se determina en funcin de las
cotas de los extremos y del paso de taladrado; en el caso de los taladros en lnea, el nmero de taladros es
introducido por el usuario y la cota del taladro final viene dada por el ngulo y el paso de taladrado.
Dependiendo del botn que est apretado, se activarn los campos necesarios.
Tipo de broca: estos botones permiten seleccionar el tipo de broca deseada entre las brocas disponibles
(normal, avellanada, cnica, plana). Se excluyen mutuamente y, mediante valores predeterminados
programables en la seccin correspondiente, a cada tipo se le asocia una deceleracin, una velocidad, un
dimetro y dos profundidades de deceleracin. Por lo tanto, al apretar los botones se actualizarn
automticamente los valores de los campos en funcin de dichos valores. Aun as, se trata de valores
aconsejados, que el usuario puede modificar segn le convenga.
utilizan para indicar el tipo de deceleracin deseado en el taladro actual. Las velocidades y las profundidades
que definen el comportamiento de la broca en funcin de la deceleracin se pueden programar en la seccin
correspondiente.
Coordenadas del primer taladro: X1 y Y1 son las cotas del primer taladro expresadas en la unidad de medida
corriente. Se pueden introducir desde el teclado o bien grficamente, haciendo clic con el ratn en el punto
deseado del panel.
Coordenadas del punto final: X2 y Y2 slo tienen sentido en el caso del fitting, cuando representan el punto
final de la elaboracin. El nmero de taladros total se calcular en consecuencia, efectuando la mayor cantidad
posible de taladros a lo largo del segmento especificado a la distancia del paso de taladrado. En el caso de
taladros en lnea no se utiliza esta coordenada (los campos estn desactivados), ya que para construir la
elaboracin slo interesa conocer el ngulo que formar la recta de los taladros (el nmero de taladros no es
calculado como en el caso del fitting, sino que tiene que ser introducido por el usuario). Estas cotas tambin se
pueden programar con el ratn o desde el teclado. El el caso del fitting, una de las dos coordenadas siempre
est desactivada y tiene el mismo valor que la del primer taladro (X2=X1 con fitting en Y, Y2=Y1 con fitting
en X).
Pag.94
Centrado del fitting: si esta funcin est activada, el fitting estar centrado con respecto a los extremos
indicados en los campos anteriores, con lo cual, en general, el primer taladro ya no coincidir con el punto
inicial del fitting.
elegido para las coordenadas (acotacin con respecto a un lado o al centro del panel). Al pulsar uno de estos
botones con la tecla izquierda del ratn, slo vara el enganche y se traduce el valor numrico para tener en
cuenta la nueva referencia. Si se utiliza la tecla derecha, se cambia el enganche pero se mantiene la cota, con
lo cual se desplaza el extremo de la elaboracin.
Profundidad: es la profundidad asignada a los taladros.
Dimetro: es el dimetro de la broca utilizada y, por tanto, el de los taladros.
Paso: es la distancia que separa los taladros.
ngulo: es la inclinacin, en grados, que tomar la serie de taladros en lnea. Este valor se puede introducir
desde el teclado o bien con el ratn, haciendo clic en el panel despus de introducir el punto inicial. Este
campo est desactivado en caso de fitting en X o Y.
Nmero de taladros: es el nmero de taladros que formarn la serie de taladros en lnea. Este campo est
desactivado en caso de fitting en X o Y.

optimizacin de taladros, este campo no tiene efecto y es ignorado. El botn al lado de la casilla de
introduccin permite, con el programa MW310 activado, acceder a una lista de todas las herramientas
disponibles en la cabeza, para seleccionar la ms adecuada.
Botones de simetra: estos botones (que se pueden pulsar simultneamente) permiten crear en una sola vez
todas las copias de la elaboracin que se est realizando, simtricas con respecto a los ejes de simetra en X y
Y. Por ejemplo, si al crear un fitting en Y slo se aprieta el primer botn (simetra en X), al pulsar el botn
OK, se efectuarn dos taladros en Y, uno con los valores programados y el otro idntico al primero pero con
cotas simtricas con respecto al eje mediano del panel a lo largo del eje X.
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se crea una sucesin de taladros en el plano
horizontal, mientras que al pulsar el botn Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos se desactiva la
tabla y el botn de los taladros en lnea en la tabla de mandos se levanta. Al pulsar el botn Next, en cambio,
se obtiene el mismo efecto que se obtendra pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo cual el usuario
puede seguir introduciendo ms taladros en lnea. Despus de crear un nuevo taladro, se puede observar un
nuevo nudo (representado por una serie de brocas estilizadas) en el rbol de las elaboraciones, como si
procediera del plano corriente. En la fase de seleccin (el cursor del ratn indica este estado), se puede acceder
a una serie de taladros en lnea para visualizar sus datos y/o modificarlos, haciendo clic con el ratn sobre el
dibujo de los taladros o sobre el icono en el rbol de las elaboraciones. En ambos casos, la elaboracin cambia
de color, se resalta el nudo correspondiente en el rbol y se visualiza la tabla que se acaba de examinar, que
permite modificar los valores de la elaboracin y ver enseguida los efectos en el panel, antes de confirmar con
el botn OK. Al pulsar la tecla Cancel, se anulan las modificaciones y la elaboracin vuelve a tomar los
valores que tena anteriormente. Los botones de copia simtrica slo estn activados durante la creacin. En
caso de que se desee hacer una copia simtrica de una lnea de taladros que ya existe, habr que utilizar las
instrucciones de modificaciones avanzadas que se explicarn a continuacin.
Pag.95
Para terminar, hay que recordar que slo se pueden efectuar taladros verticales en lnea desde el plano
horizontal o en los planos inclinados. En este segundo caso, al igual que ocurre con los taladros simples, la
tabla de datos resulta simplificada:
Adems, al igual que ocurre con el taladro simple en el plano inclinado, no aparecen las deceleraciones y el
tipo de broca, pues se sobrentiende que la herramienta es una fresa (por lo tanto, se tiene que indicar tambin la
velocidad de rotacin).
Pag.96
10.4.3
TALADRO HORIZONTAL SIMPLE

Los taladros horizontales simples se crean mediante el botn que aparece en la figura. Al
presionar este botn se actualiza la tabla de datos y se muestran todos los campos que hay que
rellenar para efectuar un taladro horizontal. La primera pgina contiene los datos que se emplean
ms a menudo, mientras que la pgina Avanzadas contiene los datos que se utilizan menos.
Lado del
taladro
Botones de
enganche
Botones
simetra
de
Plano de taladrado: los botones para seleccionar el plano se excluyen mutuamente y se utilizan para indicar el
plano en que se quiere situar el taladro actual. Dependiendo del plano seleccionado, X1 y Y1 tomarn
significados diferentes.
actual. Slo se pueden introducir desde el teclado. En los planos anterior y posterior, Y1 es el offset del
taladro del borde del panel y X1 su posicin en X, mientras que en los planos izquierdo y derecho, X1 es el
offset con respecto al borde del panel y Y1 su posicin en Y.
Coordenada Z: es la cota en Z del taladro.
elegido para las coordenadas (acotacin con respecto a un lado o al centro del panel). Si se aprieta uno de
estos botones con la tecla izquierda del ratn, slo vara el enganche y se traduce el valor numrico para tener
con lo cual se desplaza el extremo del taladro. Esto ocurre tanto en las referencias de posicin sobre el plano
XY como en las de Z.
Dimetro: es el dimetro de la broca utilizada y, por tanto, el del taladro.
Velocidad de elaboracin: es la velocidad de entrada de la herramienta en la madera.

introduccin permite, con el programa MW310 activado, acceder a una lista de todas las herramientas
Pag.97
todas las copias del taladro que se est realizando, simtricas con respecto a los ejes de simetra en X y Y del
plano actual o en el plano opuesto del panel. Por ejemplo, si slo se aprieta el primer botn (simetra en X) en
la fase de creacin de un taladro en el plano izquierdo, al pulsar el botn OK se realizarn dos taladros, uno
con los valores programados en el lado izquierdo y el otro idntico al primero pero en el plano derecho. En el
caso del plano anterior o posterior, en cambio, el segundo taladro se realizar en el mismo plano, pero
simtrico con respecto al eje mediano de X.
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se crea un taladro en el plano elegido, mientras que al
pulsar el botn Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos se desactiva la tabla y se levanta el botn
de los taladros horizontales en la tabla de mandos. Al pulsar el botn Next, en cambio, se obtiene el mismo
efecto que se obtendra pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo cual el usuario puede seguir
introduciendo ms taladros horizontales. Despus de crear un nuevo taladro, se puede observar un nuevo nudo
(representado por una broca horizontal estilizada) en el rbol de las elaboraciones, como si procediera del
plano en que se encuentra el taladro.
En la fase de seleccin (el cursor del ratn indica este estado) se puede acceder a un taladro simple horizontal
para visualizar sus datos y/o modificarlo, haciendo clic con el ratn sobre el dibujo del taladro (visto desde el
plano horizontal) o sobre el icono en el rbol de las elaboraciones (al visualizar los planos laterales se muestran
los taladros pero no se pueden seleccionar). En ambos casos, la elaboracin cambia de color, se resalta el nudo
de un taladro y ver enseguida los efectos en el panel, antes de confirmar con el botn OK. Si se pulsa la tecla
Cancel se anulan las modificaciones y la elaboracin vuelve a tomar los valores que tena anteriormente. Los
botones de copia simtrica slo estn activados en fase de creacin, y no se dispone de la funcin de simetra
de un taladro horizontal que ya existe.
Para terminar, hay que recordar que un taladro horizontal slo se puede realizar desde el plano horizontal.
Pag.98
10.4.4
10.4.4
FITTING HORIZONTAL
El fitting horizontal (que en principio es idntico al vertical, con la diferencia de que slo se
realiza en uno de los planos laterales, paralelamente al plano horizontal) se crea con el botn que
aparece en la figura. Al pulsar este botn se actualiza la tabla de datos y se muestran todos los
campos que hay que rellenar para efectuar un fitting horizontal. La primera pgina contiene los
datos que se emplean ms a menudo, mientras que la pgina Avanzadas contiene los datos menos utilizados.
Lado del
taladro
Botones de
enganche
Botones de
simetra
Plano de taladrado: los botones para seleccionar el plano se excluyen mutuamente y se utilizan para indicar el
plano en que se desea posicionar el taladro actual. En funcin del plano elegido, X1 y Y1 tendrn
significados diferentes.
Coordenadas del primer taladro: X1 y Y1 son las acotaciones del primer taladro expresadas en la unidad de
medida corriente. Slo se pueden introducir desde el teclado. En los planos anterior y posterior, Y1 es el
offset del taladro del borde del panel y X1 su posicin en X; en los planos izquierdo y derecho, X1 es el
offset con respecto al borde del panel y Y1 su posicin en Y.
Coordenadas del punto final: X2 y Y2 son las cotas del taladro expresadas en la unidad de medida corriente.
Slo se pueden introducir desde el teclado. En los planos anterior y posterior, Y2 es el offset del taladro del
borde del panel y X2 su posicin en X, mientras que en los planos izquierdo y derecho, X2 es el offset con
respecto al borde del panel y Y2 su posicin en Y. Por supuesto, una de las dos coordenadas siempre est
desactivada y tiene el mismo valor de la del primer taladro, (X2=X1 con fitting en Y, Y2=Y1 con fitting en
X).
Coordenada Z: es la cota en Z del taladro.
elegido para las coordenadas (acotacin con respecto a un borde o al centro del panel). Al hacer clic en uno
de estos botones con la tecla izquierda del ratn, slo se cambia el enganche y se traduce el valor numrico
para tener en cuenta la nueva referencia. Si se utiliza la tecla derecha se cambia el enganche pero se mantiene
la cota, con lo cual se desplaza el extremo del taladro. Esto ocurre tanto en las referencias de la posicin
sobre el plano XY como en las de Z.
Profundidad: es la profundidad que deben tener los taladros.
Dimetro: es el dimetro de la broca utilizada y, por tanto, el de los taladros.
Velocidad de elaboracin: es la velocidad de entrada de la herramienta en la madera expresada en m/min.
Paso: es la distancia que separa los taladros.
Descripcin: descripcin (opcional) del fitting programado.
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optimizacin de los taladros, este campo no tiene efecto y es ignorado. El botn situado al lado de la casilla
de introduccin permite, en caso de que el programa MW310 est activado, acceder a una lista de todas las
herramientas disponibles en la cabeza para seleccionar la ms adecuada.
Botones de simetra: estos botones (que se pueden apretar simultneamente), permiten crear en una sola vez
plano actual, o en el plano opuesto del panel. Por ejemplo, si slo se aprieta el primer botn (simetra en X)
durante la creacin de un fitting en el plano izquierdo, al pulsar el botn OK se realizarn dos lneas de
taladros, una con los valores programados en el lado izquierdo y otra idntica a la primera pero en el plano
derecho. En el caso del plano anterior o posterior, en cambio, el segundo fitting se realizara en el mismo
plano, pero simtricamente con respecto al eje mediano de X.
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se crea un fitting en el plano elegido, mientras que al
pulsar el botn Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos se desactiva la tabla y se levanta el botn
de fitting horizontal en la tabla de los mandos. Al pulsar el botn Next, en cambio, se obtiene el mismo
efecto que se obtendra pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo cual el usuario puede seguir
introduciendo ms fitting horizontales. Despus de crear un nuevo fitting, adems, se puede observar un nuevo
nudo (representado por una serie de brocas horizontales estilizadas) en el rbol de las elaboraciones, como si
procediera del plano en que se encuentra el taladro. En la fase de seleccin (el cursor del ratn indica este
estado) se puede acceder a un taladro simple horizontal para visualizar sus datos y/o modificarlo, haciendo clic
con el ratn sobre el dibujo del fitting (visto desde el plano horizontal) o sobre el icono en el rbol de las
elaboraciones (al visualizar los planos laterales se muestran los taladros pero no se pueden seleccionar). En
ambos casos la elaboracin cambia de color, se resalta el nudo correspondiente en el rbol y se visualiza la
tabla que se acaba de examinar, que permite modificar los valores de un fitting y ver enseguida los efectos en
el panel, antes de confirmar con el botn OK. Si se pulsa la tecla Cancel, se anulan las modificaciones y el
fitting vuelve a tomar los valores que tena anteriormente. Los botones de copia simtrica slo estn activados
durante la creacin. Actualmente no se dispone de la funcin de simetra de un fitting horizontal que ya existe.
Para terminar, hay que recordar que un fitting horizontal slo se puede realizar desde el plano horizontal.
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10.4.5
TALADRO VERTICAL INDEXADO

Los taladros verticales indexados se crean mediante el botn que aparece en la figura. Al
presionar este botn se actualiza la tabla de datos y se muestran todos los campos que hay que
rellenar para realizar taladros indexados. La primera pgina contiene los datos que se emplean
ms a menudo, mientras que la pgina Avanzadas contiene los datos que se utilizan menos.
Botones de
enganche
Botones
simetra
de
actual. Se pueden introducir desde el teclado o grficamente, haciendo clic con el ratn en el punto deseado
del panel.
de estos botones con la tecla izquierda del ratn slo se cambia el enganche y se traduce el valor numrico
para tener en cuenta la nueva referencia. Si se utiliza la tecla derecha, se cambia el enganche pero se
mantiene la cota, con lo cual se desplaza el taladro.
Coordenada Z: indica la cota en Z a la que hay que bajar con respecto al plano horizontal antes de entrar en la
madera.
Angulo plano XY: es el ngulo de entrada de la broca en el plano XY.
Angulo plano XZ: indica el ngulo de entrada de la broca con respecto al plano horizontal
Cota aire: es la distancia que separa la broca de la madera antes de realizar el taladro indexado.
Velocidad de rotacin: se expresa en miles de revoluciones por minuto.
Herramienta: es el cdigo numrico de la herramienta utilizada para el taladrado. El botn situado al lado de
la casilla de introduccin permite, con el programa MW310 activado, acceder a una lista de todas las
herramientas disponibles en la cabeza, para seleccionar la ms adecuada.
Pag.101
plano actual, o en el plano opuesto del panel. Por ejemplo, si slo se aprieta el primer botn (simetra en X),
al pulsar el botn OK se realizarn dos taladros, uno con los valores programados y el otro idntico al
primero pero con cotas y ngulos simtricos con respecto al eje mediano del panel a lo largo del eje X.
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se crea un taladro inclinado en el plano horizontal,
mientras que al pulsar el botn Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos, se desactiva la tabla y se
levanta el botn de los taladros indexados en la tabla de los mandos. Al pulsar el botn Next, en cambio, se
obtiene el mismo efecto que se obtendra pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo cual el usuario puede
seguir introduciendo ms taladros indexados. En la fase la creacin, en vez de utilizar el botn OK se puede
hacer doble clic con el ratn en el panel para crear otro taladro. Esta instruccin, asociada con un empleo
inteligente de los valores de taladrado establecidos por defecto, permite introducir rpidamente taladros
indexados. Despus de crear un nuevo taladro, adems, se puede observar un nuevo nudo (representado por
una broca estilizada) en el rbol de las elaboraciones, como si procediera del plano horizontal.
En la fase de seleccin (el cursor del ratn indica este estado) se puede acceder a un taladro simple vertical
para visualizar sus datos y/o modificarlo, haciendo clic con el ratn sobre el dibujo del taladro o sobre el icono
en el rbol de las elaboraciones (al visualizar los planos laterales se muestran los taladros pero no se pueden
seleccionar). En ambos casos la elaboracin cambia de color, se resalta el nudo correspondiente en el rbol y se
visualiza la tabla que se acaba de examinar, que permite modificar los valores de un taladro y ver enseguida los
efectos en el panel, antes de confirmar con el botn OK. Si se pulsa la tecla Cancel, se anulan las
modificaciones y el taladro vuelve a tomar los valores que tena anteriormente. Los botones de copia simtrica
slo estn activados durante la creacin. Si se quiere efectuar una copia simtrica de un taladro que ya existe,
hay que utilizar las instrucciones de modificaciones avanzadas que se explicarn a continuacin.
Para terminar, hay que recordar que un taladro indexado slo se puede realizar desde el plano horizontal.
Pag.102
10.4.6
CORTES
Los cortes verticales se crean mediante el botn que aparece en la figura. Al presionar este
botn se actualiza la tabla de datos y se muestran todos los campos que hay que rellenar para
realizar cortes en el plano horizontal. Adems, se avisar al usuario en caso de que la tabla de
herramientas no incluya una cuchilla adecuada para el tipo de corte solicitado. Si la herramienta
est presente, en cambio, se introduce automticamente en la casilla correspondiente y se actualizan, tambin
automticamente, los campos que contienen la velocidad de entrada y de rotacin con los valores (mximos)
encontrados en la configuracin de la cuchilla. El usuario puede modificar estos datos segn le convenga.
La primera pgina contiene los datos que se emplean ms a menudo, mientras que la pgina Avanzadas
contiene los datos que se utilizan menos.
Tipo de
elaboracin
Botones de
los enganches
Botones de
simetra
Tipo de elaboracin: al presionar estos botones se puede elegir el tipo de corte deseado (corte en X, en Y o
inclinado, utilizando los extremos del corte o bien su longitud y el ngulo formado con el eje X). Segn el
botn que est apretado, se activarn los campos necesarios.
Coordenadas del primer extremo: X1 y Y1 son las cotas del primer extremo del corte expresadas en la unidad
de medida corriente. Se pueden introducir desde el teclado o grficamente, haciendo clic con el ratn en el
punto deseado del panel.
Coordenadas del punto final: X2 y Y2 son las cotas del segundo extremo del corte, y tambin se pueden
programar desde el teclado o con el ratn. En el caso de un corte en X o en Y, una de las dos coordenadas
siempre est desactivada y tiene el mismo valor de la del primer extremo (X2=X1 con corte en Y, Y2=Y1
con corte en X).
de estos botones con la tecla izquierda del ratn, slo se cambia el enganche y se traduce el valor numrico
para tener en cuenta la nueva referencia. Si se utiliza la tecla derecha se cambia el enganche pero se mantiene
la cota, con lo cual se desplaza el extremo de la elaboracin.
Longitud del corte: se activa cuando se crea un corte utilizando longitud y ngulo.
Inclinacin del corte: se activa cuando se crea un corte utilizando longitud y ngulo.
Profundidad: es la profundidad que debe tener el corte.
Pag.103
Anchura del corte: indica la anchura deseada del corte programado. En caso de que la herramienta
programada tenga un grosor inferior a este valor, el cdigo ISO generado determinar varias pasadas con la
cuchilla hasta conseguir la anchura deseada.
Velocidad de entrada: es la velocidad de entrada de la herramienta en la madera expresada en m/min.
Velocidad de elaboracin: indica la velocidad a la que se mueve la cuchilla en la madera.
Descripcin: descripcin (opcional) de la elaboracin programada.
Herramienta: es el cdigo numrico de la herramienta utilizada para el corte. El botn situado al lado de la
casilla de introduccin permite, con el programa MW310 activado, acceder a una lista de todas las
herramientas disponibles en la cabeza, para seleccionar la ms adecuada. Normalmente, durante la creacin
de un nuevo corte, este campo es rellenado automticamente por el programa, que busca la primera cuchilla
que se puede utilizar en la cabeza e introduce el cdigo numrico de identificacin. Un mensaje de error
advierte al usuario en caso de que no se encuentre ninguna cuchilla.
todas las copias de la elaboracin que se est realizando, simtricas con respecto a los ejes de simetra en X y
Y. Por ejemplo, si al realizar un corte en Y slo se aprieta el primer botn (simetra en X), al pulsar el botn
OK se realizarn dos cortes, uno con los valores programados y el otro idntico al primero pero con cotas
simtricas con respecto al eje mediano del panel a lo largo del eje X.
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se crea un corte en el plano actual (esta funcin
tambin se puede efectuar en los planos laterales) mientras que al pulsar el botn Cancel se interrumpe la
operacin. En ambos casos se desactiva la tabla y se levanta el botn de los cortes en la tabla de mandos. Al
pulsar el botn Next, en cambio, se obtiene el mismo efecto que se obtendra pulsando OK pero sin salir
de la tabla, con lo cual el usuario puede seguir introduciendo ms cortes. Despus de crear un nuevo corte,
adems, se puede observar un nuevo nudo (representado por una cuchilla estilizada) en el rbol de las
elaboraciones, como si procediera del plano en que se ha efectuado el corte. En la fase de seleccin (el cursor
del ratn indica este estado) se puede acceder a un corte para visualizar sus datos y/o modificarlo, haciendo clic
con el ratn sobre el dibujo del corte o sobre el icono en el rbol de las elaboraciones. En ambos casos la
elaboracin cambia de color, se resalta el nudo correspondiente en el rbol y se visualiza la tabla que se acaba
de examinar, que permite modificar los valores de la elaboracin y ver enseguida los efectos en el panel, antes
de confirmar con el botn OK. Si se pulsa la tecla Cancel se anulan las modificaciones y la elaboracin
vuelve a tomar los valores que tena anteriormente. Los botones de copia simtrica slo estn activados durante
la creacin. Si se desea efectuar una copia simtrica de un corte que ya existe, hay que utilizar las instrucciones
de modificaciones avanzadas que se explicarn a continuacin.
Para terminar, hay que recordar que un corte slo se puede realizar desde el plano horizontal
Pag.104
10.4.7
RECORTE
El recorte de un panel consiste en elaborar el borde del panel bruto con una herramienta especfica
(en general una fresa), para que adquiera las dimensiones programadas. Se crea utilizando el botn
que aparece en la figura. Al presionar este botn se actualiza la tabla de datos y se muestran todos los
campos que hay que rellenar para efectuar un recorte. Una vez realizado el recorte, la presin de este botn no
producir ningn efecto (slo se puede efectuar una operacin de recorte por proyecto). La primera pgina
contiene los datos que se emplean ms a menudo, mientras que la pgina Avanzadas contiene los datos que
se utilizan menos. Hay que recordar un dato que no aparece en la tabla, pero que siempre existe cuando la
herramienta puede ser utilizada como una fresa: el tipo de compensacin con respecto a las dimensiones de la
herramienta. En el caso del recorte, el programa lo determina internamente para que la compensacin siempre
sea externa al panel y no se programe ninguna incompatible con el sentido de elaboracin.
Cambiar
sentido
Tipo de
entrada
Botones de
los
enganches
Desplazar
entradas
Unin manual
Cambio del sentido de elaboracin: es el botn que permite invertir el sentido en que la herramienta
utilizada recorrer el borde del panel (de izquierda a derecha y viceversa). El cambio de sentido siempre
conlleva un cambio de compensacin (de izquierda a derecha y viceversa), de manera que siempre quede
externa. Adems, si un lado de entrada no es compatible con el sentido actual (la elaboracin se realizara en
el interior del panel en vez que en el exterior), el botn que est asociado a l (entrada por la izquierda o por
la derecha) se desactiva.
Tipo de entrada: estos botones permiten seleccionar el tipo de entrada en la madera que efectuar las
herramientas (vertical, con unin por la izquierda o por la derecha, con pendencia en z). Los distintos tipos de
entrada se excluyen mutuamente y a cada uno de ellos estn asociados algunos datos de la elaboracin. Por lo
tanto, al apretar los botones se actualizarn automticamente los valores de los campos de la tabla en funcin
de dichos vnculos. A continuacin se describe de manera sinttica el funcionamiento de la fresa en funcin
de los diferentes tipos de entrada.
-
Entrada vertical: la fresa se sita en el punto de inicio de la elaboracin, baja a lo largo de z hasta llegar a
la profundidad programada e inicia su recorrido a lo largo del perfil del panel; cuando regresa al punto
inicial, sale verticalmente de la madera.
Entrada lateral: la fresa se sita en un punto lateral del perfil, alcanza la madera, describe un arco en la
madera unido al perfil en correspondencia del punto de inicio de la elaboracin, recorre todo el borde del
panel hasta llegar al punto de partida, luego se aleja siguiendo un arco especular al primero y, finalmente,
sale de la madera.
Entrada con pendencia en z: la fresa se sita en un punto del perfil con distancia x del punto de inicio del
fresado. Baja de forma lineal a lo largo de z, recorriendo el perfil hasta hallarse en el punto de inicio de la
Pag.105
elaboracin a la profundidad deseada, luego recorre todo el perfil hasta el punto de inicio y, finalmente,
sale de la misma manera en que ha entrado.
Offset del panel: expresa la distancia de los bordes del panel recortado con respecto al tope (y, por tanto, con
respecto a los bordes del panel bruto).
Coordenadas del punto de inicio del fresado: X1 y Y1 son las cotas en las que la herramienta programada
comienza a recortar el panel a la profundidad especificada, expresada en la unidad de medida corriente. Estas
coordenadas slo se pueden introducir grficamente, haciendo clic con el ratn en el punto deseado del panel.
Si no se introduce el punto, se utilizar un punto del borde cercano al origen de los ejes (si no hay unin en
los vrtices, ser el vrtice situado en el origen de los ejes; si la hay, ser el punto inicial de la unin que se
encuentra en dicho vrtice). La seleccin grfica permite ver enseguida el sentido y el tipo de compensacin
gracias a la flecha de color visualizada.
elegido para las coordenadas (acotacin con respecto a un borde o al centro del panel). Estos botones slo
permiten leer los datos y sirven para mostrar el enganche asociado a las cotas de inicio de la elaboracin (el
programa asigna automticamente dicho enganche en funcin del enganche del vrtice ms cercano).
herramientas disponibles en la cabeza, para seleccionar la ms adecuada. El valor que se encuentra en este
campo durante la creacin de un recorte se puede programar en una casilla en la seccin de valores
predeterminados. Al cambiar este valor tambin se actualizan los campos de las velocidades, de la
profundidad y del radio de compensacin de la herramienta. Adems se modifica el valor del radio de unin,
al ser ste, por defecto, proporcional al radio de la herramienta utilizada (ver ms abajo).
Velocidad de elaboracin: es la velocidad de la herramienta una vez entrada en la madera.
Velocidad de rotacin: es la velocidad de rotacin de la herramienta en miles de revoluciones por minuto.
Profundidad: es la profundidad asignada a la elaboracin.
Profundidad de pasada: si este valor es cero, el fresado se efectuar en una nica pasada; de lo contrario, se
efectuar recorriendo el perfil todas las veces que sean necesarias para alcanzar la profundidad predefinida.
Por ejemplo, si la profundidad es 10 milmetros y la profundidad de pasada ha sido programada en 3 mm, el
cdigo ISO producido contendr 4 pasadas de recorte, las tres primeras de 3 milmetros y la ltima de 1
milmetro.
Radio de unin: si se programa una entrada de unin lateral, este valor indica el radio que deber tener dicha
unin, formada por media circunferencia. Este valor est relacionado por defecto (mediante un factor de
proporcionalidad que se puede programar en los valores predeterminados del programa) con el dimetro de la
herramienta utilizada, lo cual hace que, al cambiarla, se actualice el radio de unin. De todos modos, se puede
utilizar un radio arbitrario. El botn situado al lado de este campo permite volver a utilizarlo en caso de que
se hubiera desactivado anteriormente mediante una programacin manual del radio (ver ms abajo).
Longitud de la pendencia en z: es la longitud del tramo de perfil que la herramienta tendr que recorrer antes
de llegar al punto de inicio del fresado.
Programacin del punto de inicio del fresado: al seleccionar el recorte, este botn se activa y permite volver a
programar el punto de inicio de la elaboracin con el ratn. Tras pulsarlo, permanece apretado hasta que se
seleccione otro punto de inicio, luego se levanta automticamente.
Programacin del punto de inicio de la unin: este botn permite personalizar la unin inicial (si se pulsa
mientras se est en otra modalidad de entrada, sta quedar programada como entrada lateral), determinando
el punto de inicio de la unin y variando la forma (es decir, ya no tiene que ser a la fuerza una
semicircunferencia). Si se utiliza esta instruccin, el campo reservado al radio de unin adquiere un color gris
y su botn de activacin se levanta automticamente para recordar que este campo ya no influye en la forma
de la unin.
Radio de la unin del recorte: es el radio de la unin que se aplicar a los vrtices del panel bruto.
Compensacin sin unin: se introduce el parmetro K en las instrucciones ISO G41 y G42 para activar la
modalidad de compensacin que no crea las uniones en el exterior de los cantos de la figura compensada.
Pag.106
Creacin Q: si est desactivada, el parmetro Q no se escribe en las instrucciones de compensacin G41 y

G42 y la compensacin slo se realiza en funcin del radio de la herramienta; de lo contrario, se activa el
campo del radio de compensacin y, una vez utilizado el valor que ste contiene, se asocia al parmetro Q
para la compensacin.
Radio de compensacin: con la opcin de creacin Q marcada, este campo est activado y se utiliza para
calcular la compensacin, independientemente del valor del radio de la herramienta.
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se crea el recorte en el plano horizontal, mientras que
al pulsar el botn Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos se desactiva la tabla y se levanta el
botn del recorte en la tabla de mandos. En la fase de creacin, en vez de utilizar el botn OK se puede hacer
doble clic con el ratn en el panel para crear un recorte. Esta instruccin, asociada a un empleo inteligente de
los valores predefinidos de taladrado, permite introducir rpidamente el recorte. Despus de crear el recorte, se
puede observar un nuevo nudo (representado por un panel con los bordes punteados) en el rbol de las
elaboraciones, como si procediera del plano horizontal.
En la modalidad de seleccin (el cursor del ratn indica este estado) se puede acceder al recorte para visualizar
sus datos, modificarlo o desactivarlo, haciendo clic con el ratn sobre el dibujo del recorte o sobre el icono en
el rbol de las elaboraciones. En ambos casos la elaboracin cambia de color, se resalta el nudo
del recorte y ver enseguida los efectos en el panel, antes de confirmar con el botn OK. Si se pulsa la tecla
Cancel se anulan las modificaciones y el recorte vuelve a tomar los valores que tena anteriormente. El
recorte slo puede aplicarse al plano horizontal.
Pag.107
10.4.8
FRESADO
El fresado es una elaboracin que se obtiene haciendo que una herramienta adecuada recorra un
perfil cualquiera dibujado anteriormente. El procedimiento para dibujar un perfil se explica en la
seccin correspondiente. Es importante saber que en un mismo perfil se pueden efectuar varios
fresados (en este caso se habla de fresado mltiple). Para acceder al men de los fresados se utiliza
el botn que aparece en la figura, que actualiza la tabla de datos y muestra todos los campos que hay que
rellenar para efectuar un fresado. La primera pgina contiene los datos que se emplean ms a menudo, mientras
que la pgina Avanzadas contiene los datos que se utilizan menos.
Cambio de
sentido
Tipo de
compensacin
Desplazar
entrada
Tipo de entrada
Unin manual
Botones de
simetra
A diferencia del recorte, en el que la compensacin slo puede ser externa, en el fresado puede ser programada
totalmente por el usuario. Se puede elegir entre compensacin ausente, o bien compensacin a la izquierda o a
la derecha con respecto al sentido de elaboracin. Dependiendo del tipo de compensacin elegida, uno de los
dos lados de acceso al perfil podra no estar permitido; en tal caso, el botn de entrada correspondiente se
desactivar automticamente. Adems, se puede cambiar el lado de elaboracin del perfil si ste resulta
incompatible con la compensacin programada.
Cambio del sentido de elaboracin: es el botn que permite invertir el sentido en que la herramienta utilizada
recorrer el borde del panel (de izquierda a derecha y viceversa). El cambio de sentido siempre conlleva un
cambio de compensacin (de izquierda a derecha y viceversa), si la hay, de manera que el lado de
elaboracin del perfil no vara.
Tipo de entrada: estos botones permiten seleccionar el tipo de entrada en la madera que efectuar la
herramienta (vertical, con unin por la izquierda o por la derecha, con pendencia en z). Los distintos tipos de
entrada se excluyen mutuamente y a cada uno de ellos estn asociados algunos datos especficos, adems de
los que no dependen del tipo de entrada. Por lo tanto, al apretar los botones se actualizarn automticamente
los valores de los campos de la tabla en funcin de dichos vnculos. A continuacin se describe de manera
sinttica el funcionamiento de la fresa en funcin de los diferentes tipos de entrada.
-
Entrada vertical: la fresa se sita en el punto de inicio de la elaboracin, baja a lo largo de z hasta llegar a
la profundidad programada e inicia su recorrido a lo largo del perfil del panel; cuando regresa al punto
inicial, sale verticalmente de la madera.
Entrada lateral: la fresa se sita en un punto lateral del perfil, alcanza la madera, describe un arco en la
madera unido al perfil en correspondencia del punto de inicio de la elaboracin, recorre todo el borde del
panel hasta llegar al punto de partida, luego se aleja siguiendo un arco especular al primero y, finalmente,
sale de la madera.
Pag.108
Entrada con pendencia en z: la fresa se sita en un punto del perfil con distancia x del punto de inicio del
fresado. Baja de forma lineal a lo largo de z, recorriendo el perfil hasta hallarse en el punto de inicio de la
elaboracin a la profundidad deseada, luego recorre todo el perfil hasta el punto de inicio y, finalmente,
sale de la misma manera en que ha entrado.
Coordenadas del punto de inicio del fresado: X1 y Y1 son las cotas en las que la herramienta programada
comienza a recorrer el perfil a la profundidad especificada. Slo se pueden introducir grficamente, haciendo
clic con el ratn en el punto deseado del panel. Si no se introduce el punto, se utilizar el primer vrtice de la
figura. La seleccin grfica permite ver inmediatamente el sentido y el tipo de compensacin gracias a la
flecha de color visualizada.
elegido para las coordenadas (acotacin con respecto a un borde o al centro del panel). Estos botones slo
permiten leer los datos y sirven para mostrar el enganche asociado a las cotas de inicio de la elaboracin (el
programa asigna automticamente dicho enganche en funcin del enganche del vrtice ms cercano).
herramientas disponibles en la cabeza para seleccionar la ms adecuada. El valor que se encuentra en este
campo durante la creacin de un fresado se puede programar en una casilla en la seccin de valores
ngulo de tilting: slo est activado con herramientas montadas en mandriles tilting. Permite definir el ngulo
de inclinacin con respecto al plano horizontal.
cdigo ISO producido contendr 4 pasadas de fresado, las tres primeras de 3 milmetros y la ltima de 1
milmetro.
unin, formada por media circunferencia. Este valor est relacionado por defecto (mediante un factor de
proporcionalidad que se puede programar en los valores predefinidos del programa) con el dimetro de la
herramienta utilizada, lo cual hace que, al cambiar ste, se actualice el radio de unin. De todos modos, se
puede utilizar un radio arbitrario. El botn situado al lado de este campo permite volver a utilizarlo en caso
de que se hubiera desactivado anteriormente mediante una programacin manual del radio (ver ms abajo).
Longitud de la pendencia en z: es la longitud del tramo de perfil que la herramienta tendr que recorrer antes
de llegar al punto de inicio del fresado
Programacin del punto de inicio del fresado: al seleccionar un fresado que ya existe, este botn se activa y
permite volver a programar con el ratn el punto de inicio de la elaboracin. Tras pulsarlo, permanece
apretado hasta que se seleccione otro punto de inicio, luego se levanta automticamente.
Programacin del punto de inicio de la unin: este botn (slo en fresados ya realizados) permite personalizar
la unin inicial (si se pulsa mientras se est en otra modalidad de entrada, sta quedar programada como
entrada lateral), determinando el punto de inicio de la unin y variando la forma (es decir, ya no tiene que ser
a la fuerza una semicircunferencia). Si se utiliza esta instruccin, el campo reservado al radio de unin toma
un color gris y su botn de activacin se levanta automticamente para recordar que este campo ya no influye
en la forma de la unin.
todas las copias de la elaboracin que se est efectuando, simtricas con respecto a los ejes de simetra en X y
Y. Por ejemplo, si al efectuar un fresado slo est apretado el primer botn (simetra en X), al pulsar el botn
OK se realizarn dos perfiles fresados, uno con los valores programados y el otro idntico al primero pero
con cotas simtricas con respecto al eje mediano del panel a lo largo del eje X.
Descripcin: descripcin (opcional), del fresado programado.

Pag.109
Cantos agudos: si est activado, no se unen los cantos de la figura que hay que fresar sino que se mantienen
los cantos agudos.

G42 y la compensacin slo se efecta en funcin del radio de la herramienta; de lo contrario, se activa el
Cambio de sentido en pieza especular: con esta opcin marcada, al elaborar el panel en un campo especular de
la mquina se invierte el sentido del fresado.
Gestin de la herramienta para pieza especular: con esta opcin marcada, los campos activados (el de la
herramienta y de su velocidad de rotacin) se utilizan como datos para la herramienta y su velocidad de
rotacin en caso de que la pieza se elabore en un campo especular de la mquina. Estos campos toman por
defecto el valor de la herramienta predefinida para realizar el fresado en un campo no especular, as como
velocidad de rotacin igual y de signo contrario a la que aparece en la primera pgina de datos.
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se crea el fresado, mientras que al pulsar el botn
Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos se desactiva la tabla y se levanta el botn del fresado en
la tabla de los mandos. Al pulsar el botn Next, en cambio, se obtiene el mismo efecto que se obtendra
pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo cual el usuario puede seguir introduciendo ms fresados. En la
fase de creacin, en vez de utilizar el botn OK se puede hacer doble clic con el ratn en el panel para
generar una nueva elaboracin. Esta instruccin, asociada con un empleo inteligente de los valores
predeterminados de taladrado, permite introducir rpidamente una elaboracin. Despus de crear el recorte,
adems, se puede observar un nuevo nudo (representado por una fresa estilizada) en el rbol de las
elaboraciones, como si procediera del plano horizontal.
En la modalidad de seleccin (el cursor del ratn indica este estado) se puede acceder a un fresado para
visualizar sus datos y/o modificarlo, haciendo clic con el ratn sobre el dibujo del fresado o sobre el icono en el
rbol de las elaboraciones. En ambos casos la elaboracin cambia de color, se resalta el nudo correspondiente
en el rbol y se visualiza la tabla que se acaba de examinar, que permite modificar los valores de la elaboracin
y ver enseguida los efectos en el panel, antes de confirmar con el botn OK. Si se pulsa la tecla Cancel se
anulan las modificaciones y el recorte vuelve a tomar los valores que tena anteriormente. Ya se ha explicado
que se puede efectuar un fresado en un perfil ya fresado. La seleccin de las elaboraciones superpuestas se
realiza con la ayuda de una ventana de dilogo que permite seleccionar, entre los distintos fresados
superpuestos, el que se quiere visualizar y/o modificar. Hay que tener en cuenta que se puede dibujar en todos
los planos del panel, lo cual significa que se pueden efectuar fresados en cualquier plano.
Pag.110
10.4.9
FRESADOS MLTIPLES
Esta funcin es una versin avanzada de la anterior. Desde este men se pueden seleccionar
varios perfiles al mismo tiempo y luego aplicar a todos ellos un fresado con los mismos
parmetros tecnolgicos. De ah que la tabla se parezca mucho a la de fresados simples.
Tipo de
compensacin
Botones de
simetra
herramientas disponibles en la cabeza, para seleccionar la ms adecuada. El valor que se encuentra en este
campo durante la creacin de un fresado se puede programar en una casilla en la seccin de valores
cdigo ISO producido efectuar 4 pasadas de fresado, las tres primeras de 3 milmetros y la ltima de 1
milmetro.
unin, formada por media circunferencia. Normalmente este valor est relacionado (mediante un factor de
proporcionalidad que se puede programar en los valores por defecto del programa) con el dimetro de la
herramienta utilizada, lo cual hace que, al cambiar ste, se actualice el radio de unin. De todos modos, se
puede utilizar un radio arbitrario. El botn situado al lado de este campo permite volver a utilizarlo en caso
de que se hubiera desactivado anteriormente mediante una programacin manual del radio (ver ms abajo).
todas las copias de la elaboracin que se est efectuando, simtricas con respecto a los ejes de simetra en X y
Y. Por ejemplo, si al efectuar un fresado slo est apretado el primer botn (simetra en X), al pulsar el botn
OK se realizarn dos perfiles fresados, uno con los valores programados y el otro idntico al primero pero
con cotas simtricas con respecto al eje mediano del panel a lo largo del eje X.
Descripcin: descripcin (opcional), del fresado programado.
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Cantos agudos: si est activado, no se unen los cantos de la figura que hay que fresar sino que se mantienen
los cantos agudos.

G42 y la compensacin slo se efecta en funcin del radio de la herramienta; de lo contrario, se activa el
Cambio de sentido en pieza especular: con esta opcin marcada, al elaborar el panel en un campo especular de
la mquina se invierte el sentido del fresado.
Gestin de la herramienta para pieza especular: con esta opcin marcada, los campos activados (el de la
herramienta y de su velocidad de rotacin) se utilizan como datos para la herramienta y su velocidad de
rotacin en caso de que la pieza se elabore en un campo especular de la mquina. Estos campos toman por
defecto el valor de la herramienta predefinida para realizar el fresado en un campo no especular, as como
velocidad de rotacin igual y de signo contrario a la que aparece en la primera pgina de datos.
Desde este men se pueden seleccionar todos los perfiles deseados. A continuacin, una vez
programados todos los datos y confirmado con OK o Next, se crea un nmero de fresados igual
al nmero de perfiles seleccionados y con los mismos parmetros tecnolgicos. En esta modalidad
slo se puede utilizar la entrada vertical. Los fresados creados mediante esta instruccin se pueden
modificar posteriormente, al igual que los fresados simples.
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se crean los fresados, mientras que al pulsar
el botn Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos se desactiva la tabla y se levanta el
botn de fresados mltiples en la tabla de los mandos. Al pulsar el botn Next, en cambio, se
obtiene el mismo efecto que se obtendra pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo cual el
usuario puede seguir introduciendo ms fresados. Tras crear los fresados, adems, se aaden nuevos
nudos (representados por una fresa estilizada) en el rbol de las elaboraciones, como si procedieran
del plano corriente.
Pag.112
10.4.10
MODIFICACIONES AVANZADAS EN ELABORACIONES

El ltimo botn de la pgina de las elaboraciones en la barra de los mandos permite acceder a
algunas funciones muy tiles y eficaces que permiten una manipulacin ms compleja de las
elaboraciones con respecto a la que se realiza modificando los datos en las tablas respectivas.
Como ya se ha explicado, un men contextual, que se puede activar haciendo clic en el dibujo con la tecla
derecha del ratn, permite acceder a algunas de estas funciones, que se examinarn detalladamente a
continuacin. Al pulsar este botn, las elaboraciones seleccionadas se deseleccionan y en la parte inferior de la
pantalla aparece la tabla de modificaciones avanzadas. En esta modalidad se pueden seleccionar varios objetos
simultneamente antes de efectuar una modificacin, ya sea haciendo clic varias veces (si un objeto est
seleccionado se deselecciona) o bien utilizando un box de seleccin trazado con el ratn que comprenda todas
las elaboraciones deseadas.
Los botones del borde superior de la tabla son una especie de barra de herramientas, en la que a cada botn est
asociada una funcin especfica, que se puede realizar tanto con el ratn como desde el teclado (utilizando los
campos y las teclas que se encuentran en la tabla): los campos y los botones asociados a cada una de estas
funciones se activan o desactivan automticamente para guiar al usuario durante la introduccin de los datos.
Una vez terminada la modificacin elegida, se sale de la modificacin avanzada y se desactiva la tabla para que
el procedimiento de modificacin resulte ms claro y sencillo.
Al principio las teclas estn desactivadas y se activan en cuanto se selecciona por lo menos una elaboracin.
Hay que tener en cuenta que en algunos tipos de elaboraciones no se pueden activar todos los botones (las
funciones asociadas a ellos no se pueden utilizar en la elaboracin que se quiere realizar), y que al seleccionar
un grupo de elaboraciones slo se activan los botones que son compatibles con todas las elaboraciones
seleccionadas. Por ejemplo, la rotacin no se puede aplicar a un fitting o a un corte, pero s a los taladros en
lnea. Lo mismo ocurre con la simetra con respecto a cualquier recta o al escalado. La seleccin se tiene que
efectuar antes de apretar el botn correspondiente a la modificacin deseada, puesto que, una vez apretado, ya
no se pueden seleccionar ms elaboraciones.
10.4.10.1
Cancelacin
La cancelacin de una o varias elaboraciones se efecta apretando este botn despus de seleccionar
las que se quieren eliminar. En la pantalla aparece un mensaje solicitando que se confirme la
cancelacin antes de efectuarla, lo cual permite rectificar en caso de que se haya apretado el botn de
cancelacin sin querer o se haya seleccionado la elaboracin equivocada.
Pag.113
10.4.10.2
Desplazamiento relativo
Esta tecla permite desplazar una o varias elaboraciones desde un offset determinado en X y Y con
respecto a la posicin actual. Esta operacin se puede efectuar con el ratn o desde el teclado.
10.4.10.2.1
Desplazamiento relativo con el ratn
Tras apretar el botn que aparece en la figura, se hace clic con el ratn en cualquier punto del dibujo. A
continuacin, el usuario puede arrastrar con el ratn la elaboracin o las elaboraciones seleccionadas en el
panel hasta situarlas en la posicin deseada. Para confirmar el desplazamiento y terminar el arrastre de las
entidades basta con hacer clic con el ratn. Es importante observar que los campos del offset contienen el valor
del desplazamiento relativo al que se ha sometido la elaboracin.
10.4.10.2.2
Desplazamiento utilizando la tabla
Al apretar el botn se activan los campos de offset en X y Y: al introducir en estos campos los datos relativos
al desplazamiento y pulsar OK", se provoca la translacin (desplazamiento) de la elaboracin seleccionada.
10.4.10.3
Desplazamiento a cotas absolutas
Esta funcin permite situar una elaboracin en un punto determinado del plano. Al apretar el botn de
la figura se puede seleccionar un punto cualquiera del plano: todas las elaboraciones seleccionadas se
engancharn a ese plano y se desplazarn recorriendo la misma distancia que separa el punto seleccionado del
punto indicado por las cotas X y Y (activadas) que, por tanto, tienen que haberse rellenado antes. Esta funcin
es til porque, una vez programada una cota determinada, basta con seleccionar un punto de una figura para
situarla exactamente en el punto deseado del plano. Por supuesto, esta funcin requiere el empleo conjunto del
ratn y la tabla de introduccin de datos.
10.4.10.4
Copia con cotas relativas
Esta funcin es parecida a la de desplazamiento relativo de una elaboracin, con la nica diferencia de
que se crea una nueva elaboracin (o ms de una si se han seleccionado varias) cuyos datos son iguales
a los de la original. La nueva elaboracin tambin se aade en el rbol de las elaboraciones.
10.4.10.5
Copia con cotas absolutas
Esta funcin permite copiar una elaboracin en un punto determinado del plano. Al apretar el botn
que aparece en la figura se puede seleccionar un punto cualquiera del plano: todas las elaboraciones
seleccionadas se engancharn a ese plano y se desplazarn recorriendo la misma distancia que separa el
punto seleccionado del punto indicado por las cotas X y Y (activadas). Esta funcin es til porque, una vez
programada una cota determinada, basta con seleccionar un punto de una figura para situarla exactamente en el
punto deseado del plano. Por supuesto, esta funcin requiere el empleo conjunto del ratn y la tabla de
introduccin de datos.
Pag.114
10.4.10.6
Rotacin
La rotacin tambin se puede efectuar con el ratn, de manera intuitiva, o desde el teclado, rellenando
los campos que indica la tabla. La rotacin se efecta programando un centro de rotacin y un ngulo
(con respecto al eje X).
10.4.10.6.1
Rotacin con el ratn
Haciendo clic con el ratn se define el centro de rotacin y, a continuacin, se arrastra la elaboracin
seleccionada hasta alcanzar la inclinacin deseada. La operacin se confirma haciendo clic una vez.
10.4.10.6.2
Rotacin utilizando la tabla
Al apretar el botn que aparece en la figura, se activan los campos que contienen el centro de rotacin y el
campo del ngulo de rotacin: al introducir estos datos y apretar OK, se consigue la rotacin deseada. Es
importante observar que, mientras se introducen los datos, la figura se actualiza en consecuencia.
10.4.10.7
Escalado de una elaboracin
El escalado se efecta programando un punto de referencia (el centro del escalado) y un factor de
escala. La elaboracin seleccionada se desplaza del punto de referencia y es sometida a un escalado de
forma proporcional a este factor.
10.4.10.7.1
Escalado de una elaboracin mediante el ratn
Se hace clic con el ratn en el punto de referencia y, a continuacin, en el punto final: cuanto mayor sea la
distancia entre los dos puntos, mayor ser el factor de escala. Durante el desplazamiento del ratn se puede ver
en tiempo real cmo se deformar la elaboracin original. Una vez terminada la operacin, los datos
introducidos con el ratn se convierten numricamente y se visualizan en la tabla.
10.4.10.7.2
Escalado de una elaboracin mediante la tabla
Los datos que hay que introducir son los mismos que se introducen mediante el ratn (centro y factor de
escala), con la nica diferencia de que en esta modalidad se pueden introducir directamente valores numricos
en vez de utilizar el procedimiento grfico (que no siempre es viable).
10.4.10.8
Simetra con respecto a los ejes

Los tres botones de simetra con respecto a los ejes permiten crear una copia de las
elaboraciones seleccionadas con respecto a los ejes medianos del panel paralelos a los ejes X
y/o Y (funcin disponible durante la creacin de todas las elaboraciones). Al apretar uno de
estos botones y confirmar con OK, se realiza una nueva elaboracin (que se introduce en la parte izquierda
del rbol), simtrica a la anterior con respecto a X, Y o a los dos ejes medianos del panel. En estas funciones
no es necesario utilizar el ratn.
10.4.10.9
Simetra con respecto a una recta
Esta funcin permite crear una copia de una elaboracin simtrica con respecto a una recta cualquiera
que puede programar el usuario.
10.4.10.9.1
Simetra mediante el ratn
Se programan directamente 2 puntos de la recta de simetra con el ratn y la creacin se produce
automticamente. Las cotas introducidas se pueden ver en la tabla inferior.
10.4.10.9.2
Simetra mediante la tabla
Se introducen las cotas de los dos puntos del eje de simetra y se aprieta el botn OK. Slo a partir de este
momento se crea realmente la copia simtrica.
Pag.115
10.5
CAD
La seccin de CAD del MasterWork comprende todas las funciones de dibujo y la realizacin de
entidades geomtricas (polilneas) en el panel. Los dibujos que se realizan en esta seccin siempre se
pueden asimilar a una polilnea, es decir, a un objeto formado por segmentos (a partir de ahora, esta
palabra indicar tanto los segmentos propiamente dichos como los arcos de crculo) y vrtices.
Posteriormente, las pollineas se pueden utilizar como perfiles de fresado, aplicndoles una
elaboracin, segn se ha explicado en la seccin anterior.
Se puede acceder a las funciones de dibujo seleccionando la segunda pgina de la barra de mandos
situada a la derecha de la pantalla. En esta pgina hay varios botones, cada uno de los cuales permite
acceder a una determinada tabla cuya compilacin producir el dibujo (o la parte de dibujo)
solicitado. Al igual que en las elaboraciones, en el dibujo tambin se pueden crear nuevas polilneas
y modificar las existentes. A continuacin se examinar en detalle cada una de estas funciones.
10.5.1
DIBUJO DE POLILNEAS
El primer botn de la pgina de dibujo (ver figura) permite acceder a la construccin guiada de
nuevas polilneas. La tabla de los datos se actualiza y se puede introducir enseguida el punto inicial
de la polilnea:
Coordenadas del punto inicial de la polilnea: X0 y Y0 son las cotas del punto inicial de la polilnea y se
pueden introducir manual o grficamente, haciendo clic con el ratn en el punto deseado del panel. Si en
estas casillas se introducen las coordenadas de un extremo de una polilnea construida anteriormente, la
nueva polilnea se aade automticamente a la primera, prolongndola (continuacin de una polilnea).
Botones de las referencias: los botones situados al lado de las cotas del punto inicial indican el tipo de
referencia elegido para las coordenadas (acotacin con respecto a un borde o al centro del panel). Si se
aprieta uno de estos botones con la tecla izquierda del ratn, slo se cambia el enganche y se traduce el valor
numrico para tener en cuenta la nueva referencia. Si se utiliza la tecla derecha, se cambia el enganche pero
se mantiene la cota, con lo cual se produce un desplazamiento efectivo del punto inicial.
Profundidad: se puede asociar una profundidad a cada vrtice de una polilnea. En este caso, la profundidad
del fresado que se le aplicar no se utilizar en ese vrtice, sino que se utilizar la que se ha programado en
esta casilla. Para poder editar el campo de la profundidad hay que activarlo marcando la opcin
correspondiente.
Opcin de activacin de la profundidad: si est marcada, el campo de la profundidad se puede editar y el

vrtice se puede elaborar a la profundidad que se ha predefinido aqu, independientemente de los datos
asignados al fresado que se le aplicar.
Para introducir el punto de inicio del fresado se puede rellenar la tabla de los datos utilizando el teclado o el
ratn: en el primer caso se tienen que introducir los datos en los campos correspondientes, mientras que en el
segundo basta con hacer clic con el ratn en el panel. Al pulsar OK se confirma la introduccin y se puede
seguir con el trabajo (el mismo resultado se obtiene haciendo doble clic con el ratn en el punto deseado del
panel). Aparece una tabla nueva que contiene todas las funciones de CAD disponibles. A partir de este
momento, al mover el ratn sobre el panel, una lnea de puntos (que, como se ver a continuacin, puede tener
varias formas) une constantemente la flecha del ratn al punto programado anteriormente, lo cual le permite al
usuario introducir nuevos elementos de la polilnea de manera an ms fcil e intuitiva y le recuerda que el
punto final del segmento que acaba de crear es el punto inicial del que est construyendo.
Pag.116
Coordenadas X1 y Y1: son las cotas utilizadas para introducir el punto final de un segmento o un arco (en el
caso de un arco que pasa por tres puntos, son las coordenadas del punto intermedio), y se pueden introducir
manual o grficamente, haciendo clic con el ratn en el punto deseado del panel.
Coordenadas X2 y Y2: son las cotas utilizadas para introducir el punto final de un arco que pasa por tres
puntos o las cotas del centro de un arco (en este caso se denominan Cx y Cy), y se pueden introducir
manual o grficamente, haciendo clic con el ratn en el punto deseado del panel.
Botones de las referencias: los botones situados al lado de las cotas del punto inicial indican el tipo de
referencia elegido para las coordenadas (acotacin con respecto a un borde o al centro del panel). Si se
aprieta uno de estos botones con la tecla izquierda del ratn, slo se cambia el enganche y se traduce el valor
numrico para tener en cuenta la nueva referencia. Si se utiliza la tecla derecha, se cambia el enganche pero
se mantiene la cota, con lo cual se produce un desplazamiento efectivo del punto inicial.
Botones de valores absolutos/relativos: al apretar los botones con el smbolo , los valores a los que se
refieren (cotas o ngulos) se consideran relativos, es decir, referidos al vrtice (en el caso de las cotas) o al
segmento anterior (en el caso de los ngulos).
Longitud del segmento: es el campo en el que se programa la longitud de un segmento.
Radio: se puede introducir el radio de la curva de un arco para las funciones que as lo requieren.
ngulo: se puede utilizar tanto para introducir la inclinacin de los segmentos como la de las tangentes de los
arcos.
ngulo en el centro: permite introducir la amplitud del ngulo en el centro de un arco, si as se requiere.
Profundidad: se puede asociar una profundidad a cada vrtice de una polilnea. En este caso, la profundidad
del fresado que se le aplicar no se utilizar en ese vrtice, sino que se utilizar la que se ha programado en
esta casilla. Para poder editar el campo de la profundidad hay que activarlo marcando la opcin
correspondiente.
Opcin de activacin de la profundidad: si est marcada, el campo de la profundidad se puede editar y el

vrtice final del segmento se puede elaborar a la profundidad que se ha predefinido aqu, independientemente
de los datos asignados al fresado que se le aplicar. Se pueden asignar profundidades diferentes a los vrtices
de un perfil: al aplicarle una elaboracin, slo se asignar la profundidad utilizada para el fresado a los
vrtices a los que no se haya atribuido una profundidad durante el dibujo. Por lo tanto, la elaboracin se
efectuar segn una interpolacin lineal en Z entre vrtices situados a profundidades diferentes.
Botn Next: permite confirmar los datos del elemento corriente de la polilnea y continuar su creacin con
un nuevo segmento. Si el dibujo se realiza con el ratn, este botn no es necesario (la instruccin Next es
automtica).
Botn Stop: confirma los datos del elemento corriente de la polilnea pero termina la creacin,
interrumpindola en el ltimo segmento o arco introducido. El usuario se da cuenta de ello porque ya no
puede acceder a la tabla.
Botn Cancel: desactiva la tabla tras anular la construccin del ltimo segmento o arco. Si la polilnea
estaba formada por un nico elemento, se eliminar completamente.
La tabla de introduccin de datos es muy parecida a las tablas de las elaboraciones: una botonera en la parte
superior permite elegir el elemento de la polilnea que se quiere introducir (segmento o arco) y los datos que se
quieren utilizar (por ejemplo, un arco se puede construir con tres puntos o con dos extremos y el centro, etc).
Cada uno de estos botones slo activa los campos necesarios. En este caso tambin se pueden introducir los
datos con el ratn o bien desde el teclado, escribindolos directamente en la tabla.
Pag.117
Cabe subrayar que la instruccin Next que se utiliza a continuacin siempre puede reemplazarse con la
instruccin Stop: la nica diferencia consiste en que al pulsar Next se puede seguir construyendo la
polilnea, mientras que con Stop se confirman los valores correspondientes a la ltima introduccin, tras lo
cual la polilnea ya no se puede prolongar y la tabla de datos se desactiva. Tambin hay que recordar que se
puede interrumpir la polilnea haciendo doble clic con el ratn (como si se hubiera pulsado el botn Stop) y
que, si se indica como punto final de un nuevo segmento el punto inicial de la polilnea a la que ste pertenece,
la polilnea se cierra automticamente y se sale de la modalidad de construccin de polilnea. La profundidad
asignada al extremo final de un segmento tiene que programarse antes de confirmar la construccin con
Next o Stop.
10.5.1.1
Segmento que pasa por dos puntos
Es la modalidad programada por defecto al abrir la tabla. Permite aadir un nuevo segmento a una
polilnea indicando su punto final (el inicial es el punto final del elemento anterior). Si se utiliza el ratn,
basta con hacer clic en el punto deseado y la lnea de puntos (rubber) se convierte en lnea continua para
sealar que el segmento ya se ha creado y que se puede introducir otro. En caso de que se quieran introducir las
coordenadas manualmente, habr que introducirlas en los campos correspondientes, activar los enganches
deseados y pulsar Next para pasar a la siguiente introduccin. Cuando el botn con el smbolo est
apretado, significa que las cotas introducidas se refieren al punto anterior y no al origen de los ejes.
10.5.1.2
Segmentos tangentes
Esta funcin permite introducir un nuevo segmento tangente al anterior en el punto de unin de los dos.
Esta funcin est desactivada si el ltimo segmento introducido no es un arco. El rubber de construccin
muestra que basta con introducir el extremo de este segmento, al estar su direccin vinculada a la
tangencia del arco anterior. Con el ratn se puede introducir el extremo en el punto deseado, con el teclado es
suficiente introducir la longitud que se quiere atribuir al segmento. Si se utiliza el ratn la instruccin Next
se activa automticamente, mientras que al rellenar la tabla manualmente hay que apretar el botn
correspondiente.
10.5.1.3
Segmento dadas la longitud y la inclinacin
Otra manera de construir un segmento consiste en determinar la longitud y la inclinacin. Si e botn
est apretado, el ngulo est referido a la inclinacin del segmento anterior (o a la tangente del
arco anterior), y no al eje X. Si el ngulo es levantado en sentido contrario a las agujas del reloj es
positivo, de lo contrario es negativo.
10.5.1.4
Arco que pasa por tres puntos
Una manera muy sencilla de construir un arco consiste en indicar los extremos y un punto intermedio
cualquiera. Tambin se puede efectuar la construccin haciendo clic con el ratn en el punto intermedio
y luego en el segundo extremo, con la ayuda tambin de la trayectoria que marca el rubber durante la
construccin. En caso de que se prefiera introducir las cotas desde el teclado, basta con introducirlas en los
campos correspondientes y apretar el botn Next para seguir. El botn permite referir las cotas al punto
inicial del segmento actual (tanto para el punto intermedio como para el punto final), y no al origen de los ejes.
10.5.1.5
Arcos tangentes
Esta funcin permite introducir un nuevo arco tangente al elemento anterior de la polilnea en el punto de
unin de los dos. El rubber de construccin muestra que basta con introducir el extremo de este
segmento, al estar su direccin vinculada a la tangencia. Se puede introducir el extremo en el punto
deseado con el ratn o bien digitar las cotas desde el teclado. En tal caso, para continuar hay que pulsar
Next.
10.5.1.6
Arco dados el punto final y la tangente en el punto inicial
Este botn permite definir un arco de crculo programando el punto final y la inclinacin
que debe tener la tangente en el punto inicial. Si se utiliza el ratn, se establece el punto
final haciendo clic una vez y luego se mueve el ratn para delinear el arco, hasta darle la forma deseada
(el arco est vinculado a los dos extremos, con lo cual slo se tiene que determinar su curva). Si se
utiliza el teclado, se tienen que introducir tanto las cotas del punto final como el ngulo (absoluto o
Pag.118
relativo, mediante el botn ) de la tangente al punto inicial. El botn Next permite pasar al
segmento siguiente.
10.5.1.7
Arco dados el punto final y el centro
Esta opcin permite definir la forma del arco mediante su punto final y las coordenadas de su centro.
Las coordenadas se pueden introducir con el ratn (haciendo clic en el panel) o con la tabla, escribiendo
los datos en los campos correspondientes y confirmando la eleccin con el botn Next.
10.5.1.8
Arco dados el punto final y el radio
Esta funcin es prcticamente idntica a la anterior (el rubber de construccin tambin es el mismo),
con la nica diferencia de que se introduce la longitud del radio en vez de las coordenadas del centro. La
introduccin de datos con el ratn se realiza del mismo modo que antes; si se utiliza la tabla, en cambio,
hay que introducir la longitud del radio en vez de las cotas del centro y luego confirmar con Next.
10.5.1.9
Arco dados el punto final y el ngulo en el centro
Esta funcin es equivalente a las anteriores (el rubber de construccin tambin es el mismo), con la
nica diferencia de que se introduce la amplitud del arco. La introduccin con el ratn se realiza del
mismo modo que antes; si se utiliza la tabla, en cambio, hay que introducir la amplitud del ngulo en el
centro y luego confirmar con Next.
10.5.1.10
Arco dados el centro y el ngulo en el centro
En este caso hay que programar las coordenadas del centro del arco y su amplitud. Si se utiliza el ratn,
el primer clic define el centro del arco, tras lo cual, como muestra el rubber, al mover el ratn se
determina la amplitud del arco (e implcitamente su punto final). El mismo resultado se puede obtener
rellenando los campos de la tabla que corresponden a las cotas del centro y el campo del ngulo. La tecla
Next permite confirmar los datos y pasar al segmento siguiente.
10.5.1.11
Arco dados el radio, la tangencia inicial y el ngulo en el centro
Esta instruccin permite construir un arco mediante las coordenadas del centro, de la inclinacin de su
tangente en el punto inicial y de la amplitud de su ngulo en el centro. Si se utiliza el ratn, se empieza
introduciendo las coordenadas del centro con un clic en el panel y, a continuacin, se asigna la inclinacin
deseada al segmento de puntos que une el punto inicial al ratn: sta ser la tangente inicial del arco. Para
terminar, se establece la amplitud atribuyndole el ngulo deseado al segmento de puntos que une la flecha del
ratn al centro del arco. Si se utilizan los campos activados en la tabla, en cambio, basta con introducir las
cotas del centro, el ngulo de tangencia (relativo o absoluto, utilizando el botn ) y el ngulo en el centro,
confirmando con el botn Next.
10.5.1.12
Simetra de polilnea
Estos 3 botones interrumpen el modo de composicin de una polilnea que se ha explicado

antes para introducir uno nuevo: al apretar uno de ellos, la lnea de puntos que une el cursor
del ratn al ltimo vrtice se interrumpe y ya no se pueden aadir nuevos segmentos o arcos. En este caso,
seleccionando uno de los dos extremos abiertos de la polilnea, se puede prolongarla a partir de ese vrtice
realizando una reproduccin simtrica con respecto a uno de los dos ejes (o ambos) de la polilnea inicial. Se
puede escoger el tipo de simetra utilizando los tres botones o bien las teclas PgUp y PgDn. Tras decidir la
orientacin de la prolongacin simtrica, con el botn Next se puede repetir el mismo procedimiento en toda
la polilnea creada. Si durante una de estas repeticiones la polilnea se cierra en s misma (una lnea cerrada,
incluso compleja, a menudo se puede reproducir copiando una parte de ella), ya no se puede seguir
prolongndola, con lo cual el botn Next no tiene ningn efecto y slo se puede utilizar la instruccin Stop
para salir de la modalidad de dibujo.
Pag.119
10.5.2
DIBUJO DE UN RECTNGULO
Esta instruccin permite construir rpidamente una polilnea rectangular de cantos agudos o
redondeados. La seleccin de la modalidad que se utilizar se efecta directamente en la tabla
correspondiente, utilizando los dos botones situados en la parte superior:
Coordenadas X1 y Y1: son las cotas del primer vrtice del rectngulo y se pueden introducir manual o
grficamente, haciendo clic con el ratn en el punto deseado del panel.
Coordenadas X2 y Y2: son las cotas del segundo vrtice del rectngulo (opuesto al anterior), y se pueden
introducir manual o grficamente, haciendo clic con el ratn en el punto deseado del panel.
Botones de las referencias: los botones situados al lado de las cotas indican el tipo de referencia elegido para
las coordenadas (acotacin con respecto a un borde o al centro del panel). Al apretar uno de estos botones
con la tecla izquierda del ratn, slo se cambia el enganche y se traduce el valor numrico para tener en
lo cual se logra un desplazamiento efectivo del vrtice.
Radio de unin: si se est construyendo un rectngulo de vrtices redondeados, indica el radio de la curva que
hay que aplicar a los cuatro vrtices del rectngulo.
Para crear un nuevo rectngulo, basta con introducir los extremos de una de sus diagonales (con el ratn o
desde el teclado). Si se introducen los datos con el ratn no es necesario confirmarlos con OK. Hay que
recordar que, una vez construido un rectngulo, se puede acceder a l del mismo modo que se accede a
cualquier otra polilnea.
Pag.120
10.5.3
DIBUJO DE UN CRCULO O UNA ELIPSE

La tabla que se visualiza al pulsar el botn que aparece en la figura permite crear fcilmente
polilneas que representan crculos o elipses. Para escoger la figura que se quiere generar en el
panel, se utilizan las dos teclas de la parte superior de la tabla:
Coordenadas Cx y Cy: son las cotas del centro del crculo (o de la elipse) y se pueden introducir manual o
grficamente (en el caso de la elipse, slo manualmente), haciendo clic con el ratn en el punto deseado del
panel.
lo cual se logra un desplazamiento efectivo del punto.
Radio del crculo: se utiliza para introducir el radio del crculo que hay que dibujar.
Semieje en X: indica la longitud del semieje de la elipse paralelo al eje X.
Semieje en Y: indica la longitud del semieje de la elipse paralelo al eje Y.
Inclinacin de la elipse: indica los grados de inclinacin que hay que atribuir a la elipse (con respecto al eje X)
antes de dibujarla.
Para dibujar el crculo se puede utilizar tanto la tabla como el ratn: en este ltimo caso, se selecciona el centro
del crculo en el panel y luego se aleja el cursor del ratn hasta alcanzar el radio deseado. Si se introducen los
datos mediante el teclado, se tiene que pulsar OK. El resultado es una polilnea formada por dos arcos con
los extremos en comn y con el mismo centro.
El dibujo de la elipse, en cambio, slo se puede efectuar mediante la tabla: despus de rellenar los campos
activados, al confirmar con OK se obtiene una polilnea formada por un determinado nmero de arcos unidos
entre s que delinean una elipse. El nmero de arcos utilizados depende bsicamente de las dimensiones de los
dos semiejes. Si los dos semiejes son iguales, el programa genera un crculo (slo dos arcos). Hay que recordar
que, una vez construido un crculo o una elipse, se puede acceder a ellos del mismo modo que se accede a
cualquier otra polilnea.
Pag.121
10.5.4
DUPLICADO DE POLILNEA CON OFFSET

La funcin de offset permite copiar una polilnea (tanto abierta como cerrada), generando
segmentos paralelos a los originales y unindolos entre ellos: las polilneas cerradas crean nuevas
polilneas cerradas concntricas, mientras que las abiertas crean otras abiertas, todas por el mismo
lado.
Paso de offset: indica la distancia que separa dos polilneas contiguas creadas mediante esta funcin.
Cambio de sentido: este botn, que slo est activado en el caso de polilneas abiertas, permite decidir en qu
lado de la polilnea se van a aadir las copias. Gracias a las flechas trazadas en los extremos de la polilnea, el
usuario ve la direccin que tomar el offset. Tambin se puede realizar un cambio de direccin utilizando un
valor de offset negativo. En el caso de las polilneas cerradas, las nuevas polilneas se dibujarn fuera de la
original si el offset es positivo, en su interior si es negativo.
Botn Next: permite crear una nueva polilnea a partir de la original.
Botn Back: permite eliminar la ltima polilnea creada.

Tras seleccionar la polilnea de la que se quiere reproducir el offset, se introduce la diferencia que tiene que
haber entre las polilneas y, mediante el botn especfico (o con PgUp y PgDn), se establece la direccin
en que hay que crearlas. Como se ha explicado anteriormente, esto slo es posible en las polilneas abiertas,
puesto que en las polilneas cerradas la construccin del offset se efecta generalmente hacia el exterior (para
generar nuevas polilneas en el interior hay que especificar el signo - en el campo del offset). Cada vez que
se aprieta el botn Next se crea una nueva polilnea. En caso de que no se puedan producir ms, el botn se
desactiva. Al apretar el botn Back se pueden eliminar, empezando por la ltima, las polilneas que se
acaban de crear. Si no quedan ms polilneas por eliminar, el botn se desactiva. Al apretar el botn Cancel
se anula la creacin de la ltima polilnea y se sale de la construccin del offset, mientras que el botn Stop
permite terminar la construccin. Como se puede observar, se visualiza una ventana de dilogo para
interrumpir la creacin de polilneas de offset muy complejas (que requieren mucho tiempo para ser
calculadas).
Pag.122
10.5.5
DEFORMACIN DE UNA POLILNEA
Se puede aadir al panel una polilnea o parte de sta, de manera que, al variar las dimensiones del
panel, la polilnea se deforme. El botn que aparece en la figura permite acceder a esta operacin
de modificacin de polilneas. La tabla de la que dispone el usuario incluye una pequea barra de
herramientas con las funciones relativas a la gestin de este tipo de modificacin.
La deformacin se aplica a toda la polilnea o a una parte de ella, seleccionndola en el interior de un rea
rectangular por medio del ratn. El rea contiene unos puntos destacados de la polilnea que se pueden unir a
los lados o al centro del panel. Los puntos destacados en cada eje se refieren a la cota mxima del tramo de
polilnea identificada en el rea rectangular, a la cota mnima, a la cota del punto inicial y a la del punto final.
La deformacin se produce de forma independiente a lo largo de los ejes X y Y, en funcin de la variacin de
las dimensiones del panel y de las referencias programadas de los puntos destacados.
10.5.5.1
Programar deformacin
Una vez seleccionada la polilnea, hay que indicar el tramo que se quiere deformar. Se puede indicar
toda la polilnea o una parte de ella utilizando un box (construido a partir de dos vrtices opuestos)
cuya rea contenga el recorrido deseado.
El tramo de polilnea es delimitado automticamente por un rectngulo que indica las dimensiones del tramo.
A lo largo de las dos dimensiones (en X y en Y) del rectngulo aparecen los puntos bsicos de la deformacin,
cuatro como mximo por cada lado del rectngulo. Slo para dos de ellos se tienen que definir las referencias
en los lados del panel, con el fin de determinar el tipo de deformacin. Se puede efectuar esta operacin
utilizando los botones de las referencias situados junto a los puntos destacados de la deformacin: al hacer clic
con el ratn encima de ellos aparece una ventana que contiene todos los enganches posibles en ese vrtice y a
lo largo de ese eje, es decir, los enganches relativos al borde del panel, a su centro o bien la modalidad
proporcional (el segmento al que pertenece el extremo seleccionado es proporcional a las dimensiones del
panel a lo largo de ese eje). Una vez terminados los enganches, al pulsar OK se sale de la funcin de
deformacin y la parte deformada adquiere un color diferente. Hay que recordar que no se pueden efectuar
modificaciones en polilneas sujetas a deformacin.
10.5.5.2
Modificar referencias de deformacin
Al seleccionar la polilnea (o el tramo) sujeta a deformacin, aparecen los puntos bsicos de la
deformacin con las referencias correspondientes en los lados del panel. Se pueden seleccionar las
referencias de los puntos bsicos haciendo clic con el ratn en los botones que representan las
referencias. Como consecuencia de esta operacin, aparece una ventana en la que se puede elegir el tipo de
referencia ms adecuado.
Pag.123
10.5.5.3
Eliminar deformacin
Esta instruccin sirve para eliminar la propiedad de deformacin de una polilnea o de uno de sus
tramos. Para ello basta con seleccionar la parte deformada con el ratn, tras apretar el botn
correspondiente en la tabla.
10.5.5.4
Volver a las dimensiones originales del panel
Cuando se programa una deformacin, se memorizan las dimensiones actuales del panel. Este botn
permite restablecerlas en caso de que se hayan modificado posteriormente.
10.5.6
MODIFICACIONES AVANZADAS DE POLILNEAS
Este botn permite acceder a algunas funciones muy tiles y eficaces que permiten modificar
polilneas enteras, y no vrtices o segmentos (estas funciones se tratarn en los apartados de
modificacin de vrtices y segmentos de una polilnea). Se puede efectuar la seleccin mltiple
haciendo clic en varios objetos (si un objeto est seleccionado se deselecciona) o bien utilizando un box de
seleccin trazado con el ratn que contenga todas las polilneas deseadas.
Los botones del borde superior de la tabla son una especie de barra de herramientas, en la que a cada botn est
asociada una funcin determinada, que se puede realizar tanto con el ratn como desde el teclado (utilizando
los campos y las teclas que se encuentran en la tabla). Los campos y los botones asociados a cada una de estas
funciones se activan o desactivan automticamente para guiar al usuario durante la introduccin de los datos.
Una vez terminada la modificacin escogida, se sale de la modalidad de modificacin avanzada y se desactiva
la tabla para que el procedimiento de modificacin resulte ms claro y sencillo.
Al principio las teclas estn desactivadas y se activan al seleccionar por lo menos una polilnea. A pesar de que
esta tabla es idntica a la de las elaboraciones, slo permite efectuar modificaciones en polilneas y no en
elaboraciones.
10.5.6.1
Cancelacin
La cancelacin de una o varias polilneas se efecta apretando este botn despus de seleccionarlas. En
la pantalla aparece un mensaje solicitando que se confirme la cancelacin antes de efectuarla, lo cual
permite rectificar en caso de que se haya apretado el botn de cancelacin sin querer o haya alguna
elaboracin equivocada.
Pag.124
10.5.6.2
Desplazamiento relativo
Esta tecla permite desplazar una o varias polilneas desde un determinado offset en X y Y con respecto
a la posicin actual. Esta operacin se puede efectuar con el ratn o desde el teclado.
10.5.6.2.1
Desplazamiento relativo con el ratn
Tras apretar el botn que aparece en la figura, se hace clic con el ratn en cualquier punto del dibujo. A
continuacin, el usuario puede arrastrar con el ratn la polilnea o las polilneas seleccionadas en el panel hasta
situarlas en la posicin deseada. Para terminar el desplazamiento basta con hacer clic con el ratn en el punto
deseado. Es importante observar que los campos del offset contienen el valor del desplazamiento relativo al
que se ha sometido la elaboracin.
10.5.6.2.2
Desplazamiento utilizando la tabla
Al apretar el botn se activan los campos de offset en X y Y: al introducir en estos campos los datos relativos
al desplazamiento y pulsar OK se provoca la translacin (desplazamiento) de la polilnea seleccionada.
10.5.6.3
Desplazamiento a cotas absolutas
Esta funcin permite situar una polilnea en un punto determinado del plano. Al apretar el botn de la
figura se puede seleccionar un punto cualquiera del panel: todas las polilneas seleccionadas se
engancharn a ese plano y se desplazarn recorriendo la misma distancia que separa el punto seleccionado del
punto indicado por las cotas X y Y (activadas) que, por tanto, tienen que haberse rellenado antes. Esta funcin
es til porque, una vez programada una cota determinada, basta con seleccionar un punto de una figura para
situarla exactamente en el punto deseado del plano. Por supuesto, esta funcin requiere el empleo conjunto del
ratn y la tabla de introduccin de datos.
10.5.6.4
Copia con cotas relativas
Esta funcin es parecida a la de desplazamiento relativo de una polilnea, con la nica diferencia de que
se crea una nueva polilnea (o ms de una, si se han seleccionado varias) con los mismos datos que la
original.
10.5.6.5
Copia con cotas absolutas
Esta funcin permite copiar una polilnea en un punto determinado del plano. Al apretar el botn de la
figura se puede seleccionar un punto cualquiera del panel: todas las polilneas seleccionadas se
engancharn a ese punto y se desplazarn recorriendo la misma distancia que separa el punto seleccionado del
punto indicado por las cotas X y Y (activadas). Esta funcin es til porque, una vez programada una cota
determinada, basta con seleccionar un punto de una figura para situarla exactamente en el punto deseado del
plano. Por supuesto, esta funcin requiere el empleo conjunto del ratn y la tabla de introduccin de datos.
10.5.6.6
Rotacin
La rotacin tambin se puede efectuar con el ratn, de manera intuitiva, o con el teclado, rellenando los
campos que indica la tabla. La rotacin se efecta programando un centro de rotacin y un ngulo (con
respecto al eje X).
Pag.125
10.5.6.6.1
Rotacin con el ratn
Con un clic del ratn se programa el centro de rotacin, luego se arrastra la polilnea seleccionada hasta que
alcance la inclinacin deseada. La operacin se confirma haciendo clic una vez.
10.5.6.6.2
Rotacin utilizando la tabla
Al apretar el botn de la figura, se activan los campos que contienen el centro de rotacin y el campo del
ngulo de rotacin: al introducir estos valores y apretar OK se consigue la rotacin deseada. Hay que notar
que la figura se actualiza mientras se programan los datos.
10.5.6.7
Escalado de una polilnea
El escalado se efecta programando un punto de referencia (el centro del escalado) y un factor de
escala. La elaboracin seleccionada se desplaza del punto de referencia y es sometida a escalado de
manera proporcional a este factor.
10.5.6.7.1
Escalado de una elaboracin mediante el ratn
Se hace clic con el ratn en el punto de referencia y, a continuacin, en el punto final: cuanto mayor sea la
distancia entre los dos puntos, mayor ser el factor de escala. Durante el desplazamiento del ratn, se puede
observar en tiempo real cmo se deformar la polilnea original. Una vez terminada la operacin, los datos
introducidos con el ratn se convierten numricamente y se visualizan en la tabla.
10.5.6.7.2
Escalado de una elaboracin mediante la tabla
Los datos que hay que introducir son los mismos que se han indicado en el prrafo anterior (centro y factor de
escala), con la nica diferencia de que en esta modalidad se pueden introducir directamente valores numricos,
en vez de utilizar el procedimiento grfico (que no siempre es viable).
10.5.6.8
Simetra con respecto a los ejes

Los tres botones de simetra con respecto a los ejes permiten crear copias de las polilneas
seleccionadas con respecto a los ejes medianos del panel paralelos a los ejes X y/o Y. Al
apretar uno de estos botones y confirmar con OK, se realiza una nueva elaboracin (que se introduce en la
parte izquierda del rbol), simtrica a la anterior con respecto a X, Y o a los dos ejes medianos del panel. En
estas funciones no es necesario utilizar el ratn.
10.5.6.9
Simetra con respecto a una recta
Esta funcin permite crear una copia de una polilnea simtrica con respecto a una recta cualquiera que
puede programar el usuario.
10.5.6.9.1
Simetra mediante el ratn
Se programan directamente 2 puntos de la recta de simetra con el ratn y la creacin se produce
automticamente. Las cotas introducidas se pueden ver en la tabla inferior.
10.5.6.9.2
Simetra mediante la tabla
Se introducen las cotas de los dos puntos del eje de simetra y se aprieta el botn OK. Slo a partir de este
momento se crea realmente la copia simtrica.
Pag.126
10.5.7
MODIFICACIN DE LOS SEGMENTOS DE UNA POLILNEA

En esta seccin se explica cmo modificar una polilnea interviniendo en uno o varios de sus
segmentos. En esta fase se puede utilizar el ratn para seleccionar los segmentos que componen
una polilnea, a los que aplicaremos las modificaciones disponibles en la tabla inferior:
Offset de desplazamiento: se utiliza durante la funcin de desplazamiento de segmentos e indica la diferencia

aplicada al segmento seleccionado.
Nmero de segmentos: es empleado por la instruccin de divisin de un segmento. Permite especificar el

nmero de partes iguales en las que se tiene que dividir un segmento.
Radio de la curva: permite modificar la curva de un segmento e introducir el nuevo radio.
Seleccin mltiple: con esta opcin activada se pueden seleccionar distintos segmentos antes de efectuar una
modificacin, haciendo clic varias veces en los segmentos deseados. Si un segmento est seleccionado, al
hacer clic con el ratn se deselecciona. Las modificaciones se aplicarn a todos los segmentos que se hayan
resaltado. Cabe recordar que no se pueden seleccionar varios segmentos a la vez si no pertenecen a la misma
polilnea. Si se escoge un vrtice de una polilnea a la que pertenecen los vrtices ya seleccionados, el estado
de seleccin mltiple se anula.
Botones de corrimiento: permiten moverse dentro de una polilnea cambiando el segmento

actualmente seleccionado (se pueden utilizar las teclas PgUp y PgDn del teclado). Con la seleccin
mltiple activada, el segmento actual se aade a la lista de los segmentos seleccionados.
La tabla resulta completamente desactivada mientras no se seleccione un segmento en una polilnea: esta
accin activa los botones situados en la parte superior de la tabla. A cada botn est asociada una funcin
diferente. El botn OK que se utilizar posteriormente puede ser reemplazado por el botn Aplicar: ste
ltimo produce el mismo efecto que OK, pero no provoca la salida de la funcin de modificacin de
segmentos.
10.5.7.1
Cancelacin de segmentos
Este botn permite cancelar los segmentos que se hayan seleccionado. Antes de cancelarlos, aparece
un mensaje pidiendo que se confirme la instruccin de cancelacin. La cancelacin siempre tiene
como consecuencia la apertura de la polilnea. La cancelacin de todos los segmentos de una polilnea
provoca la cancelacin de la misma.
Pag.127
10.5.7.2
Desplazamiento de segmentos
Tras seleccionar uno o varios segmentos, este botn permite trasladarlos al plano mantenindolos
unidos al resto de la polilnea. Esta operacin, parecida a la que se efecta en una polilnea entera, se
puede realizar tanto desde el teclado (introduciendo los valores del vector desplazamiento y
confirmndolos con el botn OK) como con el ratn, arrastrando los segmentos seleccionados y soltndolos
en el punto deseado. En este caso, los campos correspondientes al desplazamiento se rellenan automticamente
y no se utiliza la instruccin OK.
10.5.7.3
Divisin de un segmento en partes iguales
Tras seleccionar un segmento, se programa en la casilla correspondiente el nmero de partes en que se
quiere dividir y, a continuacin, se confirma con el botn OK. Esta instruccin, al igual que las
dems, se puede aplicar a varios segmentos simultneamente (incluidos arcos de crculo).
10.5.7.4
Conversin de lneas en arcos
Con esta instruccin se puede programar el radio de la curva de un segmento de polilnea del que se
conozcan los dos extremos, lo cual permite tambin transformar una lnea en un arco de crculo, adems
de modificar los arcos existentes. Una vez seleccionado el segmento deseado, se aprieta el botn
correspondiente: el programa sugiere inmediatamente el radio mnimo necesario para obtener un arco que pase
por los dos vrtices. Si el radio programado es menor que ste, se utilizar dicho valor para dibujar el arco
(que ser igual a una semicircunferencia). Esta instruccin no se puede aplicar a varios segmentos
simultneamente. Si el segmento seleccionado es un arco de crculo, se rectifica inmediatamente.
10.5.7.5
Cambio de sentido o concavidad de un arco
Esta instruccin, que funciona por rotacin, permite sustituir el arco seleccionado con uno de los otros
tres arcos que pasan por los mismos extremos. Una vez efectuada la eleccin, se tiene que confirmar
pulsando OK.
Pag.128
10.5.8
10.5.8
MODIFICACIN DE LOS VRTICES DE UNA POLILNEA
Tambin se puede modificar una polilnea a travs de sus vrtices. Las funciones que se
analizarn a continuacin permiten aportar modificaciones a los vrtices de una polilnea,
cambiando su forma, posicin y nmero. Al apretar el botn que aparece en la figura, el ratn se
activa y permite seleccionar slo los vrtices de una polilnea. La siguiente tabla permite efectuar
todas estas operaciones.
Coordenadas X1 y Y1: se utilizan para desplazar un vrtice e indican las cotas absolutas a las que hay que
situarlo.
lo cual se produce un desplazamiento del vrtice.
Radio de unin: indica el radio de la unin que hay que aplicar a los vrtices seleccionados.
Longitud del bisel: indica la longitud que debe tener el bisel de los vrtices seleccionados.
Seleccin mltiple: con esta opcin activada se pueden seleccionar distintos vrtices antes de efectuar una
modificacin, haciendo clic varias veces en los vrtices deseados. Si un vrtice est seleccionado, al hacer
clic con el ratn se deselecciona. Las modificaciones se aplicarn a todos los vrtices seleccionados. Cabe
recordar que no se pueden seleccionar varios vrtices al mismo tiempo si no pertenecen a la misma polilnea.
Si se escoge un vrtice de una polilnea a la que pertenecen los vrtices ya seleccionados, el estado de
seleccin mltiple se anula.
Botones de corrimiento: permiten moverse dentro de una polilnea cambiando el vrtice

actualmente seleccionado (se pueden utilizar las teclas PgUp y PgDn del teclado). Con la
seleccin mltiple activada, el vrtice actual se aade a la lista de los vrtices seleccionados.
Algunas operaciones se efectan seleccionando un vrtice y apretando el botn correspondiente, en otras la
presin del botn permite la introduccin de los datos que luego hay que confirmar con la tecla OK o
Aplicar. Otras funciones, como se ver despus, slo se pueden utilizar mediante el ratn. La tabla aparece
totalmente desactivada (con excepcin de los dos botones de la derecha, que se examinarn a continuacin)
mientras no se seleccione un vrtice en una polilnea, lo cual activa los botones de la parte superior de la tabla.
A cada botn est asociada una funcin diferente. En este caso tambin, el botn Aplicar slo se diferencia
de OK en que permite permanecer en la modalidad de modificacin de vrtices tras confirmar los datos
introducidos.
Pag.129
10.5.8.1
Cancelacin de vrtices con apertura
Esta funcin permite eliminar un vrtice de una polilnea dejndola abierta en ese punto: en
definitiva, se obtiene la apertura de una polilnea en correspondencia de un vrtice. Primero se tiene
que seleccionar el vrtice en el que se desea abrir la polilnea, luego se aprieta el botn
correspondiente. La operacin se puede repetir en otros vrtices despus de seleccionarlos. Para salir de esta
funcin se puede utilizar el botn OK. Adems, se puede pasar directamente a otras funciones disponibles en
esta tabla. Esta funcin no se puede aplicar a varios vrtices simultneamente.
10.5.8.2
Cancelacin de vrtices con cierre
A diferencia de la funcin anterior, sta permite eliminar un vrtice manteniendo la polilnea unida en
ese punto. El procedimiento es anlogo al que se ha explicado antes: primero hay que seleccionar el
vrtice que se quiere eliminar y luego cancelarlo apretando el botn. En este caso tambin se puede
repetir la instruccin en otros vrtices y se puede salir pulsando OK. Adems, se puede pasar directamente a
otras funciones disponibles en esta tabla. Esta funcin no se puede aplicar a varios vrtices simultneamente.
10.5.8.3
Unin de vrtices superpuestos
Esta funcin permite construir polilneas a partir de segmentos que ya han sido dibujados o de otras
polilneas abiertas. Para ello, es necesario que dos polilneas tengan un vrtice en el mismo punto del
plano (si no lo tienen, se puede utilizar la funcin de desplazamiento de polilnea o de segmento
explicada anteriormente, o bien la de desplazamiento de vrtices que se examinar a continuacin). De este
modo, basta con seleccionar uno de los dos vrtices superpuestos con el ratn para que los dos vrtices queden
unidos y las dos polilneas a las que pertenecen se conviertan en una entidad nica. Si los vrtices superpuestos
son los extremos de un perfil abierto, ste se convierte automticamente en una polilnea cerrada. Esta funcin
no se puede aplicar a varios vrtices simultneamente. Por otra parte, se puede pasar directamente de esta
funcin a otras. Para interrumpir esta funcin, basta con volver a apretar el botn, que de esta manera se
levanta.
10.5.8.4
Desplazamiento de un vrtice
Esta instruccin permite desplazar un vrtice a cotas absolutas. Hay que seleccionar un vrtice de una
polilnea y apretar el botn correspondiente. Tras pulsar el botn, las cotas y los enganches actuales del
vrtice seleccionado se visualizan en la tabla, para que el usuario pueda conocer la situacin del vrtice antes
de aportar modificaciones. Luego se puede seguir con el ratn o con el teclado. En el primer caso, un clic del
ratn indica la nueva posicin del vrtice seleccionado, que siempre se podr desplazar mientras no se salga de
esta modalidad. Desde el teclado se pueden introducir las coordenadas absolutas y confirmarlas con la tecla
OK, pero de este modo se sale de la modificacin de los vrtices de una polilnea. Esta funcin se puede
aplicar a varios vrtices simultneamente. El primer vrtice seleccionado se desplazar a la posicin
especificada mediante el ratn o el teclado, y los dems lo seguirn mantenindose a la misma distancia de
ste. Si se utiliza el ratn, tambin se pueden desplazar vrtices diferentes mediante los botones de corrimiento
situados en la parte inferior izquierda (en este estado no se puede utilizar el ratn, porque sirve para introducir
las coordenadas del nuevo punto).
Pag.130
10.5.8.5
Unin en un vrtice
Esta funcin permite redondear los vrtices de una polilnea aplicando una unin. En primer lugar se
selecciona el vrtice (tambin se pueden seleccionar varios mediante seleccin mltiple), luego se
aprieta el botn correspondiente y, para terminar, se introduce el valor del radio de unin deseado. Al
confirmar con OK, se obtiene una unin en cada vrtice seleccionado y se sale de la modificacin de
vrtices.
10.5.8.6
Biselado en un vrtice
El procedimiento es anlogo al que se ha explicado en el prrafo anterior. Tras seleccionar los vrtices
en los que se quiere efectuar el biselado, y una vez programada la longitud del mismo, se confirma con
OK. Cabe recordar que esta funcin no se puede aplicar a los vrtices que tienen por lo menos un
arco como lado. En este caso tambin se sale de la modalidad de modificacin de los vrtices.
10.5.8.7
Introduccin de nuevos vrtices
La introduccin de nuevos vrtices permite aadir en un punto cualquiera de la polilnea un nuevo
vrtice, lo cual tiene como consecuencia la divisin en dos partes del segmento al que pertenece el
punto seleccionado. Al apretar el botn de introduccin de los vrtices, el cursor cambia de forma para
recordarle al usuario que todos los puntos de la polilnea en fase de modificacin que seleccionar con el ratn
se convertirn en un nuevo vrtice. Al apretarlo de nuevo se sale de esta modalidad y se puede seguir con la
modificacin de una polilnea (tras seleccionarla) o bien salir con OK.
10.5.8.8
Corte de una polilnea en un punto
Al apretar este botn, el cursor del ratn cambia de forma para indicar que, al situarlo sobre una
polilnea, sta se abrir en el punto de contacto. Si una polilnea est abierta se convierte en dos
entidades separadas e independientes. Si se utiliza esta instruccin en la interseccin de varias rectas o arcos,
todos los objetos se cortarn en ese punto. Al apretar de nuevo el botn se sale de esta modalidad pero no de la
tabla, con lo cual se puede seguir modificando la polilnea o terminar las operaciones pulsando OK.
Pag.131
10.6
VISUALIZACIN
En esta seccin se ilustrarn todas las funciones disponibles en MasterWork para la visualizacin y el anlisis
de un proyecto. Normalmente estas funciones se utilizan tras construir una polilnea o una nueva elaboracin,
pero el shortcut del teclado permite utilizar la mayor parte de ellas tambin en la fase de construccin.
Se puede acceder a este conjunto de instrucciones desde la tercera pgina de la barra de elaboraciones. Los
botones visualizados, al contrario de los de otras pginas, no suelen estar asociados a una tabla, sino que son
verdaderas teclas de funcin. A continuacin se analizar en detalle su funcionamiento.
10.6.1
ZOOM ADELANTE
Esta funcin permite ampliar un proyecto para examinarlo con mayor precisin. Al apretar el botn,
ste permanece apretado y el cursor del ratn cambia de forma para recordarle al usuario que se
encuentra en la modalidad de zoom adelante. Cada clic del ratn corresponde a una instruccin de
ampliacin del dibujo con un factor igual al parmetro Factor de escala, que el usuario puede programar en
la seccin de valores predeterminados. El dibujo es reproducido con una escala inferior y centrado en el punto
donde se encontraba el cursor en el momento de hacer clic, de manera que el usuario tiene la impresin de estar
ms cerca del dibujo. Para salir de esta modalidad basta con apretar otra vez el botn, que se levantar,
mientras que el cursor retomar su forma normal. Durante la construccin de polilneas o la creacin de nuevas
elaboraciones se puede ampliar un punto del dibujo apretando simultneamente las teclas Control y + del
teclado numrico, tras situar la flecha del ratn en la posicin deseada.
10.6.2
ZOOM ATRS
Esta funcin permite representar un proyecto de manera menos detallada. Al apretar el botn, ste
permanece apretado y el cursor del ratn cambia de forma para recordarle al usuario que se
encuentra en la modalidad de zoom atrs. Cada clic del ratn corresponde a una instruccin de
reduccin del dibujo con un factor igual al parmetro Factor de escala, que el usuario puede programar en la
seccin de valores predeterminados. El dibujo es reproducido con una escala mayor y centrado en el punto
donde se encontraba el cursor en el momento de hacer clic, de manera que el usuario tiene la impresin de estar
ms lejos del dibujo. Para salir de esta modalidad basta con apretar otra vez el botn, que se levantar, mientras
que el cursor retomar su forma normal. Durante la construccin de polilneas o la creacin de nuevas
elaboraciones se puede reducir un punto del dibujo apretando simultneamente las teclas Control y - del
teclado numrico.
10.6.3
RESET DEL ZOOM
Al pulsar este botn se anulan los efectos de una eventual operacin de ampliacin y se hace volver
la escala a su valor original, para que dentro del rea de trabajo se vea perfectamente todo el panel (lo
cual significa que la escala de valores predeterminados de un dibujo vara al cambiar sus
dimensiones). El botn no permanece apretado. Esta funcin tambin se puede efectuar mediante la tecla F9
del teclado.
10.6.4
ZOOM DE VENTANA
Este botn permite ampliar una porcin rectangular del proyecto adaptndola al rea de trabajo. Al
pulsarlo permanece apretado y el cursor del ratn cambia de forma para recordarle al usuario que se
encuentra en la modalidad de zoom de ventana. Luego se puede trazar con la flecha del ratn un
rea de puntos rectangular (se hace clic en el primer vrtice, se arrastra, se hace clic en el segundo vrtice) que
se adaptar, en funcin de sus dimensiones, al rea de trabajo. Para salir de esta modalidad basta con volver a
pulsar el botn, que se levantar, mientras que el cursor retomar su forma normal. En esta modalidad de zoom
no se pueden utilizar shortcut con el teclado.
Pag.132
10.6.5
ZOOM OPTIMIZADO
Esta instruccin permite adaptar el zoom a la extensin de las elaboraciones en el panel. De este
modo, la escala de visualizacin hace que el rea de trabajo contenga exactamente todas las
entidades del proyecto (tanto dibujos como elaboraciones). Tras pulsar el botn, ste no permanece
apretado. Esta funcin tambin es accesible desde la tecla F10 del teclado.
10.6.6
VISUALIZACIN DE PANTALLA COMPLETA

Al pulsar este botn (que no permanece apretado), el rea de trabajo se extiende hasta ocupar
tambin la parte de pantalla correspondiente al rbol de las elaboraciones y a la barra de enganches.
De este modo, se dispone de una ventana ms grande en el panel y se puede visualizar mejor el
proyecto. Esta funcin tambin es accesible desde la tecla F11, a condicin de hallarse en la pgina de la
barra de mandos correspondiente a la visualizacin.
10.6.7
VISUALIZACIN DE LAS VENTOSAS
El programa MasterWork puede gestionar de manera avanzada el posicionamiento de las ventosas

debajo del panel que se quiere elaborar, lo cual resulta muy cmodo en el caso de elaboraciones
pasantes que podran daar las propias ventosas. Se realizan pruebas de colocacin de las guas y los
soportes, as como controles sobre su posible colisin. Si la mquina que se est utilizando permite la
utilizacin de ventosas, al apretar el botn correspondiente se le pregunta al usuario si desea una colocacin
inicial adaptada a las dimensiones del panel y los soportes, o bien si la desea con la mnima cota X y la mxima
cota Y permitidas. Una vez dispuestas en el panel, las ventosas se pueden desplazar con el ratn simplemente
arrastrando los soportes o las guas, pero no se pueden desplazar a cualquier punto del panel, debido a las
pruebas de colisin que tambin se realizan durante el desplazamiento manual. Adems, se tienen en cuenta los
vnculos relativos a la mxima cota X que pueden alcanzar las guas y a la mnima cota Y permitida para los
soportes. Si durante la carga de un proyecto construido con una determinada configuracin de las ventosas el
programa detecta una colisin entre guas y soportes, aparece un mensaje informando de ello y del modo en
que se solucionar automticamente la colisin. Adems del arrastre manual, se pueden situar una gua o un
soporte en las cotas especificadas haciendo clic en ellos con la tecla derecha del ratn: aparece una ventana de
introduccin de coordenadas en la que el usuario puede especificar la cota deseada (X para las guas, Y para los
soportes), el enganche en los bordes del panel y tambin la angulacin de la ventosa montada en el soporte.
Si la instruccin de posicionamiento
(que se realiza al apretar OK) provoca
colisin, ste se interrumpe tras avisar al
usuario.
Pag.133
La visualizacin de las ventosas est acompaada de la tabla de datos correspondiente:
La tabla contiene, adems del botn OK para salir de esta modalidad, un botn para la funcin de
trabajo alternado, que consiste en la visualizacin y colocacin de la mitad o un cuarto de las guas que
se pueden utilizar (dependiendo del nmero de campos controlados por la mquina), mientras que las
dems se colocarn especularmente de forma automtica. Al pulsar este botn por primera vez, slo aparece la
mitad de las ventosas disponibles; si el nmero de campos controlados por la mquina lo permite, al pulsarlo
por segunda vez las ventosas se vuelven a dividir en dos. Al pulsarlo por tercera vez, se vuelve al nmero
mximo de guas visualizadas.
10.6.8
VISUALIZACIN DE LOS PLANOS
El programa permite crear dibujos o elaboraciones en la parte superior o en la superficie lateral del
panel. De este modo, se identifican varios planos que se visualizan como nudos principales en el
rbol de las elaboraciones y en los que se puede trabajar. Como se ha explicado anteriormente,
algunas operaciones (taladrado, cortes, etc.) no se pueden efectuar en los planos laterales. Esta funcin permite
seleccionar el plano que se quiere visualizar o elaborar, ofreciendo adems una visualizacin interactiva y
tridimensional del panel para conseguir una mejor comprensin y disposicin de los planos y del origen de sus
ejes.
Pag.134
Los botones situados debajo de las letras X, Y y Z, permiten efectuar una rotacin del panel alrededor
del eje especificado segn mltiplos de 15 o 30 grados. El botn Reset pone a cero la posicin del panel con
respecto al eje. Cada vez que se pulsa este botn se actualiza el dibujo tridimensional del panel, lo cual permite
conocer la disposicin de los planos en el espacio. En cada plano, adems, est dibujado el origen de los planos
que utiliza el programa en la visualizacin bidimensional y su orientacin.
Al hacer clic en la lista de los planos disponibles se visualiza enseguida su aspecto; al confirmar con OK se
cierra la ventana y el plano queda programado como plano corriente.
Pag.135
10.6.9
MEDICIN DE DISTANCIAS Y NGULOS

Durante el anlisis o la creacin de dibujos y elaboraciones, a menudo se necesita conocer la
distancia que separa dos puntos o el ngulo formado por dos segmentos. Esta funcin permite
calcular dichas dimensiones de manera fcil y exacta. Al pulsar el botn se accede a una tabla de
visualizacin como la que se muestra en la figura:
Esta tabla, al contrario de las dems, no permite introducir datos, sino que slo sirve para visualizar los
resultados de las mediciones. Los botones situados en la parte superior permiten especificar si se desea medir
los segmentos o los ngulos.
10.6.9.1
Medicin de segmentos
Al abrir la tabla se activa la modalidad de medicin de un segmento. Basta con seleccionar los dos
extremos del segmento que se quiere medir haciendo clic con el ratn para visualizar sus datos en la
tabla: longitud, proyeccin en el eje X y Y, inclinacin con respecto al eje X. Al apretar la tecla Cancel se
sale de la modalidad de medicin.
10.6.9.2
Medicin de ngulos
Al pulsar el botn correspondiente, se puede calcular la amplitud del ngulo formado por dos
segmentos. La barra de estado sugiere los pasos a seguir: en primer lugar se selecciona el vrtice del
ngulo que se quiere medir, luego se hace clic en los dos lados que lo delimitan (de este modo se
introducen el ngulo inicial y el ngulo final solicitados por la barra de estado). Al terminar la operacin, la
amplitud del ngulo seleccionado se visualiza en la casilla correspondiente. Si el ngulo inicial es mayor que el
ngulo final (el ngulo es levantado en el sentido de las agujas del reloj), la amplitud calculada ser negativa.
Al apretar Cancel se sale de la modalidad de medicin.
Pag.136
10.7
ELABORACIONES AVANZADAS
10.7.1
TALADROS DE ABRAZADERA
Los taladros de abrazadera se crean mediante el botn que aparece en la figura. Al pulsar este
botn se actualiza la tabla de datos, que muestra todos los campos que hay que rellenar para
efectuar un taladrado de abrazadera. La primera pgina contiene los datos que se emplean ms a
menudo, mientras que la pgina Avanzadas contiene los datos que se utilizan menos.
Tipo de broca
Botones de
enganche
Tipo de deceleracin
Botones de
simetra
Tipo de broca: estos botones permiten seleccionar el tipo de broca deseada entre las disponibles (normal,
avellanada, cnica, plana). Se excluyen mutuamente y, mediante valores establecidos por defecto que se
pueden programar en la seccin correspondiente, se asocia a cada uno de ellos un tipo de deceleracin, una
velocidad, un dimetro y dos profundidades de deceleracin. Por lo tanto, al apretar los botones se
actualizarn automticamente los valores de los campos en funcin de los valores predeterminados. Aun as,
se trata de valores aconsejados, que el usuario puede modificar segn le convenga.
utilizan para indicar el tipo de deceleracin deseado para el taladro actual. Las velocidades y las
profundidades que definen el comportamiento de la broca en funcin de la deceleracin se pueden programar
en la seccin correspondiente.
Coordenadas del centro del taladro: X1 y Y1 son las cotas del centro de la abrazadera expresadas en la unidad
de medida corriente. Se pueden introducir desde el teclado o bien grficamente, haciendo clic con el ratn en
el punto deseado del panel.
estos botones con la tecla izquierda del ratn, slo se cambia el enganche y se traduce el valor numrico para
tener en cuenta la nueva referencia. Si se utiliza la tecla derecha se cambia el enganche pero se mantiene la
cota, con lo cual se consigue un desplazamiento efectivo del taladro.
Pag.137
Radio: es el radio que debe tener el crculo en cuya circunferencia se realizarn los taladros.
ngulo inicial: es el ngulo formado, con respecto al eje X, por la lnea que une el centro al primer taladro de
la abrazadera.
Profundidad: es la profundidad que deben tener los taladros.
Dimetro: es el dimetro de la broca utilizada y, por tanto, de los taladros.
Descripcin: descripcin (opcional) de la abrazadera programada.
Herramienta: es el cdigo numrico de la herramienta utilizada para la abrazadera. Si se ha activado la

introduccin permite, con el programa MW310 activo, acceder a una lista de todas las herramientas
todas las copias de la abrazadera que se est realizando, simtricas con respecto a los ejes de simetra en X y
Y. Si, por ejemplo, slo estuviera apretado el primer botn (simetra en X), al pulsar el botn OK se
crearan dos abrazaderas, una con los valores programados y la otra idntica a la primera pero con cotas
simtricas con respecto al eje mediano del panel a lo largo del eje X.
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se crea un taladrado de abrazadera en el plano
horizontal, mientras que al pulsar el botn Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos se desactiva
la tabla y se levanta el botn de los taladros de abrazadera en la tabla de mandos. En cambio, al pulsar el
botn Next se obtiene el mismo efecto que se obtendra pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo
cual el usuario puede seguir introduciendo ms taladros de abrazadera. Hay que recordar que, en la fase de
creacin, en vez de utilizar el botn OK se puede hacer doble clic con el ratn en el panel para generar otra
abrazadera de taladros. Esta instruccin, asociada a un empleo inteligente de los valores predeterminados de
taladrado, permite introducir rpidamente taladros de abrazadera. Despus de crear taladros de abrazadera, se
puede observar un nuevo nudo (representado por un crculo de taladros estilizado) en el rbol de las
elaboraciones, como si procediera del plano horizontal
En la modalidad de seleccin (el cursor del ratn indica este estado) se puede acceder a un taladrado de
abrazadera para visualizar sus datos y/o modificarlo, haciendo clic con el ratn en el dibujo del primer taladro
o en el icono correspondiente en el rbol de las elaboraciones. En ambos casos la elaboracin cambia de
color, se resalta el nudo correspondiente en el rbol y se visualiza la tabla recin examinada, que permite
modificar los valores de la elaboracin y ver enseguida sus efectos en el panel, antes de confirmar con el
botn OK. Al pulsar la tecla Cancel se anulan las modificaciones y el taladro vuelve a tomar los valores
que tena anteriormente. Los botones de copia simtrica slo estn activados en la fase de creacin. En caso
de que se desee hacer una copia simtrica de una abrazadera de taladros que ya existe, se tienen que utilizar
las instrucciones de modificaciones avanzadas que se explicarn a continuacin.
Por ltimo, hay que recordar que los taladros de abrazadera slo pueden realizarse desde el plano horizontal.
Pag.138
10.7.2
INTRODUCCIN DE FIGURAS (FERRETERA)
Se denominan figuras aquellas composiciones formadas por una o ms elaboraciones, que se

suelen utilizar para alojar la ferretera en el interior del panel (cerraduras, cerraderos, etc.). No
pueden editarse dentro del programa MasterWork, que las considera como objetos de slo lectura e
indivisibles. Se construyen dentro del programa MW310 y se guardan en una librera que luego es cargada y
puesta a disposicin del usuario por MasterWork. Despus, en la fase de compilacin, el programa permitir
acceder a la funcin ISO relativa a la elaboracin de figuras.
La tabla de los datos para la introduccin de figuras es la siguiente:
Botones de
simetra
Botones de
enganche
Botones de simetra: indican la orientacin que tendr la figura de entre las cuatro posibles.
Nmero de figura: es el nmero de la figura elegido entre los nmeros disponibles (tambin se puede
introducir manualmente, es decir, sin utilizar el botn de seleccin situado al lado de la casilla).
Coordenadas del punto de aplicacin de la figura: X1 y Y1 son las cotas en que se hallar el origen de la
figura (existen para cada tipo de figura).
Botones de las referencias: los botones situados al lado de las cotas de la figura indican el tipo de referencia
estos botones con la tecla izquierda del ratn, slo se cambia el enganche y se traduce el valor numrico para
tener en cuenta la nueva referencia. Si se utiliza la tecla derecha se cambia el enganche pero se mantiene la
cota, con lo cual se consigue un desplazamiento efectivo de la figura.
Herramienta: es el cdigo numrico de la herramienta utilizada para el taladrado. El botn al lado de la casilla
de introduccin permite, con el programa MW310 activo, acceder a una lista de todas las herramientas
disponibles en la cabeza para seleccionar la ms adecuada. En la fase de creacin de un fresado, el valor
contenido en este campo se puede programar en una casilla en la seccin de los valores establecidos por
defecto. Al cambiar este valor, tambin se actualizan los campos de las velocidades.
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se inserta la figura elegida en el plano corriente,
mientras que al pulsar el botn Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos se desactiva la tabla y
se levanta el botn de las figuras en la tabla de mandos. En cambio, al pulsar el botn Next se obtiene el
mismo efecto que se obtendra pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo cual el usuario puede seguir
introduciendo ms figuras. Tras crear una figura, se puede observar un nuevo nudo (representado por el icono
del tipo de figura seleccionado) en el rbol de las elaboraciones, como si procediera del plano corriente.
En la modalidad de seleccin (el cursor del ratn indica este estado) se puede acceder a una figura para
visualizar sus datos y/o modificarla, haciendo clic con el ratn en una parte cualquiera de ella (esto le
recuerda al usuario que la figura tiene que considerarse algo unitario, sin que haya distinciones entre las
varias elaboraciones que la componen). De este modo, la figura cambia de color, se resalta el nudo
correspondiente en el rbol y se visualiza la tabla que se acaba de examinar, que permite modificar los
valores de la elaboracin y ver enseguida sus efectos en el panel, antes de confirmar con el botn OK. Al
pulsar la tecla Cancel se anulan las modificaciones y la figura vuelve a tomar los valores que tena
anteriormente.
Pag.139
10.7.3
IMPORTACIN DE MACROS ISO (SUBPROGRAMAS)
Le macros ISO son esencialmente unos subprogramas escritos con el editor ISO integrado en
MW310 y utilizable mediante un archivo con extensin .mac. Por lo tanto, el programa ISO
producido permitir acceder a un subprograma referido al archivo que corresponde a la macro
introducida. Las macros ISO, al igual que las figuras, tienen que considerarse entidades
indivisibles e de slo lectura.
La tabla para introducir los datos de las macros ISO es la siguiente:
Nombre de la macro ISO: la funcin de bsqueda selecciona todos los archivos con extensin .mac y, tras
elegir uno, muestra su descripcin y los eventuales parmetros exportados por la macro seleccionada, que
aparecen (si los hay) en una parrilla en la parte derecha de la tabla de datos.
Coordenadas del punto de aplicacin de la figura: X1 y Y1 son las cotas en las que se hallar el origen de la
macro. El origen de la macro est formado, durante su construccin dentro del editor ISO, por el origen de los
ejes de la mquina, que se encuentran en la parte superior izquierda de MW310. Por lo tanto, dentro de
MasterWork tambin el origen se referir a ese vrtice (es decir, aparecer exactamente igual que en MW310
slo si su origen se halla en el vrtice superior izquierdo del panel).
Botones de las referencias: los botones situados al lado de las cotas de la macro ISO indican el tipo de
referencia elegido para las coordenadas (acotacin con respecto a un borde o al centro del panel). Al
seleccionar uno de estos botones con la tecla izquierda del ratn, slo se cambia el enganche y se traduce el
valor numrico para tener en cuenta la nueva referencia. Si se utiliza la tecla derecha se cambia el enganche
pero se mantiene la cota, con lo cual se consigue un desplazamiento efectivo de la macro.
Parrilla de los parmetros: si la macro exporta unos parmetros, stos se visualizan en una parrilla que
contiene su descripcin, nmero, (#) y una casilla vaca en la que se introduce el valor que se quiere
atribuir a ese parmetro dentro de la macro. Por lo tanto, cada fila de la parrilla corresponder, dentro del
programa ISO compilado y antes de acceder al subprograma, a una atribucin (#=).
Una vez programados los datos, al pulsar el botn OK se inserta la macro elegida en el plano horizontal,
mientras que al pulsar el botn Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos se desactiva la tabla y
se levanta el botn de las macros ISO en la tabla de mandos. En cambio, al pulsar el botn Next se obtiene
el mismo efecto que se obtendra pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo cual el usuario puede seguir
introduciendo ms macros. No se puede introducir una macro en planos diferentes del horizontal. En la fase
de compilacin, adems, el programa guarda el entorno corriente (plano de trabajo y origen de los ejes) antes
de acceder al subprograma, para poderlo restablecer despus. Tras crear una macro, se puede observar un
nuevo nudo en el rbol de las elaboraciones, como si procediera del plano corriente.
En la modalidad de seleccin (el cursor del ratn indica este estado) se puede acceder a una macro para
visualizar sus datos y/o modificarla, haciendo clic con el ratn en una parte cualquiera de su representacin
(esto le recuerda al usuario que la macro se tiene que considerar algo unitario, sin distinciones entre las
varias elaboraciones que la componen). De este modo, la macro cambia de color, se resalta el nudo
correspondiente en el rbol y se visualiza la tabla que se acaba de examinar, que permite modificar los
valores de la elaboracin y ver enseguida sus efectos en el panel, antes de confirmar con el botn OK. Al
pulsar la tecla Cancel se anulan las modificaciones y la macro vuelve a tomar los valores que tena
anteriormente. Por ltimo, hay que recordar que los desplazamientos de la macro no influyen en las
posiciones de eventuales taladros horizontales y trabajos de anuba presentes en la misma macro al tratarse de
elaboraciones que se pueden visualizar desde el plano horizontal pero que no pertenecen a l. Las macros
ISO, adems, no se someten a modificaciones avanzadas (escalado, rotacin, etc.).
Pag.140
10.7.4
VACIADO DE PERFILES DESTACADOS
En varias ocasiones, el usuario deber realizar unos huecos o cavidades especiales en un plano
del panel. Gracias a esta funcin, basta con introducir las caractersticas geomtricas de la cavidad
para que la fresa efecte un vaciado optimizado de la superficie. Las cavidades que se pueden
realizar son: el rectngulo de cantos redondeados, el crculo y la elipse. La siguiente tabla muestra
todos los campos de texto necesarios para describir cada uno de los tres perfiles.
Botones de seleccin del perfil: permiten seleccionar el tipo de vaciado que se quiere efectuar (activando los
campos necesarios y desactivando los que no se pueden utilizar).
Coordenadas X1 y Y1: son las cotas del primer vrtice del rectngulo, o bien las del centro del crculo y la
elipse.
Coordenadas X2 y Y2: son las cotas del segundo vrtice del rectngulo.
las coordenadas (acotacin con respecto a un borde o al centro del panel). Al seleccionar uno de estos
botones con la tecla izquierda del ratn slo se cambia el enganche y se traduce el valor numrico para tener
con lo cual se consigue un desplazamiento efectivo del punto.
Radio del crculo: se utiliza para introducir el radio del crculo que se quiere dibujar.
Semieje en X: indica la longitud del semieje de la elipse paralelo al eje X.
Semieje en Y: indica la longitud del semieje de la elipse paralelo al eje Y.
Inclinacin de la elipse: indica los grados de inclinacin que tiene que tener la elipse (con respecto al eje X)
antes de dibujarla.
Herramienta: es el cdigo numrico de la herramienta utilizada para el taladrado. El botn al lado de la casilla
de introduccin permite, con el programa MW310 activo, acceder a una lista de todas las herramientas
disponibles en la cabeza para seleccionar la ms adecuada. En la fase de creacin de un vaciado, el valor
contenido en este campo se puede programar en una casilla en la seccin de los valores establecidos por
defecto. Al cambiar este valor, tambin se actualizan los campos de las velocidades y las profundidades.

Profundidad: es la profundidad que debe tener la elaboracin.
cdigo ISO producido efectuar 4 pasadas de fresado, las tres primeras de 3 milmetros y la ltima de 1
milmetro.
Descripcin: es una breve descripcin que hay que asociar a la elaboracin.

Radios de unin: son los radios de unin de los cuatro vrtices del rectngulo que hay que vaciar.
Pag.141
Una vez introducidos todos los datos, al pulsar el botn OK se inserta el vaciado programado en el plano
corriente, mientras que al pulsar el botn Cancel se interrumpe la operacin. En ambos casos se desactiva la
tabla y se levanta el botn de los vaciados en la tabla de mandos. En cambio, al pulsar el botn Next se
obtiene el mismo efecto que se obtendra pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo cual el usuario puede
seguir introduciendo ms vaciados. Tras crear un vaciado, se puede observar un nuevo nudo en el rbol de las
elaboraciones, como si procediera del plano corriente. Para distinguir el vaciado de los fresados normales o de
la figura denominada hueco, se ha decidido atribuirle un aspecto ms real, es decir, el que tendra una vez
terminada la elaboracin (y no nicamente el perfil externo de la cavidad).
En la modalidad de seleccin (el cursor del ratn indica este estado) se puede acceder a una figura para
visualizar sus datos y/o modificarla, haciendo clic con el ratn en el vaciado o en el nudo del rbol que lo
representa. De este modo, la figura cambia de color, se resalta el nudo correspondiente en el rbol y se
visualiza la tabla que se acaba de examinar, que permite modificar los valores de la elaboracin y ver
enseguida sus efectos en el panel, antes de confirmar con el botn OK. Al pulsar la tecla Cancel, en
cambio, se anulan las modificaciones y el vaciado vuelve a tomar los valores que tena anteriormente. Hay que
recordar que al pulsar OK se efectan controles sobre los datos introducidos y se comprueba que la
realizacin de la cavidad sea efectivamente posible (por ejemplo, puede que las cotas de los vrtices del
rectngulo no sean compatibles con los radios de las uniones).
10.7.4.1
10.7.4.2
10.7.4.3
Pag.142
10.7.5
INSTRUCCIONES ISO
A partir de la versin 2.00 en adelante, se pueden introducir instrucciones ISO directamente en el

proyecto, antes o despus de una elaboracin determinada. Para ello, se tiene que intervenir en el rbol de
las elaboraciones: al hacer clic en l con el botn derecho del ratn aparece un men contextual que
contiene las opciones Posponer instruccin ISO y Anteponer instruccin ISO. La primera permite
introducir una instruccin ISO despus del nudo correspondiente a la elaboracin seleccionada, la
segunda permite anteponerlo a ella (si se ha seleccionado un nudo correspondiente a un plano del panel,
slo estar disponible la primera). En ambos casos, se visualizar la tabla de datos que aparece en la
figura:
La casilla del rincn superior izquierdo permite seleccionar, entre las instrucciones disponibles, la que se quiere
introducir. Si la instruccin prev uno o varios parmetros, para cada uno de ellos se visualizar una casilla de
texto. Al lado de los parmetros obligatorios hay un * (asterisco) que indica que es imprescindible compilarlos
para poder introducir en el programa una instruccin correcta desde el punto de vista sintctico. Al seleccionar la
instruccin ISO, adems, aparece una breve descripcin de la misma y de sus parmetros, con el fin de facilitarle
al usuario la informacin necesaria.
Una vez introducidos todos los datos, al pulsar el botn OK se introduce la instruccin ISO seleccionada en el
plano corriente, mientras que al pulsar el botn Cancel se interrumpe la operacin. Al pulsar el botn Next, en
cambio, se obtiene el mismo efecto que se obtendra pulsando OK pero sin salir de la tabla, con lo cual el
usuario puede seguir introduciendo ms figuras. Tras crear una figura, se puede observar un nuevo nudo
(representado por un icono que muestra el cdigo de la instruccin ISO introducida) en el rbol de las
elaboraciones, como si procediera del plano corriente.
En la modalidad de seleccin (el cursor del ratn indica este estado) se puede acceder a una instruccin ISO para
visualizar sus datos y/o modificarla, haciendo clic con el ratn en el icono correspondiente del rbol de las
elaboraciones (las macros ISO no tienen una representacin grfica visible en el panel). De este modo, el nudo se
resalta y se visualiza la tabla que se acaba de examinar, que permite efectuar las modificaciones necesarias. Al
pulsar la tecla Cancel, en cambio, se anulan las modificaciones y la instruccin ISO vuelve a tomar los valores
que tena anteriormente.
Cuando se introducen instrucciones ISO, sin embargo, hay que tener en cuenta que no se realizan controles
sintcticos y tampoco controles sobre el resultado que se producir con la optimizacin de los taladros: en este
caso, el orden de elaboracin de los taladros no corresponde al que se puede ver en el rbol de las elaboraciones, lo
cual provoca una desalineacin entre elaboraciones e instrucciones ISO. Por lo tanto, se le requiere al usuario que
tenga cuidado en la introduccin de las instrucciones ISO, o bien que desactive la optimizacin de los taladros (si
los hay). De todos modos, si hay optimizacin de los taladros e instrucciones ISO mezcladas con taladros, el
programa ejecuta las instrucciones slo despus del ltimo taladrado.
Pag.143
10.8
PROGRAMACIONES Y VALORES PREDETERMINADOS

Esta parte del programa permite memorizar algunas programaciones de carcter general, as como
los valores predeterminados (establecidos por defecto) de algunos parmetros de elaboracin. Por lo
tanto, en la fase de introduccin de datos el usuario encontrar dichos parmetros ya situados en los
campos correspondientes, con un ahorro de tiempo considerable y una mayor sencillez en la
realizacin de una elaboracin. A esta seccin se accede mediante la opcin Valores
predeterminados generales del men Programaciones: al seleccionarla, aparece una ventana con
todas las programaciones de la aplicacin divididas por pginas temticas.
10.8.1
VALORES PREDETERMINADOS DEL PROYECTO
Esta seccin permite establecer unos valores por defecto de los datos del proyecto: cada vez que se
crea un nuevo proyecto se le aplicarn los datos que contiene esta pgina, y al principio la tabla de
los datos contendr estos parmetros. En todo caso, el usuario puede cambiar los datos del proyecto
en cualquier momento y personalizar el panel segn sus exigencias.
La pgina que se muestra en la figura tambin contiene valores relativos al fresado. En Nmero de
herramienta debera aparecer el cdigo numrico de la fresa ms utilizada (tambin se usa para el
recorte). De este modo, no hace falta programar dicho valor cada vez que se introduce un nuevo
fresado, porque la tabla de los datos ya lo contiene. La segunda casilla indica la relacin que existe
entre el radio de entrada (en caso de que haya una entrada de unin para un fresado) y el dimetro de
la herramienta que se utilizar para fresar: dependiendo del valor que se establezca, al cambiar el
tipo de fresa durante la creacin del fresado se obtendr automticamente el radio de entrada ms
adecuado para esa herramienta. Todo ello contribuye a hacer ms fcil y rpida la operacin de
fresado, intentando reducir al mnimo los datos que tiene que introducir el usuario.
Pag.144
10.8.2
PROGRAMACIONES GENERALES
Los campos contenidos en
esta
pgina
no
estn
relacionados con el proyecto
abierto, sino que estn
directamente asociados al
programa, es decir, son
parmetros generales.
La parte superior de la
ventana
contiene
unos
valores correspondientes a
las programaciones que se
utilizan en las fases
de
modificacin y visualizacin
del dibujo.
Los valores de snap indican
la
sensibilidad
de
desplazamiento del ratn con
el enganche correspondiente
activado: por ejemplo, si este valor es de 5 mm tanto en X como en Y, el ratn ir desplazndose de
5 mm en 5 mm (o mltiplos) a lo largo de los dos ejes, sin poder detenerse en posiciones
intermedias.
La tolerancia de seleccin indica el nmero de pxeles de tolerancia admitida en la fase de seleccin:
por ejemplo, si este valor es 10 pxeles, se podr seleccionar una elaboracin haciendo clic a 7
pxeles de distancia de ella.
El factor de zoom indica el valor de ampliacin (o reduccin) que se aplica a un detalle del proyecto
cada vez que se utiliza la instruccin zoom adelante (o zoom atrs).
El radio de unin indica el valor predeterminado relativo a la introduccin de la unin en un vrtice
(ver seccin de modificacin de vrtices); sin embargo, como se ha explicado anteriormente, se trata
de un valor establecido por defecto que se puede modificar cada vez que haya que introducirlo.
La longitud del bisel indica el valor predeterminado relativo a la introduccin del bisel en un vrtice
(ver seccin de modificacin de vrtices). En este caso tambin se trata de un valor establecido por
defecto que se puede modificar cada vez que haya que introducirlo.
10.8.2.1
Valor predeterminado de los taladros
Esta tabla permite asociar a cada tipo de broca utilizable una serie de valores predefinidos en
algunos de sus parmetros: dimetro, profundidad, velocidad y tipo de deceleracin. Gracias a estos
valores, el usuario dispone de una tabla de datos ya compilada cada vez que quiera introducir un
nuevo taladro vertical (taladro simple, fitting o taladros de abrazadera). A continuacin se
examinarn en detalle y se analizar la manera en que los utiliza el programa.
El usuario de MasterWork dispone actualmente de cuatro tipos de brocas: tradicionales,
avellanadas (con base ensanchada), cnicas (utilizadas para taladros pasantes) y planas (para
taladros de dimetro considerable).
A cada tipo de broca se puede asociar un dimetro predefinido: lo mejor sera utilizar el dimetro
ms habitual de cada broca.
Adems, se puede asignar una profundidad de elaboracin a cada tipo de broca en funcin del uso
que se suela hacer de ella.
La tercera columna permite seleccionar el tipo de
deceleracin que se prefiere para cada broca: sin
deceleracin, deceleracin superior, inferior o ambas. Para
seleccionar la deceleracin, basta con hacer doble clic con el
ratn en la casilla que se quiere modificar y aparece una lista
de las deceleraciones permitidas. Al seleccionar una de ellas,
se cierra la lista y se actualiza la casilla deseada.
Pag.145
Adems del tipo de deceleracin, hay que especificar la profundidad a la que se activar la
deceleracin superior y la profundidad a la que se activar la deceleracin inferior.
Para terminar, en las dos ltimas columnas se introducen la velocidad nominal de la broca y la que
se utiliza durante las deceleraciones. De este modo, cada vez que se seleccione una broca se
definirn automticamente los parmetros tecnolgicos relacionados con ella y contenidos en esta
tabla. Por lo tanto, si sta se ha rellenado de manera inteligente, la introduccin de nuevos taladros
se realizar muy fcil y rpidamente.
Los valores relativos al dimetro, a la velocidad de rpido, a la profundidad y a la deceleracin
aparecen en la tabla de datos correspondiente a cada taladrado, con lo cual se pueden modificar en
cualquier momento. En cambio, los parmetros de deceleracin (velocidad de lento, profundidad
superior e inferior) no aparecen en ningn otro sitio y slo se pueden modificar desde esta pgina,
aunque normalmente estn relacionados con las dimensiones y las caractersticas del panel y, por
tanto, no se tienen que especificar para cada taladro.
10.8.3
PROGRAMACIONES DXF
Al igual que ocurre con
los archivos TED, para
importar los archivos
DXF que contienen las
elaboraciones
se
necesitan unos valores
predeterminados si en el
archivo
no
hay
indicaciones suficientes
para
interpretar
las
entidades
geomtricas
como elaboraciones. Al
contrario de los archivos
TED, sin embargo, los
DXF (guardados con la
informacin relativa a las
elaboraciones) se pueden
crear
directamente
mediante programas de uso habitual, como AutoCAD.
Mientras que los archivos TED memorizan los parmetros tecnolgicos en campos destinados
normalmente a otras finalidades, el formato DXF permite utilizar campos creados expresamente
para las elaboraciones (campos 8 y 39).
Como se puede observar en la tabla, en los archivos DXF tambin se pueden establecer unos valores
por defecto si faltan los datos de las elaboraciones (guardadas como entidades geomtricas)
contenidas en dichos archivos. Se pueden programar por ejemplo los valores de las velocidades de
elaboracin, la unidad de medida elegida para los archivos DXF que no la especifiquen y la tabla de
herramientas que se quiere asociar a un proyecto DXF.
Pag.146
10.8.4
PROGRAMACIONES TED
La
seccin
de
las
programaciones TED contiene
cinco botones, cada uno de los
cuales muestra una lista de
valores predefinidos que sirven
para convertir las entidades
geomtricas contenidas en un
archivo TED (Tecnos Extended
DXF): se trata de una especie de
extensin de los archivos DXF
que contiene datos detallados
para realizar una elaboracin
conforme con ellos. Los datos
detallados contenidos en los
archivos TED se refieren a los
parmetros
tecnolgicos
necesarios para interpretar una
geometra como elaboracin. Si
el programa no encuentra los
datos detallados en un archivo TED, para efectuar las conversiones utiliza los valores establecidos por defecto
en esta pgina. Cada tipo de elaboracin toma como referencia un conjunto de parmetros determinado que
aparece en la tabla correspondiente.
10.8.4.1
10.8.4.2
10.8.4.3
Valores predeterminados generales
Son los valores establecidos por defecto relativos a los datos generales de proyecto. Cabe recordar que el tipo
de mquina siempre tiene que indicarse con el nombre que aparece en la figura, ya que MasterWork slo
funciona si est asociado al programa MW310.
En la lnea de las pulgadas se tiene que introducir 1 si se quiere que, por defecto, los valores contenidos en el
archivo TED se consideren expresados en pulgadas, 0 para que se consideren expresados en milmetros.
Pag.147
10.8.4.4
Valores predeterminados de taladrado

Estos valores se asignan a cada
circunferencia contenida en el
TED (que se interpreta como un
taladro vertical), en caso de no
haber especificado los datos
detallados correspondientes.
Cabe recordar que la velocidad de
rotacin tiene que expresarse en
miles de revoluciones por minuto
y no puede contener decimales.
10.8.4.5
Valores predeterminados de corte
Esta tabla permite introducir los parmetros tecnolgicos de una recta contenida en un archivo TED
sin datos detallados: de este modo, se puede interpretar como corte en el plano horizontal.
Cabe recordar que la velocidad de rotacin tiene que expresarse en miles de revoluciones por minuto
Pag.148
10.8.4.6
Valores predeterminados de fresado
Son los parmetros tecnolgicos asociados a todas las geometras (excluidas las circunferencias que
se interpretan como taladros) que se encuentran en los archivos TED y no presentan informacin
detallada sobre su elaboracin.
Los valores de compensacin admitidos son 0, 1 y 2, para compensacin ausente, izquierda y
derecha respectivamente.
Cabe recordar que la velocidad de rotacin tiene que expresarse en miles de revoluciones por minuto
10.8.4.7
Valores predeterminados de taladro indexado
La figura muestra los datos que se tienen que introducir cuando se importa un TED que contiene una
geometra rectangular indicada como taladro indexado pero desprovista de datos detallados. En este
caso, se le asignarn estos parmetros tecnolgicos y ser representada en el proyecto.
10.8.4.8
10.8.4.9
10.8.4.10
Pag.149
10.9
FORMATO DXF
Norma del 20 de Abril de 2001

En Estados Unidos, el formato DXF es el estndar ms utilizado por los fabricantes de software para
transmitir la informacin necesaria para crear un programa en cdigo mquina (ISO).
El objetivo es transmitir la mayor cantidad de informacin posible manteniendo la compatibilidad
con el formato DXF estndar, es decir, un DXF que pueda ser ledo por AutoCAD. La posibilidad
de abrir y visualizar el DXF creado mediante AutoCAD (u otros tipos de CAD) permite comprobar
de manera visual los datos contenidos en el archivo y simplifica un posible debugging (depuracin).
En cualquier caso, el formato DXF debe incluir una cantidad de informacin suficiente para crear
programas completos sin que el usuario tenga que introducir modificaciones. Programas como
Solid (de Cabinet Vision), Euro (de Cabnetware) o Drill Mate (de Pattern Systems) pueden
generar decenas de paneles por sesin y no es realista pensar en un operador que modifique
manualmente decenas de archivos DXF para conseguir los programas mquina.
Adems, hay que tener en cuenta que los usuarios estadounidenses y canadienses ya estn
acostumbrados a la conversin automatizada de los archivos generados por Solid, Euro, Drill Mate y
otros programas parecidos. Por tanto, un producto que no ofrezca la posibilidad de conversin
automtica de DXF a cdigo ISO no tendra demasiadas opciones de xito en el mercado
norteamericano.
El formato DXF fue concebido como formato de intercambio de informacin entre los varios
entornos CAD y no est pensado especficamente para la industria de las mquinas para madera.
Para permitir el paso del mayor nmero posible de datos sin salir del estndar DXF, hay que recurrir
a algunas convenciones y medidas que suelen ser empleadas por los varios fabricantes de software y
que de hecho constituyen el estndar actual:
1)
La representacin del panel es en formato 2D.
Pag.150
2)
Los varios tipos de elaboracin estn divididos en distintos layers. Existen layers para:
Dimensiones del panel
(PANEL)
Taladros en el lado superior
(TOP[$Fn])
Taladros en el lado izquierdo
(LEFT[$Fn])
Taladros en el lado anterior
(FRONT[$Fn])
Taladros en el lado derecho
(RIGHT[$Fn])
Taladros en el lado posterior
(BACK[$Fn])
Taladros horizontales indexados (INDEX[$NOMBRE_HERRAMIENTA][$Fn])
Cortes de cuchilla
(SAW[$Fn][$En])
Fresados
(TOOL$ NOMBRE_HERRAMIENTA[$R;$L][$Fn][$En][$Sn])
Lectura layer
El nombre del
layer se halla en
la tabla de
elaboraciones?
No
El layer es ignorado
(no se generan errores)
No
Se genera un error y se
interrumpe la
importacin de DXF
El layer tiene
los datos
adecuados?
S
La elaboracin es
interpretada segn la
correspondencia
elaboraciones
nombres layers
Los textos entre corchetes corresponden a parmetros opcionales y se explicarn ms adelante en

este mismo documento. Los nombres de los layers arriba indicados se utilizan por defecto, pero no
deben ser entendidos como vinculantes. En el archivo de inicializacin del programa hay una tabla
de configuracin en la que se asocia el nombre de los layers al tipo de elaboracin. Los layers no
reconocidos como elaboracin son ignorados sin generar mensajes de error. Esta caracterstica est
pensada para los casos en que los formatos DXF contienen cotas u otros datos descriptivos que no
afectan a la elaboracin. Los layers reconocidos como elaboraciones, en cambio, son analizados para
comprobar la correccin de la informacin contenida. En este caso, en cambio, cualquier inexactitud
(por ejemplo, una herramienta inexistente) provoca un error y el procedimiento de conversin es
abortado. En el modo de conversin automtica de varios archivos (batch mode) el proceso de
conversin prosigue incluso en caso de error, pero se crea un archivo log que contiene la lista de
archivos que han provocado errores de conversin.
Pag.151
3)
Los datos referentes al eje Z (grosor panel, profundidad de las elaboraciones en el lado superior
y cota en Z de los taladros horizontales) se indican por medio del parmetro thickness de las
distintas entidades, cuyo valor se interpreta siempre como profundidad, independientemente
del signo. Esta solucin permite tener una representacin en 3D muy eficaz, aun dibujando en
2D.
Nota: algunos programas prevn la introduccin de la cota en Z (grosor o profundidad de
elaboracin) en el nombre del layer (por ej.: PANEL19P00; TOOL_A12P50; la letra P se
emplea en lugar del punto decimal, puesto que las versiones de AutoCAD anteriores a la 2000
no permiten el uso del punto decimal en el nombre del layer). Utilizando este sistema, sin
embargo, el efecto tridimensional se pierde.
4)
A cada layer se le puede asociar un color diferente, y el color de las distintas entidades se
asocia al del layer. Aunque el dato color no le proporciona ningn dato al programa de
conversin, el uso de un color diferente para cada tipo de elaboracin permite observar a
simple vista si el dibujo es correcto.
5)
La importacin es compatible con los formatos DXF de AutoCAD 12, 13, 14 y 2000. Se
reconocen e interpretan las entidades LINE, ARC, CIRCLE, POLYLINE y LWPOLYLINE.
6)
Existe una tabla por defecto de los formatos DXF en la que estn definidos los datos que toman
los parmetros no especificados en el DXF (por ej.: velocidad de avance, de rotacin, etc.)
durante el proceso de conversin DXF ISO.
7)
Las dimensiones X e Y del panel son definidas por las dimensiones de un rectngulo presente
en el layer adecuado (PANEL). El grosor viene dado por el valor del parmetro thickness del
rectngulo. Todas las elaboracions se refieren al ngulo inferior izquierdo del panel. Los datos
relativos a las dimensiones del panel son obligatorios.
8)
Los taladros verticales son definidos por los crculos presentes en el layer adecuado (TOP).
Las coordenadas del taladro son las coordenadas del centro de los crculos. El dimetro de la
broca a utilizar viene dado por el dimetro de cada uno de los crculos. La profundidad del
taladro viene dada por el parmetro thickness del crculo.
9)
Los taladros horizontales son definidos por rectngulos (polilneas cerradas) presentes en el
layer adecuado (LEFT; FRONT; RIGHT; BACK). La direccin de taladrado est ligada al
layer. El dimetro de la broca a emplear y la profundidad vienen dados por las dimensiones del
rectngulo, en funcin de la direccin de taladrado. Las coordenadas de inicio de taladrado son
las del punto medio del segmento que representa el dimetro, tambin en este caso en funcin
de la direccin de taladrado. La cota en Z viene dada por el parmetro thickness.
10) Los taladros horizontales indexados (taladros horizontales con direccin distinta de la de los
ejes cartesianos) son definidos por rectngulos (polilneas cerradas) presentes en el layer
adecuado (INDEX). Existe la posibilidad de especificar la herramienta a utilizar para la
elaboracin. En caso de que esta no se especifique, se toma la herramienta definida en la tabla
por defecto DXF. En un rectngulo definido por los puntos P1, P2, P3 y P4, el dimetro de la
broca a utilizar es la distancia entre el punto P1 y el punto P4; la profundidad de taladrado es la
distancia entre el punto P1 y el punto P2; la direccin de taladrado es la direccin del vector
que va del punto P1 al punto P2; las coordenadas de inicio de taladrado son las del punto
medio entre los puntos P1 y P4. La cota en Z viene dada por el parmetro thickness.
Pag.152
11) Los cortes de cuchilla son definidos por lneas paralelas a los ejes cartesianos (o por polilneas
compuestas por un solo segmento rectilneo) o por rectngulos (polilneas cerradas de cuatro
segmentos) presentes en el layer adecuado (SAW). La profundidad del corte viene dada por el
parmetro thickness de la entidad. Segn la entidad utilizada, se distinguen dos casos:
a) En caso de que el corte sea indicado por un segmento, el segmento seala siempre el recorrido
del centro de la herramienta. La direccin del corte es la direccin del vector que va del punto
1 al punto 2.
b) En caso de que el corte sea indicado por un rectngulo, se practica un vaciado del rea
comprendida en el rectngulo. La direccin de corte viene dada por el lado mayor y la anchura
de vaciado viene dada por el lado menor. El punto inicial del corte est siempre cerca del punto
1 del rectngulo.
12) Los fresados son definidos por lneas, arcos, crculos o polilneas situados en el layer adecuado
(TOOL$NOMBRE_HERRAMIENTA). Hay que especificar necesariamente el nombre de la
herramienta. El carcter / (ASCII 47 - Hex.2Fh) del nombre de la herramienta en el nombre
del layer tiene que ser sustituido por el carcter _ (ASCII 95 - Hex.5Fh). La profundidad del
corte viene dada por el parmetro thickness de la entidad. La direccin del corte es la
direccin del vector que va del primer punto al ltimo. Si en el nombre del layer se especifica
el parmetro $R, la elaboracin tendr lugar a la derecha de este vector. Si en el nombre del
layer se especifica el parmetro $L, la elaboracin se producir a la izquierda de este vector.
13) En todas las elaboraciones se puede especificar en el nombre del layer la velocidad de avance
en metros/minuto por medio del parmetro opcional $Fn (n = nmero).
En los cortes de cuchilla, tambin se puede especificar en el nombre del layer la velocidad de
entrada en metros/minuto por medio del parmetro opcional $En.
En los fresados, tambin se puede especificar en el nombre del layer la velocidad de entrada en
metros/minuto y la velocidad de rotacin de la herramienta en miles de revoluciones/minuto
por medio de los parmetros opcionales $En y $Sn.
Los parmetros $F, $E y $S, si estn presentes, se pueden disponer en cualquier orden. Si estos
parmetros no son especificados, se toma el valor presente en la tabla por defecto DXF. En el
caso de la velocidad de rotacin, si el valor de la tabla por defecto DXF es 0 (cero) la velocidad
se toma en la tabla de herramientas.
Ejemplos:
Con la cadena TOP, los taladros verticales presentes en el layer se ejecutarn a la
velocidad especificada en la tabla por defecto DXF.
Con la cadena TOP$F3, los taladros verticales presentes en el layer se ejecutarn a 3
m/min.
Con la cadena TOOL$41_2, los fresados presentes en el layer se ejcutarn a las
velocidades especificadas en la tabla por defecto DXF.
Con la cadena TOOL$41_2$S12$F3$E1, los fresados presentes en el layer se
ejecutarn a 12000 revoluciones/minuto, con una velocidad de avance de 3 m/min y
una velocidad de entrada de 1 m/min.
Con la cadena TOOL$41_2$S12, los fresados presentes en el layer se ejecutarn a
12000 revoluciones/minuto, con velocidad de avance y velocidad de entrada tomadas
de la tabla por defecto DXF.
14) La velocidad de rotacin admite slo nmeros enteros. Las velocidades de entrada y avance
admiten valores enteros o fracciones. Como el formato DXF de AutoCAD de versiones
anteriores a la 2000 no permite el uso del punto decimal, en lugar del carcter . (punto
decimal) hay que utilizar el carcter P. Se puede especificar el carcter a utilizar en lugar del
punto decimal en el parmetro DECIMALPOINTCHAR del archivo de inicializacin.
Pag.153
A continuacin se reproduce la representacin en seccin horizontal y en axonometra isomtrica de

un panel de ejemplo realizado de acuerdo con las reglas arriba descritas:
Pag.154
11 CONFIGURACIN DE LA MQUINA (SLO PARA

TCNICOS)
El contenido de este captulo hace referencia a la utilizacin por parte de personal tcnico altamente
cualificado. Se desaconseja su uso a las personas no explcitamente autorizadas.
Masterwood no se considerar responsable de los daos, a personas o cosas, derivados del uso
impropio y no autorizado de la presente informacin.
11.1
FORMATO DE DATOS DE UN ARCHIVO DE PROGRAMA

Los programas son memorizados por el control en un archivo con extensin .PRG o .TLF,
(este ltimo se crea con el uso del programa MASTER SYSTEM). El archivo de programa est
compuesto por un nmero variable de lneas, ninguna de las cuales puede estar vaca. El archivo
empieza y acaba siempre con el carcter %. Las lneas 2 a 43 representan el encabezado (header)
del programa y empiezan con el smbolo | (Pipe) seguido por los nmeros del 1 al 42 y despus,
tras un espacio, por una variable.
A continuacin se muestra un ejemplo de programa en el que se hallan presentes seis planos
provistos de cuatro soportes de ventosa:
%
|1
|2
|3
|4
|5
|6
|7
PROVA INTERATTIVO 2
Descripcin programa
0
No utilizado, debe ponerse a cero (en vistas a posteriores desarrollos)
1
Tabla herramientas
2000.00 Longitud pieza
58.00
Altura pieza
58.00
Anchura pieza
0000
El 1 es el nmero de referencia del archivo de planos referido al plano 6, el 2 el referido
al plano 7
|8 0
Flag que define la unidad de medida, (0=mm 1=pulgadas)
|9 0
Estacionamiento cota U1.
|10 0
Estacionamiento cota U2.
|11 0
Topes auxiliares.
|12 0
Cota a la que ejecutar la primera presin de la pieza sobre las ventosas U1.
|13 0
Cota a la que ejecutar la primera presin de la pieza U2.
|14 0
Cota a la que se desplaza la barra mvil con respecto a la fija.
|30 0
Define si se puede efectuar la elaboracin de pndulo ( 0 = NO, 1 = S )
|31 100.00
90.00 0 300.00 0 400.00 0 500.00 0
Ver la descripcin al final de la pgina.
|32 290.00
80.00 0 250.00 0 420.00 0 590.00 0
como |31 pero referido al plano 2
|33 480.00
80.00 0 250.00 0 420.00 0 590.00 0
|34 670.00
80.00 0 250.00 0 420.00 0 590.00 0
|35 860.00
80.00 0 250.00 0 420.00 0 590.00 0
|36 1050.00 80.00 0 250.00 0 420.00 0 590.00 0
|37 1050.00 80.00 0 250.00 0 420.00 0 590.00 0
|38 1050.00 80.00 0 250.00 0 420.00 0 590.00 0
|39 1050.00 80.00 0 250.00 0 420.00 0 590.00 0
|40 1050.00 80.00 0 250.00 0 420.00 0 590.00 0
|41 1050.00 80.00 0 250.00 0 420.00 0 590.00 0
|42 1050.00 80.00 0 250.00 0 420.00 0 590.00 0
:
Nmero de identificacin del programa
G120 K2
(Con esta lnea se cierra la fase de
G172 X0.00 Y25.00 Z10.00 T2/1 S10.00 E2.00
indicacin del programa, las lneas
G101 X20.00 Y25.00 Z10.00 F6.00
siguientes, hasta el ltimo smbolo
%
de porcentaje, estn dedicadas a las instrucciones
ISO del programa.
Pag.155
A continuacin se describen los datos referidos a las ventosas (lneas |31 a |42):
|31 100.00 200.00 0 300.00 0 400.00 0 500.00 0
U
V1 A1 V2 A2 V3
A3 V4
A4
U es la cota en U del plano1, V1= es la cota en V del soporte1, A1= es el ngulo del soporte1,
V2= es la cota en V del soporte2, A2= es el ngulo del soporte2, V3= es la cota en V del soporte3,
A3= es el ngulo del soporte3, V4= es la cota en V del soporte4, A4= es el ngulo del soporte4. En
caso de que no se halle presente el plano, las lneas |31.|42 tienen que quedar en blanco.
La lnea siguiente a los datos del encabezado empieza con los dos puntos seguidos por el nombre
del programa sin espacios (y que, por tanto, tiene que resultar igual al nombre del archivo).
Terminada de este modo la fase de indicacin del programa, las siguientes lneas hasta el ltimo
smbolo de porcentaje estn dedicadas a las instrucciones ISO del programa.
Fig. 102
Pag.156
11.2
CONFIGURACIN GENERAL DEL MW310

Al final de la instalacin se solicita el arranque de la aplicacin SETINI.EXE para la configuracin
del programa MW310. Esta operacin se puede llevar a cabo tambin en un segundo momento. Para
ello hay que ir al men Inicio de Windows y seleccionar Establecer configuracin" en el grupo
MW310. Este programa permite editar cmodamente el archivo de configuracin MW310.INI
situado en el directorio de WINDOWS.
Fig. 103
En la pgina Generales se pueden establecer los siguientes datos:

-
el idioma, a elegir entre ITALIANO, INGLS y ESPAOL [por defecto INGLS]

la resolucin DAC de las tarjetas eje, a elegir entre 12 bits , [por defecto 12 bits]
el modo micro ejes se puede programar como: normalmente cerrado (N.C.) o normalmente
abierto (N.O.), [por defecto N.C.]
la dimensin mxima PLC aceptable (hasta 262144 para CPU 68020) [Por defecto 262144]
el nombre del archivo binario PLC, [MW309.BIN], que define el nombre de la familia de
archivos empleados por la mquina. Por ej. (MW310.* o MW309.*)
la unidad de medida, a elegir entre milmetros (mm) y pulgadas (inch), [por defecto mm]
si el procesador B al que est conectada la aplicacin es una Monotarjeta
parametrizacin para el eje J:
tipo de corriente del eje, a elegir entre continua (C.C.) y alterna (A.C.)
nmeros de entradas final de recorrido mnimo y mximo. (Valores positivos micro N.O. /
negativos micro N.C.)
los nmeros de las salidas para lento, rpido, atrs y adelante (slo para el eje A.C.), poner a
0 si no existe
Pag.157
11.3
DEFINICIN DE LAS RUTAS DE ACCESO Y LAS CARPETAS

Fig. 104
En la pgina Recorridos se puede programar:

-
la ruta bsica (de instalacin), generalmente C:\MW310\
la ruta de acceso a los parmetros, generalmente C:\MW310\PARAM
la ruta de acceso a los programas, en la que se memorizan los part-programs y los archivos
secuencia, generalmente C:\MW310\PROG
Pag.158
11.4
PROCEDIMIENTO
DE CORRECCIN DEL ERROR DEL PASO DEL
TORNILLO
11.4.1
EJES LINEALES
Para corregir el error del paso del tornillo, y en consecuencia la diferencia entre la cota leda y la
programada, hay que efectuar las siguientes operaciones:
1)
Antes de seguir adelante habr que comprobar la correcta tensin del tornillo X.
2)
Crear un programa con la fresa copiadora vertical, que realice taladros con una distancia que
permita la medicin con el mayor calibre de que disponga la fbrica. Los taladrados debern
comenzar desde la cota X=50 y llegar al valor mximo permitido por el eje X. Cuanto mayor
sea la distancia a la que se efecten las elaboraciones, mayor ser la precisin de la prueba.
En caso de que no se disponga de piezas de longitud suficiente, se podrn unir varios paneles
hasta alcanzar la distancia necesaria. La elaboracin se deber realizar utilizando el bloqueo
mecnico con Vaco OFF (ver apartado 4.3).
3)
La bomba de vaco slo deber ponerse en marcha tras haber colocado las piezas
cuidadosamente.
4)
Cuando la mquina haya terminado la elaboracin (SIN APAGAR LA BOMBA DE

VACO), habr que efectuar las mediciones con minuciosidad y precisin, utilizando unos
pernos rectificados y dando el grosor adecuado a la parte inferior del calibre.
5)
Sumar todas las medidas, pasar el dato resultante a centsimas de milmetro y multiplicarlo
por el valor estndar de QMUL del eje X. El resultado obtenido ser el nuevo QMUL
que habr que programar.
6)
Pasar el dato de la cota programada a centsimas de milmetro y multiplicarlo por el valor

estndar de QDIV del eje X. El resultado obtenido ser el nuevo QDIV que habr que
definir.
7)
Una vez guardados los parmetros, volver a efectuar la prueba empezando por el punto 2,
hasta que el error detectado sea inferior a las 5 centsimas de milmetro.
En resumen:
QMUL = QMUL (estndar) X Medida tomada en la madera
QDIV = QDIV (estndar) X Medida programada
Ejemplo:
Programada una distancia entre ejes de 3.000 mm, se ha tomado una medida de 3.000,5.
QMUL = QMUL (estndar) X 300050
QDIV = QDIV (estndar) X 300000
Pag.159
11.4.2
EJES ROTATIVOS
Para corregir el error del paso del tornillo, y en consecuencia la diferencia entre la cota leda y la
programada, habr que efectuar las siguientes operaciones:
1)
Poner a cero el eje rotativo con el parmetro QTARAT de manera que el ngulo de
referencia (0) se corresponda con el mecnico (0).
2)
Desplazar el eje rotativo a otro valor conocido, por ejemplo 90, hasta que se alcancen
efectivamente los 90 mecnicos.
3)
Leer la cota angular visualizada por el control.
4)
Multiplicar el QMUL original por la cota angular que se haya decidido emplear en
centsimas de grado.
5)
Multiplicar el QDIV original por la cota angular visualizada en centsimas de grado.
En resumen:
QMUL = QMUL (estndar) X Cota terica que se haya decidido emplear
QDIV = QDIV (estndar) X Cota visualizada en el CN
Ejemplo.
ngulo mecnico 90
ngulo visualizado en el CN 90.3
QMUL = QMUL (estndar) X 9000

QDIV
Pag.160
= QDIV (estndar) X 9030
11.5
CONFIGURACIN DE LAS COMUNICACIONES EN SERIE

A continuacin especificamos las varias configuraciones para regular la comunicacin entre el
control y los varios elementos relacionados con l.
11.5.1
CONFIGURACIN DE LA COMUNICACIN ENTRE PC Y SYNCRO

Fig. 105
El protocolo de comunicacin se puede elegir entre:

- ACKNACK protocolo de comunicacin RS232 en paquetes, [por defecto].
- DPRAM protocolo de comunicacin a travs del BUS PC.
- ACKNACK2 protocolo de comunicacin RS232 en paquetes con numeracin.
- ETHERNET protocolo de comunicacin por medio de tarjeta de red Ethernet.
El puerto de comunicacin se puede seleccionar entre:
- Com 1 y 2 en caso de RS232, la velocidad de comunicacin RS232, se puede seleccionar
entre 9600, 19200 y 57600 baudios, [por defecto 19200].
- Canal de 0 a 15 en caso de ETHERNET.
- Canal 1 en caso de DPRAM.
Las conexiones en serie entre el control y las distintas unidades, como la cesta Syncro o la
Monotarjeta, tienen que realizarse con la ayuda del cable en serie que forma parte del material
suministrado junto con la mquina.
El cable en serie para la conexin dispone de dos conectores en serie de 9 polos hembra. Este cable
tiene que ser utilizado nicamente para la conexin entre el control y el Syncro o la Monotarjeta, sin
realizar modificaciones ni aadir adaptadores.
Puerto en serie COM2

Monotarjeta
Puerto en serie COM1
Syncro
Conexin Hardware
Puerto en serie PC
COM1 (se puede configurar cualquiera de los dos puertos
en serie del PC, por defecto se configura el COM1)
COM1 (se puede configurar cualquiera de los dos puertos
en serie del PC, por defecto se configura el COM1)
Pag.161
11.5.2
CONFIGURACIN
DE LA COMUNICACIN ENTRE
MW310
Y GESTOR DE
LNEA
Para activar la gestin del modo lnea hay que ejecutar el programa de configuracin Set up
configuracin, que se encuentra en el escritorio de Windows. Al hacer clic en Comunicaciones
aparece la ventana reproducida en la figura 106.
Fig. 106
En el recuadro Puerto PC Lnea:

Se puede establecer el protocolo:
ACKNACK
(Utilizado para comunicaciones estndar).
XONXOFF
(NO UTILIZADO).
ACKNACK2 (Comunicacin con identificador de paquetes de datos, evita los COK).

ETHERNET
(DISPONIBLE PARA USOS FUTUROS).
Hay que designar necesariamente el puerto en serie (Puerto COM) nmero 2.

Hay que seleccionar necesariamente la velocidad de comunicacin en serie (baud rate) 19200.
En la figura se indica la correcta configuracin para las comunicaciones en el modo lnea. La
conexin se establecer configurando el puerto en serie COM2 de la manera siguiente (fig. 106).
Protocolo: XONXOFF -> ACKNAC
Com Port: 2
Baud Rate: 19200
Una vez confirmadas las modificaciones introducidas haciendo clic en OK (Guardar), al volver a
ejecutar el programa MW310, en la pgina de automtico, se activar la tecla de gestin del modo
lnea.
Una vez configurado de manera correcta, el control para el funcionamiento del modo lnea se podr
utilizar tal como se explica en el apartado 4.10.
Pag.162
11.5.3
FORMATO
DE DATOS PARA LA COMUNICACIN ENTRE

CONTROL DE MQUINA
PC
DE LNEA Y
El protocolo de comunicacin es la sintaxis con la que se transmite la informacin entre las dos
mquinas a travs de los puertos de comunicacin, en nuestro caso en serie. Nuestro tipo de
protocolo de lnea es un protocolo de tipo cliente-servidor, en el que los clientes son los controles de
las mquinas herramientas (CN) y el servidor es el gestor de lnea. El servidor se halla ubicado en un
PC conectado punto por punto a todos los controles a travs de RS232. El protocolo de lnea prev
una serie de instrucciones de tres letras (todas ellas empiezan con el carcter =) que ponen en
comunicacin CN y gestor. La instruccin puede ir seguida de campos de datos identificados por
medio de un cdigo de dos letras. Cada una de las piezas que transita por una lnea se identifica
mediante un cdigo suministrado por el gestor, que se reconoce por el par de letras
fn
11.5.3.1
Instrucciones del CN al servidor
Instrucciones enviadas por el CN

=ERde|sigla mquina|
11.5.3.2
Respuestas del servidor

CN ready enviado por CN al servidor al entrar en modo lnea
=RCscx
Solicitud de actualizacin/instrucciones, enviada de manera

peridica al servidor por el CN en los tres estados de
ESPERANDO START, ESPERANDO EJECUCIN y
EJECUCIN PIEZA
=RB
Request Batch solicitud prxima elaboracin
=RB datos
Request Batch solicitud elaboracin NNN
=BDfnXXX
Pieza XXX elaborada OK
=BDfnXXXsc1
Pieza XXX no elaborada CN en error
=BDfnXXXsc0
Pieza XXX empezada elaboracin
=BDfnXXXsc2
Pieza XXX empezada carga
Instrucciones del servidor al CN
Instrucciones enviadas por el servidor
Respuestas del CN
=ER
=CM
Confirmacin mensaje
=RCsc2/3
=NC
Ninguna actualizacin
=CDsc1
Break
=BD
cadena de instruccin
=RB
Batch Data (prxima elaboracin)

=EB
End Batch (fin secuencia)
Pag.163
Los datos se subdividen en campos que pueden ser numricos o alfanumricos. Cada campo se
identifica por un par de caracteres minsculos que identifica el tipo de dato. Los datos de tipo cota
se expresan en milmetros (con coma cuando es necesario). Las cadenas de caracteres son
delimitadas por el carcter | (barra vertical). Las cadenas de instruccin enviadas a las mquinas
dependen del tipo de CN al que se dirigen.
Ejemplo de cadena de instruccin:
=BDpp5lp1500vs0np1de|Esta es una cadena|p1100.3p2205.5fn1200
=EB
prxima elaboracin
fin de secuencia
11.5.3.3
Campos de datos vlidos:

pp
nmero de programa si es numrico
pa
nombre de programa si es alfanumrico
pp<nmero programa>
(cadena entre barras verticales)
pa|<nombre programa>|
lp
longitud pieza
lp<longitud pieza>
vs
sentido
vs<sentido>
np
nmero piezas
np<nmero piezas>
de
descripcin (cadena entre barras verticales)
de|<cadena ascii>|
p1
parmetro 1
p1<parmetro1>
p2
parmetro 2
p2<parmetro2>
p9
parmetro 9
p9<parmetro9>
fn
cdigo de la pieza
fn<cdigo de la pieza>
px
parmetros desarrollados
Pag.164
px|<parmetro>=<valor>[;<parmetro>=<valor>]|
11.5.3.4
Ciclo tpico
1. Nada ms entrar en el modo lnea, el CN enva peridicamente ( 2-3 seg.) al servidor la

instruccin de reconocimiento =ER hasta que el gestor contesta con =CM
2. Al recibir =CM, el CN se pone en el estado de ESPERANDO START, en el que espera el start
de lnea para empezar a enviar las solicitudes al servidor; en esta fase, el CN tiene que enviar
peridicamente ( 2-3 sec.) al servidor unas instrucciones =RCsc1 de actualizacin de datos, a
los que el servidor tiene que responder con =NC, si no hay actualizaciones, o bien con una de las
instrucciones de actualizacin. Si al cabo de unos 3 segundos el CN no ha recibido ninguna
respuesta del servidor, vuelve automticamente al estado 1).
3. Tras el START, el CN entra en el modo ESPERANDO EJECUCIN (WAIT) y enva un =RB
solicitando la elaboracin siguiente; en esta fase, el CN tiene que enviar peridicamente ( 2-3
sec.) al servidor unas instrucciones =RCsc2 de solicitud de instrucciones, a los que el servidor
tiene que responder con =NC, si no hay instrucciones, o bien con =CDsc1 instruccin de
BREAK, que devolver al CN al estado 2). Del mismo modo, si al cabo de unos 3 segundos el
CN no ha recibido ninguna respuesta del servidor, vuelve automticamente al estado 2).
4. El gestor contesta a la solicitud =RB del CN con una instruccin =BD con toda la informacin
necesaria para ejecutar la pieza siguiente que transite en la mquina, lo cual provoca el paso del
CN al estado de EJECUCIN PIEZA; en esta fase, el CN tiene que enviar peridicamente ( 2-3
sec.) al servidor unas instrucciones =RC sc3 de solicitud de instrucciones, a los que el servidor
tiene que responder con =NC, si no hay instrucciones, o bien con =CDsc1 instruccin de
BREAK, que devolver al CN al estado 2), tras interrumpir el trabajo actual. En este caso, si al
CN no le llega ninguna respuesta del servidor, la elaboracin actual no es interrumpida y el CN
tiene que seguir con su flujo normal. Ejemplo de respuesta del servidor a una solicitud =RB:
=BDpa|programa.prg|lp1500p13fn11
ejecuta el programa <programa.prg>, con longitud
pieza = 1500, parmetro 1 = 3, cdigo pieza = 11
5. Ahora el CN puede cargar la pieza en mquina y enva una instruccin =BDfn11sc2 indicando
que se ha empezado a cargar la pieza; despus, una vez bloqueada la pieza, enva la instruccin
=BDfn11sc0 (empezada elaboracin pieza). Al final de la ejecucin, enva un =BDfn11 si la
ejecucin se ha terminado correctamente y vuelve a 3); en caso contrario, enva un =BDfn1sc1
pieza 11 en error y vuelve a 2).
IMPORTANTE: Si el CN se encuentra en ESTADO DE EJECUCIN y todava no ha recibido del
servidor ninguna informacin sobre la pieza a ejecutar, en caso de que el CN d error o sea detenido
y por tanto vuelva al estado 2), hay que enviar de todos modos al servidor un mensaje de error del
tipo =BDsc1 en el que, por supuesto, faltar la informacin sobre el nmero de pieza.
He aqu los posibles estados de gestin de lnea en el CN:
Idle (CN fuera de lnea)

Estado de ENTRADA EN LNEA: conexin con el servidor.
Estado ESPERANDO START: se espera el start fsico.
Estado ESPERANDO EJECUCIN: se espera del servidor la elaboracin siguiente.
Estado de EJECUCIN PIEZA: se espera que se termine la elaboracin.
Nota:
Puede ocurrir que en las fases 1) y 2) el CN salga del modo lnea y luego vuelva a entrar empezando
de nuevo a partir de la fase 1) de envo =ER
Pag.165
ESQUEMA ESTADOS CN EN MODO LNEA
IDLE
SALIDA DE
MODO LNEA
PASO A MODO
LNEA
RECIBIDO =CM
ENTRADA EN
MODO LNEA
(ENVO ER)
ESPERA
START (ENV.
=RCsc1)
START
(ENVO =RB)
ESTADO DE
EJECUCIN
LLEGADO
COMANDO
(=BD )
ESPERA
EJECUCIN
WAIT (ENV.
=RCsc2)
EJECUCIN
PIEZA (ENV.
=RCsc3)
Pag.166
TIME OUT
ESPERA =NC
CN EN ERROR, O BIEN FIN

ENCARGO (=EB), O BIEN TIME
OUT ESPERA (=NC), O BIEN
COMANDO BREAK (=CDsc1)
CN EN ERROR, O
BIEN COMANDO
BREAK (=CDsc1)
FIN ELABORACIN
(ENVO =RB)
11.5.4
CONFIGURACIN DEL LECTOR DE CDIGOS DE BARRAS

Para activar la gestin del lector de cdigos de barras hay que entrar en los parmetros genricos
(pantalla de parmetros generales 7) y activar la gestin del cdigo de barras configurando el
parmetro EN_BARCODE.
N.B. El lector de cdigos de barras gestiona nicamente las etiquetas con formato 3 de 9.
1. Al asignarle al parmetro EN_BARCODE el valor 1, se define el modo operativo
ESTNDAR, que gestiona las etiquetas de tipo alfanumrico cuyo formato se indica en el
apartado 11.5.4.1.
2. Al asignarle al parmetro EN_BARCODE el valor 2, se define el modo operativo
PERSONALIZABLE, que permite la personalizacin del formato de datos de las etiquetas. La
definicin del formato de datos de las etiquetas se produce por medio de la configuracin del
archivo BARCODE.INI (Apartado 0).
N.B.
En caso de que el formato de la etiqueta leda no se corresponda con el tipo de etiqueta

definido con el parmetro EN_BARCODE, se producir una visualizacin anmala.
11.5.4.1
Formato de datos para etiquetas barcode en formato Estndar
Se trata del formato del tipo de etiquetas que albergan los datos relativos al nombre de programa y al
campo de trabajo.
El formato de la etiqueta se reproduce a continuacin:
*PROVA1.A*
*PROVA1.A*
N.B. En todas las pruebas ejecutadas, el lector de cdigos de barras utilizaba el smbolo *
como delimitador del principio y el final de etiqueta, por lo que el principio y el final de
todas las etiquetas deber ser delimitado por el carcter *.
Una vez configurado de manera correcta, el lector de cdigos de barras se podr utilizar tal como se
describe en el apartado 4.8.
Pag.167
11.5.4.2
Formato del archivo BARCODE.INI
Este archivo contiene los datos relativos al tipo de archivo de programa y a la etiqueta con el
siguiente formato:
EXT=
SEP_CAMPI =
SEP_DEC =
RISOL =
CAMPO1 =
CAMPO2 =
CAMPO3 =
CAMPO4 =
CAMPO6 =
CAMPO7 =
CAMPO8 =
Donde:
EXT
Define la extensin de los archivos de programa que se quieren leer con el lector de
cdigos de barras. Esta variable puede tomar los siguientes valores:
NULL
En caso de que no se introduzca ningn parmetro el control aceptar

cualquiera de los tres formatos admitidos, con la condicin de que la
etiqueta presente el nombre del archivo acompaado de la extensin. (Por
ej. PRUEBA.PRG)
PRG
Al nombre del programa ledo se le asociar la extensin .PRG.
TLF
Al nombre del programa ledo se le asociar la extensin .TLF.
DXF
Al nombre del programa ledo se le asociar la extensin .DXF, (esta

extensin se contempla en las futuras versiones).
SEP_CAMPI
Carcter de separacin entre los varios campos de la etiqueta.
Etiqueta alfanumrica (cdigo 3 de 9): tras el carcter = introducir el carcter separador.

N.B. En caso de ESPACIO hay que encerrarlo entre comillas. Por ejemplo SEP_CAMPI = /
oppure SEP_CAMPI = " ".
Etiqueta numrica (cdigo 3 de 9): tras el carcter '=' no introducir nada o introducir el
carcter espacio.
SEP_DEC
Carcter de separacin entre enteros y decimales.
Si lo hay (etiqueta alfanumrica), puede tomar nicamente los valores . y ,.

Ejemplo: SEP_DEC =.
Si hay separador, se da por supuesto que las dimensiones del panel se expresarn
siempre en mm.cmm. (0000.00)
Ejemplo: SEP_DEC =
Si no se necesita ningn separador decimal, tras el carcter = no introducir nada
o introducir el carcter espacio . En este caso la unidad de medida ser la
indicada por el parmetro 'RISOL'.
Pag.168
RISOL
Nmero que identifica la resolucin de las dimensiones del panel.
No puede ser 0. Puede tomar slo los valores 1 (mm), 10 (dmm) o 100 (cmm).
CAMPO 18
Estos campos tienen que incluir una de las siguientes cadenas de 4 caracteres,
(escritos en MAYSCULAS, de lo contrario la gestin del barcode no estar
activa):
NOPR
LUNG
LARG
ALTE
COMM
NULL
BATT
NOBL
Pxxx
11.5.4.3
Formato de datos para etiquetas barcode en formato Personalizado

Barcode.ini
Tanto en etiquetas alfanumricas como numricas, el formato del cdigo de barras tiene que ser 3
de 9.
N.B. En todas las pruebas efectuadas, el lector de cdigos de barras ha sido configurado para
utilizar el smbolo * como delimitador de principio y final de etiqueta, por lo que el
principio y el final de todas las etiquetas deber ser delimitado por el carcter *.
11.5.4.3.1
Etiquetas alfanumricas
Si la etiqueta es alfanumrica, el posible nmero de caracteres ser ignorado.

Significado de las cadenas:
NOPR
Nombre del programa. Es la nica cadena que no puede faltar en ninguna etiqueta.
LUNG
Longitud pieza (la unidad de medida depende de SEP_DEC y RISOL).
LARG
Anchura pieza (la unidad de medida depende de SEP_DEC y RISOL).
ALTE
Altura pieza (la unidad de medida depende de SEP_DEC y RISOL)
COMM
Comentario (no usado: puede utilizarse con mquinas en lnea).
BATT
Tope de trabajo de A a L (indica el campo de trabajo en el que ejecutar el

programa).
NOBL
Nombre de los archivos de bloqueo.
Pnnn
Asigna el valor ledo, en el campo de la etiqueta, al parmetro nnn. Esta funcin

puede ser til en varias aplicaciones especiales.
A continuacin se describe cmo se ha utilizado la variable P99 para redefinir la longitud de la

pieza. La longitud original del programa es 900 y la longitud empleada por el programa es 1800.
Configuracin del archivo Barcode.ini
EXT=
SEP_CAMPI=/
Pag.169
SEP_DEC=.
RISOL=100
CAMPO1=NOPR
CAMPO2=BATT
CAMPO3=P099
CAMPO4=LARG
CAMPO5=ALTE
Etiqueta:
*prova.prg/A/1800/500/80
*
*prova.prg/A/1800/500/80*
Programa ISO con las dimensiones siguientes: Longitud = 900, Anchura = 500, Altura = 80.
G161 X=#99
(Sigue el cdigo ISO del programa, normal y corriente).
..
..
..
Ejemplo de configuracin de una etiqueta alfanumrica con datos no gestionados (NULL), nmero
de programa de altura de la pieza (expresada en mm,cm, m) y tope.
EXT=PRG
SEP_CAMPI = \
SEP_DEC =,
RISOL = 100
CAMPO1 = NULL
CAMPO2 = NOPR
CAMPO3 = NULL
CAMPO4 = ALTE
CAMPO6 = BATT
Ej. de etiqueta
*xxx\prova\xxx\40,00\A*
*xxx\prova\xxx\40,00\A*
En este caso, el primer campo de la etiqueta es el nmero de programa (n 123) y el segundo la

longitud de la pieza (40.00 mm).
Los campos identificados por la etiqueta NULL albergan datos presentes en la etiqueta pero que no
deben ser usados por el programa. El campo NULL puede estar presente en varios campos, mientras
que todos los dems no se pueden repetir ms de una vez.
Parmetros de la etiqueta (para mquinas en lnea):
En un campo cualquiera de la etiqueta, adems de las 7 cadenas descritas, se puede escribir:
CAMPOn = P025
De esta manera, el campo n de la etiqueta es asignado al parmetro nmero 25.
O bien:
CAMPOn = P001
De este modo, el campo n de la etiqueta es asignado al parmetro nmero 1.
Pag.170
11.5.4.3.2
Etiquetas numricas
Si la etiqueta es de tipo numrico, es imprescindible indicar el nmero de caracteres que componen

cada uno de los datos que se proporcionan. Ejemplo: NUPR 3 (el nmero de programa es de 3
cifras), o bien LUNG 6 (la longitud de la pieza es de 6 cifras), etc. El nmero de cifras se tiene que
escribir dejando slo un espacio despus de la cadena.
Ejemplo:
NULL 30
ALTE 5
Ejemplo de configuracin de una etiqueta compuesta por slo 2 campos: nmero de programa (de
tres cifras) y longitud de la pieza (de seis cifras). En este caso, la longitud de la pieza es expresada
en centsimas de mm.
SEP_CAMPI =
SEP_DEC =
RISOL = 100
CAMPO1 = NUPR 3
CAMPO2 = LUNG 6
Ej. de etiqueta:
*123350000*
*123350000*
En este caso, el primer campo de la etiqueta es el nmero de programa (n 123) y el segundo

es la longitud de la pieza (3500.00 mm).
Si se escribe el archivo BARCODE.INI de la siguiente manera:
SEP_CAMPI =
SEP_DEC =
RISOL = 100
CAMPO1 = LUNG 6
CAMPO2 = NUPR 3
Ej. de etiqueta:
*350000123*
*350000123*
El primer campo de la etiqueta indica la longitud de la pieza (seis cifras) y el segundo el nmero de
programa (tres cifras).
11.5.4.3.3
Errores de lectura del cdigo de barras (archivo BARCODE.INI).
En caso de que aparezca el mensaje

"ERROR LECTURA ETIQUETA"
tras leer una etiqueta, significa que el formato de la etiqueta no es congruente con el archivo
BARCODE.INI.
Tras configurar correctamente el lector de cdigos de barras, es posible utilizarlo como se describe
en el apartado 4.8.
Pag.171
11.5.4.4
Set up del puerto en serie del Barcode
Ejecutar el programa de configuracin Set up configuracin, disponible en el escritorio de

Windows. Al hacer clic en Comunicaciones aparece la ventana que se muestra en la figura 107.
Fig. 107
En el recuadro Puerto PC Barcode:

Se tiene que predefinir el protocolo XONXOFF.
Es imprescindible seleccionar el puerto en serie (Puerto COM) nmero 2.
Se aconseja fijar la velocidad de comunicacin en serie (Baud Rate) a 9600.
Tras confirmar las modificaciones pulsando la tecla OK (Guardar), reiniciar el programa MW310:
en la pgina de automtico se activarn las teclas de gestin del lector del cdigo de barras.
N.B. Antes de poder leer por primera vez las etiquetas, hay que seguir el procedimiento de
configuracin descrito en el manual del lector de cdigos de barras.
Tras configurar correctamente el lector de cdigos de barras, es posible utilizarlo como se describe
en el apartado 4.8.
Pag.172
Cota Y principio
tablillas, (-) para
topes internos a
la tablilla, (+) para
topes externos a
la tablilla
Topes
Dim. Y tablillas
Dim. X
tablillas
Cota anticolisin tablillas
(acercando dos tablillas sin
voladizos)
Cota
anticolisin
soportes
Dim. X
soporte
Dim. Y
soporte
Y mn. soportes
(distancia mnima
del centro de la
tablilla al tope en
Y)
Y mx. soportes
(distancia mxima
del centro de la
tablilla al tope en Y)
Dist. ext. sopor.

(distancia que
tiene que haber
entre la pieza y
los soportes no
utilizados para
el bloqueo)
Dist. ext. tabl. (distancia que

tiene que haber entre la
pieza y las tablillas no
utilizadas para el bloqueo)
Pag.173
Esp. ocup. X (n)
Cota Y (n)
Esp.ocup. Y (n)
Lado = 0
Lmite izquierdo
Tope X
Cota anticolisin
tablillas
Lado = 1
Lmite derecho
Notas:
La distannca entre las tablillas es el resultado de sumar la cota

anticolisin tablillas y el mximo espacio ocupado X.
Por razones de posicionamiento, el valor mximo calculado se aplica a

todas las tablillas y no, por simetra, slo a las tablillas simtricas.
1 = rea ocupada (1), (es decir, el rea que alberga un dispositivo)

2 = rea ocupada (2)
3 = rea ocupada (3)
4 = rea ocupada (4)
Pag.174
11.5.5
USO DE LA IMPRESORA LT190

Antes de poder imprimir las cotas de posicionamiento de las ventosas utilizando la impresora
Masterwood LT190, hay que establecer, dentro del BIOS, el modo de comunicacin de datos
monodireccional del puerto paralelo al que se conecte la impresora. En caso de que el puerto est
configurado en modo de comunicacin bidireccional, la impresora no trabajar correctamente.
Dada la existencia en el mercado de muchos tipos diferentes de BIOS, no se puede explicar
detalladamente el procedimiento de configuracin de los puertos de comunicacin. As pues, ser
necesario analizar individualmente los BIOS para poder establecer la configuracin ms oportuna en
cada caso.
11.5.5.1
Instalacin de los drivers
Tras introducir el disco de instalacin de los driver de la impresora LT 190, hay que iniciar el
programa de autoinstalacin ejecutando directamente desde el disquet el archivo "Ft190Win98.exe".
De este modo, se pone en marcha el procedimiento de instalacin que se explica a continuacin.
En primer lugar aparece la siguiente ventana, que muestra la carpeta en la que se instalarn los
archivos necesarios para la instalacin, luego se confirma la operacin pulsando la tecla "Unzip".
Fig. 110
Una vez terminada esta operacin, se visualiza un archivo de texto en el que se detallan las
condiciones de utilizacin de la impresora.
Tras cerrar el archivo de texto, se procede a la instalacin como si se tratara de una impresora
estndar de Windows, seleccionando los drivers para la impresora en la carpeta
"C:\TempDrvWin98\Ft190".
Pag.175
11.6
PROGRAMACIN DE LOS PARMETROS DE LA MQUINA

Por parmetros de la mquina se entienden todos los datos necesarios para la configuracin de la
mquina durante la instalacin y las pruebas de funcionamiento. Estos parmetros, por tanto, forman
parte de un men cuyo acceso debera quedar restringido a tcnicos especializados. Para acceder a
estos parmetros, tras pulsar el botn de la barra de herramientas general
hay que introducir una contrasea, que protege los datos de un acceso no autorizado. Una vez
superada esta proteccin se visualizar el men reproducido en la figura 111, en el que se puede
seleccionar la pgina de parmetros que se desea modificar:
Fig. 111
Pag.176
11.6.1
PARMETROS DE LA MQUINA (SYNCRO)

La pgina de parmetros de la mquina se refiere a los parmetros del SYNCRO:
Fig. 112
SELEZIONA LA
PAGINA
DI
PARAMETRI
DA EDITARE
11.6.2
PARMETROS GENRICOS
La pgina de parmetros genricos es idntica a la de los parmetros SYNCRO. Estos parmetros
hacen referencia a habilitaciones y configuraciones varias relativas a la aplicacin MW310.EXE.
ACTIVACIN COM1
PARA SYNCRO VIEW
ACTIVACIN COM2
PARA SYNCRO VIEW
VOLVER AL
MEN ANTERIOR
INICIALIZACIN GENERAL DEL SYNCRO

INICIO PLCEDI
LEER PARMETROS
DESDE DISCO
ENVIAR PLC
COMPILAR PLC
GUARDAR PARMETS. EN DISCO
Pag.177
11.6.3
OFFSET DE LOS TOPES

La pgina de offset de los topes permite establecer las cotas en X e Y de todos los topes posibles de
la mquina, dibujndolos en escala directamente en el hipottico plano de trabajo delimitado por los
parmetros de fin de recorrido de software en X e Y.
Fig. 113
X es la posicin en el eje X del tope indicado en la columna Tope.

Y es la posicin en el eje Y del tope indicado en la columna Tope.
En la columna Espec se indicar el valor de la especularidad que habr que asociar al tope en
cuestin. El valor de especularidad a utilizar se reproduce en la figura 113, en el recuadro
denominado Especularidad.
En la columna YPS se indicar el valor referido a la posicin en el eje Y de los topes Y para la
elaboracin de piezas estrechas.
Adems, en esta ventana tambin se pueden introducir los espacios ocupados por las abrazaderas
con respecto a los distintos planos de trabajo. En caso de que se utilice el bloqueo de piezas del tipo
ABRAZADERA, INTERIOR, ARANDELA y MECNICO, estos valores se emplearn para
determinar las cotas aire usadas durante la elaboracin.
En todas las programaciones efectuadas con respecto al plano inclinado PLANO 6 se utiliza la
cota de espacio ocupado especificada en el PLANO 2.
Pag.178
11.6.4
CONFIGURACIN DE LA CABEZA
La configuracin de la cabeza se realiza por medio de una aplicacin que no forma parte del
programa mw310 EDITCFG.EXE y que se iniciar automticamente al seleccionar la instruccin
Configuracin cabeza desde la ventana reproducida en la figura 111. En la pantalla
Configuracin cabeza se puede definir la configuracin de la mquina aadiendo, modificando y
quitando componentes en un esquema en forma de rbol que se representa a continuacin (ver
figuras 114 y 115).
Fig. 114
N.B.
En la mquina tiene que haber al menos una cabeza, que puede tener uno o varios
depsitos, tanto en la propia mquina como en la cabeza.
Pag.179
11.6.4.1
Configuracin de la mquina
11.6.4.1.1
Configuracin de los mandriles sin C.H.
En la parte superior izquierda de la ventana representada en la figura 115 se pueden definir las
caractersticas de las brocas de taladrado y los mandriles de fresado. Tras seleccionar un mandril
SIN CH, en la parte derecha de la pantalla aparecen los datos relativos a su configuracin (ver figura
116).
Fig. 116
Nmero
Define el nmero que se tiene que asignar al mandril, es decir, el nombre que lo
identifica y que se atribuir a la fresadora copiadora en la fase de programacin.
Tipo
Define el tipo de mandril, broca de taladrado, fresa vertical, cuchilla, etc., tal y como
se indica en la lista de la figura 114.
Offset U
Offset V
Offset W
Definen la posicin del mandril, inclinado a 0, con respecto a los ceros de

la cabeza.
Vel. Rot.
Velocidad de rotacin de la herramienta determinada por defecto, en caso de que

no se haya introducido el dato en el programa de elaboracin.
Vrot. 10V
Representa el nmero mximo establecido de revoluciones del mandril. Este

parmetro slo se utiliza con los mandriles de velocidad variable, mientras que los
otros tienen valor 0.
ROT
Slo puede establecerse como DER, IZQ y DI, e indica el sentido de rotacin del
mandril (respectivamente derecho, izquierdo o ambos).
Pag.180
Activac.
Flags de activacin de las herramientas adjuntas a la cabeza.

0 Fresa, brocas de taladrado o cuchilla integradas en la cabeza o herramienta lser.
1 Fresa o cuchilla con rotacin manual retrgrada integradas en la cabeza.
Salida
Indica si el mandril tiene salidas o no y, en caso afirmativo, el nmero de salidas.

(Tiene que ser 0 para todas las brocas de taladrado).
0
1
2
Inclinacin
Grupo sin Salidas

Grupo con 1 Salida
Grupo con 2 Salidas
Determina si el mandril es inclinable o no y, en caso afirmativo, el tipo de

inclinacin.
0
1
2
3
Ausente
Inclinacin con eje controlado
Inclinacin manual
Inclinacin ON/OFF
Nm.
Define el nmero secuencial de referencia para la asignacin de las salidas.
Herram. Sim
Define el nmero de la herramienta simtrica
Pag.181
11.6.4.1.2
Configuracin de las brocas de taladrado
En la parte superior izquierda de la ventana representada en la figura 115 se puede crear y
, situada en
seleccionar el tipo de herramienta que se quiere definir. Tras crear (pulsando la tecla
la parte superior izquierda de la ventana) el tipo de herramienta que se quiere definir (en este caso se
trata de una broca de taladrado, ver figura 117), es posible configurarla introduciendo los datos que
la identifican en el recuadro de la parte derecha de la pantalla.
Fig. 117
Nmero
Define el nmero que se tiene que asignar al mandril, es decir, el nombre que lo
identifica y que se atribuir a la broca de taladrado en la fase de programacin.
Tipo
Offset U
Offset V
Offset W
Definen la posicin del mandril con respecto a los ceros de la cabeza.
Vel. Rot.
Vrot. 10V
No se utiliza para definir las brocas de taladrado.

ROT
Activac.

Salida
Inclinacin

Nm
Herram. Sim
Define el nmero secuencial de la salida a la que se asociar el mando del mandril.

Se utiliza para definir las brocas de taladrado horizontales, mientras que no tiene
ningn significado en referencia a las verticales.
Pag.182
11.6.4.1.3
Configuracin de la cuchilla de la cabeza
En la parte superior izquierda de la ventana de la figura 115 se puede crear y seleccionar el tipo de
, situada en la parte superior
herramienta que se quiere definir. Tras crear (pulsando la tecla
izquierda de la ventana) el tipo de herramienta que se quiere definir (en este caso una cuchilla, ver
figura 118) es posible configurarla introduciendo los datos que la identifican en el recuadro de la
parte derecha de la pantalla.
Fig. 118
Nmero
Tipo
Offset U
Offset V
Offset W
Define el nmero que se tiene que asignar a la cuchilla, es decir, el nombre que la
identifica y que se le atribuir en la fase de programacin.
Definen la posicin del mandril con respecto a los ceros de la cabeza.
Vel. Rot.
Vrot. 10V
No se utiliza para definir las cuchillas.

ROT
No se utiliza para definir las cuchillas.
Pag.183
Activac.
Flags de activacin de las herramientas agregadas a la cabeza. En el caso de las

fresas y las cuchillas, su significado es:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Salida
Fresa, brocas de taladrado o cuchilla integradas en la cabeza o herramienta lser.

Fresa o cuchilla con rotacin manual retrgrada adjuntas a la cabeza.
Cuchilla adjunta rotacin manual sentido directo
Cuchilla adjunta rotacin automtica sentido retrgrado
Cuchilla adjunta rotacin automtica sentido directo
Cuchilla adjunta rotacin manual sentido retrgrado con invertidor
Cuchilla adjunta rotacin manual sentido directo con invertidor
Cuchilla adjunta rotacin automtica sentido retrgrado con invertidor
Cuchilla adjunta rotacin automtica sentido directo con invertidor
Cuchilla adjunta indexada
Indica si el mandril tiene salidas o no y, en caso afirmativo, el nmero de salidas.
(Tiene que ser 0 para todas las brocas de taladrado).
0
1
2
Grupo sin Salidas

Grupo con 1 Salida
Grupo con 2 Salidas
Inclinacin
No se utiliza para definir la cuchilla.
Nm
Define el nmero secuencial de la salida a la que se asociar el mando del mandril.
Herram. Sim
No se utiliza para definir la cuchilla.
Pag.184
11.6.4.2
Configuracin de las herramientas y el cargador automtico
En la parte superior de la pantalla representada en la figura 115 se pueden definir las caractersticas
de las herramientas de fresado:
Los offsets de las herramientas (Offset herramientas), apartado 11.8.4.2.1
Los parmetros de los cabezales indexados (Parmetros cabezales index), apartado 11.8.4.3.
Configuracin de las fresadoras copiadoras inclinables (Configuracin herramientas TILTING),
apartado 11.8.4.4.
Parmetros de configuracin del cargador automtico (Parmetros cargador), apartado 11.8.4.6.
PARMETROS CARGADOR
CONFIGURACIN HERRAM. TILTING
PARM. CABEZALES INDEX
OFFSET HERRAM. CAB.

ELIMINAR UN ELEMENTO
AADIR UN ELEMENTO
11.6.4.2.1
Offset de las herramientas de la cabeza
La ventana de offset de las herramientas de la cabeza proporciona un mtodo alternativo para
programar slo los offsets de las herramientas montadas en la mquina, y permite modificar
rpidamente la configuracin en el caso de mquinas de tipo idntico que difieran nicamente en la
posicin.
Fig. 125
Pag.185
Descripcin de los parmetros presentes en la mquina
11.6.5
SIGNIFICADO DE LOS PARMETROS MQUINA
11.6.5.1
-Parmetros mquina de un eje genrico en corriente continua
Q.MUL
Distancia correspondiente a Q.DIV impulsos encoder. La conversin entre impulsos

encoder y distancia depende de los parmetros Q.MUL y Q.DIV segn la frmula:
distancia (en centsimas de milmetro) = impulsos encoder * Q.MUL / Q.DIV. Los
resultados obtenidos debern simplificarse reducindolos a su mnima expresin (ver
apartado 11.4).
Q.DIV
Nmero de impulsos encoder correspondientes a la distancia Q.MUL (no puede ser

=0). Los resultados obtenidos debern simplificarse reducindolos a su mnima
expresin (ver apartado 11.4).
FCSW min
Cota mnima del eje en centsimas de milmetro. El parmetro no debe superar en

valor absoluto: Q.MUL * 2000000 / Q.DIV
FCSW max
Cota mxima del eje en centsimas de milmetro. El parmetro no debe superar en

valor absoluto: Q.MUL * 2000000 / Q.DIV
Q.TARAT
Cota a la que se sita la marca de cero en centsimas de milmetro. El parmetro no

debe superar en valor absoluto: Q.MUL * 2000000 / Q.DIV
TOLL.POS
Tolerancia sobre final de posicionamiento del eje. El eje se sita en la ventana

definida por el valor de TOLL_POS. Si, una vez transcurrido el tiempo
TO_POSOK, no se halla dentro de la ventana, se genera el error 11 (Time out eje en
tolerancia). Si se intenta colocar el eje en una cota que difiera de la actual en una
cantidad inferior a este parmetro, el posicionamiento no se realiza.
JOG acc
Aceleracin manual en step DAC/RT (1-2000); (no puede ser = 0)
VTAR rap
Velocidad calibrado para bsqueda final recorrido en step DAC (1-2000)
VTAR len
Velocidad calibrado para bsqueda marca de cero en step DAC (1-2000)
MANT ctl
Habilitacin mantenimiento eje en cota (0 = no, 1 = s)
COMP ctl
Habilitacin compensacin offset cero DAC (0 = no, 1 = s)
RT Comp
Tiempo que pasa entre dos compensaciones offset cero DAC en ms. (valor tpico:
4000)
MAX Comp
Nmero mx step compensacin offset cero DAC, en step DAC (1-2000) (por
defecto: 20)
KEP
Ganancia sobre el error de posicin del eje en step DAC * 256 / cmm. (4); (no puede
ser = 0). El parmetro no debe superar el valor: Q.DIV * 128000 / Q.MUL
KVC
Parmetro de correccin sobre la referencia de velocidad del eje. El parmetro no

debe superar el valor: Q.DIV * 128000 / Q.MUL
KAC
Parmetro de correccin sobre la referencia de aceleracin del eje. El parmetro no

KDC
Parmetro de correccin sobre la referencia de deceleracin del eje. El parmetro no

LAG ctl
Habilitacin control error de seguimiento y posicin eje (0 = no, 1 = s)
LAG max
Error mximo de seguimiento y posicin eje en centsimas de milmetro.
Pag.186
VEL max
Velocidad mxima eje en rpido, en mm./min. El parmetro no debe superar el

valor: Q.MUL* 800000 / Q.DIV
ACC max
Aceleracin del eje en rpido en mm./segundo^2. El parmetro no debe superar el

KVINT
Parmetro de correccin sobre la referencia de velocidad. El parmetro no debe

superar el valor: Q.DIV * 128000 / Q.MUL
KAINT
Parmetro de correccin sobre la referencia de aceleracin. El parmetro no debe

KDINT
Parmetro de correccin sobre la referencia de deceleracin. El parmetro no debe

KVRIN
Ganancia velocidad real
DECEMG
Deceleracin eje en stop/error en step DAC / RT (1- 2000)
T_ABILAZ
Establece el tiempo que hay que esperar, tras activar el accionamiento, antes de
solicitar la salida analgica. Este parmetro slo se utiliza la primera vez que se
efecta la activacin, despus el eje permanece en par. Un valor distinto en los
varios ejes no influye en las interpolaciones, puesto que siempre se solicita una
MOV (de los ejes a emplear) antes de solicitar una LIN. El valor tpico es 50.
EP_RAS
Error de posicin rampas en S. Con valor 0 no se efecta la rampa, con valor 1 s.
KEP0
Ganancia de referencia sobre el error de posicin del eje con velocidad comprendida
entre 0 y VSDKEP en step DAC*256/cmm. El parmetro no debe superar el valor
Q.DIV*128000/Q.MUL
Esta ganancia reemplaza la ganancia normal KEP cuando la velocidad est
comprendida en el intervalo arriba indicado.
VSDKEP
Velocidad de umbral para la gestin dinmica de la ganancia sobre el error de

posicin. El parmetro no debe superar el valor Q.MUL* 800000 / Q.DIV
Define el intervalo (de 0 al valor de VSDKEP) que permite conseguir la ganancia
ms adecuada en los casos de baja velocidad.
Pag.187
11.6.5.2
- Parmetros mquina de un eje genrico en corriente alterna
Q.MUL
Distancia correspondiente a Q.DIV impulsos encoder en centsimas de mm.. La

conversin entre impulsos encoder y distancia depende de los parmetros Q.MUL y
Q.DIV segn la frmula: centsimas de mm. = impulsos encoder * Q.MUL / Q.DIV
Q.DIV
Nmero impulsos encoder correspondientes a la distancia Q.MUL (no puede ser =0)
FCSW min
Cota mnima del eje en centsimas de mm. El parmetro no debe superar en valor
absoluto: Q.MUL * 2000000 / Q.DIV
FCSW max
Cota mxima del eje en centsimas de mm. El parmetro no debe superar en valor
absoluto: Q.MUL * 2000000 / Q.DIV
Q.TARAT
Cota en la que est situada la marca de cero en centsimas de mm. El parmetro no

debe superar en valor absoluto: Q.MUL * 2000000 / Q.DIV
TOLL.POS
Tolerancia sobre final colocacin eje en centsimas de mm.
COMM del
Tiempo de espera para inversin del movimiento en centsimas de segundo
INERZIA
Inercia eje para cotas >= parmetro INEJSW en centsimas de mm.
PRER.Pos
Predeceleracin en centsimas de mm
RAP Min
INER.Neg
Ex.RecG
INEJSW
TWSBLOC
TWVELE
TWTOLL
PRER.Neg
Distancia mnima para posicionamiento rpido en centsimas de mm.

Inercia para cotas < parmetro INEJSW en centsimas de mm.
Fuera de recorrido para recuperacin juego en centsimas de mm.
Cota lmite para cambio inercia, en centsimas de mm.
Tiempo de espera tras desbloqueo freno (si est presente), en ms.
Retraso de conmutacin rpido/lento, en ms.
Espera eje en tolerancia, en ms.
Predeceleracin para cotas decrecientes con doble velocidad en centsimas de mm.
Pag.188
11.6.5.3
Parmetros mquina Generales 1
AX0_INT
Nmero del eje de referencia en interpolacin, para calcular la trayectoria terica. Se

aconseja utilizar el eje que tiene que interpolar con mayor resolucin (1 - 8).
MLAGINTctl Habilitacin control error de seguimiento en interpolacin (0=no, 1=s)
MLAG_INT Error de seguimiento mximo para eje lineales en interpolacin, en cents. de mm.
MLAG_TNG Error de seguimiento mximo para ejes polares en interpolacin, en centsimas de
grado. El valor de referencia a establecer es "50.000".
VEL_INT
Velocidad mxima en interpolacin en mm./min. El parmetro no debe superar el
ACC_INT
Aceleracin mxima en interpolacin en mm./sec.^2 El parmetro no debe superar
el valor: Q.MUL * 2000000 / Q.DIV
ARMAX
ngulo mximo de unin entre dos segmentos consecutivos, cuando el primero es
paralelo al eje con respecto al que se mide ARMAX. Si los ngulos son superiores a
este parmetro, los dos tramos no se consideran consecutivos, con lo cual el fresado
se detiene y luego vuelve a empezar. Junto con DV_RACC, este parmetro
contribuye a determinar la velocidad a la que se puede recorrer un tramo de unin
entre dos segmentos consecutivos.
Para ngulos comprendidos entre 0 y ARMAX, la velocidad mxima en la unin es
DV_RACC.
En caso de que se produzca una deceleracin para alcanzar la velocidad DV_RACC,
su valor ser ACC_INT.
FEEDIN0
Velocidad de interpolacin por defecto, en mm./min.
TOLLER
Tolerancia radios interpolacin circular en centsimas de mm.
EN_OVER
Habilitacin feed override en interpolacin (0=no, 1=s)
DRSTINT
Retraso reinicio interpolacin continua, en msec.
DV_RACC
Velocidad mxima a la que se puede recorrer una unin a 90. Junto con ARMAX,
este parmetro contribuye a determinar la velocidad a la que se puede recorrer un
tramo de unin entre dos segmentos consecutivos. Ver notas relativas al parmetro
ARMAX, in mm/min.
VEL_TNG
NO UTILIZADO
DV_TANG
NO UTILIZADO
EPRASIN
Error posicionamiento rampas en S en interpolacin, en cents. de mm. (=0 no, >0
s). Valor de las rampas en "S" en interpolacin lineal. Con valor >=1 se efecta la
rampa en "S".
11.6.5.4
Parmetros mquina Generales 2
EN_TEMP
FRESTE
AX1_TRC
AX2_TRC
NSTMEM
EN_RISP
INP_TRC
OUT_TRC
TO_BLOEP
TO_POSOK
11.6.5.5
Habilitacin control temperatura (0=no, 1=s)

Habilitacin puesta a cero tiempo ejecucin (0=no, 1=s)
Nmero primer eje en memorizacin trace
Nmero segundo eje en memorizacin trace
Nmero de pasos memorizados en trace tras detectar un error o un stop
Habilitacin respuesta por parte de SYNCRO
Nmero del mdulo de 8 entradas para memorizacin en trace
Nmero del mdulo de 8 salidas para memorizacin en trace
Time out bloqueo ejecucin programa, en msec.
Time out ejes en posicin, en msec.
Entradas por control remoto
I_REM_01
Nmero estacin Mdulo 1 Entradas por control remoto.
I_REM_24
Nmero estacin Mdulo 24 Entradas por control remoto
11.6.5.6
Salidas por control remoto
O_REM_01
Nmero estacin Mdulo 1 Salidas por control remoto.
O_REM_24
Nmero estacin Mdulo 24 Salidas por control remoto.

Pag.189
11.6.6
SIGNIFICADO
PARGEN.PRM)
11.6.6.1
DE
LOS
PARMETROS
GENRICOS
(ARCHIVO
11.9.2.2 Parmetros Generales 2
Q.PARK X Z.1
Q.PARK X Z.2
Q.PARK V
Q.PARK W
Q.PARK C
Q.PARK H
Q.PARK J
Q.PARK P
Cota estacionamiento eje U zona 1

Cota estacionamiento eje U zona 2
Cota estacionamiento eje V
Cota estacionamiento eje W
Cota estacionamiento eje C
Cota estacionamiento eje H
Cota estacionamiento eje J
Cota estacionamiento eje P
DIS.SPEC.
Distancia mnima entre los paneles de la misma zona, para carga nica y
ejecucin en sucesin, en centsimas de mm.
X MAX. Z 1
X MIN. Z 2
La descripcin de este parmetro se trata en el apartado 11.9.2.2.1.

La descripcin de este parmetro se trata en el apartado 11.9.2.2.1.
Q.ARIA V
Cota aire herramientas verticales (mandriles, cuchilla, fresa ), en cents. de mm.

(Altura)
Cota aire taladro horizontal derecho, en centsimas de mm.
Cota aire taladro horizontal izquierdo, en centsimas de mm.
Cota aire taladro horizontal anterior, en centsimas de mm.
Cota aire taladro horizontal posterior, en centsimas de mm.
Q.ARIA HD
Q.ARIA HS
Q.ARIA HA
Q.ARIA HP
Q.ANTIC. PH
NUM.ATT.PU.
L.NO. UT.PU
LUNG_DOP
RAGGIO L.I.
RAGGIO T.I.
RAG.IND.MA
ING.IND.MA
Espacio ocupado brocas horizontales, en centsimas de mm.

Nmero activaciones brocas vertical/horizontal tras puesta a cero general ejes.
Longitud no utilizable brocas verticales y horizontales, en centsimas de mm.
Longitud doble salida.
Radio cuchilla indexada: distancia centro rotacin - plano de apoyo cuchilla, en
centsimas de mm.
Radio cabezal indexado: distancia centro rotacin - base portamandril, en
centsimas de mm.
(NO utilizado)
Espacio ocupado cabezal indexado manual, medido del centro de rotacin al
lmite inferior, en centsimas de mm.
ANG.MIN.F.H.
ngulo mnimo de inclinacin del cabezal indexado manual admitido en el plano

X-Z, en centsimas de grado.
OFF.PINZE U
Offset salida pinzas en U para C.H. de tipo 3.
Pag.190
L.MAX.PAN.Z1
L.MAX.PAN.Z2
MAX.P.Z1.N.P
MAX.P.Z2.N.P
Q.W C.U.GEN.
Longitud mxima panel zona 1 (CNC con PALLET), en centsimas de mm.

Longitud mxima panel zona 2 (CNC con PALLET), en centsimas de mm.
Longitud mxima panel zona 1, para alternancia sin salida planos (CNC con
PALLET), en centsimas de mm.
Longitud mxima panel zona 2, para alternancia sin salida planos (CNC con
PALLET), en centsimas de mm.
Cota a la que se tiene que llevar W, para efectuar el cambio herramienta sobre
montante cuando el ngulo de estacionamiento y el ngulo de estacionamiento en
el depsito son diferentes. Expresada en centsimas de milmetro.
RALL.FV.IN.
Distancia de predeceleracin taladros verticales en entrada (M111), medida

desde la superficie del panel. Expresada en centsimas de milmetro.
RALL.FV.USC.
Distancia de deceleracin taladros verticales en salida (M112), medida desde la

base del panel. Expresada en centsimas de milmetro.
11.6.6.1.1
Parmetros X MAX Z1 y X MIN Z2
Estos parmetros se determinan siguiendo dos procedimientos distintos. El primero se utilizar con
todas las mquinas dotadas de alfombras de proteccin (mquinas conformes con normas CEE),
mientras que la segunda se emplear con mquinas sin alfombras de proteccin (mquinas no
conformes con normas CEE).
En cualquier caso, los valores de los parmetros X MAX. Z1 y X MIN. Z2 se expresan en centsimas
de milmetro.
11.9.2.2.1.1
Mquinas dotadas de alfombras de proteccin (CEE)
El valor del parmetro X MAX Z1 ser determinado por la cota del eje X, que figura en la lnea U
de la pgina de estado mquina, cuando el carro de la mquina se halla a 10 mm del punto de
intervencin de la alfombra de la derecha (cuando el carro se desplaza de izquierda a derecha).
El valor del parmetro X MIN Z2 ser determinado por la cota del eje X, que figura en la lnea U de
la pgina de estado mquina, cuando el carro de la mquina se halla 10 mm antes del punto de
intervencin de la alfombra de la izquierda (cuando el carro se desplaza de derecha a izquierda).
Fig. 143
Pag.191
11.9.2.2.1.2
Mquinas sin alfombras de proteccin (NO CEE)
Para establecer los valores de los parmetros X MAX Z1 y X MIN Z2 hay que determinar la
mitad del campo de trabajo, dividiendo por dos la distancia entre los topes del eje X de la mquina. A
continuacin hay que encontrar el punto central del espacio ocupado por el carro. Despus de hallar
estos dos puntos, hay que desplazar el carro mediante el sistema manual hasta sobreponerlos. El valor
que entonces figure en la lnea U de la pgina de estado mquina representar el valor de ambos
parmetros.
Fig. 144
Pag.192
11.6.6.2
Parmetros Generales 3
CORRSX
CORRDX
Correccin izquierda para persianas pasantes en centsimas de mm.

Correccin derecha para persianas pasantes en centsimas de mm.
MODO_LINEA
Modo de trabajo lnea: 0 = con reserva pieza siguiente; 1 = sin reserva.
EN_TIMING
Activa el clculo de los tiempos de elaboracin (0 = desactiva, 1 = activa)
Q_ANTICOLL_V
Si este parmetro es distinto de 0 en el primer posicionamiento la cabeza se

mueve sobre W a la cota Q_PARK_W y la salida de la herramienta slo se
produce despus de que el eje V haya pasado la cota Q_ANTICOLL_V. Este
parmetro deber utilizarse cuando estn presentes el C.H. 10 u otras
limitaciones mecnicas parecidas.
SORMONTO
DCOMPENS
Sobreposicin entre fresados de vaciado en centsimas de mm.

Distancia de seguridad desde la compensacin en vaciado en cents. de mm.
INTERFR
(NO UTILIZADO)
OFF. ANUBA D
ING.TASTAT.
Offset tope anuba en el campo D, expresado en centsimas de mm.

Espacio ocupado palpador, expresado en centsimas de mm.
OFF.TASTAT.
Distancia de la broca del palpador al panel, para bajar a W. Se utiliza para

palpacin con clula fotoelctrica en X e Y, en centsimas de mm.
MAX Q.TAST.W
Cota mxima a la que puede llegar el eje W, para bsqueda panel en palpacin
W, expresada en centsimas de milmetro.
MAX W TAS.XY
Cota mxima admitida a la que puede llegar el eje W, en ejecucin palpacin

X/Y, expresada en centsimas de mm.
N.PINZE CU 4
Nmero pinzas cambio herramienta 4. Valores admitidos 3 o 4. Introducir 0

para indicar que el C.H. 4 NO est presente.
Q. RIP. CU 4
DAC RIP.CU 4
OFF.RAC.RIF.
Cota eje W para reintento enganche C.H. 4. Expresada en centsimas de mm.

DAC para reintento enganche C.H. 4. Expresado en STEP DAC.
Distancia entre el empalme de entrada y el de salida en el recorte. Expresada en
centsimas de milmetro.
OFF.BAT.AUS1
Offset del tope auxiliar 1 con respecto al tope de referencia. Expresado en

centsimas de milmetro. Si OFF.BAT.AUS1 y OFF.BAT.AUS2 igual a 0, no
se gestionan los topes auxiliares.
OFF.BAT.AUS2
Offset del tope auxiliar 2 con respecto al tope de referencia. Expresado en

centsimas de milmetro. Si OFF.BAT.AUS1 y OFF.BAT.AUS2 igual a 0, no
se gestionan los topes auxiliares.
LUNG.DOP.M1
LUNG.DOP.M2
LUNG.DOP.M3
Longitud doble salida mandril 1. Expresada en centsimas de milmetro.

Pag.193
11.6.6.3
VJOGMINU
VJOGMAXU
VJOGMINV
VJOGMAXV
VJOGMINW
VJOGMAXW
VJOGMINC
VJOGMAXC
VJOGMINJ
VJOGMAXJ
VJOGMINH
VJOGMAXH
VJOGMINP
VJOGMAXP
VJOGMINI
VJOGMAXI
11.6.6.4
TIME01
TIME02
TIME03
TIME04
TIME05
TIME06
TIME07
TIME08
TIME09
TIME10
TIME11
TIME12
TIME13
TIME14
TIME15
TIME16
TIME17
TIME18
TIME19
TIME20
TIME21
TIME22
TIME23
TIME24
TIME25
TIME26
TIME27
TIME28
TIME29
TIME30
TIME31
TIME32
TIME33
TIME34
Pag.194
Velocidad eje U manual lento en step DAC (1-2000)

Velocidad eje U manual rpido en step DAC (1-2000)
Velocidad eje V manual lento en step DAC (1-2000)
Velocidad eje V manual rpido en step DAC (1-2000)
Velocidad eje W manual lento en step DAC (1-2000)
Velocidad eje W manual rpido en step DAC (1-2000)
Velocidad eje C manual lento en step DAC (1-2000)
Velocidad eje C manual rpido en step DAC (1-2000)
Velocidad eje J manual lento en step DAC (1-2000)
Velocidad eje J manual rpido en step DAC (1-2000)
Velocidad eje H manual lento en step DAC (1-2000)
Velocidad eje H manual rpido en step DAC (1-2000)
Velocidad eje P manual lento en step DAC (1-2000)
Velocidad eje P manual rpido en step DAC (1-2000)
Velocidad eje I manual lento en step DAC (1-2000)
Velocidad eje I manual rpido en step DAC (1-2000)
Retraso CNC OK tras emergencia, milsimas de segundo.
Retraso bajada brocas verticales, milsimas de segundo.
Retraso bajada grupos, milsimas de segundo.
Retraso bajada cuchilla/brocas horizontales, no adjuntas en milsimas de segundo.
Retraso contrapresin ON, en milsimas de segundo.
Retraso contrapresin OFF, en milsimas de segundo.
Tiempo de activacin de los levantapaneles. El tiempo empieza a contar en el momento
en que se detecta la entrada topes arriba. Este tiempo se expresa en milsimas de
segundo.
Tiempo reencendido motor brocas NO adjuntas, si START tras HOLD con motor
brocas encendido. Expresado en milsimas de segundo.
Tiempo reencendido motor cuchilla adjunta, si START tras HOLD con motor brocas
encendido. Expresado en milsimas de segundo.
Tiempo reencendido motor brocas horizontales adjuntas, si START tras HOLD con
motor brocas encendido. Expresado en milsimas de segundo.
Tiempo espera topes abajo en START. Expresado en milsimas de segundo.
Tiempo espera tras entrada pinzas arriba.
Tiempo espera tras desbloqueo cuchilla.
Tiempo activacin seleccin anuba.
Tiempo espera para carga anuba.
Tiempo activacin carga anuba.
Tiempo mximo espera IF.FCAVAV, en prensado 2 vstagos.
Tiempo espera antes de bajada atornillador.
Tiempo espera bloqueo atornillador.
Tiempo espera desactivacin motor atornillador.
Tiempo espera desactivacin bajada atornillador.
Tiempo espera activacin motor atornillador.
Tiempo espera desactivacin atornillador neumtico si ANUBA.
Tiempo intervalo lubricacin tornillo, expresado en segundos.
Tiempo duracin lubricacin tornillo, en milsimas de segundo.
Tiempo intervalo lubricacin cabeza, expresado en segundos.
Tiempo duracin lubricacin cabeza, expresado en milsimas de segundo.
Tiempo espera tras desbloqueo planos laterales, en milsimas de segundo.
Tiempo contra direccin pallet, en milsimas de segundo.
Time out planos laterales, en milsimas de segundo.
Tiempo salida palpador Z, en milsimas de segundo.
Tiempo salida palpador X/Y, en milsimas de segundo.
Tiempo espera desbloqueo plano anuba, en milsimas de segundo.
Tiempo espera plano anuba fuera, en milsimas de segundo.
11.6.6.5
TIME35
TIME36
TIME37
TIME38
TIME39
TIME40
TIME41
TIME42
TIME43
TIME44
TIME45
TIME46
TIME47
TIME48
TIME49
TIME50
TIME51
TIME52
TIME53
TIME54
TIME55
TIME 56
TIME 57
TIME 58
TIME 59
TIME 60
Tiempo espera plano anuba en posicin (dentro), en milsimas de segundo.
Tiempo espera bloqueo plano anuba, en milsimas de segundo.
Tiempo espera carro adelante para C.H. 4, en milsimas de segundo.
Tiempo espera pinzas adelante para C.H. 4, en milsimas de segundo.
Tiempo rotacin mandril en reintento para C.H. 4, en milsimas de segundo.
Tiempo anti-rebote entrada presencia herramienta de los mandriles C.H., en milsimas
de segundo.
Tiempo espera cortina de seguridad, en milsimas de segundo.
Time out presencia pieza en carga automtica, en milsimas de segundo.
Tiempo conmutacin cintas de rpido a lento, en milsimas de segundo.
Tiempo espera para set up aproximador carga, en milsimas de segundo.
Tiempo activacin aproximador carga, en milsimas de segundo.
Tiempo activacin aproximador descarga, en milsimas de segundo.
Tiempo entrada pieza derecha, en milsimas de segundo.
Tiempo desapilamiento, en milsimas de segundo.
Tiempo prensado para cargador, en milsimas de segundo.
Tiempo activacin brocas verticales adjuntas, en milsimas de segundo.
Tiempo espera durante cambio herramientas, tras desbloqueo herramienta, en milsimas
de segundo.
Tiempo bloqueo estribo, en milsimas de segundo.
Duracin soplo propulsor: si <>0, se supone que el mandril es de tipo HSK. Eso
significa que, en caso de que falte la entrada de presencia herramienta en la fase de
montaje, se efectuarn 5 intentos de enganche herramienta antes de sealar error. El
tiempo se expresa en milsimas de segundo.
Tiempo espera invertidor a rgimen, despus de que las entradas de INVERTIDOR ON
y TELERRUPTOR ACTIVADO han sido altas, en milsimas de segundo.
Time out de espera para las entradas de las cintas, altas. Este tiempo de espera empieza
a contar al pulsar la tecla "START".
NO UTILIZADO, programar a 0
Pag.195
11.6.6.6
EN_ASSEI
Activacin presencia eje I.

0 = Eje I no presente
1 = Activacin eje I.
2 = Activacin eje I con perno a 90 grados
3 = Activacin eje I con perno a 0 grados
4 = Activacin eje I con perno a 0 y 90 grados
EN_L_TESTA
Q.PARK I
Q_AVVIC_CU6
Q.ARIA V2
EN_PROT_FRE
Q_CU6_SPEC
EN_VENTOSE
Activacin (1), para efectuar la salida de la cabeza perforadora.

Cota estacionamiento eje I
Si es diferente de 0, representa la cota en W a la que se situar la mquina antes
de efectuar el cambio. La mquina lleva primero el eje V a la cota de cambio,
luego el eje W a la cota Q_AVVIC_CU6.
Si es diferente de cero, determina la cota aire para brocas verticales y palpador,
en centsimas de milmetro.
Activacin (1) control proteccin fresa
Cota absoluta de desplazamiento del eje V para evitar la colisin entre la
cabeza con herramienta montada y la pinza de la mesa giratoria C.H.6.
Representa la cota relativa a la herramienta de referencia de ese depsito.
Activacin gestin ventosas:
0 = ausente
1 = automtica
2 = manual
EN_2CURVA_VF Activacin segunda curva VF para invertidor (bit 0 = primer mandril, bit 1 =
segundo mandril). Sirve para activar las entradas de la segunda curva V/F.
EN_CU_9
Activacin C.H. tipo 9: distinto de 0, indica el nmero de pinzas presentes. Si

tiene valor positivo indica rotacin a la derecha, si tiene valor negativo rotacin
a la izquierda.
Q_CU9_SPEC
Cota movimiento eje en C.H. 9 especial.
EN_CU_10
Activacin C.H. tipo 10: distinto de 0 indica el nmero de pinzas presentes. Si

tiene valor positivo indica rotacin a la derecha, si tiene valor negativo rotacin
a la izquierda.
Q_CU10_SPEC
Cota movimiento eje en C.H. 10 especial.
DIS_WTT3
En caso de que este parmetro se programe a 0, el test y la posible espera de

herramienta detenida se produce al final de la elaboracin antes de empezar a
realizar el posicionamiento de los ejes a las cotas de C.H.
Si este parmetro se define a 1, el test y la posible espera de herramienta
detenida se produce durante el C.H., cuando los ejes ya estn situados a las
cotas de C.H., justo antes del desbloqueo de la herramienta.
EN_CU_MAN
Q_U1_CU_MAN
Activacin C.H. manual:

0 = Desactivado
1 = C.H. manual tipo CE
2 = C.H. manual tipo NO CE
Cota en la que se posiciona el eje U para efectuar el cambio de herramienta
manual cuando se trabaja en la zona 1. Vlido solamente si EN_CU_MAN es
igual a 2. Se expresa en centsimas de milmetro.
Q_U2_CU_MAN
Cota en la que se coloca el eje U para efectuar el cambio de herramienta

manual cuando se trabaja en la zona 2. Vlido solamente si EN_CU_MAN es
igual a 2. Se expresa en centsimas de milmetro.
Q_V_CU_MAN
Cota en la que se sita el eje V para efectuar el cambio de herramienta manual.

Vlido solamente si EN_CU_MAN es igual a 2. Se expresa en centsimas de
milmetro.
Q_W_CU_MAN
Cota en la que se sita el eje W para efectuar el cambio de herramienta manual.

Vlido slo si EN_CU_MAN es igual a 2. Se expresa en centsimas de mm.
Pag.196
11.6.7
PARMETROS EJES POR CONTROL REMOTO (ARCHIVO SH*.PRM)Q.MUL
Multiplicador impulsos encoder en conversin en centsimas de mm. (no puede

ser = 0)
Q.DIV
Divisor impulsos encoder en conversin en centsimas de mm. (no puede ser = 0)
FCSW min
Cota mnima del eje, en centsimas de mm. (1)
FCSW max
Cota mxima del eje, en centsimas de mm. (1)
Q.TARAT
Cota en la que est situada la referencia, en centsimas de mm. (1)
TOLL.POS
Inercia sobre posicionamiento eje, en centsimas de mm.
JOG acc
Aceleracin manual, en step DAC/RT (1-2000)
VJOG min(*)
Velocidad manual lento en step DAC (1-2000)
VJOG max(*)
Velocidad manual rpido en step DAC (1-2000). Se trata de la velocidad a la que

se puede mover el eje en local, mediante las teclas correspondientes
VTAR rap(*)
Velocidad calibrado en rpido, en step DAC (1-2000). El signo positivo o negativo

permite indicar la direccin de calibrado (> 0 hacia cotas crecientes, < 0 hacia
cotas decrecientes)
VTAR len(*)
Velocidad calibrado en lento, en step DAC (1-2000). Debe tener el mismo signo
que VTAR rap
MANT ctl
Habilitacin mantenimiento eje en cota (1=s, 0=no)
COMP ctl
Habilitacin compensacin offset cero DAC (1=s, 0=no)
TIME Comp
Tiempo compensacin offset cero DAC, en ms.
MAX Comp
Nm. mx. step comp. offset cero DAC, en step DAC (1-2000)
KEP
Ganancia en el error de posicin en mantenimiento, en step DAC * 256 /

centsimas de mm. (no puede ser = 0) (4)
KD
Ganancia en el error de posicin en rpido, en step DAC * 256 / centsimas de

mm. (no puede ser = 0) (4)
VMIN
Velocidad mnima de posicionamiento, en STEP DAC.
LAG ctl
Habilitacin control error de posicin eje (1=s, 0=no)
LAG max
Error mximo de posicin eje, en centsimas de mm.
VMAX(*)
Velocidad mxima en rpido, en STEP DAC (1- 2000)
ACCEL
Aceleracin rpido, en step DAC/RT (1- 2000)
DECEMG
Deceleracin eje en emergencia/stop, en step DAC/RT (1- 2000)
T_ABILAZ
Tiempo habilitacin accionamiento, en ms.
(*) Los parmetros marcados con un asterisco (todos indican una velocidad) toman como offset el
valor de VMIN, lo que significa que la velocidad final a la que se refiere el parmetro es el
resultado de sumar, en mdulo, VMIN y el propio parmetro.
Ejemplo: la velocidad mxima de JOG viene dada por (VJOG max + VMIN), por lo que, con
VJOG max = 0, el resultado sera igual a VMIN.
Pag.197
11.6.7.1
11.6.8
Lista de parmetros generales
EN_TEMP
Habilitacin control temperatura (1=s, 0=no)
FRESTE
Habilitacin puesta a cero tiempo ejecucin (1=s, 0=no)
AX1_TRC
Nmero primer eje en memorizacin trace
AX2_TRC
Nmero segundo eje en memorizacin trace
NSTMEM
Nmero de pasos memorizados en trace tras detectar un error o un stop
EN_RISP
Habilitacin respuesta instrucciones
IN_TRC
Nmero mdulo 8 entradas en memorizacin trace (1-24)
OUT_TRC
Nmero mdulo 8 salidas en memorizacin trace (1-24)
TO_BLOEP
Time out bloqueo ejecucin programa, en ms.
TO_POSOK
Time out ejes en posicin, en ms.
TIME_FR1
Tiempo de activacin/desactivacin freno carro, en ms.
TIME_FR2
Tiempo de activacin/desactivacin freno ventosas, en ms.
TIME_I2T
Tiempo de sobrecorriente, en ms. Indica durante cunto tiempo tiene que

permanecer activa la entrada de sobrecorriente para que se seale una emergencia.
CONT_TOLL
Tolerancia general ejes sobre fin de posicionamiento eje, en centsimas de mm.
ACTIVACIN CUCHILLA
1 = Cuchilla adjunta rotacin manual retrgrada.
2 = Cuchilla adjunta rotacin manual directa.
3 = Cuchilla adjunta rotacin automtica retrgrada.
4 = Cuchilla adjunta rotacin automtica directa.
5 = Cuchilla adjunta rotacin manual retrgrada con invertidor.
6 = Cuchilla adjunta rotacin manual directa con invertidor.
7 = Cuchilla adjunta rotacin automtica retrgrada con invertidor.
8 = Cuchilla adjunta rotacin automtica directa con invertidor.
9 = Cuchilla adjunta indexada.
Pag.198
11.6.9
CARGADOR
OFFU
= Posicin absoluta en U del centro del hueco de enganche de la barra. Expresada en

centsimas de mm.
OFFV
= Distancia en V entre el centro del hueco de enganche de la barra y el lado de la barra

donde se engancha para efectuar el reset. Expresada en centsimas de mm. Cota
barra tras el reset, vale 'OFFV RIF' - 'OFFV'.
OFFW
= Cota a la que se desplaza el eje W para insertar el perno de enganche de la barra.
OFFV RIF. = Cota absoluta, en V, del hueco de enganche de la barra tras el reset (expresada en
centsimas de milmetro).
Vel.Posic.
= Velocidad a la que se realiza el posicionamiento de la barra. Se expresa en

milmetros por minuto.
Q.Mn.Res. = Cota mnima admitida para efectuar el reset. Se expresa en centsimas de milmetro.
Q.Mx.Res. = Cota mxima desde la que se tiene que empezar para efectuar el reset. Se expresa en
centsimas de milmetro.
Vel.Reset
= Velocidad a la que se efecta el reset. Se expresa en milmetros por minuto.
Toler.
= Tolerancia barra cargador. Se expresa en centsimas de mm.
OffU Prens. = Offset desde el centro de la cabeza de los prensadores. En centsimas de mm.
Pag.199
11.7
11.7.1
PROFIBUS
PROCEDIMIENTO DE INSTALACIN
(PRIMERA INSTALACIN)
DE
E/S
POR CONTROL REMOTO
Nota Antes de ejecutar las aplicaciones externas al programa MW310, es imprescindible cerrar el
programa MW310 y asegurarse de que el driver en serie se haya desactivado. Para ello, hay
que comprobar que en la parte inferior de la pantalla no aparezca el icono
1) Aadir la tarjeta Profibus, comprobando que todos los dip switchs de la tarjeta estn en posicin
ON (todos a cero). Comprobar que todas las estaciones estn conectadas y funcionen. En caso de
error en uno o varios mdulos, consultar la lista de errores en el apartado Errore. L'origine
riferimento non stata trovata.
2) Tras encender la mquina, controlar que en las memorias flash EPROM del procesador B est
instalada la versin syncro 4.31 o posterior.
En caso de que en las flash EPROM est instalada una versin anterior a la 4.31, el LED verde
de Run de la ficha Profibus no parpadear, indicando un PROBLEMA DE
FUNCIONAMIENTO debido al hecho de que la tarjeta Profibus est esperando que el
procesador B ponga a cero el Dual Port Ram, pero la versin Syncro anterior a la 4.31 no
puede hacerlo.
3) Empleando el programa TXFLASH, que se inicia en START ->Programas->Masterwood
MW310 -> support -> Txflash, hay que volver a programar las flash EPROM segn se explica
en el apartado 11.11.
4) Tras volver al programa de mquina, en la pgina de parmetros ejes PARM se tiene que
inicializar el Syncro mediante la instruccin INISYNCRO y enviar los parmetros deseados,
manteniendo a cero todos los valores en las pginas ENTRADAS POR CONTROL REMOTO y
SALIDAS POR CONTROL REMOTO.
5) Asegurarse de que todas las estaciones Profibus que se quieren utilizar estn conectadas.
6) Cerrar el driver de comunicacin en serie, si lo hay. Para comprobar que est presente, se tiene
que observar si en la barra de Windows, al lado de la hora, se visualiza un icono en forma de
conector en serie "COMDRV. Para cerrarlo, hacer clic en el icono con el botn derecho del
ratn y seleccionar "Close. Si no aparece el icono, ir directamente al paso 7.
7) Ejecutar la utilidad PROFI de Windows, tal y como se describe en el apartado 11.10.1.1.
8) Reiniciar el programa de mquina y, tras acceder a la pgina de los parmetros ejes PARM,
volver a enviar los parmetros al syncro por medio de la tecla de funcin INISYNCRO.
Se termina as la fase de instalacin de las E/S por control remoto.
Pag.200
11.7.1.1
Programa de configuracin Profi
11.7.1.1.1
Introduccin
La finalidad principal del programa es la actualizacin del archivo de parmetros de la mquina
(SY420xx.prm) con los datos relativos a la gestin de las estaciones profibus.
La mquina puede utilizar dos archivos de parmetros:
El archivo SY420ac configura una mquina sin el eje J (Anuba) o con el eje en corriente alterna.
El archivo SY420cc configura una mquina con el eje J (Anuba) en corriente continua.
11.7.1.1.2
Ejecucin de la aplicacin
del men:
Para activar el programa hay que pulsar
START -> Programas -> Masterwood Mw310 -> Support
Tras la instalacin estndar, el archivo de la aplicacin Profi se encuentra en el disco C con la
siguiente ruta de acceso:
C:\MW310\SV\PROFI.EXE
11.7.1.1.3
Uso de la utilidad Profi
Tras el arranque del programa, lo primero que hay que hacer es comprobar que los datos de
conexin sean correctos. Son los datos que aparecen en la parte derecha de la ventana del programa
(fig. 145).
En especial, se tiene que seleccionar el modo (EN SERIE - ETHERNET - DPRAM) y el puerto (en
modo EN SERIE), el puerto (en modo ETHERNET) o la lnea (en modo DPRAM) correctos. La
configuracin correcta suele ser la siguiente:
modo: EN SERIE
puerto: COM 1
Fig. 145
A continuacin se tiene que hacer clic en Conectar. Si la conexin se lleva a cabo con xito, en el
encabezado de la ventana se indicar la versin del firmware de Profibus (ej. MASTER 1.5M
v2.10R1, que significa Master Profibus a 1,5 Mb/s versin 2.10-R1).
En el recuadro situado en la parte superior izquierda de la ventana, debajo de Nombre archivo
parmetros, se tiene que especificar el nombre del archivo de parmetros que se va a crear. Se
puede aceptar el nombre propuesto por defecto, o bien modificarlo mediante la tecla "Explorar", que
permite introducir un archivo nuevo o uno que ya existe (ver fig. 145).
Para pasar a la fase siguiente se tiene que hacer clic en Mostrar estaciones presentes.
Pag.201
Si no hay ningn dilogo activo entre el control y una estacin Profibus, el control empezar
inmediatamente a ejecutar el procedimiento solicitado (ver fig. 147). En cambio, si hay un dilogo
activo entre el control y una estacin Profibus, para efectuar la comprobacin de las estaciones
presentes habr que interrumpirlo.
Por lo tanto, se visualizar la pregunta Quiere salir de las E/S remotas? (ver fig. 146), a la que se
tendr que contestar aceptando la interrupcin de la comunicacin actual.
Fig. 146
Tras pulsar S (Yes), el control buscar todas las estacione admitidas (de 1 a 8) y, despus de
unos segundos, aparecer una tabla con los resultados de la bsqueda. Con respecto a cada estacin
se indicar si est presente o no y, en caso afirmativo, el nmero de bytes de entrada y salida
encontrados (ver fig. 147).
Fig. 147
Si los resultados coincidan con los esperados (fig. 147), pulsar "Generar archivo parmetros".
Pag.202
Una vez terminado el procedimiento de generacin, aparecer una ventana de dilogo indicando
GENERACIN PARMETROS OK!". Pulsar OK para aceptar (ver fig. 148).
Fig. 148
Volver a pulsar OK (fig. 147) para cerrar la ventana de estaciones, luego desconectarse y salir del
programa.
Reiniciar el programa de mquina y entrar en la pgina de los parmetros ejes PARM; tras leer los
parmetros del disco mediante la tecla
enviarlos al Syncro1 pulsando la tecla
, Leer parmetros del disco, habr que volver a

, Guardar parmetros y enviarlos.
N.B. IMPORTANTE: Tras actualizar el archivo de parmetros mediante la utilidad "PROFI" y

reiniciar el programa de mquina de la pgina de los parmetros ejes, habr que cargar los
parmetros del disco y enviarlos al syncro tal y como se acaba de explicar. Una vez
terminada esta operacin, se tiene que volver a iniciar el Syncro mediante la tecla de funcin
"INISYNCRO".
Pag.203
11.7.2
ESQUEMA DE NUMERACIN DE LAS E/S REMOTAS

Para describir con claridad la numeracin de las E/S remotas es mejor considerar slo las salidas,
puesto que el procedimiento es idntico para ambas. Supongamos que tengamos que configurar un
control provisto de n tarjetas E/S locales, lo que significa un total de 24*n salidas locales (cabe
recordar que nos estamos ocupando slo de las salidas). Si establecemos m = 24*n, podemos
afirmar que las salidas de 1 a m son locales. Por definicin, las salidas por control remoto
empiezan donde se terminan las locales, es decir m+1, mientras que su cantidad depende del
nmero de estaciones remotas presentes y de su configuracin. Puesto que el lmite mximo de
salidas totales es 192 (incluyendo locales y remotas), las remotas podrn ser como mucho 192-m,
numeradas de m+1 a 192.
1 m
m+1 Mx 192
...........
............................
SALIDAS LOCALES
SALIDAS REMOTAS
Tambin es posible que no haya tarjetas locales; en tal caso, todo el espacio de las salidas est a
disposicin de las salidas remotas.
Ahora tenemos que considerar slo las salidas remotas que, como se ha indicado ms arriba, estn
numeradas de m+1 en adelante. Estas salidas estn agrupadas en bytes: las ocho primeras forman el
primer byte remoto, las ocho siguientes el segundo byte, etc., segn este esquema:
I byte remoto
II byte remoto
III byte remoto
El primer byte remoto contiene las salidas de m+1 a m+8, el segundo las salidas de m+9 a m+16, etc.
Las ltimas pginas de los parmetros de mquina, denominadas ENTRADAS POR CONTROL
REMOTO y SALIDAS POR CONTROL REMOTO, permiten asignar los bytes remotos a cada
estacin por separado.
SALIDAS POR CONTROL REMOTO
Esta pgina contiene 24 lneas, denominadas O_REM_k, con k de 1 a 24, y cada lnea est
asociada al byte remoto correspondiente. Por ejemplo, la lnea O_REM_02 est asociada al
segundo byte remoto, es decir, a las salidas remotas que van de m+9 a m+16. En cada lnea se
tiene que introducir un nmero comprendido entre 1 y 8, que indica en qu estacin se encuentra
el byte. Los bytes no presentes deben tener valor 0. A una eventual configuracin de este tipo:
O_REM_01
O_REM_02
O_REM_03
O_REM_04
O_REM_05
.
O_REM_24
Pag.204
1
2
1
2
0
0
le corresponde el siguiente esquema:
Estacin 1
SALIDAS REMOTAS
I byte salidas
II byte salidas
I byte remoto
II byte remoto
Estacin 2
III byte remoto
I byte salidas
IV byte remoto
II byte salidas
Como se puede ver, los bytes remotos se sitan ordenadamente en las estaciones desde el primero
hasta el ltimo utilizado, colocndose detrs de eventuales bytes ya asignados a la estacin, dando
lugar a las siguientes correspondencias:
(Om+1,..., Om+8)
(O1,..., O8)St1
(Om+9,..., Om+16)
(O1,..., O8)St2
(Om+17,..., Om+24)
(O9,..., O16)St1
(Om+25,..., Om+32)
(O9,..., O16)St2
Esto significa, por ejemplo, que la salida 5 de la estacin 1 corresponde a la salida por control
remoto m+5 y la salida por control remoto m+18 se halla en la estacin 1 en la posicin 10. De este
modo se puede hacer referencia a una misma salida por control remoto tanto a travs del nmero
absoluto como por medio de la pareja estacin - nmero de orden en la estacin. El PLC siempre
hace referencia a los nmeros absolutos de las E/S (1...m+1....), mientras que la pareja estacin nmero de orden est bajo el control del programa PLCEDI (ver apartado 11.12) que, en base a la
configuracin encontrada en el Syncro, convierte dicha pareja en un nmero absoluto.
Pag.205
11.7.3
DP - MASTER IMPLEMENTADO EN LA TARJETA PROFIBUS
11.7.3.1
- Caractersticas generales
El DP-Master Tecnos respeta las caracterstica de los Masters de nivel 1 (DPMS1) previstas en el
protocolo Profibus-DP y permite realizar una red monomaster de E/S por control remoto, a 1,5
Mb/s de velocidad.
11.7.3.2
- Restricciones
Para garantizar un ciclo de actualizacin (refresh) de las E/S no superior a los 3 ms., el nmero
de estaciones slave conectables est limitado a 8 (ocho), con un mximo de 16 bytes de E/S en
cada estacin. El nmero total de entradas/salidas manejables por control remoto es de 512. En el
Profibus cada estacin tiene que tener una ruta unvoca y distinta de las dems, comprendida
entre 1 y 8, mientras que la ruta 0 (cero) queda reservada al DP-Master Tecnos.
Nmero mximo de estaciones conectables: 8 (numeradas de 1 a 8).
Nmero mximo de E/S en cada estacin: 128 (16 bytes).
Nmero mximo de E/S manejables por control remoto: 512 (64 bytes).
N.B
ACTUALMENTE EL PLC TECNOS PUEDE CONTROLAR UN MXIMO DE 192

ENTRADAS Y 192 SALIDAS.
11.7.3.3
- Modo de funcionamiento
El DP-Master Tecnos se debe utilizar junto con un procesador B en el que est instalado un
Syncro en versin 4.31 o superior.
11.7.3.4
- DP-Master Tecnos + Procesador B
En esta configuracin el DP-Master Tecnos recibe la denominacin de procesador C, trmino
que se utilizar en el resto del apartado. En el momento del encendido el procesador C espera la
total puesta a cero del puerto dual RAM por parte de B y cuando esta se ha producido le notifica
a este ltimo su cdigo de identificacin y su versin. A continuacin se sita a la espera de
recibir instrucciones de B, que por su parte debe suminstrarle a C la configuracin de los DPSlave presentes, es decir, informarle de qu estaciones se hallan presentes y de cuntos bytes de
entrada y de salida posee cada estacin. C verifica la correccin sintctica de todo lo recibido,
intenta conectarse con todos los DP-Slave especificados y comprueba la configuracin de las
E/S. Si y slo si esta comprobacin resulta satisfactoria con todas las estaciones, C comienza el
intercambio de E/S al ritmo de una actualizacin (refresh) completa cada 6 milsimas de
segundo. Los posibles problemas surgidos durante la comprobacin o el intercambio de datos se
registran en reas del puerto dual RAM que el procesador B tiene que controlar peridicamente.
Los posibles errores durante el intercambio de datos, adems, provocan el envo por parte de C
de una instruccin global de CLEAR_DATA y el cese de la actividad de intercambio. Adems,
B dispone de una instruccin abreviado para solicitarle a C que vuelva a intentar la conexin con
los slaves, instruccin que ser aceptada slo si C ha recibido ya antes una configuracin vlida.
Existe asimismo una instruccin ABORT que provoca la inmediata interrupcin del intercambio
y el envo de un CLEAR_DATA global a todos los slaves, para poner a salvo las salidas
garantizando su seguridad.
Pag.206
11.7.3.5
- Significado de los LED
En la parte anterior de la tarjeta hay cuatro LED: uno amarillo, uno verde y dos rojos.
El LED VERDE parpadea a intervalos de 1 segundo para indicar que se est ejecutando el
cdigo del master Profibus, y a intervalos de 250 milisegundos (cuatro veces ms rpido) si est
activo el kernel de programacin de las flash;
El LED AMARILLO permanece encendido cuando est activa la fase de intercambio E/S con las
estaciones DP-Profibus, de lo contrario est apagado; NO PARPADEA NUNCA.
El LED ROJO DERECHO seala que est activo el puerto de servicio (UART 2); se enciende
(parpadeando rpidamente) cada vez que se lee o se escribe un carcter en el puerto en serie.
El LED ROJO IZQUIERDO tiene las mismas funciones que el anterior, pero referidas al puerto
de comunicacin Ethernet.
Si el LED verde deja de parpadear significa que se ha producido una excepcin, y en este caso
los cuatro LED indican el tipo de error (1..15); basta con asociarlos con los cuatro bits de un
nibble, de la siguiente manera:
LED
Verde
Rojo izquierdo
Amarillo
Rojo derecho
Ejemplo:
n de bits
3
significativo
2
1
0
significativo
Valor
8
4
2
1
El encendido del LED AMARILLO y el ROJO DERECHO seala la

excepcin nmero 3 (ADDRESS ERROR).
11.7.3.6
Conversin de un archivo de definicin E/S genrico
El archivo que se quiere convertir tiene que incluir necesariamente la extensin .def, de lo
contrario no es reconocido. En su interior hay que especificar todas las E/S deseadas, segn un
formato bsicamente igual que un archivo .equ, pero que adems ofrece la posibilidad de
especificar las E/S por control remoto indicando directamente las coordenadas de control remoto
S.<nmero de estacin> O.<posicin> en lugar de OF.<nmero salida>, si se trata de una
salida, o S.<nmero de estacin> I.<posicin> en lugar de IF.<nmero entrada>, si se trata
de una entrada, como se muestra en el ejemplo siguiente:
EQU OF_RIF_Y_CAMPO_C,S.1 O.4 ;REFERENCIA Y CAMPO C
EQU IF_BLOCCO_BFJ,S.3 I.2 ;PEDAL BLOQUEO PIEZA CAMPOS B/F/J
En el primer caso la salida OF_RIF_Y_CAMPO_C se asigna a la salida nmero 4 de la estacin
1, en el segundo la entrada IF_BLOCCO_BFJ se asigna a la entrada nmero 2 de la estacin 3.
Eventuales puntos de E/S locales se deben especificar de la forma habitual.
Este archivo, obviamente, no puede ser aceptado por el compilador PLC, que nicamente puede
recibir valores absolutos de las E/S y la conversin a valores absolutos slo se puede efectuar
conociendo la distribucin de las E/S por control remoto en la mquina de destino. Tal operacin
puede llevarla a cabo el programa PLCEDI para WINDOWS, tal y como se describe en el
apartado 11.12.
Para abrir los archivos DEF se acta de la misma manera que en la apertura de los archivos EQU,
pero, naturalmente, seleccionando en la casilla "Tipo de archivo" el tipo ".DEF", que visualizar
todos los archivos con extensin .DEF presentes en la carpeta actual. Seleccionando uno de ellos y
confirmando su apertura ser convertido en un archivo de extensin .EQU, que ser reabierto
automticamente.
N. B. La extensin ".def" es obligatoria, de lo contrario la conversin no se activa.
Pag.207
11.8
11.8.1
PROGRAMA DE CARGA TXFLASH

INTRODUCCIN
El programa TXFLASH permite volver a programar las flash EPROM del procesador B.
Los archivos que contienen el programa destinado a las Flash tienen extensin * . SC0.
11.8.2
EJECUCIN DE LA APLICACIN
El programa se activa pulsando
en el men:
START ->Programas -> Masterwood Mw310 -> Support
Tras la instalacin estndar, el archivo de la aplicacin txflash se encuentra en el disco C con la
C:\Mw310\Sv\txflash.exe
11.8.3
EMPLEO DE LA UTILIDAD TXFLASH

Tras el arranque del programa, lo primero que hay que hacer es seleccionar el archivo que se
quiere transmitir a las flash EPROM. Esto se hace pulsando Explorar y seleccionando el
archivo con la extensin *.SC0. Hay que comprobar y, si es necesario, establecer
correctamente los siguientes parmetros:
Modo
Define el tipo de comunicacin utilizada por el control para dialogar con

el Syncro.
Puerto utilizado Define el nmero del puerto en serie empleado para la comunicacin
entre el Procesador A y el Syncro.
Estacin
Si la comunicacin entre el Procesador A y el Syncro se produce a travs

de puerto tarjeta de red ETHERNET, este dato establece qu canal debe
usarse.
Lnea DPRAM Si la comunicacin entre el Procesador A y el Syncro se produce a travs

de puerto DPRAM, este dato establece qu canal debe usarse.
Target
Define si el Syncro est constituido por una cesta multitarjetas o por una
cesta monotarjeta.
Fig. 149
Pag.208
Una vez definidos todos los parmetros mencionados en la lista anterior, se puede poner en marcha
la transmisin de datos pulsando START.
Antes de arrancar la transmisin de datos es necesario que el syncro est en modo de recepcin de
datos.
Si el syncro est montado en una monotarjeta, el control se encarga de situar automticamente la
tarjeta en estado de Recepcin de datos Flash.
En caso de que el syncro est montado en una cesta estndar que no prevea la funcin de
PROGRAMACIN AUTOMTICA, ser necesario intervenir manualmente tal y como se
describe a continuacin.
PROGRAMACIN MANUAL del modo de recepcin de datos:
Hay que apagar la cesta del Syncro, pulsar y mantener pulsada la tecla BOOT de la tarjeta CPU
hasta que (despus de encender la cesta) el led verde empiece a parpadear rpidamente.
Al soltar la tecla BOOT se pondr en marcha automticamente la transferencia de datos.
Al final de la transmisin de datos, cuyo estado de avance se visualiza en la parte inferior izquierda
de la ventana, habr que poner a cero RAM respondiendo S a la pregunta Desea poner a cero la
RAM?. Entonces habr que salir del programa, apagar y volver a encender la mquina.
N.B.
Si la cesta forma parte del control como ocurre en el CN10, se aconseja dejar pasar unos
10 segundos entre el apagado y el reencendido del control.
Una vez que el Syncro est en ejecucin, tanto el LED verde de la tarjeta CPU como el de la tarjeta
Profibus (si est presente) empezarn a parpadear.
Si el control no se puede conectar con el Syncro, se visualizar el error representado en la figura 150
y habr que comprobar que los parmetros establecidos para la comunicacin entre el Procesador A
y el Syncro sean correctos. Si el problema subsiste, antes de ponerse en contacto con el servicio de
asistencia tcnica, y en caso de que la conexin se produzca a travs de puerto en serie o Ethernet,
aconsejamos comprobar los cables de conexin.
Fig. 150
Pag.209
11.9
11.9.1
PROGRAMA PLCEDI PARA WINDOWS

INTRODUCCIN
El programa PLCEDI se utiliza para modificar los archivos EQU. Estos archivos permiten
especificar qu punto PLC (entrada o salida) est conectado a los distintos dispositivos de la
mquina. Mediante esta aplicacin se pueden asignar fcilmente tambin entradas o salidas
remotas: basta con especificar el nmero de estacin y el nmero de entrada dentro de la misma.
11.9.2
El programa PLCedi puede ejecutarse pulsando la tecla Plcedi,
, del men de parmetros
mquina, mediante icono u otra aplicacin que prevea su ejecucin.
Tras la instalacin estndar, el archivo de la aplicacin Plcedi se encuentra en el disco C con la
C:\Mw310\Sv\plcedi.exe
11.9.3
EMPLEO DE LA UTILIDAD PLCEDI

Lo primero que hay que hacer, tras el arranque del programa, es fijar los parmetros.
Durante la fase de inicializacin, PLCedi intenta conectarse al CN; si esto no es posible, se visualiza
una ventana de dilogo que
permite escoger si entrar en el
modo OFF-LINE o no. Si se
contesta No a esta pregunta, se
accede a una ventana que permite
redefinir los parmetros de
comunicacin para adaptarlos a las
exigencias del usuario. Como se
observa en la figura, se puede
definir el tipo de comunicacin,
Comunication,
(En
serie,
DPRam o Ethernet) y el puerto en
el que se quiere efectuar la
conexin, Port, cuyo nmero
depende del tipo de comunicacin;
en el caso de una comunicacin en serie, se tiene que seleccionar el protocolo, Serial Protocol,
(Tcbin o Tcbin2) y la velocidad, Baud (9600, 19200 o 57600). Tras establecer los parmetros
deseados, pulsando la tecla "OK" la aplicacin vuelve a intentar conectarse al CN con los nuevos
parmetros; si esta vez tampoco lo consigue, pregunta si se quiere entrar en el modo OFF-LINE.
En el momento de arrancar, PLCedi automticamente intenta abrir el ltimo archivo EQU abierto
anteriormente, a no ser que haya recibido indicaciones especficas en otro sentido. Si PLCedi no se
ha utilizado nunca o el archivo EQU no existe, propone la ventana para abrir un nuevo archivo
EQU.
Pag.210
11.9.3.1
Elementos de la ventana principal
Tras cargar el archivo relativo a las entradas y salidas de la mquina, aparece la ventana que se
muestra en la siguiente figura:
En esta ventana (ventana principal) se pueden distinguir varias reas, que se describen a
continuacin de arriba a abajo:
En la parte superior hay un men desplegable desde el que se puede acceder a una serie
completa de funciones.
Justo debajo, dentro de un rectngulo, hay unos botones de acceso rpido a las funciones ms
comunes. Este rea se utiliza tambin para visualizar datos de vario tipo.
Ms abajo, se muestran los datos sobre el archivo EQU que se est visualizando: el nombre
del archivo con su ruta de acceso, la fecha de la ltima modificacin del archivo y su
versin. A la derecha se visualiza el nmero de entradas y salidas presentes
Por ltimo, se visualiza una parrilla con la informacin contenida en el archivo. En la ventana
que hemos tomado como ejemplo figuran las descripciones de las entradas y el nmero de
IF (puntos fsicos) a los que estn asignadas. Si se tratara de las entradas remotas, tambin
se asignaran valores a las casillas Staz e IR.
Lo que se acaba de explicar acerca de las entradas se aplica tambin a la pgina de las salidas.
Llegados a este punto, slo queda asociar a las descripciones los valores correspondientes de las
entradas y salidas.
IMPORTANTE: Antes de salir de la aplicacin PLCEDI se tienen que guardar las eventuales
modificaciones hechas. El procedimiento es el mismo que se suele utilizar en la mayor parte
de las aplicaciones de Windows: basta con pulsar
o la tecla Guardar del men
Archivo.
Para ms informacin, ver apartado 11.12.5.1
Pag.211
11.9.4
DESCRIPCIN DETALLADA DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO
11.9.4.1
ON-LINE
El modo ON-LINE corresponde a la condicin de funcionamiento normal, con el CN conectado al
PC en el que se est ejecutando PLCedi. Este modo permite acceder a todas las funciones que exigen
conocer datos contenidos en el CN (por ejemplo, la gestin de las E/S remotas).
11.9.4.2
OFF-LINE
Este modo es utilizado por el tcnico que necesita modificar un archivo EQU desde un PC (por
ejemplo, en el despacho) que no est conectado con el CN. La figura muestra claramente que la
aplicacin se est ejecutando en modo OFF-LINE: obsrvese que las opciones que requieren una
comunicacin estn desactivadas o ni siquiera aparecen.
Este modo no prev la gestin de las E/S remotas, por lo tanto las casillas Staz e IR de la parrilla no
contienen datos.
11.9.4.3
Ejemplo de utilizacin del modo OFF-LINE con E/S remotas
Supongamos que tenemos un CN con estas caractersticas:
2 tarjetas E/S locales (48 In y 48 Out)
8 E/S remotas en la primera estacin remota (49 56)
8 E/S remotas en la segunda estacin remota (57 64)
El archivo EQU alojado en el CN es el siguiente, en el que aparecen varias entradas remotas.

Si resulta necesario modificar este archivo desde un PC en el modo OFF-LINE para, por ejemplo,
asignarle el punto IF.10 a la entrada denominada Emergencia, la situacin que se da es la
siguiente:
Pag.212
Obsrvese que en el modo OFF-LINE los campos Staz e IR no estn presentes. Tras modificar el
archivo EQU, si tambin se quieren confirmar las modificaciones en la mquina, ser necesario
introducir una copia de las mismas en el PC conectado al CN. Durante esta actualizacin, la
aplicacin se dar cuenta de que ha sido modificada una entrada y lo comunicar al usuario por
medio de la siguiente ventana de dilogo:
PLCedi genera un archivo con extensin REM en el que memoriza los datos relativos a las E/S
remotas, y precisamente gracias a esto se percata de la incongruencia entre el anterior archivo EQU
y el actual.
En el ejemplo que estamos siguiendo tendremos que hacer efectivas las modificaciones que
acabamos de introducir en el archivo EQU y a continuacin tendremos que seleccionar Mantener
EQU. El resultado que lograremos ser el deseado:
Pag.213
11.9.5
LOS MENS DESPLEGABLES
11.9.5.1
Men Archivos
El men Archivos permite acceder a todas las operaciones
que se pueden efectuar en el tipo de archivos que se
gestionan desde PLCedi. A continuacin se analizan
detalladamente.
11.9.5.1.1
Abrir
Accesible con la combinacin de teclas Alt+O.
Abre una ventana de dilogo que permite seleccionar los archivos EQU o DEF que hay que abrir. Si
se trata de un archivo DEF se produce una conversin que genera el archivo EQU (y el
correspondiente REM) que se abrir automticamente. Durante la apertura del archivo EQU, la
aplicacin comprueba que todas las E/S remotas eventualmente presentes sean coherentes con la
configuracin actual del CN, en caso contrario se visualizarn mensajes que guiarn al usuario para
la resolucin del problema.
11.9.5.1.2
Guardar
Acesible con la combinacin de teclas Alt+S.
Permite guardar las modificaciones introducidas en el archivo. Esta funcin se suele desactivar tras
el arranque del PLCedi y se activa cuando se efectan modificaciones en archivos EQU. A la salida
del programa, si hay modificaciones no guardadas se pregunta si se desea guardar; esto evita que se
pierdan las modificaciones de manera inadvertida.
11.9.5.1.3
Guardar como
No es accesible con combinaciones de teclas.
Abre una ventana de dilogo que permite especificar una ruta de acceso y un nombre de archivo que
se convertir en una copia perfecta del archivo abierto actualmente, incluidas las modificaciones no
guardadas. El archivo generado de este modo no se abre automticamente.
11.9.5.1.4
Cerrar
Accesible con la combinacin de teclas Alt+C.
Termina el trabajo en el archivo EQU abierto actualmente. Si el archivo tiene modificaciones no
guardadas, se pregunta si se quieren guardar. Despus de cerrar, para seguir trabajando hay que abrir
otro archivo EQU.
Pag.214
11.9.5.1.5
Imprimir
Accesible con la combinacin de teclas Alt+P.

La funcin de impresin permite imprimir el
archivo EQU abierto con una impresora
configurada anteriormente, pero tambin
permite realizar una impresin en archivo,
posibilidad que resulta muy til en todos los
casos en que no se disponga de una impresora
conectada al PC. Al seleccionar esta funcin
se abre la ventana que se ilustra en la figura.
Adems del dispositivo de impresin que
acabamos de describir, se pueden seleccionar
otras dos posibilidades. Al elegir la opcin
marcada en la figura, Imprimir slo los
utilizados, en la impresin se omiten las
entradas de tipo 254 y 255 (entrada siempre alta y entrada siempre baja respectivamente) y las
salidas de tipo 256 (salida no utilizada). Finalmente, al marcar el criterio de orden Por nmero de
puntos la impresin se ordenar en sentido creciente segn el nmero del punto fsico.
11.9.5.1.6
Datos de las E/S por control remoto

Accesible con la tecla F9.
Esta funcin slo est disponible en los CN
cuyo Hardware prevea las E/S remotas.
Visualiza una ventana que resume la
situacin de las E/S locales y remotas.
Como se puede ver en la figura, se
visualiza el nmero de las tarjetas E/S
locales (que disponen de 24 E/S cada una),
el nmero de E/S remotas programadas, el
nmero total de E/S utilizadas en el archivo
EQU y cuntas de estas son remotas.
11.9.5.1.7
Salir
Accesible con la combinacin de teclas Alt+X.
Permite salir de PLCedi. Se comprueba automticamente que no haya modificaciones en el archivo
EQU que no hayan sido guardadas todava, en cuyo caso se pregunta si se quiere guardar o no.
Pag.215
11.9.5.2
Men Funciones
Este men contiene las funciones para visualizar, modificar y utilizar el
archivo EQU que se est modificando. Si no hay ningn archivo abierto,
las funciones de este men estn desactivadas.
11.9.5.2.1
Mostrar Entradas
Visualiza la parrilla de las entradas. En la parrilla aparece el texto que se muestra en la figura.
Junto con Mostrar Salidas, esta funcin permite pasar de la visualizacin de las entradas a la de las
salidas.
11.9.5.2.2
Mostrar Salidas
Visualiza la parrilla de las salidas. En la parrilla aparece el texto que se muestra en la figura.
11.9.5.2.3
Buscar
Esta funcin permite buscar en el archivo EQU abierto una descripcin, un nmero de punto fsico o
la pareja estacin - punto remoto.
Como se observa en la figura, se tiene que seleccionar el tipo de bsqueda que se quiere efectuar y
especificar lo que se est buscando. Luego se hace clic en Buscar y empieza la bsqueda. La
casilla de la parte inferior izquierda de la ventana, denominada Empezar desde la primera lnea,
permite buscar en todo el archivo, independientemente de la posicin de la seleccin actual.
Pag.216
11.9.5.2.4
Buscar error
Esta funcin se puede utilizar slo si la comunicacin est activa, por lo tanto en el modo OFFLINE no estar disponible. Permite buscar dos tipos de error PLC: el 2010 y el 2011. Se trata de dos
errores que se producen cuando se indica una entrada alta y en el PLC se espera una entrada baja o
viceversa, con lo cual la condicin especificada no se da nunca. El error se visualiza junto a las
teclas de acceso rpido con una cadena que parpadea, y en la parrilla de las entradas se ilumina la
lnea de la entrada que ha generado el error. Obsrvese el ejemplo en la siguiente figura:
En este caso, se indica la entrada CORTINA DE SEGURIDAD 1 ABIERTA alta, mientras que en
el cdigo PLC se esperaba baja. Esto genera el error 2010 que aparece en la parte superior derecha
de la ventana.
11.9.5.2.5
Compilar PLC
Esta funcin puede ser desactivada
durante el arranque de la aplicacin
mediante un elemento de la lnea de
instruccin, lo cual significa que podra
no estar disponible. Antes de compilar,
se visualiza la ventana de al lado, que
permite modificar algunos parmetros.
Se puede introducir el nombre del
archivo PLC y definir unos switchs de
compilacin segn las necesidades. El
botn Ayuda visualiza una lista de
switchs con su significado.
11.9.5.2.6
Enviar a PLC
Al igual que la anterior, esta funcin tambin puede ser desactivada durante el arranque de la
aplicacin. Permite enviar el archivo binario generado mediante una compilacin anterior. El estado
del envo se visualiza en una barra que indica el porcentaje enviado.
Pag.217
11.9.5.3
Men Conexin
A travs de este men se puede modificar la lnea de
comunicacin sin tener que reiniciar la aplicacin. En la
figura se puede observar que la lnea de comunicacin
activa est marcada. Seleccionando distintos puertos se
pueden controlar varios CN desde un nico PC.
11.9.5.4
Men Ayuda
Este men permite utilizar la gua en lnea de PLCedi (accesible desde
cualquier punto del programa mediante la tecla F1), que resulta muy
til cuando no se dispone del manual en papel. Tambin permite
visualizar informacin sobre la versin del software mediante la
funcin Acerca de PLCedi.
11.9.5.5
Men contextual
Haciendo clic en la parrilla con el botn derecho del ratn, o bien pulsando la tecla correspondiente
del teclado se accede al men contextual (o PopUp). La primera funcin accesible desde este men
es la asignacin de las entradas de tipo 254 y 255 (siempre alta y siempre baja) y de las salidas de
tipo 256 (no utilizadas). Adems, permite controlar las E/S remotas: por medio de este men se
puede convertir una E/S local en remota o viceversa, as como modificar los valores de estacin y
punto remoto de las E/S remotas a travs de la ventana de la figura.
Pag.218
11.9.6
NOTAS
11.9.6.1
Archivos EQU
Los archivos EQU permiten aislar la definicin de las E/S del cdigo PLC, del que se excluyen
mediante una instruccin especfica del compilador PLC. De esta manera la comprensin del
significado de cada E/S resulta ms fcil, porque aparece una descripcin de la E/S en lugar de su
nombre, que slo tiene sentido para el programador.
11.9.6.2
Archivos DEF
Son muy parecidos a los archivos EQU, pero permiten definir en su interior unas E/S remotas
especificando el nmero y el punto de la estacin. Cuando son abiertos con el programa PLCedi dan
lugar a un archivo EQU y un archivo REM que se utilizarn para predefinir la mquina.
11.9.6.3
Archivos REM
Slo contienen informacin sobre las E/S remotas y no poseen ningn significado si no estn
asociados a un archivo EQU. La gestin de estos archivos resulta completamente transparente para
el usuario.
11.9.6.4
Archivo PLCedi.INI
El archivo PLCedi.INI, que se encuentra en la misma carpeta que la aplicacin, contiene los datos
necesarios para el correcto funcionamiento de PLCedi. Por lo tanto, se recomienda no intentar
modificar este archivo.
11.9.6.5
E/S remotas
A travs de la interfaz Profibus se pueden emplear unas estaciones que permiten controlar un
mximo de 24 entradas y 24 salidas cada una. Para poder utilizarlas basta con indicarle al programa
PLCedi que la E/S deseada tiene que considerarse controlada a distancia en una determinada
estacin. Para la gestin de las E/S remotas se dispone de funciones especficas en el men
contextual.
11.9.6.6
Entradas y salidas con significados especiales
Si no se quieren asignar algunas entradas o salidas de un mdulo del CN, por ejemplo porque no se
ha montado, se utilizan unos valores especiales que permiten que el PLC funcione normalmente. Los
valores de las entradas son el 254 y 255, que corresponden respectivamente a entrada siempre alta
y entrada siempre baja. El valor de las salidas es el 256, que indica salida no utilizada.
Pag.219
11.10 PROGRAMAS
(VERSIN DOS)
11.10.1
DE CONFIGURACIN
SYNCROEMU
SYNCROVIEW
INTRODUCCIN
Los programas descritos en este apartado son herramientas complejas de debug que slo deber
utilizar personal tcnico altamente cualificado. Se desaconseja su empleo a todas las personas no
explcitamente autorizadas.
Masterwood no se considerar responsable de posibles daos ocasionados a personas o cosas a causa
de un uso impropio y no autorizado de estos programas.
Estos programas permiten determinar:
Los parmetros ideales para el error de seguimiento de los ejes de la mquina.
Estado actual de la mquina, posiciones fsicas de los ejes, estado de las E/S, estado de las variables,
estado flag.
N.B. Para permitir la comunicacin entre el PC y el Procesador B, resulta indispensable que el
Archivo Syncro.cfg est configurado de manera adecuada (ver apartado 11.13.1.1).
11.10.1.1
Archivo de configuracin SYNCRO.CFG
[SYNCRO-VIEW]
B54
; Baud rate 5=19200 ,turbo 0
T
; Transmisin X=Xonxoff A=ACK/NACK (Tcbin)
O1
; COM en uso
E EDIT
; editor
L0
; idioma
K 54935
C 31 112 14 32 112 79 48 96 113
;ATTRIBUTI VIDEO
; BORDO
; HELP
; MESSAGGI
; EVIDENZIATO
; BOX
; BARRE
; DIALOG
; MENU
; SFONDO
[EMUS]
D C:
; Path disco .POS
M C:\mw310\param\
; Path disco parmetros
B54
; Baud rate 5=19200 ,turbo 0
; Baud rate 5=19200 , 4=Turbo 4
TA
; Transmisin X=Xonxoff A=ACK/NACK (Tcbin)
; Protocolizar A=AckNack D=DPR
O1
; COM en uso
; Com utilizado 1=COM1
V1
; Versin 0=OLD 1=NEW
R1
; Siempre a 1
K 54935
; Puerto por clave
N 20
; Nmero de Bytes por Step Trace
I1
Pag.220
11.10.2
Tras una instalacin estndar, el archivo de la aplicacin Syncro se encuentra en el disco C con la
C:\Mw310\Sv\
El programa se activa pulsando
del men:
START ->Programas -> Masterwood Mw310 -> Support
Fig. 151
Aparece la ventana representada en la figura 151, en la que se puede escoger el programa que se
quiere utilizar. Si se pulsa 1 se ejecutar el programa Syncroview (apartado 11.13.4), si se pulsa
2 se ejecutar el programa Syncroemu (apartado 11.13.3).
Pag.221
11.10.3
PROGRAMA DE CONFIGURACIN DE LOS EJES SYNCROEMU
Los parmetros caractersticos de los ejes varan segn el tipo de motor, la relacin entre la polea
inducida (en el lado del motor) y la conducida (en el lado del tornillo patrn). Por todo lo dicho, ser
necesario efectuar este calibrado, o al menos una comprobacin del correcto funcionamiento, cada
vez que se introduzca una modificacin en la relacin de transmisin, en el accionamiento o en las
caractersticas del motor.
Tras el arranque de la aplicacin, si la comunicacin en serie entre el PC y el syncro se ha
establecido de manera correcta (ON LINE), se visualiza la pantalla ilustrada en la figura 152.
Fig. 152
Si el control no logra establecer la comunicacin en serie con el syncro, ser necesario comprobar la
conexin del cable en serie y los parmetros de configuracin del puerto en serie del archivo
C:\Mw310\Sv\SYNCRO.CFG.
En el momento del arranque el programa busca, por defecto, el archivo de parmetros
SY421001.PRM.
Si no lo encuentra, se visualiza el error reproducido en la figura 152. Puesto que este mensaje no
indica un problema efectivo, basta con pulsar una tecla cualquiera para continuar.
Fig. 153
De este modo, aparece el men principal (fig. 153), desde el que se pueden elegir las siguientes
instrucciones:
Pag.222
Recepcin de datos trace

Tras ejecutar una instruccin de desplazamiento de los ejes, con esta instruccin el control recibe
del syncro los datos relativos a los ejes monitorados.
Visualizacin grfica
Tras recibir los datos relativos al desplazamiento de los ejes monitorados, esta instruccin
permite visualizar grficamente los datos registrados.
Visualizacin numrica
Como en el caso de la instruccin anterior, tras recibir los datos relativos al desplazamiento de
los ejes monitorados, esta instruccin permite visualizar de forma numrica los datos registrados.
Gestin ejes
Permite visualizar los datos relativos al estado de la mquina, como por ejemplo las cotas de
posicin de los ejes.
Parmetros de la mquina
Tras especificar el nombre del archivo con los parmetros de referencia, esta instruccin permite
editarlo.
Guardar trace en disco
Por medio de esta instruccin se pueden guardar los datos procedentes del desplazamiento de los
ejes monitorados.
Gestin de los datos en disco
Permite acceder a un submen, desde el que se pueden gestionar los archivos de los datos
guardados en disco relativos a los desplazamientos de los ejes.
Utilidades de los datos Syncro
Permite acceder a un submen que contiene unas instrucciones de debug reservados a los
programadores.
Salida
Termina la ejecucin del programa Syncroemu.
11.10.3.1
1.
Calibrado de los ejes de la mquina

Antes de arrancar el programa Syncroemu ser necesario ejecutar el programa MW310 para
efectuar el reset de los ejes.
NB.
2.
Los parmetros de mquina se hallan en el archivo SYXXXac.PRM para mquinas con

ejes exclusivamente en corriente alterna, o en el archivo SYXXXcc.PRM para mquinas
que tambin tienen ejes en corriente continua.
Slo entonces ser posible ejecutar el programa. Una vez arrancado tal y como se explica en el
apartado 11.13.2., aparecer la pantalla representada en la figura 152. Al pulsar una tecla
cualquiera se visualizar el men principal (fig. 153).
Pag.223
A partir de este punto el procedimiento descrito se refiere al calibrado del eje U.

3.
Cargar en la memoria el archivo de los parmetros de los ejes pulsando la tecla Parmetros de
la mquina (fig. 154) y digitar el nombre del archivo de referencia (por ej. SY420ac.PRM). Al
cabo de unos segundos se visualizar la lista de los parmetros cargados (ver figura 155).
Despus, dentro de la pgina relativa a los parmetros del eje X, tras transcribir los datos
originales de los siguientes parmetros, habr que definir el parmetro VEL MAX a 10000,
el parmetro ACC MAX a 200 y los parmetros KVC, KAC y KDC respectivamente
con los datos contenidos en los parmetros KVINT, KAINT y KDINT. Hecho esto, hay
que asegurarse de que los parmetros AX1_TRC y AX2_TRC (ver fig. 156) contengan los
nmeros de referencia de los ejes que se quieran monitorar:
Eje U = 1
Eje V = 2
(En este caso AX!_TRC=1).
Eje W = 3
Modificados los citados parmetros segn se ha descrito, al pulsar la tecla ESC del teclado
aparecer el mensaje representado en la figura 157. A continuacin se podr confirmar que se
quieren guardar las modificaciones pulsando No.
Fig. 154
Fig. 155
Pag.224
Fig. 156
Fig. 157
4.
De vuelta al men principal, se podr empezar el calibrado propiamente dicho. Pulsando la

combinacin de teclas ALT+C se activa una ventana (ver fig. 158) desde la que se pueden
ejecutar instrucciones dirigidas al syncro (ver apartado 11.13.3.1.1).
Fig. 158
A continuacin, antes de comenzar el calibrado, ser necesario enviar la instruccin !1_TR1.

Una vez comprobado el margen de movimiento del eje U, y suponiendo que vaya de 0 a 2500,
ser necesario introducir los auxiliares, y despus situar el eje a 500 mm del cero introduciendo
la instruccin !1MOV U 500. El desplazamiento del eje se producir al pulsar la tecla
ENVIAR. El desplazamiento del eje a la cota 500 sirve para asegurarse un margen adicional
de seguridad durante el calibrado.
Pag.225
5.
Al volver a pulsar la combinacin de teclas ATL+C, se tiene que introducir la instruccin

!1MOV U 1500 para desplazar el eje U de la cota actual (500) a la cota 1500.
6.
Al final del desplazamiento, despus de esperar algunos segundos (3/4), hay que cargar los
datos del eje U pulsando la tecla Recepcin de datos trace (fig. 158). Tras la recepcin de los
datos bastar con pulsar una tecla cualquiera para volver al men principal.
7.
Para visualizar grficamente los datos registrados pulsar Visualizacin grfica (fig. 158). Se
visualizar la pantalla reproducida en la figura 159.
Fig. 159
Antes de visualizar e interpretar los datos, hay que establecer las unidades de medida y la
posicin de cero de la seal.
Para ello es necesario pulsar la tecla I del teclado. De este modo aparecer el cursor en la
lnea de datos que se muestra en la parte inferior de la pantalla (ver fig. 159).
La cifra 30000 (establecida por defecto) situada a la izquierda del signo / indica el valor de
calibre expresado en centsimas de milmetro. Como quiera que la escala del grfico est
subdividida en diez marcas, podemos considerar este nmero como la dimensin de un
pequeo cuadrado expresada en milsimas de milmetro.
La cifra 0 (establecida por defecto) situada a la derecha del signo / indica el punto, a lo
largo del eje V del grfico, que hay que emplear como cero de referencia. Asignar el valor 5
a esta variable es til en caso de que los datos visualizados tomen valores negativos.
Hay que definir las referencias tal como se muestra en la figura 159, donde:
Tecla funcin F1, parmetros de Vt, asignar 30000/5.
Tecla funcin F2, parmetros de Vl, asignar 30000/5.
Tecla funcin F3, parmetros de Err., asignar 500/5.
En general no es necesario fijar los datos relativos a los siguientes parmetros, pues no se
emplean en el calibrado del eje que estamos explicando.
Tecla funcin F4, parmetros de Vout, asignar 20000/5.
Tecla funcin F5, parmetros de Vt2, asignar 30000/5.
Tecla funcin F6, parmetros de Err.2, asignar 500/5.
Pag.226
8.
Al pulsar las teclas F1, F2 y F3 se representarn grficamente los datos registrados

relativos al comportamiento del eje U (fig. 160).
Fig. 160
9.
Al modificar los parmetros KVC, KAC y KDC se cambian los tiempos de respuesta del
eje. Observando el grfico representado en la figura 161, se puede constatar que cada uno de
los tres parmetros influye de modo diferente en la curva del error de seguimiento. As es, el
parmetro KAC influye sobre todo en la fase de aceleracin, el parmetro KVC en la de
velocidad constante y el parmetro KDC en la fase de deceleracin.
10. Para efectuar correctamente el calibrado de los parmetros resulta fundamental atenerse
rigurosamente al siguiente orden cronolgico. Calibrar en primer lugar el parmetro KVC,
despus el parmetro KAC y a continuacin el parmetro KDC.
NB.
Se aconseja modificar los parmetros de uno en uno. Antes de efectuar la

comprobacin del efecto de la modificacin de los parmetros en el comportamiento
del eje se aconseja volver a situar el eje U en la cota 500 para que las lecturas de los
datos tengan siempre la misma polaridad, lo cual facilita la interpretacin de los datos
por parte del tcnico. A continuacin, una vez resituado el eje, hay que volver a
desplazarlo a la cota 1500 (segn se explica en el punto 5) y comprobar cmo
responde.
Fig. 161
NB.
REPETIR LAS OPERACIONES DEL PUNTO 5 AL PUNTO 9 HASTA QUE se alcancen

unas cifras de error de seguimiento aceptables (aproximadamente 0.05 mm).
11. Una vez fijados los parmetros KVC, KAC y KDC, que determinan la mejor respuesta
del eje, ser necesario efectuar el procedimiento inverso al que se ha descrito en el punto 3:
volver a copiar los valores hallados dentro de sus respectivos parmetros KVINT, KAINT
y KDINT sin olvidar que hay que devolver los parmetros VEL MAX y ACC MAX a su
valor original.
NB.
PARA REALIZAR EL CALIBRADO DE LOS DEMS EJES NO HABR MS QUE

REPETIR LAS OPERACIONES EXPLICADAS DEL PUNTO 3 AL PUNTO 11
UTILIZANDO LOS PARMETROS CARACTERSTICOS DEL EJE QUE SE QUIERA
CALIBRAR.
Pag.227
11.10.3.1.1
Lista de instrucciones utilizables en el calibrado
MOV Esta instruccin permite mover un eje del punto en que se halla a la cota (absoluta)
establecida.
Sintaxis de la instruccin:
!1MOV U 1000 -> !1(Espacio en blanco)MOV(Espacio en blanco)(Nombre eje)(Espacio en
blanco)(Cota eje)
Donde:
(!)
(1)
(MOV)
(U)
(1000)
Es el prefijo; este carcter tiene que preceder cualquier instruccin.

Indica el ejecutor al que hace referencia la instruccin (siempre es 1).
Instruccin de desplazamiento del eje.
Representa el nombre del eje que hay que desplazar.
Representa la cota (absoluta) a la que hay que situar el eje.
OMO Esta instruccin resetea el eje.

!1OMO U -> !1(Espacio en blanco)OMO(Espacio en blanco)(Nombre eje)
Donde:
(!)
(1)
(OMO)
(U)

Instruccin de reset del eje.
Representa el nombre del eje que hay que resetear.
TR0 Esta instruccin memoriza los datos de los ejes en el buffer, de manera continuada, hasta
que se realiza la recepcin de los datos.
!1TR0
-> !1(Espacio en blanco)TR0
Donde:
(!)
(1)
(TR0)

TR1 Esta instruccin memoriza los datos desde el momento en que se ejecuta una instruccin
hasta que el buffer de datos se llena por completo (Mx. 1000 Steps, 6 segundos.). El tamao
del buffer es determinado por el parmetro mquina Nm. Steps mem. Hay que fijarlo
siempre a 1000 Steps.
!1TR0
-> !1(Espacio en blanco)TR0
Donde:
(!)
(1)
(TR1)

VEL Esta instruccin vara la velocidad de los ejes en los movimientos en rpido.
VEL(Espacio vaco)EjeVelocidad
VEL U1000
Donde:
(!)
(1)
(VEL)
Instruccin de variacin de la velocidad.
Pag.228
11.10.4
PROGRAMA DE DIAGNSTICO SYNCROVIEW
Este programa permite visualizar y forzar las salidas de la mquina, visualizar las entradas y
visualizar y modificar el contenido de variables y flags de memorizacin. Adems, suministra los
datos relativos a los ejes, errores de posicionamiento y referencias aplicadas a los ejes (DAC).
Tras el arranque de la aplicacin, si la comunicacin en serie entre el PC y el syncro se ha
establecido correctamente (ONLINE), se visualiza la pantalla mostrada en la figura 162.
Fig. 162
En caso de que el control no logre establecer la comunicacin en serie con el syncro (ver fig. 163),
habr que revisar la conexin del cable en serie y los parmetros de configuracin del puerto en
serie, que figuran en el archivo C:\Mw310\Sv\SYNCRO.CFG.
Fig. 163
El programa, en el momento del arranque, busca por defecto el archivo de parmetros

SY421001.PRM.
Si no lo encuentra, se visualizar el error reproducido en la figura 162. Puesto que este mensaje no
indica un verdadero problema, basta con pulsar una tecla cualquiera para seguir.
Pag.229
De este modo aparece el men principal (fig. 153), del que se pueden seleccionar las siguientes
instrucciones:
Fig. 164
Puntos PLC
Permite acceder a la pantalla reproducida en la figura 165, en la que adems de mostrarse los
estados de todas las entradas, salidas y las variables, se pueden modificar algunos datos. Se
puede forzar el estado de muchas salidas (no todas, pues la aplicacin bloquea la modificacin
de algunas de ellas), fijar el estado de muchos flags (no todos, pues la aplicacin bloquea la
modificacin de algunos de ellos) y establecer el valor de las variables.
Pass Point
Funcin de debug; permite monitorar el funcionamiento interno del programa PLC.
Trace PLC
Permite registrar la variacin dinmica de las entradas, las variables y el estado de los flags.
Edita PLC
Permite escribir y modificar la fuente PLC.
Compilacin PLC
Esta instruccin ejecuta la compilacin del PLC.
Transmisin PLC
Transmite el archivo del PLC compilado del procesador A al Syncro
Variables
Visualiza el dato contenido en las variables utilizadas por el PLC.
Estado Mquina
Permite acceder a la pantalla representada en la figura 166, en la que se visualizan:
El estado de las entradas y salidas de la mquina.
Los datos relativos a la posicin y al estado actual de los ejes.
El estado de ejecucin del programa; indica qu ejecutores estn activos.
Los posibles errores del sistema.
Gestin Programas
Permite acceder a la ventana de gestin de los archivos.
Parmetros Mquina
Una vez especificado el nombre del archivo de parmetros de referencia, esta instruccin permite
editarlo.
Pag.230
Inicializacin
Resetea el Syncro reinicindolo con los parmetros actuales.
Log File ON/OFF
Activa y desactiva la funcin de memorizacin de las acciones en archivo (Funcin LOG).
Salida
Pone fin a la ejecucin del programa Syncroemu.
Fig. 165
Fig. 166
Fig. 167
Pag.231
11.11
MANUAL DEL USUARIO DE SYNCROVIEW32
11.11.1
INTRODUCCIN
11.11.1.1
Requisitos mnimos de Hardware y Software
SyncroView32 requiere un PC IBM o compatible con procesador Pentium a 166MHz, 32Mbytes de

RAM, sistema operativo Microsoft Windows 95/98/NT y pantalla con resolucin 800 x 600.
11.11.1.2
Introduccin general
SyncroView32 es el programa que permite crear una interfaz con los Syncro producidos por Tecnos
G.A. y, por lo tanto, acceder a todas las posibilidades de monitoraje y desarrollo que ofrece el
Hardware. Se utiliza en la fase de puesta a punto del cdigo PLC o SBL, y permite observar el
funcionamiento del syncro y de todos sus componentes cuando se efectan determinadas
operaciones.
11.11.1.3
Introduccin para los usuarios de SyncroView DOS
SyncroView32 para Win32 representa la evolucin natural del SyncroView para DOS. Contiene
todas las funciones de la versin anterior ms algunas nuevas funciones, como la posibilidad de
mantener la comunicacin con varios procesos al mismo tiempo y, por consiguiente, de visualizar y
actualizar simultneamente las ventanas de Estado Mquina, Puntos PLC y Variables. Tambin se
han mantenido las teclas de funcin de acceso rpido presentes en la versin DOS, lo cual permite
acceder desde cualquier ventana a la funcin de envo de instrucciones mediante las teclas F10 o
Alt-C. Adems, se han aadido nuevas ventanas de monitoraje, necesarias para la gestin de las
nuevas funciones Hardware, como la ventana de Estado Mquina Ejes Remotos.
Pag.232
11.11.2
11.11.2.1
VENTANAS DE SYNCROVIEW
Ventana principal
11.14.2.2 Informacin
11.14.2.3 Puntos PLC
11.14.2.4 Estado Mquina
11.14.2.5 Estado Mquina Remoto
11.14.2.6 Tarjetas Analgicas
11.14.2.7 Variables
11.14.2.8 Gestin Parmetros
11.14.2.14 Trace Ejes

11.14.2.13 Trace Puntos PLC
11.14.2.12 Pass Point PLC
11.14.2.11 Envo instrucciones inmediatas
11.14.2.10 Gestin archivo SBL
11.14.2.9 Gestin archivo PLC
La ventana principal de SyncroWiew permite acceder a todas las funciones de monitoraje y

desarrollo disponibles desde el men VISUALIZAR o mediante las teclas rpidas.
En la parte superior de la ventana, junto al nombre de la aplicacin, aparece la versin del producto
y el nombre del proyecto abierto en ese momento (si hay alguno).
El men se compone de cinco elementos:
Proyectos Gestiona el empleo de los archivos de proyecto (ver apartado correspondiente).
Visualizar Permite acceder a las funciones de monitoraje y desarrollo.
Comunicacin Est habilitado slo si no se ha abierto ningn archivo de proyecto y permite
modificar las opciones de conexin que est utilizando SyncroView para comunicarse con el syncro.
Opciones Permite especificar la prioridad con la que se actualizan (refresh) las ventanas que
utilizan la comunicacin con el syncro.
Ayuda Permite acceder a la informacin sobre la aplicacin y (si se dispone de un PC con acceso a
Internet) entrar en comunicacin con Tecnos G.A. a travs del Web.
El LED rojo indica el estado de conexin, y a su derecha se visualizan los parmetros actuales de
conexin. Si el LED est encendido, significa que la comunicacin est activa; si, al contrario, tras
la modificacin de los datos de conexin SyncroView no ha podido encontrar un syncro, el LED
estar apagado.
Las funciones accesibles mediante teclas se describen en las pginas siguientes.
11.11.2.2
Informacin
Esta ventana se visualiza al mismo tiempo que la principal en la fase de arranque de la aplicacin.
Proporciona informacin sobre el syncro conectado, por ejemplo, indica el nmero de ejes y tarjetas
E/S presentes, el intervalo de Real Time y el eventual soporte de tarjetas analgicas, tarjetas ejes y
tarjetas E/S remotas.
11.11.2.3
Puntos PLC
Esta ventana permite la visualizacin global y dinmica del estado de los puntos PLC, con la
excepcin de los puntos OS, que permanecen activos durante un solo ciclo de lgica, un tiempo
demasiado breve para permitir su visualizacin. La actualizacin de los datos en vdeo se produce
Pag.233
con las obvias limitaciones del tipo de comunicacin, por lo que esta pgina tiene significado desde
el punto de vista esttico o de lenta variacin en el tiempo. Para controlar con precisin la marcha de
los puntos hay que utilizar la funcin Trace PLC (ver), con la que tambin se puede observar la
marcha de los puntos OS. Desplazndose mediante el teclado o el ratn se puede seleccionar un
punto determinado, sealado por medio de un recuadro, y modificar su estado (F2). La modificacin
del punto tiene sentido si el cdigo PLC no actualiza ese mismo punto. Los puntos IF, al ser la copia
exacta de las entradas fsicas, no pueden ser cambiados con la funcin de modificacin normal. Esto
obliga, si se quiere efectuar el debug del cdigo PLC, a utilizar un sistema de entradas fsicas
conectadas a la tarjeta E/S. Si no se dispone de ellas se puede recurrir a la instruccin F4 para
desactivar la copia de las entradas fsicas en los puntos IF. La indicacin IF de los puntos IF se
visualizar de color rojo para poner de relieve su desconcexin del hardware. Slo entonces se
podrn modificar los puntos IF con la tecla F2. La salida de SyncroView nos devuelve siempre a la
situacin normal: durante esta fase procrese evitar una salida indeseada del programa (apagado
accidental del PC o crash de sistema) puesto que en tal caso no se recuperara la conexin entre
los puntos IF y las entradas fsicas. Si esto sucede hay que apagar y volver a encender el SYNCRO.
De cada punto seleccionado se visualizan el nombre y el eventual alias asociado (nombre que le
habr asignado el cdigo PLC a travs de una instruccin EQU).
Teclas de funcin disponibles desde esta ventana:
F2: Cambia el estado del punto PLC seleccionado en ese momento (en los casos en que esto es
posible).
F4: Activa/Desactiva la copia de las entradas fsicas en los puntos IF.
F5: Guarda el estado actual de la entradas en archivo .IF.
F6: Permite seleccionar un archivo .IF que asignar a las entradas (slo ser posible si st
desactivada la copia de las entradas fsicas en los puntos IF).
F7: Permite visualizar los 768 puntos M presentes en los syncros ms recientes (desde la versin
v.R1-3.20) en grupos de 256: M1[1256], M2[257512], M3[513768].
11.11.2.4
Estado Mquina
En la ventana de Estado Mquina se visualiza el estado de los ejes (cotas de los ejes, errores de
posicin y salidas DAC), el estado de las E/S, el estado de los ejecutores, los errores de sistema y
opcionalmente la ltima instruccin recibida por los ejecutores. La visualizacin de este ltimo se
activa por medio de un checkbox.
Por lo que se refiere a las cotas de los ejes existen dos modos de visualizacin: por impulsos o en
milmetros (esta ltima slo es posible si el archivo de parmetros ha sido ledo correctamente).
Haciendo clic con el botn izquierdo del ratn en las E/S se visualiza el nmero y, eventualmente, el
alias del punto.
Teclas de funcin disponibles desde esta ventana:
F2: Visualizacin cotas por impulsos.
F3: Visualizacin cotas convertidas (slo si el archivo de parmetros ha sido ledo correctamente).
F5: Visualiza una ventana que muestra la lista de los 16 ltimos errores de sistema.
F8: STOP Syncro.
11.11.2.5
Estado Mquina remoto
Esta funcin slo est disponible si se han configurado ejes remotos. Una vez seleccionada la
estacin que se quiere analizar, se visualiza el estado de los cuatro ejes presentes en la estacin (cota
eje, error de posicin y DAC), el estado de las 16 E/S, el modo de funcionamiento (AUTO o
LOCAL) y el estado de error de la estacin.
11.11.2.6
Tarjetas analgicas
La tecla que permite visualizar esta ventana se activa slo en caso de que la versin del syncro
gestione tarjetas analgicas. Al seleccionar una tarjeta de las 16 que se pueden gestionar, se
visualiza la informacin de estado: la resolucin (en bits) de las entradas y salidas y, en
visualizacin tanto grfica como numrica, el valor actual de las 4 entradas y las 4 salidas. En caso
de que junto al nombre de la tarjeta se indique su ausencia, el resto de datos no deber ser tomado en
consideracin.
Pag.234
11.11.2.7
Variables
En esta ventana se visualizan de manera dinmica las tres reas de variables comunes (variables de
memoria no permanente [VV], variables de memoria intermedia [VT] y variables de parmetro
[VP]), que se seleccionan pulsando el botn de conmutacin o utilizando la tecla F2 para visualizar
en sucesin VV, VT y VP.
El formato de visualizacin por defecto es el hexadecimal, pero se puede modificar mediante el
botn correspondiente o la tecla F9 para pasar de la visualizacin hexadecimal a la decimal y
viceversa.
Para modificar el valor de una variable basta con hacer doble clic en la variable o seleccionarla con
las teclas cursor y pulsar F3; de este modo, se accede a la ventana de modificacin en la que se
puede establecer un nuevo valor en formato decimal o hexadecimal.
Por medio de tres funciones especficas se pueden gestionar los archivos con extensin . SVV que
pueden memorizar el estado de las variables.
La funcin Guardar (F6) exige que se asigne un nombre al archivo que se est creando; a
continuacin, aparece la ventana que se muestra en la figura.
Esta ventana permite seleccionar los grupos y los intervalos de variables que se quieren guardar. En
la situacin que se muestra en la figura, no se guardar ninguna variable de memoria no permanente
(VV), se guardarn todas las variables de memoria intermedia (VT) y se guardarn las variables de
parmetro (VP) comprendidas en el intervalo de 1 a 200. Al pulsar OK se guardarn slo las
variables seleccionadas, mientras que con Anular se guardarn todas las variables.
Una vez creado un archivo de variables, se puede cargar en todo momento mediante la funcin
Cargar (F7) que invita a seleccionar un archivo .SVV. Al cargar el archivo, automticamente se
envan al syncro las variables contenidas en l, que modificarn los valores anteriores sin que se
solicite confirmar la operacin.
La ltima funcin de los archivos de variables es Actualizar (F8). Esta funcin actualiza
automticamente las variables guardadas en un archivo (que se tiene que seleccionar), adaptndolas
a los valores actuales de las variables en el syncro.
Cada variable seleccionada tiene asociado un recuadro en la parte superior derecha que muestra el
nombre de la variable y su alias (si se ha definido).
Teclas de funcin disponibles en esta ventana:
F2:
Activa la conmutacin entre las tres reas de variables, visualizndolas de una en una.
F3:
Permite modificar la variable seleccionada.
F4:
Permite volver a la pgina anterior de variables.
F5:
Permite ir a la pgina siguiente de variables.
F6:
Guarda las variables en un archivo.
F7:
Permite leer un archivo de variables (*.SVV) y enviarlas.
F8:
Actualiza las variables contenidas en un archivo de variables (*.SVV) asignndoles los
valores actuales.
F9:
Permite visualizar los valores de las variables en formato decimal o hexadecimal
Pag.235
11.11.2.8
Gestin de los parmetros
Esta ventana muestra y permite modificar los parmetros mquina. Los parmetros estn
organizados por pginas que se pueden ir visualizando mediante las teclas Anterior (F4) y
Siguiente (F5). El nombre de la pgina aparece a la derecha de las teclas.
Tras modificar los parmetros, se tienen que enviar al syncro utilizando Enviar PRM (F6), que al
final del envo permitir guardar los cambios en un archivo de parmetros (.PRM).
El botn Leer PRM (F2) permite cargar un archivo de parmetros desde el disco, para despus
transmitirlo al syncro mediante la instruccin Enviar PRM explicada anteriormente.
F2:
Permite leer un archivo de parmetros.
F4:
Visualiza la pgina anterior de los parmetros de mquina.
F5:
Visualiza la pgina siguiente de los parmetros de mquina.
F6:
Permite enviar los parmetros cargados y guardarlos en un archivo.
11.11.2.9
Gestin de los archivos PLC
Esta ventana permite crear (F6), editar (F2), compilar (F4) y enviar al syncro (F3) los programas
PLC. Los archivos PLC que se gestionan son los que se encuentran en la carpeta de SyncroView o
bien, si hay un archivo de proyecto abierto, la carpeta que en l se especifique. En todo momento se
puede cambiar de carpeta de trabajo mediante la tecla correspondiente (F5). Los archivos se
visualizan por orden alfabtico y la lista se actualiza automticamente si vara el contenido de la
carpeta.
Al seleccionar la funcin Compilar (F4) se accede a una ventana de dilogo donde se pueden
especificar unos switchs que se utilizarn durante la compilacin, que empezar al pulsar OK.
Para aclarar cualquier duda sobre los aspectos tcnicos del PLC y su programacin se puede
consultar el manual correspondiente.
F2:
Permite editar el archivo PLC seleccionado.
F3:
Enva el archivo binario asociado a la seleccin actual o avisa de que no existe.
F4:
Compila el archivo PLC seleccionado.
F5:
Permite cambiar de carpeta.
F6:
Crea un nuevo archivo.
11.11.2.10
Gestin de los archivos SBL
Desde esta ventana se pueden gestionar los programas SBL. La carpeta base de la que se pueden
extraer los archivos SBL es la que est predefinida en el archivo de proyecto, si est abierto, o bien
la de SyncroView. Mediante la tecla F5 se puede modificar la ruta de acceso en cualquier momento.
Los archivos pueden ser sometidos a las siguientes operaciones: creacin (F6), modificacin (F2),
envo (F3) y envo al buffer circular (F4).
En la parte derecha de la ventana hay una parrilla que visualiza los programas SBL disponibles en el
syncro y su tamao. El botn de actualizacin (F8) lee los programas presentes y, si cabe, modifica
la visualizacin, mientras que el botn de borrado (Del) permite eliminar de la memoria del syncro
los archivos seleccionados.
El buffer circular se puede eliminar mediante la tecla especfica (Shift+Del) situada en el panel
sinptico de la parte inferior.
Para una informacin ms detallada sobre el lenguaje SBL y el empleo del buffer circular se puede
consultar el manual correspondiente.
Pag.236

F2:
Permite editar el archivo SBL seleccionado.
F3:
Enva el archivo SBL seleccionado al syncro.
F4:
Enva el archivo SBL seleccionado al buffer circular.
F5:
Permite cambiar de carpeta.
F6:
Crea un nuevo archivo.
F8:
Actualiza la lista de los archivos presentes en el syncro.
Del: Elimina de la memoria del syncro los archivos seleccionados.
Shift+Del: Elimina el buffer circular.
11.11.2.11
Envo instrucciones inmediatas
Mediante la tecla F10 o la combinacin Alt-C se accede a una ventana donde se puede introducir
una instruccin inmediata para enviar al syncro. Se memorizan los 15 ltimos mensajes enviados,
accesibles por medio de las teclas flecha arriba y flecha abajo.
Si se enva una instruccin de interrogacin que exige una respuesta por parte del syncro, la
respuesta se visualizar en una ventana especfica que se abre automticamente y contiene un botn
para guardar los mensajes recibidos.
11.11.2.12
Pass Point PLC
La funcin Pass Point permite controlar el flujo del cdigo PLC, comprobando que pase por
determinados puntos predefinidos por el usuario.
Tras compilar la fuente PLC y transmitir el archivo BIN generado, se puede acceder a esta funcin
que requiere un archivo especial .LST generado durante la compilacin.
Al pulsar una vez el botn de acceso a esta funcin, la nica opcin que aparece es Nuevo, que
ofrece una ventana de dilogo donde se tiene que seleccionar un archivo .LST de entre los presentes.
Por defecto se propone el archivo LST asociado al ltimo archivo BIN enviado al syncro. El archivo
que se seleccione se cargar y se visualizar.
Se pueden introducir hasta 8 Pass Point al mismo tiempo, lo cual resulta necesario para testar
correctamente las fuentes PLC, debido a la presencia de Job y saltos condicionados en el lenguaje.
Los Pass Point slo pueden introducirse en las lneas de cdigo provistas de direccin.
Direccin
Para establecer y eliminar los Pass Point basta con hacer doble clic en la lnea deseada; el nmero de
la lnea de cdigo en la que se ha definido un PP aparece sobre fondo verde.
Tras definir los Pass Point deseados, se puede activar la espera PP mediante la tecla F5, o bien
haciendo clic en Activar Pass Point. El syncro comunicar al SyncroView su paso por cada Pass
Point. Los Pass Point se visualizarn de este modo:
Si el fondo del Pass Point permanece verde, significa que el cdigo PLC no ha pasado nunca por ese
punto.
Si el fondo del Pass Point alterna el rojo y el amarillo, significa que el cdigo PLC pasa siempre por
ese Pass Point.
Finalmente, si el Pass Point tiene fondo azul, significa que en ese momento el cdigo PLC no est
pasando por el Pass Point, pero ha pasado por lo menos una vez.
Para salir de la funcin de espera Pass Point basta con hacer clic en Terminar Pass Point.
Pag.237
Tambin est disponible una funcin de Pass automtico: si se pulsa F8 o se hace clic en Pass Point
Automtico, desde la posicin actual del cursor se buscarn todos los puntos por los que ha pasado
el PLC; cada vez que se alcance un punto se interrumpir la bsqueda. Para salir, basta con pulsar
Terminar Pass Point.
Al hacer clic con el botn derecho del ratn en las partes del cdigo que contienen puntos PLC,
variables, saltos o alias, se activa la funcin "WATCHING", es decir, se visualiza el nombre del
punto, el alias y su valor instantneo (para los puntos OS slo se visualizarn nombre y alias).
Se ha introducido una nueva caracterstica que permite saber cunto tiempo pasa entre un Pass Point
y otro (F6). Para poder utilizar esta funcin, hay que predefinir por lo menos dos Pass Point que
sern el Start y el Stop del contador.
N.B. Durante la fase de espera Pass Point no se podrn abrir nuevas ventanas que requieran una
comunicacin, y tampoco salir de la aplicacin.
F2:
Elimina todos los Pass Point predefinidos.
F3:
Permite especificar una cadena que hay que buscar dentro del cdigo PLC.
F4:
Permite situarse en los Pass Point, uno tras otro.
F5:
Activa el modo de espera Pass Point (slo si se ha establecido por lo menos un Pass Point).
F6:
Permite acceder al modo Timing (si se han establecido por lo menos dos Pass Point).
F8:
Activa el Pass Point automtico buscando la primera lnea del programa PLC por donde est
pasando el ejecutor PLC.
F9:
Establece un Pass Point en la lnea seleccionada.
Esc: Permite salir de la fase de espera Pass Point o de Pass Point automtico.
11.11.2.13
Trace puntos PLC
La funcin de trace de los puntos PLC permite memorizar la evolucin temporal de los puntos PLC
(incluidos los puntos OS), hasta un mximo de 16. Se memorizan 120 muestras que pueden
corresponder a 120 ciclos de lgica como mnimo y 2400 como mximo; en efecto, se puede
establecer la distancia entre una y otra muestra (desde la casilla Escala Trace) de manera que est
comprendida entre 1 y 20 ciclos de lgica. Para utilizar esta funcin se tiene que fijar el punto que
servir de Trigger, es decir, el punto PLC cuya conmutacin marcar el comienzo del muestreo. Se
pueden establecer dos modalidades de ejecucin del trace:
El comienzo del trace puede establecerse en la conmutacin del punto Trigger de arriba a abajo y
viceversa.
La porcin de trace memorizada puede estar situada antes, despus o en medio del Trigger.
Tras efectuar estas selecciones, al pulsar el botn Start el SyncroView se sita a la espera de que
se d la condicin de Trigger. Se visualiza as el trace obtenido, que se puede analizar mediante dos
barras verticales (una verde y una roja) que determinan el punto desde el que empieza a descontar el
tiempo y el punto final respectivamente. Para definir la barra verde se utiliza el botn izquierdo del
ratn, para definir la roja el botn derecho. Tambin se pueden establecer los dos puntos desde la
casilla Seleccin, donde se visualiza la duracin (en ciclos de lgica) del intervalo seleccionado y
los puntos inicial y final de la seleccin.
11.11.2.14
Trace ejes
La funcin de trace ejes resulta muy importante para analizar el movimiento de los ejes (hasta dos
ejes al mismo tiempo). Mediante las instrucciones SBL TR1, TR2 y TR3 (descritas en el manual
SBL) se pueden memorizar en el syncro los datos referidos a una porcin limitada de
desplazamiento de los ejes especificados en los parmetros de mquina AX1_TRC y AX2_TRC
situados en la pgina Parmetros generales. Luego se pueden descargar los datos memorizados por
medio del botn Descargar Trace, que leer los datos de la memoria del syncro. Los datos
obtenidos se pueden analizar empleando la visualizacin grfica o numrica a la que se accede por
medio de la tecla correspondiente. El trace descargado del syncro se puede guardar en un archivo
.POS que permite visualizar el trace tambin en PC situados lejos de la mquina que lo ha generado.
Para que el anlisis sea ms claro, estos archivos contienen tambin los parmetros mquina que se
pueden observar pulsando la tecla Parmetros.
En visualizacin grfica, se pueden visualizar la velocidad terica, la velocidad de trabajo, el error
de posicin y el nivel de la salida de DAC de cada eje. Con respecto a cada curva trazada se puede
definir una escala y un centro de escala (010), que representan, respectivamente, el intervalo que se
Pag.238
visualiza en el eje de ordenadas, cuya unidad de medida depende del tipo de curva, y el offset con
respecto al cero. En el eje de abscisas aparecen los RealTime y el tiempo (en ms) correspondiente.
La casilla Evidenciar dato permite marcar con pequeas cruces los puntos que coinciden con los
RealTime. Junto con el trace del eje se guarda la evolucin temporal de ocho entradas y ocho
salidas. Estos datos se pueden visualizar grficamente pulsando el botn Mostrar E/S, que abre
una ventana de dilogo en la que se pueden establecer las E/S que se quieren visualizar.
Mediante el botn Visualizacin numrica se accede a la ventana que muestra los datos de trace
en formato numrico. Tras seleccionar el eje deseado, se puede analizar el comportamiento del eje.
11.11.3
11.11.3.1
ARCHIVOS DE PROYECTO
Definicin de los archivos de proyecto
Los archivos de proyecto son archivos especiales con extensin .SVP que SyncroView utiliza para
controlar conexiones mltiples desde un nico PC.
En estos archivos se memorizan la ruta a utilizar para la gestin de todos los archivos referidos a un
syncro (.PLC, .LST, .SYM, .BIN, .SBL, .PRM, .POS, .SVV, etc) y los datos predefinidos de
conexin con el syncro.
Los archivos de proyecto permiten repartir en varios syncro el trabajo realizado, manteniendo
aislados los archivos relativos a cada uno de ellos en la carpeta asignada.
11.11.3.2
Gestin de los archivos de proyecto
Para la gestin de los archivos de

proyecto, en la ventana principal se
ha introducido un men especfico
Proyecto desde el que se puede
acceder a las funciones de creacin,
carga, modificacin y cierre.
La creacin del archivo se realiza
mediante una ventana, como la que
se muestra en la figura, en la que se
establecen la carpeta de trabajo y las
modalidades de comunicacin. Al
pulsar la tecla OK se confirman
los datos seleccionados y se puede
atribuir un nombre al archivo de
proyecto. El archivo de proyecto se
puede modificar en cualquier
momento mediante la funcin correspondiente (accesible desde el men Proyecto), que permite
volver a visualizar la ventana representada en la figura y establecer de nuevo los datos. Tambin se
puede modificar el proyecto en el momento de abrir el archivo.
Pag.239
12 DIAGNSTICOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

(SLO PARA TCNICOS)
El contenido de este captulo se refiere a la utilizacin de la mquina por parte de personal tcnico
especializado, por lo tanto se desaconseja su empleo a personas no autorizadas.
Masterwood no se considerar responsable de los daos, a personas o cosas, que se deriven del uso
incorrecto y no autorizado de la informacin contenida en este captulo.
EN CASO DE QUE SE PRODUZCA EL ERROR 2011 O 2010 SE PUEDE LOCALIZAR LA
ENTRADA QUE PROVOCA EL ERROR UTILIZANDO EL PROGRAMA PLCEDI TAL Y
COMO SE DESCRIBE EN EL APARTADO 11.12.5.2.4.
Las mquinas que disponen de:
Pallets de traslacin
Plano Anuba
Topes Auxiliares DEGROT

TIENEN QUE UTILIZAR los archivos MW309.BIN, MW309.EQU, MW309.PLC.
Todas las mquinas que no pertenezcan a uno de los tres casos arriba indicados, TIENEN QUE
utilizar los archivos MW310.BIN, MW310.EQU, MW310.PLC.
Para identificar el tipo de archivo utilizado por la mquina se tiene que iniciar el programa de
configuracin de MW310, Set up configuracin, que se encuentra en el escritorio de Windows.
La familia de archivos empleados por la mquina se indica con el nombre del archivo binario PLC,
que se especifica en la ventana principal del programa (Set up configuracin). Ver apartado 11.2.
12.1
ENTRADAS DEL CN12 CON MW310.EQU

*VERSIN* R1 1.12
Tanto en el caso de una mquina 2campos como de una 4campos, todas las entradas que no estn
presentes se tienen que predefinir con el estado ALTO (254) o BAJO (255) tal y como se explica en
la siguiente tabla.
Tabla 2
Nm
lnea
DESCRIPCIN GENRICA (COMPLETO)
EQU + ESQUEMA -(F. C.- E.V.)
Ausente
EMERGENCIA O EMERGENCIA TRMICA
EMERGENZA
HOLD
HOLD
254
FOTOCLULA ZONA 1
FOTOCELLULA ZONA 1
254
FOTOCLULA ZONA 2
FOTOCELLULA ZONA 2
254
5
6
END-CYCLE
START ZONA 1 (A-J)
END-CYCLE
START ZONA 1 (A-J)
254
255
START ZONA 2 (C-L)
START ZONA 2 (C-L)
255
PEDAL BLOQUEO PIEZA CAMPOS A/E/I
PEDALE BLOCCO PEZ. CAMPI A/E/I
255
PEDAL BLOQUEO PIEZA CAMPOS B/F/J

SI NO PRESENTE 255
PEDALE BLOCCO PEZ. CAMPI B/F/J
255
10
PEDALE BLOCCO PEZ. CAMPI C/G/K
255
11
PEDAL BLOQUEO PIEZA CAMPOS C/G/K

SI NO PRESENTE 255
PEDAL BLOQUEO PIEZA CAMPOS D/H/L
PEDALE BLOCCO PEZ. CAMPI D/H/L
255
12
TOPE CAMPOS A/E/I ABAJO EN X
BATTUTA CAMPI A/E/I GI IN X
254
13
TOPE CAMPOS A/E/I ABAJO EN Y
BATTUTA CAMPI A/E/I GI IN Y
254
14
TOPE CAMPOS B/F/J ABAJO EN X

SI NO PRESENTE 254
BATTUTA CAMPI B/F/J GI IN X
254
15
TOPE CAMPOS B/F/J ABAJO EN Y

SI NO PRESENTE 254
BATTUTA CAMPI B/F/J GI IN Y
254
16
TOPE CAMPOS C/G/K ABAJO EN X

SI NO PRESENTE 254
BATTUTA CAMPI C/G/K GI IN X
254
17
TOPE CAMPOS C/G/K ABAJO EN Y

SI NO PRESENTE 254
BATTUTA CAMPI C/G/K GI IN Y
254
18
TOPE CAMPOS D/H/L ABAJO EN X
BATTUTA CAMPI D/H/L GI IN X
254
Pag.240
254

19
TOPE CAMPOS D/H/L ABAJO EN Y
BATTUTA CAMPI D/H/L GI IN Y
254
20
SELECTOR DE DESBLOQUEO DE LAS VENTOSAS ZONA 1 (A-J)
SELETTORE
Z.1(A-J)
SBLOCCO
VENTOSE
255
21
SELECTOR DE DESBLOQUEO DE LAS VENTOSAS ZONA 2 (C-L)
SELETTORE
Z.2(C-L)
SBLOCCO
VENTOSE
255
22
SENSOR VACO CAMPOS A/E/I
SENSORE VUOTO CAMPI A/E/I
254
23
SENSOR VACO CAMPOS B/F/J

SI NO PRESENTE 254
SENSORE VUOTO CAMPI B/F/J
254
24
SENSOR VACO CAMPOS C/G/K

SI NO PRESENTE 254
SENSORE VUOTO CAMPI C/G/K
254
25
SENSOR VACO CAMPOS D/H/L
SENSORE VUOTO CAMPI D/H/L
254
26
PRESIN ZONA 1 (A-J) OK
PRESSIONE ZONA 1 (A-J) OK
254
27
PRESIN ZONA 2 (C-L) OK
PRESSIONE ZONA 2 (C-L) OK
254
28
CONTROL VACO
CONTROLLO VUOTO
254
29
FUERA DE RECORRIDO EJE H
EXTRACORSA ASSE H
255
30
31
FUERA DE RECORRIDO EJE P

FUERA DE RECORRIDO EJE U
EXTRACORSA ASSE P
EXTRACORSA ASSE U
255
255
32
FUERA DE RECORRIDO EJE V
EXTRACORSA ASSE V
255
33
FUERA DE RECORRIDO EJE W
EXTRACORSA ASSE W
255
34
FUERA DE RECORRIDO EJE J -
EXTRACORSA ASSE J -
254
35
FUERA DE RECORRIDO EJE J +
EXTRACORSA ASSE J +
254
36
FUERA DE RECORRIDO EJE I
EXTRACORSA ASSE I
255
37
INVERTER ON
INVERTER ON
254
38
TELERRUPTOR ENCENDIDO
TELERUTTORE INSERITO
254
39
PRESENCIA SEGUNDA CURVA V/F INVERTER
PRESENZA SECONDA CURVA V/F
254
40
BIT 1 OVERRIDE
BIT 1 OVERRIDE
255
41
BIT 2 OVERRIDE
BIT 2 OVERRIDE
255
42
43
BIT 3 OVERRIDE
BIT 4 OVERRIDE
BIT 3 OVERRIDE
BIT 4 OVERRIDE
255
255
44
CORTINA DE BANDAS 1 CERRADA
BANDELLA 1 CHIUSA
254
45
CORTINA DE BANDAS 1 ABIERTA
BANDELLA 1 APERTA
254
46
HERRAMIENTAS ADJUNTAS ARRIBA
AGGREGATI SU
254
47
SALIDA DEL 2 PISTN DE LA FRESADORA COPIADORA EN REPOSO
LANCIO 2 PIST. PANT. OFF
254
48
DOBLE SALIDA DEL 2 PISTN DE LA FRESADORA COPIADORA EN REPOSO
DOPPIO LANC.2 PIST. PANT. OFF
254
49
TIRANTE OK (C.H.1)
TIRANTE OK C.U. 1
254
50
PISTN DE BLOQUEO HERRAMIENTA DEL ELECTROMANDRIL 1 ARRIBA
PISTONE C.U. 1 SU
255
51
PISTN DE BLOQUEO HERRAMIENTA DEL ELECTROMANDRIL 1 ABAJO
PISTONE C.U. 1 GI
254
52
PRESENCIA HERRAMIENTA (C.H.1)
PRESENZA UTENSILE C.U. 1
255
53
54
DESBLOQUEO MANUAL HERRAMIENTA C.H.1

PUERTA ABIERTA C.H.1
SBLOCCO MANUALE C.U. 1

PORTELLO APERTO C.U. 1
255
254
55
FRESADORA COPIADORA 1 EN POSICIN DE REPOSO
PANT. 1 OFF
254
56
DOBLE SALIDA PISTN FRESADORA COPIADORA 1 EN POSICIN DE REPOSO
DOPPIO LANC.PIST.PANT.1 OFF
254
57
FRESADORA COPIADORA 1 DE ANG1
PANT. 1 AD ANG1
255
58
PANT. 1 AD ANG2
255
59
PROTECCIN MANDRIL 1 (N.C.)
PROTEZIONE MANDRINO 1
254
60
TIRANTE OK C.H.2
TIRANTE OK C.U. 2
254
61
PISTONE C.U. 2 SU
255
62
PISTONE C.U. 2 GI
254
63
PRESENCIA HERRAMIENTA C.H.2
255
64
65

PUERTA ABIERTA C.H. 2

255
254
66
PANT. 2 OFF
254
67
254
68
PANT. 2 AD ANG1
255
69
PANT. 2 AD ANG2
255
70
254
71
TIRANTE OK (C.H.3)
TIRANTE OK C.U. 3
254
72
PISTONE C.U. 3 SU
255
73
PISTONE C.U. 3 GI
254
74
255
75
76

PUERTA ABIERTA C.H..3

255
254
77
PANT. 3 OFF
254
78
254
79
PANT. 3 AD ANG1
255
80
PANT. 3 AD ANG2
255
81
254
82
FRESADORA COPIADORA 4 EN REPOSO
PANT. 4 OFF
254
83
254
Pag.241

84
PANT. 4 AD ANG1
255
85
PANT. 4 AD ANG2
255
86
254
87
PANT. 5 OFF
254
88
254
89
PANT. 5 AD ANG1
255
90
PANT. 5 AD ANG2
255
91
254
92
SALIDA CABEZA MANDRILES VERTICALES EN POSICIN DE REPOSO
LANCIO TESTA MANDR.VERT.OFF
254
93
SALIDA CABEZA MANDRILES VERTICALES EN POSICIN DE TRABAJO
LANCIO TESTA MANDR.VERT.ON
255
94
PINZAS CAMBIO EN REPOSO (C.H.1)
PINZE CAMBIO OFF C.U. 1
254
95
PINZAS C.H. ADELANTE GENERAL (C.H.1)
PINZE CU AVANTI GEN. C.U. 1
255
96
254
97
PINZAS C.H. ADELANTE GENERAL C.H.2
PINZE CU AVANTI GEN. C.U.2
255
98
254
99 PINZAS C.H. ADELANTE GENERAL C.H.4

100 PINZAS CAMBIO EN REPOSO (C.H.5)

255
254
255
102 COBERTURA ABIERTAC.H.3
COPERTURA APERTA C.U.3
254
103 COBERTURA CERRADA C.H.3
COPERTURA CHIUSA C.U.3
254
104 PINZA 1 C.H. 3 ON
PINZA 1 C.U. 3 ON
255
105 PINZA 1 C.H. 3 OFF
PINZA 1 C.U. 3 OFF
254
PINZA 2 C.U. 3 ON
255
PINZA 2 C.U. 3 OFF
254
PINZA 3 C.U. 3 ON
255
PINZA 3 C.U. 3 OFF
254
PINZA 4 C.U. 3 ON
255

PINZA 4 C.U. 3 OFF

PINZA 5 C.U. 3 ON
254
255
PINZA 5 C.U. 3 OFF
254
PINZA 6 C.U. 3 ON
255
PINZA 6 C.U. 3 OFF
254
PINZA 7 C.U. 3 ON
255
PINZA 7 C.U. 3 OFF
254
PINZA 8 C.U. 3 ON
255
PINZA 8 C.U. 3 OFF
254
PINZA 9 C.U. 3 ON
255
PINZA 9 C.U. 3 OFF
254

PINZA 10 C.U. 3 ON
PINZA 10 C.U. 3 OFF
255
254
124 CABEZAL MONTADO, EN POSICIONAMIENTO
TESTINA MONTATA, IN POSIZION.
255
125 TALADRO HORIZONTAL 1 EN POSICIN DE REPOSO
FORATORE ORIZ. 1 OFF
254
254
254
254
254
130 GRUPO CUCHILLA HERRAMIENTAS NO ADJUNTAS EN POSICIN DE REPOSO
GRUPPO LAMA TESTA OFF
254
131 ROTACIN CUCHILLA EN X
ROTAZIONE LAMA IN X
255
132 ROTACIN CUCHILLA EN Y
ROTAZIONE LAMA IN Y
255
133 CUCHILLA BLOQUEADA

134 CUCHILLA DESBLOQUEADA
LAMA BLOCCATA
LAMA SBLOCCATA
254
254
135 PROTECCIN BROCA ANUBA
PROTEZIONE PUNTA ANUBA
254
136 F.C. COMIENZO ATORNILLAMIENTO
INIZIO AVVITATURA
255
137 TALADRO / ATORNILLADOR EN POSICIN DE REPOSO ATRS
FORAT./AVVITAT. INDIETRO
254
138 F.C. ATORNILLADOR ADELANTE
AVVITATORE AVANTI
255
139 F.C. TALADRO ADELANTE
FORATORE AVANTI
255
140 MICRO DE PRENSADO
MICRO DI PRESSATURA
255
141 COMIENZO ATORNILLAMIENTO NEUMTICO
INIZIO AVVITATURA PNEUMATICA
255
142 DETECTOR NIVEL ACEITE
SENSORE LIVELLO OLIO
254
143 MICRO PALPADOR EN Z EN POSICIN DE REPOSO
MICRO TASTAT. IN Z OFF
254
144 FOTOCLULA PALPADOR X Y

145 ENTRADA JOG -
FOTOCELLULA TASTATORE XY
INGRESSO JOG -
255
255
146 ENTRADA JOG +
INGRESSO JOG +
255
147 ENTRADA JOG RPIDO
INGRESSO JOG RAPIDO
255
148 PIEZA ENTRADA EN MQUINA
PEZZO ENTRATO IN MACCHINA
255
149 DECELERACIN IZQDA
RALLENTAMENTO SX
255
150 PRESENCIA PIEZA IZQDA
PRESENZA PEZZO SX
255
151 SALIDA PIEZA
USCITA PEZZO
255
Pag.242

152 ACERCADOR ATRS
ACCOSTATORE INDIETRO
254
153 CORREAS BAJAS
CINGHIOLI BASSI
255
154 DECELERACIN DCHA.
RALLENTAMENTO DX
255
155 PRESENCIA PIEZA DCHA.
PRESENZA PEZZO DX
255
156 PIEZA DESCARGADA TOTALMENTE
PEZZO COMPLETAM. SCARICATO
255
157 TRASLADO HABILITADO
TRANSFERT ABILITATO
255
158 PRENSADOR DESACTIVADO
PRESSATORE DISATTIVO
255
159 PRENSADOR ABAJO
PRESSATORE GI
255
160 DOBLE PRESIN PRENSADOR OK
OK DOPPIA PRESS. PRESSAT.
255
161 RESET BARRA ANTERIOR
RESET BARRA ANTERIORE
255
162 PERNO EN REPOSO
PERNO A RIPOSO
255
163 PERNO INSERTADO
PERNO INNESTATO
255
164 PERNO SOBRECARGADO
PERNO SOVRACCARICATO
254
165 RESET BARRA INTERMEDIA
RESET BARRA INTERMEDIA
255
166 FUERA DE RECORRIDO BARRA ANTERIOR
EXTRACORSA BARRA ANT.
255
167 CARRO C.H. 4 POSICIN 1 (INACTIVO)

168 CARRO C.H. 4 POSICIN 1 (CAMBIO HERRAMIENTA)
PIST. CAR. C.U.4 POS.1 OFF

PIST. CAR. C.U. 4 POS.1 ON
254
254
254
254
171 CARRO C.H. 5 EN POSICIN DE REPOSO
CARRELLO C.U. 5 OFF
254
172 CARRO C.H. 5 EN POSICIN DE CAMBIO HERRAMIENTA
CARRELLO C.U. 5 ON
255
173 COBERTURA ABIERTAC.H. 5
COPERTURA APERTA C.U. 5
254
174 COBERTURA CERRADA C.H. 5
COPERTURA CHIUSA C.U. 5
254
175 POSICIN ALCANZADA C.H. 6
POSIZ. RAGGIUNTA C.U. 6
255
176 RESET MESA GIRATORIA EN POSICIN 1 C.H. 6
RESET GIOSTRA IN POS.1 C.U. 6
255
177 POSICIN MESA GIRATORIA C.H. 6 BIT 1
POSIZ. GIOSTRA C.U. 6 BIT 1
255
255


255
255
255
182 BOTN ROTACIN C.H. 6
PULSANTE ROTAZIONE C.U. 6
255
CARRELLO C.U. 6 OFF
254
CARRELLO C.U. 6 ON
254
185 PINZA ARRIBA C.H. 6
PINZA SU C.U. 6
254
186 PINZA ABAJO C.H. 6
PINZA GI C.U. 6
254
187 COBERTURA ABIERTA C.H. 6
254
254
255


255
255
255
255
255
255
255
CARRELLO C.U. 7 OFF
254
CARRELLO C.U. 7 ON
254
PINZA SU C.U. 7
255
PINZA GI C.U. 7
254
201 COBERTURA ABIERTA

C.H. 7

254
254
255
255
255
255
255
255
255
255
CARRELLO C.U. 8 OFF
254

CARRELLO C.U. 8 ON
PINZA SU C.U. 8
254
255
PINZA GI C.U. 8
254
254
254
255
RESET GIOSTRA IN POS. 1 C.U. 9
255
255
Pag.243

255
255
255
255
255
225 CARRO PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ON
CARR. PINZA GIOSTRA C.U. 9 ON
255
226 CARRO PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 OFF
CARR. PINZA GIOSTRA C.U. 9 OFF
254
227 PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ARRIBA
PINZA GIOSTRA C.U. 9 SU
255
228 PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ABAJO
PINZA GIOSTRA C.U. 9 GI
254
229 ROTACIN RETRGRADA PINZA C.H. 9
ROTAZIONE ORARIA PINZA C.U. 9
255
230 ROTACIN DIRECTA PINZA C.H. 9
ROTAZIONE ANTIOR. PINZA C.U. 9
255
231 DESBLOQUEO CONO EN MESA GIRATORIA C.H. 9
SBLOCCO CONO SU GIOSTRA C.U. 9
255
232 BLOQUEO CONO EN MESA GIRATORIA C.H. 9
BLOCCO CONO SU GIOSTRA C.U. 9
255
233 CARRO LEVANTAMIENTO PINZA C.H. 9 HACIA LA CABEZA
CARR. SOLL. PINZA C.U. 9 VERSO

LA TESTA
255
234 CARRO LEVANTAMIENTO PINZA C.H. 9 HACIA LA MESA GIRATORIA
CARR. SOLL. PINZA C.U. 9 VERSO

LA GIOSTRA
255
235 C.H. 9 HERRAMIENTA SOBRE PINZA DE ROTACIN RETRGRADA
UT. SU PINZA
ORARIA C.U. 9
ROTAZIONE
255
236 C.H. 9 HERRAMIENTA SOBRE PINZA DE ROTACIN DIRECTA
UT. SU PINZA
ANTIOR. C.U. 9
ROTAZIONE
255
254
239 PISTN CORTO, PARA LA ROTACIN DEL C.H. 10, ON

240 PISTN CORTO, PARA LA ROTACIN DEL C.H. 10, OFF
ATTUATORE CORTO ON C.U. 10

ATTUATORE CORTO OFF C.U. 10
255
255
254
241 PISTN LARGO, PARA LA ROTACIN DEL C.H. 10, ON
ATTUATORE LUNGO ON C.U. 10
255
242 PISTN LARGO, PARA LA ROTACIN DEL C.H. 10, OFF
ATTUATORE LUNGO OFF C.U. 10
255
243 COBERTURA ABIERTA C.H.10
254
254
245 ALFOMBRA ZONA 1
TAPPETO ZONA 1
254
246 ALFOMBRA ZONA INTERMEDIA
TAPPETO ZONA INTERMEDIA
254
247 ALFOMBRA ZONA 2
TAPPETO ZONA 2
254
248 ROTACIN SOPORTE CABEZA COMPARTIDA A 0
ROTAZ. SUPP. TESTA CONDIV. A 0
254
249 ROTACIN SOPORTE CABEZA COMPARTIDA A 90
ROTAZ. SUPP. TESTA CONDIV. A

90
254
250 PERNO DE ENGANCHE MANDRIL A 0 BLOQUEADO
PERNO MANDR. A 0 BLOCCATO
254
251 PERNO DE ENGANCHE MANDRIL A 0 DESBLOQUEADO

PERNO MANDR. A 0 SBLOCCATO

254
254
254
254 GRUPO PROGRAMABLE 1 ON
GRUPPO PROGRAMMABILE 1 ON
255
255
255
255
255
255
255
255

255
255
264 FALTAN ESTRIBOS ZONA1
MANCANZA STAFFE Z1
255
MANCANZA STAFFE Z2
255
266 ENTRADA BYPASS 1
INGRESSO BYPASS 1
255
267 ENTRADA BYPASS 2
INGRESSO BYPASS 2
255
Pag.244
12.2
SALIDAS DEL CN12 CON MW310.EQU

*VERSIN* R1 1.12
Con excepcin de los casos que se indican a continuacin, todas las salidas NO PRESENTES EN
LA MQUINA DEBEN FIJARSE A 256.
Si la mquina es una 2campos, la salida Referencia Y campo A tiene que asignarse tal y como se
indica en el equema elctrico, mientras que la salida Referencia Y campo B se tiene que predefinir
como no presente (256).
Si la mquina es una 4campos, la salida Referencia Y campo B tiene que ser igual a la del campo
A, Referencia Y campo A.
Nm.
lneas
Descripcin genrica (Completo)
Equ+ Esquema (F. C.- E.V.)
CNC OK
CNC OK
REFERENCIA X CAMPOS A/E/I
RIF. X CAMPI A/E/I
REFERENCIA X CAMPOS B/F/J
RIF. X CAMPI B/F/J
REFERENCIA X CAMPOS C/G/K
RIF. X CAMPI C/G/K
REFERENCIA X CAMPOS D/H/L
RIF. X CAMPI D/H/L
REFERENCIA X CAMPO D PARA ANUBA
RIF. X CAMPO D X ANUBA
RIF. Y CAMPO A
19
REFERENCIA Y CAMPO A
Si no presente 256
REFERENCIA Y CAMPO B
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo A
REFERENCIA Y CAMPO C
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo D
REFERENCIA Y CAMPO D
Si no presente 256
REFERENCIA Y CAMPO E
Si no presente 256
REFERENCIA Y CAMPO F
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo E
REFERENCIA Y CAMPO G
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo H
REFERENCIA Y CAMPO H
Si no presente 256
REFERENCIA Y CAMPO I
Si no presente 256
REFERENCIA Y CAMPO J
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo I
REFERENCIA Y CAMPO K
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo L
REFERENCIA Y CAMPO L
Si no presente 256
REF. Y PIEZAS ESTRECHAS ZONA 1
20
REF. Y PIEZAS ESTRECHAS ZONA 2
RIF. Y PEZZI STRET. ZONA 2
21
LMPARA CAMPO A/E/I
LAMP. CAMPO A/E/I
22
LMPARA CAMPO B/F/J
LAMP. CAMPO B/F/J
23
LMPARA CAMPO C/G/K
LAMP. CAMPO C/G/K
24
LMPARA CAMPO D/H/L
LAMP. CAMPO D/H/L
25
LEVANTA PANELES CAMPOS A/E/I
ALZA PANN. CAMPI A/E/I
26
LEVANTA PANELES CAMPOS B/F/J
ALZA PANN. CAMPI B/F/J
27
LEVANTA PANELES CAMPOS C/G/K
ALZA PANN. CAMPI C/G/K
28
LEVANTA PANELES CAMPOS D/H/L
ALZA PANN. CAMPI D/H/L
29
PRESIN CAMPOS A/E/I
PRESS. CAMPI A/E/I
30
PRESIN CAMPOS B/F/J
PRESS. CAMPI B/F/J
31
PRESIN CAMPOS C/G/K
PRESS. CAMPI C/G/K
32
PRESIN CAMPOS D/H/L
PRESS. CAMPI D/H/L
33
DOBLE PRESIN CAMPOS A/E/I
DOPPIA .PRESS. CAMPI A/E/I
34
DOBLE PRESIN CAMPOS B/F/J
DOPPIA PRESS. CAMPI B/F/J
35
DOBLE PRESIN CAMPOS C/G/K
DOPPIA PRESS. CAMPI C/G/K
36
DOBLE PRESIN CAMPOS D/H/L
DOPPIA PRESS. CAMPI D/H/L
37
DESBLOQUEO CAMPOS A/E/I
SBLOCCO CAMPI A/E/I
38
DESBLOQUEO CAMPOS B/F/J
SBLOCCO CAMPI B/F/J
39
DESBLOQUEO CAMPOS C/G/K
SBLOCCO CAMPI C/G/K
40
DESBLOQUEO CAMPOS D/H/L
SBLOCCO CAMPI D/H/L
41
BLOQUEO GENERAL INTERNO CAMPOS A/E/I
BLOCCO GEN. INT. CAMPI A/E/I
42
BLOQUEO GENERAL INTERNO CAMPOS B/F/J
BLOCCO GEN. INT. CAMPI B/F/J
43
BLOQUEO GENERAL INTERNO CAMPOS C/G/K
BLOCCO GEN. INT. CAMPI C/G/K
44
BLOQUEO GENERAL INTERNO CAMPOS D/H/L
BLOCCO GEN. INT. CAMPI D/H/L
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
RIF. Y CAMPO B
RIF. Y CAMPO C
RIF. Y CAMPO D
RIF. Y CAMPO E
RIF. Y CAMPO F
RIF. Y CAMPO G
RIF. Y CAMPO H
RIF. Y CAMPO I
RIF. Y CAMPO J
RIF. Y CAMPO K
RIF. Y CAMPO L
RIF. Y PEZZI STRET. ZONA 1
Pag.245

45
BLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS A/E/I
BLOCCO GEN. STAF. CAMPI A/E/I
46
DESBLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS A/E/I
SBLOCCO GEN. STAF. CAMPI A/E/I
47
BLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS B/F/J
BLOCCO GEN.STAF. CAMPI B/F/J
48
DESBLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS B/F/J
SBLOCCO GEN. STAFF. CAMPI B/F/J
49
BLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS C/G/K
BLOCCO GEN. STAF. CAMPI C/G/K
50
DESBLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS C/G/K
SBLOCCO GEN. STAFF. CAMPI C/G/K
51
BLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS D/H/L
BLOCCO GEN. STAFF. CAMPI D/H/L
52
DESBLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS D/H/L
SBLOCCO GEN. STAFF. CAMPI D/H/L
53
BLOQUEO PIEZAS ESTRECHAS ZONA 1
BLOCCO PEZZI STRET.ZONA1
54
55
INVERTER ON
INVERTER ON
56
INVERSIN INVERTER
INVERSIONE INVERTER
57
BANDELLA 1 APERTA
58
MOTOR FRESADORA COPIADORA 1
MOT. PANT. 1
59
PANT. 1 OFF
60
FRESADORA COPIADORA 1 EN POSICIN DE TRABAJO
PANT. 1 ON
61
DOBLE SALIDA FRESADORA COPIADORA 1 POSICIN DE REPOSO
DOP.LANC.PANT.1 OFF
62
DOBLE SALIDA FRESADORA COPIADORA 1 POSICIN DE TRABAJO DOP.LANC.PANT.1 ON
63
FRESADORA COPIADORA 1 DE Ang1
PANT. 1 AD Ang1
64
PANT. 1 AD Ang2
65
DESBLOQUEO HERRAMIENTA 1
SBLOCCO UTENSILE 1
66
BLOQUEO HERRAMIENTA 1
BLOCCO UTENSILE 1
67
SOPLADOR CONO 1
SOFFIO CONO 1
68
SOPLADOR CONO 1 DE IMPULSIN
SOFFIO CONO 1 IMPULSIVO
69
PUERTA 1 CERRADA
PORTELLO CHIUSO 1
70
MOT. PANT. 2
71
PANT. 2 OFF
72
PANT. 2 ON
73
DOP.LANC.PANT.2 OFF
74
75
PANT. 2 AD Ang1
76
PANT. 2 AD Ang2
77
SBLOCCO UTENSILE 2
78
BLOCCO UTENSILE 2
79
SOPLADOR CONO 2
SOFFIO CONO 2
80
81
PUERTA 2 CERRADA
PORTELLO CHIUSO 2
82
MOT. PANT. 3
83
PANT. 3 OFF
84
PANT. 3 ON
85
DOP.LANC.PANT.3 OFF
86
87
PANT. 3 AD Ang1
88
PANT. 3 AD Ang2
89
SBLOCCO UTENSILE 3
90
BLOCCO UTENSILE 3
91
SOPLADOR CONO 3
SOFFIO CONO 3
92
93
PUERTA 3 CERRADA
PORTELLO CHIUSO 3
94
MOT. PANT. 4
95
PANT. 4 OFF
96
PANT. 4 ON
97
DOP.LANC.PANT.4 OFF
98
99
100
PANT. 4 AD Ang2
101
MOT. PANT. 5
102
PANT. 5 OFF
103
PANT. 5 ON
104
DOP.LANC.PANT.5 OFF
105
106
PANT. 5 AD Ang1
107
PANT. 5 AD Ang2
108
E.V. PINZA 1 C.H. 1 EN POSICIN DE TRABAJO
PINZA 1 C.U. 1 ON
109
PINZA 2 C.U. 1 ON
110
PINZA 3 C.U. 1 ON
111
PINZA 4 C.U. 1 ON
Pag.246
PANT. 4 AD Ang1

112
PINZA 5 C.U. 1 ON
113
PINZA 6 C.U. 1 ON
114
PINZA 7 C.U. 1 ON
115
PINZA 8 C.U. 1 ON
116
PINZA 9 C.U. 1 ON
117
PINZA 10 C.U. 1 ON
118
PINZA 1 C.U. 2 ON
119
PINZA 2 C.U. 2 ON
120
PINZA 3 C.U. 2 ON
121
PINZA 4 C.U. 2 ON
122
PINZA 5 C.U. 2 ON
123
PINZA 6 C.U. 2 ON
124
PINZA 7 C.U. 2 ON
125
PINZA 8 C.U. 2 ON
126
PINZA 9 C.U. 2 ON
127
PINZA 10 C.U. 2 ON
128
COBERTURA ABIERTA C.H. 3
129
130
PINZA 1 C.U. 3 ON
131
E.V. PINZA 1 C.H. 3 E N POSICIN DE REPOSO
PINZA 1 C.U. 3 OFF
132
PINZA 2 C.U. 3 ON
133
PINZA 2 C.U. 3 OFF
134
PINZA 3 C.U. 3 ON
135
PINZA 3 C.U. 3 OFF
136
PINZA 4 C.U. 3 ON
137
PINZA 4 C.U. 3 OFF
138
PINZA 5 C.U. 3 ON
139
PINZA 5 C.U. 3 OFF
140
PINZA 6 C.U. 3 ON
141
PINZA 6 C.U. 3 OFF
142
PINZA 7 C.U. 3 ON
143
PINZA 7 C.U. 3 OFF
144
PINZA 8 C.U. 3 ON
145
PINZA 8 C.U. 3 OFF
146
PINZA 9 C.U. 3 ON
147
PINZA 9 C.U. 3 OFF
148
PINZA 10 C.U. 3 ON
149
PINZA 10 C.U. 3 OFF
150
PINZA 11 C.U. 3 ON
151
PINZA 11 C.U. 3 OFF
152
PINZA 12 C.U. 3 ON
153
PINZA 12 C.U. 3 OFF
154
PINZA 13 C.U. 3 ON
155
PINZA 13 C.U. 3 OFF
156
PINZA 14 C.U. 3 ON
157
PINZA 14 C.U. 3 OFF
158
PINZA 15 C.U. 3 ON
159
PINZA 15 C.U. 3 OFF
160
MOTOR BROCAS VERTICALES
MOT. PUNTE VERTICALI
161
CONTRAPRESIN
CONTROPRESSIONE
162
SALIDA CABEZA MANDRILES VERTICALES POSICIN DE REPOSO
LANCIO TESTA MANDR. VERT. OFF
163
SALIDA CABEZA MANDRILES VERTICALES POSICIN DE TRABAJO LANCIO TESTA MANDR. VERT. ON
164
E.V. BROCA VERTICAL 1 EN POSICIN DE TRABAJO
PUNTA VERT. 1 ON
165
PUNTA VERT. 2 ON
166
PUNTA VERT. 3 ON
167
PUNTA VERT. 4 ON
168
PUNTA VERT. 5 ON
169
PUNTA VERT. 6 ON
170
PUNTA VERT. 7 ON
171
PUNTA VERT. 8 ON
172
PUNTA VERT. 9 ON
173
PUNTA VERT. 10 ON
174
PUNTA VERT. 11 ON
175
PUNTA VERT. 12 ON
176
PUNTA VERT. 13 ON
177
PUNTA VERT. 14 ON
178
PUNTA VERT. 15 ON
Pag.247

179
PUNTA VERT. 16 ON
180
PUNTA VERT. 17 ON
181
PUNTA VERT. 18 ON
182
PUNTA VERT. 19 ON
183
PUNTA VERT. 20 ON
184
PUNTA VERT. 21 ON
185
PUNTA VERT. 22 ON
186
PUNTA VERT. 23 ON
187
PUNTA VERT. 24 ON
188
PUNTA VERT. 25 ON
189
PUNTA VERT. 26 ON
190
PUNTA VERT. 27 ON
191
PUNTA VERT. 28 ON
192
PUNTA VERT. 29 ON
193
PUNTA VERT. 30 ON
194
E.V. BROCA HORIZONTAL CABEZA 1 EN POSICIN DE TRABAJO
PUNTA ORIZ. TESTA 1 ON
195
196
197
198
199
E.V. CUCHILLA CABEZA EN POSICIN DE TRABAJO
LAMA TESTA ON
200
E.V. CUCHILLA ADJUNTA EN POSICIN DE TRABAJO
LAMA AGGREGATA ON
201
MOTOR CUCHILLA ADJUNTA
MOT. LAMA AGGREGATA
202
ROTACIN EN X DE LA CUCHILLA ADJUNTA
ROTAZ. IN X LAMA AGGR.
203
ROTACIN EN Y DE LA CUCHILLA ADJUNTA
ROTAZ. IN Y LAMA AGGR.
204
BLOQUEO CUCHILLA ADJUNTA
BLOCCO LAMA AGGR.
205
DESBLOQUEO CUCHILLA ADJUNTA
SBLOCCO LAMA AGGR.
206
MOTOR BROCA HORIZONTAL ADJUNTA 1
MOT. PUNTE ORIZ. AGGR. 1
207
E.V. BROCA HORIZONTAL ADJUNTA 6 EN POSICIN DE REPOSO
PUNTA ORIZ. AGGR. 6 OFF
208
E.V. BROCA HORIZONTAL ADJUNTA 6 EN POSICIN DE TRABAJO
PUNTA ORIZ. AGGR. 6 ON
209
SALIDA PALPADOR XY EN POSICIN DE TRABAJO
LANCIO TASTATORE XY ON
210
SALIDA PALPADOR XY EN POSICIN DE REPOSO
LANCIO TASTATORE XY OFF
211
SALIDA PALPADOR Z EN POSICIN DE TRABAJO
LANCIO TASTATORE Z ON
212
CARGA BISAGRA ANUBA
CARICAMENTO ANUBA
213
SALIDA PALPADOR EN POSICIN DE TRABAJO
LANCIO TASTATORE ON
214
SELECCIN ANUBA HEMBRA
SELEZ. ANUBA FEMMINA
215
SELECCIN ANUBA MACHO
SELEZ. ANUBA MASCHIO
216
DESBLOQUEO ATORNILLADOR IZQDO
SBLOCCO AVVITATORE SX
217
DESBLOQUEO ATORNILLADOR DCHO
SBLOCCO AVVITATORE DX
218
BLOQUEO ATORNILLADOR
BLOCCO AVVITATORE
219
MOTOR ATORNILLADOR
MOT. AVVITATORE
220
BAJADA ATORNILLADOR
DISCESA AVVITATORE
221
MOTOR TALADRO
MOT. FORATORE
222
BAJADA TALADRO
DISCESA FORATORE
223
MOTOR ATORNILLADOR NEUMTICO
MOT. AVVIT. PNEUMAT.
224
LUBRICACIN TORNILLO PATRN
LUBRIF. CHIOCCIOLA
225
LUBRICACIN CABEZA
LUBRIF. TESTA
226
PISTN CARRO C.H. 4 POSICIN 1 REPOSO
PIST. CARR. C.U. 4 POS.1 OFF
227
PISTN CARRO C.H. 4 POSICIN 1 TRABAJO
PIST. CARR. C.U. 4 POS.1 ON
228
PISTN CARRO C.H. 4 POSICIN 2 REPOSO
229
PISTN CARRO C.H. 4 POSICIN 2 TRABAJO
230
PINZA 1 C.U. 4 ON
231
PINZA 2 C.U. 4 ON
232
PINZA 3 C.U. 4 ON
233
PINZA 4 C.U. 4 ON
234
MOTOR CINTA ELABORACIN ADELANTE RPIDO
MOT. TAP. LAV. AVANTI RAP.
235
MOTOR CINTA ELABORACIN ADELANTE LENTO
MOT. TAP. LAV. AVANTI LEN.
236
MOTOR CINTA ELABORACIN INVERSIN
MOT. TAP. LAV. INVERSIONE
237
MOTOR CINTA DE CARGA
MOT. TAPPETO CARICAT.
238
ACEPTACIN DESCARGA
CONSENSO ALLO SCARICO
239
MOTOR CINTA DE DESCARGA
MOT. TAPPETO SCARICAT.
240
ACERCADOR CARGA
ACCOSTATORE CARICO
241
LEVANTAMIENTO CORREAS
SOLLEVAMENTO CINGHIOLI
242
FLAG PIEZA IZQDA/DCHA. DESCARGA PIEZA
Pezzo in scarico DX o SX
243
DESPILADOR CARGA PIEZA
SFALDATORE CARICO PEZZO
244
ACERCADOR DESCARGA PIEZA
ACCOSTATORE SCARICO PEZZO
245
PRENSADOR EN POSICIN DE REPOSO
PRESSATORE OFF
Pag.248

246
PRENSADOR EN POSICIN DE TRABAJO
PRESSATORE ON
247
NO UTILIZADO
NON USATO
248
NO UTILIZADO
NON USATO
249
DOBLE PRESIN PRENSADOR
DOPPIA PRESS. PRESSAT.
250
SALIDA PERNO DE ENGANCHE BARRA
LANCIO PERNO AGG. BARRA
251
PINZA 1 C.U. 5 ON
255
E.V. HERRAMIENTA PINZA 1 C.H.5 EN POSICIN DE CAMBIO

HERRAMIENTA
E.V. HERRAMIENTA PINZA 2 C.H. 5 EN POSICIN DE CAMBIO
HERRAMIENTA
HERRAMIENTA
HERRAMIENTA
CARRO C.H. 5 EN POSICIN DE REPOSO
CARRELLO C.U. 5 OFF
256
CARRO C.H. 5 EN POSICIN DE CAMBIO HERRAMIENTA
CARRELLO C.U. 5 ON
257
COPERTURA APERTA CU.5
258
COBERTURA CERRADA C.H. 5
COPERTURA CHIUSA CU.5
259
HABILITACIN MESA GIRATORIA C.H. 6
ABILITAZIONE GIOSTRA C.U. 6
260
MANDO POSICIN MESA GIRATORIA C.H. 6
COMANDO POS. GIOSTRA C.U. 6
261
POSICIN MESA GIRATORIA C.H. 6 BIT 1
GIOSTRA C.U. 6 BIT 1
262
263
264
265
266
CARRELLO CU.6 OFF
267
CARRELLO CU.6 ON
268
PINZA C.H. 6 EN POSICIN DE CAMBIO HERRAMIENTA
PINZA C.U. 6 ON
269
PINZA C.H. 6 EN POSICIN DE REPOSO
PINZA C.U. 6 OFF
270
COBERTURA ABIERTAC.H. 6
271
272
273
274
275
276
277
278
279
CARRELLO CU.7 OFF
280
CARRO C.H. 7 EN POSICIN DE CAMBIO
CARRELLO CU.7 ON
281
PINZA C.U. 7 ON
282
PINZA C.U. 7 OFF
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
CARRELLO CU.8 OFF
293
CARRELLO CU.8 ON
294
PINZA C.U. 8 ON
295
PINZA C.U. 8 OFF
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
CARRO PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ON
CARRELLO PINZA GIOSTRA C.U. 9 ON
306
CARRO PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 OFF
CARRELLO PINZA GIOSTRA C.U. 9 OFF
307
PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ARRIBA
308
PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ABAJO
309
ROTACIN RETRGRADA PINZA C.H. 9
310
ROTACIN DIRECTA PINZA C.H. 9
252
253
254
PINZA 2 C.U. 5 ON
PINZA 3 C.U. 5 ON
Pag.249

311
DESBLOQUEO CONO EN MESA GIRATORIA C.H. 9
312
CARRO LEVANT. PINZA C.H. 9 HACIA LA CABEZA

CARR. SOLL. PINZA C.U. 9 VERSO LA TESTA
313
CARRO LEVANT. PINZA C.H. 9 HACIA LA MESA GIRATORIA
CARR. SOLL. PINZA C.U. 9 VERSO LA GIOSTRA
314
COBERTURA ABIERTAC.H. 9
315
316
ACCIONADOR CORTO C.H. 10 ON
ATTUATORE CORTO ON C.U. 10
317
ACCIONADOR CORTO C.H. 10 OFF
ATTUATORE CORTO OFF C.U. 10
318
ACCIONADOR LARGO C.H. 10 ON
ATTUATORE LUNGO ON C.U. 10
319
ACCIONADOR LARGO C.H. 10 OFF
ATTUATORE LUNGO OFF C.U. 10
320
321
322
BLOQUEO PERNO MANDRIL 0
BLOCCO MANDRINO A 0
323
BLOQUEO PERNO MANDRIL 90
BLOCCO MANDRINO A 90
324
ROTACIN SOPORTE CABEZA COMPARTIDA A 0
325
ROTACIN SOPORTE CABEZA COMPARTIDA A 90
326
GRUPO PROGRAMABLE 1 ON
327
GRUPO PROGRAMABLE 1 OFF
GRUPPO PROGRAMMABILE 1 OFF
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
SOPLADOR PARA LIMPIEZA LNEA MAGNTICA EJE U
SOFFIERIA RIGA MAGNETICA ASSE U
347
SOPLADOR PARA LIMPIEZA LNEA MAGNTICA EJE V
SOFFIERIA RIGA MAGNETICA ASSE V
348
349
SALIDA BYPASS 1
SALIDA BYPASS 2
USCITA BYPASS 1
USCITA BYPASS 2
Pag.250
12.3
ENTRADAS DEL CN12 CON MW309.EQU

*VERSIN* R1 2.76
EN CASO DE QUE SE D EL ERROR 2011 O 2010, SE PUEDE LOCALIZAR LA
ENTRADA QUE DETERMINA EL ERROR UTILIZANDO EL PROGRAMA PLCEDI TAL
Y COMO SE EXPLICA EN EL APARTADO 11.12.5.2.4.
Tanto si la mquina es una 2campos como si es una 4campos, todas las entradas no presentes tienen
que predefinirse con el estado ALTO (254) o BAJO (255) segn se indica en la siguiente tabla.
Tabla 3
Nm
lnea
Descripcin Genrica (Completo)
Equ + Schema -(F. C.- E.V.)
Ausente
EMERGENCIA O EMERGENCIA TRMICA
EMERGENZA
HOLD
HOLD
254
FOTOCLULA ZONA 1
FOTOCELLULA ZONA 1
254
FOTOCLULA ZONA 2
FOTOCELLULA ZONA 2
254
END-CYCLE
END-CYCLE
254
START ZONA 1 (A-J)
START ZONA 1 (A-J)
255
START ZONA 2 (C-L)
START ZONA 2 (C-L)
255
PEDAL BLOQUEO PIEZA CAMPOS A/E/I
PEDALE BLOCCO PEZ. CAMPI A/E/I
255
PEDAL BLOQUEO PIEZA CAMPOS B/F/J

Si no presente 255
PEDALE BLOCCO PEZ. CAMPI B/F/J
255
10
PEDAL BLOQUEO PIEZA CAMPOS C/G/K

Si no presente 255
PEDALE BLOCCO PEZ. CAMPI C/G/K
255
11
PEDAL BLOQUEO PIEZA CAMPOS D/H/L
PEDALE BLOCCO PEZ. CAMPI D/H/L
255
12
TOPE CAMPOS A/E/I ABAJO EN X
BATTUTA CAMPI A/E/I GI IN X
254
13
TOPE CAMPOS A/E/I ABAJO EN Y
BATTUTA CAMPI A/E/I GI IN Y
254
14
TOPE CAMPOS B/F/J ABAJO EN X

Si no presente 254
TOPE CAMPOS B/F/J ABAJO EN Y
Si no presente 254
TOPE CAMPOS C/G/K ABAJO EN X
Si no presente 254
BATTUTA CAMPI B/F/J GI IN X
254
BATTUTA CAMPI B/F/J GI IN Y
254
BATTUTA CAMPI C/G/K GI IN X
254
17
TOPE CAMPOS C/G/K ABAJO EN Y

SI no presente 254
BATTUTA CAMPI C/G/K GI IN Y
254
18
TOPE CAMPOS D/H/L ABAJO EN X
BATTUTA CAMPI D/H/L GI IN X
254
19
TOPE CAMPOS D/H/L ABAJO EN Y
BATTUTA CAMPI D/H/L GI IN Y
254
20
Selector de desbloqueo de las ventosas zona 1 (A-J)
Selettore sblocco ventose z.1(A-J)
255
21
Selector de desbloqueo de las ventosas zona 2 (C-L)
Selettore sblocco ventose z.2(C-L)
255
22
SENSOR VACO CAMPOS A/E/I
SENSORE VUOTO CAMPI A/E/I
254
23
SENSOR VACO CAMPOS B/F/J

Si no presente 254
SENSORE VUOTO CAMPI B/F/J
254
24
SENSORE VUOTO CAMPI C/G/K
254
25
SENSOR VACO CAMPOS C/G/K

Si no presente 254
SENSOR VACO CAMPOS D/H/L
SENSORE VUOTO CAMPI D/H/L
254
26
PRESIN ZONA 1 (A-J) OK
PRESSIONE ZONA 1 (A-J) OK
254
27
PRESIN ZONA 2 (C-L) OK
PRESSIONE ZONA 2 (C-L) OK
254
28
CONTROL VACO
CONTROLLO VUOTO
254
29
FUERA DE RECORRIDO EJE H
EXTRACORSA ASSE H
255
30
FUERA DE RECORRIDO EJE P
EXTRACORSA ASSE P
255
31
32
FUERA DE RECORRIDO EJE U

FUERA DE RECORRIDO EJE V
EXTRACORSA ASSE U
EXTRACORSA ASSE V
255
255
33
FUERA DE RECORRIDO EJE W
EXTRACORSA ASSE W
255
34
FUERA DE RECORRIDO EJE J -
EXTRACORSA ASSE J -
254
35
FUERA DE RECORRIDO EJE J +
EXTRACORSA ASSE J +
254
36
FUERA DE RECORRIDO EJE I
EXTRACORSA ASSE I
255
37
INVERTER ON
INVERTER ON
254
38
TELERRUPTOR ENCENDIDO
TELERUTTORE INSERITO
254
39
BIT 1 OVERRIDE
BIT 1 OVERRIDE
255
40
BIT 2 OVERRIDE
BIT 2 OVERRIDE
255
41
BIT 3 OVERRIDE
BIT 3 OVERRIDE
255
42
BIT 4 OVERRIDE
BIT 4 OVERRIDE
255
43
CORTINA DE BANDAS 1 CERRADA
BANDELLA 1 CHIUSA
254
44
BANDELLA 1 APERTA
254
45
HERRAMIENTAS ADJUNTAS ARRIBA
AGGREGATI SU
254
15
16
254
Pag.251

46
SALIDA DEL 2 PISTN DE LA FRESADORA COPIADORA EN REPOSO LANCIO 2 PIST. PANT. OFF
254
47
DOBLE SALIDA DEL 2 PISTN DE LA FRESADORA COPIADORA EN

REPOSO
DOPPIO LANC.2 PIST. PANT. OFF
254
48
TIRANTE OK (C.H.1)
TIRANTE OK C.U.1
254
49
PISTN DE BLOQUEO HERRAMIENTA ELECTROMANDRIL 1 ARRIBA PISTONE C.U. 1 SU
254
50
PISTN DE BLOQUEO HERRAMIENTA ELECTROMANDRIL 1 ABAJO
255
51
PRESENCIA HERRAMIENTA (C.H.1)
PRESENZA UTENSILE C.U.1
255
52
Desbloqueo manual herramienta C.H.1
SBLOCCO MANUALE C.U.1
255
53
Puerta abierta C.H.1
PORTELLO APERTO C.U.1
255
54
PANT. 1 OFF
254
55
DOBLE SALIDA PISTN FRESADORA COPIADORA 1 EN REPOSO
254
56
PANT. 1 AD Ang1
255
57
PANT. 1 AD Ang2
255
58
254
59
TIRANTE OK C.H.2
TIRANTE OK C.U.2
254
60
PISTN DE BLOQUEO HERRAMIENTA ELECTROMANDRIL 2 ARRIBA Pistone C.U. 2 su
254
61
Pistone C.U. 2 gi
254
62
63


255
255
64
PUERTA ABIERTA C.H.2
255
65
PANT. 2 OFF
254
66
254
67
PANT. 2 AD Ang1
255
68
PANT. 2 AD Ang2
255
69
254
70
TIRANTE OK (C.H.3)
TIRANTE OK C.U.3
254
71
PISTN DE BLOQUEO HERRAMIENTA ELECTROMANDRIL 3 ARRIBA Pistone C.U. 3 su
254
72
Pistone C.U. 3 gi
254
73
255
74
255
75
PUERTA ABIERTA C.H..3
255
76
PANT. 3 OFF
254
77
254
78
PANT. 3 AD Ang1
255
79
PANT. 3 AD Ang2
255
80
254
81
PANT. 4 OFF
254
82
254
83
PANT. 4 AD Ang1
255
84
PANT. 4 AD Ang2
255
85
86

PANT. 5 OFF
254
254
87
254
88
PANT. 5 AD Ang1
255
89
PANT. 5 AD Ang2
255
90
254
91
SALIDA CABEZA MANDRILES VERTICALES EN REPOSO
254
92
SALIDA CABEZA MANDRILES VERTICALES EN POSICIN DE

TRABAJO
LANCIO TESTA MANDR. VERT. ON
255
93
PINZE CAMBIO OFF C.U.1
254
94
PINZAS C.H. ADELANTE GENERAL (C.H.1)
255
95
254
96
255
97
98


254
255
99
PISTONE C.U. 1 GI
254
255
101 COBERTURA ADELANTE C.H.3
COPERTURA APERTA C.U.3
254
102 COBERTURA ATRS C.H.3
COPERTURA CHIUSA C.U.3
254
PINZA 1 C.U. 3 ON
255
PINZA 1 C.U. 3 OFF
254
PINZA 2 C.U. 3 ON
255
PINZA 2 C.U. 3 OFF
254
PINZA 3 C.U. 3 ON
255
PINZA 3 C.U. 3 OFF
254
PINZA 4 C.U. 3 ON
255
PINZA 4 C.U. 3 OFF
254
PINZA 5 C.U. 3 ON
255
PINZA 5 C.U. 3 OFF
254
Pag.252

PINZA 6 C.U. 3 ON
255
PINZA 6 C.U. 3 OFF
254
PINZA 7 C.U. 3 ON
255
PINZA 7 C.U. 3 OFF
254
PINZA 8 C.U. 3 ON
255
PINZA 8 C.U. 3 OFF
254
PINZA 9 C.U. 3 ON
255
PINZA 9 C.U. 3 OFF
254
PINZA 10 C.U. 3 ON
255
PINZA 10 C.U. 3 OFF
254
123 CABEZAL MONTADO, EN POSICIONAMIENTO
TESTINA MONTATA, IN POSIZION.
255
254
254
254
254

129 GRUPO CUCHILLA NO ADJUNTAS EN POSICIN DE REPOSO

GRUPPO LAMA TESTA OFF
254
254
130 ROTACIN CUCHILLA EN X
ROTAZIONE LAMA IN X
255
131 ROTACIN CUCHILLA EN Y
ROTAZIONE LAMA IN Y
255
132 CUCHILLA BLOQUEADA
LAMA BLOCCATA
254
133 CUCHILLA DESBLOQUEADA
LAMA SBLOCCATA
255
134 PROTECCIN BROCA BISAGRA ANUBA
PROTEZIONE PUNTA ANUBA
254
135 F.C. COMIENZO ATORNILLAMIENTO
INIZIO AVVITATURA
255
136 TALADRO / ATORNILLADOR EN POSICIN DE REPOSO ATRS
FORAT./AVVITAT. INDIETRO
254
137 F.C. ATORNILLADOR ADELANTE
AVVITATORE AVANTI
255
138 F.C. TALADRO ADELANTE
FORATORE AVANTI
255
139 MICRO DE PRENSADO
MICRO DI PRESSATURA
255
140 COMIENZO ATORNILLAMIENTO NEUMTICO

141 DETECTOR NIVEL ACEITE
INIZIO AVVITATURA PNEUMATICA

SENSORE LIVELLO OLIO
255
254
142 PLANO A FUERA
PIANO A FUORI
255
143 PLANO A DENTRO
PIANO A DENTRO
254
144 PLANO A BLOQUEADO
PIANO A BLOCCATO
254
145 PLANO D FUERA
PIANO D FUORI
255
146 PLANO D DENTRO
PIANO D DENTRO
254
147 PLANO D BLOQUEADO
PIANO D BLOCCATO
254
148 LMITE CAMPO A PARA PANELES LATERALES
LIMITE CAMPO A PANN. LAT.
255
149 LMITE CAMPO D PARA PANELES LATERALES
LIMITE CAMPO D PANN. LAT.
255
150 COLISIN PLANO A
COLLISIONE PIANO A
254
151 COLISIN PLANO D

152 MICRO PALPADOR EN Z EN POSICIN DE REPOSO
COLLISIONE PIANO D
MICRO TASTAT. IN Z OFF
254
254
153 FOTOCLULA PALPADOR XY
FOTOCELLULA TASTATORE XY
255
154 PLANO GENERAL BISAGRA ANUBA FUERA
PIANO GEN. ANUBA FUORI
255
155 PLANO GENERAL BISAGRA ANUBA EN POSICIN DE TRABAJO
PIANO GEN. ANUBA IN LAVORO
254
156 PLANO GENERAL BISAGRA ANUBA DESBLOQUEADO
PIANO GEN. ANUBA SBLOCCATO
255
157 PLANO GENERAL BISAGRA ANUBA BLOQUEADO
PIANO GEN. ANUBA BLOCCATO
254
158 PLANO AUXILIAR 1 EN POSICIN
PIANO AUS. 1 IN POSIZIONE
254
159 PLANO AUXILIAR 2 EN POSICIN
PIANO AUS. 2 IN POSIZIONE
254
160 ENTRADA JOG -
INGRESSO JOG -
255
161 ENTRADA JOG +
INGRESSO JOG +
255
162 ENTRADA JOG RPIDO

163 PIEZA ENTRADA EN MQUINA
INGRESSO JOG RAPIDO

PEZZO ENTRATO IN MACCHINA
255
255
164 DECELERACIN IZQDA
RALLENTAMENTO SX
255
165 PRESENCIA PIEZA IZQDA
PRESENZA PEZZO SX
255
166 SALIDA PIEZA
USCITA PEZZO
255
167 ACERCADOR ATRS
ACCOSTATORE INDIETRO
255
168 CORREAS BAJAS
CINGHIOLI BASSI
255
169 DECELERACIN DCHA
RALLENTAMENTO DX
255
170 PRESENCIA PIEZA DCHA
PRESENZA PEZZO DX
255
171 PIEZA DESCARGADA TOTALMENTE
PEZZO COMPLETAM. SCARICATO
255
172 TRASLADO HABILITADO
TRANSFERT ABILITATO
255
173 PRENSADOR DESACTIVADO

174 PRENSADOR ABAJO
PRESSATORE DISATTIVO
PRESSATORE GI
255
255
175 DOBLE PRESIN PRENSADOR OK
OK DOPPIA PRESS. PRESSAT.
255
176 RESET BARRA ANTERIOR
RESET BARRA ANTERIORE
255
177 PERNO INACTIVO
PERNO A RIPOSO
255
178 PERNO INSERTADO
PERNO INNESTATO
255
179 PERNO SOBRECARGADO
PERNO SOVRACCARICATO
254
180 RESET BARRA INTERMEDIA
RESET BARRA INTERMEDIA
255
Pag.253

181 FUERA DE RECORRIDO BARRA ANTERIOR
EXTRACORSA BARRA ANT.
255
254
254
254
254
CARRELLO C.U. 5 OFF
254
CARRELLO C.U. 5 ON
255
188 COBERTURA ABIERTAC.H. 5
254
254
255
255
255
255
255
255


255
255
CARRELLO C.U. 6 OFF
254
CARRELLO C.U. 6 ON
255
PINZA SU C.U. 6
255
PINZA GI C.U. 6
254
254
254
255
255
255
255


255
255
255
255
CARRELLO C.U. 7 OFF
254
CARRELLO C.U. 7 ON
254
PINZA SU C.U. 7
255
PINZA GI C.U. 7
254
254
254
255


255
255
255
255
255
255
255
CARRELLO C.U. 8 OFF
254
CARRELLO C.U. 8 ON
254
PINZA SU C.U. 8
255
PINZA GI C.U. 8
254


254
254
255
RESET GIOSTRA IN POS. 1 C.U. 9
255
255
255
255
255
255
255
240 CARRO PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ON
CARR. PINZA GIOSTRA C.U. 9 ON
255
241 CARRO PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 OFF

242 PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ARRIBA
CARR. PINZA GIOSTRA C.U. 9 OFF

254
255
243 PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ABAJO
254
244 ROTACIN RETRGRADA PINZA C.H. 9
255
245 ROTACIN DIRECTA PINZA C.H. 9
255
246 DESBLOQUEO CONO EN MESA GIRATORIA C.H. 9
255
247 BLOQUEO CONO EN MESA GIRATORIA C.H. 9
BLOCCO CONO SU GIOSTRA C.U. 9
255
248 CARRO LEVANTAMIENTO PINZA C.H. 9 HACIA LA CABEZA
255
Pag.254

249 CARRO LEVANTAMIENTO PINZA C.H. 9 HACIA LA MESA
GIRATORIA
CARR. SOLL. PINZA C.U. 9 VERSO LA

GIOSTRA
255
250 C.H. 9 HERRAMIENTA SOBRE PINZA DE ROTACIN RETRGRADA
UT. SU PINZA A ROTAZIONE ORARIA C.U. 9
255
251 C.H. 9 HERRAMIENTA SOBRE PINZA DE ROTACIN DIRECTA
UT. SU PINZA A ROTAZIONE ANTIOR. C.U. 9
255
254
254
254 ALFOMBRA ZONA 1
TAPPETO ZONA 1
254
255 ALFOMBRA ZONA INTERMEDIA
TAPPETO ZONA INTERMEDIA
254
256 ALFOMBRA ZONA 2
TAPPETO ZONA 2
254
257 ROTACIN SOPORTE CABERZA COMPARTIDA A 0
254
258 ROTACIN SOPORTE CABERZA COMPARTIDA A 90
254
254
254
254
254
255
255

255
255
255
255
255
255
255
255
MANCANZA STAFFE Z1
255
MANCANZA STAFFE Z2
255
12.3.1
2CAMPOS
En el caso de 2campos establecer las entradas:
"Pedal bloqueo pieza campos B/F/J" y " Pedal bloqueo pieza campos C/G/K" BAJOS.
12.3.2
CUCHILLA 0/90 AUTOMTICA

En el caso de cuchilla automtica, se tiene que establecer la entrada "Cuchilla desbloqueada"
ALTA, (254).
12.3.3
CAMBIO HERRAMIENTAS
SOBRE MONTANTE LATERAL SIN DETECTOR
PINZAS ANTERIORES
Si se trata del depsito 1, establecer la entrada "Pinzas C.H. adelante general C.H. 1" ALTA (254).
Si se trata del depsito 2, establecer la entrada "Pinzas C.H. adelante general C.H. 2" ALTA (254).
Si se trata del depsito 4, establecer la entrada "Pinzas C.H. 4 adelante" ALTA (254).
12.3.4
12.3.5
MOTOR CAMBIO HERRAMIENTAS

Si la fresadora copiadora no dispone de la puerta de cambio herramientas, la entrada PUERTA
ABIERTA C.H. se tiene que fijar ALTA (254). Si falta una fresadora copiadora, la puerta de
cambio herramientas correspondiente se tendr que establecer: PUERTA ABIERTA C.H. BAJA
(255).
PLANO BISAGRA ANUBA
Si el plano bisagra anuba est presente, se tienen que establecer las entradas "Plano general bisagra
anuba desbloqueado" ALTA y "Plano general bisagra anuba fuera" ALTA (254).
Pag.255
12.4
SALIDAS DEL CN12 CON MW309.EQU

*VERSIN* R1 2.76
Con excepcin de los casos que se indican a continuacin, todas las salidas NO PRESENTES EN
LA MQUINA DEBEN FIJARSE A 256.
Si la mquina es una 2campos, la salida Referencia Y campo A tiene que asignarse tal y como se
indica en el equema elctrico, mientras que la salida Referencia Y campo B se tiene que predefinir
como no presente (256).
Si la mquina es una 4campos, la salida Referencia Y campo B tiene que ser igual a la del campo
A, Referencia Y campo A.
Nm
lneas
Descripcin Genrica (Completo)
Equ+Schema -(F. C.- E.V.)
CNC OK
CNC OK
REFERENCIA X CAMPOS A/E/I
RIF. X CAMPI A/E/I
REFERENCIA X CAMPOS B/F/J
RIF. X CAMPI B/F/J
REFERENCIA X CAMPOS C/G/K
RIF. X CAMPI C/G/K
REFERENCIA X CAMPOS D/H/L
RIF. X CAMPI D/H/L
REFERENCIA X CAMPO D PARA BISAGRA ANUBA
RIF. X CAMPO D X ANUBA
REFERENCIA X TOPE AUXILIAR 1
RIF. X BATTUTA AUS. 1
REFERENCIA X TOPE AUXILIAR 2
RIF. X BATTUTA AUS. 2
REFERENCIA Y CAMPO A
Si no presente 256
RIF. Y CAMPO A
10
REFERENCIA Y CAMPO B
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo A
RIF. Y CAMPO B
11
REFERENCIA Y CAMPO C
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo D
RIF. Y CAMPO C
12
REFERENCIA Y CAMPO D
Si no presente 256
RIF. Y CAMPO D
13
REFERENCIA Y CAMPO E
Si no presente 256
RIF. Y CAMPO E
14
REFERENCIA Y CAMPO F
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo E
RIF. Y CAMPO F
15
REFERENCIA Y CAMPO G
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo H
RIF. Y CAMPO G
16
REFERENCIA Y CAMPO H
Si no presente 256
RIF. Y CAMPO H
17
REFERENCIA Y CAMPO I
Si no presente 256
RIF. Y CAMPO I
18
REFERENCIA Y CAMPO J
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo I
RIF. Y CAMPO J
19
REFERENCIA Y CAMPO K
Si 2 campos = 256 | Si 4 campos = Referencia Y campo L
RIF. Y CAMPO K
20
REFERENCIA Y CAMPO L
Si no presente 256
RIF. Y CAMPO L
21
REFERENCIA Y PIEZAS ESTRECHAS ZONA 1
RIF. Y PEZZI STERZANO 1
22
REFERENCIA Y PIEZAS ESTRECHAS ZONA 2
RIF. Y PEZZI STERZANO 2
23
LMPARA CAMPO A/E/I
LAMP. CAMPO A/E/I
24
LMPARA CAMPO B/F/J
LAMP. CAMPO B/F/J
25
LMPARA CAMPO C/G/K
LAMP. CAMPO C/G/K
26
LMPARA CAMPO D/H/L
LAMP. CAMPO D/H/L
27
LEVANTA PANELES CAMPOS A/E/I
ALZA PANN. CAMPI A/E/I
28
LEVANTA PANELES CAMPOS B/F/J
ALZA PANN. CAMPI B/F/J
29
LEVANTA PANELES CAMPOS C/G/K
ALZA PANN. CAMPI C/G/K
30
LEVANTA PANELES CAMPOS D/H/L
ALZA PANN. CAMPI D/H/L
31
PRESIN CAMPOS A/E/I
PRESS. CAMPI A/E/I
32
PRESIN CAMPOS B/F/J
PRESS. CAMPI B/F/J
33
PRESIN CAMPOS C/G/K
PRESS. CAMPI C/G/K
34
PRESIN CAMPOS D/H/L
PRESS. CAMPI D/H/L
35
DOBLE PRESIN CAMPOS A/E/I
DOP. PRESS. CAMPI A/E/I
36
DOBLE PRESIN CAMPOS B/F/J
DOP. PRESS. CAMPI B/F/J
37
DOBLE PRESIN CAMPOS C/G/K
DOP. PRESS. CAMPI C/G/K
38
DOBLE PRESIN CAMPOS D/H/L
DOP. PRESS. CAMPI D/H/L
39
DESBLOQUEO CAMPOS A/E/I
SBLOCCO CAMPI A/E/I
40
DESBLOQUEO CAMPOS B/F/J
SBLOCCO CAMPI B/F/J
41
DESBLOQUEO CAMPOS C/G/K
SBLOCCO CAMPI C/G/K
42
DESBLOQUEO CAMPOS D/H/L
SBLOCCO CAMPI D/H/L
Pag.256

43
BLOQUEO GENERAL INTERNO CAMPOS A/E/I
BLOCCO GEN. INT.C AMPI A/E/I
44
BLOQUEO GENERAL INTERNO CAMPOS B/F/J
BLOCCO GEN. INT. CAMPI B/F/J
45
BLOQUEO GENERAL INTERNO CAMPOS C/G/K
BLOCCO GEN. INT. C AMPI C/G/K
46
BLOQUEO GENERAL INTERNO CAMPOS D/H/L
BLOCCO GEN. INT. C AMPI D/H/L
47
BLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS A/E/I
BLOCCO GEN. STAFF. CAMPI A/E/I
48
DESBLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS A/E/I
SBLOCCO GEN. STAFF. CAMPI A/E/I
49
BLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS B/F/J
BLOCCO GEN. STAFF. CAMPI B/F/J
50
DESBLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS B/F/J
SBLOCCO GEN. STAFF. CAMPI B/F/J
51
BLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS C/G/K
BLOCCO GEN. STAFF. CAMPI C/G/K
52
DESBLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS C/G/K
SBLOCCO GEN. STAFF. CAMPI C/G/K
53
BLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS D/H/L
BLOCCO GEN. STAFF. CAMPI D/H/L
54
DESBLOQUEO GENERAL ESTRIBOS CAMPOS D/H/L
SBLOCCO GEN. STAFF. CAMPI D/H/L
55
56
57
INVERTER ON
INVERTER ON
58
INVERSIN INVERTER
INVERSIONE INVERTER
59
BANDELLA 1 APERTA
60
MOT. PANT. 1
61
PANT. 1 OFF
62
PANT. 1 ON
63
DOP.LANC.PANT.1 OFF
64
65
PANT. 1 AD Ang1
66
PANT. 1 AD Ang2
67
SBLOCCO UTENSILE 1
68
BLOCCO UTENSILE 1
69
SOPLADOR CONO 1
SOFFIO CONO 1
70
71
PUERTA CERRADA 1
PORTELLO CHIUSO 1
72
MOT. PANT. 2
73
PANT. 2 OFF
74
PANT. 2 ON
75
DOP.LANC.PANT.2 OFF
76
77
PANT. 2 AD Ang1
78
PANT. 2 AD Ang2
79
SBLOCCO UTENSILE 2
80
BLOCCO UTENSILE 2
81
SOPLADOR CONO 2
SOFFIO CONO 2
82
83
PUERTA CERRADA 2
PORTELLO CHIUSO 2
84
MOT. PANT. 3
85
PANT. 3 OFF
86
PANT. 3 ON
87
DOP.LANC.PANT.3 OFF
88
89
PANT. 3 AD Ang1
90
PANT. 3 AD Ang2
91
SBLOCCO UTENSILE 3
92
BLOCCO UTENSILE 3
93
SOPLADOR CONO 3
SOFFIO CONO 3
94
95
PUERTA CERRADA 3
PORTELLO CHIUSO 3
96
MOT. PANT. 4
97
PANT. 4 OFF
98
PANT. 4 ON
DOP.LANC.PANT.4 OFF
99
100
101
102
PANT. 4 AD Ang2
103
MOT. PANT. 5
104
PANT. 5 OFF
105
PANT. 5 ON
106
DOP.LANC.PANT.5 OFF
107
108
PANT. 5 AD Ang1
109
PANT. 5 AD Ang2
PANT. 4 AD Ang1
Pag.257

110
PINZA 1 C.U. 1 ON
111
PINZA 2 C.U. 1 ON
112
PINZA 3 C.U. 1 ON
113
PINZA 4 C.U. 1 ON
114
PINZA 5 C.U. 1 ON
115
PINZA 6 C.U. 1 ON
116
PINZA 7 C.U. 1 ON
117
PINZA 8 C.U. 1 ON
118
PINZA 9 C.U. 1 ON
119
PINZA 10 C.U. 1 ON
120
PINZA 1 C.U. 2 ON
121
PINZA 2 C.U. 2 ON
122
PINZA 3 C.U. 2 ON
123
PINZA 4 C.U. 2 ON
124
PINZA 5 C.U. 2 ON
125
PINZA 6 C.U. 2 ON
126
PINZA 7 C.U. 2 ON
127
PINZA 8 C.U. 2 ON
128
PINZA 9 C.U. 2 ON
129
PINZA 10 C.U. 2 ON
130
131
132
PINZA 1 C.U. 3 ON
133
E.V. PINZA 1 C.H. 3 EN POSICIN DE REPOSO
PINZA 1 C.U. 3 OFF
134
PINZA 2 C.U. 3 ON
135
PINZA 2 C.U. 3 OFF
136
PINZA 3 C.U. 3 ON
137
PINZA 3 C.U. 3 OFF
138
PINZA 4 C.U. 3 ON
139
PINZA 4 C.U. 3 OFF
140
PINZA 5 C.U. 3 ON
141
PINZA 5 C.U. 3 OFF
142
PINZA 6 C.U. 3 ON
143
PINZA 6 C.U. 3 OFF
144
PINZA 7 C.U. 3 ON
145
PINZA 7 C.U. 3 OFF
146
PINZA 8 C.U. 3 ON
147
PINZA 8 C.U. 3 OFF
148
PINZA 9 C.U. 3 ON
149
PINZA 9 C.U. 3 OFF
150
PINZA 10 C.U. 3 ON
151
PINZA 10 C.U. 3 OFF
152
PINZA 11 C.U. 3 ON
153
PINZA 11 C.U. 3 OFF
154
PINZA 12 C.U. 3 ON
155
PINZA 12 C.U. 3 OFF
156
PINZA 13 C.U. 3 ON
157
PINZA 13 C.U. 3 OFF
158
PINZA 14 C.U. 3 ON
159
PINZA 14 C.U. 3 OFF
160
PINZA 15 C.U. 3 ON
161
PINZA 15 C.U. 3 OFF
162
MOTOR BROCAS VERTICALES
MOT. PUNTE VERTICALI
163
CONTRAPRESIN
CONTROPRESSIONE
164
SALIDA CABEZA MANDRILES VERTICALES POSICIN DE REPOSO
165
SALIDA CABEZA MANDRILES VERTICALES POSICIN DE TRABAJO LANCIO TESTA MANDR. VERT. ON
166
167
PUNTA VERT. 2 ON
168
PUNTA VERT. 3 ON
169
PUNTA VERT. 4 ON
170
PUNTA VERT. 5 ON
171
PUNTA VERT. 6 ON
172
PUNTA VERT. 7 ON
173
PUNTA VERT. 8 ON
174
PUNTA VERT. 9 ON
175
PUNTA VERT. 10 ON
176
PUNTA VERT. 11 ON
Pag.258
PUNTA VERT. 1 ON

177
178
PUNTA VERT. 12 ON
PUNTA VERT. 13 ON
179
PUNTA VERT. 14 ON
180
PUNTA VERT. 15 ON
181
PUNTA VERT. 16 ON
182
PUNTA VERT. 17 ON
183
PUNTA VERT. 18 ON
184
PUNTA VERT. 19 ON
185
PUNTA VERT. 20 ON
186
PUNTA VERT. 21 ON
187
PUNTA VERT. 22 ON
188
PUNTA VERT. 23 ON
189
PUNTA VERT. 24 ON
190
PUNTA VERT. 25 ON
191
PUNTA VERT. 26 ON
192
PUNTA VERT. 27 ON
193
PUNTA VERT. 28 ON
194
PUNTA VERT. 29 ON
195
PUNTA VERT. 30 ON
196
197
198
199
200
201
E.V. CUCHILLA CABEZA EN POSICIN DE TRABAJO
LAMA TESTA ON
202
E.V. CUCHILLA ADJUNTA EN POSICIN DE TRABAJO
LAMA AGGREGATA ON
203
MOTOR CUCHILLA ADJUNTA
MOT. LAMA AGGREGATA
204
ROTACIN EN X DE LA CUCHILLA ADJUNTA
ROTAZ. IN X LAMA AGGR.
205
ROTACIN EN Y DE LA CUCHILLA ADJUNTA
ROTAZ. IN Y LAMA AGGR.
206
BLOQUEO DE LA CUCHILLA ADJUNTA
BLOCCO LAMA AGGR.
207
DESBLOQUEO DE LA CUCHILLA ADJUNTA
SBLOCCO LAMA AGGR.
208
MOTOR BROCA HORIZONTAL ADJUNTA 1
MOT. PUNTE ORIZ. AGGR. 1
209
E.V. BROCA HORIZONTAL ADJUNTA 6 EN POSICIN DE REPOSO
PUNTA ORIZ. AGGR. 6 OFF
210
E.V. BROCA HORIZONTAL ADJUNTA 6 EN POSICIN DE TRABAJO
PUNTA ORIZ. AGGR. 6 ON
211
SALIDA PALPADOR EN POSICIN DE TRABAJO
LANCIO TASTATORE ON
212
SALIDA PALPADOR XY EN POSICIN DE TRABAJO
LANCIO TASTATORE XY ON
213
SALIDA PALPADOR XY EN POSICIN DE REPOSO
LANCIO TASTATORE XY OFF
214
SALIDA PALPADOR Z EN POSICIN DE TRABAJO
LANCIO TASTATORE Z ON
215
CARGA BISAGRA ANUBA
CARICAMENTO ANUBA
216
SELECCIN ANUBA HEMBRA
SELEZ. ANUBA FEMMINA
217
SELECCIN ANUBA MACHO
SELEZ. ANUBA MASCHIO
218
DESBLOQUEO ATORNILLADOR IZQDO
SBLOCCO AVVITATORE SX
219
DESBLOQUEO ATORNILLADOR DCHO
SBLOCCO AVVITATORE DX
220
BLOQUEO ATORNILLADOR
BLOCCO AVVITATORE
221
MOTOR ATORNILLADOR
MOT. AVVITATORE
222
BAJADA ATORNILLADOR
DISCESA AVVITATORE
223
MOTOR TALADRO
MOT. FORATORE
224
BAJADA TALADRO
DISCESA FORATORE
225
MOTOR ATORNILLADOR NEUMTICO
MOT. AVVIT. PNEUMAT.
226
LUBRICACIN TORNILLO PATRN
LUBRIF. CHIOCCIOLA
227
LUBRICACIN CABEZA
LUBRIF. TESTA
228
PLANO A FUERA
PIANO A FUORI
229
PLANO A DENTRO
PIANO A DENTRO
230
PLANO A BLOQUEADO
PIANO A BLOCCATO
231
PLANO D FUERA
PIANO D FUORI
232
PLANO D DENTRO
PIANO D DENTRO
233
PLANO D BLOQUEADO
PIANO D BLOCCATO
234
PLANO GENERAL BISAGRA ANUBA FUERA
PIANO GEN. ANUBA FUORI
235
PLANO GENERAL BISAGRA ANUBA EN POSICIN DE TRABAJO
PIANO GEN. ANUBA IN LAV.
236
PLANO GENERAL BISAGRA ANUBA DESBLOQUEADO
PIANO GEN. ANUBA SBLOCCO
237
PISTN CARRO C.H. 4 POSICIN 1 INACTIVO
238
PISTN CARRO C.H. 4 POSICIN 1 ACTIVO
239
PISTN CARRO C.H. 4 POSICIN 2 INACTIVO
240
PISTN CARRO C.H. 4 POSICIN 2 ACTIVO
241
PINZA 1 C.U. 4 ON
242
PINZA 2 C.U. 4 ON
243
PINZA 3 C.U. 4 ON
Pag.259

244
PINZA 4 C.U. 4 ON
245
MOTOR CINTA ELABORACIN ADELANTE RPIDO
MOT. TAP. LAV. AVANTI RAP.
246
MOTOR CINTA ELABORACIN ADELANTE LENTO
MOT. TAP. LAV. AVANTI LEN.
247
MOTOR CINTA ELABORACIN INVERSIN
MOT. TAP. LAV. INVERSIONE
248
MOTOR CINTA DE CARGA
MOT. TAPPETO CARICAT.
249
MOTOR CINTA DE DESCARGA
MOT. TAPPETO SCARICAT.
250
ACERCADOR CARGA
ACCOSTATORE CARICO
251
LEVANTAMIENTO CORREAS
SOLLEVAMENTO CINGHIOLI
252
FLAG PIEZA IZQDA/DCHA EN DESCARGA PIEZA
Pezzo in scarico DX o SX
253
DESAPILADOR CARGA PIEZA
SFALDATORE CARICO PEZZO
254
ACERCADOR DESCARGA PIEZA
ACCOSTATORE SCARICO PEZZO
255
PRENSADOR EN POSICIN DE REPOSO
PRESSATORE OFF
256
PRENSADOR EN POSICIN DE TRABAJO
PRESSATORE ON
257
NO UTILIZADO
NON USATO
258
NO UTILIZADO
NON USATO
259
DOBLE PRESIN PRENSADOR
DOPPIA PRESS. PRESSAT.
260
SALIDA PERNO DE ENGANCHE BARRA
LANCIO PERNO AGG. BARRA
261
E.V. HERRAMIENTA PINZA 1 C.H.5 POSICIN CAMBIO HERRAM.
PINZA 1 C.U. 5 ON
262
E.V. HERRAMIENTA PINZA 2 C.H. 5 POSICIN CAMBIO HERRAM.
PINZA 2 C.U. 5 ON
263
PINZA 3 C.U. 5 ON
264
PINZA 4 C.U. 5 ON
265
CARRELLO C.U. 5 OFF
266
CARRELLO C.U. 5 ON
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
CARRELLO CU.6 OFF
277
CARRELLO CU.6 ON
278
PINZA C.U. 6 ON
279
PINZA C.U. 6 OFF
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
CARRELLO CU.7 OFF
290
CARRELLO CU.7 ON
291
PINZA C.U. 7 ON
292
PINZA C.U. 7 OFF
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
CARRELLO CU.8 OFF
303
CARRELLO CU.8 ON
304
PINZA C.U. 8 ON
305
PINZA C.U. 8 OFF
306
307
308
309
310
Pag.260

311
312
313
314
315
CARRO PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ON
CARRELLO PINZA GIOSTRA C.U. 9 ON
316
CARRO PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 OFF
CARRELLO PINZA GIOSTRA C.U. 9 OFF
317
PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ARRIBA
318
PINZA MESA GIRATORIA C.H. 9 ABAJO
319
ROTACIN RETRGRADA PINZA C.H. 9
320
ROTACIN DIRECTA PINZA C.H. 9
321
DESBLOQUEO CONO EN MESA GIRATORIA C.H. 9
322
CARRO LEVANTAMIENTO PINZA C.H. 9 HACIA LA CABEZA
323
CARRO LEVANTAMIENTO PINZA C.H. 9 HACIA LA MESA

GIRATORIA
CARR. SOL. PINZA C.U. 9 VERSO LA GIOSTRA
324
325
326
BLOQUEO PERNO MANDRIL 0 GRADOS
BLOCCO MANDRINO A 0
327
BLOQUEO PERNO MANDRIL 90 GRADOS
BLOCCO MANDRINO A 90
328
ROTACIN SOPORTE CABEZA COMPARTIDA A 0 GRADOS
329
ROTACIN SOPORTE CABEZA COMPARTIDA A 90 GRADOS
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
12.4.1
12.4.2
2CAMPOS
En el caso de 2campos, establecer las salidas referidas a los campos B/F/J y C/G/K como no
utilizadas, puesto que dichos campos slo existen de manera virtual (de hecho, utilizan las mismas
salidas que los campos A/E/I y D/H/L).
4CAMPOS
En el caso de 4campos, establecer las salidas relativas a los topes en Y referidos a los campos B/F/J
y C/G/K como topes de los campos A/E/I y D/H/L. En efecto, en este caso los topes en Y siempre
estn compartidas por dos campos.
Pag.261
13 LED DEL MDULO DE VELOCIDAD NULA (SLO PARA

TCNICOS)
Significado de los Led:
amarillo encendido indica que el invertidor funciona y seala motor parado. Se enciende cuando
estn presentes +24 voltios tanto en el borne 10 (INVERTER OK) como en el borne 11 (EJE
PARADO), independientemente del estado del motor.
rojo
encendido indica que el invertidor funciona y que el motor realmente est parado (o est
dando las ltimas vueltas antes de pararse). Se enciende cuando estn presentes +24 voltios
tanto en el borne 10 (INVERTER OK) como en el borne 13 (+24V) y el motor est parado.
verde encendido indica que la tensin de salida del invertidor que seala la velocidad del motor
supera del 10% la velocidad de referencia procedente del control. Se enciende cuando la
tensin que hay entre los bornes 17 y 16 (OUT INVERTER) supera del 10% la que hay entre
los bornes 15 y 14 (REFERENCIA), y hay +24 voltios en el borne 13 (+24V).
Contactos:
10 %
9 comn ; 7 n.c. ; 8 n.a.

normalmente est cerrado el contacto entre los bornes 7 y 9 (led verde apagado).
Cuando se supera la velocidad (led verde encendido), se cierra el contacto entre los
bornes 8 y 9.
EJE STOP
cuando el motor est encendido, el contacto entre los bornes 5 y 6 est abierto.
Cuando est parado y el invertidor funciona correctamente (led rojo y amarillo), el
contacto se cierra.
Pag.262

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VER. 1,3/00.0.00.0.

MW310 - V2.16 - R21

MW310 Project Windows

INSTALACIN DEL MW310

REQUISITOS DE HARDWARE Y SOFTWARE .............................................................................................................. 8

DESCRIPCIN DE LAS APLICACIONES EXISTENTES

BARRA DE HERRAMIENTAS PRINCIPAL

BARRA DE HERRAMIENTAS GENERAL ................................................................................................................... 18

PROGRAMACIN DEL PASO DE TRABAJO ............................................................................................................... 21

DESPLAZAMIENTO DE LOS EJES EN JOG ................................................................................................................. 28

PREPARACIN DE LA CABEZA ............................................................................................................................... 32

CARACTERSTICAS DEL PROGRAMA ...................................................................................................................... 38

VENTANAS DE DIBUJO .......................................................................................................................................... 42

MW310 Project Windows

PROGRAMACIN Y EDITOR DE FIGURAS ................................................................................................................ 62

CDIGOS DE ERROR DE LA MQUINA

CDIGOS DE ERROR DE LA MQUINA .................................................................................................................... 68

MW310 Project Windows

- Ejes (Tipo dispositivo = 1) (ZZZZ)- .............................................................................................................................70

INDICACIONES DE ESTADO .................................................................................................................................... 73

- Cdigos de los errores de compilacin-.......................................................................................................................74

ERRORES DE SYNCRO - ...................................................................................................................................... 78

DESCRIPCIN DE LA INTERFAZ DE USUARIO ......................................................................................................... 81

Datos generales del proyecto .........................................................................................................................................90

MW310 Project Windows

MW310 Project Windows

Corte de una polilnea en un punto .......................................................................................................................131

VISUALIZACIN .................................................................................................................................................. 132

ELABORACIONES AVANZADAS............................................................................................................................ 137

PROGRAMACIONES Y VALORES PREDETERMINADOS ........................................................................................... 144

FORMATO DXF .................................................................................................................................................. 150

FORMATO DE DATOS DE UN ARCHIVO DE PROGRAMA ......................................................................................... 155

Ejes lineales .................................................................................................................................................................159

CONFIGURACIN DE LAS COMUNICACIONES EN SERIE ........................................................................................ 161

PROGRAMACIN DE LOS PARMETROS DE LA MQUINA ..................................................................................... 176

Parmetros de la mquina (SYNCRO) .........................................................................................................................177

MW310 Project Windows

PROFIBUS ........................................................................................................................................................... 200

PROGRAMA DE CARGA TXFLASH ..................................................................................................................... 208

PROGRAMA PLCEDI PARA WINDOWS ................................................................................................................. 210

MW310 Project Windows

11.10 PROGRAMAS DE CONFIGURACIN SYNCROEMU Y SYNCROVIEW (VERSIN DOS).............................................. 220

11.11 MANUAL DEL USUARIO DE SYNCROVIEW32....................................................................................................... 232

DIAGNSTICOS DE ENTRADAS Y SALIDAS (SLO PARA TCNICOS)

ENTRADAS DEL CN12 CON MW310.EQU.......................................................................................................... 240

SALIDAS DEL CN12 CON MW309.EQU ............................................................................................................. 256

LED DEL MDULO DE VELOCIDAD NULA (SLO PARA TCNICOS)

MW310 Project Windows

1 INSTALACIN DEL MW310

REQUISITOS DE HARDWARE Y SOFTWARE

Plataforma PC Intel, con microprocesador 486 DX4 100 Mhz o superior;

Si se instala en un ordenador de oficina, la llave Hardware Mastersystem tiene que estar

Plataforma PC Intel, con microprocesador PENTIUM 200 Mhz o superior;

Para que la Ayuda funcione se necesita el archivo HHCTRL.OCX.

MW310 Project Windows

DISPONIBILIDAD DEL SOFTWARE EN EL SERVIDOR DE INTERNET

Descripcin de los archivos presentes en el Servidor de Internet

Archivo autodescompactador para la creacin de una carpeta Disk1 que

Para dar inicio a la descompresin es necesaria la contrasea de autorizacin

Archivo autodescompactador para la creacin de los dems discos de

Es el directorio que contiene los siguientes archivos:

Programas para la implementacin de nuevos idiomas no presentes en la

Archivo que contiene la documentacin relativa a la actualizacin o creacin

Archivo de documentacin e informacin sobre la instalacin del software