Avaliao da Qualidade de Energia Eltrica

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2. Tratamento estatstico de sinais

At aqui se considerou que os sinais, no domnio do tempo, eram peridicos. Vai-se tratar
agora de sinais no peridicos para descrever uma aplicao com sinais aleatrios.
Um problema tpico com variveis eltricas verificar se uma determinada grandeza viola
um limite pr-fixado por mais de alguma frao do tempo de observao.
Esse problema ocorre, por exemplo, com as flutuaes de tenso em redes de distribuio
que alimentam cargas variveis. Dependendo da faixa de frequncias dessas flutuaes e da
amplitude das variaes, podem ocorrer problemas que afetam outras cargas e consumidores.
Por exemplo, se as flutuaes ocorrerem na faixa 0-30 Hz, poder ocorrer o fenmeno da
cintilao luminosa ("lamp flicker"), que o incmodo visual provocado pela variao da
luminosidade das lmpadas devido s variaes da tenso. O problema torna-se crtico em algumas
instalaes porque uma flutuao sustentada de apenas 0,2 % da tenso em torno de 9 Hz pode se
tornar perceptvel como efeito flicker em um sistema de iluminao baseado em lmpadas
incandescentes.
Variaes mais elevadas na tenso podem afetar dispositivos sensveis como
microcomputadores, equipamentos hospitalares, instrumentos de medio, etc.
As normas prevem limites para essas variaes, tanto em termos de "flicker" como de sub e
sobretenso e da durao dos eventos.
Suponha-se que so dados os limites mximo (Vmax) e mnimo (Vmin) da tenso e a
durao relativa que esses limites podem ser violados.

T2
Vmax
Vref
Vmin
T4

T3

T1

T5

t
To
Figura 2.1 Tenso (valor eficaz) durante intervalo de observao To.

Para o limite mnimo pode-se querer saber se a durao da violao menor que, por
exemplo, 1% do intervalo de observao. Isso equivale a dizer que em 99% do tempo a varivel est
acima deste valor mnimo:
T1 T3 T4 T5
.100 1%
To
e, para o limite mximo, se:

T2
.100 1% .
To

Pode-se desejar saber tambm qual a tenso mdia do perodo de observao. Atravs do
registro grfico do nvel da tenso podem-se obter essas respostas, porm o trabalho para extrair essa
informao de forma analgica seria enorme. Esse um problema tpico para se resolver
digitalmente, atravs da devida amostragem do sinal.
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2.1 Processo de amostragem e classificao

Para automatizar a soluo do problema pode-se estabelecer um procedimento com as
seguintes etapas:
Etapa 1 - Discretizar em nveis a faixa de valores da grandeza que ser avaliada.
Nesta anlise, o nmero de nveis de discretizao afeta a preciso do resultado de
classificao, de modo que se deve definir o nmero de nveis em funo do erro mximo que se
admite na classificao, o que tipicamente e especificado pelas normas.
Por exemplo, para um erro de discretizao menor ou igual a 1%, usa-se, no mnimo, 100
nveis de classificao (supostos de igual valor).

n =100

1
0

t
Figura 2.2 Discretizao por nveis.

O PRODIST, no que se refere verificao da tenso de atendimento, estabelece faixas (cujo

valor absoluto depende do nvel de tenso), de modo que a verificao se d em relao
quantificao da violao de cada limite.

Tenso de Referncia (TR);

Faixa Adequada de Tenso (TR ADINF, TR + ADSUP);
Faixas Precrias de Tenso (TR + ADSUP, TR + ADSUP + PRSUP ou
TR ADINF PRINF, TR ADINF);
Faixas Crticas de Tenso (>TR + ADSUP + PRSUP ou
<TR ADINF PRINF);

Figura 2.3 Limites de tenso de atendimento segundo o PRODIST

Etapa 2 - Amostrar o sinal em intervalos iguais de tempo t
A escolha de t se baseia em dois princpios:
i - frequncia mxima que se deseja discriminar;
ii - nmero mximo de amostras que se deseja obter.

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A frequncia mxima observvel corresponde a:

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f max

e o nmero mximo de amostras resultantes portanto ser:

1
2t

(Teorema da amostragem)
N

To
t

n =100

1
0

Figura 2.4 Discretizao temporal (amostragem).

O PRODIST estabelece que o conjunto de leituras para gerar os indicadores individuais de
tenso eficaz deve compreender o registro de 1008 leituras vlidas, obtidas em intervalos
consecutivos (perodo de integralizao) de 10 minutos cada, salvo as que eventualmente sejam
expurgadas (por erros de medio ou outras circunstncias estabelecidas no documento). No intuito
de se obter 1008 leituras vlidas, intervalos adicionais devem ser agregados, sempre
consecutivamente. Esse intervalo equivale a uma semana de medio.
Os valores eficazes devem ser calculados a partir das amostras coletadas em janelas
sucessivas. Cada janela compreende uma sequncia de doze ciclos (0,2 segundos) a quinze ciclos
(0,25 segundos).
Aps a obteno do conjunto de leituras vlidas, devem ser calculados os ndices de durao
relativa da transgresso para tenso precria (DRP) e o para tenso crtica (DRC) de acordo com as
seguintes expresses:

Onde nlp e nlc representam o maior valor entre as fases do nmero de leituras situadas nas faixas
precria e crtica, respectivamente.
Etapa 3 - Classificar as amostras em funo dos nveis discretizados
Outra maneira de verificar as violaes, graficamente, a partir do "histograma de
ocorrncias". Isso corresponde a contar o nmero de vezes em que cada nvel observado,
eliminando-se a varivel temporal.
O histograma mostra qual a distribuio das observaes para os diferentes nveis de
discretizao. Notar que se perde o vnculo temporal das amostras, ou seja, no se sabe mais quando
cada amostra foi observada.

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No.
Observaes

0 123

Nveis

Figura 2.5 Histograma de observaes por nvel.

Etapa 4 - Normalizar o histograma
Como a soma do contedo de todas as classes deve ser igual ao nmero total de observaes,
ou seja:
n

i 1

A normalizao do histograma consiste em dividir todos os valores por N, resultando:

n

ni

i 1

Dessa forma pode-se interpretar o histograma normalizado como sendo a curva de

distribuio das ocorrncias (frequncias) estatsticas dos nveis da tenso amostrada.
Etapa 5 - Obter a curva das frequncias acumuladas
A soma acumulada das frequncias normalizadas produz a curva de probabilidade de "estar
i
n
abaixo" de um dado nvel i: FAi i
1 N

FAi
1.0
10%
0 123

Nveis i

Figura 2.6 Funo Acumulativa de Probabilidades

A interpretao de "estar abaixo" decorre do fato de que qualquer valor de FAi expressa a
probabilidade de uma amostra estar abaixo do nvel i e, portanto, uma curva de violao de limites
mnimos.

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Etapa 6 - Obter a curva complementar

A funo cumulativa complementar dada por:
FACi 1 FAi e, portanto, assume a
forma complementar da curva anterior:
Essa curva interpretada como probabilidade de "estar acima" e, por isso, uma curva de
violao de limites mximos. O valor de FACi expressa a probabilidade de uma amostra estar acima
do nvel i, ou de ultrapassar o limite i.

FACi
1.0

10%
0 123

Nveis i

Figura 2.7 Funo acumulativa complementar

Etapa 7 - Determinao de pontos de teste
Como a discretizao produz curvas descontnuas (degraus), necessrio utilizar
interpolaes para se testar os limites fixados.
Outra possibilidade consiste em suavizar as curvas por linearizao ou aproximao por
polinmios para fazer o teste de limites:

FACi
100%
50%

Min

Max

Med

Nveis i

Figura 2.8 Funo complementar suavizada.

A determinao dos nveis Max e Min quase imediata (pontos extremos). O nvel mdio
(Med) tambm pode ser obtido com facilidade.
Uma vez que a amostragem foi feita com intervalos regulares de tempo t, pode-se relacionar
diretamente o nmero de amostras com o tempo de observao (mas no com o momento da
ocorrncia). Assim a frao de amostras que ultrapassam certo nvel mede tambm a frao do
tempo acumulado em que ocorreram tais violaes:

x%

t viol
n . t
n
.100% viol
.100% viol .100%
To
N . t
N

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2.2 Exemplo:
Uma classe de 100 alunos apresenta a seguinte distribuio de alturas:
1,50<h<1,60m 5%
1,60<h<1,70m 49%
1,70<h<1,80m 37%
1,80<h<1,90m 8%
1,90<h<2,00m 1%
a) Supondo representao central por classe a, estimar a altura mdia da turma;
b) Estimar a altura ultrapassada por 10% dos alunos usando interpolao linear;
c) Qual a altura que no alcanada por 10% dos alunos?
Soluo
1) Histograma de distribuio dos alunos por altura:
49%
37%

8%

5%

1%

1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0

altura

Figura 2.9 Histograma por categorias

a) Mdia ponderada

hmed

h . p % 1,55.5 1,65.49 1,75.37 1,85 .8 1,95.1 1,701m

100
p %
i

b) Funo acumulativa
91%

99% 100%

54%

5%
1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0

altura

Figura 2.10 Funo acumulativa

Para estimar a altura superada pelos 10% de alunos mais altos deve-se estudar o que ocorre
nos agrupamentos adjacentes ao limite buscado (e no explcitado a priori) considerando as classes
1,5<h<1,6 e 1,6<h<1,7. Pela representao central adotada, essas classes tm, respectivamente,
alturas 1,65 e 1,75m.
a

A altura de cada classe tomada como o valor mdio classe. Por exemplo, para alturas entre 1,5 e 1,6 m toma-se o
valor 1,55 m.

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Fazendo interpolao linear entre os pontos mdios dessas classes, com o objetivo de estimar
o valor de 90%, tem-se:
91
90
54

1,65

1,75

3,6
x
90 54 36

x
0 ,0973

37
0 ,10 91 54 37
Portanto a altura ultrapassada pelos 10% mais altos estimada em: h10 1,65 0 ,0973 1,7473m
c) Estimativa para os 10% alunos mais baixos:
54
10
5

1.55

1.65

Neste caso, tem-se:

y 10 5 5

0,1 54 5 49
5
y 0 ,1. 0 ,005
49

h10 1,55 0 ,005 1,555 m

Notar que a hiptese de representar cada classe pelo valor mdio pode afetar bastante o
resultado, principalmente quando so poucas as classes. Porm, quando o nmero de classes
elevado, esse erro se reduz.
2.3 Exemplos de medies
As figuras a seguir mostram resultados de medies em uma subestao. No primeiro caso
tem-se a tenso de uma fase (valor eficaz) e a correspondente funo cumulativa complementar.
Pode-se verificar, facilmente, a probabilidade de um nvel de tenso estar acima de certo valor.
A tenso mnima (que superada 100% das amostras) 8,06 kV. A tenso de 8,28 kV
superada em aproximadamente 2,5 % das amostras. Uma maior preciso pode ser obtida com as
devidas interpolaes.
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Figura 2.11 Valor eficaz de tenso e funo cumulativa complementar.

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No exemplo que segue, a varivel considerada a DHT da tenso. A distoro mnima de

1,1%, enquanto a mxima de 3,2%. A probabilidade de ter uma DHT maior que 3% de 2,5%.

Figura 2.12 DHT da tenso e correspondente FAC.

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No que se refere avaliao de distoro harmnica da tenso, o PRODIST estabelece a

seguinte metodologia de medio:
Os sinais a serem monitorados devem ser tratados no domnio do tempo, empregando para
tanto sistemas de medio baseados em tecnologia com microprocessadores e capacidade de
armazenamento compatvel aos requisitos impostos pelos bancos de dados definidos pelos
protocolos de medio.
Em se tratando de sistemas trifsicos, as medies devem ser feitas atravs das tenses faseneutro para sistemas estrela aterrada e fase-fase para as demais.
A medio dever dirigir-se a sinais eltricos de natureza quase-estacionria, empregandose para tanto protocolos de medio estruturados de acordo com a tabela a seguir.
Ao final do intervalo semanal de monitorao, para cada tenso analisada, ser obtido um
conjunto de 7 valores representativos da distoro harmnica total e das distores
harmnicas individuais. Dentre este conjunto de resultados, ser selecionado aquele de
maior valor para representar o resultado final. Este ser ento comparado com os ndices
de referncia estabelecidos.
O tratamento dado pelo PRODIST para a obteno do indicador, diferentemente do mostrado na
figura anterior, no toma diretamente os valores calculados, mas sim, de acordo com a Tabela 2.1.
Tabela 2.1 Protocolo de medies: intervalos de medio

Das 144 amostras de curta durao (TC), so descartadas as 5 % maiores, ou seja, elevadas
distores que aconteam em curtos intervalos de tempo no so consideradas.
O maior destes valores a cada dia caracteriza um dos valores que compe os dados para
anlise do intervalo semanal. O maior dos 7 valores obtidos ser, ento, comparado com o ndice de
referncia.
Note-se que, desta forma, o valor tomado para comparao com o limite da norma foi
ultrapassado pelo menos por 5% do tempo, em um dia.
A figura a seguir ilustra, para um perodo de 24 horas, os valores mdio e de P95 % da
distoro harmnica total de tenso medida em uma subestao.
95 % das medies estiveram abaixo dos valores indicados na curva verde (o que equivale a
dizer que 5 % estiveram acima deste limite).
A figura mostra ainda uma faixa com de valores indicando um desvio padro a mais ou a
menos em relao mdia. Note que a curva de P95 % est acima deste limite de um desvio padro.

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Os valores mximos medidos em cada intervalo de 10 minutos, obviamente, esto acima da curva
P95%.

Figura 2.13 Perfil dirio de DHT da tenso b

Andr Luis Zago de Grandi, Jules Renato V. Carneiro, Caracterizao das Distores Harmnicas de Tenso em
Circuitos Secundrios de Baixa Tenso, CBQEE 2009, Blumenau, 2009.
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