ME_Introduccin_ME_c.

Mquinas rotativas de corriente continua

Experiencia. Generador elemental

1 Posicin de reposo, no corta
las lneasde fuerza procedentes
del campo inductor, f.e.m.
Generada en la espira = 0

1. Creacin de un campo magntico

por imn natural.

2. Creacin de un campo magntico

por electroimn.

4 Al efectuar de nuevo otro giro

de 90, las lneas se vuelven a
cortar generando de nuevo
f.e.m en el conductor

90

2 un cuarto de giro (90) se

cortan las lneas de fuerza,
genera de 0 hasta la cresta de
la onda senoidal

Produccin de una f.e.m. generada por un

campo magntico creado por imanes o
electroimanes.

4. La fuerza de atraccin que crean

los polos opuestos de dos imanes,
son los creadores de un campo
magntico.

5. Al cortar las lneas de fuerza con

un material conductor de
electricidad, se induce en L una
fuerza electromotriz que depender
de la cantidad de lneas de fuerza
creadas por los imanes o
electroimanes.

270

5 Al retornar (girando otro cuarto

de vuelta) a la posicin inicial, se
completa un ciclo completo en lo
que se refiere a una onda
senoidal de corriente alterna

90

180

+-

+-

3 Media vuelta de la espira (180)

se pasa de estado de generacin
de f.e.m cortando lneas de fuerza
a no cortarlas; por lo tanto el valor
final es de nuevo 0

90

S
0

180

360

90

C
0

180

aulaelectrica.es

Principio de funcionamiento de mquinas elctricas rotativas

270

ME_Introduccin_ME_c.c

Composicin tpica de una mquina de c.c.

Conductores
Expansin
polar

Eje

Colector

++

Bobinado
serie
Polo
Principal

Carcasa

Bobinado
paralelo

++

Escobilla y
portaescobilla

+
+
+
++
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+

Culata

S
Bobinado de
compensacin
Entrehierro
Polo de
conmutacin

Bobinado de
conmutacin

aulaelectrica.es

Mquinas rotativas de corriente continua

ME_Introduccin_ME_c.c

Colector de delgas
Es un dispositivo mecnico que realiza la labor de
conmutador de los diferentes circuitos del bobinado.

aulaelectrica.es

Mquinas rotativas de corriente continua

Colector
de delgas
Escobilla

Tecnologa elctrica 3. edeb

Inducido

ME_Introduccin_ME_c.c

Mquinas rotativas de corriente continua

Motor de corriente continua

- El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en movimiento rotatorio
con el fn de producir un trabajo til.
- Las dimanos y los motores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos
dispositivos, diferencindose en la forma de ser utilizados.

Reversibilidad
- Por reversibilidad entre el motor y la dinamo, se entiende que, si al rotor se le hace girar, produce en el
bobinado inducido una f.e.m. capaz de transformarse en energa en el circuito de carga. En cambio, si se
aplica una tensin continua al mismo bobinado de la dinamo a travs del colector de delgas, el
comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar a f.c.e.m. en energa mecnica.
- En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

G
H

aulaelectrica.es

Polos auxiliares o de conmutacin.

Carcasa.
Rotor con bobinado inducido.

E
F

Polos inductores principales.

Colector de delgas.
Escobillas.

Bobinados

A-B: bobinado inducido.

C-D: bobinado inductor derivacin o shunt.
E-F: bobinado inductor serie.
G-H: polos auxiliares o de conmutacin.

ME_Introduccin_ME_c.c

Mquinas rotativas de corriente continua

Inversin de sentido de giro

aulaelectrica.es

- La inversin de sentido de giro de un motor de c.c. depende de que tenga la corriente en el inductor e inducido.
- Si se invierte el sentido del campo magntico o la corriente en el inducido, el giro del motor cambia tambin; pero, si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del
motor gira en el mismo sentido.
- Todos los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido, se realizan en la caja de bornes de la mquina.

ME_Introduccin_ME_c.c

Mquinas rotativas de corriente continua

Rotor boinado

Bobinas polares

aulaelectrica.es

ME_Introduccin_ME_c.c

Mquinas rotativas de corriente continua

Relacin de bobinados y simbologa de motores de corriente continua

A

M
B

BH

Bobinado
inducido

Bobinado
de los
polos de
conmutacin

Bobinado inducido, Representacin

Bobinado
del bobinado
ms polos de
inductor
inductor, ms los
conmutacin
independiente
polos de
conectados
conmutacin
en serie

Bobinado
inductor
serie

Bobinado
inductor
shunt

aulaelectrica.es

ME_Introduccin_ME_c.c

Motor con excitacin shunt

+
A

M
B

aulaelectrica.es

Mquinas rotativas de corriente continua

ME_Introduccin_ME_c.c

Mquinas rotativas de corriente continua

Motor con excitacin serie

F
+

E
A

aulaelectrica.es

ME_Introduccin_ME_c.c

Motor con excitacin compoud

F
A

N
A
-

+ -

E
A

F
C

+
A

M
B

aulaelectrica.es

Mquinas rotativas de corriente continua

10

ME_Introduccin_ME_c.c

Mquinas rotativas de corriente continua

Motor con excitacin independiente

+
J

M
B

aulaelectrica.es

11

ME_Introduccin_ME_c.c

Motor con excitacin compuesta (compoud), con bobinados auxiliares

D
G
N

G
H
A

E
A

N
B

S
H

+ E

G
C
H

M
M

D
B

aulaelectrica.es

Mquinas rotativas de corriente continua

12

ME_Introduccin_ME_c.c

Mquinas rotativas de corriente continua

Arranque de una mquina shunt
+
_
1

A1

A2

24 V ~ L1 L2
1

F2

F1
2

1
95

F2
96

KM 1

11

S0
12

13

13

R1

S1

KM 1
14

14
C

D MG

A1

A2

KM 1
A C
2

B
C

aulaelectrica.es

13

ME_Introduccin_ME_c.c

Otros arranques de motores de corriente continua

P
N

F3

P
N

F3

Contactor KM 1
Alimentacin
principal

A1

A2

F2

Contactor KM 1
Alimentacin
principal

A1

A2

R1

R2
A1

R3

A1

KM 2

KM 3
A2

A2

R1

R2
A1

A1

KM 2

A2

A1

A2

F A

KM 4

KM 3
A2

R3

AL 506/1

AL 1106

U1

V1

W1

MG

W2

U2

V2

U1 V1 W1

M
3~
W2 U2 V2

A1

A2

KM 4

F2
2

aulaelectrica.es

Mquinas rotativas de corriente continua

14