CLEBERSON XAVIER RA 3723684926

DIEGO DIAS SANTANA RA 3702603413

GIULIANO FERREIRA DA SILVA RA 3708625440
JUVALDINO OLIVEIRA SOUZA RA 3226044446
LUCAS LIBORIO RA 4243828962
MATHEUS LUIZ DA COSTA RODRIGUES RA 3711643411
RAFAEL AVELINO RODRIGUES RA 3730680940
RICARDO IGLESIAS RA 4200060601

Torno:
projeto de mquinas operatriz.

Santo Andr - SP
2016

CLEBERSON XAVIER RA 3723684926

DIEGO DIAS SANTANA RA 3702603413
GIULIANO FERREIRA DA SILVA RA 3708625440
JULVADINO OLIVEIRA SOUZA RA 3226044446
LUCAS LIBORIO RA 4243828962
MATHEUS LUIZ DA COSTA RODRIGUES RA 3711643411
RAFAEL AVELINO RODRIGUES RA 3730680940
RICARDO IGLESIAS RA 4200060601

Torno:
projeto de mquinas operatriz.

Projeto apresentado a disciplina de

projeto de maquinas ao Curso de
Engenharia
mecnica
do
Centro
Universitrio Anhanguera de Santo Andr.
Professor: Jose R. Cazetta.

Santo Andr - SP
2016

RESUMO
O presente trabalho tem como objetivo desenvolver o Projeto
Conceitual de um torno mecnico. Sero tratados aspectos tcnicos e de
desenvolvimento do projeto, considerando dimensionamento e materiais.
Assim, como resultado do projeto, pretende-se um torno mecnico capaz de
realizar a usinagem de objetos que vo desde o ao at materiais mais
maleveis, utilizando para tal feito trs opes de rotao durante o trabalho.
Palavras chaves: projeto, torno, rotao.

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CC Corrente Continua
CA Corrente Alternada
W Trabalho
F Fora
CV cavalo vapor
VC Velocidade de corte

LISTA DE FIGURAS
Figura 01 Torque ou Momento.......................................................................10
Figura 02 Desenho e foto de um motor CC de 2 plos.................................13
Figura 03 Sistema de Comutao..................................................................13
Figura 04 Princpios de Funcionamento do Motor CC...................................14
Figura 05 Comutador e escovas....................................................................15
Figura 06 Principais tipos de motores de corrente alternada (induo e
sncrono)............................................................................................................16
Figura 07 Mquina Sncrona e ligao de suas bobinas...............................17
Figura 08 Motor escolhido para execuo do ATPS......................................18
Figura 09 Eixo Mecnico................................................................................23
Figura 10 Croqui esquemtico do Torno........................................................25
Figura 11 Indicao de Polias........................................................................28

Lista de Tabelas
Tabela 1 Catlogo das caractersticas eltricas.............................................19
Tabela 2 Caracterstica Mecnica do Motor...................................................20
Tabela 3 Materiais eixo rvores.....................................................................24
Tabela 4 Velocidades de corte.......................................................................26

Sumrio
1-INTRODUO..................................................................................................8
2 - ETAPA 1 RELATRIO INICIAL DESCRITIVO E CATLOGO DE
MOTORES ELTRICOS....................................................................................10
2.1-Transmissao de movimento......................................................................10
2.2 Passo 1...................................................................................................10
2.2.1 - Funcionamento dos motores eltrico em corrente continua............10
2.2.2 - Corrente alternada............................................................................16
2.2.3 - Possibilidade de converter um motor eltrico de c.c em c.a., e viceversa.............................................................................................................17
2.3 - Passo 2...................................................................................................18
2.3.1 - Escolha do motor..............................................................................18
2.4 - Passo 3...................................................................................................21
2.4.1 - Caractersticas do motor escolhido..................................................21
2.4.2 - Relatrio do motor escolhido............................................................22
3 - ETAPA 2.........................................................................................................22
3.1- O eixo mecnico......................................................................................22
3.2 Materiais para eixo rvore......................................................................23
3.3 - Passo 1 - Croqui....................................................................................25
3.4 - Passo 2 Dimensionamento.....................................................................26
3.4.1 - Calcular e dimensionar eixos...........................................................26
3.5 - Material utilizado.....................................................................................26
3.5.1 Velocidade dos materiais que sero usinados na maquina............26
3.6 - Frrmulas................................................................................................27
3.7

- Clculos...............................................................................................27

3.7.1 - Dimensionamento do eixo arvore.....................................................27

3.7.2 - Torque no motor:...............................................................................27
3.7.3 - Transmisso:.....................................................................................27
3.7.3.2 - Segundo Par:....................................................................................28
3.7.3.3 -Terceiro Par........................................................................................28
3.7.4 - Dimensionamento das polias...........................................................28
3.7.4 - Calculo do Momento Torsor..............................................................29
3.7.5 - Engrenagens.....................................................................................29

3.7.7 - Torque na arvore...............................................................................30

3.7.8 - Calculos fora tangencial..................................................................30
3.7.9 - Fora Radial......................................................................................30
3.7.10 - Fora resultante (Fn)......................................................................30
3.7.11 - Momento fletor................................................................................30
3.7.12 - Reao de apoio.............................................................................30
3.7.13 - Calculo momento fletor...................................................................31
3.7.14 - Momento ideal................................................................................31
3.7.15 - Dimetro da arvore.........................................................................31
4 - BIBLIOGRAFIA..............................................................................................32

1- INTRODUO
O projeto uma tarefa caracterizada pelo conhecimento das
especificaes e mais nada. Os Resultados do projeto normalmente incluem a
escolha do material, a escolha do fator de segurana do projeto, a concepo
da forma e a determinao das dimenses que iro satisfazer com segurana
as especificaes do projeto da melhor forma possvel ( COLLINS).
Desde o incio da revoluo industrial quando surgiram as primeiras
mquinas ferramentas desenvolvidas segundo princpios modernos, at
meados dos anos 70 do sculo XX, as mquinas-ferramentas sempre
evoluram com base solues puramente mecnicas, no mximo incorporando
elementos eletrotcnicos e eletrnicos bsicos. Contudo nas ltimas trs
dcadas os avanos tecnolgicos permitiram uma verdadeira revoluo no
projeto de mquinas-ferramentas.
Um projeto de mquina surge sempre para satisfazer uma
necessidade, seja ela industrial, comercial, para lazer, etc. Nasce da habilidade
de algum ou de um grupo de pessoas transformar uma idia em um projeto
de um mecanismo que se destina a executar uma tarefa qualquer. A partir dai
segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como sero montadas,
tamanho e localizao das partes componentes tais como engrenagens,
parafusos, molas, cames, etc.. Este processo passa por vrias revises onde
melhores idias substituem as iniciais at que se escolhe a que parece melhor.
A nfase aqui ser no tocante as mquinas destinadas ao torneamento,
e suas variaes mais usuais, sendo que os conceitos bsicos podem ser
aplicados ao desenvolvimento de qualquer tipo de mquina-ferramenta.
Existem algumas caractersticas ou consideraes que influenciam a
seleo de um elemento de mquina como resistncia, confiabilidade, utilidade,
custo e peso so alguns exemplos disto.
A partir do exposto pode-se perceber que a escolha e o
dimensionamento dos elementos de mquina exigem do projetista alguns
conhecimentos bsicos:
- Conhecimentos de resistncia dos materiais e dos conceitos de
mecnica aplicada para poder analisar corretamente os esforos que agem
sobre as peas e determinar sua forma e dimenses para que sejam
suficientemente fortes e rgidas.
- Conhecer as propriedades dos materiais atravs de estudos e
pesquisas.
- Ter bom senso para decidir quando deve usar valores de catlogos ou
uma determinada formula emprica ou se deve aplicar a teoria mais profunda.
- Senso prtico.
- Ter cuidado com a parte econmica do projeto.
- Conhecer os processos de fabricao. No projeto de um componente
de mquina ou de uma estrutura, existe a necessidade de determinarmos as
dimenses necessrias, para que o componente possa suportar as
solicitaes.
O dimensionamento entende a determinao das dimenses de um
elemento de mquina de tal forma que ele possa resistir e garantir o bom
funcionamento da pea ou equipamento durante o trabalho. Para tanto,

10
necessrio o conhecimento dos fundamentos da Resistncia dos Materiais e
das propriedades dos Materiais.
A nfase aqui ser no tocante as mquinas destinadas ao torneamento,
e suas variaes mais usuais, sendo que os conceitos bsicos podem ser
aplicados ao desenvolvimento de qualquer tipo de mquina-ferramenta.

11

2 - RELATRIO INICIAL DESCRITIVO E CATLOGO DE

MOTORES ELTRICOS
2.1-Transmissao de movimento.
Est esta etapa e importante para voc conhecer os diferentes
fabricantes e configuraes de motores existentes no mercado.
Para realiza-la devem ser seguidos os passos descritos.
2.2
2.2.1 - Funcionamento dos motores eltrico em corrente continua.
2.2.1.1- Conceitos bsicos
So apresentados a seguir os conceitos de algumas grandezas
bsicas, cuja compreenso necessria para melhor acompanhar as
explicaes.
O conjugado (tambm chamado torque ou momento) a medida do
esforo necessrio para girar um eixo. Pela experincia prtica observa-se que
para levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos (figura
1) a fora F que preciso aplicar manivela depende do comprimento E da
mesma. Quanto maior for a manivela, menor ser a fora necessria. Se
dobrarmos o tamanho E da manivela, a fora F necessria ser diminuda
metade. No exemplo da figura 01, se o balde pesa 20 N e o dimetro do tambor
0,20 m, a corda transmitir uma fora de 20 N na superfcie do tambor, isto ,
a 0,10 m do centro do eixo. Para contrabalanar esta fora, precisa-se de 10 N
na manivela, se o comprimento E for de 0,20 m. Se E for o dobro, isto , 0,40
m, a fora F ser a metade, ou seja 5 N. Como vemos, para medir o esforo
necessrio para girar o eixo no basta definir a fora empregada: preciso
tambm dizer a que distncia do centro eixo a fora aplicada. O esforo
medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia, F x E. No
exemplo citado, o conjugado vale: C = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x
0,40 m = 2,0 Nm.

12
Figura 01 Torque ou Momento

A potncia mede a velocidade com que a energia aplicada ou

consumida. No exemplo anterior, se o poo tem 24,5 metros de profundidade, a
energia gasta, ou trabalho (W) realizado para trazer o balde do fundo at a
boca do poo sempre a mesma, valendo 20 N x 24,5 m = 490 Nm
Nota: a unidade de medida de energia mecnica, Nm, a mesma que
usamos para o conjugado - trata-se, no entanto, de grandezas de naturezas
diferentes, que no devem ser confundidas.
W = F . d (N. m) OBS.: 1 Nm = 1 J = Potncia x tempo = Watts x segundo.
A potncia exprime a rapidez com que esta energia aplicada e se
calcula dividindo a energia ou trabalho total pelo tempo gasto em realiz-lo.
Assim, se usarmos um motor eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0
segundos, a potncia necessria ser:
Pmec =

P 1=

F.d
=(W )
t

490
=245 W
2,0

Se usarmos um motor mais potente, com capacidade de realizar o

trabalho em 1,3 segundos, a potncia necessria ser:

P 2=

490
=377 W
1,3

A unidade usada no Brasil para medida de potncia mecnica o cv

(cavalo-vapor), equivalente a 0,736 kW (unidade de medida utilizada
internacionalmente para o mesmo fim). A relao entre unidades de potncia P
(kW) = 0,736 . P (cv) P (cv) = 1,359 P (kW) Ento as potncias dos dois
motores acima sero:

P 1=

245 1
=
736 3

cv

P 2=

377 1
=
736 2

cv

Para movimentos circulares:

13
C=F . r=F . r (N . m)

v=

.d.n
(m/s )
60

Pmec =

F .d
=(cv)
763.t

Onde :
C = conjugado em NM.
F = fora em N.
R = raio de polia em m
V = velocidade angular em m/s
d = dimetro da pea em m
n = velocidade em rpm
Embora a energia seja uma coisa s, ela pode se apresentar de formas
diferentes. Se ligarmos uma resistncia a uma rede eltrica com tenso,
passar uma corrente eltrica que ir aquecer a resistncia. A resistncia
absorve energia eltrica e a transforma em calor, que tambm uma forma de
energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da rede e a transforma em
energia mecnica disponvel na ponta do eixo.
2.2.1.2 - O funcionamento dos motores eltricos de corrente
contnua.
As mquinas de corrente contnua podem ser utilizadas tanto como
motor quanto como gerador. Porm, uma vez que as fontes retificadoras de
potncia podem gerar tenso contnua de maneira controlada a partir da rede
alternada, pode-se considerar que, atualmente, a operao como gerador fica
limitada aos instantes de frenagem e reverso de um motor.
Atualmente, o desenvolvimento das tcnicas de acionamentos de
corrente alternada (CA) e a viabilidade econmica tm favorecido a
substituio dos motores de corrente contnua (CC) pelos motores de induo
acionados por inversores de freqncia. Apesar disso, devido s suas
caractersticas e vantagens, que sero analisadas adiante, o motor CC ainda
se mostra a melhor opo em inmeras aplicaes, tais como:
Mquinas de Papel
Bobinadeiras e desbobinadeiras
Laminadores
Mquinas de Impresso
Extrusoras
Prensas
Elevadores

14
Movimentao e Elevao de Cargas
Moinhos de rolos
Indstria de Borracha
Mesa de testes de motores
Os motores de corrente contnua composto de duas estruturas
magnticas:
Estator (enrolamento de campo ou m permanente);
Rotor (enrolamento de armadura).
O estator composto de uma estrutura ferromagntica com polos
salientes aos quais so enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um
m permanente. A figura 02 mostra o desenho de um motor CC de 2 plos
com enrolamento de campo.

Figura 02 Desenho e foto de um motor CC de 2 plos.

O rotor um eletrom constitudo de um ncleo de ferro com

enrolamentos em sua superfcie que so alimentados por um sistema mecnico
de comutao (figura 03). Esse sistema formado por um comutador, solidrio
ao eixo do rotor, que possui uma superfcie cilndrica com diversas lminas s
quais so conectados os enrolamentos do rotor; e por escovas fixas, que
exercem presso sobre o comutador e que so ligadas aos terminais de
alimentao. O propsito do comutador o de inverter a corrente na fase de
rotao apropriada de forma a que o conjugado desenvolvido seja sempre na
mesma direo. Os enrolamentos do rotor compreendem bobinas de n espiras.
Os dois lados de cada enrolamento so inseridos em sulcos com
espaamento igual ao da distncia entre dois polos do estator, de modo que
quando os condutores de um lado esto sob o polo norte, os condutores do
outro devem estar sob o polo sul. As bobinas so conectadas em srie atravs
das lminas do comutador, com o fim da ltima conectado ao incio da primeira,
de modo que o enrolamento no tenha um ponto especfico.

15

Figura 03 Sistema de Comutao

2.2.1.3 - Princpio de Funcionamento

A figura 04 mostra, de maneira simplificada, o funcionamento do motor
CC de dois plos.

Figura 04 Princpios de Funcionamento do Motor CC

A figura acima um desenho esquemtico simples de um motor onde o

estator constitudo por ms permanentes e o rotor uma bobina de fio de
cobre esmaltado por onde circula uma corrente eltrica. Uma vez que as
correntes eltricas produzem campos magnticos, essa bobina se comporta
como um m permanente, com seus plos N (norte) e S (sul) comomostrados
na figura.
Comecemos a descrio pela situao ilustrada em (a) onde a bobina
apresenta-se horizontal. Como os plos opostos se atraem, a bobina
experimenta um torque que age no sentido de girar a bobina no sentido antihorrio. A bobina sofre acelerao angular e continua seu giro para a esquerda,
como se ilustra em (b).
Esse torque continua at que os plos da bobina alcance os plos
opostos dos ms fixos (estator). Nessa situao (c) a bobina girou de 90
no h torque algum, uma vez que os braos de alavanca so nulos (a direo
das foras passa pelo centro de rotao); o rotor est em equilbrio estvel
(fora resultante nula e torque resultante nulo). Esse o instante adequado
para inverter o sentido da corrente na bobina. Agora os plos de mesmo nome
esto muito prximos e a fora de repulso intensa. Devido inrcia do rotor
e como a bobina j apresenta um momento angular para a esquerda, ela

16
continua girando no sentido anti-horrio (semelhante a uma inrcia de
rotao) e o novo torque (agora propiciado por foras de repulso), como em
(d), colabora para a manuteno e acelerao do movimento de rotao.
Mesmo aps a bobina ter sido girada de 180, situao no ilustrada na
figura, o movimento continua, a bobina chega na vertical giro de 270 , o
torque novamente se anula, a corrente novamente inverte seu sentido, h um
novo torque e a bobina chega novamente situao (a) giro de 360. E o
ciclo se repete.
Essas atraes e repulses bem coordenadas que fazem o rotor
girar. A inverso do sentido da corrente (comutao), no momento oportuno,
condio indispensvel para a manuteno dos torques favorveis, os quais
garantem o funcionamento dos motores
A comutao consiste na mudana de uma lmina do comutador, onde
as bobinas so ligadas em srie, para a prxima. Durante esta comutao a
bobina momentaneamente curto-circuitada pelas escovas, o que ajuda a
liberar energia a armazenada, antes de a corrente fluir no sentido oposto.
Porm, como essa inverso de corrente no instantnea, uma fora
dia
eletromotriz induzida na espira ( La dt ), o que origina uma corrente de
curto-circuito que circula no coletor, nas espiras e nas escovas. Aps o curtocircuito, a interrupo dessa corrente d origem ao aparecimento de fascas
nos contatos das escovas com o coletor, que podem gerar arcos eltricos
perigosos e que danificam o coletor, tendo portanto que ser eliminadas.
A fim de eliminar as fascas, torna-se necessrio induzir na espira,
durante o curto-circuito, uma fora eletromotriz que anule a resultante do
processo de comutao, conseguido atravs dos plos de comutao, de
menores dimenses e situados sobre a linha neutra e percorridos pela mesma
corrente do rotor. No entanto estes plos, alm de anularem o fenmeno da
comutao, enfraquecem o fluxo do estator fenmeno chamado de reao
magntica do rotor. Nas mquinas de grandes dimenses esse fenmeno
eliminado atravs dos enrolamentos de compensao que, ligados em srie
com o rotor e colocados na periferia dos plos do estator, geram um fluxo com
a mesma intensidade e sentido contrrio do fluxo de reao, anulando-o.
A figura 05 mostra um desenho esquemtico bastante simplificado de
um motor CC com apenas uma bobina, o comutador e as escovas.

17

Figura 05 Comutador e escovas

Em sua forma mais simples, o comutador apresenta duas placas de

cobre encurvadas e fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do
enrolamento da bobina so soldados nessas placas. A corrente eltrica chega
por uma das escovas (+), entra pela placa do comutador, passa pela bobina
do rotor, sai pela outra placa do comutador e retorna fonte pela outra
escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Nessa meiavolta, as placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a
corrente inverte seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor CC
continua girando, sempre com o mesmo sentido de rotao.
2.2.1.4 - Comentrio de motores de corrente continua.
Motores de corrente continua so motores de custo mais elevado e,
alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo
que converta a corrente alternada comum em contnua. Podem funcionar com
velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande
flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos especiais em que
estas exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao e da
manuteno.
2.2.2 - Corrente alternada.
Os motores CA, em sua maioria, tm caractersticas de funcionamento
semelhantes s dos motores CC, embora o seu funcionamento esteja menos
sujeito a defeitos. Isto porque os motores CC apresentam problemas na
comutao que envolve as escovas, os porta-escovas, o plano neutro etc.
Muitos tipos de motores CA nem mesmo usam anis coletores, e assim podem
proporcionar um funcionamento livre de defeitos durante perodos bastante
longos. Contudo, os motores CA s trabalham bem dentro de uma faixa estreita
de velocidades.
Os motores CA apresentam caractersticas excelentes para a operao
a velocidades constantes, porque a velocidade determinada pela frequncia
da rede de alimentao e o nmero de polos do motor.

18
Os motores CA podem ser trifsicos ou monofsicos. O princpio de
funcionamento o mesmo em todos os casos, isto , o de um campo
magntico girante que provoca a rotao do rotor da mquina.
Os motores CA so classificados geralmente em dois tipos principais:
motores de induo e motores sncronos (representados na figura 06). O motor
sncrono um alternador funcionando como motor; aplica-se CA ao estator e
CC ao rotor. O motor de induo difere do motor sncrono por no ter o seu
rotor ligado a qualquer fonte de alimentao, sendo o seu rotor alimentado por
induo magntica.

Figura 06 Principais tipos de motores de corrente alternada (induo e sncrono).

2.2.2.1 - Motor ou gerador sncrono

Trata-se de uma importante mquina eltrica rotativa que pode ser
usada como gerador, quando converte energia mecnica em energia eltrica,
ou como motor, quando transforma energia eltrica em energia mecnica. O
motor sncrono o motor eltrico cuja velocidade de rotao sincronizada
com a frequncia da sua alimentao. O motor sncrono pode ser usado para
gerao de potncia reativa, para corrigir o fator de potncia gerado por outros
motores de induo. Assim, havendo a possibilidade, freqentemente
prefervel a utilizao de motores sncronos para a gerao de potncia reativa
de forma controlvel, graas a seu alto fator de potncia.
Os geradores sncronos so usados em todas as usinas geradoras de
eletricidade, seja hidreltrica, seja termoeltrica.
Na mquina sncrona, como na mquina de CC, o enrolamento de
campo excitado por uma fonte CC. O enrolamento dos plos (bobina polar),
colocado no rotor, levado a anis coletores, como se mostra no corte visto na
Figura 07.

19

Figura 07 Mquina Sncrona e ligao de suas bobinas

Se a bobina do estator ligada a uma fonte CA, a mquina funcionar

como um motor sncrono e o rotor girar na velocidade sncrona, em
sincronismo com o campo girante desenvolvido pelo enrolamento do estator e
determinado pelo nmero de plos e a frequncia da fonte.
2.2.2.2 - Motores assncronos
O motor assncrono (ou motor de induo) um motor que gira a uma
velocidade muito prxima velocidade sncrona, ou seja, muito prximo ao
sincronismo com a freqncia da rede de alimentao em corrente alternada
no Brasil, que de 60 Hz. Os motores assncronos podem ser monofsicos ou
trifsicos.
2.2.3 - Possibilidade de converter um motor eltrico de c.c em c.a.,
e vice-versa.
A obteno de uma tenso alternada (senoidal ou no) a partir de uma
fonte CC ou mesmo de uma fonte CA de freqncia diferente muitas vezes
necessria para o acionamento de diversas cargas ou alimentao de
sistemas. Os conversores que realizam a transformao CC-CA so chamados
inversores, enquanto a converso CA-CA para distintas frequncias feita
pelos ciclo conversores.
Exemplos de aplicaes pode-se citar:
Controle de velocidade de motores de corrente alternada,
Fontes de alimentao ininterrupta (no-break),
Sistemas de alimentao embarcados (navios, avies, etc).
Geralmente os sistemas de alimentao operam a freqncia fixa,
gerando a tenso alternada a partir de fontes CC, utilizando, portanto,
inversores. Por exemplo, o sistema de distribuio de energia em avies
comerciais opera a 400Hz.
Sero estudados nesta experincia os conversores CC-CA que
fornecem em sua sada tenses com frequncia fixa, para aplicao como
fonte de tenso, especialmente em fontes de alimentao ininterrupta
(chamadas de no-break ou UPS - Uninterruptible Power Supplies, em
ingls).

20
Qualquer sistema no qual o fornecimento da energia eltrica no pode
ser interrompido deve prever uma fonte de emergncia para supri-lo. Quando a
potncia instalada muito grande tem-se, em geral, um sistema de
acionamento imediato, alimentado a partir de baterias, e um sistema motorgerador que, por necessitar de alguns minutos para estar em condies ideais
de operao, no pode ser usado de imediato. Tal arranjo usado, por
exemplo, em centrais telefnicas, hospitais, etc.
Quando as cargas crticas so distribudas, como no caso de
microcomputadores, podem-se usar UPSs modulares, de acionamento
imediato, e capazes de manter a operao do equipamento por um tempo
suficiente para que no sejam perdidas operaes que estavam em curso
(tipicamente os tempos so da ordem de dezenas de minutos).
Alm disso, os sistemas mais modernos devem ter a capacidade de
trocar informaes com os computadores, de forma a otimizar seu
funcionamento, mas isto no ser tema deste curso. Interessam aqui as
topologias empregadas na realizao dos conversores de potncia que, a partir
de uma fonte CC produzem uma sada alternada, seja ela senoidal ou no.

2.3 - Passo 2
2.3.1 - Escolha do motor
Com bases em nossas pesquisas em catalogo. O melhor a ser utilizado
pelo nosso projeto: Motor CA de 4Plos, 60 HZ, 1CV com 1720 RPM, carcaa
de 80, momento de inercia 0,00294, potencia 0,75kw dimetro da ponta do eixo
19,6mm.

21

2.3.1.1 - Catlogo das caractersticas eltricas

Tabela 1 Catlogo das caractersticas eltricas

22

2.3.1.2 - Caracteristica mecanica

Tabela 2 Caracterstica Mecnica do Motor

2.4 - Passo 3
Elaborar um relatrio com o ttulo Relatrio inicial descritivo e catlogo
de motores eltricos de acordo com a padronizao e entregar na data
agendada pelo professor da disciplina, seguindo o item Padronizao,
presente nesta ATPS.

Figura 08 Motor escolhido para execuo do ATPS

2.4.1 - Caractersticas do motor escolhido

- Grau de proteo: IP55
- Vedao dos mancais: VRing

23
- Carcaas: ferro fundido
- Dreno automtico
- Potncias: 0,16 a 450cv (carcaas 63 a 355M/L)
- Isolamento: classe B (carcaas 63 a 200L) classe F (carcaas
225S/M a 355M/L)
- Fator de servio: 1,15 (carcaas 63 a 200L) 1,00 (carcaas 225S/M a
355M/L)
- Rolamentos de esferas (com graxeira a partir da carcaa 225S/M)
- Rolamento dianteiro de rolos: carcaas 355M/L - 4,6 e 8 plos
- Categoria: N
- Tenses: 220/380V; 380/660V (carcaas 63 a 200L) 220/380/440V
(carcaas 25S/M a 355 M/L)
- Cor: Azul RAL 5007
Esse motor pode ser utilizado em diversas reas da indstria. Como
bombas, ventiladores, exaustores, britadores, moinhos, talhas, compressores,
tornos e outras aplicaes que requeiram motores assncronos de induo
trifsicos. Pode ser utilizado, ainda, com inversores em tenses menores que
460V.
Tambm possui vrios opcionais como:
- Freqncia 50Hz
- Grau de proteo: IPW55, IP56 e IP65
- Isolamento: classe F (carcaas 63 a 200L) classe H (carcaas 63 a
355M/L)
- Categoria H Outras tenses
- Resistncia de aquecimento
- Graxeira nas carcaas 160M a 200L
- Prensa-cabos
- 2 ponta de eixo
- Anel de Nilos (carcaa 80)
- Placa de bornes / duplo aterramento
- Labirinto taconite (carcaas 90 a 355M/L)
- Rolamentos de rolos na tampa dianteira a partir da carcaa 160M (4,
6 e 8 plos)
- Termostatos, PT 100, termistores nos enrolamentos.
- Eixo em ao inox
- Ventilador de alumnio
- Retentor
- PT 100 nos mancais
2.4.2 - Relatrio do motor escolhido
Com bases em nossas pesquisas em catlogo. O melhor a ser utilizado
pelo nosso projeto ser o Motor CA trifsico de , 60 HZ, 4CV com 1725 RPM,
carcaa de 100, momento de inercia 0,00294, potencia 3.0kw dimetro da
ponta do eixo 19,6mm.

24

33.1- O eixo mecnico.

Eixo um elemento mecnico rotativo ou estacionrio (condio
esttica) de seco usualmente circular onde so montados outros elementos
mecnicos de transmisso tais como: engrenagens, polias, ventiladores, rodas
centradas, entre outros. Os eixos so suportados (apoiados) em mancais, de
deslizamento ou rolamento, tendo seco quase sempre mssica e varivel,
com rasgos de chavetas para fixao de componentes. A figura 1 mostra uma
iluminao de um eixo.

Figura 09 Eixo Mecnico

Os eixos so elementos solicitados a esforos de flexo,

trao/compresso ou toro, que atuam individualmente de forma combinada.
Para a segurana do sistema em que o eixo est inserido, este deve ser
dimensionado para cargas estticas (parado ou com rotao muito baixa) ou
dinmica (altas rotaes). Este dimensionamento leva em conta a resistncia
do material de que foi confeccionado, comparam-se as tenses que atuam no
mesmo com os limites de resistncia do material, estticos (Sy ou Su) ou
dinmicos (Se fadiga). Em certos sistemas mecnicos, o nvel de deflexo do
eixo pode constituir em um parmetro crtico, devendo o eixo ser dimensionado
usando a teoria de deflexo. Em outras palavras, a geometria do eixo deve ser
definida para os limites aceitveis de deflexo, antes da anlise das
tenses/resistncias.
3.2 Materiais para eixo rvore
H uma grande variedade de materiais possveis para a fabricao de
eixos e rvores. De acordo com o servio devem ter alta resistncia e baixa
sensibilidade aos efeitos da concentrao de teno. Para se obter, em um
clculo, dimetros menores e grandes resistncias, pode-se usar aos-liga, em
geral tratados termicamente. Estes aos, porm tm a desvantagem de serem
caros e de maior sensibilidade s concentraes de tenses. Alm disso, o
dimetro muitas vezes subordinado certas deformaes admissveis,
tornando o ao-liga contra indicado, j que o problema no mais de
resistncia. Os aos-carbono, de baixo e mdio teor, so, muito usados na
fabricao de eixos e rvores. Aos muito empregados so os seguintes: SAE

25
1015, 1020, 1025, 1030, 1040, 1045, 2340, 2345, 3115, 3120, 3135, 3140,
4023, 4063, 4140, 4340, 4615, 4620 e 5140. Como vemos uma grande
variedade de material existe para a confeco de eixos e rvores. A seleo
depender sempre das condies de servio, custo, usinabilidade e
caractersticas especiais por ventura exigidas. um campo muito aberto em
que o projetista deve procurar sempre maiores conhecimentos, pois
praticamente qualquer material ferroso, no-ferroso ou no metlico, pode ser
usado, por uma razo qualquer, na execuo de um eixo ou uma rvore.

26

Tabela 3 Materiais eixo rvores

27
3.3 - Passo 1 - Croqui.
Elaborar um croquis em corte do sistema de engrenagens, garantindo
a funcionalidade da mquina. Partir do eixo principal de sada do motor at o
tubo de sada, onde a barra a ser usinada ficar alojada. No se esquecer da
particularidade do cliente.
Vels1
Vels2
di
Vels3
Z2
De

Polia2

Z1

eixo
300

300
600

polia
1

Figura 10 Croqui esquemtico do Torno

DADOS:
- Motor = 1CV
- rpm = 1750
- W = 750
- do eixo = 19,6mm
- Carcaa = 80
- Correira plana
Eixo arvore
De=65mm di=55mm
L= 600
Material= SAE 1045 beneficiado
Polia motora
P1a= ?
P2a= ?
P3a= ?
Engranagens
Z1=
Z2=

Eixo de trao
do eixo=?
L= 600
Material=SAE 1045 beneficiado
Polia motriz
P1b= ?
P2b= ?
P3b= ?

28
3.4 - Passo 2 Dimensionamento
3.4.1 - Calcular e dimensionar eixos
Calcular e dimensionar todos os eixos quanto a toro e tambm os
conjuntos de engrenagens, garantindo vida til a maquina. Elaborar o memorial
de calculo e o desenho esquemtico das engrenagens (em escala) explicitando
o material em que o eixo ser confeccionado.
3.5 - Material utilizado
Utilizaremos para confeces dos eixos arvores, ao carbono SAE
1045L , e utilizaremos para confeco das engrenagens SAE 4140 com
tratamentos trmicos nos dentes da engrenagem .
3.5.1 Velocidade dos materiais que sero usinados na maquina.
O produto ser usinado com ferramenta metal duro soldada
Formula da velocidades.
n=

vc .1000
=(rpm)
.d

Tabela 4 velocidades de corte

Adotaremos 3 vezes o Vc desta tabela.

Adotamos as velocidades de corte, conforme abaixo:
Primeiro par de polia 570 RPM; usinagem de SAE 1020
Segundo par de polia: 954 RPM; usinagem de bronze/ lato
Terceiro par de polia: 1716 RPM; usinagem em alumnio

29
Para o eixo movido, o mesmo dever ter no mnimo 55mm de dimetro
interno, assim possibilitando a alimentao do torno com tarugos de no mximo
50mm de dimetro externo, para usinagens e acabamento.
Tambm adotamos o fator de segurana de 4,5.
3.6 - Frrmulas
Propriedade de sees transversal planas.
mm
( 3)
. d3
=
=
16

mm
( 4 )
.d 4
jp=
=
32

wp= Momento de resistncia polar (mm3)

jp= Momento de inercia polar (mm4)
Eixo submetido a trao

3.7 - Clculos.
3.7.1 - Dimensionamento do eixo arvore.
O motor que aciona a transmisso possui potencia P=30kw (4.0cv) e
rotao n = 1725rpm
As tenses admissveis so :
adm=50 N /mm 2(50 MPa)
adm=40 N / mm2 (40 MPa)

3.7.2 - Torque no motor:

M t 1=M tmotor =

30000 P
.

M t 1=M tmotor =

30000 3000
.

1725

30

M T 1=M Tmotor 16607,47 N . mm

3.7.3 - Transmisso:
Para cumprir o desafio precisamos estipular o dimetro da polia
motora.

3.7.3.1 - Primero Par:

I1 =

n1
n2

i1 =

1725
570

= 3.026

3.7.3.2 - Segundo Par:

I2 =

n1
n3

i2 =

1725
954

= 1,80

i3 =

1725
1560

= 1,2

3.7.3.3 -Terceiro Par:

I3 =

n1
n4

3.7.4 - Dimensionamento das polias

31

Figura 11 Indicao de Polias

Primeiro Par:
Adotaremos d1 ;d3 ; d5. com 80mm por serem as polias motora.
Primeiro Par
d1.i1=d2
80.3,026=260,8mm
d2= 260,8
Segundo Par:
d3.i2=d4
80.1,8=144mm
d2= 144mm
Terceiro Par:
d5.i3=d6
80.1,2= 80mm
d2= 96mm
3.7.4 - Calculo do Momento Torsor
Formula:

Mt1 =

30000 . P
.N

Potencia do motor escolhido 3.0kw

Momento Torsor na polia d1 ; d2

32

Mt1 =

30000 . P
Mt1 =
.N

30000 . 3000
. 570

Mt1=50259,45571N.mm
Momento Torsor na polia d3 ; d4.
Mt2 =

30000 . P
Mt2 =
.N

30000 . 3000
. 957

Mt2= 29935,10 N.mm

Momento Torsor polia d5 ; d6 .
Mt3 =

30000 . P
Mt3 =
.N

30000 . 3000
. 1560

Mt3= 18364,0319N.mm
Desprezando as perdas da transmisso das correias. Usaremos nos
clculos o maior momento torsor para dimensionarmos o eixos.
3.7.5 - Engrenagens
Pinho = z1=50 dentes
Coroa = z2 =50 dentes
ngulo de presso
O engrenamento ser aplicado para poder facilitar a passagem de
material no eixo arvore.
Pinho - z1= 50 dentes
Coroa - z2 = 50 dentes
ngulo de presso = 20
Modulo - 2mm.
Para SAE 1035 (stboll) so indicados as seguintes tenses
adimensionais.
Tenso adm= 50N/mm (50 MPa)
Tenso adm = 40 N/mm (40 MPA)
Desprezar perdas
3.7.7 - Torque na arvore
- esforo na transmisso
-fora tangencial
F 2 t=

2 Mt 1
d1

-Dimetro primitivo do pinho

D = m. z1

33
D1= 2. 50
D1= 100mm
3.7.8 - Calculos fora tangencial

Ft=

2.50259,4557 N .mm
100 mm

Ft=1005,189114N
3.7.9 - Fora Radial
Fr = Ft.tga
Fr = 1005N.tg20
Fr = 365,79
3.7.10 - Fora resultante (Fn)
Fn = Fr + Fr
Fn =

1005+ 365,79

Fn =

1069,5 N

3.7.11 - Momento fletor

Como a transmisso esta construda com 1 nico par de engrenagens,
podemos partir direto para determinar o momento resultante (Fn)
3.7.12 - Reao de apoio
ma=0
600RB = 1005.300
1005.300
RB =
600
RB = 502,5
RA = 502,5
3.7.13 - Calculo momento fletor
0<x=502,5N
M=RA.x

34
X=o m=0
X=300 M max = 150750 N.mm
30<x<600
Q=RA-10069,5
Q=-502,5
M=RA.x-10069,5 (x-300)
X=600 Mr = 0
Pontos de apoio em equilbrio
3.7.14 - Momento ideal
a
M r 2 ( max ) +( Mt)
2
Mi=

Coeficiente de Bach
Tadm
50
A= Tadm = 40
A=1,25
Mi=

1 , 25
150750 N . mm+
. 1005 ,2 N
2
2

Mi=150751,31Nmm

3.7.15 - Dimetro da arvore

Eixo macio
b . Mi
D = 2,17 Tadm

B1 eixo macio
D = 2,17

1.120751,31
50

D = 31

4 - BIBLIOGRAFIA

35
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Acessado em 26/03/2016

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26/03/2016
https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-eacionamentos-eletricos/aula-de-motores-trifasicos-de-ca 26/032016
https://www.geindustrial.com.br/download/artigos/nt01.pdf 26/032016
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/3414art476a 20/03/2016
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/pdffiles/eltpot/cap3.pdf
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[4]

Feira

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http://www.feiradeciencias.com.br/ - Acessado em 28/03/2016

[1] COGDELL, J.R. FOUNDATIONS OF ELECTRIC POWER. Prentice
Hall. [2] LOBOSCO, O. S., DIAS, J. L. C. SELEO E APLICAO DE
MOTORES ELTRICOS. McGraw-Hill, Volume 1. [3] STMicroeletronics
Total System Solutions for Motor Control