Ing.

Carlos Cuba Anicama

Mquinas DC

Copyright abril de 2016 por TECSUP

Introduccin
Los 2 tipos de mquinas rotativas para la conversin de energa
elctrica:
- Las mquinas de corriente de continua (CC)
- Las mquinas de corriente alterna (CA)
Cuando una mquina rotatoria convierte energa mecnica en elctrica
se denomina generador.
Cuando una mquina rotatoria convierte energa elctrica en mecnica
se llama motor .
La palabra mquina se usa comnmente para explicar caractersticas
que comparten los generadores y los motores.
Una mquina DC puede operarse como generador o como motor sin
necesidad de hacer modificacin alguna, este es el principio de
reversibilidad.

En una mquina de CC , el flujo magntico es uniforme se

establece por medio de polos fijos montados en el interior del
elemento estacionario, llamado estator.
Es posible usar imanes permanentes como polos o arrollar los
devanados de campo (bobinas de excitacin) alrededor de los
polos.
Una de las mayores ventajas de una mquina devanada es que
es posible controlar el flujo en la mquina regulando la corriente
continua en el devanado del campo.
El devanado en el que se induce la fuerza electromotriz (fem) se
arrolla en el miembro rotatorio (rotor). La parte rotatoria se
denomina armadura o inducido y su devanado,
devanado de armadura .

Partes constructivas de una Maquina CC

Estator

Estator

Rotor

Armadura

Conmutador o Colector

Escobillas

Despiece de una Mquina CC

Tipos de devanados de la
armadura
El rotor est
formado por una
corona de material
ferromagntico
que presenta en su
superficie externa
un ranurado donde
se aloja el
devanado inducido
del motor.

Tipos de bobinados de la
armadura

Bobinado imbricado

Bobinado ondulado

Colector
El

colector es un
conjunto de delgas
(segmentos de cobre
aisladas entre si), que
se encuentran en el eje
del rotor.
Los terminales de las
bobina se sueldan a las
delgas.
El conjunto colector y
escobillas permite la
rectificacin.

Rectificacin mecnica

Generador de CC

Principio de funcionamiento de un
Generador de CC

Mquina rotatoria bipolar : los polos subtienden un arco de 180

mecnicos.
La bobina (a b) es una bobina de paso completo
Si giramos la bobina en el sentido de las manecillas del reloj
Esta mquina es un generador de corriente alterna bipolar
(Generador Sncrono o Alternador)

Generador bipolar de CA

Generador bipolar de CA

Generador bipolar de CC

Generador Tetrapolar de CA

Generador Tetrapolar de CA

Tensin inducida en una bobina

Tensin inducida en una bobina

Ecuacin de la fem inducida

Ecuacin de la fem inducida

Tensin inducida en la bobina es mximo:

Tensin inducida en la bobina es cero:

Plano Neutro
Plano imaginario perpendicular
a las lnea de flujo magntico de
los polos.

Ejemplo aplicativo 1:
Calcular la tensin inducida en el
devanado de la armadura de una mquina
DC de 4 polos, devanado imbricado, que
tiene 728 conductores activos y gira a
1800 RPM. El flujo magntico por polo es
30 mWb.

Ejemplo aplicativo 2:
Repetir el mismo ejercicio considerando que
el tipo de bobinado es ondulado. Comentar
resultados.

Campo creado por la excitacin

El campo creado
por los polos
magnticos son
perpendiculares al
plano neutro.
Plano neutro: es la
zona donde una
bobina no induce
tensin.

Reaccin del inducido

La

corriente que
circula por el
devanado del
inducido da
lugar a un
campo
transversal que
afectar al
campo principal.

Campo resultante

El

campo principal
se perturba debido
a la presencia del
campo de la
armadura,
perturbacin que
depende de la
magnitud de la
carga.

Reaccin de armadura

A = Flujo de reaccin de armadura

FIELD = Flujo principal.
TOTAL= Flujo resultante.

Polos de Conmutacin

Devanado de Compensacin