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Algunos objetivos de la signatura

Ajustes por mnimos cuadrados


Sean x1 , x2 , . . . , xn nmeros reales distintos y
sean y1 , y2 , . . . , yn nmeros reales.

Algunos objetivos de la signatura

Ajustes por mnimos cuadrados


Sean x1 , x2 , . . . , xn nmeros reales distintos y
sean y1 , y2 , . . . , yn nmeros reales.
Problema.- Hallar los coeficientes a y b de la
recta y = ax + b que mejor se ajusta a los
puntos (x1 , y1 ), . . . , (xn , yn ). Es decir, buscar
el punto (a, b) que hace mnimo el valor de la
funcin
E(a, b) :=

n

i=1

(axi + b yi )2 .

Algunos objetivos de la signatura

y
2

1.5

0.5
x
12

0.5

y=ax+b

1.5

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Algunos objetivos de la signatura

Problema.- Hallar el polinomio de segundo


grado y = ax2 + bx + c que mejor se ajusta a
los puntos (x1 , y1 ), . . . , (xn , yn ); en este caso,
se debe buscar el mnimo de la funcin
E(a, b, c) de las variables a, b, c, dada por
E(a, b, c) :=

n

i=1

(ax2i + bxi + c yi )2 .

Algunos objetivos de la signatura

x2
y2
Problema.- Hallar la elipse 2 + 2 = 1 que
a
b
mejor se ajusta a los puntos
(x1 , y1 ), . . . , (xn , yn ) en el sentido de los
mnimos cuadrados.

Algunos objetivos de la signatura

Ajustes de planos
Dados n puntos en el espacio
(x1 , y1 , z1 ), . . . , (xn , yn , zn ) hallar el plano
z = ax + by + c que minimice el error cuadrtico
total
E(a, b, c) :=

n

i=1

(axi + byi + c zi )2 .

Algunos objetivos de la signatura

Sistemas lineales incompatibles


Sabemos que un sistema de ecuaciones lineales

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1 ,

a x + a x + + a x = b ,
21 1

22 2

2n n

..............................................

a x + a x + + a x = b ,
m1 1

m2 2

mn n

tiene soluciones (o es compatible) si se cumple el


Teorema de Rouch-Frobenius.

Algunos objetivos de la signatura

Este teorema dice que el sistema tiene soluciones si


y solo si los rangos de las matrices

a11 a12 a1n b1


a11 a12 a1n

a21 a22 a2n a21 a22 a2n b2


,

..
.. ..
..
..
..
..
..
..
.

.
.
.
.
.
.
.
.

am1 am2 amn


am1 am2 amn bm
son iguales.

Algunos objetivos de la signatura

Ejemplo 1.- El sistema

3x + 2x + x = 2,
1
2
3
9x1 + 6x2 + 3x3 = 6,
tiene solucin,

Algunos objetivos de la signatura

Ejemplo 1.- El sistema

3x + 2x + x = 2,
1
2
3
9x1 + 6x2 + 3x3 = 6,
tiene solucin, pues

3 2 1
3 2 1
= 1 y rg
rg
9 6 3
9 6 3

2
= 1.
6

Algunos objetivos de la signatura

Ejemplo 2.- El sistema

3x + 2x + x = 2,
1
2
3
9x1 + 6x2 + 3x3 = 6.01,
no tiene ninguna solucin,

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Algunos objetivos de la signatura

Ejemplo 2.- El sistema

3x + 2x + x = 2,
1
2
3
9x1 + 6x2 + 3x3 = 6.01,
no tiene ninguna solucin, pues

3 2 1
3 2 1
2
= 1 y rg
= 2.
rg
9 6 3
9 6 3 6.01

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Algunos objetivos de la signatura

Ejemplo 2.- El sistema

3x + 2x + x = 2,
1
2
3
9x1 + 6x2 + 3x3 = 6.01,
no tiene ninguna solucin, pues

3 2 1
3 2 1
2
= 1 y rg
= 2.
rg
9 6 3
9 6 3 6.01
Es satisfactoria esta situacin? Cualquiera dira
que este segundo sistema casi tiene solucin.

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Algunos objetivos de la signatura

Esto llegar a ser cierto si en las ecuaciones


cambiamos el signo igual = por el signo de
aproximadamente igual  ( en ingls).

3x + 2x + x  2,
1
2
3
9x1 + 6x2 + 3x3  6.01,

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Algunos objetivos de la signatura

Consideremos un caso ms general, hallar las


soluciones que mejor satisfacen al sistema

a11 x1 + a12 x2  b1
a21 x1 + a22 x2  b2

a31 x1 + a32 x2  b3

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Algunos objetivos de la signatura

Este sistema lo podemos reescribir en forma de


vectores columnas as:


a11
a12
b1

x1
+
x

a
a
b
2
21
22 2
a31
a32
b3

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Algunos objetivos de la signatura

Este sistema lo podemos reescribir en forma de


vectores columnas as:


a11
a12
b1

x1
+
x

a
a
b
2
21
22 2
a31
a32
b3
De esta forma el problema se puede reformular de
este modo: Hallar el vector del plano (subespacio
vectorial de dimensin 2) engendrado por los

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Algunos objetivos de la signatura

vectores


a12
a11

a21 y a22

a31
a32

que est lo ms cerca posible del vector



b1

b2

b3

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Algunos objetivos de la signatura

Con lo cual este problema es equivalente al


problema de hallar la distancia de un punto a un
plano; es decir, dados un punto P y un plano
hallar el punto Q de que hace mnima la distancia
P X de P a un punto cualquiera X de .

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Algunos objetivos de la signatura

Con lo cual este problema es equivalente al


problema de hallar la distancia de un punto a un
plano; es decir, dados un punto P y un plano
hallar el punto Q de que hace mnima la distancia
P X de P a un punto cualquiera X de .
Es fcil averiguar la solucin utilizando el teorema
de Pitgoras, pues Q viene dado por la interseccin
de la recta que pasa por P y es perpendicular a
con este plano. La mnima distancia es P Q.

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Algunos objetivos de la signatura

Podemos observar dos figuras que ilustran esta


idea.

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Algunos objetivos de la signatura

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Algunos objetivos de la signatura

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bP

a_1
Q

a_2

x_0
X
x

Algunos objetivos de la signatura

Interpretacin geomtrica del


ajuste por mnimos cuadrados
Dados los puntos (x1 , y1 ), . . . , (xn , yn ) la
bsqueda de (a, b) tal que la recta y = ax + b sea
la que mejor se ajusta a los puntos en el sentido de
los mnimos cuadrados, puede intepretarse de la
manera siguiente.

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Algunos objetivos de la signatura

Interpretacin geomtrica del


ajuste por mnimos cuadrados
Dados los puntos (x1 , y1 ), . . . , (xn , yn ) la
bsqueda de (a, b) tal que la recta y = ax + b sea
la que mejor se ajusta a los puntos en el sentido de
los mnimos cuadrados, puede intepretarse de la
manera siguiente.
Si miramos la frmula
n

(axi + b yi )2 .
E(a, b) :=
i=1

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Algunos objetivos de la signatura

vemos que se trata de hacer lo ms pequeas


posible las siguientes cantidades simultneamente,
(ax1 + b y1 )2
(ax2 + b y2 )2
..
.
(axn + b yn )2

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Algunos objetivos de la signatura

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Lo cual es equivalente a hallar la combinacin


lineal



1
x1
y1






1
x2
y2
+ b ms prxima al vector .
a
..
..
..
.
.
.



xn

yn

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