ASOCIACIÓN DE

ESTUDIANTES
CONCURSO DE ELECTRÓNICA
CLUB DE ROBÓTICA
DE MICROBOTICA
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BASES DEL CONCURSO:

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
CATEGORÍA: DESTREZA
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1.-EL CONCURSO

ORGANIZACIÓN:

-La
La categoría robot seguidor de línea, está a cargo de la asociación de
estudiantes de electrónica y los integrantes del Club de Robótica.

REGLAMENTO DE COMPETICION:
2.-REGLAMENTO
Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos:

a) El Reto
El objetivo consiste en realizar el diseño y construcción de un robot móvil
autónomo con la capacidad de seguir una trayectoria marcada por una
línea de color negro en un fondo blanco. Esta trayectoria estará formada
por planos, curvas, rampas de subida y de bajada
bajada,, túneles, puentes, e
irregularidades
es en el suelo. El ancho del camino (distancia entre orilla y
orilla), será de 21 cm. La línea de color negro, cuyo ancho será
aproximadamente de 2.0 cm y pasará por el centro de la pista. Las
rampas tanto de subida como de bajada tendrá
tendrán un ángulo de inclinación
inc
respecto a la horizontal de 20º, el túnel contará con una altura de 15 cm.

3.- El Jurado

- El Jurado será designado por el comité organizador.

4.- El área de competencia

- El área de competencia se entiende como las pistas asignadas por el e

comité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea
en las distintas etapas de la competencia.

5.-Criterio
Criterio de clasificación

Con el fin de lograr una mayor competitividad en el Concurso, la

competencia se dividirá en dos etapas:

Competencia Clasificatoria
Clasificatoria, Se realizará sobre la Pista de clasificación, y la
competencia tendrá una duración máxima de 2 minutos por intento.

a) En el circuito a recorrer existe una línea de inicio y una línea de final. Los
robots que logren culminar la pista y tengan el mayor puntaje de
calificación, con el menor número de faltas será serán clasificado
lasificados para la
ronda final.
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b) Una falta ocurre cuando el robot, por algún motivo, deja de seguir la
línea negra y no regresa en un tiempo de 10 segundos, se tomará como
un intento fallido.
etencia clasificatoria contará de tres rondas, donde cada
c) La competencia
participante tendrá un intento en su participación, para lograr el mejor
tiempo y menor número de faltas.
d) Clasificarán a la RONDA FINAL, todos los Robots que logren terminar el
circuito en el menor tiempo posible o simplemente culminen el circuito y
tenga el mayor puntaje de calificación.

Ronda Final, Se realizará sobre la segunda Pista, y la competencia tendrá

una duración máxima de 3 minutos por intento.

a) En el circuito a recorrer por los finalistas existe una línea de inicio

ini y una
línea de final. El robot que tenga el mayor puntaje de calificación. Con el
menor número de faltas será el ganador.

b) Completado el primer intento cada participante tendrá la opción de

completar otro intento (intercalado).

c) Se considerará GANADO
GANADOR R AL ROBOT que tengan el mejor tiempo en
terminar el circuito y mayor puntaje de calificación, con el menor número
de faltas.

6.-Puntaje
Puntaje de Calificación.
Los robots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada
en la siguiente tabla:

Diseño y 10 pts.
Originalidad
Fidelidad de 10 pts.
recorrido
Integridad del 30 pts.
recorrido
Tiempo total de 50 pts.
recorrido

La calificación se la hará sobre los 100 puntos.

Diseño y Originalidad.
Originalidad.- Los jueces calificarán los diferentes sistemas
del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales
ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas.

Fidelidad de Recorrido.
Recorrido.- La fidelidad de la trayectoria se evaluará
según sean los movimientos como:
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Vibración, cabeceo o intermitencia en los movimientos, a mayor desviación

- menor calificación.

Integridad de Recorrido.
Recorrido.- A menor porcentaje recorrido, menor
puntuación. Aquellos que completen la pista registrarán la máxima
puntuación.

Tiempo de Recorrido.
corrido.- Es el tiempo que tarda el robot en terminar el
circuito completo. El menor tiempo de las tres oportunidades será
registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará al equipo que
culmine en el menor tiempo posible, y de ah ahíí en adelante el jurado
asignará la puntuación equivalente al tiempo de recorrido. Aquellos que no
completen el recorrido se les registrarán la mínima puntuación.

7.- Violaciones

Será considerada
a una violación por parte de un equipo los siguientes
supuestos:

a) Una parada de la competencia que no se considere justificada por

parte de los jueces.

b) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.

c) Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización

así como a la de sus participantes
participantes.

8.- Desempate

El ganador será el robot de mejor diseño y además el más ligero (no

incluyendo baterías).

9.-ESPECIFICACIONES
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

a) Los robots deben ser totalmente autónomos, no debiendo estar

conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de
alimentación, o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de
comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol
o similares. De igual manera, éste n no
o podrá ser manipulado desde el
exterior durante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en
varias partes durante el transcurso de las mismas.

b) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible.

c) Se puede utilizar cualquier tipo de material para su fabricación (motores,

actuadores,
s, sensores) pero no se aceptaráaceptarán n robots compuestos
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completamente o en su mayoría por kits didácticos (NO LEGOS) o algún

otro que se asemeje.

d) El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz

variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz
especiales; sin embargo, los Jueces harán lo posible por que en cada
ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz
para todos los competidores.

10.-LOS EQUIPOS:

a) Los equipos podrán estar integrados por uno o hasta tres estudiantes
universitarios del mismo campus
campus.

b) Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo en la

misma categoría.

c) Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que figurefi

como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el
Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada.

d) Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista de carrera

portando el Robot. Y para cualquiera de lolos
s procedimientos de la
competencia.

e) El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro

de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el
presente reglamento.

11.-PREMIACIÓN

a) El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer

por los organizadores del evento en su momento.

b) En cualquier situación se asegura que ser será

á un premio material y/o
económico,, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo
orgul
que se siente al obte
obtener un premio de este tipo, los premios son
determinados por la organización.

12.-DISPOCICIONES
DISPOCICIONES FINALES Y RECOMENDACIONES

a) Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente
ajustables durante el desarrollo de lla
a competición, ya que las condiciones
externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores
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externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se

hace responsable de los mismos.

b) En el diseño del robot, buscar siempre la máxima ffiabilidad,

iabilidad, dotando al
robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el
tiempo para reparaciones de último minuto será mínimo.

c) Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas

necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería.