CHAPITRE

Oscillateur
harmonique

Introduction
Loscillateur harmonique est un concept important en physique car il permet notamment de
dcrire le comportement autour dune position dquilibre de nombreux systmes physiques
dans des conditions dapproximation dfinir. Ce chapitre prsente le prototype le plus
lmentaire doscillateur harmonique: le systme masse-ressort horizontal non amorti, la mise
en quation du mouvement de la masse et la rsolution de lquation diffrentielle harmonique.
Les mthodes dtude et de rsolution prsentes dans ce chapitre se retrouveront tout au
long de louvrage. Il est important de bien les matriser. Les exercices permettent de mieux
cerner le cadre dtude en le dpassant lgrement et en discutant linfluence dventuels
dfauts de non-amortissement ou dharmonicit du mouvement. Ce chapitre est commun
aux enseignements de MPSI, PCSI et PTSI.

Plan du chapitre 1
A. Position du problme
1. Systme dtude et hypothses de travail .............................................................
2. Bilan des forces ........................................................................................................
B. quation harmonique
1. Seconde loi de Newton............................................................................................
2. quation harmonique ..............................................................................................
C. Solutions gnrales de lquation harmonique
1. Recherche de solutions............................................................................................
2. Pulsation ................................................................................................................
3. Mouvement oscillant, priode T, frquence f ........................................................
D. Conditions initiales
1. Cas simples ...............................................................................................................
2. Cas gnraux ...........................................................................................................
E. Cohrence de la solution
Mthodes ...........................................................................................................................
Exercices ............................................................................................................................

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A. Position du problme
A.1. Systme dtude et hypothses de travail
On considre une masse m ramene
son centre dinertie G, accroche un
ressort linaire sans masse et pose
sur un support plan horizontal.
Le rfrentiel est celui du laboratoire.

G
j
x

O i

Hypothses
Dans le cas de petites
oscillations, cest--dire de petites dformations du

ressort, la force F de rappel du ressort sur la masse une norme.

On fait la seconde hypothse (peu crdible dans la ralit) que la force de
frottement entre le plan horizontal et la masse est nulle.

A.2. Bilan des forces

La masse est soumise trois forces :

la force de rappel F = kx (t ) i avec

k le coefficient de raideur du ressort
(en N m-1), force horizontale ;

le poids P = mg , force verticale

vers le bas ;

y
N
G
F

j
O i

du support plan hori la raction

zontal N , force verticale vers le haut car normale au plan.

x
F

B. quation harmonique
B.1. Seconde loi de Newton
Dfinition 1

1. En appliquant la seconde loi

de Newton suivant (Oy),
on retrouve

le Principe dinertie P +N = 0 .

Dans le rfrentiel du laboratoire, suppos galilen, lacclration a du

systme est telle que :

ma = Fext

Fext correspondant la somme des forces extrieures agissant sur le

systme.
En projetant suivant les axes (Ox) et (Oy), on obtient :

suivant (Ox) : ma (t) = kx(t)

suivant (Oy) : ma (t) = 0 = mg + N, lacclration suivant laxe vertical tant
x

2. La notation utilise est telle quun

point correspond la drive de la
variable par rapport au temps et
deux points sa drive seconde :
d 2x
dx
et x = 2
x =
dt
dt

10

nulle, le poids compensant la raction du support1.

Finalement, il reste :

d 2x(t)
= -kx(t)
dt 2
que lon peut encore crire avec la notation suivante2 :
mx = -kx (1)
m

Chapitre 1 : Oscillateur harmonique

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B.2. quation harmonique

On peut encore crire lquation (1) prcdente sous la forme :
Dfinition 2

k
x = 0 (2)
m
Cette quation est appele quation harmonique.
x +

Expression de lquation harmonique partir dune tude nergtique

Donner lexpression de lnergie cintique du systme {masse}.
1 2
Lexpression de lnergie potentielle lastique tant E p = kx , en dduire une expression de lnergie
2
mcanique.
Retrouver lquation harmonique.
Solution
1
1
Lnergie cintique Ec = mv 2 = mx 2 .
2
2
On en dduit que lnergie mcanique du systme, somme de lnergie cintique et de lnergie poten1
1
tielle lastique est Em = E p + Ec = kx 2 + mx 2 .
2
2
Les frottements tant ngligs (hypothse 2), le systme est conservatif : lnergie mcanique est constante
et sa drive par rapport au temps est nulle.
d 1
1
d Em
= kx 2 + mx 2 = kxx + mxx = 0 .
On a alors quel que soit le temps t :

dt 2
2
dt

Soit en particulier pour x non nul, on a alors kx + mx = 0 que lon crit nouveau sous la forme :
k
x +
x = 0 (2)
m
Application 1

C. Solutions gnrales de lquation

harmonique
C.1. Recherche de solutions

3. Drives secondes des fonctions

trigonomtriques :
d 2 (coswt )
= -w 2coswt
dt 2

m
En crivant sous la forme x = - x , on note que la fonction x(t) recherche
k
m
est, au facteur
prs, loppos de sa drive seconde3.
k
Cest la proprit des fonctions sinus et cosinus.
Les solutions recherches sont donc du type :
x(t) = Acos t + Bsin t avec 0.
On peut montrer que cette solution est quivalente :
x(t) = x0cos(t + ) avec 0, x0 0 et [p, +p[.
Dfinition 3

La solution lquation harmonique est de la forme :

x(t) = x0cos(t + )
avec x0 amplitude du mouvement (en m), sa pulsation (en rad s1) et
la phase (en rad).

Cours

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quivalence des solutions recherches

Montrer que la solution de la forme x(t) = x0cos(t + ) est quivalente x(t) = Acos t + Bsin t.
Solution
En utilisant la relation trigonomtrique cos(a + b) : cos a cos b sin a sin b, on a :
x(t) = x0cos(t + ) = x0cost . cos x0sint . sin . Par identification avec la solution de la forme
x(t) = Acos t + Bsin t, on en dduit lquivalence pour A = x0cos et B = x0sin.
Application 2

C.2. Pulsation
En injectant la solution x(t) = x0cos(t + ) dans lquation harmonique (2),
on montre que :
k
k
x( t ) = -x0w2 cos ( wt + j ) = - x ( t ) = - x0 cos ( wt + j ) .
m
m
La solution propose est bien solution de lquation harmonique si :
k
k
soit w =
, quelles que soient les valeurs de lamplitude x0 et de la
w2 =
m
m
phase .
Dfinition 4

Dans le cas dune masse accroche un ressort linaire horizontal sans frottement, la pulsation du mouvement (en rad s1) est :
k
avec k la raideur du ressort (en N m1) et m masse (en kg).
w=
m

C.3. Mouvement oscillant, priode T, frquence f

k
La solution x(t) = x0cos(t + ) avec w =
correspond un mouvement
m
oscillant.
t = 0, x(0) = x0cos
t = 0, x(T) = x0cos(T + ) = x0cos = x(0) pour T = 2p.
Dfinition 5

m.
2
= 2
k

1 k.
1
=
=
La frquence4 de loscillation est donc f =
T 2 2 m

La priode de loscillateur est T =

4. Relation liant la priode T (en
seconde) et la frquence f
1
(en hertz) : T = .
f

Remarque
La frquence f, la priode T et la pulsation sont indpendants de lamplitude x0.

D. Conditions initiales
D.1. Cas simples
5.
Les
conditions
initiales
permettent de fixer la phase
et lamplitude x0.

12

On tudie deux cas simples5, lorsque le mouvement du ressort est tel qu

linstant initial t = 0 :
soit la position x(0) = 0 correspond la position dquilibre, la vitesse initiale
v(0) est non nulle ;

= 0 est nulle et x(0) 0.

soit la vitesse initiale v(0) = x(0)

Chapitre 1 : Oscillateur harmonique

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Premier cas simple

t = 0, x(0) = x0 cos = 0, soit alors = .

2

Cela se traduit sur la vitesse initiale : v(0) = x(0)

= x0sin = x0.

=+
correspond une vitesse initiale : v(0) = x0 0, le ressort se
2
comprime.
v(0)
v(0)
v(0)

On a alors x(0) =
et x(t) =
cos t + = +
sint .

=
correspond une vitesse initiale : v(0) = +x0 0, le ressort se
dilate. 2
v(0)
v(0)

v(0)
On a alors x0 =
et x(t) =
cos t = +
sint .

Second cas simple

t = 0, x(0)
= v(0) = x0sin = 0, soit alors = 0.
On en dduit x(0) = x0 cos = x0 do x(t) = x(0)cos t.

D.2. Cas gnral

Afin de dterminer les valeurs de x0 et de , il faut en gnral, rsoudre le
systme des deux quations suivantes :
x 0 = x cos
( ) 0

x (0) = x0sin
6. Relations trigonomtriques utiles :
tanj =
sin2 + cos2 = 1

sinj
cosj

7. Rappels de Terminale S : lnergie

potentielle lastique est :
1
E = kx 2
p 2
avec k la raideur du ressort (en
N m1) et x son longation (en m).
8. nergie potentielle lastique
maximale est atteinte pour le
maximum damplitude et une
nergie cintique nulle.

9. Em = W Fdis = 0 dans le cas du

systme de masse m reli un ressort linaire dont on a nglig les
frottements.

( )

On obtient alors6 : tan =

x 2(0) .
x(0)
x(0)
et x0 = x 2 (0) +
=
2
(x(0))
x(0)

E. Cohrence de la solution
Dfinition 6

Quel que soit t, lnergie mcanique Em scrit en additionnant lnergie

cintique Ec du systme et lnergie potentielle lastique Ep7 :
1
1
Em = Ec + Ep = mx 2 ( t ) + kx 2(t) 8
2
2
k
Avec x(t) = x0cos(t + ), x(t) = x0sin(t + ) et 2 =
, lexpression de
m
lnergie mcanique devient :
1
1
Em = m2x02sin2 ( t + ) + kx02cos2 ( t + )
2
2
1 2
1 2
= kx0 sin2 ( t + ) + cos2 ( t + ) = kx0
=
2
2
1 2
Lnergie mcanique du systme, Em = kx0 , est donc constante9. Elle vaut
2
lnergie potentielle lastique maximale.
Le systme ntant soumis aucun frottement, la somme des travaux des forces
dissipatives est nulle et ainsi la variation dnergie mcanique.

Cours

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Mthodes
14

Lessentiel
quation harmonique
Une masse m ramene son centre dinertie G, accroche un ressort linaire
de raideur k sans masse et pose sur un support plan horizontal est, dans le cas
de petites oscillations, un systme physique vrifiant lquation harmonique :
k
x +
x = 0 avec k la raideur du ressort (N . m1)
m
et m la masse du systme (kg)
Pulsation, priode et frquence
Loscillation dun oscillateur harmonique est purement sinusodale.
k
La pulsation est : =
avec k la raideur du ressort (N . m1)
m
et m la masse du systme (kg).
2
m
= 2
La priode T des oscillations est alors : T =
,

k
1
1 k .
=
=
T 2 2 m
La pulsation, la priode et la frquence sont indpendantes de lamplitude des
oscillations.
et la frquence f des oscillations est : f =

Solutions de lquation harmonique

La solution gnrale est :

x(t) = x0cos(t + ) avec x0 amplitude du mouvement (en m),
sa pulsation (en rad s1)
et la phase (en rad).
La solution particulire dpend des conditions initiales.

nergie cintique, potentielle lastique et mcanique

Lnergie cintique de loscillateur harmonique est :
1
1
Ec = mx 2 ( t ) = m2x02sin2 ( t + )
2
2
Lnergie potentielle lastique est :
1
1
E p = kx 2 ( t ) = kx02cos2 ( t + )
2
2
Lnergie mcanique Em scrit en additionnant lnergie cintique Ec du systme
et lnergie potentielle lastique Ep :
1
1
1
Em = Ec + E p = mx 2 ( t ) + kx 2(t) = kx02
2
2
2
Lnergie mcanique de loscillateur harmonique est constante et sa valeur est
celle de lnergie potentielle lastique maximale qui est aussi celle de lnergie
cintique maximale.

Chapitre 1 : Oscillateur harmonique

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Mise en uvre
Mthode n1

Reconnatre lquation harmonique et en dduire ses solutions ?

On sintresse un systme physique en rgime libre dont on a obtenu lquation diffrentielle sans
second membre.
t = 0, il est lch, cart de sa position de repos avec une vitesse initiale nulle.
On cherche lvolution temporelle du systme physique.

Savoir faire
Mettre lquation diffrentielle sous forme canonique (normalise) :
y + Ay = 0 avec y la
variable dtude et A une grandeur positive.
Identifier les diffrents paramtres et exprimer A = 2 en fonction des donnes du problme.
La solution gnrale est alors : y ( t ) = y0cos(t + ).
En fonction des conditions initiales donnes dans lnonc, en dduire la solution particulire.

Application
Un pendule simple est constitu dune masse m assimile un point matriel M et dun fil sans
masse inextensible de longueur .
Le point M est cart de sa position dquilibre et lche sans vitesse initiale dangle i = (t = 0).
O

M(m )

La seconde loi de Newton applique en M dans le rfrentiel dtude suppos galilen est :
= mgsin
m,
Dans le cas particulier de mouvements de faibles amplitudes lquation se rduit :
= mg
m,
Exprimer la solution gnrale et la solution particulire tenant compte des conditions initiales pour
ce pendule simple.
On donne lexpression de la vitesse v(t) en fonction de langle (t) du pendule et de sa longueur :

v ( t ) = ,(t)

Mthodes

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Solution
La masse du pendule tant non nulle ainsi que la longueur du fil, on a :
= g
,
+ g = 0

,
g
On reconnat la forme canonique avec (t) langle du pendule ou paramtre dtude et A =
,
constante positive.
g
homogne au carr de la pulsation :
La variable y(t) est ici analogue (t) et A =
,
g
= 2
A=
,
On en dduit donc lexpression de la pulsation :
g
= A=
,
La solution gnrale est alors par analogie :

g
( t ) = 0 cos ( t + ) = 0 cos t +

linstant initial, langle (t = 0) = i et v(t = 0) = = 0.

On a donc :
( t = 0 ) = 0cos = i
g
( t = 0) = 0
sin = 0

On en dduit alors que sin = 0 soit = 0 et ainsi :

(t = 0) = 0 = i
g
(t) = i cos t

solution particulire tenant compte des conditions initiales du systme.

Mthode n2

Comment tablir lquation harmonique dans le cas de n ressorts ?

Une masse ponctuelle est accroche un nombre n de ressorts horizontaux.
On veut dterminer lexpression de lquation harmonique.

Savoir faire
Raisonner sur un systme deux ressorts et paramtrer les positions des points du systme :
soit par exemple xA et xM les positions respectives de A et M avec A la jonction entre les
ressorts et M le point matriel de masse m.
Au point A appliquer la seconde loi de Newton sachant que la masse en A est nulle. En
dduire une expression de xA en fonction de xM.
Exprimer la force de rappel au point M et lexprimer en fonction des paramtres des ressorts
et de xM.
Gnraliser pour un nombre n quelconque de ressorts.
En dduire lquation harmonique gnralise n ressorts en appliquant la seconde loi de
Newton en M.

16

Chapitre 1 : Oscillateur harmonique

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 Application
Un objet ponctuel M de masse m est accroch n ressorts horizontaux de longueur vide 0 , ayant
des raideurs respectives k 1, k2, k3, , kn. On nglige les frottements.
Le ressort 1 est fix une de ses extrmits et lobjet ponctuel est accroch au bout du premier
ressort, telle que le prcise la figure ci-dessous.

Dterminer lexpression de la force de rappel quexerce cet ensemble de ressorts horizontaux de

masses ngligeables sur M et en dduire lquation harmonique en fonction des paramtres des
ressorts. Que vaut alors la pulsation ?
Solution
Raisonnons dans un premier temps avec deux ressorts. Soit respectivement xA et xM les abscisses
ou positions sur laxe (Ox) des points A et M comme nots sur le schma ci-dessous.

Si lon considre le premier ressort entre O et A : un instant t quelconque, sa longueur est

1(t) = xA xO = xA. On en dduit donc que son allongement est x1(t) = 1(t) 0 = xA 0.
De mme en considrant le ressort entre A et M : x2(t) = 2(t) 0 = xM xA 0.
En A, point matriel de masse nulle la jonction entre les deux ressorts, la seconde loi de Newton
sexprime comme suit :

dp
= 0 = F
dt
En considrant les forces de rappel exerces par le ressort de droite et par le ressort de gauche, on
peut crire :
0 = k1 ( xM xA , 0 ) + k2 ( xA , 0 )
En dveloppant lexpression prcdente et en la rarrangeant, on peut crire :
k1
k k
xA =
xM + 2 1 , 0
k 1+ k 2
k 1+ k 2
En M, la force de rappel scrit :

F = k 1( xM xA , 0 ) i

Soit en remplaant xA par son expression tablie en 2. et en simplifiant :

k1
k1
2k k
F =
xM + 1 2 , 0 i =
xM 2, 0 ) i
(
k 1+ k 2
k1 + k 2
k 1+ k 2

Mthodes

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17

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Par analogie, on dfinit alors la raideur K quivalente et L0 la longueur vide au repos quivalente:
k k
1
K= 1 2 =
1
1
k 1+ k 2
+
k1 k 2
K =

1
k 1k 2 k 3
=
1
1 k 1 k 2+ k 2 k 3 + k 1 k 3
1
+
+
k 1 k 2 k3

Remarque : dans le cas o les deux raideurs sont identiques k1 = k2 = k alors K =

k
.
2

Dans le cas de trois ressorts de raideurs k1, k2 et k3 , on obtient par le mme raisonnement que
prcdemment :
1
k 1k 2 k 3
K =
=
1
1 k 1 k 2+ k 2 k 3 + k 1 k 3
1
+
+
k 1 k 2 k3
L0 = 3, 0 .
La gnralisation apparat alors comme :
Kn =

n
i =1

1
ki

L0 = n0
Remarque : dans le cas o les raideurs des ressorts sont identiques et gales k, on a Kn =

k
.
n

En appliquant la seconde loi de Newton, on a :

d
d
k
m ( xM n, 0 ) = m ( xM L 0 ) = F = K n ( xM L 0 ) = ( xM n, 0 )
dt
dt
n
dx(t)
k
k
m
= x ( t ) x +
x=0
dt
n
nm
On en dduit la pulsation :
=

18

= 0
nm
n

Chapitre 1 : Oscillateur harmonique

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Exercices
Niveau 1
Ex. 1 Lquation harmonique
sous toutes ses formes
On considre diverses situations physiques dans
lesquelles lvolution dun systme est dcrite par
une quation caractristique. Le but de lexercice
est didentifier les quations de type harmonique et
de dterminer les paramtres caractristiques de ces
dernires.
1) Cas dun pendule pesant : barre homogne de masse
m, de longueur 2, accroche en une de ses extrmits
un point fixe O. On considre que la liaison entre
la barre et le support, en O, est parfaite. Lquation
donnant lvolution en fonction du temps de langle
que fait la direction de la barre avec la verticale scrit
alors :
= mg,sin .
J
g dsigne lacclration de la pesanteur, J le moment
dinertie du pendule, homogne [M . L2]. Cette
quation est-elle de type harmonique ? Comment
est-elle modifie si lon considre que les oscillations
du pendule sont limites aux petits angles, dans un
domaine de variation o lon peut faire lapproximation : sin , les angles tant exprims en radian ?
2) Cas dun systme masse-ressort vertical dans le
champ de pesanteur : une masse m est suspendue un
ressort idal (masse ngligeable, constante de raideur
k0 et longueur vide 0), accroch au point fixe O.
Lquation donnant lvolution de laltitude z (t) de la
masse par rapport laltitude du point O pris comme
rfrence scrit :
mz = k0 ( z , 0 ) + mg.
Cette quation est-elle de type harmonique ? Montrer
que lon peut rendre cette quation homogne, cest-dire sans second membre, en changeant lorigine des
altitudes. On pourra sintresser la position dquilibre de la masse.
3) Champ lectrique entre deux plans mtalliques.
Lquation gnrale rgissant lvolution dune
composante de champ lectrique, ici Ex , en fonction
dune coordonne despace et du temps scrit :
2 Ex 1 2 Ex

= 0.
z2 c2 t 2
Cest lquation de dAlembert qui sera dcrite dans
la suite de louvrage. c dsigne la clrit de la lumire
dans le vide. On cherche une famille particulire de
solutions, dites solutions stationnaires, pour lesquelles
on peut dissocier les variations spatiales et temporelles
du champ lectrique, soit :
Ex ( z,t ) = E0 cost F ( z ).

La pulsation est une constante. Lquation en Ex

est-elle de type harmonique ? Mme question pour
lquation obtenue pour F(z).
4) Lquation de la chaleur donnant lvolution de la
temprature lintrieur dun matriau en fonction
du temps et de la position dans le matriau scrit :
T
2T
D
= 0.
t
z2
D est un coefficient de diffusion que lon prendra
constant. On cherche une solution stationnaire (T
indpendant de t). Lquation que lon obtient alors
partir de la prcdente est-elle harmonique ?

Ex. 2 Approche nergtique

1) On considre un systme masse-ressort horizontal
idal dont les paramtres sont : m, k0 et 0. tablir
les lois dvolution temporelle de lnergie cintique,
potentielle et mcanique dun tel systme. Tracer les
courbes Ec(t), Ep(t) et Em(t).
2) Le systme est maintenant affect par la prsence de
frottements qui se manifestent par une force qui soppose au mouvement de m et qui est proportionnelle
sa vitesse. En introduisant
constant,
f le coefficient,

de frottement, on a donc : F = f v . Reprendre ltude

nergtique prcdente. Conclure.

Ex. 3 Rle de la position dquilibre

1) On considre un systme masse-ressort horizontal
idal dont les paramtres sont : m, k0 et 0. Le ressort
est fix en O un support. Lorigine des abscisses est
prise en O. crire lquation diffrentielle vrifie par
x, position de la masse par rapport O.
2) Quelle est la position dquilibre xeq du systme ?
3) crire lquation diffrentielle vrifie par la variable
rduite X = x xeq . Quel est lintrt de ce changement
dorigine ?

Niveau 2
Ex. 4 Oscillateur spatial
En 1904, le physicien anglais Joseph John Thomson a
propos un modle de latome dhydrogne avec une
charge positive e uniformment rpartie dans une
sphre de centre O et de rayon r0 fixe.
Llectron de latome dhydrogne est alors ponctuel,
repr par la position M dans le rfrentiel galilen
dtude, de masse m et de charge e, pouvant se
dplacer librement dans la sphre prcdente.

Exercices

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On note r ( t ) = OM(t) le vecteur position de llectron

par rapport au centre de la sphre.
Donner lquation du mouvement de llectron et en
dduire sa position.

On donne la formedu
champ
lectrique E cr par la

charge positive en OM(t) = r ( t ) :

1 e
E=
r = Kr
3
40 r0
avec K constante positive, K 0.

2) Retrouver lquation du mouvement du systme.

Donner les caractristiques du mouvement (pulsation,
priode) en fonction des paramtres du systme.

Le portrait de phase est la courbe reprsentative de

lvolution dun systme dans lespace (x, x ).
On considre une masse m accroche un ressort horizontal linaire sans masse de raideur k. Les frottements
sont ngligs ici.
1) Rappeler lquation du mouvement ou quation
harmonique ainsi que sa solution dans le cas gnral.
2) Sachant que la masse est lche sans vitesse initiale
en x(t) = X0, en dduire la forme particulire de la
solution.
3) Montrer que lon a une quation de la forme :
2
2
x + x = 1.
a b
Identifier a et b, coefficients positifs, en fonction des
paramtres k et m.
4) Reprsenter le portrait de phase correspondant.
5) que devient ce portrait de phase si la raideur k du
ressort augmente ? si la masse m augmente ?
On supposera X0 constante.

Ex. 6 Oscillateur anharmonique

O
z

y
M1

K0

M2

On considre dans la suite du problme que le ressort

est lgrement anharmonique. Cela se traduit dans
lexpression de lnergie potentielle par un terme
correctif en X3. On prendra pour la suite de lexercice :
1
1
EP ( X ) = k 0 X2 sk0 X3 .
2
3
3) Prciser la dimension du coefficient s introduit dans
lexpression prcdente. Ce paramtre sera considr
dans la suite de lexercice comme petit par rapport
une dimension caractristique du systme.
4) Discuter la nature du mouvement partir de lanalyse graphique de la courbe Ep(X). On sintressera aux
extrema de la fonction.
5) Montrer que la solution de lquation diffrentielle
ne peut-tre priodique que si lnergie mcanique
totale E du systme (M1, M2) est infrieure une
valeur E0 dans (B), repre barycentrique daxes (Gx,
Gy, Gz), G dsignant le centre dinertie du systme
(M1, M2). Dterminer E0.
6) Retrouver lquation du mouvement du systme.
On se place dans lhypothse o lon a de petites oscillations au voisinage de la position dquilibre stable.
En choisissant convenablement lorigine des temps, on
montre quon peut rechercher, pour lquation diffrentielle prcdente une solution de la forme :
X ( t ) = A ( cos ( t ) + qcos ( 2t )) + D

On considre un dispositif mcanique dans lequel deux

masses m1 et m2 , localises en M1 et M2, sont relies
par un ressort sans masse, de constante de raideur k0
et de longueur vide 0. Lensemble est astreint se

20

Dans un premier temps, on suppose que le ressort est

idal et que son allongement suit la loi de Hooke. On
appelle = x2 x1 et X = 0.
1) Donner lexpression de lnergie potentielle Ep(X)
du systme. Discuter la nature du mouvement partir
de lanalyse graphique de la courbe Ep(X).

Ex. 5 Portrait de phase

dplacer le long de laxe horizontal (x Ox). On repre

les positions des deux masses par leur abscisse x1 et
x2. On nglige tous les frottements dans cet exercice.

o q et D sont des constantes non nulles dterminer

en prcisant les approximations faire pour obtenir
la forme souhaite.
7) Montrer que la moyenne temporelle X est proportionnelle lnergie mcanique totale dans (B) dun
OH de masse rduite , que lon dfinira, de pulsation et damplitude A.

Chapitre 1 : Oscillateur harmonique

2090375_C01_BAT.indd 20

09/08/13 12:21

Solutions des exercices

Exercices de niveau 1
Exercice 1
1) Lquation du pendule pesant est clairement non linaire (prsence de la fonction sin ). Elle
nest donc pas de type harmonique. Dans la limite des petits angles (faibles oscillations) on peut
linariser la fonction sinus en la remplaant par son quivalent suivant la formule propose :
+ mg, = 0 . On reconnat lquation
= mg, soit
sin . Dans ce cas lquation devient : J
J
mg,
.
harmonique sous forme canonique avec une pulsation propre : =
J
Il est important de vrifier lhomognit de tout rsultat. Lquation aux dimensions scrit :
1/2
M LT 2 L
mg
=
=T 1.
2
J
ML
La quantit trouve est donc bien homogne une pulsation.

2) Lquation mz = k0 ( z , 0 ) + mg est du type harmonique mais avec second membre :

f
k = 2x y k
z + x0 z = g + 0 , 0 .
m
m
On identifie aisment la pulsation propre, identique celle du systme masse-ressort horizontal :
f
k
=x2
0 = 0 .
y
m
Pour saffranchir du second membre, on peut envisager le problme partir dun point de rfd2
= 0 . En utilisant lquation du
rence diffrent. Considrons laltitude dquilibre
r + 20 r =z0eq dfinie par z
m
dt 2
mouvement, on dtermine : zeq = g + , 0 . En posant la variable rduite : Z = z - zeq on trouve
k0
lquation rduite suivante :
1/2
,r
+ k0 Z + z = g + k0 , soit Z
+ k0 Zmg= 0 raprs
2
Z
limination
de zeq. On trouve lquation harmoM LT
L
eq
0
=
=T 1
m
m
m
2
J
ML
nique homogne, de mme pulsation 0.

3) Lquation en Ex nest manifestement2 pas 1/2harmonique en une variable unique puisquelle fait
M LT
L
mg
intervenir des drives partielles=en z et 2en t.f = T 1
J

ML

= 2x y
x
Une drive partielle dune fonction de plusieurs variables consiste prendre la drive standard par rapport une variable, en considrant que les autres sont fixes.
f
f
Exemple : f (x, y) = x 2 y alors
=x2.
= 2x y et
y
x

En remplaant Ex par la forme propose, dans laquelle les variations spatiale et temporelle sont
2
f
Ex
2 Ex
2
= x 2 dF (rz+) et
= E0ysint
= E02cost F ( z ) . Dans lquation
spares, on trouve :
0r = 0 2
2
t
t
dt
de dAlembert, cette forme particulire de solution conduit une quation diffrentielle pour la
fonction spatiale F(z) :
d2
2
,r
d 2F2 r + 0 r = 0 r 1
2 Ex 1 2 Ex
d 2F 2
2
= 0 dt2 E0cost 2 ( E02cost F ) = 0 soit
+
F=0
2
2
c t
c
z
dz
dz 2 c 2
aprs simplification par E0cost qui nest pas systmatiquement nul.
r, r

Exercices

2090375_C01_BAT.indd 21

21

09/08/13 12:21

La notation de drive partielle na pas de sens ici puisque F est une fonction dune seule variable.

Lquation en F est une quation harmonique. Attention, les drives sont prises par rapport une
variable despace et non plus par rapport au temps comme dans les exemples prcdents. Du point
2
de vue dimensionnel on doit donc vrifier que 2 est homogne au carr de linverse dune longueur.
c
Dans lexemple des pendules, on a toujours vrifi que le terme 2 tait bien homogne au carr de linverse
dun temps.

T 2
2
Vrification : 2 = 2 2 = L2 .
c L T
4) Bien que de nature diffrente, lquation de la chaleur fait galement intervenir deux variables
2T
(t et une variable despace). La version stationnaire de cette quation,
= 0 , peut faire penser
z2
une quation harmonique puisque lon voit apparatre une drive seconde de lobservable physique,
ici la temprature, en fonction dune variable, ici la coordonne z. Mais labsence du second terme
fait que les solutions sont de nature trs diffrente. En effet, lintgration de lquation diffrentielle
est relativement immdiate et conduit au rsultat suivant : T ( z ) = TA z + TB . Cette quation nest
pas harmonique.

Exercice 2
1) Dans le cas du systme masse-ressort, la loi de variation de la position de la masse par rapport
la position dquilibre scrit x(t) = X0cos t avec un choix convenable de lorigine des temps. Les
nergies cintique et potentielle sexpriment selon :
1
1
1
1
1
1
EC = mv2 = mx 2 = m2 X02 sin2 t = k0 X02 sin2 t et EP = k0x 2 = k 0 X02 cos2 t .
2
2
2
2
2
2
Ces deux fonctions du temps ont des variations temporelles connues.
Lnergie mcanique quant elle vaut :
1
1
1
1
Em = EC + EP = k 0 X02 sin2 t + k 0 X02 cos2 t = k0 X02 ( sin2 t + cos2 t ) = k 0 X02 = cte.
2
2
2
2
Lnergie mcanique reste constante, ce qui est compatible avec labsence de frottements.
Lnergie que lon place initialement dans le systme en cartant la masse ou en lui communiquant une vitesse
passe alternativement sous forme cintique et potentielle .
Lorsque la masse est dans une position extrmale par rapport sa position de dpart, sa vitesse sannule
(maximum de Ep , minimum de Ec ). Inversement lorsque la masse repasse par la position initiale, sa vitesse est
extrmale (maximum de Ec , minimum de Ep).
1,0

nergies/(1/2k 02 X 02 )

Em
Ec

Ep

0,8
0,6
0,4
0,2
0

22

10 t

Chapitre 1 : Oscillateur harmonique

2090375_C01_BAT.indd 22

09/08/13 12:21

Sur la figure sont reprsentes les trois diffrentes nergies en fonction de la variable sans dimen1
sion t, Les nergies sont divises par k 0 X02 pour que lon puisse plus facilement les comparer. On
2
constate que les nergies cintique et potentielle oscillent en opposition de phase (quand lune est
maximale, lautre est minimale). Leur somme (lnergie mcanique) reste constante.
2) Lintroduction dune force de frottements a pour effet physique une dperdition dnergie, ce
qui se traduit par une diminution de lnergie mcanique avec le temps. Ceci correspond au cas le
plus proche de la ralit. Lquation du mouvement sobtient par application de la seconde loi de
Newton la masse :

ma = mg + N + F + F f ,

o N dsigne la raction normale du support et F la force de rappel du ressort.

En projection sur laxe horizontal (x Ox) et en prenant lorigine des abscisses la position dquilibre
du systme (ce qui limine la longueur vide du ressort), on trouve lquation diffrentielle de x(t) :
dx
d 2x
f
d 2x
dx
que lon peut rordonner en :
et
+ 2 + 02x = 0 en posant : =
m 2 = k 0 x f
dt
dt 2
2m
dt
dt
k
0 = 0 .
m
La forme gnrale de la variation de la position en fonction du temps fait apparatre une dcroissance
exponentielle dont le temps caractristique dpend du coefficient de frottement. La mthode gnrale
de rsolution sera vue ultrieurement dans le programme. On donne ici les principaux rsultats.
On dfinit une pseudo-pulsation : = 02 2 , dans lhypothse o le coefficient a est suffisamment
petit pour que la racine soit dfinie. Physiquement cela correspond une situation o les frottements
sont relativement faibles. La solution gnrale de lquation scrit : x ( t ) = e t (A cost + Bsint)
o A et B sont des constantes dintgration. En supposant que le mobile part initialement, sans
vitesse, de la position dfinie par x ( t = 0) = X0 , on trouve lexpression finale :

x ( t ) = X0 e t (cost + sint)
m
2
x ( t ) = X0 e t ( + ) sint .
ce qui donne
m
Les expressions de lnergie cintique, de lnergie potentielle et de lnergie mcanique sen
dduisent. Aprs simplifications, elles deviennent :
2
1

Ec ( t ) = k0 X02 0 sin2 t e 2t ,

2
EP ( t ) =

k0 X02 cos2t + sin2t + 0 sin2 t e2t .

2
m

On en dduit lexpression de lnergie mcanique :

2

Em ( t ) = Ec ( t ) + E p ( t ) = k0 X02 cos2t + sin2t + 2 0 sin2 t e 2t .

2
m

Ces trois fonctions du temps sont reprsentes dans la figure

1
ci-contre, normalises k0 X02 avec un paramtre damor2
tissement pris gal a = 0,14. On peut voir sur la figure la
dcroissance de lnergie avec le temps, caractristique de
lvolution dun systme mcanique en prsence de frottements.

1,0

nergies/(1/2k 02 X 02 )
Em

0,8
0,6
0,4

Ep

0,2
0

Ec
1

Exercices

2090375_C01_BAT.indd 23

10 t

23

09/08/13 12:21

Exercice 3
1) La mise en quation partir de la seconde
Newton
est immdiate pour le systme idal

loi de

masse-ressort (voir Cours) : ma = mg + N + F , avec N , raction normale du support (absence de

d 2x
frottements) et F , force de rappel du ressort. On projette sur laxe des abscisses : m 2 = k0(x , 0 ),
dt
k
d 2x
soit : 2 + 02x = 02, 0 en posant : 0 = 0 .
m
dt
2) La position dquilibre du systme est dfinie par une vitesse et une acclration nulles. En
reportant la seconde condition dans lquation diffrentielle, on trouve immdiatement : xeq = 0.
3) Le changement de variable X = x xeq permet dabsorber le second membre de lquation diffrentielle.
d 2X
d 2X
En effet : x = X + xeq 2 + 02 X + xeq = 02, 0 2 + 02 X = 0 .
dt
dt
Lintrt de la mthode est de navoir rsoudre que des quations diffrentielles homognes. Une
application importante concerne le systme masse-ressort vertical.

Exercices de niveau 2
Exercice 4
La force exerce par la charge positive sur llectron en M(t) est :

F = eE = eKr
1/2
Cette force peut tre assimile une force de2 rappel
:
M LT
mg
L
1
=
=
T
2
FML
= kr = kOM
J
avec k = eK raideur du ressort.
En considrant llectron dans le rfrentiel dtude, la seconde loi de Newton sexprime alors de
f
la manire suivante :
= 2x2 y

x d
m 2 OM = F = kOM
dt
2
k
f d 2
w= x 2 OM + OM = 0
y dt
m
On reconnat ici lquation harmonique: il sagit de lquation du mouvement dun oscillateur spatial.
Lquation harmonique vectorielle

La solution est donc du type :

d2
r+
dt 2

2
0

r = 0 est appele quation harmonique spatiale.

OM ( t ) = OM0cos(t + ) .
r, r

Exercice 5
1) Lquation du mouvement dune masse m accroche un ressort horizontal sans frottement de
raideur k ou quation harmonique est :
mx + kx = 0
de solution x(t) = x0cos(t + ).
2) Conditions initiales : la vitesse est nulle, soit x (t = 0) = 0 et x(t = 0) = X0.
x ( t = 0) = x0 sin ( t + ) = x0 sin = 0

24

Chapitre 1 : Oscillateur harmonique

2090375_C01_BAT.indd 24

09/08/13 12:21

On en dduit donc = 0.
Do x(t) = x0cost avec x0 = X0 car x(t = 0) = x0 = X0.
Finalement :
x ( t ) = X0 cost
La solution particulire sobtient en utilisant les conditions initiales, cest--dire les valeurs de position et
vitesse lorigine des temps.

3) Daprs la rponse la question prcdente, on a :

x ( t ) = X0 cost
et par drivation par rapport au temps :

x ( t ) = X0 sint

On rappelle lgalit trigonomtrique cos2v + sin2v = 1.

En utilisant la somme des carrs du sinus et du cosinus dun angle, on obtient :

2
2
2
2
x
x
x
x
sin2 t + cos2 t =
+
=
+
X
X
X = 1
X0
0
0
0
Par identification, on obtient alors les coefficients a et b demands :
a = X0 ; b = X0
On vrifie bien que a, homogne x est bien homogne une longueur X0 et que b, homogne x est bien
homogne X0 , soit une vitesse.
En effet [X0] = [].[X0] = T1L unit de vitesse.

4) On reconnat alors lquation dune ellipse :

2
2
x + x = 1


b
a

M LT 2 L
mgX
0=
J
ML2

1/2

=T

f
= 2x y
x
X0

f
=x2
y
d2
r+
Xdt0 2

2
0

X0 x

r =0

Le plan (x, x )est appel plan de phase et lespace r , r est appel espace des phases.

k
augmente, m
m
tant fixe. On en dduit alors que |X0| augmente et lellipse est ainsi plus allonge.
Dans le cas dune augmentation de la masse X0 et k constantes, la pulsation diminue et lellipse
est ainsi moins allonge.
5) En supposant X0 constante, si la raideur k augmente, alors la pulsation =

Exercices

2090375_C01_BAT.indd 25

25

09/08/13 12:21

Exercice 6
Cet exercice met en jeu un systme compos de deux lments ce qui pourrait laisser croire
lexistence de deux degrs de libert. Nous allons voir quil est possible de traiter ce cas, frquent
en physique, en se ramenant une particule fictive unique dont il convient de dterminer les caractristiques (masse, position, vitesse etc) par rapport celles du systme initial.
1) La variable rduite X = 0 reprsente lallongement relatif du ressort un instant donn.
1
2
Lnergie potentielle associe vaut simplement EP ( X ) = k 0 X , si k0 dsigne la constante de rai2
deur du ressort.
2) Pour retrouver lquation du mouvement de ce systme on peut appliquer la seconde loi de
Newton chaque masse, soumise aux efforts transmis par le ressort. En projection sur laxe horizontal on obtient :
m 1 x1= k0 x 2 x 1 , 0

m 2 x2 = k0 x 2 x 1 , 0
= x x , on trouve alors
En soustrayant membre membre ces quations et en remarquant que : X
2
1
une quation pour la variable rduite X :
= k 1 + 1 X = k 1 X
X
.
0
0

m1 m2
m1m 2
.
m1+ m 2
Par analogie avec le cas du systme simple {masse unique + ressort}, on en dduit que le systme
k0 .
oscille, de manire harmonique, la pulsation 0 =

Autour de quel point fixe le systme oscille-t-il ? On remarque tout dabord, en faisant la somme
membre membre des deux quations prcdentes, que lon obtient une relation intressante pour
le centre dinertie ou centre de masse du systme not G dans la suite de lexercice.
En effet, la position de G est donne par dfinition par : (m1 + m2)xG = m1 x 1 + m2 x 2.
Or en sommant les deux quations du mouvement membre membre, on trouve : m 1x1+ m 2x2= 0 .
Lacclration du centre de masse est donc nulle. En se plaant dans le rfrentiel barycentrique (B),
rfrentiel en translation par rapport au rfrentiel du laboratoire pris comme rfrence et dans lequel
G est immobile, on voit que les deux masses oscillent autour dun point fixe, le centre de masse G.
Nous admettrons le rsultat gnral suivant : ltude dun systme deux corps en interaction, se
ramne ltude dune particule fictive, de masse , masse rduite du systme se trouvant la distance (x 2 x 1) du centre de masse du systme.
Ce rsultat sera dmontr dans sa gnralit lors de ltude de la mcanique des systmes.
Peut-on retrouver lquation du mouvement du systme compos partir de lquation premire
de lnergie ?
Par convention toutes les quantits cinmatiques values dans (B) seront notes avec un ast

risque, par exemple v1 et v1* dsignent la vitesse de la masse m1 dans le rfrentiel (R) et dans (B)
respectivement.
On verra
dans
la suite
du cours les formules de changement de rfrentiel qui permettent par exemple
dcrire v1 = v1* + vG .
On remarque en particulier que les relations suivantes sont valables : x2 x 1 = ( x2* x 1* ) et

(v2 v1 ) = v2* v1* .
Lnergie cintique totale du systme dans le rfrentiel barycentrique se ramne lnergie cintique
2
1
1 2
.
de la particule fictive, soit EC* = ( x2* x1* ) = X
2
2
On a introduit la masse rduite du systme : =

26

Chapitre 1 : Oscillateur harmonique

2090375_C01_BAT.indd 26

09/08/13 12:21

1
1
k 0 X2 = k 0 X*2 = E*P .
2
2
*
En absence de frottement, lnergie mcanique du systme Em = EC* + E*P se conserve, ce qui se
traduit par :
d 1
1
d E*m
2
2
=
k0 X + X = 0 .
dt 2
2
dt
et donc par lquation du mouvement de la particule fictive :
+ k 1 X = 0 .
X
0

Il est important de pouvoir discuter la nature du mouvement partir de la conservation de lnergie.
Pour cela il suffit de tracer la courbe de lnergie potentielle Ep(X), de placer la droite horizontale
correspondant lnergie mcanique (constante) et dutiliser le fait que lnergie cintique est toujours dfinie positive.
Ceci permet de contraindre le domaine de variations de X accessible au systme.
Pour un ressort idal, la courbe Ep(X) est une parabole, centre en X = 0. Le mouvement du systme
est born, limit au domaine X [Xmin, Xmax]. On parle de mouvement li.
N.B. on remarque que la variable X ne peut tre infrieure 0, ce qui correspond la condition
(x2 x1) 0.
Lnergie potentielle quant elle vaut toujours EP ( X ) =

E m = cte
Em  0

Ep
0 X min

X max

On considre maintenant le cas du ressort non idal, avec possibilit de dformation(s).

1
1
La forme dnergie potentielle propose : EP ( X ) = k0 X2 sk0 X3 rend compte de ce dfaut par
2
3
la prsence du terme correctif sk 0 X3 = sX k 0 X2 .
Ce terme tant correctif, son effet doit pouvoir tre nglig sous certaines conditions, prciser.
3) Lanalyse dimensionnelle est immdiate : pour que les deux termes prsents dans lexpression de
lnergie potentielle soient compatibles, il faut que le produit [sX] soit sans dimension.
De cette faon, le terme correctif a bien les dimensions de k0X2, cest--dire dune nergie.
Donc s doit tre homogne linverse dune longueur.
4) Graphiquement la courbe Ep(X) a la forme suivante :
p
E m (1)
X p0 = k 0 /6s 2

0 X min (1) X min (2)

X max (2) 1/s Xmin (2)

E m (2)

Exercices

2090375_C01_BAT.indd 27

27

09/08/13 12:22

d EP .
dX
La premire correspond un minimum, la seconde un maximum, ce que lon peut montrer en
considrant la drive seconde.
5) La prsence dun maximum local en X = 1/s, de valeur Ep0 = k0/6s 2 conduit distinguer trois cas :

Il existe deux positions particulires, X = 0 et X =1/s qui annulent la drive

= Em (1) . E p0 : dans ce cas le mouvement nest born quinfrieurement par la valeur note
Xmin(1) sur le graphique (intersection de la droite horizontale dquation E*m = Em (1) et de la courbe
Ep(X)). Toutes les valeurs de X suprieures cette borne infrieure sont autorises. On a un mouvement de diffusion.
*
m

= Em (2) , E p 0 et initialement X . Xmin (2) : le mouvement est l encore born infrieurement

chaque instant par la valeur Xmin (2). On est encore dans un mouvement de diffusion.
*
m

= Em (2) , E p 0 et initialement X , Xmax (2): le mouvement est born et les valeurs de X accessibles limites au domaine [ Xmin (2), Xmax (2)] . Le mouvement est donc li dans ce cas.
6) Pour tablir lquation du mouvement de ce systme, on peut partir de lquation de conservation
de lnergie comme dans le cas du ressort idal :
1
1
1

E*m = E*c + E*P = X2 + k 0 X2 sk0 X3 = cte .

2
2
3
En drivant cette quation par rapport au temps, on trouve, aprs simplification par X :
+ k X sk X2 = 0 .
X
0
0
Cette quation du mouvement est non-linaire (prsence dun terme quadratique en X). La rsolution directe dune telle quation est en gnral impossible. Nous allons exploiter le fait que ce terme
quadratique est petit par rapport aux autres termes de lquation. Une mthode simple consiste
procder par tapes dapproximations successives : initialement on considre un ressort idal et on
dtermine la solution dordre 0, X0(t). On pose alors X ( t ) = X 0( t ) + ( t ) X 1(t) , o (t) reprsente
une petite correction. Pour dterminer la forme exacte de cette correction, on rinjecte X1(t)
dans lquation complte pour trouver lquation dont (t) est solution. Mise en uvre : lordre
zro, le systme se ramne lquation dun ressort idal (on supprime leffet de la perturbation) :
+ k X = 0
X
0
0 0
*
m

La solution est de la forme : X0 ( t ) = A cos0t o 0 =

k0 .

On passe lordre 1 en ajoutant la perturbation (t) : X1 ( t ) = X0 ( t ) + ( t ) est solution de :

+ k X sk X2 = 0, o nous allons conserver uniquement les termes principaux en (t) (dveX
1
0
1
0 1
loppement limit lordre 1), ce qui permet dcrire par exemple :
X12 = X02 + 2X0 + 2 X02 + 2X0
Ainsi lquation rsoudre en X1 se dduit :
+ + k X + k sk ( X2 + 2X ) = 0
X
0
0 0
0
0
0
0

Cette quation se simplifie en remarquant que : X0 + k0 X0 = 0 et que sk0 X 0 est en fait ngligeable
par rapport aux autres termes, puisque sX0 est dj une quantit petite .
On doit donc rsoudre lquation suivante :
+ k 0 = sk 0( X02 ) = s02 A 2 cos2 0 t .
Cette quation diffrentielle, coefficients constants, avec second membre, est parfaitement soluble,
on obtient des solutions du type ( t ) = cos 0t + cos(20 t).
La solution totale lordre 1 pour dcrire le mouvement du systme (en fait de la particule fictive
associe) scrit finalement :
2
sA
sA .

X ( t ) = X1 ( t ) = A cos0t
cos(20t) +

6
2
7) La valeur moyenne de la position de la particule fictive se dtermine partir de lexpression
prcdente.

28

Chapitre 1 : Oscillateur harmonique

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Sachant que la valeur moyenne, sur une priode T0 =
des fonctions N0t avec N entier, est

0
sA 2 .
nulle, on trouve immdiatement que : X =
2
Cette expression peut se modifier en constatant que le carr de lamplitude doscillation du ressort
idal, A2, est proportionnel lnergie mcanique dans le rfrentiel barycentrique.
En effet, lordre zro (ressort idal) :
1
1 2 1
1
1
E*m = k 0 X2 + X
= k0 A 2 cos2 0 t + A 202 sin2 0 t = k 0 A 2.
2
2
2
2
2
sE*m .
On en dduit que la valeur moyenne de la position scrit : X =
k0
On remarque en particulier que cette valeur moyenne est nulle dans le cas dun ressort idal pour
lequel s = 0. Ceci correspond une oscillation symtrique autour dun point fixe. La prsence du
terme danharmonicit a pour effet principal de dcaler la position moyenne doscillation.
On retrouve lide de la perturbation dans le fait que la valeur moyenne est proportionnelle
sA, qui un terme petit .

Exercices

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