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Curso de Engenharia Elctrica

Trabalho de Produo de Energia Elctrica II


3oAno 5oSemestre
4o Grupo

Gerador Sncrono

Discentes:

Docente:
Eng. Maxcncio A. Temele

Daniel Rafael Dzucule


Edelmiro lvaro Fernandes
Faustino Carlos Lobo
Filipe Lzaro Fumo

Songo, Abril de 2016

Curso de Engenharia Elctrica


Trabalho de Produo de Energia Elctrica II
3oAno 5oSemestre
4o Grupo

Gerador Sncrono

Discentes:

Docente:
Eng. Maxcncio A. Temele

Daniel Rafael Dzucule


Edelmiro lvaro Fernandes
Faustino Carlos Lobo
Filipe Lzaro Fumo

Trabalho elaborado pelos estudantes


do Curso de Engenharia Elctrica do
Instituto
Songo

Superior
no

mbito

Politcnico
da

de

disciplina

Produo de Energia Elctrica como


uma forma de avaliao.

Songo, Abril de 2016

Lista de figuras
Figura 1 esquema de funcionamento de um gerador sncrono. ................................... 4
Figura 2 Mquina de plos lisos ................................................................................... 5
Figura 3 mquina de plos salientes ............................................................................ 6
Figura 4 carcaa de um gerador elctrico. ................................................................... 7
Figura 5 ncleo do induzido.......................................................................................... 8
Figura 6 enrolamento amortecedor. ............................................................................. 8
Figura 7 Anis e escovas colectores de corrente elctrica. .......................................... 9
Figura 8 Rotor de um alternador brushless. ................................................................. 9
Figura 9 Circuito equivalente por fase do alternador. ................................................... 9
Figura 10 Interaco do fluxo dos polos e da armadura para deslocar o neutro ........ 11
Figura 11 Deslocamento da linha neutra da mquina sncrona com carga. ............. 12
Figura 12 Uso de lminas chanfradas para contrabalanar os efeitos da reaco da
armadura. ...................................................................................................................... 13
Figura 13 uso de lminas ranhuradas para reduzir o fluxo e a reaco da armadura 13
Figura 14 Alternador ligado a rede elctrica ............................................................. 15
Figura 15 Diagrama vectorial por fase. ....................................................................... 16
Figura 16 Sincronoscpio ........................................................................................... 17
Figura 17 Colocao de dois geradores em paralelo com a rede pelo mtodo das
lmpadas ....................................................................................................................... 17
Figura 18 Excitatriz principal com controlo de restato de campo.............................. 18
Figura 19 Sistema de excitao usando rectificador esttico ..................................... 19
Figura 20 Sistema de excitao sem escovas............................................................ 20
Figura 21 Excitao esttica com tirstores ................................................................ 21
Figura 22 Diagrama de blocos do sistema de regulao de tenso ........................... 23

Resumo
O gerador sncrono uma mquina que transforma a energia mecnica em
energia elctrica alternada. Tambm chamado de alternador o seu rotor gira em
sincronismo com o campo girante.
composto basicamente por um indutor, induzido e uma excitatriz. A excitatriz,
quando percorrida por uma corrente contnua produz o campo magntico, quando girase o rotor produz-se um campo magntico girante que induz nos terminais do estator
uma fora electromotriz.
Existem dois tipos de mquinas sncronas, de acordo com o tipo de rotor, as
mquinas de polos lisos e de polos salientes. O rotor de plos lisos apresenta menor
nmero de plos e usado em mquinas de altas velocidades, enquanto que o de
plos salientes apresenta maior nmero de plos, mas com velocidade reduzidas.
De modo a obter uma potncia elevada num sistema elctrico, pode-se adicionar
ao sistema vrios geradores em paralelo atravs de um barramento infinito, mas para
tal, os geradores devem apresentar as mesmas caractersticas com o sistema
(frequncia, tenso e sequncia de fases).

ii

ndice

1. Introduo ................................................................................................................. 1
2. Objectivos e metodologia .......................................................................................... 2
2.1. Objectivo geral ................................................................................................... 2
2.2. Objectivos especficos ........................................................................................ 2
2.3. Metodologia ........................................................................................................ 2
3. Gerador Sncrono ..................................................................................................... 3
3.1. Definio ............................................................................................................ 3
3.2. Funcionamento ................................................................................................... 3
3.2.1. Produo de tenso trifsica........................................................................ 5
3.2.2. Tipos de mquinas sncronas ...................................................................... 5
3.3. Constituio dos Geradores sncronos............................................................... 6
3.4. Modelo Matemtico ............................................................................................ 9
3.5. Reaco da armadura ...................................................................................... 10
3.5.1. Compensao da Reaco da Armadura .................................................. 12
3.5.2. Colocao de Alternadores em Paralelo

(ou ligao do gerador ao

barramento de potncia infinita) ............................................................................. 14


3.6. Configuraes Tpicas de Sistemas de Excitao ............................................ 18
3.6.1. Sistemas Clssicos .................................................................................... 18
3.6.2. Excitatriz de Campo Rotativo com Rectificadores Estticos ...................... 19
3.6.3. Sistemas de Excitao sem Escovas ........................................................ 20
3.6.4. Excitao Esttica Utilizando Tirstores ..................................................... 21
3.7. Reguladores de Tenso ................................................................................... 22
3.7.1. Funes do Regulador de Tenso ............................................................. 22
4.

Concluso .............................................................................................................. 24

5.

Bibliografia.............................................................................................................. 25

iii

Gerador Sncrono

1. Introduo
No decurso das aulas de produo de energia elctrica, vimos as maneiras de
produzir a energia elctrica atravs da energia hdrica, energia trmica, elica e das
mars, mas no foi abordado o elemento que especificamente produz a energia
elctrica, o alternador. No presente trabalho em grupo abordar-se- de forma genrica
alguns aspectos tcnicos e construtivos dos geradores eltricos sncronos, a mquina
rotativa que transforma a energia mecnica em energia elctrica alternada. As
mquinas sncronas constituem uma das famlias de mquinas elctricas mais
importantes. Os geradores sncronos produzem a maior parte da energia elctrica
consumida no mundo, e pra tal h uma srie de aspectos tcnicos a serem seguidos de
modo a que elas possam ser interligadas a em um nico sistema (rede elctrica).
O trabalho composto basicamente por 3 partes: pr-textual, textual e ps-textual.
A parte textual desenvolvida no capitulo 3 e apresentam-se figuras e equaes
matemticas para auxiliar a compreenso e facilitar a analise matemtica do
funcionamento do gerador sncrono.

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Gerador Sncrono

2. Objectivos e metodologia
2.1. Objectivo geral
Em geral, o presente trabalho foi elaborado com o objectivo de abordar acerca do
gerador sncrono.

2.2. Objectivos especficos


De modo a alcanar o objectivo geral, o presente trabalho apresenta os seguintes
objectivos especficos:

Definir o gerador sncrono;

Apresentar o seu principio de funcionamento;

Descrever detalhadamente o seu funcionamento;

Apresentar os seus tipos e as suas aplicaes;

Aduzir a sua constituio;

Mostrar as formas e condies da sua ligao ao barramento infinito;

Esgrimir as formas de regulao de tenso.

2.3. Metodologia
O presente trabalho foi elaborado principalmente na base de pesquisas online e
bibliogrficas.

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Gerador Sncrono

3. Gerador Sncrono
3.1. Definio
Antes de falar sobre geradores elctricos importante antes fazer uma pequena
abordagem sobre mquinas elctricas.
As mquinas elctricas dividem-se em dois grupos: a esttica e as mquinas
rotativas. A mquina esttica o transformador e as rotativas podem ser de corrente
contnua e de corrente alternada. Por sua vez, as mquinas de corrente alternada
subdividem-se em mquinas sncronas e assncronas.
Tanto as mquinas de corrente contnua quanto as de corrente alternada podem
ser usadas como motor e como gerador, mas, por razes construtivas e custo maior
em relao s mquinas assncronas e de corrente contnua, as mquinas sncronas
so mais usadas como gerador.
O gerador sncrono uma mquina rotativa que transforma a energia mecnica
em energia elctrica alternada. Denomina-se gerador sncrono porque a velocidade do
campo girante igual velocidade de rotao do rotor e dada por

Onde:

a velocidade sncrona em

frequncia da rede em

numero de polos da mquina.

No regime permanente, o gerador sncrono opera com velocidade e frequncia


constante. O valor da frequncia depende da velocidade aplicada no rotor e do nmero
de polos da mquina.

3.2. Funcionamento
O gerador sncrono funciona na base da lei de Faraday de induo
electromagntica.
O gerador sncrono necessita para o seu funcionamento de uma excitao
atravs de corrente contnua e a energia elctrica gerada da seguinte forma:

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Primeiramente aplica-se uma corrente de excitao no rotor que vai provocar um


campo magntico constante (polos norte e sul). Atravs da aco de uma maquina
primria (turbina ou motor) gira-se o rotor que vai provocar um campo magntico
girante dentro do estator. Esse campo magntico girante vai induzir nos terminais do
enrolamento do estator uma tenso alternada.

Figura 1 esquema de funcionamento de um gerador sncrono.


Fonte: WEG Indstrias

Para uma mquina de um par de plos, a cada giro das espiras teremos
um ciclo completo da tenso gerada.
Os enrolamentos podem ser construdos com um nmero maior de
pares de plos, que se distribuiro alternadamente (um norte e um sul).
Neste caso, teremos um ciclo a cada par de plos. (WEG Indstrias).

Em vazio, a tenso de armadura depende do fluxo magntico gerado pelos


plos de excitao, ou ainda da corrente que circula pelo enrolamento de campo
(rotor). Isto porque o estator no percorrido por corrente, portanto nula a reaco da
armadura1, cujo efeito alterar o fluxo total.
Se o gerador alimenta um circuito puramente resistivo, gerado pela corrente de
carga um campo magntico prprio. O campo magntico induzido produz dois plos
desfasados de 90 em atraso em relao aos plos principais, e estes exercem sobre
os plos induzidos uma fora contrria ao movimento, gastando-se potncia mecnica
para se manter o rotor girando.
As

cargas

indutivas

produzem

campos

magnticos

fortemente

desmagnetizantes, e portanto o gerador apresenta maiores quedas de tenso. Por


outro lado as cargas capacitivas produzem campos magnetizantes e a tenso gerada
poder ser maior que a tenso em vazio.
1

Mais detalhes sobre reaco de armadura sero posteriormente apresentados.

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3.2.1. Produo de tenso trifsica


Um sistema trifsico consiste na associao de trs sistemas monofsicos cujas
tenses apresentam mdulos iguais, mas desfasadas 120 o.De modo a produzir
tenses trifsicas, a armadura deve dispor de trs enrolamentos com igual nmero de
bobinas e dispostas simetricamente no espao formando entre elas um angulo de 120o.
Os enrolamentos da armadura podem ser ligados em estrela ou em tringulo,
dependendo da aplicao.
3.2.2. Tipos de mquinas sncronas
Existem dois tipos de mquinas sncronas, de acordo com a existncia ou no
de salincias no rotor: as mquinas de plos lisos ou cilndricos e as mquinas de
plos saliente.
3.2.2.1. Mquinas de polos lisos
Conforme MARQUES, Gil, o rotor de plos lisos contm um enrolamento
indutor2 distribudo em cavas e realiza-se com um nmero reduzido de plos.
Pelo facto de apresentarem nmero reduzido de polos, 2 ou 4 polos, so accionadas
por mquinas de altas velocidades (de acordo com a equao 1). Normalmente so
usadas em centrais termoelctricas e em centrais hidroelctricas com turbinas Pelton.

Figura 2 Mquina de plos lisos


Fonte: MARQUES, Gil

O enrolamento indutor designado tambm por enrolamento de campo ou por enrolamento de


excitao.

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3.2.2.2. Mquina de plos salientes


De acordo com MARQUES, Gil, o rotor de plos salientes constitudo por um
nmero mais ou menos elevado de plos sob os quais se encontra instalado o
enrolamento indutor.
So usados em mquinas de pequena velocidade e elevado nmero de plos,
usualmente e centrais hidroelectricas.

Figura 3 mquina de plos salientes


Fonte: MARQUES, Gil

3.3. Constituio dos Geradores sncronos


So trs componentes principais de um gerador:

Indutor: cria um campo magntico que excita o alternador.

Induzido ou armadura: so os enrolamentos onde se induziro as foras


electromotrizes.

Anis colectores e escovas: tem por funo retirar a energia gerada pela
mquina.

Noutro lado, a WEG Indstrias, uma empresa de construo e assistncia dos motores
e geradores elctricos, na abordagem das caractersticas e especificaes de
geradores pressupe uma diviso mais ampla acrescentando os componentes da
excitatriz:
Rotor da excitatriz principal e dodos rectificadores girantes
O rotor da excitatriz principal montado sobre o eixo da mquina
principal. O rotor laminado e suas ranhuras abrigam um enrolamento
trifsico ligado em estrela. O ponto comum desta ligao estrela

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inacessvel. De cada ponto da ligao estrela saem dois fios para os


rectificadores girantes, assentados os suportes dissipadores. Dos dois
fios, um ligado ao rectificador sobre o suporte positivo e o segundo, ao
mesmo rectificador sobre o suporte negativo.
Excitatriz auxiliar
A excitatriz auxiliar ou PMG (Permanent Magnets Generator) um
gerador trifsico com rotor constitudo por ims, que so seus plos de
excitao, acoplado ao eixo da mquina principal. O estator, constitudo
de chapas, possui um enrolamento trifsico para alimentao do
regulador de tenso.
Enrolamento auxiliar (ou bobina auxiliar)
Sua funo fornecer potncia para o regulador de tenso alimentar o
campo da excitatriz principal, potncia essa rectificada e controlada pelo
regulador de tenso.

H que definir ainda componentes estatricos e rotricos:


Carcaa a carcaa tem essencialmente uma funo de suporte mecnica do estator.
Normalmente no atravessado por um fluxo magntico aprecivel.

Figura 4 Carcaa de um gerador elctrico.

Ncleo do induzido tem por funo permitir uma induo magntica intensa. Como
atravessado por um campo magntico varivel no tempo, tem que ser constitudo por
material com pequenas perdas no ferro, ou seja, com pequena rea de ciclo de
histerese e com resistividade elctrica elevado.

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Figura 5 Ncleo do induzido.

Enrolamento do induzido constitudos por condutores, em geral de cobre, isolados


e colados em cavas. So normalmente distribudos ao longo da periferia podendo o
nmero de cavas por plo e fase atingir um nmero elevado. No gerador trifsico os
trs enrolamentos esto desfasados 1/3 do perodo um em relao aos outros
Enrolamento amortecedor serve para amortecer oscilaes que ocorrem em
condies transitrias como por exemplo uma retirada brusca da carga, alteraes
sbitas de tenso, variaes de velocidade, etc. conferindo uma maior estabilidade a
mquina, neste enrolamento s induzida tenso quando ocorre fenmenos
transitrios na mquina em condies normais e em regime permanente no h nem
tenso nem corrente neste enrolamento, as suas dimenses so, portanto, reduzidas
em relao aos enrolamentos do estator e rotor.

Figura 6 Enrolamento amortecedor.

Conjunto de escovas e anis tm por funo conectar a fonte de corrente contnua


com os plos do rotor. Tratando-se de componente que se desgastam e que podem
produzi fascas e interferncia electromagntica, em geral se empregam geradores
sem escovas.

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Figura 7 Anis e escovas colectores de corrente elctrica.

Rotor o rotor acomoda o enrolamento de campo, cujos plos so formados por


pacotes de chapas. Uma gaiola de amortecimento tambm montado no rotor para
compensao nos servios em paralelo e variaes de carga.

Figura 8 Rotor de um alternador brushless.

3.4. Modelo Matemtico

Figura 9 Circuito equivalente por fase do alternador.

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Onde:
Tenso gerada internamente no enrolamento o estator;
Tenso nos terminais do gerador;
Resistncia hmica do enrolamento do estator;
Reactncia sncrona (reactncia indutiva do enrolamento do estator).

A tenso gerada no induzida no estator dado por:

A tenso
esta tenso

gerada internamente, produzido em fase do gerador sncrono, contudo,


normalmente no a tenso que aparece nos terminais do gerador. H

vrios factores que levam esta diferena, sendo:


A diferena do campo magntico do entreferro causado pela corrente do estator
denominada reaco da armadura e a auto-indutncia e a resistncia das bobinas da
armadura;

3.5. Reaco da armadura


Como j foi descrito anteriormente as duas partes bsicas de uma mquina
sncrona so o enrolamento de campo de excitao e a armadura podendo ser fixos e
rotativos alternadamente variando de acordo com o tipo de corrente da mquina (CC
ou CA).
KOSOW (1982) afirma que todas armaduras, quer rotativas ou estacionrias,
carregam corrente alternada; em mquinas de grande capacidade, a corrente nos
condutores da armadura aprecivel. Em todas mquinas, os condutores da armadura
esto engastados em ranhuras no ncleo de ferro da armadura, onde eles produzem
um fluxo ou fora magnetomotriz (fmm) em proporo quantidade de corrente que
carregam. O movimento produzido entre os condutores e o campo magntico de tal
modo que o sentido da fora electromotriz (f.e.m) e da corrente induzida nos
condutores que esto sob um dado polo oposta dos condutores que permanecem
sobre um plo oposto.
Quando uma corrente circula nos enrolamentos de armadura de uma mquina
sncrona, em torno dos condutores produzido um campo magntico (circular) que se

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Gerador Sncrono

combina vectorialmente com o campo magntico indutor (fluxo principal gerado pelos
polos).
O campo magntico produzido pelas correntes de armadura
transversal e tende a distorcer o fluxo principal. Assim o fluxo total
efectivo em um gerador sncrono decresce. Esta aco do fluxo da
armadura sobre o fluxo principal denominada reaco da armadura
(JORDAO 1980).

H naturalmente duas foras magnetomotrizes primrias e dois fluxos operando


na mquina. Um o fluxo da armadura e o outro o fluxo do campo produzido pelos
enrolamentos de campo em torno dos polos N e S da mquina. A interaco dos dois
fluxos mostrada na figura abaixo. O fluxo da armadura mostrada na figura a) com o
seu fasor de campo magntico resultante,

, Produzido pela fmm da armadura

o fluxo do campo principal mostrado na figura b) com seu fasor


fmm polar (
resultante

, Produzido pela

) A soma fasorial de duas fmm mostrada na figura c) com um fluxo


.

Figura 10 - Interaco do fluxo dos polos (polar) e da armadura para deslocar o neutro magntico.
Fonte: KOSOW, Irving L. (1982).

Da figura notrio que o fluxo de campo que entra na armadura no esta apenas
deslocado, mas tambm distorcido isso fez com que o neutro magntico fosse
deslocado no sentido horrio permanecendo perpendicular ao fluxo polar resultante; e
que o fluxo aumentasse numa extremidade do plo e diminusse noutra do mesmo
plo. O efeito resultante da reaco da armadura , portanto duplo:

Uma distoro do fluxo de campo principal, no qual o fluxo mutou no entre ferro
no mais uniforme distribudo sob os polos e o plano neutro est deslocada;

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Gerador Sncrono

Uma reduo do fluxo principal do campo, consequentemente reduo da f.e.m.


e a tenso gerada nos terminais (queda de tenso no gerador com o aumento
da corrente da armadura).

3.5.1. Compensao da Reaco da Armadura


bvio que no se pode manter uma posio numa mquina e deslocar as
escovas de acordo com variaes de carga e aplicaes (motor ou gerador).
necessrio algum mtodo automtico, no qual os efeitos da reaco da armadura
sejam compensados, ou os factores que o causam sejam neutralizadas. Alguns dos
vrios mtodos de compensao para os efeitos da reaco da armadura so
apresentados a seguir:
3.5.1.1. Extremidade de plos com alta relutncia
Conforme a figura abaixo a), a densidade de fluxo aumenta na extremidade do
polo antecedente para u m gerador, e na extremidade seguinte do plo para um motor,
em cada caso, esta concentrao de fluxo resulta num deslocamento da linha neutra
magntica medida que o fluxo penetra na armadura.

Figura 11 - Deslocamento da linha neutra da mquina sncrona com carga.


Fonte: KOSOW, Irving L. (1982).

Se se pudesse impedir a concentrao da densidade de fluxo numa extremidade


qualquer do plo, poder-se-ia solucionar a situao porque o fluxo entraria na armadura
sem deslocar a linha neutra. Neste mtodo, a superfcie circunferencial arredondada da
sapata polar no concntrica com a circunferncia da superfcie da armadura (a
primeira maior que a ultima). A maior relutncia nas extremidades, devido ao maior
entreferro, fora o fluxo de campo a ser confinado no centro de cada um dos ncleos
polares.

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Gerador Sncrono

Um resultado similar conseguido com a montagem das lminas dos plos, as


mesmas lminas golpeadas so alternativamente invertidas. O efeito de produzir uma
seco transversal como ilustrado na figura b), na qual o centro do ncleo polar tem
mais ferro que as extremidades precedentes ou seguintes dos plos e, assim, menos
relutncia no centro. Impedindo que o fluxo principal de campo e a linha sejam
deslocados.

Figura 12 - Uso de lminas chanfradas para contrabalanar os efeitos da reaco da armadura.


Fonte: KOSOW, Irving L. (1982).

3.5.1.2. Reduo no Fluxo da Armadura


Uma outra tcnica construtiva tentar uma reduo no fluxo da armadura, sem
reduzir efectivamente o fluxo de campo principal. O mtodo empregue aqui criar uma
alta relutncia em quadratura para o fluxo da armadura, magnetizante transversal, sem
afectar o caminho do fluxo principal do campo. O uso de laminaes polares,
perfuradas e ranhuradas, introduz vrios entreferros no caminho magntico do fluxo da
armadura, sem afectar materialmente o caminho do fluxo polar. Assim, o fluxo da
armadura

reduzido

consideravelmente,

mas

fluxo

polar

permanece

substancialmente o mesmo.

Figura 13 uso de lminas ranhuradas para reduzir o fluxo e a reaco da armadura.


Fonte: KOSOW, Irving L. (1982).

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Gerador Sncrono

Chanfrando as lminas do campo, a combinao dos dois mtodos descritos


acima pode ser usada efectivamente e sem despesas, j que requer apenas uma
matriz um pouco mais complexa para a perfurao das lminas do campo.
3.5.2. Colocao de Alternadores em Paralelo

(ou ligao do gerador ao

barramento de potncia infinita)


Sistema que pela sua potncia e dimenso impe a qualquer aparelho que a ele
se ligue, a sua prpria tenso e frequncia (de que exemplo a rede elctrica);
Para que um gerador sncrono (alternador) possa ser ligado rede elctrica, tem 1 de
ser sincronizado com ela.
O estudo do Paralelismo de geradores sncronos e de suma importncia para operao
de usinas e subestaes interligadas de qualquer sistema elctrico.
Vantagens:

A carga total pode ser dividida entre vrias mquinas;

Economia na construo e transporte;

O uso de unidades de reserva mais cmodo e econmico;

Todos os alternadores podem operar a plena carga (condio de maior


rendimento);

Se a carga for reduzida, pode-se retirar alguma/s unidade/s;

O sistema trabalha com alta confiabilidade.

3.5.2.1. Condies para ligar um gerador ao barramento de potncia infinita (ou


ligao de geradores sncronos em paralelo)
Quando a potncia a alimentar elevada, a alimentao feita por vrios
alternadores ligados em paralelo. Antes de se ligar um alternador em paralelo com
outro (ou outros) j em funcionamento, necessrio efectuar-se um conjunto de
procedimentos para que se criem as condies favorveis para que o paralelo se
realize de modo estvel e sem danos.

Frequncia igual da rede;

Igual nvel de tenso;

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Gerador Sncrono

Desfasamento nulo (estarem ambos em fase);

Igual sequncia de fases.

Num alternador ligado a uma rede elctrica, a frequncia e a tenso so valores fixos
pela rede.
H 2 parmetros que so possvel variar:

Corrente de excitao;

Binrio produzido pela mquina primria (potncia mecnica).

Variao da corrente de excitao


o Altera a f.e.m. induzida

o Provoca a circulao de uma corrente desfasada de 90, devido


reactncia sncrona

o Altera o fluxo de energia reactiva.


o No altera o fluxo de energia activa;

Figura 14- Alternador ligado a rede elctrica

Variao da potncia mecnica


Aumentando a potncia entregue ao veio (maior binrio produzido), o rotor acelera,
aumenta de valor e adianta-se relativamente a , de um ngulo .
e tm um valor similar, mas esto desfasados de , o que provoca uma queda de
tenso na reactncia sncrona

- Circula uma corrente quase em fase com ;


- Circula energia cativa para a rede.
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Gerador Sncrono

Figura 15 - Diagrama vectorial por fase.


Onde:

ngulo de potencia ou de carga entre e ;


angulo entre

ngulo entre e ;
fora electromotriz;
reactncia sncrona.
3.5.2.2. Mtodos para colocao de Alternadores em Paralelo
Mtodo do sincronoscpio (aparelho)
Este aparelho anlogo a um motor com rotor bobinado, cujo estator
alimentado com a tenso do barramento (frequncia nominal) e o rotor com a tenso
do alternador. O indicador do instrumento gira com velocidade proporcional
frequncia resultante e girar no seguinte sentido: Se a frequncia do estator
(barramento) for maior que a frequncia do rotor, ento o rotor girar no sentido do
campo do estator. Caso contrrio o rotor girar em sentido contrrio ao campo do
estator. Pode-se saber ento a hora exacta do fechamento (quando o indicador passa
por zero),bem como se o alternador dever ser acelerado ou retardado. lgico que
para o estabelecimento do paralelismo as tenses devero apresentar amplitudes
iguais.

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Gerador Sncrono

Figura 16 - Sincronoscpio.

Mtodo das lmpadas


O processo iniciado ajustando-se a velocidade da mquina primria (Turbina)
do Gerador G2 de forma que corresponda exactamente ao do Gerador G1. A corrente
de campo de G2 ajustada para produzir a mesma tenso nominal entre as linhas
a1,b1 e c1. Um grupo adequado de lmpadas colocado em srie com as linhas a1-a,
b1-b e c1-c. Estas lmpadas iro ascender se tanto a tenso como a frequncia forem
diferentes de uma mquina para outra. Quando as frequncias so idnticas e as
tenses so diferentes as lmpadas ficaro acesas firmemente. Um ajuste da corrente
de campo da mquina poder ser efectuado com o intuito de apagar as lmpadas.
Nesse instante a chave de sincronismo poder ser fechada, estabelecendo assim o
paralelismo.

Figura 17 - Colocao de dois geradores em paralelo com a rede pelo mtodo das lmpadas

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Gerador Sncrono

3.6. Configuraes Tpicas de Sistemas de Excitao


3.6.1. Sistemas Clssicos
Configurao tpica de um sistema de excitao com excitatriz de corrente continua
auto-excitada apresentada na figura abaixo.

Figura 18 - Excitatriz principal com controlo de restato de campo

O regulador do sistema da figura acima detecta o nvel de tenso, compara-o com


uma referncia e, se necessrio, acciona um dispositivo mecnico para controlar a
resistncia do restato. Na etapa seguinte de aperfeioamento do sistema, a excitatriz
principal, ao invs de ser auto-excitada, passou a ser excitada por uma excitatriz piloto.
Isto propicia respostas bem mais rpidas que as do caso auto-excitado, j que o
controle de campo da excitatriz independente de sua tenso de sada. Um grau maior
de sofisticao foi atingido com uso de amplificadores rotativos. Estes amplificadores
permitiram o uso de reguladores de tenso estticos, cuja sada de baixa potncia
pode ser amplificada de modo a induzir respostas ainda mais rpidas. Com o aumento
da capacidade nominal dos geradores sncronos, o uso de excitatrizes de corrente
contnua comeou a revelar inconvenincias, tais como:

Altas correntes de excitao a baixam tenso, exigindo muitas escovas;

Dificuldades inerentes ao comutador, provocando faiscamento durante sbitas


variaes de carga;

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Dificuldades de acoplar grandes mquinas CC ao eixo do gerador, que gira a


altas velocidades no caso de turbo-geradores.

3.6.2. Excitatriz de Campo Rotativo com Rectificadores Estticos


Uma ponte de tirstores controla a excitao da excitatriz principal. Obtm-se
resposta rpida graas excitatriz de alta frequncia e tenso constante. Como o
regulador de tenso controla o disparo dos tirstores, a resposta do sistema de
excitao muito rpida.
O rectificador de excitao , em geral, montado em uma srie de cubculos,
cada um deles sendo uma unidade trifsica completa, conectada em ponte. Os
cubculos so ento conectados em paralelo para fornecer a capacidade de corrente
necessria, sendo possvel desconectar qualquer cubculo, no lado alternado ou
contnuo, sem interferncia com a operao dos demais. Esta estrutura modular
permite a manuteno com o rectificador em servio. Contudo, estudos demonstraram
que a ocorrncia de defeitos nos rectificadores to rara que projectos mais recentes
abandonaram a estrutura modular, o que permite maior compactao do rectificador.

Figura 19 - Sistema de excitao usando rectificador esttico

O sistema de rectificao esttica, embora elimine o comutador e escovas


associados excitatriz de corrente contnua, ainda tem o inconveniente de manter os
anis deslizantes do gerador, que tambm apresentam problemas de manuteno.

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3.6.3. Sistemas de Excitao sem Escovas


Com os sistemas de excitao a gerador de corrente contnua ou com excitatriz
de corrente alternada mais rectificadores, a potncia de excitao deve ser transferida
de um equipamento excitatriz C.C. rectificador para o campo do gerador, exigindo para
isto anis colectores e escovas. O projecto destes dispositivos torna-se mais difcil com
o aumento de potncia de excitao necessria ou, em outras palavras, com o
aumento da capacidade nominal dos geradores. Estes problemas de projecto esto
principalmente ligados ao resfriamento dos anis colectores e vida til das escovas.
Portanto o sistema mostrado consiste de uma excitatriz de corrente alternada e um
rectificador rotativo montado no mesmo eixo do turbogerador. Tambm montado no
mesmo eixo est um gerador a man permanente, cujo sinal de sada rectificado e
comparado, no regulador de tenso, com o sinal rectificado da tenso terminal. O erro
resultante alimenta o campo da excitatriz de corrente alternada, a qual se assemelha a
uma mquina de corrente contnua sem comutador, com enrolamento de campo no
estator e armadura no rotor. A sada da armadura rotativa da excitatriz de corrente
alternada conduzida ao longo do eixo para o rectificador rotativo, a sada do qual, por
sua vez, alimenta o campo do gerador, ainda ao longo do eixo.

Figura 20 - Sistema de excitao sem escovas

A grande dificuldade que teve de ser superada para o desenvolvimento do


sistema de excitao sem escovas foi a intensidade dos esforos centrfugos a que os
rectificadores e seus dispositivos de proteco estariam sujeitos. Tambm foi
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necessrio que as excitatrizes de corrente alternada fornecessem a mesma tenso que


as excitatrizes de corrente contnua anteriores e tambm tivessem uma constante de
tempo baixa. O desenvolvimento da tecnologia dos rectificadores a semicondutores
tornou possvel a fabricao de rectificadores capazes de resistir aos esforos
rotacionais. Alm disso, o uso de frequncias mais altas para as excitatrizes CA
aumentou o nvel da tenso de excitao e reduziu a constante de tempo.
3.6.4. Excitao Esttica Utilizando Tirstores
Os sistemas de excitao foram muito beneficiados pelo rpido desenvolvimento
dos tirstores durante a dcada de 60. O uso de tirstores reduziu consideravelmente o
tempo de resposta do sistema de excitao e a transistorizaro do sistema de
regulao de tenso melhorou as qualidades de fora do campo.
A rapidez de resposta do sistema devida ao fato de que os nicos
retardamentos existentes so na filtragem da tenso terminal e no disparo dos
tirstores. Outra vantagem a reduo do comprimento total da unidade geradora, pois
no h excitatrizes piloto ou principal. Isto diminui o problema mecnico de alinhamento
de eixos e mancais. Por outro lado, permanecem os problemas inerentes presena
dos anis deslizantes do rotor do gerador.

Figura 21 - Excitao esttica com tirstores

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3.7. Reguladores de Tenso

Figura 22 - Diagrama de blocos do sistema de regulao de tenso

3.7.1. Funes do Regulador de Tenso

Controlar a tenso terminal da mquina, dentro dos limites prescritos [ #];

Regular a diviso de potncia reactiva entre mquinas que operam em paralelo,


particularmente quando estas esto em barra comum, gerando a mesma tenso
terminal, isto , sem transformador;

Controlar de perto a corrente de campo, para manter a mquina em sincronismo


com o sistema, quando esta opera a factor de potncia unitrio ou adiantado [*];

Aumentar a excitao sob condies de curto-circuito no sistema, para manter a


mquina em sincronismo com os demais geradores do sistema;

Amortecer oscilaes de baixa frequncia que podem trazer problemas de


estabilidade dinmica.

Os reguladores so necessrios em compensadores sncronos (cuja finalidade


controlar tenso), em hidrogeradores (para manter a tenso baixa no caso de sbita
perda de carga e consequente sobre velocidade) e em turbogeradores sujeitos a
grandes variaes de carga. Na verdade, os reguladores de tenso so indispensveis
para manter a estabilidade dos geradores sncronos.

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A qualidade de um regulador de tenso influenciada pela zona morta, que a


faixa de tenso na qual no se espera nenhuma resposta do regulador. Em outras
palavras, a sensibilidade de um regulador pode ser insuficiente para permitir resposta a
pequenas variaes de tenso. Um regulador de tenso com zona morta no cumprir
funo [*], a grandes valores de ngulo de carga. Igualmente, a funo [#], requer
grande sensibilidade e rapidez de resposta.

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4. Concluso
Findo o presente trabalho, o grupo concluiu que: geralmente quando se fala de
mquinas sncronas, em sua maioria, refere-se aos alternadores (geradores de
corrente alternada) sendo estas usadas em todos os tipos de centrais elctricas o que
revela uma maior importncia na comunidade. Concluiu-se igualmente que as
mquinas sncronas podem ser usadas como motor assim como gerador, apresar de
serem usadas para gerao de corrente elctrica (alternada) no funcionam por si s
necessitando de uma excitao subforma de corrente contnua para o seu
funcionamento.

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5. Bibliografia
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