DISTRIBUCIN DE

SOLICITACIONES EN
ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

1. PRINCIPIOS E HIPTESIS FUNDAMENTALES

2. CRITERIOS DE ESTATICIDAD DE LAS
ESTRUCTURAS
3. CONCEPTO DE SOLICITACIN
4. CLCULO DE SOLICITACIONES

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
Caractersticas y
comportamiento de
los materiales
Principios
fundamentales
Unidades

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Caractersticas y comportamiento de los

materiales
Los slidos rgidos no existen, pero es de gran utilidad el que se
suponga que lo son. Los slidos que intervienen en los problemas
que plantea la Mecnica, bajo tal suposicin, obtienen
respuestas vlidas, con gran simplicidad en el planteamiento.
En la realidad todos los materiales estructurales presentan en
cierto grado la propiedad elstica, que consiste en que siempre
que las acciones exteriores no sobrepasen un cierto lmite, la
deformacin desaparecer cuando se supriman las acciones
que la produjeron.
Las propiedades del slido elstico ideal son:
Continuidad
Homogeneidad
isotropa.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
Caractersticas y
comportamiento de
los materiales
Principios
fundamentales
Unidades

Principio de la pequeez de las deformaciones

Las dimensiones de los elementos estructurales sern tales, que
las deformaciones que experimentarn ante las acciones
mximas previsibles sern suficientemente pequeas para que
stas sean imperceptibles visualmente, y las lneas de accin de
las fuerzas pueden considerarse independientes con respecto a
las mencionadas deformaciones.

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

'
P

'

, por el principio de
pequeez de las deformaciones.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
Caractersticas y
comportamiento de
los materiales
Principios
fundamentales
Unidades

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

En resumen, la aplicacin de este principio, supone que:

La geometra de una estructura no cambia apreciablemente

bajo la aplicacin de cargas.

Las lneas de accin de las fuerzas no varan de posicin ni de

direccin a causa de la deformacin de la estructura.

Las deformaciones al cuadrado, o el producto de dos

deformaciones, son despreciables si figuran sumadas a
deformaciones de primer grado.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
Caractersticas y
comportamiento de
los materiales
Principios
fundamentales
Unidades

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

Principio de la proporcionalidad entre acciones

y deformaciones
Para que se verifique este principio es necesario que sea vlido
el principio de la pequeez de las deformaciones.
Los movimientos que experimentarn las secciones de una
barra, las tensiones y deformaciones que se producirn en
cualquier punto de los slidos elsticos, sern proporcionales a
las acciones exteriores y solicitaciones que las produjeron.

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

P1 P2

1 2

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
Caractersticas y
comportamiento de
los materiales
Principios
fundamentales
Unidades

Principio de superposicin de causas y efectos

Si se verifica el principio de proporcionalidad y el principio de
pequeez de las deformaciones, tambin se verificar el
principio de superposicin de causas y efectos.
P1

11

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

12

P2

21

22

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
P1

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

11

Si superponemos
superponen
los
deformaciones).

21

P2

12

22

las causas (acciones exteriores), se

efectos
(solicitaciones,
reacciones,

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
Caractersticas y
comportamiento de
los materiales
Principios
fundamentales
Unidades

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Principio de equilibrio esttico

Establece que si la estructura est en posicin de equilibrio
esttico, cualquier porcin de la misma que aislemos tambin
lo estar. En consecuencia, los nudos y barras estarn
igualmente en equilibrio esttico.

Principio de compatibilidad de las

deformaciones
Es una compatibilidad cinemtica, que respeta los vnculos y
ligaduras de sistema. Supone que todas las barras que
concurren a un nudo experimentan en dicho extremo el mismo
desplazamiento y el mismo giro si es nudo rgido.

Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno pueden utilizarse como
ecuaciones complementarias a las de equilibrio esttico y a
las de compatibilidad de las deformaciones, en la resolucin
de los problemas hiperestticos.
Constituyen las ecuaciones de compatibilidad de las
deformaciones aplicadas sobre los vnculos externos.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
Caractersticas y
comportamiento de
los materiales
Principios
fundamentales
Unidades

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Criterios de estaticidad de las estructuras

Condiciones de equilibrio de la barra :

F=0 . Ello impide la traslacin o, si existe, es uniforme.

M=0. Ello impide el giro o es uniforme.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Reacciones: fuerzas que aparecen justo en los apoyos o vnculos

de la estructura con el medio en el que est ubicada y
constituyen la reaccin que el terreno ejerce sobre la estructura.
Estas reacciones son desconocidas y por tanto son incgnitas a
resolver.
Las ecuaciones con los que contamos para calcular el valor de
dichas incgnitas son las ecuaciones que facilita la esttica y
tienen como objetivo plantear unas condiciones de equilibrio en
la estructura.
En el caso de estructuras planas las condiciones de equilibrio son
tres:

Fh=0

Fv=0

M=0

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Podemos definir tres tipos de estructuras en funcin de su grado de

indeterminacin esttica:

Isosttica: se dice que una estructura es isosttica cuando el

nmero de reacciones o incgnitas es igual al nmero de
ecuaciones o condiciones de equilibrio.

Hiperesttica: se dice que una estructura es hiperesttica

cuando el nmero de reacciones o incgnitas es mayor que el
nmero de ecuaciones o condiciones de equilibrio.

Hipoesttica o mecanismo: se dice que una estructura es

hipoesttica cuando el nmero de reacciones o incgnitas es
menor que el nmero de ecuaciones o condiciones de
equilibrio.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

La figura muestra una estructura

isosttica,
igual
nmero
de
reacciones
incgnitas
que
condiciones
de
equilibrio,
pudindose resolver la estructura.

En la figura se observa cmo al

aadir
un
vnculo
externo
respecto del caso anterior, la
estructura tiene una reaccin ms
y por lo tanto, hay una incgnita
ms
que
condiciones
de
equilibrio. Se trata pues de una
estructura hiperesttica.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Para resolver las incgnitas es preciso contar con ecuaciones

adicionales, llamadas condiciones de compatibilidad o de
equilibrio interno, que harn referencia a que el cuerpo una
vez deformado debe mantener sus condiciones geomtricas
caractersticas.
Veamos la siguiente figura, similar a la anterior, en la que se ha
aadido una rtula interna:

Dividiendo la estructura por la rtula interna, tomando

momentos respecto de la rtula calculamos la incgnita R3. La
existencia de la rtula interna nos permite obtener una
ecuacin ms.
M=0 Resolucin del valor de la incgnita R3
Externamente es hiperesttica pero globalmente es isosttica.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Siguiendo con el ejemplo del apartado anterior, podemos comprobar

que existen tres tipos de estaticidad en las estructuras:
Externa
Global
Interna, se obtiene de la diferencia entre las dos anteriores.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN

La estructura de la figura es un mecanismo o hiposttica. Se

experimentaran movimientos incontrolados que invalidaran la
estructura.
Esto se refleja por la existencia de ms ecuaciones (tres de la
esttica ms una de la rtula) que incgnitas (dos de la
articulacin y una de la articulacin deslizante).

Si volvemos a quitar la rtula interna, la estructura se transforma

en isosttica.

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

1
3

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Nmero de reacciones incgnitas:

Un empotramiento fija tres grados de libertad

Una articulacin dos
Un apoyo slo un grado.

El nmero total de incgnitas:

I = 3E + 2R + 1A
E: nmero de empotramientos
R: numero de articulaciones
A: nmero de apoyos
Comparando el nmero de incgnitas con el de ecuaciones,
conocemos el tipo de estaticidad externa:

Si 3E+2R+A <3, la estructura es hiposttica externa.

Si 3E+2R+A =3, la estructura es isosttica externa
Si 3E+2R+A >3, la estructura es hiperesttica externa

1. PRINCIPIOS E
ESTATICIDAD GLOBAL
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

Nmero de incgnitas:

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Por reacciones: El nmero de

incgnitas es igual al de las
reacciones en los apoyos

Por barras:

3 incgnitas por cada

extremo de barra rgida o
empotrada
2 incgnitas por cada
extremo de barra articulada
0 incgnitas por cada
extremo en voladizo

El nmero de incgnitas total ser:

I = R + 3EBE + 2EBA + 0EBV

Nmero de ecuaciones de equilibrio esttico:

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
Por cada barra: 3 ecuaciones de equilibrio
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

Fx 0, Fy 0, M 0

Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Por cada nudo rgido: 3 ecuaciones de equilibrio.

Fx 0, Fy 0, M 0

Por cada nudo articulado: 2 ecuaciones de equilibrio:

Fx 0, Fy 0
El nmero total de ecuaciones ser:
E = 3B + 3NE + 2NA

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
,
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

I =E, es estticamente determinado, isosttica global

I >E, es estticamente indeterminado, hiperesttico global
I <E, es un mecanismo, hiposttico global

I = R + 3EBE + 2EBA = 3 + 3.16 + 2.2 = 55

Ec = 3B + 3NE + 2NA = 3.9 + 3.6 + 2.2 = 49

I>E : Hiperesttica de grado 6

Grado de hiperestaticidad =55-49=6

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

I = R + 3EBE + 2EBA = 3 + 3.8 + 2.1= 29

Ec = 3B + 3NE + 2NA = 3.5 + 3.4 + 2.1= 29

I = Ec : Isosttica

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS
Tipos de estructuras
segn su grado de
estaticidad
Tipos de estaticidad
Comprobacin de
la estaticidad
externa en un
sistema plano
Comprobacin de
la estaticidad global
en un sistema plano

I = R + 3EBE + 2EBA = 5 + 3.5 + 2.6 = 32

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Ec = 3B + 3NE + 2NA = 3.6 + 3.3 + 2.2 = 31

I > Ec : Hiperesttica de grado 1

Grado de hiperestaticidad =32-31=1

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

Supongamos que una cierta barra, sufre la accin de un conjunto

de fuerzas en equilibrio esttico.

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

F4
F3
F2

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

F5
S
F1

Si la barra se corta por una seccin S genrica, aislando una

parte de la barra de la otra, el equilibrio esttico en cada una de
ellas se pierde.
F4
F3
F2

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

F5

F1

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

El conjunto de acciones actuantes a cada lado de la seccin de

corte, tendr una resultante R y un momento resultante MR , pero
dado que el conjunto est en equilibrio esttico, la resultante y el
momento resultante de una y otra zona, deben ser iguales y de
sentido opuestos.
F4
F3
F2

MR
R
F5

R
MR
F1

Por otro lado, la resultante de la zona derecha, es la accin que

recibe la parte izquierda de la barra a travs de la seccin S,
cuando la barra no est segmentada, y a la inversa, la resultante
de la izquierda es la accin que efecta la misma, sobre el
segmento derecho.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

Estableciendo el equilibrio, descomponemos la resultante y el

momento resultante en sus tres componentes segn los ejes de
referencia local de la barra. La fuerza resultante da lugar al axil y
el cortante; el momento resultante genera el momento torsor y el
momento flector.

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN

Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

Ty
Tz

Nx

MY

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Mx
z

Mz

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

La componente N (axil) expresa el esfuerzo normal que acta

sobre la seccin, el cual puede ser de traccin o de compresin, y
siempre va en la direccin del eje x, coincidente con la directriz
de la barra. Por tanto, el esfuerzo normal N (de traccin o
compresin), es la proyeccin de la resultante sobre la normal a la
seccin de las fuerzas que actan a un lado de la rebanada.

La componente T (cortante) de la resultante, expresa la fuerza de

cortadura que sufre la barra en la seccin analizada por lo que el
esfuerzo cortante T, es la proyeccin de la resultante sobre la
seccin de las fuerzas que actan a un lado de la rebanada.

La componente MT del momento resultante (momento torsor),

indica que a cada lado de la seccin estudiada se producen
tendencias de giro contrapuestas que actan en planos paralelos
a los de la citada seccin. Este tipo de esfuerzo se conoce como
torsin. Por tanto, el momento torsor en una seccin es la
proyeccin, sobre la normal a dicha seccin, del momento
resultante que acta en la seccin.

La componente MF del momento resultante (momento flector),

indica que a cada lado de la seccin se producen tendencias de
giro contrapuestas, en un plano normal a la seccin, lo cual se
conoce como flexin. Por tanto, el momento flector de una
seccin, es la proyeccin del momento resultante que acta en la
seccin, sobre el plano de la misma.

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

Criterios de signos de las solicitaciones de una

barra

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

En sistemas planos, las solicitaciones son positivas, cuando sus

direcciones coinciden con las de la seccin de la derecha.

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

En el caso de una rebanada, los esquemas de criterio de signos

son:

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Cortante

Flector

Axil

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Criterios de signos de las solicitaciones de una

barra
Las fuerzas, axil N y cortantes Ty y Tz, sern
positivas cuando su sentido coincida con
la direccin positiva del eje
correspondiente.

Los momentos flectorew My y Mz y el

momento torsor Mx sern positivos
cuando el sentido de su vector coincida
con la direccin positiva del eje
correspondiente.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

Ecuaciones diferenciales de equilibrio de la

rebanada
Las solicitaciones definidas pueden actuar simultneamente y,
de hecho no son totalmente independientes entre s. Como es
lgico, tampoco lo son respecto a las acciones exteriores.
Consideramos una rebanada, en la que
solicitaciones previsibles, y adoptando los
intrnsecos, supondremos que las mismas
nmero de componentes no nulas, a
conclusiones lo ms generales posibles.

actan todas las

ejes de referencia
tienen el mximo
fin de alcanzar

Establecemos el criterio de signos adoptado anteriormente,

considerando positivas las acciones exteriores.

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
x
y

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

La rebanada estar en equilibrio esttico si

qy

T y + Ty dx

Nx

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

qz

qx

Nx + Nx dx

Tz + Tz dx

dx

Fx 0 Nx Nx

Fy 0 Ty Ty

Nx
dx qx dx 0
x

Ty

Fz 0 Tz Tz

dx qy dx 0

Tz
dx qz dx 0
x

Nx
q x
x

Ty
x

qy

Tz
q z
x

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

Tomando momentos respecto del origen del sistema de referencia

en la cara vista de la rebanada, e imponiendo la condicin de
equilibrio esttico se tiene que:

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

M y + M y dx

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Mz

Mx

M x + M x dx

M z + M z dx

dx

My

MT
Mx 0 MT
dx MT 0
x
My 0 My

My
x

Mz 0 Mz Mz

dx My Tz dx 0

Mz
dx Ty dx 0
x

MT
0
x
M y
x
Mz

Tz

Ty

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Como las solicitaciones dependen exclusivamente de x, pueden

sustituirse las derivadas parciales por diferenciales totales, y se
pueden expresar las igualdades anteriores mediante la expresin:
d
qy dx

qz 0

0 T
y

d Tz
dx

Ty

Tz

d
dx

d
dx My

M
0 z

Sustituyendo una expresin en la otra, se obtiene la siguiente

conclusin:

qy

qz

d
dx

0 0

d d
dx dx

d
dx My

M
0 z

0
qy

qz d2
2
dx

d2

dx 2 My

Mz
0

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

Que son las ecuaciones diferenciales que vinculan las cargas con
las solicitaciones y que garantizan el equilibrio de la rebanada.
Estas expresiones en la seccin implican que:

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

Si Ty = 0, entonces Mz es un mximo o mnimo

Si Tz = 0, entonces My mximo o mnimo

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

puesto que la condicin de extremo es:

dM z
=0
dx

dMy
dx

=0

Por otro lado, si la carga distribuida a lo largo de la barra es nula, el

esfuerzo cortante ser constante, y el momento flector ser una
funcin lineal.
En los casos de cargas constantes a lo largo del eje x, el esfuerzo
cortante ser una funcin lineal y el momento flector tendr ley
parablica de segundo grado.
Por ltimo, si la carga unitaria vara linealmente, el esfuerzo
cortante ser una funcin parablica y el momento flector variar
segn una ley cbica.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
Criterios de signos
de las solicitaciones
de una barra
Ecuaciones
diferenciales de
equilibrio de la
rebanada
Clasificacin de las
acciones incidentes
en una barra

Clasificacin de las acciones incidentes en una

barra
Las acciones que inciden en una barra, pueden clasificarse,
independientemente de su origen en:
Acciones concentradas: momentos y fuerzas puntuales

A
A

D
D

P
A

D
Acciones distribuidas: uniformes y trapeciales

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

Vigas
Tanto el esfuerzo normal, como el momento torsor, que vienen
determinados por vectores normales a la seccin, se representan
en un plano arbitrario que contenga al eje X, mediante un
segmento que a una cierta escala indica la citada solicitacin, y
orientado segn una normal al eje X.
Los esfuerzos cortantes se representan en el plano en que actan.
Sabemos que el esfuerzo cortante T, a un lado u otro de la
rebanada tendr sentidos opuestos.
En el caso del momento flector, el plano de representacin, no es
el que contiene el vector momento, sino aquel que contiene la
deformada de la barra como consecuencia de la flexin. Este
plano es ortogonal con el citado vector. En dicho plano se
representarn los valores de los momentos correspondientes a
cada seccin.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

Establecemos el equilibrio de las solicitaciones de una seccin.

Py

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

qy

M(x)
N (x)

M1
N1
R1

T(x)
x

M2
N2

R2

N(x) N(izq) 0

N(x) N1 qx (x)

T(x) Fy(izq) 0

Ty (x) R1 qy (x) Py

M(x) MrespectoA o B 0

Mz (x) R1 x M1 Py d qy (x) d

Aplicando estas ecuaciones comprobamos las ecuaciones de

1. PRINCIPIOS E
dependencia:
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN

En el caso de una carga repartida en toda la barra:

Para la ley de cortantes:

Si x=0, T 0 q L
2

qL
2

Con un determinado x:

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

Tx
x
y

qL
q x
2

Por tanto, se observa que:

dTy
dx

y siendo q constante y
positiva.
Igualmente, para la ley de momentos: Con un determinado x, y
derivando respecto a x, se obtiene la otra relacin de dependencia:
M x

q L
x
x - q x
2
2

dMz
= Ty
dx

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

En el caso de una carga puntual:

dTy

dx

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN

Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

donde si la carga q es nula,

la pendiente tambin lo es.

2
1

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

dM
=T
dx

Si , la pendiente del momento

tambin, pudiendo ser
creciente o decreciente.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

En el caso de una carga repartida a lo largo de toda la viga con

voladizo como el ejemplo
En el tramo del voladizo:
Respecto a los cortantes:
dT
q
dx

Si q es constante la pendiente
del cortante T es constante y
negativa.
Respecto a los momentos:
dM)(0) 0 ,

dM
Ty
dx

por lo que el cortante es

negativo y decreciente.
Adems el momento sigue
una ley parablica.
En el tramo entre apoyos:
Respecto a los cortantes:
dT
q
dx
Si q es constante, la
pendiente del cortante T es
constante y negativa, igual
que en el tramo del
voladizo.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

En viga sometida a una carga repartida slo en el tramo del

voladizo
En el tramo del voladizo:
Respecto a los cortantes:

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

dT
q
dx

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
1

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

Si q es constante la pendiente
del cortante T es constante y
negativa.
En el tramo entre apoyos:
Respecto a los cortantes:
dT
=0
dx
Si q es 0 la pendiente del
cortante T es nula.
Respecto a los momentos:
dM(0) 0 ,

dM
Ty
dx

por lo que el cortante es

negativo y decreciente.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

En una viga sometida a carga repartida y con momentos

aplicados en sus extremos

dT
q
dx

2
1

T x R1 q x R1 = R2 y M1 = M2

q0

x2
M(x) M1 R1 x q
2

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

En el caso de una viga sometida a carga repartida en un tramo

central, y con momentos aplicados en sus extremos

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN

Tramo a T(x ) = R1 y
1

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

2
1

Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

M x M1 R1 x

Tramo b T x R1 q x a y
2
x a

M x M1 R1 x - q
2
Tramo c T x R1 q b

M x M1 R1 x q b x a
2

La representacin de los cortantes se ha realizado en lado del

signo correspondiente. Es habitual, no obstante, representar los
cortantes positivos en la parte superior de las vigas, y el negativo
en la parte inferior.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN

Prticos
Vamos a centrarnos exclusivamente en los prticos de nudos
rgidos que sean isostticos globales.
Calculamos las reacciones externas: 3 incgnitas (R1,R2, y R3) y
3 ecuaciones de la esttica ( Fx 0, Fy 0, M 0 ) .

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
y

Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

x
R2

R1

R3

Para que una estructura est en equilibrio, lo han de estar cada

uno de los elementos de la barra y nudos.
A continuacin se establece el equilibrio de la barra-nudo:
mediante el equilibrio de fuerzas, y mediante el equilibrio de
momentos. As se determinan las solicitaciones

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

Si hay equilibrio de fuerzas en el nudo:

T1 T3

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

N1

N3

T1

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN

N2

N3
T3

T2

N2
T2

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

N1

Fv 0 T1 N2 T3 0
FH 0 N1 T2 N3 0
Si hay equilibrio de momentos:
M1

M1

M3

M3

M2
M2

En el nudo:

M 0 M1 M2 M3 0

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

Estructuras de nudos articulados

Las estructuras articuladas planas pueden definirse como un
conjunto de barras contenidas en un plano, unidas entre s con
uniones tipo rtula, formando un conjunto con rigidez de forma.
Estas estructuras reciben el nombre de cerchas, celosas o
cuchillos.
Cuatro barras unidas con articulaciones y definiendo un
rectngulo no poseen rigidez de forma puesto que puede
deformarse segn el trazo discontinuo, sin que ello implique
acortamientos o alargamientos en las barras, y por lo tanto
esfuerzos en los mismos.

En contraposicin si se define un tringulo con tres barras, el

conjunto es un sistema rgido porque no es posible cambiar su
forma sin cambiar la longitud de las barras.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

Tomando como base un tringulo, se pueden construir sistemas

ms complejos con rigidez de forma, adicionando dos barras que
definan un solo nudo. As por ejemplo:

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

Resumiendo, se obtienen enlazando barras concurrentes en nudos,

de manera que definan celdillas trianguladas (geomtricamente
indeformables).
Repitiendo el proceso, pueden obtenerse una infinidad de
sistemas que sigan manteniendo la rigidez de forma.
Estas estructuras se conocen como celosas simples o isostticas
internas.
Las celosas simples poseen la particularidad que de por s las
define: atribuidos acortamientos o alargamientos arbitrarios a
cada una de las barras, existe una y solo una posicin relativa de
los nudos que sea compatible con dichas variaciones.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES

As por ejemplo:

2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN

En tal caso se dice que una estructura articulada es hiperesttica

interna.

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

En el caso de que adicionemos tres barras y definamos dos nuevos

nudos, existirn infinitas posiciones relativas de los nudos que
satisfagan unas variaciones de longitud de las mencionadas
barras, en cuyo caso se dice que la estructura es un mecanismo, y
que es hiposttica interna, como acontece el ejemplo siguiente:

Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

Dada una estructura articulada plana los conceptos anteriores

nos permitirn clasificarla como: Isosttica, hiperesttica o
hiposttica, todas internas.
La relacin entre nudos y barras es obvio que puede ayudarnos
para discernir entre cual de los casos posibles anteriores nos
encontramos.
En el caso de las estructuras isostticas internas partimos de un
esquema elemental integrado por 3 barras y 3 nudos, al que
podemos adicionar un nmero indefinido de grupos constituidos
por 2 barras y 1 nudo. As pues:
Nudos: 3,1,1,...,1 3+X = N
Barras: 3,2,2,...,2 3+2X = B
Por lo tanto:
X=N-3
X=(B-3)1/2
Igualando ambas expresiones:
N-3=(B-3)/2 y 2N-6=B-3
B = 2N-3

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN

En consecuencia, podemos afirmar en principio que:

B=2N-3, la estructura es Isosttica interna

B>2N-3, la estructura es Hiperesttica interna
B<2N-3, la estructura es Hiposttica interna

No obstante la estructura siguiente se clasificara como isosttica

interna, puesto que: N=6; B=9=26-3

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

Y sin embargo posee una zona que es hiperesttica y otra

hiposttica interna, lo que nos ensea que la relacin entre nudos
y barras solo puede utilizarse con carcter orientativo.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

Celosas isostticas planas.

Mtodo de los Nudos y de Ritter.
El clculo de estas estructuras comienza con el clculo de las
reacciones, estableciendo las ecuaciones de equilibrio de la
estructura.
P

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN

Fx 0

Fy 0

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

Fz 0
R

Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

Una vez halladas las reacciones, se describen dos mtodos de

clculo, con las cargas aplicadas en los nudos:

El mtodo de los nudos, de modo:

Analtico
Grfico
Mtodo de Ritter

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

Mtodo de los Nudos

Consiste en el equilibrio nudo a nudo, debiendo tener dos
incgnitas como mximo.

Si la estructura es isosttica externa una vez obtenidas

previamente las reacciones en los apoyos, el primer nudo
analizado podr ser un apoyo en el caso en que en el mismo
solo concurran dos barras.

Analticamente: Suma de fuerzas, como vectores

R F1 F2
F1 u1,v1

R u1 u2 ,v1 v 2

F2 u2 ,v 2

F1

R
F2

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN

Grficamente: A travs de polgonos de fuerzas

Este mtodo es el precursor del Mtodo de Cremona o
de Maxwell, y consiste en imponer grficamente la
condicin de resultante nula en cada uno de los nudos
de una celosa.
La condicin de resultante nula equivale a que el
diagrama vectorial sea cerrado.
4T

4. CLCULO DE
SOLICITACIONES

2T

5T

B
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

0.5

4.75T
2

0.5
2

6.25T
2

Se puede iniciar el estudio por el nudo A, e impongamos

que la suma de las fuerzas actuantes en dicho nudo
debe ser nula.
En el nudo existe la reaccin RA (que imponiendo las
condiciones de equilibrio esttico se obtiene), as como
las acciones que efectuarn las barras AB y AC de
mdulo desconocido, pero de direcciones conocidas,
puesto que sern las de las correspondientes barras.

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

AB
NAB

4.75
AC

4.75

NAC

Si adoptando una escala grfica para representar el valor,

simbolizaremos RA, y desde sus extremos trazamos paralelas a
AB y AC, imponiendo que el polgono vectorial debe ser
cerrado para que la resultante sea nula, obtendremos el valor
de dichas acciones NAB y NAC.
NAB, NAC y RA sern las acciones que sobre el nudo efectuarn
las barras y el terreno.
Los sentidos de NAB y NAC se colocan de forma que sigan un
sentido cclico.
Si las fuerzas se dirigen hacia el nudo, es que lo comprimen, y
por lo tanto la correspondiente barra estar comprimida.
Y anlogamente si NAC tracciona el nudo es que la barra AC
est traccionada.
NAB

NAC
RA

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

En efecto, la accin que el nudo debe efectuar sobre cada una

de las barras debe ser inverso, por el principio de la accin y de
la reaccin.
En los extremos opuestos los respectivos nudos debern
efectuar fuerzas iguales, pero de sentidos opuestos, puesto que
la barra debe estar en equilibrio esttico.
NAB

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

B
A
NAB
NAC

NAC

Las acciones que efectuarn las barras AB y AC sobre los nudos

A, B y C sern:
NAB

NAB
A

NAC

NAC

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

Mtodo de Ritter
El mtodo de Ritter consiste en seccionar la estructura, como
mximo, por tres barras de axil desconocido. Posteriormente,
aislando una de las dos partes en que ha quedado dividida la
estructura se plantea el equilibrio esttico de esa mitad
mediante el equilibrio de momentos.
Para poder establecer el equilibrio de momentos es necesario
que al menos dos barras concurran en un punto, que puede
pertenecer o no de la estructura, y respecto del cual se
tomarn momentos.
P1

P2

P3
N1

N2
2

N3

M1 0 No intervienen N1

M2 0 No intervienen N2

N2
N3

Nos permite calcular

N3

Nos permite calcular

N1

1. PRINCIPIOS E
HIPTESIS
FUNDAMENTALES
2. CRITERIOS DE
ESTATICIDAD DE
LAS ESTRUCTURAS

3. CONCEPTO DE
SOLICITACIN
4. CLCULO DE
SOLICITACIONES
Vigas
Prticos
Estructuras de nudos
articulados

El resto de incgnitas se obtienen planteando el equilibrio

esttico mediante las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas,
horizontales y verticales, ( Fx 0 Fy 0 ).

A modo de ejemplo, para calcular el axil N3, planteamos el

equilibrio de momentos en el nudo 1:
M1 0 3aP1 2aP2 aP3 hN3 4aR 0

Una vez obtenido N3, para calcular N1, recurrimos a la

ecuacin de equilibrio de fuerzas horizontales,
Fx 0 N3 N1 0

Por ltimo, planteando el equilibrio vertical obtenemos N2

Fy 0 P1 P2 P3 N2 sen R 0