PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM
_______________ SMART TROLLEY BERBASIS LINE
FOLLOWER_______________
BIDANG KEGIATAN :
PKM PENELITIAN

Disusun oleh :
1104140052/2014
1104148046/ 2014
1104140109/ 2014
1104144048 /2014

Raihan Kurniasugianto
Desti Ratna Komala
Gede Ananta Wikrana
Arya Dwi Darmaputra

UNIVERSITAS TELKOM
BANDUNG
2016

PENGESAHAN PKM KARSA CIPTA

1. Judul Kegiatan
2. Bidang Kegiatan
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap
b. NIM
c. Jurusan
d. Universitas/Institut/Politeknik
e. Alamat Rumah dan No. Telp/Hp
f. Alamat Email
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar
b. NIDN
c. Alamat Rumah dan No. Telp/Hp

: Smart Trolley Berbasis Line

Follower
: PKM-KC
:Raihan Kurniawan
: 1104140052
:Teknik Fisika
: Universitas Telkom
:
: kurniaraihan@gmail.com
: 4 Orang
:Suwandi
: 12104200807384
: 08112004646

Bandung, 29 Oktober 2016

Menyetujui,
Ketua Program Studi

Ketua Pelaksana Kegiatan

(M.Ramdlan Kirom, S.SI, M.Si)

NIP. 99720166-1

(__________________________)
NIM.

Wakil Rektor IV
Bidang Kemahasiswaan dan Penelitian

Dosen Pendamping

(Dr. M. Yahya Arwiyah, S.H., MH.)

NIP. 13571185-3

(_______SUWANDI____________)
NIDN. 12104200807384

ii

DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN PKM ...................................................................................... 2

DAFTAR ISI....................................................................................................................... 3
RINGKASAN ..................................................................................................................... 5
BAB 1 PENDAHULUAN .................................................................................................. 6
1.1

Latar Belakang ........................................................................................................ 6

1.2

Perumusan Masalah ................................................................................................ 6

1.3

Tujuan Penelitian .................................................................................................... 6

1.4

Luaran yang Diharapkan ......................................................................................... 6

1.5

Kegunaan ................................................................................................................ 7

BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA ......................................................................................... 8

2.1

Troli......................................................................................................................... 8

2.2

Line Follower Robot ............................................................................................... 8

BAB 3 METODE PENELITIAN ....................................................................................... 9

3.1

Identifikasi Masalah ................................................................................................ 9

3.2

Tujuan penelitian .................................................................................................... 9

3.3

Pengumpulan dan Pengolahan Data ........................................................................ 9

3.4

Perancangan smart trolley....................................................................................... 9

3.5

Pembuatan smart trolley ......................................................................................... 9

3.6

Percobaan Lapangan dan Analisa ........................................................................... 9

3.7

Perbaikan................................................................................................................. 9

3.8

Kesimpulan dan Saran .......................................................................................... 10

BAB 4 BIAYA DAN JADWAL....................................................................................... 11

4.1

Anggaran Biaya .................................................................................................... 11

4.2 Jadwal Kegiatan .......................................................................................................... 11

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................... 12
LAMPIRAN-LAMPIRAN ............................................................................................... 13
LAMPIRAN 1 Biodata Ketua ........................................................................................... 13
LAMPIRAN 2 ................................................................................................................... 19
LAMPIRAN 3 ................................................................................................................... 20
LAMPIRAN 4 Surat Pernyataan Ketua Peneliti ............................................................... 22
LAMPIRAN 5 Design Prototype Smart Trolley Berbasis Line Follower ........................ 23

iii

DAFTAR GAMBAR
Tabel 4.1. Ringkasan Anggaran Biaya PKM KC ............................................................. 11
Tabel 4.2. Jadwal Kegiatan PKM KC ............................................................................... 11

iv

RINGKASAN
Perkembangan zaman membuat teknologi maju, orang-orang berlomba
membuat kehidupan manusia semakin mudah dalam melakukan segala hal. Sedikit
menggunakan tenaga, mempersingkat waktu kerja, mempermudah usaha, semua itu
adalah tujuan penggunaan teknologi saat ini. Penggunaan robot membuat pekerjaan
manusia lebih mudah. Robot adalah sistem elektronika terintegrasi dengan mekanik
yang mampu membantu pekerjaan manusia secara manual maupun otomatis. Hal
tersebut bertujuan untuk mempermudah kegiatan manusia dalam mengangkut
barang dan mengatasi masalah dengan teknologi robot[1].
Dewasa ini, troli sudah menjadi alat yang umum digunakan untuk
mentransfer barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Penggunaan troli dapat
ditemukan diberbagai kegiatan mulai dari pembelian di mall atau supermarket,
pembawaan bagasi di airport serta melakukan transfer barang di industri dapat
dilakukan dengan mudah dan efisien. Namun terdapat sisi negatif dari penggunaan
troli. Troli akan semakin berat dan sulit untuk didorong seiring dengan banyaknya
barang bawaan pengguna, sulit digunakan untuk wanita yang sedang hamil
dikarenakan dorongan yang dibutuhkan untuk menjalankan troli. Dalam hal ini,
kami mencoba menyajikan sebuah alat yang bertujuan untuk mempermudah
transfer atau pengangkutan barang bawaan pengguna yang memanfaatkan prinsip
kerja dari line follower robot sehingga dapat mengefisienkan waktu pengangkutan.

BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Berbelanja di supermarket, berpergian ke luar kota merupakan kegiatan yang
melibatkan kegiatan pengangkutan barang. Alat pengangkut yang sering dijumpai
di pasar swalayan maupun di airport sangat membantu pengguna membawa barang
dari satu tempat ke tempat lain. Salah satu alat yang digunakan adalah troli. Troli
terdiri dari Berberapa jenis mulai dari kapasitas 22 liter, 60 liter, 100 liter hingga
180 liter. Semua memiliki fungsi yang sama yaitu membawa barang dengan cara di
dorong maupun di tarik. Namun, penggunaan troli di saat ini, selain
menguntungkan konsumen, terdapat juga kerugian kecil yang merugikan instansi
penyedia. Seperti meninggalkan troli yang telah digunakan di berbagai tempat yang
menyebabkan pengguna lain sulit menemukan troli untuk digunakan.
Dilihat dari permasalahan diatas dibutuhkan alat yang dapat mempermudah
kegiatan manusia dalam mengangkut barang dan mengatasi masalah dengan
pengaplikasian teknologi robot. Alat tersebut adalah line follower robot. Line
Follower Robot ini merupakan mesin mobile yang dapat mendeteksi dan mengikuti
garis sebagai garis lintasan jalannya. Umumnya, jalur tersebut telah ditetapkan dan
terlihat seperti garis hitam pada permukaan putih dengan kontras yang tinggi atau
dapat terlihat seperti medan magnet. Robot ini merupakan robot beroda 4 yang
menjadi dasar penggerak dalam pembuatan prototipe smart trolley. Dengan
diciptakannya robot ini, maka pengguna dapat dengan mudah melakukan transfer
barang dari satu tempat ke tempat lain dengan waktu yang relatif cepat.
1.2 Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang masalah yang telah dijelaskan, maka rumusan
permasalahannya adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana cara merancang smart trolley berbasis line follower yang dapat
mengikuti jalur dengan baik dan stabil ?
2. Bagaimana cara mengendalikan smart trolley agar dapat mengikuti jalur
yang telah diatur sebelumnya?
1.3 Tujuan Penelitian
Penelitian dan program kami bertujuan untuk :
1. Merancang smart trolley yang dapat mengikuti jalur hitam
2. Merancang sistem yang dapat mengendalikan smart trolley secara otomatis
agar dapat mengikuti jalur.
1.4 Luaran yang Diharapkan
Luaran yang diharapkan dari program ini adalah :
1. Smart trolley dapat membantu pengguna untuk membawa barang dari satu
titik ke titik lainnya.

2. Prototype smart trolley mampu membawa barang pengguna dan dapat

kembali ke titik awal.
1.5 Kegunaan
Kegunaan dari program ini adalah sebagai berikut :
1. Masyarakat Indonesia
a. Membantu memudahkan pengguna untuk membawa barang khususnya
di bandara dan pasar swalayan.
b. Membantu petugas airport dan pasar swalayan untuk menyusun serta
mengembalikan troli ke tempat penyimpananya.
2. Negara Indonesia
a. Mengurangi anggaran suatu perusahaan atau instansi dalam
memperkerjakan karyawan dalam jumlah yang banyak.

BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Troli
Troli merupakan suatu alat yang digunakan untuk memindahkan barang dari
satu tempat ke tempat lain dengan dorongan dari manusia sebagai
pengoperasiannya. Terdapat beberapa jenis troli diantaranya troli belanja yang
digunakan di supermarket dan toko-toko besar lainnya dengan self-service. Atau
sering disebut dengan shopping chart. Pelanggan dapat menempatkan hal-hal yang
mereka ingin membeli di troli dan kemudian membayar semuanya di kasir dan Troli
yang digunakan di bandara dan beberapa stasiun kereta api besar bagi penumpang
untuk membawa barang-barang mereka.

2.2 Line Follower Robot

Robot pengikut garis merupakan robot yang bergerak secara otomatis mengikuti
suatu garis pandu yang telah ditentukan. Dalam perancangan dan implementasinya,
masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur
perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi
perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata.
Robot ini dikembangkan untuk membantu manusia dalam memindahkan atau
mentransfer barang dengan mengikuti jalur hitam yang memungkinkan pengguna.
Dengan mengaplikasikan prinsip kerja dari line follower robot pada smart
trolley maka pengguna hanya berperan sebagai operator hanya perlu memantau dan
mengaktifkan robot untuk selanjutnya robot tersebut bekerja.
Komponen-komponen yang dibutuhkan antara lain:
1. Controller board (Arduino Uno) untuk mengontrol baik itu kestabilan,
pergerakan, maupun aksi lainya pada underwater robot tersebut.
2. Driver Motor merupakan suatu rangkaian yang mengatur kerja motor atau
berfungsi sebagai penggerak motor sehingga motor tersebut bekerja atau
beroperasi sesuai dengan apa yang kita kehendaki
3. Motor DC adalah motor yang biasa digunakan pada perangkat elektronika
dalam hal ini motor digunakan untuk menggerakan roda.
4. Sensor pada line follower robot
Sensor, dapat dianalogikan sebagai mata sebuah robot yang berfungsi
untuk membaca garis hitam dari track robot. Sehingga robot mampu
mengetahui kapan akan berbelok ke kanan, kapan berbelok ke kiri dan
kapan berhenti. Sensor yang digunakan adalah sensor cahaya yang dipasang
di bagian depan bawah robot, sehingga mampu mengetahui garis terang dari
latar belakang gelap atau sebaliknya. Sensor akan memerintahkan robot
untuk mengikuti garis yang terdeteksi. Lampu LED di dalam rangkaian ini
akan berfungsi sebagai transmitter atau Photodiode yang berguna menerima
pesan.

BAB 3 METODE PENELITIAN

Dalam melaksanakan program ini, metode-metode yang akan diterapkan
adalah dengan studi literatur dan tahap pemecahan masalah. Berikut adalah uraian
dari metode- metode yang telah disebutkan:
3.1 Identifikasi Masalah
Dalam pelaksanaannya identifikasi masalah adalah bagaimana cara membuat
smart trolley dengan diperankannya komponen line follower yang dapat mengikuti
garis hitam atau lintasan dengan stabil yang dikendalikan dengan program yang
telah diatur dan diatur dengan switch yang dipasang pada perangkat trolley.
3.2 Tujuan penelitian
Tujuan penelitian ini didasarkan pada identifikasi masalah yang ada, yaitu
bagaimana cara membuat smart trolley yang dapat membawa barang pengguna dan
tersusun kembali ke titik awal (tempat penyimpanan trolley).
3.3 Pengumpulan dan Pengolahan Data
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan data mengenai smart trolley,
kesensitifan sensor terhadap jalur yang dipasang dan maksimum pembawan barang
agar trolley dapat bekerja dengan baik. Setelah data dikumpulkan, data tersebut
akan diolah yang kemudian akan menjadi acuan untuk membuat smart trolley yang
dapat membawa barang dengan kembali ke titik awal dengan otomatis.
3.4 Perancangan Smart Trolley
Pada tahap ini dilakukan desain mekanik perancangan prototype smart trolley
dengan ukuran panjang, lebar dan tinggi dari frame dan komponen yang telah
ditentukan sebelumnya. Dan penempatan sensor serta komponen yang akan dipakai
dalam merancang smart trolley.
3.5 Pembuatan Smart Trolley
Desain yang telah dirancang sebelumnya, kemudian diimplementasikan
menjadi smart trolley yang nyata. Dalam pembuatan ini banyak pihak yang
dilibatkan untuk bekerja sama, baik di dalam lingkungan kampus maupun di luar
lingkungan kampus. Setelah itu, melakukan pemrograman agar semua sistem yang
tertanam pada smart trolley dapat bekerja dengan semestinya.
3.6 Percobaan Lapangan Dan Analisa
Setelah proses pembuatan smart trolley, dilakukan percobaan lapangan yang
melibatkan operator sebagai pemantau agar smart trolley dapat membawa barang
sesuai jalur dan dapat kembali ke tempat penyimpanan trolley secara otomatis.
3.7 Perbaikan
Pada tahap ini dilakukan perbaikan jika masih terjadi sistem baik mekanik,
elektik serta program yang tidak berjalan semestinya.

10

3.8 Kesimpulan dan Saran

Menyatakan uraian singkat dari smart trolley sebagai aplikasi dari line follower
robot yang dapat membawa barang user dan secara otomatis kembali ke titik awal
penyimpanan trolley tanpa melibatkan pekerjaan tambahan bagi suatu instansi yang
menggunakan trolley sebagai keberlangsungan suatu instansi tersebut dan saransaran untuk perbaikan pada penelitian selanjutnya.

11

BAB 4 BIAYA DAN JADWAL

4.1 Anggaran Biaya
Dari pertimbangan tim mengenai biaya, berikut merupakan rincian biaya yang kami
rencanakan:

No

Jenis Pengeluaran

Biaya (Rp)

Peralatan Penunjang

680.000

Bahan Habis Pakai

Biaya Perjalanan

100.000

Lain-lain

270.000

10.138.000

11.188.0

Jumlah
Tabel 4.1. Ringkasan Anggaran Biaya PKM KC
4.2 Jadwal Kegiatan

Dari pertimbangan tim mengenai kegiatan yang akan dilakukan, berikut rencana
kegiatan yang rencanakan
Bulan ke
No

Agenda

Minggu ke

Minggu ke

Minggu ke

Minggu ke

Minggu ke

Penanggung
Jawab

3 4

Identifikasi masalah

Raihan, Desti,
Ananta

Pengumpulan
dan
pengolahan data

Arya, Desti

Belanja bahan

Ananta, Arya

Pengerjaan produk

Raihan, Desti

Percobaan produk

Evaluasi

Perbaikan

Penyusunan laporan
akhir

Raihan, Ananta,
Arya
Arya, Desti
Raihan, Desti,
Ananta
Desti

Tabel 4.2. Jadwal Kegiatan PKM KC

12

DAFTAR PUSTAKA
1. MALEK, AMIR HAFIZUL BIN ABD.(2014). Automatic Trolley Human

Tracking. Malaysia. Hlm 3-4.

2. S. Sainath, K. Surender, V. Vikram Arvind. (2014).Automated shopping trolley for
super market billing system. India: Department of Computer Science and
Engineering
3. Koppad, Prananjali.(2014). Sensor Based Black Line Follower Robot. India.

Hlm 1-2.
4. Bri. (2014). Apa itu Arduino Uno?. Tersedia : http://ndoware.com/apa-ituarduinouno.html. [7 Oktober 2016]
5. Rame,Is Candra.(2013). Makalah Robot Line Follower.

Tersedia :
http://makalahlfr.blogspot.co.id/2013/12/makalah-robot-line-folowerrobot.html
6. NN. (2014) Motor Brushless http://myrcguide.com/index.php?topic=4396.0 [7
Oktober 2016]
7. Kadir, A. (2013). Panduan Praktis Mempelajari aplikasi mikrokontroler dan
pemrogramannya menggunakan Arduino
8. Said, M., Alice, M., Misran, M. H., Sulaiman, H. A., & Ismail, M. M. (2012).
Shopping Trolley Tracking System via SMS using Ultra High Frequency
Application. INTERNATIONAL JOURNAL OF EMERGING TRENDS &
TECHNOLOGY IN COMPUTER SCIENCE (IJETTCS), 140-144.

13

LAMPIRAN-LAMPIRAN
LAMPIRAN 1 Biodata Ketua
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Raihan Kurniasugianto
2 Jenis Kelamin
L
3 Program Studi
Teknik Fisika
4 NIM/NIDN
1104140052
5 Tempat dan Tanggal Lahir
Jakarta, 14 Juli 1996
6 Email
kurniaraihan@gmail.com
7 Nomor Telp/Hp
081321558588
B. Riwayat Pendidikan
SD
SMP
SMA
Nama Institusi
SD
Al- SMPN 4 Kota
SMAN 2 Kota
Fath
Tangerang Selatan Tangerang Selatan
Jurusan
Tahun Masuk-Lulus 2002-2008 2008-2011
2011-2014
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
No Nama Pertemuan Ilmiah/ Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan Tempat
Seminar

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau instansi

lainnya)
No
Jenis Penghargaan
Instansi Pemberi
Tahun
Penghargaan

emua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hokum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-KC.
Bandung, 29 Oktober 2016
Pembimbing

(______________________)

14

Biodata Anggota
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Desti Ratna Komala
2 Jenis Kelamin
P
3 Program Studi
Teknik Fisika
4 NIM/NIDN
1104148046
5 Tempat dan Tanggal Lahir
Sukabumi, 06 Desember 1996
6 Email
destirkomala612@gmail.com
7 Nomor Telp/Hp
082240119238
B. Riwayat Pendidikan
SD
SMP
SMA
Nama Institusi
SD YAPIS SMP YAPIS
SMA N 1
MIMIKA
MIMIKA
MIMIKA
Jurusan
IPA
Tahun Masuk-Lulus 2002-2008
2008-2011
2011-2014
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
No Nama Pertemuan Ilmiah/ Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan Tempat
Seminar

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau instansi

lainnya)
No
Jenis Penghargaan
Instansi Pemberi
Tahun
Penghargaan

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hokum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-KC.
Bandung, 29 Oktober 2016
Pembimbing

(______________________)

15

Biodata Anggota
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Gede Ananta Wikrana Putra
2 Jenis Kelamin
L
3 Program Studi
Teknik Fisika
4 NIM/NIDN
1104140109
5 Tempat dan Tanggal Lahir
Bogor, 27 Oktober 1996
6 Email
anantawikrana@gmail.com
7 Nomor Telp/Hp
081314088321
B. Riwayat Pendidikan
SD
SMP
SMA
Nama Institusi
SD Semen SMP N 68 Jakarta SMA N 28 Jakarta
Cibinong
Jurusan
Tahun Masuk-Lulus 2002-2008 2008-1011
2011-2014
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
No Nama Pertemuan Ilmiah/ Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan Tempat
Seminar

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau instansi

lainnya)
No
Jenis Penghargaan
Instansi Pemberi
Tahun
Penghargaan

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hokum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-KC.
Bandung, 29 Oktober 2016
Pembimbing

(______________________)

16

Biodata Anggota
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Arya Dwi Dharmaputra
L
2 Jenis Kelamin
Teknik Fisika
3 Program Studi
1104144048
4 NIM/NIDN
Jakarta, 27 Juli 1996
5 Tempat dan Tanggal Lahir
Arya.ddp@gmail.com
6 Email
089512814746
7 Nomor Telp/Hp
B. Riwayat Pendidikan
SD
SMP
SMA
Negeri 32 Jakarta
Nama Institusi Negeri kereo 10 Yadika 5 kembangan
2002-2008
2008-2011
2011-2014
Jurusan
Negeri 32 Jakarta
Tahun Masuk- Negeri kereo 10 Yadika 5 kembangan
Lulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
No Nama Pertemuan Ilmiah/ Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan Tempat
Seminar

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau instansi

lainnya)
No
Jenis Penghargaan
Instansi Pemberi
Tahun
Penghargaan

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hokum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-KC.
Bandung, 29 Oktober 2016
Pembimbing

(______________________)

17

Biodata Dosen Pembimbing

A. Identitas Diri
Nama Lengkap (dengan gelar)
Jenis Kelamin
Jabatan Fungsional
NIP/NIK/Identitas lainnya
NIDN
Tempat dan Tanggal Lahir
Email
Nomor Telp/Hp
Alamat Kantor

Suwandi
L
Lektor
94640119-1
12104200807384
Pangkalpinang, 21 Agustus 1964
suwandi@telkomuniversity.ac.id
08112004646
Prodi Teknik Fisika FTE Tel-U
Gedung P Lt.2 Jl. Telekomunikasi
Terusan Buah Batu Bandung 40257
Fisika1, Fisika 2, Elektromagnetika,
Mekanika
Fluida,
Rangkaian
Listrik, Matematika Rekayasa 1,
Matematika Rekayasa 2, Stadium
General, Gelombang Dan Akustika.

Mata Kuliah Yang Diampu

B. Riwayat Pendidikan
S1
Nama Institusi
Jurusan
Tahun Masuk-Lulus

ITB
Fisika
1983

Judul Skripsi-TesisDisertasi

Hopping Bahan
Amorf

S2
ITB
1996
Perhitungan Suseptibilitas
Bahan Heterogen Dua Fasa
Dengan Metode Insklusi

Nama
Prof.Tjia May On Prof. Umar Fauzi
Pembimbing/Promotor
C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir
No
Jenis Penghargaan
Instansi Pemberi
Penghargaan
1.
Implementasi Sistem Deteksi Penyakit
Dikti
Kelainan Pita Suara Berbasis Mobile
Computing
2.
Anggota Forum TJSL Pemkot Bandung Periode 2014-2017
3.
Pelatihan Pemasaran Untuk BKKBN
Tel-U
Pemprov Jabar

Tahun
2014

2014
2014

18

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hokum. Apabila dikemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-KC.
Bandung, 29 Oktober 2016
Pembimbing

(______________________)

19

LAMPIRAN 2
Justifikasi Anggaran Kegiatan
1. Peralatan Penunjang

Kertas A4

Perangkat penunjang

Harga Satuan
(Rp)
30,000.00

Peralatan Tulis

Perangkat penunjang

50,000.00

50,000.00

IMAX Lipo
Balance
Charger

Perangkat penunjang

600,000.00

600,000.00

Material

Justifikasi pemakaian Kuantitas

SUB TOTAL (Rp)

Jumlah (Rp)
30,000.00

680,000.00

2. Bahan Habis Pakai

Material
Arduino Mega 2560
Led Super Bright Putih
3mm
Photodiode 3mm
LPBPower Li-po
NANO 2200mAh
11.1V 20C
Push Button
Resistor

Justifikasi
pemakaian
Perangkat
elektrik
Perangkat
elektrik
Perangkat
elektrik
Perangkat
elektrik
Perangkat
elektrik
Perangkat
elektrik

Kuantitas

Harga
Satuan (Rp)

Jumlah (Rp)

700,000.00

1,400,000.00

30

500.00

15,000.00

30

5,000.00

150,000.00

260,000.00

520,000.00

10

500.00

5,000.00

70

200.00

14,000.00

DT-SENSE UltraSonic &

IR Ranger

Perangkat
Elektrik

300,000.00

1,800,000.00

LCD Character 16 x 4

Perangkat
elektrik

150,000.00

600,000.00

Arduino Mega Sensor

Shield

Perangkat
elektrik

300,000.00

900,000.00

2x2A DC Motor Arduino

Shield
Kabel Pelangi Male to
Male
Kabel Pelangi Male to
Female

Perangkat
elektrik
Perangkat
elektromekanik
Perangkat
elektromekanik

300,000.00

900,000.00

10

10,000.00

100,000.00

10

10,000.00

100,000.00

20

Kabel Pelangi Female to

Female

Perangkat
elektromekanik
Perangkat
Kabel Jumper Pejal
elektromekanik
Pin Sisir Konektor
Perangkat
Male
elektromekanik
Pin Sisir Konektor
Perangkat
Male Siku
elektromekanik
Pin Sisir Konektor
Perangkat
Female
elektromekanik
Perangkat
Motor Torsi 12v 295rpm
elektromekanik
Akrilik 2mm 122cm x
Perangkat
244cm
mekanik
Perangkat
Kayu balok kamper 6 x 12
mekanik
Perangkat
Lem Fox Kuning 2,5 kg
mekanik
Perangkat
Spacer 1,5 cm, 2 cm, 3 cm
mekanik
Perangkat
Gearbox Metalik
mekanik

10

10,000.00

100,000.00

2,000.00

4,000.00

10

5,000.00

50,000.00

10

5,000.00

50,000.00

10

5,000.00

50,000.00

300,000.00

1,200,000.00

400,000.00

800,000.00

300,000.00

600,000.00

150,000.00

150,000.00

30

1,000.00

30,000.00

300,000.00

600,000.00

SUB TOTAL (Rp)

10,138,000.00

3. Perjalanan
Material
Perjalanan ke toko
elektronik bandung

Justifikasi
pemakaian
Pembelian alat dan
Bahan

Kuantitas
2

Harga
Jumlah (Rp)
Satuan (Rp)
50,000.00

SUB TOTAL (Rp)

100,000.00
100,000.00

4. Lain-lain
Material
Laporan akhir
Foto kegiatan

Justifikasi
Harga Satuan
Kuantitas
pemakaian
(Rp)
Penetapan laporan
10
22,000.00
Dokumentasi
SUB TOTAL (Rp)

Jumlah (Rp)
220,000.00
50,000,00
270,000.00

LAMPIRAN 3
Susunan Organisasi Tim Penyusun dan Pembagian Tugas
No.

Nama/Nim

Program
Bidang Ilmu
Studi

Alokasi
Waktu
(jam/minggu)

Uraian Tugas

21

Arya Dwi
Darmaputra /
1104144048
Raihan
2 Kurniasugianto /
1104140052
Gede Ananta
3 Wikrana Putra /
1104140109
Raihan
4 Kurniasugianto /
1104140052
1

Desti Ratna
Komala /
1104148046

Teknik
Fisika

Elektronika

21

Merangkai rangkaian
listrik pada Smart trolley

Teknik
Fisika

Elektronika

21

Mengkarakteristik
komponen-komponen
elektrik

Teknik
Fisika

Mekanika

21

Mendesain Smart Trolley

robot

21

Membuat program untuk

pengontrolan supaya robot
dapat mengikuti jalur

21

Membuat program untuk

pengontrolan supaya robot
dapat mengikuti jalur.

Teknik
Fisika
Teknik
Fisika

Kontrol

Kontrol

22

LAMPIRAN 4 SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI

23

LAMPIRAN 5 DESIGN PROTOTYPE SMART TROLLEY BERBASIS LINE

FOLLOWER
BAGIAN SAMPING

BAGIAN BELAKANG

BAGIAN DEPAN

24

BAGIAN ATAS

SEMUA BAGIAN