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Bibliografa

Fsica para la ciencia y la tecnologa (vol. I y II) (6a Ed.), P.A. Tipler y G. Mosca. Revert, 2010.

Tema 9-3: Elasticidad lineal: ley de Hooke


generalizada
scar de Abril
Grupo B. Otoo Curso 2014-15

Fsica (vol. I y II) (3a Ed.), R.A. Serway y J.W. Jewett. Thomson, 2003.
Fsica Universitaria, F.W. Sears, M.W. Zemansky y H.D. Young. Addison Wesley Iberoamericana, 1988.
Fundamentos y Teoras Fsicas, M.A. Navacerrada, C. Velzquez, I. Gonzlez, P. Oteiza y A. Martn. Pgina de la
asignatura en el OpenCourseWare de la UPM. http://ocw.upm.es/fisica-aplicada/fundamentos-y-teorias-fisicas.
Fsica y Mecnica de las Construcciones, M.A. Navacerrada, C. Velzquez, I. Gonzlez, P. Oteiza y A. Martn.
Pgina de la asignatura en el OpenCourseWare de la UPM, http://ocw.upm.es/construcciones-arquitectonicas
/fisica-y-mecanica-de-las-construcciones.
Mecnica vectorial para ingenieros (vol I y II) (6a Ed.), Beer y Johnston. McGraw-Hill, 2000.
Mecnica para Ingenieros. M. Vzquez y E. Lpez. Ed. Noela, 1995.
Resistencia de Materiales. M. Vzquez. Ed. Noela, 1999.
Elasticidad terica. Fundamentos. Aplicaciones. A. G. de Arangoa. Ed. por el autor, 1974.
Apuntes de Elasticidad A. Martn Domingo. Cuadernos de apoyo a la docencia, vols 367 y 368. Instituto Juan de
Herrera, ETSAM, 1992.
Elementos de resistencia de materiales. S. Timoshenko y D. H. Young. Ed. Hispano Americana SA, 1991.

Slidos deformables
Todos los cuerpos en equilibrio bajo la accin de fuerzas se
deforman.

Introduccin

Efectos locales de las fuerzas externas en el interior del cuerpo:


Fuerzas internas

deformaciones locales.

Comportamiento
elstico

Comportamiento mecnico
La reaccin de un cuerpo a las fuerzas externas depende de:
El material que compone el cuerpo.
La geometra del cuerpo.

Comportamiento a nivel local


La reaccin de un cuerpo a nivel local depende de:
Composicin (elementos que forman el material).
Estructura cristalina (ordenamiento de los tomos).
Microestructura (distribucin macroscpica de compuestos u
orientaciones cristalinas).

(http://www.youtube.com/watch?v=mKOfh3ZjrCg).

Ensayo de traccin
El comportamiento mecnico de un material es muy dificil de calcular a
partir de primeros principios.

Ensayo de traccin
Lo ms habitual es estudiar las propiedades
mecnicas de los materiales
expermientalmente.
Uno de los mtodos ms utilizados es el
ensayo de traccin.

Ensayo de traccin

Ensayo de traccin de aluminio

Tensin y deformacin en un ensayo de


traccin

i =

i =

Fi
S0

Li L0
L0

La representacin de los pares (i , i ) forma el diagrama de tensindeformacin.

Ensayo realizado en el Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Stanford


(EEUU) (http://www.youtube.com/watch?v=hD_NJaZIpT0).

Ensayo de traccin de Cobre

Deformacin elstica

Ejemplo de formacin de estriccin

Zona de comportamiento (elstico) lineal (OA)


Un cuerpo se deforma elsticamente si recupera su forma al desaparecer
la fuerza (deformacin reversible).
Relacin lineal entre la tensin
y la deformacin (ley de
Hooke de elasticidad lineal).

p es el lmite de
Ensayo realizado en el Departamento de Ciencia de Materiales y Metalurgia de la Universidad de

proporionalidad.

Cambridge (RU) (http://www.youtube.com/watch?v=-ejDNBojQd0).

Deformacin elstica
Zona de comportamiento elstico (OB)
Intervalo de tensiones en el que el cuerpo se deforma elsticamente.

En AB la relacin entre
tensin y deformacin ya no
es lineal.

Deformacin plstica
Zona de comportamiento plstico (B

Un cuerpo se deforma plsticamente si no recupera su forma al


desaparecer la fuerza (deformacin irreversible).
La deform. a partir de B

B < (0) < C ,


no se recupera al liberarlo

e es el lmite elstico.

(=0) = (0) B .

Deformacin plstica

Deformacin plstica

Zona de fluencia (CD)

Formacin de estriccin (DE)

El cuerpo se deforma sin aumentar apenas la carga aplicada (fluencia).

El alargamiento y contraccin lateral que hasta ahora era uniforme se


localiza en torno a la seccin ms dbil.

Las dislocaciones de la red


cristalina se liberan de los
puntos de anclaje.
Termina en el punto de acritud
(D).

Se forma un estrechamiento
en esa zona de la probeta
(estriccin).

Deformacin plstica

Tensin real durante el ensayo

Rotura (F)

Diagrama medido vs. diagrama real

A partir de E la estriccin se estrecha sin aumentar la carga, lo que


aumenta la tensin en la estriccin (la rotura es inevitable).

Este diagrama anterior slo representa las tensiones reales mientras las
deformaciones son pequeas.
La seccin en torno a la

En F se produce la rotura
(R , R ).

estriccin disminuye
rpidamente. La tensin interna
en la estriccin en funcin de
la deformacin siempre es
creciente.

Comportamiento mecnico a nivel atmico

Deformacin plstica

Deformacin elstica, deformacin plstica y rotura

Movimiento de dislocaciones

(http://www.youtube.com/watch?v=n7LXYyohmgg).

(http://www.youtube.com/watch?v=XpPgoQoxvrU).

Deformacin plstica

Ejemplos de ensayos de traccin

Movimiento de dislocaciones

Aceros con diferentes contenidos de Carbono

(http://www.youtube.com/watch?v=BV1cxwxnhPs).

Ejemplos de ensayos de traccin

Tipos de fracturas

Comparacin entre acero y hormign

Totalmente dctil

Dctil

Frgil

Otro tipo de ensayos


Ensayo de compresin de Hormign

Ley de Hooke generalizada

Ensayo realizado en el Dpto. de Ingeniera Qumica y Biolgica de la Universidad Estatal de Montana


(EEUU) (http://www.youtube.com/watch?v=dtvm7YNsSU0).

Slido elstico lineal

Simetras en el tensor

Relacin lineal entre


y (ley de Hooke generalizada).

La simetra de los tensores


y reduce el nmero de componentes

ij = Cijkl kl

a 36:
independientes del tensor C

kl

es de orden 4 y dimensin 3, por lo que tiene 81 componentes:


El tensor C
C(ij)(kl) , con 9(ij) 9(kl) componentes.

Simetras en el tensor

ij = ji
}
ij = ji

mediante una matriz 6x6, cambiamos


Para poder representar el tensor C
cada par de subndices por un nuevo subndice:

1
1
ij ij dv = Cijkl ij kl dv
2 V ijkl
2 V ij
=

Cijkl = Cjikl = Cijlk = Cjilk

Notacon de Voigt

La energa (potencial) de deformacin elstica del cuerpo es:

Edef =

C(ij)(kl) , con 6(ij) 6(kl) componentes diferentes.

11 1
22 2
33 3
23 4
31 5
12 6

1
Cklij ij kl dv
2 V ijkl

Las componentes Cijkl tambin son simtricas bajo la permutacin de los


pares de subndices (ij) y (kl):

C(ij)(kl) = C(kl)(ij)
.

Tensor

en notacin de Voigt

En el caso ms general de un slido elstico lineal y anistropo:

C11

(Cij ) =

C12
C22

C13
C23
C33

C14
C24
C34
C44

C15
C25
C35
C45
C55

C16
C26

C36

C46

C56
C
66

donde slo se muestran las 21 constantes que son diferentes.

Tensor

en notacin de Voigt

En el caso de un slido elstico istropo el nmero de constantes


diferentes de reduce a 3:

C1

(Cij ) =

C2
C1

C2
C2
C1

0
0
0
C3

0
0
0
0
C3

0
0

0
C3

De estas 3 constantes, slo 2 son independientes (C3 = f(C1 , C2 )).

Componentes del tensor

se pueden calcular a partir de los


Las componentes del tensor C
siguientes parmetros experimentales:
mdulo de Young o mdulo de elasticidad (longitudinal),
coeficiente de Poisson,
mdulo de rigidez o mdulo de elasticidad transversal.

Deformaciones longitudinales
Una fuerza normal aplicada a un slido elstico istropo produce:
una deformacin longitudinal paralela
a la fuerza aplicada
deformaciones longitudinales en las
direcciones transversales a la
fuerza.

Mdulo de Young

Caractersticas del Young


El mdulo de Young tiene unidades de presin:

El mdulo de Young es la relacin de proporcionalidad entre una


tensin normal y la deformacin longitudinal producida:

E=

F /S0
ii
E=
ii = Eii
ii
(L L0 )/L0

[] = Pa ,

[] = 1 ,

[E] = [/] = Pa = N/m2 .

El mdulo de Young de un slido elstico istropo siempre es positivo


(E > 0).

El slido sin deformar se encuentra en un estado de equilibrio, por tanto la


energa potencial elstica del slido siempre tiene que aumentar cuando este
se deforma.

Mdulo de Poisson
El coeficiente de Poisson es la relacon entre la deformacin
transversal y la deformacin longitudinal a una carga aplicada:

jj
(L L0 )/L0
trans
=
=
debidas a ii
long
ii
(L L0 )/L0

El coeficiente de Poisson es una magnitud


adimensional:

[] = [/] = 1

Tensiones simultaneas
3 tensiones normales (11 , 22 y 33 ) ortogonales entre s actuando a la vez
producen cada una las siguientes deformaciones:

= 1 , = , =

11
11
11
11
22
33

E
E

1
22 11 =
22 , 22 =
22 , 33 =
E
E

33 = 33 , = 33 , =

11
22
33
E
E

11
E

22
E
1
33
E

Superposicin de deformaciones
Dentro del rgimen elstico lineal las deformaciones anteriores se
superponen, y la deformacin total en cada direccin es:

11 = 11 + 11 +
[11 (22 + 33 )]

11 =

1
22 = 22 + 22 +
[22 (11 + 33 )]
22 =
E

33 = + + = 1 [33 (11 + 22 )]

33
33
33
E

Deformacin cbica unitaria


La deformacin cbica unitaria de un material elstico lineal es:

L3 (1 + 11 )(1 + 22 )(1 + 33 ) L3
V
=
V
L3
L3 (1 + 11 + 22 + 33 ) L3
L3

= 11 + 22 + 33 = tr() .

En el caso de un material elstico lineal e istropo la deformacin cbica


unitaria es:

(1 2)
(1 2)p
V
= 11 + 22 + 33 =
tr() =
V
E
3E

donde p es el valor de las tensiones hidrostticas.

Valor mximo del coeficiente de Poisson


En un slido elstico e istropo perfectamente incompresible (no vara su
volumen) se cumple:

(1 2)p
=0
3E

Mdulo de Poisson
Existen algunos materiales en los que < 0 (materiales augticos).

= 0.5

En el caso general de slido elstico lineal istropo, dado que el estado sin
deformar es un estado de equilibrio:

/p =

1 2
0
3E

0.5

Para la mayora de los materiales > 0. En el caso de los metales su valor


suele estar entre 0.25 y 0.35

Centro de Ciencia de Materiales de la Universidad de Manchester (http://youtu.be


/PLDbSWSm5i8).

Mdulo de rigidez

Relacin entre

Las tensiones tangenciales o cortantes ij producen deformaciones


angulares ij .

G, E y

Un cubo infinitesimal de un material elstico lineal istropo sometido a las


tensiones normales 22 = 0 y 33 = 0 se divide en:

El mdulo de rigidez es la relacin entre la tensin transversal y la


deformacin angular producida:

ij
ij
=
ij
2ij

Anlogamente al mdulo de Young, el mdulo de rigidez tambin es positivo:

G>0

Relacin entre

En el equilibrio las tensiones sobre las secciones a 45 son 0 .

G, E y

Lmites del coeficiente de Poisson

El prisma interior rotado 45 tiene tensiones tangenciales y sufre una


deformacin angular segn:

Acabamos de ver que el lmite mximo de es 0.5.


La relacin entre G E y , y las condiciones de que E > 0 y G > 0
implican que:

G=

tan(/4 + x) 1 + 2x
1x
1 2x
1+x
(1 + )
=
E

tan(/4 /2) 1
1
tan(/4 /2) =
1 2
1+

E
G= =
=

2
2(1 + )

22

1
=
[22 (11 + 33 )]
E

33

1
=
[33 (11 + 22 )]
E

> 1 .

1 < 0.5

Ley de Hooke generalizada

Las leyes de Hooke generalizadas para un slido istropo en la zona de


elasticidad lineal son:

1
[11 (22 + 33 )]
E

Por tanto, los valores posibles del coeficiente de Poisson son los del
intervalo:

Ley de Hooke generalizada

11 =

E
>0
2(1 + )

212 = 12 =

12
G

213 = 13

13
=
G

223 = 23

23
=
G

En forma matricial:
11

22

33

2
23

231

2
12

11
1

22

33


1


E
0
23

31


0

12

0
0
0

0
0
0

2(1 + )
0
0

0
2(1 + )
0

0
0
2(1 + )
0

11


22




33





23



31



12

Deformaciones trmicas
En general, un cuerpo al calentarlo se dilata, y al enfriarse recupera las
dimensiones iniciales. Es decir, las deformaciones trmicas son reversibles.

Deformaciones y tensiones de origen trmico

Se define el coeficiente de dilatacin lineal como la variacin unitaria


de longitud de origen trmico a tensin constante:

1 L
(
)
L T =cte.

El coeficiente de dilatacin lineal es una propiedad del material.

Deformacin unitaria de origen trmico


Si en un intervalo de temperatura T , L cte:

1 L
L0 T

L = L0 L T

Variacin de volumen de origen trmico


Se define el coeficiente de dilatacin cbica como la variacin unitaria
de volumen de origen trmico a tensin constante:

la longitud final de un segmento que inicialmente era L0 es:

1 V
(
)
V T =cte.

L = L0 + L = L0 (1 + L T )

Se define la deformacin unitaria de origen trmico como:

term

L L0
= L T
L0

Relacin entre

L y V

En un cubo de lado L0 que su temperatura vara T , sus lados pasan a


ser:

L = L0 + L L0 (1 + L T )
y su volumen se hace:

V L30 (1 + L T )3 = L30 (1 + 3L T + 32L T 2 + 3L T 3 )


L30 (1 + 3L T ) = V0 (1 + 3L T )
Por tanto V es:

Ley de Hooke generalizada


En un slido elstico lineal istropo y homogeneo que se puede deformar
libremente, con una variacin uniforme de temperatura T :
term
11 = mec
11 + 11 =

1
[11 (22 + 33 )] + L T
E

term
22 = mec
22 + 22 =

1
[22 (11 + 33 )] + L T
E

term
33 = mec
33 + 33 =

1
[33 (11 + 22 )] + L T
E

1 V V0
3 L
V0 T

Ley de Hooke generalizada


La deformaciones trmicas en un slido istropo no generan
deformaciones angulares:

212 = 12 =

12
G

213 = 13 =

13
G

223 = 23 =

23
G

Tensiones trmicas
Si nada impide la deformacin, las deformaciones trmicas no producen
tensiones (deformacin libre).
Sin embargo, si el cuerpo est sujeto a ligaduras, stas aplicarn unas
tensiones (de origen trmico).
Si se impide la deformacin ( = 0) o se limita ( = max ) en alguna de las
direcciones, las tensiones se calculan imponiendo esta condicin a las
ecuaciones anteriores. Por ejemplo:

11 = max

1
( + )] + T =
[11
22
33
L
max
E