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COLE D'INGNIEURS DE FRIBOURG (E.I.F.
)
SECTION DE MCANIQUE
G.R. Nicolet, revu en 2006
CONCEPTION ET CALCUL DES
LMENTS DE MACHINES
VOLUME 1
Version 1, juin 2006
Frottement de glissement
Frottement de roulement
Contrle des lments de machines
Elments embotement
Elments frottement
Assemblages vis
Ressorts mcaniques
Joints dtanchit
Copyright Gaston Nicolet CH-1700 Fribourg Tout droit rserv
PRSENTATION
INTRODUCTION
Les lments de machines constituent des parties de mcanismes et remplissent des fonctions mcaniques simples. Ils sont classs en familles qui possdent des structures semblables.
Les lments les plus primitifs se composent d'une seule pice place entre ou dans d'autres
pices pour former des ensembles plus complexes. Ce sont par exemples les lments
normaliss ou de catalogue comme les goupilles, les clavettes, les ressorts, les vis, les roues
dentes, etc. Dans la plupart des cas, deux ou plusieurs pices jointives forment un lment,
comme par exemple les boulons, et gnrent une ou plusieurs fonctions.
Le choix, la mise en uvre et le contrle des lments de machines, introduits dans la
ralisation d'un mcanisme, font appel plusieurs connaissances professionnelles de l'ingnieur, en particulier aux principes de la mcanique des corps solides, aux proprits technologiques des matires, aux applications des thories de la rsistance des matriaux, de l'lasticit, de la mcanique des fluides, de la thermodynamique, de l'lectricit sans oublier les
problmes de fabrication des pices ou les conditions de montage. La synthse de ces notions
permet gnralement de trouver des solutions acceptables sous une forme rationnelle et surtout conomique. Toute discussion sur les fonctionnalits, les efforts et les contrles d'un
lment de machine introduit immanquablement un certain nombre d'hypothses simplificatrices pendant l'laboration du modle de substitution.
L'volution actuelle des mthodes d'investigation, tant thorique que pratique, tend
augmenter les connaissances sur les divers facteurs influenant directement les sollicitations,
le comportement et la dure de vie des lments de machines. La prcision des rsultats
s'amliore constamment en introduisant les interactions entre toutes les pices composantes et
les parties annexes. Cette recherche systmatique s'opre sur plusieurs fronts : mise en quation du comportement de l'lment et des parties voisines, utilisation de modles de calcul biou mme tridimensionnels simuls dans des logiciels appropris, essais en laboratoire afin de
confirmer les hypothses introduites et les rsultats de l'tude thorique, mesures des caractristiques sur des parties de machines existantes.
Les lments de machines courants font l'objet de normalisations nationales ou de plus en
plus internationale (ISO). Parfois cette standardisation fixe ou mme impose les mthodes de
contrle. Les lments de machines complexes se dcomposent en sous-ensembles simples et
s'tudient par des mthodes analogues celles des lments fondamentaux. A l'heure actuelle,
beaucoup d'lments courants ne peuvent pas encore se calculer exactement car l'effet des diverses parties voisines en contact modifie de fond en comble les sollicitations et le
comportement de l'ensemble. La voie suivie dans ce cours tend vers une formulation trs
simplifie des conditions relles de fonctionnement et le but principal de l'expos est de
montrer les mthodes et principes de contrle ou de choix.
L'emploi toujours plus frquent de calculateurs numriques, en particulier des microordinateurs, acclre le processus de dcision dans le choix dfinitif et facilite grandement la
recherche de solutions optimales. L'introduction de la conception de machines assiste par
ordinateurs (CAO) impose une modification des mthodes de travail et une mise en forme
gnrale du comportement des lments de machines. Le but de ce cours est d'esquisser les
proprits principales des lments de machines les plus courants, d'amliorer les mthodes
de calcul si c'est possible, de faciliter leur choix, de justifier leur comportement en service et
de dcrire les utilisations les plus frquentes.
- 1.1 -
Introduction
Figure 1.1 Exemple d'un assemblage d'un axe dans un appareil de mesure
Dformation de l'axe dynamomtrique sous l'effet de la charge
Calcul au moyen des lments finis (EIAF)
Les trois premiers chapitres du cours sur les lments de machines traitent surtout les
problmes tribologiques intervenant pratiquement dans tous les lments de machines, les
thories et les mthodes complmentaires de contrle. Ces notions compltent celles de toutes
les branches cites prcdemment en particulier la mcanique des corps solides et la
rsistance des matriaux classique. La mcanique rationnelle suppose les corps indformables
et parfaitement lisses afin de faciliter les tudes du comportement statique et dynamique des
corps. Ces deux hypothses ne correspondent en rien aux conditions relles rencontres en
pratique industrielle et ne peuvent tre conserves dans l'tude du comportement des
composants d'une machine. La tribologie comprend l'tude du contact de corps solides compte
tenu des frottements, des dformations et de l'usure des composants.
Les lments de machines proprement dits sont classs dans trois catgories :
Volume 1 : Les lments de machines gnraux utiliss dans les divers domaines de la
conception mcanique.
Volume 2 : Les lments de transmission directe, la frquence de rotation tant la mme pour
le composant moteur et la partie entrane.
Volume 3 : Les lments de transmission indirecte, la frquence de rotation tant diffrente
pour le composant moteur et la partie entrane.
- 1.2 -
CHAPITRE 1
FROTTEMENTS DE GLISSEMENT
Dans le contact de corps solides rels, sollicits par des efforts engendrs par le poids ou
des forces extrieures, les actions rciproques des surfaces dformes engendrent des
pressions normales et des cisaillements difficilement dfinissables. Ces actions peuvent se
dcomposer en pousses, rsultantes de l'effet des pressions et de forces tangentielles,
provenant des cisaillements, appeles forces de frottement. Cet expos des conditions de
frottement, limit habituellement deux corps, distingue les cas de contact suivants :
1. Les deux corps en contact sont immobiles l'un par rapport l'autre. Les surfaces
dformes des parties en contact transmettent des efforts imposs par les conditions
d'quilibre au repos et les lois du frottement dit d'adhrence.
2. Les deux corps glissent l'un par rapport l'autre. Les surfaces dformes des parties
momentanment en contact transmettent des efforts imposs par les conditions d'quilibre
en mouvement et la loi du frottement de glissement.
3. Les deux corps roulent l'un sur l'autre sans que les surfaces en contact glissent l'une par
rapport l'autre. Les efforts produits entre les deux corps sont trouvs par la loi du
frottement de roulement.
4. Les deux corps en contact roulent et glissent simultanment l'un sur l'autre. Les conditions
de dplacement des surfaces dformes et les efforts qui en rsultent dpendent des lois
composantes du frottement de glissement et du frottement de roulement.
Le phnomne des frottements de glissement et de roulement est excessivement complexe
et il n'a pas t possible jusqu'ici, malgr toutes les hypothses, thories et essais, de donner
des lois applicables tous les cas rencontrs en construction de machines, le nombre de
paramtres influenant de loin ou de prs le comportement des corps tant trop grand. Les lois
cites dans ce premier chapitre sont trs primitives et peu prcises. Elles permettent malgr
tout de mettre en vidence les particularits relles de corps en contact, d'estimer avec une
prcision plus ou moins limite les efforts transmis travers les surfaces dformes, noncer
des recommandations valables dans le choix et l'implmentation des lments ou des parties
de machines.
1.1 FROTTEMENT D'ADHRENCE

Le frottement d'adhrence intervient pratiquement dans tout contact entre corps solides
lorsque les surfaces dformes, dformations engendres par les efforts permettant de
maintenir l'quilibre relatif des composants, ne glissent pas l'une par rapport l'autre.
1.1.1 QUILIBRE D'UN CORPS SIMPLE SUR LE PLAN HORIZONTAL
Soit un corps de poids G = m g , m tant la masse, g l'acclration de la pesanteur terrestre, plac sur un plan horizontal rugueux. L'exprience montre qu'en appliquant sur le corps
une force de traction horizontale Fh , progressivement croissante partir de la valeur nulle,
place dans le plan commun de contact, le corps reste au repos, donc en quilibre statique,
pour autant que cette force reste trs infrieure au poids du corps. Le corps isol est soumis
l'action de trois forces :
- 1.3 -
Gnralits et tribologie
le poids du corps G ,
la force de traction horizontale Fh ,
la raction du plan horizontal sur le corps.
Les conditions d'quilibre statique du corps correspondent celles d'un point matriel
sollicit par trois forces et les projections des forces sur un systme d'axes rectangulaire
s'crivent (fig. 1.2) :
X=0:
Y=0:
Fh - FR' = 0,
Fn - G = 0 .
L'action totale du plan rugueux sur le corps ne concide plus en direction avec la normale
au plan horizontal. Cette force, dsigne par FB , se dcompose en deux composantes :
- une composante normale la surface du plan Fn ,
- une composante place dans le plan de contact FR' .
Cette force FR' est la force de frottement d'adhrence du corps rugueux sur le plan horizontal rugueux.
Figure 1.2 Frottement d'un corps simple sur le plan horizontal
L'quilibre du corps peut galement s'exprimer par une somme vectorielle de toutes les
forces ou composantes appliques sur lui :
G + Fh + FB = G + Fh + Fn + FR' = 0.
La composante normale Fn de l'action totale du plan sur le corps est toujours dirige vers
l'intrieur du corps. La composante tangentielle FR' est perpendiculaire Fn. Elle est toujours
oppose au dplacement probable du corps sous l'effet de la force de traction Fh. La rsultante
de ces deux composantes doit passer obligatoirement par le point d'intersection des lignes
d'action du poids G et de la force de traction Fh. La force rsultante FB est incline d'un angle
par rapport la normale au plan. Cette force vaut la somme vectorielle :
FB = Fn + FR' .
Sans hypothses complmentaires, remarquons qu'il nous est impossible de connatre la

rpartition exacte de la force rsultante FB et de ses composantes entre le corps et le plan. Il
est certain que les diverses composantes lmentaires de FB, provenant des contact partiels
des deux surfaces rugueuses, ne sont pas quipollentes, mme pas parallles leur rsultante
FB. La seule affirmation possible est que le corps doit se trouver obligatoirement en quilibre
statique sous laction des forces appliques.
- 1.4 -
1. Frottement de glissement
1.1.2 ADHRENCE LIMITE

Le corps solide reste au repos sur le plan horizontal rugueux tant que la force de traction
Fh ne dpasse pas une valeur limite Fh lim. La force de frottement FR' atteint alors sa valeur
maximale dsigne par FR0, dite force de frottement d'adhrence limite. Le corps isol est un
corps soumis l'action de trois forces. L'quilibre du corps s'exprime graphiquement par la
somme vectorielle des forces totales ou des composantes (fig. 1.3) :
G + Fh lim + FB0 = G + Fh lim + Fn + FR0 = 0.
Figure 1.3 Frottement d'adhrence limite d'un corps sur plan horizontal
Les composantes Fn et FR0 sont encore les composantes rectangulaires de l'action totale du
plan rugueux sur le corps FB0. L'indice 0 indique que les conditions d'quilibre sont dfinies
vitesse de glissement nulle, mais la limite du repos. L'angle compris entre la composante
normale Fn et la raction d'appui totale FB0 est l'angle de frottement d'adhrence limite
dsign par 0.
L'angle de frottement d'adhrence limite est reli aux composantes rectangulaires par
l'expression :
tan 0 = FR0 / Fn.
(1.1)
Dans l'criture des conditions d'quilibre, on prfre introduire les coefficient de

frottement d'adhrence limite, dsign par 0, li l'angle de frottement d'adhrence par :
0 = tan 0 .
(1.2)
1.1.3 COEFFICIENT DE SCURIT AU GLISSEMENT

Pour assurer l'immobilit du corps sur le plan rugueux, la force de frottement FR' ne doit
en aucun cas atteindre la valeur limite FR0. Cette condition s'exprime par l'ingalit
algbrique :
- FR0 < FR' < + FR0 .
Le coefficient de scurit au glissement Sgl se dfinit par le rapport entre la force d'adhrence limite FR0 la force de frottement relle FR' :
Sgl = FR0 / FR'.
(1.3)
Dans la plupart des mcanismes et des lments de machines utilisant le frottement

d'adhrence, le coefficient de scurit au glissement est habituellement compris entre 1,4 et
- 1.5 -
2,0 suivant les exigences imposes, les pices en prsence et toutes les hypothses introduites
dans le calcul.
1.2 FROTTEMENT DE GLISSEMENT

Augmentons l'intensit de la force de traction sur le corps au repos plac sur le plan
rugueux et dpassons la valeur limite Fh lim. L'exprience montre que le corps commence se
dplacer dans le sens de la force de traction.
1.2.1 LOI DE COULOMB
A vitesse constante de glissement, la force de traction reste approximativement constante.
La force de frottement, dsigne par FR, est toujours oppose la vitesse de glissement du
corps. L'action totale FB du plan rugueux sur le corps est incline de l'angle par rapport la
normale au plan, cet angle tant appel angle de frottement de glissement. La force de
frottement est proportionnelle la composante normale Fn de la raction d'appui. La relation
fondamentale du frottement de glissement, dnomme loi de Coulomb, s'crit :
FR = Fn .
(1.4)
Dans cette relation trs simple, est le coefficient de frottement de glissement. L'action
totale du plan rugueux sur le corps FB est la rsultante des deux composantes normales et
tangentielles :
FB = Fn + FR.
Figure 1.4 Frottement de glissement sur le plan horizontal
Dans la solution graphique d'un problme de frottement de glissement, il est vivement

recommand d'introduire l'angle de frottement reli au coefficient de frottement par
l'expression gnrale :
= tan .
Le coefficient de frottement de glissement est introduit dans la solution analytique des
conditions d'quilibre. Les tables donnent habituellement le coefficient de frottement entre les
corps solides en fonction des conditions de lubrification, de la nature des surfaces en contact,
de la prsence ou de l'absence de glissement. Dans les solutions graphiques, l'inclinaison de la
force totale FB sera construite partir de la valeur du coefficient de frottement.
La loi de Coulomb pour le frottement de glissement introduit un certain nombre
d'hypothses simplificatrices :
- 1.6 -
1. Le coefficient de frottement de glissement est constant pour tous les points de la surface
frottante.
2. La force de frottement FR est indpendante de l'tendue de la surface glissante.
3. Le coefficient de frottement de glissement est indpendant de la vitesse de glissement
entre les surfaces frottantes.
Ces trois hypothses nonces par Coulomb ne sont pas vrifies dans la pratique actuelle.
Les mesures effectues sur des corps avec frottement montrent que le coefficient de
frottement dpend : de la force normale Fn, de l'tendue de l'aire des surfaces portantes donc
de la pression, de la vitesse relative des surfaces frottantes, de la temprature, du milieu
ambiant et de la dure de la sollicitation. Il n'a pas t possible d'exprimer une loi simple entre
le coefficient de frottement et ces diffrents paramtres.
1.2.2 CORPS AVEC VITESSE DE GLISSEMENT CONSTANTE
La dfinition des conditions de frottement d'un corps sur plan horizontal s'est effectue en
supposant une force de traction place dans le plan de contact. Ce cas particulier de
sollicitation masque une proprit fondamentale du frottement de repos ou de glissement. Si
le corps solide est dplac sur la plan horizontal rugueux en translation rectiligne et vitesse
constante par une force de traction quelconque F , le corps isol est encore soumis l'action
de trois forces concourantes et les conditions d'quilibre statique s'crivent (fig. 1.5) :
G + F + FB = 0.
Figure 1.5 Frottement de glissement d'un corps sous l'action d'une force quelconque
La mthode de rsolution analytique ncessite les quations d'quilibre suivantes :
X=0:
Y=0:
M(O) = 0 :
loi de Coulomb :
F cos - FR = 0,
F sin + Fn - G = 0,
a Fn + b F sin - c F cos = 0,
FR = Fn .
L'intensit de la composante normale Fn est maintenant diffrente de celle du poids du

corps G. La force de traction F produit un moment de force par rapport au point de rfrence
O. La raction d'appui FB ne peut plus se placer au point d'intersection de la ligne d'action de
G avec le plan rugueux. Cette force FB est dcale de la distance a sur la figure, grandeur
inconnue initialement. L'effet du frottement entre deux corps provoque non seulement une
inclinaison des forces de contact par rapport la normale, mais aussi un dplacement du point
d'application de ces forces par rapport la position sans frottement.
- 1.7 -
1.2.3 MTHODE DE RSOLUTION AVEC FROTTEMENT

Dans la plupart des problmes rencontrs en construction et en lments de machines, il
est pratiquement impossible de trouver les quilibres des corps avec frottement sans introduire
des hypothses complmentaires et simplificatrices. Dans une premire approche du
problme, il est possible de fixer approximativement la position des forces de contact en
ngligeant le frottement. Dans une tude plus complte, les conditions d'quilibre sont
trouves en tenant compte de la loi de Coulomb et des rgles d'quilibre des corps tudies en
statique. Dans ces deux cas, il vaut la peine de suivre la mthode :
1. Isoler le corps en frottement et remplacer chaque contact du corps avec l'extrieur par une
seule force.
2. Compter le nombre de forces appliques sur le corps et introduire la rgle correspondante
d'quilibre statique.
3. Etudier toutes les conditions d'quilibre du corps :
- quilibre de translation,
- quilibre de rotation.
4. Rsoudre graphiquement ou analytiquement le problme :
- solution graphique : en partant de la composante normale Fn, point d'application sur la
surface, sens l'intrieur du corps, et en inclinant les ractions extrieures totales de
l'angle s'il y a glissement, de l'angle 0 si l'adhrence limite est atteinte;
- solution analytique : en posant pour chaque point de contact i du corps avec les pices
extrieures :
- frottement de glissement : FRi = i Fni ,
- frottement d'adhrence : FR0i = 0i Fni .
- la valeur du dplacement ai du point d'application des composantes normales Fni.
Le dplacement du point d'application des forces extrieures sur les surfaces de contact est
difficilement prvisible dans la mthode analytique, en particulier si le problme rsoudre
est un problme spatial donc non plan. Cette particularit du frottement de repos ou de
glissement montre une proprit fondamentale de l'tude des quilibres avec frottement : le
principe de superposition des forces, d'usage trs courant en mcanique applique, n'est pas
applicable ds qu'il y a des forces de frottement. Pour obtenir rapidement une solution
acceptable, il faut imaginer initialement ces forces de contact places au centre de gravit des
surfaces de contact et ensuite les dplacer jusqu' ce que les quilibres de translation et de
rotation soient conformes aux rgles gnrales de l'quilibre statique.
1.2.4 COEFFICIENTS DE FROTTEMENT
La loi de Coulomb FR = Fn est trs peu prcise, mais trs pratique dans les applications
simples. Elle est peu prs valable lorsque les surfaces en contact sont sches ou trs peu
lubrifies. Le tableau 1.1 donne les coefficients de frottement d'adhrence et de glissement en
fonction des matriaux en contact et de l'effet de la lubrification. Les coefficients de
frottement introduits dans le contrle des lments de machines seront cits si possible dans
chacun des cas particuliers.
- 1.8 -
Tableau 1.1
Valeurs moyennes des coefficients de frottement

Matires en
contact
Acier sur
Acier
Ac37 / Ac 37 poli
Fonte grise
Bronze
Alliage daluminium
Frottement dadhrence
Coefficient de frottement mu zro
Lubrification
Coefficient de frottement mu
Lubrification
sec
Graiss
sec
graiss
0,40 0,70
0,10
0,04 0,10
0,16 0,25
0,20
0,20
0,10
0,10
0,10
0,30 0,60
0,15
0,14 0,26
0,16 0,28
0,20
0,03 0,16
0,04 0,12
0,04 0,16
Acier sur
Mtal blanc
Alliage de plomb
Joint en cuir
Garniture de frein
PTFE (Tflon)
Polyamides
Glace
0,027
Fonte grise sur

Fonte grise
Bronze
0,20
0,20
0,16
0,10
0,20
0,05 0,15
0,10
0,20
0,50 0,65
0,40 0,65
0,50
0,10
0,10
0,15 0,20
0,25
0,20
0,20 0,50
0,20 0,40
0,20 0,30
0,04 0,08
0,04 0,10
0,04 0,18
0,12
Autres matires
Bronze sur bronze
Mtaux sur bois
Bois sur bois
Mtaux sur cuir
0,50
0,20
0,22
0,30 0,50
0,20 0,26
0,40 0,60
0,04 0,22
0,28 0,40
0,014
0,12
0,20 0,45
0,10
Remarques importantes sur les coefficients de frottement

Le coefficient de frottement d'adhrence est habituellement plus lev que celui de glissement. Lorsque les surfaces glissent l'une sur l'autre, la lubrification joue un rle trs important dans la cration des forces de frottement. Les valeurs donnes dans le tableau sont
applicables faible vitesse de glissement et lubrification parcimonieuse.
Si les surfaces sont nettoyes de toutes traces de lubrifiant, les coefficients de frottement
d'adhrence peuvent atteindre ou mme dpasser la valeur 1,0 !
- 1.9 -
1.3 REMARQUES GNRALES SUR LE FROTTEMENT

L'introduction du frottement d'adhrence et du frottement de glissement dans les lments
de machines ncessite une discussion complmentaire sur ces deux genres de forces de frottement et sur le cas gnral du frottement de repos.
1.3.1 CAS GNRAL DU FROTTEMENT D'ADHRENCE
Dans le cas gnral du frottement d'adhrence, la composante tangentielle FR' de la
raction totale FB peut prendre n'importe quelle valeur comprise entre - FR0 et + FR0. La loi
gnrale du frottement d'adhrence s'exprime par :
- FR0 FR' FR0 = 0 Fn .
(1.5)
Cette inquation introduit des difficults complmentaires dans la recherche des quilibres statiques des corps au repos, en particulier si plusieurs surfaces prsentent du frottement
d'adhrence. De plus, les corps sollicits par des forces ne sont pas indformables ce qui
modifie galement les conditions de dplacement d'un corps, mme au repos. Proposons-nous
d'tudier le dplacement d'un corps "au repos" sur plan rugueux. Dans ce but, introduisons les
hypothses suivantes :
1. Le coefficient de frottement d'adhrence limite 0 est plus lev que les coefficient de
glissement .
2. La dformation du corps, en particulier la dformation des surfaces rugueuses en contact,
sont proportionnelles aux forces de frottement.
3. Il ne peut exister que deux coefficients de frottement :
- d'adhrence 0 qui reste constant au repos,
- de glissement qui ne dpend pas de la vitesse de glissement.
4. L'effet de l'inertie du corps est nglig.
Figure 1.6 Valeur de la force de traction en fonction de son dplacement
En admettant le modle fondamental de discussion, compos d'un corps de poids G, tir

par une force horizontale Fh progressivement croissante, la reprsentation de la valeur de la
force en fonction du dplacement de son point d'application prend l'allure donne sur la figure
1.6 .
- 1.10 -
Sur cette figure, la force crot ou dcrot proportionnellement au dplacement du point

d'application jusqu' ce que cette force ait atteint la valeur limite Fh lim. Dans le plan de
frottement, la force FR' varie de zro la valeur limite FR0. Ds que la force limite est
atteinte, le corps commence se dplacer et le coefficient de frottement passe de 0 . La
force de traction varie brusquement tout comme la force de frottement passant de :
FR0 = 0 Fn FR = Fn .
1.3.2 DPLACEMENT DU CORPS
La particularit du frottement qui ne s'annule pas avec la vitesse mais qui devient habituellement plus grand au repos est l'origine de phnomnes trs gnants surtout dans les
dplacements trs faible vitesse. Ces phnomnes, appels en franais broutage et en anglais
stick-slip, apparat dans de nombreuses applications industrielles. Il provient de la modification des coefficients de frottement allie l'lasticit du mcanisme de commande et aux
masses en prsence.
Pour simuler cet effet, imaginons un modle compos d'une masse m place sur un plan
horizontal rugueux relie au point moteur par un mcanisme d'entranement simul par un
ressort de raideur k. Dplaons trs lentement l'extrmit libre du ressort en appliquant une
force de traction F qui tend progressivement le ressort (fig. 1.7). Si le corps est initialement au
repos, il va rester immobile tant que la tension dans le ressort n'atteint pas la force limite de
traction Fh lim. Ds que cette force est atteinte, le corps va commencer se dplacer. Le
coefficient de frottement passe de la valeur d'adhrence 0 la valeur de glissement . Sous
l'effet d'une force de traction devenue trop grande, le corps acclre et va atteindre, sous
certaines conditions, une vitesse plus grande que celle du point moteur A. La tension dans le
ressort diminue et le corps ralentit ou mme s'arrte. Le coefficient de frottement passe alors
de la valeur de glissement celle d'adhrence 0. Le cycle dcrit peut alors se rpter.
Figure 1.7 Modle de simulation du broutage faible vitesse
Pour viter le phnomne du broutage, il faut diminuer l'lasticit des pices

intermdiaires entre le point d'attaque de la force motrice et la masse dplacer ou conserver
un coefficient de frottement invariable tant au repos qu'en mouvement. Cette condition peut
tre atteinte partiellement en introduisant entre les surfaces un lubrifiant comme une huile ou
une graisse avec additifs anti-broutage. Si un lubrifiant spare partiellement ou entirement le
plan et le corps, le frottement d'adhrence n'est pas atteint immdiatement car cet lment doit
tre tout d'abord expuls de la zone de contact. Dans les mouvements de va et vient continus
comme par exemple les coulisseaux de machines-outils, les mesures du frottement ont
dmontr que le frottement d'adhrence n'intervenait pratiquement pas.
- 1.11 -
1.3.3 CNES DE FROTTEMENT

Considrons un corps au repos, de masse ngligeable, plac sur un plan horizontal rugueux et appliquons sur ce corps une force F lgrement oblique par rapport la normale au
plan.. En ngligeant le poids du corps, ce dernier est soumis pratiquement l'action de deux
forces directement opposes : la force active F et la raction du plan FB sur le corps (fig. 1.8).
L'quilibre statique s'crit :
F + FB = 0 .
Modifions progressivement la direction de la force active F en augmentant de plus en plus

l'inclinaison . Le corps reste au repos sur le plan rugueux tant que la raction d'appui FB
s'incline d'un angle infrieure 0 . Ds que cette force est incline de l'angle 0, les
conditions limites d'quilibre sont atteintes. Ainsi, la raction d'appui FB peut prendre
n'importe quelle direction comprise entre la normale au plan et la direction limite impose par
FB0, conformment la loi du frottement d'adhrence limite.
Figure 1.8 Conditions de repos ou de mouvement sur le plan horizontal
Ds que la force active F est incline d'un angle suprieur 0, le corps va commencer
se dplacer. Il n'est plus possible de trouver l'quilibre statique du corps car le coefficient de
frottement passe de 0 . La force de frottement varie de FR0 FR et l'quilibre statique est
mis en dfaut. Le corps acclre dans la direction et le sens de la composante horizontale de la
force active. Sur la fig. 1.8, les deux forces F et FB0 ne sont plus superposes. Pour trouver
l'quilibre, il faut ajouter ces deux forces une force complmentaire provenant de l'inertie de
la masse en mouvement.
Figure 1.9 Cnes de frottement : d'adhrence et de glissement
En dfinitive, tant que la raction d'appui d'un corps au repos est situe l'intrieur d'un
cne, d'axe normal au plan, d'angle total au sommet de 2 0, le corps reste au repos. Ds que
- 1.12 -
cette raction d'appui se place sur la surface du cne, le corps se trouve dans les conditions
limites d'adhrence. Ce cne est appel cne de frottement d'adhrence (fig. 1.9).
Lorsque le corps glisse sur le plan rugueux, la raction d'appui FB se situe toujours sur la
surface du cne de frottement de glissement d'angle total au sommet 2 , quelle que soit la
direction du dplacement.
1.4 FROTTEMENT SUR LE PLAN INCLIN

Proposons-nous d'tudier les conditions de frottement d'un corps de poids G = m g , plac
sur un plan inclin rugueux d'angle constant par rapport l'horizontale. Le dplacement du
corps s'effectue suivant la ligne de plus grande pente.
1.4.1 FORCE DE TRACTION QUELCONQUE
Les corps de poids G est sollicit par l'action d'une force de traction F incline d'un angle
par rapport la direction du plan. Sous l'effet de cette force, le corps se dplace soit vers le
haut du plan, soit vers le bas du plan. La loi de Coulomb du frottement de glissement est
introduite dans cette tude avec force motrice direction quelconque.
1.4.1.1 MOUVEMENT DE MONTE
Le corps est soumis l'action de trois forces :
-
le poids du corps G = m g ,
la force de traction F , suppose positive vers le haut du plan,
la raction du plan inclin FB sur le corps (fig. 1.10).
Dans le mouvement de monte du corps, la force de frottement de glissement FR est

dirige vers le bas du plan, la composante normale Fn tant dirige vers l'intrieur du corps.
Le dplacement du point d'application de la raction d'appui FB est dsign par a par rapport
au point C choisi au centre de la surface. L'quilibre du corps est recherch analytiquement en
adoptant un systme de coordonnes rectangulaires, l'axe Ox tant parallle au plan inclin,
dirig vers le haut du plan. L'quilibre, en fonction du poids G, des composantes rectangulaires Fn et FR, s'exprime par :
Figure 1.10 Mouvement de monte du corps sous l'action d'une force quelconque
X=0:
Y=0:
F cos - FR - G sin = 0 ,
F sin + Fn - G cos = 0 ,
- 1.13 -
M(C) = 0 :
Loi de Coulomb :
a Fn + b F sin - c F cos + e G sin = 0 ,

FR = Fn .
En liminant les composantes FR et Fn de ces diverses relations, la force de traction se

trouve par l'expression :
F=G
sin + cos
.
cos + sin
(1.6)
Les composantes normale Fn et tangentielle de frottement FR de la raction d'appui FB

peuvent se trouver par :
1. composante normale :
2. composante tangentielle :
Fn = G cos( + ) / (cos + sin ) ,

FR = G cos ( + ) / (cos + sin ) .
1.4.1.2 MOUVEMENT DE DESCENTE

-
Le corps est soumis aussi l'action de trois forces :

le poids du corps : G = m g ,
la force de traction F suppose encore positive vers le haut du plan,
la raction totale du plan inclin FB sur le corps (fig. 1.11).
La raction du plan FB se dcompose en deux composantes : la force de frottement de

glissement FR dirige vers le haut du plan et la composante normale Fn place vers l'intrieur
du corps. Le dplacement du point d'application de la force FB est dsign par a . L'quilibre
du corps est recherch analytiquement en adoptant le mme systme de coordonnes que prcdemment, l'axe Ox positif tant encore dirig vers le haut du plan. L'quilibre s'exprime par
les relations :
X=0:
Y=0:
M(C) = 0 :
- a Fn + b F sin - c F cos + e G sin = 0 ,
Loi de Coulomb :
FR = Fn .
F cos + FR - G sin = 0 ,
F sin + Fn - G cos = 0 ,
Figure 1.11 Descente du corps sous l'action d'une force quelconque
En liminant les composantes rectangulaires FR et Fn de ces diverses relations, la force de

traction se trouve par l'expression :
F=G
sin - cos
.
cos - sin
- 1.14 -
(1.7)
Les composantes normale et tangentielle de la raction d'appui FB sur le corps peuvent se

trouver par :
1. composante normale :
Fn = G cos( + ) / (cos - sin ),
2. composante tangentielle : FR = G cos ( + ) / (cos - sin ).
Dans le mouvement de descente du corps, la force de traction F peut devenir nulle ou
mme ngative. Le sens tant dfini par le systme de coordonnes, la force F est :
1. positive :
2. nulle :
3. ngative :
si > ,
si = ,
si < .
1.4.2 FORCE DE TRACTION PARALLLE AU PLAN

Etudions maintenant un cas particulier intervenant directement ou indirectement dans les
quilibres de plusieurs lments de machines. Le corps de poids G = m g est dplac vitesse constante par une force de traction F direction parallle au plan inclin. Le corps isol
est soumis l'action de trois forces :
la raction d'appui : FB constitue par l'action totale du plan sur le corps rugueux,
la force de traction F suppose positive vers le haut du plan.
Le systme de coordonnes est choisi avec l'axe Ox parallle au plan, dirig vers le haut
du plan, l'axe Oy tant perpendiculaire au plan inclin.
-

La force de frottement FR est place dans le plan de frottement, dirige vers le bas du plan
inclin. La raction d'appui FB du plan sur le corps est incline de l'angle + par rapport
la direction verticale. Comme le corps doit tre en quilibre "statique", le polygone des trois
forces fournit immdiatement la relation vectorielle entre ces forces (fig. 1.12) :
G + FB + F = 0 .
Figure 1.12 Mouvement du corps la monte sous l'action d'une force parallle au plan
Les composantes de la raction d'appui et la force active sont donnes par :
X=0:
Y=0:
Loi de Coulomb :
F = G sin + FR ,
Fn = G cos ,
FR = Fn = G cos .
- 1.15 -
La force de traction vaut :
F = G (sin + cos ) .
(1.8)

Si le corps descend, retenu par la force F parallle au plan, la force de frottement FR est
dirige vers le haut du plan. L'action totale du plan FB sur le corps est incline de l'angle total
- par rapport la verticale. Le polygone des forces s'crit sous forme vectorielle :
G + FB + F = 0 .
Les composantes de la raction d'appui et la force active valent (fig.1.13):
X=0:
Y=0:
F = G sin - FR ,
Loi de Coulomb :
FR = Fn = m G sin .
La force de traction vaut :
F = G (sin - cos ) .
Fn = G cos ,
(1.9)
Les valeurs des composantes normale et tangentielle ne sont pas modifies par le mouvement de descente, seule la force de frottement inverse son sens.
Figure 1.13 Mouvement du corps la descente sous l'action d'une force parallle au plan
La force de traction F devient nulle lorsque l'angle du plan inclin est gale l'angle de
frottement de glissement. Les deux forces G et FB sont sur la mme ligne d'action et se font
quilibre. Si l'angle du plan est plus petit que l'angle de frottement, la force active F change de
sens; il faut pousser le corps vers le bas du plan pour le dplacer.
En supposant le corps tir vers le haut du plan inclin par un lien parfaitement souple,
soumis l'action de la force F, le corps ralentit et finalement reste immobile ds que la tension
dans le lien est supprime si l'angle du plan est plus petit que l'angle de frottement de
glissement quelle que soit l'intensit du poids G du corps. Le systme mcanique est dit
irrversible et la condition d'irrversibilit est donne par :
.
Comme le coefficient de frottement d'adhrence est habituellement plus lev que le coefficient de frottement de glissement, la condition d'irrversibilit est atteinte le plus souvent
pour une inclinaison du plan plus grande.
Deux cas particuliers sont discuter :
1. L'angle du plan est nul : le corps se dplace en glissement sur le plan horizontal et la force
de traction, parallle au plan, est gale :
F = G (sin(0)+ cos(0)) = G,
- 1.16 -
soit le mme rsultat que l'tude du cas le plus simple.

2. L'angle du plan est 90 : le corps se dplace le long d'une paroi verticale. La force de
traction est gale :
F = G (sin(90) + cos(90)) = G .
Il n'y a plus de frottement entre le corps et la paroi.
1.4.3 FORCE DE TRACTION HORIZONTALE
Un second cas particulier de frottement sur le plan inclin est reprsent par le corps sollicit par une force de traction horizontale. Le corps en dplacement vitesse constante est
sollicit par trois forces :
-
l'action FB du plan inclin sur le corps ,
la force de traction horizontale Fh .
Le systme de coordonnes rectangulaire correspond au systme usuel : l'axe Ox horizontal, l'axe Oy vertical.
L'quilibre "statique" du corps est trouv en considrant la raction d'appui totale FB ,
rsultante de la composante normale Fn et de la force de frottement FR dirige vers le bas du
plan. L'quilibre du corps s'crit, compte tenu de l'inclinaison de la raction d'appui totale de
l'angle + par rapport l'axe vertical, sous la forme la somme vectorielle :
G + FB + Fh = 0 .
Comme la force de traction Fh est perpendiculaire au poids G, l'intensit de la force de

traction se trouve immdiatement par l'expression :
Fh = G tan( + ) .
(1.10)
Figure 1.14 Mouvement de monte du corps sollicit par une force horizontale
La raction d'appui FB et ses composantes rectangulaires peuvent se trouver partir du

plan des forces de la figure 1.14 par :
- raction du plan :
FB = G/cos( + ),
- composante normale : Fn = FB cos = G cos /cos( + ),
- 1.17 -
- force de frottement :
FR = Fn = G cos /cos( + ).
Dcrivons encore les deux cas particuliers :

1. L'angle du plan est nul : les conditions de frottement correspondent au cas fondamental.
La force de traction se trouve par : Fh = G tan(0 + ) = G .
2. L'angle du plan est voisin de la verticale :
Si l'angle du plan vaut : /2 - , la somme + est gale /2 .
La force de traction se trouve par la relation gnrale : Fh = G tan(90) donc cette force est
infiniment grande. Il n'est plus possible de dplacer le corps vers le haut du plan inclin,
quelle que soit l'intensit de la force de traction. Remarquons que cette condition limite de
force de traction limite trs grande intervient rapidement lorsque l'angle du plan inclin
dpasse dj 45
L'quilibre "statique" du corps la descente fait intervenir une raction d'appui FB dcomposable en une force normale Fn et une force de frottement FR dirige vers le haut du
plan. Le triangle ferm des trois forces permet d'crire :
G + FB + Fh = 0 .
La force de traction Fh tant perpendiculaire au poids G et la raction FB tant incline de

l'angle - par rapport la verticale, cette force se trouve immdiatement par :
Fh = G tan( - ) .
(1.11)
La raction d'appui FB et ses composantes rectangulaires se trouvent partir du plan des

forces de la figure 1.15 par :
- raction du plan :
FB = G/cos( - ),
- composante normale : Fn = FB cos = G cos /cos( - ),
- force de frottement :
FR = Fn = G cos /cos( - ).
Figure 1.15 Mouvement de descente du corps sollicit par une force horizontale
La force de traction horizontale peut devenir nulle ou mme ngative. Elle est nulle
lorsque la diffrence entre l'angle du plan et l'angle de frottement est nul, ngative si cette
diffrence est plus petite que zro. Dans ce cas, il faut pousser le corps vers le bas du plan
pour le dplacer et lui imprimer une vitesse constante. La composante normale Fn est
diffrente de celle trouve dans le mouvement de monte. La condition d'irrversibilit est la
mme que pour la force parallle au plan, soit :
1. positive :
si > ,
- 1.18 -
2. nulle :
3. ngative :
si = ,
si < .
1.4.4 COMPARAISON DES EXPRESSIONS DES FORCES DE TRACTION

La force de traction, parallle au plan, horizontale ou quelconque, peut se trouver par les
trois relations :
1. Force parallle au plan : F = G (sin cos ) ,
2. Force horizontale :
Fh = G tan( ) ,
3. Force quelconque :
F = G (sin cos )/(cos sin ) ,
avec : signe + valable dans le mouvement de monte.
signe - valable dans le mouvement de descente.
La condition d'irrversibilit du corps sur le plan inclin rugueux est donne dans les trois
cas par la condition : .
1.4.5 RENDEMENT MCANIQUE DU PLAN INCLIN
Le rendement mcanique d'un mcanisme quelconque se dfinit par le rapport de l'nergie
utile l'nergie absorbe :
nergie utile
nergie absorbe - pertes
(1.12)
=
.
mc =
nergie absorbe
nergie absorbe
Pour dterminer la valeur du rendement mcanique du plan inclin, il est possible
d'utiliser :
1. la monte : le rapport de la force de traction sans frottement la force de traction avec
frottement.
2. la descente : le rapport de la force de traction avec frottement, seulement si cette force
reste positive dans son expression, la force de traction sans frottement. Dans ce
mouvement, le rendement mcanique ne peut exister que si le corps descend de lui-mme.
1.4.5.1 FORCE DE TRACTION PARALLLE AU PLAN
A la monte du corps, le rendement mcanique du plan inclin vaut :
sin
1
=
.
(1.13)
mc =
sin + cos 1 + / tan
Le rendement du plan inclin augmente avec l'inclinaison du plan. Il est nul pour un plan
horizontal et il est gal 1,0 pour le plan vertical. A la descente du corps, le rendement
mcanique se trouve par :
sin - cos 1-
.
(1.14)
=
mc =
sin
tan
Pour obtenir un rendement mcanique rel, c'est--dire plus grand que zro, il faut que
l'angle de frottement de glissement soit plus petit que l'angle du plan inclin. Pour la condition
limite : = , le rendement la monte vaut 50 % et il est nul la descente.
- 1.19 -
1.4.5.2 FORCE DE TRACTION HORIZONTALE

Dans le mouvement de monte du corps, le rendement mcanique s'exprime par :
tan
.
(1.15)
mc =
tan( + )
Lorsque la tangente de la somme des deux angles tend vers l'infini, le rendement mcanique tend vers zro. La force de traction devient incapable de dplacer le corps sur un plan
proche de la verticale. Dans le mouvement de descente, le rendement vaut :
tan( -)
.
(1.16)
mc =
tan
Le rendement mcanique devient nul la descente lorsque l'angle du plan est gal l'angle
de frottement. Lorsque l'angle de frottement est gal l'angle du plan, le rendement du plan
inclin est infrieur 50 % dans le mouvement de monte.
1.4.5.3 FORCE DE TRACTION DIRECTION QUELCONQUE
Dans le mouvement de monte du corps, le rendement du plan inclin se dtermine en
appliquant la rgle gnrale :
mc = sin (cos + sin ) / (cos (sin + cos ))
mc = (1 + tan ) / (1 + / tan ).
Le rendement mcanique dpend de l'angle du plan, de l'inclinaison de la force de traction
par rapport la direction du plan et du coefficient de frottement. Dans le mouvement de
descente, le rendement s'exprime par :
mc = cos (sin - cos ) / (sin (cos - sin ))
mc = (1 - /tan ) / (1 - tan ) .
Le rendement mcanique du plan est galement nul la descente lorsque l'angle du plan
est gal l'angle de frottement.
1.5 PRESSION ET CHAUFFEMENT

L'tude d'une pice de machine au repos ou en mouvement avec ou mme sans frottement
comporte non seulement la recherche de l'quilibre statique ou dynamique, mais galement
l'tude de la rpartition des forces de contact entre le corps et les pices voisines, ainsi que
l'chauffement s'il y a dplacement. Toutes les forces cites prcdemment sont rparties dans
des volumes ou sur des surfaces.
1.5.1 CONTRLE DE LA PRESSION
1.5.1.1 DFINITION DE LA PRESSION
L'action totale du plan rugueux FB en glissement ou de FB0 la limite du repos,
reprsente symboliquement par une force concentre, est en ralit la rsultante de toutes les
forces lmentaires dFB ou dFB0 engendres par le contact entre le corps et la surface d'appui.
Choisissons un systme de coordonnes Oxy sur la surface de contact en glissement et
dcoupons en pense une surface lmentaire, d'aire dA, sur laquelle agit une raction
lmentaire dFB. Les composantes de cette force lmentaire sont la composante normale dFn
- 1.20 -
et la composante tangentielle de frottement dFR (fig. 1.16). La pression entre le plan et le

corps agissant sur cette surface lmentaire se dfinit par le rapport :
dF
p= n.
(1.17)
dA
Cette pression doit rester, pour toute la surface de contact, infrieure une valeur
admissible dtermine exprimentalement. Pour une surface d'appui en glissement, elle est
trs infrieure la valeur des contraintes normales supportables par la matire du corps ou du
plan. Il est donc prudent de vrifier l'tendue des surfaces de contact entre les corps avant de
poursuivre l'tude d'un mcanisme.
Figure 1.16 Dfinition de la pression sur la surface de contact
Pour trouver la pression maximale entre deux corps solides rels, il faudrait connatre la
rpartition exacte de toutes les forces normales lmentaires dFn et les parties de surface
vraiment en contact. Dans la pratique, il est trs difficile, voire le plus souvent impossible, de
trouver ces deux grandeurs en raison du trs grand nombre de facteurs intervenant dans cette
rpartition. Indiquons en passant que des surfaces planes usines, se touchant sous des
pressions modestes, sont en contact sur quelques pourcents seulement de la surface totale.
Dans tous les cas, la pression maximale calculable doit rester infrieure ou la limite
gale la pression admissible :
pmax padmissible.
Pour atteindre ce but, il faudra que la pression soit aussi uniforme que possible entre les
pices. La capacit de charge de l'lment ou le mcanisme sera fortement augmente. F.P.
Bowden et D. Tabor [1.2] ont effectu des mesures de la rsistance de contact entre deux
plaques en acier afin de dterminer la surface portante relle en fonction de la charge normale.
Sur une plaque de 21 cm2 avec une charge de 5000 N, la surface portante reprsentait seulement 0,25 % de la surface totale alors qu'avec une charge de 50 N, elle n'tait que 0,0025 % !
1.5.1.2 PRESSION UNIFORME
Deux cas seront considrs dans ce sous-chapitre :
1. la composante normale Fn de la raction d'appui FB ou FB0 passe par le centre de gravit de
la surface de contact. Cette condition particulire est exceptionnelle dans la plupart des cas
tudis.
2. la composante normale Fn de la raction d'appui FB ou FB0 ne passe pas par le centre de
gravit de la surface de contact.
L'hypothse introduite dans le calcul de la pression ne doit en aucun cas mettre en dfaut
les conditions d'quilibre des corps. Si la composante Fn passe par le centre de gravit de la
- 1.21 -
surface, l'hypothse la plus simple consiste admettre une pression rpartie uniformment sur
toute l'tendue de la surface. Cette pression se calcule simplement par le rapport :
p=
Fn
.
A
(1.18)
Chaque surface lmentaire de mme aire dA supporte la mme composante normale

lmentaire dFn. La rpartition de la pression entre des corps au repos ou en mouvement peut
introduire d'autres hypothses de rpartition comme par exemple une rpartition parabolique
pour des contacts presque ponctuels ou des rpartitions hyperboliques pour des surfaces
annulaires.
1.5.1.3 PRESSION LINAIRE
Si la composante normale Fn ne passe pas par le centre de gravit de la surface de contact,
l'hypothse la plus simple consiste admettre une rpartition linaire de la pression. Le calcul
de la pression en un point quelconque de la surface de contact est semblable celui de la recherche de la contrainte normale rsultante dans une pice sollicite par une force compressive excentre, la matire de la pice ne supportant aucune contrainte normale positive. En
effet, la pression de contact entre deux corps ne peut jamais devenir ngative si l'on nglige
les forces d'adhsion.
Soit une surface de contact d'aire A entre deux corps et soit un systme de coordonnes
Cxy , le point C se trouvant au centre de gravit de la surface, les axes Cx et Cy tant une paire
d'axes principaux de la surface (fig. 1.17). La composante normale Fn, rsultante des forces
lmentaires dFn, est repre par les coordonnes m et n dans le plan Cxy.
Figure 1.17 Recherche de la rpartition de la pression
En appliquant la mthode de rduction des efforts au centre de gravit de la surface, la

superposition des efforts et la somme des pressions partielles, l'utilisation des relations gnrales de la rsistance des matriaux permet de trouver facilement les diverses pressions composantes sur l'aire lmentaire dA repre par les coordonnes x et y :
1. pression due la force normale Fn :
p1 = Fn / A ,
2. pression due au dcalage n :
p2 = n Fn y / Ix ,
3. pression due au dcalage m :
p3 = m Fn x / Iy .
La pression rsultante, en un point de la surface lmentaire dA, est gale la somme algbrique des pressions partielles, soit :
px , y =
Fn m Fn
nF
x + n y.
+
A
Iy
Ix
- 1.22 -
(1.19)
Dans ces diverses expressions, Ix et Iy reprsentent les moments quadratiques de la surface

par rapport au systme daxes Cxy.
La pression, donne par cette relation gnrale, reste positive sur toute l'tendue de la
surface de contact tant que la composante normale Fn se situe l'intrieur, ou la limite, sur le
pourtour du noyau central de la surface. Dans ce cas particulier, un ou plusieurs points de la
surface, situs sur le pourtour de la surface, sont pression nulle. Si la composante normale
est situe l'extrieur du noyau central de la section, la surface ne porte que partiellement.
1.5.1.4 PRESSION LINEAIRE SUR UNE SURFACE RECTANGULAIRE
Les surfaces de contact rectangulaires ou assimilables des surfaces rectangulaires sont
trs frquentes dans les lments de machines. Etudions la rpartition de la pression sur une
surface de largeur b, longueur h, sollicite par une force normale Fn place sur l'axe Cy pour
simplifier les explications. Tant que la pression agit sur toute la surface, les valeurs extrmes
de la pression se trouvent par :
pmax = Fn /A . (1 + 6 n/h) ,
pmin = Fn /A . (1 - 6 n/h) .
- pression maximale :
- pression minimale :
(1.20.1)
(1.20.2)
La pression maximale se trouve videmment du ct du dcalage de la force normale et la

rpartition est trapzodale le long de l'axe Cy. La pression minimale devient nulle lorsque le
dcalage atteint n = h/6 . La rpartition de la pression est alors triangulaire (fig. 1.18); ses
valeurs maximale et minimale sont :
pmax = 2 Fn /A
et
pmin = 0.
Figure 1.18 Rpartition de la pression sur une surface rectangulaire
Si le dcalage de la force Fn augmente et dpasse la valeur limite h/6 , la relation gnrale

n'est plus applicable car le point d'application de la force normale se trouve l'extrieur du
noyau central de la surface. Nous devons modifier l'hypothse de base en supposant que la
pression reste encore rpartie triangulairement sur une partie seulement de la surface, la
longueur portante tant rduite la dimension h'. La rduction de l'tendue de la surface
portante A' = b h' cause une augmentation de la pression maximale.
Dans cette condition, la valeur des pressions maximale et minimale se trouve par :
pmax = 2 Fn / A' = 2 Fn / b h' et
pmin = 0.
La composante normale Fn est situe au tiers de la longueur portante h'. Lorsque le point
d'application de la force Fn vient se placer trs prs du ct suprieur de la surface, c'est--dire
lorsque n tend vers h/2, la pression devient trs grande et le corps tend basculer sous l'effet
- 1.23 -
de la force motrice. Pratiquement, ds que la composante Fn est proche de cette position

limite, le dplacement du corps devient instable avec production de broutage et de vibrations.
1.5.1.5 PRESSIONS ADMISSIBLES
Pour assurer un fonctionnement correct d'un mcanisme, les parties des lments en contact doivent remplir la condition :
pmax padmissible.
La pression admissible dpend de nombreux facteurs : caractristiques mcaniques des
matriaux, forme des surfaces en contact, charges statiques et/ou dynamiques, type d'lments
de machines. Les pressions admissibles sur des surfaces planes seront donnes dans la
description des divers lments de machines. Le tableau 1.2 indique les pressions admissibles
d'une manire gnrale.
Tableau 1.2
Pressions moyennes admissibles sur des lments mtalliques

Pression admissible en N/mm2
Au repos
En glissement
Matire
Matire
Statique
dynamique
Ac 50
Ac 50
Ac 50
Ac 50
Fonte grise
Bronze
80 100
60 80
25 35
40 60
30 40
15 25
2 5 (*)
28
48
Ac durci
Ac durci
Ac durci
Ac 60
Ac 70
Ac durci
100 150
100 160
120 180
50 80
50 65
60 100
4 8 (*)
5 10 (*)
8 16
Garniture
FERODO
Fonte grise
Acier
Ac durci
(*)
2,5
5,0
Acier durci par trempe cur ou superficielle

Pas recommand en frottement de glissement
1.6 CHAUFFEMENT
Le frottement de glissement intervenant entre deux corps se traduit par une perte d'nergie
mcanique transforme presque entirement en nergie calorifique. Le problme de la
transformation de l'nergie de frottement en nergie calorifique est toujours trs complexe et
impose une tude fouille de la part de l'ingnieur. Il est recommand de se mfier de
formules simples ou mmes compliques permettant de trouver directement la temprature de
fonctionnement d'un lment de machine ou d'un mcanisme.
1.6.1 FACTEUR D'ECHAUFFEMENT
Pour simplifier l'expos, supposons que la composante de frottement FR reste constante,
applique au centre de gravit de la surface de frottement, et la vitesse v du corps soit
rectiligne et constante. Le travail produit par la force de frottement, pour un dplacement fini
de longueur l, vaut :
- 1.24 -
WR = FR l.
En admettant ce travail mcanique entirement transform en nergie calorifique, la
quantit de chaleur produite doit s'vacuer hors des surfaces de frottement. C'est un problme
fondamental dans les mcanismes fort dgagement de chaleur comme par exemple les
freins, les embrayages, les transmissions engrenages et vis sans fin, les paliers lisses. La
puissance calorifique dgage se calcule par :
Q = FR l / t = FR v.
En introduisant :
la loi de Coulomb :
FR = Fn,
la dfinition de la pression moyenne : Fn = p A,
la puissance calorifique produite par unit de surface s'exprime par :
q=Q/A=pv.
(1.21)
La puissance calorifique q est proportionnelle au coefficient de frottement et au produit de

la pression moyenne par la vitesse de glissement. Pour deux matires connues, celle du corps
et celle du plan, l'chauffement dpend finalement du produit p v. La condition remplir par
un corps en dplacement pour ne pas dpasser un chauffement excessif serait donne par la
condition :
p v p vadmissible.
Cette mthode de contrle de l'chauffement est une premire approche grossire car le
coefficient de frottement, la pression et la vitesse de glissement ne sont qu'une partie des
facteurs influenant la temprature de fonctionnement d'un mcanisme. L'lvation de temprature est aussi fonction de la gomtrie et des proprits physiques des corps ainsi que des
conditions de transmission de chaleur.
1.6.2 LVATION DE TEMPRATURE
La quantit de chaleur produite par transformation du travail mcanique de frottement se
rpartit dans les deux corps en contact, dans le lubrifiant intercal entre ces deux corps ou en
circulation et dans le milieu ambiant (fig. 1.19). Pour trouver la valeur de la temprature en un
point quelconque, il faudrait appliquer les diverses lois de la transmission de chaleur et
calculer le bilan thermique du systme en fonction du temps.
Figure 1.19 Energies changes, lvation de temprature
Dans le cas d'un modle de calcul trs lmentaire, la variation de temprature en fonction
du temps peut se dfinir par une quation diffrentielle du premier ordre. Le comportement de
- 1.25 -
ce modle thermodynamique correspond ainsi celui d'un lment dit du premier ordre.
L'lvation de temprature, en fonction du temps t, se trouve par une relation de type :
-t/T
= 0 + t=oo (1 - e
),
avec :
temprature au temps t = 0 ,
0
temprature au temps t ,
t=oo
lvation de temprature au temps t = ,
t
temps,
T
constante de temps du modle.
Au dbut du mouvement de glissement, l'allure de la temprature en fonction du temps est
habituellement lgrement diffrente par suite de certains retards dans la transmission de
l'nergie calorifique vers le milieu ambiant. La constante de temps T dpend de la gomtrie
des corps, des caractristiques physiques des pices et du milieu ambiant. Les constantes de
temps peuvent se situer entre quelques fractions de seconde et plus d'un jour selon la grandeur
et la complexit du mcanisme.
1.6.3 FACTEURS D'CHAUFFEMENT ADMISSIBLES
Le facteur d'chauffement est calculable en multipliant la pression p [N/m2] par la vitesse
de glissement v [m/s], l'unit fondamentale du produit tant N/ms ou W/m2. Trs souvent, le
produit s'exprime par la valeur de la pression, exprime en bar, par la vitesse de glissement,
exprime en m/s ou mme en m/min, surtout pour les matires synthtiques. L'introduction
d'un contrle de l'chauffement par le produit p v est relativement rare dans les lments de
machines car cette grandeur ne suffit pas assurer une fiabilit suffisante du rsultat. Le produit p v est souvent donn dans les tables des proprits physiques de matires synthtiques
(attention aux units proposes !).
1.7 APPLICATION DES NOTIONS DE FROTTEMENT

Afin de concrtiser toutes les notions entrevues jusqu'ici, tudions le dplacement d'un
coulisseau de machine-outil vitesse constante, sous l'effet d'une force motrice F, sur une
glissire trois pans (fig. 1.20). La masse du coulisseau est m et son poids vaut G = m g . Le
profil adopt pour la glissire est un guidage ouvert en v 90 et un guidage plan horizontal.
Le coefficient de frottement entre le coulisseau et la glissire vaut .
Isolons le coulisseau en supprimant l'effet de la glissire. Cette pice en mouvement est
soumise l'action de cinq forces :
1. le poids du coulisseau :
G=mg,
2. les actions des pans de la glissire sur les surfaces frottantes du coulisseau :
FB1, FB2 et FB3,
3. La force motrice de traction :

F.
L'quilibre gnral du coulisseau s'exprime par la somme vectorielle des forces:
F=0:
G + FB1 + FB2 + FB3 + F = 0 .
Cet quilibre peut se trouver soit par voie graphique, comme reprsent sur la figure, soit
par voie analytique ou ventuellement par une mthode mixte. Pour mettre en place et
calculer les forces sur la pice isole, introduisons trois hypothses simplificatrices :
- 1.26 -
1. le poids du coulisseau G est suppos connu et la position de la force motrice F reste

trouver,
2. le coefficient de frottement est indpendant de la pression et de la vitesse,
3. la pression sur toutes les faces frottantes est rpartie uniformment.
Les trois ractions d'appui peuvent se dcomposer en leurs composantes normale et tangentielle, soit :
FB1 = Fn1 + FR1
FB2 = Fn2 + FR2
FB3 = Fn3 + FR3 ,
avec :
FR1 = Fn1
FR2 = Fn2
FR3 = Fn3 .
L'quilibre est tout d'abord recherch dans la vue de gauche ou dans la coupe transversale.
Dans cette vue, le coulisseau est sollicit par l'action de quatre forces : le poids G, les composantes normales Fn1, Fn2, Fn3 des ractions de la glissire sur le coulisseau (diriges l'intrieur de la matire). Le polygone funiculaire permet de trouver le sens et l'intensit de ces
trois composantes inconnues. Analytiquement, les sommes des projections et des moments
permettent d'obtenir un rsultat identique.
Figure 1.20 Equilibre d'un coulisseau trois pans sur une glissire.
Les composantes de frottement FR1, FR2, FR3 sont reportes sur les deux autres vues : vue
de face et vue de dessus. Les composantes normales sont projetes dans ces deux vues et
n'apparaissent pas en vraie grandeur. Enfin, le poids G agit seulement dans la vue de face.
Dans la vue de dessus, les forces de frottement de glissement doivent tre compenses par la
force de traction inconnue F trouve partir d'un nouveau polygone funiculaire ne faisant
intervenir que les forces places dans la direction Oy :
Y=0
F = FR1 + FR2 + FR3.
Dans la vue de face, les projections des composantes normales et du poids se font galement quilibre. Les forces de frottement FR1 et FR2 sont superposes. Le polygone funiculaire, construit avec les mmes rayons polaires que ceux de la vue de dessus, impose la
- 1.27 -
position donner la force F pour atteindre une pression uniforme sur les faces. Si la force de
traction n'est pas place exactement en ce point, la pression sur les pans du coulisseau n'est
pas rpartie uniformment. Habituellement, cette position est impose par la conception
mcanique du systme d'entranement. Dans ce cas, la recherche de l'quilibre s'effectue en
supposant tout d'abord les ractions d'appui places au centre de gravit des pans et de
dplacer ces forces jusqu' ce que les quilibres de translation et de rotation soient satisfaits.
1.8 FROTTEMENT DES CORPS EN ROTATION

L'tude du frottement selon la loi de Coulomb est limite dans ce chapitre aux corps en
rotation autour d'un axe direction fixe. La vitesse de glissement vu est proportionnelle au
produit de la vitesse angulaire du corps par la distance du point considr l'axe de rotation
soit le rayon r :
vu = r ,
avec la dfinition de la vitesse angulaire :
= 2 n , n tant la frquence de rotation exprime en tours par seconde.
1.8.1 PALIER AXIAL OU BUTE
Le palier axial, appel bute ou pivot, est un lment de machine courant qui permet de
supporter une charge axiale en rotation. La description dtaille de la conception, des divers
types et l'tude des caractristiques des butes relles seront traites dans les chapitres spcifiques. Les notions prsentes ici se basent sur l'application simple de la loi du frottement de
glissement et de la dfinition de la pression.
1.8.1.1 QUILIBRE DE LA BUTE EN ROTATION
Soit une bute plane constitue par un pivot annulaire, repre dans un systme de coordonnes trirectangle Oxyz, rayon intrieur ri, rayon extrieur re, place sur un appui plan rugueux. Cette pice est charge par une force axiale Fa et elle est anime d'une vitesse angulaire constante relativement faible. La loi de Coulomb est introduite dans l'tude des efforts
appliqus sur cet lment. Les conditions d'quilibre statique, autour de l'axe Oy de rotation,
s'crivent dans tous les cas traits ici :
1. Equilibre axial :
2. Equilibre de rotation :
Y=0:
MOy = 0 :
Fa - Fn = 0 ,
Mmot - Mfr = 0.
Dans cette dernire expression, Mmot est le couple moteur sur l'arbre ncessaire maintenir la rotation constante, Mfr est le couple de frottement entre le plan et la bute. Les deux
relations d'quilibre sont indpendantes des hypothses introduites dans la rpartition de la
pression sur les surfaces d'appui et des pertes par frottement. Elles sont valables pour tout type
de bute. Nous supposons de plus que la surface frottante est soumise des forces dpendant
du rayon ce qui permet d'viter d'crire les quilibres de translation selon les axes Ox et Oz.
1.8.1.2 RPARTITION UNIFORME DE LA PRESSION
Pour pouvoir dterminer la valeur du couple moteur Mmot sur l'arbre de la bute, introduisons deux hypothses simplificatrices :
- 1.28 -
1. le coefficient de frottement est constant, donc indpendant de la vitesse de glissement et

de la pression,
2. la pression est rpartie uniformment sur toute la surface frottante entre la bute et le plan
rugueux (fig. 1.21).
Figure 1.21 Equilibre de la bute soumise une pression rpartie uniformment
La pression uniforme entre la bute et le plan se calcule simplement par :

p=
Fn
Fn
.
=
Abute ( re2 -ri2 )
(1.22)
Dcoupons sur la surface frottante un anneau lmentaire au rayon r de largeur dr. Le

couple lmentaire de frottement sur la surface annulaire lmentaire se trouve par :
dMfr = r dFR = r dFn = r p dA = 2 p r2 dr.
Le couple de frottement total Mfr, directement oppos au couple moteur Mmot, est gal la
somme de tous les couples lmentaires, soit :
2
M fr = 2 p r 2 dr = p re3 - ri3 .
(1.23)
3
A
En remplaant la pression p par son expression en fonction de la force axiale Fa et de l'aire

de la surface de la bute A, le moment de frottement s'exprime finalement par :
Mfr = rm Fa ,
avec :
rm = 2 (re3 - ri3) / 3(re2 - ri2) ,
(1.24)
rayon moyen de calcul pour le pression uniforme.
1.8.1.3 RPARTITION HYPERBOLIQUE DE LA PRESSION

Le calcul des couples de frottement et moteur serait simplifi si ces couples pouvaient se
trouver partir de la force normale Fn et du rayon moyen de la bute rm = 0,5 (ri + re). Pour
que cette condition particulire soit applicable, il suffit d'admettre une rpartition de la
pression inversement proportionnelle au rayon. Les hypothses initiales deviennent alors :
1. le coefficient de frottement est constant sur toute la bute, donc indpendant de la pression
ou de la vitesse de glissement.
2. la pression entre la bute et le plan est rpartie hyperboliquement dans la direction radiale.
Elle est donne par l'expression gnrale (fig. 1.22), k tant une constante trouver :
p r = k = constante
ou
- 1.29 -
p = k/r .
Figure 1.22 Equilibre de la bute soumise une pression rpartie hyperboliquement
Cherchons la rpartition de la pression en partant de l'quilibre statique et des hypothses

proposes.
1. Equilibre de translation selon l'axe Oy
La pousse lmentaire dFn supporte par la surface annulaire lmentaire dA, de rayon r,
de largeur dr, se trouve par :
dFn = p dA = 2 p r dr = 2 k dr.
La pousse totale Fn est gale la somme algbrique des forces normales lmentaires :
Fn = 2 k
r = re
r = ri
dr = 2 k ( re ri ) = 2 p r ( re ri ).
Cette relation permet de trouver l'expression de la pression p(r) au rayon r quelconque

compris entre ri et re :
1
Fn
p( r ) =
.
r ( re ri )
(1.25)
2. Equilibre de rotation autour de l'axe Oy

Le couple de frottement lmentaire se dtermine comme prcdemment par :
dMfr = r dFR = r dFn = 2 k r dr.
Le couple de frottement total sur la surface du pivot est gal la somme de tous les couples lmentaires, soit :
M fr = 2 k
r = re
r = ri
r dr = k ( re2 ri2 ).
(1.26)
En remplaant la constante k par sa valeur en fonction de la force normale Fn ou de la

force axiale Fa et aprs simplifications, le couple de frottement sur le pivot se trouve par :
Mfr = 0,5 (re + ri) Fn = rm Fa,
soit la valeur dsire primitivement avec rm = (re + ri)/2.
- 1.30 -
(1.27)
1.8.1.4 EXPRESSION GENRALE DU COUPLE MOTEUR

Le couple de frottement sur le pivot ajour en rotation peut se donner par l'expression
gnrale :
(1.28)
Mfr = Mmot = rm Fa .
avec :
rm = 2 (re3 - ri3) / 3(re2 - ri2) valable pour une pression suppose rpartie uniformment sur
la bute,
rm = (re + ri) / 2
pour une pression suppose rpartie hyperboliquement.
Dans la seconde hypothse, la pression devient infiniment grande lorsque le rayon est nul.
Pour une bute pleine, donc rayon intrieur nul, les deux hypothses donnent :
Mfr1 = Mmot1 = 2/3 . re Fa ,
Mfr2 = Mmot2 = 0,5 re Fa .
Comme la rpartition relle de la pression n'est ni uniforme, ni hyperbolique, le calcul
simplifi et pratique des butes utilise le plus souvent une mthode mixte :
1. Pression moyenne sur la bute :
p = Fa/A = Fa / (re2 - ri2),
2. Couple moteur ou de frottement :
Mmot = Mfr = rm Fa.
Bien que la plupart des butes travaillent dans des conditions diffrentes de celles de la loi
de Coulomb, ces deux relations gnrales sont introduites aussi dans la dfinition du comportement global des butes dites hydrostatiques et hydrodynamiques.
1.8.2 PALIER RADIAL CYLINDRIQUE
Le palier lisse radial cylindrique est un lment de machine, sollicit par une charge
radiale, compos d'un coussinet cylindrique et d'un arbre, le jeu diamtral entre les deux
pices permettant l'arbre de tourner dans le coussinet ou vice versa. Les charges radiales
appliques sur l'arbre sont compenses par les pousses dues au contact entre l'arbre et le
coussinet du palier radial ou l'action d'un lubrifiant intercal entre les deux pices.
1.8.2.1 FROTTEMENT TRS FAIBLE VITESSE
Soit un arbre de diamtre d, guid dans un coussinet fixe de diamtre intrieur D, sollicit
par des forces extrieures se concrtisant par une force radiale rsultante Fr au niveau du
palier. Etudions les conditions de dmarrage de l'arbre dans le coussinet et admettons les
coefficients de frottement d'adhrence et de glissement constants, gnralement diffrents.
L'arbre isol est soumis l'action de deux forces (fig. 1.23) : la charge radiale extrieure Fr et
l'action du coussinet lisse sur l'arbre FB ou FB0 la limite du glissement, additionn d'un
couple moteur Mmot appliqu sur l'arbre.
Lorsque l'arbre commence tourner dans le coussinet, le frottement d'adhrence entre ces
deux pices provoque le dplacement de l'arbre qui a tendance grimper le long de la surface
cylindrique intrieure du coussinet jusqu' ce que la surface de l'arbre glisse sur la surface
creuse du coussinet. Les conditions d'quilibre de l'arbre en glissement s'crivent (fig. 1.23) :
-
quilibre de translation :
Z=0:
- 1.31 -
FB - Fr = 0 ,
quilibre de rotation :
loi de Coulomb :
MOy = 0 :
Mmot - rf FB = 0 ,
FR = Fn .
Dcomposons l'action du coussinet sur l'arbre en deux composantes rectangulaires : une

composante normale Fn dans la direction radiale et une composante tangentielle de frottement
FR = Fn . Le couple moteur sur l'arbre peut se trouver par :
Mmot = r FR = 1/2 d Fn.
Rgle gnrale pour la raction d'appui totale
Dans le frottement, obissant la loi de Coulomb, entre un arbre et un coussinet cylindriques, la raction d'appui totale du coussinet FB sur l'arbre est toujours tangente un cercle,
appel cercle de frottement, de rayon dsign par rf.
Figure 1.23 Position de l'arbre glissant dans le palier radial trs faible vitesse
Le rayon du cercle de frottement se calcule par :

rf = d Fn / 2 FB = (d/2) sin .
(1.29)
Dans des problmes un peu plus rels, par exemple dans les chanons de mcanismes
articuls, ces parties de machines possdent deux coussinets. L'quilibre de ces pices doit
s'tudier avec frottement, le seul point dlicat tant de trouver les lignes d'action des ractions
d'appui, compte tenu du frottement. Il en va de mme de l'quilibre d'un arbre ou d'un axe
dans deux paliers lisses, sollicit par des forces extrieures quelconques. La mthode gnrale
de recherche d'quilibre avec paliers lisses et frottement selon la loi de Coulomb consiste :
1. tracer les cercles de frottement au centre de chaque coussinet cylindrique,
2. mettre en place la ligne d'action de la force totale FB de l'arbre sur la coussinet tangente au
cercle de frottement,
3. contrler la composante normale Fn, dirige vers l'intrieur du coussinet, et la force de
frottement FR, de sens oppos la vitesse de glissement de la surface du coussinet,
4. appliquer les rgles de l'quilibre statique.
1.8.2.2 PRESSION DANS LE DEMI-COUSSINET
Le calcul lmentaire et simplifi de la pression dans le palier radial cylindrique avec un
arbre en rotation vitesse angulaire constante introduit l'hypothse d'une pression rpartie
uniformment entre l'arbre et le demi coussinet, l'autre demi coussinet n'intervenant pas dans
la discussion. Cette rpartition de pression ne correspond pas du tout la ralit, mais
l'hypothses introduite permet de trouver une relation trs simple entre la charge radiale
applique Fr et les dimensions gomtriques du coussinet.
- 1.32 -
Le palier est repr par un systme de coordonnes trirectangle Oxyz et la charge radiale
Fr est suppose agir vers le bas, son sens tant oppos celui de l'axe Oz. La surface de con-
tact entre les deux pices est divise en tranches minces lmentaires, largeur dl, longueur B
gale celle du coussinet, parallles l'axe de l'arbre ou du coussinet (fig. 1.24). L'aire lmentaire d'une tranche est : dA = B dl. La pousse hydrostatique lmentaire sur l'arbre, en
supposant un lubrifiant entre les deux corps, vaut :
dFn = p dA = p B dl.
Cette pousse se dcompose en deux forces lmentaires rectangulaires selon les axes Ox
et Oz, donc parallle et perpendiculaire Fr . Les composantes lmentaires, perpendiculaires
Fr et symtriques par rapport au plan Oyz s'annulent tandis que les composantes parallles
Fr s'additionnent algbriquement.
Figure 1.24 Pression moyenne dans le palier cylindrique entre l'arbre et le coussinet
L'quilibre de translation de l'arbre selon Oz s'crit :
Z = 0 :
x =+ r
x = r
dFnz Fr = 0.
avec : dFnz = dFn sin = p B dl sin = p B dx.

La composante radiale est relie la pression par l'expression :
Fr =
x =+ r
x = r
dFnz = pB
x =+ r
x = r
dx = p B d .
La pression uniforme entre le demi coussinet et l'arbre se calcule en divisant la force

radiale Fr par la surface projete du coussinet : A = B D , le diamtre du coussinet tant 1 2
%o plus grand que celui de l'arbre :
p=
Fr
.
BD
(1.30)
La pression moyenne s'exprime habituellement en N/mm2. Cette grandeur intervient dans

le calcul dtaill des paliers cylindriques hydrostatiques et hydrodynamiques, voir les
chapitres sur les paliers lisses.
1.8.2.3 COUPLE DE FROTTEMENT
Chaque force normale lmentaire dFn sur l'arbre cre une force de frottement :
dFR = dFn.
- 1.33 -
En supposant le coefficient de frottement de glissement constant sur toute l'tendue de la

surface du demi coussinet, le couple de frottement total sur l'arbre vaut :
=
d =
d
M fr =
dFR =
dFn = d Fr .
=0
2 =0
2
4
Pratiquement, le couple de frottement se trouve en oubliant les hypothses prcdentes et
en admettant un contact linique entre l'arbre et le coussinet sur les gnratrices communes.
La force de frottement totale est proportionnelle la raction d'appui radiale :
FR = Fn = Fr .
Le couple de frottement vaut :
Mfr = (d/2) . Fr.
(1.31)
La premire relation fournit un couple de frottement plus grand que la seconde en

introduisant le mme coefficient de frottement de glissement. Cette seconde relation est
pratiquement identique celle des butes planes, le rayon de calcul tant remplac par le
rayon de l'arbre. Comme le couple de frottement peut se trouver par mesure ou par
l'application de thories plus volues sur le comportement rel de la bute ou du palier, le
coefficient de frottement de glissement correspondant, dfini par :
e = 2 Mfr / d Fr
est appel coefficient de frottement quivalent.
1.8.3 FROTTEMENT D'UN LIEN SOUPLE SUR UNE POULIE
Le frottement d'un lien souple sur une poulie intervient dans le contrle des transmissions
par courroies plates et trapzodales, par chanes, dans les freins rubans, etc.
1.8.3.1 RELATION FONDAMENTALE
Soit une poulie cylindrique en rotation uniforme en contact avec une corde dont l'une des
extrmits est fixe, l'autre soumise une tension axiale impose par la force Fn1. L'arc
d'enroulement de la corde sur la poulie est dsign par . Les hypothses introduites sont :
- la corde est parfaitement souple,
- le coefficient de frottement entre la corde et la poulie est constant, donc indpendant de la
vitesse de glissement et de la presion.
Figure 1.25 Frottement d'une corde sur une poulie
- 1.34 -
Quelle relation existe-t-il entre la tension Fn1 dans le brin de droite et la tension Fn2 dans
le brin de gauche au niveau de l'attache (fig. 1.25).
Isolons un lment de la corde de longueur dl, repr angulairement par l'angle . L'lment est soumis l'action de trois forces : la tension normale F dans la coupe infrieure, la
tension normale F' dans la coupe suprieure et l'action lmentaire dFB de la poulie sur la
corde. Cette force se dcompose en une composante normale dFn et une force lmentaire de
frottement dFR. Comme l'angle lmentaire entre les deux rayons est infiniment petit, le plan
des forces donne successivement :
F' = F + dF
avec
dF = dFR = dFn,
et :
dFn = F d
dF = F d.
d'o
En divisant chaque membre de cette dernire relation par la tension axiale dans la corde F,
cette relation s'crit aussi :
dF / F = d .
La solution gnrale de cette quation diffrentielle du premier ordre est :
ln F = + C.
La valeur de la constante d'intgration C se trouve partir des conditions limites de
contact entre la corde et la poulie :
- pour = 0 :
la force normale dans la corde est Fn1 ,
- pour = :
la tension inconnue dans la corde est Fn2.
La force normale dans la corde en un point quelconque du contact se trouve par l'expression :
F = Fn1 e .
Pour l'extrmit fixe de la corde, la tension normale se trouve en remplaant l'angle
variable par l'angle d'enroulement :
Fn2 = Fn1 e .
(1.32)
Dans cette expression, l'angle d'enroulement de la corde doit s'exprimer en radians. La

tension axiale Fn2 augmente exponentiellement avec l'angle d'enroulement.
1.8.3.2 VALEURS PARTICULIRES
Etudions quelques cas particuliers d'emploi de la formule gnrale entre les tensions normales dans la corde, le coefficient de frottement et l'angle d'enroulement.
1.8.3.3 QUILIBRE DE LA POULIE
La poulie isole est soumise extrieurement l'action de trois forces et d'un couple moteur. Les forces connues sont les deux tensions Fn1 et Fn2 . La raction d'appui FC, engendre
par l'arbre sur la poulie, se trouve partir de l'quilibre de translation, par la somme
vectorielle :
Fn1 + Fn2 + FC = 0.
Le couple moteur, de mme sens que la vitesse angulaire de la poulie, se calcule simplement en considrant les forces extrieures Fn1 et Fn2 :
- 1.35 -
Mmot = 0,5 d (Fn2 - Fn1) = 0,5 d Fn1(e - 1).

La diffrence des forces normales dans le lien souple est souvent nomme, tord, force
tangentielle sur la poulie.
1.8.3.4 CORDE SANS GLISSEMENT SUR LA POULIE
Dans les transmissions par courroies plates ou trapzodales, le glissement ne doit pas
exister entre la courroie et la poulie. Les conditions normales de fonctionnement obissent
la loi du frottement d'adhrence. Pour qu'il n'y ait pas de glissement entre les deux pices, il
faut que :
Fn2 e0 Fn1 .
(1.33)
La limite d'adhrence ne devrait jamais intervenir de telle sorte qu'il faut introduire le
coefficient de scurit au glissement Sgl dans cette relation. Ainsi, la tension maximale
admissible vaut :
Fn2 e0/Sgl . Fn1 .
(1.34)
Ces relations montrent que la tension dans le brin dit tendu Fn2 ne peut exister que si la
tension dans le brin dit mou Fn1 existe.
1.8.3.5 EFFICACIT DU FROTTEMENT
La force "tangentielle" Ft peut s'exprimer en fonction de Fn1 ou de Fn2 par la diffrence
des tensions dans les deux brins. En supposant le frottement de glissement entre la corde et la
poulie, cette force vaut :
Ft = Fn2 - Fn1 = Fn1 (e - 1) = Fn2 (1 - e-).
L'efficacit du frottement se dfinit comme le rapport de la force tangentielle Ft la plus
grande des tensions dans la corde :
Efficacitcorde = Ft / Fn2 = 1 - e-.
(1.35)
Cette grandeur intervient dans la comparaison des possibilits de freinage dans les freins
rubans ou dans les transmissions par courroies plates.
1.8.4 EXEMPLE DE FROTTEMENT EN ROTATION
Cet exemple tudie les conditions de frottement dans le joint d'un obturateur fluide
commande manuelle ou motorise. Soit un arbre de diamtre d dplac par un mcanisme
constitu par une vis filet simple ou multiple de pas P et passant dans un presse-toupe,
longueur l , muni d'une garniture coefficient de frottement (fig. 1.26). Les hypothses
introduites dans la discussion sont :
- la pression exerce par le presse-toupe est constante sur toute la surface de contact,
- le coefficient de frottement de glissement, entre le joint et l'arbre, est constant.
Proposons nous de trouver la force axiale Fa et le couple Mmot produire pour dplacer
l'arbre dans le joint. Chaque lment dA de la surface de contact de l'arbre dcrit une trajectoire hlicodale dans le presse-toupe, de diamtre d et pas P . L'angle d'hlice est :
- 1.36 -
= arc tan(P/ d).

L'effort normal lmentaire sur chaque lment d'aire dA vaut : dFn = p dA et la force lmentaire de frottement, oppose la vitesse de glissement, est :
dFR = dFn .
Toutes les forces lmentaires de frottement dFR sont dcomposables suivant l'axe Oy de
l'arbre et suivant la tangente au cylindre en :
dFR = dFRy + dFRt.
Figure 1.26 Frottement d'un presse-toupe sur un arbre en mouvement hlicodal
L'quilibre de l'arbre, compte tenu du frottement, s'crit :
Y = 0 :
z
z
dFRy Fa = 0,
MOy = 0 :
d
dFRt M mot = 0.
2 A
Les composantes rectangulaires de la force de frottement valent :

composante axiale :
dFRy = dFn sin,
composante tangentielle :
dFRt = dFn cos.
En substituant ces expressions dans les relations d'quilibre, les efforts extrieurs
produire sont :
1. Force axiale :
Fa = p d l sin,
(1.36)
2. Couple moteur :
Mmot = 1/2 p d2 l cos.
(1.37)
Cet exemple montre que le principe de superposition des efforts ne peut pas s'appliquer au
frottement de glissement ou d'adhrence lorsque le mouvement rsulte d'une translation et
d'une rotation. Si l'angle de l'hlice est trs petit, la force axiale Fa devient aussi trs petite.
Cette particularit est employe dans les instruments de mesure hydrauliques afin d'liminer
le plus possible le frottement axial entre le piston de mesure, ici l'arbre, et le guidage.
- 1.37 -
- 1.38 -
CHAPITRE 2
FROTTEMENT DE ROULEMENT
Une seconde forme de rsistance parasite est celle qui intervient dans le roulement de
corps cylindriques ou sphriques sur un plan ou sur un autre corps. Un cylindre ou une sphre
est en roulement sur un plan lorsque la vitesse instantane du corps est nulle au point de
contact sur l'autre corps immobile. Pour obtenir la rotation d'un cylindre sur un plan
horizontal rel vitesse du centre constante, l'exprience montre qu'il faut appliquer soit une
force de traction, soit un couple moteur sur ce corps cylindrique.
Si les corps solides taient parfaitement lisses et indformables, la rsistance au dplacement du cylindre serait nulle et le corps glisserait sur le plan horizontal. En ralit, un
rouleau cylindrique lanc avec une certaine vitesse initiale sur un plan horizontal rugueux
ralentit et s'arrte aprs un certain parcours. Ce ralentissement provient de la rugosit des
surfaces, des dformations lastiques et ventuellement plastiques des corps en contact, du
lubrifiant intercal ventuellement entre le corps et le plan.
2.1 CONDITIONS D'QUILIBRE AVEC ROULEMENT

Etudions deux cas particuliers fondamentaux des pertes par roulement soit un cylindre se
dplaant vitesse constante grce l'action d'une force ou d'un couple moteur.
2.1.1 CYLINDRE SOLLICIT PAR UNE FORCE MOTRICE
Soit un cylindre homogne, charg verticalement par une force rsultante G suppose agir
au centre du cylindre, plac sur un plan horizontal rel (fig. 2.1). Les dformations entre le
corps et le plan ne sont plus symtriques, mais dplaces vers l'avant comme dans le cas du
laminage d'une pice paisse ou encore comme le dplacement du rouleau pte de la mnagre sur la pte gteau.
Figure 2.1 Cylindre sur un plan horizontal soumis l'action d'une force motrice
Supposons, pour simplifier la discussion, la force de traction F passant par le centre du

cylindre. Le corps en quilibre, vitesse constante, est soumis l'action de trois forces : la
charge applique sur le rouleau G, la force motrice horizontale F et l'action du plan horizontal
FB sur le cylindre :
G + F + FB = 0.
- 1.39 -
L'action du plan horizontal FB peut se dcomposer en deux composantes rectangulaires :

une force normale Fn perpendiculaire au plan horizontal non dform, une force de frottement
d'adhrence FR. La composante FR est dirige en arrire du mouvement et la force normale
Fn est dcale vers l'avant de la distance er par rapport la ligne d'action de G. Le moment
produit par la force motrice F par rapport au plan est approximativement r F puisque les
dformations restent trs faibles. Ce moment moteur quilibre le moment de roulement
provoqu par le dcalage de la composante normale Fn :
Mr = er Fn.
(2.1)
La distance er est nomme paramtre de rsistance de roulement. C'est une grandeur

affecte d'une unit, gnralement le cm ou le mm. Remarquons l'analogie entre les relations
du frottement de glissement et le frottement de roulement. La force de frottement dadhrence
FR' oblige le cylindre tourner sur lui-mme. L'intensit de cette composante ne peut
videmment pas dpasser la force de frottement limite FR' FR0 = 0 Fn, car il y aurait
glissement du cylindre sur le plan. Dans le cas d'une roue libre, comme reprsent sur la
figure 2.1 droite, l'quilibre de la pice va dpendre non seulement de la raction d'appui au
point B, mais aussi de la position de la force de traction F et de la raction de l'axe sur la roue
FBm. Cette force doit tre place la distance rf du centre de rotation pour tenir compte du
frottement entre l'axe et l'alsage.
2.1.2 CYLINDRE SOLLICIT PAR UN COUPLE MOTEUR
Si le cylindre est soumis l'action d'une force extrieure verticale G et d'un couple moteur
Mmot, l'quilibre du rouleau se rduit celui d'un corps soumis l'action de deux forces et un
couple. Les quations d'quilibre sont (fig. 2.2) :
Z = 0 :
MOy = 0 :
FB G = 0;
Mmot - er FB = 0.
L'action du plan horizontal FB sur le cylindre peut se dcomposer en deux composantes

rectangulaires : une force normale Fn suivant le rayon non dform du cylindre, une composante tangentielle FR' . Cette force de frottement d'adhrence ne peut pas dpasser la force
limite d'adhrence FR FR0 = 0 Fn, car le cylindre patinerait sur le plan sous l'effet du
couple moteur. Dans le cas d'une roue relle avec un couple moteur Mmot, la pice est encore
soumise l'action de deux forces parallles, le couple moteur se trouvant par :
Mmot = (rf + er) FB= (rf + er) G.
Figure 2.2 Cylindre sur plan horizontal soumis l'action d'un couple moteur
- 1.40 -
2. Frottement de roulement
2.1.3 PARAMTRE DE RSISTANCE DE ROULEMENT

Les valeurs du paramtre de rsistance de roulement donnes dans le tableau s'appliquent
des cylindres de dimensions usuelles en construction de machines soit des diamtres
compris entre 20 mm et 500 mm.
Tableau 2.1
Paramtres de rsistance de roulement

Matires en contact
Paramtre er en mm
Acier tremp sur acier tremp

Fonte grise sur acier tremp
Acier doux sur acier doux
0,005 0,01
0,5
0,5
Fonte sur sol en bon tat

Pneus sur route en bon tat
8 15
5 20
2.1.4 GLISSEMENT MACROSCOPIQUE DES SURFACES

L'tude des pertes par roulement dans les deux cas fondamentaux fait apparatre une
raction d'appui FB du plan sur le cylindre dcomposable selon deux points de vue
diamtralement opposs : la premire fois selon la normale au plan, la seconde fois selon la
normale au cylindre non dform. Essayons de donner une justification plus dtaille sur la
rsistance de roulement lors du dplacement d'un cylindre ou d'une sphre sur un autre corps.
Adoptons un modle compos de deux corps cylindriques en contact sur leur gnratrice
commune sollicits chacun par une force F1 ou F2 place au centre et dirige suivant la ligne
des centres O1O2. Chaque corps isol est soumis l'action de deux forces directement
opposes, places sur la ligne des centres. Les ractions d'appui normales Fn1 et Fn2
engendrent des dformations et augmentent la surface de contact. Au repos, la dformation
des deux pices est symtrique par rapport la ligne des centres (fig. 2.3).
Figure 2.3
Glissement macroscopique des surfaces en roulement
Si le cylindre suprieur est dplac sur le cylindre infrieur fixe tout en maintenant la valeur
des forces normales de contact, la dformation des deux pices devient dissymtrique. La
dformation locale des cylindres modifie la distance des divers points de contact aux centres
des cylindres. Comme la vitesse angulaire est une grandeur cinmatique indpendante de la
position du point sur le cylindre, les vitesses circonfrentielles aux rayons re> rb > ra sont
diffrentes (fig. 2.3 droite). Il se cre ainsi obligatoirement des glissements sur la surface
- 1.41 -
dforme tantt dans un sens, tantt dans l'autre, engendrs par la diffrence des vitesses. Ces
forces de frottement de glissement, localises sur la surface de contact dforme, modifient
les conditions d'quilibre, les dformations par rapport au repos et la rpartition de la pression
entre les deux cylindres. Sur la surface de contact, il existe une ou plusieurs lignes lieux
gomtriques des points sans vitesse de glissement. En ces points, les surfaces roulent l'une
sur l'autre sans glisser. Pour tous les autres points de la surface, il y a une combinaison de
glissement et de roulement. De plus, les matires mtalliques possdent une certaine
hystrsis lastique de sens diffrents lors de l'augmentation de la charge et au cours de la
dcharge. Ces divers phnomnes se combinent pour former ce que l'on nomme le frottement
de roulement. Il est donc faux de parler de roulement pur entre deux corps rels.
2.2 PRESSION ENTRE LES CORPS

La pression entre les deux corps de rvolution dpend de la gomtrie des pices, des
caractristiques mcaniques des matires et des efforts appliqus. Il existe plusieurs mthodes
de contrle de la pression sur un cylindre sollicit par la force normale Fn sur la gnratrice de
contact : mthodes conventionnelles et application de la thorie de l'lasticit.
2.2.1 PRESSION LINAIRE SUR LE CYLINDRE
Une mthode simple consiste dfinir une pression linaire faisant intervenir seulement la
charge normale Fn, la longueur d'appui l et le diamtre rduit des cylindres en contact dr afin
de tenir compte des divers cas de contact : cylindre sur plan, cylindre sur cylindre ou cylindre
dans cylindre concave. La pression linaire, propose par Stribeck, est donne par le rapport :
F
k= r .
(2.2)
l dr
Cette relation a l'avantage d'tre trs simple : la pression linaire est proportionnelle la
force applique sur la cylindre et inversement proportionnelle la surface projete du cylindre
sur le plan : Apr = l dr. Le symbole de cette pression conventionnelle est la lettre k afin de ne
pas confondre cette grandeur avec la pression relle pH calculable par les relations dveloppes par H. Hertz.
2.2.2 DIAMTRE ET RAYON RDUITS
Le cas fondamental est reprsent par le contact entre un cylindre et un plan. Tous les
autres cas de contact sont ramens au cas fondamental en introduisant le diamtre ou le rayon
rduit des cylindres. Les cylindres sont supposs avoir des axes parfaitement parallles. Le
rayon rduit se trouve par :
1 2 1 1
=
= + ,
rr d r r1 r2
avec :
rr rayon rduit,
dr diamtre rduit = 2 rr,
r1 rayon de courbure du premier cylindre convexe,
r2 rayon de courbure du second cylindre :
rayon positif si le cylindre est convexe,
rayon ngatif si le cylindre est concave (fig. 2.4)
- 1.42 -
(2.3)
Figure 2.4 Rayons rduits : Contact entre un cylindre et un plan, ou un autre cylindre
Le rayon rduit rr est plus petit que le plus petit des rayons dans le cas de contact d'un
corps convexe sur un corps convexe; il est plus grand que le plus petit des rayons dans le cas
de contact d'un corps convexe dans un corps concave.
2.2.3 PRESSIONS ADMISSIBLES
La pression linaire dfinie conventionnellement par la relation de Stribeck ne correspond
pas la pression relle. La pression relle entre cylindres et plan a t tudie par H. Hertz et
porte le nom de pression hertzienne, dsigne ici par pH. Dans le contact d'un cylindre sur un
plan ou sur un autre cylindre, il est possible de donner une relation entre ces deux mthodes
de dfinition, Fn tant la force normale :
F
k= n ,
(2.4)
2 rr l
pH =
et :
avec :
E1, E2
Er
1, 2
Er =
Fn E r
=
2 rr l
k Er
,
2
.
(1 ) / E1 + (1 22 ) / E2
2
1
(2.5)
(2.6)
module d'lasticit de la matire des corps 1 et 2,

module dlasticit dit rsultant pour les matires 1 et 2,
coefficient de Poisson de la matire des corps 1 et 2.
2.2.3.1 SOLLICITATIONS STATIQUES

Sous l'effet de charges statiques, donc constantes, la pression linaire k ou la pression
superficielle pH calcules ne doivent pas dpasser les valeurs admissibles releves lors
d'essais. La pression linaire dpend du genre de mcanisme et des matires en contact. Le
contact peut tre linique comme celui de deux cylindres axes parallles, ou ponctuel
comme celui d'une sphre sur un autre corps. Sous leffet de la charge applique entre les
deux corps, la dformation des corps cre toujours une certaine surface de contact.
- 1.43 -
Tableau 2.2
Sollicitations statiques
Pressions linaire et superficielle admissibles
Elments en contact
Valeurs admissibles
Rouleaux en acier sur

fonte grise
acier moul
acier amlior
k = 6 9 N/mm2
k = 9 12 N/mm2
k = 12 20 N/mm2
Cylindre sur plan

Sphre sur plan
pH = 0,25 0,30 HB
pH = 0,25 0,40 HB
Attention aux units

HB est en daN/mm2 multiplication par 10 N/daN
HB duret Brinell de la matire.
2.2.3.2 SOLLICITATIONS DYNAMIQUES

Sous l'effet de charges dynamiques, cas le plus frquent en construction de machines, et
d'une pression superficielle leve, la matire peut commencer s'cailler. Si les contraintes
tangentielles dpassent la limite d'lasticit du matriau, des fissures se produisent l'intrieur
des corps et se propagent progressivement vers la surface. La pression limite admissible est
donne par l'apparition de ces piqres destructrices. Les corps cylindriques ou sphriques
peuvent supporter un nombre indfini de charges si la pression hertzienne ne dpasse pas la
valeur limite dtermine exprimentalement.
Les valeurs admissibles dpendent non seulement des caractristiques mcaniques des
pices, mais galement de la vitesse de roulement, de la frquence et de l'allure des charges en
fonction du temps, de la prsence ou de l'absence d'un lubrifiant entre les surfaces, de la
prsence de frottement de glissement. Les roulements billes et rouleaux, les engrenages
roues dentes et vis sans fin, les variateurs de vitesse mcanique friction sont des lments
de machines typiques sollicits dynamiquement par des charges importantes et des pressions
leves.
Tableau 2.3
Sollicitations dynamiques
Pressions linaire et superficielle admissibles
Matires en contact
Valeurs admissibles
Fonte sur acier

Acier moul sur acier
k = 2 3 N/mm2
k = 4 6 N/mm2
Rouleau cylindrique
en acier trait sur
acier au carbone
fonte grise
acier amlior
PH = 400 N/mm2
PH = 300 N/mm2
pH = 600 N/mm2
Les pressions superficielles admissibles sur les flancs des roues dentes seront donnes
dans le chapitre sur les engrenages et les roues dentes. Ces pressions sont aussi applicables
- 1.44 -
aux mcanismes sollicites par des charges analogues dans des conditions de fonctionnement
identiques.
2.3 PRESSION HERTZIENNE ENTRE DEUX CORPS

Hertz a dvelopp des relations analytiques permettant de trouver la pression superficielle
maximale dans le contact de cylindres ou de sphres entre eux et aussi sur le plan appartenant
au semi-infini. Ces dveloppements sont bass sur les rsultats trouvs par Boussinesq qui
tudia la dformation d'un semi-infini sous l'effet de l'application d'une force concentre au
niveau du plan (figure 2.5). Les expression de Hertz permettent de trouver la pression
maximale, les dformations des pices et la rpartition des contraintes l'intrieur des pices.
Les hypothses simplificatrices introduites sont [1.8]:
1. les cylindres ou les sphres et le semi-infini sont constitus par des matires homognes,
isotropes et parfaitement lastiques,
2. la loi de Hooke entre les dformations et les contraintes est applicable,
3. les dformations restent trs petites vis vis des dimensions gomtriques des corps,
4. sur les surfaces en contact, seules des contraintes de compression interviennent dans la
formation de la pression. Il n'y a pas de contraintes tangentielle ce niveau engendres par
exemple par des forces de frottement.
Figure 2.5 Force ponctuelle et plaque charge sur le semi-infini, solution par lments finis (EIAF)
La figure 2.5 montre gauche la rpartition de la contrainte idale, calcule par la mthode des lments finis au moyen de l'nergie de distorsion, dans le semi-infini sollicit soit par
une force concentre F, soit droite par une plaque charge par des forces gales aux divers
nuds. Les niveaux de contrainte ne sont pas directement comparables sur les deux figures.
Les conditions de sollicitation sur la plaque sont : rapport des modules d'lasticit 1 10 entre
le semi-infini et la plaque, coefficient de frottement entre la plaque et le semi-infini 0,20 . La
figure dmontre clairement la concentration des contraintes sur les extrmits de la plaque de
forme rectangulaire (voir galement la figure sur le rpartition des contraintes dans le semiinfini selon une publication FAG).
2.3.1 CARACTRISTIQUES MCANIQUES
A part les caractristiques gomtriques des corps, les caractristiques mcaniques intervenant dans les relations de Hertz sont :
1. Module d'lasticit :
Corps 1 : E1,
Corps 2 : E2.
- 1.45 -
2. Coefficient de Poisson (appel galement coefficient de contraction) :

Corps 1 : 1,
Corps 2 : 2.
Les relations proposes dans ce sous-chapitre concernent tout d'abord deux cas particuliers
: le contact entre un cylindre et un plan ou un autre cylindre, le contact entre une sphre et
plan ou sur une autre sphre. Le contact entre deux corps de forme quelconque sera dvelopp
en fin de ce sous-chapitre.
2.3.2 PRESSION SUPERFICIELLE SUR UN CYLINDRE
H. Hertz considra le contact de deux cylindres parallles comme un cas particulier du
contact gnral entre deux corps en supposant que le rayon de courbure dans le plan Oyz tait
infiniment grand. Le contact entre un cylindre et un plan introduit une hypothse
complmentaire difficilement ralisable en pratique : la rpartition axiale de la pression et de
la dformation ne dpend pas, le long des gnratrices dformes du cylindre, de la
coordonne axiale y. La recherche des pressions et dformations peut se faire dans le plan Oxz
(figure 2.6). Les dimensions gomtriques intervenant dans les relations sont :
- rayon du cylindre :
contact cylindre sur plan :
rr = r,
contact cylindre sur cylindre : rr = (r1 r2)l(r1 + r2).
- longueur du cylindre ou des deux cylindres axes parallles : /,
- demi largeur de la dformation : a .
Figure 2.6 Pression superficielle et dformation entre un cylindre et un plan
1. Valeurs des pressions superficielles moyenne et maximale :

pmoy = Fn/(2 a l).
pmax = 2 Fn/( a l).
Pression maximale : pmax =
Fn
.
rr l (1 ) / E1 + (1 22 ) / E2
2
1
(2.7)
2. Demi largeur de contact entre les deux corps :

Demi largeur :
a=
4 (1 12 ) / E1 + (1 22 ) / E2 Fn rr
l
- 1.46 -
(2.8)
3. Cas particulier :
Les deux corps possdent le mme coefficient de Poisson valant 0,3 : 1 = 2 = 0,3, par
exemple pour deux corps en acier. En introduisant le module d'lasticit dit rsultant :
Er = 2 E1 E2 / (E1 + E2),
il est possible d'crire les relations de Hertz simplifies comme suit :
- Pression maximale :
- Demi largeur de contact :
pmax = 0, 418
a = 1, 522
Fn E r
.
rr l
Fn rr
.
Er l
(2.9)
(2.10)
La variation des contraintes normales x et y , de la contrainte tangentielle , peut se

calculer. La contrainte tangentielle maximale se trouve la profondeur z = 0,78 a et la
contrainte maximale en ce point vaut 0,304 pmax (figure 2.6 droite). Le problme du contact
entre deux cylindres est un problme plan. La rpartition de la pression sur la surface
dforme suit une loi du second degr.
Remarque trs importante :
La solution de Hertz admet une rpartition de pression constante dans le sens axial pour
des coordonnes x et z identiques. Pour que cette condition idale soit remplie, il faut que le
contact s'effectue entre deux cylindres de mme longueur. Mme dans ce cas particulier, la
pression varie le plus souvent dans le sens axial. Si le cylindre est plac sur un plan ou un
cylindre de longueur diffrente, la rpartition de la pression n'est plus gale, mais dpend de
la coordonne y. La pression aux extrmits du cylindre est trs souvent plus grande que la
valeur calcule.
2.3.3 PRESSION SUPERFICIELLE SUR LA SPHRE
H. Hertz a galement dvelopp les relations de la pression superficielle et des
dformations pour le contact d'une sphre sur un semi-infini ou entre deux sphres [1.7]. La
force normale est dsigne par Fn. Entre les deux corps, la rpartition de la pression obit la
loi :
p = pmax [1-(r/rs)2]0.5.
La pression maximale vaut 1,5 fois la pression moyenne comme c'est le cas pour la hauteur
d'un parabolode par rapport sa hauteur moyenne. Les dimensions gomtriques sont :
- rayon des sphres :
corps 1 : r1,
corps 2 : r2,
rayon rduit : rr = (r1 r2/(r1 + r2).
- 1.47 -
Figure 2.7
Pression superficielle et dformation entre une sphre et un plan
1. Valeur de la pression superficielle maximale :

pmax =
pmax =
2
r
3 Fn
,
2 rs3
{ c1 h / E
2
1
3 Fn
2
+ 1 / E2
2
2
(2.11)
2. Rayon du cercle de contact :

rs =
3 1 12 / E1 + 1 22 / E2 Fn rr
4
(2.12)
3. Cas particulier frquent : pour 1 = 2 = 0,3.

Le module d'lasticit rsultant se dfinit encore par : Er = 2 E1 E2 / (E1 + E2) et les relations
se simplifient en :
pmax = 0, 388 3
rs = 1, 109 3
Fn E r2
,
rr2
Fn rr
.
Er
(2.13)
(2.14)
La pression maximale est situe sur la ligne d'action de la force normale Fn. Au niveau de
la surface dforme, la contrainte normale est gale la pression superficielle. La rpartition
des contraintes normales x et y, de la contrainte tangentielle est analogue celle du
cylindre sur le plan. La contrainte maximale de cisaillement vaut 0,31 pmax la distance z =
0,47 rs. La figure 2.7 montre droite les niveaux d'isocontrainte idale, contrainte idale
calcule au moyen de l'hypothse de l'nergie de distorsion (HED), dans le plan pour un
contact entre cylindre et plan (clich FAG [1.14]).
2.3.4 CONTACT PONCTUEL QUELCONQUE
Le contact ponctuel quelconque existe dans plusieurs lments de machines comme par
exemple les roulements billes ou rotules sur rouleaux, les engrenages axes gauches, les
variateurs mcaniques de vitesse friction, etc. Le calcul dtaill de l'tendue de la surface de
contact, de la pression superficielle et des dformations permet d'viter les avaries par
piqres, d'augmenter la fiabilit des pices et d'estimer la dure de vie probable de ces
mcanismes. Le contact est dit ponctuel car il a lieu en un point commun aux deux corps en
- 1.48 -
contact. A part la publication originale de H. Hertz, la thorie gnrale du contact de deux

corps quelconques et des deux cas particuliers est dveloppe d'une manire dtaille dans le
livre Berechnung der Maschinenelemente (Calcul des lments de machines) de M. ten Bosch
[1.13] pages 119 129, dition 1951.
2.3.5 GRANDEURS GOMTRIQUES ET MCANIQUES
La dtermination de la pression hertzienne et des dformations part de l'effort normal Fn
entre les deux corps, de la gomtrie des corps au voisinage du point de contact, point dsign
par C sur la figure 2.7. Dans la zone de contact, il existe un plan bien dfini, tangent aux deux
corps, et les corps rels peuvent se remplacer par deux ellipsodes de rayons de courbure
gomtriquement connus.
La gomtrie des deux corps est ainsi dfinie par les rayons de courbures principaux dans
deux plans rectangulaires. Les indices utiliss pour leur dsignation sont :
- premier indice :
corps 1, premier indice 1 :
le corps suprieur sur la figure 2.7,
corps 2, premier indice 2 :
le corps infrieur sur la figure 2.7;
- second indice :
rayon de courbure maximal pour le corps : indice 1,
rayon de courbure minimal pour le corps : indice 2.
Figure 2.8 Contact ponctuel entre deux corps quelconques
Avec ces dfinition et pour un contact entre deux corps convexes, les rayons prsentent la
proprit : r11 > r12 et r21 > r22. Le rayon de courbure r12 du corps 1 dfinit un plan Cuz, appel
plan de courbure principale du corps 1, et le rayon de courbure r22 du corps 2 le plan Cyz,
appel plan de courbure principale du corps 2. La position relative de ces deux plans est
dfinie par l'angle aigu .
Les caractristiques mcaniques des deux corps sont :
- modules d'lasticit :
E1 et E2,
- coefficients de contraction : 1 et 2.
Les hypothses introduites correspondent celles des cas particuliers traits prcdemment. Deux problmes distincts peuvent se prsenter dans la pratique courante :
1. les dimensions gomtriques, les caractristiques mcaniques et l'effort normal Fn sont
connus. Il s'agit de trouver la pression maximale de contact, l'tendue de la dformation et
l'aplatissement des corps.
- 1.49 -
2. l'effort normal Fn est connu et la dimension maximale de la dformation est limite par la
configuration du mcanisme. Il faut trouver la forme gomtrique imposer aux deux
corps pour rester dans le domaine des valeurs admissibles.
2.3.6 RELATIONS GOMTRIQUES DE LA SURFACE DE CONTACT
Sous l'effet de la force normale Fn entre les deux corps, la surface de contact, gnralement gauche, est une ellipse de demi axes a et b. Ces deux dimensions sont proportionnelles
la grandeur w calculable par :
w=
c h c h
2 b1 / r + 1 / r + 1 / r + 1 / r g
3 1 12 / E1 + 1 22 / E2 Fn
11
12
21
(2.15)
22
Les demi axes de lellipse de contact valent alors :

a=w
et
b=w.
Les deux facteurs et sont adimensionnels et dpendent directement des rayons de courbure et de la position des axes Cu et Cv. Ils sont calculables par :
=3
K () E ()
,
( / 4 ) sin 2 (1 cos )
(2.16)
= 3
E ( ) cos K ( ) cos3
.
( / 4 ) sin 2 (1 + cos )
(2.17)
Dans ces deux expressions, K() et E() sont des intgrales elliptiques totales de premire et
seconde espce, tant l'argument. Cet argument est un angle auxiliaire dont le cosinus est
gal au rapport du petit axe au grand axe de l'ellipse de contact :
cos =
grand axe de l' ellipse b

= = .
petit axe de l'ellipse a
(2.18)
Le second argument est aussi un angle auxiliaire pouvant se trouver partir des rayons
de courbure des deux ellipsodes. Introduisons, pour simplifier lcriture de ces diverses relations, les expressions suivantes :
R1211 = (1/r12 - 1/r11)
cos =
et
R2221 = (1/r22 - 1/r21),
2
2
R1211
+ R2221
+ 2 R1211 R2221 cos 2
.
1 / r11 + 1 / r12 + 1 / r21 + 1 / r22
(2.19)
Cette mme fonction peut aussi se dfinir par l'expression :

cos =
E ( ) (1 + cos2 ) 2 K ( ) cos2
.
E ( ) sin 2
(2.20)
La position de l'ellipse de contact peut se trouver en calculant l'angle entre le plan de

courbure Cuz du corps 1 et le grand axe de l'ellipse. Cet angle se trouve par l'expression
suivante :
cos 2 =
R1211 + R2221 cos 2

2
1211
2
+ R2221
+ 2 R1211 R2221 cos 2
- 1.50 -
(2.21)
La recherche de la dimension des deux demi axes de l'ellipse ncessite la rsolution par
voie itrative de l'expression entre les deux angles auxiliaires et . Pour chaque pas de
calcul, il faut trouver les intgrales elliptiques totales K() et E(). Habituellement, on vite ce
genre d'oprations compliques ncessitant l'utilisation de tables numriques.
2.3.7 DTERMINATION DES FACTEURS ET
Si les deux facteurs et sont donns dans une table en fonction du cosinus de l'angle ,
il est possible de trouver les dimensions de l'ellipse de contact partir de la grandeur w.
Tableau 2.4
Grandeurs auxiliaires et
cos
cos
cos
0,0
0,2
0,4
1,00
1,15
1,35
1,000
0,878
0,768
0,75
0,80
0,85
2,07
2,29
2,59
0,578
0,545
0,508
0,975
0,980
0,990
5,44
5,94
7,79
0.344
0.329
0.288
0,5
0,6
0,7
1,49
1,67
1,91
0,716
0,663
0,608
0,90
0,925
0,950
3,08
3,48
4,09
0,462
0,432
0,394
0,995
0,999
0,9995
10,1
18,5
23,9
0.252
0.186
0.163
Pour contrler la pression superficielle selon Hertz, les rayons de courbure, la position des
plans de courbure principale et les caractristiques mcaniques doivent tre connus. L'angle
entre ces plans tant , il est possible de trouver cos . Si le calcul s'effectue au moyen d'un
programme, il est possible soit de mettre en quation les deux fonctions :
= f1(cos )
et
= f2(cos ),
soit d'appliquer les relations proposes par R. Grekoussis et Th. Michailidis [1.5 et 1.6]. Ces
expressions, donnes en fonction de f = ln(l - cos ), sont :
1. pour 0 cos < 0,949 :
ln = f / (-l,53 + 0,333 f + 0,0467 f2),
ln = f / (1,525 - 0,86 f - 0,0993 f2).
2. pour 0,949 cos < 1,00 :
ln = ( -0,4567 - 0,4446 f + 0,1238 f2 )0,5,
ln = -0,333 + 0,2037 f + 0,0012 f2.
Les erreurs commises par rapport au valeurs exactes sont plus petites que 0,7 % .
2.3.8 VALEUR DE LA PRESSION MAXIMALE
A partir des quatre rayons de courbure principaux des deux pices, le contrle de la pression superficielle s'effectue par :
- la dtermination de cos ,
- la recherche des coefficients et dans le tableau ou par les relations proposes,
- la recherche de la grandeur w partir de la force normale Fn ,
- le calcul de la dimensions de l'ellipse de contact par :
a=w
et
- 1.51 -
b = w.
L'aire de la surface de l'ellipse est : A = a b. La pression moyenne est le quotient de la

force normale par cette aire : pmoy = Fn / A et la pression maximale au point C vaut 1,5 fois la
valeur moyenne, soit :
pmax =
3 Fn
3 Fn
=
.
2 A 2 w2
(2.22)
La pression calcule au moyen de cette expression ne devra pas dpasser la valeur

admissible donne dans le tableau 2.1 en charge statique. En charges dynamiques, la valeur de
la pression maximale permet d'estimer la dure de vie des corps jusqu' l'apparition d'avaries
inadmissibles.
2.3.9 COMPRESSION DES CORPS
Les deux corps en contact se dforment non seulement en augmentant la surface de
contact elliptique sous l'effet de la force normale Fn, mais les deux corps subissent aussi un
compression dsign ici par z. Cette dimension peut se trouver par l'expression :
z =
3
1 12 1 22
(
+
) Fn K().
2a
E1
E2
(2.23)
L'valuation de l'intgrale elliptique totale de premire espce K() pourra se faire au

moyen d'une mthode numrique comme par exemple le sous-programme FORTRAN CEL1 de
la collection SSP.
2.3.10 CONTACT DANS UN CORPS SURFACE CONCAVE
Ce genre de contact se rencontre aussi dans divers lments de machines. Le corps
concave est indic 1, le corps convexe est indic 2. Les rayons de courbure dans les plans
principaux doivent obir aux conditions :
- corps 1 :
0 r11 r12,
corps 2 :
r21 r22 0 .
Pour que les corps puissent se toucher initialement en un point, il faut que le module du
rayon de courbure du corps 1 soit plus grand que le rayon de courbure du corps 2 dans toute
coupe plane passant par le point de contact. Cette condition peut s'exprimer par la rgle
gnrale donne par [1.7] :
0 cos < 1,0
|r12| > r21
et
|r11| > r22 .
-
La position de l'ellipse de contact est donne par l'expression :

cos 2 =
+ cos 2
1 + 2 + 2 cos 2
(2.24)
avec :
= (1/r12 - 1/r11) / (1/r22 - 1/r21) = R1211/R2221.
soit la mme relation que pour le contact convexe sur convexe. Des essais, effectus par les
deux auteurs dj cits, sur des cylindres ont montr l'exactitude des relations de Hertz et de
la position de l'ellipse de contact.
- 1.52 -
2.4 ROULEMENT AVEC GLISSEMENT

Certains lments de machines prsentent des surfaces en contact qui roulent et glissent
simultanment l'une sur l'autre. Les pressions admissibles sont trouves dans des machines
d'essai quipes de deux rouleaux presss l'un contre l'autre avec vitesses circonfrentielles
diffrentes. Soit deux cylindres axes parallles, de diamtres d1 et d2, en contact au point B
sur la ligne des centres O1O2. Les vitesses circonfrentielles sur ces deux roues valent
respectivement :
1. Rouleau de diamtre d1 : vu1 = 1 d1/2,
2. Rouleau de diamtre d2 : vu2 = 2 d2/2,
avec : 1 et 2 les vitesses angulaires des deux pices cylindriques.
Figure 2.9 Roulement avec glissement entre deux cylindres
Supposons la vitesse circonfrentielle vu1 du rouleau 1 plus grande que celle du rouleau 2 :
vu1 > vu2 . Sur la ligne de contact au point B , les deux cylindres roulent l'un sur l'autre avec
glissement. Dfinissons par convention le glissement entre les deux pices :
1. le glissement est dit positif pour le corps j lorsque la diffrence algbriques des vitesses
est positive, la premire vitesse intervenant dans cette dfinition tant celle du corps j .
Dans le cas de la figure 2.9, le cylindre 1 est glissement positif car :
|vu1| - |vu2| > 0.
2. le glissement est dit ngatif pour le corps j lorsque la diffrence algbrique des vitesses est
ngative, la premire vitesse intervenant dans cette dfinition tant celle du corps j . Dans
l'exemple propos, le cylindre 2 est glissement ngatif car :
|vu2| - |vu1| < 0.
3. Les vitesses circonfrentielles tant diffrentes pour les deux cylindres, la vitesse de
glissement peut apparatre dans des expressions vectorielles :
vu1 + vgl = vu2
et
vu2 + vgl = vu1 .
La vitesse de glissement a mme module sur les deux corps, mais son sens est oppos. Le
module de cette vitesse s'exprime par :
|vgl| = |vu1| - |vu2| .
(2.25)
L'exprience a dmontr que l'usure et la formation de piqres destructrices sur les
surfaces en roulement sont plus frquentes sur les cylindres soumis au glissement ngatif,
diamtres gaux et caractristiques mcaniques identiques. Cette destruction plus rapide
provient des contraintes tangentielles, engendres par la diffrence de vitesse et le frottement
- 1.53 -
entre les deux pices, combines aux contrainte normales ngatives dues la pression
superficielle. Dans le glissement ngatif, le corps vitesse plus grande a tendance arracher
la zone de contact du corps vitesse plus faible.
2.5 NOTIONS DE TRIBOLOGIE

La tribologie se propose d'tudier non seulement les conditions de frottement entre les
corps, mais galement les divers phnomnes et aspects physiques et techniques dans le
dplacement relatif des surfaces extrieures des corps. Elle tudie donc les divers types de
frottement, les mcanismes d'usure et les moyens pour les viter. Dans ce chapitre, nous
voulons traiter quelques aspects simples et trs lmentaires de cette branche en plein
dveloppement.
2.5.1 FROTTEMENT
Les valeurs numriques des coefficients de frottement d'adhrence 0 et de glissement ,
des paramtres de rsistance de roulement er, des pressions locales admissibles et des
conditions d'chauffement sont dtermines par des sries d'essai en laboratoire, sur des
lments de machines ou des mcanismes, en faisant varier les paramtres comme la pression,
la vitesse, la lubrification, les matires en contact.
2.5.1.1 SYSTME TRIBOLOGIQUE
L'analyse tribologique d'un systme introduit quatre lments composants fondamentaux
(figure 2.10) :
1. le corps en tude qui fait l'objet de l'analyse; il s'agit le plus souvent d'un corps solide.
2. le corps de base sur lequel agit directement le corps tudi. Il peut se prsenter sous l'une
des trois formes : solide, liquide ou gazeuse.
3. le corps intermdiaire plac entre les deux corps prcdents. Il peut tre aussi solide,
liquide ou gazeux, soit souhait comme dans le cas d'un lubrifiant, soit indsirable comme
les particules solides provenant de l'usure des corps.
4. le milieu ambiant, gnralement gazeux, mais aussi liquide dans certaines applications. Le
milieu ambiant agit sur les autres composants habituellement sous forme de ractions
physico-chimiques.
Figure 2.10 Structure gnrale d'un systme tribologique
Exceptionnellement, le systme tribologique peut se composer de trois lments seulement

comme dans le frottement sec sans usure. Les quatre constituants influencent directement les
conditions de frottement, la rsistance l'usure des pices en dplacement et le comportement
en service de l'ensemble. La fonction du troisime composant est donc primordiale dans
- 1.54 -
l'tude des conditions d'utilisation de tout mcanisme, car de lui va dpendre les pertes, la
dure de vie et finalement le rendement.
2.5.1.2 TYPES DE FROTTEMENT DE GLISSEMENT
Le choix correct du troisime composant, le lubrifiant, ncessite la connaissance de toutes
les caractristiques imposes au mcanisme tudier et des proprits particulires des
lubrifiants. Les facteurs issus directement du mcanisme sont : la pression superficielle
maximale et sa rpartition, la vitesse relative des pices en glissement et/ou roulement, les
tempratures d'utilisation et limites acceptables, la circulation du lubrifiant l'intrieur du
mcanisme et son renouvellement, la possibilit d'vacuer l'nergie calorifique produite par
les pertes mcaniques, etc. Les proprits physico-chimiques du lubrifiant influencent
directement les conditions de frottement de glissement entre les corps.
La thorie de la lubrification et la pratique du frottement permettent de distinguer six
rgimes de frottement.
1. Frottement d'adhrence
Le comportement des surfaces rugueuses en contact dpend de la gomtrie des surfaces
et de la rugosit. La loi du frottement d'adhrence, nonce prcdemment, indique la
condition remplir par la composante tangentielle pour que les corps ne se dplacent pas l'un
par rapport l'autre :
-FR0 FR' FR0 = 0 Fn.
Cette loi est suppose indpendante de la prsence ou de l'absence de lubrifiant sur les
surfaces en contact.
2. Frottement sec
Les deux surfaces, toujours rugueuses, en glissement l'une par rapport l'autre, ne sont
pas spares ou enduites d'un lubrifiant. Le dplacement relatif des corps engendre un chauffement trs localis aux asprits qui se traduit par des microsoudures aussitt cisailles par le
mouvement. Le coefficient de frottement est trs lev et l'usure des pices reste trop
importante.
Figure 2.11 Rgimes de frottement de glissement
3. Frottement onctueux
Les corps sont enduits d'une substance trangre, le lubrifiant, qui a pour tche essentielle
d'empcher le grippage des pices et d'abaisser les forces lmentaires de frottement. A faible
vitesse relative, l'paisseur de la couche lubrifiante en infrieure aux asprits des pices en
contact. L'usure devient plus faible et les microsoudures sont moins frquentes. Le coefficient
de frottement est fortement rduit. L'tat de surface des pices et les proprits du lubrifiant,
en particulier son aptitude adhrer sur les surfaces et rsister aux pressions, jouent un rle
important dans ce rgime de frottement.
- 1.55 -
4. Frottement hydrodynamique
En prsence d'une couche de lubrifiant suffisante, l'paisseur du corps intermdiaire est
toujours suprieure la somme des asprits des surfaces. Un film liquide ou pteux spare
compltement les surfaces primitivement en contact. C'est le rgime de frottement
hydrodynamique lorsque la couche liquide est cre par la gomtrie des pices, reprsente
par un coin liquide, et par la vitesse de glissement des pices. Une autre possibilit de sparer
les surfaces des corps est d'engendrer une pression artificielle entre les surfaces au moyen d'un
dispositif extrieur. Le rgime est appel hydrostatique bien que le dplacement des corps soit
possible. Les seules forces mettre en jeu pour dplacer les pices sont dues aux
caractristiques du lubrifiant. Le coefficient de frottement de glissement selon la loi de
Coulomb n'existe pas directement mais il est trs utile de pouvoir exprimer les forces parasites
en fonction de la charge normale par un coefficient que nous voulons dsigner par coefficient
de frottement quivalent e :
e = FR / Fn .
Dans le frottement hydrodynamique ou le rgime hydrostatique, l'usure des pices est
pratiquement nulle. La construction des grandes machines tournantes et l'amlioration de leur
rendement mcanique seraient impensables sans la possibilit de crer le frottement
hydrodynamique. Les coefficients de frottement quivalents se situent entre 0,05 0,3 %, soit
environ vingt fois moins qu'en frottement de glissement onctueux.
5. Frottement mixte
Entre le rgime onctueux, avec lubrifiant protecteur de surfaces, et le rgime
hydrodynamique avec lubrifiant porteur, se situe un frottement intermdiaire appel
frottement mixte ou imparfait. La portance du lubrifiant ne suffit pas sparer entirement les
corps en mouvement, les surfaces restant partiellement en contact.
Exemple : Glissires et coulisseaux de machines-outils de prcision. Sur des surfaces
grattes, la pente des surfaces de grattage engendre le frottement hydrodynamique vitesse
suffisante. Ds que le coulisseau est immobile, le lubrifiant liquide est expuls des alvoles et
les parois se rapprochent jusqu' se toucher. De mesures effectues, le temps ncessaire pour
atteindre le contact entre surfaces varie de 1 2 minutes. Le film protecteur dpend non
seulement de la viscosit du lubrifiant, mais aussi de sa tension superficielle.
Figure 2.12 Coefficient de frottement dans un palier radial lisse selon Stribeck en fonction de la
vitesse Principe du contact lastohydrodynamique entre deux cylindres
6. Frottement lastohydrodynamique
L'tude des divers types de frottement suppose que les corps en contact ou en glissement
sont indformables. Si les pressions sont relativement faibles, cette hypothse correspond
assez bien la ralit tandis que si les pressions deviennent trs leves, dpassant 1000
- 1.56 -
N/mm2 dans les lments roulants, il n'est plus possible d'oublier la dformation subie. Les
essais sur les roulements billes et rouleaux lubrifis ont dmontr que ces pices, bien que
fortement sollicites, pouvaient tre spares des bagues intrieure ou extrieure par un film
porteur. Le frottement lastohydrodynamique tient compte de la dformation lastique des
pices allie la portance hydrodynamique du lubrifiant. Donnons titre indicatif la formule
selon Dowson et Higginson permettant de trouver la hauteur minimale du film entre deux
cylindres [1.4] :
h0 = 1,6 0,6 ( v/2)0,7 r0,43 (l / Fn)0,13 (E / (1-2))0,03 ,
avec :
h0 la fente minimale entre les deux cylindres,
exposant de la caractristique viscosit en fonction de la pression,
viscosit dynamique d'entre du lubrifiant,
v somme des vitesses circonfrentielle : v1 + v2,
r rayon rduit,
l / Fn inverse de la charge linique,
E module d'lasticit,
coefficient de Poisson.
2.5.1.3 TAT DE SURFACE
Les tats de surface intervenant dans les lments machines appartiennent au groupe des
surfaces contact mcanique avec objets en dplacement. A part les conditions de frottement,
la pression superficielle et l'usure jouent un rle de premier plan. L'tat de surface d'un corps
technique peut se dfinir par sa rugosit, les notions faisant l'objet d'une normalisation
nationale ou internationale.
2.5.1.3.1 DFINITION DES RUGOSITS SELON NORME
L'valuation quantitative s'effectue en coupant la surface par des plans perpendiculaires.
Sans entrer dans les dtails de toutes les dfinitions, rappelons ce que sont les profils et les
rugosits dans le systme de rfrence E (enveloppe) :
1. Profil enveloppe E est dtermin au moyen de la trajectoire M dcrite par le centre d'un
cercle de rayon r2 roulant le long du profil effectif,
2. Le diagramme de rugosit est la reprsentation, dans un systme de coordonnes rectangulaires, des carts du profil effectif par rapport au profil enveloppe E.
3. La profondeur maximale de la rugosit Rmax est la profondeurs maximale releve sur le
diagramme de rugosit.
4. La profondeurs moyenne de rugosit Rp est la moyenne de toutes les profondeurs y
mesures le long du diagramme :mesures le long du diagramme :
1 l
y dx .
l 0
Cette grandeur permet de tracer une ligne moyenne MG parallle l'axe des x et elle
coupe le diagramme de telle faon que la somme des surfaces soit la mme de part et
d'autre de cet axe.
1. La rugosit moyenne arithmtique est la moyenne des carts du diagramme de rugosit
partir de la ligne moyenne MG , sans tenir compte du signe :
Rp =
- 1.57 -
Ra =
1
l
y dx .
Figure 2.13 Rugosits dfinies dans la normalisation (VSM 58300)
Toutes ces dfinitions ne permettent pas de caractriser convenablement le comportement

d'une surface rugueuse dans le frottement.
2.5.1.3.2 CONSIDRATIONS SUR LES TATS DE SURFACE
Ds qu'il y a dplacement ou si les pressions superficielles sont importantes, un usinage
des surfaces devient ncessaire, les pices ne pouvant pas rester l'tat brut. Dans les
lments de machines, les surfaces des composants doivent remplir principalement deux
fonctions : rsister l'usure et l'effet de la corrosion. L'tat de surface influence galement la
rsistance mcanique de la pice aux sollicitations. car les dbuts de ruptures ou de fissures
commencent le plus souvent au niveau de la surface. D'une tude cite par H.Czichos [1.3],
95% des ruptures se situaient dans le domaine lastique des contraintes et dformations, mais
provenaient de charges variables. Le rsultat de l'analyse de 465 avaries est condens dans le
tableau 2.5.
Tableau 2.5
Causes d'avaries en construction et conception de machines

Domaine
Technologique
Matriau
Fabrication
Conception et
Utilisation
Cause de la rupture
Pices mcaniques et de construction
Fabrication
Dformations froid et chaud
Traitement thermique
Usinage, montage
Pourcentage
(%)
4
8
22,5
Erreurs de surface :
Grippage, rouille dappui, corrosion
Effets dentaille :
Raccordements, filetages, rainures, forage
Surcharges
Conception dfectueuse
Mauvais choix du matriau
- 1.58 -
19
33
7
5,5
1
L'tat de surface influence directement la dure de vie des pices. L'bauchage ou le

dgrossisage laisse des traces d'outils nettement visibles lil nu. La profondeur des sillons
est encore trop importante pour les dplacements usuels de pices mcaniques. Pour les pices
mobiles, il faut prvoir au moins un fini normal ou plus frquemment un fini soign. Les
degrs de rugosit varient suivant les moyens de fabrication utiliss, les normes en vigueur
donnant les tats de surface ralisables. Les tolrances de forme pour les surfaces planes,
cylindriques ou sphriques seront d'autant plus serres que les exigences seront leves, sans
compromettre toutefois le prix de revient des lments.
2.5.1.3.3 AVANTAGES DE LA RUGOSIT DES SURFACES
La rugosit des surfaces en contact augmente les risques d'usure lorsque les corps se
dplacent. Cette caractristique influence aussi le comportement des assemblages dits fixes.
Considrons deux corps rugueux en contact, serrs l'un contre l'autre par un dispositif
appropri comme par exemple un ensemble de vis de fixation. Etudions l'effet soit d'une force
normale supplmentaire Fn ou d'une force tangentielle Fh au niveau des asprits. Trois
conditions particulires de contact sont reprsentes sur la fig. 2.14 : tangence horizontale,
tangence positive et tangence ngative, soit la direction du plan inclin lmentaire. Sous
l'effet de la charge, les deux pices se dforment et les surfaces glissent l'une par rapport
l'autre si l'angle du plan est plus grand que l'angle de frottement d'adhrence ou
ventuellement l'angle de frottement de glissement si la charge applique est constamment
variable. Ces micro - dplacements anantissent une partie de l'nergie introduite extrieurement et engendrent un amortissement dans la comportement du joint.
Ainsi, les frottements internes entre des surfaces rugueuses possdent, non seulement des
inconvnients, mais aussi des proprits positives. Il sagit dutiliser ces particularits dans
de nombreuses conceptions utilisant les lments de machines.
Figure 2.14 Micro-glissements des surfaces en contact
Le comportement aux micro-glissements des joints prcontraints dpend de plusieurs facteurs

dont les principaux sont nomms ici :
1. les angles des asprits de surfaces usines peuvent atteindre :
- rabotage :
35 perpendiculairement aux sillons d'usinage,
9 tangentiellement aux sillons,
- fraisage :
18 tangentiellement aux sillons,
- rectifiage :
3 tangentiellement aux sillons.
- 1.59 -
2. Le prserrage des surfaces influence l'amortissement : plus les pices sont serres, plus
l'amortissement est faible car les asprits des surfaces comprimes subissent une dformation plastique.
3. Le prserrage des surfaces influence aussi le comportement dynamique : plus les pices
sont serres, plus la rigidit du joint est grande. Cette augmentation de rigidit dplace par
exemple la frquence propre du joint.
4. Les conditions optimales seraient atteintes lorsque les surfaces seraient rectifies et juste
serres de telle sorte que l'assemblage transmette encore correctement les efforts appliqus.
5. Le dplacement de surfaces serres rugueuses, provoqu par des charges variables sur le
joint, donne naissance souvent un phnomne de rouille, appele corrosion de faces en
contact ou rouille d'appui.
2.6 LES LUBRIFIANTS

La lubrification a pour but d'viter le contact direct entre les pices glissantes, d'abaisser
les forces de frottement entre les corps par introduction d'une substance lubrifiante et
d'vacuer une partie de l'nergie perdue engendre par le frottement. Le lubrifiant est
constitu par :
1. Un solide
En poudre comme le graphite collodal, le bisulfure de molybdne, mlang le plus
souvent une graisse ou une huile minrale, le suif, le talc. Le lubrifiant peut aussi se
trouver sous forme de compos chimique dans la couche extrieure des pices en mouvement
comme par exemple les composs soufrs. Certaines matires synthtiques, comme les
polyamides et le PTFE, possdent des proprits autolubrifiantes (seulement en prsence
d'une graisse ou d'une huile).
2. Un liquide
L'eau peut servir de lubrifiant dans des cas spciaux comme par exemple dans les paliers
en caoutchouc ou entre les essuie-glaces et les vitres d'une voiture. Les huiles vgtales et
animales possdent d'excellentes proprits telle l'onctuosit, mais malheureusement sont
instables en milieu industriel. Les huiles minrales sont d'un emploi gnralis grce leurs
proprits spcifiques, la possibilit d'amliorer leurs caractristiques physiques et leur prix
de revient raisonnable. Les huiles synthtiques possdent des caractristiques intressantes
dans des conditions d'utilisation particulirement dlicates.
3. Un gaz
L'air ou ses composants s'utilise dans les paliers arostatiques ou arodynamiques pour
des machines ne devant pas prsenter de traces d'autres lubrifiants. Les mlanges air et huile
forment les brouillards d'huile introduits dans la lubrification des lments de la technique
pneumatique ou dans les mcanismes trs grande vitesse relative.
Les lubrifiants les plus utiliss en construction de machines restent les graisses et les
huiles minrales. Les lubrifiants peuvent tre considrs comme un lment de machines
essentiel aux fonctionnement de la plupart des mcanismes. La premire proprit recherche
pour un lubrifiant est l'onctuosit suivie par l'adhrence du film sur les surfaces mouilles, la
rsistance du film la pression et des proprits complmentaires anti-usure. L'utilisation
universelle des aciers, soumis toujours l'attaque de la corrosion, exige une proprit
supplmentaire qui est la protection antirouille du lubrifiant. Les exigences accrues dans les
- 1.60 -
machines et les procds industriels, parfois contradictoires, imposent une gamme de

lubrifiants proprits diffrentes suivant le but poursuivi.
2.6.1 PROPRITS PHYSICO-CHIMIQUES DES HUILES MINRALES
Les huiles minrales sont des produits liquides qui se trouvent principalement dans le
ptrole brut. Elles sont obtenues par distillation et doivent tre purifies et amliores par
affinage. Elles sont d'un emploi trs courant comme lubrifiant dans les mcanismes et
machines. Certaines proprits physico-chimiques peuvent se dfinir scientifiquement alors
que d'autres chappent pour l'instant toute mesure. Les caractristiques principales des
huiles minrales sont dcrites dans ces sous-chapitre.
2.6.1.1 MASSE VOLUMIQUE
La masse volumique d'un liquide est la masse par unit de volume, symbole . En units
internationales, cette grandeur s'exprime en kg/m3. Pratiquement, elle se donne en kg/dm3 ou
en g/cm3. Pour les huiles, elle dpend de la structure molculaire des hydrocarbures qui
composent le lubrifiant. Elle varie avec la temprature selon figure 2.15 gauche. 15C,
temprature usuelle de rfrence, la masse volumique des huiles est comprise entre 0,85 et
0,96 kg/dm3, la prsence d'additifs pouvant modifier lgrement ces valeurs. L'effet de la
pression sur la masse volumique est moins marqu aux pressions usuelles en construction de
machines.
Figure 2.15 Variation de la masse volumique en fonction de la temprature ou de la pression
2.6.1.2 CHALEUR MASSIQUE

Pour les huiles de lubrification, la chaleur massique est pratiquement indpendante de la
composition de l'huile minrale. Elle peut se calculer par la formule pratique suivante :
c = a - b ( - 15C),
(2.26)
avec :
pour > 0,9 kg/dm3 :
a = 3910 - 2340 15
[J/kgK),
pour 0,9 kg/dm3 :
a = 2980 - 1290 15
[J/kgK],
- 1.61 -
b = 4,6
[J/kgK2],
avec : = temprature de l'huile en C,
15 = masse volumique de l'huile 15C en kg/dm3.
La connaissance de la valeur de la chaleur massique des huiles est trs importante lors de
l'vacuation de l'nergie calorifique produite par le frottement. Pour faciliter le calcul, la
figure 2.17 donne la chaleur massique des huiles pour des tempratures comprises entre 0C
et 120C.
2.6.1.3 PURET
Le degr de puret est mesur par la teneur en cendres d'une huile frache, sans additifs.
Pour les huiles usages, la teneur en cendres peut tre augmente par la prsence de rsidus
provoqus par des corps trangers ou l'action chimique de l'oxygne sur certains mtaux.
D'autres essais permettent de mesurer par diffrentes mthodes la teneur en eau, l'acidit ou
l'alcalinit, le comportement au vieillissement ou la formation de dpts.
2.6.1.4 DMULSIBILITE ET FORMATION DE MOUSSE
La dmulsibilit d'une huile est son aptitude se sparer rapidement et efficacement de
l'eau de condensation, prsente pratiquement dans tout circuit de graissage. La formation de
mousse est un autre phnomne indsirable dans de nombreux usages. Un test permet de
chiffrer ce comportement.
2.6.1.5 TEMPRATURE DE FIGEAGE
Cette temprature, dfinie arbitrairement, est surtout importante dans les mcanismes
exposs au froid ou dans les machines frigorifiques. Le point de trouble (Cloud Point) est la
temprature laquelle apparat un dbut de cristallisation se traduisant par une altration de
limpidit. Le point d'coulement (Pour Point) dfinit la temprature laquelle l'huile
rchauffe, puis refroidie dans des conditions normalises, cesse de couler.
2.6.1.6 PROPRITS TEMPRATURES LEVES
Plusieurs dfinitions et essais sont courants :
1. Point d'clair : c'est la temprature partir de laquelle les vapeurs dgages par l'huile
chauffe prennent feu en contact avec une flamme et s'teignent immdiatement. Le point
d'clair varie entre 90C et 300C.
2. Point de feu : c'est la temprature partir de laquelle les vapeurs dgages par l'huile
chauffe prennent feu pendant au moins 5 secondes.
3. Pertes par vaporation : l'lvation des tempratures d'utilisation, en particulier dans la
lubrification des moteurs combustion et des cylindres, peut provoquer une vaporation
de l'huile se traduisant par une transformation des qualits de l'huile.
2.6.1.7 ONCTUOSIT
C'est la proprit grasse et de contact de l'huile avec son support. L'tat et la nature de la
surface lubrifie joue un rle important dans la constitution de couches orientes de molcules
et la solidit de la pellicule d'huile. En dessous d'une paisseur de 0,1 m, l'efficacit de la
lubrification dpend essentiellement de cette proprit de contact. Cette caractristique ne
peut pas se dfinir par une mesure limite l'huile en tude. Les huiles minrales possdent
- 1.62 -
des onctuosits infrieures aux huiles vgtales ou animales. Des additifs augmentent cette
caractristique fondamentale.
2.6.1.8 VISCOSIT
La viscosit d'un fluide est la caractristique de rsistance qu'oppose ce fluide rel tout
glissement de ses molcules les unes sur les autres. Cette grandeur peut se mesurer facilement
et joue un rle important dans le choix de l'huile. Elle intervient dans le calcul de nombreux
lments de machines en prsence du frottement hydrodynamique ou lastohydrodynamique.
2.6.1.9 VISCOSIT DYNAMIQUE
La viscosit dynamique d'un fluide est dfinie par une relation propose par Newton pour
les fluides dits visqueux. Dans un fluide newtonien, la contrainte de cisaillement est gale au
produit du gradient de vitesse dv/dz par une caractristique du fluide, la viscosit dynamique,
dsigne par v :
dF
dv
= t = v .
(2.27)
dA
dz
Comme la contrainte de cisaillement s'exprime par des N/m2 en units internationales, le
gradient de vitesse en s-1, la viscosit dynamique se donne en Ns/m2 ou Pa.s. Pour mettre en
vidence cette proprit des fluides rels, nous pouvons imaginer une couche liquide de
hauteur constante h , contenue dans un bac suffisamment grand, sur laquelle se dplace une
surface d'aire A la vitesse constante vA, (fig. 2.16), grce l'action d'une force de traction. La
vitesse du liquide en contact avec le rcipient est nulle et la vitesse du fluide en contact avec
la surface est gale la vitesse de ce plan mobile. Deux couches parallles, distantes de dz ,
sont animes des vitesses :
- la hauteur z :
v,
- la hauteur z + dz :
v + dv.
La variation de vitesse est donc dv et le gradient de vitesse est dfini par le quotient
diffrentiel dv/dz .
Figure 2.16 Dfinition de la viscosit dynamique partir de la relation de Newton
La viscosit dynamique d'une huile s'exprime non seulement dans le systme international
en Ns/m2 ou Pa.s, mais aussi dans le systme d'units CGS des physiciens par le poise (Po)
dont on utilise plus couramment le sous-multiple, le centipoise (cPo), l'eau ayant approximativement une viscosit de 1 cPo 20C. Ces diverses units sont relies entre elles par les
correspondances :
1 N.s/m2 = 1 Pa.s = 10 Po = 1000 cPo.
- 1.63 -
2.6.1.10 VISCOSIT CINMATIQUE

Dans de nombreuses relations et dans les tables des fabricants, la viscosit d'une huile
s'indique par la viscosit cinmatique. Cette viscosit dpend de la viscosit dynamique du
fluide et de sa masse volumique :
v = v/.
(2.27)
Dans le systme international d'units, la viscosit cinmatique doit s'exprimer en m2/s.

Cette unit est beaucoup trop grande pour les lubrifiants. Les tables donnent la viscosit en
mm2/s, unit correspondant exactement au centistoke (cSt) du systme CGS, unit utilise
universellement avant l'introduction du systme MKS. Le sous multiple mm2/s a beaucoup de
peine s'implanter dans le langage courant des utilisateurs. La correspondance des units
devient :
1 mm2/s = 1 cSt = 10-6 m2/s.
Tableau 2.6
Classification des viscosits selon norme ISO 3448

Classe de
Viscosit
Viscosit
Moyenne
ISO
40C [mm2/s]
2,2
3,2
4,6
6,8
ISO-VG
ISO-VG
ISO-VG
ISO-VG
2
3
5
7
ISO-VG
ISO-VG
ISO-VG
ISO-VG
ISO-VG
ISO-VG
10
15
22
32
46
68
10
15
22
32
46
68
ISO-VG
ISO-VG
ISO-VG
ISO-VG
ISO-VG
ISO-VG
100
150
220
320
460
680
100
150
220
320
460
680
ISO-VG 1000
ISO-VG 1500
1000
1500
Limites des viscosits

Cinmatiques 40C
Minimum
maximum
1,98
2,88
4.14
6,12
2,42
3,52
5,06
7,48
9,00
13,5
19,8
28,8
41,4
61,2
11,00
16,5
24,2
35,2
50,6
74,8
90,0
135
198
288
414
612
900
1350
110
165
242
352
506
748
1100
1650
2.6.1.11 VISCOSIT CONVENTIONNELLE

En Europe continentale, la viscosit des huiles est mesure dans des viscosimtres de
formes normes, les viscosimtres les plus courants tant les viscosimtres Engler et Hppler.
Dans le viscosimtre Engler, la viscosit conventionnelle est dfinie par le rapport du temps
d'coulement de 200 cm3 d'huile, maintenue avec prcision la temprature de mesure, au
temps d'coulement de la mme quantit d'eau pure 20C. La viscosit dynamique se
mesure couramment avec le viscosimtre Hppler, appareil quip d'un tube contenant le
liquide mesurer, plac dans un bain-marie, et d'une bille dont on dtermine le temps de
chute dans le tube. Aux U.S.A., la viscosit conventionnelle se mesure dans l'appareil Saybolt
- 1.64 -
et en Grande-Bretagne dans l'appareil Redwood. Les rsultats des mesures sont exprims par
le temps d'coulement en secondes. Des tables de correspondance ou des formules permettent
de passer d'une chelle l'autre ou de transformer ces viscosits conventionnelles en
viscosits cinmatiques ou dynamiques.
2.6.1.12 CLASSIFICATION ISO DES HUILES
La classification ISO tablit une dsignation normalise pour les lubrifiants industriels en
fonction de leur viscosit cinmatique. Cette norme dfinit 18 classes de viscosit dans un
domaine allant de 2,2 1500 mm2/s. La temprature de rfrence est 40C, compromis entre
les anciennes dfinitions europennes et amricaines. La division de chaque dcade de
viscosit en six niveaux logarithmiques gaux fournit une suite de viscosit mdiane en
progression gomtrique. Les valeurs numriques exactes ont t arrondies pour obtenir des
valeurs simples.
Les limites permises pour chaque classe correspond la valeur mdiane avec cart de 10
%. La classification ISO est indpendante de la qualit du produit. Les grands fabricants de
lubrifiants offrent actuellement des gammes d'huile selon cette norme.
Figure 2.17 Chaleur massique des huiles en fonction de la temprature
La figure 2.18 reprsente une gamme d'huiles de lubrification pour des viscosits comprises entre 7 mm2/s et 220 mm2/s, soit dans le domaine usuel de la construction de machines.
L'inclinaison des viscosits sont construites partir des donnes fournies par le fabricant
(huiles Shell Vitrea dans le cas particulier).
2.6.1.13 VARIATION DE LA VISCOSIT AVEC LA TEMPRATURE
Dans le domaine usuel des applications industrielles, la viscosit d'une huile de
lubrification varie fortement avec la temprature. L'indication de la viscosit d'une huile doit
toujours s'accompagner de la temprature de mesure moins que cette huile corresponde la
dfinition de la norme ISO. La variation de la viscosit dpend de la composition de l'huile.
- 1.65 -
1. Index de viscosit
L'index de viscosit (IV) est une valeur empirique qui exprime le degr de variation de
l'huile en fonction de la temprature. Cette notion a t propose par Dean et Davis avant
1939. Elle consiste, en thorie, comparer la viscosit de l'huile dfinir la viscosit de
deux huiles de rfrence dont l'indice est 100 pour la meilleure, 0 pour la plus mauvaise. La
mesure comprend :
- mesure de la viscosit de l'huile tudie 37,8C (100F) et 98.9C (210F),
- choix de deux huiles talons ayant mme viscosit 98.9C,
- recherche de leurs viscosits 37,8C l'aide de table et partition en 100 parties gales
entre ces deux viscosits. Le point de concours de l'huile tudie sur cette chelle est
l'index de viscosit (Viscosity Index).
Les huiles actuelles dites multigrades ont des indices de viscosit suprieurs 100.
Pratiquement, cet index de viscosit est trouv par des formules ou des tables de conversion.
Figure 2.18 Viscosit cinmatique des huiles normes en fonction de la temprature (selon Shell)
2. Relation de Vogel
La variation de la viscosit en fonction de la temprature peut s'exprimer par une loi
exponentielle de la forme :
v() = v0 eb/(+c)
(2.29.1)
dans laquelle b et c sont des constantes dpendant de la variation de la viscosit de l'huile.
3. Formule de Mac Coull et Walther
L'index de visccosit ne peut pas s'introduire directement dans le calcul analytique de la
viscosit d'une huile une temprature diffrente de celle de dfinition. La courbe de la
variation de la viscosit en fonction de la temprature a l'allure d'une branche d'hyperbole.
- 1.66 -
Plusieurs formules ont t proposes, en particulier des relations exponentielles. La formule

de Mac Coull et Walther permet d'exprimer et de reprsenter simplement cette fonction.
lg[lg(v+0,8)] = m lg(T) + n ,
(2.29.2)
avec :
m
pente de la droite caractristiques,
n
ordonne l'origine, T = 1 K,
v
viscosit cinmatique exprime en mm2/s.
Cette relation permet de construire un graphique de la viscosit cinmatique en fonction
de la temprature o la variation de viscosit se dessine par un segment de droite. La
construction des graduations est :
- en abscisses :
le logarithme dcimal de la temprature absolue,
- en ordonne :
le logarithme du logarithme dcimal de la viscosit cinmatique,
exprime en mm2/s, augmente de la constante 0,8 .
Les deux valeurs m et n dfinissent d'une faon univoque la caractristique de l'huile.
Connaissant deux viscosits de l'huile, 40C et 100C, la variation de viscosit d'une huile
se reprsente par un segment rectiligne passant par ces deux points reprsentatifs.
La viscosit cinmatique, exprime en mm2/s, se calcule par :
v() = 10
10exposant
(2.30)
avec : exposant = n + m (lg(+273)), lexposant du second 10.

Dans les lments de machines lubrifis l'huile, la viscosit cinmatique de l'huile est
comprise le plus souvent entre 5 et 80 mm2/s la temprature d'quilibre thermique, l'index
de viscosit tant plus grand que 60. Il s'agit trs souvent d'un compromis entre une viscosit
suffisamment importante pour limiter les fuites et une viscosit faible pour viter les pertes
par cisaillement dans le fluide lubrifiant.
2.6.1.14 EFFET DE LA PRESSION
Les huiles de lubrification sont des fluides rels donc compressibles. La compressibilit de
l'huile dpend de la nature de l'huile et de la prsence d'air dissous dans le liquide. Une
augmentation lmentaire de pression dp sur un volume de fluide V entrane une diminution
de volume dV. Le module de compressibilit B et son inverse le coefficient de compressibilit
expriment la rsistance du fluide la variation de volume. La relation gnrale est :
p
B
= .
(2.31)
V T ou S
V
FG IJ
H K
Il faut distinguer le module de compressibilit, exprime en unit de pression,

temprature ou isentrope constante. Ce module de compressibilit varie avec la temprature,
la pression, la qualit de l'huile et l'air contenu dans le liquide. Il vaut en moyenne 1500
2000 N/mm2 pour une huile pure la temprature ambiante et pression atmosphrique. Cette
grandeur intervient dans le comportement des lments de machines flottant sur une couche
d'huile, surtout lors de charges variables.
La viscosit de l'huile minrale augmente avec l'action de la pression temprature constante. La viscosit cinmatique la pression p peut se trouve par :
v = v0 eb p ,
avec :
b = 0,002 bar-1 en moyenne.
- 1.67 -
(2.32)
Des valeurs plus prcises peuvent tre tires des renseignements donns par les fabricants,
voir les figures :
- fig. 2.19 : Module de compressibilit en fonction de la pression et de la temprature;
- fig. 2.20 : Module de compressibilit en fonction de la temprature.
Figure 2.19 Module de compressibilit isentropique d'une huile classe ISO VG 32
Figure 2.20 Variation de la viscosit d'une huile en fonction de la pression et de la temprature
2.6.2 HUILES SYNTHTIQUES

Les huiles synthtiques sont utilises dans les domaines sollicitations extrmes comme
les hautes et les basses tempratures, les trs hautes pressions, grce leur excellente tenue de
- 1.68 -
la viscosit en fonction de la temprature. Les caractristiques de ces huiles ne sont pas

toujours suprieures celles des huiles minrales. Elles dpendent des proprits physiques et
chimiques des composants ainsi que de l'efficacit des additifs. Les proprits principales des
huiles synthtiques sont :
1. Comportement au frottement
La variation plus faible de la viscosit en fonction de la temprature tend le domaine
d'application du rgime hydrodynamique et vite le frottement mixte. Dans ce domaine, les
additifs diminuent en gnral le coefficient de frottement et augmentent la rsistance du film
liquide l'crasement.
2. Rsistance l'oxydation
Les huiles synthtiques, base de diester, ne contiennent pas de combinaisons avec le
soufre ou le chlore. Elles ne peuvent pas former de produits acides. Leur rsistance
l'oxydation est quatre cinq fois suprieure celle des huiles minrales usuelles.
3. Protection contre la corrosion
Cette proprit n'est pas prsente dans les huiles synthtiques. Elle est obtenue par
l'adjonction d'additifs.
4. Rsistance l'usure
Elle est atteinte par adjonction d'additifs, en particulier par adjonction de bisulfure de
molybdne.
5. Comportement de la viscosit en fonction de la temprature
La plupart des huiles synthtiques possdent un index de viscosit trs lev. Il en rsulte
un largissement du domaine d'utilisation du lubrifiant vers les basses tempratures, facilitant
les conditions de dmarrage des machines, et vers les hautes tempratures, maintenant un film
liquide suffisamment visqueux. Le domaine des tempratures d'utilisation des huiles
synthtiques s'tend de -75C +350C et les graisses base d'huiles synthtiques de -75C
800C.
L'introduction des huiles synthtiques dans la lubrification des appareils et des machines
est surtout limite par le prix de revient de ces produits et les possibilits d'approvisonnement.
Elle est rserve aux conditions extrmes de travail, l o les huiles minrales ne donnent plus
satisfaction.
2.6.3 GRAISSES INDUSTRIELLES
Les graisses industrielles sont des lubrifiants viscoplastiques obtenus en glifiant un
liquide, de l'huile minrale ou synthtique, au moyen d'agents paississants en dispersion
collodale. La fabrication d'une graisse lubrifiante consiste porter un savon mtallique base
de calcium, sodium, lithium, au point de fusion et l'incorporer l'huile. Le refroidissement
se fait sous contrle pour obtenir la cristallisation du savon. L'agent paississant forme un
rseau de fibres microscopiques qui enserre l'huile. Ce mlange est retravaill, homognis
et dbarass de l'air.
2.6.3.1 PROPRITS PHYSIQUES DES GRAISSES
Les proprits principales des graisses industrielles sont cites ci-aprs.
1. Masse volumique
Elle est voisine de celle de l'huile composante, donc gnralement infrieure 1 kg/dm3.
- 1.69 -
2. Consistance
La consistance est la rsistance oppose la dformation de la graisse. Elle se mesure au
moyen d'un pntromtre normalis, par exemple l'essai prconis par ASTM (American
Society of Testing Material). Les graisses peuvent alors se classer selon NLGI (National
Lubrificating Grease Institute), voir tableau 2.6, ci-aprs.
3. Point de goutte
Le point de goutte est la temprature laquelle la premire goutte liquide se forme et
tombe dans le tube d'essai. Cette temprature dpend du type de savon.
Tableau 2.7
Consistance des graisses industrielles

Pntration
ASTM
Numro
NLGI
Consistance
355 / 385
310 / 340
265 / 295
220 / 250
175 / 205
130 / 160
85 / 115
< 70
0
1
2
3
4
5
6
7
Semi fluide
Trs molle
Molle
Moyenne
Semi-dure
Dure
Trs dure
Genre briquette
4. Stabilit et homognit
La stabilit de la graisse sera amliore en vitant des tempratures exagrment leves
et un entreposage trop prolong. L'homognit dpend du choix des matires de base, du
procd de fabrication et des soins apports pendant l'laboration de la graisse.
2.6.3.2 TYPES DE GRAISSES
Les graisses industrielles se distinguent par la nature du ou des savons qui y sont
incorpors.
1. Graisses au savon d'aluminium
Elles sont fibres longues et rsistent bien la pousse et aux chocs, la temprature limite
tant 80C. Sous l'effet du travail mcanique, elles ont tendance se fluidifier et de ce fait
sont peu utilises dans l'industrie.
2. Graisses au savon calcique
La rsistance l'eau est trs bonne et leur point de goutte se situe vers 100C. Utilisables
jusqu' 60C, elles assurent une bonne protection contre la corrosion et sont stables.
3. Graisses au savon de lithium
Elles rsistent bien l'eau jusqu' 50C, aux tempratures plus leves que les autres
graisses (jusqu' 120C), au froid (jusqu' -30C) et au vieillissement. Elles sont employes
dans les paliers ferms roulements. Elles sont dites graisses universelles ou buts multiples
(multipurpose).
4. Graisses savons mixtes
Les graisses mixtes sont des graisses composes des deux savons comme par exemple
savons de lithium et calcium, calcium et sodium, etc.
- 1.70 -
5. Graisses au savon sodique

Ces graisses sont sensibles l'eau, mais ont une grande durabilit, une bonne stabilit,
facilement transfrables et assurent une bonne protection contre la corrosion.
6. Graisses synthtiques
Ces sont des graisses base d'huiles synthtiques, utilises principalement dans les cas de
tempratures extrmes. Le prix lev de ces produits limite fortement le domaine
d'application.
Les graisses industrielles peuvent contenir des additifs, en particulier :
- du graphite ou graisses graphites,
- du bisulfure de molybdne,
- des colorants ou des substances odorantes qui n'ajoutent rien au proprits physiques des
lubrifiants, mais qui permettent la distinction du type de graisse.
2.6.4 RECOMMANDATIONS GNRALES
L'utilisation d'un lubrifiant est pratiquement toujours ncessaire ds que l'lment de machine, le mcanisme ou la machine complte doivent remplir entirement leur fonction
pendant toute la dure de vie prvue initialement. Il est possible d'noncer quelques rgles
gnrales sur la lubrification des organes en mouvement.
2.6.4.1 GNRALITS
Tous les mcanismes et toutes les pices en mouvement doivent tre lubrifis : par un
corps intermdiaire liquide, graisse ou huile, ou gazeux, ventuellement par une traitement de
surface. Les matires solides, dites autolubrifiantes, seront rserves aux mcanismes dure
de vie limite ou dans des conditions exceptionnelles de fonctionnement.
L'tude de la lubrification d'un organe ou d'une machines doit porter sur la circulation
complte du lubrifiant : rservoir, amene aux points lubrifier, circulation entre les surfaces
et vacuation de chacun des points vers l'extrieur, pollution provoque par le lubrifiant dans
le milieu de travail. L'entretien d'une machine impose l'tablissement d'un plan dtaill de
graissage, de prescriptions de service, en particulier les conditions remplir lors du
renouvellement du lubrifiant. Il faut : limiter le nombre de lubrifiants au strict minimum,
proposer des produits caractristiques fondamentales, avec le minimum d'additifs, faciliter
l'entretien.
Il faut tudier correctement les mouvements relatifs entre les pices glissantes en reprant
les portions de surface en contact, provoquer la formation de films porteurs en arrondissant
les artes d'entre du lubrifiant, en vitant les discontinuits sur les surfaces porteuses,
toujours penser aux dilatations thermiques provoques par les pertes par frottement. Il peut en
rsulter des pressions et pousses anormales dans les appuis des pices mobiles, des
coincements, des usures exagres sur les surfaces portantes, d'o chauffements excessifs et
diminution de la dure de vie des organes et du lubrifiant.
2.6.4.2 LUBRIFICATION LA GRAISSE
La lubrification de surfaces frottantes par de la graisse est la plus simple et prsente de
nombreux avantages parmi lesquels il est possible de citer :
- conception simple de la lubrification,
- amlioration de l'tanchit par la prsence de la graisse,
- dure de vie leve avec lubrification entretien rduit,
- 1.71 -
vitesse lente ou moyenne, l'absence de lubrifiant peut tre mieux supporte que celle de
l'huile.
Dans beaucoup de mcanismes simples dure de service limite, la lubrification vie
des organes est possible. Pour des conditions de service plus svres, il faut prvoir un plan de
graissage et donner des instructions prcises sur l'entretien prvoir. Le choix de la graisse
dans quelques applications se fera par :
- peu de frottement, mme au dmarrage : consistance NLGI 1..2 avec huile synthtique
faible viscosit,
- frottement faible et constant en service : consistance NLGI 2..4
- bruit faible niveau : graisse filtre de consistance NLGI 2, ventuellement de la consistance 1..2 avec huile viscosit leve,
- sollicitations dynamiques dans le mcanisme : graisse EP au lithium de la consistance
NLGI 2 avec renouvellement assez frquent. Pour des charges dynamiques importantes,
prvoir une graisse au barium de consistance NLGI 2 ou au lithium de consistance NLGI
3.
2.6.4.3 LUBRIFICATION L'HUILE
La lubrification l'huile est introduite lorsque plusieurs organes de machines sont
graisser par un liquide ou solide commun, lorsque le lubrifiant doit jouer un rle caloporteur
ou si des vitesses ou des charges leves sont prsentes. La lubrification l'huile faible dbit
comme :
- huileur ou compte-gouttes pour huile perdue (en vitant toute pollution),
- mches aspirantes fonctionnant par capillarit,
- lubrification priodique ou dbit intermittent pour des dplacements faibles vitesse,
- brouillard d'huile ou mlanges air - huile,
- ces divers modes permettant de doser la quantit de lubrifiant introduite entre les pices en
mouvement relatif.
La lubrification par circulation d'huile au moyen de pompes externes, bac de rcupration,
filtres pour liminer les impurets et les particules en suspension, changeurs de chaleur si
ncessaire afin de maintenir la viscosit dans les conditions de calcul, rservoir et appareils de
contrle des dbits et des pressions permet d'assurer une alimentation correcte de toutes les
parties importantes de la machine et de maintenir la temprature dans des limites acceptables.
La temprature ne devrait pas dpasser environ 70C, la limite 100C, dans les machines
usuelles et la viscosit la temprature de fonctionnement devrait assurer une portance suffisante du lubrifiant. Le prix du lubrifiant joue un rle non ngligeable, les huiles synthtiques
pouvant tre de 6 100 fois plus coteuses que les huiles minrales.
L'tanchit des pices lubrifies doit non seulement viter les pertes en lubrifiant, mais
aussi protger le lubrifiant et les mcanismes contre les poussires extrieures, la prsence de
l'eau de condensation, les attaques du milieu ambiant. Cette fonction importante est ralise
par des carters tanches, des joints ou des garnitures spciales, des racleurs, des chicanes, des
labyrinthes ou une combinaison de ces possibilits.
2.6.4.4 AUTRES FACTEURS
A part la vitesse de glissement et la pression de contact, d'autres facteurs jouent un rle
non ngligeable dans le choix du lubrifiant et les conditions de frottement :
- dans un milieu temprature leve, difficult d'vacuer l'nergie calorifique produite vers
l'extrieur, d'o diminution de la viscosit de fonctionnement,
- 1.72 -
dans un milieu basse temprature, difficult de maintenir le lubrifiant une viscosit

faible afin de diminuer les pertes, d'assurer la circulation correcte du fluide dans le
mcanisme ds la mise en marche,
- dtrioration avec le temps des qualits physiques et chimiques du lubrifiant, d'autant plus
rapide que les tempratures ou les pressions sont leves, formation ventuelle de boues
ou de rsidus gommeux.
Il est ncessaire de se placer dans les cas les plus dfavorables lors d'une tude si les
conditions exactes de fonctionnement sont mal connues, d'estimer leur plus juste valeur tous
les facteurs qui concourent la dure de vie des organes, de ne pas sous-estimer les
problmes lis au dmarrage ou l'arrt des machines, de surestimer les soins apports la
maintenance malgr les prescriptions strictes d'entretien.
2.7 USURE
L'usure invitable des surfaces en contact dpend de nombreux facteurs comme la nature
des matires qui constitue les corps, la rpartition de la pression, la vitesse de glissement, les
tats de surface, la prsence ou l'absence de lubrifiant, etc. L'usure se traduit par une
modification de la forme primitive et de la structure dans les couches extrieures des corps
solides ainsi que par l'apparition de particules libres. En construction de machines, l'usure est
un phnomne viter ou tout au moins attnuer part dans les oprations de rodage ou de
superfinition. Elle est le rsultat d'une sollicitation tribologique et provoque une diminution
sensible de la dure de vie des lments de machines. L'usure peut tre considre comme un
point positif dans le renouvellement du parc des machines ou des appareils, ou comme un
point ngatif dans les pertes conomiques en matriel et en fiabilit.
2.7.1 COMPOSITION DES COUCHES DES CORPS SOLIDES
La forme extrieure d'une pice mcanique ne correspond jamais exactement la forme
idale donne sur le dessin d'atelier. Les erreurs de forme et la rugosit des surfaces expriment
sommairement la gomtrie relle des surfaces extrieures. L'usure de la pice est influence
d'une part par la forme gomtrique des surfaces sollicites et d'autre part par la composition
des couches extrieures du corps. On distingue gnralement trois domaines (fig. 2.21).
1. la couche trangre extrieure se forme pendant le processus de fabrication et d'utilisation
du corps. Elle se compose d'une couche d'absorption suivie d'une couche d'oxydation et de
raction.
2. la couche intermdiaire peut se caractriser par une zone perturbe par des dformations
mcaniques engendres soit lors de la fabrication de la pice, soit par des sollicitations
tribologiques. Il en rsulte des htrognits mcaniques, comme la rsistance, des
autocontraintes, une structure cristallographique et une composition chimique modifies.
3. la couche de base conserve les proprits mcaniques et la composition chimique
inchanges du matriau.
Les caractristiques propres des couches limites extrieures fixent directement le
comportement au frottement et la rsistance l'usure de la surface. Les conditions relles de
contact entre deux corps solides ont t discutes lors de la dfinition de la pression. Les
quelques points de touche entre les surfaces localisent les efforts et les pressions. Si les
pressions dpassent la rsistance la compression de la matire, le mouvement de la surface
glissante provoque le cisaillement des asprits et un dport de particules solides [1.9 et 1.0].
- 1.73 -
Figure 2.21 Composition des couches extrieures des corps solides soumises l'usure
2.7.2 MCANISME DE L'USURE

L'usure intervient non seulement par le glissement de deux pices rugueuses l'une sur
l'autre, mais galement par l'action de corps liquides ou gazeux sur les corps solides comme
par exemple la cavitation et l'rosion. Les mcanismes de l'usure sont habituellement une
combinaison pondre des mcanismes fondamentaux, ces derniers tant cits dans le tableau
1.10. Il est possible de distinguer les cas fondamentaux suivants.
1. Usure par adhsion
L'usure par adhsion est engendre par des pressions locales trs leves rompant la
couche protectrice d'oxydes et provoquant des micro-soudures entre asprits des surfaces.
Ces soudures froid peuvent possder une rsistance mcanique suprieure celle du mtal
de base et entraner, lors du dplacement des surfaces, des arrachages de particules des deux
corps. Ce processus dpend :
- des possibilits de dformations lasto-plastiques des asprits des corps dpendant de la
structure cristallographique du mtal, les cristaux faces centrs tant plus exposs aux
micro-soudures.
- des essais sous vide pouss ont dmontr que l'adhsion entre les mtaux est toujours
prsente dans ces conditions. Des micro-soudures peuvent intervenir ds que la couche
d'oxydes est rompue ou limine.
2. Usure par abrasion
L'usure par abrasion se caractrise par la pntration du corps le plus dur dans la couche
superficielle du corps le plus tendre en produisant des particules libres par glissement des
surfaces. L'exemple classique d'usure par abrasion est l'usinage ou le rectifiage des pices
mtalliques par meules o l'usure par abrasion se fait sur la surface usiner. Le volume de
matire dporte U est inversement proportionnel la duret des corps H et une constante C
: U = 1/(C H). La rsistance l'usure par abrasion peut s'amliorer :
- par le choix de meilleures proprits des matriaux : traitement d'amlioration ou de
durcissement,
- par une modification dirige des proprits des matriaux dans la zone des couches limites
: diffusion thermique, durcissement superficiel.
- par application de couches protectrices : mtal d'apport appliqu par soudage,
recouvrement galvanique ou chimique, frittage ou coule.
- 1.74 -
3. Usure progressive en surface

L'usure en couches successives est l'usure par excellence dans les machines et mcanismes
car elle a lieu progressivement entre les corps. Elle provoque habituellement une baisse du
rendement global des machines. L'usure a lieu dans la couche extrieure trangre des corps
mtalliques. Les facteurs permettant de maintenir ces couches actives pendant le frottement
sont principalement :
- possibilit de formation des couches en facilitant l'activit chimique dans le systme
tribologique par apport d'oxygne.
- sollicitation et temprature doivent rester dans des limites acceptables afin de ne pas
rompre ces couches limites.
4. Usure par corrosion
L'usure par corrosion provient d'une combinaison de sollicitations mcaniques et
chimiques. Le corps tribologique intermdiaire et le milieu ambiant interviennent dans ce
processus. Il existe deux familles de corrosion :
- l'activit chimique entre le corps intermdiaire et les surfaces frottantes est dclenche
principalement par une action mcanique. Un exemple simple est donn par la formation
de rouille d'appui due la corrosion de surfaces sches, glissant sous une forte pression, en
prsence de l'oxygne de l'air.
- l'action du corps intermdiaire sur les surfaces indpendamment des actions mcaniques.
La conjugaison des composantes mcaniques et chimiques acclre la destruction des
surfaces par la corrosion.
5. Usure par dport de matire
L'usure lente mais inexorable par dport de matire provient du glissement des surfaces
rugueuses l'une sur l'autre. Elle dpend de la formation possible d'une couche protectrice et de
l'activit chimique du processus de frottement. Pour ralentir le dport de particules, la
pression et la temprature doivent rester dans des limites admissibles trouves dans la
pratique industrielle.
6. Usure par fatigue
L'usure par fatigue est engendre par la variation des sollicitations mcaniques et thermiques au niveau des surfaces en contact. Elle provoque le glissement des cristaux constituant la matire mtallique et la formation progressives de dchirures internes qui se propagent vers l'extrieur des corps.
En dfinitive, l'usure est caractrise :
1. par l'apparition de particules dont la forme, la grandeur, la composition chimique
dpendent du mcanisme d'usure.
2. par une modification de la micro-gomtrie des surfaces en particulier de la rugosit des
pices par l'apparition de rayures, trous, pellicules, fissures.
3. par une modification des proprits des matriaux dans les couches extrieures :
durcissement, augmentation de la fragilit, autocontraintes, composition chimique locale.
4. par transport de particules d'un corps sur l'autre.
Pour assurer la fonction de l'lment ou du mcanisme, l'usure doit rester dans des limites
acceptables, malgr la formation de rayures, ondulations, fissures, trous micro- ou
macroscopiques, etc.
- 1.75 -
Tableau 2.8
Principaux mcanismes d'usure des corps solides

(selon H. Krause et J. Scholten [1.9])
Reprsentation
schmatique
Mode d'usure
Description du mcanisme
1. Adhsion
Par suite du phnomne d'adhsion, les deux corps en contact subissent
des micro-soudures par l'action de pressions leves, liaisons qui sont
cisailles par le mouvement relatif des pices.
2. Diffusion
Ds que les deux corps sont l'tat micro-souds, le phnomne de
diffusions entre en action, d'autant plus important que la temprature
est leve. Le mouvement relatif des pices arrache de grandes
particules de matire.
3 Engrnement
La dformation plastique des surfaces en contact provoque des
glissements intercristallins et engendre une formation de stries qui
engrnent les unes dans les autres.
4. Formation de coin
Lors du glissement d'une surface relativement dure sur une surface
plus tendre, la premire produit une dformation plastique de la seconde
et une accumulation de matire. Cette accumulation forme un coin qui
va cisailler et dporter des particules de matire.
5. Coupe microscopique
Lors de sollicitations extrieures, les asprits de la pice la plus dure
vont pntrer dans le corps le plus tendre et dchirer les asprits de la
pice la plus tendre sous forme de copeaux microscopiques.
6. Dformation
Par suite de dformations lastiques rptes, la sollicitation provoque
la fatigue de la matire et l'usure. Les dformations plastiques rptes
engendrent des glissements intercristallins et finalement le dport de
matire sous forme de couches successives.
7. Energie superficielle
Lorsque l'nergie lastique accumule dans la zone sollicite est
suprieure l'nergie d'adhsion, il se forme des particules libres d'usure.
Par contre, il y a transfert de particules si l'nergie lastique est gale
l'nergie d'adhsion.
8 Plasma submicroscopique
La production et l'accumulation thermique localise dans les couches
limites du partenaire peut engendrer des ractions tribocatalytiques.
Il s'ensuit une dislocation de la structure cristalline de la matire
accompagne d'une diminution de la rsistance l'usure.
- 1.76 -
2.8 APPLICATION DE LA RELATION DE NEWTON

L'exemple propos utilise la relation des fluides newtoniens dans le calcul des pertes et de
la portance d'un palier de machine axe vertical.
2.8.1 EXPOS DU PROBLME
Soit calculer la puissance perdue, le coefficient de frottement quivalent et la portance
dans un palier radial de guidage pour machine axe vertical. Le palier radial de guidage sert
centrer l'arbre d'une machine, axe vertical, comme par exemple l'arbre des turbines ou des
pompes hydrauliques. Le coussinet cylindrique est aliment en huile de lubrification qui sert
aussi de fluide caloporteur. Si la charge radiale est nulle, ce qui est habituellement plutt
l'exception, l'arbre reste centr dans son guidage. Proposons-nous de dterminer le couple
produire sur l'arbre pour cisailler la couche liquide visqueuse entre l'arbre et le coussinet
(figure 2.22) et les limites d'application de cette tude.
Dsignons par :
d le diamtre de l'arbre,
D le diamtre intrieur du coussinet,
B la longueur portante du coussinet,
jr le jeu radial entre l'arbre et le coussinet parfaitement centrs,
v la viscosit dynamique du lubrifiant, suppose constante,
la vitesse angulaire de l'arbre.
L'application directe de la relation de Newton pour un fluide visqueux permet d'crire
successivement :
- vitesse circonfrentielle de l'arbre :
vu = 1/2 d,
gradient de vitesse :
paisseur constante de la couche liquide, cette grandeur est constante et se calcule par :
dv/dz = vu / jr = 0,5 d / jr,
contrainte de cisaillement :
= v dv / dz = 0,5 v d / jr,
force tangentielle totale pour cisailler la couche liquide :
Ft = A = 0,5 v B d2 / jr,
couple moteur sur l'arbre :
Mmot = 0,5 d Ft = 0,25 v B d3 / jr.
Introduisons la notion de pression moyenne p , bien que la force radiale Fr sur l'arbre soit
gale zro.
- pression moyenne :
p = Fr / B D,
- jeu relatif du palier :
= 2 jr / d = 2 jr / D,
- coefficient de frottement quivalent : e = Ft / Fr.
En substituant ces diverses grandeurs dans l'expression de la force tangentielle totale sur
l'arbre trouve prcdemment, les relations deviennent :
- force tangentielle :
Ft = v Fr / p ,
- coefficient de frottement quivalent : e = v / p ,
-
rapport entre le coefficient de frottement quivalent et le jeu relatif du palier :

e / = (v / p 2).
- 1.77 -
Figure 2.22 Palier radial cylindrique de guidage pour turbine hydraulique (d'aprs ACMV)
Condition d'coulement dans la fente entre coussinet et arbre
Le rapport des grandeurs places entre parenthses est une grandeur adimensionnelle. Son
inverse est dsign par nombre de Sommerfeld :
p 2
So =
.
v
(2.33)
Le rapport entre le coefficient de frottement quivalent et le jeu relatif peut se donner par
la relation de Petrov sous la forme simplifie suivante :
e
=
.
(2.34)
So
L'exprience montre que cette relation est peu prs valable pour un palier radial de
guidage et aussi dans le cas d'un palier sollicit par une force radiale tant que le nombre de
Sommerfeld reste infrieur 1. La puissance perdue vaut :
2 v v u B
P = Ft vu = M mot =
.
(2.35)
La puissance est indpendante de la charge radiale dans ces conditions de charge. Il est
donc possible de trouver la charge radiale limite de telle sorte que le nombre de Sommerfeld
soit gal un. La thorie complte du palier radial cylindrique montre que le coefficient de
frottement relatif est environ proportionnel la racine carre du nombre de Sommerfeld si So
> 1, voir le chapitre sur les paliers lisses.
2.8.2 EXEMPLE NUMRIQUE
Soit dterminer la puissance perdue et la charge radiale limite dans un palier dont les
caractristiques sont :
-
diamtre de l'arbre :
longueur du coussinet :
jeu relatif :
jeu radial :
d = 400 mm,
B = 350 mm,
= 0,125 %,
jr = 0,25 mm,
- 1.78 -
- frquence de rotation :
- huile ISO-VG 46 :
-
n = 6,25 t/s,
pente m = -3,686
ordonne lorigine 1K : n = 9,4214,
15 = 0,876 kg/dm3,
masse volumique 15C :
= 55 C .
temprature d'quilibre :
A la temprature d'quilibre, le lubrifiant prsente les caractristiques suivantes :
v = 25,4 mm2/s,
viscosit cinmatique :
v = 0,0217 Ns/m2,
viscosit dynamique :
55 = 0,853 kg/dm3.
masse volumique :
Calcul de la puissance perdue :

= 2 . 6,25 s-1 = 12,5 s-1,
vitesse angulaire :
vitesse linaire :
vu = 0,5 d = 7,854 m/s,
force tangentielle :
Ft = 0,5 0,0217 Ns/m2 12,5 s-1 0,35 m 0,42m2/0,00025 m
Ft = 299,8 N.
couple produite :
Mmot = 0,2 m 299,8 N = 59,96 m.N,
puissance perdue :
P = 59,96 m.N 12,5 s-1 = 2355 W ,
pression pour So = 1 :
p = 0,0217 Ns/m2 . 12,5 s-1 / (1,25.10-3)2 = 545 380 N/m2,
force radiale maximale :
Fr = 0,545 N/mm2 . 350 mm . 400 mm = 76 350 N ,
e = 299,8 N / 76 350 N = 0,39 % .
coefficient de frottement :
Ces rsultats confirment les remarques faites sur les pertes par frottement lorsqu'un film
porteur est intercal entre des pices en dplacement. Le coefficient de frottement quivalent
est le dixime du coefficient de frottement selon la loi de Coulomb.
- 1.79 -
- 1.80 -
CHAPITRE 3
CONTRLE DES LMENTS DE MACHINES

Le calcul et le contrle de tous les lments de machines font intervenir des
simplifications dans l'laboration du modle de calcul. Les rsultats de l'analyse vont
dpendre en partie des hypothses initiales introduites dans le modle et dans une moindre
importance de la mthode de rsolution. Le comportement d'un lment de machines est
fonction non seulement de ses propres caractristiques mais aussi directement des pices
adjacentes. Ce chapitre rappelle les notions de base en rsistance des matriaux et complte
ces connaissances par des particularits importantes applicables au contrle des mcanismes.
Chaque famille d'lments de machines possde un comportement spcifique. Les mthodes
de contrle doivent tendre vers un modle aussi fidle que possible et conforme au
comportement de l'lment. Disons d'emble que : les lments les plus anciens et les plus
simples appartiennent l'ensemble des lments les plus mal connus. L'utilisation des
ordinateurs et des mthodes numriques de calcul, comme par exemple la mthode des
lments finis, permet d'tendre les connaissances sur le comportement des lments de
machines, d'ajouter des paramtres ngligs jusqu'ici dans les hypothses initiales et des
facteurs complmentaires dans les modles, d'optimiser la ou les solutions retenues.
3.1 RSISTANCE DES MATRIAUX DE BASE

La thorie gnrale de la rsistance des matriaux introduit des simplifications dans la
solution des problmes. Elle suppose que les pices calculer ou contrler sont de formes
allonges, section constante ou ventuellement progressivement variable, constitues de
matriaux homognes, comportement linaire c'est--dire que les contraintes sont proportionnelles aux dformations. La plupart des lments et des organes de machines ne
correspondent pas cette description simplifie, car trs souvent la gomtrie des pices est
telle que les sections sont brusquement variables, comme par exemple dans les arbres ou axes,
ou les dimensions longitudinales des pices reprsentent seulement une quatre fois les
dimensions transversales.
3.1.1 EFFORTS DANS UNE SECTION IMAGINAIRE
Une pices, statiquement dtermine ou non, sollicite par des efforts extrieurs, peut tre
sectionne en pense par une coupe plane imaginaire, habituellement perpendiculaire la
ligne moyenne de la pice longiligne. Cette surface plane est dfinie par son centre de gravit
C, une paire d'axes principaux de gravit Cyz, et les caractristiques surfaciques : aire A,
moments quadratiques axiaux Iy, Iz et polaire Ip. L'axe Cx est perpendiculaire cette section
(fig.3.1). La rduction de tous les efforts extrieurs, situs d'un mme ct de la coupe, au
centre de gravit C de la section plane, se rsume en une rsultante gnrale F et un couple
principal M . Ces deux grandeurs vectorielles sont dcomposes en grandeurs normales et tangentes la coupe :
1. une composante force normale la coupe, selon l'axe Cx, appele effort normal et dsigne par FN.
2. une composante tangente la coupe FT, dans le plan Cyz, dcomposable en deux efforts
tranchants partiels suivant les axes principaux de la section :
FT = FTy + FTz.
- 1.81 -
3. une composante couple Mf tangente la coupe, dans le plan Cyz, dcomposable en deux
moments flchissants partiels suivant les axes principaux de la section :
Mf = Mfy + Mfz.
4. une composante couple normale la section, selon l'axe Cx, appele moment de torsion et
dsigne par Mt.
5. Rsultante gnrale :
F = FN + FTy + FTz.
Couple principal :
M = Mfy + Mfz + Mt.
Figure 3.1 Efforts sur une pice et dans une section plane quelconque
3.1.2 CONTRAINTES SIMPLES

La rpartition des contraintes dans la coupe imaginaire doit correspondre aux conditions
d'quilibre statique du tronon isol et ne pas mettre en dfaut les possibilits de transmission
des efforts par la continuit de la pice et les rgles nonces en rsistance des matriaux. Les
contraintes simples calculables sont soit des contraintes normales, symbole , soit des contraintes tangentes la section, symbole .
3.1.2.1 RPARTITION DES CONTRAINTES NORMALES
La contrainte normale engendre par l'effort normal FN est suppose rpartie uniformment dans toute la section. Les contraintes normales cres par les deux moments
flchissants Mfy et Mfz sont supposes rparties linairement partir de la paire d'axes
rectangulaires. Les contraintes normales, sur l'aire dA, se trouvent par les relations :
F
- Contrainte normale
(3.1)
n = N .
A
-
Contraintes de flexion :
fy =
fz =
M fy
z,
(3.2.1)
M fz
y.
Iz
(3.2.2)
Iy
La contrainte normale totale sur cette surface lmentaire x est la somme algbrique de
ces trois composantes :
x = n + fy + fz.
- 1.82 -
3. Contrle des lments de machines
3.1.2.2 RPARTITION DES CONTRAINTES TANGENTIELLES

La rpartition des contraintes tangentielles doit obir obligatoirement au principe de la
rciprocit des contraintes tangentielles, ce qui complique normment la recherche de la
rpartition de cette caractristique mcanique. Les contraintes tangentielles provoques par les
efforts tranchants FTy et FTz sont supposes rparties paraboliquement dans la section plane en
prsence d'au moins un moment flchissant, celles engendres par le moment de torsion tant
supposes rparties linairement dans les sections circulaire pleines ou annulaires. Pour des
sections de formes diffrentes, la thorie lmentaire de la rsistance des matriaux est
incapable de trouver cette rpartition de contrainte. Les contraintes tangentielles sur l'aire
lmentaire dA se trouvent par les expressions :
FTy Sz*
,
(3.3.1)
- Contraintes de cisaillement : y =
bz I z
z =
-
Contraintes de torsion :
t =
FTz S y*
by I y
Mt
r.
Ip
(3.3.2)
(3.4)
Dans ces diverses expressions, les caractristiques gomtriques de la section plane sont :
aire de la section,
moment quadratique axial de la section par rapport l'axe Cy,
moment quadratique axial de la section par rapport l'axe Cz,
moment quadratique polaire d'une section circulaire : Ip = Iy + Iz,
moment statique de surface de la section extrieure par rapport l'axe Cy,
moment statique de surface de la section extrieure par rapport l'axe Cz,
abscisse de l'aire lmentaire dA,
ordonne de l'aire lmentaire dA,
largeur de la section l'ordonne z,
largeur de la section l'abscisse y,
distance radiale de l'aire lmentaire dA (seulement pour une surface circulaire).
La prsence simultane de six efforts composants et des six contraintes correspondantes
est assez rare dans les applications simples bien que les lments de machines sont sollicits
le plus souvent d'efforts spatiaux et de contraintes spatiales. Le contrle des contraintes
composantes est fortement facilit par la construction des diagrammes des efforts. Les sections dites dangereuses sont repres sur la pice l o les moments flchissants et de torsion
sont maximaux et o les sections sont minimales.
A
Iy
Iz
Ip
Sy*
Sz*
y
z
by
bz
r
3.1.3 CONTRAINTES RSULTANTES ET IDALES

Sur la mme aire lmentaire dA de la section plane, les contraintes normales, calcules au
moyen des relations proposes, sont additionnes algbriquement et les contraintes tangentielles sont additionnes vectoriellement, bien que les contraintes ne soient pas des
grandeurs vectorielles. Cette recherche des rsultantes normale et tangentielle se fera dans la
partie la plus sollicite de la section, gnralement dans la partie la plus loigne de la fibre
neutre de flexion. Les rsultantes sont :
-
contrainte normale rsultante :
x = n + fy + fz,
contrainte tangentielle rsultante :
e = ey y + ez z + eyz t,
- 1.83 -
avec :
e, ey, ez , eyz les vecteurs unitaires des axes dans le plan Cyz.
Dans le cas le plus simple de pices longilignes, cas trait dans ce chapitre, la contrainte
idale ou dite de comparaison, base sur l'hypothse nergtique de distorsion HED ou dite
aussi contrainte de von Mises, se trouve par l'expression :
i = HED = 2x + 3( 0 ) 2 .
(3.5.1)
Dans cette expression, le coefficient de correction 0, propos par Mohr, se trouve partir des
limites d'lasticit (apparentes ou conventionnelles) en traction compression ou en flexion
Rp0,2 et en torsion Rpt0,2 :
Rp 0,2
(3.5.2)
0 =
.
3 Rpt 0,2
Si la pice est courte et sollicite par des efforts tels que la rpartition des contraintes est
trs diffrente de celle d'une pice longiligne, la recherche de la contrainte idale s'effectue en
tenant compte de toutes les contraintes prsentes dans un volume lmentaire dV dcoup
dans la pice.
3.1.4 DFORMATIONS DES PICES
Le calcul des dformations des lments de machines et des pices adjacentes, en particulier pour les pices de grandes dimensions, est dans la plupart des cas plus important que la
recherche des contraintes. La thorie de la rsistance des matriaux est une thorie linaire
dans laquelle les contraintes sont proportionnelles aux dformations supposes le plus souvent constantes ou linairement variables. Malheureusement, la recherche des dformations
axiales et transversales d'un lment est habituellement trs long, moins que cet lment soit
de forme excessivement simple. Dans ce cas trs particulier, l'application d'une des
nombreuses formules de la rsistance des matriaux permet de trouver la valeur recherche.
3.1.4.1 RELATIONS GNRALES ENTRE DFORMATIONS ET CONTRAINTES
Deux grandes mthodes de recherche des dformations et des contraintes existent en
parallle :
1. la rsistance des matriaux partant des efforts externes pour trouver la rpartition interne
des dformations et des contraintes,
2. la thorie de l'lasticit partant des dformations et contraintes dans un volume lmentaire dV pour aboutir l'effet des efforts extrieurs. Cette thorie, difficilement accessible
aux ingnieurs peu habiles en mathmatiques, peut se remplacer avantageusement par la
mthode des lments finis (MEF).
L'application de la rsistance des matriaux, dans les problmes une dimension, introduit les relations suivantes valables pour les dformations :
1. Loi de Hooke en traction simple (difficult en cisaillement simple) :
l
l = n .
(3.6.1)
E
2. Dformation en flexion simple (suivant une direction principale) :
Mf
d2 y
=
.
2
dx
E Iz
- 1.84 -
(3.6.2)
3. Dformation en torsion simple : (pour une pice section circulaire)

d
M
= t .
dx
G Ip
(3.6.3)
4. Relation entre E et G (seulement pour un matriau comportement isotrope) :

G=
E
.
2 (1 + )
(3.7)
5. Allongement spcifique ( une seule direction) :
6. Angle de glissement :
.
E
(3.8.1)
.
G
(3.8.2)
Dans ces expressions :

module d'lasticit du matriau,
module de glissement,
l / dx
dformation angulaire engendre par la contrainte tangentielle simple.
Ces diverses relations permettent de trouver les dformations axiales et transversales des
pices allonges rectilignes sollicites par des efforts simples. Si les pices sont coudes ou
curvilignes, le calcul des dformations impose l'introduction du principe de superposition des
efforts, valable tant que les dformations restent petites. Les dformations en flexion et en
torsion sont prpondrantes dans les pices allonges. L'effet du cisaillement n'est pas
ngliger dans les pices courtes ou trapues.
E
G
3.1.4.2 MTHODES NERGTIQUES

Les diverses mthodes nergtiques de la rsistance des matriaux facilitent la recherche
des dformations et des efforts surabondants sur les pices allonge de forme quelconque.
Citons les thormes les plus utiliss.
Thorme de Castigliano :
La drive partielle de l'nergie potentielle lastique d'un systme par rapport l'effort
appliqu est gale au dplacement du point d'application de cet effort dans sa propre direction.
Thorme de Maxwell-Betti :
Le dplacement du point P2 sous l'action de la force F applique au point P1 est gal au
dplacement du point P1 sous l'effet de la force F applique au point P2. C'est le principe de la
rciprocit des dplacements.
Thorme de Mnabra :
Sous l'effet d'efforts extrieurs, forces ou couples, un systme lastique se dforme de
telle sorte que l'nergie lastique accumule dans le systme devienne minimale.
Le thorme de Castigliano, de porte gnrale, peut se transformer en une somme de
termes contenant les intgrales de Mohr. Dans le cas gnral, la pice tudie est sollicite par
des efforts normaux et tranchants, des moments flchissants et de torsion. Pour trouver la
dformation en un point donn, il suffit d'y appliquer une force dite unitaire F1 dans la direction du dplacement linaire ou angulaire recherch. La dformation fF1 se trouve alors par
- 1.85 -
f F1 =
Wu
=
F1( F1= 0)
FN FN1 ds
+
EA
M fy M fy1 ds
E Iy
ky
FTy FTy1 ds
GA
M fz M fz1 ds
+
E Iz
kz
FTz FTz1 ds
+
GA
M t M t1 ds
.
E It
(3.9)
avec :
les efforts dans la section,
FN, Fty, FTz, Mfy, Mfz, Mt
FN1, Fty1, FTz1, Mfy1, Mfz1, Mt1
les efforts engendrs par la force unitaire F1,
ky, kz
les coefficients de correction en cisaillement.
Pour les pices tronons rectilignes, la mthode de multiplication des diagrammes est
applicable tandis que dans les tronons curvilignes, il est ncessaire d'introduire la relation
gnrale propose. La solution des structures hyperstatiques est facilite par l'emploi de la
mthode dite des forces. Cette mthode fait apparatre un systme d'quations linaires :
[C] {F}w + {D} = {0},
dans lequel :
[C]
est la matrice des coefficients d'influence,
{F}w est le vecteur des forces surabondantes,
{D} est le vecteur des "dplacements".
Les coefficients d'influence ci,j du systme linaire peuvent se trouver par les intgrales de
Mohr ou par la mthode de la multiplication des diagrammes dans les tronons rectilignes.
3.2 EFFETS DE LA FORME ET DE LA CHARGE

Les pices section constante sur toute leur longueur ou section progressivement variable sont excessivement rares dans les lments de machines. Il devient ncessaire d'apporter
des corrections aux relations fondamentales de la rsistance des matriaux. Au droit d'une
variation de section ou dans le tronon d'un raccordement, la rpartition des contraintes est
modifie par le phnomne dit de concentration de contraintes. La pice est dite entaille par
la modification plus ou moins brusque de section.
3.2.1 COEFFICIENT DE FORME
Pour un matriau thorique parfaitement isotrope et homogne, le coefficient de forme
d'une pice entaille, dsign par le symbole k, est le rapport entre la contrainte maximale et
la contrainte nominale correspondant au genre de contrainte, calcule par les relations fondamentales de la rsistance des matriaux. Ce coefficient vaut :
n max
;
(3.10.1)
- en traction - compression :
k =
n nom
- en flexion :
k =
f max
;
f nom
(3.10.2)
- en torsion :
k =
t max
.
t nom
(3.10.3)
- 1.86 -
Le coefficient de forme dpend uniquement de la gomtrie de la pice au voisinage de

l'entaille, cette gomtrie pouvant tre plane ou spatiale. Il dpend aussi du genre de contrainte simple comme la traction - compression, la flexion ou la torsion.
Les coefficients de forme pour des pices entailles simples, en particulier les plaques ou
les arbres, sont dtermins :
1. par l'application de la thorie de l'lasticit dans la partie section variable, cette mthode
tant trs complique pour un ingnieur mme universitaire. L'ouvrage classique traitant
ce sujet t crit par H. Neuber : Kerbspannungslehre, 2. Auflage 1958 [1.18].
2. par la mthode de la photolasticit au moyen de modles fabriqus en matire transparente sollicits par des efforts simples et examins sous lumire polarise.
3. par la mthode des lments finis en modlisant la pice le mieux possible et en sollicitant le modle par les efforts voulus. La prcision dpend beaucoup de la modlisation.
Les coefficients de forme sont, des rares exceptions prs, toujours suprieurs 1.
Figure 3.2 Recherche de coefficients de forme au moyen de la mthode des lments finis
Reprsentation des lments et des niveaux de contrainte dans une demi plaque, un arbre cylindrique
et une plaque perce sollicits en traction simple
Dans la plupart des cas, le coefficient de forme est lu sur une reprsentation graphique du
coefficient de forme en fonction de la gomtrie de la pice ou calcul par des formules plus
ou moins approximatives. La figure 3.3 montre les valeurs du coefficient de forme k pour un
arbre avec un paulement, grand diamtre D , petit diamtre d , rayon de raccordement R ,
sollicit en flexion ou en torsion. Sur cette figure, le coefficient de forme est fonction du
rapport des diamtres d/D et les courbes sont construites R/t constant, t tant la hauteur de
l'paulement.
Dans une pice sans entaille sollicite en traction ou compression simple, la rpartition de
la contrainte dans toute section plane perpendiculaire la ligne moyenne est uniforme. Si la
pice est sollicite en flexion ou en torsion, cette rpartition est suppose linaire pour toute
section en flexion, linaire seulement pour les sections circulaires en torsion. Cette variation
de contrainte permet de dfinir, dans le cas simple d'une pice sollicite par un moment
flchissant Mfz , le gradient de contrainte par une expression de forme diffrentielle :
tan 0 =
d f max
=
,
e1
dy
- 1.87 -
(3.11.1)
et le gradient relatif de contrainte par :

d / dy 1
= .
0 =
e1
(3.11.2)
avec : e1 la distance du centre de gravit la fibre sollicite par la contrainte maximale de

flexion f max . Ce gradient relatif de contrainte influence le comportement de la pice. Il
pourrait se trouver pour une pice entaille si la contrainte tait connue en fonction de
l'abscisse y du point sur la surface sollicite en flexion : = (y).
Figure 3.3 Valeur du coefficient de forme pour un arbre cylindrique avec paulement
Sollicitation : gauche en flexion, droite en torsion
3.2.2 COEFFICIENT D'EFFET D'ENTAILLE

Le coefficient d'effet d'entaille, dsign par le symbole k , est le rapport entre la rsistance
aux sollicitations alternes de la pice non entaille la rsistance aux sollicitations alternes
de la pice entaille. Le coefficient d'effet d'entaille est compris habituellement entre 1 et la
valeur du coefficient de forme k. Les aciers haute rsistance statique sont plus sensibles
l'effet d'entaille que les aciers ordinaires au carbone non allis. Une forme dfectueuse d'une
pice sollicite par des contraintes dynamiques ne peut en aucun cas tre compense par
l'utilisation d'un matriau plus grande rsistance statique.
Le coefficient d'effet d'entaille dpend de la forme de la pice, de sa grandeur et des
caractristiques mcaniques du matriau. Diverses propositions ont t formules pour relier
le coefficient d'effet d'entaille k au coefficient de forme k.
1. Mthode de Thum : Dans cette mthode, le coefficient d'effet d'entaille est reli au
coefficient de forme par la notion du facteur de sensibilit l'entaille dfini par
l'expression :
1
.
k = k
k 1
ce facteur k tant compris entre 0 et 1.
Le coefficient d'effet d'entaille se calcule par :
k = 1 + k (k 1).
Thum avait estim que le facteur de sensibilit l'entaille tait une constante dpendant
seulement du matriau. Cette hypothse n'a pas t confirme par les essais. Les valeurs
moyennes de ce coefficient sont : aciers de construction (Ac37 Ac 70) : k = 0,4 0,8;
- 1.88 -
aciers d'amlioration k = 0,6 0,8; aciers haute rsistance k = 0,85 1,0 . D'aprs cette
hypothse, le coefficient d'effet d'entaille serait peu prs gal au coefficient de forme pour
les aciers haute rsistance ou les aciers durcis superficiellement.
2. Mthode de H. Neuber et all. : Cette mthode introduit la notion de chiffre de soutien
dans la dtermination de l'tat de contrainte dans la partie entaille et tient compte du
comportement rel du matriau. Les matriaux mtalliques sont constitus d'une structure
plus ou moins cristalline non homogne provoquant des rsistances supplmentaires la
dformation. Cette proprit est dnomme effet de soutien microscopique et se laisse
exprimer par une correction sur le rayon de l'entaille au moyen d'un rayon de courbure
fictif donn par l'expression [1.19] :
F = + s *,
(3.12.1)
avec :
rayon de courbure gomtrique le plus faible au droit de l'entaille,
* longueur complmentaire dpendant de Rp0,2 du matriau selon figure 3.4,
s facteur de l'effet de soutien microscopique. Il dpend de la forme de la pice entaille,
du genre de sollicitation et de l'hypothse introduite pour calculer la contrainte idale.
Figure 3.4 Etat de contrainte dans l'entaille. Effet de la forme dans une pice entaille plate
Valeur de la longueur complmentaire * pour les aciers en fonction de Rp0,2
Les valeurs de s sont fonction de la forme, de lhypothse de combinaison des contraintes

et du type de contrainte se trouve dans ce tableau.
Hypothse
Traction et flexion
Torsion et
Pour sigma i
Entaille dans plat
Entaille circulaire
Cisaillement
Cisaillement
(Mohr)
s=2
s = (2-)/(1-)
s=1
Cisaillement
(von Mises)
s = 2,5
s = (5-2+22)/(1-2+22)
s=1
La grandeur F est le rayon de courbure fictif introduire dans le calcul du coefficient de

forme fictif. La thorie dveloppe par H. Neuber fait intervenir la contrainte idale i dans la
dfinition du coefficient de forme et non la contrainte principale 1. En appliquant l'hypothse
nergtique de distorsion, le coefficient de correction fv se trouve par :
f v = 1 + 2 ,
- 1.89 -
(3.12.2)
et finalement le coefficient d'effet d'entaille par :

(3.12.3)
k = fv k F . fv .
Le calcul du coefficient d'effet d'entaille k s'effectue en trois pas :
1. calcul du facteur de l'effet de soutien s ,
2. calcul du rayon de courbure fictif et du coefficient de forme k F,
3. calcul du coefficient d'effet d'entaille k compte tenu de l'hypothse introduite dans la
recherche de la contrainte idale i.
3.2.3 EFFET DE LA CHARGE
Les charges extrieures sur la structure sont des forces, des couples ou des tempratures
qui engendrent des contraintes et des dformations en fonction du temps. Elles peuvent se
reprsenter donc en fonction du temps et se dcrire par des expressions : F = F(t), M = M(t)
ou T = T(t). Les sollicitations mcaniques peuvent se classer en :
1. sollicitations statiques,
2. sollicitations dynamiques,
3. sollicitations par des chocs,
4. sollicitations des tempratures diffrentes de la temprature ambiante.
Avant de commencer le contrle des contraintes dans un lment de machine, il faut
connatre exactement les conditions de charge, ce qui nest pas souvent trs simple.
3.2.3.1 CHARGE STATIQUE
En charge statique, les sollicitations sont appliques lentement et progressivement pour
atteindre finalement la valeur stationnaire et constante en module et direction pendant tout le
service. Ce cas de charge est excessivement rare en pratique. Il est aussi possible de classer
les modifications lentes de charge dans cette catgorie pour autant que les contraintes ne varient pas plus de 5 N/mm2 par seconde.
3.2.3.2 CHARGE DYNAMIQUE
En charge dynamique, les efforts et les sollicitations varient continuellement sur la pice.
Les contraintes peuvent varier d'une manire alatoire ou possder une allure priodique.
Dans ce dernier cas, il est possible de dcomposer le signal en un somme de signaux harmoniques par l'analyse de Fourier. Le cas idal est reprsent par une variation harmonique
simple des contraintes. Sur un lment de surface lmentaire dA , la contrainte normale et
la contrainte tangentielle peuvent varier entre un limite infrieure et une limite suprieure.
En discutant seulement sur une contrainte normale variation harmonique, la contrainte =
(t) peut s'exprimer par :
= m + a sin t,
(3.13)
avec :
m
a
contrainte normale moyenne,

amplitude de la contrainte normale,
= 2 /T pulsation, T tant la priode.
Dsignons par o la contrainte normale suprieure et par u la contrainte normale infrieure dfinies par :
o = m + a
et
- 1.90 -
u = m - a.
Il devient possible de dfinir, partir de ces deux contraintes, les caractristiques :

- contrainte normale moyenne :
m = 0,5 (u + o),
(3.14.1)
- amplitude de la contrainte normale :
a = 0,5 (o - u),
(3.14.2)
- rapport des contraintes :
Rc = |m| / |o,u|,
(3.14.3)
Cest le rapport de la contrainte moyenne la valeur absolue de la contrainte suprieure ou

infrieure.
Figure 3.5 Contraintes normales dynamiques : dfinition des contraintes pulsantes et alternes
Les dfinitions s'appliquent d'une manire analogue aux contraintes normales ou

tangentielles engendres par l'effort tranchant, les moments flchissant ou de torsion. Tout cas
de charge dynamique peut se traiter comme une superposition de deux cas de charge :
- une charge statique impliquant une contrainte m ou m,
- une charge alterne provoquant une contrainte variable d'amplitude a ou a.
Les contraintes sont dites pulsantes si, sur l'aire lmentaire dA , les contraintes conservent
leur signe positif ou ngatif pendant toute la charge. Elles sont dites alternes si leur signe
passe d'une valeur positive une valeur ngative et vice versa pendant la charge variable. Ces
deux dfinitions permettent de situer deux cas particuliers :
1. Contrainte pulsante fondamentale : la contrainte sur l'aire lmentaire dA varie entre la
contrainte nulle et la contrainte maximale ou minimale. Le rapport des contraintes vaut
dans ce cas Rc = 0,5 , voir figure 3.5.
2. Contrainte alterne fondamentale : la contrainte moyenne sur l'aire lmentaire dA est
nulle. L'amplitude de la contrainte est gale la contrainte suprieure et le rapport des
contraintes vaut Rc = 0 , voir figure 3.5.
Les essais des matriaux en charges dynamiques s'effectuent sur de petites prouvettes
sollicites si possible par des efforts harmoniques simples. En pratique, les forces et les
couples appliqus sur les pices ne possdent pas ce genre de variation de charge. Il faut alors
distinguer les rsultats obtenus par essais sur prouvettes des rsultats sur les pices relles. Il
en rsulte gnralement une diminution des contraintes limites admissibles sur la pice relle
par rapport aux valeurs releves sur les prouvettes.
- 1.91 -
Remarque : Les directives FKM dfinissent un autre rapport des contraintes introduisant
les contraintes maximale et minimale : RFKM = min/max.
3.2.3.3 CHOCS
Les chocs et les -coups interviennent assez souvent sur les lments de machines et
provoquent des variations brusques de contrainte. La capacit de dformation et l'nergie
accumule dans la pice sous forme lastique ou sous forme de dformations plastiques
limitent les pointes de tension. Pour viter des ruptures toujours dangereuses, il est
recommand d'exiger des matriaux les qualits suivantes :
1. une rsistance statique suffisante,
2. un allongement de rupture important,
3. une trs bonne rsilience.
3.2.3.4 CHARGE HAUTE OU BASSE TEMPRATURE
Les caractristiques mcaniques donnes dans les tables sont valables la temprature
ambiante (entre 20 et 100C). Lorsque la temprature crot, le module d'lasticit, la
rsistance la traction, la contrainte la limite lastique et l'allongement de rupture modifient
leurs valeurs. Pour les aciers de construction mcanique, les caractristiques mcaniques des
tables sont peu prs valables jusqu' 120 200C selon les nuances d'acier.
Pour des tempratures suprieures, les diverses rsistances mcaniques baissent et
l'allongement de rupture augmente. En charge statique ou dynamique temprature leve, le
facteur temps commence jouer un rle considrable. La variation de la dformation d'une
pice en fonction du temps, sollicite par des contraintes statiques et/ou dynamiques
continues, porte le nom de fluage. Ce phnomne invitable est prpondrant dans les turbomachines thermiques comme les turbines et les compresseurs vapeur et gaz.
A basses tempratures, la fragilit du mtal augmente et une diminution brusque de la
rsilience est souvent prsente dans les aciers, do augmentation de la fragilit.
3.3 PROPRITS DES MATRIAUX

Le calcul des lments de machines est bas sur l'hypothse que les mmes niveaux de
contraintes dans les pices engendrent les mmes risques de dtrioration. Les valeurs limites
nominales tant releves sur des prouvettes, il est ncessaire de distinguer les types de
rsistance suivants :
1. Rsistances releves sur prouvettes : valeurs trouves sur des prouvettes simples
sollicites par des contraintes simples : traction, compression, flexion ou torsion.
2. Rsistances des pices : valeurs trouves sur des organes rels sous l'effet de charges
conformment l'utilisation prvue, compte tenu de la forme, du procd de fabrication,
des proprits technologiques du ou des matriaux.
Il est possible de distinguer trois domaines de rsistance : rsistance statique, rsistance
dure de vie limite et rsistance dure de vie illimite sous charge variable.
3.3.1 RSISTANCE STATIQUE DES MATRIAUX
Les valeurs des rsistances sont releves en traction, plus rarement en compression, en
flexion et en torsion sur des prouvettes lisses et surfaces polies, les diamtres tant environ
- 1.92 -
10 mm. Les mesures de la charge et des dformations permettent de dfinir dans l'essai de
traction :
1. la contrainte de rupture :
Rm
2. la contrainte limite lastique (difficile !) :
Re
3. la contrainte limite apparente d'lasticit :
Rp0,2
4. l'allongement de rupture : lmesure/d = 5
A5
5. le module d'lasticit :
E
La limite lastique Re ne peut se mesurer que sur les prouvettes avec diminution de la
charge axiale. Des valeurs analogues peuvent se relever dans les essais de flexion et de
torsion. Pour les matriaux mtalliques et sans valeurs particulires disposition de lutilisateur, il est possible de donner approximativement la contrainte de rupture en fonction de la
duret Brinell :
Aciers au carbone :
Rm /HB = 0,36;
Aciers au Cr Ni :
Rm /HB = 0,34;
Fonte grise :
Rm /HB = 0,10;
Alliages AlCuMg :
Rm /HB = 0,35;
Fontes d'aluminium
Rm /HB = 0,26.
La rsistance statique des matriaux pour une pice de dimensions donnes dpend galement
de sa grandeur. Elle diminue avec laugmentation de grandeur. Pour les aciers ordinaires non
allis, le facteur dchelle cgs dfini par rapport Rp0,2 selon recommandation FKM est :
- d < 40 mm :
cgs = 1,0.
- 40 mm d 250 mm : cgs = [1- 0,100 ln(d{mm}/7,5]/[1-0,100 ln(40/7,5)].
- d > 250 mm :
cgs = 0,78.
Leffet de la temprature peut sintroduire au moyen dun facteur de correction cs. Pour les
aciers ordinaires non allis et pour courte dure de sollicitation, ce facteur vaut :
Pour 0 100 C :
cs = 1,00.
cs = 1,0 1,7 . 10-3 ({C)-100}.
Pour 100 < < 500C :
3.3.2 RSISTANCE DYNAMIQUE DES MATRIAUX
Sous l'action de contraintes variables dans le temps, les matriaux mtalliques se rompent
par dislocation de la structure cristalline. Les pices rompues ne prsentent que peu de
dformation, mme si le matriau est tenace lors d'un essai de traction statique. La cassure
rappelle plutt celle d'une matire fragile comme la fonte grise. Ces ruptures sont d'autant
plus craindre qu'elles peuvent se produire pour des sollicitation qui, calcules au moyen des
formules fondamentales de la rsistance des matriaux, seraient tout fait admissibles. La
rupture s'amorce presque toujours prs d'un point faible de la pice comme par exemple vers
une entaille provoque par un trac, un usinage dfectueux, un dfaut dans la matire.
Les conditions de rupture en charge dynamique ont t constates et tudies pour la premire fois par Whler lors d'essais de dure en flexion rotative. Les essais de fatigue sur les
matriaux mtalliques sont entrepris sur des prouvettes de petites dimensions, diamtres gnralement compris entre 6 et 20 mm seulement, car les machines d'essai ne peuvent pas
produire des efforts trs grands en charge variable. Le comportement dynamique des matriaux dpend de nombreux facteurs dont les principaux sont :
1. le nombre d'alternances et l'amplitude de la contrainte alterne. A partir d'un certain
nombre de charges, de 2 100 . 106 charges, la contrainte alterne peut tre supporte
indfiniment sans risque de rupture.
- 1.93 -
2. la rsistance aux sollicitations dynamiques ne peut pas se comparer aux caractristiques

statiques comme par exemple la rsistance de rupture en traction Rm.
3. la qualit de l'tat de surface peut avoir une influence prpondrante dans la rsistance aux
charges dynamiques d'une pice. L'influence est moins marque pour les aciers ordinaires
de construction que pour les aciers haute rsistance statique. La rsistance est fortement
amoindrie lorsque la pice est en contact avec des agents corrosifs comme l'eau de mer ou
mme l'eau douce.
4. L'amplitude admissible de la contrainte variable diminue s'il s'ajoute une contrainte statique moyenne diffrente de zro. Elle dpend galement de la dimension nominale.
5. La fonte grise texture grossire rsiste relativement bien aux sollicitations dynamiques
indpendamment de l'tat de surface par suite d'une htrognit interne trs prononce.
Elle est sensible par contre aux entailles internes engendres par la prsence du graphite.
6. La rsistance aux contraintes dynamiques dpend galement de la dimension transversale
de la pice : plus la dimension est grande, plus la rsistance diminue.
Figure 3.6 Diagramme de Whler et variation des contraintes lors des essais
Les essais dynamiques s'effectuent si possible sous charge variant harmoniquement en

fonction du temps. Pour obtenir des rsultats exploitables, il est ncessaire d'obtenir cinq six
points de mesure par point retenu et d'exploiter statistiquement les rsultats. Les essais
s'effectuent amplitude de contrainte dynamique constante ou contrainte infrieure constante. Les rsultats sont condenss sur des graphiques dont le plus courant est celui propos
par Whler :
- en abscisses : le nombre de charges supportes l'chelle logarithmique,
- en ordonnes : les contraintes variables supportes par les prouvettes.
Les courbes obtenues partent de la contrainte de rupture du matriau et montrent une diminution de l'amplitude de la contrainte en fonction du nombre de charges et galement de la
contrainte moyenne. Le nombre de charges ncessaire pour atteindre la branche horizontale
sur le diagramme de Whler dpend du matriau et de la forme de l'prouvette :
- aciers avec prouvette lisse :
(2 5) . 106 charges,
- aciers avec prouvette entaille :
107 108 charges,
- cuivre et alliages de cuivre :
5 . 107 charges,
- mtaux lgers :
(1 5) . 107 charges,
- hauts polymres :
8 . 107 charges.
Le dpassement de la courbe de rsistance sous charge variable amne une destruction de la
pice plus ou moins brve chance.
- 1.94 -

Tableau 3.1
Rsistances statiques et dynamiques des aciers

Dsignation
VSM ou
DIN
Rm
Statique
Rmt
A5
Rsistance en N/mm2
Limite lastique
Re.Rp
Rpf
Rpt
Ra
Alterne
Rfa
Rta
Aciers de construction au carbone
Ac
Ac
Ac
Ac
Ac
Ac
34-2
37-2
42-2
50-2
60-2
70-2
340
370
420
500
600
700
200
220
250
300
360
420
30
25
24
22
17
12
15
16
15
20
20
18
C 10
C 15
Cr 3
MnCr
CrNi
MoCr
MnCr
CrNi
380
420
600
800
900
900
1000
1200
230
250
360
480
540
30
28
30
25
34
34
C 35
C 45
C 60
Mn 5
CrMo 4
Cr 4
CrMo 4
37
42
36
34
50
30
30
MnV 7
CrMo 4
CrNiMo 4
CrNiMo 6
CrV 4
CrMoV 9
CrNiMo 8
650
750
850
850
900
1000
1000
1000
1100
1100
1100
1100
1250
1250
390
450
510
540
540
600
600
600
660
660
660
660
750
750
220
240
260
310
360
420
240
260
320
370
430
500
130
150
170
190
220
260
130
140
160
190
210
240
160
180
200
240
280
330
90
100
120
140
160
200
200
190
300
340
380
400
420
470
210
210
350
400
440
460
480
550
150
150
220
250
290
290
300
330
250
300
330
340
380
380
380
380
420
420
460
460
480
480
310
370
410
420
440
490
490
490
520
520
530
530
560
560
180
210
250
250
290
280
280
280
310
310
350
350
370
370
Aciers de cmentation
5
6
5
5
8
GS 50
GS 52
GS 60
600
720
210
230
400
600
650
700
700
800
340
360
560
750
810
850
900
1100
150
160
240
360
410
440
420
470
Aciers d'amlioration
22
18
14
14
14
12
12
12
11
11
16
16
12
12
420
480
570
600
650
800
800
800
900
900
900
900
1050
1050
540
620
700
710
810
890
890
890
980
980
1000
1000
1120
1120
270
310
390
400
410
450
450
450
500
500
500
500
570
570
Aciers au carbone de moulage

400
520
600
240
300
360
25
18
15
200
260
300
270
330
440
120
150
180
160
200
240
160
200
240
90
110
140
Symboles utiliss :
Rsistance la traction
Ra
Amplitude en traction
Rm
Rfa Amplitude en flexion
Rmt Rsistance la torsion
Allongement aprs rupture (%)
Rta Amplitude en torsion
A5
Limite d'lasticit en traction
Rp
Rpf Limite d'lasticit en flexion
Rpt Limite d'lasticit en torsion
Remarques : les rsistances statiques et dynamiques sont donnes pour
des prouvettes, diamtres environ 10 mm 15 mm.
Les valeurs proposes dans ce tableau diffrent ce celles de la recommandation FKM datant de 2003.
- 1.95 -
3.3.3 VALEUR DE RSISTANCE DES ACIERS

Le tableau 3.1 donne les rsistances statiques en dynamiques des principaux aciers utiliss dans la conception des machines. Les symboles de rsistance ont t partiellement simplifis par rapport aux normes en vigueur ou tendus aux rsistances dynamiques. L'indice p
est utilis pour la rsistance la limite conventionnelle d'lasticit, l'indice a pour l'amplitude
de la rsistance alterne, l'indice f pour la flexion et l'indice t pour la torsion.
3.3.4 DIAGRAMMES DE RSISTANCE DYNAMIQUE
La construction des divers diagrammes de dure de vie en fonction du type de contrainte
et de la valeur de la contrainte alterne limite supporte par l'prouvette se laisse condenser
sur un diagramme unique valable pour la nuance de matire tudie. Ces graphiques se dessinent partir de rsultats d'essais de dure ou par interpolation et extrapolation de rsultats
partiels ou comparaison avec des matriaux comportement similaire. Ce cours utilise la reprsentation selon Smith trs prise en conception de machines.
La reprsentation selon Smith facilite le contrle des coefficients de scurit dans une
pice de forme dtermine sollicite par des charges variables. Elle peut contenir tous les cas
de contrainte : traction - compression, flexion et torsion, pour des rapports de contrainte Rc
allant de -1,0 +1,0. Ce diagramme se construit, pour chacun des types de contrainte, de la
manire suivante:
1. sur l'axe horizontal :
la contrainte moyenne :
traction - compression :
m = 0,5 (u + o) ,
flexion :
fm = 0,5 (fu + fo) ,
torsion :
tm = 0,5 (tu + to) .
2. sur l'axe vertical :
les contraintes limites suprieure et infrieure :
traction - compression :
infrieure u , suprieure o ,
flexion :
infrieure fu , suprieure fo ,
torsion :
infrieure tu , suprieure to .
Figure 3.7 Diagramme de Smith : Contraintes limites en traction - compression

Construction fondamentale du diagramme de Smith
3. construction proprement dite : (diagramme traction - compression)

3.1 dessiner la ligne des contraintes statiques 45 ,
3.2 reprer sur l'axe vertical les contraintes Rm et 1,5 Rm ,
- 1.96 -
3.3 reprer sur l'axe vertical les contraintes alternes +Ra et -Ra ,
3.4 relier les deux contraintes Ra avec le point (1,5 Rm , 1,5 Rm) ,
3.5 limiter le diagramme par une horizontale la contrainte limite lastique Rp0,2 ,
3.6 reprer le point d'intersection de cette horizontale avec la ligne oblique suprieure,
3.7 porter une composante alterne gale de chaque ct de la ligne 45.
Figure 3.8 Diagrammes de Smith pour des aciers de construction de machines

Ac 50-2 : Rp = 310 N/mm2, Rpf = 370 N/mm2, Rpt = 190 N/mm2
34 CrMo 4 : Rp = 800 N/mm2, Rpf = 890 N/mm2, Rpt = 450 N/mm2
Plusieurs mthodes ont t proposes pour effectuer ce trac. La construction dcrite ici
donne de bons rsultats pour les aciers au carbone et faiblement allis. Elle est rpte pour
les contraintes de flexion et de torsion. Il est admis que les aciers possdent les mmes rsistances en contraintes moyennes positives et ngatives de sorte que le diagramme est dessin
seulement pour des contraintes moyennes positives. Pour les fontes grises et les fontes graphite sphrodal, le comportement dans le domaine des contraintes moyennes ngatives est
fortement diffrent de celui dans le domaine des contraintes moyennes positives; le diagramme de Smith doit se tracer alors entirement.
3.4 SCURITS
Il existe principalement deux mthodes pour trouver la scurit en rsistance des matriaux : la premire fait intervenir la notion de coefficient de scurit, rapport entre la valeur
limite et la valeur relle dans la partie contrle, la seconde mthode comparant la valeur
relle la valeur admissible.
- 1.97 -
3.4.1 TAUX DE CHARGE

Le contrle complet des lments de machines doit tenir compte non seulement de la
charge maximale, mais de la variation de son amplitude en fonction du temps. Dans la plupart
des cas, une machine ou un appareil, conu pour une charge ou une puissance donne, ne
fournit ou n'absorbe pas continuellement la puissance maximale ou n'est pas sollicite par la
charge maximale. Il peut mme arriver que cette machine ne soit jamais utilise sa valeur
nominale.
3.4.1.1 CHARGE EN FONCTION DU TEMPS
Pour tablir les conditions de charge en fonction du temps, il faut connatre non seulement
le type de machine, mais aussi son volution pendant sa dure de vie. Cette caractristique
fondamentale n'est pas toujours donne avec prcision car la mesure des sollicitations des
lments de machines n'est pas courante. Supposons qu'il soit possible d'obtenir un relev
dtaill de la charge de la machine en fonction du temps. Le temps total d'observation sera
gal 100 % et la charge nominale prvue dans les spcifications sera reprsente aussi par
100 %. La charge relative en fonction de la dure relative d'utilisation de la machine sera
reprsente graphiquement, voir fig. 3.9 gauche.
Figure 3.9 Charge relative et taux de charge en fonction de la dure d'utilisation relative
3.4.1.2 TAUX DE CHARGE

Sur une deuxime reprsentation, issue de la premire, il faut rorganiser la construction
en portant le taux de charge relatif cumul en fonction de la dure d'utilisation relative. Le
temps relatif total sera donn par 100 % et le taux de charge relatif maximal par 100 %
galement. Additionner tous les temps relatifs pour lesquels la charge relative dans le premier
diagramme vaut 100 % et porter cette somme en abscisses sur le deuxime graphique.
Dessiner un trait horizontal de cette longueur l'ordonne 100 %. Continuer la construction
en additionnant les temps des charges relatives par incrment de -5 %, soit 95 %, 90 %, 85
%, etc. jusqu' 5 % et finalement 0 %. Le taux de charge est le rapport du temps pendant
lequel la machine travaille sous la charge maximale, soit 100 %, au temps total d'utilisation.
Cette caractristique peut s'introduire dans le choix du coefficient de scurit prvoir pour la
machine ou pour un des lments composants.
- 1.98 -
3.4.2 CORRECTIONS DES DIAGRAMMES DE RSISTANCE

Les diagrammes de rsistance sont applicables seulement aux pices ayant exactement la
forme et les dimensions des prouvettes. Comme cette forme n'est pratiquement jamais
utilise, il est ncessaire d'apporter diverses corrections sur les diagrammes de Smith.
3.4.2.1 EFFET DE L'TAT DE SURFACE
Toute pice surface non polie possde une rsistance amoindrie. La diminution dpend
de l'tat de surface, de N12 N3, et de la nuance d'acier exprime par sa rsistance statique
la traction Rm . La fig. 3.10 gauche donne le facteur de rugosit cs en fonction de ces deux
paramtres
Figure 3.10 Facteur de rugosit cs , Facteur d'chelle cgd
3.4.2.2 FACTEUR D'ECHELLE

Les mesures de dformations en fonction de la rsistance statique ou de la dure de vie sur
des pices relles montrent une diminution de performances avec l'augmentation des
dimensions. Cette particularit provient de la structure cristalline relle des matriaux
engendre par les procds technologiques de fabrication. Le facteur d'chelle en charge
dynamique cgd se dfinit comme le rapport de la contrainte limite dans la pice de dimension
d la contrainte limite releve sur prouvette de dimension d0 :
1. contraintes normales :
cgd = lim(d) / lim(d0) <= 1,0 .
(3.15.1)
2. contraintes tangentielles :
cgd = lim(d) / lim(d0) <= 1.0 .
(3.15.2)
Ce cgd coefficient peut se lire sur la figure 3.10 droite en fonction de la dimension d et de la
nuance d'acier, du type de charge, d0 reprsentant le diamtre nominal de rfrence des
prouvettes (7,5 12,7 mm).
- 1.99 -
3.4.2.3 EFFET DE L'ANISOTROPIE

La rsistance dpendant de la direction des contraintes, en particulier dans les pices
lamines ou forges, porte le nom d'anisotropie. La rsistance perpendiculaire aux "fibres" est
plus basse que dans le sens de laminage ou de formage. Il est possible de tenir compte de cette
diminution au moyen du facteur d'anisotropie ca , rapport entre la rsistance dans le sens
perpendiculaire ( | ) celle dans le sens de fabrication ( || ) :
1. en traction ou compression :
ca = Rp( ) / Rp( || ) ,
(3.16.1)
2. en flexion :
ca = RPf( ) / Rpf( || ) .
(3.16.2)
Ce coefficient s'introduit seulement en traction - compression, en flexion, lorsque les
contraintes normales sont perpendiculaires au sens du formage. Il dpend partiellement de la
prsence d'une entaille et du rapport des contraintes.
Tableau 3.2
Coefficients d'anisotropie ca et de forme de section cf

Paramtres
Rc et k
0 Rc 0,5
k = 1
Type de charge
0,85
0,83
0,80
0,75
Flexion
Simple
k > 1
0,84
0,82
0,80
0,80
Flexion
Rotative
0,90
0,87
0,85
0,83
Traction
Compression
0,96
0,94
0,92
0,90
Torsion
Coefficient cf
Forme de section
Circulaire
Carre
Rectangulaire
quilatrale
Rhombique
k = 1
Coefficient ca
Rm en N/mm2
< 600
600 900
900 1200
> 1200
k > 1
0,5 Rc 1,0
0,90
1,00
1,00
0,90
0,90
1,0
0,8 0,9
0,8 0,9
0,9
1,0
1,0
0,9 1,0
0,9 1,0
0,9
1,0
1,0
0,8 0,9
0,8 0,9
0,8
0,9
3.4.2.4 EFFET DE LA FORME DE LA SECTION

Les valeurs de rsistance de base donnes dans les tables sont valables pour des pices
section cylindrique. L'exprience montre que les autres sections sont moins rsistantes
composition physico-chimiques identiques et procds de fabrication analogues. Cette diminution dpend de la forme de la section et du type de sollicitation. Elle peut s'exprimer au
moyen d'un facteur de forme de section cf 1,0 , le tableau 3.2 donnant les valeurs
moyennes.
- 1.100 -
3.4.3 SCURITS EN RSISTANCE

La notion de scurit, dfinie partir de l'tat de contrainte dans la pice, se trouve en
comparant les niveaux existants aux valeurs limites. Ces scurits sont tout d'abord donnes
pour des tats de contrainte simple et ensuite tendues aux tats contraintes multiples.
3.4.3.1 SCURITS EN CHARGE STATIQUE SIMPLE
Il faut distinguer les matriaux ductiles, c'est--dire possdant un allongement de rupture
plus grand que quelques %, avec limite apparente ou conventionnelle d'lasticit Rp0,2 bien
marque, des matriaux fragiles se cassant presque sans striction. Pour la premire catgorie,
nous admettons que la contrainte maximale peut atteindre cette limite dans les parties entailles et provoquer ventuellement une plastification partielle de la section. Les coefficients de
scurit SS se calculent de la manire suivante, les valeurs admissibles minimales du
coefficient SS adm tant valables pour un taux de charge de 25 % :
1. Matriaux ductiles :
Pices non entailles
SS = cg cs Rp / (k n nominal) ,
SS = cg cs Rpf / (k f nominal) ,
SS = cg cs Rpt / (k t nominal) .
avec SS adm 1,25 2,0

(3.17.1)
2. Matriaux fragiles :
SS = Rm / (k n nominal) ,
SS = Rmf / (kf f nominal) ,
SS = Rmt / (kt t nominal) .
avec SS adm 2,0 4,0

(3.17.2)
Figure 3.11 Exemple de stabilit d'une pice : Support en porte--faux avec voilement : ici Scr = 5,2
3. Dformation et stabilit :
- dformations admissibles : elles ne doivent pas mettre en danger les fonctions de la
pice;
- stabilit : la charge doit rester nettement infrieure la charge critique, le rapport entre la
charge critique et la charge relle devant tre : Scr 2,5 5,0 .
3.4.3.2 SCURITS EN CHARGE DYNAMIQUE SIMPLE
Dans le cas de contraintes dynamiques simples, l'tat de contrainte doit se situer dans la
zone admissible sur le diagramme modifi de Smith, valable pour la section contrle, compte tenu des diverses corrections proposes prcdemment. Pour les pices en acier travaillant
aux tempratures infrieures 100C, les modifications apporter sont les suivantes, fig. 3.12
gauche :
- 1.101 -
1. limite des contraintes "statiques" Rp, Rpf, Rpt :

en traction - compression :
Rp lim = cg cs Rp ,
en flexion :
Rpf lim = cg cs Rpf en torsion :
Rpt lim = cg cs Rpt .
2. limite des amplitudes de contrainte Ra, Rfa, Rta :

- calcul du facteur de correction total, les valeurs pouvant dpendre du type de contrainte
selon texte prcdent :
ctot = cs cgd ca cf / k ,
en traction - compression :
Ra lim = ctot Ra
en flexion :
Rfa lim = ctot Rfa
en torsion :
Rta lim = ctot Rta .
La limite des contraintes statiques se concrtise par un abaissement du segment horizontal
et la limite des amplitudes par une diminution de la valeur alterne sur l'axe des contraintes
suprieure o et infrieure u . Sur la figure, le pourtour de la surface hachure reprsente un
coefficient de scurit en charge dynamique simple SD = 1,0.
Figure 3.12 Modification de l'tendue du diagramme de Smith en traction - compression

Recherche du coefficient de scurit dynamique rapport des contraintes constant
La variation temporelle de la contrainte simple dans la section contrle peut prendre

plusieurs allures dont les caractristiques principales, cites pour le cas particulier des contraintes normales, sont :
1. Contrainte moyenne m constante et amplitude de la contrainte a variable :
A contrainte moyenne constante et augmentation de l'amplitude de la partie variable, les
risques de destruction sont d'autant plus grands que la contrainte suprieure s'approche de
la ligne limite sur le diagramme de Smith.
2. Contrainte infrieure u constante et amplitude de la contrainte a variable :
La somme de la contrainte infrieure et du double de l'amplitude ne peut pas dpasser la
ligne suprieure du diagramme de Smith modifi.
3. Rapport des contraintes Rc constant :
La contrainte suprieure, quelle que soit sa valeur dans le domaine des contraintes admissibles, suit une droite issue de l'origine du diagramme de Smith. Il est possible d'exprimer le coefficient de scurit en charge dynamique SD par les considrations suivantes,
voir fig. 3.12 droite :
- 1.102 -
connaissant l'tat de contrainte rapport constant, tracer un rayon issu de l'origine du

diagramme de Smith, jusqu' la valeur de Rc reprsente une chelle convenable
dans la partie suprieure de la figure.
- trouver la contrainte suprieure limite o lim au point de coupure de ce rayon avec la
limite suprieure du diagramme.
- calculer le coefficient de scurit dynamique par le quotient :
0 lim
SD =
.
En traction simple :
(3.18.1)
0
En flexion :
SD =
En torsion :
SD =
f 0 lim
f0
t 0 lim
t0
(3.18.2)
(3.18.3)
4. Cas gnral : Contrainte variable dans le domaine compris entre la contrainte infrieure u
et la contrainte suprieure 0 . L'historique complet de la variation de la contrainte en
fonction du temps devrait tre connue de manire dfinir un coefficient de scurit. Le
coefficient peut se trouver en supposant, en premire approximation, une variation selon la
discussion du point 3 . Pour rsoudre le problme gnral des charges variables, il faudrait
introduire les notions d'accumulation des risques de dtrioration et la probabilit de
rupture.
Figure 3.13 Contraintes multiples : c'est souvent une combinaison de contraintes de flexion et torsion
gauche : contraintes principales dans un vilebrequin d'un moteur 6 cylindres
droite : variation des contraintes de flexion et torsion dans un arbre de convertisseur
5. Valeur du coefficient de scurit en charge dynamique : Le coefficient de scurit SD va

dpendre des contraintes calcules, du rapport des contraintes : Rc = |m|/|o,u| et du taux de
charge. Il est reprsent sur la figure 3.14 droite.
Le coefficient de scurit sera d'autant plus lev que la charge relle sur la pice s'loigne de l'allure idale admise dans la discussion : seulement une contrainte simple, valeurs
moyenne et amplitude constantes, variant harmoniquement en fonction du temps.
3.4.3.3 SCURITS EN CHARGE DYNAMIQUE MULTIPLE
L'tat de charge dynamique avec des contraintes normales et tangentielles dans la section
de contrle est le cas gnral. La figure 3.13 montre gauche la variation des contraintes principales dans la section plane du maneton d'un moteur 6 cylindres, droite la variation des
contraintes de flexion et torsion dans l'arbre supportant un convertisseur Thomas. Ces figures
montrent que les contraintes composantes sont dphases. De nombreuses recherches sont
- 1.103 -
effectues actuellement sur la comportement d'prouvettes sollicites par des contraintes

composes et dphases. Nous voulons donner ici une mthode simple de contrle valable
pour un tat de contrainte se composant des contraintes et .
Figure 3.14 Variation des contraintes de flexion et de torsion avec dphasage en fonction du temps
Coefficient de scurit en charge dynamique SD en fonction de Rc, du taux de charge
1. Charge statique : Etat de contrainte et : Recherche de la contrainte idale i selon

l'expos du paragraphe 1.6.1.3 et relations (3.5.1) et (3.5.2).
2. Charge dynamique :
Recherche de la contrainte moyenne rsultante partir de m et m par une relation semblable celle de la charge statique :
i = 2m + 3( 0s m ) 2 .
(3.19.1)
avec : 0s = Rp / [(3)0,5 Rpt] .

Recherche de l'amplitude de la contrainte idale partir de a et a :
ia = 2a + 3( 0a a ) 2 .
(3.19.2)
avec : 0a = Ra / [(3)0,5 Rta] .

La contrainte normale est soit une contrainte n, soit plus souvent une contrainte de
flexion f . L'tat de contrainte est report sur le diagramme de Smith modifi, le plus souvent
le diagramme de flexion. La recherche du coefficient de scurit s'effectue alors selon la
figure 3.12.
3.4.4 EXEMPLE DE CONTRLE DE LA SCURIT
Soit un arbre de machine, en acier Ac 50-2, sollicit par les efforts simultans suivants dans la
section de contrle, diamtre d =120 mm , paulement D = 180 mm, rayon de raccordement R = 5
mm, tat de la surface N6 :
1. Force axiale compressive : FN = - 80 kN 80 kN (force normale compressive et pulsante),
2. Effort tranchant :
FT (nglig),
3. Moment flchissant :
Mf = 8 000 m.N,
4. Moment de torsion :
Mt = 4 000 m.N 4 000 m.N (couple pulsant),
5. Temprature de la pice : 0C < < 100C, facteurs de temprature = 1,00.
- 1.104 -

3.4.4.1 CONTRAINTES NOMINALES
Caractristiques de la section :
A = 1202 mm2/4 = 11 310 mm2 ,
Wz = 1203 mm3/32 = 169 646 mm3,
Wp = 2 Wz = 339 292 mm3.
Contraintes simples :
- compression : snm = - 80 000 N/ 11 310 mm2 = - 7,1 N/mm2,
sna = 80 000 N/ 11 310 mm2 = 7,1 N/mm2,
- flexion :
sf = 8 000 000 mm.N/ 169 646 mm3 = 47,2 N/mm2,
- torsion :
ttm = 4 000 000 mm.N/ 339 292 mm3 = 11,8 N/mm2,
tta = 4 000 000 mm.N/ 339 292 mm3 = 11,8 N/mm2.
Figure 3.15 Forme de la pice et charge sur la section

Diagramme de Smith et recherche du coefficient de scurit
3.4.4.2 EFFET DE LA FORME
Longueur complmentaire : * = 0,1 mm,
Facteur s :
torsion : s = 1, flexion : s = 2,9 pour n = 0,3 .
Correction de la contrainte : fv = 0,89 (hypothse de von Mises).
Rayon de courbure fictif :
en flexion :
rF = 5 mm + 2,9 * 0,1 mm = 5,3 mm;
en torsion :
rF = 5 mm + 1 * 0,1 mm = 5,1 mm.
Effet de la forme :
Rapport :
d/D = 120 mm/180 mm = 0,67;
- en flexion : rF/t = 5,3 mm/30 mm = 0,18;
- en torsion : rF/t = 5,1 mm/30 mm = 0,17.
Coefficients de forme :
- en traction - compression : ak = akn = 2,48,
- en torsion : akt = 1,63 .
- en flexion : akf = 2,12,
Coefficients d'effet d'entaille :
- en compression : bkn = 0,89 * 2,48 = 2,21.
- en flexion : bkf = 0,89 * 2,12 = 1.89;
- en torsion : bkt = 0,89 * 1,63 = 1,45.
3.4.4.3 CONTRAINTES MOYENNES MAXIMALES
Les contraintes nominales tant connues et les coefficients de forme trouvs, calculons les contraintes
maximales normales et tangentielles :
- Contrainte de traction : n max = - (7,1 + 7,1) N/mm2 * 2,48 = -35,2 N/mm2.
- Contrainte de flexion : f max = 47,2 N/mm2 * 2,12 = 100,2 N/mm2.
- 1.105 -
- Contrainte de torsion : tmax = (11,8 + 11,8) N/mm2 * 1,63 = 38,5 N/mm2.
En combinant ces trois contraintes maximales et en admettant que cette combinaison corresponde la
ralit, la section entaille nest pas soumise une dformation plastique, mme partielle.
3.4.4.4 CONTRAINTES LIMITES ET IDALES
Rpt = 190 N/mm2 , a0s = 310 / (1.73 * 190) = 0,94.
Pour Ac 50-2 : Rp0,2 = 310 N/mm2 ,
Contrainte idale moyenne :
sim = [ 7,12 + 3 (0,94 * 11,8)2]0,5 N/mm2 = 20,5 N/mm2.
Pour Ac 50-2 : Rfa = 240 N/mm2 , Rta = 140 N/mm2 , a0a = 240 / (1.73 * 140) = 0,99.
Contrainte idale en amplitude :sia = [ (47,2+7,1)2 + 3 (0,99 7,1)2 )0,5 N/mm2 = 55.6 N/mm2.
Corrections du diagramme de Smith pour la flexion : Rpf = 370 N/mm2,
Coefficients de correction :
- statique : dchelle en charge statique pour D = 180 mm : cgs = 0,82.
- dynamique : de surface : cs = 0,92 , - dchelle : cgd = 0,8 - anisotropie : ca = 1,0
- de forme de section : cf = 1,0 .
- Rpf limite = 370 N/mm2 * 0,82 = 303 N/mm2.
- Coefficient total : ctot = 0,92 * 0,8 * 1,0 * 1,0 / 1.89 = 0,39.
- Rfa limite = 240 N/mm2 * 0,39 = 94 N/mm2.
- Rapport de contraintes :
Rc = 20,5 / (55.6 + 20.5) = 0,27.
- Contrainte suprieure :
sio = 20,5 N/mm2 + 55,6 N/mm2 = 76,1 N/mm2,
- Contrainte infrieure :
siu = 20,5 N/mm2 55,6 N/mm2 = - 35.1 N/mm2,
- Contrainte limite suprieure : so lim = 130 N/mm2 (trouve sur le graphique Rc = 0.27) ,
- Coefficient de scurit :
SD = 130 N/mm2 / 76,1 N/mm2 = 1,70.
Le coefficient de scurit est seulement suffisant si le taux de charge est infrieur 0,50 !
Remarque sur les rsultats du contrle :
Sans modifier le choix de la nuance d'acier, il serait recommand d'amliorer le raccordement
entre les deux parties cylindriques aux diamtres 120 mm et 180 mm afin de diminuer leffet dentaille
et d'obtenir un coefficient de scurit satisfaisant pour un taux de charge suprieur 0,50..
- 1.106 -
LMENTS D'ASSEMBLAGE
Les lments d'assemblage sont des pices de machines qui servent lier deux ou
plusieurs pices afin de transmettre un ou plusieurs efforts, forces et/ou couples entre elles. La
classification des lments d'assemblage traits dans ce chapitre peut s'effectuer partir de la
fonction remplie par l'lment. Nous distinguerons principalement :
1. Elments embotement
La transmission des efforts est ralise grce la gomtrie particulire de l'lment et des
pices adjacentes.
2. Elments frottement
La transmission des efforts s'effectue par le frottement d'adhrence ou de glissement entre
l'lment et les pices adjacentes.
3. Elments lastiques
La transmission des efforts et surtout la capacit de grande dformation de ces lments en
sont les caractristiques gnrales. Ces lments seront dnomms tout simplement
ressorts.
4. Elments mixtes
La transmission des efforts se fait par embotement et par frottement des lments dans les
pices annexes. Une classe particulirement importante est reprsente par les mcanismes
vis employs comme vis d'assemblage.
5. Elments complmentaires
Les lments d'tanchit peuvent complter la collection des lments fondamentaux
cits ici. Une partie des joints sera traite dans un chapitre particulier.
Une grande partie des lments d'assemblage fait l'objet d'une normalisation nationale,
chez nous les normes allemandes DIN ou les normes suisses VSM/SNV, et de plus en plus
internationale selon ISO. La tendance actuelle dans l'industrie est de diminuer le nombre de
modles existants afin de rduire le stock de pices en magasin et les cots d'investissement.
Les exigences imposes par la scurit dans la construction de machines imposent un choix et
un contrle dtaill des lments et des pices adjacentes : fiabilit de l'lment d'assemblage,
choix des hypothses de calcul, choix des conditions de fabrication et de montage, mesures
complmentaires compte tenu des conditions de sollicitations mcaniques et climatiques.
Le choix du mode d'assemblage est frquemment dict par le genre de machine, la
frquence de montage et de dmontage, par l'outillage disposition et les possibilits de
fabrication, les matriaux de l'lment et des pices voisines, les conditions ambiantes, le
savoir faire du personnel, par une certaine tradition, le prix de revient de l'lment de liaison
et de fabrication des pices annexes. Il est recommand d'utiliser les lments fabriqus en
grande srie et de catalogue, de limiter le nombre de modles diffrents sur une mme
machine, de rendre l'accs facile pendant les oprations de fabrication, de montage et
d'entretien. L'assemblage doit pouvoir transmettre correctement les efforts prvus dans toutes
les conditions de service avec une scurit suffisante.
- 1.107 -
Elments gnraux dassemblage
CHAPITRE 4
LMENTS EMBOTEMENT
Dans les lments d'assemblage embotement, la transmission des efforts et des
mouvements s'effectue par la forme particulire de l'lment mont habituellement dans une
ou plusieurs pices de machines. La scurit de l'assemblage dpend non seulement de
l'lment pris isolment, mais aussi des pices adjacentes. L'assemblage d'un arbre ou axe
avec un moyeu forme une famille de solutions classes dans cette catgorie. Selon K. Roth,
l'ensemble [1.39] arbre - moyeu peut se subdiviser principalement en cinq classes selon les
composants et le genre de transmission des efforts (figure 4.1) :
1. Assemblage embotement : sans lment intermdiaire, donc seulement par la forme
extrieure de l'arbre et la forme intrieure du moyeu.
2. Assemblage embotement : avec lment intermdiaire, l'arbre et le moyeu tant le plus
souvent de forme cylindrique.
3. Assemblage frottement tangentiel : sans lment intermdiaire, l'arbre et le moyeu ayant
mme forme de rvolution : cylindrique ou conique.
4. Assemblage frottement tangentiel : avec lment intermdiaire, cet lment transmettant
les efforts par frottement entre l'arbre et le moyeu.
5. Assemblage frottement combin : la transmission des efforts s'effectue par un lment
intermdiaire chass entre l'arbre et le moyeu.
Figure 4.1 Classification des assemblages arbre - moyeu selon K. Roth
- 1.108 -
4.1 GOUPILLES
4.1.1 GNRALITS SUR LES GOUPILLES
Les goupilles servent centrer deux ou plusieurs pices, fixer des parties de machines
les unes par rapport aux autres, transmettre des efforts ou limiter ces efforts par
cisaillement de la section rsistante de la goupille. Le contrle de ces lments est toujours
trs sommaire. Il part d'hypothses simplificatrices et gnralement trs primitives. Les
dimensions transversales sont comprises entre 1 et 12 mm, ventuellement jusqu' 20 mm. Il
en rsulte une limitation dans l'emploi aux pices assembles de dimensions modestes.
Les contrles se limitent la dtermination de la pression entre la goupille et les pices
adjacentes, des contraintes de cisaillement et/ou de flexion. La pression admissible entre la
goupille et les pices assembles dpend d'une part de la fonction remplir par l'assemblage,
d'autre part des caractristiques mcaniques de la goupille et des pices adjacentes. Les
valeurs donnes dans le tableau 4.1 sont applicables des assemblages sollicites par des
charges statiques, pulsantes et alternes. Si la matire de la goupille ou des pices ne figure
pas dans le tableau, les valeurs admissibles seront introduites partir de la charge pulsante.
Pour la charge statique, ces valeurs pourront tre majores de 50% et seront diminues de
30% en charges alternes. Les goupilles annulaires supportent des efforts limits le plus
souvent par la rsistance l'crasement. Pour les goupilles canneles ou encoches, admettre
70% des valeurs proposes dans le tableau. Un contrle exact des assemblages par goupille
chasses ou avec jeu n'est gure possible.
Tableau 4.1
Pressions et contraintes admissibles dans les assemblages goupilles

Valeurs en N/mm2
Pressions admissibles en N/mm2

Nature des pices Assemblages presss p adm.
assembler
Statique pulsant
altern
50
40
40
60
75
80
20
50
60
60
90
115
130
30
70
90
90
130
170
200
40
Fonte grise
Fonte d'acier
Acier Ac 37
Ac 50
Ac 70
Durci
Bronze, laiton
Articulations
p admissible
Ac/GG
Ac/Fte Ac
Ac/CuSn
Ac durci sur
Bz
Ac durci
5
7
8
10
15
Contraintes de flexion et de cisaillement admissibles en N/mm2

Matire
de la pice
Ac
Ac
Ac
Ac
37,
50,
60,
70,
4.6
6.8
C 35
8.8
stat.
80
120
130
150
Flexion
Puls.
alterne
55
80
90
110
35
50
60
70
- 1.109 -
stat.
50
75
85
100
Cisaillement
puls.
altern
35
50
60
70
25
35
45
50
4.1.2 DESCRIPTION DES GOUPILLES

1. Goupilles cylindriques
Les goupilles cylindriques sont utilises pour centrer deux pices l'une par rapport
l'autre. La goupille est gnralement chasse dans la pice massive et coulissante dans la
pice mobile. Les modles existants sont cits ci-aprs avec indication de la norme et gamme
pratique des diamtres selon catalogue Bossard [1.33].
1.1 goupilles cylindriques en acier de dcolletage, nuance 9SMn28K non trempe, norme
VSM 12771B, champ de tolrance h8, diamtres de 1 10 mm. Les carts de dimensions
diamtrales ne permettent pas un montage sans retouches, d'o solution viter.
1.2 goupilles cylindriques rectifies en acier de dcolletage, nuance 9SMn28K non trempe,
norme VSM 12771A, champ de tolrance m6, diamtre de 1 10 mm. Les carts de
dimensions diamtrales permettent un montage sans retouches et ces goupilles doivent tre
prfres aux prcdentes.
1.3 goupilles cylindriques rectifie en acier tremp, HRC 60 2, norme DIN 6325, champ de
tolrance m7, diamtres 0,8 12 mm. Lgrement plus chres que les prcdentes, elles
supportent des pressions plus leves.
1.4 goupilles cylindriques rectifie en acier tremp, HRC 60 2, norme DIN 6325, champ de
tolrance h6, diamtres 1 12 mm. Elles permettent d'introduire les ajustement alsage
normal.
Pour obtenir un serrage suffisant entre les goupilles de champ de tolrance m6, il faut
prvoir un champ de tolrance M7 ou mieux P7 pour l'alsage. La pression rsultante entre
goupille chasse et les pices ne peut tre qu'estime car la forme des pices massives ne
correspond habituellement pas au cas idal de calcul.
2. Goupilles coniques
Les goupilles coniques sont fabriques avec une conicit de 1:50, grandeur diamtrale de
1 mm pour 50 mm de longueur. Elles existent en plusieurs excutions et variantes. La
dimension nominale de la goupille est dfinie sur le petit diamtre du tronc de cne. Les
modles existants sont cits ci-aprs avec l'indication de la norme et des diamtres selon
catalogue Bossard [1.33].
2.1 goupilles coniques en acier de dcolletage, norme VSM 12770B, champ de tolrance h10,
diamtres 1 12 mm. La norme VSM 12770A prvoit la classification de goupilles
coniques rectifie, champ de tolrance h10, diamtres 1 12 mm.
2.2 goupilles coniques rectifies en acier tremp, HRC 60 2, norme VSM 12770A, champ
de tolrance h10, diamtres 1 12 mm.
2.3 goupilles coniques rectifies en acier tremp, HRC 60 2, norme DIN 7979 forme D,
champ de tolrance m6, avec trou taraud. diamtres 6 20 mm, filetages intrieurs M4
M10. Une excution rectifie non trempe avec trou taraud fait l'objet de la norme DIN
7978, forme A, champ de tolrance h10, diamtres 6 20, filetages intrieurs M4 M12.
2.4 goupilles coniques non trempes, tton filet et longueur constante de la partie conique,
norme DIN 258, champ de tolrance h10, diamtres 5 20 mm, filetages extrieurs de M5
M16. Une seconde variante est longueur constante de la partie filete, norme DIN
7977, en acier de dcolletage, champ de tolrance h10, diamtres 5 30 mm, filetages M5
M24.
Les goupilles coniques, munies de trou taraud ou de tton filet, se dmontent facilement
au moyen d'une vis ou d'un crou. Elles s'emploient lorsque le logement dans les pices est
borgne. Les goupilles cylindriques et coniques exigent un usinage onreux, en particulier les
goupilles coniques, et sont viter dans les constructions usuelles.
- 1.110 -
Figure 4.2 Goupilles cylindriques, coniques, fendues et lastiques
Si des impratifs svres de centrage ou de positionnement sont exigs, ces lments sont
les seuls remplir ces fonctions. La goupille conique impose des ajustements longitudinal et
diamtral de cet lment dans le logement als dans les pices.
3. Goupilles fendues
Les goupilles fendues, en acier surface zingue bleu, servent de scurit sur des axes ou
des tourillons peu sollicits. Les diamtres sont compris entre 1 et 8 mm, normes DIN 94 ou
ISO 1234, la section transversale tant demi cylindrique. Les goupilles simples ou doubles
ressort sont constitues d'un fil d'acier cylindrique cintr, diamtres 1 8 mm, et servent de
scurit dans des mcanismes trs peu sollicits.
4. Goupilles lastiques
Ces goupilles permettent un montage simplifi dans l'assemblage par un simple perage.
La pression exerce par la goupille suffit habituellement dans les assemblages modrment
sollicits. Si l'assemblage exige un positionnement prcis des pices ou si les efforts sont
importants et variables, seules les goupilles section pleine peuvent donner satisfaction. Les
modles les plus courants sont dcrits ci-aprs.
4.1 goupilles lastiques en spirale, fabriques partir de feuillard en acier ressort trait, HV
416 524, norme DIN 7343 Prym en excution normale, DIN 7344 Prym en excution
lourde, diamtres 0,8 16 mm, lment idal pour le montage automatis grce aux deux
extrmits coniques.
4.2 goupilles lastiques fente axiale, en acier ressort trait, HV 422 560, norme DIN
1481 en excution lourde, norme DIN 7346 en excution lgre, diamtres 1 12 mm,
avec deux extrmits coniques pour diamtre infrieur 8 mm.
4.3 goupilles lastiques fente dente, en acier ressort trait, HRC 42 50, norme VSM
12785 en excution lourde, norme VSM 12786 avec surface extrieure rectifie, diamtres
1 20 mm.
5. Goupilles et clous cannels
Cette catgorie de goupilles est caractrise par une section transversale circulaire pleine
et cannelures longitudinales lvres. La position et la forme des lvres varient avec la
fonction exige. Les lvres sont comprimes par l'alsage de la pice solidaire de la goupille.
Les pices mobiles se dplacent sur un guidage cylindrique non entaill. Les tolrances
d'excution du trou dans les pices dpendent du diamtre : H9 pour 2 d 3 mm, H11 pour
d > 3 mm. La fixation de plaquettes ou de trs petits lments sur les machines s'effectue trs
souvent au moyen de clous cannels. Les goupilles canneles ont t dveloppes initialement
- 1.111 -
par la maison Kerpin, d'o la dsignation du modle par KS xx ou Kerbstift, et sont

partiellement normalises par DIN.
5.1 goupilles canneles d'ajustage avec gorge, acier 9SMn28K, selon norme DIN 1469 forme
C, modle KS 67, diamtres 2 8 mm, la gorge servant de point d'accrochage pour ressort.
5.2 goupilles canneles cylindriques, acier 9SMnPb28K, selon norme DIN 1470, modle KS
5, diamtres 2 8 mm, remplacent avantageusement la goupille cylindrique pleine.
5.3 goupilles canneles coniques, acier 9SMnPb28K, selon norme DIN 1471, modle KS 1,
diamtres 1,5 12 mm, remplacent avantageusement la goupille conique pleine.
5.4 goupilles canneles d'ajustement, acier 9SMnPb28K, selon norme DIN 1472, modle KS
2, diamtres 1,5 12 mm, moiti de la longueur cylindrique sans entaille.
5.5 goupilles canneles cylindriques, acier 9SMnPb28K, selon norme DIN 1473, modle KS
3, diamtres 0,8 12 mm, canneles sur toute la longueur.
5.6 goupilles canneles embrochables, acier 9SMnPb28K, selon norme DIN 1474, modle KS
4, diamtres 1,5 10 mm, canneles sur la moiti de la longueur.
5.7 goupilles canneles bombes, acier 9SMnPb28K, selon norme DIN 1474, modle KS 8,
diamtres 1,5 10 mm, partie centrale cannele sur 1/3 de la longueur.
5.8 goupilles canneles d'ajustage, acier 9SMnPb28K, modle KS 24, diamtres 1,5 10 mm.
Figure 4.3 Goupilles canneles
Les clous cannels sont tte demi ronde, norme DIN 1476, diamtres 1,4 10 mm, ou
tte conique, norme DIN 1477, diamtres 1,4 6 mm.
6. Goupilles en acier inoxydable
Afin d'viter la destruction des assemblages par l'attaque de la rouille, les fournisseurs
d'lments d'assemblage offrent une gamme de goupilles en acier inoxydable. Cette collection
comprend actuellement (selon catalogue Bossard) [1.33] :
6.1 goupilles cylindriques, champ de tolrance h8, acier A1, selon norme VSM 12771 B.
6.2 goupilles coniques, champ de tolrance h10, acier A1, selon norme VSM 12770 B.
6.3 goupilles lastiques en spirale, acier X12CrNi17/7, selon norme DIN 7343 Prym.
6.4 goupilles lastiques fente, acier X12CrNi17/7, selon norme DIN 1481.
6.5 goupilles lastiques fente dente, acier X12CrNi17/7, selon norme VSM 12785.
6.6 clous cannels tte demi-ronde, acier A2, selon norme DIN 1476.
4.1.3 CONTRLE LMENTAIRE DES GOUPILLES
La plupart des goupilles sont sollicites par des pressions radiales provenant des pices
assembler et des efforts extrieurs. Il en rsulte principalement un cisaillement transversal
accompagn de flexion. Le contrle lmentaire de ce type de montage se rsume calculer la
contrainte maximale de cisaillement par :
- 1.112 -
t = k FT / A,
(4.1)
avec :
k = 4/3 pour une section circulaire pleine,
k=2
pour une section annulaire,
FT
effort tranchant,
A
aire transversale de la goupille.
4.1.4 GOUPILLE TRANSVERSALE
1. Gnralits
La goupille transversale s'utilise principalement aux extrmits des axes ou des arbres lors
du montage de petits lments comme des leviers, des bagues d'arrt, des volants main.
Proportions adopter :
De / Di = 1,5 2.
d / Di = 0,2 0,4 Di
2. Assemblage sollicit par une force axiale
L'assemblage se compose d'un axe, d'une bague d'arrt ou de tout autre pices section
circulaire annulaire fixer, et d'une goupille transversale cylindrique ou conique pleine,
creuse ou cannele.
Hypothses initiales :
1. la pression entre la goupille et les deux pices assembles est rpartie uniformment. Elle
se calcule en moyen de la force radiale et de la surface projete de la goupille.
2. la pression produite au montage de la goupille est nglige.
Contrle de la pression :
1. pression entre la goupille et la bague d'arrt :
pe= Fa / (d.(De - Di)).
(4.2.1)
2. pression entre la goupille et l'axe :

pi = Fa /(d Di).
(4.2.2)
Figure 4.4 Goupille transversale : assemblage soumis une force axiale
Contrle des contraintes de cisaillement et de flexion

Les pressions sur la goupille dans les parties extrieure et intrieure tant connue, les
charges liniques sur la goupille valent :
1. charge linique l'extrieur :
qe = pe d ,
2. charge linique l'intrieur :
qi = pi d .
- 1.113 -
Le trac des diagrammes des efforts tranchants FT et des moments flchissants Mf le long
de la goupille permet de dceler les valeurs, figure 4.4 :
1. effort tranchant maximal :
FT max = Fa / 2 ,
2. moment flchissant maximal :
Mf max = Fa De/8 .
Les contraintes en ces points peuvent se trouver par :
1. contrainte maximale de cisaillement :
tc max = 4 Fa / 6 A,
(4.3.1)
2. contrainte maximale de flexion :

sf max = Fa De / 8 Wz,
(4.3.2)
avec :
A = p d2/4
aire de la section cisaille,
3
Wz = p d /32 module de rsistance la flexion,
d, De, Di
diamtres de la goupille, extrieur et intrieur de l'assemblage des pices selon
figure 4.4.
3. Assemblage sollicit par deux couples opposs
La transmission d'un couple de torsion entre un arbre et un moyeu se ralise par
l'intermdiaire d'une goupille transversale. Ce type d'assemblage est rserv aux pices de
petites dimensions et faibles efforts.
Figure 4.5 Goupille transversale : assemblage soumis deux couples opposs
1.
2.
3.
1.
la pression entre la goupille et le moyeu est rpartie uniformment,
la pression entre la goupille et l'arbre est rpartie linairement (triangulairement),
la pression de montage est nglige.
Contrle de la pression :
entre goupille et moyeu :
pe = 2 Mt / lm (De - Di) d,
(4.4.1)
pi max = 6 Mt / d Di2.
(4.4.2)
2. entre goupille et arbre :

Contrle des contraintes dans la goupille :
La rpartition des pressions entre la goupille, l'arbre et le moyeu tant connue, la charge
linique se trouve par :
1. entre la goupille et le moyeu :
qe = pe d,
2. entre la goupille et larbre :
qi max = pi max d.
- 1.114 -
La construction des diagrammes des efforts tranchants FT, variation parabolique dans la
partie centrale, variation linaire dans la partie extrieure, et des moments flchissants Mf,
variation parabolique et cubique, met en vidence les sections contrler. L'effort tranchant
est maximal au milieu de la goupille, minimal aux joints des deux pices assembles. Le
moment de flexion est maximal ou minimal dans la section o l'effort tranchant devient nul.
Les contraintes simples ce trouvent par, figure 4.5 :
1. contrainte maximale de cisaillement :
tc max = 4/3 . FT max / A,
(4.5.1)
2. contrainte maximale de flexion :
sf max = Mf max / Wz,
(4.5.2)
avec :
A = p d2/4
3
Wz = p d /32 module de rsistance la flexion.
4.1.5 GOUPILLE ENCASTRE EN PORTE--FAUX
La goupille encastre est utilise pour supporter des charges transversales appliques
l'extrieur de l'encastrement. La rpartition de la pression, avant et aprs l'application de la
charge, reste inconnue.
1. la pression de montage entre la goupille et l'encastrement est nglige,
2. la charge extrieure est une force concentre F,
3. la pression entre la goupille et l'encastrement, aprs application de la charge, est rpartie
linairement (triangulairement),
4. l'effet d'entaille au droit de l'encastrement est nglig.
Figure 4.6 Goupille encastre en porte--faux avec charge extrieure concentre
Contrle des pressions maximale et minimale :

En utilisant la relation gnrale de la pression et compte tenu de l'encastrement, la pression maximale au droit de l'encastrement et la pression minimale l'extrmit de la goupille
se trouvent par, figure 4.6 :
1. pression maximale :
pmax = F / e d . (1 + 6 (a + e/2)/e),
(4.6.1)
pmin = F / e d . (1 - 6 (a + e/2)/e).
(4.6.2)
2. pression minimale :
- 1.115 -
La pression positive agit sur la longueur e1 = e (b + 1) / 2 b , la pression ngative sur la

longueur e2 = e (b - 1) / 2 b , avec b = 6 (a + e/2)/e.
Contrle des contraintes dans la goupille :
La charge linique maximale ou minimale se trouve par :
1. charge linique maximale :
qmax = pmax d,
2. charge linique minimale :
qmin = pmin d.
Le diagramme des efforts tranchants FT est constant dans le tronon en porte--faux,
variable paraboliquement dans l'encastrement. Il en rsulte une variation linaire du moment
flchissant dans la partie en porte--faux et une variation cubique dans l'encastrement. Les
contraintes se trouvent par :
1. contrainte de cisaillement :
tc max = 4/3 . FT max / A,
2. contrainte de flexion :
sf max = Mf max / Wz,
avec :
A = p d2/4
3
Wz = p d /32 module de rsistance la flexion.
Contrle usuel d'une pice en porte--faux :
La contrainte maximale de flexion se trouve dans l'encastrement si l'hypothse de la
rpartition de la pression est conserve. Pratiquement, le contrle de la contrainte de flexion
s'effectue au droit de l'encastrement avec un moment flchissant valant Mf = a F. Dans les
pices en porte--faux, la contrainte et la dformation en flexion deviennent trs rapidement
importantes si la partie libre est beaucoup plus grande que le diamtre de la goupille.
Les mthodes de contrle proposes dans les trois cas particuliers montrent le principe de
la solution : introduction des hypothses simplificatrices, calcul des pressions et des charges
liniques, contrle des contraintes dans les sections les plus sollicites aprs construction des
diagrammes des efforts. Ces contrles devraient tre complts par la recherche des
dformations des diverses pices.
Larbre entaill par le passage de la goupille possde un coefficient deffet dentaille
compris entre 1,7 pour Rm = 400 N/mm2 et 2,0 pour Rm = 900 N/mm2 de larbre, valable
pratiquement pour la traction, la flexion et la torsion dans larbre.
4.1.6 TOURILLONS D'ARTICULATION
Les tourillons sont des pices cylindriques utilises comme axe dans les articulations. Ils
sont monts avec jeux radial dans l'une des pices ou dans les deux composants. Un certain
nombre de modles courants sont normaliss. Pour les tourillons norms, le jeu important
entre le tourillon et les pices de l'articulation ncessite une scurit contre tout dplacement
axial hors du mcanisme. Les solutions usuelles de fixation sont : goupille fendue, goupille
conique, segment d'arrt. Les tourillons sans tte sont prfrer aux modles avec tte, ces
derniers tant rservs aux emplacements difficilement accessibles.
Le contrle des tourillons d'articulation est semblable celui des goupilles transversales
places dans des assemblages sollicits par une force axiale. La valeur de la pression moyenne
entre le tourillon et les surfaces cylindriques creuses dans les parties glissement va dpendre
non seulement de la qualit du tourillon, mais aussi des proprits des coussinets et de la
prsence ou de l'absence de lubrifiant.
- 1.116 -
Figure 4.7 Articulation avec tourillon et scurits. Tourillons selon norme
L'hypothse de rpartition uniforme de la pression moyenne entre le tourillon est

conserve bien que toutes les pices se dforment, voir par exemple la figure 1.1 reprsentant
un mcanisme de ce type. La partie mobile se situe habituellement dans la pice centrale de
l'articulation. Comme les pressions admissibles pour les pices mobiles sont nettement
infrieures celle des assemblages serrs, la surface projete du coussinet doit tre
suffisamment grande, le rapport L / d ne devant pas dpasser 2 2,5 . Les diagrammes des
efforts sont donns sur la figure 3.4 , les sections contrler tant : la flexion au milieu de la
longueur du tourillon, le cisaillement dans la section au droit du jeu axial entre les pices.
Contrles :
1. Pression :
- entre tourillon et pice centrale :
pi = F / (L d) padm ,
-
(4.7.1)
entre tourillon et fourche :

pe = F / (2 Le d) padm .
2. Contraintes :
- flexion :
- cisaillement :
(4.7.2)
sf max = Mf max / Wz sf adm,

tc max = 2 F / 3 A tc adm.
4.1.7 EXEMPLE DE CONTRLE D'UNE GOUPILLE

Soit contrler les pressions et les contraintes dans la transmission d'un couple au moyen
d'une goupille transversale monte dans un volant main, diamtre extrieur 100 mm,
sollicit par deux forces tangentielles de 80 N formant un couple. L'assemblage s'effectue au
moyen d'une goupille transversale cannele, dimensions 4 x 30 DIN 1475 , monte entre un
arbre, diamtre 16 mm, Ac 50-2, et un moyeu, diamtre 30 mm, selon figure 4.8 .
1. Pressions sur la goupille
Couple de torsion :
Mt = 100 mm . 80 N = 8 000 mm.N .
En admettant une rpartition de pression linaire entre l'arbre et la goupille, uniforme entre le
moyeu et la goupille, la pression se trouve par :
- entre goupille et moyeu :
pe = 2 Mt / lm(De - Di) d,
avec :
lm = 0,5 (30+16) mm = 23 mm,
d'o :
pe = 2 . 8000 mm.N/[23 mm (30-16) mm . 4 mm] = 12,4 N/mm2,
- 1.117 -

- entre la goupille et l'arbre :
pi max = 6 Mt / Di2 d,
pi max = 6.8000 mm.N/(162mm2.4 mm) = 46,9 N/mm2.
Figure 4.8 Fixation d'un petit volant main
2. Efforts dans la goupille

Les efforts sont calculs dans la section situe au passage de l'arbre vers le moyeu.
La charge linique extrieure vaut :
qe = 12,4 N/mm2 . 4 mm = 49,7 N/mm.
Effort tranchant :
FT = qe (De - Di)/2 = 49,7 N/mm (30-16)mm/2 = 348 N.
Moment flchissant :
Mf = FT (De-Di)/4 = 326 N.(30-16)mm/4 = 1217 mm.N .
3. Contraintes simples
Diamtre de la goupille :
Aire de la section :
Module de rsistance la flexion :
Contrainte de cisaillement :
Contrainte de flexion :
d = 4 mm .
A = p d2 / 4 = p 42 mm2/4 = 12,57 mm2.
Wz = p d3 / 32 = p 43 mm3 / 32 = 6,283 mm3.
tc max = (4 . 348 N) / (3 . 12,57 mm2) = 36,9 N/mm2.
sf max = 1217 mm.N / 6,283 mm3 = 193,7 N/mm2.
4. Torsion dans l'arbre plein

Module de rsistance la torsion :
Contrainte de torsion :
Wp = p d3 / 16 = p 163 mm3 / 16 = 804,2 mm3.

tt = 8 000 mm.N / 804,2 mm3 = 9,9 N/mm2.
5. Effet dentaille dans larbre

Wp entaille = 804,2 mm3 2 mm . 162 mm2/3 = 633,5 mm3.
Coefficient deffet dentaille (Rm = 500 N/mm2):
kt = 1,75.
tt max = 8 000 mm.N . 1,75 / 633,5 mm3 = 22,1 N/mm2.
Le contrle de la contrainte de torsion dans une section situe dans le plan de l'axe de la
goupille n'est gure possible sans introduire le coefficient de forme de la section entaille.
6. Remarques finales
Bien que l'assemblage paraisse premire vue dimensionn correctement, la pression
maximale et la contrainte de cisaillement sont admissibles tandis que la contrainte de flexion
dpasse largement les valeurs admissibles pour ce type de goupille. Pour le couple propos, il
faudrait modifier les dimensions adoptes ou changer le moyen de transmission du couple du
volant vers l'arbre.
- 1.118 -
4.2 LES SEGMENTS D'ARRT

Les segments d'arrt ou circlips sont des lments de machines utiliss couramment dans
les assemblages de pices cylindriques sollicites par des charges constantes ou peu variables. Ils permettent de retenir axialement les parties mobiles, de supporter des charges axiales
et d'occuper trs peu de place. Le but du segment d'arrt, qu'il soit mont dans un alsage ou
sur un axe, est de former un paulement frontal qui bloque les pices appuyes contre lui. Le
segment d'arrt est une pice ouverte afin de faciliter son montage. La section transversale,
habituellement rectangulaire, est variable afin d'obtenir une dformation constante sur toute la
surface de contact du segment dans la gorge de montage. Les segments d'arrt sont
normalement fabriqus en acier ressort dans diverses nuances. Ils sont de plus protgs
contre la corrosion pour le transport et le stockage par phosphatage et couche d'huile. Dans
des applications spcialement dlicates, ces segments peuvent subir un traitement par
galvanoplastie.
4.2.1 DESCRIPTION DES DIVERS TYPES DE SEGMENTS
Les segments d'arrt et les anneaux expansifs sont partiellement normaliss selon DIN.
D'autres formes moins courantes existent dans le commerce et s'introduisent dans des
assemblages particuliers.
4.2.1.1 TYPES STANDARDS
Ce groupe comprend les segments d'arrt montage axial, section variable pour former
une pice d'gale rsistance et se montant dans des gorges.
1. Segments d'arrt DIN 471 / 472, f. 1. Ce sont les segments les plus universels car ils sont
capables de transmettre des efforts axiaux importants entre la pice exerant la pousse et la
paroi de la gorge. Les segments extrieurs peuvent s'utiliser pour des vitesses leves. La
gamme norme prvoit des segments jusqu'au diamtre nominal de 300 mm, les fabricants
offrant des dimensions intermdiaires et des segments jusqu' 1000 mm. Des segments de ce
type existent galement en dimensions en pouces.
Figure 4.9 Segments d'arrt : types standards
2. Segments d'arrt type V . Ces segments prsentent une hauteur radiale de montage
infrieure celle des segments d'arrt selon DIN et forment un paulement concentrique
l'axe de l'arbre ou de l'alsage. Ces segments peuvent transmettre des efforts axiaux et servir
d'paulement radial. Ils sont utiliss dans les cas d'espace radial rduit.
- 1.119 -
3. Segments d'arrt type K DIN 983 / 984 . Ces segments possdent plusieurs expansions
uniformment rparties sur leur priphrie et assurent ainsi une meilleure fixation que les
segments DIN 471 / 472 lorsque les pices de machines possdent des chanfreins, arrondis ou cartements importants. Ces segments de type K conviennent spcialement au
montage embotement et s'introduisent dans le montage des roulements rouleaux
cartement darte important.
4. Segments d'arrt renforcs DIN 471 / 472 f. 2 . L'paisseur, et dans les petites dimensions,
la largeur radiale sont suprieures celle des segments norms selon feuille 1. Ils
absorbent des efforts axiaux plus importants, la capacit de charge tant proportionnelle au
carr de l'paisseur. Ces segments sont utiliss principalement sur des arbres cannels ou
dans des alsages cannels.
4.2.1.2 SEGMENTS D'ARRT VERROUILLAGE AUTONOME
Les segments d'arrt verrouillage autonome sont monts sur des arbres ou dans des
alsages lisses dpourvus de gorge. Les valeurs indiques dans les tables pour les charges
axiales admissibles peuvent varier dans des proportions importantes. Il faut tenir compte des
chocs et des vibrations diminuant la portance de ces lments. Il est recommand de vrifier
par essais si leur emploi s'avre judicieux.
Figure 4.10 Segments d'arrt verrouillage autonome
1. Collier d'tranglement, type G . Ces colliers sont utiliss sur des arbres lisses sans gorge,
diamtres 1,5 30 mm. En raison de leur largeur et paisseur, ils sont capables de
transmettre des efforts axiaux relativement grands. Les lments fixer peuvent se
verrouiller sans jeu. Emploi : appareillage et machines de bureau.
2. Triangles de blocage pour arbre. Ils sont bombs et sont pousss dans un sens sur les
arbres lisses, diamtres 1,5 12 mm. Les 3 languettes renforces exercent un effet de
ressort. La charge, de sens oppose, bloque les triangles sur l'arbre, ce qui rend le
dmontage impossible sans endommager les pices. Emploi : construction d'appareils
lectriques.
3. Triangles - frein d'crou pour filetage mtrique. Ils prsentent une surface triangulaire
bombe dcoupe en son milieu en forme de pas de vis. Pour des efforts faibles, ils
peuvent remplacer l'crou et le frein d'crou, dimensions M3 M10.
4. Anneaux dentels pour arbre et alsage. Leur fonction et application correspondent
celles des triangles de blocage. Ils possdent toutefois un profil concentrique et une
hauteur radiale de montage plus faible. La matire des arbres ou alsage doit tre de duret
infrieure celle des anneaux. Diamtres : extrieur de 1,5 45 mm, intrieur de 8 50
mm.
- 1.120 -
4.2.1.3 SEGMENTS D'ARRT MONTAGE RADIAL

A part la possibilit du montage radial, les avantages de ces segments sont : la profondeur
de gorge n'est pas limite par l'lasticit du segment, mais peut tre choisie volont, aucune
pince n'est ncessaire au montage ou dmontage ce qui facilite le montage automatique.
1. Cavaliers type St pour arbres. Ils sont fabriqus pour de petits diamtres, d = 3 10 mm.
Grce leur largeur importante, ils portent dans la gorge avec une force leve.
2. Colliers d'paulement DIN 6799 pour arbres. Ils sont utiliss en grande srie dans la
fabrication de machines de bureau et d'appareillage en raison des facilits de montage
l'aide d'un distributeur, diamtres d = 1,2 24 mm.
Figure 4.11 Segments d'arrt montage radial
3. Croissants type H pour arbre. Ce sont les seuls segments d'arrt montage radial conus
selon le principe Seeger. La hauteur d'paulement n'est pas aussi grande que celle des
types St ou DIN 6799. Les diamtres sont compris entre 3 et 55 mm. Utilisation : fixation
intrieure des cages aiguilles de cardans.
4. Anneaux en 2 pices, type S pour arbres. Ils se composent de deux parties identiques se
recouvrant et sont donc quilibrs. Ce sont les segments qui rsistent le mieux la force
centrifuge. Avant d'utiliser ces anneaux, il faut examiner si leur montage est possible.
4.2.1.2 SEGMENTS D'ARRT COMPENSANT LE JEU AXIAL
Le montage sans jeu axial d'une pice de machine ne peut tre obtenu uniquement au
moyen des segments d'arrt standards face plane. Les carts cumuls d'usinage de la gorge,
de la pice monter et du ou des segments entranent invitablement un jeu axial. Les
segments d'arrt de ce groupe sont en mesure de compenser lastiquement un tel jeu.
1. Segments d'arrt type L pour arbres et alsages. La forme correspond celle des
segments d'arrt type K. Ils ont toutefois des expansions du type rondelle ressort qui leur
permettent de compenser lastiquement un jeu axial de faible importance. Diamtres :
pour arbres type AL : 16 mm 100 mm; pour alsages type JL : 16 mm 100 mm.
2. Segments d'arrt type W pour arbres et alsages. Ils ont une fonction semblable celle
des segments type L, mais peuvent cependant compenser des jeux sensiblement plus
importants tout en exerant un efforts plus faible. Diamtres : pour arbre type AW : 40
mm 150 mm; pour alsages type JW : 40 mm 150 mm; excution seulement sur
commande.
- 1.121 -
Figure 4.12
Segments d'arrt compensant le jeu axial
3. Rondelles de sret type SL pour arbres. Elles sont montage radial et compensent le jeu
axial grce leur forme. Il faut aplatir ces rondelles pour le montage ou le dmontage
jusqu' ce que les bossages permettent un engagement latral dans la gorge. Ces rondelles
pousent intgralement la forme de la gorge et sont utilisables sur des arbres tournant
des vitesses leves.
4.2.1.5 ANNEAUX EXPANSIFS
Les anneaux expansifs section constante ont pour inconvnient de subir, lors de leur
mise en tension, une dformation s'cartant de l'arc de cercle et sont presque indmontables
des alsages.
1. Anneaux expansifs DIN 5417 pour arbres. Ils servent la fixation de roulements
rouleaux dont la bague extrieure comporte une gorge. L'utilisation de tels roulements et
anneaux expansifs confre les avantages d'un alsage cylindrique et une porte axiale peu
leve. Diamtres selon normalisation des roulements : de 30 400 mm.
Figure 4.13 Anneaux expansifs
2. Anneaux expansifs types SW / SB pour arbres et alsages. Ce sont les anneaux qui
possdent la plus petite largeur radiale l'exception des joncs d'arrt. Ils sont utiliss pour
la fixation de roulements aiguilles, de cages aiguilles et de bagues d'tanchit.
Diamtres : pour arbres type SW de 4 460 mm, pour alsages type SB de 7 440 mm.
3. Joncs d'arrt DIN 7993 pour arbres et alsages. Ils sont fabriqus partir de fils de
section circulaire et de duret brevete. Ils sont utiliss de prfrence dans des gorges
demi rondes, avec un recouvrement en quart de rond de l'lment de machine qui exerce la
pression. Diamtres : pour arbre type RW de 4 mm 125 mm; pour alsage type RB de 7
mm 125 mm.
- 1.122 -
3. Joncs d'arrt DIN 73130 pour axes de pistons. Ces joncs sont fabriqus en deux variantes, l'une avec crochets de montage, forme A, l'autre sans crochets, forme C, diamtres de
10 35 mm.
4.2.2 LARGEUR DU SEGMENT OUVERT
En partant de la dformation subie par une pice allonge et cintre, sollicite en flexion,
la relation pour calculer la dformation en flexion dans un segment devant rester circulaire
s'crit :
M
1 1
= f .
r
E Iz
le moment flchissant la distance x de la ligne d'action des deux forces F directement
opposes tant :
Mfx = x . F.
L'exigence d'atteindre une dformation telle que la forme gomtrique reste en tout
moment circulaire, c'est--dire que le pourtour intrieur ou extrieur du segment prsente
partout le mme rayon de courbure r, impose une largeur bx variable valant :
bx = b 3
x
.
dn
(4.8)
Pratiquement, le contour thorique du segment est remplac par deux circonfrences dont
les centres sont loigns l'un de l'autre de la distance e . La diffrence entre le profil idal et le
profil approch est sensible aux deux extrmits libres du segment. A cet endroit, le segment
doit tre renforc pour les tenons de la pince de montage. Cette forme particulire est la base
du brevet de la maison Seeger [1.40].
La contrainte maximale de flexion dans la section la plus sollicite, place sur l'axe de
symtrie du segment, dimensions b . s , se trouve par :
6F d
f max = 2 n .
b s
Figure 4.14 Anneau d'gale dformation en flexion selon brevet Seeger

Formes fondamentales : segment extrieur DIN 471, feuille 1, segment intrieur DIN 472, feuille 1
Pour rester dans le domaine des contraintes admissibles, les fabricants et les normes
adoptent des dimensions optimales non seulement pour le segment, mais galement pour la
gorge de montage.
- 1.123 -
Les anneaux expansifs, section rectangulaire ou carre constante, subissent une

dformation qui s'carte de la forme circulaire et le contact au fond de la gorge ne s'tablit
qu'en trois points. Il est recommand d'utiliser chaque fois les segments section variable l
o la place disposition est suffisante.
4.2.3 TRANSMISSION DE LA POUSSE AXIALE
Les tables des fabricants contiennent les dimensions gomtriques des segments et les
grandeurs ncessaires leur montage et au contrle des assemblages. La transmission de la
pousse axiale dans l'assemblage dpend non seulement de la forme du segment, mais
galement de la gomtrie des pices assembles. Exemple : la transmission entre une bague,
sollicite par une charge axiale, et le segment d'arrt mont dans la gorge de l'axe, fait
intervenir une modification brusque des lignes de forces accompagne de concentrations de
contraintes locales. Les gorges des segments et des anneaux, usines angles vifs, engendrent
une augmentation notable des sollicitations. Selon G. Pahl et J. Heinrich [1.38], les
coefficients de forme des arbres entaills pleins peuvent se donner par les relations :
-
en traction :
akn = 1,27 + 1,17 ( t / r )0,5,
en flexion :
akf = 1,14 + 1,08 ( t / r )0,5,
en torsion :
akt = 1,48 + 0,45 ( t / r )0,5.
Dans ces expressions, t est la profondeur de la gorge et r est le rayon de fond de gorge,
environ 0,04 mm 0,06 mm dans les excutions usuelles dites angles vifs. Cet effet peut
tre attnu partiellement par un arrondi ou par des entailles de dcharge [1.32].
-
Figure 4.15 Transmission de la pousse entre la pice et le segment d'arrt

Conditions d'appui du segment dans les gorges
Il est recommand de ne pas introduire de segments d'arrt sur les parties des arbres ou des
axes sollicits en flexion et/ou torsion moins d'une modification du trac de la forme de la
pice cylindrique. La dimension de fond de gorge, indique dans les tables, provoque une
pression relativement leve sur le segment. Elle peut tre modifie afin soit d'augmenter
cette pression sur les pices soumises la force centrifuge, soit pour agrandir la surface de
contact entre la gorge et le segment. La largeur de la gorge peut tre adapte aux conditions
de fabrication. La surface d'appui, dans le sens de la pousse, doit rester plane et parfaitement
radiale sous charge.
- 1.124 -
4.2.4 CONTRLE DES PICES DE L'ASSEMBLAGE

Le contrle de l'assemblage peut s'effectuer dans la plupart des cas en se servant des valeurs donnes dans les tables du fabricant (Catalogue Seeger Orbis [1.40] ). Dans certaines
applications particulires, le contrle comporte trois parties :
- la capacit de charge de l'assemblage :
portance de la gorge,
portance du segment d'arrt;
- tude de la position du segment dans la gorge sous l'effet de la pousse axiale;
- frquence de rotation maximale de l'arbre pour assurer la fonction des segments d'arrt
extrieurs.
4.2.4.1 CAPACIT DE CHARGE DE LA GORGE
Les valeurs donnes dans les tables sont applicables aux gorges et bouts d'arbre dans les
conditions suivantes :
- rapport n / t = 3, t tant la profondeur de gorge et n la longueur portante extrieure sur
l'arbre,
- matire de l'arbre ou de l'alsage avec une limite conventionnelle d'lasticit Re = 200
N/mm2.
Une augmentation du rapport gomtrique n/t suprieur 4 n'apporte pas d'amlioration
sensible de la rsistance de la gorge. Dans le cas d'un rapport n/t infrieur 3, il faut procder
une correction des valeurs nominales l'aide du facteur fq de la figure 3.16 . La capacit de
charge de la gorge est contrle par l'intermdiaire de la pression moyenne entre le segment et
sa gorge. L'aire thorique de contact est :
-
Ap = p (d12 -d22) / 4,
pour un segment mont sur un arbre :
- pour un segment mont dans un moyeu :

Ap = p (d22 - d12) / 4.
La force axiale maximale de calcul applicable sur la surface annulaire se trouve par :
Fa max = Re Ap / fq S,
(4.9)
avec :
Re = 200 N/mm2 , valable pour la matire de la pice avec la gorge,
fq = 1,2 pour n/t = 3,
S = 1 , coefficient de scurit attention : pas de scurit, donc valeur limite !
Cette force axiale maximale ne contient donc aucune scurit par rapport l'coulement
de la matire sous charge statique ou rupture sous charge dynamique. En charge statique, le
coefficient de scurit doit tre au moins gal 3 . Si les conditions nominales ne sont pas
remplies, il est ncessaire de procder aux corrections suivantes :
- Re' du matriau :
Fa'max = Fa max . Re' / Re .
- profondeur t' :
Fa'max = Fa max . t' / t = Fa max . Ap' / Ap.
- rapport n/t < 3 :
Fa'max = Fa max . fp,
fp selon figure 4.16.
- 1.125 -
Figure 4.16 Facteurs de calcul pour les gorges de segments d'arrt
4.2.4.2 CAPACIT DE CHARGE DU SEGMENT

Le contrle et le calcul du segment se base sur le fait que le segment, sous l'effet de la
pousse axiale de la pice de machine, subit un moment flchissant engendr par le dcalage
des lignes d'action des pousses. Le bras de levier rel est dsign par le symbole h . Il dpend
de la dformation des pices et de la forme de l'arte de la contre - pice. Pour les segments
d'arrt selon DIN 471 et DIN 472 feuille 1, le bras de levier peut se trouver par les relations
proposes sur la figure 4.16 au centre. La capacit de charge du segment dpend de sa
rsistance au dversement, de l'angle maximal de dformation admissible et du bras de levier.
La force axiale admissible sur le segment s'exprime par la relation gnrale :
Fa adm = y K / h S,
(4.10)
avec :
y angle de gauchissement limite, exprim en radian, donn par la figure 4.17 en fonction du
diamtre nominal d1 du segment,
S coefficient de scurit,
K constante d'lasticit du segment donne dans les tables ou calculable par l'expression :
K = (p E s3 /6) . ln(1 + 2 bm/y),
avec :
bm = b - e
largeur moyenne du segment,
e = 0,25 b
excentricit moyenne pour les segments d'arbre,
e = 0,30 b
excentricit moyenne pour les segments d'alsage,
y = d2
pour les segments d'arbre,
y = d2 - 2 bm
pour les segments d'alsage,
h = 0,3 + 0,002 d1 appui angle droit,
h = 0,6 = constant appui angle droit pour d1 150 mm,
g
chanfrein ou rayon selon dimension du catalogue.
Les valeurs du catalogue sont applicables pour des segments d'arrt avec un module
d'lasticit : E = 21 .104 N/mm2. Si les conditions de montage ne correspondent pas au cas
fondamental, il faut apporter les corrections suivantes :
1. Utilisation d'un matriau module d'lasticit E' :
Fa'adm = Fa adm . E' / E.
2. Montage du segment avec chanfrein ou arrondi g' diffrent de celui de la dimension du
catalogue :
Fa'adm = Fa adm . g / g'.
- 1.126 -
Pour un appui diamtre rduit sur l'arbre, il faut galement contrler le cas de charge le
plus dfavorable dans le gauchissement du segment.
Figure 4.17 Angle de gauchissement admissible pour les segments d'arrt

Appui avec chanfrein et quilibre du segment avec frottement (selon [1.38])
Sous l'effet de la charge axiale, la pice venant s'appuyer sur le segment se dplace
proportionnellement la pousse. Ce dplacement peut se trouver partir des caractristiques
du segment par l'expression simplifie :
f = F h2 / K + f0.
(4.11)
Le dplacement initial du segment f0 varie entre 0,02 et 0,05 mm et reprsente la rsultante

de tous les dplacements produits dans l'assemblage jusqu' ce que les surfaces portantes
soient vraiment en contact. Rappel : le bras de levier h vaut :
pour des appuis angle droit,
h = 0,3 + 0,002 d1
h = 0,05 + g
pour des appuis avec chanfrein ou rayon.
Si sous l'effet de la charge, le dplacement de la pice est suprieur la valeur calcule, il
faut soit amliorer le contact en diminuant la dimension du bras de levier h , soit choisir un
segment d'arrt plus pais.
4.2.4.3 FRQUENCE DE ROTATION LIMITE
Sous l'effet de la force centrifuge, la pression entre le segment extrieur et la gorge taille
dans l'arbre diminue. Si la vitesse angulaire est suffisamment grande, le segment ne touche
plus au fond de la gorge et peut se dgager entirement de la gorge. Pour les segments d'arrt
selon norme DIN 471, feuille 1 et 2, les segments de type W , la frquence de rotation limite
se trouve par la formule :
nlim =
620000 b d 2 d 3
.
( d 2 + b) 2
d3 + b
[tours / seconde]
(4.12)
toutes les dimensions gomtriques des diamtres et largeur tant exprimes en mm.
Ces valeurs doivent tre multiplies par 0,95 pour les segments de type K, V et L . Cette
expression donne la frquence de rotation pour librer le segment du fond de la gorge. La
libration complte du segment de la gorge a lieu pour une frquence de rotation 50 % plus
grande.
- 1.127 -
4.2.4.4 CONTRLE DTAILL DE L'ASSEMBLAGE

Le contrle complet de l'assemblage avec segment d'arrt, en particulier si l'arbre au droit
de l'entaille est sollicit simultanment par des efforts combins comme un effort normal, un
moment flchissant et/ou un couple de torsion, devrait s'effectuer selon les recommandations
donnes par W. Beitz et B. Pfeifer [1.31] . Si l'on dsire tenir compte du coefficient de
frottement de glissement entre les pices de l'assemblage, comme reprsent sur la figure 4.17
droite, il est possible d'appliquer la relation dveloppe par G. Pahl et J. Heinrich [1.38] pour
la dtermination du comportement du segment sous l'effet de la charge axiale, soit :
1m s / h
=
.
K / ( Fa h ) + ( s / h ) m + 2 s / h
le coefficient de frottement de glissement valant pratiquement m = 20 %.
4.2.5 RECOMMANDATIONS COMPLMENTAIRES
Le fonctionnement correct de l'assemblage contenant un segment d'arrt ncessite
l'observation des quelques rgles lmentaires de montages cites ici.
1. Influence du bras de levier h
Le bras de levier h diminue la capacit de charge du segment s'il devient trop grand. Pour
les lments de machines quips d'arrondis, comme par exemple les roulements, il est
ncessaire d'intercaler entre ces pices une bague intermdiaire angle vif. Un contrle
minutieux de la capacit portante du segment permet de dceler la solution la plus
approprie.
2. Segment d'arrt mont sur un arbre cannel
La surface de contact entre le segment et l'arbre est diminue pratiquement de moiti. Le
calcul du gauchissement du segment dans la gorge n'est plus possible dans ces conditions,
ce qui limite la capacit portante de l'assemblage.
3. Pices mobiles en rotation
Si l'effort axial et la vitesse de glissement restent trs modestes, il est possible de prvoir
un contact direct entre le segment d'arrt et la pice mobile en rotation. Si par contre la
pousse devient moyenne forte, il est ncessaire d'intercaler une rondelle intermdiaire
entre la pice mobile et le segment d'arrt. Cette pice d'appui doit tre fixe sur la pice
soutenant le segment. Sans cette prcaution, la pice d'appui deviendrait mobile car le
couple de frottement entre la pice mobile et la rondelle d'appui serait plus grand qu'entre
la rondelle et le segment.
4.2.6 EXEMPLE DE CONTRLE D'UN SEGMENT D'ARRT
Un segment d'arrt 50 x 2 DIN 471, feuille 1, est mont sur un arbre de nuance Ac 50-2.
La pousse axiale est transmise par l'intermdiaire d'une bague munie d'un chanfrein 1 x 45.
Contrlez l'effort transmissible par cet assemblage et les dformations correspondantes.
1. Dimensions gomtriques et valeurs du catalogue
Diamtres :
de l'arbre
de la gorge
intrieur, segment libre
Epaisseur
Largeur
d1 = 50 mm,
d2 = 47 mm,
d3 = 45,8 mm,
s = 2 mm,
b = environ 5,1 mm,
- 1.128 -
Aire de contact dans la rainure :
Constante d'lasticit du segment selon table :
Contrainte limite apparente d'lasticit de l'arbre :
Ap = 228 mm2.
K = 133,0 kN.mm.
Re = 310 N/mm2.
Charges selon catalogue (symboles selon [1.40]) :

Force dans la gorge :
FN = 38,0 kN,
Force sur le segment (angles vifs) :
FR = 73,3 kN,
Force sur le segment (chanfreins) :
FRg = 14,4 kN,
Chanfrein nominal de calcul :
g = 2,0 mm.
Figure 4.18 Contrle d'un assemblage avec segment d'arrt A 50
2. Contrle des valeurs du catalogue avec S = 1 :

Largeur moyenne du segment :
Dimension complmentaire :
Constante d'lasticit du segment :
Force dans la gorge :
bm = 5,1 mm (1 - 0,25) = 3,83 mm,

y = d2 = 47 mm,
K = (p 21.104 N/mm2 23 mm3/6) .
.
ln(1 + 2.3,83 mm/47 mm) = 132 813 N.mm,
FN = Fa max = 200 N/mm2 228 mm2/1,2.1 = 38 000 N,
Sur le segment : angle de gauchissement :

- bras de levier :
- bras de levier si g = 2,0 mm :
- Angles vifs :
- avec chanfreins :
ylim = 0,22 rad,
hvifs = 0,3 + 0,002.50 mm = 0,4 mm,

hchanf = 0,05 mm + 2,0 mm = 2,05 mm,
FR = Fa lim = 0,22.132 813 N.mm/0,4 mm.1 = 73 047 N,
FRg = Fa lim = 0,22.132 813 N.mm/2,05 mm.1 = 14 253 N.
3. Capacit de charge de la gorge :

Rapport n / t :
Facteur de correction :
Force limite :
n / t = 4 mm / 1,5 mm = 2,7,
fq = 1,4 ,
Fa lim = 310 N/mm2 . 228 mm2 / 1,4 . 1 = 50 485 N.
4. Capacit de charge du segment :

Bras de levier rel :
Force limite :
hchanf = 0,05 mm + 1,0 mm = 1,05 mm,

Fa lim = 0,22 . 132 813 N.mm/1,05 mm.1 = 27 827 N.
5. Force admissible compte tenu du coefficient de scurit :

La charge admissible est limite ici par la capacit portante du segment. En adoptant un coefficient
de scurit S = 3 , la charge axiale vaut :
Fa max = 27 827 N / 3 = 9 250 N .
6. Dplacement axial sous charge :

Dplacement :
f = 9250 N.1,052 mm2/132 813 N.mm + 0,05 mm = 0,13 mm.
- 1.129 -
4.3 LES CLAVETTES

Les clavettes sont des lments de machines intercales entre des surfaces planes ou plus
souvent entre un arbre et un moyeu. Elles transmettent les efforts principalement par
embotement. Leur section transversale est carre ou rectangulaire. Les clavettes d'arbre
ncessitent la fabrication de deux rainures, l'une dans l'arbre, l'autre dans le moyeu. Elles
servent transmettre un couple de torsion de l'arbre vers le moyeu ou dans le sens inverse. La
fabrication de pices section rectangulaire et de rainures positionnes correctement dans
l'arbre et le moyeu est une opration difficilement ralisable avec grande prcision.
4.3.1 DESCRIPTION DES CLAVETTES PARALLLES
Les clavettes parallles possdent une section transversale constante, carre dans les
petites dimensions, le plus souvent rectangulaire, et sont montes encastres dans l'arbre. Les
normes VSM et DIN, bases sur ISO, prvoient plusieurs types de clavettes. Les normes
suisses VSM retiennent les quatre types suivants, figure 4.19 :
1. Clavette parallle bouts arrondis, forme A,
2. Clavette parallle extrmits planes, forme B,
3. Clavette parallle avec une extrmit plane, l'autre bout tant arrondi, forme C,
4. Clavette parallle avec extrmits planes, surface partiellement biseaute sur la face en
contact avec l'arbre, forme D.
Les rainures dans l'arbre sont du type N1 , arrondies aux deux extrmits, ou du type N2,
sans arrondis.
Figure 4.19 Formes des clavettes normes selon VSM et clavetage parallle
Entre la clavette et le fond de la rainure de clavette dans le moyeu, un lger jeu radial vite
le contact entre la clavette et le moyeu. Les champs de tolrances prvus sont applicables la
largeur b de la rainure dans l'arbre et dans le moyeu :
- clavetage libre :
H9 / H9 ,
- clavetage lgrement serr :
N9 / JS9 ,
- clavetage serr :
P9 / P9 .
Les champs de tolrance tant de classe 9, il est difficile d'obtenir srement les clavetages
proposs sans effectuer une ou plusieurs retouches au montage. Le clavetage lgrement serr
est rserv aux assemblages dans lesquels le moyeu se dplace par rapport l'arbre. La
clavette est maintenue dans l'arbre par des vis de fixation tte cylindrique. Pour faciliter
l'extraction de la clavette serre dans l'arbre, la clavette peut tre quipe de trous filets pour
- 1.130 -
loger les vis d'extraction. La figure 4.20 montre diverses variantes, avec leur dsignation,
tires des normes suisse VSM. Les clavettes parallles sont fabriques en acier dans les
nuances Ac 50 et Ac 60.
Figure 4.20 Clavettes parallles avec logement pour vis et trous filets (VSM)
4.3.2 DESCRIPTION DES CLAVETTES INCLINES

La clavette incline est constitue par un coin de faible paisseur chass entre l'arbre et le
moyeu. Il en rsulte un serrage nergique dans la direction radiale. L'angle du plan inclin est
normalis 1 %, ce qui assure l'irrversibilit de l'assemblage.
4.3.2.1 EFFET DE COIN
Proposons-nous d'tudier l'assemblage coin utilis dans les clavettes inclines. Les coins
peuvent s'utiliser comme lment de rglage, de positionnement de deux ou plusieurs pices
les unes par rapport aux autres et comme pice d'assemblage action particulirement
importante. L'assemblage coin travaille habituellement par frottement et par embotement.
Le principe introduit est un double plan inclin insr entre deux pices.
1. Forces au montage du coin
Les forces de serrage sont cres par les deux pentes du coin et les forces rsultantes sur
les faces obliques. Le coin isol est soumis l'action de trois forces :
- la force de montage Fs suppose perpendiculaire sa face,
- la raction d'appui totale du plan inclin de gauche FB1,
- la raction d'appui totale du plan inclin de droite FB2.
Les directions de ces ractions sont imposes d'une part par l'inclinaison du plan inclin,
d'autre part par le coefficient de frottement de glissement entre le coin et les pices voisines.
La force de serrage Fs est relie aux projections horizontales des ractions d'appui FBx par,
voir figure 4.21 :
Fs = FBx [tan(a1 + r1) + tan(a2 + r2)] .
(4.13)
En supposant les appuis des pices latrales sans frottement ou frottement ngligeable, la
projection FBx correspond aux efforts produits sur les appuis extrieurs au mcanisme coin.
Le coin peut tre considr comme un amplificateur de forces. Le facteur d'amplification,
rapport de la force axiale FBx la force de serrage Fs, se trouve par :
- 1.131 -
FBx
1
.
=
Fs
tan( 1 + 1 ) + tan( 2 + 2 )
Par exemple, en supposant les pentes du coin trs faibles vis vis des angles de frottement
de glissement, pour un coefficient de frottement de glissement de 10 % , le facteur d'amplification vaut environ 5.
Figure 4.21 Modle d'assemblage coin au montage et au dmontage
2. Forces au dmontage du coin

En admettant la composante horizontale des ractions d'appui conserve sur chacune des
faces du coin, la force de dmontage se trouve par :
Fd = FBx [tan(a1 - r1) + tan(a2 - r2)] .
La condition d'irrversibilit du mcanisme est donne par : Fd 0 . Sous charge statique
permanente, le coin ne se desserre pas si cette condition de charge est vraiment prsente. Sous
charges variables, les dformations des diverses pices du mcanisme provoquent
gnralement des glissements entre les surfaces en contact. Le coin doit tre assur contre le
dmontage par un dispositif complmentaire.
3. Cas particuliers
Une des faces du coin est perpendiculaire aux lignes d'action des projections FBx ou les
coefficients de frottement sont identiques sur les deux faces pentues. Si les angles sont trs
petits, il est possible de remplacer les expressions des tangentes par une somme ou une
diffrence d'arcs.
4.3.2.2 CLAVETTES INCLINES
L'introduction de clavettes inclines est favorable la transmission de couples de torsion
moyennement variables; par contre il prsente l'norme inconvnient d'excentrer le moyeu par
rapport l'arbre, d'o une limitation de la frquence de rotation par suite des forces
centrifuges pouvant gner le comportement de l'assemblage. Les clavettes inclines trouvent
emploi dans les machines de chantier, les engins de levage, les machines agricoles, etc. Les
normes VSM prvoient quatre modles de clavettes inclines, voir figure 4.22 :
1. Clavette incline bouts arrondis, forme A,
2. Clavette incline extrmits planes, forme B,
3. Clavette incline avec une extrmit plane, l'autre bout tant arrondi, forme C,
4. Clavette incline avec talon de dmontage, forme spciale facilitant l'extraction de la
clavette de son logement.
La forme de la rainure dans l'arbre est de type N1 ou N2; la pente de 1 % se trouve sur la
face en contact avec la rainure dans le moyeu.
- 1.132 -
Figure 4.22 Clavettes et clavetage par clavettes inclines (VSM)
La transmission du couple de torsion entre les trois composants : arbre, clavette et moyeu,
s'effectue partiellement par frottement. Si la force tangentielle sur la face portante dpasse la
force d'adhrence et en prsence de jeux latraux, la clavette transmet aussi cette force par
embotement. Les clavettes inclines creuses et sur mplat n'appartiennent plus la
normalisation actuelle.
Le logement de la clavette dans l'arbre se ralise par des rainures :
- type N1 obtenu par fraisage en bout, extrmits arrondies soit des deux cts pour des
rainures fermes, soit d'un seul ct pour les rainures ouvertes.
- type N2 obtenu par fraisage tangentiel utilis pour les clavettes extrmits planes.
La normalisation suisse prvoit des clavettes parallles et inclines pour des diamtres
d'arbre compris entre 6 mm et 650 mm.
4.3.3 PRESSIONS ADMISSIBLES
La pression admissible entre la clavette et la rainure dans l'arbre ou dans le moyeu est
donne dans le tableau 3.2 . Pour des matires rsistance mcanique diffrente, multipliez la
valeur du tableau par le rapport des rsistances.
Tableau 4.2
Pressions moyennes admissibles entre les clavettes parallles ou inclines

et l'arbre ou le moyeu
Pressions en N/mm2
Type de clavette
Incline
Parallle
Tangentielle
Charge lgrement
Variable
Ac 50
Ft grise
Charge fortement
Variable
Ac 50
Ft grise
120
120
75
75
80
80
50
50
160
100
- 1.133 -
4.3.4 TRANSMISSION DU COUPLE DE TORSION

L'assemblage "classique" pour la transmission d'un couple de torsion entre un arbre et un
moyeu est la clavette parallle ou ventuellement incline. Cet lment de machine est
difficilement calculable car la rpartition des pressions sur les faces portantes dpend non
seulement de la clavette, mais surtout de la forme des deux autres constituants, en particulier
du moyeu car l'arbre est habituellement section cylindrique constante. La rpartition frontale
ou axiale de la pression ne peut pas se trouver par une expression lmentaire et mme avec
les meilleurs moyens de calcul actuels, cette pression ne peut se trouver que par
l'intermdiaire d'un modle trs simplifi.
Dans la coupe frontale, perpendiculaire l'axe de rotation, la transmission du couple de
torsion, dans un assemblage clavette parallle, doit se raliser d'une part par le contact entre
l'arbre et le moyeu, force Fmoyeu ventuellement tangente au cercle de frottement, d'autre part
par une force normale la clavette Fclavette. Cette dernire force se rpartit approximativement
sur la moiti de la hauteur de la clavette. L'quilibre statique de la clavette seule impose une
force surtout concentre au niveau suprieur de la rainure. De plus, la clavette parallle ne
peut tre soumise qu' l'action de trois forces : une pression entre la rainure de l'arbre et la
clavette, impose par l'quilibre de rotation de l'arbre seul, une force normale provenant du
contact de la clavette au fond de la rainure dans l'arbre et une force sur la face de la clavette
en contact avec la rainure du moyeu, figure 4.23. La rpartition de la pression n'est
certainement ni uniforme, ni linairement variable sur les faces portantes. Sans frottement, il
est impossible de mettre la clavette en quilibre statique.
Fig. 4.23 Transmission du couple, quilibre de l'arbre avec clavette

Rpartition des pressions dans la section frontale
Dans la direction axiale, la rpartition de la pression dpend essentiellement des capacits

de dformation torsionnelle de la clavette, de l'arbre et du moyeu. Supposons pour simplifier
la discussion un couple de torsion se transmettant de l'arbre vers le moyeu suivant une loi
linaire et des sections constantes pour l'arbre et le moyeu. A l'abscisse x , dans le sens axial
de larbre, le couple dans l'arbre vaut :
Marbre x = Mt (1 - x / l),
le couple dans le moyeu valant :
Mmoyeu x = Mt . x / l.
La dformation angulaire, sur le tronon de longueur dx, d'une pice section cylindrique
constante s'exprime par :
dj/dx = Mx /(G Ip).
En introduisant cette relation diffrentielle pour les deux dformations angulaires, l'angle
de rotation des deux pices se trouve par :
- 1.134 -
arbre x1 =
moyeu x2 =
z
z
x1
0
x1
M t (1 x / l )
dx ,
Garbre I p arbre
Mt x / l
dx.
Gmoyeu I p moyeu
avec :
Garbre
module de glissement de l'arbre,
Gmoyeu
module de glissement du moyeu,
Ip arbre
moment quadratique polaire de l'arbre,
Ip moyeu
moment quadratique polaire du moyeu.
La dformation de deux pices obit des lois paraboliques, les deux dformations ne se
recouvrant pas. L'hypothse idale d'une variation constante du couple dans le sens axial est
mise en dfaut par la recherche des dformations. Sur la figure 4.24 gauche, la partie
hachure reprsente la diffrence entre la dformation angulaire de l'arbre et celle du moyeu.
La pression relle ne peut pas tre uniforme dans la direction axiale.
Figure 4.24 Hypothses sur la rpartition des pressions sur la clavette
La rpartition de la pression sur les faces portantes de la clavette dpend aussi du mode de
transmission du couple de l'arbre vers le moyeu. Sur la figure 4.24 au centre, les lignes de
forces dmontrent la transmission des efforts de l'arbre vers le moyeu travers la clavette. Les
conditions les plus favorables existent lorsque le couple de torsion Mt est introduit d'un ct
de l'assemblage, le couple rsistant tant de l'autre ct de l'assemblage, au point 1 sur la
figure. Si le couple rsistant se trouve au point 2 ou mme au point 3, les tronons de moyeu
et d'arbre droite des points de bifurcation des lignes de forces ne participent que trs
faiblement la transmission du couple et la pression sur les faces de la clavette atteint des
valeurs trs leves.
Pour obtenir une transmission correcte du couple dans l'assemblage, il faudrait que les
dformations du moyeu et de l'arbre obissent l'galit :
djm(x) / dx = dja(x) / dx.
En introduisant les relations fondamentales de la rsistance des matriaux, cette condition
se transforme en :
M t M a(x)
M
= a(x) ,
Gm I pm
Ga I pa
avec :
Mt
couple introduit gauche dans l'arbre,

- 1.135 -
Ma
couple dans l'arbre droite de la section place l'abscisse x,
Ga,Gm
modules de glissement de l'arbre et du moyeu,
Ipa,Ipm
moments quadratiques polaires de l'arbre et du moyeu.
Si l'on dsire obtenir une variation linaire du couple dans l'arbre et dans le moyeu, tout en
maintenant la rigidit torsionnelle de l'arbre Ipa = constante, il faudrait modifier la forme
extrieure du moyeu selon le graphique droite sur la figure 4.24 , le diamtre tendant vers le
diamtre de l'arbre gauche, tendant vers l'infini droite !
Dans une tude au moyen des lments finis effectue par R. Braschel, R. Hartmann et G.
Mller [1.34] , la transmission du couple de torsion a t modlise dans la section frontale
pour un assemblage clavette ajuste double. La modlisation de la clavette, la dformation
des trois composants et la rpartition des isocontraintes idales sont reprsentes sur la figure
4.25 . La zone de contact a t affecte d'lments de liaison permettant de transmettre des
pressions, et si dsir, des frottements. Le couple de torsion dans l'arbre a t simul par une
acclration angulaire. Les rsultats obtenus par cette mthode montrent que la rpartition de
la pression obit approximativement la rpartition propose par Boussinesq pour le contact
d'une charge linique indformable sur un semi-infini lasto-isotrope.
Figure 4.25 Modle en lments finis de la demi structure, dplacement de la clavette

Rpartition des isocontraintes dans la zone de contact
4.3.5 CONTRLE DE LA CLAVETTE , DE L'ARBRE ET DU MOYEU

Les difficults de chiffrer exactement la rpartition des charges entre les trois lments de
l'assemblage nous obligent d'introduire des hypothses fortement simplificatrices dans le
contrle de ces diverses pices.
4.3.5.1 CONTRLE DE LA PRESSION
Le contrle de la pression sur les faces latrales de la clavette parallle ou incline fait
intervenir les hypothses suivantes, figure 4.26 gauche :
- pousse rsultante situe au niveau du cylindre non entaill,
- pression rpartie uniformment entre la clavette, l'arbre et le moyeu,
- oubli volontaire des rayons et chanfreins dans l'estimation des aires de contact.
Le couple de torsion peut s'exprimer en fonction de la force tangentielle de calcul par :
Mt = 0,5 d Ft
donc
Ft = 2 Mt / d.
Les aires de contact entre la clavette et l'arbre Aa, entre la clavette et le moyeu Am, se
trouvent par :
- 1.136 -
Aa = lu h1
et
Am = lu h2,
avec :
lu longueur portante de la clavette, cette longueur ne devrait pas dpasser 1,5 fois le diamtre
nominal d de l'arbre. Pour une clavette parallle de forme A : lu = l - b,
h1 hauteur de contact entre la clavette et l'arbre,
h2 hauteur de contact entre la clavette et le moyeu.
La pression moyenne se trouve alors par les expressions :
- entre la clavette et l'arbre :
p1 = Ft / Aa,
(4.14.1)
- entre la clavette et le moyeu :
p2 = Ft / Am.
(4.14.2)
Les pressions ne devront pas dpasser les valeurs admissibles proposes dans le tableau
3.2 .
4.3.5.2 CONTRLE DE L'ARBRE
L'arbre entaill est srieusement affaibli par une forme peu favorable la transmission du
couple de torsion et sa transformation en forces tangentielle et normale. Le coefficient de
forme, dfini par le rapport entre la contrainte maximale de torsion de l'arbre entaill la
contrainte nominale dans l'arbre non entaill varie approximativement entre 2,5 et 4 suivant la
forme de la rainure, en particulier en fonction du rayon de raccordement au fond de la rainure.
Le coefficient deffet dentaille dpend du type de sollicitation. Pour un arbre de la nuance Ac
50-2, Rm = 500 N/mm2, clavette de forme A, ce coefficient vaut approximativement en flexion
kf = 1,8 et en torsion kt = 1,4, la contrainte tant dfinie par la section circulaire non
entaille. Une mthode lmentaire de contrle consiste calculer la contrainte de torsion
dans une section circulaire inscrite dans l'arbre entaill, donc tangente au fond de la rainure.
Pour un arbre quip d'une seule clavette, le diamtre de ce cercle vaut : d1 = d - t1. Le module
de rsistance la torsion se trouve par :
et la contrainte de torsion par :
Wt1 = p d13/16,
(4.15.1)
tt = Mt / Wt1.
(4.15.2)
4.3.5.3 CONTRLE DU CISAILLEMENT DE LA CLAVETTE

Ce contrle est ncessaire seulement si l'une ou les deux pressions dpassent les valeurs
admissibles du tableau. La section cisaille de calcul vaut :
Ac = b lu,
et la contrainte moyenne de cisaillement :
tmoyen c = Ft / Ac.
La contrainte de cisaillement ne devra pas dpasser la valeur admissible applicable la
matire de la clavette. Un contrle complmentaire du moyeu est ncessaire si la section m
sur la figure 4.23 est faible.
- 1.137 -
4.3.5.4 RECOMMANDATIONS
Si les pressions dpassent les pressions admissibles, il est recommand de modifier le
mode de transmission du couple de torsion. Le montage d'une clavette parallle
diamtralement oppose n'est pas recommande car il est pratiquement impossible d'assurer
une portance gale sur les deux clavettes. Le montage d'une seconde clavette incline, place
120 de la premire, n'est pas recommande pour la mme raison. La longueur utile de la
clavette ne devrait pas dpasser 1,5 fois le diamtre de l'arbre car la rpartition de la pression
ne serait pratiquement pas modifie au dbut de la transmission des efforts. Dans l'assemblage
arbre, clavette et moyeu, il est recommand d'introduire le couple moteur d'un ct,
d'appliquer le couple rsistant de l'autre ct de l'assemblage.
4.3.6 CLAVETTE INCLINE TANGENTIELLE
La clavette incline tangentielle se compose d'une paire de clavettes formant coin
section rectangulaire, possdant une pente de 1 % . Le clavetage complet se compose de deux
paires de clavettes disposes 120 l'une de l'autre. Ce montage permet de transmettre des
couples fortement variables dans les deux sens de rotation. La normalisation prvoit des
diamtres d'arbre compris entre 60 mm et 1000 mm.
Figure 4.26 Dimensions de contrle sur la clavette parallle.

Clavetage clavettes inclines tangentielles
Chaque paire de clavettes transmet le couple de torsion dans un seul sens. Le moment du
couple peut se calculer en supposant une pression rpartie uniformment sur les faces
portantes d'une des paires de clavettes :
Mt = 0,5 (d - t1) Ft
et
Ft = 2 Mt / (d - t1),
avec Ft la force normale applique sur les petites faces parallles des clavettes.
La surface de contact est :
Aa = lu . t1,
et la pression moyenne :
p1 = p2 = Ft / Aa.
La pression moyenne ne devra pas dpasser la pression admissible donne dans le tableau
3.2 . Le contrle de la contrainte de torsion dans l'arbre se fait par l'intermdiaire du diamtre
du cercle inscrit d1 dans l'arbre entaill.
4.3.7 AUTRES TYPES DE CLAVETTES
La clavette semi-circulaire ou Woodruff s'utilise frquemment en construction automobile
et dans les machines-outils. Elle permet de transmettre de modestes couples car l'arbre est
fortement entaill par la rainure. Cet assemblage n'est applicable qu'aux extrmits des arbres
- 1.138 -
cylindriques ou tronconiques. Dans les moyeux coniques, la clavette semi-circulaire se met

d'elle-mme dans la position correcte. La normalisation se limite aux diamtres infrieurs 50
mm. Les contrles sont semblables ceux des autres clavettes.
Figure 4.27 Clavette disque ou Woodruff. Clavette cylindrique ou conique
Dans les petits mcanismes, il est possible de remplacer la clavette section rectangulaire
par une clavette section circulaire ou tronconique. L'usinage des rainures semi-circulaires ou
semi-tronconiques s'effectue simultanment dans les deux pices en positionnant le moyeu sur
l'arbre : trou perc puis als. La transmission du couple s'effectue pratiquement sur deux
quarts de la surface, diamtralement opposs. Les forces Fn1 sur l'arbre et Fn2 sur le moyeu
sont inclines 45.
4.3.8 EXEMPLE DE CONTRLE D'UN ASSEMBLAGE CLAVETTE
Le volant d'une presse pour carrosserie est entran la frquence de rotation de 6,17 t/s
par un moteur produisant une puissance de 33 kW et cinq courroies trapzodales. La transmission du couple vers l'arbre s'effectue par l'intermdiaire d'un embrayage disque unique
actionn par un vrin pneumatique piston annulaire, diamtre extrieur 600 mm, diamtre
intrieur 260 mm. Le diamtre moyen du disque d'embrayage est 500 mm, le coefficient de
frottement de glissement sur les garnitures 34 %. La pression d'alimentation du vrin, compte
tenu des pertes dans les conduites et les valves de commande, vaut 4 bar. Le rapport entre la
pousse relle et la pousse thorique produite par le vrin est estim 94 %. De l'embrayage,
le couple est transmis sur l'arbre de sortie, diamtre 110 mm, par une clavette parallle, forme
A , longueur L = 160 mm. Vrifier la transmission du couple sur cet arbre sous l'effet de la
charge maximale.
1. Couple transmis par le moteur
Vitesse angulaire de l'arbre moteur :
Couple moteur :
w = 2 p n = 2 p . 6,17 t/s = 38,77 rad/s.

Mmot = P/w = 33 000 W / 38,77 s-1 = 851,2 m.N.
2. Couple produit par l'embrayage

Hypothse sur la transmission de couple dans l'embrayage :
Au moment du contrle, l'embrayage glisse et sert de limiteur de couple.
Pousse produite par le vrin :
Fp = p h A = 0,4 N/mm2 0,94 p (6002 - 2602) mm2/4,
Fp = 86 350 N.
Couple de glissement de l'embrayage :
Mgl = m r FN = 0,34 . 0,25 m . 86 350 N,
Mgl = 7 340 m.N,
soit environ 8,6 fois le couple nominal du moteur.
- 1.139 -
3. Contrle de la clavette parallle

Force tangentielle de calcul :
Ft = 2 Mt / d = 2 . 7 340 m.N / 0,11 m = 133 450 N.
Longueur portante forme A :
lu = 160 mm - 28 mm = 132 mm.
Hauteurs portantes :
h1 = environ 8,2 mm, et h2 = environ 7,8 mm.
Pressions moyennes :
- entre l'arbre et la clavettes :
p1 = 133 450 N / (132 . 8,2 mm2) = 123,3 N/mm2 .
- entre le moyeu et la clavette :
p2 = 133 450 N / (132 . 7,8 mm2) = 129,6 N/mm2 .
La pression moyenne est leve surtout si elle est introduite par -coups.
Figure 4.28 Entranement d'un arbre de presse par un volant et un embrayage disque unique
4. Contrle de l'arbre entaill

Diamtre de calcul :
d1 = d - t1 = 110 mm - 10 mm = 100 mm.

Wt = p 1003 mm3 / 16 = 196 350 mm3.
.
tt = 7,34 106 mm.N / 196 350 mm3 = 37,4 N/mm2.
Remarque :
Il serait avantageux de remplacer la clavette parallle par une paire de clavettes inclines
tangentielles car la transmission du couple serait assure par un contact plus efficace.
4.4 ARBRES ET MOYEUX PROFILS

La transmission d'un couple de torsion entre un arbre et un moyeu peut aussi se raliser
par l'intermdiaire de l'embotement de ces deux pices l'une dans l'autre, sans aucune pice
supplmentaire, grce la forme profile des deux composants.
4.4.1 PROFILS CARR ET HEXAGONAL
La premire possibilit d'adopter un profil embotement est constitue par l'emploi d'un
profil transversal polygonal. Dans la plupart des cas courants, la forme carre est taille dans
l'arbre cylindrique et creuse dans l'alsage. Le profil hexagonal et les autres profils
- 1.140 -
polygonaux sont beaucoup moins frquents. La gamme des dimensions des carrs, des
hexagones et des octogones est norme, les largeurs et longueurs recommandes tant
adopter de prfrence.
La transmission du couple de torsion entre l'arbre et le moyeu est obtenu par les pressions
exerces sur les faces du polygone. La rpartition de cette pression dpend de la prcision de
l'embotement, de la forme des deux pices et de leur lasticit dans la transmission du
couple. La rpartition exacte de la pression entre les deux pices ne peut pas se trouver
simplement sans introduire un certain nombre d'hypothses simplificatrices.
3.4.1.1 PROFIL CARR
Les hypothses introduites dans la recherche de la pression sont :
1. l'allure de la rpartition axiale de la pression, sur la longueur portante lu , est suppose
constante,
2. la rpartition de la pression sur chaque face du corps polygonal est admise selon deux
modles :
- triangulaire sur toute la largeur s , ce qui pourrait correspondre un assemblage ajust
pratiquement sans jeu,
- triangulaire sur la demi largeur s , ce qui pourrait correspondre un assemblage avec jeu
plus important.
La rpartition de la pression est reprsente sur la figure 4.29 : partie suprieure sur toutes
les faces, partie infrieure, sur toutes les demi faces. Les quatre pousses rsultantes sur les
faces planes doivent quilibrer le couple de torsion transmettre Mt. La pression maximale se
trouve, dans les deux variantes proposes, par la mme expression :
pmax = 3 Mt / s2 lu.
(4.16)
Le contrle de l'assemblage est complt par le calcul de la contrainte de torsion dans le

carr :
t t = M t / W t,
avec :
Wt = 0,208 s3, module de rsistance la torsion de la section carre.
La figure 4.29 droite montre deux solutions pour le montage d'un lment sur un carr :
- montage coulissant section transversale carre constante,
- montage serr sur une pyramide tronque base carre, solution utilise trs souvent dans
la fixation de volant main sur des organes pour fluides.
Figure 4.29 Transmission d'un couple de torsion par profils carr et hexagonal
- 1.141 -
4.4.1.2 PROFIL HEXAGONAL

Les hypothses de rpartition de pression dans la direction axiale et sur les faces sont
identiques celles du profil carr. La rpartition triangulaire sur toute la face pourrait
intervenir lorsque l'assemblage est serr, le serrage initial tant nglig, sur la demi face
lorsque l'assemblage est prvu avec du jeu. Les six pousses rsultantes sur les faces doivent
compenser le couple de torsion transmettre Mt . La pression maximale se trouve, dans le cas
de ces deux hypothses, par la mme expression :
pmax = 8 Mt / e2 lu = 6 Mt / s2 lu.
(4.17)
Le contrle de l'assemblage est aussi complt par le contrle de la contrainte de torsion

dans la section hexagonale. Cette contrainte vaut :
t t = M t / W t,
avec :
Wt = 0,189 s3 le module de rsistance la torsion d'une section hexagonale.
4.4.2 ARBRES ET MOYEUX CANNELS OU DENTELS
Si l'arbre de transmission doit supporter un couple de torsion relativement lev par un
assemblage clavette, la pression maximale entre la clavette, l'arbre et le moyeu devient trop
grande, donc inadmissible. C'est trs souvent le cas dans les assemblages comportant des
arbres en acier amlior pour lesquels la contrainte de rupture dpasse 600 800 N/mm2.
Comme dj dit sous 4.3, l'introduction de deux clavettes n'est pas recommande. Il est
prfrable de prvoir un assemblage arbre et moyeu cannels ou dentels.
4.4.2.1 DESCRIPTION DES ARBRES ET MOYEUX CANNELS
Les cannelures sont tailles dans l'arbre, la forme, les dimensions et leur nombre tant
norms. Malheureusement la normalisation nationale suisse ne correspond pas ncessairement
celle des autres pays, ce qui rend alatoire l'interchangeabilit des pices. Le couple de
torsion devrait pouvoir se transmettre uniformment par toutes les faces portantes des
cannelures. Les normes VSM , datant de 1945, prvoient trois gammes d'assemblages :
1. Srie lgre : pour faible couple et faible sollicitation de l'arbre la torsion transmis
principalement par un arbre creux. Rapport de la longueur du moyeu au diamtre de
l'arbre : infrieur 1,5 .
2. Srie moyenne : pour couple lev et sollicitation maximale de l'arbre la torsion, mais
sans dplacement axial du moyeu par rapport l'arbre ou avec dplacement axial du
moyeu mais sans charge. Rapport de la longueur du moyeu au diamtre de l'arbre :
environ 1,5 2 .
4. Srie lourde : pour couple et sollicitation maximale de l'arbre en torsion pendant le
dplacement du moyeu par rapport l'arbre. Rapport de la longueur du moyeu au diamtre
de l'arbre : environ 1,5 2 .
- 1.142 -
Figure 4.30 Arbres et moyeux cannels des sries : lgre, moyenne et lourde (norme suisse VSM)
Depuis 1982, il existe une norme ISO 14 concernant les cannelures cylindriques flancs
parallles, centrage intrieur, contenant les dimensions, les tolrances et les mthodes de
vrification dimensionnelle. Cette norme n'a pas t accepte en Suisse, mais par contre en
Allemagne, en France et en Italie, etc. Elle comprend deux sries d'assemblages cannels :
srie lgre et srie moyenne.
Figure 4.31 Arbres et moyeux cannels pour machines outils selon DIN 5471 et 5472
4.4.2.2 ARBRES ET MOYEUX CANNELS POUR MACHINES OUTILS

Deux normes DIN 5471 et DIN 5472 dcrivent les dimensions des arbres et moyeux
cannels avec 4 cannelures pour DIN 5471, 6 cannelures pour DIN 5472, centrage sur le
diamtre intrieur. Ces deux normes prvoient trois variantes d'excution pour l'arbre :
- forme A : profil par gnration au moyen d'une fraise,
- forme B : profil par fraise disque sur diviseur,
- forme C : flancs rectifis. Il est recommand dans ce cas de prvoir tout d'abord un
dgagement la racine de la surface rectifi par fraisage.
Le centrage s'effectue sur le diamtre d1 de l'arbre : champs de tolrances : g6 pour un
ajustement avec jeu, j6 pour un ajustement serr, alsage H7 , la classe de tolrance tant IT7
ou ventuellement IT6 si c'est ncessaire. Les dimensions normes sont comprises entre
(diamtre intrieur x diamtre extrieur x largeur de la cannelure) :
- assemblage 4 cannelures :
de 11 x 15 x 3 68 x 78 x 16,
- assemblage 6 cannelures :
de 21 x 25 x 5 130 x 145 x 24.
- 1.143 -
Figure 4.32 Assemblage denture rectiligne selon DIN 5481.

A gauche : denture 60,
A droite : denture 55
4.4.2.3 ASSEMBLAGES DENTURE RECTILIGNE

L'avantage essentiel de ce mode d'assemblage est de pouvoir orienter facilement la
position du moyeu par rapport celle de l'arbre en dcalant les deux pices d'un ou de
plusieurs pas circonfrentiels. La denture est profil triangulaire sur l'arbre, l'angle au
sommet du triangle isocle tant 60. Les dimensions prvues dans la norme DIN 5481, f. 1,
vont des diamtres 7 x 8 , 28 dents, 55 x 60 , 42 dents, figure 4.32 , gauche. Cette norme
comprend galement des assemblages profil de rfrence triangulaire, angle total du triangle
isocle 55, module 1,5 mm, pour des nombres de dents compris entre 41 et 81, figure 4.32
droite. La norme fixe galement les carts admissibles pour ces deux types de profils dents.
4.4.2.4 ASSEMBLAGES CANNELURES EN DVELOPPANTE
Les assemblages denture basse, dites cannelures flancs en dveloppante, servent
crer des assemblages entre arbre et moyeu dmontables, coulissants ou serrs permettant de
transmettre des couples et de centrer les pices tout en facilitant la fabrication des
composants. Les variantes se distinguent les unes des autres par les angles de pression : 30 ;
37,5 ou 45, la denture avec angle de pression 30 tant la plus courante. Les bases de la
normalisation selon DIN 5480 sont :
- des profils de rfrence commun pour tous les modules d'o relations gnrales pour la
dfinition de toutes les dimensions;
- centrage sur les flancs des dents, exceptionnellement sur le diamtre intrieur ou extrieur
de l'arbre;
Figure 4.33 Assemblage denture en dveloppante : profil de rfrence

Dimensions de l'arbre et du moyeu
- 1.144 -
systme de tolrance fixant les carts sur les dimensions des dents de l'arbre et des creux
dans le moyeu, les classes de qualit. Ce systme de tolrances est semblable celui des
dentures droite ou hlicodale.
La norme DIN 5480 comprend 16 parties (Blatt), soit environ 80 pages, dcrivant toutes
les particularits de ces assemblages : gnralits, dimensions gnrales, dimensions
nominales pour tous les modules, systme de tolrance, mthodes de contrle, outillage. Les
dimensions gnrales de l'arbre et du moyeu pour la denture 30 figurent dans le tableau 3.3.
Tableau 4.3
Dimensions gnrales des assemblages denture en dveloppante

Selon norme DIN 5480, partie 1
Grandeur
Assemblage avec angle de 30
Module
Pas
Nombre de dents
Arbre
Moyeu
0,5 - 0,6 - 0,75 - 0,8 - 1 - 1,25

1,5 - 1,75 - 2 - 2,5 - 3 - 4 5
6 - 8 10
p m
z1
z2
- z1
Dport de denture
Arbre
Moyeu
x1 m
x2 m
(-0,05 ... +0,45) m

- x1 m = (+0,05 ... -0,45) m
Saillie
haP
Creux
brochage
0,55 m
= hfP
0,45 m
fraisage
0,60 m
mortaisage
0,65 m
Hauteur de dent
hfP
Hap0
hP
Jeu de tte
Rayon de pied
Chanfrein de tte
c
rfP
fmax
hfP haP
0,16 m
0,15 m (voir DIN 5480 partie 16)
Diamtre primitif
Diamtre de base
Diamtre de rfrence
d
db
dB
z m
z m cos
z1 m + 2 x1 m + 1,1 m
da2
df2
z2 m + 2 x2 m + 0,9 m
z2 m + 2 x2 m - 2 hfP
da1
df1
z1 m + 2 x1 m + 0,9 m
z1 m + 2 x1 m - 2 hfP
s2
e2
s1
0,5 p m + 2 x2 m tan
s1
0,5 p m + 2 x1 m tan
Moyeu
De
De
Arbre
De
De
: diamtres
tte
pied
: diamtres
tte
pied
Epaisseur :
Dent du moyeu
Entre dent
Dent de larbre
haP + hfP
La denture se dfinit par le profil de rfrence, le nombre de dents z et le diamtre de

rfrence dsign par dB.
- 1.145 -
Le choix de la dimension nominale est telle que le diamtre de rfrence corresponde au

diamtre intrieur du roulement pouvant encore se glisser derrire l'assemblage dentel. Pour
les modules m 1,75 mm et dB < 40 mm, les diamtres de rfrence sont entiers par
incrment de 1 mm.
4.4.3 PORTANCE DES ASSEMBLAGES ARBRES CANNELS ET
DENTELS
La mthode propose ici fait l'objet d'une norme provisoire DIN 5466 de juillet 1983 et se
base surtout sur plusieurs publications, en particulier celles de P. Dietz [1.36] et [1.37]. Le
texte prsente seulement les principes des mthodes et les hypothses utiliss dans la norme.
4.4.3.1 BASES DE LA THORIE DE LA RPARTITION DE LA CHARGE
Le modle de calcul peut tre considr comme un assemblage arbre - moyeu dans lequel
l'arbre est attach au moyeu par une suspension lastique. Les ressorts reprsents sur la
figure 4.34 symbolisent le comportement de la paire de dentures en engrnement. Sous l'effet
de la charge, la partie intrieure subit un dplacement par rapport la partie extrieure jusqu'
ce que les sollicitations extrieures soient compenses par les forces intrieures lastiques.
Les flancs avant et arrire des dentures se dplacent tout d'abord pour liminer le jeu dans
l'assemblage et viennent en contact seulement aprs ce premier dplacement
Figure 4.34 Assemblage profil dent. Modle de calcul compos des parties intrieure
et extrieure relies par des ressorts.
Hypothse de la rpartition de la pression sur le flanc de la dent
La mthode introduite par P. Dietz pour trouver la rpartition des efforts intrieurs a
consist admettre un dplacement arbitraire dont les composantes sont :
Dx , Dy et Dj,
et contrler l'interfrence des profils de l'arbre et du moyeu. Cette interfrence permet de
trouver la dformation des surfaces en contact et partir de la rigidit des ressorts, de calculer
la charge applique. Une fois les charges intrieures connues, il est possible de rechercher la
force rsultante et le couple extrieur pour mettre le systme en quilibre statique. La
recherche de la dformation des dents ou des cannelures s'effectue en simplifiant la forme
gomtrique : trapze ou rectangle, en introduisant la thorie des plaques dans la formulation
des dformations et d'admettre une pression entre flancs selon une loi exprime par un
polynme du troisime degr.
L'article de P.Dietz donne un organigramme gnral montrant la voie itrative introduite
dans la recherche de l'quilibre de l'assemblage au moyen d'un calcul automatique. Les
figures suivantes se servent de ces rsultats.
- 1.146 -
4.4.3.2 DOMAINE D'UTILISATION ET BUTS DU CALCUL

1. Domaine d'utilisation
Le document dcrit les connaissances actuelles sur les assemblages arbres cannels et
dentels monts avec jeux ou avec ajustements jeux rduits. Les assemblages centrage par
l'arbre ny sont pas traits. Le comportement des assemblages monts avec serrage n'est pas
encore connu pour l'instant. L'usure entre l'arbre et le moyeu profils n'est pas encore traite
dans ce descriptif.
2. Buts
Le texte donne une prsentation des possibilits actuelles de calcul dans les assemblages
arbre et moyeux profils. Les mthodes de contrle usuelles, utilises jusqu'ici, partent
d'hypothses trs primitives sur les tolrances d'ajustement et ne tiennent compte que du
couple de torsion. Le but de l'expos, bas sur des recherches thoriques de P. Dietz et des
rsultats pratiques, est de tenir compte de plusieurs effets dont :
- la grandeur et la position de la charge extrieure constitue par : un couple de torsion, un
moment flchissant, des forces axiale et/ou transversale.
- les jeux sur les flancs, les carts sur le pas et sur les paisseurs par le choix des tolrances
et des ajustements,
- la rpartition de la charge dans la direction axiale,
- le comportement lastique de l'assemblage.
Des mthodes d'estimation sont proposes pour les sollicitations de l'arbre et du moyeu,
pour la charge applique sur les dentures ou les cannelures, les contraintes dans le pied de
dent et la pression sur les flancs porteurs, l'effet sur les flancs de forces radiales. L'utilisation
de cette mthode ncessite videmment de la part de l'utilisateur une analyse raliste de tous
les facteurs de calcul, en particulier les valeurs admissibles en fonction du choix des
matriaux, les risques d'avaries en service compte tenu des conditions relles de sollicitation
et les facteurs de scurit correspondants.
Figure 4.35 Rpartition des forces sur les flancs de la denture dans le cas d'une combinaison :
Un couple et une force transversale.
Pression sur le flanc de la dent et grandeurs de calcul de la flexion dans le pied
- 1.147 -

Tableau 4.4
Pressions admissibles pour les assemblages arbres et moyeux cannels

Valeurs applicables des aciers d'amlioration
Rsistance Rm = 1000 N/mm2
Pressions en N/mm2
Genre d'assemblage : Dplacement
Bloqu
Dur
Sans
Charge
Avec
charge
Avec
charge
Charge continue
Bon graissage
200
100
35
25
Charge lgrement
Variable
150
75
25
20
Charge fortement
Variable
110
55
16
10
durci
non durci
Type de charge
Arbre / moyeu
4.4.4 PROFILS POLYGONAUX P

Les profils polygonaux forme triangulaire ou carre sont obtenus partir de courbes
hypocyclodales raccourcies, le rapport entre les diamtres du cercle de roulement et du cercle
roulant tant 3 ou 4. En modifiant la position radiale du point gnrateur sur le cercle roulant,
la forme du profil peut tre modifie et adapte aux conditions de transmission du couple de
torsion. Les profils extrieurs et intrieurs peuvent tre fabriqus dans la classe de tolrances
IT6, ce qui permet d'assurer un centrage trs favorable des deux pices.
4.4.4.1 PROFIL P3G
Le profil P3G, normalis selon DIN 32 711, est utilis dans la conception de machines
gnrales, de machines-outils, de vhicules routiers et de machines lectriques. Ce profil
permet de transmettre un couple de torsion pour des assemblages demeure ou dmontables.
Figure 4.36 Profils polygonaux : principe de la gnration, profils P3G , DIN 32 7111
Pratiquement, le profil P3G est un corps paisseur constante et s'introduit lorsque

l'alsage dans le moyeu doit tre rectifi. Les grandeurs nominales sont comprises entre 14 et
100 mm. Les caractristiques de la section de l'arbre, donnes dans la norme, sont :
-
aire :
A = p d12/4 - 4 p e12,
- 1.148 -
moment quadratique polaire :

Ip = p d14 / 32 - 3 p d12 e12 / 4 - 6 p e14,
modules de rsistance :
- la torsion :
Wp = (d1 + 4 e1) A4 / [20 Ip d1 (d1 + 8 e1)] ,
- la flexion :
Wz = Ip / d2.
Le couple de torsion transmissible vaut approximativement :
Mt p l (0,75 p e1 d1 + 0,05 d12).
L'paisseur prvoir pour le moyeu se donne par :
- pour d4 35 mm :
s 1,44 [ Mt / sn l]0,5,
- pour d4 > 35 mm :
s 1,20 [ Mt / sn l]0,5.
Les symboles utiliss sont :
d1,d4 diamtres d'gale paisseur, champs de tolrance pour d1 :
g6
pour assemblage mobile sans charge,
k6
pour assemblage sans dplacement.
d2,d5 diamtres des cercles extrieurs,
d3,d6 diamtres des cercles intrieurs,
e1,e2 excentricit,
l
longueur portante du moyeu,
s
paisseur minimale du moyeu,
p
pression,
Wp
module de rsistance en torsion,
Wz
module de rsistance en flexion.
-
4.4.4.2 PROFIL P4C

Ce profil est normalis selon DIN 32 712 et sert la transmission de couples de torsion
dans la conception gnrale de machines, dans les machines outils, les vhicules et en
aronautique, les machines lectriques. Il est employ pour des assemblages demeure ou
amovibles. Ce profil est fabriqu par mortaisage ou brochage dans le moyeu, le champ de
tolrance sur la face du carr tant H7 .
Figure 4.37 Profil carr P4C : principe de gnration, profils selon norme DIN 32 712
Dans la pratique courante, les dimensions gomtriques et de contrle peuvent se trouver

par les formules approximatives donnes dans la norme.
- aire :
A p dm2 / 4,
- modules de rsistance :
- la torsion :
Wp 0,2 d23,
- la flexion :
Wz 0,15 d23,
- couple transmissible :
Mt p l (p er dr + 0,05 dr2),
- 1.149 -
- paisseur minimale du moyeu : s 0,7 [ Mt / sn l ]0,5.

Les symboles utiliss sont :
dm = 0,5 (d1 + d2)
diamtre moyen,
dr = d2 + 2 e
diamtre thorique de calcul,
er = 0,25 (d1 - d2)
excentricit de calcul,
contrainte normale.
sn
4.4.4.3 DENTURE FRONTALE
Ce type de denture permet de transmettre des couples de torsion trs levs entre deux
pices grce la prsence de profils dents placs radialement. Le centrage des pices est
assur par la pice elle-mme. L'assemblage est prcontraint par l'action d'une force axiale Fa
obtenue habituellement par un serrage vis. Le couple porteur se transmet par les flancs des
deux dentures. Pour faciliter la fabrication de ce type de denture, nomm denture Hirth, la
maison Voith offre des couronnes standardises possdant les proprits suivantes :
1. Exactitude de division :
3",
2. Prcision de position :
approximativement 0,001 mm,
3. Rsistance l'usure :
trs leve,
4. Auto centrage :
faux rond et voilage au maximum 0,01 mm,
5. Assemblage par force axiale : force relativement faible.
Figure 4.38 Principe de la transmission des efforts au moyen d'une denture frontale
Mode de calcul
La force tangentielle rsultante sur toute les dents peut se trouver partir du couple de
torsion et du diamtre moyen 0,5 (D + d) des dentures :
Ft = 4 Mt / (D + d).
Comme l'inclinaison de la dent est 30, la composante axiale Fa engendre par la force
tangentielle se calcule par :
Fa = Ft tan 30.
Cette force axiale doit tre absorbe par la prcontrainte de l'assemblage comme par
exemple des ressorts rondelle, un systme hydraulique ou des vis de fixation avec un
coefficient de scurit de 1,8 3. Les anneaux sont fabriqus en acier 34 Cr 4 avec une duret
Vickers comprise entre 880 et 1130 N/mm2. La denture est trempe par chauffage au four
induction et rectifie.
- 1.150 -
CHAPITRE 5
LMENTS FROTTEMENT
Dans les lments de machines travaillant par frottement, la transmission des efforts entre
les diverses pices est assure par la cration d'une ou de plusieurs pressions leves sur les
faces en contact de telle sorte que la force de frottement d'adhrence soit suprieure aux
efforts extrieurs appliqus sur l'assemblage. La scurit de l'assemblage est donne par le
rapport entre l'effort limite provoquant le glissement des surfaces et l'effort rellement
appliqu sur la structure.
5.1 EMMANCHEMENTS ET FRETTAGES

L'assemblage emmanch ou frett, dans lequel la transmission du couple de torsion ou de
l'effort axial est bas exclusivement sur le frottement entre deux lments monts avec un fort
serrage, est connu depuis longtemps pour sa scurit de fonctionnement. Il reprsente trs
souvent la seule possibilit de rendre solidaire un arbre et un moyeu sollicits par de grands
efforts direction variable et se produisant par -coups. L'emmanchement peut s'effectuer
froid en glissant l'une des pices sur l'autre, par dilatation ou contraction thermique, ou au
moyen d'une pression hydrostatique entre les surfaces des deux pices. Cette dernire
possibilit d'assemblage est particulirement favorable lors du dmontage de l'assemblage.
5.1.1 HYPOTHSES INITIALES ET CARACTRISTIQUES
Le calcul des emmanchements ou frettages cylindriques, constitus par une pice
intrieure nomme arbre plein ou creux et une pice extrieure appele manchon, fait
intervenir un ensemble d'hypothses simplificatrices dont les principales sont cites ici :
1. les deux pices ont exactement la mme longueur.
2. les deux pices sont constitues par des cylindres gomtriquement parfaits, pleins ou
creux pour l'arbre. L'effet de bras ou de nervures sur le manchon ncessite ventuellement
une correction du diamtre extrieur de calcul.
3. la loi de proportionnalit de Hooke est applicable, c'est--dire les contraintes simples et
rsultante sont situes toujours dans le domaine lastique linaire. Il est possible de
construire des assemblages sollicits par des dformations partiellement plastiques ou
d'utiliser des matriaux comportement non linaire comme par exemple la fonte grise.
4. les deux pices, arbre et manchon, sont la mme temprature et ne sont pas soumises
l'effet centrifuge. Comme ces deux effets interviennent frquemment dans la pratique, ils
seront discuts en fin de ce sous-chapitre.
Introduisons les divers symboles pour les dimensions gomtriques de l'assemblage,
lindice 1 tant rserv l'arbre, l'indice 2 au manchon, pour les caractristiques mcaniques
des matires :
d1i diamtre intrieur de l'arbre, cette dimension tant nulle pour un arbre plein,
d1e diamtre extrieur ou nominal de l'arbre,
d2i diamtre intrieur du manchon,
d2e diamtre extrieur du manchon,
E1 module d'lasticit de l'arbre,
- 1.151 -
E2 module d'lasticit du moyeu,

n1 coefficient de Poisson de l'arbre,
n2 coefficient de Poisson du moyeu,
Re1 contrainte la limite apparente d'lasticit de l'arbre ou ventuellement Rp1 la limite
conventionnelle d'lasticit,
Re2 contrainte la limite apparente d'lasticit du manchon ou ventuellement Rp2 la limite
conventionnelle d'lasticit.
La cote nominale du diamtre extrieur de l'arbre est gale celle du diamtre intrieur du
manchon. Seuls des champs de tolrance bien adapts, imposant les carts dimensionnels,
permettent d'assurer en service un serrage convenable entre l'arbre et le manchon.
5.1.2 RELATIONS FONDAMENTALES
La recherche de la rpartition des contraintes et des dformations dans un assemblage
frett se sert des rsultats obtenus dans l'tude d'un tube pais, sans fonds, soumis l'action
d'une pression soit extrieure, soit intrieure. C'est un problme de recherche des contraintes
et des dformations dans la direction radiale en tat plan de contrainte, la dformation
longitudinale tant nglige. Etudions les contraintes et les dformations d'un tube pais,
dimensions radiales ri et re, sollicit par des pressions intrieure pi et extrieure pe.
5.1.2.1 QUILIBRE
Dcoupons dans ce but un anneau lmentaire au rayon r, paisseur dr, et isolons un
volume lmentaire, repr angulairement par l'angle dj. La longueur gale de l'arbre et du
manchon est dsigne par b. Les contraintes sur les faces latrales de cet lment sont soit
dans la direction radiale, indice r, soit dans la direction tangentielle, indice t. Dans la direction
radiale, supposons une augmentation de contrainte de dsr sur l'paisseur dr. Sur les faces
latrales, la contrainte vaut st . Exprimons l'quilibre du volume lmentaire en projetant les
forces sur la direction du rayon:
d
d
r b r d + r b r d + ( r b r d ) 2 t b dr
= 0.
dr
2
Aprs simplification et division par b . dr dj , cette relation devient :
d
( r r ) t = 0,
(5.1.1)
dr
Figure 5.1 Manchon et arbre frett assembls : dimensions gnrales

Contraintes sur les faces du tube pais, quilibre et dformations de l'lment
- 1.152 -
ou encore :
d r
+ r t = 0.
dr
(5.1.2)
5.1.2.2 DFORMATIONS
Sous l'effet de ces contraintes, le volume lmentaire se dplace et se dforme dans les
directions radiale et tangentielle. Le dplacement du volume lmentaire dans la direction
radiale est symbolise par la lettre v. Les dformations relatives suivant ces deux directions
s'expriment par :
( v + dv ) v dv
- direction radiale :
= .
(5.2.1)
r =
dr
dr
- direction tangentielle :
t =
( r + v ) d r d v
= .
r d
r
(5.2.2)
Combinons ces deux relations en remplaant le quotient diffrentiel dv/dr par son
expression en fonction de la dformation spcifique tangentielle :
dv d
d
r =
= ( t r ) = r t + t .
dr dr
dr
d
ou encore
r t + t r = 0.
(5.3)
dr
Les dformations spcifiques sont relies aux contraintes par les relations gnrales de la
rsistance des matriaux en tat plan de contrainte soit :
1
- direction radiale :
r = ( r t ).
E
1
( t r ).
E
Aprs introduction de ces expressions dans la relation diffrentielle prcdente,
simplification et mise en vidence, la relation devient :
d t
d
(5.4)
r
r + ( t r ) (1 + ) = 0.
dr
dr
Cette relation diffrentielle exprime la compatibilit entre les dformations de l'lment et
les contraintes sur les faces.
- direction tangentielle :
FG
H
t =
IJ
K
5.1.2.3 RELATION DIFFRENTIELLE ET SOLUTION GNRALE

Pour rsoudre ces deux relations diffrentielles simultanes, liminons l'une des
contraintes, par exemple la contrainte tangentielle, donne par la premire expression :
d
t = r r + r ,
dr
et introduisons cette expression dans la seconde relation diffrentielle. Aprs calcul de la
drive par rapport au rayon, simplification, la relation diffrentielle finale s'crit :
d 2 r
d
+ 3 r r = 0.
r2
(5.5)
2
dr
dr
C'est une quation diffrentielle linaire, homogne, du second ordre dans laquelle la contrainte radiale sr est fonction du rayon. La solution gnrale de cette quation diffrentielle
est de la forme :
- 1.153 -
C2
.
(5.6.1)
r2
D'une faon semblable, la solution gnrale pour la contrainte tangentielle st devient :
C
t = C1 22 .
(5.6.2)
r
Les deux constantes C1 et C2 sont dtermines en introduisant les valeurs locales de la
contrainte radiale reprsente par les pressions intrieure et/ou extrieure sur les surfaces
cylindriques du tube pais.
r = C1 +
5.1.2.4 TUBE PAIS SOUS PRESSION INTRIEURE

Pour un tube pais, sans fonds, soumis seulement l'action d'une pression intrieure pi, les
conditions particulires connues sont :
1. pour le rayon r = ri , la contrainte radiale vaut : sr = - pi,
2. pour le rayon r = re , la contrainte radiale vaut : sr = 0.
En substituant ces deux valeurs particulires dans la solution gnrale pour la contrainte
radiale, les constantes C1 et C2 peuvent se trouver. Les contraintes s'expriment alors par :
1. Contrainte radiale :
r = pi
1. Contrainte tangentielle :
t = pi
FG IJ
H K
FG r + 1IJ .
Hr K
ri2
re2
1 .
re2 ri2 r 2
ri2
re2 ri2
(5.7.1)
2
e
2
(5.7.2)
Le dplacement diamtral d'un point situ au rayon r dans le tube pais se trouve partir
de la dformation spcifique tangentielle et par :
Dd = 2 v = 2 r et = 2 r/E . (st n sr),
soit :
d = 2r
FG
H
IJ
K
pi
r2
r2
2 i 2 e2 (1 + ) + 1 .
E re ri
r
(5.7.3)
5.1.2.5 TUBE PAIS SOUS PRESSION EXTRIEURE

Pour un tube pais, sans fonds, soumis seulement l'action d'une pression extrieure pe ,
les conditions particulires sont :
1. pour le rayon r = ri , la contrainte radiale vaut : sr = 0,
2. pour le rayon r = re , la contrainte radiale vaut : sr = - pe.
En substituant ces valeurs particulires dans la solution gnrale, les contraintes en un
point situ au rayon r s'expriment par :
1. Contrainte radiale :
r = pe
FG IJ
H K
FG1 + r IJ .
H rK
re2
ri2
1
.
re2 ri2
r2
re2
2. Contrainte tangentielle : t = pe 2 2
re ri
(5.8.1)
(5.8.2)
La dformation diamtrale au rayon r se trouve par :

p
r2
r2
d = 2 r e 2 e 2 i2 (1 + ) + 1 .
E re ri
r
FG
H
- 1.154 -
IJ
K
(5.8.3)
5.1.3 RELATIONS PARTICULIRES AUX ASSEMBLAGES EMMANCHS

Les relations trouves ci-dessus sont applicables directement aux assemblages emmanchs
ou fretts. Pour simplifier l'criture et les calculs, introduisons les rapports gomtriques des
diamtres de l'arbre et du manchon, les grandeurs de larbre tant indices 1, celles du
manchon 2 :
Q1 = d1i / d1e
et
Q2 = d2i / d2e.
(5.9)
Le principe de la rciprocit des pressions entre deux surfaces en contact impose une pression
gale sur la surface extrieure de l'arbre et sur la surface intrieure du manchon :
p = p1e = p2i.
Les contraintes radiale et tangentielle au niveau des deux surfaces en contact se trouvent par :
1. Arbre : r = r1e :
1.1 Contrainte radiale :
1.2 Contrainte tangentielle :
1.3 Dformation diamtrale :
sr1 = - p,
st1 = - p (1 + Q12) / (1 - Q12),
D d1e = - p d1e [(1 + Q12) / (1 - Q12) - n1] / E1.
2. Moyeu : r = r2i :
2.1 Contrainte radiale :
2.2 Contrainte tangentielle :
sr2 = - p,
st2 = p (1 + Q22) / (1 - Q22),
2.3 Dformation diamtrale :
D d2i = p d2i [(1 + Q22) / (1 - Q22) + n2] / E2.
3. Serrage entre les pices :

Le serrage diamtral entre les deux pices montes concentriquement vaut :
D d = d1e - d2i .
Cette relation est valable pour deux surfaces cylindriques parfaitement lisses. Le serrage
rel des pices est infrieur au serrage thorique calcul partir des dimensions diamtrales
mesures sur les deux pices. La perte de serrage reprsente approximativement 1 1,5 fois la
rugosit moyenne arithmtique Ra pour chaque surface. En exprimant par Ra1 et Ra2 les
rugosits des deux surfaces, le serrage rel s'obtient par :
D d = d1e - d2i - (2 3).(Ra1 + Ra2).
(5.10)
Figure 5.2 Dimensions des deux pices

Rciprocit de la pression entre larbre et le manchon (principe : action = raction)
Les conditions de serrage de l'assemblage sont fixes par l'ajustement adopt entre les
deux pices. Elles varient entre les carts suprieurs et infrieurs des deux diamtres tolrs.
- 1.155 -
Pratiquement, les ajustements rels ne se situent pas aux limites des champs de tolrances. Un
contrle valable et plausible des efforts transmissibles consisterait admettre un serrage au
tiers du serrage maximal, un contrle des contraintes aux deux tiers du serrage maximal.
5.1.4 PRESSION ENTRE L'ARBRE ET LE MOYEU
La conception d'un assemblage emmanch ou frett consiste trouver la pression, les
contraintes et la scurit de fonctionnement partir des dimensions adoptes et des
caractristiques mcaniques des matriaux. Pour simplifier le calcul manuel, nous pouvons
crire :
Diamtre extrieur de l'arbre = diamtre intrieur du manchon = diamtre de serrage ds.
Posons encore pour simplifier :
- pour l'arbre :
K1 = [(1 + Q12)/(1 - Q12) - n1] / E1,
- pour le manchon :
K2 = [(1 + Q2 )/(1- Q2 ) + n2] / E2.
(5.11.1)
(5.11.2)
Le serrage rel total provient d'une diminution du diamtre extrieur de l'arbre et d'une
augmentation du diamtre intrieur du manchon :
D d = |D d1| + D d2 - (2 3) (Ra1 + Ra2).
(5.11.3)
En se servant des relations pour les deux dformations diamtrales, la pression dans
l'emmanchement se trouve simplement par :
d
p=
.
(5.12)
( K1 + K2 ) d s
Pratiquement, l'arbre de l'assemblage est presque toujours plus long que le manchon. La
pression l'extrmit du manchon est diffrente de la valeur calcule par la relation propose.
Le rapport entre la pression relle et la pression de calcul dpend du rapport entre la longueur
du manchon et le diamtre de serrage, du rapport des dimensions diamtrales de l'arbre et du
manchon, du coefficient de frottement entre les surfaces provenant soit des efforts lors du
montage, soit aussi de la dformation non ngligeable dans la direction axiale. Les contraintes
engendres par le frottement des surfaces peuvent modifier les rsultats analytiques.
5.1.5 CAPACIT PORTANTE DE L'EMMANCHEMENT
La capacit portante de l'assemblage dpend du genre de sollicitation, de la pression
exerce entre les surfaces, du coefficient de frottement d'adhrence et du coefficient de
scurit adopt.
5.1.5.1 COEFFICIENTS DE FROTTEMENT D'ADHRENCE
Le coefficient de frottement dpend surtout de la prsence de lubrifiant sur les surfaces et
du genre de montage. Les valeurs proposes dans le tableau sont des moyennes.
Le coefficient de scurit au glissement Sgl varie entre :
- charge statique :
1,4,
- charge dynamique pulsante
1,8 ,
- charge dynamique alterne :
2,2 .
Ce coefficient sera d'autant plus lev que les conditions de montage et les charges
extrieures sont mal connues.
- 1.156 -
Tableau 5.1
Coefficient de frottement d'adhrence dans les emmanchements et frettages

Emmanchement par montage axial, arbre en Ac 50
Surfaces :
Acier
Fontes
Alliages
Ac37
Ac 60
GG 20
GGG 60
AlSi 12
CuPb
sches
0,08
0,08
0,06
0,06
0,04
0,05
0,15
0,16
0,14
0,14
0,10
0,09
grasses
0,06
0,06
0,05
0,05
0,04
0,14
0,12
0,08
0,08
0,08
Frettage entre un arbre et un moyeu en acier

Procd d'assemblage
Par dilatation thermique
thermique : surfaces dgraisses
par pression d'huile
0,12 0,18
0,14 0,22
0,10 0,15
5.1.5.2 TRANSMISSION D'UNE FORCE AXIALE

La force axiale transmissible Fa par l'assemblage s'obtient par :
Fa = p m0 Ae / Sgl,
avec : Ae = p ds b
ds
(5.13.1)
aire de la surface de contact entre l'arbre et le manchon,

diamtre commun de serrage.
5.1.5.3 TRANSMISSION D'UN COUPLE DE TORSION

Le couple de torsion transmissible par l'assemblage vaut :
Mt = p m0 Ae (ds/2) / Sgl,
avec : Ae = p ds b
ds
(5.13.2)
aire de la surface de contact entre l'arbre et le manchon.

diamtre commun de serrage.
5.1.5.4 TRANSMISSION D'UNE FORCE AXIALE ET D'UN COUPLE

Si l'assemblage est sollicit simultanment par une force axiale Fa et un couple de torsion
Mt, les forces de frottement lmentaires dFR' devront possder un coefficient de scurit au
glissement Sgl. La charge combine, force axiale Fa, couple de torsion Mt, peut se transformer
en un couple de torsion rsultant Mt r calculable par :
Mt r = { [Fa (ds/2)]2 + Mt2}0,5 p m0 Ae (ds/2) / Sgl,
les symboles utiliss tant identiques aux prcdents.
- 1.157 -
(5.13.3)
5.1.5.5 EFFET DE RENFORCEMENTS

La forme de l'arbre plein ou creux est pratiquement toujours cylindrique, celle du moyeu
peut tre cylindrique, tronconique et peut prsenter des renforcements locaux engendrs par
des nervures, des bras ou des toiles. Pour savoir quelle est l'influence de ces lments sur la
rpartition de la pression entre l'arbre et le moyeu, nous avons modlis en lment finis un
assemblage constitu par un arbre creux diamtre constant et un moyeu avec ou sans
nervure. Les dimensions adoptes sont visibles sur la figure 3.45 , l'assemblage tant
symtrique.
Arbre creux :
diamtre intrieur :
d1i = 20 mm,
diamtre extrieur :
d1e = 100 mm,
Manchon :
diamtre intrieur :
d2i = 100 mm,
diamtre extrieur :
d2e = 200 mm,
Longueurs :
arbre :
l1 = 320 mm,
manchon :
l2 = 160 mm.
Serrage :
diamtral :
total = 0,04 mm.
Coefficient de frottement entre les deux pices pendant le montage : 0,16 .
Rugosit : admis des surfaces parfaitement cylindriques sans rugosit.
Matire :
pices en acier avec : E1 = E2 = 21.104 N/mm2 et n1 = n2 = 0,3.
Figure 5.3 Modle de base de l'tude : Forme de l'arbre et du machon

Rpartition des contraintes radiales avec isocontraintes 5 N/mm2
Pour les grandeurs proposes, la pression dans l'emmanchement calcule vaut :

2
p = 30,5 N/mm .
La modlisation du manchon a compris trois variantes :
1. Manchon cylindrique,
pmax = 34,25 N/mm2, pmoy = 30,7 N/mm2,
2. Manchon avec nervure centrale, pmax = 36,62 N/mm2,
3. Manchon avec nervure latrale, pmax = 34,37 N/mm2.
La modlisation comprend seulement le quart de la structure et la forme des lments est
donne sur la premire figure; des lments interface frottement sont placs entre l'arbre et
le moyeu. Le calcul de l'ensemble devient ainsi non linaire. Les figures sont compltes par
la reprsentation de la contrainte radiale sur la face intrieure du manchon. Cette contrainte
correspond la pression entre les pices. Les pressions maximales donnes ci-dessus se trou- 1.158 -
vent au centre du moyeu. Rsultat surprenant de cette premire tude : la rpartition de

pression la plus uniforme est obtenue avec une nervure extrieure ! Dans le cas du manchon
cylindrique, la pression moyenne pmoy est pratiquement gale la valeur calcule.
5.1.6 CONTRAINTES
Les contraintes radiale et axiale sur l'arbre et le manchon sont calculables par les relations
gnrales trouves prcdemment. Ce sont des contraintes principales. La contrainte de
contrle doit utiliser l'un des critres de combinaison usuelle :
- critre du cisaillement limite,
- critre de l'nergie de distorsion.
Les rsultats sont diffrents selon le critre utilis. Nous utiliserons le critre de l'nergie
de distorsion ou critre dit de von Mises au niveau de l'assemblage dans le calcul de la
contrainte idale.
Fig. 5.4 Rpartition des contraintes radiales et tangentielles
5.1.6.1 CONTRAINTES DANS L'ARBRE

L'arbre est soumis l'action d'une pression extrieure p crant un tat de contrainte biaxial
dans le cylindre. Deux cas sont considrer : soit un arbre plein, soit un arbre creux. Si l'arbre
est creux, la contrainte tangentielle est minimale, en valeur algbrique, l'intrieur du tube
pais. Sur cette surface intrieure, la contrainte radiale est nulle. La contrainte idale de
contrle se trouve par :
- arbre creux :
s1i = |st1| = 2 p / (1 - Q12).
(5.14.1)
Si l'arbre est plein, c'est--dire si Q1 = 0, la contrainte dans l'arbre est gale la pression
sur l'arbre :
- arbre plein :
|st1| = p
d'o
s1i = 2 p.
(5.14.2)
5.1.6.2 CONTRAINTES DANS LE MANCHON

Le cylindre creux est soumis intrieurement l'action de la pression p crant un tat de
contrainte biaxial : une contrainte tangentielle et une contrainte radiale. Le point de contrle
se situe au niveau de la surface intrieure du cylindre. La contrainte idale en ce point se
trouve par :
p
2i =
3 + Q24 .
(5.14.3)
1 Q22
- 1.159 -
5.1.6.3 CONTRAINTES ADMISSIBLES

Dans le domaine lastique, la contrainte de comparaison dans les deux pices devra rester
infrieure la contrainte la limite apparente d'lasticit Re pour un matriau ductile,
infrieure la contrainte la limite conventionnelle d'lasticit Rp0,2 pour un matriau tenace.
Si la contrainte idale dpasse l'une de ces valeurs limites, le contrle doit utiliser la notion de
calcul lasto-plastique des pices. Comme l'arbre et le manchon transmettent galement un
effort axial et/ou un couple de torsion, ces efforts engendrent des contraintes complmentaires
dans les pices. Une tude plus pousse de diverses sections de contrle est vivement
recommande si les contraintes sont trs prs des valeurs limites. Le coefficient deffet
dentaille pour un assemblage sollicit par une flexion se situe entre 1,6 et 2,8 selon la
solution retenue.
5.1.6.4 RECOMMANDATIONS
Trs souvent, l'assemblage est plac dans un tronon soumis galement la flexion
alterne. Les risques de glissement des surfaces augmentent normment et pour viter ce
phnomne, il est recommand d'appliquer les propositions suivantes :
1. la longueur d'emmanchement devrait tre toujours plus grande que la moiti du diamtre
de serrage : b > 0,5 ds.
2. la transmission du moment flchissant s'effectue surtout aux extrmits du manchon. Il
faut donc obtenir un produit lev entre la pression locale multiplie par le coefficient de
frottement. Il est prfrable de tendre vers un coefficient de frottement lev et une
pression basse plutt que l'inverse.
3. la transmission du moment flchissant sur l'assemblage est amliore en augmentant le
diamtre de serrage par rapport celui de l'arbre. Les valeurs recommandes sont :
- rapport des diamtres :
ds/darbre = 1,1,
- raccordement par un rayon : R/(ds - darbre) = environ 2 mm.
Cette solution est nettement suprieure celle qui prvoit une ou plusieurs entailles de
dcharge de chaque cot du manchon.
5.1.7 CONDITIONS DE MONTAGE ET DE DMONTAGE
La transmission des efforts par les assemblages emmanchs ou fretts est trs efficace et
relativement facile excuter : un arbre cylindrique extrieurement, un manchon cylindrique
intrieurement. Les champs de tolrances pour l'ajustement serr sont situs dans les qualits
IT6 IT8. Le prix de revient est infrieur tout autre type d'assemblage. L'inconvnient
principal de ce mode d'assemblage est la difficult du dmontage, surtout aprs un service
prolong o des souillures ou de la rouille dappui ne favorisent pas cette opration.
L'assemblage de l'arbre et du manchon peut s'effectuer par trois mthodes de montage.
5.1.7.1 MONTAGE PAR GLISSEMENT DES PICES
Les deux pices tant la mme temprature, l'arbre est gliss dans le manchon au moyen
d'un outillage appropri comme par exemple une presse mcanique ou hydraulique. La force
d'emmanchement produire est peu prs proportionnelle la longueur emmanche.
L'introduction de l'arbre dans le moyeu ou du moyeu sur l'arbre est facilit par un graissage
des surfaces accompagne malheureusement d'une diminution de la capacit de charge. Ce
mode de montage est limit aux pices de petites dimensions et faibles charges.
- 1.160 -
5.1.7.2 MONTAGE PAR DILATATION THERMIQUE

Le montage de frettes par chauffement du manchon ou par refroidissement de l'arbre
s'utilise lorsque le serrage est trs important ou lorsque le diamtre de serrage est grand. La
dilatation diamtrale positive en chauffement, ngative en refroidissement, doit tenir compte
du serrage maximal prvu et d'un jeu de montage compris entre j = 0,05 0,1 mm pour un
diamtre de serrage infrieur 100 mm, j = ds/1000 pour un diamtre de serrage suprieur
100 mm. L'lvation de temprature prvoir pour le manchon s'obtient par :
D Je = (D dmax + j) / ae ds.
(5.15.1)
La diffrence de temprature pour le refroidissement de l'arbre vaut :

D Jr = (D dmax + j)/ ar ds.
(5.15.2)
Tableau 5.2
Caractristiques mcaniques et coefficients de dilatation linaire

Matriaux utiliss dans les frettages
Matriaux
Caractristiques
Mcaniques
Module E
Coefficient
N/mm2
n
Aciers
- au carbone
- faiblement alli
- moul
20 22
20 22
20 22
Fonte
- grise
- mallable
Laitons
Alliages daluminium
8 11 .
9 10 .
7 8 .
6 8 .
.
.
.
Coefficient de
dilatation a 10-6
ae
ar
104
104
104
0,3
0,3
0,3
11
11
11
-9
-9
-9
104
104
104
104
0,25
0,25
0,30
0,28
10
10
18
24
-8
-8
-16
-18
Remarques
Le module d'lasticit est valable la temprature ambiante et des tempratures voisines.
Pour la fonte grise, le module d'lasticit varie avec la classe de fonte, l'paisseur des parois et
le niveau des contraintes, la fonte grise tant un matriau comportement non linaire. Les
coefficients de dilatation linaire sont valables pour des chauffements ou des
refroidissements de 100 K partir de la temprature ambiante. Si le mode de montage prvoit
le refroidissement de l'arbre, il est recommand de contrler la fragilit du matriau basse
temprature.
5.1.7.3 MONTAGE PAR PRESSION D'HUILE
Le montage d'un assemblage frett par la mthode dite pression d'huile t dvelopp
par le fabricant de roulements SKF au dbut des annes 40.
1. Description de la mthode
L'assemblage frett est mont par dplacement axial de l'arbre et/ou du manchon, la force
axiale, normalement trs importante pour ce mode de montage, tant rduite par l'utilisation
d'huile sous pression injecte entre les surfaces venant progressivement en contact. Il se forme
- 1.161 -
une mince pellicule de liquide qui spare les pices et les risques d'une dtrioration des tats
de surface pendant le montage sont rduits au minimum.
Afin d'assurer l'alimentation continue en huile sous pression pendant toute la dure du
montage, l'assemblage est habituellement ralis avec un arbre et un moyeu lgrement
tronconiques. Le serrage est atteint par dplacement axial des parties coniques l'une dans
l'autre au moyen d'un outillage de montage. La longueur de dplacement ou longueur
d'enfoncement est calcule partir de la position o les surfaces entrent en contact.
Aprs dmontage de l'outillage, la pression en surface mouille expulse le liquide travers
le canal d'alimentation et les bords de l'assemblage. Le contact direct s'tablit entre les
surfaces et l'assemblage atteint sa pleine capacit de transmission. Le dmontage s'effectue en
introduisant nouveau de l'huile sous pression entre les surfaces. Un assemblage tronconique
fabriqu soigneusement se dtache automatiquement.
2. Types d'assemblage
L'lment extrieur peut tre mont soit directement sur l'arbre tronconique, soit sur un
manchon intermdiaire reposant sur l'arbre et prsentant une surface extrieure tronconique
ou un alsage tronconique. Une conicit de 1/30 est gnralement recommande pour les
assemblages monts sous pression d'huile. La conicit est limite 1/50 pour les assemblages
qui doivent transmettre des efforts de flexion considrable ou 1/80 pour des lments de trs
grande longueur.
Figure 5.5 Types d'assemblages par la mthode SKF pression d'huile
La figure 5.5 montre les dispositions suivantes :

2.1. Elment extrieur mont directement dans une porte conique.
Ce montage est ralisable s'il est possible de fabriquer les deux surfaces tronconiques
correctement et si la porosit des matriaux utiliss autorise ce montage direct. L'huile est
amene vers les surfaces d'assemblage par un canal perc travers l'arbre ou travers le
manchon.
2.2. Assemblage avec douille tronconique entre l'arbre et le manchon
Cette solution permet le remplacement facile de la douille si cette dernire vient tre
endommage au cours de montages et/ou de dmontages rpts. La douille peut tre soit
extrieurement tronconique, soit possder un alsage tronconique. L'injection du liquide sous
pression doit s'effectuer travers l'lment surface tronconique. L'paisseur de la douille
doit tre rduite au minimum afin de ne pas diminuer la pression d'emmanchement.
3. Calcul d'un assemblage mont par pression d'huile
Le serrage diamtral est choisi en tenant compte des mmes critres que prcdemment :
valeur des efforts extrieurs, coefficient de scurit et de frottement dans l'assemblage,
contraintes admissibles dans les pices. Les relations cites sont applicables directement aux
assemblages monts par pression d'huile : contraintes radiales et tangentielles dans l'arbre et le
- 1.162 -
manchon, dformations diamtrales et pression sur les surfaces cylindriques, efforts limites
transmissibles. Les coefficients de frottement de calcul, proposs par la firme SKF [1.59],
compte tenu de la scurit, sont :
- assemblage mont normalement avec de l'huile minrale : 0,12,
- assemblage avec surfaces de contact soigneusement dgraisses et emploi de glycrine
comme agent de pression : 0,18,
- assemblage frett chaud mont normalement aprs chauffage de l'lment extrieur 300
C dans un four lectrique : 0,14,
- assemblage frett chaud avec surfaces de contact soigneusement dgraisses, mont aprs
chauffage 300 C dans un four lectrique : 0,20.
Pour un assemblage fabriqu soigneusement, mont par pression d'huile sur des surfaces
tronconiques, la force axiale de montage est approximativement gale au produit de la
pression par l'aire de la surface en contact multiplie par un coefficient de frottement
quivalent d'environ 0,5 % ou mme moins. Lors du dmontage, il est recommand de retenir
la pice mobile par une bute approprie.
5.1.8 EFFETS THERMIQUE ET CENTRIFUGE
Le calcul d'assemblages emmanchs s'utilise dans de nombreux lments de machines ou
intervient galement dans d'autres pices mcaniques comme les douilles presses, les
rservoirs pais sous pression intrieure ou extrieure, les lments de la commande
hydraulique : valves et distributeurs afin de connatre les jeux entre les pices coulissantes
sous l'influence de la pression. L'effet de diffrences de tempratures entre les surfaces
extrieures des pices et les parties intrieures est toujours trs important sur le comportement
de l'assemblage. L'effet thermique peut mettre en danger la fonction de l'assemblage en
particulier dans les priodes d'chauffement ou de refroidissement. Ces variations de
temprature en fonction du temps, accompagnes de charges souvent variables, sont
malheureusement trs difficilement calculables en pratique.
5.1.8.1 EFFET DE LA TEMPRATURE
Pour un tube pais, comme par exemple un manchon, soumis une temprature intrieure
diffrente de la temprature extrieure, l'tat stationnaire de transmission de chaleur, la
temprature au rayon r est donne par :
ln( re / r )
(r) = ( i e )
+ e .
(5.16.1)
ln( re / ri )
avec :
Ji temprature intrieure au rayon ri,
Je temprature extrieure au rayon re.
Les contraintes radiale et tangentielle au rayon r se trouvent alors par les expressions :
- radiale :
r (r ) =
- tangentielle : t ( r )
FG
H
F ln(r / r ) + r (r
)G
H ln(r / r ) r (r
IJ
K
E
ln( re / r ) ri2 ( re2 r 2 )
(e i )
.
2 (1 )
ln( re / ri ) r 2 ( re2 ri2 )
E
=
( e
2 (1 )
- 1.163 -
2
e
2
e
(5.16.2)
IJ
K
+ r2 )
1
.
2
ri ) ln(re / ri )
(5.16.3)
Dans ces deux expressions, a est le coefficient de dilatation linaire du matriau, E le

module d'lasticit et n le coefficient de Poisson. La variation de rayon, proportionnelle au
produit du coefficient de dilatation linaire par la diffrence de temprature, se trouve en
appliquant la relation gnrale en tat plan de contrainte :
D r(r) = r [st(r) - n sr(r)] / E.
(5.16.4)
Connaissant les caractristiques mcaniques et les tempratures en surfaces cylindriques

intrieure et extrieure, ces trois relations permettent de trouver les contraintes et dformation
radiale au rayon r.
Figure 5.6 Contraintes engendres par l'effet thermique ou centrifuge dans un manchon
5.1.8.2 EFFET DE LA FORCE CENTRIFUGE

Sous l'effet de la rotation du manchon la vitesse angulaire w , les contraintes radiale et
tangentielle au rayon r se trouvent par :
- contrainte radiale :
r (r ) =
- contrainte tangentielle : t ( r ) =
FG
H
IJ
K
2
r 2r 2
( 3 + ) ri2 + re2 i 2e r 2 ;
8
r
FG
H
(5.17.1)
IJ
K
2
r 2 r 2 1 + 3 2
( 3 + ) ri2 + re2 + i 2e
r .
8
r
3+
(5.17.2)
La dformation radiale correspondante au rayon r se trouve simplement par :

D r(r) = r [st(r) - n sr(r)] / E.
(5.17.3)
Dans les deux expressions des contraintes, r est la masse volumique du matriau. Ces
deux relations se trouvent en ajoutant, l'quilibre radial de l'lment selon figure 5.1, l'effet
de la force centrifuge lmentaire provenant de la masse de l'lment.
5.1.8.3 EFFET COMBIN DES DIVERSES SOLLICITATIONS
Dans le cas gnral, chaque partie de l'assemblage est sollicit par une pression intrieure,
extrieure ou d'emmanchement. Considrons un emmanchement double, constitu par trois
manchons, sollicit par les pressions intrieure pi et extrieure pe . Les pressions d'emmanchement p2 et p3 doivent se calculer partir du serrage, dsign ici par le symbole S, au
moyen de la relation crite par exemple pour l'emmanchement 2 :
S2 = [ (r + DrJ + Drw)2,r=ri (r + DrJ + Drw)1,r=re ] pS,
o pS est la perte de serrage due la rugosit des surfaces des manchons 1 et 2. Nous pouvons
encore admettre (2 3) (Ra1 + Ra2) pour ces pertes ou aussi 0,6 (Rt1 + Rt2) . Il est possible
- 1.164 -
d'crire des relations semblables pour l'emmanchement 3 . Les contraintes radiale et tangentielle provoques par les pressions inconnues intrieure et extrieure sur le manchon i, soit pi i
et pe i. Les contraintes principales se trouvent par les expressions gnrales :
pi i ri2i pei rei2 pii pei ri2i rei2
- radiale :
(5.18.1)
ri =
2 2;
rei2 ri2i
r2
rei rii
- tangentielle :
ti =
- dformation tangentielle :
pii rii2 pei rei2

rei2 rii2
pii pei
r2
rii2 rei2
rei2 rii2
et i = (st i - n sr i) / E.
(5.18.2)
(5.18.3)
Pour la surface commune de contact 2, figure 5.7, le serrage spcifique se trouve par :
S
S = 2 = t 2 ,r = ri2 t1 ,r = re1 .
r2
Figure 5.7 Emmanchement trois manchons
5.1.8.4 MODE PRATIQUE DE CALCUL

L'organigramme de la figure 5.7 montre le principe de calcul d'un assemblage constitu
par plusieurs manchons, sollicit par des pressions intrieure et/ou extrieure, par l'effet
thermique et la force centrifuge [1.60].
D'aprs cet organigramme, le calcul s'effectue pour chacun des manchons l'tat non
mont sous l'effet des sollicitations thermique et/ou centrifuge. Les dformations rsultantes
sont considres comme des complments au serrage prvu initialement. La superposition des
dformations et des contraintes est possible car les valeurs calcules sont des dformations et
contraintes principales. L'effet de pressions intrieure et/ou extrieure sur l'ensemble est
introduit dans la recherche de la dformation diamtrale totale. Le montage des manchons
permet de trouver la pression d'emmanchement, les dformations et les contraintes sur
l'ensemble. Comme chaque manchon ncessite le mme algorithme de calcul, les oprations
effectuer utilisent les mmes relations et peuvent se placer dans des sous-programmes.
- 1.165 -
Figure 5.8 Organigramme du calcul d'un emmanchement avec effets thermique et centrifuge
5.1.9 ASSEMBLAGES DFORMATIONS LASTO - PLASTIQUES

Deux problmes fondamentaux sont rsoudre dans la transmission d'efforts par les
emmanchements : soit l'effort extrieur transmettre est donn, soit le serrage entre les pices
est impos par exemple par les champs de tolrance. En limitant le calcul des pices au
domaine lastique des dformations, la contrainte maximale de comparaison, contrle
l'intrieur du tube, ne doit jamais atteindre la limite lastique du matriau et les possibilits de
transmission de charge sont fixes par la gomtrie des pices. En calcul manuel et simple
dans le domaine lasto-plastique, il est plus facile d'introduire l'hypothses du cisaillement
maximal plutt que l'hypothse nergtique de distorsion car les contraintes principales sont
prcisment st et sr :
si = |st - sr|.
Cette contrainte de comparaison se trouve par les expressions suivantes :
- dans un arbre plein :
si = p,
- dans un arbre creux :
si = 2 p / (1 - Q12),
- dans le manchon :
si = 2 p / (1 - Q22).
- 1.166 -
Si les matires utilises dans l'assemblage sont ductiles, il est possible d'admettre une
dformation plastique partielle pour l'arbre creux et/ou le moyeu. Le dbut de cette
dformation intervient lorsque la contrainte de comparaison atteint la limite Re ou Rp0,2. F.G.
Kollmann [1.54, 1.55, 1.56] a montr la solution analytique des deux problmes fondamentaux
des emmanchements dans le domaine lasto-plastique.
Figure 5.9 Assemblage emmanch avec dformations dans le domaine lasto-plastique
Les dformations dans les deux composants de l'assemblage peuvent tre toutes les deux
lastiques, l'une lastique et l'autre lasto-plastique ou les deux lasto-plastiques. En partant
des relations des contraintes idales, en admettant un matriau obissant la loi idale des
dformations selon figure 5.9, soit un comportement deux branches, la premire lastique, la
seconde parfaitement plastique, les conditions suivantes peuvent intervenir :
1. Arbre creux
- dbut de la dformation plastique :
- plasticit complte pour :
- dformation lasto-plastique :
- diamtre extrieur de la zone plastifie :
pdp = 0,5 Re (1 - Q12),

pfp = Re (1- Q12),
pdp p pfp,
d1p = d1e {1 - p/Re [(1 - p/Re)2 - Q12]0.5 }/Q12.
2. Arbre plein
La dformation plastique s'tend au volume total de l'arbre ds que la pression
d'emmanchement p est gale la rsistance Re.
3. Manchon
- dbut de la dformation plastique :
pdp = 0,5 Re (1 - Q22),
- le diamtre extrieur de la zone plastifie se trouve par la solution de l'quations

transcendante :
2 ln(d2p/d2i) - (Q2 . d2p/d2i)2 + 1 - 2 p/Re = 0.
Seuls les manchons minces, pour lesquels Q2 0,368 , peuvent tre entirement plastifis.
Une plastification complte du manchon est toutefois viter.
La plastification des composants tubulaires commence toujours partir de la surface
intrieure du cylindre creux. Les rsultats sont lgrement diffrents si lon introduit
lhypothse de lnergie de dformation.
En appliquant une autre condition limite pour lhypothse des contraintes, la pression
intrieure dans un manchon unique est relie lpaisseur plastifie par la relation :
R
c c2
pi = e 1 + 2 ln 2 ,
ri re
3
avec : c le rayon au dbut de la plastification.
FG
H
IJ
K
- 1.167 -
Ainsi, la pression limite intrieure dans le manchon assurant encore une lasticit totale de la
pice a lieu pour une pression valent :
Re
ri2
pi lim =
1 2 .
re
3
Le manchon est entirement plastifi pour c = re et une pression intrieure valant :
2 Re re
pi plastiifcation =
ln .
ri
3
Cette limite destructrice est viter dans tous les cas.
FG
H
IJ
K
5.1.10 REMARQUES COMPLMENTAIRES

Le calcul d'un emmanchement simple ou multiple introduit un certain nombre
d'hypothses simplificatrices qui sont trs souvent mises en dfaut dans la solution retenue.
Citons ici quelques points ne pas ngliger.
1. Montage : le montage dans le sens axial introduit des contraintes tangentielles
supplmentaires engendres par la pression de serrage, le frottement entre les surfaces et par
le mode opratoire.
2. Transmission des efforts : la transmission d'une force axiale, d'un couple de torsion ou d'un
moment flchissant dans l'assemblage provoque une modification de la rpartition de la
pression. Il faut viter tout prix un dcollement de la surface du manchon sous l'effet de ces
efforts.
3. Rpartition de la pression : tous les calculs partent d'une longueur identique des pices de
l'assemblage. Comme cette condition est rarement ralise, les rsultats pratiques ou les
recherches thoriques montrent une modification assez importante de cette rpartition.
4. Coefficient de scurit : le coefficient de scurit sera d'autant plus grand que les
hypothses simplificatrices s'loignent de la ralit.
5. Dplacement axial : La mise en quation des assemblages emmanchs seffectue dans un
plan perpendiculaire la direction axiale des pices. Sous leffet de la pression sur larbre,
cette pice sallonge et sous leffet de la pression sur le manchon, cette pice raccourcit. Il en
rsulte une augmentation des contraintes dans ces deux pices dpendant du coefficient de
frottement sur les surfaces serres. De plus, comme les contraintes dpendent des rayons, les
surfaces terminales de larbre et du manchon ne restent plus planes.
5.1.11 EXEMPLE DE CALCUL D'UN ASSEMBLAGE
Soit trouver les conditions gomtriques remplir par un assemblage emmanch dont
les conditions gomtriques et mcaniques remplir sont :
- Diamtres de l'arbre :
d1i = 25 mm,
d1e = 100 mm, tat de surface N6 ,
- Diamtres du manchon : d2i = 100 mm, tat de surface N7 ,
d2e = 180 mm,
- Longueur d'emmanchement : b = 160 mm,
- Efforts transmettre :
Force axiale : Fa = 50 000 N,
Couple :
Mt = 8 000 000 mm.N.
- Champs de tolrance :
Manchon :
H7
Arbre choix : r6
s6
t6
ou
u6 .
- Matriaux :
Arbre :Ac 50-2,
Manchon : 34 Cr 4
- 1.168 -
- Modules d'lasticit :
- Coefficients de Poisson :
- Coefficient de scurit :
- Coefficient de frottement :
E1 = E2 = E = 210 000 N/mm2,

n1 = n2 = 0,3,
Sgl = 1,8,
m0 = 0,14.
Calcul de lemmanchement
1. Serrage et pression :
Q1 = 25 mm / 100 mm = 0,25 ;
Q2 = 100 mm / 180 mm = 0,5556 ;
K1 = [(1 + 0,252)/(1 - 0.252) - 0,3] / E = 0,8333 / E.
K2 = [(1 + 0,5562)/(1 - 0,5562) + 0,3] / E = 2,193 / E ,
K1 + K2 = 3,026 / E.
Valeur du serrage (en mm) en fonction des divers champs de tolrance adoptables :
H7
r6
s6
t6
u6
Ecart ES/es
35
76
101
126
166
Ecart EI/ei
0
54
79
104
144
Serrage
max
76
101
126
166
min
19
44
69
109
Pertes de serrage (rugosit) : 2,5 (0,0008 + 0,0016) mm = 0,006 mm .
Serrages
efforts 1/3
32
57
82
122 mm ,
contrle pour contraintes
51
76
101
141 mm .
Pression :
efforts
22,2
39,6
56,9
84,7 N/mm2,
contraintes
35,4
52,7
70,1
97,8 N/mm2.
.
.
2
.
Couple rsultant :
Mt r = [(0,5 50000 N 100 mm) + (8000000 mm N)2]0,5
Mt r = 8 382 m.N .
Coefficient de frottement :
m0 = 0,14,
Coefficient de scurit :
Sgl = 1,8 pour charge pulsante,
Aire de contact :
Ae = p . 100 mm . 160 mm = 50 265 mm2,
Pression minimale prvoir : pmin = (1,8 . 8 382 000 N/mm2) / (0,5 . 0,14 . 50 265 . 100)
pmin = 42,9 N/mm2.
Remarque :
Le champ de tolrance prvoir serait H7 / s6 en admettant un coefficient de scurit lgrement
infrieur la valeur prvue initialement, d'o Sgl = 1,67 !
2. Contrle des contraintes :

2.1 Arbre :
Caractristique de la section :
Contraintes :
s1 i = 2 . 52,7 N/mm2/(1 - 0,252) = 112,4 N/mm2.

A = p (1002 252)mm2/4 = 7363 mm2,
Wp = 195 582 mm3.
sn = 50000 N / 7363 mm2 = 6,8 N/mm2,
tt = 8 000 000 mm.N / 195 582 mm3 = 40,9 N/mm2.
2.2 Manchon : s2 i = [52,7 N/mm2/(1 - 0,5562)] . [3 + 0,5564]0,5 = 134,2 N/mm2.

Toutes ces contraintes sont admissibles, car infrieures la limite d'lasticit Rp0,2.
- 1.169 -
5.2 ASSEMBLAGES PAR CNES

Les assemblages par cnes permettent d'obtenir des montages simples entre un arbre et un
moyeu tronconiques. Le centrage rciproque des deux pices est assur par une conicit
identique sur les deux lments.
5.2.1 PRESSION DANS L'ASSEMBLAGE CNE
La dtermination de la pression sur les surfaces tronconiques de l'assemblage ncessite
l'introduction de quelques hypothses simplificatrices :
1. la pression entre l'arbre et le moyeu est suppose rpartie uniformment sur toute les
surfaces de contact,
2. les coefficients de frottement de glissement ou d'adhrence aprs montage restent
invariables,
3. la pression dpend seulement de la gomtrie des deux surfaces en contact, la forme
extrieure du moyeu tant nglige.
Pour trouver la pression, supposons que l'arbre tronconique soit dplac l'intrieur du
moyeu par un systme vis et crou. Soit Fa la force axiale produite par l'crou pendant le
montage. L'quilibre de l'arbre impose que cette force soit compense par les pousses avec
frottement du moyeu sur l'arbre. Dcoupons dans ce but une surface constitue par un anneau
conique lmentaire plac l'abscisse x , hauteur dx , rayon du cne r.
Sur une partie de l'anneau lmentaire de longueur circonfrentielle ds , l'aire de la surface
vaut dA = ds . dx/cosa, la force normale lmentaire valant dFn et la force de frottement dFR.
Projetons ces deux forces selon les directions axiale et radiale :
- dans le sens axial : - dFn sina - dFR cosa = - (sina + m cosa) dFn,
- dans le sens radial : dFn cosa - dFR sina = (cosa - m sina) dFn.
Figure 5.10 Equilibre d'un tronc de cne pendant l'opration de montage

Couple transmissible par l'assemblage cne
Comme la pression est suppose rpartie uniformment sur toute la surface, la somme de
toutes les composantes radiales sur le cne lmentaire est nulle tandis que la somme des
composantes axiales peut s'exprimer en fonction de la pression p, de l'aire totale du cne
lmentaire par :
dA = 2 r dx / cosa,
donc :
- dFa cne = 2 p (sina + m cosa) p r dx / cosa .
Sur la distance lmentaire dx , la variation de rayon vaut : dr = - dx tana et la force axiale

lmentaire dFa cne sur le cne s'crit :
- 1.170 -
dFa cne = - 2 p (1 + m / tana) p r dr.

L'quilibre axial s'crit :
Fa Somme des dFa cne = 0.
Sommons les forces axiales lmentaires et galons cette somme la force active produite
droite sur l'assemblage :
Fa = p p (re2 ri2).(1 + m / tana).
Introduisons finalement la surface projete du tronc de cne :
Ap = p (re2 - ri2).
Finalement, la pression se trouve par :
p=
Fa
.
Ap (1 + / tan )
(5.19)
En admettant la pression entre l'arbre et le moyeu conserve, le coefficient de frottement

de glissement inchang, la force Fdes produire axialement pour librer l'assemblage se trouve
par :
Fdes = p Ap (1 - m/tana).
La condition d'irrversibilit est donne galement par : m > tana.
Pratiquement, l'arbre et le moyeu sont initialement au repos et la force produire pour
dcoller les pices sera certainement nettement plus grande la valeur calcule pour Fdes.
Dans la relation propose, il faudrait introduire plus correctement le coefficient de frottement
d'adhrence, soit :
Fdes = p Ap (1 - m0/tana).
5.2.2 TRANSMISSION D'UN COUPLE DE TORSION
L'assemblage cne est prvu pour transmettre un couple de torsion entre l'arbre et le
moyeu. Il est admis qu'aprs montage, la pression sur les surfaces en contact reste conserve.
Calculons le couple limite transmissible et procdons au mme dcoupage de la surface que
prcdemment.
Sur la surface lmentaire d'aire : dA = ds dx cosa, la force normale vaut : dFn = p dA et la
force de frottement limite dFR0 = m0 p dA. Le moment lmentaire engendr par cette force,
maintenant tangentielle, par rapport l'axe de rotation de l'arbre, se trouve par :
dMaxe = r dFR0 = m0 p r ds dx/cosa.
Pour l'anneau lmentaire total, le moment lmentaire rsultant se trouve par :
dMaxe = 2 p m0 p r2 dx/cosa.
Le couple limite applicable est gal la somme des moments lmentaires, soit :
Mlim = 2/3 . p m0 p (re3 ri3)/sina.
Dans cette expression, (re - ri)/sina reprsente la longueur de la gnratrice du tronc de
cne et (re + ri) le diamtre moyen du tronc de cne dm. L'aire de contact entre les deux
pices vaut : Acne = p dm l. Le couple limite transmissible, avant le glissement des surfaces,
peut alors se trouver approximativement par :
Mlim m0 p Acne dm/2 .
Le couple de torsion transmissible doit introduire le coefficient de scurit au glissement Sgl .
- 1.171 -
Il se trouve par :
Madm = m0 p Acne (dm/2) / Sgl.
(5.20)
Trs souvent, l'assemblage cne est complt par une clavette. L'assemblage transmet
alors l'effort partiellement par frottement, partiellement par embotement.
5.2.3 ARBRES ET MOYEUX TRONCONIQUES
Les normes nationales et ISO 775-1969 prvoient des extrmits d'arbre tronconiques pour
des diamtres d'arbre compris entre 6 et 630 mm. La conicit est norme 1:10 pour toutes
les variantes. Ces extrmits d'arbre sont employes pour des poulies, des accouplements ou
des roues dentes. Le serrage des deux pices est assur par une extrmit filete,
extrieurement pour la gamme usuelle, ventuellement intrieurement pour les diamtres
compris entre 12 et 120 mm.
Pour les diamtres d'arbre compris entre 6 et 220 mm, la norme prvoit deux excutions
avec clavette faces parallles dispose paralllement l'axe :
1. cne court avec l2 = environ 1,2 fois le diamtre nominal d1,
2. cne long avec l2 = environ 1,6 fois le diamtre nominal d1.
Pour les diamtres compris entre 240 et 630 mm, la norme prvoit seulement le cne court
et une rainure de clavette place selon la direction de la gnratrice du cne. Habituellement,
un serrage mme nergique de l'crou ne permet pas d'atteindre une pression suffisante pour
transmettre les efforts et de ce fait d'utiliser pleinement la capacit de charge de l'arbre. Une
partie du couple de torsion se transmet par la clavette. Le couple transmissible est de mme
grandeur que celui des arbres cylindriques, la recommandation IEC 72 tant valable pour un
acier avec Rm de 500 N/mm2 au moins.
Figure 5.11 Extrmit d'arbre tronconique : cnes courts et longs, position de la clavette
Les contraintes engendres par la pression de montage peuvent se contrler dans l'arbre et
le moyeu au moyen des relations dveloppes pour les emmanchements et frettages. Le
contrle de la contrainte de torsion est toujours recommand, cette contrainte pouvant tre
accompagne de flexion.
5.2.4 ASSEMBLAGES LMENTS TRONCONIQUES
Les proprits intressantes des assemblages cnes ont incit divers fabricants
d'lments de machines livrer des assemblages, extrieurement cylindriques, utilisant le
principe du serrage par surfaces tronconiques. Crs primitivement par la firme Ringfeder
GmbH Kreefeld (RFA), ces lments sont livrs actuellement par plusieurs fournisseurs
dans de nombreuses variantes. Cette description comprend seulement les principaux
reprsentants de cette famille.
- 1.172 -
5.2.4.1 ANOBLOC RfN 8006

L'Anobloc se compose de deux bagues tronconiques surfaces cylindriques extrieure et
intrieure. Mont entre un arbre et un moyeu cylindriques, la bague intrieure soumise une
force axiale s'introduit dans la bague extrieure, ce qui provoque des dformations radiales
des deux composants : une diminution du diamtre intrieur de la bague intrieure, une
augmentation du diamtre extrieur de la bague extrieure. Cette dformation peut se
poursuivre jusqu' ce que ces parties viennent en contact avec l'arbre et le moyeu. A ce
moment, l'assemblage est encore facile positionner angulairement ou ventuellement
axialement. L'augmentation de la pousse axiale de montage engendre ensuite la pression
ncessaire entre les surfaces de contact pour assurer la transmission par frottement d'un
couple de torsion ou d'une force axiale. L'efficacit de l'ensemble dpend directement du
coefficient de frottement et de la pression exerce sur les surfaces cylindriques de l'Anobloc.
Les tables du fabricant donnent les dimensions gomtriques de ces lments, les
diamtres d'arbre tant compris entre 6 et 500 mm. Le couple ou la pousse axiale
transmissibles sont indiqus dans le catalogue pour une pression nominale de 100 N/mm2 sur
l'arbre. L'angle du cne est : tana = 0,3 et a = 16,7 de faon favoriser le dmontage de
l'lment qui reste un problme dans les assemblages avec risques de formation de rouille
d'appui.
Le principe de la transformation de la force axiale en pousses sur les cnes intrieur et
extrieur des deux bagues, en force sur l'arbre et le moyeu, toutes ces forces tant affectes de
frottement, est reprsent sur la figure 5.12. La force axiale totale de serrage Fa est obtenue
habituellement par un systme de serrage plusieurs vis places dans une pice d'appui.
Figure 5.12 Anobloc Ringfeder RfN 8006 : parties constituantes et principe des efforts entre anneaux
Principe de montage d'un Anobloc entre un arbre et un moyeu
Cette force de serrage Fa se dcompose en deux parties :

- une force F0 ncessaire l'limination des jeux dans l'assemblage non encore serr,
- une force Fa' transformant la force axiale en pression sur l'arbre et dans le moyeu par
l'intermdiaire des troncs de cnes de l'Anobloc.
Cette force vaut :
Fa' = Fa - F0.
En simplifiant les relations trouves dans l'assemblage troncs de cne, il est possible
d'exprimer l'effort normal sur les surfaces cylindriques par l'expression :
Fn = Fa' / [tan(a + r) + m] Fa' / (tana + 2 m).
Finalement, le couple de torsion transmissible, compte tenu du coefficient de scurit Sgl,
se trouve par :
- 1.173 -
Mt =
d
Fa F0
,
tan + 2 Sgl 2
(5.21.1)
en supposant le mme coefficient de frottement pour toutes les surfaces en contact. Le

coefficient de frottement de calcul et des tables du catalogue vaut 0,12 pour des lments
huils, 0,15 pour des surfaces sches.
Les pressions entre l'Anobloc et les pices serres se trouvent par :
Fa F0
- entre Anobloc et arbre :
,
(5.21.2)
pi =
Ai (tan + 2 )
d
,
(5.21.3)
D
avec : Ai = p d l , aire de contact entre l'Anobloc et l'arbre.
Les champs de tolrance adopter pour l'arbre et le moyeu, usins avec une rugosit Ra
infrieure 0,001 mm, sont :
- jusqu'
d = 38 mm :
arbre h6
alsage du moyeu H7
- au del de
d = 38 mm :
arbre h8
alsage du moyeu H8
La qualit du centrage de l'assemblage dpend essentiellement des pices assembles. Il
est possible de monter deux ou trois Anobloc en srie avec pertes de la force axiale de serrage
d'un Anobloc au suivant. Les contrles prvoir dans l'assemblage avec Anobloc sont :
- possibilit de transmission d'un couple de torsion, d'une force axiale ou des deux efforts
simultanment en utilisant les valeurs de la table,
- pression sur l'arbre, pression sur le moyeu,
- contraintes dans l'arbre, contraintes dans le moyeu,
- paisseur de la bride de serrage,
- choix des vis en nombre et taille.
Tous ces calculs sont semblables ceux des emmanchements.
- entre Anobloc et moyeu :
pe = pi
5.2.4.2 DYNANOBLOC RfN 7012

Le Dynanobloc est constitu par deux bagues fendues double cne insres entre deux
anneaux quips de vis de serrage tte cylindrique six pans creux. Ni l'arbre, ni le moyeu
ne sont affaiblis par des rainures, l'effet d'entaille restant faible, environ gal 1,3 . 1,5 . Le
positionnement du moyeu par rapport l'arbre est trs simple. Les tableaux du fabricant
donnent les dimensions, pour des diamtres de 20 mm 1 000 mm, le couple ou la force
axiale transmissible par le Dynanobloc en fonction du couple de serrage sur les vis de la
classe 12.9, la pression sur l'arbre et sur le moyeu.
Les surfaces biconiques du Dynanobloc sont inclines d'un angle d'environ 14. Comme
les bagues sont fendues, les tolrances d'ajustement sont trs larges : pour l'arbre tous les
champs compris entre k11 et h11, pour le moyeu tous les champs compris entre N11 et H11.
La diffrence entre la cote effective de l'arbre et du moyeu doit rester cependant infrieure
IT9. La rugosit des surfaces portantes doit tre N8 ou meilleure. L'lment n'est pas autocentreur; le faux rond du moyeu dpend de l'excution du centrage sur l'arbre et de
l'ajustement adopt. Les vis sont serrer avec une clef dynamomtrique en appliquant le
couple propos selon les recommandations de montage. Il existe un modle Dynanobloc RfN
7014 prconis pour transmettre des couples ou efforts axiaux trs importants ou pour assurer
une bonne concentricit entre les pices. Le Dynanobloc RfN 7015 est recommand pour des
conditions svres de service et de concentricit.
- 1.174 -
Figure 5.13 Forme de l'lment Dynanobloc RfN 7012 et dimensions gnrales au montage
Dynanoblocs RfN 7014 et RfN 7015
5.2.4.3 LMENTS CNES SIMPLES

Le Dynanobloc RfN 7013 se compose d'une bague intrieure venant en contact avec
l'arbre et d'une bague extrieure venant en contact avec le moyeu. La faible conicit entre les
deux pices assure une bonne concentricit. Deux variantes sont disposition :
- modle RfN 7013.0 provoquant le dplacement axial du moyeu au montage,
- modle RfN 7013.1 prenant appui sur le moyeu par une bride de bute.
Les dimensions de l'arbre sont comprises entre 20 mm et 150 mm. Les champs de tolrance
adopter sont : h8 pour l'arbre, H8 pour le moyeu, la rugosit au moins N7 .
Figure 5.14 Dynanobloc RfN 7013 : forme, montage et dmontage
Une application particulire du principe de cet lment est donne dans l'accouplement
rigide double cne. Cet lment se monte sur des arbres de 20 mm 150 mm et permet
d'assurer une liaison rigide en torsion et en flexion.
5.2.4.4 CNES AMOVIBLES : SYSTME T A P E R - L O C K
Ce type d'lment de fixation s'emploie dans les montages de poulies courroies
trapzodales ou d'accouplement. Le cne amovible, systme Taper-Lock, est constitu par
une pice fendue axialement, extrieurement tronconique, intrieurement cylindrique avec
rainure de clavette. Cette douille prsente deux ou trois demi perage borgnes qui se montent
en face de demi filetages usins dans le moyeu tronconique. Le dplacement de la douille au
montage est assur par des vis sans tte six pans creux places d'une part dans les demi trous
borgnes, d'autre part en prise avec les demi filetages. Pour un tronc de cne intrieur donn, il
- 1.175 -
est possible de monter des douilles avec divers alsages cylindriques pour la fixation de
l'arbre.
Figure 5.15 Accouplement RfN 7020
Montage de la douille fendue Taper-Lock
Le dmontage de la douille conique est facilit par un demi filetage dans la douille et un
trou borgne dans le moyeu. En serrant une vis sans tte dans cette cavit, la douille sort de
l'alsage.
Une autre application courante de ce principe est concrtise par les manchons coniques
utiliss dans les roulements alsage conique. Ce type de fixation permet de diminuer
sensiblement les exigences dans les champs de tolrance pour l'arbre : h9 ou h10, les dfauts
de forme, de faux-rond et conicit devant tre limits toutefois entre IT5 et IT7.
5.3 ASSEMBLAGES PINCS

Dans les assemblages pincs, la pression de contact est obtenue par dformation des
pices ajustes au moyen de vis de serrage. Cette solution s'utilise pour la fixation de poulies
et volants en deux parties, le centrage d'ensembles mcaniques sur colonne cylindrique, la
transmission de couple modestes entre de petits leviers ou pices fonction secondaire sur des
arbres. L'ajustement de la position axiale ou angulaire est fortement facilit par ce mode
d'assemblage.
5.3.1 ASSEMBLAGES PARTIELLEMENT FENDUS
Le calcul et le contrle d'un assemblage partiellement fendu au moyen d'une relation
simple sont pratiquement impossibles. Si l'arbre et l'alsage possdent un jeu diamtral trs
faible, il est possible d'admettre que l'extrmit de la fente correspond une articulation
lastique sans frottement. La force normale produite sur les surfaces en contact vaut :
Fn = z Fa l1 / l2,
avec :
z nombre de vis,
Fa force axiale produite par chaque vis,
l1 bras de levier pour les vis,
l2 bras de levier pour la force normale.
- 1.176 -
Figure 5.16 Assemblage pinc partiellement fendu : disposition et modle de calcul
Le contrle de la pression moyenne s'effectue au moyen de la relation de Stribeck :

zl F
p= 1 a,
(5.22.1)
l2 b d
avec :
b longueur de contact,
d diamtre de l'arbre.
Le coefficient de scurit au glissement doit tre au moins gal 2 vu l'imprcision dans
l'estimation de la pression. Le contrle de la contrainte de flexion dans la section n - n fait
intervenir le moment flchissant Mf = l3 z Fa et le couple de torsion transmissible se trouve
par :
Mt =
0
d2
pb .
Sgl
2
(5.22.2)
m0 tant le coefficient de frottement d'adhrence entre l'arbre et le moyeu.

5.3.2 POULIE OU VOLANT EN DEUX PARTIES
Dans les poulies et volants en deux partie, les vis de serrage sur le moyeu servent
compenser le jeu diamtral de montage et produire la pression entre l'arbre et l'alsage. Si z
est le nombre de vis et Fa la tension axiale dans chaque vis, la pression de montage, suppose
uniforme, sera donne par :
z F F0
p= a
,
(5.23)
bd
avec :
F0 la force produire pour supprimer le jeu entre les pices serrer.
Comme les pices montes par ce moyen de fixation tournent une certaine frquence de
rotation, l'effet centrifuge ne peut pas tre nglig dans l'estimation des contraintes et des
efforts transmissibles. La pression en service est contrle par la construction du triangle de
prcontrainte, voir les explications sur les vis de fixation.
- 1.177 -
Figure 5.17 Montage d'une poulie en deux parties Assemblage pinc sur un axe cylindrique
La pression rsultante relle doit tre suffisante afin de transmettre srement le couple de
torsion entre l'arbre et le moyeu, le coefficient de scurit au glissement tant Sgl = 1,5 2. La
figure 5.17 montre encore une disposition complmentaire de fixation, courante dans les
machines-outils. Le guidage de la pice mobile est assur par un alsage cylindrique normal
tandis que le pincement du moyeu sur l'arbre s'effectue par une partie de moyeu souple
obtenue par la dcoupe d'une fente perpendiculaire l'axe et d'une fente dans le sens
longitudinal.
Il existe encore une collection d'lments d'assemblage travaillant par frottement grce la
dformation de pices intermdiaires. Citons quelques modles courants :
1. Manchon SKF , type SH , se compose de deux bagues intrieure et extrieure comportant
des filets qui reprsentent une succession de troncs de cnes lmentaires.
2. Bague de tolrance Star, forme partir d'un feuillard, soit d'acier ressort tremp et
revenu, soit d'acier rsistant la corrosion, utilise le principe de la tle ondule comme pice
dformable entre l'arbre et le moyeu.
3. Rondelle toile Ringspann permettant d'une part d'liminer les jeux axiaux dans les
montages et de transmettre des efforts, surtout des couples de torsion, par dformation de
rondelles ressort toiles.
- 1.178 -
CHAPITRE 6
ASSEMBLAGES VIS
Les mcanismes vis reprsentent les lments d'assemblage les plus frquents en
construction de machines. Ils sont toujours constitus par deux composants : la pice
intrieure appele vis et la pice extrieure nomme crou. Ces deux pices travaillent
simultanment par embotement et par frottement. Dans le premier sous-chapitre, nous
dcrirons les principaux types de filetage et les deux utilisations des mcanismes vis :
1. Vis de mouvement : ce mcanisme transforme un mouvement de rotation ou un couple en
un mouvement de translation rectiligne ou une force axiale. Le mouvement dans le sens
inverse est rserv aux mcanismes frottement trs faible ou aux filetages trs grand
angle de filet.
2. Vis de serrage appele galement vis de fixation : ce mcanisme permet de retenir deux ou
plusieurs pices en immobilit l'une par rapport l'autre. Ces lments de machines font
l'objet d'une normalisation internationale ISO ou d'une normalisation nationale VSM /
DIN pour les variantes les plus courantes. Ce chapitre traite principalement des
assemblages par vis.
6.1 PROFILS DES FILETAGES

L'emploi de filetages profils normaliss a pour but de faciliter la fabrication de la
visserie, le montage des mcanismes, l'interchangeabilit des pices, d'abaisser le prix de
revient. Les profils des filetages sont dfinis dans la coupe axiale de la vis et de l'crou. Ils
peuvent se classer en trois groupes suivant la forme du profil :
1. Filetages rectangulaire, trapzodal et en dents de scie, employs surtout dans les vis de
mouvement.
2. Filetages triangulaires utiliss principalement dans toutes les vis de fixation selon normes
nationales ou internationales.
3. Filetages ronds introduits dans les vis de mouvement et galement de fixation ou de
fermeture.
6.1.1 PROFILS RECTANGULAIRE, TRAPZODAL, EN DENTS DE SCIE
1. Filetage rectangulaire
Ce type de filetage s'utilise principalement dans les vis de mouvement. La forme du profil
n'est pas normalise sur le plan international. La fabrication de surfaces hlicodales
direction strictement radiale sur la vis et dans l'crou n'est pas trs aise. C'est la raison pour
laquelle les autres profils sont d'un usage plus courant. Le profil rectangulaire est rserv aux
angles de filetage trs modestes et sert de base la recherche des conditions de transformation
du couple de torsion en force axiale.
2. Filetage trapzodal
Dans le filetage trapzodal, l'angle au sommet du trapze isocle est 30. Les conditions
de frottement sont trs semblables celles du filetage profil rectangulaire. Par contre,
l'usinage et le centrage de l'crou sur la vis sont beaucoup plus faciles raliser. Ce profil est
introduit dans la plupart des vis transformatrice de mouvement. Il est normalis sur le plan
- 1.179 -
international par ISO 2904-1977. Le filetage peut possder plusieurs filets, deux, trois ou
encore plusieurs entres ou pas, la gomtrie axiale du profil restant conserve.
Figure 6.1 Profils rectangulaire, trapzodal et en dents de scie
3. Filetage en dents de scie

Le profil en dents de scie s'emploie principalement lorsque la force axiale transmettre
agit toujours dans le mme sens. L'angle au sommet du triangle fondamental de dfinition est
soit 30 (DIN 513), soit 45 (DIN 2781), l'autre face tant lgrement incline afin de faciliter
son usinage. L'arrondi au fond du profil augmente la rsistance aux sollicitations statique et
dynamique. Cet arrondi est aussi recommand dans l'crou lorsque la charge est dynamique.
4. Dimensions gnrales
Les dimensions gomtriques des profils de la vis et de l'crou sont dsignes par des
symboles et des indices :
- vis :
symboles en lettres minuscules,
- crou : symboles en lettres majuscules.
Le pas du filetage, toujours dsign par la lettre P , est la distance, dans la coupe axiale,
entre deux profils homologues successifs de la mme surface hlicodale. La grandeur
nominale du filetage est donne par le diamtre extrieur de la vis. Le diamtre sur flancs,
dsign par d2 pour la vis, par D2 pour l'crou, sert au positionnement radial du profil. Sur
cette surface cylindrique, la partie pleine et la partie creuse du profil thorique ont mme
dimension axiale. Pour qu'une vis puisse se dplacer dans l'crou, il est absolument ncessaire
qu'il existe des jeux dans le sens axial et le sens radial entre les deux pices.
5. Autres filetages
Les normes ANSI B 1.5 -1977 et B.S.1104:1957 dfinissent un filetage trapzodal connu
sous la dsignation de filetage Acme , l'angle au sommet du trapze tant 29.
6.1.2 PROFILS TRIANGULAIRES
Les filetages profils triangulaires sont introduits dans les vis de fixation selon les normes
en vigueur.
1. Filetage mtrique ISO
Le filetage mtrique est utilis principalement en Europe continentale et dans les pays
extrieure la zone anglo-saxonne. Il fut normalis en 1898 lors d'une confrence Zrich et
modifi par la recommandation ISO R68 afin d'amliorer ses caractristiques mcaniques. Ce
profil est dfini partir d'un triangle quilatral ct gal au pas P du filetage. La
dsignation est reprsente par le symbole M suivi du diamtre nominal de la vis comme par
- 1.180 -
6. Assemblages vis
exemple M16. La profondeur thorique H du profil, de ct P, vaut videmment 0,86603 P.

Le profil est arrondi l'intrieur, profondeur H/4 ou rayon R1 = 0,14434 P sur la vis,
profondeur H/8 ou rayon R2 = R1/2 = 0,07217 P dans l'crou, plat sur le diamtre extrieur de
la vis ou sur le diamtre intrieur de l'crou. Les dimensions diamtrales sont :
- diamtre sur flancs :
d2 ou D2 = d - 0,64952 P ,
- diamtre intrieur de l'crou : D1 = d - 1,08253 P ,
- diamtre intrieur de la vis :
d3 = d - 1,22687 P .
Le filetage mtrique pas fin s'emploie dans les vis spciales et les vis de fixation pour
charges dynamiques, les pices tubulaires et sur les raccordements hydrauliques ou
pneumatiques.
Figure 6.2 Profils triangulaires : mtriques ISO, Whitworth et pour tubes arms
2. Profil Whitworth
Le profil Whitworth, dj normalis par son crateur en 1841, est aussi un filetage profil
triangulaire, l'angle au sommet tant 55. Il comporte des arrondis l'intrieur et l'extrieur
du profil. Les dimensions nominales sont en pouces, 1 pouce = 25,4 mm, et le pas P est
calcul partir du nombre de filets par pouce. Ce filetage est rpandu en Grande-Bretagne et
tend disparatre chez nous au profit du filetage mtrique.
Le filetage dit au pas du gaz possde le mme profil. Il est utilis pour les conduites et la
tuyauterie bien que le filetage mtrique pas fin s'impose trs lentement l'tranger. Dans la
tuyauterie et les installations de commande hydraulique ou pneumatique, le filetage intrieur
est cylindrique, le filetage extrieur tant cylindrique ou ventuellement tronconique, conicit
1:16, lorsque ce filetage sert de joint d'tanchit dans le filet. Les dimensions gomtriques
principales sont :
- z est le nombre de filets pour 1" :
P = 25,4 mm / z,
- hauteur du triangle de dfinition :
H = 0,960491 P,
- rayon de raccordement :
R = 0,137329 P,
- profondeur du filetage :
h = 0,640327 P.
Dans le filetage au pas du gaz, la dnomination du filetage, exprime en pouces, concerne
le diamtre intrieur du tube et non le diamtre nominal de la vis; par exemple, la dsignation
G 1" correspond un diamtre nominal de la vis de 33,249 mm et non 25,4 mm. Dans notre
pays, la plupart des installations sanitaires avec tubes filets sont quipes de filetages au pas
du gaz.
3. Filetage pour tubes arms
La fig. 6.2 montre un profil de filetage utilis dans l'installation lectrique, ce profil tant
dnomm filetage pour tubes arms.
- 1.181 -
4. Autres filetages
Le profil ISO 60 est aussi partiellement adopt dans les pays anglo-saxons, les
dimensions tant exprimes alors en pouces. Les principaux types sont :
- filetages amricains 60 selon normes ANSI ou ASA :
filetage gros pas : UNC
filetage pas fin : UNF
filetages cylindriques pour tubes : NPSC , NPSM , NPSL , NPSH
filetages coniques pour tubes : NPT , NPTF
- filetages anglais 55 selon norme BS 84 : BSW et BSF .
6.1.3 PROFILS RONDS
Le grand arrondi au fond du profil diminue fortement les concentrations de contrainte et
rend l'assemblage peu dlicat dans les applications courantes. Ce type de filetage s'introduit
dans les mcanismes soumis des chocs ou des charges variables en service rude. Le
filetage profil arrondi intervient galement, sous diverses formes, dans les systmes de
fermetures de rcipients avec bouchons visss, les culots de lampes lectriques, les
raccordements en matires synthtiques, etc. Afin d'assurer l'interchangeabilit des pices, ces
profils font l'objet de normes DIN comme par exemple la norme DIN 405. Une particularit
de ce profil est le mlange de dimensions mtriques pour les diamtres et de nombre de filets
par pouce pour le pas. Le profil fondamental de la vis est diffrent de celui de l'crou.
6.1.4 SYSTME DE TOLRANCES
Afin d'assurer l'interchangeabilit des deux constituants vis et crou, ces deux pices
doivent immanquablement prsenter du jeu et doivent permettre :
1. d'apporter une couche de protection sur les flancs du filetage,
2. d'assurer un montage par vissage ne prsentant aucune difficult,
3. de supporter par l'intermdiaire du filetage les efforts prvus dans la vis.
Le systme de tolrances pour les filetages est caractris par une indication de la qualit,
par exemple 6, et par la position des carts par rapport la cote nominale du profil. En
principe, la qualit est identique pour les diamtres extrieur et intrieur ainsi que pour la
position du flanc. La qualit normale pour le filetage mtrique est la qualit 6 .
1. Qualit selon VSM 12040 ou DIN 13, feuille 14
Ecrou
Vis
4,5 qualit leve
4 qualit leve
6 qualit normale
6 qualit normale
7 qualit grossire
7 qualit grossire
2. Position des carts
Ecrou
G carts positifs
H carts 0
Vis
h carts 0
e,g carts tous deux ngatifs
- 1.182 -
6. Assemblages vis
Figure 6.3 Ajustement des vis et crous; position des champs de tolrance
3. Possibilits de montage
Le but du systme de tolrances est d'assurer l'interchangeabilit des pices, crou et vis,
dans tous les types d'assemblage. Les carts sur les diamtres et sur les flancs doivent tenir
compte aussi des erreurs sur le pas, sur l'angle des flancs, la rectitude de la vis, etc. Plus la
longueur filete utilise est grande, plus les jeux doivent devenir grands qualit gale. Les
longueurs filetes utilises sont divises en trois groupes :
- groupe S
qualit en dessous de 6;
- groupe N
qualit de classe 6;
- groupe L
qualit en dessus de 6.
Si les filetages ne sont pas affects d'une indication de qualit, c'est la qualit moyenne qui
intervient dans le choix de la qualit.
4. Dsignations
Si les champs de tolrances adopts sont 6H / 6g, l'indication des champs de tolrances
n'est pas ncessaire. Par contre, tout autre choix doit se donner aprs les dimensions du
filetage.
Exemples :
Ecrou
M10 - 5H
Tige filete M20x2 - 8g.
5. Application d'une couche protectrice
La norme DIN 13, feuille 14, dcrit les tolrances permettant l'application d'une couche
galvanique sur les filetages. Les champs de tolrances adopts dans cette norme sont
gnralement les suivants :
crou
vis
Traitement de surface
6H
6g
sans couche protectrice, phosphat,
couche galvanique faible
6G
6e
sans couche protectrice, d'o grand jeu,
avec couche galvanique paisse.
Les conditions remplir par la visserie sont :
- les tolrances sont valables avant l'application de la couche de protection,
- la ligne zro ne doit pas tre dpasse aprs l'application de la couche,
- les crous avec tolrance 6 H ne permettent une protection que si la tolrance du filetage
ne se trouve pas la ligne zro.
- 1.183 -
6.2 QUILIBRE ET PRESSION ENTRE VIS ET CROU

La transformation du couple de torsion sur la vis en force axiale s'effectue par
l'intermdiaire des surfaces hlicodales de la vis et de l'crou. Les caractristiques
gomtriques gnrales de tous les filetages sont :
1. le diamtre nominal de la vis : d
2. le diamtre sur flancs :
d2 ou D2
3. les diamtres intrieurs :
d3 pour la vis
D1 pour l'crou
4. le pas axial du filetage :
P
5. la forme adopt pour le filetage.
La surface hlicodale sur la vis ou dans l'crou possde des pentes diffrentes sur l'hlice
intrieure de diamtre di et sur l'hlice extrieure de diamtre de. L'hlice moyenne peut se
dfinir sur le diamtre moyen dm = (de + di)/2 et son inclinaison peut se trouver par :
P
tan =
,
(6.1)
dm
g tant appel angle du filet.
Dans la coupe axiale du profil d'un filetage quelconque, chaque point du profil dcrit une
hlice de mme pas P . L'angle du filet par contre varie avec la distance du point du profil
l'axe de rotation, l'angle tant plus lev sur diamtre intrieur que sur le diamtre moyen.
L'tude des conditions de frottement et de transmission des efforts entre vis et crou se
simplifie fortement si le calcul s'effectue sur l'hlice moyenne de diamtre dm ou
ventuellement de diamtre sur flancs d2. L'tude des conditions d'quilibre porte sur la
transformation du couple de torsion sur la vis en force axiale, la transformation inverse n'tant
pas ralisable dans la plupart des cas.
6.2.1 VIS PROFIL RECTANGULAIRE
Les hypothses introduites dans l'tude de l'quilibre et de la pression sont :
1. la pression entre vis et crou est uniforme,
2. le frottement entre vis et crou obit la loi de Coulomb,
3. le coefficient de frottement m ne dpend pas de la vitesse de glissement,
4. le coefficient de frottement d'adhrence m0 reste invariable,
5. la charge est rduite sur l'hlice moyenne de diamtre dm.
Sur le profil rectangulaire reprsent sur la figure 6.1, le diamtre moyen dm est dfini par
le milieu de la largeur d'appui a , compte tenu des chanfrein et rayon de raccordement. Si la
pression est rpartie uniformment entre vis et crou, chaque tronon lmentaire de la vis,
longueur dl, transmet l'crou une partie de la force axiale Fa applique sur l'axe de la vis,
proportionnellement cette longueur. Si l'lment de filetage de la vis de longueur dl et de
profondeur a se dplace en montant dans sur la surface hlicodale de l'crou, les forces
lmentaires sur cet lment sont :
dF a
effort axial transmis par le noyau de la vis sur l'lment isol,
dFB action totale du plan inclin, form par l'crou, sur l'lment de vis,
dF h
force lmentaire tangentielle, perpendiculaire l'axe de la vis, provenant du couple
de torsion dans la vis.
Le polygone ferm des forces lmentaires permet d'crire la condition d'quilibre statique
de l'lment :
- 1.184 -
6. Assemblages vis
dFa + dFB + dFh = 0,

avec :
dFh = dFa tan(g + r).
Le moment lmentaire dM, par rapport l'axe de la vis, produit par la force lmentaire
dFh vaut :
dM = rm dFa tan(g + r).
Le couple de torsion total sur l'axe de la vis, ncessaire au dplacement de cette pice dans
l'crou sous l'effet de la force Fa, s'obtient par :
M = rm Fa tan(g + r).
(6.2.1)
Si le dplacement de l'lment de vis s'effectue vers les bas du plan inclin form par la
surface intrieure de l'crou, le couple de torsion produire sur l'axe de la vis vaut :
M = rm Fa tan(g - r).
(6.2.2)
Figure 6.4 Equilibre et forces sur la vis profil rectangulaire
Dans ces deux expressions, le couple de torsion M sert dplacer la charge axiale Fa et
surtout vaincre les frottements entre la vis et l'crou. Le rendement du mcanisme vis seul,
la monte de la charge dans l'crou, se trouve par le rapport :
mec =
travail de Fh sans frottement

tan
=
.
travail de Fh avec frottement tan( + )
(6.2.3)
Ces expressions sont semblables celles du plan inclin, corps sollicit par une force
horizontale, vues au chapitre 1. La condition d'irrversibilit entre vis et crou est atteinte
lorsque g r. L'angle de filet est habituellement petit de telle sorte que les mcanismes vis
usuels possdent un rendement dplorable : seulement 10 30%. Le calcul du rendement
mcanique sous cette forme est mme illusoire puisque il nglige les pertes provoques dans
le dispositif d'introduction de la force axiale Fa sur le mcanisme. Le passage par une vitesse
nulle ou le dmarrage du mouvement de la vis dans l'crou fait apparatre le coefficient de
frottement d'adhrence m0. Le couple produire sur la vis M0 sera diffrent et l'angle de
frottement r0 doit s'introduire dans les expressions proposes.
- 1.185 -
6.2.2 VIS PROFILS TRIANGULAIRES

Les relations dcrites ci-aprs sont applicables aux vis filetages avec profils triangulaire,
trapzodal ou en dents de scie. Les hypothses de mise en quation sont identiques celles
des vis profil rectangulaire. La surface hlicodale sur la vis ou dans l'crou est obtenue par
le dplacement d'un segment de droite, inclin de l'angle aa sur le rayon dans la section
axiale. Cet angle est l'angle de pression du filetage dans la coupe axiale. Il est diffrent de
l'angle de pression normal an mesur dans la section normale, perpendiculaire l'hlice
moyenne. L'hlice moyenne est dfinie sur un cylindre de diamtre sur flancs d2 ou D2.
Pour les filetages de vis usuelles, l'cart entre l'angle de pression axial et l'angle de
pression normal est trs faible. Les deux angles sont relis l'un l'autre par la relation :
tanan = tanaa . cosg.
Si l'angle du filet est grand, comme par exemple dans les vis plusieurs filets, la recherche
de l'quilibre de la vis doit s'effectuer en tenant compte de la gomtrie des filetages et de la
position des forces sur les faces en contact (voir en particulier les conditions dans les
mcanismes vis sans fin).
L'effort axial dans la vis tant Fa, chaque tronon lmentaire de la vis de longueur dl
transmet une partie lmentaire dFa de la force totale. Sans frottement, l'action de la surface
hlicodale de l'crou sur celle de la vis se traduirait par une force normale lmentaire dFn,
dcomposable en une force radiale dFnr et une force axiale dFna visibles dans la section
normale. Dans l'quilibre de translation de la vis, les composantes radiales s'annulent
mutuellement tandis que les composantes axiales quilibrent partiellement la force axiale Fa
sur la vis. La composante lmentaire axiale dFna est relie la force normale lmentaire dFn
par la relation :
dFn = dFna / cosan dFna / cosaa.
Figure 6.5 Equilibre et forces sur la vis profil triangulaire
Avec frottement dans le cas rel, la composante lmentaire dFR de frottement, opposes
la vitesse de glissement de la vis sur l'crou, vaut :
dFR = m dFn = m dFna / cosaa.
L'angle de frottement projet re, compris entre les projections de la composante dFn et la
rsultante dFB dans la vue de face, se trouve par :
tanre = dFR / dFna = m / cosaa,
ou encore par :
- 1.186 -
6. Assemblages vis
re = arc tan (m/cosaa) .

L'quilibre de l'lment de vis dans l'crou, avec filetage profil triangulaire, est alors
semblable celui du profil rectangulaire. La condition d'quilibre statique s'exprime par la
somme des forces lmentaires :
dFa + dFB' + dFh = 0,
avec :
dFh = dFa tan(g + re).
Il suffit de remplacer l'angle de frottement rel par l'angle de frottement quivalent re dans
les relations. Le moment lmentaire produit par la force horizontale dFh se trouve donc par :
dM = rm dFa tan(g + re),
et le couple total de torsion sur la vis par :
M = rm Fa tan(g + re).
(6.3)
Pour trouver le couple de torsion produire sur la vis profil triangulaire, il suffit
d'imaginer un profil rectangulaire, de mme angle de filet, dfini au diamtre sur flancs d2,
coefficient de frottement : me = m / cosaa, aa tant l'angle d'inclinaison du profil sur le rayon.
Lorsque l'angle aa est trs faible comme dans les profils trapzodal ou en dents de scie,
l'augmentation du frottement par rapport au profil rectangulaire reste trs modeste. Par contre,
pour les vis profils triangulaires, la variation du couple n'est pas ngligeable ce qui diminue
encore le rendement mcanique du couple vis - crou. L'irrversibilit de l'ensemble n'est pas
meilleure, car le glissement entre les surfaces hlicodales intrieure et extrieure s'effectue
suivant la ligne de plus grande pente, c'est--dire presque dans la direction radiale.
6.2.3 PRESSION MOYENNE ENTRE LA VIS ET L'CROU
La dtermination de la pression moyenne fait intervenir la premire hypothse : une
pression rpartie uniformment entre les surfaces hlicodales de la vis et de l'crou. Pour
tenir compte des conditions relles de fabrication, en particulier pour les filetages des vis de
mouvement, le nombre de filets porteurs de calcul zu dans l'crou est gal :
zu = b/P - 1,
b tant la longueur de l'crou et P le pas.
La longueur d'appui du filetage de la vis dans l'crou est gale la longueur dveloppe de
l'hlice moyenne de diamtre dm ou d2 , soit :
l = zu p dm/cosg .
La rpartition exacte de la pression entre les surfaces hlicodales de la vis et de l'crou est
un des nombreux problmes non rsolu actuellement. Plusieurs propositions ou hypothses
ont t avances, mais aucune n'est capable d'exprimer correctement les conditions relles de
contact. C'est la raison pour laquelle le contrle de la pression se borne trouver la pression
moyenne, valeur qui ne doit pas dpasser la pression admissible confirme dans la pratique
industrielle.
1. Pression dans le filetage profil rectangulaire
Si a est la largeur radiale de contact entre les deux surfaces hlicodales, la surface de
calcul vaut :
A = zu p a dm/cosg.
- 1.187 -
En admettant une pression rpartie uniformment sur toute la surface de calcul, le mme
coefficient de frottement m, la force normale totale, somme algbrique de toutes les composantes normales lmentaires, peut s'exprimer en fonction de la charge axiale sur la vis Fa et
de la gomtrie du mcanisme par :
Fn = Fa cosr / cos(g + r)
dans le cas de la monte de la charge dans l'crou. La pression moyenne serait calculable par
le rapport :
.
p = Fn/A = Fa / (zu p a dm) cosg cosr / cos(g + r) .
En dveloppant cos(g + r) = cosg cosr - sing sinr, le produit sing sinr devient trs faible
pour les vis usuelles. La pression moyenne peut se trouver simplement par :
p = Fa / (zu p a dm).
(6.4.1)
Dans cette expression, le produit zu p a dm reprsente la surface d'appui projete sur un

plan perpendiculaire l'axe de la vis. L'erreur commise par la simplification est sans autre
acceptable et toujours moins importante que l'hypothses de la rpartition uniforme de la
pression.
2. Pression dans le filetage profils triangulaires
Le contrle de la pression moyenne p entre les filetages de la vis et de l'crou profils
triangulaires, trapzodal ou en dents de scie, s'effectue galement partir de la surface
projete perpendiculairement laxe de la vis :
p = Fa / (zu p ap d2),
(6.4.2)
avec :
ap projection de la largeur relle de contact.
Pour les filetages reprsents sur les figures 6.1 et 6.2, cette dimension se trouve par :
- filetage trapzodal
ap = (d - D1)/2,
- filetage en dents de scie
ap = (d - D1)/2,
- filetage mtrique ISO
ap = (d - D1)/2 .
3. Rpartition relle de la pression
L'assemblage vis et crou prsente quelques particularits qu'il faut retenir lors de son
utilisation dans les assemblages fortement sollicits. La rpartition de la pression et la
transmission de l'effort axial entre les deux constituants sera d'autant plus uniforme que les
dformations axiales des deux pices seront de mme grandeur et de mme sens. Si la vis est
en traction, ce qui est habituellement le cas, l'crou devrait aussi travailler dans le mme sens
sous l'effet d'une force de traction. Cette constatation est l'une des rgles fondamentales
suivre en conception de machine, mais parfois difficilement ralisable.
La figure 6.6 montre la rpartition de la charge dans les filets porteurs de deux
assemblages vis et crou. La figure de gauche montre la solution classique de l'assemblage
avec vis en traction et crou en compression. La charge sur le premier filet porteur vaut 30%
de la charge totale, soit pratiquement deux fois plus que la moyenne. La seconde figure
montre un assemblage avec crou dit de traction. La rpartition de la charge est dj
nettement meilleure. Ces rsultats ont t trouvs au moyen d'un modle de calcul d
Maduschka. Ce modle de substitution se compose d'une vis en traction, constitu par un
barreau cylindrique dformable, un crou compos par un corps annulaire dformable, les
deux pices tant relies par des disques encastrs sur le barreau et dans l'anneau, ces disques
devant simuler la dformation des filetages de la vis et de l'crou. L'ensemble se compose de
- 1.188 -
6. Assemblages vis
parties dformables lasticit linaire. Un calcul par la mthode des lments finis apporte la
mme constatation. Lamlioration du mode de transmission entre la vis et lcrou de traction
peut se raliser en prvoyant un crou forme extrieure tronconique, lpaisseur infrieure
tant trs faible.
Figure 6.6 Rpartition de la pression sur les filets porteurs
6.3 MCANISMES VIS DE MOUVEMENT

Les mcanismes vis de mouvement sont utiliss dans tous les domaines de la
construction de machines comme par exemple dans les machines-outils, les vrins
mcaniques, les engins de levage, la commandes des organes pour fluides, les presses
manuelles, les dispositifs de serrage, etc. Le profil de filetage le plus couramment utilis est le
profil trapzodal ou dans des cas particuliers, les profils en dents de scie ou ventuellement
rectangulaire.
6.3.1 COUPLES SUR LE MCANISME VIS
La transmission de la force axiale Fa sur le mcanisme vis s'effectue habituellement par
l'intermdiaire d'au moins une bute. En supposant mme force axiale, un coefficient de
frottement mb entre la vis et la bute sur un diamtre moyen de contact dbm, le moment du
couple de frottement sur la bute se trouve par :
Mb = dbm/2 . mb Fa.
Le couple moteur sur la mcanisme sert vaincre les frottements dans l'crou, dans la
bute et sur les divers appuis, dplacer la charge axiale Fa dans l'crou. Il se trouve par :
Mmot = d2/2 Fa tan(g + r) + S Ma.
(6.5)
Dans cette expression, S Ma reprsente toutes les pertes de couples dans les appuis et les
guidages. La recherche prcise de l'quilibre de la vis permet de trouver exactement les efforts
appliqus sur la vis.
6.3.2 PRESSION ENTRE LA VIS ET LCROU
Comme la rpartition de la pression superficielle entre les surfaces hlicodales de la vis et
de l'crou est loin d'tre uniforme, la longueur portante de l'crou est limite 1,5 fois le
diamtre nominal de la vis. En effet, le premier filet porteur de l'crou supporte jusqu' 30 %
de la charge axiale Fa . Si la charge axiale est supporte seulement en fin de course, comme
- 1.189 -
par exemple dans les lments de serrage, la pression admissible peut tre double condition
d'utiliser des aciers de bonne qualit et des surfaces polies. Au repos, la pression moyenne
admissible peut tre mme triple.
Tableau 6.1
Coefficients de frottement et pressions admissibles dans les vis de mouvement

Matires en contact
Acier sur acier
Acier sur fonte grise
Acier sur bronze
Coefficients de frottement
dadhrence 0
de glissement
lubrifi
sec
lubrifi
0,20 0,30
0,12 0,20
0,10 0,18
0,20
0,10 0,20
0,08 0,16
0,20
0,12 0,20
0,08 0,16
Acier sur fonte grise

Acier sur bronze
Acier durci sur bronze
Pressions admissibles
p 2 6 N/mm2
p 5 12 N/mm2
p 10 15 N/mm2
Machines-outils
Acier sur bronze
dpend de la vitesse de glissement

p 0,5 2,0 N/mm2
Les pressions admissibles sont valables pour des vitesses de glissement

jusqu 2 m/s
Les coefficients de frottement de calcul entre la vis et l'crou, les pressions admissibles en
dplacement sont donns dans le tableau 6.1. La recherche de l'quilibre de la vis s'effectue
soit partir de la position de repos, soit en mouvement " la monte" et / ou " la descente" de
la charge. Dans la relation gnrale, le sens positif est celui de la monte de la charge dans
l'crou. Le rendement mcanique total est presque toujours trs faible, environ 10 15 %, ce
qui limite l'emploi des mcanismes vis aux entranements faible vitesse ou mouvements
intermittents.
6.3.3 CONTRLE DU NOYAU DE LA VIS
Aprs la recherche de l'quilibre de la vis, le contrle des contraintes dans la vis s'effectue
partir de l'observation de la variation des efforts dans la vis et des sections faibles ou de
raccordement. Les points traiter successivement sont :
1. Construction des diagrammes des efforts :
Effort normal FN,
Effort tranchant FT avec ventuellement deux diagrammes partiels,
Moment flchissant Mf avec ventuellement deux diagrammes partiels,
Moment de torsion Mt.
2. Recherche des sections dangereuses contrler :
Observation des sections les plus petites ou les points de raccordement entre partie filete
et partie cylindrique, appuis et paulements.
3. Contrle des contraintes dans ces sections :
Montrons, dans le cas le plus simple de sollicitation, en prsence seulement d'un effort
normal et d'un moment de torsion, les relations de calcul pour le noyau de la vis :
- 1.190 -
6. Assemblages vis
3.1 Caractristiques de la section rsistante :

Aire de la section :
A3 = p d32/4,
Module de rsistance la torsion : Wp3 = p d33/16.
3.2 Contraintes nominales :
Contrainte normale :
sn = FN max/A3,
(6.6.1)
tt = Mt max/Wp3.
(6.6.2)
3.3 Contrainte idale :
La contrainte idale ou dite de comparaison sera trouve par l'hypothse nergtique
de distorsion ou hypothse de von Mises, sans coefficient de correction, par la relation
fondamentale :
i = 2n + 3 2 .
3.4 Valeurs admissibles :
Comme le coefficient de forme est relativement lev, gal 2 6 selon la forme du
profil et les arrondis de raccordement, les valeurs admissibles restent modestes dans
un calcul lmentaire. La contrainte idale ne devra pas dpasser 60 80 N/mm2 pour
l'acier de nuance Ac 37-2, 80 100 N/mm2 pour l'acier Ac 50-2.
3.5 Sollicitations dynamiques :
Le coefficient d'effet d'entaille varie avec la nuance d'acier ou de matire utilise, la
forme du profil et sa fabrication, l'allure de la charge en fonction du temps. Le
coefficient de scurit, calcul selon la mthode propose au chapitre 3, sera au moins
1,8 2,0.
3.6 Stabilit de la vis :
Pour les vis soumises la compression, il est ncessaire de contrler la stabilit de la
pice au flambement. La substitution d'une pice section constante la place de la
pice relle est une approche trs approximative de la solution. Le coefficient de
scurit au flambement sera :
3 6 dans le domaine lastique,
1,5 4 dans le domaine lasto-plastique.
6.3.4 CONTRAINTES DANS LE FILETAGE
Les contraintes dans le profil de la vis et/ou l'crou seront contrles seulement dans les
assemblages fortement sollicits. Le modle de calcul est une poutre encastre d'un ct, libre
l'autre, sollicite par une charge suppose rpartie uniformment puisque nous avons admis
une pression constante entre vis et crou. L'effet du raidissement du profil hlicodal et les
concentrations de contraintes dues la forme des pices sont ngliges. Le profil de la vis
travaille comme une poutre encastre, longueur a1, hauteur l'encastrement dans la section
cylindrique du noyau h1, largeur zu p d3, sollicite par une charge rpartie uniformment.
1. Efforts dans la section m de contrle
Effort tranchant :
Moment flchissant :
FT = Fa,
Mf = c Fa.
- 1.191 -
Figure 6.7 Rpartition des contraintes dans le filetage trapzodal de la vis
2. Contraintes simples
Contrainte de cisaillement :
tc max = 3 Fa / (2 zu h1 p d3),
(6.7.1)
Contrainte de flexion
sf = 6 c Fa / (zu h12 p d3).
(6.7.2)
La contrainte de cisaillement moyenne est corrige par le facteur 3/2 applicable aux
sections rectangulaires, la contrainte maximale se situant au milieu de la hauteur h1. La
contrainte de flexion est valable au bas ou au haut de l'encastrement du profil. Il n'est donc
pas ncessaire de contrler la contrainte idale puisque ces deux contraintes sont dtermines
en des points diffrents.
Le contrle du coefficient de scurit au fond du profil de la vis devrait tenir compte de la
charge totale sur cette partie, en particulier sur le premier filet porteur de la vis. Les
contraintes au point C, figure 6.7, sont :
- contrainte normale dans le noyau de la vis,
- contrainte de torsion engendre par le couple moteur,
- contrainte de flexion dans le profil.
Remarques
Les choix des dimensions d'une vis de mouvement est trs souvent impos par la valeur de
la pression superficielle admissible. Il est donc recommand de commencer la vrification du
mcanisme par le calcul de cette grandeur. Le calcul exact des contraintes et du coefficient de
scurit dans la section la plus sollicite de la vis devrait tenir compte non seulement de la
charge relle, mais aussi de l'effet de la forme et de la combinaison des contraintes
composantes simples.
6.3.5 EXEMPLE DE CONTRLE D'UNE VIS DE SOUPAPE
Dans une soupape pour fluide, diamtre nominal de passage 80 mm, la vis de commande
est quipe d'un filetage trapzodal Tr 28 x 5 , la pousse axiale l'extrmit infrieure tant
16 000 N pendant l'opration de fermeture de la soupape. Contrlez les conditions de
transmission des efforts, la pression dans le mcanisme vis - crou, les contraintes dans les
pices.
1. Caractristiques du filetage Tr 28 x 5
Selon les normes en vigueur, les dimensions principales du filetage trapzodal sont les
suivantes :
- diamtre nominal
d = 28 mm,
- diamtre sur flancs
d2 = D2 = 25,5 mm,
- diamtre intrieur de la vis
d3 = 22,5 mm,
- 1.192 -
6. Assemblages vis
- diamtre intrieur de l'crou

D1 = 23 mm,
- jeu radial
c = 0,25 mm,
- pas
P = 5 mm,
- longueur de l'crou
l = 40 mm.
Coefficient de frottement entre la vis en acier et l'crou en bronze, les surfaces
hlicodales tant graisses : m = 0,10. Coefficient de frottement l'extrmit de la vis et sur
le sige de la soupape : m = 0,15. Coefficient de frottement entre la vis et la garniture du
presse-toupe : m = 0,08 .
Figure 6.8 Soupape pour fluide DN 80 , quilibre et efforts dans la vis
2. Equilibre de la vis
Pendant l'opration de fermeture de la soupape, la vis est soumise l'action de forces axiales et de
couples de torsion.
2.1 Forces axiales
- sur la bute l'extrmit infrieure de la vis : Fn rpartie sur un rayon R = 10 mm,
- dans le presse-toupe comme composante axiale de la force de frottement totale : Fa pe,
- dans le contact entre la vis et l'crou :
F a.
La bute est constitue d'une calotte sphrique convexe au rayon R = 40 mm en contact avec un
appui conique creux 150 d'angle total au sommet. Le rayon de calcul de la bute est R = 10 mm. La
pousse axiale totale tant 16 kN , la force normale totale sur la bute se trouve par :
Fn = Ftot/ cos 15 = 16 000 N / cos 15 = 16 560 N.
La pression dans la garniture du presse-toupe est suppose rpartie uniformment sur toute la
longueur, cette pression valant p = 30 bar = 3 N/mm2. La longueur de contact est 60 mm, le diamtre
de la tige 28 mm. Le mouvement d'un point frottant sur la tige est hlicodal. L'angle de l'hlice du
mouvement d'un point se trouve par :
tana = P/(p dt) = 5 mm/(p 28 mm) d'o a = 3,25 .
La composante axiale de frottement se calcule par :
Fa pe = p dt lpe p m sina = p 28 mm . 60 mm . 3 N/mm2 . 0,08 . sin 3,25 = 72 N.
La force axiale dans l'crou se trouve partir de l'quilibre de translation de la vis :
S Fzi = 0 :
Fa = Ftot + Fa pe = 16 000 N + 70 N = 16 070 N.
- 1.193 -

2.2 Couple de torsion
Le couple de frottement sur la tte de la vis est engendr par le dplacement de la vis en rotation
alors que la soupape s'applique sur le sige du corps de soupape. Il se trouve facilement au moment
final du serrage par :
Mbute = R m Fn = 10 mm . 0,15 . 16 560 N = 24 840 mm.N.
La composante tangentielle de la force de frottement entre la vis et le presse-toupe, perpendiculaire l'axe de la vis, produit un couple. Le couple correspondant se trouve par :
Mpe = dt/2 p dt lpe p m cosa = 14 mm p 28 mm . 60 mm . 3 N/mm2 . 0,08 . cos 3,25 =
Mpe = 17 710 mm.N.
Le couple produire pour dplacer la vis dans l'crou se trouve par la relation gnrale des vis :
- Angle du filet :
tang = P/(p d2) = 5 mm/(p . 25,5 mm) d'o g = 3,57.
- Angle de frottement quivalent :
tanre = m/cos 15 = 0,10/ cos 15 d'o re = 5,91.
- Somme des angles :
g + re = 3,57 + 5,91 = 9,48.
- Tangente de la somme des angles :
tan(g + re) = 0,167.
- Couple entre la vis et l'crou :
Mv = 0,5 d2 Fa tan(g + re) = 12,75 mm . 16 070 N . 0,167 = 34 220 mm.N.
Le couple moteur produire sur le volant est donn par l'quilibre de la vis :
S Mz = 0 : Mmot = Mbute + Mpe + Mv = 24,84 m.N + 17,71 m.N + 34,22 m.N =

Mmot = 76,77 m.N.
2.3. Rendement mcanique
Le rendement total du mcanisme peut se calculer en supposant une rotation d'un tour de la vis. Le
travail utile produit l'extrmit infrieure de la vis vaut :
Wu = 16 000 N . 5 mm = 80 J.
Le travail absorb pour un tour se calcule par :
Wa = 76,77 m.N 2 p (rad) = 482 J.
htot = Wu/Wa = 80 J/ 482 J = 0,166 ou 16,6 %.
Rendement global :
3. Contrles du mcanisme
3.1 Pression entre la vis et l'crou
- Nombre de filets porteurs :
zu = 40 mm/5 mm - 1 = 7 filets porteurs,
- Projection de la largeur relle de contact :
ap = 0,5 (28 - 23)mm = 2,5 mm,
- Pression moyenne :
p = Fa / (zu p ap d2) = 16 070 N/(7 p 2,5 . 25,5 mm2)
p = 11,5 N/mm2.
Cette pression est acceptable selon tableau 6.1. De plus, cette pression est atteinte seulement en fin de
mouvement lors du serrage final.
3.2 Contraintes dans le noyau de la vis
Section a :
Entre le presse-toupe et l'crou :
- effort normal :
FN = 16 070 N,
- couple de torsion :
Mt = 42,55 m.N,
- aire de la section :
A3 = p d32/4 = p 22,52 mm2/4 = 397,6 mm2,
- module de rsistance :
Wp3 = p d33/16 = p 22,53 mm3/16 = 2236,5 mm3.
- contraintes :
- contrainte idale :
normale :
torsion :
sn = - 16 070 N/397,6 mm2 = - 40,4 N/mm2,

tt = 42 550 mm.N/2236,5 mm3 = 19,0 N/mm2,
si = [40,42 + 3.19,02]0,5 N/mm2 = 52,1 N/mm2.
- 1.194 -
6. Assemblages vis
Section b :
Entre l'crou et le volant main :
- effort : seulement un couple de torsion : Mt = 76,77 m.N.
- contraintes :
torsion :
tt = 76 770 mm.N/2 236,5 mm3 = 34,2 N/mm2.
3.3 Pression superficielle l'extrmit sphrique
Le contact entre l'extrmit sphrique de la vis et la soupape s'effectue sur une ligne de rayon R =
10 mm. La longueur de cette ligne ferme est : l = 2 p . 10 mm= 62,8 mm. Le calcul de la pression
utilise la relation de Hertz pour le contact d'un cylindre sur un plan, les deux pices tant en acier.
- Pression hertzienne :
pmax = 0,418 [16 560 N . 21.104 N/mm2/(62,8 mm . 40 mm)
pmax = 491,8 N/mm2.
Cette pression superficielle selon Hertz est admissible.
3.4 Contraintes dans le filetage de la vis
Efforts appliqus au niveau du diamtre intrieur de la vis :
- distance :
c = 0,5 (d2 - d3) = 0,5 (25,2 - 22,5)mm = 1,5 mm,
- effort tranchant :
FT = 16 070 N,
- moment flchissant :
Mf = 1,5 mm . 16 070 N = 24 105 mm.N.
Caractristiques de la section contrle :
- hauteur l'encastrement :
h1 = 0,5 P + 2 c tan 15 = 0,5.2,5 mm + 2.1,5 mm . tan 15
h1 = 3,3 mm,
- aire cisaille :
A = zu h1 p d3 = 7 . 3,3 mm . p . 22,5 mm = 1633 mm2,
- module de rsistance :
Wz = A h1/6 = 1633 mm2 . 3,3 mm/6 = 898,2 mm3.
Contraintes :
- cisaillement maximal :
tc max = 1,5 Fa/A = 1,5 . 16 070 N/1633 mm2 = 14,8 N/mm2,
- flexion :
sf = Mf/Wz = 24 105 mm.N/898,2 mm3 = 26,8 N/mm2.
Remarque finale :
Toutes ces contraintes sont admissibles dans le filetage de la vis.
6.4 GNRALITS SUR LES VIS DE SERRAGE

Une enqute ralise dans l'industrie de la RFA a dmontr que plus de 60% des
assemblages utiliss en construction de machines sont constitus par des mcanismes vis de
serrage. Les vis servent le plus souvent fixer des pices peu charges. Les efforts dans
l'assemblage proviennent essentiellement du serrage initial des vis. Les vis et crous,
fabriqus selon les normes, suffisent alors pleinement. Dans certaines applications, les
assemblages sont soumis des sollicitations statiques trs leves ou des charges
dynamiques trs importantes. La recherche de la rpartition des charges dans le mcanisme
vis et dans les pices serres doit faire l'objet d'une tude dtaille et minutieuse. Depuis la
parution de la recommandation VDI 2230 en 1977 et de l'dition amliore en 1986, feuille 1
: "Calcul systmatique des assemblages vis hautement sollicits", la mthode de contrle
s'est cristallise autour d'une certain nombre d'oprations de calcul et de contrle. Dans ce
sous-chapitre 6.4, nous traiterons le comportement gnral de l'assemblage vis de serrage.
La prsentation de la recommandation VDI s'effectuera dans le sous-chapitre 6.5 .
6.4.1 COUPLES SUR LA VIS ET L'CROU
Les vis de serrage sont pourvues de filetage mtrique ou ventuellement Whitworth dans
les pays anglo-saxons. Dans ce sous-chapitre, nous admettons un profil de filetage mtrique
- 1.195 -
selon recommandations ISO. Le couple de serrage, appliqu sur la tte de la vis, ou

ventuellement sur l'crou, sert vaincre les frottements entre les diverses pices et produire
la force axiale Fa de serrage.
Tableau 6.2
RECOMMANDATION VDI 2230 / juillet 1986

Tableau des coefficients de frottement entre la vis et la partie filete
constitue par l'crou ou l'une des pices serres
Les valeurs donnes dans le tableau sont des moyennes obtenues
dans la pratique industrielle
Filetage dans lcrou ou dans la pice
Filetage de la
VIS
(en acier)
Lisse
Acier
Galvanis
Zn
Galvanis
Cd
Fonte
Ft GTS
filet
Alliages
Al Mg
filet
Roul, sec
Noir ou phosphat
0,12
0,18
0,10
0,16
0,08
0,14
Roul, huil
Noir ou phosphat
0,10
0,16
0,10
0,18
0,08
0,20
Roul, MoS2
Noir ou phosphat
0,08
0,12
Taill, huil
Noir ou phosphat
0,10
0,16
0,10
0,18
Taill, roul, galvanis Zn

Sec
0,12
0,20
Taill, roul, galvanis Zn

Huil
0,10
0,18
0,10
0,18
0,10
0,16
Taill, roul, galvanis Cd

Sec
Taill, roul, galvanis Cd

Huil
0,08
0,14
0,12
0,16
0,12
0,14
0,08
0,16
Taill ou roul
Coll
0,16
0,25
0,14
0,25
6.4.1.1 COUPLE ENTRE LA VIS ET L'CROU

Les relations gnrales, dmontres prcdemment, sont directement applicables au
mcanisme vis de fixation. Les caractristiques mcaniques et gomtriques intervenant
dans le calcul sont :
1. angle du filet :
tang = P/(p d2),
2. angle de frottement :
re = arc tan(m/cosaa),
avec
aa = 30 pour le filetage mtrique ISO,
3. couple entre la vis et l'crou ou la pice serre filete intrieurement :
Mvis = d2/ 2 . Fa tan(g + re),
avec : Fa la force axiale de serrage dans la vis.
- 1.196 -
(6.8.1)
6. Assemblages vis
Tableau 6.3

Tableau des coefficients de frottement entre la tte de la vis ou l'crou
et les pices serres
Les valeurs donnes dans le tableau sont des moyennes obtenues
dans la pratique industrielle
Etat de surface de la tte
de la vis
ou de lcrou
(acier)
Pices (surfaces sches)

Lisse
rectifie
Acier
Lisse
usine
Fontes : Ft/GTS
Galvan. Zn Galvan. Cd
Lisse
usine
usine
rectifie
Lisse
usine
Presse, sec
Noir ou phosphat
0,12
0,18
0,10
0,16
0,08
0,16
Presse, huile
Noir ou phosphat
0,16
0,22
0,10
0,18
0,10
0,16
0,08
0,16
0,10
0,18
0,14
0,20
Presse, MoS2
Noir ou phosphat
0,08
0,12
0,08
0,16
Tourne, huile
Noir ou phosphat
0,10
0,18
0,10
0,18
0,10
0,16
0,08
0,16
0,10
0,18
Tourne, MoS2
Noir ou phosphat
0,08
0,12
0,08
0,16
Rectifie, huile
Noir ou phosphate
0,16
0,22
0,10
0,18
0,08
0,16
0,10
0,18
0,14
0,22
Presse, sec
Galvanis (Zn)
0,10
0,18
0,10
0,18
0,16
0,20
0,10
0,18
0,10
0,18
Presse, huile
Galvanis (Zn)
0,10
0,18
0,10
0,18
0,10
0,18
0,10
0,16
Presse, sec
Galvanis (Cd)
0,08
0,16
0,08
0,16
0,12
0,20
0,08
0,16
0,08
0,16
Presse, huile
Galvanis (Cd)
0,08
0,14
0,12
0,14
6.4.1.2 COUPLE DE FROTTEMENT SOUS LA TTE DE LA VIS

La force axiale produite entre la partie filete de la vis et le filetage intrieur de l'crou
doit tre quilibre par une pousse sous la tte de la vis (ou l'crou). Dsignons par :
- dB le diamtre de perage dans les pices serres,
- dt le diamtre extrieur de contact de la tte de vis,
- mt le coefficient de frottement entre la tte de la vis et les pices serres.
Le diamtre moyen de contact entre ces pices vaut : dmt = (dB + dt)/2 et le couple de
frottement sous la tte de la vis :
Mtte = mt [(dB + dt)/4] Fa.
- 1.197 -
(6.8.2)
6.4.1.3 COUPLE DE SERRAGE SUR LA CL

Le couple produire sur l'outil de serrage est gal la somme des deux couples prcdents
: couple dans le filetage, couple sous la tte de la vis. En admettant deux coefficients de
frottement identiques de 14% et un angle de filet de 2,5, 90% de ce couple moteur sert
vaincre les frottements, les 10% restants produisant la force axiale de serrage. Le couple sur
l'outil vaut :
Mclef = Mvis + Mtte = [d2/2 . tan(g + re) + mt (dB + dt)/4] Fa .
(6.8.3)
Les coefficients de frottement de calcul sont donns dans les deux tableaux 6.2 et 6.3 tirs
de la recommandation VDI 2230.
6.4.2 EFFORTS ET CONTRAINTES DANS LA VIS
La vis est sollicite simultanment par des couples et une force axiale pendant l'opration
de serrage. Le contrle des contraintes fait intervenir les oprations suivantes.
6.4.2.1 QUILIBRE DE LA VIS
Equilibre de translation selon l'axe de la vis : Fa sur la tte = Fa dans le filetage,
Equilibre de rotation : couple de serrage = couple dans le filetage + couple sous la tte de vis.
6.4.2.2 EFFORTS DANS LA VIS
Effort normal : de la surface d'appui sous la tte la partie filete en prise avec l'crou.
Couple de torsion : variation suppose linaire sur la hauteur de la tte de la vis et dans la
partie filete, variation brusque sous la tte de la vis servant de bute (fig. 6.9).
6.4.2.3 CONTRLE DES CONTRAINTES
3.1 Points de contrle
Pour les vis normales tte hexagonale ou cylindrique six pans creux :
dans la partie filete de la vis,
Pour les vis d'extension, troisime modle sur la figure 6.9, utilises dans les assemblages
sollicits par des charges dynamiques ou des efforts complmentaires:
dans la partie amincie.
D'aprs la norme DIN, le diamtre dT de cette section vaut 90% du diamtre intrieur du
filetage de la vis : dT = 0,9 d3.
3.2 Contraintes simples
Les efforts dans la section de contrle sont (voir figure 6.9) :
- effort axial :
FN = Fa,
- moment de torsion :
Mt = Mvis.
La section de calcul est suppose circulaire pour les deux types de vis. Le diamtre de
calcul dc se trouve par :
- vis normales :
dc = 0,5 (d2 + d3),
- vis d'extension :
dc = dT.
- 1.198 -
6. Assemblages vis
Figure 6.9 Contrle des efforts et contraintes dans les vis d'assemblage
Types de vis : Vis avec crou, vis dans un trou borgne, vis dextension
Aire de la section rsistante :

- vis normales :
AS = p dc2/4 = p (d2 + d3)2/16,
- vis d'extension :
AT = p dc2/4 = p dT2/4.
- vis normale :
Wp = p dc3/16,
- vis d'extension :
Wp = p dc3/16 = p dT3/16.
Les contraintes simples en traction et en torsion se dterminent par les relations
fondamentales de la rsistance des matriaux, soit :
1. Contrainte normale :
sn = Fa/AS
2. Contrainte de torsion :
tt = Mvis/Wp.
ou
sn = Fa/AT.
(6.9.1)
(6.9.2)
3.3 Contrainte idale ou de comparaison

En appliquant l'hypothse nergtique de distorsion, la contrainte idale se calcule par
i = 2n + 3 2t .
(6.9.3)
Remplaons les contraintes simples par leurs valeurs particulires contenant la force axiale
Fa, les conditions de frottement sur le filetage et les dimensions gomtriques de la vis et de
l'crou. En mettant en vidence la contrainte normale simple, nous pouvons crire :

i =
Fa
AS
1 + 12 ( d 2 / d c ) 2 tan 2 ( + e ) ,
(6.10.1)
2. Vis d'extension : i =
Fa
AT
1 + 12 ( d 2 / d T ) 2 tan 2 ( + e ).
(6.10.2)
1. Vis normale :
Pour les vis normales et les coefficients de frottement usuels, la contrainte idale vaut
environ 1,2 1,3 fois la contrainte normale de traction.
6.4.3 CARACTRISTIQUES MCANIQUES DES ACIERS POUR VIS
Les vis en acier de classe de qualit courante pour les assemblages vis sont utilisables
dans des mcanismes travaillant dans un domaine de tempratures comprises entre -50C et
+300C en milieu ambiant normal. Les conditions techniques de livraison pour les vis et les
crous sont normalises sur le plan international par ISO , la norme suisse VSM 13190 et par
la norme allemande DIN 898.
- 1.199 -

Tableau 6.4
Classe de qualit des vis : Caractristiques mcaniques

Valeurs de rsistance en N/mm2 la temprature ambiante
Classe 4
4.6
4.8
Classe de qualit
Classe 5
Classe 8.8
Classes 10,12
5.6
5.8 < M16 M16 10.9 12.9
nom
max
nom
min
nom
min
400
400
240
240
500
500
300
300
min
min
max
min
22
120
220
Caractristiques
mcaniques
Rsistance la
traction Rm
Limite apparente
dlasticit Rel
Limite apparente
dlasticit Rp0,2
Allongement aprs
rupture A5 en %
Duret Vickers
HV
Rsilience [J]
Rapport recommand
Fa/Fext
2,7
400
420
320
340
14
130
220
20
155
220
25
3,0
500
520
400
420
10
160
220
800
800
800
830
1000
1040
1200
1220
640
640
640
650
900
940
1080
1100
12
230
300
30
12
255
336
30
9
310
382
20
8
372
434
15
4,4
4,4
4,5
4,7
Le symbole de la classe de qualit se compose de deux nombres :

- le premier nombre indique le centime de la rsistance la traction minimale, exprime
en N/mm2,
- le second indique dix fois le rapport entre la limite apparente ou conventionnelle
d'lasticit et la rsistance minimale la traction.
Les classes de qualit sont galement valables pour les crous. Elles sont dsignes par un
nombre correspondant au centime de la rsistance la traction Rm, exprime en N/mm2. Pour
pouvoir transmettre correctement la charge axiale entre la vis et l'crou, ce dernier doit tre au
moins de la mme qualit que la vis ou d'une qualit directement suprieure. La hauteur de
l'crou doit tre au moins gal ou suprieur 0,8 fois le diamtre nominal de la vis, voir
galement la recommandation VDI 2230.
A partir du diamtre nominal M5 et la classe de qualit 8.8, les vis tte hexagonale,
tte cylindrique six pans creux et les goujons doivent porter, d'une manire durable, la
marque distinctive de la classe de qualit. Les vis sont encore munies de la marque du
fabricant. Les crous doivent aussi porter la marque distinctive de qualit, partir de la classe
de qualit 8, et la marque du fabricant. Le filetage habituel est droite. Les vis et crous avec
filetage gauche doivent tre marqus par la lettre L .
6.4.4 CONTRLE SIMPLIFI D'UN ASSEMBLAGE VIS
Le mcanisme avec vis de fixation peut tre sollicit par des efforts extrieurs
quelconques : forces axiale, forces tangentielles et couples ou une combinaison de ces efforts.
Trs souvent, les efforts appliqus sont trs faibles et un contrle au moyen des directives
selon la recommandation VDI 2230 est bien superflu. Afin de faciliter le choix de la
dimension des vis, nous donnons ici une mthode lmentaire de contrle convenant dans la
majorit des utilisations courantes des vis de serrage.
- 1.200 -
6. Assemblages vis
6.4.4.1. FORCE AXIALE AU SERRAGE

La plupart des tableaux publis par les fabricants de vis ou dans les recommandations pour
le calcul des assemblages vis, classes de qualit 8.8, 10.9 et 12.9, prvoient une force axiale
au serrage Fa engendrant dans la section de calcul une contrainte idale atteignant 90% de la
limite conventionnelle d'lasticit Rp0,2. En admettant cette valeur limite comme force de
serrage initial, nous pouvons dterminer cette grandeur au moyen d'une des relations
suivantes :
1. Vis normale :
Fa =
2. Vis d'extension :
Fa =
0, 9 Rp0,2 AS
1 + 12 ( d 2 / d c ) 2 tan 2 ( + e )
0, 9 Rp0,2 AT
1 + 12 ( d 2 / d T ) 2 tan 2 ( + e )
(6.11.1)
(6.11.2)
La force axiale Fa dpend donc de la gomtrie de la vis, du coefficient de frottement et de

la limite conventionnelle d'lasticit de l'acier.
6.4.4.2 CONTRLE AVEC FORCE AXIALE SUPPLMENTAIRE
L'augmentation de tension axiale dans la vis, due l'application d'une force extrieure Fext
direction axiale, ne peut se trouver qu'en rsolvant un problme contenant deux inconnues,
les variations de tension axiale dans la vis et dans les pices serres, alors qu'une seule
quation d'quilibre est disposition. Ce problme est donc hyperstatique et ncessite la
recherche des dformations (voir le point 6.4.5).
Pour faciliter le contrle d'assemblages trs peu sollicits, Illgner et Blume ont propos de
limiter la charge extrieure une valeur limite. Le calcul d'un assemblage s'effectue
simplement en dterminant :
Rapport : Fa/ Fext (Fa/Fext) table
Le rapport limite se trouve sur la dernire ligne du tableau 6.4 des caractristiques
mcaniques des aciers pour visserie. Pour les vis de la classe 8.8 , le rapport limite vaut 4,4 et
la charge extrieure admissible doit tre infrieure ou gale la force Fa divise par 4,4. Le
tableau 6.5 donne les valeurs des forces axiales et des couples de serrage pour un coefficient
de frottement de 14 % entre la tte de la vis, la partie filete de la vis et les pices serres.
6.4.5 RECHERCHE DES EFFORTS DANS L'ASSEMBLAGE VIS
Considrons un assemblage vis constitu par une seule vis et deux pices serres. Cet
assemblage est sollicit extrieurement par deux forces extrieures Fext, directement opposes
et centres, appliques au niveau des surfaces d'appui de la tte de la vis et de l'crou.
6.4.5.1 CONDITIONS D'QUILIBRE ET DE DFORMATION
Aprs serrage de la vis, la force axiale dans la vis est Fa vis, cette force tant aussi la force
applique sur les deux pices serres Fa pices. Aprs application de la force extrieure Fext, la
vis subit une augmentation de tension axiale et l'quilibre axial des pices serres impose la
somme (fig. 6.10) :
- 1.201 -
Y = 0 :
Fext + Fpice - Fvis = 0.
(6.12.1)
C'est la seule relation d'quilibre possible contenant deux inconnues :

Fpice
serrage rsiduel des pices,
Fvis
tension axiale dans la vis.
Pour trouver ces deux forces, il est ncessaire de complter l'quation d'quilibre par une
quation de dformations. Sous l'effet de la charge extrieure, la vis s'allonge de lvis et les
pices serres se raccourcissent de lpices, ces deux grandeurs devant tre gales tant que les
pices serres restent en contact :
lvis = lpices.
(6.12.2)
La seule difficult restant liminer les inconnues et d'exprimer correctement ces deux
dformations.
Figure 6.10 Assemblage une vis, efforts dans la vis et les pices serres aprs application de Fext
6.4.5.2 DFORMATION DE LA VIS

La vis, sous l'effet de la force de serrage Fa, s'allonge de la longueur Dlvis(Fa). Cette
dformation est proportionnelle la force axiale et inversement proportionnelle la rigidit de
chaque tronon constituant la vis. La dformation totale de la vis s'exprime par la loi de
Hooke :
l vis = Fa
FG l + l + l +... + l +... l IJ 1
HA A A A A K E
1
vis
avec :
l1, l2, . . . , li
longueur de chacun des tronons dformables de la vis,
A1, A2, . . . , Ai
aire transversale de chaque tronon dformable.
Exprimons par di = li /(Evis Ai) le facteur d'lasticit du tronon i de la vis. L'lasticit
caractrise la proprit d'une structure se dformer sous l'effet des forces. La connaissance
de l'lasticit des composants de l'assemblage, vis et pices serres, est essentielle au calcul
dtaill de l'ensemble. La dformation totale de la vis s'exprime d'un faon gnrale par :
Dlvis(Fa) = Fa (d1 + d2 + d3 + . . . + dn) = Fa S di = Fa dvis.
(6.13.1)
Pour les tronons cylindriques, la dcomposition en cylindres section constante est trs
simple. La partie filete libre est introduite par l'aire du noyau de la vis, soit A3 et non AS.
Exprimons par dK le facteur d'lasticit de la tte de la vis forme hexagonale ou cylindrique
- 1.202 -
6. Assemblages vis
six pans creux et par dGM le facteur d'lasticit de la partie filete de la vis en prise dans
l'crou. Ces deux facteurs peuvent se trouver par les expressions :
1. Elasticit de la tte :
dK = 0,4 d /(Evis Ad),
(6.13.2)
2. Elasticit de l'crou :
dGM = dG + dM = 0,5 d / (Evis A3) + 0,4 d / (Evis Ad),
(6.13.3)
avec : A3 = p d32/4,
Ad = p d2/4.
Le facteur 0,4, valable pour les ttes selon normes, peut tre modifi pour des vis non
normes ou ttes diffrentes de la normale. Finalement, l'lasticit totale de la vis est :
dvis = dK + d1 + d2 + . . . + di + dGM.
(6.13.4)
Figure 6.11 Dformation axiale des vis normale et d'extension
6.4.5.3 DFORMATION DES PICES SERRES

Le calcul des pices serres est relativement difficile car la rpartition des dformations
sous la tte de vis dpend de la gomtrie des pices et de la rpartition des contraintes dans
les parties massives. Partant de la surface circulaire de contact de la tte de la vis, cette
dformation correspond approximativement celle d'un corps tronconique allant en
s'agrandissant vers la surface de contact des pices, voir figure ci-dessous. Si le corps est un
tube dont le diamtre extrieur est infrieur ou gal au diamtre de contact de la tte, alors la
dformation axiale peut s'exprimer facilement par les relations classiques de la rsistance des
matriaux. Par contre, si le diamtre extrieur des pices serres est plus grand, le corps de
substitution est plus difficile donner.
Figure 6.12 Dformation des pices selon la dimension extrieure De des pices
- 1.203 -

Tableau 6.5

Force axiale et couple de serrage pour les vis tte hexagonale ou cylindrique
Valeurs calcules pour une contrainte idale 90% de la rsistance de la vis
Coefficient de frottement de calcul pour les surfaces frottantes : m = 0,14
1. Vis selon normes DIN 931 et 912 ou VSM 13200 et 13201
Filetage mtrique normal

|
Force de serrage
|
Couple de serrage
Dimension |
en N
|
en m*N
|
8.8
10.9
12.9 |
8.8
10.9
12.9
----------------------------------------------------------------M 4
|
3900
5700
6700 |
3.1
4.5
5.3
M 5
|
6400
9300
10900 |
6.1
8.9
10.4
M 6
|
9000
13200
15400 |
10.4
15.5
18.0
M 8
|
16500
24200
28500 |
25.0
37.0
43.0
M 10
|
26000
38500
45000 |
51
75
87
----------------------------------------------------------------M 12
|
38500
56000
66000 |
87
130
150
M 14
|
53000
77000
90000 |
140
205
240
M 16
|
72000
106000
124000 |
215
310
370
M 18
|
91000
129000
151000 |
300
430
510
M 20
| 117000
166000
194000 |
430
620
720
----------------------------------------------------------------M 22
| 146000
208000
243000 |
580
830
970
M 24
| 168000
239000
280000 |
740
1060
1240
M 27
| 221000
315000
370000 | 1100
1550
1850
M 30
| 270000
385000
450000 | 1500
2100
2500
M 33
| 335000
480000
560000 | 2000
2800
3400
----------------------------------------------------------------M 36
| 395000
560000
660000 | 2600
3700
4300
M 39
| 475000
670000
790000 | 3400
4800
5600
----------------------------------------------------------------Filetage mtrique pas fin
----------------------------------------------------------------M 8x1
|
18100
26500
31000 |
27
40
47
M 10x1
|
30500
44500
52000 |
57
84
98
M 10x1.25 |
28500
41500
48500 |
54
79
93
M 12x1.25 |
43000
64000
74000 |
96
140
165
M 12x1.5 |
40500
60000
70000 |
92
135
155
----------------------------------------------------------------M 14x1.5 |
58000
86000
100000 |
150
220
260
M 16x1.5 |
79000
116000
136000 |
230
340
390
M 18x1.5 | 106000
152000
177000 |
350
490
580
M 18x2
|
98000
140000
164000 |
330
460
540
M 20x1.5 | 134000
191000
224000 |
480
690
800
----------------------------------------------------------------M 22x1.5 | 166000
236000
275000 |
640
920
1070
M 24x1.5 | 200000
285000
333000 |
830
1180
1380
M 24x2
| 189000
270000
315000 |
810
1160
1350
M 27x1.5 | 258000
367000
430000 | 1200
1710
2000
M 27x2
| 245000
350000
410000 | 1190
1700
2000
----------------------------------------------------------------M 30x1.5 | 323000
460000
538000 | 1670
2370
2780
M 30x2
| 309000
440000
515000 | 1610
2300
2690
M 33x1.5 | 396000
563000
659000 | 2220
3170
3710
M 33x2
| 380000
540000
630000 | 2250
3200
3700
M 36x1.5 | 475000
677000
792000 | 2910
4140
4850
----------------------------------------------------------------M 36x3
| 425000
610000
710000 | 2800
3900
4600
M 39x1.5 | 562000
801000
937000 | 3720
5300
6200
M 39x3
| 510000
720000
850000 | 3600
5100
5900
- 1.204 -
6. Assemblages vis
Tableau 6.5 (suite)
2. Vis d'extension selon normes DIN avec d(T)=0,9 d3

Filetage mtrique normal
|
Force de serrage
|
Couple de serrage
Dimension |
en N
|
en m*N
|
8.8
10.9
12.9 |
8.8
10.9
12.9
----------------------------------------------------------------M 4
|
|
M 5
|
4300
6300
7400 |
4.1
6.0
7.0
M 6
|
6000
8800
10300 |
7.0
10.3
12.0
M 8
|
11200
16400
19200 |
17.0
25.0
30
M 10
|
18000
26500
31000 |
35
51
60
----------------------------------------------------------------M 12
|
26500
38500
45000 |
60
88
103
M 14
|
36000
53000
62000 |
96
140
165
M 16
|
51000
75000
88000 |
150
220
260
M 18
|
63000
89000
105000 |
210
300
350
M 20
|
82000
117000
137000 |
300
430
510
----------------------------------------------------------------M 22
| 104000
148000
173000 |
420
590
690
M 24
| 118000
168000
197000 |
520
740
870
M 27
| 158000
225000
265000 |
790
1120
1300
M 30
| 191000
270000
320000 | 1060
1500
1750
M 33
| 241000
345000
400000 | 1450
2050
2400
----------------------------------------------------------------M 36
| 280000
400000
470000 | 1850
2600
3100
M 39
| 340000
485000
570000 | 2400
3500
4000
----------------------------------------------------------------Filetage mtrique pas fin
|
Force de serrage
|
Couple de serrage
Dimension |
en N
|
en m*N
|
8.8
10.9
12.9 |
8.8
10.9
12.9
----------------------------------------------------------------M 8x1
|
12700
18700
21900 |
19.0
28.0
33
M 10x1
|
21900
32000
37500 |
41
61
71
M 10x1.25 |
19900
29000
34000 |
38
56
65
M 12x1.25 |
31000
45500
53000 |
69
101
119
M 12x1.5 |
28500
42000
49000 |
64
95
111
----------------------------------------------------------------M 14x1.5 |
42000
62000
72000 |
108
160
185
M 16x1.5 |
58000
85000
99000 |
165
245
290
M 18x1.5 |
78000
111000
130000 |
250
360
420
M 18x2
|
70000
100000
117000 |
230
330
390
M 20x1.5 |
99000
142000
166000 |
360
510
590
----------------------------------------------------------------M 22x1.5 | 123000
176000
206000 |
480
680
800
M 24x1.5 | 150000
213000
250000 |
620
890
1040
M 24x2
| 139000
198000
231000 |
600
850
1000
M 27x1.5 | 194000
277000
324000 |
910
1300
1520
M 27x2
| 182000
260000
305000 |
880
1250
1450
----------------------------------------------------------------M 30x1.5 | 245000
348000
408000 | 1270
1810
2120
M 30x2
| 231000
328000
384000 | 1210
1730
2020
M 33x1.5 | 301000
428000
501000 | 1700
2420
2840
M 33x2
| 285000
405000
475000 | 1650
2400
2800
M 36x1.5 | 362000
516000
604000 | 2230
3180
3720
----------------------------------------------------------------M 36x3
| 310000
445000
520000 | 2000
2900
3400
M 39x1.5 | 430000
612000
717000 | 2860
4080
4770
M 39x3
| 375000
530000
630000 | 2600
3700
4400
- 1.205 -
Pour faciliter la recherche de l'lasticit des pices , on introduit la notion d'aire de

substitution Aers partir de dt ou De. Pour les assemblages vis avec axe excentr par rapport
l'axe de gravit des pices serres, le moment de flexion augmente la dformation de
l'assemblage. L'lasticit des pices pour un assemblage avec forces centres sera dsigne
par dpices, celle pour un assemblage avec forces excentres par d*pices.
Le calcul de l'lasticit des pices serres s'effectue en introduisant la section de
substitution Aers donne par l'expression propose par W. Thomala :
Aers = p (dt2 -DB2)/4 + (p/8) dt (De - dt) [(x + 1)2 - 1],
(6.14.1)
avec :
x = (lk dt/De2)1/3 pour les vis avec crou,
x = (lk/De)1/5
pour les vis avec filetage en prise dans un trou filet.
Cette relation est applicable dans le domaine dt De dt + lk. Pour dt < De 1,5 dt, cette
relation est applicable seulement jusqu' lk/d = 10. Dans la recommandation VDI 2230, seule
la premire expression pour le facteur x est donne et applicable aux vis avec crou ou trou
filet. W. Thomala a distingu deux cas et nous avons reproduit ces deux expressions,
contrairement la recommandation VDI 2230. Lorsque De < dt, comme sur la figure 6.12
gauche, ce qui est excessivement rare en pratique, la section de substitution est gale :
Aers = p (De2 - dB2) / 4.
Lorsque De > dt + lk , la section de substitution reste pratiquement constante et se trouve
par la valeur calcule pour De = dt + lk. La dformation axiale des pices serres par la force
axiale de montage Fa se trouve par :
Dlpices = Fa lk/(Aers Epices).
(6.14.2)
Cette dformation permet de dfinir, comme pour la vis, le facteur d'lasticit des pices
serres par :
pices = Dlpices/Fa = lk/(Aers Epices).
(6.14.3)
Il ne faudra jamais perdre de vue toutes les simplifications apportes dans la dtermination
des facteurs d'lasticit de la vis et des pices serres, de leurs influences sur le rsultat final.
La figure 6.11 est complte par la reprsentation de la force axiale en fonction de la
dformation positive de la vis. La figure 6.12 est galement complte par la reprsentation de
la force axiale compressive en fonction du raccourcissement des pices serres.
6.4.5.4 EFFET DE LA FORCE EXTRIEURE CENTRE
Le problme hyperstatique de l'assemblage vis avec force extrieure centre se laisse
plus facilement rsoudre par la construction du triangle de prcontrainte. A partir de la
reprsentation graphique des dformations selon figures 6.11 et 6.12, il est possible de
dessiner l'tat d'quilibre aprs serrage de la vis sous la force axiale Fa en portant sur l'axe
horizontal la dformation de la vis Dlvis et la dformation des pices serres - Dlpices, la force
de serrage tant porte sur l'axe vertical.
L'allongement positif de la vis est port vers la droite, le raccourcissement des pices
serres vers la gauche. A l'tat assembl, la force axiale dans la vis Fa est gale la force
axiale compressive sur les pices. Le reprsentation des dformations linaires des deux
composants permet le trac du triangle de prcontrainte, le point d'intersection des deux
droites caractristiques tant situ l'ordonne Fa , voir figure 6.13.
- 1.206 -
6. Assemblages vis
Figure 6.13 Triangles de prcontrainte dans le cas fondamental selon fig. 6.11 et 6.12
Sous l'effet de la force extrieure Fext, la force axiale dans la vis augmente tandis que le
serrage des pices diminue proportionnellement la dformation axiale de la vis. Les deux
relations d'quilibre et de dformation permettent d'crire :
- quilibre :
Fext = DFvis + DFpices,
- pour la vis :
Dlvis = DFvis dvis,
- pour les pices serres :
Dlpices = DFpices dpices .
Comme les deux dformations doivent rester identiques, remplaons dans l'quation
d'quilibre les variations de force par les dformations correspondantes :
Fext = Dlvis (dvis + dpices) / ( dvis dpices),
Fext = DFvis (dvis + dpices) / dpices.
Finalement, l'augmentation de tension axiale dans la vis se trouve par :
DFvis = Fext . dpices / (dvis + dpices).
Introduisons pour simplifier l'criture le rapport :
pices
=
.
vis + pices
(6.15.1)
Les variations de tension axiale dans la vis et dans les pices serres se calculent par :
DFvis = F Fext,
(6.15.2)
DFpices = (1 - F) Fext.
(6.15.3)
Pour trouver ces deux variations sur le triangle de prcontrainte, il suffit de porter vers le
bas la force extrieure partir du point d'intersection des deux caractristiques lastiques des
composants, de tracer une parallle la caractristique de la vis jusqu' l'intersection avec la
caractristique des pices serres. Ce point de concours permet de trouver le serrage rsiduel
dans les pices, la force totale dans la vis et de mettre en vidence la force extrieure. La
partie droite de la figure 6.13 montre le principe de la construction et les valeurs recherches.
Les forces et les dformations supplmentaires valent :
- dans la vis :
Fvis = Fa + DFvis,
(6.16.1)
- dans les pices serres :
Fpices = Fa - DFpices,
(6.16.2)
- dformations axiales :
Dlvis = Dlpices = dvis F Fext.
(6.16.3)
- 1.207 -
6.5 CALCUL DES ASSEMBLAGES SELON VDI 2230

La recommandation VDI 2230, feuille 1, s'applique aux vis en acier, filetages compris
entre M4 et M39 et une longueur de serrage lk/d 10. Les vis de dimensions infrieure ou
suprieure peuvent se calculer suivant cette recommandation si les classes de rsistance
correspondent DIN ISO 898, partie 1. Les caractristiques des matriaux sont applicables
la temprature ambiante. A basse ou haute temprature, ces caractristiques doivent tre
adaptes aux valeurs relles.
Les conditions extrmes de sollicitation comme les basses ou hautes tempratures, l'effet
de la corrosion ou des charges par -coups ne font pas partie de cette recommandation. Pour
des calculs particuliers ou des applications bien spcifiques, se rfrer aux normes et
prescriptions usuelles comme par exemple celles pour les vis HR (HR = haute rsistance) en
construction mtallique ou des rservoirs sous pression.
6.5.1 CHOIX DES HYPOTHSES DE CALCUL
La mthode de calcul d'un assemblage vis dpend principalement de la gomtrie de
l'assemblage et des charges appliques. Les assemblages multivis doivent tre dcomposs en
gomtries assimilables aux cas traits par cette recommandation. La figure 6.14 montre les
gomtries de base, les charges habituelles et les propositions de calcul. Selon la complexit
de la charge, les hypothses introduire sont plus ou moins vastes.
6.5.1.1 GNRALITS
Pour tous les assemblages, il est admis que les axes de toutes les vis sont parallles l'tat
non charg, que ces axes de vis sont perpendiculaires aux surfaces des pices serres. Les
dformations plastiques macrogomtriques ne sont pas directement incluses dans le contrle
mais sont prises en considration par l'effet du tassement des surfaces serres. Les
dispositions fondamentales peuvent se classer en :
1. Mcanisme assemblage cylindrique, gomtrie 1;
2. Mcanisme assemblage en poutrelle, gomtries 2 et 3;
3. Mcanisme plaque circulaire, gomtrie 4;
4. Mcanisme bride avec joint dformable 5;
5. Mcanisme bride avec appui surfacique, gomtries 6 , 7 et 8.
A partir de ces distinctions, l'utilisateur peut adopter la voie de calcul la plus proche du cas
rel. Les descriptions ci-aprs ont pour but de faciliter ce choix.
6.5.1.2 MCANISME ASSEMBLAGE CYLINDRIQUE
L'assemblage cylindrique ne doit pas dpasser, au niveau des surfaces de contact, la limite
G = dt + hmin. Les assemblages cylindriques peuvent tre considrs comme une partie d'un
assemblage multivis, comme par exemple un serrage de couvercle cylindrique, de carter, etc.
Les excentricits de la charge et de l'axe de la vis sont nulles (a = 0 et s = 0). Il s'agit du
modle fondamental deux composants lastiques, la vis et les pices serres. Dans les
assemblages cylindriques vis, ou assemblages prismatiques, avec G dt + hmin avec
application excentre de l'effort extrieur a > 0 et excentricit de l'axe de la vis s > 0 , une
dformation complmentaire de flexion est prsente et modifie le cas fondamental. Le calcul
s'effectue alors selon le paragraphe 6.5.3.
- 1.208 -
6. Assemblages vis
Figure 6.14 Dispositions fondamentales des assemblages vis
Les principales diffrences dans les hypothses sont les suivantes :

1. Selon 6.5.3, une force FKerf, force de serrage ncessaire sur les surfaces serres, est
calcule de manire empcher tout jeu, donc tout dcollage des surfaces sous
l'application de la charge extrieure. Il est admis que la pression de contact entre les
surfaces sous pression est constante et le comportement des pices linaire. Il en rsulte
une simplification dans le calcul de l'assemblage. Ds que le contact entre les surfaces
n'est plus ralis par suite de l'application d'une force FAab > FA , due FA ou une
excentricit a plus importante, les hypothses de base ne sont plus valables. Les limites du
calcul sont cites dans ce paragraphe.
Pour les assemblages cylindriques (G dt + hmin) avec action de la force axiale FA la
distance a > 0 et excentricit de l'axe de la vis s > 0, voir les figures 6.15 et 6.16, une
dformation complmentaire de flexion intervient. La distance "s" est impose
principalement par la gomtrie de l'assemblage, la distance "a" doit tre trouve partir
d'observations de la rpartition de la charge dans le systme hyperstatique.
2. Selon 6.5.3.2, la dformation en flexion de la pice en forme de poutrelle est dtermine
l'aide du calcul de la ligne lastique de la pice rectiligne, ce qui permet de trouver
l'excentricit de la force de serrage. Les hypothses peuvent galement s'appliquer dans
les assemblages avec jeux. Le calcul doit tre interrompu lorsque les forces de serrage
sont situes l'extrieur du noyau central de la section de contact : pour une surface
circulaire sk > Dmin/8 et pour une surface rectangulaire sk > e = u/3 (losange).
- 1.209 -
6.5.1.3 MCANISME AVEC ASSEMBLAGE POUTRELLE

Dans les assemblages dits poutrelle, largeur b dt + hmin, sur lesquels la force axiale FA
agit l'extrieur du domaine G = dt + hmin, c'est la loi des leviers qui intervient principalement
dans la recherche des efforts. Le calcul au moyen des diverses hypothses dcrites plus loin
n'est que partiellement valable.
Figure 6.15 Recommandation de conception pour les assemblages cylindriques
6.5.1.4 MCANISME PLAQUE CIRCULAIRE

Le calcul d'un assemblage plaque circulaire suppose, dans la plupart des cas, une
pousse rsultante applique au centre et une transmission concentrique des efforts vers les
bords. La thorie des plaques permet de trouver les forces dans les vis.
6.5.1.5 MCANISME BRIDE AVEC OU SANS JOINT
Cette gomtrie ncessite un traitement particulier du problme. La complexit de
l'assemblage et les conditions remplir comme l'tanchit du joint sous l'action de la
pression de service et l'effet ventuel de la temprature, la dformation de la bride, la prsence
de matriaux diffrents, reprsentent une autre classe de calculs. Pour le calcul des brides
dans la technique des tuyauteries, voir les rfrences spcialises.
6.5.1.6 MCANISME BRIDE AVEC APPUI CIRCULAIRE
Pour les assemblages brides pour lesquels la conception des pices et la position des vis
influencent directement les tensions dans les vis, il est possible, partir d'hypothses
simplificatrices et d'introduire le modle poutrelle. Il est aussi recommand, dans des
conditions particulires, d'utiliser des mthodes plus volues introduisant le calcul par
ordinateur.
6.5.1.7 RECOMMANDATIONS DE CONCEPTION
La figure 6.15 donne quelques recommandations gnrales sur la conception des
assemblages vis afin d'en augmenter la capacit de charge sous les efforts extrieurs.
Les rgles observer dans les assemblages vis sont :
1. Assemblages cylindriques
- placer la vis au centre de gravit de la surface de contact ou minimiser l'excentricit,
- 1.210 -
6. Assemblages vis
- placer la ligne d'action des forces extrieures au centre de gravit de la surface de contact
ou rduire l'excentricit,
- placer le point d'application des forces extrieures prs de la surface de contact des
pices serres,
- augmenter le facteur d'lasticit de la vis dvis par rapport celui des pices dpices.
2. Assemblages poutrelles
- atteindre si possible la largeur d'appui b = dt h,
- atteindre une longueur d'appui si possible gale h,
- rduire l'excentricit des forces extrieures,
- concevoir le dplacement de la zone de raccordement sous l'effet des forces extrieures
si possible paralllement aux axes des vis.
3. Choix des vis
- utiliser des vis en acier des classes suprieures en rsistance mcanique,
- diminuer les coefficients de frottement entre les pices mobiles, vis, crou et filetage,
pendant le serrage,
- introduire un mode de serrage avantageux avec peu de dispersion dans la gnration de
la force de serrage.
6.5.2 ANALYSE DES EFFORTS ET DES DFORMATIONS
Le cas fondamental a t discut sous 6.4.5 et les rsultats de base sont applicables dans la
recommandation VDI 2230 . Les grandeurs de base sont :
1. Elasticit de la vis :
facteur dvis,
2. Elasticit des pices serres :

3. Rapport de calcul :
facteur dpices,
F = dpices / (dvis + dpices).
Figure 6.16 Assemblages vis avec vis et/ou charges extrieures excentres
1.
2.
3.
4.
A cette mise en quilibre fondamentale, il faut ajouter les corrections suivantes :

Effet de l'excentricit de la vis et/ou de la charge extrieure, figure 6.16,
Effet du niveau d'application de la charge extrieure,
Prcision dans la valeur de la force axiale dans la vis au moment du serrage,
Effet du tassement des surfaces des pices serres.
- 1.211 -
6.5.2.1 EFFET DE L'EXCENTRICIT DE LA VIS

L'application excentre de la force de serrage par la vis provoque, en plus de la
dformation axiale, une dformation de flexion, ce qui engendre une augmentation de
l'lasticit des pices. Les hypothses simplificatrices introduites pour rsoudre ce problme
sont les suivantes :
1. les pices serres forment des corps prismatiques,
2. les pices serres, au niveau des surfaces de contact, sont sollicites sur toute leur tendue
par la pression,
3. toutes les sections transversales des corps prismatiques restent planes aprs dformation
selon l'hypothse de Bernoulli. La rpartition des contraintes obit la loi de Hooke, donc
cette rpartition reste linaire dans toute section.
Ces simplifications sont admissibles seulement pour des corps dont les surfaces en contact
ne dpassent pas G = dt + hmin. Il est recommand de concevoir ces surfaces selon les
prescriptions nonces prcdemment et d'en limiter l'tendue. La figure 6.17 montre une
partie d'un assemblage multivis, la limite transversale b tant fixe soit par la distance entre
les vis, soit par dt + hmin.
Le calcul de la pression de contact peut se trouver lorsque le contour de la surface de
contact ne se situe pas plus loin que 0,5 (dt + hmin) de l'axe de la vis S-S, hmin tant l'paisseur
de la pice la plus mince dans l'assemblage. Sur la figure 6.17, la surface AD au contact des
deux pices est un rectangle de dimensions b cT moins le trou de perage. Le corps
prismatique prsente une section constante d'aire AB = b cB moins la section du trou et pour la
partie des corps prismatiques tags une section d'aire ABi = b (cB + DcBi). Le moment
quadratique axial de substitution du corps tag vaut :
IBers = lk / [h1/IB1 + h2/IB2 + (lk-(h1+h2))/IB].
Figure 6.17 Assemblage sollicit par une charge excentre
Cette expression devient : IBers = IB = b cB3/12 lorsque la section est largeur constante et
h1 = h2 = 0. Pour un corps prismatique section variable, le moment quadratique de
substitution peut se trouver facilement graphiquement ou par l'expression gnrale :
I Bers =
lk
lk
dx / I ( x )
Les moments quadratiques IBers et IB sont utiliss pour trouver le facteur d'lasticit des
pices serres excentriquement d*pices ou sollicites excentriquement d**pices. Calculons la
dformation d'une pice prismatique, sollicite par une force F excentre de la distance s par
- 1.212 -
6. Assemblages vis
rapport au centre de gravit de la section constante, d'aire Aers et de moment quadratique IBers,
sur la ligne d'action de cette force. Si la force tait centre, la dformation se trouverait
immdiatement par :
Dlpices(s=0) = dpices F.
La composante de flexion de la contrainte normale totale sur la ligne d'action de la force
vaut, en appliquant la relation gnrale de la flexion simple avec Mf = s F :
ss = (s F/IBers) . s = s2 F / IBers,
et la dformation correspondantes :
Dlpices(s) = ss lk / Epices = s2 lk F / (IBers . Epices).
Finalement, la dformation totale sur la ligne d'action de la force est gale la somme des
deux dformations partielles, soit :
avec :
Dlpices = dpices (1 + s2 Aers/IBers) F,
(6.17.1)
Dlpices = d*pices F,
(6.17.2)
d*pices = dpices (1 + s2 Aers/IBers).
(6.17.3)
Ces rsultats concident avec la thorie gnrale de la rpartition des pressions sur les
surfaces vue au chapitre 1.
6.5.2.2 EFFET DE L'EXCENTRICITE DE LA CHARGE
Dans la plupart des cas rels, la charge extrieure axiale Fext, dsigne dans la
recommandation par FA, n'est pas applique exactement suivant l'axe de gravit des sections
transversales, mais se trouve excentre de la distance a , figure 6.18. Lorsque l'axe de la vis
est excentr de la distance s et l'axe de la charge axiale est excentre de a , le facteur
d'lasticit se trouve par une relation semblable la prcdente :
d**pices = dpices (1 + a s Aers/IBers).
(6.18)
La mise en quation ncessite le choix d'une direction positive. Cette direction est choisie
dans le sens de l'excentricit s de la vis, l'excentricit de la charge a tant positive si elle est
situe du mme ct, sinon elle est ngative. Il faut vouer un soin particulier aux petites
excentricits avec des sections de formes dfavorables pour les pices serres car elle
engendrent des dformations en flexion qui augmentent l'lasticit des pices. Au moment
d'atteindre la force axiale de dcollement FAab, il est possible qu'il existe dj un dcollement
partiel sans inconvnient majeur sur la fonctionnalit de l'assemblage car le calcul de FAab est
bas sur une pression linaire au niveau des surfaces. La recherche du rapport F et de la
variation de la tension axiale dans la vis est valable seulement dans le domaine FA FAab.
- 1.213 -
Figure 6.18 Dformations du corps prismatique avec vis et/ou charge excentre
Le calcul peut tre nettement amlior si l'on tient compte des lasticits locales et des
dformations microgomtriques au niveau des surfaces. Ces effets sont importants pour les
assemblages vis hyperstatiques car les lasticits locales peuvent dplacer le point moment
nul et corriger la distance "a" dans le bon sens. Par contre, le dcollement des surfaces
intervient plus tt. La dtermination de ces facteurs est en principe possible, mais ncessite de
nombreuses oprations non lmentaires. Les excentricits provoquent un moment flchissant
dans les pices. Aux forces axiales appliques s'ajoutent des contraintes de flexion qui doivent
s'introduire dans le contrle de l'assemblage. De plus, l'inclinaison des surfaces provoque une
augmentation de sollicitation dans la vis.
Dans les assemblages serrs et chargs excentriquement, le calcul fait intervenir des
relations bases sur l'lasticit des pices et de nombreuses hypothses simplificatrices.
L'utilisateur des diverses formules doit s'assurer que ces hypothses sont applicables et
apporter ventuellement les corrections ncessaires. L'introduction de l'excentricit amliore
nettement la scurit dans le choix de la vis par rapport aux relations simples du systme
centr.
6.5.2.3 EFFET DU NIVEAU D'INTRODUCTION DE LA CHARGE
La mise en quation des forces et dformations suppose que la charge extrieure est
appliques au niveau de la tte de la vis et de l'crou. Dans la pratique, l'introduction de la
force extrieure s'effectue entre ces deux points. Le calcul du facteur de correction n sur la
longueur de serrage lk peut se trouver approximativement par la mthode des lments finis.
La figure 6.19 montre les diverses valeurs de n en fonction de la position des lignes de force.
Les niveaux d'introduction sont dsigns par 2-2 et 3-3 , les niveaux 1-1 et 4-4 correspondant
ceux de la tte de vis et de l'crou. La force axiale extrieure FA provoque une dcharge
entre les niveaux 2-2 et 3-3 de FPA tandis que les deux autres tronons sont sollicits par une
force additionnelle FSA.
En introduisant les hypothses simplificatrices cites prcdemment, l'lasticit des pices
entre les niveaux 2-2 et 3-3 peut se donner par : n dpices avec n < 1 . Pour les parties externes
entre les niveaux 1-1 et 2-2 ou entre 3-3 et 4-4, l'lasticit peut s'exprimer par :
dpices - n dpices = (1 - n) dpices.
- 1.214 -
6. Assemblages vis
Figure 6.19 Effet des niveaux d'application de la charge extrieure
Les dformations rsultantes s'expriment alors par :

1. entre les niveaux 2-2 et 3-3 :
Dl2-3(FA) = n dpices FPA,
2. entre les niveaux externes :
Dl1-2(FA) = FSA [dvis + (1 - n) dpices] .
Ces deux dformations doivent tre d'une part identique avant dcollement des surfaces et
l'quilibre des forces doit tre satisfait, d'o :
FSA [dvis + (1 - n) dpices] = FPA n dpices
et
FA = FSA + FPA.
Cette relation est semblable celle du systme centr. Calculons l'augmentation de la

tension axiale dans la vis FSA ou la variation de la tension axiale dans les pices serres FPA,
pour une position centre de la force axiale engendre par la vis, par les relations suivantes, le
facteur prcdent F tant dsign par Fk dans la recommandation :
donc :
FSA = n [dpices/(dvis + dpices)] FA = n Fk FA = Fn FA,
(6.19.1)
FPA = FA [dvis + (1 - n) dpices] / ( dvis + dpices),
(6.19.2)
FPA = (1 - n Fk) FA = (1 - Fn) FA,
(6.19.3)
Fn = n Fk = n [dpices/(dvis + dpices)].
(6.19.4)
Dans le cas rel, avec introduction des efforts extrieurs aux niveaux 2-2 et 3-3, l'lasticit
fondamentale est corriger avec la valeur n et le rapport Fn permet de trouver les variations
des efforts dans la vis et dans les pices serres. Ces relations montrent galement que pour
une valeur n variant de 0 1,0 , la variation de tension axiale dans la vis FSA peut prendre des
valeurs comprises entre 0 et Fk FA. Ces relations sont valables lorsque l'axe de la vis et la
direction de la charge sont centrs. Lorsque l'axe de la vis est excentr de s et la charge de a,
le rapport Fk pour n = 1,0 se transforme en Fek :
Fek = d**pices / (dvis + d*pices),
(6.20.1)
et lorsque le niveau d'application de la charge extrieure est diffrent du cas thorique, alors le
facteur Fek se transforme en Fen :
Fen = n [d**pices / (dvis + d*pices)] = n Fek,
et :
FSA = Fen FA.
- 1.215 -
(6.20.2)
Une tude dtaille de l'effet du niveau d'introduction de la force axiale et de

l'augmentation de rigidit du cne de dformation dans les pices serres montre que le
facteur rel nred est plus petit que n . La relation corrige devient :
Fen = nred Fek,
correspondant mieux aux conditions relles de comportement de l'assemblage.
6.5.2.4 PRCISION DE LA FORCE DE SERRAGE
Le dimensionnement de la vis ainsi que le choix de la classe de qualit dcoule de la force
de serrage ncessaire. La force dans la vis pendant l'opration de montage peut s'engendrer
par diverses mthodes. A part l'efforts axial de traction subi par la vis, il s'ajoute
habituellement un couple de torsion provoqu par la clef de serrage et le frottement entre les
surfaces du filetage. mme tension axiale dans la vis, une augmentation du moment de
torsion augmente galement la contrainte idale dans la vis. Les mthodes actuelles de serrage
mesurent toujours indirectement cette valeur en fonction du couple appliqu, de la
dformation longitudinale de la vis, de l'angle de serrage ou le point du dbut de la
dformation plastique. Toutes ces mthodes provoquent une certaine dispersion dans les
rsultats, ce qui finalement impose un choix de vis plus grandes ou plus rsistantes. La
recommandation tient compte de ce fait par l'introduction du facteur de serrage aA. Ce facteur
est le rapport entre la force maximale de montage FM max, atteinte dans les meilleures
conditions de frottement, et la force minimale de montage FM min, ncessaire pour transmettre
l'efforts prvu :
aA = FM max/FM min.
(6.21)
avec :
FM max Force de montage maximale pouvant exister dans les meilleures conditions de
transformation du couple de serrage en force axiale, la contrainte idale limite n'tant
pas dpasse.
FM min Force de montage minimale assurant la fonctionnalit de l'assemblage.
Ces diverses forces ncessitent un complment d'information concernant l'obtention de la
force axiale dans la vis :
1. La force axiale dpend du couple de serrage et des coefficients de frottement entre les
divers composants.
2. Pour assurer pleinement la fonction de l'assemblage, il est ncessaire d'atteindre la force
minimale FM min de montage.
3. En tenant compte du frottement sur le filetage et sous la tte de la vis, cette force minimale
est atteinte par le couple minimal de serrage MA min.
4. Par suite des diverses inscurits dans l'outillage et la manipulation, le plus grand couple
de serrage MA max peut provoquer une augmentation de tension axiale dans la vis par
rapport FM min.
5. La vis doit donc tre dimensionne partir de la force minimale FM min et le calcul doit
introduire les conditions limites suprieures de sollicitation sous FM max, cette limite pouvant reprsenter par exemple 90% de la limite apparente Rp0,2.
- 1.216 -
6. Assemblages vis
Tableau 6.6
Valeurs approches pour le facteur de serrage aA

Facteur
A
Tolrance
1,0
5%
12 %
Serrage automatique ou manuel contrl par rapport Re.

La tolrance de la force de serrage dpend de la valeur de Re de la
vis.
1,0
5%
12 %
Serrage automatique ou manuel contrl par rotation. Dtermination

du couple de serrage par essais. La tolrance de la force de serrage
dpend de Re de la vis. La vis est dimensionnes pour FM min.
1,2
1,6
9%
23 %
Serrage hydraulique. Rglage par mesure de la longueur ou de la

pression. Petites valeurs pour les vis longues, grandes valeurs pour
les vis courtes : lk / d 2.
1,4
1,6
17 %
23 %
Serrage avec clef dynamomtrique avec mesure dynamique du couple

de serrage. Recherche du couple par essais sur pice originale.
Petites valeurs pour grand nombre dessais.
1,6
1,8
23 %
28 %
Dtermination du couple de serrage par estimation du coefficient de

frottement. Petites valeurs pour clefs dynamomtriques avec mesure
du couple. Plus grandes valeurs pour clefs avec limitation du couple.
1,7
2,5
26 %
43 %
Serrage avec clef dynamomtrique avec contrle du couple. La clef

est rgle pour le couple de serrage de contrle qui se compose du
couple nominal + une scurit + coefficient de frottement estim.
2,5
4,0
43 %
60 %
Serrage avec moteur percussion. La clef est rgle pour le couple

de contrle qui se compose du couple nominal + un supplment.
Plus petites valeurs pour un grand nombre de contrles.
Moyens de serrage - Moyens de rglage

Remarques
6.5.2.5 EFFET DU TASSEMENT DES SURFACES

Outre les dformations lastiques dans un assemblage vis, il existe des pertes de serrage
provoques par le nivellement plastique des rugosits des surfaces en contact. La relation
entre la perte de serrage en force FZ et le facteur de perte de serrage fZ se trouve partir du
graphique de la figure 6.20 et des triangles semblables sur le triangle de prcontrainte :
FZ/FM = fZ / (fvis + fpices) = fZ / (dvis + dpices)FM.
d'o :
FZ = fZ / (dvis + dpices) = fZ Fk / dpices.
(6.22.1)
Le facteur de perte de serrage fZ est relativement faible car lors du montage de

l'assemblage, il y a dj nivellement des surfaces. Les essais ont dmontr que ce facteur ne
dpendait pratiquement pas du nombre de surfaces en contact dans l'assemblage ni
directement de leur rugosit. Pour des pices massives, il peut se trouver approximativement
au moyen de la relation :
fZ = 3,29 (lk/d)0,34 . 10-3 [mm].
(6.22.2)
Le facteur calcul par cette relation n'est valable que si la pression superficielle entre vis et
pices serres ne dpasse pas la valeur admissible. Si cela est tout de mme le cas, il y a
affaissement de la matire sous la tte de la vis ou de l'crou ce qui engendre une perte de
serrage suprieure celle donne par cette relation.
- 1.217 -
Figure 6.20 Modification du triangle de prcontrainte et valeur du facteur de perte de serrage fZ
6.5.2.6 PRESSION SUPERFICIELLE ENTRE LES PICES ET LA VIS

La pression superficielle provoque par l'effort normal maximal dans la vis ne devrait pas
dpasser la pression superficielle limite pG valable pour la matire des pices serres. Cette
pression se trouve par :
p = (FM + F FA) / Ap pG,
avec :
(6.23.1)
Ap = p (dt2 - dB2) / 4.
Si des contraintes de fluage ne sont pas vitables, il faut prvoir une diminution de la force
de serrage aprs relaxation de la vis. La force de serrage initiale est dterminer avec grande
prcision. Les valeurs limites donnes dans le tableau 6.7 ont t dtermines exprimentalement sur quelques matriaux. Si l'on introduit une rondelle intercalaire pour
diminuer la pression superficielle sur les pices, il est ncessaire de contrler la rsistance et
l'paisseur de cet lment en supposant une transmission de l'effort suivant un cne 45.
Le tableau 6.7 donne les pressions admissibles. Pour les vis serres jusqu' la limite
lastique, la pression se calculera par :
p = 1,2 (FM + F FA) / Ap pG,
(6.23.2)
le facteur 1,2 faisant intervenir la limite lastique relle du matriau par rapport la valeur
minimale.
6.5.3 CALCUL DE L'ASSEMBLAGE SOLLICIT PAR DES EFFORTS
A part la force axiale de serrage FA, il faut considrer toutes les forces et couples pouvant
intervenir dans la sollicitation de l'assemblage, La figure 6.14 donne une premire ide
gnrale des dispositions des vis dans des assemblages typiques et les sollicitations
supporter : forces normales et/ou tangentielles, couples de flexion et/ou de torsion. Le serrage
des pices est diminu par l'action de forces axiales extrieures et ce serrage doit tre en
mesure de transmettre des forces tangentielles par frottement si ces forces existent. De plus,
les surfaces serres doivent rester en contact et ne pas subir de dcollement incompatible avec
la fonction de l'assemblage.
- 1.218 -
6. Assemblages vis
Tableau 6.7

Pression superficielle admissible entre vis et pices serres
Module
dlasticit E
en N/mm2
Pression superficielle
Admissible
pG en N/mm2
Ac 37
Ac 50
C 45
42 CrMo 4
30 CrNiMo 8
205 000
205 000
205 000
205 000
205 000
260
420
700
850
750
X 5 CrNiMo 1810
X 10 Cr Ni Mo 189
Acier inoxydable
Titane non alli
Ti-Al-4V
200 000
200 000
200 000
70 000
70 000
210
220
1000 1250
300
1000
Ft 15
Ft 25
Ft 35
Ft 40
FGS 35.3
103 000
118 000
154 600
191 300
172 000
600
800
900
1100
480
GD-MgAl 9
GC-MgAl 9
GC-AlSi 6 Cu 4
AlZnMg Cu 0.5
Al 99
44 000
44 000
70 000
70 000
70 000
_
_
220 (140)
140 (220)
200
370
140
Matire
Composite CFV
Composite CFC
120
140
6.5.3.1 DECOLLEMENT DES SURFACES

Il est possible de trouver les conditions gomtriques et mcaniques intervenant dans le
dcollement des surfaces lors de l'application simultane de la force de serrage des vis et les
forces axiales. Soit un assemblage vis unique avec vis et force extrieure excentres. Le
systme de coordonnes O-O passe par le centre de gravit de la section transversale, la vis
tant excentre de la distance s , la force extrieure FA de traction de a avec a > s. Sous l'effet
de cette force, la force axiale dans la vis varie de FSA et dans les pices serres de FPA.
Comme les dformations doivent tre gales, nous pouvons poser :
Dlvis(FA) = Dlpices(FA) ou
ou encore :
dvis FSA = dpices FPA,
dvis FSA = dpices (FA - FSA) = dpices FA - dpices FSA.
Pour des pices serres et charges excentriquement, la relation se transforme en :

dvis FSA = d**pices FA - d*pices FSA.
En recherchant la variation de la tension axiale de la vis FSA en fonction des diverses
lasticits, l'expression devient, compte tenu de la relation 6.20.1 :
- 1.219 -
FSA = FA d**pices / (dvis + d*pices) = Fek FA.

Ces relations ne tiennent pas compte du niveau d'application de la force extrieure.
Introduisons le facteur de correction de niveau n dans la relation pour obtenir finalement :
et :
FSA = n Fek FA = Fen FA,
(6.24.1)
FPA = FA - FSA = (1 - Fen) FA.
(6.24.2)
6.5.3.2 FORCES ET DFORMATIONS LA LIMITE DU DCOLLEMENT

Si la force extrieure FA dpasse la valeur limite FAab, ce phnomne provoque le
dcollement des surfaces et engendre une pression nulle comme discut au chapitre 1. La
pression de contact se calcule comme la contrainte normale rsultante dans une pice
sollicite simultanment par une force compressive et un moment flchissant. En tenant
compte du nivellement des surfaces et de la force rsiduelle FV, la pression de contact
l'abscisse x se trouve par les expressions gnrales de la contrainte normale sn :
sn = p = F/AD + x Mf / IBT,
avec :
F = FV - (1 - Fen) FA
et
Mf = (a - Fen s) FA - s FV.
En substituant ces valeurs dans l'expression de la contrainte ou de la pression, nous

obtenons :
sn = - [FV - (1 - Fen) FA] / AD + x [a - Fen s) - s FV] / IBT.
Pour une section de contact rectangulaire de largeur b, hauteur h = 2 u selon figure 6.18
droite, il est possible de calculer la valeur de la force FAab provoquant la pression ou
contrainte nulle l'abscisse x = u :
FAab = FV / [(1 + a u AD/IBT)/(1 + s u AD/IBT) - Fen].
(6.25.1)
Il est galement possible de trouver la force de serrage limite FVab en fonction de la force
axiale extrieure FA :
FVab = FA [(a - s) u] / (IBT/AD + s u) + (1 - Fen) FA.
La force de serrage existante FKab au moment du dcollement se trouve par l'expression :
FKab = FVab - (1 - Fen) FA = FA [(a - s) u] / (IBT/AD + s u). (6.25.2)
Pour viter tout dcollement des surfaces sous l'effet d'une force axiale excentre FA, il faut
que la force de serrage ncessaire FKerf soit au moins gale :
FKerf = FKab = FA [(a - s) u] / (IBT/AD + s u).
(6.25.3)
Si la valeur de cette force est insuffisante pour transmettre correctement par frottement
une force transversale applique sur l'assemblage ou pour remplir une condition
complmentaire d'tanchit, le dimensionnement de la vis devra tenir compte de cette
relation.
6.5.3.3 CAS PARTICULIERS
1. La force de serrage FV et la force extrieure FA sont toutes deux excentres, les pices
serres sont prismatiques, mais si minces que la surface de contact AD est
approximativement gale Aers. La relation prcdente pour FKerf est applicable.
- 1.220 -
6. Assemblages vis
2. La vis est en position centre, s = 0, mais la force extrieure FA est excentre a # 0. Les
conditions gnrales sont applicables et une simplification intervient dans l'application des
relations. La vis doit supporter une sollicitation complmentaire de flexion. Remarquons
aussi que la tolrance dans la position du trou de perage et de la vis provoque
immanquablement s # 0 d'o des efforts supplmentaires dans la vis.
Fen = n dpices/(dvis + dpices) = Fn
et
FKerf = FA (a u AD)/IBT.
3. Dans le cas d'une charge extrieure sous forme d'un moment pur et partir des points cits
prcdemment, il est possible de tirer le rapport des forces Fm et la force minimale de
serrage par :
FSA = n [dpices s2 Aers Mf] / {s IBT [dvis + dpices (1 + s2 Aers/IBT)],
avec :
Fm = n [dpices s2 Aers] / {[dvis + dpices (1 + s2 Aers/IBT)] IBT,
et finalement :
FSA = Fm Mf/s.
La force minimale de serrage pour viter le dcollement unilatral des surfaces peut se
trouver comme prcdemment. Toutefois, il faut remarquer que sous l'action d'un couple
pur, avec a FA Mf et 1/a 0 , alors FA 0 . Les relations deviennent :
FKab = FKerf = u Mf/(IBT/AD + s u),
FPA = - FSA = - Fm Mf/s,
et ainsi que :
FVab = FKab + FPA = Mf [u/(IBT/AD + s u) - Fm /s].
Pour une force FV donne, le moment limite de dcollement Mf ab se laisse calculer.

4. Dans le cas particulier de la surface rectangulaire, sans tenir compte du trou de passage de
la vis, le noyau central de la section est un losange dont l'une des demi diagonale vaut e =
u/3 , figure 6.18 droite. L'application simultane d'une force compressive F et d'un
moment flchissant Mf = e F permet de trouver la contrainte ou la pression par l'expression
fondamentale :
s = p = - F/A + Mf x/IBT.
Le moment limite se laisse alors dterminer lorsque la rpartition de la pression est
triangulaire sur la surface de contact, soit avec sk = u/3 = h/6 :
Mf lim = e FK = (u/3) FK = (h/6) FK.
Figure 6.21 Triangles de prcontrainte pour forces compressives et variables en fonction du temps
- 1.221 -
6.5.3.4 GENRES DE FORCES AXIALES

A part la force extrieure FA, il faut considrer d'autres forces sur l'assemblage vis. Si FA
est une force centre compressive, il faut l'introduire avec le signe ngatif dans les relations.
Les variations de forces axiales FSA et FPA deviennent ngatives et la charge axiale dans la vis
diminue. La force de serrage restante entre les surfaces serres vaut :
FKR = FV + FPA.
La figure 6.21 gauche montre le triangle de prcontrainte fondamental pour une force FA
compressive partir des dformations linaires des pices.
Trs souvent, les assemblages vis sont sollicits par des charges variant en fonction du
temps. La charge axiale FA varie entre la force minimale FAu et la force maximale FAo en
fonction du temps. L'amplitude de la variation de la tension axiale FSA a dans la vis se trouve
par :
FSA a = Fk (FAo - FAu)/2,
et la force moyenne :
Fvis m = FV + Fk (FAo - FAu)/2.
Comme l'amplitude de la contrainte dynamique admissible dans les vis est relativement
modeste, il est ncessaire de limiter la part supporte par la vis. Un moyen trs efficace
d'atteindre ce but est de crer une grande lasticit de la vis dvis en adoptant par exemple des
vis d'extension et une petite lasticit des pices serres dpices, ce qui diminue la valeur du
rapport FK.
Si une vis est dforme plastiquement par une force extrieure FA, la caractristique de la
dformation de la vis s'incurve jusqu'au point K de la figure 6.21 droite. La dformation de
dcharge est linaire et suit le segment rectiligne KB, coupant l'axe horizontal en fvis pl. Si la
force FA est applique nouveau sur l'assemblage, son module tant infrieur ou gal la
valeur ayant provoque la dformation plastique, le triangle de prcontrainte est DBCK, la
force de montage diminuant de FZ. Des conditions semblables interviennent lorsque ce sont
les pices serres qui sont dformes plastiquement.
6.5.4 PAS DE CALCUL
Le calcul d'un assemblage viss part des efforts appliqus sur l'assemblage agissant
l'extrieur de l'assemblage. Ces efforts et la gomtrie de toutes les pices se concrtisent en
une force axiale FA, une force transversale FT, un moment flchissant Mf et ventuellement un
moment de torsion Mt, voir figure 6.14. La transformation des efforts appliqus en
composantes s'effectue selon les lois de l'lastomcanique. Il est admis par la suite que les
forces et couples cits sont tous connus initialement.
La recommandation DIN 2230 traite des pas de calcul bass sur l'hypothse du comportement linaire de l'assemblage. Cette mthode est applicable la phase de conception d'un
assemblage usuel. Un paragraphe complmentaire traite le comportement non linaire de
l'assemblage. Nous limitons l'expos au comportement linaire.
6.5.4.1 MTHODE LINAIRE DE CALCUL
Le calcul est bas sur la force de montage FM diminue des pertes de serrage FZ par
lissage des surfaces serres, de la variation de la force de serrage dans les pices : FPA = (1 F) FA et des diverses fonctions remplir par l'assemblage comme par exemple l'tanchit, le
- 1.222 -
6. Assemblages vis
dcollement des surfaces, la force rsiduelle de serrage FKerf permettant de transmettre les
forces tangentielles. Les conditions de montage font intervenir les tolrances sur la force de
montage FM donnes par le facteur de serrage aA = FM max/FM min. Tous ces facteurs
interviennent dans la relation gnrales donne par :
FM max = aA FM min = aA [FKerf + (1 - F) FA + FZ].
La force axiale FM sert de point de dpart pour trouver la dimension donner la vis. La
force donne dans la table engendre une contrainte idale valant 90 % de la limite apparente
d'lasticit minimale. La vis choisie produit alors dans les conditions idales la force de
montage FM max. La variation de la force axiale dans la vis FSA ne doit pas provoquer une
variation de contrainte idale suprieure 10 % de Rp0,2. Il en dcoule que :
FSA = F FA 0,1 Rp0,2 AS.
Si la charge axiale extrieure est dynamique, l'amplitude de la force supplmentaire dans
la vis FSA a ne doit pas dpasser la valeur admissible. Le calcul de l'assemblage est complt
par le contrle de la pression sous la tte de la vis ou sous l'crou.
6.5.4.2 DFINITION DES PAS DE CALCUL
En partant des points discuts prcdemment, il est possible d'noncer les 10 pas de calcul
prvoir pour trouver la dimension de la vis ou pour contrles les valeurs adoptes.
Pas 1 Dtermination approximative du diamtre de la vis d, par exemple par la mthode
propose sous 6.4.4 , calcul du rapport lk/d , de la pression moyenne sous la tte de la vis
par selon 6.5.2.6 :
p = FM / 0,9 Ap.
La force de montage FM est lue dans le tableau 6.5 pour un coefficient de frottement de
0,14 et la pression admissible pG est donne dans le tableau 6.7. Si pG est dpasse, il faut
soit modifier les dimensions de la vis, soit introduire une rondelle suffisamment rsistante
sous la tte de la vis et/ou sous l'crou. Calculer le nouveau rapport lk/d.
Pas 2 Dterminer le facteur de serrage aA partir de la mthode utilise et du tableau 6.6
ainsi que de l'tat de surface. Ce facteur vaut aA = 1,0 pour une mthode de mesure
introduisant la limite d'lasticit de la vis.
Pas 3 Dtermination de la force minimale de serrage FKerf en tenant compte des fonctions
remplir par l'assemblage vis, soit :
- force de frottement FR' ncessaire pour transmettre soit une force transversale FT, soit
un couple de torsion Mt, compte tenu du coefficient de scurit au glissement;
- force ncessaire pour obtenir l'tanchit dans un joint sollicit par la pression;
- pas de dcollement des surfaces provoqu par l'action d'une vis et/ou d'une charge
extrieure excentres.
Pas 4 Recherche d'un des rapports de serrage : Fk , Fek ou Fen :
- dtermination du facteur d'lasticit de la vis dvis;
- dtermination du facteur d'lasticit des pices serres dpices;
- dtermination du facteur du niveau d'application de la charge n;
- dtermination de la longueur thorique et pratique de serrage lk et n lk;
- dtermination du rapport de serrage dans le cas gnral :
Fen = Fek n = n [d**pices / (dvis + d*pices)]
- 1.223 -
- avec :
s = 0, a = 0 assemblage vis et force extrieure centres,
s > 0, a = s assemblage vis et force extrieure excentres sur le mme axe,
s > 0, a # 0 assemblage vis et force extrieure excentres sur deux axes.
Introduire le facteur d'lasticit correspondant aux conditions d'excentricit.
Dans les pas suivants, le rapport de serrage applicable sera crit Fij.
Pas 5 Dtermination de la perte de serrage due au lissage des surfaces :
FZ = fZ / (dvis + dpices),
avec :
fZ 3,29 (lk/d)0,34 10-3 [mm].
Pas 6 Dtermination de la taille de la vis :

- pour toutes les mthodes de montage en comportement lastique :
FM max = aA [FKerf + (1 - Fij) FA + FZ],
(6.26)
- recherche de la taille de la vis dans le tableau avec FM FM max. Si la vis ne se trouve

pas dans le tableau, il faut utiliser les relations gnrales dveloppes sous 6.4.2 partir
des dimensions gomtriques et du coefficient de frottement. Le tableau donne le couple
de serrage.
- pour un serrage effectu jusqu' la limite lastique :
FM min = FKerf + (1 - Fij) FA + FZ,
et recherche de la taille de la vis par : FM/0,9 FM min.
Pas 7 Rptition des pas : Pas 4 Pas 6 jusqu' ce que la dimension adopte pour la vis
soit correcte; calcul du nouveau rapport lk/d.
Pas 8 Contrle de la force maximale admissible dans la vis. Cette force maximale est
admissible lorsque sa variation de tension axiale remplit la condition :
FSA = Fij FA 0,1 Rp0,2 AS,
ce qui autorise une lgre augmentation de la contrainte engendre par la flexion. Pour les
vis d'extension, la condition remplir sera :
FSA = Fij FA 0,1 Rp0,2 AT.
Pour un serrage la limite lastique, le contrle s'effectue sur la dformation plastique de
la vis et les possibilits de charges subsquentes sur l'assemblage.
Pas 9 Dtermination de la contrainte dynamique dans la vis par :
sn a = 0,5 Fij (FAo - FAu) / A3 sn a admissible.
Lorsque la charge est excentre, il faudrait tenir compte de l'effet de la flexion dans la vis.
L'amplitude de la contrainte alterne admissible est reprsente sur la figure 6.22.
Pas 10 Contrle final de la pression sous la tte de la vis ou de l'crou :
p = (FM + Fij FA) / Ap pG.
Pour les vis serres jusqu' la limite lastique, la pression se calcule par :
p = 1,2 (FM + Fij) / Ap pG,
le facteur 1,2 faisant intervenir le rapport entre la limite lastique relle et la valeur
minimale de la table.
- 1.224 -
6. Assemblages vis
Figure 6.22 Valeur de l'amplitude de la contrainte alterne admissible en fonction de la taille de la vis
Reprsentation de la charge en fonction du temps
6.5.5 EXEMPLES DE CALCUL DASSEMBLAGES VIS

6.5.5.1 CONTRLE DE LA FIXATION DUN PISTON HYDRAULIQUE
Ce premier exemple est tir de la recommandation VDI 2230 et correspond au numro
6.1, page 47. L'assemblage vis est constitu par un piston diamtre De = 80 mm, une tige de
piston, diamtre Di = 25 mm, une vis de fixation tte cylindrique dont la dimension doit tre
trouve et vrifie. Il s'agit d'un assemblage centr, la force produite est la pousse axiale sous
une pression de 55 bar. La force minimale de serrage exige pour des questions d'tanchit
est 1 000 N . Le vrin est utilis la cadence de 40 cycles la minute. La charge est donc
dynamique. Le piston et la tige sont fabriqus en acier d'amlioration C45V. Le serrage de la
vis est ralis au moyen d'une clef dynamomtrique qui sera rgle et contrle au moyen
d'une mesure dynamique du couple de serrage. Les rsultats de notre calcul ne correspondent
pas exactement avec les valeurs de la recommandation.
1. Calculs prliminaires
Aire mouille du piston :
Pousse sur le piston :
Choix de la vis :
Diamtres du filetage :
Aires des sections :
Module d'lasticit :
Diamtre du trou :
Fixation partie filete :
Facteur de serrage :
Coefficient de frottement :
Longueur serre :
Rapport :
A = p (802 - 252) mm2/4 = 4 535,7 mm2.

Fp = 5,5 N/mm2 . 4 535,7 mm2 = 24 946 N.
M 12 x 60 , DIN 912, classe de qualit 10.9.
d2 = 10,863 mm,
d3 = 9,853 mm
Ad = 113,1 mm2,
A3 = 76,25 mm2,
E = 205 000 N/mm2.
dB = 13,5 mm.
trou filet.
aA = 1,6.
m = 0,14.
lk = 24 mm + 18 mm = 42 mm.
lk/d = 42 mm/12 mm = 3,5.
dt = 18 mm.
AS = 84,3 mm2.
2. Elasticit de l'assemblage
Elasticit de la vis :
dvis = dK + d1 + d2 + dGM
dK = 0,4 . 12/(205000 . 113.1) = 0.207 . 10-6 mm/N,
d1 = 24 / (205000 113,1) = 1,036 . 10-6 mm/N,
d2 = 18 / (205000 76,3) = 1,151 . 10-6 mm/N ,
dGM = (0,5/76,3 + 0,4/113,1).12/205000 = 0,591 . 10-6 mm/N,
dvis = 2,985 . 10-6 mm/N.
- 1.225 -
Figure 6.23 Contrle d'un piston hydraulique et triangles de prcontrainte

Elasticit des pices :
Rapport des lasticits :

Facteur de niveau :
Rapport corrig :
Pertes de serrage :
x = [42/(18+42)]0,2 = 0,931.
Aers = p (182-13,52)/4 + (p/8) 18 (60-18) [(0,931+1)2-1],
Aers = 921 mm2.
dpices = 42/(921 . 205000) = 0,222 . 10-6 mm/N.
F = Fk = 0,222/(2,985 + 0,222) = 0,069.
n = 0,3
(estim selon figure).
Fn = 0,3 Fk = 0,021.
fZ = 0,005 mm selon fig. 6.20.
FZ = 0,005 mm/[(2.985 + 0,222) 10-6 mm/N] = 1 560 N.
3. Dimensions prvoir
Force maximale de montage :
FM max = 1,6 [1000 N + (1 - 0,021) 24 946 N + 1 560 N],

FM max = 43 170 N.
Le tableau 6.5 donne pour une vis M12 , classe 10.9 , une force axiale de 56 000 N. La vis remplit
donc les conditions proposes. Le couple produire sur la clef, pour un coefficient de frottement de 14
% sur toutes les surfaces, vaut 130 m.N.
4. Contrle des contraintes et pression

Augmentation de tension :
Variation de la contrainte :
Amplitude de la contrainte :
Aire de contact :
Pression sur la tte :
FSA = Fn FA = 0,021 . 24 946 N = 524 N,

sn = 524 N/84,3 mm2 = 6,2 N/mm2 < 0,1 Rp0,2.
sn a = 0,5 . 524 N/76,3 mm2 = 3,4 N/mm2 (admissible).
Ap = p (182 - 13,52) mm2/4 = 111,3 mm2.
p = (56 000 N + 524 N)/(0,9 . 111,3 mm2) = 564 N/mm2.
Cette pression est admissible.
5. Triangles de prcontrainte (figure 6.23 droite)

Pertes de serrage :
FZ = 1 560 N,
Force rsiduelle :
FKerf = 1 000 N,
Diminution du serrage :
FPA = (1 - 0,021) 24 946 N = 24 422 N,
Force axiale minimale :
FM min = 1 000 N + 24 422 N + 1560 N = 26 982 N.
Force de montage :
FV = FM min - FZ = 26 982 N - 1 560 N = 25 422 N.
Force axiale maximale :
FM max = 1,6 FM min = 43 171 N.
Dformations de la vis et des pices sous l'action de FM min :
Dformation de la vis :
Dlvis = dvis FM min = 0,081 mm,
Dformation des pices :
Dlpices = n dpices FM min = 0,0018 mm,
Variation de longueur sous l'effet de la charge extrieure :
Dformation de la vis :
Dlvis(FA) = 2,985.10-6 mm/N . 524 N = 0,0016 mm,
Dformation des pices :
Dlpices(FA) = 0,3.0,222.10-6 mm/N . 24 422 N = 0,0016 mm.
Couple de serrage min. :
Mtte = (43 171 N/ 56 000 N) . 130 m.N = 100 m.N.
- 1.226 -
6. Assemblages vis
6.5.5.2 BIELLE DE MOTEUR EXPLOSION

La fixation du palier de bielle utilise dans un moteur explosion s'effectue au moyen de
deux vis selon figure 6.24. La force axiale dans la bielle, au point mort haut, compte tenu des
inerties des pices, vaut 21 200 N , cette charge tant centre. Une tude de la transmission
des efforts dans la partie visse montre que le dcalage des forces axiales vaut 2,7 mm, les vis
tant galement excentres de 0,48 mm par rapport au centre de gravit de la surface de
contact. De plus, une force transversale existe sur chaque vis et vaut 6 % de la force dans la
bielle. Il s'agit typiquement d'un assemblage avec vis et charge excentres. Cet exemple
correspond au calcul propos par S. Jende dans VDI-Z 132 (1990), Nr. 7, pages 66 78 , avec
utilisation du programme KABOLT dvelopp la TU de Berlin (Professeur W.Beitz).
Figure 6.24 Fixation du palier de bielle d'un moteur explosion
1. Calculs prliminaires
Choix de la vis :
Dimensions de la vis
Entraxe :
Diamtre du palier
Module d'lasticit :
Rsistance de la vis :
Filetage M8 x 1 :
Fixation partie filete :

Coefficients de frottement :
Efforts appliqus :
Longueur serre :
Rapport :
Facteur de serrage :
M8 x 1 x 43, classe de qualit 11.9,

selon fig. 6.24,
62 mm,
dpalier = 54 mm,
Evis = 205 000 N/mm2,
Epices = 205 000 N/mm2 (Acier nuance C45),
Rp0,2 = 1 035 N/mm2 (donne par le fabricant KAMAX),
d2 = 7,350 mm d3 = 6,773 mm dt = 12,7 mm,
Ad = 50,3 mm2 A3 = 36,0 mm2 AS = 39,2 mm2,
dT = 6,5 mm
AT = 33,2 mm2 (figure 6.24),
dB = 8,5 mm
dchanfrein = 9,2 mm.
trou filet.
sur la vis :
mvis/crou = 0,12 mtte = 0,14.
entre les pices serres :
me = 0,14.
Force axiale :
FA = 10 600 N,
Force transversale :
FT = 0,06 . 21 200 N = 1 272 N,
Force rsiduelle :
FKerf = 1 272 N/0,14 = 9 086 N.
lk = 28,55 mm,
lk/d = 3,57.
aA = 1,18 (selon procd trs prcis de montage).
2. Elasticit de l'assemblage
Elasticit de la vis :
dvis = dK + d1 + d2 + d3 + d4 + d5 + dGM ,
dK = 0,4 . 8/(205 000 . 50,3) = 0,310.10-6 mm/N,
Sdi = 4 [3/7,752 + 14/6,52 + 5/8,32 + 3,55/7,352 + 3/6,7732]
- 1.227 -
Elasticit des pices :
Rapport des lasticits :

Facteur de niveau :
Rapports corrigs :
Pertes de serrage :
/(p . 205 000) = 3,633.10-6 mm/N,

dGM = (0,5/36 + 0,4/50,3) 8/205 000 = 0,852.10-6 mm/N,
dvis = 4,795.10-6 mm/N.
De = 13,2 mm (cylindre inscrit dans le profil)
x = (28,55/13,2)0,2 = 1,167,
Aers = p (12,72 - 8,52)/4 + (p/8).12,7.(13,2 - 12,7).(2,1672 - 1)
Aers = 79,2 mm2,
Iers = 4 950 mm4 (sans justification directe dans l'article),
IBT= 23,1 . 13,23 mm4/12 = 4427 mm4 (rectangle circonscrit).
dpices = 28,55/(79,2 . 205 000) = 1,758.10-6 mm/N,
d*pices = dpices (1 + 0,482.79,2/4950) = 1,765.10-6 mm/N,
d**pices = dpices(1 - 0,48.2,7.79,2/4950)= 1,722.10-6 mm/N.
F = Fk = 1,758 / (4,795 + 1,758) = 0,268,
n = 0,50,
Fn = 0,5 . 0,268 = 0,134 ,
Fek = 1,722 / (4,795 + 1,765) = 0,262,
Fen = 0,5 0,262 = 0,131 = environ Fn .
fZ = 0,0051 mm,
FZ = 0,0051 / (4,795.10-6 + 1,765.10-6) = environ 800 N.
3. Dimensions prvoir
Force maximale de montage : FM max = 1,18 [9 086 + (1 - 0,131).10 600 + 800] = 22 535 N.
Selon tableau et coefficient m = 0,14, en interpolant entre les classes 10.9 et 12.9 , la force axiale serait
: FM lim = (18 700 + 21 900) N / 2 = 20 300 N dimension insufisante.
4. Contrle des contraintes et pression
Comme la vis est d'une classe de qualit hors norme et le tableau 6.5 ne donne pas les valeurs pour
les coefficients de frottement, calculons les grandeurs particulires.
Angle du filet vis M8 x 1 :
tang = 1 mm/(p 7,35 mm) g = 2,48.
re = 7,89.
Angle de frottement quivalent : tan re = 0,12/ cos 30
Force axiale (3.55.2) :
Fa = FM lim = 0,9.1035 N/mm2.33,2 mm2/
[1 + 12 (7,35/6,5)2 tan210,37]0,5 =
Fa = FM lim = 25 135 N dimension suffisante.
(90 % de Rp0,2)
Calcul du couple produire sur la clef de serrage sous Fa = 25 135 N :
Couple entre vis et filetage :
Mvis = 0,5 . 7,35 mm . 25 135 N . tan 10,37 = 16 900 mm.N,
Diamtre moyen de contact : dm = 0,5 (9,2 mm + 12,7 mm) = 10,95 mm.
Couple sur la tte :
Mtte = 0,5 . 10,95 mm . 0,14 . 25 135 N = 19 265 mm.N,
Couple sur la clef :
Mclef = 16 900 mm.N + 19 300 mm.N = 36,2 m.N.
Augmentation de tension :
FSA = Fen FA = 0,131 . 10 600 N = 1 390 N.
Variation de la contrainte :
Dsn = 1 390 N/33,2 mm2 = 41,9 N/mm2 < 0,1 Rp0,2.
sn a = 0,5 . 1 390 N / 33,2 mm2 = 20,9 N/mm2.
Aire de contact :
Ap = p (12,72 - 9,22)mm2/4 = 60,2 mm2,
Pression sur la tte de vis :
p = (25 135 N + 1 390 N)/(0,9 . 60,2 mm2) = 490 N/mm2.
5. Contrle du contact entre les pices serres
En admettant les valeurs calcules atteintes rellement et en remplaant la surface de contact par
un rectangle circonscrit, le dplacement maximal autoris pour la force rsiduelle de serrage serait : u
= 13,2 mm/6 = 2,2 mm, l'aire de la surface de contact tant AD = 23.1 mm . 13,2 mm = 304 mm2. En
appliquant simplement la relation (6.25.3), la force de serrage ncessaire pour provoquer le
dcollement serait :
FKab = 10 600 N[(2,7 + 0,48)mm . 2,2 mm]/(4427 mm4/304 mm2 - 0,48 . 2,2 mm2)
FKab = 5 490 N.
Cette force est infrieure FKerf ncessaire pour transmettre la force transversale.
- 1.228 -
6. Assemblages vis
6. Remarque finale
Les rsultats calculs dans cet exemple ne correspondent pas ceux de l'article. Par exemple la
force axiale maximale propose tait FM max = 32 828 N ce qui correspond une contrainte normale sn
= 989 N/mm2 et une contrainte idale si = 1216 N/mm2 (!) , donc nettement plus leve que Rp0,2. Le
rsultat du calcul dpend donc principalement de l'estimation de l'lasticit des pices serres. La
dtermination des caractristiques des surfaces de la pice est trs primitif dans cet exemple.
6.6 RECOMMANDATIONS POUR LE CHOIX DES VIS

Le choix du type d'assemblage : vis, boulon (vis et crou) ou goujon, dpend d'une srie
de facteurs. Dans tous les cas, l'assemblage doit assurer correctement la fonction prvue
initialement, transmettre les efforts srement et prsenter une rsistance suffisante en service.
Dans la recommandation VDI 2230 , la charge axiale de montage FM max et le couple de
serrage correspondant Mclef sont calculs au moyen de formules approximatives.
6.6.1 CHOIX DU TYPE D'ASSEMBLAGE
Si la vis est simplement prvue avec taraudage dans la contre - pice, il faut chercher
percer l'avant-trou sur toute l'paisseur afin de faciliter l'vacuation des copeaux la
fabrication. Attention : l'tanchit n'est plus assure par le contact entre la vis et le filetage
intrieur dans la pice. Pour une utilisation extrme des vis dans un assemblage, qui pourrait
se traduire par une rupture dans la partie libre sollicite principalement en traction,
gnralement le premier filet porteur, ou dans la section amincie pour une vis d'extension, la
longueur visse doit tre suffisamment grande. Le tableau ci-aprs donne les valeurs usuelles.
Tableau 6.8
Longueur minimale en prise entre une vis et une pice filete intrieurement
Longueur en fonction de la classe de vis
Matire des
Pices serres
3.6 4.6
4.8 6.8
8.8
10.9 12.9
Aciers de construction
Acier avec Rm 400
> 400 600
> 600 800
> 800
0,8 d
0,8 d
0,8 d
0,8 d
1,2 d
1,0 d
1,0 d
1,0 d
1,2 d
1,2 d
1,0 d
1,2 d
1,0 d
Fontes de fer, de cuivre

Fontes grises
Alliages de cuivre
1,2 d
1,2 d
1,5 d
1,2 d
Alliages lgers
Fontes daluminium
Aluminium pur
Alliages Al durcis
Alliages Al non durcis
1,6 d
1,6 d
0,8 d
1,2 d
2,2 d
Mtaux tendres
Polyamides PA 6, PA 66
2,5 d
2,5 d
- 1.229 -
1,2 d
1,6 d
_
_
1,5 d
1,6 d
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
La profondeur minimale visse dpend de plusieurs facteurs : le profil du filetage, le pas

du filet, les champs de tolrance, la forme de la pice filete : crou ou pice massive, du trou
de passage pour la vis, la rsistance et la tnacit de la vis et de l'crou, du genre de
sollicitation, du coefficient de frottement, du nombre de montage et dmontage. Si la longueur
visse est infrieure la longueur minimale, il se produit un arrachement du filetage dans la
pice la moins rsistante. La rsistance du filet crot proportionnellement la profondeur
visse jusqu' rupture dans le noyau de la vis. Une augmentation de la hauteur de l'crou ou
de la profondeur visse n'augmente pas la rsistance la traction de la partie libre du filet. Les
filetages pas fin demandent une profondeur visse supplmentaire et sont galement
sensibles la salet et la dtrioration. Les pas fins sont surtout employs comme filetage de
scurit et permettent, dimension nominale gale, de transmettre une plus grande charge si
la profondeur visse est respecte.
Avec le boulon, constitu d'une vis tte hexagonale et d'un crou, il suffit de percer les
pices serrer avec le jeu diamtral ncessaire. Sur gabarit de perage, la prcision des
entraxes et la concidence des trous est habituellement suffisante. Il ne faut pas oublier
l'accessibilit de l'assemblage des deux cts afin de pouvoir serrer les vis au montage. Le
goujon, pice cylindrique avec filetage aux deux extrmits, fix demeure dans l'une des
pices, gnralement la plus massive, permet le dmontage frquent des pices mobiles. Cette
solution convient aux couvercles glisss sur les goujons axe vertical, le montage s'effectuant
l'aide d'un engin de levage.
6.6.2 CHOIX DU TYPE DE VIS ET D'CROU
La vis tte hexagonale, entirement ou partiellement filete selon la longueur adopte,
est la solution prfrer en mcanique gnrale car elle est peu dlicate et permet l'utilisation
totale de la rsistance de la vis pendant le montage et en service. Ce type de vis existe en
plusieurs classes de qualit : de 4.6 12.9 . L'espace entre les vis doit tre suffisant pour le
passage des clefs de serrage. Plusieurs variantes et excutions particulires sont disposition :
vis tte hexagonale collerette, vis tte hexagonale rduite, vis tte hexagonale
collerette crante, etc. Le boulon se compose d'une vis et d'un crou hexagonal. Il existe
plusieurs excutions et classes de qualit. Le boulon dit pour assemblage haute rsistance,
type HR, classe de qualit 10.9, s'emploie dans la construction mtallique.
La vis tte cylindrique six pans creux est rpandue dans les machines-outils, la classe
de qualit usuelle tant 8.8 . Elle se monte dans les assemblages place rduite pour les ttes
de vis ou lorsque les ttes doivent tre noyes dans la pice serre. Variantes : vis tte
cylindrique collerette et six pans creux, vis tte cylindrique basse et six pans creux, vis
ajustable paulement et six pans creux, etc. Avant d'utiliser une vis de forme spciale,
s'assurer qu'elle existe en magasin.
Les vis tte cylindrique et fente sont utilises pour les assemblages de petites
dimensions, jusqu' M6, les efforts supportables tant faibles. Elles sont fabriques soit par
dformation de matire, soit par dcolletage. La classe de qualit courante est 5.8 pour les
premires, une rsistance Rm = 500 700 N/mm2 pour les secondes. La vis Pan-Head prsente
une tte plus grande en diamtre que la vis tte cylindrique. Les vis tte conique
permettent de serrer et de centrer les pices de petites dimensions. Elles existent en plusieurs
excutions et classe de rsistance, habituellement 5.8 et 8.8. Elles exigent malheureusement
une excellente prcision dans l'alignement du trou filet et du centrage tronconique.
Le montage motoris des assemblages vis a exig de nouvelles formes de tte et moyens
d'entranement, la forme hexagonale ou la prsence de fente pour tournevis n'tant pas
- 1.230 -
6. Assemblages vis
favorable au montage sur manipulateurs ou robots. Dans la collection courante, citons les vis
avec empreinte cruciforme ou la vis type Torx filetage extrieur ou intrieur. Pour les vis
hors norme, il est ncessaire de contrler, en plus du comportement gnral de la vis, la
rsistance de la tte dans les parties les plus faibles, en particulier les ruptures par cisaillement
vers le raccordement entre la partie cylindrique et la tte.
Les vis sans tte et les goujons existent en diverses excutions : avec fente et bout plat,
entirement filet, avec pointe, avec tton, avec bout en cuvette, etc. Les goujons sont prvus
avec ou sans rainure de fin de filetage, avec un corps intermdiaire renforc ou mme rectifi
servant de centrage. La longueur de dfinition norme concerne la partie libre du goujon.
Figure 6.25 Principaux types de vis utilises en construction de machines
Les crous usuels sont du type hexagonal, la hauteur normale tant 0,8 fois le diamtre
nominal 0,8 d . La forme de ces crous est normalise et diverses variantes sont disposition :
crou hexagonal bas 0,5 d, crou carr, crou borgne, crou crnel, crou dit de scurit avec
anneau frein en polyamide, crou oreilles, crou tanche, crou collerette avec crans
d'arrt, crou hexagonal ou carr souder ou river, crou encoche, crou cylindrique
fente ou trou, etc. La classe de qualit s'indique seulement par le premier symbole de
rsistance et doit en principe correspondre celui de la vis.
A part les vis usuelle utilises en construction de machines ou mtallique, la gamme
complte des vis comprend galement toute la famille des vis tle, des vis auto perantes,
des vis rserves au montage dans les pices en matire synthtique, les vis bois et pour
panneaux agglomrs, etc.
- 1.231 -
Figure 6.26 Ecrous pour assemblages visss. Modle pour comportement sous force transversale
6.6.3 SCURIT CONTRE LE DESSERRAGE

Pour qu'un assemblage viss puisse remplir sa fonction en toute scurit, il faut tenir
compte des facteurs suivants : bonne gomtrie des pices serres en particulier le
paralllisme des surfaces, nombre suffisant de vis, choix correct de la classe de qualit des
vis, influence de la temprature et de la corrosion, cot de l'assemblage (matriau, vis, usinage
des pices). En serrant la vis, la prcontrainte effective dans la vis ou plutt le couple de
serrage sur la clef devrait garantir la constitution d'une construction cohrente. Cela impose
d'une part un calcul selon VDI 2230 et un serrage effectu sous contrle srieux des efforts.
La prcision dans le couple de serrage permet de diminuer le facteur de serrage donc de
diminuer galement le diamtre des vis.
La scurit contre le desserrage des vis d'un assemblage est un point trs important ne
pas ngliger. Sous l'effet de charges variables dans le temps, la vis, l'crou et les pices
serres se dforment. Le glissement entre les surfaces hlicodales des parties filetes de la vis
et de l'crou a lieu suivant la ligne de plus grande pente, la force de frottement tant oppose
au mouvement de glissement ce qui modifie la direction du glissement la charge et la
dcharge. Si les surfaces glissent, ce mouvement rpt peut la longue diminuer la force de
serrage FV et librer finalement la vis. L'ensemble n'est assur que si la vis et l'crou le sont
aussi, soit directement entre eux, soit par l'intermdiaire des pices assembler. Il faut
toujours prvoir les consquences d'un desserrage accidentel, en particulier les risques
d'accidents pour le personnel, les interruptions coteuses de service, les possibilits de trouver
des pices de rechange sur place et les conditions d'accs aux points dlicats. Sous charge
statique constante, l'assemblage vis ne devrait jamais se desserrer. Par contre, sous charge
variable, en particulier sous forces transversales, il est possible que la force de montage
rsiduelle diminue en fonction du temps. Les tudes et essais en laboratoire, confirms par la
pratique, ont montr que beaucoup d'lments de scurit ne remplissaient que partiellement
l'effet dsir. La perte de serrage provient essentiellement du tassement des surfaces
comprimes et de la dformation plastique des pices ou ventuellement de la vis.
Un assemblage vis conu correctement et serr suivant les recommandations prcdentes
doit remplir sa fonction sans adjonction d'lments supplmentaires de scurit. Les forces de
serrage dans la vis et les pices suffisent maintenir en place le tout sous l'effet des efforts
extrieurs. L'exprience a montr que le desserrage des assemblages provenait de deux causes
principales :
- diminution de la tension axiale de serrage provoque par les dformations plastiques de la
vis et des pices serres;
- desserrage du systme vis - crou par glissement des surfaces hlicodales des filetages de la
vis et de l'crou ou application de forces transversales trop leves.
- 1.232 -
6. Assemblages vis
L'assemblage est particulirement en danger lorsque les efforts extrieurs sont une
combinaison de forces axiale et transversale. Sous l'effet de ces forces, les surfaces peuvent
glisser lgrement ce qui provoque un dplacement soit de la tte, soit de l'crou ou des deux.
Les moyens pour viter le phnomne du desserrage des assemblages vis sont :
1. Tension axiale suffisante dans la vis afin d'viter le glissement des pices, d'o choix d'une
des classes de qualit suprieure ou augmentation du diamtre nominal de la vis, avec
contrle de la pression superficielle.
2. Amlioration des dformations lastiques en adoptant un rapport lk/d gal ou suprieur 5
ou en introduisant une vis d'extension rigidit plus faible en flexion.
3. Scurits contre la perte de l'assemblage comme par exemple les vis et crous tte
hexagonale ou tte six pans creux avec collerette incorpore. Utilisation de rondelles
trempes supportant les pressions limites du tableau 6.7 , introduction d'lments de
scurit comme les rondelles ventails DIN 6798 ou les rondelles dentes DIN 6797
pour des vis jusqu' la classe 8.8. Pour les vis des classes 10.9 et 12.9, ces lments
subissent des prcontraintes tellement leves qu'ils sont aplatis et ne forment plus l'effet
ressort dsir.
4. Scurits contre le desserrage obtenues seulement dans des conditions optimales de
montage comme : surface des joints lisses et propres, le minimum de surfaces serres,
limination de serrage combin d'lments plastiques ou quasi lastiques comme les
lments d'tanchit en cuivre, en aluminium, en caoutchouc ou en plastique, nouveau
serrage de la vis peu de temps aprs la mise en service sous charge (doit figurer dans les
prescriptions de service), amlioration de la mthode de serrage. L'enduit d'une couche
mince de polyamide soude sur la partie filete permet d'augmenter la scurit. Les
scurits chimiques comme les colles micro capsules ou les colles anarobiques peuvent
s'introduire dans les assemblages montage unique.
5. Les moyens de serrage et les lments de scurit peuvent se tester dans une machine
d'essai approprie. Donnons les rsultats d'essais raliss sur une vis M 10 x 35, classe de
qualit 8.8, surface de la vis lgrement huile, prcontrainte au serrage 90 % de Rp0,2
plaques en acier trait 900 1050 N/mm2, frquence 15 Hz.
- rondelle ressort DIN 127 B : desserrage aprs 150 250 cycles,
- rondelle dente DIN 6797 A : desserrage aprs 250 cycles,
- rondelle ventail DIN 6798 A : mme comportement que la prcdente,
- crou en mtal avec scurit : conserve 20 % de la prcontrainte aprs 1000 cycles,
- vis Tensilock, vis nervure : conserve 85 % de la prcontrainte aprs > 1000 cycles,
- colle micro-capsule Precote : conserve 85 % de la prcontrainte aprs > 1000 cycles.
(renseignements fournis par Bossard S.A. et tirs de [1.62 et 1.63] ).
6.6.4 MTHODES DE SERRAGE
Toutes les mthodes de serrage sont bases sur la mesure du couple de serrage et
l'estimation des coefficients de frottement sur les surfaces glissantes. Les principales
mthodes de serrage sont :
1. Serrage command par le couple de serrage avec clef dynamomtrique ou visseuse de
prcision avec mesure du couple de rotation. Le couple total produire est gal la
somme du couple entre vis et crou :
Mclef = Mvis + Mtte.
Ces valeurs peuvent se calculer par les formules trouves prcdemment. Les erreurs
influenant la valeur de la force de serrage sont : erreur sur le choix des coefficients de
- 1.233 -
frottement, erreur sur les rayons de contact, erreur de l'instrument de mesure. Il est possible
d'amliorer le rsultat en mesurant l'allongement de la vis sous la force de serrage.
Figure 6.27 Rondelles dites de scurit

Couple de serrage contrl la limite Rp0,2 et quotient dMclef/dj
2. Serrage manuel ou motoris avec contrle de la limite d'lasticit : la limite apparente

d'lasticit est dtermine par mesure simultane du couple et de l'angle de rotation afin de
trouver le quotient diffrentiel dMclef/dj. Ds que la contrainte la limite d'lasticit est
atteinte, ce quotient devient nul, figure 6.27. Le serrage se sert pratiquement d'un point
limite situ dans la partie descendante de la courbe drive. Indpendamment du
coefficient de frottement sous la tte de la vis, le serrage est prolong jusqu' ce que la
contrainte idale atteigne la limite lastique. La dformation plastique de la vis se situe
dans la fourchette ncessaire la dfinition de Rp0,2. La contrainte atteinte dans une vis de
classe 12.9 est comprise entre 1100 N/mm2 et 1200 N/mm2 suivant la qualit de l'acier et
le coefficient de frottement sur le filetage. La vis peut tre dimensionne partir de la
force minimale de montage FM min, le facteur de serrage tant aA = 1,0.
3. Serrage dfini par l'angle de rotation, commande manuelle ou motorise. Dans ce mode
de serrage, la mesure de l'angle de rotation comprend non seulement la gnration de
l'effort axial dans la vis, mais aussi le lissage des surfaces et des pices. Pour que ce
systme remplisse convenablement sont rle, il est ncessaire d'atteindre la limite
apparente d'lasticit dans la vis et de consacrer plusieurs essais afin de trouver la valeur
prescrire. Cette mthode ncessite l'utilisation d'aciers ductiles et s'applique principalement dans l'industrie automobile.
6.6.5 VISSERIE POUR CONDITIONS PARTICULIRES
Les vis usuelles rsistent mal l'attaque d'un milieu acide ou basique bien que la plupart
des lments reoivent un traitement de protection en surface.
6.6.1 PROTECTION CONTRE LA CORROSION
Le procd courant de protection est constitu par un zingage de la vis suivi d'un
traitement de passivage nomm galement chromatisation. Le passivage s'effectue immdiatement aprs le zingage en plongeant rapidement la pice dans un bain acide chromique.
Cette opration augmente la rsistance la corrosion et empche la couche de zinc de se ternir
et de se dcolorer. Les groupes de procds sont norms selon DIN 50941 : A chromatisation transparente, B - chromatisation bleue, C - chromatisation jaune, D chromatisation olive, la rsistance la corrosion allant en augmentant. Les autres procds de
protection sont :
- 1.234 -
6. Assemblages vis
cadmiage - passivage : mme paisseur que le zingage, mais meilleure protection contre la
corrosion en climat marin, plus cher que le zingage et procd trs polluant.
nickelage : procd dcoratif qui permet une bonne protection contre la corrosion.
Recouvrement dur employ dans l'appareillage lectrique et les tlcommunications.
chromage : effectu aprs nickelage, paisseur environ 0,4 mm, augmente la protection
contre la corrosion.
cuivrage : si ncessaire, comme couche prliminaire avant le nickelage et le chromage;
utilis titre dcoratif.
eloxage : pour les pices en aluminium, l'oxydation anodique forme une couche
protectrice contre la corrosion et empche l'apparition de taches. Ce procd permet
d'obtenir pratiquement toutes les colorations souhaites.
6.6.5.2 VISSERIE EN ACIER INOXYDABLE
Lorsque la couche protectrice des vis normales est insuffisante ou lorsque l'assemblage
doit rsister longtemps l'attaque d'un milieu corrosif, seules les vis en acier inoxydable ou
ventuellement en alliages particuliers entrent en ligne de compte. Les normes en vigueur sont
la norme DIN 267 partie 11 et ISO 3506.
Les vis tte hexagonale ainsi que les vis tte cylindrique six pans creux dont le
diamtre de filetage est gal ou suprieur 5 mm doivent tre clairement caractrises, si
possible sur la tte de la vis : groupe d'acier et classe de rsistance, ainsi que la marque
d'origine. Les classes utilises couramment dans le commerce sont : A2/70 et A4/70 . Ces
deux classes sont inoxydables, rsistent aux acides et sont facilement soudables. Les lments
en aciers austnitiques peuvent s'utiliser jusqu' :
classe A2/70 :
jusqu' - 196C,
classe A4/70 :
jusqu' - 60C.
Tableau 6.9
Proprits mcaniques des aciers inoxydables austnitiques pour la visserie

Groupe
dacier
Classe
de
rsistance
Domaine
des
diamtres
A1,
A2,
et A4
50
70
80
M39
M20
M20
Rm
N/mm2
500
700
800
VIS
Rp0,2
N/mm2
210
450
600
A5
0,6 d
0,4 d
0,3 d
ECROU
Sp
N/mm2
500
700
800
Toutes les valeurs sont calcules et bases sur la section rsistante du filetage de la vis.
Baisse de la limite apparente dlasticit des aciers austnitiques temprature leve.
Rapport entre la limite apparente dlasticit chaud celle 20C.
Groupe
dacier
+ 100C
A2 / 70
A4 / 70
85 %
85 %
Temprature
+ 200C
+ 300C
80 %
80 %
75 %
75 %
+ 400C
70 %
70 %
L'change d'une vis de classe 8.8, diamtre M5 M16, contre une vis de la classe 70 n'est
possible que si l'on choisit pour la vis inoxydable le diamtre plus grand. Entre M20 et M30,
les vis de la classe 4.6 peuvent s'changer contre celles d'un mme diamtre de la classe 70.
Les coefficients de frottement mvis et mtte sont nettement plus levs que ceux des vis en acier
- 1.235 -
8.8 10.9. Ces coefficients varient entre 0,25 et 0,50 pour des surfaces sches, entre 0,12 et
0,35 pour des surfaces partiellement lubrifies.
6.6.5.3 VISSERIE POUR HAUTES ET BASSES TEMPRATURES
La visserie courante est utilisable dans le domaine des tempratures comprises entre -20
C et + 300 C. L'effet thermique doit intervenir dans le calcul des pices sollicites par des
tempratures diffrentes de celle de montage. La dilatation thermique de la vis n'est presque
jamais gale celle des pices serres. Il en rsulte une modification du serrage dans
l'assemblage.
Tableau 6.10
Choix d'aciers pour visserie utilise tempratures leves

Caractristiques mcaniques temprature ambiante (20C)
Utilisation : Domaine des tempratures entre 300 C et 540 C
Dsignation de lacier
DIN (VSM)
VE
VE
VE
VE
E
E
Numro
DIN
Rm
N/mm2
Rp0,2
N/mm2
A5
%
DVM
J
Ck 35
24 CrMo 5
24 CrMoV 55
21 CrMoV 511
1.1181
1.7258
1.7733
1.8070
500 600
600 750
700 850
700 850
280
450
550
550
22
18
17
17
Ac 50-2
C 35
1.0532
1.0501
500 600
500 600
300
280
20
22
41
55
55
55
_
_
Utilisation : Domaine des tempratures entre 540 C et 650 C

V
V
X22 CrMoV 121

X8 CrNiMoBNb 1616 K
X19 CrMo 121
1.4923
1.4986
1.4921
800 950
650 850
600
500
14
16
34
34
700 850
500
16
48
V pour les vis

VE pour les vis et crous
DVM Rsilience DVM en joules
E pour les crous
En plus, une augmentation de la temprature provoque une diminution du module

d'lasticit, de la limite lastique et de la contrainte de rupture accompagne d'une
augmentation de l'allongement de rupture. A temprature leve, l'oxydation et
ventuellement la corrosion par l'oxygne et d'autres gaz sont acclres. L'effet du fluage ne
peut plus tre nglig ds que les tempratures sont suprieures 400C.
Pour les assemblages soumis l'effet thermique, il est recommand de contrler le serrage
des pices la temprature ambiante au moment du montage, la temprature de service,
pendant le passage de la temprature ambiante la temprature de service et pendant la
priode de refroidissement. Le serrage initial ne devrait pas engendrer une contrainte normale
dans la section la plus faible suprieure 70 % de la limite lastique la temprature
d'utilisation.
- 1.236 -
6. Assemblages vis
Pour les tempratures comprises entre - 30C et - 120C, les aciers d'amlioration au
nickel, comme par exemple la nuance 12 Ni 19, numro 1.5680, peuvent remplir pleinement
leur fonction tandis que pour des tempratures encore plus basses, jusqu' - 250C, les aciers
austnitiques au chrome nickel, comme la nuance X 12 CrNi 18 9, et les aciers inoxydables
A2 et A4 peuvent s'utiliser. Attention la fragilit accrue de certains aciers !
Des alliages particuliers sont utiliss dans la fabrication de la visserie pour l'aronautique
et la recherche spatiale. Citons les alliages base de titane comme Ti 6Al 4V et Ti 6Al 6V
2Sn qui possdent un rapport rsistance masse volumique plus favorable que les aciers
haute rsistance. Par contre, ils exigent des conditions particulires de fabrication, de montage
et d'utilisation. Il est galement possible d'introduire des aciers ultrarsistance avec des
contraintes de rupture comprises entre 1200 et 1800 N/mm2, accompagnes malheureusement
d'une grande sensibilit l'entaille.
6.6.5.4 VISSERIE EN MATIRE SYNTHTIQUE
Les fabricants de vis et crous offrent une gamme rduite de vis tte cylindrique ou
hexagonale, des crous, des bouchons filets et des goujons, des rondelles intercalaires, etc.,
en polyamide PA 66 ou PA 6 . Le domaine d'utilisation de ces articles est donn par leur
bonne rsistance aux produits courants tels l'actone, le benzne, le beurre et le lait, les huiles
et les graisses alimentaires, la vaseline, etc. La temprature d'utilisation ne devrait pas
dpasser 80 100C si l'on dsire atteindre une longue dure de vie.
- 1.237 -
- 1.238 -
CHAPITRE 7
RESSORTS MCANIQUES
Les ressorts mcaniques sont des lments de machines capables de se dformer
sensiblement et de supporter des charges rptes. Le travail de dformation introduit dans les
ressorts est accumul sous forme d'nergie potentielle lastique et cette nergie peut tre
restitue la dcharge de l'lment, aux pertes prs. Le facteur d'amortissement des ressorts
mtalliques est habituellement faible tandis que les ressorts en caoutchouc possdent un
amortissement interne trs intressant. Les ressorts servent fixer des pices entre elles en les
maintenant sous tension, absorber de l'nergie mcanique, amortir des chocs ou des
mouvements indsirables, etc. L'encombrement, la rpartition des contraintes et des
dformations, l'exploitation des caractristiques des matriaux dpendent de la forme du
ressort et du mode d'application de la charge extrieure. Les ressorts peuvent se classer
suivant leur forme gomtrique, le mode de sollicitation ou le type de contrainte intervenant
principalement dans le calcul du ressort. La classification adopte dans ce chapitre se sert de
cette dernire distinction.
7.1 GNRALITS SUR LES RESSORTS

Les ressorts seront groups en quatre catgories : ressorts sollicits par des contraintes de
traction ou de compression, ressorts sollicits par une contrainte de flexion, ressorts sollicits
par une contrainte de torsion et finalement une classe part reprsente par les ressorts en
caoutchouc. Les caractristiques gnrales extrieures sont : la forme gomtrique du ressort,
le mode d'application des efforts extrieurs sur le ressort : forces ou couples de torsion, le
genre de dformation subie par l'lment : linaire ou angulaire.
7.1.1 RAIDEUR DES RESSORTS
Le comportement du ressort peut s'exprimer par la fonction fixant la relation entre l'effort
extrieur appliqu et la dformation qui en rsulte. Cette reprsentation consiste porter sur
l'axe des abscisses la dformation linaire f ou angulaire j et sur l'axe des ordonnes la force
F ou le couple M. La caractristique du ressort peut tre linaire dans le cas idal, dgressive
ou progressive bien que la loi de proportionnalit due Hooke soit valable dans le domaine
d'utilisation de l'lment. Elle s'exprime sous la forme gnrale, figure 7.1 :
F = F(f)
ou
M = M(j).
En discutant sur une variation lmentaire de l'effort extrieur, force lmentaire dF ou

couple lmentaire dM, la variation lmentaire de la dformation du ressort devient df ou dj,
la raideur du ressort k se dfinit par le quotient diffrentiel :
dF
dM
k (F) =
ou
k (M) =
.
(7.1)
df
d
La raideur du ressort correspond la tangente la caractristique. Elle intervient dans le
comportement dynamique d'un ensemble mcanique. L'inverse de la raideur est le facteur
d'lasticit, utilis prcdemment dans le calcul des assemblages vis :
- 1.239 -
(F) =
1
df
=
k (F) dF
ou
(M) =
1
k (M)
d
.
dM
La loi des contraintes dans le ressort en fonction de l'efforts extrieur s'exprime

gnralement par une relation drive des formules fondamentales de la rsistance des
matriaux. Elle permet de limiter la charge sur l'lment de telle sorte que les contraintes
restent dans le domaine admissible. Pour obtenir une dformation suffisamment grande, les
contraintes dans les ressorts sont presque toujours trs leves, voisines de la limite
d'lasticit des matriaux.
7.1.2 NERGIE POTENTIELLE LASTIQUE
Le travail lmentaire produit par la force extrieure F ou par le couple extrieur M se
calcule par :
ou
dW(M) = M dj.
dW(F) = F df,
Le travail total produit par l'effort extrieur est gal la somme des travaux lmentaires :
W(F) =
f max
f min
F df ,
ou
W(M) =
max
min
M d.
(7.2)
Sur la reprsentation graphique F = F(f) ou M = M(j), le travail produit par l'effort

extrieur correspond l'aire de la surface comprise entre l'axe horizontale, deux ordonnes et
la courbe caractristique du ressort. Si la caractristique du ressort est linaire et si pour une
dformation nulle l'effort extrieur est galement nul, le travail produit vaut :
W(F) = 1/2 Fmax fmax ou
W(M) = 1/2 Mmax jmax.
Figure 7.1 Caractristiques d'un ressort.
Energies potentielle lastique et perdue
La caractristique du ressort dpend gnralement du sens de la variation de l'effort

extrieur. La courbe de charge est habituellement diffrente de celle de dcharge. Sur la
reprsentation graphique, le point figuratif dcrit une courbe ferme pour une charge rpte.
L'aire de la surface intrieure reprsente l'nergie perdue pendant un cycle. Le rapport entre
l'aire Wp et l'aire du triangle curviligne ou rectiligne de base fmax est appel facteur
d'amortissement :
y = Wp / Wtot.
Cette perte d'nergie se transforme principalement en nergie calorifique. Si la frquence
des charges et dcharges est leve, il en rsulte une lvation de temprature non ngligeable
dans le ressort. Le rendement mcanique d'un ressort pourrait se dfinir par le rapport entre
l'nergie produite la dcharge et le travail produit par l'effort extrieur pendant la charge :
hmc = Wpot / WFext.
- 1.240 -
7. Ressorts mcaniques
7.1.3 DEGR D'UTILISATION

L'nergie potentielle lastique volumique contenue dans une pice quelconque sollicite
par des contraintes normales s ou tangentielles t est donne par les expressions :
wu =
2max
,
2E
ou
wu =
2max
.
2G
(7.3.1)
avec : wu = Wu/V si la contrainte normale ou tangentielle est rpartie dune manire semblable
dans tout le volume V de la pice. Pour les ressorts, l'nergie potentielle lastique totale
contenue dans le ressort peut s'exprimer par :
2max
Wu =
V w .
2G
ou
2max
Wu =
V w .
2G
(7.3.2)
avec : hw le degr d'utilisation du ressort. Cette caractristique nergtique permet de

comparer les comportement des divers types de ressorts quant leur capacit d'utiliser
pleinement ou partiellement la contrainte limite admissible.
7.1.4 PROPRITS MCANIQUES DES MATRIAUX POUR RESSORTS
La plupart des ressorts mtalliques sont fabriqus en acier trait : aciers au carbone,
mangano siliceux, au chrome vanadium et aciers inoxydables. Les alliages base de cuivre
sont aussi utiliss pour les ressorts en particulier les cupro-brylliums.
Tableau 7.1
Proprits mcaniques des aciers d'amlioration forms chaud (DIN 17 221)

Nuance de lacier
Dsignation DIN
No. DIN
Duret HB 30
ou HV 5
Form
amlior
Rp0,2
N/mm2
Etat : amlior
Rm
N/mm2
A5
%
38 Si 7
51 Si 7
60 SiCr 7
1.0970
1.0903
1.0961
240
270
310
217
245
255
1030
1130
1130
1180 1370
1320 1570
1320 1570
6
6
6
55 Cr 3
50 CrV 4
51 Cr MoV 4
1.7176
1.8159
1.7701
> 310
> 310
> 310
248
241
255
1180
1180
1180
1370 1620
1370 1670
1370 1670
6
6
6
3.4.1.4.1 ACIERS D'AMLIORATION FORMS CHAUD

Dans cette catgorie, deux groupes d'aciers sont utiliss : le premier groupe contenant des
aciers de 1,5 1,8 % de silicium, le second de 0,6 1,2 % de chrome (tableau 7.1).
Les caractristiques donnes pour l'tat amlior sont relever sur des prouvettes de 10
mm de diamtre. Les deux premiers aciers de la liste subissent une trempe l'eau, les quatre
autres une trempe l'huile. La rsistance de ces aciers se laisse trouver en multipliant la
duret Brinell par 0,35 (attention aux units ! : la duret Brinell tant dfini par lancienne
unit de pression 1 kp/mm2 10 N/mm2).
- 1.241 -
7.1.4.2 RUBANS D'ACIER TIRS FROID , TRAITS THERMIQUEMENT

Cette catgorie d'aciers contient deux groupes, le premier comprend les aciers fins au
carbone, le second les aciers allis au silicium, chrome et vanadium. Ces rubans prsentent,
l'tat tir et trait des dimensions transversales prcises et un bon tat de surface.
Tableau 7.2
Proprits mcaniques des rubans d'acier, tirs froid, traits thermiquement

(DIN 17 222)
Nuance de lacier
Ck 55
Ck 60
Ck 67
1.1203
1.1221
1.1231
Etir, tremp, revenu (H+A)

Rm
Duret
s
N/mm2
HV
2,0
1150 1650
340 490
2,0
1180 1680
350 500
2,5
1230 1770
365 525
Ck 75
Ck 85
Ck 101
1.1248
1.1269
1.1274
2,5
2,5
2,0
1320 1870
1400 1950
1500 2100
390 555
415 580
445 620
640
670
690
12
11
11
190
200
205
55 Si 7
71 Si 7
67 SiCr 5
59 CrV 4
1.0904
1.5029
1.7103
1.8159
2,0
3,0
3,0
3,0
1300 1800
1500 2200
1500 2200
1400 2000
385 535
445 650
445 650
415 590
740
800
800
800
10
9
9
10
220
240
240
220
Dsignation DIN
No. DIN
Etir, recuit doux

HV
Rm
A4
N/mm2
%
max
610
13
180
620
13
185
640
12
190
Module dlasticit :
E = 206 000 N/mm2
Module de cisaillement : G = 78 000 N/mm2
Les grandeurs mcaniques sont releves sur des prouvettes plates dont les dimensions
longitudinales et transversales sont fixes dans la norme DIN 17 222. Cette norme contient
aussi les limites d'application des prescriptions comme par exemple la largeur maximale des
rubans infrieure ou gale 600 mm.
Figure 7.2 Rsistance la rupture R m minimale des fils d'acier tirs et amliors section circulaire
7.1.4.3 FILS D'ACIER SECTION CIRCULAIRE

Cette catgorie d'aciers comprend trois groupes : les aciers tirs et patents non allis, les
aciers amliors et les aciers pour ressorts de soupapes, utiliss principalement pour la
fabrication des ressorts hlicodaux. La rsistance la traction des fils d'acier tirs dpend du
degr d'tirage, donc du diamtre du fil. La norme DIN donne pour chaque diamtre le
- 1.242 -
domaine de rsistance la traction : valeur minimale valeur maximale. La figure 7.2

reprsente la rsistance minimale pour les diverses nuances en fonction du diamtre du fil
seulement dans les gammes des diamtres norms.
Tableau 7.3
Dfinition des groupes d'aciers pour ressorts avec fils section circulaire
(DIN 17 223, feuilles 1 et 2)
Dsignation
Gnrale
Symbole
DIN
Diamtres
mm
Domaine dutilisation
Diamtres et charges
Aciers non
Allis
0,3 10
Ressort jusqu' 10 mm de diamtre

pour charge statique modeste
Aciers non
allis, tirs
patents
0,3 17
Ressort rsistance modeste jusqu'

2 mm de diamtre, en dessus
rsistance plus leve
Aciers non
allis, tirs
et patents
Aciers non
Allis
0,07 17
Ressorts hlicodaux fortement

sollicits en charges variables
Diamtres jusqu' 17 mm
II
0,07 2
Diamtres jusqu' 2 mm seulement

Mmes proprits que la classe C
Aciers
Amliors
FD
1 14
Ressorts pour charges prolonges

statiques ou dynamiques
Aciers pour
Soupapes
VD
1 7,5
Ressorts fortement sollicits

pour charges dynamiques
7.1.3.4 FILS ET FEUILLARDS EN ACIER INOXYDABLE

Les aciers inoxydables pour ressorts sont dsigns sous cette appellation lorsqu'ils
rsistent l'attaque des produits chimiques. Ils possdent en gnral un pourcentage d'au
moins 12 % de chrome. L'augmentation des caractristiques mcaniques est obtenue par
tirage froid et/ou traitement thermique.
La temprature maximale d'utilisation de ces aciers est :
- pour les nuances X 12 CrNi 17 7 et X 5 CrNiMo 18 10 :
environ 250C;
- pour la nuance X 7 CrNiAl 17 7 :
environ 350C .
Les fils en aciers sont utiliss dans la fabrication de ressorts hlicodaux et les feuillards sont
employs dans la fabrication de ressorts lames ou de rondelles lastiques. Pour les
feuillards, la rsistance minimale indique dans le tableau est valable pour des largeurs gales
ou infrieures 125 mm. La nuance X 12 CrNi 17 7 possde une rsistance qui dpend du
degr d'tirage. Cet acier austnitique peut se trouver en deux excutions : K1 correspondant
aux valeurs du tableau et K2 valant environ 1,16 fois K1.
- 1.243 -

Tableau 7.4
Proprits mcaniques des aciers inoxydables pour ressorts

(DIN V 17 224)
Fils : Rsistance Rm en N/mm2 : Diamtres
Nuance de lacier
Dsignation DIN
No. DIN
X 12 CrNi 17 7
X 7 CrNiAl 17 7
X 5 CrNiMo 18 10
1.4310
1.4568
1.4401
Nuance de lacier
Dsignation DIN
No. DIN
X 12 Cr Ni 17 7
X 7 CrNiAl 17 7
X 5 CrNiMo 18 10
1.4310
1.4568
1.4401
0,2
0,4
2100
1950
1600
> 0,4
0,7
2000
1850
1600
> 0,7
1,0
1900
1800
1500
> 1,0
1,5
1800
1700
1400
> 1,5
2,0
1700
1600
1350
> 2,0
2,8
1600
1500
1300
> 2,8
4,0
1500
1400
1200
Feuillards : Rsistance Rm minimal en N/mm2

0.10
> 0.25
> 0.50
> 0,75
> 1,00
Etat
0.25
0,5
0,75
1,00
1,60
1650
1600
1250
1550
1550
1150
1450
1450
1050
1400
1300
1000
1350
1150
950
K1
7.1.3.5 ACIERS RESSORTS RSISTANT CHAUD

Les aciers pour ressorts qui rsistent aux tempratures leves sont des aciers allis
trempables ou des aciers austnitiques dforms froid.
Tableau 7.5
Proprits mcaniques des aciers ressorts rsistance chaud

(DIN 17 225)
Dsignation
Rsistance
Rm 20C
N/mm2
Temp.
max
C
67 SiCr 5
50 CrV 4
45 CrMoV 6 7
30 WCrV 17 9
65 VMo 34 8
1500 1700
1350 1700
1400 1700
1400 1700
1400 1700
300
300
450
500
500
X 12 CrNi 17 7
1200..1400
1600..1800
300
Limite lastique Rp0,2

N/mm2
100C 200C 300C 400C
1100
1000
1050
1100
1100
1000
1000
950
1000
1000
900
900
950
900
900
700
750
800
Fluage
DVM N/mm2
400C 550C
500
550
600
300
350
Seulement utiliser pour de faibles efforts
Pour l'acier inoxydable X 12 CrNi 17 7, la rsistance donnes sur la premire ligne est
valable pour des pices lamines froid, sur la seconde ligne pour un tirage froid.
3.4.1.3.6 MODULES D'LASTICIT ET DE GLISSEMENT
Toutes les relations de dformation contiennent le module d'lasticit ou le module de
glissement comme composante de la caractristique rigidit du ressort. Ces deux grandeurs
varient suivant la nuance de l'acier et le procd de mise en uvre du ressort. Les valeurs
donnes dans le tableau sont des valeurs moyennes introduire dans les calculs en l'absence
de valeurs plus prcises.
- 1.244 -
Tableau 7.6
Modules d'lasticit et de glissement des aciers et des alliages de cuivre

Modules en N/mm2
lasticit E
glissement G
Matriaux
Alliages
Aciers tirs et patents non allis
et aciers amliors non allis
210 000
83 000
Aciers forms chaud
210 0000
80 000
Acier inoxydable X 12 CrNi 17 7
194 000
73 000
Bronze CuSn F(95) , DIN 17 682
115 000
42 000
Cupro-bryllium CuBe 2 F 90
133 000
50 000
Laiton tir dur CuZn 36 F ,DIN 17 682
110 000
39 000
7.2 RESSORTS SOUMIS DES CONTRAINTES NORMALES

Les ressorts mtalliques de traction ou de compression sont peu employs, bien que le
degr d'utilisation soit lev, car les dformations extrieures restent toujours trs faibles.
Toute pice soumise une contrainte normale positive ou ngative se dforme et la loi de
Hooke applique une pice rectiligne section variable par tronon, mais effort normal
constant, peut s'crire sous la forme gnrale :
F
li
lressort =
=
i li ,
(7.4)
E
Ai
avec :
Ai aire de la section transversale du tronon i,
li longueur du tronon i,
E module d'lasticit,
ei dformation spcifique axiale.
7.2.1 RESSORTS ANNEAUX TRONCONIQUES

Le ressort anneaux tronconiques est constitu par une colonne d'anneaux intrieurs et
extrieurs gnralement en acier au carbone forg ou roul. La force axiale extrieure F
produit dans les anneaux extrieurs principalement une contrainte normale de traction, dans
les anneaux intrieurs une contrainte normale de compression. Les dformations tangentielles
se transforment en dformations radiales pour chacun des anneaux et provoquent le
glissement des anneaux les uns dans les autres avec frottement et raccourcissement de
l'empilage. La caractristique de dcharge est fortement diffrente de la caractristique de
charge, la diffrence reprsentant l'nergie perdue par frottement.
7.2.1.1 CARACTRISTIQUES CONSTRUCTIVES
Les principales caractristiques gomtriques et de fonctionnement des ressorts anneaux
tronconiques sont :
Demi angle des doubles troncs de cne : anneaux bruts a = 14,
anneaux usins a = 12.
Coefficients de frottement entre des anneaux graisss :
- 1.245 -

m = 0,16,
anneaux bruts :
m = 0,12.
anneaux usins :
Hauteur des anneaux :
h = (0,16 0,20) de.
Jeu minimal entre les anneaux sous la charge axiale maximale :
1 2 % du diamtre moyen dm.
L'empilage des anneaux dbute et se termine par un anneau de demi hauteur h/2. Un
lment du ressort se compose d'un demi anneau intrieur et d'un demi anneau extrieur.
7.2.1.2 EFFORT AXIAL SUR LE RESSORT

La force normale Fn sur la surface tronconique des anneaux, suppose rpartie uniformment sur toute la surface de contact, peut se trouver par la relation :
F
Fn =
.
(7.5.1)
sin + cos
Dans cette expression, F est la force axiale applique sur l'empilage. En supposant la force
normale conserve au dbut de la dcharge de l'empilage, la force axiale de dcharge Fd peut
s'exprimer en fonction de la force de charge F et des conditions de frottement par :
tan( )
Fd = F
.
(7.5.2)
tan( + )
Finalement, la pression moyenne sur les surfaces tronconiques se trouve par :
F
.
(7.5.3)
p=
d m h ' (sin + cos )
Figure 7.3 Ressort anneaux tronconiques. Application dans une machine souder (RINGFEDER)
7.2.1.3 CONTRAINTES NORMALES DANS LES ANNEAUX

Le calcul des contraintes normales de traction ou de compression fait intervenir un certain
nombre d'hypothses simplificatrices :
- la contrainte normale dans la direction tangentielle est rpartie uniformment dans les
sections radiales des anneaux intrieurs et extrieurs,
- les contraintes dans les directions axiales et radiales sont ngliges.
A la charge de la colonne, les contraintes s'expriment par :
F
1. Anneaux extrieurs :
n =
.
(7.6.1)
h se tan( + )
1. Anneaux intrieurs :
n =
F
.
h si tan( + )
- 1.246 -
(7.6.2)
Les contraintes normales admissibles, suivant la dure de vie exige et l'tat de surface, se
situent dans la fourchette :
anneaux intrieurs :
|sn adm| 1200 1500 N/mm2,
anneaux extrieurs :
sn adm 800 1200 N/mm2.
7.2.1.4 DFORMATION AXIALE DE L'EMPILAGE
La dformation axiale totale, sous l'action de la force extrieure F , se dtermine
approximativement par :
f =
FG
H
IJ
K
zF
d d
e+ i .
2 h E tan tan( + ) se si
(7.7)
avec : z le nombre d'lments de l'empilage.

Pour un angle des cnes de 14 et un coefficient de frottement de 12 %, la force la
dcharge vaut environ le tiers de la force au moment de la charge : Fd = F/3 . Ce ressort
anantit les 2/3 de l'nergie introduite au moment de la charge. Il est surtout utilis comme
lment amortisseur et comme tampon (fabrication RINGFEDER). Le rendement mcanique
vaut 0,33. La recherche de la taille du ressort selon catalogue, diamtres extrieurs de 18
400 mm, forces axiales comprises entre 5 kN et 1800 kN, fait intervenir presque toujours la
dtermination de l'nergie anantir et la charge maximale sur le ressort.
7.3 RESSORTS SOUMIS DES CONTRAINTES DE FLEXION

Les relations fondamentales de la rsistance des matriaux, applicables aux pices longues
rectilignes et section constante, sollicites principalement par la flexion, sont :
M
1. Contrainte de flexion simple :
f = f .
(7.8.1)
Wz
2. Equation de dformation :
d2 y
Mf
=
.
2
dx
E Iz
(7.8.2)
L'quation diffrentielle de second ordre permet de trouver, aprs double intgration, la

valeur de la ligne lastique ou de la dforme : y = y(x) , o l'axe x correspond l'axe de la
pice, l'ordonne y tant gnralement prise positivement vers le bas. Les caractristiques de
la pice sont :
Iz moment quadratique axial de surface par rapport l'axe horizontal Oz de la section
droite,
Wz module de rsistance la flexion :
Wz = Iz / emax:
section rectangulaire :
Wz = b h2/6,
section circulaire :
Wz = p d3/32 .
Mf moment flchissant dans la section,
E Iz rigidit flexionnelle de la pice.
- 1.247 -
7.3.1 RESSORT LAME SIMPLE ENCASTRE EN PORTE--FAUX

La lame est encastre l'une de ses extrmits et charge l'autre par une force concentre
F perpendiculaire la ligne moyenne du ressort. Le moment flchissant Mf le long de la pice
varie linairement suivant la relation :
Mf = (1 - x) F.
Pour trouver l'expression de la ligne lastique le long de la pice, il faut soit crire
l'quation diffrentielle du second ordre et intgrer deux fois en tenant compte des
dformations particulires l'encastrement, soit utiliser l'une des mthodes nergtiques. Les
flches donnes dans le tableau 7.7 sont valables tant que la dformation maximale ne
dpasse pas 20 % de la longueur du ressort et que les contraintes sont situes dans le domaine
lastique. La contrainte de flexion dans les sections transversales d'un ressort lame section
rectangulaire constante, largeur b, paisseur h = constante, vaut :
6 F (l x )
,
(7.9.1)
f =
b h2
et la dformation l'extrmit libre sur la ligne d'action de la force, en ngligeant l'nergie de
cisaillement :
F l3
f =
.
(7.9.2)
3 E Iz
L'nergie interne de flexion dans ce ressort comportement linaire vaut :
Wu =
F f
F 2 l3
=
.
2
6 E Iz
Tableau 7.7
Calcul des ressorts lame encastre avec porte--faux
Le ressort lame de forme triangulaire est une lame d'gale contrainte en flexion; le
rapport du moment flchissant au moment quadratique Mf/Iz est constant. La double
intgration de l'quation diffrentielle, trs simple dans ce cas, permet de trouver la
dformation l'extrmit libre :
- 1.248 -
f =
F l3
.
2 E Iz
(7.9.3)
Pour le ressort de forme trapzodale, le calcul de la dformation de cette lame section

variable est facilit par l'introduction d'un coefficient de correction c dpendant du rapport
des largeurs terminales b1/b. La relation fondamentale se transforme en :
f =
F l3
.
3 E Iz
(7.9.4)
Les pices section rectangulaire largeur b constante et hauteur h variable ne sont gure
utilises comme ressort mcanique.
7.3.2 RESSORT LAME SUR DEUX APPUIS , SECTION CONSTANTE
Dans les ressorts lame simple sur deux appuis, la force concentre F est applique au
milieu de la longueur l . Pour la lame place sur deux appuis articuls, la dformation sur la
ligne d'action de la force se trouve par :
F l3
f =
.
48 E I z
(7.10)
Si la lame est encastre aux deux extrmits, avec possibilit de dplacement axial, la
dformation linaire est quatre fois plus petite, la contrainte tant deux fois plus faible que
pour le ressort articul sans frottement.
Tableau 7.8
Calcul du ressort lame sur deux appuis et du ressort double lame
Le ressort double lame est un lment lastique encastr dans un appui fixe d'un ct,
encastr dans une attache mobile de l'autre ct. Cette disposition permet d'atteindre un dplacement en translation pure de l'attache mobile ce qui se traduit par une conservation de la
direction de la surface d'appui pour la force F . Le calcul de ce ressort peut tre assimil
celui du ressort lame simple encastr d'un ct, libre l'autre, la longueur totale du ressort
tant le double de celle du ressort simple, la charge se rpartissant sur les deux lames.
Remarque importante : toutes les relations proposes dans le tableau 7.8 s'appliquent aux
ressorts section rectangulaire constante. Pour les autres formes de section ou des sections
variables, il faut introduire dans les relations gnrales des contrainte et de dformations les
moments quadratiques correspondant aux sections adoptes.
- 1.249 -
7.3.3 RESSORTS LAMES SUPERPOSES

Lorsque la charge transversale sur les ressorts lame devient importante, la section du
ressort devient trop large. Le ressort lame simple est remplac par le ressort lames
superposes. Le frottement entre les lames dformes cre un amortissement trs souvent
souhait comme par exemple sur les vhicules routiers. Le nombre de lames varie entre 5 et
12. Le frottement entre les lames reprsente une modification de la dformation de 2 12 %
de la dformation thorique suivant la forme des lames et leur fixation, l'tat de surface, la
lubrification et l'tat du ressort. Trs souvent, la section transversale de la lame est profile
afin d'assurer un guidage de l'empilage. Les lames sont assembles et serres par des triers,
des vis, des bagues ou des systmes coins.
Figure 7.4 Ressort lames superposes : forme fondamentale, profil des lames, variantes
Le ressort rel peut tre considr comme un ressort paisseur constante h , surface de
forme rhombique, dcoupe en diverses lames de largeur b. La dformation thorique d'un
ressort lames superposes, plac sur deux appuis direction parallle la force extrieure,
charg au centre par une force concentre F, se trouve par :
f =
F l3
F l3
=
.
48 E I z
4 E b z h3
avec :
z nombre total de lames superposes,
b largeur de chaque lame,
h paisseur de chaque lame,
c coefficient de correction selon tableau 7.7.
La contrainte maximale de flexion, sur la ligne d'action de la force F , est :
3F l
Fl
f =
=
.
4 Wz 2 z b h 2
(7.11.1)
(7.11.2)
Les deux relations de dformation et de contrainte sont valables si l'on nglige le

frottement entre les lames et si la surface de substitution est de forme rhombique.
Pratiquement, il faut tenir compte des conditions exactes de conception et de fabrication, du
nombre de lames en contact, de la gomtrie relle de chaque lame et de la transmission de la
force extrieure vers les appuis du ressort.
- 1.250 -
7.3.4 RESSORT SPIRAL PLAN

Le ressort spiral plan, gnralement section transversale rectangulaire, est enroul en
spirale d'Archimde autour d'une pice cylindrique centrale, appele bonde. Les deux
extrmits de ce ressort doivent tre encastres dans les attaches afin d'obtenir si possible une
contrainte de flexion constante sur toute la longueur l du ressort.
Figure 7.5 Ressort spiral plan : dimensions gomtriques, coefficient de correction
Le moment flchissant Mf dans la lame est constant et la contrainte de flexion dans une
section quelconque vaut :
M
6 Mf
f = k f f = kf
.
(7.12.1)
Wz
b h2
avec :
kf coefficient de correction de la contrainte de flexion dpendant du rapport entre le diamtre
d'enroulement du ressort et l'paisseur du profil.
En admettant la section transversale et le moment flchissant Mf constants sur toute la
longueur du ressort, la dformation angulaire se trouve en intgrant l'quation diffrentielle
sur la longueur l :
M l 12 M f l
= f =
.
(7.12.2)
E Iz
E b h3
Ce type de ressort est utilis comme ressort de rappel dans les instruments de mesure ou
comme accumulateur d'nergie mcanique dans les systmes dclenchement. Les petits
moteur mcaniques ressort sont construits au moyen d'un ruban mtallique mince log dans
un botier. Les nombreuses spires du ressort viennent plus ou moins en contact, soit sur la
bonde, soit contre la paroi intrieure du barillet lorsque le ressort est dtendu. Les frottements
entre les spires et contre le botier ne sont pas ngligeables de telle sorte que les relations
simples ne sont applicables que dans leurs valeurs moyennes.
7.3.5 RESSORT HELICODAL FIL CYLINDRIQUE
Le ressort hlicodal est constitu d'un fil d'acier, section circulaire, enroul en hlice,
muni d'attaches ses extrmits. Il sert produire soit un couple de torsion Mt, soit une force
tangentielle F suivant la forme des attaches et le but poursuivi par la conception. La norme
DIN 2088 : Ressorts hlicodaux cylindriques fabriqus de fils ronds et de barres; calcul et
construction de ressorts action angulaire, donne la mthode de contrle pour des fils
jusqu' 12 mm, rarement 17 mm, le domaine de tempratures se situe entre - 30C et 80C.
- 1.251 -
7.3.5.1 DIMENSIONS GOMTRIQUES

Le diamtre du fil est dsign par d, le diamtre moyen d'enroulement par D, le diamtre
extrieur De et le diamtre intrieur par Di. Le rapport d'enroulement w se dfinit par :
w = D/d,
ce rapport devant tre compris entre 4 et 16. Si le ressort est plac dans un alsage, le
diamtre de ce guidage devrait tre au moins 1,1 fois le diamtre extrieur De du ressort ou si
le ressort est mont sur une tige cylindrique, le diamtre de la tige ne devrait pas dpasser 0,9
fois Di. Sous les efforts extrieures, le ressort doit s'enrouler afin que les fibres extrieures du
fil soient sollicites par des contraintes normales positives.
Figure 7.6 Attaches du ressort hlicodal, forces appliques sur les attaches
La forme des attaches du ressort doit tre aussi simple que possible afin de faciliter la
fabrication. Il est recommand d'introduire les efforts extrieurs sous forme de couples de
forces afin d'atteindre une flexion constante sur toute la longueur du fil enroul en hlice.
7.3.5.2 CONTRAINTE DE FLEXION
La relation propose est seulement valable pour un ressort sollicit par un moment
flchissant constant dans la partie hlicodale et soumis aucun frottement de guidage. La
contrainte de flexion dans le fil soumis au moment flchissant Mf se trouve par :
M
32 M f
f = k f f = kf
.
(7.13.1)
Wz
d3
avec :
kf coefficient de correction de la contrainte de flexion, dpendant du rapport d'enroulement
w, voir figure 7.5 droite. Pour ce type de ressort, ce coefficient peut se trouver par la
relation propose par Ghner pour les fils cylindriques :
kf = 1 + 0,87/w + 0,642/w2 + ...
Le coefficient de correction tient compte de la rpartition relle de la contrainte de flexion
dans le fil cintr, cette rpartition devenant non linaire. Il est introduit seulement si la
charge extrieure provoque l'ouverture du ressort ce qui n'est pas recommand, ou lorsque
la charge est alterne.
- 1.252 -
7.3.5.3 DFORMATIONS
La dformation angulaire j, exprime en radians, pour un ressort comportant if spires, se
trouve par intgration de l'quation diffrentielle fondamentale sur toute la longueur
hlicodale du ressort :
M l 64 M f if D
= f =
.
(7.13.2)
E Iz
E d4
La dformation des attaches n'est pas comprise dans cette expression. La dformation
angulaire j provoque une modification du diamtre d'enroulement. En supposant une
longueur hlicodale inchange et une dformation provoquant l'enroulement du ressort, les
diamtres intrieur et extrieur du ressort aprs dformation se trouvent par les expressions :
- Diamtre intrieur :
Di j = [D if / (if + j/2 p)] d,
- Diamtre extrieur :
D e j = [D if / (if + j/2 p)] + d.
Le guidage intrieur du ressort doit tre choisi de telle sorte que tout contact soit vit
dformation maximale. De plus, les spires successives ne doivent pas venir en contact
pendant la dformation angulaire du ressort afin d'viter des frottements inutiles.
La dformation des attaches dpend de leur forme et du mode d'application de l'effort
extrieur. Pour une attache rectiligne sollicite par une seule force, il est possible d'introduire
la relation d'une pice en porte--faux tandis que si le fil est sollicit par deux forces formant
un couple, il faudra dcomposer la dformation en deux composantes. La dformation linaire
sera finalement transforme en dformation angulaire.
7.3.5.4 CONTRAINTE DE FLEXION ADMISSIBLE
Il faut distinguer deux catgories de charge sur les ressorts hlicodaux travaillant
principalement en flexion :
1. Catgorie 1 : Charge purement statique, c'est--dire charge constante pendant toute la
dure de vie de l'lment ou charge variable intervalle de temps trs espac comprenant
au maximum 104 charges pendant toute la dure de vie du ressort.
2. Catgorie 2 : Charge variable dans le temps entre les moments Mf1 et Mf2, le nombre de
charges dpassant 104 charges. Il faut distinguer les ressorts devant possder une dure de
vie pratiquement illimite, soit la possibilit de supporter plus que 107 charges sans
rupture, des ressorts dure de vie limite avec moins que 107 charges jusqu' la rupture
du fil. Utilisez si possible un fil de classe C pour ce mode de sollicitation.
Les contraintes admissibles sont :
1. dans la catgorie 1 :
contrainte de flexion admissible : sf adm = 0,7 Rm min donne dans les normes ou sur la
figure 7.2 pour les fils tirs et patents.
2. dans la catgorie 2 :
La contrainte de flexion dpend du niveau des contraintes infrieure et suprieure et du
diamtre du fil. La figure 7.7 donne le domaine des contraintes limites pour des ressorts
fabriqus en acier tir et patent de la classe C en fonction de la contrainte de flexion
infrieure.
- 1.253 -
Figure 7.7 Ressort hlicodal soumis deux couples. Domaine des contraintes admissibles
La variation de la contrainte de flexion doit se trouver l'intrieur de la surface dlimite

par le contour en lignes paisses de la figure. Le contrle comprend la dtermination des
contraintes de flexion infrieure et suprieure, du rapport entre sf min et sf max sur le graphique.
La rsistance du fil aux charges dynamiques dpend non seulement de la classe de matire,
mais aussi de l'tat de surface et de la puret du matriau. L'chelle suprieure du graphique
donne le rapport des efforts M1/M2 ou F1/F2, ou des contraintes. Les rapports constants sont
placs sur des rayons issus de l'origine du systme de coordonnes.
7.3.6 RESSORT A RONDELLE
Le ressort rondelle est constitu par une rondelle lastique de forme tronconique en
acier; la jupe conique est gnralement section rectangulaire. Cet lment supporte des
charges extrieures axiales trs importantes sous une faible dformation. Les rondelles se
montent en srie ou parallle, ou ventuellement une combinaison des deux.
7.3.6.1 COEFFICIENTS DE CALCUL
Les contraintes et les dformations des ressorts rondelle sont calcules par les formules
approches de J.O. Almen et A. Lazlo. Ces relations sont la base de la norme DIN 2092 sur
le calcul des rondelles lastiques. Les dimensions gomtriques et les caractristiques
mcaniques intervenant dans le contrle sont :
diamtre extrieur de la rondelle,
De
Di
diamtre intrieur de la rondelle,
d
rapport gomtrique : De/Di,
s
paisseur du ressort,
h0
flche maximale du ressort jusqu' l'crasement,
l0
hauteur totale de la rondelle l'tat libre,
f
flche du ressort,
E
module d'lasticit de l'acier au carbone : E = 206 000 N/mm2,
n
coefficient de Poisson, pour l'acier n = 0,3,
F
force axiale extrieure centre,
si
contrainte normale au point indic i.
- 1.254 -
Les rapports gomtriques : d = De/Di et h0/s influencent directement le comportement

gnral du ressort. Le contrle de la charge et des contraintes est facilit par lintroduction de
coefficients de calcul.
2
Coefficient K1 :
( 1) /
1
.
K1 =
( + 1) / ( 1) 2 / ln
K2 =
Coefficient K2 :
FG
H
IJ
K
1 6
1
1 .
ln ln
(7.14.2)
1 6 1
.
ln 2
(7.14.3)
K3 =
Coefficient K3 :
(7.14.1)
Tableau 7.9
Coefficients K1, K2, K3 pour les ressorts rondelle
1,50
1,55
1,60
1,65
1,70
1,75
1,80
1,85
K1
K2
K3
0,525
1,098
1,178
0,550
1,111
1,198
0,574
1,124
1,219
0,594
1,136
1,239
0,613
1,149
1,260
0,630
1,161
1,280
0,646
1,173
1,300
0,659
1,185
1,319
1,90
1,95
2,00
2,05
2,10
2,15
2,20
2,25
K1
K2
K3
0,672
1,197
1,339
0,684
1,208
1,358
0,694
1,220
1,378
0,704
1,231
1,397
0,713
1,242
1,416
0,721
1,253
1,435
0,728
1,264
1,453
0,735
1,275
1,472
Dans le domaine usuel d'utilisation des coefficients, la diffrence K3 - K2 est toujours

positive.
7.3.6.2 RELATIONS ENTRE LA FORCE ET LA DFORMATION
La force axiale F sur le ressort est relie la dformation f du ressort dans le sens axial
par :
4E
f s3
F=
1 2 K1 De2
LMFG h f IJ F h f I + 1OP .
NH s s K GH s 2 s JK Q
0
(7.15.1)
La flche maximale fmax = h0, lorsque le ressort est compltement mis plat, et la force axiale
Fmax sont relies par l'expression :
Fmax =
4 E h0 s 3
.
1 2 K1 De2
(7.15.2)
Dans ces deux relations, le facteur K1 est un paramtre dpendant directement du rapport
des diamtres de la rondelle. Pour faciliter le choix ou le contrle du ressort, les catalogues
des fabricants fournissent les valeurs de la charge axiale F en fonction de la dformation : f =
h0/4, f = h0/2, f = 3 h0/4 et f = h0 cette dernire valeur tant thorique, pour chaque dimension
de catalogue. Un trac grande chelle permet de trouver la caractristique non linaire du
ressort : F = F(f) . Pour les ressorts en acier, le module d'lasticit de calcul et le rapport 4 E /
(1 - n2) peuvent s'introduire dans les formules par :
4 E / (1 - n2) = 905 495 N/mm2.
- 1.255 -
7.3.6.3 CALCUL DES CONTRAINTES

Sous l'effet de la charge extrieure, le ressort flchit. La face suprieure du ressort est
sollicite par des contraintes normales ngatives, la face infrieure par des contraintes
normales positives. Les relations proposes permettent de calculer les contraintes aux quatre
coins de la section transversale et au point particulier situ au rayon r0 .
4E 3 f s

0 =
- Point 0 :
.
(7.16.0)
1 2 K1 De2
LM F
IJ OP
G
K Q
N H
Fh f I O
4E
f s L
=
M K G J + K P .
1 K D N
H s 2 sK Q
Fh f I O
4E
f s L
=
M( 2 K K ) G J + K P .
1 K D N
H s 2 sK Q
Fh f I O
4E
f s L
=
M( 2 K K ) G J K P .
1 K D N
H s 2 sK Q
I =
- Point I :
- Point II :
II
4E
f s
h
f
K2 0
+ K3 .
2
2
1 K1 De
s 2s
2
- Point III :
- Point IV :
III
IV
2
e
2
e
2
e
(7.16.1)
(7.16.2)
(7.16.3)
(7.16.4)
Les coefficients K1, K2 et K3 dpendent du rapport des diamtres et peuvent tre soit lus
dans le tableau 7.9, soit calculs au moyen des relations proposes sous 7.3.6.1.
7.3.6.4 RAIDEUR DU RESSORT ET NERGIE LASTIQUE
En drivant l'expression de la force par rapport la flche, la raideur du ressort unique se
trouve par :
dF
4E
s3
k=
=
df 1 2 K1 De2
LMFG h IJ
MNH s K
0
FG IJ + 1OP .
H K PQ
h f 3 f
3 0 +
s s 2 s
(7.17.1)
Cette raideur peut se trouver approximativement par le rapport de deux diffrences : k =

DF / Df = (F2 - F1) / (f2 - f1). L'nergie lastique accumule dans un ressort est obtenue en
intgrant le travail lmentaire produit par la force en fonction de la dformation f :
Wu =
4 E s3 f 2
F df =
1- 2 2 K1 De2
LMF h f I
MNGH s 2 s JK
0
OP
PQ
+1 .
(7.17.2)
Pour une zone d'utilisation limite, l'intgration approximative peut s'effectuer en multipliant
la force axiale moyenne par la variation de dformation : Wu = Fm Df .
3.4.3.6.5 GRANDEURS NORMES
La norme DIN 2093 dcrit les dimensions normes, les matriaux et les proprits des
ressorts rondelle. Cette norme prvoit trois groupes de dimensions :
Groupes 1 et 2 :
Ressorts section rectangulaire avec effort axial transmis du point intrieur I vers les
point extrieur III .
- 1.256 -
Groupe 3 :
Ces ressorts prsentent, en plus des arrondis, de petites facettes d'appui aux points I et III.
Cette forme permet un meilleur positionnement des appuis surtout dans les empilages. La
table donne les paisseurs s et s', s tant l'paisseur de calcul, s' tant l'paisseur relle du
ressort.
Tableau 7.10
Tolrances admises pour les ressorts rondelle selon DIN 2093
Tolrances sur
la force axiale F
f = 0,75 h0
+ 25 % - 7,5 %
Epaisseur s
du ressort
mm
<1
Tolrances
sur h0
mm
+0,075 -0,025
+ 15 %
1 < 2,25
2,25 <3,5
3,5 >6,0
+0,10 -0,05
+0,15 -0,05
+0,20 -0,05
+ 5 % - 5,0 %
6,0 ..14,0
+0,20 -0,20
Groupe
No
- 7,5 %
Les diamtres des rondelles sont excuts en H12 et h12
Ces trois groupes sont subdiviss en trois sries dimensionnelles dont les caractristiques
gomtriques sont :
- Srie A : Rapports approximatifs :
De/s = 18
h0/s = 0,4;
- Srie B : Rapports approximatifs :
De/s = 28
h0/s = 0,75;
- Srie C : Rapports approximatifs :
De/s = 40
h0/s = 1,3.
Figure 7.8 Caractristiques gomtriques et mcaniques des ressorts rondelle
Les fabricants de ressorts rondelle produisent galement d'autres dimensions ne figurant

pas dans la norme DIN. Les dimensions normes sont dsignes par la lettre de srie suivie du
diamtre extrieur du ressort. La norme indique galement les carts admissibles sur les
dimensions gomtriques, voir tableau 7.10.
- 1.257 -

1. Charges statiques
En charges statiques ou en charges lgrement variables intervalle de temps trs espac,
le contrle de la contrainte est effectu au point I, l o la contrainte est la plus leve, en
valeur absolue. La contrainte ne devrait pas dpasser :
|sI| = 2000 2400 N/mm2.
- sous une flche f = 0,75 h0 :
- sous une flche f = h0 :
|sI| = 2600 3000 N/mm2.
Cette dernire contrainte est calcule au moyen de la relation propose et ne correspond
pas la contrainte relle. Pratiquement, le ressort ne devrait jamais travailler sous une
dformation dpassant 0,75 h0 afin de garantir une conservation des dformations lastiques.
Figure 7.9 Force relle, variation des contraintes et points de contrle
2. Charges dynamiques
La sollicitation est dite dynamique lorsque la dformation du ressort varie d'une flche
infrieure une flche suprieure dans le temps. Le contrles des contraintes s'effectue au
point le plus dangereux, soit le point II ou le point III suivant les rapports De/Di et h0/s. Les
catalogues donnent la valeur d'une de ces contraintes. La figure 7.9 montre la variation de la
force et des contraintes en fonction du rapport f/h0 pour un ressort 31,5 x 12,2 x 1,5, la
hauteur h0 tant 0,85 mm. La troisime partie de la figure sert trouver le point de contrle.
La variation de la contrainte calcule au point II ou au point III permet de distinguer deux
catgories de ressort rondelle :
- ressort dure de vie illimite, c'est--dire supportant plus de 2 .106 cycles de charge,
- ressort dure de vie limite, le nombre de charges tant compris entre 105 et 2.106
charges.
Pour viter la formation de criques au point I, dues la prsence d'autocontraintes de
fabrication, il est recommand de prvoir, en charge variable, une prcharge du ressort
correspondant une dformation de 0,15 0,20 fois h0.
La figure 7.10 donne les limites des contraintes admissibles pour les trois groupes de
ressorts. Sur ces graphiques, les limites sont exprimes pour 105, 5.105 et 2.106 charges. Les
grandeurs sont applicables aux rondelles seules ou montes en opposition jusqu' 6 ressorts,
travaillant la temprature ambiante, guides intrieurement ou extrieurement par une pice
trempe et rectifie. Aprs la dtermination des contraintes infrieure et suprieure au point
de contrle, le segment vertical compris entre ces deux contraintes doit se trouver dans le
domaine de vie souhait du graphique.
- 1.258 -
Figure 7.10 Diagrammes de dure de vie pour les groupes 1, 2 et 3 selon DIN 2092
3. Matriaux
Les aciers utiliss normalement dans la fabrication des ressorts rondelle sont les nuances
: 50 CrV 4 lamin froid ou chaud, Ck 67 lamin froid et utilis pour les ressorts du
groupe 1, aciers rsistants la corrosion X 12 CrNi 17 7 et X 7 CrNiAl 17 7, acier amlior
pour ressort travaillant chaud X 22 CrMoV 12 1. Pour cette dernire nuance, il faut tenir
compte de son comportement en fonction de la temprature, comme reprsent sur la figure
7.11. Pour les aciers inoxydables, il faut tenir compte du module d'lasticit rel dans les
calculs, comme par exemple E = 180 000 N/mm2 pour X 12 CrNi 17 7. Le bronze CuSn 6 est
utilis comme matriau amagntique.
7.3.6.7 EMPILAGE DES RESSORTS
Pour les mmes diamtres extrieur et intrieur, il existe habituellement des ressorts avec
diverses paisseurs et des dformations maximales diffrentes. Les empilages de rondelles
sont selon figure 7.11 :
- empilage de rondelles en opposition ou en srie :
pour la mme charge axiale, la dformation est multiplie par le nombre d'lments.
- empilage de rondelles embotes ou en parallle :
la charge est multiplie par le nombre d'lments pour la mme dformation axiale.
- empilage combin de rondelles embotes et en opposition :
la charge et la dformation sont augmentes par rapport la caractristique du ressort
unique.
Les rondelles empiles doivent tre guides pour limiter le dplacement latral sous
charge, soit sur le diamtre intrieur Di, soit sur le diamtre extrieur De. Le jeu prvoir
entre le guidage et les rondelles varie de 0,2 1,6 mm suivant la dimension nominale du
guidage. La pice de guidage et les surfaces d'appui doivent tre durcies environ 55 HRC et
si possible rectifies. Comme l'empilage est soumis au frottement, la rpartition de la force
axiale dans les divers ressorts n'est pas uniforme. Si la conception ne permet pas de prvoir un
empilage aussi court que possible, un bon graissage et une surface de guidage lisse rduisent
les variations de l'effort produit. Le frottement, exprim en %, reprsente environ 2 3 fois le
nombre de rondelles embotes.
- 1.259 -
Figure 7.11 Caractristiques mcaniques chaud de l'acier X 22 CrMoV 12 1

Effet du genre de montage des ressorts sur la caractristique lastique
7.3.7 EXEMPLE : CONCEPTION D'UN RESSORT SPIRAL PLAN

Dans un petit mcanisme, un ressort spiral plan doit pouvoir transmettre une couple de 40
cm.N, si possible constant, sur un mcanisme roues dentes, le nombre de tours prvu tant
6 . La largeur du ressort ne doit pas dpasser 12 mm. Le couple est maintenu constant par un
rgulateur frein action centrifuge.
1. Caractristiques du couple : M = M(j)
Ce ressort doit produire un couple constant en utilisant l'nergie lastique maximale, compte tenu
de la prsence du rgulateur frein. Sur la reprsentation M = M(j) , l'nergie utilisable couple
constant est un rectangle et l'aire maximale du rectangle est atteinte lorsque le couple maximal Mmax
vaut deux fois le couple nominal Mnom. Le nombre total de tours sera aussi deux fois plus grand. Les
caractristiques imposes au ressort sont :
- couple maximal :
Mmax = 80 cm.N,
- nombre de tours, ressort arm :
n = 12 tours.
Figure 7.12 Schma fonctionnel du mcanisme Caractristique du ressort
2. Dimensions gomtriques du ressort

Ce ressort est calcul en charge statique, la contrainte maximale de flexion ne devant pas dpasser
70 % de Rm donne dans le tableau 7.2, nuance d'acier utilise : 71 Si 7 avec une rsistance comprise
entre 1500 et 2200 N/mm2.
Contrainte de flexion admissible :
sf adm = 0,7 . 1 500 N/mm2 = 1 050 N/mm2.
Epaisseur du ruban :
h = [6 Mf / b sf adm]0,5 = [6. 800 mm.N/12 mm. 1050 N/mm2]0,5
h = 0,62 mm adopt profil b = 12 mm, h = 0,6 mm.
Dformation maximale du ressort :
n = 12 tours et j = 24 p radians.
Longueur du ressort :
l = j E b h3/12 Mf = 24 p . 210000 . 12 . 0,63/12.800 = 4275 mm.
- 1.260 -
3. Contrle des contraintes

Le diamtre adopt pour la bonde vaut 25 mm et le rapport d/s = 25 mm/0,6 mm = 41,7 permet de
ngliger le coefficient de correction kf.
Module de rsistance la flexion : Wz = b h2/6 = 12 mm . 0,62 mm2/6 = 0,72 mm3.
Contraintes de flexion :
- maximale :
sf max = 800 mm.N/0,72 mm3 = 1111,1 N/mm2,
- minimale :
sf min = 400 mm.N/0,72 mm3 = 555,6 N/mm2,
- amplitude :
sf a = 0,5 (sf max - sf min) = 277,8 N/mm2.
En supposant par extension la figure 7.8 applicable au ressort lame, les contraintes de flexion
seraient acceptables. La contrainte maximale est lgrement suprieure la valeur limite impose par
la contrainte Rm.
4. Energie produite par le ressort couple constant

A couple constant, l'nergie produite vaut :
Energie anantie par le rgulateur frein :
Wutile = 0,4 m.N . 12 p = 15,08 J,

Wfrein = 0,5 Wutile = 7,54 J.
7.4 RESSORTS SOUMIS LA CONTRAINTE DE TORSION

Les ressorts soumis principalement une contrainte de torsion sont constitus le plus
souvent de barres ou de fils section circulaire, parfois section carre, rectangulaire ou
polygonale.
7.4.1 RELATIONS GNRALES EN TORSION
Les relations classiques de la rsistance des matriaux sont applicables cette catgorie de
ressorts.
Section circulaire
Section quelconque
M
M
t = t .
t = t .
(7.18.1)
Wt
Wt
2. Dformation angulaire exprime en radian :
d M t
d M t
=
.
=
.
dl GI t
dl GI t
(7.18.2)
3. Caractristiques des sections :

Ip moment quadratique polaire par rapport au centre de la section :
Ip = p d4/32,
section annulaire :
Ip = p (de4 - di4)/32 .
Wp module de rsistance la torsion :
Wp = p d3/16,
section annulaire :
Wp = p (de4 di4) /(16 de).
It moment quadratique de torsion pour les sections non circulaires.
Wt module de rsistance la torsion pour les sections non circulaires.
La rpartition de la contrainte de torsion dans une barre section circulaire ou annulaire
est linaire et proportionnelle au rayon. Cette rpartition est plus favorable que la rpartition
dans toute autre forme de section. Le calcul de la contrainte et de la dformation dans les
ressorts section carre ou rectangulaire peut se trouver en introduisant les caractristiques de
torsion :
Wt = c2 h b2
et
It = c1 h b3.
- 1.261 -

Tableau 7.11
Coefficients c1, c2 et c3 pour les sections rectangulaires en torsion

h/b =
1,0
1,5
2,0
3,0
4,0
6,0
8,0
10,0
c1 =
c2 =
c3 =
0,141
0,208
1,000
0,196
0,231
0,858
0,229
0,246
0,796
0,263
0,267
0,753
0,281
0,282
0,745
0,298
0,299
0,743
0,307
0,307
0,743
0,312
0,312
0,743
0,333
0,333
0,743
La contrainte de torsion est maximale au milieu du grand ct dsign ici par h . La

contrainte tangentielle au milieu du petit ct b se trouve par : tt b = c3 tt h.
7.4.2 BARRE DE TORSION
La barre de torsion est constitue par un profil gnralement cylindrique en acier tremp
et revenu. La surface de la barre est rectifie et polie, grenaille, traitements de surface qui
augmentent la rsistance en charge dynamique. Les extrmits de la barre de torsion sont
quipes de tte d'amarrage polygonale ou dentele. Ce type de ressort s'utilise comme ressort
de suspension, comme lment de dformation dans les dynamomtres ou dans les
accouplements lastiques.
7.4.2.1 RELATIONS
Si d reprsente le diamtre constant de la barre et lf la longueur dforme intervenant dans
le calcul, les relations fondamentales sous l'effet d'un couple de torsion Mt deviennent :
tt = 16 Mt / (p d3),
2. Dformation angulaire :
j = 32 Mt lf / (p G d4) = 2 tt/G . (l/d),
3. Raideur :
k = p G d4 / (32 lf),
4. Energie accumule :
Wu = 16 M2t lf / (p G d4).
La longueur lf de calcul peut se trouver partir de la longueur cylindrique de la barre, de

la forme de la tte d'amarrage et du raccordement entre ces deux tronons.
Figure 7.13 Ttes d'amarrage pour barres de torsion selon DIN 2091
7.4.2.2 TTES D'AMARRAGE

Le couple de torsion doit se transmettre de la barre vers l'extrieur travers les ttes d'amarrage. Ces dernires peuvent tre de forme carre, hexagonale ou dentele selon norme
DIN 2091 traitant les barres de torsion section circulaire.
- 1.262 -
Le contrle de la pression entre la tte et la pice d'encastrement s'effectue au moyen des

relations approximatives suivantes :
1. Profil carr :
p = 3 Mt / lk d2f
2. Profil hexagonal : p = 6 Mt / lk d2f,
3. Profil dentel selon DIN 5481-1 :
p = 12 de Mt / z lk (de3 - df3).
1. Barres de torsion plastifies
Les barres de torsion, non soumises des couples extrieurs alterns, sont trs souvent
dformes jusqu' plastification aprs le revenu, dans la direction de la dformation
supporter par la suite. Aprs dcharge, les contraintes rsiduelles abaissent la contrainte de
torsion lors d'une nouvelle charge. Une barre partiellement plastifie ne peut tre charge que
dans le sens de la plastification et doit porter une marque visible sur la tte d'amarrage.
2. Contraintes admissibles en charge statique
Pour les aciers ressort forms chaud, tremps et revenus, possdant une rsistance de
rupture comprise entre 1600 et 1800 N/mm2, les contraintes de torsion admissibles en charge
statique sont :
2
tt adm = 700 N/mm ,
- barres de torsion non plastifies :
2
tt adm = 1 020 N/mm .
- barre de torsion plastifies :
La contrainte se dtermine dans les deux cas par la relation fondamentale.
Figure 7.14 Plastification de la barre de torsion.
Contraintes dynamiques admissibles
3. Contraintes admissibles en charge dynamique

Les contraintes de torsion admissibles dans les barres sollicites par des charges variables
dpendent de la contrainte moyenne tt m, du nombre de cycles supporter par la barre, de
l'amplitude de la contrainte alterne. Les limites sont reprsentes sur la figure 7.14 tire de la
norme DIN 2091.
4. Relaxation et fluage
La relaxation est la perte de couple de torsion dformation angulaire constante et le
fluage est l'augmentation de l'angle de dformation couple constant, en fonction du temps.
Ces deux phnomnes interviennent dans les barres de torsion au dbut de l'application de la
charge et peuvent se poursuivre pendant des dizaines d'heures de service. La norme DIN
donne quelques renseignements sur le fluage et la relaxation de barres en acier 50 CrV 4.
- 1.263 -
7.4.2.4 MODULE DE GLISSEMENT

Pour les aciers forms chaud, tremps et revenu, selon DIN 17 221, le module de
glissement introduire dans le calcul de la dformation angulaire vaut :
G = 78 500 N/mm2.
7.4.3 GNRALITS SUR LE RESSORT HELICODAL
Le ressort hlicodal est constitu d'un fil section circulaire constante, plus rarement
carre ou rectangulaire, enroul en hlice et soumis deux forces extrieures F , directement
opposes, diriges dans l'axe du ressort. Ces forces produisent soit un allongement, soit un
raccourcissement du ressort. Dans le premier cas, le ressort est dit de traction, dans le second
cas c'est un ressort de compression.
7.4.3.1 DIMENSIONS GNRALES
Les principales dimensions gomtriques des ressorts hlicodaux de traction et de
compression sont :
d diamtre du fil,
D diamtre moyen d'enroulement :
D = (De + Di)/2,
De diamtre extrieur du ressort,
De = D + d,
Di diamtre intrieur du ressort,
Di = D - d,
Li longueur du ressort dans la position i,
fi dformation du ressort dans la position i,
if nombre de spires efficaces,
ig nombre total de spires,
kt coefficient de correction de la contrainte de torsion,
w rapport gomtrique d'enroulement : w = D/d,
ce rapport doit tre compris entre 4 et 25, si possible voisin de 10.
Sous l'effet des forces extrieures F , le fil est sollicit principalement par une contrainte
de torsion.
7.4.3.2 EFFORTS INTERIEURS ET CONTRAINTES CORRESPONDANTES
Considrons un ressort de compression, appuy sur une base horizontale, soumis l'action
d'une force compressive F et proposons-nous de trouver l'tat de contrainte dans le fil. Dans
ce but, coupons en pense le ressort par une section plane perpendiculaire l'hlice moyenne
du fil d'inclinaison et isolons le tronon suprieur contenant la force extrieure. Dans la vue
de face, figure 7.15, le tronon isol est en quilibre sous l'action de deux forces F
directement opposes. La force dans la section imaginaire se dcompose en :
1. un effort normal de compression :
FN = F sina,
2. un effort tranchant :
FT = F cosa.
Dans la vue de gauche, le tronon est en quilibre sous l'action de deux forces formant un
couple et d'un couple situ dans la section imaginaire, perpendiculaire au plan dfini par les
deux forces F . Le moment de ce couple vaut : M = (D/2) F. Le couple se dcompose en deux
moments partiels :
3. un moment flchissant :
Mf = (D/2) F sina,
4. un moment de torsion :
Mt = (D/2) F cosa.
- 1.264 -
Figure 7.15 Efforts intrieurs dans le ressort hlicodal comprim
Les contraintes engendres par les efforts normal et tranchant sont ngligeables vis vis
de celles provoques par les deux moments. De plus, tant que l'angle a reste faible, le moment
flchissant est beaucoup plus petit que le moment de torsion. Pratiquement, le contrle de la
contrainte dans le ressort se limite celle de torsion, cette dernire se trouvant par :
8F D
t max = k t
.
(7.19.1)
d3
Sous l'effet de la force axiale F , croissant de zro sa valeur maximale, la gomtrie du
ressort varie en fonction de la charge. Dans les ressorts comprims, l'angle a dcrot lorsque
la charge augmente et tend vers zro charge maximale. Le terme cosa tend vers 1,0 et ce
terme est nglig dans la formule. Comme le fil n'est pas rectiligne, mais enroul en hlice, la
rpartition de la contrainte de torsion dans la section transversale n'est plus linaire. La
contrainte maximale de torsion se trouve au point le plus rapproch de l'axe du ressort et se
calcule par :
8F D
t max = k t
.
(7.19.2)
d3
Le coefficient de correction kt dpend du rapport w = D/d et peut se trouver par la relation
propose par Ghner :
kt = 1 + 1,25/w + 0,875/w2 + 1/w3,
ou se lire sur la reprsentation graphique, figure 7.17.
7.4.3.3 DFORMATION AXIALE
Le travail produit par la force extrieure F pour comprimer le ressort sur la distance f est
gal :
WF = 1/2 F f.
(7.20.1)
Ce travail extrieur s'accumule sous forme d'nergie potentielle lastique dans le ressort en
ngligeant les pertes. En ngligeant aussi les dformations provoques par les efforts normal
et tranchant, par le moment flchissant, l'nergie accumule dans le ressort par suite de la
dformation en torsion seule s'exprime par :
Wu =
M t M t2 lf
=
,
2
2 G Ip
(7.20.2)
avec : lf = p if D la longueur efficace de la partie hlicodale du ressort. Remplaons dans

cette expression le moment de torsion par sa valeur : Mt = (D/2) F, galons les deux nergies
et simplifions pour trouver finalement l'expression de la dformation :
- 1.265 -
f =
M t2 if D 8 F D 3
=
if .
F G Ip
G d4
(7.20.3)
Le calcul d'un ressort hlicodal fait intervenir deux relations : le contrle de la contrainte
de torsion et la recherche de la dformation sous la charge axiale, compte tenu de la place
disposition dans le mcanisme. Comme ces deux relations ne sont pas linaires, les
dimensions approximatives du ressort sont lues sur un nomogramme et les valeurs dfinitives
sont contrles par les relations exactes.
Figure 7.16 Nomogramme pour le calcul graphique de ressorts hlicodaux

Sollicits extrieurement en traction ou en compression
7.4.3.4 DFORMATION DIAMTRALE

Un ressort comprim ou tendu, sous la charge maximale, modifie lgrement son diamtre
d'enroulement. Pour trouver la nouvelle dimension diamtrale DF, nous pouvons admettre une
longueur constante de l'hlice moyenne. Connaissant l'angle initial a0 et l'angle final aF de
l'hlice, le diamtre final d'enroulement est :
DF = D cosaF/ cosa0.
- 1.266 -
7.4.3.5 NOMOGRAMME POUR LE CHOIX DES DIMENSIONS

Le nomogramme, figure 7.16, donne la flche pour une spire f1 sous l'action de la force
axiale F. Les valeurs adoptes pour la construction sont :
- contrainte nominale de torsion : tt = Mt/Wp = 500 N/mm2,
- module de glissement :
G = 83 000 N/mm2,
fils tirs et patents, enrouls froid.
Mode d'emploi du nomogramme
La dtermination des dimensions du ressort part habituellement de la charge maximale sur
le ressort et/ou de la place disposition. Dans tous les cas, le rapport w = D/d devrait tre
voisin de 10.
1. Charge axiale maximale connue
La charge Fmax est repre sur l'chelle F et relie au rapport w = 10. La droite passant par
ces points permet de trouver d'une part les diamtres du fil d et d'enroulement D, d'autre part
la flche f1 subie par une spire. Connaissant la flche totale prvoir, le nombre de spires
efficace se trouve immdiatement.
2. Dimensions extrieures imposes
Le diamtre moyen d'enroulement D est repr sur l'chelle des diamtres, compte tenu du
diamtre du fil, et reli la valeur 10 du rapport w , ce qui permet de trouver le diamtre du fil
d, la charge axiale F supportable par le ressort pour la contrainte de torsion de construction de
500 N/mm2 et la flche par spire f1.
Gnralement, de lgres correction sont ncessaires pour adapter le ressort dfinitif aux
conditions dsires initialement (voir exemple de calcul). Pour les ressorts sollicits en
traction, la dformation des attaches doit tre ajoute celle des spires efficaces.
7.4.4 CONTRAINTES ADMISSIBLES DANS LE FIL
Dans le contrle des contraintes, il faut distinguer deux catgories de charge sur les
ressorts hlicodaux :
1. Charge statique : la charge axiale est constante ou ventuellement variable intervalles de
temps trs espacs, le nombre de charges n'excdant jamais 104.
2. Charge dynamique : la charge est variable dans le temps sous l'action d'une force axiale
passant de F1 F2, ou sous une dformation axiale allant de f1 f2. Il faut distinguer les
ressorts devant possder une dure de vie pratiquement illimite, soit supportant plus de
107 charges des ressorts dure de vie limite avec moins que 107 charges jusqu' fatigue
ou mme rupture de l'lment.
7.4.4.1 CONTRAINTES ADMISSIBLES EN CHARGE STATIQUE
La contrainte de torsion dans le fil, calcule sous la charge maximale en service, est
trouve au moyen de la relation fondamentale sans introduction du coefficient de correction
kt. Les contraintes de torsion admissibles sont :
1. Ressort travaillant en compression
Pour les ressorts forms froid, les fils patents des classes A, B, C et II, fils en acier
amlior des classes FD et VD, fils en acier inoxydable nuance X 12 CrNi 17 7 :
tt adm = 0,5 Rm min
- 1.267 -
de la valeur reprsente sur la figure 7.2. Pour les ressorts forms chaud, la contrainte de
torsion pour le ressort compltement comprim ne doit pas dpasser la valeur donne sur la
figure 7.17. Pour tous les ressorts forms froid, la contrainte de torsion correspondant au
ressort compltement comprim bloc ne doit pas dpasser ces valeurs de plus de 12 %.
2. Ressort travaillant en traction
Pour les ressorts forms froid, fils patents des classes A, B, C et II, fils en acier
amlior des classes FD et VD, fils en acier inoxydable de la nuance X 12 CrNi 17 7 , la
contrainte admissible vaut :
tt adm = 0,45 Rm min
de la valeur reprsente sur la figure 7.2. Pour les ressorts forms chaud, diamtre maximal
du fil 25 mm, la contrainte de torsion ne doit pas dpasser 600 N/mm2.
Figure 7.17 Coefficient de correction kt Contraintes statiques admissibles
7.4.4.2 CONTRAINTES ADMISSIBLES EN CHARGE DYNAMIQUE

Les ressorts sollicits par des charges variables doivent travailler en compression, les
ressorts de traction n'tant pas adapts ce mode de sollicitation car les attaches reprsentent
le point faible de la conception. Pour les ressorts de compression, forms froid, la contrainte
admissible pour un nombre de charges suprieur 107 se trouve sur le diagramme de dure de
vie de la figure 7.18. La ligne suprieure en continue est valable pour un ressort non grenaill
tandis que la ligne mixte est applicable aux ressorts ayant subis le grenaillage. Sur ces
graphiques, le diamtre du fil pour les classes C, FD et VD, est compris entre 1 et 5 mm. La
surface hachure verticalement concerne les ressorts dure de vie limite, non traits par
grenaillage.
La reprsentation est complte par la graduation des rapports des forces F1/F2 ou des
contraintes correspondantes. Pour les ressorts enrouls chaud et amliors, la diffrence des
contraintes tt o - tt u ne devrait pas dpasser 80 120 N/mm2, pour les ressorts fabriqus
chaud partir de barres rectifies, amliors sans dcarburation, 200 320 N/mm2. Le
grenaillage du ressort est recommand dans tous les cas.
- 1.268 -
Figure 7.18 Diagrammes de dure de vie pour les ressorts enrouls froid des classes C, FD et VD
7.4.4.3 STABILIT DES RESSORTS COMPRIMS

La recherche des conditions exactes de stabilit des ressorts hlicodaux sollicits par des
forces compressives se heurte de grandes difficults de mise en quation. Plusieurs auteurs
ont essay de trouver des relations entre les dimensions du ressort et la force axiale dans le
ressort. Actuellement, il semble que la relation propose par Haringx corresponde assez bien
la ralit. Les mesures effectues par Niepage ont confirm la relation propose. La limite du
flambement du ressort dpend seulement du diamtre d'enroulement D, de la longueur du
ressort L0, de la flche f et de deux constantes A et B . La relation gnrale s'crit :
LM
N
OP
Q
f
B
.
= A 1+ 1
( n L0 / D) 2
L0
(7.21.1)
n tant un facteur dpendant du type d'appui : appui parfaitement articul ou appui fixe. Les
constantes A et B sont fonction de la section du ressort : circulaire ou rectangulaire. Pour le
ressort section circulaire, la relation de Haringx prend la forme suivante :
1. Appuis articuls :
2. Appuis fixes :
LM
MN
f
= 0,8125 1 +
L0
LM
MN
f
= 0, 8125 1 +
L0
O
F
DI P
1 6,87G J .
H L K PQ
F DI O
1 27 , 48 G J P.
H L K PQ
2
(7.21.2)
(7.21.3)
Figure 7.19 Stabilit du ressort comprim : relation de Haringx, valeur des coefficients et constantes
Reprsentation graphique des limites de stabilit pour le ressort section circulaire
- 1.269 -
La figure 7.19 reprsente les deux courbes de Harings pour les ressorts section
circulaire, les domaines d'instabilit se situant droite en dessus des courbes limites. Le
graphique est complt par les rsultats des essais de Niepage; les valeurs reprsentes
donnent la dformation latrale subie par le ressort en pour-cent de la longueur initiale L0.
Pour des appuis articuls, les courbes releves correspondent assez bien avec celle de la
relation de Haringx tandis que la diffrence est sensiblement plus grande pour les ressorts
placs sur des appuis direction fixe, perpendiculaire l'axe du ressort. Ces rsultats sont
influencs par les erreurs invitables de fabrication.
7.4.4.4 PRCONTRAINTE DANS LES RESSORTS DE TRACTION
Les ressorts, sollicits par une force extrieure de traction, enrouls froid, peuvent tre
fabriqus avec une prcontrainte se traduisant par une force axiale initiale F0 ncessaire
librer les spires jointives du ressort. A l'tat dtendu, les spires du ressort se touchent et la
force initiale dpend de la classe de qualit du fil, du diamtre du fil d, du rapport
d'enroulement w et du procd de fabrication. La figure 7.20 donne les contraintes initiales
possibles pour des fils des classes B et C . Les ressorts de traction, fabriqus chaud, ne
peuvent pas possder de prcontrainte. Le point faible du ressort de traction est le
raccordement entre la partie hlicodale et les attaches. L'tat de contrainte dans cette partie
du ressort peut devenir trs critique et provoquer la rupture du fil.
Figure 7.20 Contraintes initiales de torsion pour ressorts de traction spires jointives
7.4.4.5 RESSORTS AVEC FILS SECTION RECTANGULAIRE

Les ressorts de compression, fabriqus au moyen de fils section rectangulaire, sont des
excutions particulires. Ils sont employs lorsque l'espace disposition est limit. Les
ressorts fils section carre sont viter et remplacer par des fils section circulaire car
ces derniers ncessitent moins de matire contraintes maximales gales. Les ressorts
section rectangulaire sont enrouls :
- en hauteur lorsque le grand ct du rectangle est perpendiculaire l'axe du ressort, afin
d'obtenir une grande souplesse, une hauteur totale rduite.
- en largeur lorsque le grand ct du rectangle est parallle l'axe du ressort, afin d'obtenir
une grande hauteur et une place radiale rduite.
La section du profil, primitivement rectangulaire, devient trapzodale aprs enroulement.
Les fils section primitivement trapzodale ne sont plus livrable actuellement. Les relations
utilises pour le calcul des ressorts section rectangulaire sont :
D
t =
F.
(7.22.1)
bh bh
- 1.270 -
2. Dformation axiale :
f =
F D3
if .
b2 h2 G
(7.22.2)
Le coefficient y est relev sur la figure 7.21 dans la partie gauche pour les ressort enroul en
largeur, sur la partie droite du diagramme pour le ressort enroul en hauteur. Le coefficient e
dpend du rapport b/h ou h/b et se lit dans le tableau.
Figure 7.21 Calcul des ressorts avec fils section rectangulaire selon norme DIN 2090
Coefficients y et e intervenant dans les formules
7.4.5 GOMTRIE DES RESSORTS HELICODAUX

Gnralement, les forces, la dformation, les contraintes admissibles dans le fil et le mode
de sollicitation ne sont pas les seuls facteurs influenant le choix des dimensions
gomtriques du ressort. La place disposition, tant diamtrale qu'axiale, limite le choix des
diamtres du fil et d'enroulement ainsi que le nombre de spires efficaces. La premire rgle
observer est de tendre vers un rapport d'enroulement w = D/d voisin de 10.
7.4.5.1 RESSORTS COMPRIMS
A part les diamtres D et d, le nombre de spires efficaces if, les forces axiales F1 et F2, la
flche souhaite f2 ou la diffrence Df = f2 - f1, les grandeurs intervenant dans la conception du
ressort sont cites successivement.
1. Longueurs du ressort
- longueur de ressort l'tat dtendu :
L0,
- longueur du ressort aprs application de F1 :
L1,
L2,
- longueur du ressort aprs application de F2 :
- longueur d'essai minimale :
Ln,
- longueur du ressort comprim bloc :
LBl.
-
2. Dformations ou flches
flche sous l'action de la force F1 :
flche la longueur d'essai minimale :
flche pour le ressort comprim bloc :
f1,
f2,
fn,
fBl.
- 1.271 -
3. Nombre total de spires

Le nombre total de spires, symbole ig, est gal :
ig = if + 2.
Les spires sont enroules habituellement droite moins d'un dsir particulier ou du montage
de deux ressorts ou plus concentriquement, le ressort le plus grand tant enroul droite.
4. Extrmits du ressort
Les extrmits du ressort doivent pouvoir transmettre la force axiale sur les appuis. Pour
les ressorts avec un diamtre de fil infrieur 1 mm et pour les ressorts avec un rapport
d'enroulement suprieur w = 15, les spires d'extrmit sont laisses entires. Gnralement,
les spires d'extrmit sont planes.
5. Nombre de spires efficaces
Pour que le ressort comprim travaille correctement, le nombre de spires efficaces ne
devrait pas tre un nombre entier, mais un nombre fractionnaire une demi spire comme par
exemple 8,5 spires efficaces.
Figure 7.22 Dformations et longueurs du ressort comprim.
Coefficient x
6. Calcul des diverses longueurs du ressort

Les longueurs du ressort sont dtermines de la manire suivante :
Ressort comprim bloc :
LBL = ig d,
pour un ressort extrmits planes. Pour un ressort avec fil non plan, la longueur se
trouve par :
LBL = (ig + 1) d.
Longueur de contrle :
Ln = LBl + Sa,
avec : Sa = x d if somme des jeux entre les spires. Le coefficient x est relever sur la
figure 7.22 en fonction du rapport d'enroulement w.
Longueur du ressort l'tat dtendu : L0 = Ln + fn.
La flche fn est la dformation du ressort sous la charge d'preuve Fn.
Autres longueurs : le calcul des autres longueurs est facilit en utilisant la raideur du
ressort donne par l'expression :
G d4
k=
.
8 D 3 if
(7.23)
Toutes les dimensions gomtriques sont affectes de tolrances d'excution qui modifient
assez rapidement les valeurs calcules.
- 1.272 -
7.4.5.2 RESSORT TENDU

Les ressorts sollicits par des forces de traction prsentent des caractristiques
gomtriques lgrement diffrentes de celles des ressorts comprims. Les grandeurs
intervenant dans la conception de ce type sont cites successivement.
-
1. Longueurs
longueur initiale du ressort :
longueur du ressort aprs application de F1 :
longueur du ressort aprs application de F2 :
longueur maximale d'essai sous la force Fn :
L0,
L1,
L2,
Ln.
2. Flches
flche sous l'action de la force Fn :
f1,
f2,
fn.
3. Nombre total de spires

Le nombre total de spires est :
ig = if + ia,
avec : ia le nombre de spires utilis pour visser les attaches cylindriques ou crochets. Le
nombre de spires efficaces peut tre fractionnaire par quart de spire ou entier, la position des
crochets (et des attaches du ressort) variant en fonction de if. La figure reprsente un ressort
avec 13,25 spires de travail.
Figure 7.23 Dformations et longueurs du ressort hlicodal tendu
4. Extrmits du ressort
Le ressort tant tendu, il doit possder des crochets pour introduire les deux forces
extrieures dans la partie hlicodale du ressort. Il existe plusieurs variantes de crochets : demi
crochet, crochet complet allemand ou anglais, crochet simple ou double, centr ou excentr,
etc. La solution la plus courante est celle reprsente sur la figure 7.23.
5. Calcul des longueurs
La dtermination des longueurs part de la longueur initiale du ressort L0. La longueur du
tronon spires hlicodales, pour un ressort spires jointives, se trouve par :
LK = (ig + 1) d,
et la longueur initiale par :
L0 = LK + 2 LH,
avec LH = (0,8 1,1) Di suivant la forme adopte pour les crochets entiers. La raideur du
ressort se trouve par :
- 1.273 -
k=
G d4
.
8 D 3 if
(7.23)
longueur sous l'action de la force F1 : L1 = L0 + (F1 - F0)/k,

longueur sous l'action de la force F2 : L2 = L0 + (F2 - F0)/k,
longueur sous l'action de la force Fn : Ln = L0 + (Fn - F0)/k.
Toutes ces grandeurs sont affectes de tolrances d'excution qui dpendent de la qualit
exige et des dimensions gomtriques nominales.
6. Dformation des attaches
Sous l'action de la tension axiale dans le ressort, les attaches constitues par un crochet
cintr se dforment en flexion. La dformation totale pour deux demi crochets, cintrs au
rayon moyen Rm, diamtre du fil simple d, sollicits par une force axiale F, se trouve par :
-
f crochets =
64 F Rm3
.
E d4
(7.24)
Cette dformation s'additionne la dformation provoque par la contrainte de torsion

dans le fil.
7.4.5.3 TOLERANCES D'EXECUTION SELON DIN 2095
La norme DIN 2095 donne les erreurs admissibles dans la fabrication des ressorts
comprims, fabriqus au moyen de fils section cylindrique, enrouls froid. Le diamtre du
fil peut aller jusqu' 17 mm. La norme prvoit trois classes de qualit numrotes 1, 2 et 3, la
classe grossire 3 n'tant pratiquement pas utilise. La classe 2 est la classe par dfaut. Les
carts des classes sont en progression gomtrique, la raison tant 1,6 . Ainsi, le facteur de
multiplication devient :
Classe 1 : Q = 0,63,
Classe 2 : Q = 1,00,
Classe 3 : Q = 1,60 .
1. Diamtres d'enroulement
Les carts admissibles sur le diamtre moyen d'enroulement sont donns dans le tableau
7.10, ces carts tant aussi applicables aux diamtres extrieur De et intrieur Di.
2. Force axiale Fi longueur prescrite Li
L'cart admissible sur la force axiale F se calcule par l'expression :
1, 5 F
AF = aF bf +
(7.25.1)
Q.
100
Le coefficient aF est reprsent sur la figure 7.24 en fonction du diamtre moyen d'enroulement D et du diamtre du fil d. Le coefficient bf est donn en fonction du nombre de spires if
par les valeurs ci-aprs :
FG
H
IJ
K
if =
2
3
4
5
6
8
10
20
40
60
80
bf = 1,58 1,30 1,17 1,11 1,07 1,00 0,97 0,89 0,85 0,83 0,82
3. Ecart sur la longueur L0 sur le ressort libre
L'cart admissible sur la longueur initiale du ressort est donn par l'expression :
AL0 = aF bf Q / k.
- 1.274 -
(7.25.2)
Tableau 7.12
Ecarts admissibles AD en mm dans l'excution des ressorts comprims

Diamtre
denroulement
D
>
Ecarts admissibles AD en mm
Classe de qualit 1
Classe de qualit 2
Pour un rapport w
pour un rapport w
>8 14 >14 20
48
>8 14
48
0,63
1,0
1,6
1,0
1,6
2,5
0,05
0,05
0,07
0,07
0,07
0,10
0,10
0,10
0,15
0,07
0,08
0,10
0,10
0,10
0,15
0,15
0,15
0,20
2,5
4,0
6,3
4,0
6,3
10,0
0,10
0,10
0,15
0,10
0,15
0,15
0,15
0,20
0,20
0,15
0,20
0,25
0,20
0,25
0,30
0,25
0,30
0,35
10,0
16
25
16
25
31,5
0,15
0,20
0,25
0,20
0,25
0,30
0,25
0,30
0,35
0,30
0,35
0,40
0,35
0,45
0,50
0,40
0,50
0,60
31,5
40
50
40
50
63
0,25
0,30
0,40
0,30
0,40
0,50
0,35
0,50
0,60
0,50
0,60
0,80
0,60
0,80
1,00
0,70
0,90
1,10
63
80
100
80
100
125
0,50
0,60
0,70
0,70
0,80
1,00
0,80
0,90
1,10
1,00
1,20
1,40
1,20
1,50
1,90
1,40
1,70
2,20
125
160
160
200
0,90
1,20
1,20
1,50
1,40
1,70
1,80
2,10
2,30
2,90
2,70
3,30
>14 20
4. Ecarts de forme e1 et e2 sur le ressort libre

Ces carts dpendent directement de la classe de qualit et de la longueur L0 du ressort :
- cart e1 :
classe 1 : 0,03 L0 (1,7)
classe 2 : 0,05 L0 (2,9)
enveloppe du cylindre extrieur par rapport la surface d'appui plane.
- cart e2 :
classe 1 : 0,015 De (0,9) classe 2 : 0,03 De (1,7)
erreur de paralllit des surfaces d'appui planes.
Ces deux valeurs ne doivent tre prescrites que si les conditions d'utilisation l'exigent
imprativement. En classe 1, les carts sont valables seulement si w < 12 et L0/D < 5.
5. Compensation des erreurs
Le fabricant de ressorts doit pouvoir compenser les erreurs d'excution par l'une des
mthodes suivantes :
Grandeurs imposes
Compensation adopte
- force axiale et longueur correspondante
sur L0
- force axiale Fi, longueurs Li et L0
sur if et d ou if, De, Di, (D)
- forces axiales Fi et Fj, longueurs Li et Lj
sur L0, if et d ou L0, if, De, Di, (D).
- 1.275 -
Figure 7.24 Influence de la forme et des dimensions sur la force axiale et la longueur (Norme DIN)
7.4.6 EXEMPLE DE CONCEPTION D'UN RESSORT HLICODAL

Un ressort hlicodal doit supporter une charge compressive variable de 150 N 250 N, la
dformation axiale sous cette variation de charge devant tre 7,5 mm. Quelles sont les
dimensions gomtriques adopter et quelles sont les contraintes dans le fil ?
1 Recherche graphique des dimensions approximatives
Pour une force F = 250 N, la figure 7.16 permet de trouver les grandeurs approximatives d = 3,5
mm et D = 35 mm. Les diamtres norms sont 3,6 mm ou 4 mm. La flche par spire peut se calculer
en modifiant les dimensions jusqu' remplir les conditions imposes. Pour un diamtre de fil d = 4
mm, tmoy = 500 N/mm2, les forces et dformations deviennent :
D=
36
37
38
39
40
41
42
43
44
mm
F=
349
340
331
322
314
306
299
292
286
N
f1 =
6,13 6,48 6,83 7,20 7,57 7,95 8,35 8,75 9,16
mm
k1 =
56,9 52,4 48,4 44,8 41,5 38,5 35,8 33,4 31,2
N/mm
if =
4,3
3,9
3,6
3,4
3,1
2,9
2,7
2,5
2,3
spires.
La raideur exige pour le ressort doit tre : k = (250 N - 150 N)/7,5 mm = 13,3 N/mm. Le ressort doit
possder plusieurs spires. Adopt dfinitivement : Classe C et qualit 2 :
Diamtre du fil : d = 4 mm,
Diamtre moyen d'enroulement : D = 38 mm.
- 1.276 -
2. Contrle des contraintes

Contrainte nominale de torsion :
tt moy = 8 . 250 N . 38 mm / p 43 mm3 = 378 N/mm2.
Rapport gomtrique :
w = 38 mm / 4 mm = 9,5 kt = 1,14.
Contrainte maximale de torsion :
tt max = 1,14 . 378 N/mm2 = 431 N/mm2.
Contrainte minimale de torsion :
tt min = 431 N/mm2 . 150/250 = 258,6 N/mm2.
tt alterne = 431 N/mm2 . 50/250 = 86,2 N/mm2.
Selon la figure 7.18 et le dtail sur la figure 7.25, ces contraintes sont admissibles.
3. Contrle de la dformation du ressort

Dformation axiale entre 150 N et 250 N :
Flche totale entre 0 N et 250 N :
Raideur du ressort :
Df = 8 . 100 . 383 . 3,5/83000 . 44 = 7,23 mm.

f = 7,23 mm . 250/100 = 18,1 mm.
k = 250 N/ 18,1 mm = 13,8 N/mm.
4. Dimensions gomtriques
Nombre total de spires :
Longueur du ressort comprim :
Coefficient x de jeu minimal :
Longueur de contrle :
Flche sous la force Fn :
Longueur du ressort libre :
ig = if + 2 = 3,5 + 2 = 5,5 spires.

LBl = ig d = 5,5 . 4 mm = 22 mm.
x = 0,22 selon figure 7.22 .
Ln = LBl + x d if = 22 mm + 0,22 . 4 mm . 3,5 = 25 mm.
admis : fn = 20 mm.
L0 = Ln + fn = 25 mm + 20 mm = 45 mm.
Dimensions ou grandeurs
Diamtre moyen d'enroulement
Diamtre du fil
Acier tir, classe C, DIN 17 223
Diamtre extrieur
Diamtre intrieur
Nombre de spires efficaces
Nombre total de spires
Sens d'enroulement
Extrmits du ressort
Raideur calcule
Longueur du ressort libre
Point de contrle 1 : Charge F1 = 150 N
Longueur du ressort
Flche
Contrainte de torsion
Point de contrle 2 : Charge F2 = 250 N
Longueur du ressort
Flche
Point de contrle n : Charge de contrle Fn = 276 N
Longueur du ressort
Flche
Longueur du ressort comprim
Force thorique correspondante
Valeur
D = 38 mm
d = 4 mm
Ecarts
( 0,6 mm)
( 0,03 mm)
De = 42 mm
Di = 34 mm
if = 3,5
ig = 5,5
droite
planes
k = 13,8 N/mm
L0 = 45 mm
( 0,6 mm)
( 0,6 mm)
( 1,6 mm)
( 24 N)
L1 = 34,1 mm
f1 = 10,9 mm
tt 1 = 259 N/mm2
( 26N)
L2 = 26,9 mm
f2 = 18,1 mm
tt 2 = 431 N/mm2
Ln = 25 mm
fn = 20 mm
tt n = 476 N/mm2
LBl = 22 mm
FBl = 317 N
5. Stabilit du ressort et nergie mcanique

Dans les conditions de conception adoptes pour ce ressort, le rapport L0/D = 1,18 est trs petit et
la stabilit du ressort est atteinte sans difficult.
Energie introduite pendant la variation de la charge entre 150 N et 250 N :
WF = 0,5 . (150 N + 250 N) . 7,2 mm = 1,44 J.
Energie accumule entre 0 N et 250 N :
Wtot = 0,5 . 250 N . 18,1 mm = 2,26 J.
- 1.277 -
6. Ecarts sur les valeurs thoriques

Le tableau des dimensions donne aussi les carts en classe de qualit 2 pour les diamtres du fil et
d'enroulement, la longueur libre et les forces. Ces carts sont assez grands et dmontrent l'inutilit
d'imposer des exigences trs leves l'excution si l'on dsire conserver un prix de revient
acceptable.
Figure 7.25 Exemple de conception d'un ressort hlicodal comprim
7.5 RESSORTS EN CAOUTCHOUC

Dans les ressorts mtalliques, l'lasticit des ressorts est obtenue par des contraintes
leves allies une faible rigidit flexionnelle ou torsionnelle. Dans les ressorts en
lastomres ou caoutchouc, elle est atteinte par un module d'lasticit ou de glissement trs
faible et des contraintes normales, de cisaillement ou de torsion trs modestes.
7.5.1 CARACTRISTIQUES GNRALES
Les proprits principales des caoutchoucs ou lastomres font l'objet d'une description
mthodique dans la feuille de norme suisse VSM 77 200, F6. Une de ces proprits est la
possibilit de dformation leve avec restitution de la forme primitive aprs suppression de
la charge. Les lastomres naturels et synthtiques prsentent une construction molculaire
sous la forme d'une trs longue chane filiforme de molcules qui peuvent se rticuler ou
former des liaisons entre elles. Cette rticulation se nomme vulcanisation pour les lastomres
et a pour effet de crer des liaisons transversales pour former un rseau serr. Le nombre et la
longueur des liaisons influencent directement les proprits physiques du vulcanist. Les
caoutchoucs naturels et synthtiques sont pratiquement incompressibles. Le coefficient de
Poisson vaut n = 0,5; le module d'lasticit, pratiquement trs peu utilis et valable seulement
pour des lments libres, s'exprime en fonction du module de glissement par :
G = E/2(1 + n)
E = 3 G.
(7.26)
Les deux caractristiques techniques de base des lastomres sont d'une part la
composition, d'autre part la duret, exprime en duret Shore sh(A). Dans les ressorts, cette
duret peut varier de 40 80 sh(A). La prcision garantie par les fabricants est affecte d'une
tolrance de 3 sh(A). Le module de glissement G peut se donner approximativement en
fonction de la duret Shore, comme reprsent sur la figure 7.26.
La dformation des lments en caoutchouc se compose de deux parts : une dformation
lastique et d'un fluage plus ou moins prononc suivant la valeur des contraintes,
habituellement 5 20 % de la dformation lastique. L'amortissement interne du ressort,
important pour ce type d'lment, dpend de la temprature d'utilisation. Dans un calcul
- 1.278 -
lmentaire, il peut tre admis proportionnel la vitesse pour autant que la frquence soit
comprise entre 20 et 50 Hz, l'erreur commise restant infrieure 20 %. Pour des frquences
suprieures 50 Hz, les modules d'lasticit et de glissement peuvent augmenter jusqu' 50%.
L'nergie emmagasine par amortissement peut reprsenter jusqu' 30 % de l'nergie
introduite dans le ressort. La raideur dynamique du ressort en caoutchouc kdyn est diffrente de
la raideur statique et ces deux grandeurs sont relies par :
kdyn = kd k,
(7.27)
avec :
kd facteur de correction selon figure 7.26 gauche, en fonction de la duret,
k raideur statique : k = dF/df.
Les ressorts en caoutchouc neufs sont en gnral plus durs que les lments de mme type
chargs dynamiquement. Ces lments sont vulcaniss ou colls sur des supports mtalliques
quips de moyens de fixation comme des tiges filetes, des trous filets ou des trous de
passage pour fixation vis.
Figure 7.26 Caractristiques mcaniques des lastomres, modes de dformation des ressorts
Il est possible d'tudier le comportement des lments en lastomres en introduisant des

lois de comportement plus volues que les notions simples prsentes ici. Comme les
ressorts en caoutchouc se dforment toujours normment, il faut tenir compte chaque
instant de la forme obtenue aprs charge. Deux lois semblent convenir la description de ces
matriaux hyperlastiques :
1. Loi de Mooney-Rivlin dcrivant relativement bien le comportement des lastomres
peu prs incompressibles (pour n voisin de 0,5).
2. Loi de Blatz-Ko applicable surtout aux caoutchouc base de polyurthane.
Ces lois sont implmentes dans des logiciels d'lments finis pouvant effectuer des tudes
non linaires, comme par exemple le logiciel ANSYS.
7.5.2 CALCUL DES CONTRAINTES ET DES DFORMATIONS
Les ressorts en caoutchouc supportent trs mal la dformation en traction et devraient
plutt travailler en compression, cisaillement ou torsion. Le calcul lmentaire des contraintes
et des dformations suit les rgles de la rsistance des matriaux linaire, bien que ce matriau
soit visiblement comportement non linaire. La liaison entre le ressort et son support
modifie les possibilits de dformation de telle sorte qu'il est ncessaire d'introduire un facteur
de forme. Pour trouver la dformation probable de l'lment, il faut introduire le module
d'lasticit de calcul, fonction de la duret Shore et du facteur de forme k .
- 1.279 -

Tableau 7.13
Caractristiques mcaniques des lastomres

Relations fondamentales pour le calcul des types principaux de ressort
(Modules et rsistance en N/mm2 pour charge statique)
Modules E et G
E(st)
G
k=1/4
k=1.0
Duret
Shore
Sh(A)
Masse
volum.
kg/dm3
30
40
50
0,99
1,04
1,10
1,1
1,6
2,2
4,5
6,5
9,0
0,30
0,40
0,45
60
70
1,18
1,27
3,3
5,2
13,0
20,0
0,80
1,30
Dformations
admissibles (%)
FN
FT
10
15
Contraintes admissibles
FN (-)
FT
k=1/4 k=1.0
50 70
45 70
40 60
0,18
0,25
0,36
0,70
1,00
1,40
0,20
0,28
0,33
30 45
20 30
0,50
0,80
2,00
3,20
0,36
0,38
Tableau 7.14
Types de ressorts et formules approximatives de calcul
- 1.280 -
CHAPITRE 8
JOINTS D'TANCHIT
Les joints et garnitures d'tanchit peuvent se classer dans deux catgories : les joints
statiques utiliss entre des surfaces immobiles et les joints dynamiques employs pour des
pices en dplacement les unes par rapport aux autres. Les joints d'tanchit doivent remplir
plusieurs fonctions parfois contradictoires :
- rendre tanche la partie intrieure ou extrieure d'une machine, d'une installation.
- empcher l'introduction de fluides dans cette machine ou cette installation.
- viter l'chappement ou l'infiltration indsirable de gaz , de liquides ou de solides de cette
machine ou de cette installation.
- sparer plusieurs espaces les uns des autres.
- prsenter des pertes aussi faibles que possible.
8.1 CLASSIFICATION DES JOINTS D'TANCHIT

La classification expose ici suit les recommandations proposes par K. Trutnovsky
[1.113]. Elle cite les principales possibilits d'obtenir des joints et garnitures tanches.
8.1.1 JOINTS STATIQUES

Les joints statiques sont classs en : joints indmontables, joints dmontables et produits
d'tanchit comme les mastics.
1. Joint soud. Le joint par soudure remplit d'une part la fonction d'tanchit et d'autre part
transmet trs souvent les efforts extrieurs engendrs par exemple par la pousse des
fluides. La soudure radiale de la figure utilise habituellement le principe de la sparation des
fonctions, l'tanchit tant obtenue par le cordon soud, les efforts sur le joint tant
transmis par des lments complmentaires. Le dmontage n'est possible que par destruction
du joint.
2. Joint serrage. Le joint serrage axial ou radial utilise soit le principe des emmanchements et frettages, soit la dformation de la matire comme dans les assemblages tubes
bords.
3. Joints dmontables. Les joints dmontables existent en de nombreuses variantes et leur
classification se heurte de nombreux critres de discussion. L'tanchit peut s'obtenir soit
par pression initiale sur le joint, habituellement plat, soit par pression de surfaces solides
usines avec soin. Le joint plat mixte doit habituellement remplir des fonctions
complmentaires comme la rsistance l'attaque de fluides ou la possibilit de rsister
basse temprature ou temprature leve. Les joints durs, couteaux, emploient les
possibilits de dformation de la matire tandis que les joints mous s'adaptent aux formes
gomtriques locales. Le module d'lasticit des joints tendres est tel que le montage
s'effectue sans action de pression mcanique extrieure. Les joints tendres profils, comme
les joints toriques, se distinguent par la forme de la section transversale, les surfaces en
contact avec les corps solides et le genre de dformation : plastique, lastoplastique ou
lastique. Cette dernire catgorie permet un dmontage frquent du mcanisme. L'action de
la pression du fluide amliore les conditions d'tanchit.
- 1.281 -
8. Joints dtanchit
4. Joints manchon. Le manchon rigide appartient aux moyens trs anciens pour obtenir
l'tanchit dans les raccordements de conduites et existe encore aujourd'hui sous diverses
variantes. Le manchon lastique et le joint plac dans une fente sont des possibilits
supplmentaires s'apparentant au principe du joint presse-toupe.
Figure 8.1 Classification des joints statiques
8.1.2 JOINTS DYNAMIQUES AVEC CONTACT

Le joint dynamique doit empcher le passage du fluide suivant trois cheminements : entre
le joint et la surface mobile, entre le joint et la partie fixe et l'intrieur des composants du
joint. Le joint assure l'tanchit dans des mouvements de translation, de rotation ou une
combinaison de ces deux mouvements. L'ensemble des joints dynamiques avec contact peut
se subdiviser en diverses catgories selon le principe utilis.
1. Joints pour pices cylindriques en translation. Ces ,joints agissent sur des surfaces cylindriques intrieure ou extrieure. L'lment d'tanchit est fixe dans l'une des pices. Le mouvement relatif de translation ou hlicodal entre la pice cylindrique et le joint forme l'tanchit primaire. L'tanchit secondaire s'effectue entre le joint et les parois fixes. Les joints
pour lments pneumatiques et hydrauliques appartiennent cette catgorie.
2. Joints pour pices cylindriques en rotation. Ces joints agissent principalement dans la direction radiale. L'lment d'tanchit est soit en rotation avec l'arbre, soit immobile dans
son logement. Le mouvement relatif entre le joint et les parois immobiles forme l'tanchit
primaire. L'tanchit secondaire a lieu entre le joint et les parois de son logement.
L'tanchit primaire doit barrer le passage du fluide entre les surfaces mobiles avec une
vitesse relative non ngligeable, d'o l'appellation joints dynamiques. L'tanchit
secondaire correspond celle des joints statiques de formes semblables.
3. Joints annulaires. Dans les joints presse-toupe, la pression sur la surface cylindrique est
obtenue par un fouloir agissant dans le sens axial. La dformation radiale rsultante
engendre la pression sur les surfaces. Les joints annulaires utilisent des matriaux trs
dformables comme les lastomres. Ils existent en de nombreuses variantes et se
- 1.282 -
distinguent par la forme de la section transversale, leur aptitude la dformation et leur

composition.
4. Joints lvres. Les joints lvres et manchettes, appels trs souvent joints hydrauliques,
assurent l'tanchit surtout par l'action de la pression. Ils ncessitent une pression prliminaire avec les pices fixes et mobiles. La forme impose au joint et sa composition
permettent d'obtenir une tanchit soit purement axiale, soit combine l'tanchit
radiale.
5. Joints segments. Les joints durs segment travaillent gnralement en srie et la fonction
rsultante de l'ensemble dpend de la capacit de chacun des composants, de la disposition
des divers anneaux entre les pices fixes et mobiles. Le comportement du segment est influenc par la variation de la pression tancher, les effets de la masse, les conditions de lubrification et le frottement.
6. Garnitures mcaniques. Les garnitures mcaniques, utilisant l'tanchit radiale, existent en
de nombreuses variantes. Elles sont caractrises par la possibilit de s'adapter la pression
de service. Les conditions de fonctionnement dpendent du type de frottement : sec ou
mixte, hydrodynamique ou hydrostatique.
Figure 8.2 Classification des joints dynamiques avec contact
8.1.3 JOINTS DYNAMIQUES SANS CONTACT

Les joints sans contact entre les pices fixes et mobiles utilisent les lois de la mcanique
des fluides pour assurer l'tanchit. La prsence d'une ou de plusieurs fentes, alimentes en
fluide, permet de calculer les pertes entre les divers milieux.
1. Etanchit fente. Les joints fente, formant une rsistance l'coulement du fluide entre
deux ou plusieurs milieux, utilisent le frottement de l'coulement ou la formation de tourbillons. Ils prsentent toujours des fuites. L'coulement s'effectue soit dans la direction
axiale, soit dans la direction radiale, soit dans une combinaison de ces deux coulements.
2. Etanchit labyrinthe. Dans le joint labyrinthe, l'coulement est caractris par la formation de tourbillons grce la prsence de chicanes places dans l'coulement radial ou
axial. La forme du labyrinthe permet de distinguer la chicane simple sur l'une des pices de
la chicane double place sur les deux pices.
3. Etanchit barrire. Dans les joints avec barrire fluide, la contre pression peut se crer
dans le joint lui-mme soit par l'entranement radial, soit par un mouvement hlicodal
comme dans le joint filetage. La barrire de pression peut provenir d'une alimentation
extrieure. Cette solution provoque aussi une vacuation du fluide tancher.
- 1.283 -
8. Joints dtanchit
4. Etanchit membrane. Les joints membrane possdent une pice intermdiaire trs dformable, une membrane ou un soufflet, place entre la partie fixe et la partie mobile. La sparation entre les deux cts de la membrane est particulirement efficace.
Figure 8.3 Classification des joints dynamiques sans contact
8.1.4 EXIGENCES GNRALES

La fonction d'tanchit dpend non seulement du joint, mais aussi du fluide et de l'tat
des pices adjacentes. Les proprits principales exiges sont les suivantes.
1. Scurit en service. Toute dfectuosit au systme d'tanchit met en pril le fonctionnement de l'appareil, de la machine ou de l'installation. Le soin apport au choix des moyens
d'tanchit sera fonction des risques de panne et de cots qui en rsultent.
2. Dure de vie. Dans la plupart des cas, la dure de vie des joints est nettement infrieure
celle de la machine ou de l'installation. De plus, l'tanchit absolue est pratiquement irralisable. L'tanchit introduite dans la conception doit permettre d'assurer une surveillance
normale, toute fiabilit pendant la dure de vie prescrite, aucune complication dans l'entretien, une rsistance suffisante aux attaques du ou des fluides en prsence, au vieillissement
et aux dformations provoques par la pression et / ou la temprature.
3. Pertes par frottement. Le frottement du joint dynamique sur les surfaces mobiles ou les
pertes de charge dans l'coulement de fuite se transforment en nergie calorifique. Ces
grandeurs dpendent de la nature du joint et des surfaces, de la vitesse de glissement, de la
lubrification et du coefficient de frottement.
4. Matires pour les joints. La duret des matires pour joints dpend d'une part de la nature
de ces matires, du procd de fabrication et de mise en uvre, d'autre part de la pression
qui rgne dans les milieux. Plus la pression est leve, plus la matire doit tre dure. Les
matires introduites dans la conception des joints sont : les lastomres comme le
caoutchouc naturel et surtout les caoutchouc synthtiques, les matires plastiques, les
mtaux, les fibres naturelles pour remplacer l'amiante, les caoutchoucs toils en plaque.
- 1.284 -
L'introduction de noms propres par les fabricants, diffrents d'une marque l'autre, rend
parfois difficile la comparaison entre divers composants semblables.
8.2 CARACTRISTIQUES DES MATIRES POUR LES JOINTS

part les caractristiques mcaniques traites dans ce sous-chapitre, les proprits gnrales et importantes des matires pour les joints font l'objet de normes d'essai. Ce sont principalement les points suivants :
- Coefficient de frottement. Le frottement joue un rle important dans les joints dynamiques.
Le comportement du coefficient de frottement en fonction de la vitesse de glissement ou
des conditions de lubrification est de premire importance.
- Rsistance aux agents chimiques. La multiplicit des matires pour joints est justifie par le
besoin de rsistance aux agents chimiques. Le dveloppement de nouvelles compositions
permet actuellement d'assurer une rsistance suffisante aux divers produits vhiculs. Les
tables des catalogues donnent cette rsistance sous forme de degrs de rsistance et de tables de compatibilit.
- Porosit. La matire est dite poreuse lorsque le mdium peut pntrer dans les cavits de la
structure du joint et traverser la barrire. Toutes les matires, mme mtalliques, sont plus
ou moins poreuses.
- Allongement thermique. Comme l'nergie de frottement se transforme en chaleur, le coefficient de dilatation influence le comportement du joint haute et aussi basse temprature.
La diffrence des coefficients de dilatation thermique influence le jeu de montage.
- Comportement thermique. Chaque matire possde une temprature limite infrieure et une
temprature limite suprieure d'utilisation.
- Conduction thermique. La conduction thermique joue un rle non ngligeable dans le
transfert de l'nergie thermique produite dans le joint lui-mme ou dans les parties annexes.
- Usinabilit. Certains joints sont fabriqus partir de feuilles ou de tubes. Les possibilits de
mise en forme par enlvement de matire sont alors trs importantes.
- Rsistance aux coulements. Le joint doit pouvoir rsister aux coulements du fluide lorsque le joint se trouve directement en contact.
- Gonflement. Les matires synthtiques sont trs sensibles au gonflement engendr par l'absorption du fluide tancher. Cette particularit doit tre prise en compte dans l'implantation du joint afin de conserver par exemple le jeu de fonctionnement.
8.2.1 MATIRES ANIMALES ET VGTALES
Le cuir s'utilise encore comme matire pour les joints. Il est assez poreux et doit tre imprgn par de la cire, de la poix ou des liquides synthtiques. Il est utilisable entre -40C et
+105C et rsiste aux huiles minrales, graisses, benzine. Comme la dformation transversale
sous pression est importante, les joints en cuir sont placs dans des brides quipes de rainures en particulier partir de pressions de 25 bars.
Le papier et le carton trouvent un emploi frquent comme matire pour joints. Ils sont
souvent imprgns de glatine, d'huile, de poix ou de latex. Ces agents amliorent l'tanchit
en particulier en prsence de gaz. L'paisseur du papier ou du carton dpend de la rugosit des
surfaces et des dfauts de paralllisme.
Les fibres naturelles, la filasse, les fibres de coton et de plantes diverses se retrouvent dans
les garnitures molles.
- 1.285 -
8. Joints dtanchit
Le lige s'emploie comme matire pour les joints plats partir de 1,8 mm d'paisseur. Il
possde un coefficient de frottement lev et peu de dformation transversale. Il s'utilise sur
des surfaces fortes dformations et dans les constructions lgres. Il est plac entre des corps
mtalliques et en verre ou cramique. La temprature limite se situe 70C. C'est galement
un excellent isolant thermique.
L'amiante et l'asbeste sont des matires minrales filamenteuses qui rsistent bien l'action de la temprature jusqu' la limite pratique de 500C. Elles ne devraient plus s'introduire
dans la fabrication des joints car elles sont fortement cancrignes. Malheureusement, les
matires de substitution ne remplissent pas encore toutes les caractristiques souhaites.
8.2.2 LES LASTOMRES
La dsignation d'lastomre est confre un groupe de matriaux comportement trs
lastique. Les lastomres peuvent tre tirs de plusieurs fois leur longueur initiale pour retrouver leur forme primitive aprs libration. Les lastomres naturels ou synthtiques, soit
les caoutchoucs naturels ou synthtiques, possdent une construction molculaire semblable.
Elle se prsente sous forme de trs longues chanes filiformes de molcules qui ont la proprit de pouvoir se rticuler ou former des liaisons entre elles. Cette rticulation se nomme
vulcanisation.
8.2.2.1 ESSAIS SUR LES CAOUTCHOUCS ET LES LASTOMRES
Afin de dterminer et de fixer les proprits des caoutchoucs et lastomres, les normes
nationales ou internationales fixent une srie d'essais afin de trouver les diverses proprits.
Les normes allemandes DIN ou amricaines ASTM contiennent une srie d'essais, valables
pour les lastomres et les matires synthtiques. Les essais principaux selon les normes DIN
sont cits ici.
-
DIN 50 015 : Conditions atmosphriques et leur application technique, atmosphre d'essai

constante.
DIN 53 122 : Dtermination de la permabilit la vapeur d'eau.
DIN 53 388 : Essai des matriaux plastiques, exposition la lumire sous verre.
DIN 53 445 : Essai en torsion dynamique (permet de trouver l'amortissement).
DIN 53 504 : Dtermination de la rsistance la rupture, la traction, de l'allongement de rupture et
des valeurs des contraintes dans l'essai de traction.
DIN 53 505 : Essai de duret Shore A et Shore D.
DIN 53 506 : Dtermination de la rsistance de rupture par aiguille.
DIN 53 507 : Dtermination de la rsistance de dchirement sur prouvette pantalon.
DIN 53 508 : Vieillissement acclr.
DIN 53 509 : Dtermination de la rsistance aux craquelures dues l'ozone.
DIN 53 512 : Dtermination de la rsilience de rebondissement.
DIN 53 513 : Dtermination des caractristiques viscolastiques sous vibrations donnes.
DIN 53 516 : Dtermination de l'abrasion.
DIN 53 517 : Dtermination de la dformation rmanente aprs compression constante.
DIN 53 519 : Dtermination de la duret : duret internationale du caoutchouc IRHD, etc.
8.2.2.2 CAOUTCHOUC NATUREL

Le produit de base du caoutchouc naturel est la sve, appele latex, de plusieurs varits
d'arbres. Le latex contient 30 40% de caoutchouc. Ce liquide est filtr, coagul pour former
une feuille continue, sch, calandr. L'agent de vulcanisation est le soufre. La rsistance du
caoutchouc naturel l'huile, l'essence, au vieillissement, la temprature, aux agents chimiques est habituellement insuffisante dans les applications techniques.
- 1.286 -
8.2.2.3 CAOUTCHOUCS SYNTHTIQUES

Les produits de base du caoutchouc de synthse sont les naphtes et les gaz naturels. Les
monomres sont constitus en chanes de polymres par des procds de polymrisation. La
longueur des chanes est limite par divers procds technologiques.
Tableau 8.1
Proprits physiques des caoutchoucs industriels

(selon Angst & Pfister, [1.101])
Caoutchoucs
Proprits
Densit
Gamme duret
Tempratures
Admissibles
Rsistance Rm
Allongement
g/cm3
Shore A
C min.
C max.
2
N/mm
L/L0
Solidit la dchirure
Dformation rsiduelle
Rebondissement
Rsistance labrasion
Rsistance atmosphrique
Rsistance aux huiles minr.
Permabilit aux gaz
Rsistance aux radiations
Inflammabilit
Collage
Coloration
Strilisabilit
Prix relatif
Naturel Styrne- Acrylo- Chloro- Isobu- Ethylne Poly- Polysi- Fluor Polyubutad. Nitrile prne tylne Propyl. tylne loxane (Viton) rthane
IIR
NR
SBR
NBR
CR
EPR
CSR
FEPR
PUR
SIR
0,9-1,8 1,0-1,8 1,0-1,5 1,2-1,6 1,0-1,8 0,8-1,3 1,1-1,8 1,1-1,4 1,8-2,0 1,2-1,4
30-95 30-95 30-95 40-95 30-90 30-85 50-90 25-75 65-85 65-95
-30
-25
-30
-30
-40
-20
-60
-25
-20
-40
+200
+200
+80
+80
+80
+100
+100
+110
+130
+120
20-30 15-25 13-23 15-25 10-20 10-20 15-25
5-10
12-20 25-35
4-8
4-6
3-5
4-8
4-8
4-6
3-5
1-5
2-3,5
2-8
1
2
1
1-2
3-4
4
3
2
2
2
3-4
1
3
1
2
2
3-4
1
2
2
2
2
2
2
3
2
4
3
2
4
2-3
3
2
3
1
3
2
3
3
2
1
3
4
1
2
4
1
2
4
1
3
3
1
1
1
4
2
1
1
1
3
2
4
1
2
2
1
3
2-3
4
1
2
1-2
1,2
2
3
4
1
1-2
3-4
1,5
2
3
1-2
1
2
3-4
1,4
1
3
4
1-2
2
1-2
1,3
3-4
2
4
1-2
2
2
1,3
2
3
2
1-2
1
3-4
1,9
4
3
2
silicone
1
2
7-8
1-2
2-3
1
3-4
4
2
15-25
1-2
2
1-3
1-3
2
4
28
Valeurs indicatives des proprits gnrales :

1 Valeur indicative trs bonne
3 Valeur indicative satisfaisante
2 Valeur indicative bonne
4 Valeur indicative non utilisable
Les valeurs de rsistance sont donnes titre indicatif et varient fortement avec la temprature et les
Conditions de pression.
8.2.2.4 MISE EN OEUVRE

La fabrication de toutes les qualits d'lastomres s'effectue en trois tapes successives :
aprs les oprations de pesage et dosage, prparation des mlanges, mise en forme et vulcanisation. Les produits solides des caoutchoucs et les ingrdients sont mlangs dans des malaxeurs et calandres. On obtient une masse plastiquement dformable qui sera ensuite transforme en produit fini. Les principaux procds de mise en forme et de vulcanisation sont
donns ci-aprs.
- Moulage sous pression. Il consiste introduire dans un moule mtallique une bauche de
forme et de masse appropries. Le moule est plac entre des plateaux chauffs sous une
pression et une temprature adquate. Ce procd s'introduit dans des sries petites
moyennes. (Terme anglais du procd Compression Moulding)
- Moulage par transfert. Une masse de mlange de caoutchouc est dispose au centre du
moule, comprime au travers de canaux pour parvenir la forme finale o se produit la
vulcanisation. Ce procd s'utilise pour des sries moyennes et grandes. (Terme anglais
Transfer Moulding).
- 1.287 -
8. Joints dtanchit
- Moulage par injection. Le mlange de caoutchouc prchauff est comprim par un piston
ou une vis vers un moule chauff et ferm. La vulcanisation est rapide l'aide de mlanges
spcialement prpars. Ce procd n'est rentable que pour des trs grandes sries. (Terme
anglais Injection Moulding).
- Extrusion ou boudinage. La masse de caoutchouc prchauffe est comprime dans une
boudineuse par une vis sans fin au travers d'une filire. La vulcanisation du profil s'effectue sous pression dans des autoclaves. (Terme anglais Extrusion).
- Calandrage : Ce procd de fabrication s'utilise dans la production de feuilles minces
grande surface. La masse d'lastomre est calandre au travers de plusieurs cylindres
cartement variable.
Figure 8.4 Modes de mise en uvre industrielle des lastomres
8.2.2.5 COMPORTEMENT MCANIQUE

Le comportement mcanique des caoutchoucs est dtermin par de nombreux essais mcaniques norms : ASTM, ISO, DIN, voir ci avant. Les principales proprits, cites dans les
catalogues, sont rappeles ici.
- Mesure de la duret Shore. La duret Shore se dfinit par la rsistance relative qu'oppose
une surface la pntration d'une pointe (chelles A et C) ou d'un cne arrondi (chelle D)
de dimensions prescrites sous une charge dtermine. Les valeurs sont indiques en Shore
A, C ou D, les duromtres tant gradus avec une chelle de 0 (souple) 100 (trs dur).
- Relaxation. C'est l'abaissement de tension dans une pice soumise une dformation constante pendant un temps dtermin.
- Fluage. C'est l'accroissement graduel de la dformation au cours du temps sous l'effet
d'une charge constante. Elle est une caractristique de tous les lastomres.
- Dformation rmanente. C'est le degr de dformation rsiduelle aprs libration de la
charge sur un chantillon aprs un temps donn. charge constante en compression, elle
se donne en pourcentage de l'paisseur initiale.
- Rsilience ou lasticit de rebondissement. C'est le comportement lastique du caoutchouc
sollicit par un choc. Le rebondissement se dfinit par le rapport entre l'nergie restitue et
l'nergie fournie habituellement par un pendule.
- 1.288 -
Figure 8.5 Reprsentation comparative des chelles de duret pour matires synthtiques
Capacit d'amortissement. Les courbes de charge et de dcharge d'une pice en

lastomres ne sont pas semblables, la diffrence reprsentant l'hystrsis. Sur le
diagramme de charge, la surface comprise entre les deux courbes correspond l'nergie de
friction interne transforme en nergie calorifique. Lorsqu'une pice en caoutchouc est
soumise des cycles de charges rpts, la temprature peut atteindre des valeurs hors
limites et l'lment peut se dtruire.
Figure 8.6 Fluage et dformation rsiduelle
Capacit d'amortissement
8.2.2.6 CAOUTCHOUC ACRYLO-NITRILE BUTADINE : NBR

Ce caoutchouc synthtique est utilis dans de nombreux types de joints, en particulier
pour les joints toriques standards. NBR ou caoutchouc nitrile est la dsignation pour un
groupe de copolymres butadine et acrylo-nitrile. Le pourcentage d'acrylo-nitrile varie de 18
50% et l'augmentation de ce pourcentage produit :
- une augmentation de la rsistance aux huiles minrales et benzine.
- une diminution de la porosit aux gaz.
- une dtrioration de l'lasticit et de la flexibilit froid.
Il existe un groupe d'lastomres butadine-acrylonitrile hydrogn par voie catalytique,
abrviation H-NBR pas encore norme. Cette nuance possde de bonnes proprits anti-usure
et trouve une utilisation dans la technique des vhicules et off-shore.
Les tempratures limites se situent entre -30C et +100C pour toutes les nuances standards,
entre -20C et +150C pour la nuance spciale H-NBR.
- 1.289 -
8. Joints dtanchit
Figure 8.7 Comportement des caoutchoucs NBR et H-NBR aux basses tempratures
8.2.2.7 CAOUTCHOUC POLYURTHANE : AU et EU

Les caoutchoucs polyurthanes se laissent classer dans trois groupes en fonction du procd de fabrication.
1. Polyurthanes coulables : Les composants liquides, comme Vulcollan de Bayer, se coulent dans des moules ouverts et aprs dmoulage se placent finalement dans des armoires
chauffes pour terminer la fabrication du produit.
2. Polyurthanes injects : Ils font partie des lastomres thermoplastiques. Le produit de
base est un granul et le mode de fabrication est l'injection.
3. Polyurthanes calandrs : Ce sont des produits lastiques visqueux additionns de matires de remplissage ou de produits chimiques. La vulcanisation s'effectue haute temprature.
Ces produits se distinguent par d'excellentes proprits mcaniques : rsistance l'usure et
la fissuration, haute lasticit dans le domaine des durets. Les tempratures d'utilisation se
situent entre -25C jusqu' 80C pour les qualits standards, entre -40C et +110C pour les
nuances spciales. Utilisation : joints pour l'hydrauliques et la pneumatique, racleurs, joints
toriques, partout o la rsistance l'usure est trs importante.
Les caoutchoucs polyther-polyester, comme Hytrel de Dupont, sont des lastomres thermoplastiques ne ncessitant aucune vulcanisation. Ils sont trs semblables aux polyurthanes.
Ils se laissent injecter comme les matires plastiques. Ils se caractrisent par une trs grande
rsistance la dchirure et une grande duret, de 40 74 Shore D, une grande rsistance
l'usure. Le domaine des tempratures admissibles se situe entre -50C et +100C. Un dfaut
de cette matire est la dformation rmanente en dessus de 70C. Utilisation : joints avec
grande duret, bonnes proprits mcaniques et bon comportement basse temprature.
- 1.290 -

Tableau 8.2
Caractristiques mcaniques de quelques lastomres

Proprits
Unit
565
Masse volumique
Duret Shore A
Duret Shore D
Rebond
g/cm
Polyurthane
Vulcollan (Bayer)
570
580
593
595
Polyester
Hytrel (Dupont)
55D
63D
1,26
65
17
47
1,26
70
56
1,26
80
27
53
1,26
90
37
50
1,26
93
42
45
1,20
55
-
1,22
63
-
Contrainte 20%
En traction 300%
Rsistance traction
Allongement de rupture
Module E0
N/mm2
N/mm2
N/mm2
%
N/mm2
0,7
5,0
30
600
5
1,0
10,0
30
650
1,5
7,0
30
650
20
5,0
15,0
30
600
60
7,0
17,5
30
450
90
18
38
450
25
45
470
0,1
0 0,1
1,0
0 1,0
N/mm2
%
2
N/mm
%
0,23
4,7
0,5
11
0,7
3,5
1,4
8
1,7
2,7
3,0
6
2,3
2,5
3,8
5
N/cm
10-6
10-6
250
200
190
450
210
190
550
180
180
700
210
200
700
220
190
Rsistance fissure
Allongement 20-50C
thermique 20 100C
Toutes les dfinitions des caractristiques mcaniques pour Vulcollan sont selon normes DIN
Toutes les dfinitions des caractristiques mcaniques pour Hytrel sont selon normes ASTM
8.2.2.8 COMPORTEMENT EN DFORMATION

Les dformations des lments en caoutchouc sous l'effet d'efforts et de pressions sont
toujours trs grandes. Les lois linaires de la rsistance des matriaux ne sont plus gure
applicables ces matires. Pour une matire lastique incompressible, la loi de Mooney-Rivlin parait donner des rsultats satisfaisants. La formulation gnrale s'exprime par l'nergie de
dformation.
E = A (I - 3) + B (II - 3) + C (1/III2 - 1) + D (III -1)2,
(8.1.1)
avec I, II, III les invariants du tenseur de dformation de Cauchy-Green. Les coefficients A et
B se trouvent par essai d'extension et les coefficients C et D se dduisent des prcdents par :
C = 0,5 A + B,
D = 0,5 {[A(5-2)+B(11-5)]/(1-2)}.
(8.1.2)
Pour une matire incompressible, le coefficient de contraction devrait tre gal = 0,5. Le
calcul pratique introduit gnralement 0,48 < < 0,50.
8.2.2.9 DTRIORATION DUE AU VIEILLISSEMENT
En rgle gnrale, les proprits des caoutchoucs se modifient plus rapidement l'usage
que celles des autres matires plastiques ou mtaux. Le vieillissement provoque des craquelures en surface, un ternissement progressif du joint, un gonflement visible et des surfaces devenant visqueuses. Le vieillissement est influenc par l'action de l'oxygne, de l'ozone, de la
lumire, de la chaleur, du rayonnement, d'agents chimiques et de l'humidit.
- 1.291 -
8. Joints dtanchit
8.2.3 LES MATIRES SYNTHTIQUES

Les renseignements cits ci-aprs reprsentent seulement un choix trs limit de matires
synthtiques utilises dans la fabrication des joints bien que la plupart de des lments
d'tanchit soient fabriqus partir d'lastomres.
8.2.3.1 POLYAMIDES
Les polyamides appartiennent la famille des thermoplastes durs et lastiques. Les
groupes principaux sont : polyamide 6, polyamide 6.6, polyamides 6.10, polyamide 6.11 et
polyamide 6.12. Plus le nombre aprs le point est lev, moins le polyamide est
hygroscopique. La teneur en humidit a une influence directe sur les proprits physiques du
produit. Les polyamides s'utilisent seulement comme bagues d'tanchit ou de soutien.
8.2.3.2 POLYTTRAFLUORTHYLNE PTFE
Le PTFE est un thermoplastique partiellement cristallin et il se caractrise par une trs
grande rsistance aux produits chimiques et la chaleur. De toutes les matires plastiques, il
prsente la meilleure rsistance chimique, part quelques exceptions comme les combinaisons fluores et halognes. Le domaine d'utilisation va de -200C +260C. De plus, le
coefficient de frottement est trs bas, environ 4%. Les coefficients de frottement de repos et
de glissement sont peu diffrents. Ces bonnes proprits tribologiques lui confrent une
grande rsistance l'usure par adhrence et une longue dure de vie dans les lments
hydrauliques. Les dfauts du PTFE sont : mauvaise conductibilit thermique, grand
coefficient de dilatation linaire (trs variable entre 6C et 40C), propension au fluage,
capacit de charge rduite et mauvaise rsistance l'usure abrasive. Les joints en PTFE
s'introduisent dans les tanchits statiques comme les joints toriques, bagues de soutien,
joints plats, etc.
Les proprits mdiocres du PTFE se laissent nettement amliorer par introduction de
fibres de verre (40%), carbone dur (33%), graphite (15%), fibres de carbone, bronze
(60%), sulfure de molybdne(10%), d'autres matires synthtiques. Ces adjonctions
amliorent sensiblement le comportement du PTFE. Les PTFE modifis se distinguent par
une grande stabilit dimensionnelle, une trs bonne rsistance l'abrasion et au frottement
tout en conservant leurs caractristiques chimiques. Le domaine thermique des PTFE
modifis se situe entre -150C et +260C. Ces caractristiques favorables sont introduites
dans la fabrication des joints dynamiques.
Figure 8.8 Coefficient de dilatation thermique linaire du PTFE pur

Caractristique mcanique en traction simple du PTFE pur 20C et 100C
- 1.292 -
Il existe dautres matires synthtiques base de fluor demploi moins frquent dans la
fabrication des joints. Ce sont principalement (quelques comparaisons avec le PTFE) :
- PFA : alcoxy perfluor, copolymre
- TFA : alcoxy fluor, terpolymre
- FEP : thylne-propylne perfluor
- PCTFE : polychlorotrifluorthylne
- PETFE : ttrafluorthylne-thylne
- PVDF : poly (vinylidne fluoride)
(travail en thermoplaste, rsistance plus grande haute

(temprature, meilleure rsilience et rigidit, prix plus lev.
travail en thermoplaste, rsiste mieux aux rayonnements.
duret, rigidit et rsistance la compression plus grandes.
meilleure rsistance l'abrasion et en rsilience.
meilleures rsistance, rigidit, duret et rsistance l'abrasion.
Les principales caractristiques mcaniques sont donnes dans le tableau ci-aprs.

Tableau 8.3
Caractristiques physiques et mcaniques des matires plastiques fluores
Temprature limite en continu

Rsistances
- la dchirure
- allongement
Module d'lasticit
Duret (Shore D)
Rsilience Izod
Dformation compression 1
Coef. dilation thermique
Masse volumique
Attaque par produit
Chimique :
Viscosit en liquide
1 h 90C et 5 N/mm2
p.rupt. pas de rupture
Unit
PTFE
pur
PFA/TFA
FEP
PCTFE
PETFE
PVDF
PTFE
+15% verre
260
260
205
150
150-200 2
150
260
25-36
32
22-28
32-40
30-54
55
14 (T)
N/mm2
%
350-500
300
250-300 80-250
400-500 100-400
180
700 (F) 1000-2100 (F) 1400 (T)
850 (T)
N/mm2 400-700 (T) 700 (F)
50-65
64
55
75-80
75
79
16
p.rupt.
p.rupt.
14
p.rupt.
22
mJ/mm2
%
7
5,5
9
5
3,5 1
2,8
10-14
12
8
7
9
12
12.5
10-5/K
kg/dm3 2,16-2,19 2,12-2,17 2,12-2,17 2,1-2.12
1,7
1,7
2,14-2,27
Na
Na
Na
Na,
Na, acides Na, acides
oxydants oxydants
Pas
1010-1011 3000-7000 2000-5.104
106
200-5000 500-4000
2
25% fibres de verre
interpol
(T) en traction
(F) en flexion
8.2.3.3 FIBRES SYNTHTIQUES

L'utilisation des fibres en amiante et asbeste tant de plus en plus prohibe, les fabricants
de joints introduisent des fibres synthtiques comme lments de substitution dans les matires de base ou comme charge dans les matires synthtiques.
1. Fibre aramide
Fibre macromolculaire fabrique partir de polycondensation de polyamide aromatique.
Cette fibre possde une bonne rsistance thermique et une trs haute rsistance de rupture :
diamtre 0,012 mm, E = 84 000 130 000 N/mm2, Rm = 3 500 2 700 N/mm2 pour une
masse volumique r = 1,45 kg/dm3.
2. Fibres de verre et cramiques
Fibres amorphes fabriques synthtiquement partir de matires organiques, composes
d'un ensembre ternaire SiO2, Al2O3 et oxydes mtalliques.
- Fibres de verre : composants principaux du verre E : 52-56% de SiO2, 12-16% de Al2O3,
16-25% de CaO, diamtre 0,009 mm, E = 72 000 N/mm2, Rm = 3 400 N/mm2, A = 4,7
%, Re = 830 N/mm2 540C, a = 5.10-6 K-1, r = 2,54 kg/dm3.
- 1.293 -
8. Joints dtanchit
-
Fibres de silice et quartz : sont utilises dans des conditions thermomcaniques ou

lectriques suprieures celles du verre, diamtre 0,010 mm, E = 70 000 N/mm2, Rm =
9000 N/mm2 20C et Rm = 7 000 N/mm2 200C, r = 2,2 kg/dm3 pour les fibres de
quartz.
3. Fibres de graphite et de carbone

Ces fibres possdent des proprits mcaniques qui ont t amliores progressivement.
Les caractristiques mcaniques moyennes sont :
- fibres de carbone : E = 55 000 N/mm2, Rm = 700 1 000 N/mm2.
- fibres de graphite : E = 280 000 410 000 N/mm2, Rm = 1 800 2 500 N/mm2.
Les rsistances peuvent tre augmentes par enrichissement des fibres : fibres haute
rsistance et fibres haute rigidit.
8.2.4 RUGOSITS ET SOINS AU MONTAGE
Deux considrations gnrales complmentaires assurent le fonctionnement correct de
tous les joints d'tanchit : la rugosit des surfaces en contact avec le joint et les recommandations gnrales des soins apporter lors du montage des joints.
8.2.4.1 RUGOSITS DES SURFACES
Les exigences de rugosit des surfaces en contact avec le joint d'tanchit sont plus ou
moins svres. L'efficacit et la dure de vie de l'lment dpendent directement de l'tat des
surfaces de contact. Les rgles gnrales pour les rugosits admissibles sont :
- joints statiques : la rugosit admissible dpend de l'aptitude la dformation du joint, des
conditions ambiantes et du fluide tancher.
- joints dynamiques : la rugosit admissible dpend de la nature du joint, de sa duret, de la
vitesse de glissement, des conditions ambiantes et du fluide tancher.
Quelques dfinitions normes de la rugosit des surfaces ont t cites sous 1.5.1.3. Ces
notions sont dfinies dans la norme ISO 4187/1 : Ra, Rz et Rmax. Ces dfinitions ne sont pas
des critres de dfinition suffisants en matires d'tanchit. La mesure de la surface portante
Mr est plus dterminante dans le cas des surfaces pour joints. Cette grandeur reprsente une
caractristique vitale dans l'valuation des surfaces car elle est fonction de la forme du profil.
La figure 8.9 gauche montre le rapport entre les rugosits Ra et Rz, le rapport i = Rz/Ra = 8
exprimant la limite de tendance pour les profils ouvert ou ferm. La profondeur moyenne de
rugosit Rz est la moyenne arithmtique de cinq lignes de mesure.
La courbe d'Abbott donne le pourcentage de matire en fonction de la profondeur du profil.
Une courbe descendante est signe d'une pauvre surface portante tandis qu'une courbe peu incline caractrise une bonne surface portante. Pour les joints dynamiques, la surface portante
doit tre de 60 70%, mesure une profondeur c = 0,25 Rz en partant d'une ligne de rfrence Cref de 5%.
La figure 8.9 montre deux surfaces mme rugosit Rz mais d'allure compltement diffrente
par la surface portante. La premire ne convient pas du tout aux joints dynamiques. Deux
autres surfaces en arcs de cercle montrent galement la diffrence de portance.
- 1.294 -
Figure 8.9 Relation entre les rugosits Rz et Ra
Surfaces rugueuses avec mme rugosit Rz
8.2.4.2 FORME DES GORGES ET SOINS AU MONTAGE

Les catalogues des fournisseurs de joints dcrivent toutes les prcautions prendre sur la
gomtrie des surfaces de contact et les diverses mthodes de montage. La prsence d'artes
vives sur le parcours de montage d'un joint est vraiment un danger mortel pour cet lment !
Toutes stries longitudinales, rayures, retassures, stries d'usinage concentriques ou spirales
trop marques diminuent la dure de vie des joints.
1. Montage de joints sur les arbres
Afin de ne pas endommager le joint au montage, l'arbre doit tre quip d'un tronon tronconique dont le petit diamtre reste infrieur au diamtre intrieur du joint. La conicit varie
entre 10 et 20 selon le type de joint. La connexion entre le tronc de cne et le cylindre sera
munie d'un arrondi poli. Pour glisser ce joint dans un alsage, il est ncessaire de prvoir un
tronc de cne 10 20 afin de serrer le joint.
2. Montage de joints dans les alsages cylindriques
La forme donner l'alsage du cylindre ou du tube intrieur doit comporter un tronon
tronconique dont le plus grand diamtre sera plus grand que le diamtre extrieur du joint. Le
raccordement entre le tronc de cne et le cylindre sera arrondi et poli.
Figure 8.10 Gomtrie des surfaces de guidage des joints pendant le montage ou en service
Cas particuliers : montage des joints toriques
- 1.295 -
8. Joints dtanchit
3. Forme des gorges

Les gorges de guidage des joints se trouvent usines soit dans l'arbre, soit dans l'alsage
cylindrique pour les joints permettant le montage en gorge ferme. Les joints toriques se
montent le plus souvent dans des gorges rectangulaires. Le profil doit tre arrondi afin d'viter
tout marquage du joint par une arte coupante. La prsence de trous transversaux dans les alsages gnre des artes coupantes. Il est ncessaire de prvoir des dgagements en troncs de
cne avec des artes intrieures bien arrondies.
8.3 JOINTS STATIQUES

Les joints statiques sont les plus simples mettre en uvre car ils sont placs demeure
entre des surfaces d'tanchit immobiles. Ils ncessitent toutefois une tude complexe des
problmes imposs par le fluide, les corps solides et le milieu ambiant. Ce sous-chapitre traite
les principaux joints statiques utiliss dans la conception des machines et appareils industriels
sous pression intrieure.
8.3.1 JOINTS SOUDS
Les joints souds s'introduisent dans la liaison entre les conduites, les canalisations et les
rservoirs pour fluides sous pression. La figure 8.11 montre la liaison entre un tube en acier,
diamtre intrieur dt, paisseur de paroi st, et une bride au moyen de deux cordons de soudure.
Elle donne les proportions adopter dans les excutions courantes.
Figure 8.11 Exemples de cordons de soudure entre un tube et une bride plane souder
La connexion entre les tubes et les brides en acier ou fonte fait l'objet de nombreuses normes
nationales et internationales. Ces normes prescrivent l'paisseur des tubes en fonction de la
pression intrieure, la temprature de service et les caractristiques mcaniques des matriaux
et de charge. La meilleure des liaisons entre un tube et une bride souds consiste utiliser des
brides souder collerette. Dans les installations techniques, la liaison par brides est toujours
prfrable la liaison par raccords visss.
8.3.2 MATRIAUX POUR LES JOINTS PLATS
Actuellement, les joints plats sont fabriqus le plus souvent partir de matriaux composites base de fibres ou de matires synthtiques, trs souvent le PTFE comme enveloppe.
Par exemple, le matriau de base de Novapress Basic (Angst & Pfister [1.101]) est un mlange
de matires premires compos de fibres aramide et de caoutchouc NBR en tant que liant. Ce
matriau possde : une bonne rsistance au milieu et une bonne tanchit aux gaz, une bonne
rsistance la pression et un rapport qualit - prix intressant. La temprature maximale en
continu est limite 120-150C.
- 1.296 -
Le tableau 8.4 ci-aprs donne quelques matriaux parmi l'ensemble des joints plats proposs
dans le catalogue du fournisseur suisse Angst & Pfister. Ce tableau contient une brve
description des proprits du produit.
Tableau 8.4
Caractristiques des quelques matriaux pour joints plats

(selon Angst & Pfister)
Joints plats
PTFE
Proprits
Units Lubriflon Flex-O2000 Form S
Masse volumique Kg/dm3

1,7
Gamme de duret Shore
0,8-6,4
Epaisseurs
mm
Rsistance
N/mm2
- traction
>15
- allongement
150
%
2
- module E
N/mm
>10
- compression
%
25-45
%
30
- rebond lastique
Pressions
2
12
- minimale
N/mm
N/mm2
48
- maximale
N/mm2 17-25
- recommande
Tempratures
- minimale
C
-200
- maximale
C
+260
Applications
Brides+Conduites
oui
Chimie
oui
Ptrochimie
oui
Constr. machines
oui
Indus. Alimentaire
oui
2,17
55(D)
2
Graphite : Grafoil
Ucar
323
GHR GHE Spirals

>95%C >95%C
Fibres Novapress
Universal
Aktiv
Flexible
815
2,3
1,1
1,1
1,8
1,55 1,5-2,0
30-95
0,8-3,8 0,8&1,6 0,8&1,6 3&4,5 0,5&3,0 1,0-3,0 0,5-3,0
Kaltez
1,4-2,0
-
24
390
-
82
4,3
31.3
>26
40
>20
>75
30
>30
>10
>12
5-12
>55
>8
6-12
>55
>8
6-14
>55
20
80
40
15
70
20-30
15
80
40
15
80
-
20
110
-
25
170
45
20
130
40
20
130
-
-200
+260
-200
+230
-200
+550
-200
+550
-240
+550
-50
+150
-50
+150
-50
+150
-20
+260
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
-
oui
oui
oui
-
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
-
oui
oui
-
oui
oui
oui
oui
oui
Description du produit
Lubriflon 2000 : est un PTFE modifi, antiadhrent et bonne isolation lectrique.
Flexo-O-form S : est un PTFE modifi homologu selon FMPA pour les produits alimentaires.
Ucar-323 : est un PTFE modifi extrme rsistance chimique et thermique.
Joints plats enrobs de PTFE : ils combinent les caractristiques chimiques et thermiques du PTFE avec l'lasticit
du matriau de support : fibres, NBR, graphite pur avec insert de mtal. Sont cits dans le tableau :
Grafoil GHR : Graphite avec insertion d'une tle lisse en acier inoxydable ANSI 316, paisseur 0,05 mm.
Puret du graphite 98%.
Grafoil GHE : Graphite avec insertion Tang Metal dentel en acier inoxydable ANSI 316, paisseur 0,10 mm.
Puret du graphite 98%.
Joints spirals : ils possdent une surface d'tanchit mtallique combine une bande d'tanchit en
Graphite pur flexible Grafoil. Ils existent en diverses excutions et matriaux.
Le choix du joint est facilit par les reprsentations graphiques selon figure 8.12. Sur cette
figure, la pression admissible en fonction de la temprature d'utilisation se situe dans le
domaine plac en dessous de la courbe limite. Ces reprsentations existent pour tous les types
de produits vendus par ce fournisseur.
- 1.297 -
8. Joints dtanchit
Figure 8.12 Pressions limites d'utilisation pour joints plats circulaires en fonction de la temprature
Domaines pour FLEXO-O-FORM S et NOVAPRESS UNIVERSAL (Angst & Pfister)
8.3.3 JOINTS ANNULAIRES ENTRE BRIDES

Le problme de l'tanchit de conduites tubulaires relies au moyen de brides fait l'objet
de nombreuses recherches, publications et normes, comme la norme DIN 2505. L'assemblage
de deux brides avec un joint plat et des vis de serrage n'est pas trait dans la recommandation
VDI sur le calcul des vis haute rsistance. Le comportement exact de cet ensemble n'est pas
encore connu avec exactitude et les mthodes proposes essaient seulement d'assurer
l'tanchit dans les conditions usuelles d'utilisation.
Figure 8.13 Transmission des efforts dans l'assemblage brides
Champ d'action mcanique
8.3.3.1 GNRALITS SUR LES JOINTS ENTRE LES BRIDES

Le comportement du joint annulaire mont entre deux brides dans les conduites de fluide
dpend non seulement de cet lment mais aussi des autres composants soit les brides, les vis
de serrage, les tubulures et le fluide. La position du joint entre les deux brides permet de distinguer deux types de montage :
- principe de la combinaison des fonctions : le joint assure l'tanchit par compression directe et en plus la transmission des efforts dans l'assemblage.
- principe de la sparation des fonctions : le joint assure seulement l'tanchit. La
transmission des efforts d'un tube l'autre s'effectue travers les deux brides et le systme
de serrage.
La procdure d'tanchit peut se dcomposer en trois champs d'action : action mcanique, action macroscopique et action microscopique.
- 1.298 -
8.3.3.2 PRINCIPE DU PROCESSUS D'TANCHIT

Le processus d'tanchit dans l'assemblage brides peut se dcrire au moyen des trois
champs composants.
1. Champ d'action mcanique
La force de serrage des vis, les efforts extrieurs, la pousse du fluide due la pression
intrieure et la force d'tanchit doivent se trouver en quilibre. Ces divers efforts provoquent l'intrieur des deux brides un moment de basculement. Ils dforment les surfaces
d'tanchit et il en rsulte une inclinaison des faces portantes des brides pouvant atteindre
jusqu' 0,5 ou plus.
2. Champ d'action macroscopique
La force d'tanchit doit se transmettre des surfaces des brides sur le joint plat. Le matriau du joint est comprim et sa structure se trouve modifie. Les surfaces du joint s'adaptent
plus ou moins bien celles des brides. Il subsiste dans le meilleur des cas un certain nombre
d'interstices de fuite sous forme de macrocanaux d'chappement.
3. Champ d'action microscopique
La nature du fluide tancher, liquide mouillant ou non mouillant, gaz, joue un rle prpondrant dans le comportement de l'tanchit. Les conditions particulires de fonctionnement dpendent de la paire de matriaux fluide - joint et fluide - bride. Si les canaux de fuite
et les plis sont suffisamment petits pour que la diffrence de pression ne suffise pas entretenir l'coulement et augmenter la dimension du mnisque, alors la liaison est tanche. Dans
le cas contraire, il y a des fuites d'autant plus leves que la pression intrieure est grande.
Figure 8.14 Transmission des efforts et dformations dans l'assemblage brides

Composantes macroscopique et microscopique
8.3.3.3 PROCESSUS DE CRATION DES FUITES ET DIMENSIONS

Le dbut de la formation des fuites dpend de la pression intrieure et de la pression initiale sur le joint. Le fluide s'coule rgulirement dans les canaux de fuite pression intrieure
croissante. La profondeur de pntration reste infrieure la demi largeur du joint et la
pression maximale se situe en ce point. Par suite de la rugosit de toutes les surfaces et du non
paralllisme des pices, cette rpartition de pression ne reste pas concentrique. Lors d'une
augmentation de pression, le fluide s'coule encore plus loin radialement par suite de la diminution de la pression initiale. Le fluide peut alors s'chapper de la surface d'tanchit, en
particulier aux points de forte inclinaison des surfaces. Si la pression initiale de serrage n'est
pas augmente et que la pression du fluide crot encore, les fuites s'accroissent toujours plus.
- 1.299 -
8. Joints dtanchit
1. Largeur du joint bD
La largeur d'tanchit bw n'est pas toujours gale la largeur bD du joint. En effet, il faut
distinguer la largeur nominale bD du joint de la largeur effective bw en remarquant que la largeur la dformation bwv est habituellement diffrente de celle en service bwB.
La dimension adopter pour la largeur du joint bD est fonction de la nature du joint. Le rapport des dimensions largeur / paisseur peut se trouver ci-aprs :
- d'une manire gnrale : bD 5 sD.
- pour les gaz :
bD 15 mm.
- pour les joints en lastomre : bD 5 sD.
- pour les joints It : bD 6 sD et pour les joints exempts d'amiante bD 5 sD.
- pour les joints en PTFE : bD 20 sD.
2. Epaisseur du joint sD
L'paisseur du joint dpend de trois facteurs :
- de la profondeur de la rugosit sur la surface portante des brides,
- de la compressibilit du joint,
- de la pression superficielle sur le joint.
Pour les joints tendres et si la compressibilit du matriau est connue, l'paisseur du joint sD
peut se trouver par la formule :
2 Rt max 100
sD =
,
Compressibilit en % pression donne
avec : Rt max rugosit maximale sur la surface des brides.
Pour les joints tendres non norms, on peut admettre une paisseur de sD = 0,1 ( di )0,5 avec di
le diamtre intrieur du joint. Les joints minces avec sD = 0,5 mm s'appliquent sur des brides
rectifies pour des pressions suprieures 1,6 N/mm2. Les paisseurs sD > 3 mm se montent
entre les brides de grands diamtres.
Figure 8.15 Rpartition de la pression sur le joint, fuites en fonction de la pression et dimensions
8.3.3.4 CALCUL DES ASSEMBLAGES BRIDES

La dtermination des conditions d'tanchit passe par la connaissance des efforts rpartis
appliqus dans l'assemblage compos de deux brides, de vis de serrage et d'un joint plat. Il
faut bien distinguer les conditions de montage des conditions d'tanchit sous pression.
- 1.300 -
1. Efforts aprs montage de l'assemblage brides

La pousse rsultante des z vis de serrage est dsigne par z . FS0 en supposant une tension axiale gale dans toutes les vis. En l'absence de forces extrieures et pression du fluide,
l'quilibre axial de l'assemblage impose un effort rsultant FD0 sur le joint. La pression sur le
joint se trouve simplement par :
pD0 = z . FS0 / AD = FD0 / AD = z . FS0 / {(de2 - di2)/4,
(8.2.1)
avec : AD = (de2 - di2)/4, les diamtres de et di limitant le contact du joint avec les brides.
La pression superficielle pD0 ne doit varier qu'entre certaines limites. La pression minimale
pD0 min assure le contact suffisant entre les surfaces rugueuses des brides et du joint. Cette
pression permet d'obtenir des proprits d'tanchit optimales en liminant les interstices
l'intrieur du matriau. Si le fabricant fournit la pression minimale vu pour le matriau du
joint, il est possible de poser une premire limite infrieure de pression par :
pD0 min = z . FS0 min/AD vu.
(8.2.2)
La pression initiale maximale sur le joint pD0 max se calcule par :

pD0 max = z . FS0 max/AD vo,
(8.2.3)
La condition gnrale remplir par la pression sur le joint plat est la suivante :
uv pD0 vo.
(8.2.4)
Dans la mesure du possible, la pression superficielle aprs serrage devrait se situer plus prs
de la limite infrieure vu que prs de la limite suprieure vo. La force de serrage prvoir
dans les vis peut se calculer partir des dimensions de la vis, du couple de torsion et du coefficient de frottement de calcul selon le sous-chapitre sur le calcul des assemblages vis.
Si les pressions limites ne sont pas donnes par le fabricant, il est possible de trouver la force
de serrage prvoir partir de la dformation du joint. La force totale ncessaire la dformation du joint FDV dpend de la forme, des dimensions, de la matire du joint et de l'tat de
surface des brides. Elle ne dpend pas de la pression intrieure du fluide. Elle peut se calculer
par la relation :
FDV = . dm . k0 . KD,
(8.2.5)
avec : dm diamtre moyen de contact du joint dm = (de + di)/2.

k0 une caractristique du joint correspondant une largeur de calcul.
KD caractrise la rsistance la dformation du joint.
Le tableau 8.5 donne les valeurs des deux facteurs caractristiques pour les joints plats.
2. Pousses en service sur l'assemblage bride
L'application de la pression intrieure et d'efforts extrieurs supplmentaires modifie les
conditions d'quilibre. La pousse axiale engendre par la pression du fluide p = pi sur la surface circulaire de l'intrieur du tube, diamtre dt, vaut :
FRp = pi . /4 . dt2.
(8.3.1)
cette pousse s'ajoute la force axiale applique sur le tube FRz due la dilatation thermique
ou toute autre cause. La force rsultante sur le tube vaut :
FR = FRp + FRz.
- 1.301 -
(8.3.2)
8. Joints dtanchit
La pousse provoque par la pression sur la surface annulaire de la bride se trouve par :
FF = pi . /4 . (dm2 - dt2).
(8.3.3)
Pour les assemblages avec joints dont la position exacte entre les brides n'est pas connue,
introduire le diamtre moyen du joint dans la relation. La pousse hydrostatique rsultante est
la somme des deux pousses, soit :
Fi = FRp + FF = pi . /4 . dm2.
(8.3.4)
3. Force sur le joint

La force sur le joint FD doit provoquer une dformation prliminaire suffisante au
montage et assurer l'tanchit en service. Il faut distinguer la force de montage FDV de la
force sur le joint en service FDB. En supposant une adaptation correcte du joint sous l'action de
la force de montage, la force en service FDB peut atteindre une valeur minimale et crot alors
proportionnellement la pression du fluide. Cette force peut s'exprimer par :
FDB pi . . dm . k1 . SD,
(8.4.1)
avec : k1 une caractristique du joint correspondant une largeur de calcul, tableau 8.5.
SD un coefficient de scurit avec :
SD 1,2 sous la pression de service,
SD = 1,0 sous la pression d'essai.
La figure 8.16 montre les diverses forces intervenant aprs montage et en service sous l'action
de la pression du fluide.
Figure 8.16 Etanchit par brides et joint plat : ensemble, efforts au montage et en service
Diagramme des efforts en fonction de la pression intrieure sans laction des forces extrieures
4. Pressions initiale et finale sur le joint

Le montage du joint et son serrage dpendent de la rsultante des forces axiales dans les
vis. Si FS0 max est la force maximale de serrage des vis, alors cette force ne devrait pas dpasser :
z . FS0 max V . FDV,
(8.4.2)
avec : V facteur de charge limite selon tableau 8.5.
La force admissible sur le joint la temprature de service se trouve par la relation :
- 1.302 -
FD = . dm . k2 . KD,
(8.4.3)
avec : k2 = k0 . FS0/FDV.
Cette force suffit lorsque la condition suivante est remplie, voir figure 8.17 :
FD > FDB + Fi.
(8.4.4)
Pour les joints en matires tendres et enrobage mtallique, il faut compter avec une dformation permanente aprs le premier chauffage. Cette condition de fonctionnement est contrecarre par un nouveau serrage des vis.
5. Forces dans les vis de serrage
Les forces de serrage dans les vis doivent assurer la dformation du joint, l'tanchit et
supporter les efforts extrieurs. On obtient ainsi :
et :
z . FS0 FDV + FRz,
(8.5.1)
FSD FR + FF + FDB.
(8.5.2)
La construction des triangles de prcontrainte, tenant compte des dformations de toutes

les pices de l'assemblage, permet d'assurer l'tanchit en service, voir figure 8.17. Les
dformations des brides en flexion principalement et des vis, celle du joint sont portes sur
l'axe horizontal, la force totale z . FS0 tant porte sur l'axe vertical. Sous l'action de la pousse
Fi, le systme se dforme encore plus.
La construction du triangle de prcontrainte ncessite la connaissance des raideurs de
toutes les pices de l'assemblage. La dformation des brides peut se trouver au moyen de
formules appropries ou mieux par la mthode des lments finis.
Figure 8.17 Triangle de prcontrainte dans l'assemblage brides, joint plat et vis de serrage
Calcul par lments finis des contraintes dans l'assemblage brides
- 1.303 -
8. Joints dtanchit
Tableau 8.5
Facteurs caractristiques de calcul pour les joints plats entre brides

(selon DIN V 2505)
Type
De
Joint
Joints
Tendres
Joints
Tendres
Enrobs
de mtal
Forme de
joint
Dsignation
k0
mm
Joints
Carton
selon normes Elastomre
DIN 2691
PTFE
DIN 2692
Plaque It
Joints pour gaz

Facteurs
Facteur
k0.KD
k1
limite
N/mm2
mm
V
k0
mm
20 bD
bD
20 bD
15 bD
bD
0,5 bD
1,1 bD
bD
2
40
2,5
30
2 bD
0,5 bD
25 bD 1,1 bD
200bD/sD 1,3 bD
20
2
6
Spiral
Acier au C
15 bD
bD
6,5
50 bD
1,3 bD
Joint
ondul
Al
Cu, Laiton
Acier doux
8 bD
9 bD
10 bD
0,6 bD
0,6 bD
0,6 bD
7,5
7,5
7,5
30 bD
35 bD
45 bD
0,6 bD
0,7 bD
1 bD
2
2
2
Al
Cu, Laiton
Acier doux
10 bD
20 bD
40 bD
bD
bD
bD
10
10
10
50 bD
60 bD
70 bD
1,4 bD
1,6 bD
1,8 bD
2
2
2
Rectangulaire
0,8 bD
bD+5
1,9
bD
bD+5
1,5
Ovale
1,6
2,5
Circulaire
1,2
2,5
1,5
Dentel
0,4(Z)0,5
9+0,2 Z
2,5
0,5(Z)0,5
9+0,2 Z
Membrane
Joint
Enrob
mtal
Joints
En
Mtal
Matriaux
Joints pour liquide

Facteurs
Facteur
k0.KD
k1
limite
N/mm2
mm
V
Valeurs caractristiques pour des surfaces d'tanchit usines, planes et sans dommages
Z nombre de dents sur chaque face
Figure 8.18 Joints enrobs de PTFE et spirales sans ou avec anneau en acier
8.3.3.5 JOINTS ENROBS

Les joints enrobs, soit de PTFE pour les tempratures usuelles, soit de surfaces d'tanchit mtallique pour les hautes pressions et tempratures, existent en de nombreuses variantes. La figure 8.18 montre une gamme de ces produits. Les catalogues des fabricants donnent
les domaines d'application et les instructions de montage.
- 1.304 -
8.3.3.6 ANNEAUX RING-JOINT

Les anneaux mtalliques Ring-Joint sont proposs dans les normes et recommandations
amricaines mises par ANSI et API. Ce sont des anneaux profils ovale et octogonal venant
s'incruster dans des rainures trapzodales pratiques dans les brides. Ces normes ne donnent
malheureusement pas d'indications concernant le choix des matriaux en fonction de la
pression tancher ou de la temprature de service. Si la pression d'essai est connue et selon
H.-J. Tckmann [1.115], la largeur optimale bopt de l'anneau peut se trouver par la relation
suivante :
0, 25 dD pPr
bopt =
,
(8.6.1)
( popt / U S 0 ) ( E / E0 ) 1, 5 pPr
avec : popt
pression optimale,
US0
inscurit dans la connaissance de la tension dans les vis,
E0,E module d'lasticit des brides et vis : au montage indice 0, en service indice ,
dD
diamtre d'tanchit,
pPr
pression d'essai.
La tension dans les vis de serrage F S0 sera :
(8.6.2)
F S0 = dD bopt . popt.
Si la force de serrage des vis est connue, la largeur optimale se trouve par l'expression :
bopt = FS0/( dD popt).
L'inscurit de tension dans les vis doit rester infrieure la scurit Sp ou S soit :
joint plat : US0 < Sp
joint profil : US0 < S.
Dans le joint polygonal, la largeur bD est la projection axiale des deux surfaces de contact, soit
: bD = b1+b2. Dans le joint ovale, la largeur bD s'tablit seulement sous charge. Le rayon
optimal du profil se donne par :
ropt = bopt/(2 sin 23)
(8.6.3)
avec : = 100 p/E.
Figure 8.19 Joints mtalliques selon API entre les brides : octogonal et elliptique
Profil bomb recommand par H.J.Tckmantel afin d'viter le coincement du joint au montage
Largeurs de contact pour profils octogonal et elliptique
Afin d'viter un coincement du joint annulaire entre les brides mal alignes, H.J.Tckmantel
propose de modifier la face plane du joint octogonal en une face bombe. Les conditions
optimales sont obtenues en adoptant le rayon propos ropt.
- 1.305 -
8. Joints dtanchit
Tableau 8.6
Dimensions du joint octogonal selon API 6A et valeurs pour divers matriaux

b en ''
b mm
bDmm
0,3125
7,93
2,70
0,4375
11,11
3,36
0,50
12,70
4,04
0,625
15,87
5,38
0,75
19,05
6,73
0,875
22,22
7,41
1,00
25,40
8,10
1,125
28,58
8,76
1,25
31,75
9,42
1,375
34,93
10,10
Valeur = 100 popt/E0 pour divers matriaux et diverses tempratures

Type
No Matire
0C
100C
200C
300C
400C
500C
600C
D
7335
F5
S316
1.1003
1.7335
1.7362
1.4401
0,17
0,21
0,29
0,25
0,16
0,22
0,29
0,25
0,15
0,22
0,28
0,25
0,15
0,23
0,28
0,25
0,14
0,22
0,28
0,25
0,22
0,29
0,25
0,21
0,27
0,23
8.3.4 JOINTS TORIQUES

Les joints toriques ou O-Rings sont raliss par moulage, par compression ou par injection
d'lastomres de synthse. La grande varit de ces matires, Nitrile Butadine Acrylonitrile,
Ethylne-propylne, Noprne, Viton, Silicone, Polyacrilates, Polyurthanes, etc., permet de
monter des joints toriques rsistant pratiquement tous les fluides. Le joint torique est en
forme de tore section circulaire, moul d'une pice sous pression. Ses dimensions sont dfinies par son diamtre intrieur d1 et le diamtre de la section circulaire d2. Les fabricants
offrent des joints avec des diamtres intrieurs allant de moins d'un millimtre plus d'un
mtre. Si aucune condition particulire n'est impose, le caoutchouc butadine-acrylonitrile
NBR est propos avec une duret 70 Shore A.
8.3.4.1 DESCRIPTION ET AVANTAGES DU JOINT TORIQUE
Le joint torique est log habituellement dans une gorge de section rectangulaire. Les deux
parties entre lesquelles le joint assure l'tanchit peuvent tre soit fixes (joints statiques), soit
mobiles (joints dynamiques). Les avantages de cette conception sont :
- l'tanchit est obtenue par le serrage initial et ensuite par l'action de la pression.
- le montage est simple et les dimensions de la gorge se calculent sans ambigut.
- le joint est symtrique, donc il n'y a pas de risques d'erreur au montage.
- l'encombrement du joint est trs faible.
- le joint est conomique.
- l'tanchit peut se raliser dans le sens radial ou dans le sens axial.
- le joint est disponible dans le monde entier.
Au montage, le joint torique peut tre tir ou comprim radialement sans porter prjudice
son fonctionnement correct. La compression est ncessaire pour assurer : l'tanchit initiale,
compenser les tolrances d'usinage, compenser la dformation rmanente et l'usure. Cette
dformation de la section du tore ne devrait pas dpasser :
- en montage dynamique
6 20 %,
- en montage statique :
15 30%.
- 1.306 -
Figure 8.20 Dimensions gnrales du joint torique
Montage et fonctions du joint
Afin de prvenir l'extrusion du joint dans le jeu entre les deux parties du logement et de
l'appui, on utilise des anneaux anti-extrusion en PTFE. L'emploi de ces bagues est
recommand dans les cas suivants :
Utilisation statique :
- pression de service de 5 N/mm2 jusqu' 40 N/mm2.
- bague anti-extrusion spciale pour des pressions jusqu' 200 N/mm2.
- largeur anormale du jeu entre les parties mtalliques.
- temprature de service leve.
- fluide charg d'impurets.
- variation violente de temprature.
Utilisation dynamique (le joint Quad-Ring est prfrable dans ce cas) :
- mouvement alternatif jusqu' 5 N/mm2 sans bague anti-extrusion.
- pressions plus leves avec bague anti-extrusion.
- mouvement alternatif jusqu' 0,5 m/s ou rotatif jusqu' 2 m/s.
Les tempratures limites dpendent du matriau et de la rsistance aux fluides :
- utilisation gnrale
de -30C +110C.
- lastomres spciaux
de -60C +315C.
- utilisation en rotation
de -30C +80C.
Si la pression s'exerce constamment du mme ct, une seule bague peut suffire. Dans le cas
contraire, il faut monter des bagues anti-extrusion de part et d'autre du joint torique, pour plus
de dtails voir sous 8.3.4.4
8.3.4.2 GORGES ET MONTAGE DU JOINT
La gorge du joint possde gnralement une section rectangulaire et on peut admettre un
vasement de la gorge, 5 au maximum. Les angles entre parois et fond doivent tre arrondis.
Les artes de la gorge ne doivent pas rester vives, mais lgrement arrondies R = 0,2 mm
maximum. Les tables des catalogues donnent les dimensions de la gorge pour chaque type de
joint. La surface de la gorge doit tre lisse, sans stries ou rayures. Les diamtres de tore sont
norms selon ISO 3601/1 et DIN 3711/1. De nombreuses normes nationales fixent des variantes dimensionnelles comme les normes amricaine AS 568 A et britannique BS 1806. La
dsignation du joint torique comprend : le numro de la norme - d1 x d2 - N - matire duret
Shore.
Les diamtres de tore d2 les plus courants, en mm, sont cits ci-aprs.
Mtriques
ISO / DIN
Norme franaise
AS / BS
1,0
1,5
1,80
1,9
1,78
2,0
2,5
2,65
2,7
2,62
3,0
3,5
3,55
3,6
3,53
4,0
5,0
5,30
5,33
5,33
6,0
7,0
7,0
6,99
7,0
Toutes les dimensions diamtrales d1 et d2 sont affectes de tolrances de fabrication. Les

limites maximales des dfauts d'aspect sont galement cites dans les catalogues.
- 1.307 -
8. Joints dtanchit
Les cotes de montage pour chaque diamtre de tore, type de charge, statique ou dynamique,
type de montage, radial ou axial, sont donnes dans les catalogues. Les efforts de dformation
se modifient en fonction du serrage et de la duret du joint. En tanchit radiale extrieure, le
joint doit tre tir sur le fond de la gorge et cet allongement ne doit pas dpasser 6%. En
tanchit radiale intrieure, le joint doit tre comprim sur le fond de la gorge, au maximum
3%. Un dpassement de 1% de ces valeurs entrane une diminution de la section de 0,5%. La
figure 8.22 donne la compression conseille en % pour les applications statiques en
pneumatique et hydraulique et l'effort de compression circonfrentielle en newtons par
centimtre.
Figure 8.21 Niveau des isocontraintes dans le joint torique au cours de la compression de montage
8.3.4.3 COMPORTEMENT DU JOINT TORIQUE STATIQUE

Le joint statique subit deux dformations : la dformation de compression au montage et
la dformation provoque par l'action de la pression. Afin d'assurer l'tanchit correctement,
les tats des surfaces doivent prsenter des valeurs minimales. Les rayures longitudinales, les
gratignures, les stries d'usinage ne sont pas autorises. Le montage du joint est facilit par la
prsence de chanfreins d'entre 15 raccords par un arrondi poli la partie cylindrique.
Sous l'effet de l'action de la pression du fluide, le joint peut tre extrud dans le jeu entre les
parois cylindriques. Le jeu radial s admissible dpend de la pression applique, du diamtre
du tore et de la duret Shore du joint. Si la pression est suprieure 5 N/mm2, l'emploi de bagues anti-extrusion est vivement recommand.
Figure 8.22 Compression conseille en montages statique et dynamique en olo-hydraulique

Efforts de compression en dformations de 10%, 15% et 20% et durets 70 & 90 Shore A
- 1.308 -
La force de compression produire pendant le montage peut se calculer partir des courbes
donnes sur la figure 8.22 en fonction du diamtre d2 du tore, de la compression prvue et de
la duret adopte pour le joint.
8.3.4.4 MONTAGE DU JOINT TORIQUE AVEC BAGUE ANTI-EXTRUSION
Ds que la pression statique est suprieure 5 N/mm2, le joint torique doit se monter avec
une ou deux bagues anti-extrusion. Ces bagues sont fabriques gnralement en PTFE non
charg et existent en plusieurs versions : fendue pour l'tanchit extrieure ou ferme pour
l'tanchit intrieure et gorges ouvertes. Les bagues fendues prsentent l'avantage d'viter la
formation de pression hydrodynamique entre deux bagues successives. Si le joint torique sert
d'tanchit dynamique grande vitesse ou cadence leve, les bagues anti-extrusions assurent une plus grande dure de vie des joints.
Figure 8.23 Exemples de montage de bagues anti-extrusion pour joints toriques dans des vrins
Charges statique et statique + dynamique
La figure 8.23 montre trois sortes de bagues anti-extrusion :

- bague section rectangulaire, fendue ou non, pour montages extrieur et intrieur.
- bague spirale pour montages extrieur et intrieur.
- bague face d'appui concave, fendue ou non, pour montage extrieur et intrieur.
Finalement, le joint torique en lastomre peut tre considr comme le joint idal pour les
tanchits statiques. Le joint torique en lastomre sert galement d'lment de pression dans
les lments d'tanchit combins avec une bague en matire synthtique..
8.3.4.5 DIMENSIONS DES GORGES ET JEU RADIAL
L'implantation du joint torique peut se prvoir en montage radial sur ou dans des parties
cylindriques et en montage axial. Le tableau 8.7 donne les principales cotes de montage et la
figure 8.24 montre le schma de montage du joint.
Figure 8.24 Cotes de fabrication des gorges et jeu radial pour joints toriques
- 1.309 -
8. Joints dtanchit
Tableau 8.7
Dimensions des gorges et cotes de montage en mm (selon Busak + Shamban)

Montage radial
Diamtre
du tore
d2
Montage axial
Profondeur de gorge
Largeur de gorge
Dynamique
Statique
t1 +0,05 t +0,05 b1 +0,2
b2 +0,2 b3 +0,2
Profon- Largeur
deur
de gorge
h +0,05 b4 + 0,2
Rayon
Gorge
r1
1,00
1,50
1,78
1,02
1,52
1,80
1,25
1,45
0,70
1,10
1,30
1,40
2,00
2,40
3,00
3,80
4,00
5,20
0,70
1,10
1,30
1,40
2,10
2,60
0,20
0,30
0,40
2,00
2,50
2,62
1,98
1,65
2,15
2,25
1,50
1,85
2,00
2,70
3,30
3,60
4,10
4,70
5,00
5,50
6,10
6,40
1,50
1,85
2,00
2,80
3,40
3,80
0,40
0,50
0,60
2,60
3,10
3,50
2,30
2,70
3,10
4,00
4,80
5,20
5,40
6,20
6,90
6,80
7,60
8,60
2,30
2,70
3,10
4,00
5,00
5,30
0,60
0,80
0,80
4,40
4,70
5,30
6,10
7,50
4,00
4,30
4,90
5,80
7,10
6,60
7,10
7,40
9,50
10,00
8,30
8,80
9,10
12,00
12,50
10,00
10,50
10,80
14,50
15,00
4,00
4,30
4,90
5,80
7,10
6,70
7,30
7,60
9,70
10,30
0,80
1,20
1,20
1,50
1,50
3,00
3,53
4,00
5,00
5,33
6,00
7,00
8,40
2,65
3,55
5,30
6,99
Dimension du jeu radial s en fonction de la pression

Diamtre
du tore
d2
2
>23
>35
> 3.5 7
>7
Pression en N/mm2 ou MPa

Duret 70 Shore A
3,50
7,00
10,50
0,08
0,09
0,10
0,13
0,15
0,05
0,07
0,08
0,09
0,10
0,03
0,04
0,05
0,07
0,08
3,50
7,00
0,13
0,15
0,20
0,23
0,25
0,10
0,13
0,15
0,18
0,20
Duret 90 Shore A
10,5 14,0 17,5
0,07
0,09
0,10
0,13
0,15
0,05
0,07
0,08
0,09
0,10
0,04
0,05
0,07
0,08
0,09
21,0
35,0
0,03
0,04
0,05
0,07
0,08
0,02
0,03
0,03
0,04
0,04
8.3.4.6 JOINTS TORIQUES PARTICULIERS

1. Joints toriques en polyurthane
Le polyurthane constitue un matriau idal pour les joints toriques fortement sollicits
car il prsente des caractristiques intressantes telles une rsistance suprieure l'abrasion et
une dformation rmanente plus faible que le NBR. Selon la duret Shore, la pression admissible en tanchit statique peut aller jusqu' 100 N/mm2, jusqu' 35 N/mm2 en dynamique et
en vitesse de glissement jusqu' 0,5 m/s.
2. Joints toriques avec enveloppe
Les joints toriques enrobs de matire synthtique s'utilisent chaque fois que la rsistance
chimique des joints en lastomre est insuffisante.
2.1 Joints toriques avec enveloppe en FEP (Busak + Shamban)
Les joints toriques avec enveloppe FEP se composent d'une me en lastomre enveloppe dans une gaine tanche en FEP (ttrafluorthylne hexafluorpropylne). Ils s'utilisent dans
l'industrie chimique, la ptrochimie, la technologie mdicale, l'industrie alimentaire, les
techniques du traitement de l'eau, des eaux uses et des domaines industriels apparents. Ces
joints ont une excellente rsistance chimique la plupart des fluides, l'exception des mtaux
alcalins et de composs fluors,. Ils sont physiologiquement neutres et strilisables. Le faible
coefficient de frottement vite le broutage ou le collage. Ils sont moins flexibles que les joints
en lastomre. Il est recommand de monter ces joints dans des gorges ouvertes. La figure
- 1.310 -
8.25 montre l'excution standard et deux variantes spciales : tube en lastomre avec
enveloppe FEP, joint section carre avec enveloppe FEP. La pression de service peut
atteindre 25 N/mm2 avec une bague anti-extrusion concave. Les tempratures limites se
situent entre -60 et +200C.
Figure 8.25 Joints toriques avec enveloppe en FEP ou PTFE
2.2 Joints toriques avec enveloppe en PTFE (Angst & Pfister)

Le joint en PTFE massif s'emploie pour l'tanchit statique dans la construction d'appareillage chimique. Ce joint est dur et inlastique. Les joints enrobs de PTFE se prtent pour
l'tanchit statique de fluides particulirement agressifs. La jointure de l'enveloppe doit se
positionner en tenant compte de son montage et de la direction de l'action du fluide. La figure
8.25 montre des lments jointure ouverte et jointure recouvrement.
3. Joints toriques en mtal
Pour les trs hautes pressions et les trs hautes tempratures, les joints toriques en lastomre ou en matire synthtique ne peuvent plus remplir leur fonction. Les joints toriques en
mtal se fabriquent partir de tubes minces en mtal : acier doux, aciers fins, inconel et cuivre. Les tempratures d'utilisation vont de 400C 850C selon la nuance, les pressions du
vide environ 1000 N/mm2. Ces joints peuvent tre revtus d'une couche de PTFE ou
d'argent pour travailler sous vide pouss. Sous l'effet de la pression de montage, la section
circulaire du tube s'ovalise et assure ainsi l'tanchit avec les pices adjacentes.
Figure 8.26 Joints toriques mtalliques de forme tubulaire
- 1.311 -
8. Joints dtanchit
8.3.5 JOINTS QUAD-RINGS

Le joint Quad-Ring est un joint annulaire de section presque carre. Il a t cr pour
remplacer le joint torique afin de diminuer le frottement entre le joint et son entourage.
1. Proprits gnrales
Les avantages du joint Quad-Ring par rapport au joint torique sont :
- scurit contre la torsion car le joint a tendance se redresser de lui-mme dans la gorge.
- frottements diminus car la pression prliminaire est plus faible.
- trs bonne tanchit grce la rpartition de la pression sur plusieurs lvres.
- possibilit de former une poche de lubrifiant entre les deux lvres d'tanchit.
- pas d'arte de fabrication sur les surfaces de contact.
Figure 8.27 Dimensions du joint Quad-Ring
Pressions prliminaire et en service dans la gorge
Les domaines d'application du joint Quad-Ring sont :

- Joint statique : pression jusqu' 10 N/mm2 sans bague anti-extrusion, jusqu' 40 N/mm2
avec bagues anti-extrusion.
- Joint dynamique : pression jusqu' 5 N/mm2 sans bague anti-extrusion, jusqu' 30 N/mm2
avec bagues anti-extrusion; vitesse de translation jusqu' 0,5 m/s, de rotation jusqu' 1 m/s
mais seulement pour de courtes dures.
- Domaine des tempratures : -30C +110C.
- Matriau : sans spcification particulire NBR 70 Shore A.
2. Recommandations d'installation
Le choix de la dimension transversale w doit tre adapt au diamtre intrieur du joint. En
cas de doute, il est recommand d'adopter la dimension immdiatement suprieure selon catalogue. L'extension ou la compression du joint dans la rainure sert assurer l'tanchit initiale, compenser les tolrances d'usinage, compenser les dformations rmanentes et
l'usure. En montage radial dans une rainure intrieure avec tanchit extrieure, l'allongement maximal ne devra pas dpasser 6%. En montage radial dans une rainure extrieure avec
tanchit intrieure, la compression maximale sera limite 3 %.
8.4 JOINTS DYNAMIQUES AVEC CONTACT

Les joints dynamiques assurent l'tanchit en sparant des volumes ayant des pressions
diffrentes, les surfaces d'tanchit subissant des glissements. De plus, ces joints empchent
le plus souvent la pollution par des corps trangers ou protgent l'un des volumes de l'coulement du lubrifiant. La slection du joint dynamique doit tenir compte des critres suivants :
- conditions d'exploitation : gomtrie des surfaces, mouvement de translation, rotation ou
hlicodal, vitesse de glissement, pression, temprature. compatibilit aux fluides, pouvoir
- 1.312 -
lubrifiant, matires en contact et tat de surface, abrasion, vibrations, jeux et erreurs de

fabrication.
- performances du joint : fuites, usure, frottement, chauffement, dure de vie.
- espace disponible et cots : implantation du joint, cots initial et d'exploitation.
Le choix correct du joint n'est pas toujours facile. La figure 8.28 gauche montre les
domaines d'application des joints dynamiques pour les mouvements de rotation.
Figure 8.28 Domaines d'application des joints usuels pour mouvements de rotation
1. Joint V-Ring
2. Joint radial NBR
3. Joint radial avec bague d'appui
4. Joint radial PTFE
5. Garniture mcanique 6. Presse-toupe
7. Garniture mcanique haute performance
Vitesse de glissement limite pour le joint radial d'arbre selon norme DIN 3760
Ce sous-chapitre dcrit les principaux types de joints introduits dans la conception de

machines et d'appareillage.
Le joint dynamique idal devrait prsenter les proprits suivantes : frottements nuls sur les
surfaces glissantes, fuites nulles entre le joint et les surfaces mobiles et fixes, dure de vie trs
leve et rsistance aux divers fluides.
8.4.1 JOINTS ANNULAIRES ET SEGMENTS
Le joint annulaire ferm ou ouvert, section transversale carre ou rectangulaire, s'utilisait
dans les vrins hydrauliques en mouvement de va et vient. La rpartition de la pression en
service n'est pas favorable et les pertes en fluide deviennent trs rapidement inadmissibles. Si
le joint est ferm et la fente d'paisseur constante, il est possible de trouver le dbit de fuite en
appliquant la relation de Newton pour les fluides visqueux.
Les segments de pistons mtalliques pour moteurs combustion interne sont une autre application de joints annulaires ouverts.
- 1.313 -
8. Joints dtanchit
Figure 8.29 Rpartition de la pression dans divers joints annulaires : Joint torique, Joint rectangulaire,
Joint de piston ou de tige en U, joint combin O-Ring + bague en matire synthtique
8.4.2 JOINT LVRE SIMPLE OU DOUBLE

Ces joints trouvent principalement emploi dans l'tanchit des pistons ou de leurs tiges
dans les vrins hydrauliques. Ils sont fabriqus le plus souvent en polyurthane et s'introduisent dans l'hydraulique mobile, mme dans des conditions svres de service. Les joints lvres permettent d'atteindre un bon niveau d'tanchit par la somme du prserrage du joint, de
la compression des deux lvres d'tanchit au montage et par la pression du fluide dans la
cavit en U. La forme asymtrique du profil diminue les risques de destruction de la lvre et
se rpercute favorablement sur les conditions de frottement.
Figure 8.30 Joints lvres pour l'tanchit des tiges de vrins hydrauliques : simples et multiple
La capacit portante de ces joints peut s'augmenter par adjonction de bague de soutien, de bague anti-extrusion et/ou par une armature textile sur le ct dynamique. Les limites d'utilisation sont :
- pressions de 25 40 N/mm2 selon le modle.
- tempratures entre -30C et +100C selon la composition du matriau du joint.
- vitesse de glissement 0,5 m/s.
8.4.3 GARNITURE PRESSE-TOUPE
La garniture presse-toupe se compose d'un empilage d'anneaux de section rectangulaire
ou circulaire. La simplicit du montage et de l'entretien de ce genre de joint, bien que trs
ancien, trouve emploi dans la robinetterie, les pompes pistons et centrifuges, les agitateurs,
les mlangeurs et d'une manire gnrale dans la technique des appareils fluide.
- 1.314 -
Figure 8.31 Principe du montage et des fuites dans le joint presse-toupe

Facteur de fuite Kf
8.4.3.1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU PRESSE-TOUPE

L'ensemble des bagues se trouve tout d'abord comprim dans le sens axial et press contre
la tige et le logement au moyen d'un fouloir. Cette dformation doit assurer l'tanchit suivant les trois voies de fuite possible : entre les bagues, entre la garniture et le logement et
surtout entre la garniture et la tige. L'action du fouloir peut se rgler pendant le service et
liminer ainsi les pertes dues l'usure. La pousse produite par le fouloir sur le premier anneau est compense par l'action de la bague suivante et le frottement de la garniture sur les
parois cylindriques. Ainsi, la pression diminue le long de l'empilage de bagues. Il est possible
d'exprimer la valeur de la pression, en fonction de la position du point de contact, par l'expression gnrale :
py = pf . e
( 1 + 2 ) K pe y / b
(8.7.1)
avec : pf
pression engendre sur la face du fouloir,
py
pression axiale sur la garniture l'ordonne y,
1,2 coefficients de frottement dans les deux guidages cylindriques,
Kpe
facteur de comportement radial de la garniture,
y
longueur de la garniture l'ordonne y, la longueur totale tant L,
b = (de-di)/2 largeur de la garniture.
La pression radiale sur les parois cylindriques de guidage se trouve simplement par le produit
de la pression axiale par le facteur de comportement Kpe :
( + ) K y / b
pry = Kpe . py = Kpe pf . e 1 2 pe .
(8.7.2)
Pour assurer l'tanchit sur la dernire bague de l'empilage, cette pression radiale devrait tre
suprieure la pression tancher, soit :
pr y=L > p.
(8.7.3)
En supposant mme coefficient de frottement pour les deux surfaces cylindriques intrieure et
extrieure, 1 = 2 = , la pression radiale l'ordonnes y = L se trouve par :
pr y=L = Kpe . py=L = Kpe . pf . e
2 K pe L / b
(8.7.4)
Exprimons la pression exercer par la face du fouloir en contact avec la garniture :
- 1.315 -
8. Joints dtanchit
pf = p .
2 K pe L / b
K pe
= p . K1.
(8.7.5)
La figure 8.32 montre la valeur du facteur K1 pour divers coefficients de frottement et divers
facteurs de comportement radial.
Figure 8.32 Comportement du presse-toupe : rpartition de la pression axiale

Facteurs de pression sur le fouloir K1 et de frottement K2
8.4.3.2 PERTES PAR FROTTEMENT SUR LA TIGE

Le dplacement de la tige en rotation, translation ou mouvement hlicodal dans la garniture produit toujours du frottement et de l'nergie calorifique. Dans une premire approche, il
est possible d'admettre un frottement selon la loi de Coulomb : FR = Fn. La force normale Fn
se rpartit sur la surface de contact entre les lments de la garniture et la tige. Comme la
pression n'est pas rpartie uniformment le long du contact, la force de frottement lmentaire
se donne par :
dFR = . dFn = . pry . d . dy.
(8.8.1)
La force de frottement totale est la somme des forces lmentaires :

FR = . d .
ou :
avec :
e
FR = 0,5 d b . p .
y =0
2 K pe L / b
K2 =
y= L
K pe
e
pry dy ,
2 K pe L / b
K pe
= 0,5 d b . p . K2,
(8.8.2)
(8.8.3)
(8.8.4)
Le facteur K2 est reprsent sur la figure 8.32 pour plusieurs coefficients de frottement en
fonction du nombre de bagues supposes section carre. Pour les presse-toupes nombreu-
- 1.316 -
ses bagues, les pertes par frottement deviennent trs rapidement trop grandes. Il est possible
de diminuer ces pertes en procdant en deux tapes.
1. Serrage du fouloir pour obtenir la pression pf donne par la relation (8.7.5),
2. Aprs lger dplacement de la tige, serrage du fouloir par pf2 = p/K pe.
La force de frottement vaut alors :
FR = . d L . Kpe . pf2.
(8.8.5)
Aprs le montage, la pression axiale est du facteur 1/Kpe plus leve que la pression de
service. Cette pression reste conserve aprs application de la pression de service.
8.4.3.3 FUITES TRAVERS LA GARNITURE
Il faut distinguer les montages de garnitures pour pressions statique et dynamique. Dans le
premier cas, le serrage du fouloir se choisit sa valeur maximale afin d'assurer cote que
cote l'tanchit. De plus, la garniture peut perdre une partie de son volume par action du
fluide et du milieu ambiant. Le dbit de fuite Vf peut s'estimer au moyen de la relation :
V f = Kf . A . p /(v . L),
(8.9)
avec : Kf facteur de fuite dpendant de la nature de la garniture,

A aire annulaire de la garniture,
p pression de service,
v viscosit dynamique du fluide,
L longueur de la garniture.
La figure 8.31 montre droite la valeur du facteur de fuite Kf en fonction de la pression sur le
fouloir et de la matire du joint.
8.4.3.4 CHAUFFEMENT DANS LE PRESSE-TOUPE
Le frottement entre la garniture et la tige engendre une augmentation de temprature dans
les bagues et les pices de guidage. Cette nergie calorifique doit pouvoir s'vacuer vers
l'extrieur, principalement par les parties mtalliques L'lvation de temprature provoque
une dilatation de la garniture et trs souvent une lvation des pressions axiale et radiale. La
rpartition de l'nergie vacue s'effectue par exemple dans le rapport 19 1 entre une tige en
mtal et une garniture imprgne de PTFE. La puissance perdue par frottement seul Ppe d'une
garniture neuve sans fuite se trouve par :
Ppe = A pf Kpe v,
(8.10.1)
avec : coefficient de frottement,

A aire de contact entre la garniture et la tige,
v vitesse de glissement.
Le processus de rodage de la garniture est influenc directement par le gradient de temprature trod. Cette grandeur se laisse calculer par l'expression :
trod = Ppe / (m C),
avec : m
C
masse de la douille mtallique,

chaleur massique de la douille.
- 1.317 -
(8.10.2)
8. Joints dtanchit
8.4.3.5 FORME ET FABRICATION DES ANNEAUX DE GARNITURE

La fabrication des anneaux de garniture de presse-toupe part de fils tisss en tresse, en
tube, en fils croiss sur trois couches pour les petites dimensions, sur quatre couches pour les
grandes, ou de tissus prforms. Les matriaux de base dpendent du domaine d'utilisation. Ils
sont gnralement imprgns afin d'augmenter leurs proprits.
Les fibres naturelles de ramie sont extrmement solides et rsistent bien l'usure, la putrfaction et la dcomposition. Le fil subit un traitement spcial d'imprgnation de PTFE afin
de diminuer les pertes. Les fibres aramide sont aussi des composants de bourrages tresss. Ils
possdent une trs grande rsistance l'usure et sont imprgns de PTFE assurant une obturation fiable et permanente des interstices du tissage. Afin d'amliorer les conditions de rodage,
certains bourrages sont saturs au PTFE avec adjonction de lubrifiant.
Les catalogues des fabricants et fournisseurs proposent de nombreux bourrages adapts aux
diverses conditions d'exploitation : pression maximale, domaine des tempratures, vitesse de
glissement et pH du fluide.
Figure 8.33 Formes et sections des bourrages pour garnitures de presse-toupe
8.4.3.6 EXEMPLES DE MONTAGE DES BOURRAGES

La figure 8.34 montre quelques applications classiques des bourrages pour garnitures de
presse-toupe.
1. Presse-toupe de base : montage de l'ensemble des anneaux dans le corps principal et
pression obtenue par un fouloir comme dans la robinetterie et les pompes centrifuges.
2. Presse-toupe avec deux bourrages : un bourrage souple plac dans le logement entre deux
anneaux anti-extrusion, anneaux durs pour compenser le jeu radial placs de part et d'autre
de la garniture tendre.
3. Presse-toupe lanterne : cette disposition s'emploie lorsque l'on dsire une lubrification
intermdiaire, un soutirage du fluide de fuite, un refroidissement de la garniture par fluide
de rinage.
4. Presse-toupe deux lanternes : cette disposition s'introduit lorsque l'on dsire sparer la
lubrification du soutirage du fluide ou comme barrage pour deux fluides diffrents.
5. Presse-toupe refroidissement externe : utilisation en cas de fluide haute temprature ou
pour l'vacuation de l'nergie calorifique produite par le frottement.
- 1.318 -
Figure 8.34 Disposition des garnitures et des fouloirs dans les presse-toupes
8.4.3.7 RECOMMANDATIONS SUR LE CHOIX DES DIMENSIONS

Le garnissage du presse-toupe s'effectue l'aide d'anneaux coups ou prforms. Il se
place entre la tige mobile et l'alsage de guidage fixe fond plan ou tronconique. La pression
sur la garniture se donne par le fouloir et le serrage des vis ou par des ressorts. Les recommandations gnrales sur le choix des dimensions sont les suivantes.
1. L'insertion des anneaux doit s'effectuer sans coincement, l'obliquit de la bague ne devant
pas dpasser 3 pour d = 20 mm, 1 pour d = 120 mm.
2. Le jeu radial entre le diamtre intrieur du fouloir et la tige doit tre plus grand que le jeu
radial entre le diamtre extrieur du fouloir et l'alsage du guidage.
3. Le jeu minimal entre la tige et le fouloir, en position excentre, devrait tre au moins 0,2%
du diamtre de la tige. Le jeu maximal ne devrait pas dpasser 0,25 (b)0.5, b tant la largeur
de l'anneau.
4. La course d'ajustage du fouloir sur l'empilage devrait atteindre environ 20% de la longueur
L de la garniture.
5. Le choix de la largeur b de la garniture dpend de son lasticit et du serrage initial. La
dformation de la garniture peut atteindre jusqu' 10% dans le sens axial, 5% dans le sens
radial. La capacit de dformation radiale sert compenser : la dilatation thermique, la
dformation des pices, l'usure, la perte de matire par attaque du fluide. La norme DIN
propose quatre formules pour le choix de la largeur b :
b = 1,25 ( d )0,5
b = 1,6 ( d )0,5
b = 2 ( d )0,5 .
b = ( d )0,5
0,5
La largeur usuelle dans la robinetterie est b = 2 (d) . Chaque fabricant de garniture
propose ses propres formules, par exemple :
b = 2 ( d )0,5 tanchit dynamique dans les pompes centrifuges et pistons,
b = (2)0,5 d
tanchit quasi statique en robinetterie,
0,5
b = (d)
tanchit statique dans les couvercles en robinetterie.
6. La longueur L prvoir pour la garniture dpend des conditions imposes l'tanchit, du
frottement sur la tige, de l'lasticit de cette dernire et dans certains cas de la capacit
supporter des charges radiales. La longueur de la garniture peut se donner par la relation :
L=
k1 A p
,
v V&
avec : k1 constante caractristique de la garniture,

A aire frontale annulaire de la garniture,
- 1.319 -
(8.11.1)
8. Joints dtanchit
p diffrence de pression,
v viscosit dynamique du fluide,
V dbit de fuite admissible.
Figure 8.35 Largeur du bourrage en fonction du diamtre de la tige,

Longueur ou nombre d'anneaux de la garniture en fonction de la pression tancher
Longueur ou nombre d'anneaux de la garniture pour les pompes centifuges
7. Si la garniture doit supporter ou compenser une charge radiale, la force radiale maximale
transmissible peut se trouver par la relation :
Fr max =
avec : d
L
er
Eg
b
2 d L er Eg
b
(8.11.2)
diamtre de la tige,
longueur de la garniture,
dplacement radial admissible,
module d'lasticit radial de la garniture,
largeur du bourrage.
8.4.4 JOINTS D'ARBRE RADIAUX OU AXIAUX LVRE

Le joint d'arbre radial assure l'tanchit sur des pices cylindriques en rotation : arbres,
axes, pivots, etc. La lvre d'tanchit, sollicite par le glissement de l'arbre, et son appui
rigide serr dans le logement sont relis entre eux par un disque flexible. La forme de la lvre
et sa gomtrie doit assurer une stabilit en service et une tanchit optimale sous frottement
aussi faible que possible. La pression entre la lvre et la partie mobile doit se rpartir rgulirement sur tout le pourtour du joint, soit par l'lasticit de la lvre, soit par l'action complmentaire d'un ressort. La partie rigide du joint, renforce par une armature mtallique, remplit
deux fonctions. Elle assure sa bonne assise dans le logement et l'tanchit secondaire. Les
joints radiaux usuels sont norms dans DIN 3760, 3761 et ISO sous diverses variantes. Ces
joints sont fabriqus des millions d'exemplaires et trouvent emploi dans pratiquement tous
les domaines de la technique.
8.4.4.1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
La lvre du joint est usine arte vive de manire assurer l'tanchit de l'arbre sur une
ligne selon le principe du contact capillaire. L'arbre en rotation et le fluide doivent crer un
film en forme de mnisque de 0,6 3 m d'paisseur. Les forces superficielles empchent
l'coulement du fluide ct atmosphre. La pression sur la lvre diminue sensiblement aprs
- 1.320 -
les premires heures de service et devient constante aprs une brve priode de rodage. La
slection du joint d'arbre radial doit tenir compte : du type de fluide tancher, de la temprature dans la zone de contact glissant, de la pression maximale admissible, de la vitesse de
glissement. La figure 8.28 reprsente droite les vitesses de glissement maximales en
fonction du diamtre de l'arbre et de la composition de l'lastomre : NBR, ACM et FPM,
MVQ. Ces lastomres possdent gnralement des durets Shore A comprises entre 70 et 75
et peuvent s'utiliser dans des plages de tempratures comprises entre -40C et +120C pour la
nuance courante NBR.
Figure 8.36 Composantes du joint radial d'arbre selon DIN 3760 et variantes
Variantes de l'excution de base :

1. Joint radial avec lvre principale arte vive et lvre complmentaire anti-poussire.
2. Joint radial une lvre arte vive avec botier mtallique extrieur.
3. Joint radial avec lvre principale arte vive, lvre complmentaire et botier mtallique
extrieur.
4. Joint d'arbre sans l'lment ressort pour des applications avec faibles forces radiales.
5. Joint d'arbre duo avec lvres principales pour la sparation de deux fluides.
6. Joint d'arbre avec nervures alternes de renvoi de fluide et lvre arte vive.
L'excution de base est la plus courante. Les joints d'arbre sont conus pour travailler sous
une pression trs faible, au maximum 0,05 N/mm2. La pression du fluide doit agir sur la surface de la membrane. Si la pression est plus leve, il faut prvoir une bague d'appui soutenant la membrane du ct oppos l'action du fluide. Les joints surface extrieure en lastomre permettent de compenser la rugosit du logement et les dilatations thermiques de
l'alsage de fixation (tolrance H8).
8.4.4.2 CARACTRISTIQUES D'UTILISATION
La qualit du joint d'arbre radial dpend du fluide tancher, de l'tat de surface et des
erreurs de rotation de l'arbre. Les fluides corrosifs peuvent provoquer soit une dcomposition
de l'lastomre, soit un gonflement du joint ou un durcissement d au vieillissement. La temprature dans la zone d'tanchit dpend de celle du fluide et de l'nergie de frottement
engendre par le frottement. L'lvation de temprature dpend de la nature du fluide, du
diamtre de l'arbre et de la frquence de rotation, voir figure 8.37 gauche.
La lvre glisse sur la surface de l'arbre le plus souvent en acier. Les aciers pour la construction
mcanique conviennent parfaitement si la duret en surface vaut de 45 60 HRC. Si la surface subit un durcissement, la couche dure doit tre au moins 0,3 mm. Pour une vitesse de
glissement de 4 m/s, la duret superficielle doit atteindre au moins 55 HRC. La profondeur de
rugosit maximale ne devrait pas dpasser 0,8 1,6 m ou Ra = 0,2 0,4 m. Les rainures ou
rayures hlicodales d'usinage sont strictement prohibes, d'o rectifiage par plonge.
- 1.321 -
8. Joints dtanchit
Figure 8.37 Elvation de temprature du joint en fonction du diamtre de l'arbre

pour une frquence de 50 t/s 100C et divers lubrifiants
Puissance perdue par frottement : huile moteur SAE 30 +80C,
Niveau de l'huile au milieu de l'arbre et divers lastomres
8.4.4.3 TOLRANCES ET ERREURS

Le montage du joint, avec lastomre sur la face extrieure, dans son logement s'effectue
avec un champ de tolrance H8 sur le diamtre d2 et une profondeur de rugosit maximale de
16 m. Le joint avec botier mtallique exige un champ K7 et une rugosit maximale de 3,2
m. Arbre et logement du joint devraient tre concentriques. L'excentricit engendre une
usure supplmentaire de la lvre et des fuites plus grandes avec le temps. Les erreurs de circularit ne doivent pas dpasser les valeurs limites donnes sur la figure 8.38.
Figure 8.38 Tolrance admissible de coaxialit de l'arbre par rapport au logement du joint
en fonction du diamtre de l'arbre
Tolrance admissible de circularit de l'arbre en fonction de la frquence (selon DIN 3760)
8.4.4.4 JOINTS D'ARBRE EN PTFE

Les joints d'arbre en PTFE trouvent leur utilisation dans diffrentes industries : chimie en
gnral, secteur pharmaceutique, industrie des colorants et imprimerie, industrie papetire,
etc. Ils se montent sur les arbres en mouvement de rotation et autorisent des tempratures
comprises entre -70C et +200C. Les fuites sont gnralement suprieures sur les lvres par
suite d'un module d'lasticit plus lev. La matire de base est le PTFE pur charg de fibres
de verre ou de carbone en fonction des conditions d'exploitation.
- 1.322 -
8.4.4.5 DOUILLES DE PROTECTION OU DE RPARATION

Les douilles de rparation ou de protection permettent soit de rparer une surface cylindrique use par le frottement d'un joint radial, soit de protger une surface tout en conservant
les grandeurs usuelles des joints. Ces douilles sont fabriques en acier inoxydable, nuance 12
CrNi18 8. L'paisseur de paroi est d'environ 0,25 mm et la rugosit de surface Rt se situe entre
1 et 1,5 m, d'o absence de rayures. La collerette amovible se monte en avant de la surface
d'tanchit, le joint tant gliss sur le tronon conique de la douille.
Figure 8.39 Joint d'arbre radial en PTFE Douille de protection ou de rparation

Forme et composants du joint V-Ring
8.4.4.6 V-RINGS
Le joint V-Ring se compose d'un corps, d'une lvre d'tanchit souple de forme tronconique et d'une charnire lastique reliant ces deux composants. Il se monte sur l'arbre et la
pression entre le joint et l'arbre le maintient en place. La lvre d'tanchit frontale s'appuie
sur une face fixe direction radiale. Cette lvre exerce une faible pression sur l'appui et cette
pression diminue avec la frquence de rotation sous l'effet de la force centrifuge. La lvre assure une bonne tanchit avec un jeu axial assez important ou en prsence de faux rond. Le
joint est entirement en lastomre : NBR, FPM, CR, ACM, etc. selon le fabricant. Ce joint
existe pour des diamtres d'arbre compris entre 3 et 500 mm. Plusieurs types sont disposition. Si la vitesse circonfrentielle dpasse 10 m/s, il est ncessaire de contrler le mouvement
de la lvre d'tanchit et le prserrage sur l'arbre. Les catalogues donnent le comportement
de ces joints et les relations de calcul.
8.4.4.7 JOINTS ROTATIFS EN MATIRE SYNTHTIQUE
Les joints rotatifs dcrits prcdemment ne supportent pratiquement pas de pression de la
part du fluide. Les joints pour l'tanchit d'axes, d'arbres et de broches en mouvements rotatif, oscillants, hlicodaux ou pivotants doivent prsenter une rsistance suffisante lorsque la
pression dpasse notablement 0,1 N/mm2. Les trois joints rotatifs offerts par la firme Busak +
Shamban sont dcrits ici.
1. Roto Glyd-Ring externe : Ce joint assure l'tanchit de tiges, d'arbres en mouvements
rotatifs ou oscillants. Il se compose d'une bague en matriau hautes performances (type
Turcon T10 ou T40) et d'un joint torique comme lment de prserrage. Une ou deux gorges usines servent amliorer l'tanchit et constituer un rservoir de lubrification.
Pour garantir la mise en pression du joint torique, la bague Glyd-Ring est munie de rainures. Le profil radial en contact avec le joint torique est concave. L'tanchit primaire s'effectue sur la face externe.
- 1.323 -
8. Joints dtanchit
2. Roto Glyd-Ring interne : Ce joint jouit du mme principe que le joint externe, l'tanchit
primaire se trouvant sur la face intrieure. Les caractristiques techniques de ces deux joints
sont :
- pression de service :
jusqu' 30 N/mm2, voir figure 8.40.
- vitesse :
jusqu' 2 m/s.
- domaine des tempratures :
de -54C +200C.
- fluides :
T10 : fluides hydrauliques lubrifiants,
T40 : lubrifiants et l'eau.
3. Roto Variseal : Ce joint simple effet se compose d'une bague en forme de U et d'un ressort en V, en acier ANSI 301 rsistant la corrosion, servant d'lment de prserrage. Un
paulement vite la rotation du joint dans son logement. Une lvre courte et renforce rduit le frottement. Au prserrage initial se superpose la pousse hydrostatique de service.
Les domaines d'utilisation sont :
- pression de service :
statique jusqu' 25 N/mm2, dynamique jusqu' 15 N/mm2.
- vitesse :
jusqu' 2 m/s.
- tempratures :
de -100C 260C.
Figure 8.40 Joints pour mouvements rotatifs : Roto Glyd-Ring et Roto Variseal
Puissance absorbe par le joint en fonction de la pression pour un diamtre d = 50 mm
4. Puissance absorbe par ces joints : La figure 8.40 donne la puissance absorbe pour un
diamtre d = 50 mm la temprature d'huile de 60C en fonction de la pression et de la
vitesse de glissement. Pour les autres dimensions, la puissance absorbe peut se trouver par
la formule approximative :
P = P50 . (d[mm]/50 mm).
(8.12)
8.4.5 TANCHITS EN OLO-HYDRAULIQUES

Les lments des techniques pneumatiques et olo-hydrauliques utilisent de nombreux types de joints d'tanchit afin d'assurer la conservation de la pression dans les circuits et les
divers moteurs ou rcepteurs. Les moteurs linaires se composent de cylindres tubulaires dans
lesquels se dplacent les pistons et tiges de piston. Les joints d'tanchit de piston et de tige
doivent remplir des conditions particulires de fonctionnement et de dure de vie.
8.4.5.1 CONDITIONS REMPLIR PAR LES JOINTS DE VRINS
Les joints de vrins se montent sur les pistons dans les cylindres et sur les tiges de vrin se
dplaant en mouvement oscillant. Le point critique se situe dans l'tanchit de la tige de
piston car les fuites mettent en danger le fonctionnement du vrin et souillent l'environnement. L'utilisation de manchettes en lastomre avec une lvre gomtrie optimise permet
d'obtenir une bonne tanchit dynamique. Toutefois, le frottement est lev et prsente le
- 1.324 -
phnomne de broutage faible vitesse. Les exigences imposes aux joints de tiges sont
principalement :
- une bonne rsistance l'usure et l'extrusion,
- une bonne rsistance thermique et chimique,
- un faible frottement et un encombrement rduit,
- si possible aucunes fuites vers l'extrieur du vrin, mme dans le cas de mouvements de va
et vient de la tige.
Ces conditions de fonctionnement ne peuvent tre remplies que par des systmes d'tanchit
composs de joints profils bien tudis et de matriaux choisis en fonction de l'application.
8.4.5.2 PRESSION SUR LES JOINTS D'TANCHIT
L'volution des joints hydrauliques et pneumatiques s'est acclr avec l'utilisation intensive des matires synthtiques charges. Les anciens modles taient bass sur le joint double lvre ou sur la manchette en lastomre (NBR). La garniture devenait rapidement trs
volumineuse et les pertes inadmissibles lorsque les pressions tancher taient leves.
Les joints de contact ferment entirement l'interstice en position de repos. Ds qu'il y a mouvement, la prsence du fluide loigne les surfaces l'une de l'autre et engendre la couche dynamique. Ce film de sparation peut se crer principalement selon deux principes.
1. Film hydrostatique : Le fluide sous pression s'introduit entre le joint et la surface de contact. Cette surpression peut diminuer le frottement solide et mme le supprimer entirement.
2. Film hydrodynamique : Le fluide produit une pression engendre par sa viscosit et le dplacement relatif des surfaces. Le contact entre solides est entirement limin.
L'paisseur du film dpend aussi de la forme des surfaces solides. La figure 8.29 montre
quelques rpartitions de pression pour les joints courants. La figure 8.41 reprsente la
rpartition de la pression sur le joint Stepseal K de la firme Bussak+Shamban.
Figure 8.41 Rpartition de la pression dans le joint Turcon Stepseal K de Bussak + Shamban
Les joints actuels utilisent le principe de la sparation des fonctions : bague en matire synthtique comme tanchit primaire, le plus souvent en PTFE modifi, avec arte d'tanchit
et joint torique comme lment de serrage pralable et tanchit secondaire. La longueur
hors tout dans le sens axial n'est pas plus grande que celle d'un joint torique. La bague en
- 1.325 -
8. Joints dtanchit
PTFE empche l'extrusion du joint torique, vite de collage et limine le phnomne de

broutage au dmarrage et trs faible vitesse.
Le joint Stepseal K est un joint simple effet. Le principe de fonctionnement du joint Turcon Stepseal K repose sur ses proprits hydrodynamiques. Le profil de la lvre d'tanchit engendre une rpartition optimale des pressions pour la fonction tanchit. Le profil
du joint est dimensionn de telle faon que les forces et moments qui agissent sur la bague en
quilibre statique provoquent une dformation contrle. Le gradient de pression est trs
lev du ct de la haute pression, progressivement dcroissant du ct de la basse pression.
Le film de lubrifiant sur la tige est trs mince, de l'ordre de quelques diximes de m, par
suite du trs fort gradient de pression engendr par le profil.
Dans la course de retour, la contre-pression vient dcharger la garniture en abaissant la pression sur la surface d'tanchit. La largeur de la surface d'tanchit et l'angle de dpouille
varient en fonction de la pression tancher. Ils favorisent l'tanchit dynamique. Cette rpartition, visible sur la figure 8.41, assure le retour dans la chambre haute pression du film
lubrifiant adhrant la tige durant la course de retour. Le film liquide peut tre entirement
pomp nouveau dans la chambre du vrin. Cette proprit de rcupration du film vite la
cration d'une surpression intermdiaire entre les joints primaire et secondaire gnre par un
montage de joints en tandem. Le niveau de pression dans ce cas n'excde pas 10% de la
pression de service. Il est fonction de la vitesse, de la course,de la configuration de la gorge.
La reprsentation de la pression, mesure dans l'interstice d'un joint de 8 mm, met en vidence
les proprits suivantes :
- un gradient gal du ct haute pression pour les pressions de 10, 20 et 30 N/mm2 (MPa),
- une longueur d'interstice augmentant avec l'action de la pression,
- une pression maximale dans le film deux trois fois plus grande que la pression tancher.
Le point 8.4.5.5 traite des conditions remplir par ce joint simple effet, mont en tandem, de
manire supprimer toute fuite de fluide.
Figure 8.42 Joint pour pistons et tiges de vrins olo-hydrauliques selon Busak+Shambam
- 1.326 -

Tableau 8.8
Joints d'tanchit pour tiges et pistons olo-hydraulique (Busak+Shambam)

Symbole
ou
figure
Diamtres
Tige/piston
mm
Type de
gorge
1
)
Turcon
T46
Glyd RingT
8 2500
8 2500
ferme
ferme
Double
Effet
-54
+200
15
15
80
80
A
A
A-B
A-B
C
C
Turcon
T46
AQ-Seal5
40 700
ferme
Double
Effet
-54
effet
+200
A 2)
16 700
ferme
Double
Effet
-54
effet
+200
A 2)
16 250
ferme
Double
Effet
-35
+80
0,8
25
B 2)
20 250
ferme
Double
Effet
-35
+110
0,5
35
B 2)
Turcon
T46
StepsealK
3 2500
8 2500
ferme
ferme
Simple
Effet
-54
+200
15
15
80
80
A-B
A-B
A
A
C
C
Turcon
T40
VarisealM2
3 2500
6 2500
Ouverte
Ouverte
Simple
Effet
-70
+260
15
15
45
45
B
B
B
B
C
C
Joints U pour
Tiges
WUAQ3
RUO
10 120
ferme
Simple
-30 +80
0,5
40
RU2
6 150
ferme
Simple
-30 +80
0,5
40
RU3
16 125
ferme
Simple
-30 +80
0,5
40
Joint
Type
Turcon
T46
AQ-Seal
Zurcon
WUAQ3
Wynseal
NCRO
Compact
D-A-S
Fonction
Conditions dutilisation
(effet)
Temprature Vitesse Pression
C
m/s
N/mm2
Qualit de ltanchit
Stati- Dyna- aux
Que
que
gaz
Remarques
Matires :
Turcon T40 : PTFE charg de fibres de carbone pour fluides hydrauliques lubrifiants ou non
Turcon T46 : PTFE charg de bronze pour huiles de l'olo-hydraulique
Zurcon WUAQ3 : lastomre polyurthane
NCRO : tanchit NBR, bague anti-extrusion polyester charg, guidages en matriau thermoplastique
1) Les petits diamtres ncessitent des gorges ouvertes pour le montage des joints
2) Dconseill sec
Premire ligne : valeurs pour les tiges
Seconde ligne : valeurs pour les pistons
Les valeurs proposes sont des valeurs limites et ne peuvent pas tre conjugues simultanment.
La pression admissible dpend de la temprature et de la dimension du jeu radial.
Critres de qualit de l'tanchit :
A excellent
B bon
C suffisant
8.4.5.3 JOINTS D'TANCHIT DE TIGES ET PISTONS

La firme Busak + Shambam offre une gamme trs tendue de joints d'tanchit pour
l'olohydraulique. Le tableau 8.8 donne les principales caractristiques actuelles de ces
lments.
- 1.327 -
8. Joints dtanchit
Ces joints sont monts essentiellement dans l'hydraulique mobile, les vrins selon norme, les
machines-outils et l'industrie automobile.
8.4.5.4 JOINTS POUR FONCTIONNEMENT DOUBLE EFFET
Les caractristiques gnrales de ces joints pour mouvements de va et vient sont cites
dans le tableau 8.8 et la figure 8.42 montre les principaux composants.
1. Joint Turcon Glyd Ring T pour tiges et pistons
La particularit du joint Glyd Ring T rside dans son profil de forme trapzodale. Les faces latrales sont inclines de manire rduire la surface d'tanchit. L'angle de dpouille
cr par la gomtrie offre un degr de libert supplmentaire permettant un lger mouvement
de rotation de la bague. L'effort de plaquage se concentre sur l'arte d'tanchit ct pression.
Dans la zone de l'arte oppose, la bague subit seulement des contraintes positives ce qui
rduit les risques d'extrusion. Dans l'excution standard, la bague est en Turcon et le joint
torique en lastomre NBR, 70 Shore A.
2. Joint Turcon AQ-Seal pour pistons
Cet lment d'tanchit se compose d'une bague en matriau haute performance, d'un
joint Quad-Ring, NBR 70 Shore A, et d'un joint torique de prserrage, NBR 70 Shore A.
La bague en Turcon et le Quad-Ring assurent tous deux l'tanchit. Sur la face tourne vers
la pression, la bague est munie de rainures radiales afin de garantir une mise sous pression du
joint. Ce joint prsente d'excellentes proprits de glissement sans broutage pour les mouvements de va et vient.
3. Joint Turcon AQ-Seal 5 pour pistons
Cet lment est une volution du type prcdent. Les surfaces d'tanchit dynamique et
statique sont optimises. Le prserrage est assur par deux joints toriques, NBR 70 Shore A.
Ce joint associe les avantages d'une bague d'tanchit avec d'excellentes proprits de glissement au pouvoir d'tanchit du Quad-Ring en lastomre.
4. Joint Zurcon Wynseal pour pistons
Cet lment d'tanchit est prvu pour des mouvements de va et vient. Il se compose
d'une bague d'tanchit en polyurthane, 93 Shore A, et d'un joint torique, NBR 70 Shore
A, servant d'lment lastique de prserrage. Deux lvres font office de joint d'tanchit primaire et vitent la formation d'un film hydrodynamique. Le talon central agit comme lment
d'tanchit secondaire.
5. Joint compact D-A-S pour pistons
Cet lment d'tanchit se compose d'une partie centrale en lastomre flanque de
bagues anti-extrusion et de guidage. La partie centrale assure l'tanchit dynamique et
statique alors que les bagues empchent son extrusion dans le jeu. Les bagues de guidage ont
pour tche de maintenir le piston dans le tube du vrin et d'absorber les composantes radiales.
8.4.5.5 JOINTS POUR FONCTIONNEMENT SIMPLE EFFET
Les joints simple effet tanchent le fluide seulement dans une direction d'action de la
pression. La forme du profil est asymtrique.
1. Joint Turcon Stepseal K pour tiges et pistons
Le joint Stepseal K se compose d'une bague d'tanchit en matriau haute performance,
Turcon ou Zurcon, et d'un joint torique, NBR 70 Shore A, servant l'lment lastique de
prserrage. Initialement prvu comme joint de tige, il convient galement comme joint de
- 1.328 -
piston lorsque la pression ne s'exerce que d'un seul ct et qu'une prcision de positionnement
ou de frottement rduit sont requis. Ce joint est livrable pour une large plage de temprature,
de fluides liquides et gazeux (selon matriau du joint torique).
La figure 8.43 reprsente le montage en tandem du joint Turcon Stepseal K. Ce montage
accrot la scurit du fonctionnement de l'tanchit. Il faut veiller ce que l'espace entre les
deux joints soit suffisamment grand afin de pouvoir recueillir le fluide. L'association de diffrentes matires permet d'augmenter encore la dure de vie et la fiabilit du systme d'tanchit. Le joint Turcon Stepseal K devrait tre toujours associ un racleur double effet
afin d'optimiser l'efficacit du systme d'tanchit.
Figure 8.43 Disposition des joints Stepseal en tandem et courbe frontire des fuites
Une courbe frontire dlimite deux domaines distincts du comportement de l'tanchit

dynamique du montage en tandem des joints. gauche de la courbe, le fluide passe de la
chambre du vrin dans l'espace intermdiaire compris entre les deux joints. droite de la
courbe, le fluide retourne dans la chambre du vrin. Une pression intermdiaire pc se cre si,
pour un rapport de vitesse donn valler/retour , la pression p du systme se situe au-dessus de
cette courbe frontire. Pour une pression p donne et un rapport des vitesses gal par exemple
1, voir figure 8.43 droite, il y a fuite et l'espace intermdiaire se remplit de fluide. La pression intermdiaire monte jusqu' que le point reprsentatif A se trouve en B. La pression intermdiaire tend se stabiliser une valeur pc. Le systme reste alors parfaitement tanche car
la pression exerce sur le joint extrieur reste bien en dessous de la courbe limite. Dans la
pratique, les rapports des vitesses se modifient constamment. La pression intermdiaire est
galement variable. Cette pression tend disparatre puisque le fluide emmagasin dans l'espace retourne dans la chambre du vrin.
2. Joint Turcon Variseal M2 pour tiges et pistons
Le joint Variseal M2 se compose d'une bague en forme de U et d'un ressort en V rsistant la corrosion. La lvre dynamique courte et renforce permet de rduire le frottement et
augmente la dure de vie. A pression nulle, le ressort assure l'effort de prserrage. Sous
pression, l'effort de plaquage est la somme de la pousse et de cet effort. Le montage s'effectue en gorge ouverte ou semi-ouverte.
- 1.329 -
8. Joints dtanchit
3. Joints U pour tiges

Les joints U sont utiliss principalement comme joints de tige sur les tiges des vrins hydrauliques dans des conditions de service trs svres. Les bonnes proprits mcaniques de
ces joints en polyurthane ont fait leur preuve dans l'hydraulique mobile. Le choix du profil,
simple ou double lvre dynamique, est fonction de l'application et des dimensions du logement. Le bon niveau d'tanchit provient du prserrage initial et de la compression des deux
lvres au montage. La pression du systme se superpose aux forces radiales initiales. A faible
vitesse, ces joints ont tendance au broutage par manque de lubrifiant sur les surfaces glissantes.
8.4.5.6 MONTAGE DES JOINTS DANS LES GORGES FERMES
Le montage des joints dans des gorges ouvertes ne prsente pas de difficults majeures
aprs avoir supprim tout angle vif en les remplaant par des arrondis, limin les poussires,
salets et tous les autres corps trangers, lubrifi les pices afin de faciliter le glissement des
bagues. Les catalogues donnent des recommandations prcises sur les oprations effectuer et
les outillages utiliser. Les bagues en matires synthtiques, telles Turcon et Zurcon,
ncessitent l'emploi d'outils de montage. Un chauffage entre 80C et 100C facilite cette
opration. Pour le montage dans les pistons, ces bagues doivent subir une augmentation de
diamtre afin de pouvoir glisser sur le piston suivi d'un recalibrage de l'lment d'tanchit.
L'utilisation d'un outil en trois pices, en matire synthtique, est conseill pour un montage
en srie. Il se compose d'un poussoir, d'un cne d'allongement et d'une douille de recalibrage.
Figure 8.44 Allongement de la bague d'tanchit l'aide d'un cne pour montage sur un piston
Dformation en haricot de la bague d'tanchit
Le montage des bagues en matriau Turcon et Zurcon dans les guidages de tige est facilit
par un outil de montage ou par dformation de la bague en forme de haricot sans crer d'angle
vif. La bague dforme est placer par-dessus le joint torique puis comprimer dans la gorge.
Calibrer ensuite la bague au moyen d'un mandrin tronconique entre 10 et 15.
8.4.5.7 JOINTS RACLEURS
La fonction des racleurs des tiges de vrins hydrauliques est d'empcher toute impuret ou
particule trangre de pntrer dans le systme pendant la course de retour. Il existe des racleurs simple et double effet. Les premiers prviennent l'intrusion de particules provenant
de l'extrieur. Les seconds permettent de refouler le film de lubrification vers l'intrieur et
vitent les fuites extrieures. La dure de vie d'un racleur dpend aussi de l'tat de surface de
la tige. Les remarques et recommandations prcdentes s'appliquent aussi ces lments.
- 1.330 -
Figure 8.45 Racleurs de tige selon Busak+Shambam
L'utilisation conjointe d'un racleur et d'un joint de tige rcuprant le film la course de retour
ncessite quelques prcautions :
- la distance entre le racleur et le joint doit tre au moins gale la hauteur du joint.
- un rservoir de film de lubrification doit sparer le racleur du joint.
1. Racleurs Turcon Excluder 2 et 5
Le Turcon Excluder, existant en plusieurs variantes, est un racleur double effet compos de deux lvres de raclage opposes. Il se compose d'une bague profile en Turcon et d'un
joint torique en NBR 70 Shore A. La fonction de raclage est assure par la bague. Le joint torique maintien la pression sur la lvre de raclage et compense les dsalignements ventuels de
la tige. Ce racleur se monte conjointement un joint Stepseal. Les caractristiques techniques de cet lment en Turcon sont :
- vitesse : jusqu' 15 m/s,
- temprature : de -54C + 200C,
- fluides : huiles minrales, difficilement inflammables, eau, air.
2. Racleurs DA 22 et 17
Les racleurs DA 22, en polyurthane 93 Shore A, et DA 17, en NBR 90 Shore A, sont
des racleurs double effet. Le matriau et la forme gomtrique du profil amliorent notablement leurs proprits et comportements par rapport aux racleurs conventionnels. La lvre
extrieure racle les impurets tout en conservant un film de lubrification. La lvre intrieure
assure la fonction tanchit statique par compression radiale du joint en fond de gorge.
L'utilisation conjointe du racleur DA et du joint de tige Stepseal est recommande afin de rcuprer le film de lubrification. Ces racleurs sont utilisables pour des vitesses de glissement
jusqu' 1 m/s et des tempratures comprises entre -30C et +100C.
3. Racleur A
Le racleur A est un racleur simple effet en lastomre, NBR 90 Shore A. Sa surface
extrieure dentele facilite son positionnement dans la gorge. Il est prvu pour des vitesses de
glissement jusqu' 1 m/s et des tempratures entre -30C et +110C.
4. Racleur mtallique
Le racleur mtallique possde deux lvres simple effet de raclage : une lvre extrieure
en laiton et une lvre intrieure en lastomre, NBR 70 Shore A. La lvre de raclage mtallique permet d'carter les boues adhrentes et les particules de glace. La lvre intrieure renforce l'effet de raclage. La lvre mtallique est flottante et compense aisment les dsalignements ventuels de la tige. Le montage s'effectue en gorge ouverte. La vitesse de glissement
ne doit pas dpasser 1 m/s et le domaine des tempratures est compris entre -40C et +120C.
- 1.331 -
8. Joints dtanchit
8.4.5.8 SEGMENTS DE GUIDAGE

Les segments de guidage servent centrer les tiges et pistons des vrins hydrauliques en
mouvement et supporter les efforts radiaux ventuels. Ils empchent le contact mtallique
entre les parties frottantes : pistons et cylindre, tige et guidage. Leurs avantages principaux
sont : faibles cots d'usinage, bonne rsistance aux charges, rsistance l'usure et dure de vie
leve, frottement rduit, amortissement des vibrations, montage et interchangeabilit faciles,
cots d'entretien rduits. La section transversale est rectangulaire, quipe de chanfreins ou
d'arrondis. Les pressions statiques ou dynamiques admissibles sont leves. Elles dpendent
directement de la composition du matriau et de la surface frottante.
1. Matriaux pour segments de guidage
Les segments de guidage sont fabriqus en matire synthtique. La gamme offerte par la
maison Busak+Shambam comprend :
- segment Turcite T47, pressions admissibles : statique 25 N/mm2, dynamique 15 N/mm2,
- segment Zurcon Z61, pressions admissibles : statique 40 N/mm2, dynamique 25 N/mm2,
- segment Luytex C380, pressions admissibles : statique 345 N/mm2, dynamique 90 N/mm2.
Le Luytex C380 est un matriau stratifi compos d'une fine texture synthtique imprgne
de rsines polyester thermodurcissable.
Figure 8.46 Segments de guidage : Rpartition de la pression, coupe et tat de surface
2. Excution et tat de la surface de glissement

Les segments de guidage sont des lments ouverts par une coupe transversale. La forme
de la coupe peut tre : en biseau, droite ou en baonnette, voir figure 8.46. La surface de glissement est gaufre sur les deux faces. Cet tat de surface avec alvoles facilite la lubrification
et retient les impurets.
3. Choix des dimensions
Les pressions admissibles donnes prcdemment sont valables pour une temprature de
60C et une rpartition sinusodale de la charge sur le segment, voir figure 8.46. Les dimensions diamtrales et transversales sont fixes par l'implantation et le catalogue du fabricant. La
largeur de guidage b peut se trouver au moyen de la relation lmentaire :
b
avec : Fr
Ss
pr
d
Fr Ss
,
pr d
composante radiale sur le segment,

coefficient de scurit avec Ss 2,0,
pression radiale,
diamtre intrieur du segment.
- 1.332 -
(8.12.1)
La largeur b est finalement recherche dans la liste des segments en stock. La longueur dveloppe du segment est calcule avec un jeu de fonctionnement z aprs montage. Ce jeu permet
de compenser l'allongement sous l'action de la temprature, d'viter la constitution d'une
pression intermdiaire. La longueur dveloppe L se calcule par la formule pratique :
L = 3,11 (dpiston - s) - k,
(8.12.2)
avec : k
k = 0,8 mm pour tous les matriaux jusqu' 120C,
dpiston diamtre du piston,
s
paisseur du segment.
4. Pressions et dformations admissibles
La pression admissible sur le segment de guidage diminue avec la temprature tandis que
la dformation radiale augmente pression gale. La capacit de rsistance la charge dynamique dpend essentiellement de la temprature de service. Celle-ci ne devrait pas dpasser
100 150C selon la nature du matriau. La dformation sous charge peut se trouver partir
de la figure 8.47 et de la temprature probable dans le vrin.
Figure 8.47 Dformation radiale du Turcite T47 et du Luytex C380 en fonction de la temprature
8.4.6 GARNITURES MCANIQUES

Dans les garnitures mcaniques, l'tanchit provient du contact dans une sorte de bute
annulaire et de l'lment ressort alli la pousse engendre par la pression du fluide tancher. La pousse rsultante sur la bute est semblable celle d'une vanne. Elle crot avec
l'augmentation de la pression. Les garnitures mcaniques sont des joints pour liquides. En
prsence de gaz, il y a lieu de prvoir un liquide auxiliaire sur la surface d'tanchit. L'tanchit doit tre assure non seulement dans la garniture mais galement dans les joints secondaires de l'arbre et du botier.
8.4.6.1 PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT
La bute axiale se compose d'une bague mobile relie l'arbre en rotation et d'une porte
fixe. Les fuites de fluide peuvent provenir de l'tanchit primaire entre les deux bagues et de
l'tanchit secondaire travers les joints sur la bague tournante et sur le grain fixe. Ce type
de joint remplace avantageusement les garnitures presse-toupe et tend fortement le
domaine d'application aux hautes pressions, aux basses et hautes tempratures. Actuellement,
les garnitures mcaniques se montent dans tous les domaines de la technique : industries
mcanique et automobile, appareils mnagers, pompes centrifuges pour l'industrie chimique et
du ptrole, aronautique et spatiale. Les limites gnrales d'utilisation sont actuellement :
- 1.333 -
8. Joints dtanchit
- diamtres de 5 500 mm en une pice, 1000 mm en plusieurs segments.

- pressions : de 10-5 mbar 150 N/mm2.
- tempratures : de -200C +500C avec refroidissement forc.
- vitesse de glissement : du repos plus de 100 m/s.
Les principaux composants d'une garniture mcanique simple sont, voir fig. 8.48 :
1. une bague tournante relie l'arbre mobile.
2. une bague fixe, appele galement grain fixe, relie au botier.
3. un lment lastique servant de ressort et poussant les deux bagues l'une contre l'autre.
4. un joint secondaire ct arbre.
5. un joint secondaire ct botier.
6. un botier contenant le fluide.
Tableau 8.9
Classification en groupes des garnitures mcaniques

(selon E. Mayer)
Groupe
Classe
Pression p1
N/mm2
m/s
Vitesse vgl
N/mm2 . m/s
Charge p1.vgl
--------------------------------------------------
Infrieur
Moyen
Suprieur
Trs lev
I
II
III
IV
0,1
1
5
>5
10
10
20
> 20
1
5
50
> 50
L'tanchit primaire se gnre par le contact en glissement des deux surfaces annulaires
planes et l'interstice entre ces faces. Pour obtenir cette tanchit, quatre principes de base
doivent tre satisfaits pendant tout le service de la garniture :
1. la planit des deux surfaces d'tanchit primaire.
2. la perpendicularit des portes par rapport l'axe de rotation de l'arbre.
3. le contact entre les portes assur par un lment lastique.
4. la prsence d'un film lubrifiant entre les surfaces d'tanchit.
Figure 8.48 Garnitures mcaniques : principe, non compense et compense
Ces conditions d'tanchit sont complter par une dure de vie maximale, une
exploitation sans problme majeur, des pertes aussi faibles que possible, un prix trs
comptitif. Il existe de nombreuses variantes de garnitures mcaniques allant des garnitures
fabriques plusieurs millions d'exemplaires aux garnitures excution unique prvues pour
des applications particulires.
- 1.334 -
8.4.6.2 DISPOSITIONS GNRALES

Les figures 8.48 et 8.49 montrent le principe des garnitures mcaniques dites non
compense et compense. Le montage le plus frquent est la position intrieure : la garniture
avec l'arbre est place dans une enceinte contenant le fluide sous pression. L'coulement du
fluide s'effectue de l'extrieur vers l'intrieur de la bute car la pression du fluide p1 est plus
leve que la pression extrieure p0. La disposition extrieure au botier est moins frquente et
prsente en plus l'inconvnient de fuites de fluide dans la zone basse pression. La garniture
simple, soit avec une seule surface d'tanchit, est trs rpandue. La garniture double s'utilise
habituellement avec un liquide de barrage dans la zone intermdiaire.
Les forces ou pousses appliques sur les composants de la garniture sont gnres par le ressort, les pousses hydrauliques sur les surfaces frontales et annulaires, les forces sur les faces
d'tanchit primaire. Les dimensions de la surface d'tanchit sont :
- diamtre extrieur de,
- diamtre intrieur di.
L'aire de la surface annulaire vaut ainsi :
Agm = (de2 - di2)/4.
(8.13.1)
La force du ressort est choisie de telle sorte que la pression moyenne sur la garniture soit
comprise entre pF = FF /Agm = 0,05 0,25 N/mm2. La pousse hydraulique sous l'effet de la
pression p1 du fluide se calcule par :
FH = AH . (p1 - p0) = (dHe2 - dHi2)/4 . (p1 - p0).
(8.13.2)
Le dplacement axial de la partie mobile est empch par la force de frottement FR du joint
d'tanchit secondaire. Cette force est difficilement chiffrable car elle varie avec la dformation primitive et progressive du joint. La pousse hydraulique engendre par le liquide
dans l'interstice se dsigne par Fsp. L'quilibre axial de la bague tournante, en supposant son
dplacement dans le sens d'action du ressort, se trouve par la relation gnrale :
Fa = FF + FH - Fsp - FR.
(8.13.3)
Pour caractriser et distinguer le comportement des diverses garnitures mcaniques, on introduit la notion de facteur k de charge hydraulique. Le facteur k est le rapport de l'aire de la
surface AH produisant la pousse hydraulique l'aire de la surface portante de frottement Agm :
A
k = H = 1.0 .
(8.13.4)
Agm
La surface nette soumise la pression est limite gnralement par le diamtre extrieur de la
surface frottante et par le diamtre intrieur de contact hydraulique. Si le facteur de charge
hydraulique est plus petit que un, la garniture mcanique est dite compense. Si le facteur k
est plus grand que un, la garniture est dite non compense.
Garniture compense :
k = 0,6 0,9.
Garniture non compense :
k = 1,1 1,3.
Les avantages des garnitures compenses sont : frottement et chauffement plus faibles, usure
limite, dure de vie prolonge. Par contre, l'implantation de la garniture est plus complique.
- 1.335 -
8. Joints dtanchit
Figure 8.49 Garnitures mcaniques intrieures, extrieures, compenses et non compenses
8.4.6.3 FROTTEMENT ET PERTES

Les pertes dans les garnitures mcaniques proviennent du frottement sur les surfaces annulaires et du brassage du fluide dans le botier sous pression. Les conditions de frottement
sur la bute dpendent directement de la rugosit des surfaces, de la force normale supporte
par la bute, de la vitesse de glissement, du rgime de frottement. Ce dernier peut tre : un
frottement sec, un frottement selon la loi de Coulomb, un frottement mixte, un frottement
hydrodynamique ou hydrostatique et le plus souvent un mlange de ces cas fondamentaux. Le
couple de frottement total est la somme du couple sur la surface glissante Mfr et le couple
provoqu par la rotation de la garniture dans le fluide Mgm :
Mtot = Mfr + Mgm,
(8.14.1)
avec : Mfr = e rm Fn et rm = dm/2 rayon moyen de la bute,

Fn = dm b pgl et pgl = pf + k p1.
en supposant une pression rpartie uniformment sur la surface annulaire.
1. Rugosit des surfaces et hauteur de la fente interstitielle
La rugosit des surfaces en frottement est faible mais caractristique pour le rgime de
frottement. Une augmentation de la rugosit amne une dtrioration de l'tanchit. Bien que
les surfaces soient en contact, les fuites s'effectuent travers les creux. Hockel propose de
dfinir la hauteur de calcul partir de la moyenne des ordonnes de rugosit, soit :
h = 0,5 (ya1 + ya2).
(8.14.2)
Ehrard Mayer a dvelopp une relation permettant de trouver la hauteur de calcul de la fente
par l'expression empirique (voir aussi la figure 8.50 gauche) :
h=
2
2
ymax
y
/ K + ymax 2 / K2
1 / ya1 + y max 2 / ya 2
= max1 1
,
2
2
(8.14.3)
avec : K1 = ya1/ymax1 et K2 = ya2/ymax2.

Le mme auteur a dmontr, aprs de nombreux essais sur des garnitures mcaniques de dimensions diffrentes et pour divers fluides, que les domaines des coulements de fuites pouvaient se subdiviser en trois zones en fonction de la hauteur de calcul et du facteur de charge
hydraulique k. La pression sur la surface de glissement se dfinit par :
pg = pF + k p1 - psp.
(8.14.4)
- 1.336 -
Figure 8.50 Rugosit des surfaces et hauteur de la fente de calcul h

Domaines de frottement X, Y et Z Facteur d'interstice S selon E. Mayer
Le rgime de frottement dpend de la hauteur de calcul h. Les domaines sont alors :

- domaine X, la pression psp est pratiquement nulle : 0 psp < pg
- domaine Y, la pression psp est comprise entre :
p1 psp pg.
- domaine Z, la pression psp est plus grande que pg : p1 = psp pg.
avec : psp pression dans l'interstice et pg la pression sur la surface de glissement.
2. Frottement sec
Les surfaces annulaires fixe et mobile glissent l'une sur l'autre en l'absence de tout film
lubrifiant. La valeur du coefficient de frottement, situe entre 15% et 80%, dpend essentiellement des matriaux et de la rugosit relle des surfaces. La loi de Coulomb :
FR = Fn
est applicable. Le coefficient de frottement varie avec la pression et la vitesse de glissement.
3. Frottement limite
La pression produite par le film liquide est pratiquement inexistante psp = 0 et le domaine
de frottement se trouve dans X. La pression du fluide p1 tombe rapidement la pression de
sortie. Le coefficient de frottement quivalent dpend de l'onctuosit du film et de la nature
des matriaux en contact. Le coefficient de frottement se situe entre 3% et 15%. E. Mayer
donne une relation permettant de chiffrer le dbit de fuite dans la garniture :
d e ( p1 p0 ) h 2 S
V=
,
pg2
(8.15.1)
avec : S facteur d'interstice selon figure 8.50.

Ce facteur dpend de la vitesse moyenne de glissement.
4. Frottement mixte
La portance des surfaces annulaires devient la rsultante d'une pousse hydrostatique ou
hydrodynamique et d'un contact partiel entre les deux surfaces glissantes. Le coefficient de
frottement quivalent se situe entre 0,5% et 3%. Le point reprsentatif de ce type de frottement se trouve dans les domaines Y et Z suivant la valeur du facteur k. Le dbit de fuite dans
le frottement mixte peut se trouver par la relation :
- 1.337 -
8. Joints dtanchit
V=
avec : C2
C2 d e ( p1 p0 ) v v g b
pg2
(8.15.2)
une constante d'coulement.
5. Frottement fluide hydrodynamique ou hydrostatique

Les surfaces glissantes sont entirement spares par un film lubrifiant de hauteur h0 et
spares par l'action d'une pression psp. Les conditions de pertes sont imposes par la gomtrie des surfaces et la viscosit dynamique du fluide. Le cisaillement interne du film est
suppos obir la loi de Newton : = v . dv/dz. Le coefficient de frottement quivalent e est
gnralement infrieur 0,5%. Si la garniture travaille seulement en frottement fluide, les
fuites sont trop leves pour un joint.
6. Frottement sous vide et trs basses tempratures
Le frottement sous vide se dfinit par des surfaces glissantes parfaitement propres et ne
prsentant ni gaz absorbants, ni couche d'oxydes. Le coefficient de frottement prend des valeurs excessivement leves, de 60% 500%. L'usure est norme et les matires mtalliques
usuelles se soudent aprs chauffement. trs basses tempratures et en prsence de gaz sous
forme liquide, des phnomnes semblables ont lieu. Le coefficient de frottement et l'usure
deviennent trs levs, donc inadmissibles.
7. Frottement en rotation dans le fluide
Pour les frquences de rotation faibles et les liquides trs fluides, les pertes dues la rotation de la garniture dans le fluide sont ngligeables. haute frquence ou pour des fluides
visqueux, la perte de puissance peut s'estimer au moyen d'une relation de forme :
P = Mgm . = C4 n2,8 C5 D13,6 l1,
avec : D1
l1
n
C4,C5
(8.15.3)
diamtre du cylindre extrieur en contact avec le fluide,

longueur axiale du cylindre,
frquence de rotation,
constantes dpendant du type de garniture mcanique.
8.4.6.4 DFORMATIONS ET GOMTRIE DES SURFACES GLISSANTES

La dsignation des garnitures mcaniques simples et doubles et les cotes principales de
raccordement sont normes dans DIN 24 960. La dsignation comprend plusieurs blocs de
dnomination : le type GLRD, l'excution, la forme, le diamtre nominal, le sens de rotation,
si le grain fixe est assur contre la rotation ou non.
1. Matriaux pour garnitures mcaniques
Le choix correct des matriaux de frottement et d'tanchit pour la garniture mcanique
assure une dure de vie suffisante en vitant une usure exagre. La porosit des matriaux
n'est pas dangereuse car elle engendre des rserves de lubrifiant. Il est trs rare d'utiliser les
mtaux purs pour les deux bagues. Les matires synthtiques (PTFE charg), aciers spciaux
et fontes, les carbures, les oxydes cramiques et les carbones synthtiques sont utiliss la plupart du temps. Les proprits physiques, telles l'allongement et la conductibilit thermiques,
jouent aussi un rle non ngligeable dans le choix correct des matires.
2. Dformations mcaniques
Sous l'effet des pousses sur les bagues fixe et tournante, ces lments se dforment et
modifient l'interstice d'tanchit. Cette dformation est aussi influence par la forme et la
- 1.338 -
position des appuis. Un calcul approximatif de ces dformations peut s'effectuer en assimilant
les bagues des plaques circulaires sous pression.
3. Dformations thermiques
La rpartition de la temprature dans les bagues est loin d'tre uniforme. L'nergie mcanique produite par le frottement se transforme en nergie thermique et doit s'vacuer vers
l'extrieur. Il en rsulte une modification de l'paisseur du film entre les surfaces frottantes.
4. Gomtrie des surfaces dformes
La gomtrie des surfaces frottantes va dpendre des sollicitations mcaniques et thermiques combines. Elle influence directement les pertes. Une dtermination exacte de la forme
rsultante est excessivement complexe et ncessite l'introduction de la thorie elasto-hydrodynamique.
8.4.6.5 EXEMPLES DE QUELQUES GARNITURES MCANIQUES
1. Bagues avec rainures de circulation dites thermohydrodynamique
Les bagues avec rainures de circulation circulaires se trouvent dans de nombreuses excutions. La forme des rainures assure un refroidissement efficace des bagues et engendre une
portance hydrodynamique. La figure 8.51 montre deux variantes : pour pression extrieure et
pour pression intrieure. Les zones rainures sont refroidies plus intensment que les autres
parties. La dformation thermique provoque alors des creux sur la surface primitivement
plane de la bague. Cette nouvelle gomtrie produit la formation d'un film hydrodynamique
sur la bute.
Figure 8.51 Bagues avec rainures pour garnitures dites thermohydrodynamiques

Rpartition de la pression autour d'une rainure
2. Garniture mcanique simple de catalogue

La figure 8.52 montre gauche une garniture mcanique Merkel Normaplan 10 selon DIN
24960 / ISO 3069 prvue pour les deux sens de rotation. Elle convient aux liquides pollus.
La bague tournante peut tre en carbone durci, carbure de tungstne ou carbure de silicium
incorpore son support. Le grain fixe est en fonte CrMo, oxyde mtallique, carbures de
tungstne ou silicium. Le domaine d'utilisation de cette garniture est : pression relative de 0,05 +2,5 N/mm2, v 20 m/s, temprature -25C +200C, produit p.v 20 N/mm2.m/s.
- 1.339 -
8. Joints dtanchit
Figure 8.52 Garniture mcanique Merkel Normaplan 10 Garniture avec bague flottante
Garniture pour liquide pollu avec passoire tubulaire de protection
Le deuxime exemple montre une garniture monte sur l'arbre d'un compresseur tournant
170 t/s. Toutes les pices en rotation doivent tre quilibres. Une rpartition des vitesses de
glissement s'obtient par une bague flottante 2 ayant un jeu radial suffisant.
Le troisime exemple reprsente une garniture mcanique monte dans une pompe centrifuge
de machines laver industrielles. Une passoire tubulaire protge les surfaces glissantes des
produits vhiculs.
8.5 JOINTS DYNAMIQUES SANS CONTACT

Les joints dynamiques sans contact solide sur solide trouvent leur utilisation dans les machines et appareils tournant vitesse trs leve ou pour des fluides trs visqueux. Les pertes
par frottement sont habituellement plus faibles que dans les joints contact.
8.5.1 JOINTS FENTE CYLINDRIQUE
La fente est limite par deux surfaces cylindriques axes parallles, l'une extrieure de
diamtre d1, l'autre intrieure de diamtre d2. La longueur axiale commune est dsigne par L.
Le dplacement du fluide visqueux obit aux lois des coulements laminaires. La diffrence
de pression vaut p = pe - ps. Deux cas sont considrer :
1. Cylindres concentriques
La largeur de la fente comprise entre les deux cylindres se trouve par b = (d1 + d2)/2 =
dm et l'paisseur de la fente par s = d/2 = (d1 - d2)/2. Le dbit s'exprime alors par :
3
dp
12 v V&
& = b s dp .
=
ou
V
dx
b s3
12 v dx
En remplaant b et s par leurs valeurs respectives, ce dbit devient :
d m ( d )
V& =
p .
96 v L
3
(8.16.1)
Cet coulement provoque une pousse axiale sur les deux surfaces cylindriques calculable
par l'expression : Fx = dm d p/4.
- 1.340 -
Figure 8.53 Ecoulement entre deux parois cylindriques sous l'effet d'une chute de pression p
2. Cylindres excentriques
L'paisseur moyenne du film se dfinit par sm = (d1 d2)/2 et l'excentricit des cylindres par
e. Le dbit dans une tranche lmentaire dfinie par l'angle d se trouve par :
dV&e =
p
3
p sm + e cos d .
12 v L
En sommant ces dbits sur le pourtour de la fente, le dbit se calcule par la relation :
LM
MN
FG
H
e
3
V&e = V& 1 +
2 d /2
avec :
Ve
V
IJ OP ,
K PQ
2
(8.16.2)
dbit en position excentre,

dbit en position centre.
L'excentricit augmente le dbit entre les cylindres. Pour l'excentricit maximale, e = d/2,
le dbit vaut 2,5 fois le dbit calcul en position centre.
8.5.2 JOINTS FENTE CIRCULAIRE
L'coulement radial s'effectue dans une fente limite par deux surfaces circulaires grce
la prsence d'une diffrence de pression p = pe - ps. Les conditions d'coulement, pousse,
pression et dbit, sont identiques celles de la bute hydrostatique seuil unique selon souschapitre 12.2.1 dans le volume 2 et la figure 12.3. Le principe de ce joint est reprsent sur la
figure 8.54 gauche.
8.5.3 JOINTS AVEC FENTES AXIALES - RADIALES
Cette famille de joints se monte principalement dans l'tanchit d'arbres de petits moteurs, mcanismes et agrgats. Certains joints sont fabriqus en srie et peuvent se monter
facilement sur les arbres et dans les logements. Ils sont prvus pour viter la sortie du
lubrifiant ou de tout autre liquide. La firme Georg Mller Nuremberg produit deux modles
pour des diamtres d'arbre compris entre 15 et 200 mm.
1. Bagues labyrinthe axial cylindrique
Elles se composent de deux bagues spares par un labyrinthe avec un profil en zigzag
trois ou quatre pointes selon les diamtres. L'anneau intrieur est fabriqu en acier, la bague
extrieure en mtal lger. Le type de base L est prvu pour des liquides pollus et le type
- 1.341 -
8. Joints dtanchit
M pour des liquides pollus en prsence d'une circulation importante de fluide. Ce dernier
type est quip de cavits cylindriques projetant le liquide vers l'extrieur du joint.
Figure 8.54 Joint fente circulaire Joints GMN bagues des types labyrinthe cylindrique et conique
2. Bagues labyrinthe axial tronconique

Ce joint se compose de deux bagues spares par une fente en zigzag place sur un tronc de
cne. Le diamtre de la fente augmente progressivement du petit diamtre e1 au grand diamtre e2. Dj partir de faibles vitesses, l'coulement du fluide se trouve en contact avec
la couche limite des parois du joint. La force centrifuge augmente encore l'effet d'tanchit
et amliore la barrire de pression dans le profil. Ce type de joint convient seulement pour
de faibles diffrences de pression.
Le modle S reprsente la forme fondamentale. Les modles Sa et Si sont quips de rainures d'vacuation du fluide places soit dans la bague intrieure, soit dans la bague
extrieure.
3. Conception de l'environnement du joint
La conception de l'environnement du joint joue un rle important dans l'tanchit. Il est
recommand :
- de prvoir suffisamment d'espace autour du joint.
- de monter un ou plusieurs dflecteurs en cas de projection de liquide sur le joint.
- de concevoir des nervures ou gouttires de rcupration du fluide.
- de placer le niveau de liquide bien en dessous du niveau du labyrinthe.
- d'viter toutes vibrations radiales ou axiales de l'arbre car elles se transforment en pompe
fluide.
- de choisir des canaux d'vacuation aussi grands que possible.
8.5.4 JOINTS LABYRINTHES
Les turbomachines thermiques utilisent actuellement presque toujours les joints labyrinthes entre les rotors et les carters. Les chutes de pression dpendent essentiellement du jeu et
de la forme entre les parties mobiles et fixes. Le jeu radial ou axial doit tenir compte de toutes
les dformations de la machine au niveau du joint dans les phases d'chauffement, de refroidissement et de service continu de la machine. Le jeu radial doit reprsenter environ 1/1000 du
diamtre. La hauteur de la fente au diamtre d peut se trouver par l'expression :
= k . d/1000 + 0,25 mm,
(8.17.1)
avec : k = 0,6 pour les turbocompresseurs,
k = 0,85 pour les turbines en acier ferritique,
k = 1,30 pour les turbines en acier austnitique.
- 1.342 -
La chute de pression dans chacune des chambres tourbillons est amliore par des lames de
dimensions diffrentes. Le dbit massique dans un joint axial labyrinthe peut se trouver par
la relation propose par W. Traupel [1.112] :
m& = Asp
avec : m
Asp
p1
v1
p1
,
v1
(8.17.2)
dbit massique dans le joint labyrinthe,

aire de la fente,
fonction d'coulement dpendant du rapport des pressions et du nombre de lames,
pression l'entre,
volume spcifique du fluide.
Figure 8.55 Principe et excution du joint labyrinthe Fonction d'coulement
8.5.5 JOINTS FORMATION DE PRESSION

La formation d'une contre pression, grce la gomtrie particulire des pices en mouvement relatif, cre une barrire l'coulement et permet ainsi d'viter les pertes en fluide. Plusieurs solutions utilisent l'effet de pompage.
8.5.5.1 JOINTS FILETAGE
Pour rendre tanche des arbres tournant haute vitesse tout en vitant les pertes par frottement et l'usure, les joints filetage peuvent convenir dans de nombreuses applications. Ces
joints sont aussi utiliss dans l'tanchit d'arbres vitesse de rotation faible moyenne et
fluide trs visqueux. Le filetage peut se raliser soit sur l'arbre en rotation, soit dans le
guidage fixe.
1. Comportement du joint filetage rectangulaire
L'application des lois des coulements laminaires dans les fentes troites permet de trouver le dbit et la pression le long du joint. La discussion ci-aprs traite du joint filetage rectangulaire taill dans la partie fixe et d'un arbre cylindrique anim d'une vitesse circonfrentielle v. La fente radiale entre les deux pices est constante.
- 1.343 -
8. Joints dtanchit
Figure 8.56
Types de joints filetage intrieur et extrieur
Dimensions gomtriques des profils de filetages rectangulaire et triangulaire
Les dimensions gomtriques du joint sont :

d diamtre de l'arbre tournant la vitesse angulaire donc v = 0.5 d ,
Di diamtre intrieur du joint immobile jeu radial a = (Di - d)/2 ,
L longueur du joint,
B largeur du profil femelle dans la pice fixe vue la section axiale,
b largeur du profil mle dans la pice fixe (section axiale) avec t = B + b,
H profondeur du profil,
SL longueur dveloppe du filetage sur un tour,
angle moyen du filet avec tan = z t /( Dj), z tant le nombre de filets,
pi pression intrieure, suppose suprieure la pression extrieure,
pe pression extrieure diffrence de pression p = pi - pe.
Les grandeurs dans la section normale aux filets sont dsignes par : B', b', t', v'.
Le dbit dans le joint est la somme des coulements de Couette et de Poiseuille, soit :
- dbit dans le profil femelle :
LM
N
L v'a p a OP . .
V& = b' M
N 2 S 12 Q
OP
Q
v '( H + a ) p ( H + a ) 3
V&1 = B
.
2
SL 12 v
(8.18.1)
- dbit dans le profil mle :
(8.18.2)
Aprs introduction des dbits complmentaires et simplifications, la pression d'tanchit

s'exprime par la relation propose par W. Frssel :
p
6
= 2 1 / {[(1+a/H)3+(b/B).(a/H)3]tan + (a/H)3cot . t2/(B.b)}. (8.18.3)
v v L H
2. Comportement du joint filetage triangulaire
La mise en quation du profil triangulaire est semblable celle du profil rectangulaire. Il
est admis une gomtrie compose de triangles isocles pointus, donc sans arrondis aux angles. Aprs l'criture des divers dbits et simplifications des expressions, la pression d'tanchit s'exprime par :
p
6
= 2 1 / {[(1+a/H)4-(a/H)4] . tan/2 + (a/H)2 . (t/H).1/tan} .
v v L H
(8.19.1)
Les symboles sont les mmes que prcdemment. Au jeu radial limite a = 0, la relation devient :
p / (v.v.L) = 12 / (H2.tan).
- 1.344 -
(8.19.2)
3. Rsultats de mesures sur les joints filetage.

Divers joints filetages profils rectangulaires ou triangulaires ont fait l'objet d'essais
d'tanchit. Les rsultats pratiques correspondent assez bien avec les relations donnes par
W. Frssel. Les deux figures donnent la pression relative en fonction de l'angle de filet . Le
profil triangulaire permet d'atteindre des pressions deux fois plus leves que le profil rectangulaire dimensions gomtriques semblables.
Figure 8.57 Pression relative en fonction de l'angle de filet, jeu a = 0,01; 0,02; 0,04 et 0,08 et 0,16
gauche : profil rectangulaire : d = 40 mm, b = B = 2,5 mm, H = 0,28 mm
droite : profil triangulaire : d = 40 mm, H = 0,28 mm, = 30 et t = 0,323 mm
Finalement, la diffrence de pression p entre les deux cts du joint peut s'exprimer par la
relation gnrale de Gmbel - Everling sous la forme :
p = v L C/H2 ,
avec : v
L
C
H
viscosit dynamique du fluide,

longueur du joint,
une constante dpendant de la gomtrie du joint,
la profondeur du filetage.
- 1.345 -
(8.20)
8. Joints dtanchit
- 1.346 -
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LMENTS DE MACHINES : VOLUME 1
Chapitres 1, 2 et 3 : Gnralits et tribologie
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[1.40]
[1.41]
[1.42]
Bossard S.A. : Elments avancs pour la technique d'assemblage (Catalogue des lments et de la
visserie), Edition 1988.
Braschel R., R.Hartmann, G.Mller : Festigkeitsberechnung von Welle-Nabe-Verbindungen mit Hilfe
der Methode der Finiten Elemente. Konstruktion 35 (1983), H. 3, S. 95-100
Decker K.-H., : Maschinenelemente, Gestaltung und Berechnung. 10. Auflage 1990. Carl Hanser
Verlag Mnchen, Wien
Dietz P. : Lastaufteilung und Zentrierverhalten von Zahn- und Keilwellenverbindungen. Konstruktion
31 (1979) H.7, S. 261-268 (Teil 1)
Dietz P. : Lastaufteilung und Zentrierverhalten von Zahn- und Keilwellenverbindungen. Konstruktion
31 (1979) H.8, S. 308-320 (Teil 2)
Pahl G., J.Heinrich : Berechnung von Sicherungsringverbindungen - Formzahlen, Dauerfestigkeit und
Ringverhalten. Konstruktion 39 (1987), H. 1, S. 1-6
Roth K. : Konstruieren mit Konstruktionskatalogen. Springer Verlag Berlin, Heidelberg, New York
1982.
Seeger-Orbis : Hauptkatalog, Seeger-Orbis GmbH, Postfach 1460, Wiesbadener Strasse 243-247, D6240 Knigstein-Taunus, 1987 (Drucksache Nr. 1.2-09-7-WA).
Wilms V. : Auslegung von Bolzenverbindungen mit minimalem Bolzengewicht. Konstruktion 34
(1982), H. 2, S. 63-70
DIN 5466, Teil 1 : Tragfhigkeitsberechnung von Zahn- und Keilwellen-Verbindungen, Grundlagen,
Juli 1983
Chapitre 5 : Assemblages frottement

[1.51]
[1.52]
[1.53]
[1.54]
[1.55]
[1.56]
[1.57]
[1.58]
[1.59]
[1.60]
Beitz W., G. Galle : Tragfhigkeit von Querpressverbnden bei statischer und dynamischer Belastung.
Konstruktion 34 (1982) H. 11, S. 439-435
Gamer U. : Die Plastizierung des Innenteils eines elastisch-plastischen Querpressverbands. Konstruktion 38 (1986), H. 8, S. 297-300
Grunau A, O. Hahn : Untersuchungen zur Kombination der Fgeverfahren Kleben und Schrumpfen bei
Welle-Nabe-Verbindungen. Konstruktion 39 (1987), H. 3, S. 101-106
Kollmann F.G. : Elastisch-plastisch beanspruchte, rotierende Scheiben. Konstruktion 32 (1980), H. 2, S.
71-77
Kollmann F.G., E. Oenz : Ein verbessertes Auslegungsverfahren fr elastisch-plastisch beanspruchte
Pressverbnde. Konstruktion 35 (1983), H. 11, S. 439-444
Kollmann F.G. : Rotierende Pressverbnde bei rein elastischer Beanspruchnung. Konstruktion 33
(1981), H. 6, S. 233-239
Muschard W.D. : Klebgerechte Gestaltung einer Welle-Nabe-Verbindung. Konstruktion 36 (1984), H.
9, S. 343-346
Romanos G., W. Beitz, S. Becker, H. Hantsche : Verhalten von Welle-Nabe-Querpressverbindungen
mit reibungsvebessernder Beschichtung bei Umlaufbiegebelastung. Konstruktion 38 (1986), H. 9, S.
333-339
S.K.F. : Assemblages arbres - moyeux : le manchon SH . Principe de base, donnes techniques.
Zech J., O. Richter : Rechnergesttzte Auslegung von druck-, fliehkraft- und temperaturbelasteten
Querpressverbnden mit Hilfe von Taschen- oder Tischrechnern. Konstruktion 32 (1980), H. 3, S. 101104
Chapitre 6 : Assemblages vis

[1.61]
[1.62]
[1.63]
[1.64]
[1.65]
Bossard S.A. : Information technique spcialise 1 : Scurit dans les assemblages visss. 3me dition
1988.
Bossard S.A. : Information technique spcialise 3 : Elments d'assemblage inoxydables et rsistant aux
acides. 2me dition modifie 1987.
Bossard S.A. , Betschon F. Handbuch der Verschraubungstechnik. Expert Verlag, Verlag Industrielle
Organisation, 1982.
Esser J. : Schraubenverbindungen fr Sonderanforderungen - Gestaltungs- und Anwendungsbeispiele.
VDI-Z 123 (1981), S. S45-S50
Feldmann H. : Spannungsberechnung an Schrauben-Muttern-Gewinden mittels der Methode der Finiten Elemente. Konstruktion 35 (1983), H. 1, S. 27-31.
- 1.348 -
Bibliographie
[1.66]
[1.67]
[1.68]
[1.69]
[1.70]
[1.71]
[1.72]
[1.73]
[1.74]
[1.75]
[1.76]
[1.77]
Galwelat M., W. Beitz : Das Verhalten rotationssymmetrischer Mehrschraubenverbindungen unter

Biegemomentbelastung. Konstruktion 32 (1980), S. 257-263.
Galwelat M., W. Beitz : Gestaltungsrichtlinien fr unterschiedliche Schraubenverbindungen. Konstruktion 33 (1981), H. 6, S. 213-218.
Go G.D. : Programmsystem AOSK zur Veformungs- und Spannungsanalyse einseitig abwlzender
strukturell unsymmetrischer Tonnenfedern. Konstruktion 35 (1983), H. 8, S. 307-312.
Illgner K.H., D. Blume : Schrauben Vademecum, Bauer und Schaurte Karcher GmbH, Neuss, 3.
Auflage 1980
Jende S. : KABOLT - ein Berechnungsprogramm fr hochfeste Schraubenverbindungen. VDI-Z 132
(1990), H. 7 - Juli, S. 66-78.
Koenigsmann W., G. Vogt : Dauerfestigkeit von Schraubenverbindungen grosser Nenndurchmesser.
Konstruktion 33 (1981), S. 219-238.
Meyer M. : Calcul des assemblages vis selon recommandation VDI 2230 et logiciel VIS . Diplme
Ecole d'Ingnieurs de Fribourg 1990 (EIAF).
Pahl G., K. Bordas, A. Oedekoven : Berechnung von Trapezgewinden. Konstruktion 37 (1985), H. 1, S.
39-33.
Thomala W. : Zur Tragfhigkeit von Schrauben-Mutter-Verbindungen bei zgiger mechanischer
Beanspruchung. VDI-Z 123 (1981), Nr.8, S. S36-S45.
VDI-Richtlinien VDI 2230 : Systematische Berechnung hochbeanspruchter Schraubenverbindungen.
Zylindrische Einschraubenverbindungen. Beuth Verlag Berlin & Kln, Juli 1986.
Weck M., G. Petuelli : Steifigkeits- und Dmpfungskennwerte verschraubter Fgestelle. Konstruktion
33 (1981), S. 241-245.
Logiciel VDI2230 : Calcul des assemblages vis selon la recommandation VDI 2230.
Chapitre 7 : Les ressorts mcaniques

[1.81]
[1.82]
[1.83]
[1.84]
[1.85]
[1.86]
[1.87]
[1.88]
[1.89]
Angst W. : Elastomerfederkrper - eine Einfhrung. Technika 20 / 1984, S. 39- 47

Elastomres : introduction, mise en oeuvre, processus, essais, tolrances,normes SP 155 77
Hbner W. : Deformationen und Spannungen bei Tellerfedern. Konstruktion 34 (1982), H. 10, S. 387392
Marx F.J. : Hyperelastic Elements, Theorie, Procedure, Guidelines, Examples, References. DN-T008,
ANSYS Revision 4.3, Tutorial
Niepage P. : Beitrag zur Frage des Ausknickens axial belasteter Schraubendruckfedern. Konstruktion
23 (1971), H. 1, S. 19-24
Niepage P. : Ueber den Einfluss der Reibung und kreiskegelfrmiger Lasteinleitungselemente auf die
Kennlinie von Einzeltellerfedern und Tellerfederpaketen. Konstruktion 36 (1984). H. 10, S. 379-384.
Ringfeder : Reibungsfedern, Bauart RINGFEDER in Maschinenbau, Katalog R 53, 1. Auflage 1975, D4150 Krefeld 11.
SPEC : Springs and spring washers straight from stock. Form No. 710 E . Associated Spring, Barnes
Group 1987.
DIN Taschenbuch 29 : Normen ber Federn. 5. Auflage, Beuth Verlag GmbH, Berlin, Kln, 1982.
Logiciel Rondelle : Calculs statique et dynamique des empilages de ressorts rondelle.
Liste des principales normes sur le calcul des ressorts :
DIN 2088
DIN 2089,B.1
DIN 2089,B.2
DIN 2090
DIN 2091
DIN 2092
DIN 2093
Zylindrische Schraubenfedern aus runden Drhten und Stben. Berechnung und Konstruktion
von Drehfedern (Schenkelfedern).
Ressorts hlicodaux cylindriques ... de flexion. Calcul et conception
Zylindrische Schraubenfedern aus runden Drhten und Stben. Berechnung und Konstruktion
von Druckfedern. Ressorts hlicodaux comprims. Calcul et conception
Berechnung und Konstruktion von Zugfedern. Ressorts hlicodaux tirs. Calcul et conception
Zylindrische Schraubendruckfedern aus Flachstahl. Berechnung.
Ressorts hlicodaux comprims section rectangulaire. Calcul.
Drehstabfedern mit rundem Querschnitt. Berechnung und Konstruktion
Barres de torsion section circulaire. Calcul et construction.
Tellerfedern. Berechnung
Ressorts rondelle. Calcul
Tellerfedern. Masse, Werkstoff, Eigenschaft
Ressorts rondelle . Dimensions, matire et proprits
- 1.349 -
Bibliographie
DIN 2094
Blattfedern fr Strassenfahrzeuge. Anforderungen.

Ressorts lames pour vhicules; exigences.
DIN 2095
Zylindrische Schraubenfedern aus runden Drhten. Gtevorschriften fr kaltgeformte
Druckferdern.
Ressorts hlicodaux fils section circulaire. Exigences pour ressorts comprims enrouls
froid.
DIN 2096,T. 1 Zylindrische Schraubendruckfedern aus runden Drhten und Stben. Gteanforderungen bei
warmgeformten Druckfedern.
Ressorts hlicodaux fils section circulaire. Exigences pour ressorts comprims enrouls
chaud.
DIN 2096,T. 2 Gteanforderungen fr Grosserienfertigung.
Ressorts hlicodaux fils section circulaire. Exigences pour production en srie.
DIN 2097
Zylindrische Schraubenfedern aus runden Drhten. Gtevorschriften fr kaltgeformte
Zugfedern.
Ressorts hlicodaux fils section circulaire tirs. Exigences pour ressorts fabriqus froid.
DIN 2098,B.1 Zylindrische Schraubenfedern aus runden Drhten. Baugrsse fr kaltgeformte Druckfedern ab
0,5 mm Drahtdurchmesser.
Ressorts hlicodaux fils section circulaire. Grandeurs pour ressorts enrouls froid partir
de d = 0,5 mm.
DIN 2098,B.2 Zylindrische Schraubenfedern aus runden Drhten. Baugrsse fr kaltgeformte Druckfedern
unter 0,5 mm Drahtdurchmesser.
Ressorts hlicodaux fils section circulaire. Grandeurs pour ressorts enrouls froid avec d
infrieur 0,5 mm.
DIN 2099,B.1&2 Zylindrische Schraubenfedern aus runden Drhten und Stben. Angaben fr Druckfedern.
Vordruck. Angaben fr Zugfedern.
Ressorts hlicodaux comprims et tirs. Feuilles de calcul.
Chapitre 8 : Joints dtanchit

[1.101] Angst & Pfister : lastomres : Proprits des caoutchoucs techniques
Joints plats : Guide technique des joints plats, matriaux exempts d'amiante, etc.
Elments d'tanchit rotatifs : Les joints d'arbre radiaux. Les joints d'arbre en PTFE. Les V-Ring
Forsheda. Les garnitures mcaniques. Les bourrages de presse-toupe.
HITEC : O-Ring de prcision 12.94 SW
[1.102] Busak+Shamban : tanchit et guidage + Dichtungen und Fhrungen :
Joints toriques 99F/010/005/1295/3.5. Joints d'tanchit de piston 99F/P10/005/0995/3.5. Joints
d'tanchit de tige 99F/R10/005/0695/4.0. Segments de guidage 99F/G17/1095/3.5. Racleurs
99F/W13/005/1095/3.5. Turcon Glyd Ring T 99F/P1/10500/494/4.3.8
Quad-Ring Dichtung Q1-03/0393/21,8. Will Rings O4-03/0393/22
Handbuch Dichtungssysteme, 1996
[1.103] Eberthuser H. : Dichtungen in der Fluidtechnik. Vereinigte Verlag, Mainz, 1993
[1.104] Frssel W. : Untersuchung von Gewindewellendichtungen. Konstruktion 18. (1966), H. 4, S. 152-159.
[1.105] Hoffmann H., W.Koenig, D.Zeus : Erfahrungen und Gedanken zur Gestaltung berhrender Dichtungen
an hydraulischen Zylindern. Teil I, Konstruktion 28. (1976), H.5, S. 173-178. Teil II, H. S. 229-233
[1.106] Krumeich P. : Polymere Dichtungswerkstoffe. Resch Verlag, Grfelfing/Mnchen, 1988
[1.107] Mller H.K. : Hydraulikdichtungen. IMGU Stuttgart. Fluid Ausgaben 7-8, 9. 1980.
Un pas en avant, publication de Busak+Shamban.
[1.108] Reuter F.W. : Dichtungen in der Verfahrenstechnik. Resch Verlag, Grfelfing/Mnchen, 1987
[1.109] Stahl G. : Grundlegende Eigenschaften von Verbindungen mit Flachdichtungen. Konstruktion 25.
(1973), Heft 1, S. 18 25.
[1.110] Teucher S. : Betriebssichere Flachdichtungen. Konstruktion 15. (1963), Heft 9, S. 368 371.
[1.111] Teucher S. : Berhrungsdichtungen an ruhenden Flchen, Konstruktion 20. (1968), Heft 6, S. 226
228.
[1.112] Traupel W. : Thermische Turbomaschinen. Erster Band. Kapitel 10. 2. Auflage, Springer Verlag Berlin
1966.
[1.113] Trutnovsky K. : Berhrungsdichtungen an Maschinenteilen. Springer Verlag Berlin, 1975.
- 1.350 -
Bibliographie
[1.114] Tckmantel H.J. : Kritische Analyse der genormten Dichtungsberechnung als Teil der Berechnung
verscharuabter Flanschverbindungen mit im Krafthauptfluss liegender Dichtung. Konstruktion 33.
(1981) H.2, S. 65-70.
[1.115] Tckmantel H.J. : Neues ber Ring-Joint-Dichtungen. Konstruktion 34. (1982), H.1, S. 27-30.
Liste des principales normes l'utilisation des joints :
DIN 2413
Stahlrohre. Berechnung der Wanddicke von Rohrbgen gegen Innendruck
Tubes en acier. Calcul de l'paisseur des parois des coudes sous pression intrieure.
DIN V 2505
Berechnung von Flanschenverbindungen.
Calcul des assemblages brides
DIN 3760
Radial-Wellendichringe
Joints d'arbres radiaux.
DIN 3771, T.1 O-Ring. Masse nach ISO 3601/1
Joints toriques. Dimensions selon ISO 3601/1
DIN 2627
Vorschweissflansche
DIN 2638
Brides souder collerette, pression nominales 1 400
DIN 2690
Flachdichtungen fr Flansche mit ebener Dischtflche.
DIN 2692
Joints plats pour brides surfaces d'tanchit planes.
- 1.351 -
Bibliographie
- 1.352 -
TABLE DES MATIRES

VOLUME 1
Page
PRSENTATION
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.4
1.4.1
1.4.1.1
1.4.1.2
1.4.2
1.4.2.1
1.4.2.2
1.4.3
1.4.3.1
1.4.3.2
1.4.4
1.4.5
1.4.5.1
1.4.5.2
1.4.5.3
1.5
1.5.1
1.5.1.1
1.5.1.2
1.5.1.3
1.5.1.4
1.5.1.5
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.7
1.8
1.8.1
1.8.1.1
1.8.1.2
Introduction
Chapitre 1
1.1
FROTTEMENT DE GLISSEMENT
1.3
1.3
1.3
1.5
1.5
1.6
1.6
1.7
1.8
1.8
1.10
1.10
1.11
1.12
1.13
1.13
1.13
1.14
1.15
1.15
1.16
1.17
1.17
1.18
1.19
1.19
1.19
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.21
1.22
1.23
1.24
1.24
1.24
1.25
1.26
1.26
1.28
1.28
1.28
1.28
Frottement d'adhrence
Equilibre d'un corps simple sur le plan horizontal
Adhrence limite
Coefficient de scurit au glissement
Loi de Coulomb
Corps avec vitesse de glissement constante
Mthode de rsolution avec frottement
Coefficients de frottement
Remarques sur le frottement

Cas gnral du frottement d'adhrence
Dplacement du corps
Cnes de frottement
Frottement sur le plan inclin

Force de traction quelconque
Mouvement de monte
Mouvement de descente
Force de traction parallle au plan
Mouvement de monte
Force de traction horizontale
Mouvement de monte
Comparaison des expressions des forces de traction
Rendement mcanique du plan inclin
Force de traction parallle au plan
Force de traction horizontale
Force de traction direction quelconque
Pression et chauffement
Contrle de la pression
Dfinition de la pression
Pression uniforme
Pression linaire
Pression linaire sur une surface rectangulaire
Echauffement
Facteur d'chauffement
Elvation de temprature
Facteurs d'chauffement admissibles
Application des notions de frottement

Frottement des corps en rotation
Palier axial ou bute
Equilibre de la bute en rotation
Rpartition uniforme de la pression
- 1.353 -
Tribologie, assemblages vis, ressorts, joints
1.8.1.3
1.8.1.4
1.8.2
1.8.2.1
1.8.2.2
1.8.2.3
1.8.3
1.8.3.1
1.8.3.2
1.8.3.3
1.8.3.4
1.8.3.5
1.8.4
Rpartition hyperbolique de la pression

Expression gnrale du couple moteur
Palier radial cylindrique
Frottement trs faible vitesse
Pression dans le demi coussinet
Couple de frottement
Frottement d'un lien souple sur une poulie
Relation fondamentale
Valeurs particulires
Equilibre de la poulie
Corde sans glissement sur la poulie
Efficacit du frottement
Exemple de frottement en rotation
Page
1.29
1.31
1.31
1.31
1.32
1.33
1.34
1.34
1.35
1.35
1.36
1.36
1.36
Chapitre 2
FROTTEMENT DE ROULEMENT
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.3.1
2.2.3.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.3.9
2.3.10
2.4
2.5
2.5.1
2.5.1.1
2.5.1.2
2.5.1.3
2.5.1.3.1
2.5.1.3.2
2.5.1.3.3
2.6
2.6.1
2.6.1.1
2.6.1.2
2.6.1.3
2.6.1.4
2.6.1.5
Conditions d'quilibre avec roulement

Cylindre sollicit par une force motrice
Cylindre sollicit par un couple moteur
Paramtre de rsistance au roulement
Glissement macroscopique des surfaces
Pression entre les corps

Pression linaire sur le cylindre
Diamtre et rayon rduits
Sollicitations statiques
Sollicitations dynamiques
Pression hertzienne entre deux corps

Caractristiques mcaniques
Pression superficielle sur un cylindre
Pression superficielle sur la sphre
Contact ponctuel quelconque
Grandeurs gomtriques et mcaniques
Relations gomtriques de la la surface de contact
Dtermination des facteurs et
Valeur de la pression maximale
Compression des corps
Contact dans un corps surface concave
Roulement avec glissement

Notions de tribologie
Frottement
Systme tribologique
Types de frottement de glissement
Etat de surface
Dfinition des rugosits selon norme
Considrations sur les tats de surface
Avantages de la rugosit des surfaces
Les lubrifiants
Proprits physico-chimiques des huiles minrales
Masse volumique
Chaleur massique
Puret
Dmulsibilit et formation de mousse
Temprature de figeage
- 1.354 -
1.39
1.39
1.39
1.40
1.41
1.41
1.42
1.42
1.42
1.43
1.43
1.44
1.45
1.45
1.46
1.47
1.48
1.49
1.50
1.51
1.51
1.52
1.52
1.53
1.54
1.54
1.54
1.55
1.57
1.57
1.58
1.59
1.60
1.61
1.61
1.61
1.62
1.62
1.62
Chapitres 1 8
2.6.1.6
2.6.1.7
2.6.1.8
2.6.1.9
2.6.1.10
2.6.1.11
2.6.1.12
2.6.1.13
2.6.1.14
2.6.2
2.6.3
2.6.3.1
2.6.3.2
2.6.4
2.6.4.1
2.6.4.2
2.6.4.3
2.6.4.4
2.7
2.7.1
2.7.2
2.8
2.8.1
2.8.2
Proprits temprature leve

Onctuosit
Viscosit
Viscosit dynamique
Viscosit cinmatique
Viscosit conventionnelle
Classification ISO des huiles
Variation de la viscosit avec la temprature
Effet de la pression
Huiles synthtiques
Graisses industrielles
Proprits physiques des graisses
Types de graisses
Recommandations gnrales
Gnralits
Lubrification la graisse
Lubrification l'huile
Autres facteurs
Usure
Composition des couches des corps solides
Mcanisme de l'usure
Application de la relation de Newton
Expos du problme
Exemple numrique
Page
1.62
1.62
1.63
1.63
1.64
1.64
1.65
1.65
1.67
1.68
1.69
1.69
1.70
1.71
1.71
1.71
1.72
1.72
1.73
1.73
1.74
1.77
1.77
1.78
Chapitre 3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.2.1
3.1.2.2
3.1.3
3.1.4
3.1.4.1
3.1.4.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.3.1
3.2.3.2
3.2.3.3
3.2.3.4
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.4
3.4.1
3.4.1.1
3.4.1.2
3.4.2
CONTROLE DES LMENTS DE MACHINES

Rsistances des matriaux de base
Efforts dans une section imaginaire
Contraintes simples
Rpartition des contraintes normales
Rpartition des contraintes tangentielles
Contraintes rsultantes et idales
Dformations des pices
Relations gnrales entre dformations et contraintes
Mthodes nergtiques
Effets de la forme et de la charge

Coefficient de forme
Coefficient d'effet d'entaille
Effet de la charge
Charge statique
Charge dynamique
Chocs
Charge haute ou basse temprature
Proprits des matriaux

Rsistance statique
Rsistance dynamiques des matriaux
Valeur de rsistances des aciers
Diagramme de rsistance dynamique
Scurits
Taux de charge
Charge en fonction du temps
Taux de charge
Correction des diagrammes de rsistance
- 1.355 -
1.81
1.81
1.81
1.82
1.82
1.82
1.83
1.84
1.84
1.85
1.86
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1.92
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1.98
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1.99
3.4.2.1
3.4.2.2
3.4.2.3
3.4.2.4
3.4.3
3.4.3.1
3.4.3.2
3.4.3.3
3.4.4
3.4.4.1
3.4.4.2
3.4.4.3
3.4.4.3
Effet de l'tat de surface

Facteur d'chelle
Effet de l'anisotropie
Effet de la forme de la section
Scurits en rsistance
Scurits en charge statique simple
Scurits en charge dynamique simple
Scurits en charge dynamique multiple
Exemple de contrle de la scurit
Contraintes nominales
Effet de la forme
Contraintes moyennes maximales
Contraintes limites et idales
LMENTS DASSEMBLAGE
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1.99
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1.101
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1.105
1.105
1.105
1.106
1.107
Chapitre 4
ELMENTS EMBOTEMENT
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.2
4.2.1
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.1.3
4.2.1.4
4.2.1.5
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.4.1
4.2.4.2
4.2.4.3
4.2.4.4
4.2.5
4.2.6
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.5.1
4.3.5.2
4.3.5.3
4.3.5.4
4.3.6
Goupilles
Gnralits sur les goupilles
Description des goupilles
Contrle lmentaire des goupilles
Goupille transversale
Goupille encastre en porte--faux
Tourillons d'articulation
Exemple de contrle d'une goupille
Les segments d'arrt

Description des divers types de segments
Types standards
Segments d'arrt verrouillage autonome
Segments d'arrt montage radial
Segments d'arrt compensant le jeu axial
Anneaux expansifs
Largeur du segment ouvert
Transmission de la pousse axiale
Contrle des pices de l'assemblage
Capacit de charge de la gorge
Capacit de charge du segment
Frquence de rotation limite
Contrle dtaill de l'assemblage
Recommandations complmentaires
Exemple de contrle d'un segment d'arrt
Les clavettes
Description des clavettes parallles
Description des clavettes inclines
Effet de coin
Clavettes inclines
Transmission du couple de torsion
Contrle de la clavette, de l'arbre et du moyeu
Contrle de la pression
Contrle de l'arbre
Contrle du cisaillement de la clavette
Recommandations
Clavette incline tangentielle
- 1.356 -
1.108
1.109
1.109
1.110
1.112
1.113
1.115
1.116
1.117
1.119
1.119
1.119
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1.121
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1.123
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1.125
1.125
1.126
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1.128
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1.134
1.136
1.136
1.137
1.137
1.138
1.138
Chapitres 1 8
4.3.7
4.3.8
4.4
4.4.1
4.4.1.1
4.4.1.2
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
4.4.3
4.4.3.1
4.4.3.2
4.4.4
4.4.4.1
4.4.4.2
4.4.4.3
Autres types de clavettes

Exemple de contrle d'un assemblage clavette
Arbres et moyeux profils

Profils carr et hexagonal
Profil carr
Profil hexagonal
Arbres et moyeux cannels ou dentels
Description des arbres et moyeux cannels
Arbres et moyeux cannels pour machine outils
Assemblages denture rectiligne
Assemblages cannelures en dveloppante
Portance des assemblages arbres cannels et dentels
Bases de la thorie de la rpartition de la charge
Domaine d'utilisation et buts du calcul
Profils polygonaux P
Profil P3G
Profil P4C
Denture frontale
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1.144
1.144
1.146
1.146
1.147
1.148
1.148
1.149
1.150
Chapitre 5
LMENTS FROTTEMENT
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.2.1
5.1.2.2
5.1.2.3
5.1.2.4
5.1.2.5
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.5.1
5.1.5.2
5.1.5.3
5.1.5.4
5.1.5.5
5.1.6
5.1.6.1
5.1.6.2
5.1.6.3
5.1.6.4
5.1.7
5.1.7.1
5.1.7.2
5.1.7.3
5.1.8
5.1.8.1
5.1.8.2
5.1.8.3
5.1.8.4
5.1.9
5.1.10
Emmanchements et frettages
Hypothses initiales et caractristiques
Relations fondamentales
Equilibre
Dformations
Relation diffrentielle et solution gnrale
Tube pais sous pression intrieure
Tube pais sous pression extrieure
Relations particulires aux assemblages emmanchs
Pression entre l'arbre et le moyeu
Capacit portante de l'emmanchement
Coefficients de frottement d'adhrence
Transmission d'une force axiale
Transmission d'un couple de torsion
Transmission d'une force axiale et d'un couple
Effet de renforcements
Contraintes
Contraintes dans l'arbre
Contraintes dans le manchon
Recommandations
Conditions de montage et de dmontage
Montage par glissement des pices
Montage par dilatation thermique
Montage par pression d'huile
Effets thermique et centrifuge
Effet de la temprature
Effet de la force centrifuge
Effet combin des diverses sollicitations
Mode pratique de calcul
Assemblages dformations lasto-plastiques
Remarques complmentaires
- 1.357 -
1.151
1.151
1.151
1.152
1.152
1.153
1.153
1.154
1.154
1.155
1.156
1.156
1.156
1.157
1.157
1.157
1.158
1.159
1.159
1.159
1.160
1.160
1.160
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1.161
1.161
1.163
1.163
1.164
1.164
1.165
1.166
1.168
5.1.11
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.4.1
5.2.4.2
5.2.4.3
5.2.4.4
5.3
5.3.1
5.3.2
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.4
6.4.1
6.4.1.1
6.4.1.2
6.4.1.3
6.4.2
6.4.2.1
6.4.2.2
6.4.2.3
6.4.3
6.4.4
6.4.4.1
6.4.4.2
6.4.5
6.4.5.1
6.4.5.2
6.4.5.3
6.4.5.4
6.5
6.5.1
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.1.3
Exemple de calcul d'un assemblage
Assemblage par cnes

Pression dans l'assemblage cne
Transmission d'un couple de torsion
Arbres et moyeux tronconiques
Assemblages lments tronconiques
Anobloc RfN 8006
Dynanobloc RfN 7012
Elments cnes simples
Cnes amovibles : systme taper-lock
Assemblages pincs
Assemblages partiellement fendus
Poulie ou volant en deux parties
Chapitre 6
ASSEMBLAGES VIS
Profils des filetages

Profils rectangulaire, trapzodal, en dents de scie
Profils triangulaires
Profils ronds
Systme de tolrances
Equilibre et pression entre vis et crou

Vis profil rectangulaire
Vis profils triangulaires
Pression moyenne entre la vis et l'crou
Mcanismes vis de mouvement

Couples sur le mcanisme vis
Pression entre la vis et lcrou
Contrle du noyau de la vis
Contraintes dans le filetage
Exemple de contrle d'une vis de soupape
Gnralits sur les vis de serrage

Couples sur la vis et l'crou
Couple entre la vis et l'crou
Couple de frottement sous la tte de la vis
Couple de serrage sur la cl
Efforts et contraintes dans la vis
Equilibre de la vis
Efforts dans la vis
Contrle des contraintes
Caractristiques mcaniques des aciers pour vis
Contrle simplifi d'un assemblage vis
Force axiale au serrage
Contrle avec force axiale supplmentaire
Recherche des efforts dans l'assemblage vis
Conditions d'quilibre et de dformation
Dformation de la vis
Dformation des pices serres
Effet de la force extrieure centre
Calcul des assemblages vis selon VDI 2230

Choix des hypothses de calcul
Gnralits
Mcanisme assemblage cylindrique
Mcanisme avec assemblage poutrelle
- 1.358 -
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1.198
1.198
1.198
1.198
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1.200
1.201
1.201
1.201
1.201
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1.203
1.206
1.208
1.208
1.208
1.208
1.210
Chapitres 1 8
6.5.1.4
6.5.1.5
6.5.1.6
6.5.1.7
6.5.2
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.2.5
6.5.2.6
6.5.3
6.5.3.1
6.5.3.2
6.5.3.3
6.5.3.4
6.5.4
6.5.4.1
6.5.4.2
6.5.5
6.5.5.1
6.5.5.2
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
6.6.5.1
6.6.5.2
6.6.5.3
6.6.5.4
Mcanisme plaque circulaire

Mcanisme bride avec ou sans joint
Mcanisme bride avec appui circulaire
Recommandations de conception
Analyse des efforts et des dformations
Effet de l'excentricit de la vis
Effet de l'excentricit de la charge
Effet du niveau d'introduction de la charge
Prcision de la force de serrage
Effet du tassement des surfaces
Pression superficielle entre les pices et la vis
Calcul de l'assemblage sollicit par des efforts
Dcollement des surfaces
Forces et dformations la limite du dcollement
Cas particuliers
Genres de forces axiales
Pas de calcul
Mthode linaire de calcul
Dfinition des pas de calcul
Exemples de calcul dassemblages vis
Contrle de la fixation d'un piston hydraulique
Bielle de moteur explosion
Recommandations pour le choix des vis

Choix du type d'assemblage
Choix du type de vis et d'crou
Scurit contre le desserrage
Mthodes de serrage
Visserie pour conditions particulires
Protection contre la corrosion
Visserie en acier inoxydable
Visserie pour hautes et basses tempratures
Visserie en matire synthtique
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1.225
1.225
1.227
1.229
1.229
1.230
1.232
1.233
1.234
1.234
1.235
1.236
1.237
Chapitre 7
RESSORTS MCANIQUES
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.4.1
7.1.4.2
7.1.4.3
7.1.4.4
7.1.4.5
7.1.4.6
7.2
7.2.1
7.2.1.1
7.2.1.2
7.2.1.3
7.2.1.4
7.3
7.3.1
Gnralits sur les ressorts

Raideur des ressorts
Energie potentielle lastique
Degr d'utilisation
Proprits mcaniques des matriaux pour ressorts
Aciers d'amlioration forms chaud
Rubans d'acier tirs froid, traits thermiquement
Fils d'acier section circulaire
Fils et feuillards en acier inoxydable
Aciers ressorts rsistant chaud
Modules d'lasticit et de glissement
Ressorts soumis des contraintes normales

Ressorts anneaux tronconiques
Caractristiques constructives
Effort axial sur le ressort
Contraintes normales dans les anneaux
Dformation axiale de l'empilage
Ressorts soumis des contraintes de flexion

Ressort lame simple encastre en porte--faux
- 1.359 -
1.239
1.239
1.239
1.240
1.241
1.241
1.241
1.242
1.242
1.243
1.244
1.244
1.245
1.245
1.245
1.246
1.246
1.247
1.247
1.248
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.5.1
7.3.5.2
7.3.5.3
7.3.5.4
7.3.6
7.3.6.1
7.3.6.2
7.3.6.3
7.3.6.4
7.3.6.5
7.3.6.6
7.3.6.7
7.3.7
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.2.1
7.4.2.2
7.4.2.3
7.4.2.4
7.4.3
7.4.3.1
7.4.3.2
7.4.3.3
7.4.3.4
7.4.3.5
7.4.4
7.4.4.1
7.4.4.2
7.4.4.3
7.4.4.4
7.4.4.5
7.4.5
7.4.5.1
7.4.5.2
7.4.5.3
7.4.6
7.5
7.5.1
7.5.2
Ressort lame sur deux appuis, section constante

Ressort lames superposes
Ressort spiral plan
Ressort hlicodal fil cylindrique
Dimensions gomtriques
Contrainte de flexion
Dformations
Contrainte de flexion admissible
Ressort rondelle
Coefficients de calcul
Relations entre la force et la dformation
Calcul des contraintes
Raideur du ressort et nergie lastique
Grandeurs normes
Empilage des ressorts
Exemple : Conception d'un ressort spiral plan
Ressorts soumis la contrainte de torsion

Relations gnrales en torsion
Barre de torsion
Relations
Ttes d'amarrage
Module de glissement
Gnralits sur le ressort hlicodal
Dimensions gnrales
Efforts intrieurs et contraintes correspondantes
Dformation axiale
Dformation diamtrale
Nomogramme pour le choix des dimensions
Contraintes admissibles dans le fil
Contraintes admissibles en charge statique
Contraintes admissibles en charge dynamique
Stabilit des ressorts comprims
Prcontrainte dans les ressorts de traction
Ressorts avec fils section rectangulaire
Gomtrie des ressorts hlicodaux
Ressorts comprims
Ressort tendu
Tolrances d'excution selon DIN 2095
Exemple de conception d'un ressort hlicodal
Ressorts en caoutchouc
Caractristiques gnrales
Calcul des contraintes et des dformations
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1.264
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1.270
1.271
1.271
1.273
1.274
1.276
1.278
1.278
1.279
Chapitre 8
JOINTS DTANCHIT
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.2
8.2.1
Classification des joints dtanchit

Joints statiques
Joints dynamiques avec contact
Joints dynamiques sans contact
Exigences gnrales
Caractristiques des matires pour les joints

Matires animales et vgtales
- 1.360 -
1.281
1.281
1.281
1.282
1.283
1.284
1.285
1.285
Chapitres 1 8
8.2.2
8.2.2.1
8.2.2.2
8.2.2.3
8.2.2.4
8.2.2.5
8.2.2.6
8.2.2.7
8.2.2.8
8.2.2.9
8.2.3
8.2.3.1
8.2.3.2
8.2.3.3
8.2.4
8.2.4.1
8.2.4.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.3.1
8.3.3.2
8.3.3.3
8.3.3.4
8.3.3.5
8.3.3.6
8.3.4
8.3.4.1
8.3.4.2
8.3.4.3
8.3.4.4
8.3.4.5
8.3.4.6
8.3.5
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.3.1
8.4.3.2
8.4.3.3
8.4.3.4
8.4.3.5
8.4.3.6
8.4.3.7
8.4.4
8.4.4.1
8.4.4.2
8.4.4.3
8.4.4.4
8.4.4.5
8.4.4.6
8.4.4.7
Les lastomres
Essais sur les caoutchoucs et les lastomres
Caoutchouc naturel
Caoutchoucs synthtiques
Mise en uvre
Comportement mcanique
Caoutchouc acrylo-nitrile butadine : NBR
Caoutchouc polyurthane : AU et EU
Comportement en dformation
Dtrioration due au vieillissement
Les matires synthtiques
Polyamides
Polyttrafluorthylne PTFE
Fibres synthtiques
Rugosits et soins au montage
Rugosits des surfaces
Forme des gorges et soins au montage
Joints statiques
Joints souds
Matriaux pour les joints plats
Joints annulaires entre les brides
Gnralits sur les joints entre les brides
Principe du processus dtanchit
Principe de cration des fuites et dimensions
Calcul des assemblages brides
Joints enrobs
Anneaux Ring-Joint
Joints toriques
Description et avantages du joint torique
Gorges et montage du joint
Comportement du joint statique torique
Montage du joint torique avec bague anti-extrusion
Dimensions des gorges et jeu radial
Joints toriques particuliers
Joints Quad-Rings
Joints dynamiques avec contact
Joints annulaires et segments
Joint lvre simple ou double
Garniture presse-toupe
Principe de fonctionnement du presse-toupe
Pertes par frottement sur la tige
Fuites travers la garniture
Echauffement dans le presse-toupe
Forme et fabrication des anneaux de garniture
Exemples de montage des bourrages
Recommandations sur le choix des dimensions
Joints darbre radiaux ou axiaux lvre
Principe de fonctionnement
Caractristiques dutilisation
Tolrances et erreurs
Joints darbre en PTFE
Douilles de protection ou de rparation
V-Rings
Joints rotatifs en matire synthtique
- 1.361 -
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1.320
1.320
1.321
1.322
1.322
1.323
1.323
1.323
8.4.5
8.4.5.1
8.4.5.2
8.4.5.3
8.4.5.4
8.4.5.5
8.4.5.6
8.4.5.7
8.4.5.8
8.4.6
8.4.6.1
8.4.6.2
8.4.6.3
8.4.6.4
8.4.6.5
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.5.1
Etanchits en olo-hydraulique
Conditions remplir par les joints de vrins
Pression sur les joints dtanchit
Joints dtanchit de tiges et pistons
Joints pour fonctionnement double effet
Joints pour fonctionnement simple effet
Montage des joints dans les gorges fermes
Joints racleurs
Segments de guidage
Garnitures mcaniques
Principe de fonctionnement
Dispositions gnrales
Frottement et pertes
Dformations et gomtrie des surfaces glissantes
Exemples de quelques garnitures mcaniques
Joints dynamiques sans contactg
Joints fente cylindriques
Joints fente circulaire
Joints avec fentes axiales radiales
Joints labyrinthes
Joints formation de pression
Joints filetage
Page
1.324
1.324
1.325
1.327
1.328
1.328
1.330
1.330
1.332
1.333
1.333
1.335
1.336
1.338
1.339
1.340
1.340
1.341
1.341
1.342
1.343
1.343
Bibliographie : Volume 1
1.347
Index dans le : Volume 3

Table des matires
1.353
- 1.362 -
Chapitres 1 8
TABLEAUX
1.1
1.2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
3.1
3.2
4.1
4.2
4.3
4.4
5.1
5.2
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
Valeurs moyennes des coefficients de frottement

Pressions moyennes admissibles sur des lments mtalliques
Paramtres de rsistance de roulement
Sollicitations statiques : Pressions linaire et superficielle admissibles
Sollicitations dynamiques Pressions linaire et superficielle admissibles
Grandeurs auxiliaires et
Causes d'avaries en construction et conception de machines
Classification des viscosits selon norme ISO 3448
Consistance des graisses industrielles
Principaux mcanismes d'usure des corps solides
Rsistances statiques et dynamiques des aciers
Coefficient danisotropie et de forme de section
Pressions et contraintes admissibles dans les assemblages goupilles
Pressions moyennes admissibles entre les clavettes parallles et inclines
et larbre ou le moyeu
Dimensions gnrales des assemblages denture en dveloppante
Pressions admissibles pour les assemblages arbres et moyeux cannels
Coefficient de frottement dadhrence dans les emmanchements et frettages
Caractristiques mcaniques et coefficients de dilatation linaire
Coefficients de frottement et pressions admissibles dans les vis de mouvement
Coefficient de frottement entre la vis et la partie filete, VDI 2230
Coefficient de frottement entre la tte de la vis et lcrou, VDI 2230
Classe de qualit de vis : Caractristiques mcaniques
Force axiale et couple de serrage pour les vis tte hexagonale, VDI 2230
Valeur approche du facteur de serrage
Pression superficielle admissible entre vis et pices serres, VDI 2230
Longueur minimale en prise entre une vis et une pice filete intrieurement
Proprits mcaniques des aciers austnitiques pour la visserie
Choix des aciers pour visserie temprature leve
Proprits mcaniques des aciers d'amlioration forms chaud (DIN 17221)
Proprits mcaniques des rubans d'acier, tirs froid, traits thermiquement
Dfinition des groupes d'acier pour ressorts avec fils section circulaire
Proprits mcaniques des aciers inoxydables pour ressorts
Proprits mcaniques des aciers ressorts rsistance chaud
Modules d'lasticit et de glissement des aciers et des alliages de cuivre
Calcul des ressorts lames encastre avec porte--faux
Calcul des ressorts lames sur deux appuis et des ressorts double lame
Coefficients K1, K2, K3 pour les ressorts rondelle
Tolrances admises pour les ressorts rondelle selon DIN 2093
Coefficients c1, c2, c3, pour les sections rectangulaires en torsion
Ecarts admissibles AD en mm dans l'excution des ressorts comprims
Caractristiques des lastomres : Relations fondamentales ...
Types de ressorts et formules de calcul approximatif
Proprits physiques des caoutchoucs industriels
Caractristiques de quelques lastomres
Caractristiques physiques et mcanique des matires plastiques fluores
Caractristiques de quelques matriaux pour joints plats
Facteurs caractristiques de calcul pour les joints plats entre bride
Dimensions du joint octogonal selon API 6A et valeur pour divers matriaux
- 1.363 -
Page
1.9
1.24
1.41
1.44
1.44
1.51
1.58
1.64
1.70
1.76
1.95
1.100
1.109
1.133
1.145
1.148
1.157
1.161
1.190
1.196
1.197
1.200
1.204
1.217
1.219
1.229
1.235
1.236
1.241
1.242
1.243
1.244
1.244
1.245
1.248
1.249
1.255
1.257
1.262
1.275
1.280
1.280
1.287
1.291
1.293
1.297
1.304
1.306
8.7
8.8
8.9
Dimensions des gorges et cotes de montage en mm des joints toriques

Joints d'tanchit pour tiges et pistons olo-hydraulique
Classification en groupes des garnitures mcaniques
- 1.364 -
Page
1.310
1.327
1.334

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COLE D'INGNIEURS DE FRIBOURG (E.I.F.

CONCEPTION ET CALCUL DES

Copyright Gaston Nicolet CH-1700 Fribourg Tout droit rserv

1.1 FROTTEMENT D'ADHRENCE

Figure 1.2 Frottement d'un corps simple sur le plan horizontal

Sans hypothses complmentaires, remarquons qu'il nous est impossible de connatre la

1.1.2 ADHRENCE LIMITE

Dans l'criture des conditions d'quilibre, on prfre introduire les coefficient de

1.1.3 COEFFICIENT DE SCURIT AU GLISSEMENT

Dans la plupart des mcanismes et des lments de machines utilisant le frottement

1.2 FROTTEMENT DE GLISSEMENT

Figure 1.4 Frottement de glissement sur le plan horizontal

Dans la solution graphique d'un problme de frottement de glissement, il est vivement

La mthode de rsolution analytique ncessite les quations d'quilibre suivantes :

L'intensit de la composante normale Fn est maintenant diffrente de celle du poids du

1.2.3 MTHODE DE RSOLUTION AVEC FROTTEMENT

Valeurs moyennes des coefficients de frottement

Fonte grise sur

Remarques importantes sur les coefficients de frottement

1.3 REMARQUES GNRALES SUR LE FROTTEMENT

Figure 1.6 Valeur de la force de traction en fonction de son dplacement

En admettant le modle fondamental de discussion, compos d'un corps de poids G, tir

Sur cette figure, la force crot ou dcrot proportionnellement au dplacement du point

Figure 1.7 Modle de simulation du broutage faible vitesse

Pour viter le phnomne du broutage, il faut diminuer l'lasticit des pices

1.3.3 CNES DE FROTTEMENT

Modifions progressivement la direction de la force active F en augmentant de plus en plus

Figure 1.8 Conditions de repos ou de mouvement sur le plan horizontal

Figure 1.9 Cnes de frottement : d'adhrence et de glissement

1.4 FROTTEMENT SUR LE PLAN INCLIN

Dans le mouvement de monte du corps, la force de frottement de glissement FR est

a Fn + b F sin - c F cos + e G sin = 0 ,

En liminant les composantes FR et Fn de ces diverses relations, la force de traction se

Les composantes normale Fn et tangentielle de frottement FR de la raction d'appui FB

Fn = G cos( + ) / (cos + sin ) ,

1.4.1.2 MOUVEMENT DE DESCENTE

Le corps est soumis aussi l'action de trois forces :

La raction du plan FB se dcompose en deux composantes : la force de frottement de

- a Fn + b F sin - c F cos + e G sin = 0 ,

Figure 1.11 Descente du corps sous l'action d'une force quelconque

En liminant les composantes rectangulaires FR et Fn de ces diverses relations, la force de

Les composantes normale et tangentielle de la raction d'appui FB sur le corps peuvent se

1.4.2 FORCE DE TRACTION PARALLLE AU PLAN

1.4.2.1 MOUVEMENT DE MONTE

Les composantes de la raction d'appui et la force active sont donnes par :

La force de traction vaut :

1.4.2.2 MOUVEMENT DE DESCENTE

Les composantes de la raction d'appui et la force active valent (fig.1.13):

La force de traction vaut :

soit le mme rsultat que l'tude du cas le plus simple.

Comme la force de traction Fh est perpendiculaire au poids G, l'intensit de la force de

La raction d'appui FB et ses composantes rectangulaires peuvent se trouver partir du

Dcrivons encore les deux cas particuliers :

La force de traction Fh tant perpendiculaire au poids G et la raction FB tant incline de

La raction d'appui FB et ses composantes rectangulaires se trouvent partir du plan des

1.4.4 COMPARAISON DES EXPRESSIONS DES FORCES DE TRACTION

1.4.5.2 FORCE DE TRACTION HORIZONTALE

1.5 PRESSION ET CHAUFFEMENT

et la composante tangentielle de frottement dFR (fig. 1.16). La pression entre le plan et le

Figure 1.16 Dfinition de la pression sur la surface de contact

Chaque surface lmentaire de mme aire dA supporte la mme composante normale

Figure 1.17 Recherche de la rpartition de la pression

En appliquant la mthode de rduction des efforts au centre de gravit de la surface, la