Coordenadas esfricas.

En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de

3 superficies: una esfera con centro en el origen y radio R; un semiplano limitado
por el eje z y que forma un ngulo f con el eje x (c.c.w); un cono con vrtice en el
origen, eje coincidente con el eje z y semingulo de apertura q. A dicho punto le
asignamos 3 coordenadas: R, q y f. Los rangos de cada una de ellas son:
r 0; 0 q p y 0 f 2p
Si manteniendo R constante, hacemos variar f y q , se generara una superficie
esfrica de radio R. Si mantenemos constante q y variamos R y f , tendremos una
superficie cnica con vrtice en el origen de coordenadas y eje coincidente con el
eje z. Finalmente con f constante y q y R variables, tendremos un semiplano que
contendr al eje z (Fig. 12). Un vector F se representa en coordenadas esfricas
as:
- uR es un vector unitario paralelo al vector F y con su mismo sentido.
- uq es un vector unitario paralelo al plano determinado por el eje z y el vector F
aplicado en el origen. Su sentido, del semieje z + al semieje -.
- uf es un vector unitario tambin paralelo (Fig. 9-c). Su sentido tal que uR x uq =
uf .
Un elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl:
(4.35)
Los tres vectores unitarios son perpendiculares entre s, por tratarse de un sistema
de coordenadas ortogonales.
Un elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds:
(4.36)
Y un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv:
(4.37)

Un elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds:

(4.34)
y un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv:
(4.35)

4.4 Cambio de coordenadas.

Para transformar las coordenadas de un punto P de un sistema a otro no hay ms
que utilizar las correspondientes relaciones geomtricas y trigonomtricas
derivadas de las definiciones vistas anteriormente. As, si queremos expresar las
coordenadas cilndricas de un punto (mdulos) ( r; f ; z ) en funcin de sus
coordenadas cartesianas (x; y; z), las relaciones a utilizar sern:

(4.38)

Las coordenadas esfricas en funcin de las coordenadas cartesianas:

(4.39)

Las coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas cilndricas:

;

(4.40)

Las coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas esfricas:

;

(4.41)

Las coordenadas cilndricas en funcin de las coordenadas esfricas:

;

(4.42)

Las coordenadas esfricas en funcin de las coordenadas cilndricas:

(4.43)