1.

El ensamble se compone de dos barras de 12 N conectadas

por medio de un pasador a los dos discos de 15 N. Si las barrar

se sueltan desde el punto de reposo
cuando

=53, determine sus

velocidades angulares cuando

=0. Suponga que los discos giran

sin deslizarse.

2. El ensamble se compone de una polea A de 20 lb y la polea B

de 6lb. Si se cuelga un bloque de 4lb de la

cuerda, determine la rapidez del bloque de
4lb de la cuerda, determine la rapidez del
bloque despus de que desciende 4pies a
partir del punto de reposo. Ignore la masa
de la cuerda y considere las poleas como
discos delgados. No hay deslizamiento.

3. Si la barra de 18 lb se suelta desde el

punto

de

reposo

cuando

=37,

determine su velocidad angular cuando

=0. El resorte conectado tiene una rigidez
de k=20lb/pie, con una longitud no alargada
de 6 pies

4. El sistema se compone de un disco B de

6kg, una barra delgada AB de 1.5kg y un

collarn A de 0.5kg. Si el disco rueda sin
deslizarse, determine la velocidad del
collarn en el instante =37. El sistema
se suelta desde el punto de reposo
cuando =53.

5. En el instante que se muestra, la barra de 8kg gira en el sentido

apuesto a las manecillas de reloj a 3 rad/s. El resorte
conectado a su extremo siempre permanece vertical debido a
la gua de rodillo A. Si la longitud no alargada del resorte es de
500mm y su rigidez 60N/m, determine la velocidad angular de
la barra en el momento en que ha girado 37.

6. La doble polea se compone de dos

partes conectadas entre s, de masa
15 kg y tiene un radio de giro con
respecto a su centro de masa de
k0=300mm. Si gira con una velocidad angular de
4rad/s en el sentido opuesto de las manecillas
del reloj, determine la energa cintica del
sistema. Suponga que ninguno de los cables se
desliza sobre la polea.
7. La barra que se muestra en la figura tiene una masa
de 10 kg y se somete a un momento de
par M = 50 N.m y a una fuerza P = 80 N,
la cual siempre se aplica perpendicular
al extremo de la barra. Adems, la
longitud no alargada del resorte es de
0.5 m y permanece en la posicin
vertical debido a la gua de rodillo en B.
Determinar el trabajo total realizado por
todas las fuerzas que actan en la barra cuando gira hacia abajo
desde

= 0 hasta

= 90.

8. Cada uno de los dos remolcadores ejerce una fuerza

constante F en el buque. Estas fuerzas siempre actan
perpendiculares a la lnea de centro del buque. Si la
masa de ste es m y su radio de giro con respecto a su
centro de
angular

masa G es k G, determine su velocidad

despus

de

que

originalmente est en reposo.

gire

90.

El

buque

9. La puerta uniforme tiene una masa de 20 kg y puede

considerarse como una placa delgada con las
dimensiones que se indican. Si est conectada a un
resorte de torsin en A, cuya rigidez es k=80N.m/rad,
cuando se cierra en
abre cuando

=0, despus de que se

=90 y se suelta desde el punto de

reposo, determine el giro inicial relativo del resorte en

radianes de modo que la puesta tenga una velocidad
inicial angular de 12 rad/s. Sugerencias: para un
resorte de torsin, M=k , donde k es la rigidez y

el ngulo de

torsin
10. El disco de 30kg que se ilustra en la figura est soportado por un
pasador que pasa por el centro. Determine el
nmero de revoluciones que debe realizar para
que alcance una velocidad angular de 20 rad/s a
partir del punto de reposo. En l actv a una
fuerza constante F=10 N, aplicada a una cuerda
enrollada alrededor de su periferia y un momento
de par constante M = 5 N.m. Ignore la masa de la
cuerda en el clculo.
11. L a rueda mostrada en la figura pesa 40
lb y su radio de giro es k G = 0.6 pie con
respecto a su centro de masa G. Si se
somete a un momento de par en el
sentido de las manecillas del reloj de 15
lb.pie y rueda desde el punto de reposo
sin deslizarse, determine su velocidad
angular despus de que su centro G se mueve 0.5 pie. La rigidez del
resorte es k = 10 lb/pie e inicialmente no est alargado cuando se
aplica el momento de par.

12. La barra de 10 kg que se muestra en la figura

est restringida de modo que sus extremos se
mueven a lo largo de las ranuras. La barra
inicialmente est en reposo cuando

= 0. Si

en el bloque corredizo B acta una fuerza

horizontal P = 50 N, determine la velocidad
angular de la barra cuando

= 45. Ignore la

masa de los bloques A y B.

13. La barra de AB de 10 kg que se muestra en
la figura est restringida de modo que sus
extremos

se

mueven

en

las

ranuras

horizontal y vertical. La rigidez del resorte es

k = 800 N/m y no est alargado cuando

0. Determine la velocidad angular de AB

cuando

= 0, si la barra se suelta desde el punto de reposo cuando

= 30. Ignore la masa de los bloques corredizos.

14. La rueda mostrada en la figura pesa 30 lb y su radio

de giro es kG = 0.6 pie. Est conectada a un resorte
de rigidez k = 2 lb/pie y longitud no alargada de 1
pie. Si el disco se suelta desde el punto de reposo
en la posicin que se muestra y rueda sin deslizarse,
determine su velocidad angular en el instante en que
G se mueve 3 pies a la izquierda.

15. El disco homogneo de 10 kg que se muestra en la figura

est conectado a una barra AB uniforme de 5 kg. Si el
ensamble se suelta desde el punto de reposo cuando

60. Suponga que el disco rueda sin deslizarse. Ignore la

friccin a lo largo de la gua y masa del collarn en B.
16. El sistema se compone de los bloques A y B de 60 lb y 20
lb, respectivamente y de las poleas C y D de 5 lb que
pueden ser tratados como discos delgados. Determine la
rapidez del bloque A despus de que el bloque B se ha
elevado 5 pies, a partir del punto de reposo. Suponga
que la cuerda no se desliza sobre las poleas e ignore la
masa de la cuerda.
17. El ensamble se compone de una polea A de 3kg y la
polea B de 10kg. Si se cuelga un bloque de 2kg de la
cuerda, determine la rapidez del bloque despus de que
desciende 0.5 m a partir del punto de reposo. Ignore la
masa de la cuerda y considere las poleas como discos
delgados. No hay deslizamiento
18. El disco homogneo de 8 kg que se muestra en la
figura est conectado a una barra AB uniforme de 4
kg. Si el ensamble se suelta desde el punto de
reposo cuando

= 53. determinar la velocidad

angular de la barra cuando

= 0. Suponga que el

disco rueda sin deslizarse. Ignore la friccin a lo

largo de la gua y masa del collarn en A.
19. La rueda mostrada en la figura pesa 30 N y su radio de giro es kG =
0.75m. Est conectada a un resorte de rigidez k = 50 N/m y longitud
no alargada de 2 m. Si el disco se suelta desde el punto de reposo
en la posicin que se muestra y rueda sin deslizarse, determine su

velocidad angular en el instante en que G se mueve 4 m

a la derecha.

20. El carrete de 120 kg que se muestra en la figura

tiene un radio de giro kG = 0.45 m. Se enrolla un
cable alrededor de la masa central del carrete y se
aplica una fuerza horizontal de magnitud variable de
F = (2t+8) N, donde t est en segundos. Si el carrete
inicialmente est en reposo, determinar la velocidad
angular en 6 s. Suponga que el carrete rueda sin deslizarse en A.