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Condicionamento de Energia Eltrica e Dispositivos FACTS
S. M. Deckmann e J.A.Pomilio
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE de ENGENHARIA ELTRICA e de COMPUTAO
IT - 741
Condicionamento de Energia Eltrica

e Dispositivos FACTS
Jos Antenor Pomilio
Sigmar Maurer Deckmann
UNICAMP/FEEC/DSCE
Atualizada em Julho de 2009
LCEE-DSCE-FEEC-UNICAMP
1.
CONDICIONAMENTO E QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA .................... 1-2
1.1
REESTRUTURAO DE SETOR ELTRICO..................................................................................... 1-2

1.1.1
Necessidade de flexibilizao do sistema eltrico ............................................................................. 1-2
1.1.2
FACTS e Custom Power - Novas perspectivas de controle para o sistema eltrico ....................... 1-3
1.1.3
As tecnologias FACTS ...................................................................................................................... 1-7
1.1.4
Exemplos de dispositivos FACTS ..................................................................................................... 1-7
1.2
QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA............................................................................................. 1-10

1.2.1
Sistema eltrico operando em condies ideais ............................................................................... 1-10
1.2.2
Sistema eltrico operando em condies reais................................................................................. 1-10
1.3
PROBLEMAS TPICOS DE CONDICIONAMENTO DE ENERGIA ELTRICA ......................... 1-11

1.3.1
Regulao e balanceamento da tenso de suprimento...................................................................... 1-13
1.3.2
Reduo do contedo harmnico da tenso e da corrente ............................................................... 1-16
1.3.3
Melhoria do fator de potncia das cargas ........................................................................................ 1-19
1.3.4
Amortecimento das oscilaes eletromecnicas de geradores sncronos ......................................... 1-20
1.4
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................... 1-25
1-1
1. CONDICIONAMENTO E QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA

1.1 REESTRUTURAO DE SETOR ELTRICO
Durante a dcada de 1990 realizou-se, em nveis federal e estadual, a venda de partes do
setor eltrico. A idia bsica foi privatizar a gerao e a distribuio, mantendo sob controle
estatal apenas a transmisso da energia eltrica. Esta ao estava de acordo com a poltica de
privatizao e desestatizao implementada pelos governos para captar recursos para pagamento
de dvidas e investimentos e tambm eram consistentes com uma viso ideolgica de minimizar
a presena do Estado na economia. Ao mesmo tempo existiam mudanas tecnolgicas que
apontavam a possibilidade de promover mudanas na gesto do setor eltrico. Dentre essas
razes pode-se destacar:
globalizao da economia;
crise energtica mundial;
presses ambientalistas;
desenvolvimento sustentado;
gerao distribuda de pequena potncia;
avanos tecnolgicos.
A primeira crise energtica que comeou nos anos 70 com o boicote do petrleo rabe,
imps uma dependncia maior da indstria em relao energia eltrica, forando uma mudana
na maneira de gerenciar os recursos naturais. A conscientizao acerca da limitao dos recursos
materiais e energticos teve muitos reflexos na economia mundial e na poltica de
desenvolvimento dos pases em geral. Restries econmicas e preocupaes com a conservao
e recuperao do meio ambiente comearam a surgir em todo o mundo, forando tcnicos e
autoridades a pensar em projetos de desenvolvimento auto-sustentados, utilizando recursos
renovveis. Novos modelos de desenvolvimento, por sua vez, requerem novas solues para sua
implementao, estimulando o desenvolvimento de novas tecnologias. Esse o aspecto do
problema que nos traz ao tema do Curso.
1.1.1 Necessidade de flexibilizao do sistema eltrico
A ordem econmica mundial que se imps nas ltimas dcadas criou um grande impacto
sobre o setor energtico em geral e, especialmente no setor eltrico em todos os paises, uma vez
que tanto a gerao (nuclear, termoeltrica, hidroeltrica ou de fontes alternativas) como a
transmisso e a distribuio interferem bastante no meio ambiente, seja pela matria prima
utilizada na converso da energia, seja no espao fsico ocupado para a sua transmisso e
distribuio aos centros urbanos. A histria dos sistemas eltricos j tem mais de 100 anos e
desde seu incio a expanso do sistema vinha sendo feita com vistas apenas aos interesses
econmicos e a viabilidade tcnica dos projetos de interligao dos centros de gerao e de
consumo.
Como conseqncia desse enfoque, podem-se apontar alguns projetos no Brasil que hoje
parecem ter recebido tratamento inadequado como, por exemplo, o afogamento do Salto de Sete
Quedas pela barragem de Itaipu, a inundao de enormes regies de terras frteis e de florestas
tropicais (barragens de Balbina, no Amazonas e Tucuru, no Par), sem que estudos de impacto
1-2
ambiental mais amplos se realizassem e sem que a populao fosse devidamente consultada,
recompensada e esclarecida sobre a relao custo/benefcio social desses projetos na regio
envolvida.
Projetos mais recentes, como a recuperao da cachoeira de Paulo Afonso, mostram que
no se precisa destruir patrimnios naturais para obter a energia eltrica necessria, ou que, pelo
menos, h alternativas que minimizam tais impactos. A sociedade atual j est mais atenta a esse
tipo de interveno no meio ambiente e comea a contestar a instalao de usinas trmicas e
nucleares prximas de centros urbanos, assim como os impactos dos reservatrios das
hidreltricas. Tem at questionado o direito de passagem para novas linhas de transmisso em
regies habitadas, preocupada com seus efeitos sobre a populao prxima.
Se, por um lado, esses questionamentos colocam barreiras para o atual modelo de expanso
da rede, por outro lado foram uma busca de solues alternativas para essa nova situao. o
que vem acontecendo em praticamente todos os pases em vrios nveis.
No nvel gerencial, uma mudana que j se solidificou em grande parte dos pases foi a
passagem da administrao dos setores de gerao e distribuio para empresas privadas, criando
um efetivo mercado de energia eltrica, da produo ao consumo.
Nessa nova estrutura, a transmisso da energia eltrica pode ou no continuar de
responsabilidade estatal. Este arranjo teria o benefcio de garantir aos governos a possibilidade de
disciplinar o mercado, atravs de agncias reguladoras, de uma maneira muito mais enxuta e
eficiente.
Com as novas regulamentaes do setor eltrico, a meta proporcionar o livre acesso dos
agentes de gerao e de consumo ao sistema de transmisso. Idealmente os consumidores
passam a poder comprar o produto energia eltrica em bases competitivas, exigindo qualidade e
preo. Contratos de produo e de consumo de energia podem ser feitos diretamente entre os
interessados finais. As empresas gestoras do sistema de transmisso seriam responsveis pela
circulao da potncia, taxando o uso da rede pela transferncia da energia entre o produtor e o
consumidor.
Outro aspecto que ganha cada vez mais relevncia nesse cenrio a gerao distribuda,
principalmente de mdia e baixa potncia. Tais fontes de energia tipicamente se situam nos
locais onde, tradicionalmente, tinham-se apenas cargas. Os prprios procedimentos de gesto de
redes nas quais se tenham estes geradores precisam de novos tratamentos, uma vez que aspectos
de fluxo de carga, proteo, qualidade de energia, etc. so fortemente afetados por esta nova (e
irremedivel) realidade. Tambm a legislao precisa se adequar a estes novos paradigmas de
produo de energia, fato que vai se consolidando, principalmente nos pases que lideram este
movimento, como os pases da Europa, a ndia e os Estados Unidos.
1.1.2 FACTS e Custom Power - Novas perspectivas de controle para o sistema eltrico
Para viabilizar esse novo modelo de gesto e operao do sistema eltrico no basta apenas
a reestruturao administrativa. necessrio desenvolver as tecnologias que permitam o controle
das variveis eltricas em jogo, visando monitorar o fluxo de potncia atravs das linhas,
otimizar o uso dos equipamentos, garantir a qualidade da energia suprida e aumentar a proteo e
segurana do usurio, bem como a preservao do meio ambiente.
Em 1988, N. G. Hingorani, pesquisador do EPRI (Electrical Power Research Institute) dos
EUA, lanou o conceito bsico de FACTS - "Flexible Alternating Current Transmission
Systems" [4], no qual a noo de flexibilizao do sistema estava claramente associada
capacidade do controle direto do fluxo de potncia no nvel de transmisso de energia eltrica.
A chave para essa flexibilizao est no uso do controle atravs de eletrnica de alta
potncia, em conversores de HVDC, compensadores estticos reativos, controladores de fluxo de
potncia, conversores de freqncia e sistemas CA/CC, viabilizando o casamento direto entre
1-3
sistemas de corrente alternada e de corrente contnua em todos os nveis de tenso e de potncia

[6]. A incorporao de dispositivos FACTS na operao de sistemas eltricos, alm de abrir um
enorme campo para a aplicao da tecnologia de controle de alta potncia, ao mesmo tempo
permite utilizar melhor a infra-estrutura de transmisso j disponvel [2, 5, 8].
Os principais benefcios que a tecnologia FACTS pode trazer so os seguintes [2]:
ampliar a capacidade de transmisso das linhas j existentes;

operar linhas em paralelo, mesmo que tenham diferentes capacidades;
dirigir o fluxo de potncia por caminhos mais adequados;
ajustar rapidamente o suporte de reativos durante a operao;
estabilizar eficientemente oscilaes de tenso e ngulo;
fazer a integrao entre sistemas CC e CA, aproveitando as vantagens de ambos.
O IEEE define Custom Power [11] como o conceito de utilizar conversores estticos
controlados, baseados em eletrnica de potncia, na faixa de 1 kV a 38 kV (sistema de
distribuio), de modo a suprir os consumidores com energia eltrica com qualidade adequada ao
desempenho dos equipamentos e processos alimentados. Este conceito uma extenso do
conceito de FACTS, aplicado a redes de distribuio, nas quais os aspectos de qualidade de
energia se tornam muito mais relevantes do que na rede de transmisso.
Exemplos de flexibilizao da transmisso obtida atravs de controle
Para se ter uma idia de como se obtm tal flexibilizao, basta analisar o efeito na
capacidade de transmisso de energia, que resulta da possibilidade de controle da reatncia srie
de uma linha [7].
Sabemos que o fluxo de potncia ativa atravs de uma linha sem perdas entre dois pontos
k-l dado por:
Pkl =
V k .V l
.sen( k l )
X kl
k
(1.1)
Xkl
Vkk
Vll
Fig. 1.1 Modelo de linha sem perdas.

onde:
Vk k = tenso na barra k;
Vl l = tenso na barra l;
Xkl
= reatncia srie da linha.
Variar as tenses terminais (Vk, Vl) visando aumentar a capacidade de transmisso tem suas
restries, pois afeta as condies de operao de todas as cargas. Sempre que possvel deve-se
operar prximo das tenses nominais.
1-4
Controlar o fluxo de potncia atravs do ngulo de abertura da linha (k-l) ou vice versa,
no simples, pois envolve medidas de potncia no nvel de transmisso.
1. Condio normal
2. Reduo de 10% da tenso terminal
3. Reduo de 10% da reatncia srie
4. Compensao de 10% da abertura angular
5. Compensao shunt no meio da linha
Fig. 1.2 Curvas comparativas de capacidade da linha.

Instalar um controlador de tenso no meio da linha permite aumentar significativamente a
capacidade de transmisso, porm requer a criao de uma subestao intermediria para a
instalao desse regulador shunt.
A tecnologia eletrnica FACTS permite controlar diretamente a reatncia equivalente da
linha (Xkl) atravs de compensao srie. Um compensador capacitivo pode ser instalado em
qualquer ponto da linha, onde j exista uma subestao. Para a operao em regime permanente,
controlar a reatncia srie significa que se poder monitorar e direcionar o fluxo de potncia
atravs da rede, alterando as distncias eltricas entre os ns da rede.
Sob condies dinmicas se poder amortecer controladamente as oscilaes de potncia
na rede atravs da modulao da reatncia srie. Esses so problemas tpicos enfrentados hoje
pelas empresas do setor eltrico, que necessitam operar com maior segurana prximo dos
limites de carregamento dos equipamentos.
Um exemplo desta aplicao a interligao norte-sul que traz energia da UH Tucuru para
a regio sudeste [12]. Neste caso, o principal objetivo dos dispositivos instalados em srie com a
linha o de amortecer oscilaes de potncia que tendem a ocorrer em determinados eventos,
como a perda de gerao em Tucuru. A ao dos dispositivos controlveis tal que so
amortecidas as oscilaes de potncia, mantendo-se a linha em funcionamento.
Os dispositivos controlveis, localizados em Imperatriz (MA) e em Serra da Mesa (GO),
seguem um controlador que amortece oscilaes de potncia (POD Power Oscillation
Damping). Sem estes dispositivos, na ocorrncia de uma perda de gerao significativa em
Tucuru o sistema se torna instvel, como mostra a figura 1.4, levando, inevitavelmente, ao seu
desligamento.
1-5
Figura 1.3 Localizao geogrfica, diagrama unificar dos dispositivos de compensao na

interligao norte-sul. Figuras obtidas em [12].
a)
b)
Figura 1.4 Potncia transmitida aps reduo de 300 MVA na gerao em Tucuru: a) sem
compensao; b) com compensadores atuando em Imperatriz e em Serra da Mesa [12].
1-6
1.1.3 As tecnologias FACTS

O que h de novo na chamada tecnologia FACTS uma viso mais abrangente de
aplicao dos dispositivos de controle e converso eletrnica em todos os nveis de potncia. Por
essa razo, pode-se considerar que os primeiros dispositivos FACTS foram os retificadores e
inversores para transmisso HVDC (ex. linha CC de Itaipu) e os compensadores de reativos
tiristorizados (reatores controlados por tiristores, RCT e capacitores chaveados por tiristores,
CCT), desenvolvidos para aplicaes especficas de suprir deficincias de regulao da tenso da
rede (ex. compensador da CHESF em Fortaleza) ou permitir a instalao das chamadas cargas
especiais (ex. siderrgica Belgo Mineira em Juiz de Fora).
Uma vez que os atuais equipamentos, baseados nos tiristores, sofrem limitaes devido
impossibilidade de controle total dos interruptores, que no podem ser comandados para o
desligamento, os principais esforos na rea da eletrnica de alta potncia se concentram em
aperfeioar a tecnologia de chaves eletrnicas totalmente controladas, do tipo GTO (Gate TurnOff Thyristor), IGCT (Integrated Gate Controlled Thyristor) e IGBT (Isolated Gate Bipolar
Transistor), que podem ligar e desligar circuitos com muito maior rapidez e repetitividade do que
os tiristores.
Devido a essas caractersticas, espera-se ser possvel nos prximos anos dotar o sistema de
potncia de recursos para o controle dinmico do fluxo de potncia em todos os nveis, desde a
gerao at o consumo. Como conseqncia, novos sistemas de proteo e rotinas de superviso
da operao tambm devero ser desenvolvidos, prevendo que os parmetros e a estrutura do
sistema podero variar continuamente.
1.1.4 Exemplos de dispositivos FACTS
Compensadores srie controlados por tiristores (TCSC)
So reatores srie controlados por tiristores associados em paralelo com capacitores, com a
funo de variar a reatncia da linha e controlar o fluxo de potncia transmitida. So
constitudos de vrios mdulos em cadeia, cada qual com capacitores fixos em paralelo, para
permitir compensao nos dois sentidos (aumentar ou diminuir a reatncia total) [12, 13].
Figura 1.5 Diagrama de TCSC, incluindo protees

Estabilizadores sub-sncronos de estado slido (SSSC)
So conversores que, ao aplicarem uma tenso, ou injetarem uma corrente em uma rede de
transmisso buscam amortecer oscilaes devidas ressonncia sub-sncrona entre o sistema
inercial turbina-gerador e o sistema eltrico principal. Esse tipo de problema causou muitos
estragos em usinas antes da causa ser diagnosticada, rompendo o acoplamento mecnico entre
a turbina e o gerador. A causa dessa ressonncia foi a introduo de compensao capacitiva
srie na linha de transmisso com a finalidade de aumentar a capacidade de transmisso. A
1-7
soluo para o problema foi dotar o compensador srie com aes de controle capazes de
atenuar as oscilaes observadas. A ao de controle do conversor pode ser a de manter uma
tenso constante, em quadratura com a corrente, ou ajustar a tenso de acordo com a corrente
(reatncia fixa) ou a de regular o fluxo de potncia pela linha [14].
Figura 1.6 Princpio do SSSC (obtido em [26]).

Compensadores shunt controlados por tiristores (SVC Static Voltage Controller)
uma associao de reatores shunt controlados por tiristores e capacitores fixos ou chaveados
a tiristores com a funo de, pela injeo de corrente reativa (em quadratura com a tenso)
controlar o nvel de tenso e/ou compensar o fator de potncia da carga. A presena de
reatores e capacitores permite a compensao reativa nos dois sentidos (indutivo e capacitivo)
[15]. A comutao do reator controlado a tiristores (RCT) produz componentes harmnicas na
corrente pelo sistema. Na figura 1.7 o banco capacitivo possui reatores em srie de modo que,
na freqncia fundamental o efeito capacitivo, enquanto na freqncia de sintonia o ramo
atua como um filtro para as harmnicas do RCT.
Figura 1.7 SVC trifsico (figura obtida em http://www.c-epri.com/Files/image)

Regulador de tenso com inversor de tenso (STATCOM)
Tem funo semelhante ao do SVC, mas utilizando interruptores eletrnicos totalmente
controlveis (GTO, IGCT, IGBT). Trata-se de um conversor CC/CA que permite injetar
reativos na rede a partir de uma fonte CC, a qual pode ser realizada, em princpio usando
apenas capacitores. A funo de controle regular o nvel de tenso da rede CA usando
energia reativa. No entanto, a quantidade de reativos produzida no est diretamente
relacionada com os capacitores presentes no lado CC (os quais servem apenas para estabilizar
a tenso), mas sim com a capacidade de corrente dos interruptores eletrnicos (transistores e
tiristores) do conversor.[16-19].
1-8
Figura 1.8 Princpio de operao do STATCOM a partir de um conversor fonte de tenso

(VSC). Obtido em http://www.hpfc.ca/images/statcom.gif
Controladores unificados de fluxo de potncia (UPFC)
So compensadores baseados em interruptores eletrnicos totalmente controlveis (GTO,
IGCT, IGBT) que combinam os controles shunt e srie de modo que resulte o fluxo desejado
de potncia ativa e reativa. Os dois controles so combinados de forma que a potncia
absorvida pelo elemento shunt usada para regular o fluxo da potncia atravs da linha. O
conversor pode injetar potncia ativa na rede. A potncia absorvida pelo conversor em
derivao serve para compensar as perdas dos conversores e para fazer injeo de potncia
ativa pelo conversor srie [20,21]. Outros autores denominam esta estrutura de Fontes
sncronas de estado slido (SSVS) [23].
Figura 1.9 Princpio de operao do UPFC a partir de um conversor fonte de tenso (VSC).
Obtido em http://www.hpfc.ca/images/upfc.gif
Controlador de potncia inter-fases (IPC)
Trata-se de um sistema de ajuste da impedncia que interconecta dois sistemas sncronos que se
deseja interligar [25,26]. Com capacidade de controlar potncia ativa e reativa, consiste de
ramos capacitivo e indutivo submetidos a tenses com diferentes fases. As potncias ativa e
reativa podem ser ajustadas separadamente alterando os deslocadores de fase e/ou as impedncias dos
ramos, por meio de interruptores eletrnicos de potncia. Dada sua configurao e aplicao, o fluxo de
potncia pode se dar em qualquer direo. Embora, em regime permanente, vrios destes dispositivos
tenham o mesmo comportamento, o que os diferencia o regime transitrio, devido diferente varivel
de controle e objetivo da compensao.
Filtros ativos
Um inversor (conversor CC-CA) controla a corrente de sada de forma que resulte uma
corrente de linha com as forma desejada, seja ela CA ou CC. Normalmente se deseja eliminar
as correntes harmnicas [24]. Pode ser associado a filtros passivos, configurando filtros
hbridos, bem como assumir a compensao de potncia reativa na frequncia fundamental.
Sua funo est mais diretamente relacionada a aplicaes de custum power.
1-9
Figura 1.10 Princpio de IPC (obtido em [26])

1.2 QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA
1.2.1 Sistema eltrico operando em condies ideais
Sabemos que um sistema eltrico CA trifsico ideal deve satisfazer s seguintes
condies de operao em regime permanente:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Formas senoidais de tenses e correntes;

Freqncia sncrona constante;
Tenses nominais constantes;
Tenses trifsicas equilibradas;
Fator de potncia unitrio das cargas;
Perdas de transmisso e distribuio nulas.
Nessas condies o fluxo de potncia das fontes para as cargas torna-se constante e pode
ser considerado em condies de regime estacionrio, com um mnimo de perdas e baixa
interferncia entre diferentes consumidores conectados rede eltrica.
Nos ltimos anos vem aumentando a preocupao com a qualidade da energia eltrica
suprida aos consumidores. O prprio conceito de "power quality", como designado em ingls,
tem sido debatido em congressos nacionais e internacionais, uma vez que ainda no se chegou a
um consenso sobre a forma de quantificar essa qualidade.
Como as normas que definem as condies de operao aceitveis para um sistema
eltrico variam de um pas para outro, fica difcil estabelecer critrios gerais para avaliar o que
seria a qualidade da energia eltrica. Alm disso, as necessidades de maior ou menor grau de
continuidade e pureza da tenso de suprimento tambm varia em funo do tipo de carga dos
consumidores. No entanto, o balizamento e a padronizao desse conceito fundamental para se
poder implementar os sistemas de potncia flexveis, baseados no controle eletrnico de alta
potncia. Em princpio, podemos avaliar a qualidade de energia eltrica em termos comparativos
com as caractersticas de um sistema ideal.
1.2.2 Sistema eltrico operando em condies reais
Em um sistema real impossvel satisfazer totalmente essas condies ideais. Porm
vrias dessas condies podem ser atingidas com maior ou menor grau de aproximao,
dependendo dos controles que estiverem disponveis no sistema. Usando como referncia as
condies de operao do sistema ideal, podemos avaliar a qualidade da energia eltrica em
funo do afastamento observado dessas condies ideais.
1-10
Essa abordagem no resolve o problema bsico da definio de qualidade, mas permite

estabelecer ndices que avaliam a deteriorao das condies acima, em funo de distrbios
que so impostos ao sistema.
No presente contexto iremos supor que distrbio qualquer evento que provoque a
deteriorao de pelo menos uma das condies ideais, consideradas desejveis, o que de alguma
forma compromete a qualidade da energia eltrica suprida.
1.3 PROBLEMAS TPICOS DE CONDICIONAMENTO DE ENERGIA ELTRICA
Por condicionamento da energia eltrica entendemos todo processo que visa adequar o
fornecimento de energia s necessidades da carga e/ou melhorar a qualidade da energia absorvida
da rede eltrica. Com base nessa definio, podemos caracterizar como condicionamento da
energia eltrica as aes de controle seguintes, as quais sero discutidas nos prximos subitens:
i) regulao e balanceamento da tenso de suprimento;
ii) maximizao do fator de potncia nas cargas;
iii) estabilizao das oscilaes eletro-mecnicas entre geradores;
iv) reduo do contedo harmnico da tenso e da corrente;
v) flexibilizao no uso do sistema de energia eltrica.
Para fazer frente aos vrios tipos de distrbios e satisfazer s normas vigentes, os
dispositivos de condicionamento devem ser cada vez mais sofisticados em termos de rapidez de
resposta e preciso na atuao. Nestas aplicaes de condicionamento os dispositivos e
conversores controlados eletronicamente esto encontrando cada vez mais aplicaes.
A figura seguinte foi extrada de um Workshop sobre ensino de Eletrnica de Potncia. A
idia mostrar como tem se configurado um sistema de energia eltrica nos anos recentes, ao
qual se somam, cada vez mais, dispositivos controlados eletronicamente.
Conversores eletrnicos de potncia esto presentes junto s cargas, nas interfaces de
fontes alternativas de energia e tambm em dispositivos nas redes.
Por exemplo, um STATCOM est conectado junto a um parque elico com a funo de
regular a tenso por meio de injeo de potncia reativa, a qual varia muito fortemente devido
flutuao da potncia gerada em funo da variao do vento.
Junto aos painis fotovolticos tem-se um conversor CC-CA, que converte a energia
produzida pelas clulas solares (em corrente contnua) antes de injetar esta potncia na rede,
sendo necessrias estratgias adicionais para garantir o sincronismo, bem como fazer a gesto de
situaes de ilhamento.
Cargas sensveis podem requerer aes de custom power, no sentido de garantir a
qualidade da energia, evitando o mau-funcionamento das cargas. Tipicamente estas aes de
condicionamento da energia eltrica se referem regulao e balanceamento da tenso,
minimizao da distoro harmnica.
A proliferao de cargas no-lineares, consumindo correntes harmnicas, leva a uma
deteriorao da tenso que, em funo do nvel de curto-circuito da rede e das correntes, pode
exceder limites aceitveis e seguros para o bom funcionamento das cargas.
Mesmo quando so estabelecidos limites para a distoro da corrente (pela facilidade de
medio e de identificao da sua origem), o objetivo preservar a qualidade da tenso, que a
grandeza eltrica compartilhada pelos consumidores.
1-11
Fig. 1.11 Aplicaes da Eletrnica de Potncia em SEE.
1-12
Um outro enfoque na rea de distribuio o chamado sistema FREEDM Future

Renewable Electric Energy Delivery and Management [27]. O desenvolvimento deste sistema
conta com o suporte da National Science Foundation, dos Estados Unidos e tem como objetivo
repensar todo o sistema de distribuio de energia. Baseia-se no uso intensivo de eletrnica de
potncia, comunicao digital em banda larga e controle distribudo. radicamente diferente do
sistema convencional porque substitui os dispositivos eletromagnticos, como os
transformadores, por conversores CA-CA. Tambm os dispositivos de proteo so todos de
estado slido. A presena de gerao distribuda faz parte do cenrio, como ilustra a figura 1.12.
Estes transformadores de estado slido, ao permitirem o fluxo bidirecional de potncia
garantem a integrao adequada das fontes distribudas, bem como de dispositivos
armazenadores de energia em CC, sem problemas para os usurios. O sistema de controle
capaz de identificar as fontes limpas de energia e maximizar seu uso.
A realizao de vrios destes dispositivos ainda depende de evolues tecnolgicas, por
exemplo, na rea de dispositivos semicondutores que superem as limitaes atuais dos
componentes de silcio, como se ver em captulos posteriores. No entanto, sua concepo e os
investimentos que esto se realizando apontam claramente para um cenrio muito diferente do
atual e que deve ser compreendido por todos os profissionais da rea.
Figura 1.12 Concepo do sistema FREEDM. Figura obtida em http://www.freedm.ncsu.edu/

1.3.1 Regulao e balanceamento da tenso de suprimento
Esse o principal problema que afeta a qualidade da energia suprida. Uma boa parte dos
distrbios provoca variaes do nvel de tenso e/ou desequilbrio. O problema bsico reside no
fato de que o consumidor detm a liberdade de poder ligar a sua carga no momento que quiser.
Poucas so as cargas que tm restries contratuais sobre o uso da energia eltrica (indstrias
siderrgicas que tem fornos a arco, por exemplo, no podem operar essa carga no perodo de
1-13
maior demanda de energia eltrica, das 18:00 s 20:00hs). Como o aumento da carga implica em
aumento de corrente, resultam maiores quedas de tenso na rede de transmisso e distribuio,
prejudicando o perfil de tenses disponveis para os demais consumidores.
A Figura 1.13 mostra o efeito na tenso ao ligar uma carga, bem como o que ocorre
quando se utiliza um dispositivo capacitivo shunt para compensar a queda de tenso. Notar que o
chaveamento do capacitor shunt pode resolver o problema da queda de tenso, mas cria outros
problemas que precisam ser equacionados como o transitrio de chaveamento, mostrado na
figura 1.14, com caractersticas de ressonncia com as indutncias do sistema e da carga, e a
necessidade de ajustar os reativos requeridos ao nvel de variao da tenso no ponto de conexo.
Como veremos adiante, isso tem a ver com a capacidade de curto-circuito local.
Fig. 1.13 Compensao capacitiva shunt de variaes da tenso: carga liga em 35ms causando
afundamento da tenso; capacitor shunt entra em 85ms recuperando parcialmente a tenso.
Fig. 1.14 Transitrio de chaveamento de capacitor shunt.

Outra possibilidade para regular a tenso consiste um fazer a compensao srie da
reatncia indutiva da linha. Essa soluo se aplica em redes radiais, ou em ramos contendo linhas
longas. A idia bsica obter uma reatncia srie equivalente menor, de modo que limite a queda
de tenso com o aumento da carga. A Figura 1.15 mostra como atua a compensao srie.
Como se v, a compensao srie tambm permite resolver o problema, mas tem as suas
limitaes e cuidados a serem tomados, pois podem provocar ressonncias, especialmente as subsncronas, e aumentar demasiadamente a corrente de curto-circuito, alterando os ajustes da
proteo.
1-14
L
C
E
Fig. 1.15 Compensao capacitiva srie para variaes de tenso: carga liga em 35ms e capacitor
srie entra em 85ms.
Como j foi dito, existem vrias alternativas para se realizar o controle do nvel de tenso
face aos mais variados impactos. A maioria dessas solues j explora a idia de FACTS para
realizar o condicionamento da energia eltrica e ao mesmo tempo contribuir para a flexibilizao
do uso da rede.
Como uma maior difuso do uso dessas tecnologias ainda depende de avanos no nvel da
potncia controlvel por meio eletrnico, tem-se que continuar contando com os dispositivos
clssicos para controlar o nvel da tenso do sistema. Dentre os dispositivos clssicos tem-se:
Transformadores com relao ajustvel (derivaes);
Compensadores sncronos;
Reatores de ncleo saturado.
Os transformadores com mudana de tap sob carga so bastante utilizados porque se
baseiam na tecnologia dos transformadores convencionais que est bem dominada sob todos os
aspectos: tecnologia, materiais, confiabilidade, rendimento, economia, etc. Acrescentar o
mecanismo de mudana de derivao sob carga aumenta o custo de fabricao e a necessidade de
manuteno preventiva.
Entre os dispositivos girantes se destacam as mquinas sncronas, sejam as que operam
nas usinas de gerao de energia (hidro-, termo- ou ncleo-) eltrica, sejam as que operam como
motores e condensadores sncronos. Sabe-se que pelo ajuste da corrente de campo de uma
mquina sncrona possvel faz-la absorver ou fornecer potncia reativa. A desvantagem dessa
soluo a manuteno e o espao fsico requerido e a grande constante de tempo de resposta
(centenas de milisegundos).
O reator de ncleo saturado, por sua vez, uma soluo com resposta bem mais rpida,
porm introduz significativos nveis de harmnicas, apresentando aumento das chamadas perdas
ferro (histerese e correntes parasitas). Para reduzir o contedo harmnico costuma-se utilizar as
estruturas magnticas conhecidas como twin-treble ou triple-treble, compensando
magneticamente as harmnicas por associao de enrolamentos mltiplos sobre as diferentes
pernas magnticas, de modo a cancelar as principais tenses harmnicas, de ordens (5-7, 11-13,
15-17).
Dentre os dispositivos estticos tradicionais, e que sero estudados em detalhe na
seqncia do curso, destacam-se os compensadores reativos controlados por tiristores:
RCT - Reatores Controlados por tiristores;
CCT - Capacitores Chaveados por tiristores;
SVC - Controladores Estticos de Tenso;
1-15
Do ponto de vista do controle de regulao da tenso, a vantagem dos dispositivos

estticos sobre os girantes so significativas. Alm de mais compactos e exigirem menos
manuteno, so modulares, o que facilita a sua instalao em diferentes locais. Alm disso,
apresentam tempo de resposta at duas ordens de grandeza menores que as mquinas girantes.
No entanto, a desvantagem destes dispositivos eletrnicos base de tiristores reside no
maior nvel de distoro provocado pelo chaveamento eletrnico. Recorde-se que um dos
objetivos do condicionamento justamente reduzir o contedo harmnico e o rudo na rede. Fica
claro, portanto, que a ao de melhorar a qualidade da energia suprida deve ser vista
globalmente. Cada dispositivo de controle deve evoluir no sentido de realizar a sua funo
principal, sem piorar as outras condies. Voltaremos a esse tema mais adiante no Curso, depois
de ver o funcionamento desses dispositivos eletrnicos em mais detalhes.
1.3.2 Reduo do contedo harmnico da tenso e da corrente
Este outro problema que se est tornando crucial para o condicionamento da energia
eltrica. Uma vez que o sistema de alimentao constitudo por indutncias e capacitncias,
pode-se prever que muito provavelmente ocorrero ressonncias entre cargas no lineares e a
rede. O efeito que a injeo de harmnicos na rede pode causar depende de diversos fatores como
a impedncia que o sistema apresenta penetrao harmnica, a atenuao na propagao, a
sensibilidade das demais cargas presena dos harmnicos, etc.
No sistema eltrico, de modo geral, os efeitos produzidos pelas harmnicas tendem a ser
nocivos, aumentando perdas, criando vibraes, erros de medidas e falhas de controle. Para
minimizar o contedo harmnico em um sistema eltrico, contaminado por fontes harmnicas,
recorre-se filtragem da tenso e/ou da corrente. Os filtros podem ser do tipo passivo ou ativo.
Filtros passivos so associaes srie/paralela fixas de capacitores, indutores e resistores,
dimensionados de forma a bloquear ou drenar as componentes indesejveis. Filtros ativos so
conversores eletrnicos controlados, projetados para absorver as componentes harmnicas
produzidas pela operao de cargas no-lineares. Filtros ativos requerem capacidade de resposta
rpida e adaptativa e, por isso, utilizam estruturas com controle eletrnico de potncia.
a) Filtragem passiva
A filtragem passiva utiliza o princpio da ressonncia para exercer a funo de bloquear
ou desviar as correntes harmnicas e evitar a contaminao de outras partes no afetadas pelo
distrbio. Sabemos que na condio de ressonncia srie a impedncia total vista assume um
valor mnimo e, na ressonncia paralela, assume um mximo. Dessa forma, pode-se bloquear a
propagao de uma determinada harmnica colocando um filtro com ressonncia paralela em
srie com a fonte harmnica. Analogamente, um filtro com ressonncia srie, conectado em
paralelo com a fonte harmnica, permite drenar a respectiva corrente sintonizada para terra, a
depender da impedncia do restante do circuito.
RP
XLP
Filtros
sintonizados
1
RA
Fonte
Harmnica
Xcs
XCP
Rs
carga
XLS
Fig. 1.16 Filtragem passiva por ressonncia srie/paralelo.
1-16
b) Penetrao Harmnica na Rede

Quando se tm fontes harmnicas no sistema, e se instalam filtros "shunt" para desviar
as correntes harmnicas, esses filtros devem ser calculados para que no introduzam ressonncia
com a rede em outra freqncia que poderia ser excitada. A presena de elementos capacitivos
cria novas malhas de ressonncia e modifica a resposta em freqncia do sistema existente. Para
observar esse efeito, vamos considerar o caso seguinte:
Sistema 60H z
Zs
ISh
Ih
I Sh
Ih
I Fh
ZS
Xc
Fo nte
H arm n ica
XL
IFh
ZF
Filtro
sinto nizado
Equivalente por Fase

Fig.1.17 Fonte harmnica e filtro sintonizado ligados ao sistema.
A corrente harmnica ir se dividir entre o circuito do filtro e a rede:
I$h = I$Sh + I$Fh
A diviso segue a regra do divisor de corrente:
I$ Fh =
(1.2)
ZS
Ih
ZF + ZS
(1.3)
ZF
I$Sh =
Ih
ZF + ZS
Para um filtro sintonizado, onde se tem ( X FC = X FL ) , resulta ZF = 0 e, portanto:
I Fh = I h
I Sh = 0
ou seja, o filtro absorve toda a corrente harmnica gerada pela fonte local. Existe, porm, uma
freqncia de ressonncia do filtro com o sistema, e que dada por:
Z F + ZS 0
fazendo com que I$ Fh = I$Sh , ou seja, o filtro e o sistema trocam energia nessa freqncia de
ressonncia. Essa ressonncia entre o filtro e o sistema poder ser estimulada por outras fontes
harmnicas do sistema e, portanto, no basta dimensionar o filtro sintonizado apenas em funo
das harmnicas da fonte local. preciso verificar que a freqncia de ressonncia com o sistema
esteja em uma regio do espectro com poucas possibilidades de excitao.
1-17
Um caso tpico de ressonncia ocorre na instalao de um banco capacitivo em um

alimentador suprido atravs de um transformador, o que faz com que a reatncia indutiva seja
determinada, essencialmente, pela reatncia de disperso do transformador.
1
XL
V1
Vc
XC
Fig. 1.18 Banco de capacitores alimentado atravs de transformador.

A ordem harmnica da freqncia de ressonncia, supondo sistema infinito na barra (1)
dada por:
f
XC
1
Scc
n= r =
=
=
(1.4)
2
fo
XL
Qc
o LC
Essa relao pode ser obtida considerando-se que:
V1 2
1
Scc =
pu
XL XL
(1.5)
V2
1
Qc = 1
pu
XC XC
Portanto, conhecendo a potncia de curto-circuito e a capacidade reativa do banco,

pode-se estimar diretamente a ordem da freqncia de ressonncia. Essa informao importante
para prevenir que se escolha capacitores numa regio crtica. Como forma de evitar a
realimentao dos harmnicos usuais (mpares: 3,5,7,9,11,..) recomenda-se tomar algumas
precaues como, por exemplo, escolher n de forma que resulte para grandes bancos capacitivos
n=
Scc
=4
Qc
ou, para bancos menores (e, portanto, com Scc baixo):
n=
Scc
> 20
Qc
A escolha de uma ordem baixa (n = 4), torna-se possvel porque essa freqncia
harmnica, em geral, no aparece no sistema e a sua excitao pouco provvel que ocorra.
c) Filtragem ativa
Uma das mais promissoras reas de aplicao dos conversores eletrnicos em sistemas de
potncia a filtragem ativa. A filtragem ativa tem a finalidade de minimizar dinamicamente o
contedo harmnico gerado pela operao de cargas no lineares. Atravs de conversores
eletrnicos de potncia consegue-se produzir uma tenso ou corrente que, somada da carga
1-18
resulta numa forma de onda senoidal. Como, normalmente, no existe potncia ativa associada s
harmnicas, o conversor no precisa de uma fonte de potncia ativa. Esse assunto tambm ser
retomado em captulos posteriores do curso.
1.3.3 Melhoria do fator de potncia das cargas

Esse tambm um problema antigo, mas sempre presente na operao de um sistema
eltrico. A melhoria do fator de potncia pode ser tratada como uma questo de suprir localmente
a potncia no-ativa que a carga demanda.
O fator de potncia definido pela frao da potncia ativa (P) em relao potncia
aparente (S). Pela regulamentao brasileira, este valor deve ser igual ou maior que 0,92, com
procedimentos de medio definidos pelos rgos competentes, ou seja:
P
(1.6)
= FP = cos 0,92
S
Para ondas de tenso e de corrente senoidais, corresponde defasagem entre tais
grandezas.
Anteriormente a 1992, esse limite no Brasil era de FP 0.85. Reconhecendo-se que era
insustentvel que as empresas concessionrias bancassem os reativos demandados pelos
consumidores, suportando tambm as perdas de transmisso associadas, comprometendo a
operao do sistema como um todo, foi feita a elevao do fator de potncia. Discute-se
atualmente um novo aumento neste valor para 0,95. Sabe-se da importncia que a potncia
reativa tem na sustentao da estabilidade da tenso da rede, no entanto, como tal potncia pode
ser fornecida localmente, sem necessidade de circulao por toda a rede, procura-se deslocar o
ponto de fornecimento para as regies onde seja efetivamente necessrio tal suporte.
Alm disso, o conceito de que o fator de potncia igual ao cosseno do ngulo de
defasagem entre tenso e corrente para a forma de onda senoidal encontra aplicabilidade apenas
no sistema de transmisso, onde os nveis de distoro so pequenos. J nas redes de
distribuio, o nvel de distoro cria problemas at de interpretao das medidas de potncia e
do fator de potncia. Este assunto ser aprofundado no captulo sobre teorias de potncia.
Aceita-se como definio para fator de potncia a relao entre as potncias ativa P e
aparente S, as quais so definidas como:
P =
1
T
v ( t ). i .( t ). d t
0
S = V ef . I ef
[W]
(1.7)
[VA]
(1.8)
e os valores eficazes definidos, para qualquer forma de onda com perodo T, como:
V ef =
I ef =
1 T 2
v ( t ).d t
T 0
[V]
1 T 2
i ( t ).d t
T 0
[A]
(1.9)
(1.10)
Usando essas definies pode-se confirmar analiticamente que FP s igual a cos se v(t)
e i(t) forem ondas senoidais e defasadas do ngulo .
A hiptese de que a tenso preserva sua forma senoidal razovel na maioria das redes,
embora existam situaes anma-las associadas a cargas distorcivas muito elevadas e redes com
baixo nvel de curto-circuito. No caso em que s a corrente distorcida, podemos escrever:
1-19
FP =
I1
. cos 1
I ef
(1.11)
I1 / Ief chamado fator de forma da corrente,

cos1 chamado de fator de deslocamento das ondas fundamentais.
Como
I 12
I ef =
I h2
= I1
I h2
1+
I 12
= I 1 1 + THDI
(1.12)
TDHI a Taxa de Distoro Harmnica (THD Total Harmonic Distortion, em ingls),

que representa uma relao entre o somatrio dos valores eficazes de todas as componentes
harmnicas, Ih, dividido pelo valor eficaz da componente fundamental, I1.
A mesma grandeza pode ser definida para a tenso. Como o valor fundamental da tenso
relativamente constante, sua TDH d uma boa informao a respeito da totalidade das
componentes harmnicas. J para a corrente, em caso de carga varivel, como a componente
fundamental da corrente varia significativamente, a simples informao da TDHI de pouca
valia pois no permite saber o valor das componentes harmnicas da corrente. So mais teis os
valores absolutos das grandezas.
Podemos tambm escrever que
FP =
cos 1
(1.13)
1 + THDI 2
Portanto, se a tenso for senoidal, para termos FP = cos1 devemos ter distoro nula
tambm nas correntes (THDI = 0).
Na sequncia dos captulos se ver que para ocorrer FP = 1 necessrio que a corrente
siga a forma de onda da tenso, mesmo que esta seja distorcida.
Portanto, para maximizar o FP, no basta compensar os reativos do circuito,

necessrio minimizar o contedo harmnico tambm.
1.3.4 Amortecimento das oscilaes eletromecnicas de geradores sncronos

Esse problema afeta a estabilidade dinmica de todo o sistema interligado, pois atua sobre
o sincronismo dos geradores que operam em paralelo, mesmo estando conectados em pontos
distantes entre si.
A dinmica do rotor de uma mquina sncrona obedece segunda lei de Newton para
corpos girantes, que diz que o torque (conjugado) de acelerao igual ao produto do momento
de inrcia pela acelerao angular:
J
d 2 m
dt 2
= Ta = Tm Te
[N. m]
(1.14)
onde
J = momento de inrcia das massas girantes [kg.m]

m = posio angular do rotor com respeito referncia fixa [rad]
Ta = torque acelerante [N.m]
Tm = torque de acionamento da turbina
Te = torque eltrico resistente
1-20
O sistema eletro-mecnico estar em equilbrio dinmico se a derivada segunda da

posio angular for nula, resultando Ta = 0. Sendo nula a derivada segunda, resulta que a
derivada primeira deve ser constante, ou seja:
d m
= ms = cte
dt
(1.15)
Essa velocidade (ms) corresponde velocidade mecnica sncrona. Para o estudo da

dinmica do rotor melhor usar um referencial sncrono ao invs do referencial fixo. Para isso
consideremos que a posio angular absoluta possa ser expressa por
(1.16)
m = ms.t+m
onde m = posio angular do rotor com relao referncia sncrona.
As derivadas primeira e segunda so:
d m
d m
= ms +
dt
dt
d 2 m
dt 2
(1.17)
d 2 m
(1.18)
dt 2
Conclui-se da que a equao do balano de torque (1.14) pode ser expressa igualmente
em funo da referncia angular sncrona (1.15), resultando:
d 2 m
dt 2
(1.19)
= Ta = Tm Te
Como potncia dada pelo torque multiplicado pela velocidade, podemos tambm escrever
J m
d 2 m
dt 2
= Pa = Pm Pe
[W]
(1.20)
onde Jm = momento angular na velocidade sncrona

Pm = potncia mecnica da turbina
Pe = potncia eltrica no entreferro do gerador
Para simplificar a notao, costuma-se definir o produto Jm como sendo a constante de
inrcia M, resultando
d 2 m
dt 2
= Pa = Pm Pe
[W]
(1.21)
Na verdade M s constante se m tambm for. Como de fato a velocidade angular

(freqncia) da rede varia muito pouco, essa hiptese vlida na prtica. Os fabricantes, em
geral, apresentam como parmetro dado a constante H, definida por
1-21
H=
energia cinetica armazenada na velocidade sincrona [MJ]

potencia nominal da maquina [MVA]
ou seja,
1
J 2ms
H= 2
S maq
(1.22)
Utilizando essa grandeza na equao de torque resulta

2 H d 2 m
Pa
Pm Pe
=
=
2
ms dt
S maq
S maq
(1.23)
[W]
Essa equao expressa o balano de potncia em pu (por unidade) na velocidade sncrona

(eltrica ou mecnica) da mquina
2 H d 2
.
= Pm Pe
s dt 2
(1.24)
[pu]
onde s = velocidade sncrona eltrica [rad/s]

= ngulo eltrico de carga da mquina [rad]
Em termos da freqncia angular, resultam duas equaes diferenciais de primeiro grau
2 H d
.
= Pm Pe
s dt
d
= s
dt
(1.25)
[pu]
(1.26)
[rad / s]
As equaes (1.25) e (1.26) podem ser representadas no domnio da freqncia atravs do

seguinte diagrama de blocos:
s
Pm
Pa
+
-
s
2H.s +
1
s
Pe
Fig.1.19 Modelo angular dinmico para o conjunto turbina-gerador sncrono
Na condio de equilbrio (Pa=0), resulta =s e, portanto, =cte. Para uma
perturbao em torno do ponto de equilbrio pode-se escrever as relaes linearizadas:
2 H d
.
= Pm Pe
s
dt
[p u]
d
=
[rad / s]
dt
que correspondem ao diagrama de blocos seguinte:
1-22
(1.27)
(1.28)
Pm
Pa
+
-
s
2H.s
[rd/s]
1
s
[rd]
Pe
Fig. 1.20 Modelo dinmico incremental para oscilaes angulares.

Em condies transitrias, a potncia eltrica gerada por uma mquina de plos lisos com
reatncia transitria X'd=X'q, ligada a uma barra infinita com tenso V00, desprezando as
perdas, dada por:
E q.Vt
sin( t )
X d
onde: E'q = tenso transitria interna de eixo q, referido a uma barra infinita
Vt t = tenso terminal com ngulo referido barra infinita.
Pe =
Vtt
jX'd
(1.29)
V00
jXe
E'q
Fig.1.21 Gerador ligado a barramento infinito.

Alm da potncia gerada ser funo explcita do ngulo do gerador, sabe-se que a
demanda de potncia das cargas depende tambm da freqncia da rede. Portanto podemos
assumir que sob tenses constantes, a variao da potncia pode ser linearizada:
(1.30)
Pe = K S . + K D .
onde KS chamado de coeficiente sincronizante (Pe/)
KD chamado de coeficiente de amortecimento (Pe/)
Essa expresso (1.30) nos permite fechar a malha de realimentao do diagrama de blocos
que representa a equao "swing" da mquina sncrona:
Pm
Pa
Pe
+
1
2H.s
[pu]
s
s
[rd]
KD
KS
Fig. 1.22 Modelo angular do gerador com amortecimento da carga e resposta tpica a um degrau
na entrada.
1-23
A funo de transferncia entre variao angular e variao da potncia mecnica

expressa por
( s )
s 2H
=
2
Pm ( s ) s + ( K D 2 H ). s + ( K S s 2 H )
(1.31)
que de segunda ordem, com equao caracterstica:

s2 +
KD
K
s+ S s
2H
2H
ou, na forma cannica
s 2 + 2 n . s + 2n
(1.32)
onde:
n =
=
KS s
2H
KD
2 K S s 2 H
freqncia natural da oscilao eletro-mecnica

taxa de amortecimento da oscilao
Podemos tambm expressar as razes da equao caracterstica como sendo os autovalores ou plos do sistema dinmico
1,2 = j d = n j n 1 2
onde
(1.33)
= coeficiente de atenuao
d = freqncia de oscilao eletro-mecnica amortecida
Para que tenhamos um sistema estvel, esses plos devem estar no semi-plano esquerdo
( < 0) do plano complexo de s= + j . Nessas condies resultam oscilaes angulares e de
freqncia amortecidas.
Imag(j)
d
n
Real()
Fig 1.24 Plano das razes ou plos complexos.
1-24
Nos sistemas eltricos resultam freqncias tpicas de oscilao eletro-mecnica na faixa

entre 0,5 a 2Hz, com taxas de amortecimento baixas ( < 5%). Assim, o controle da excitao, se
no estiver devidamente ajustado, pode cancelar esse pouco amortecimento natural disponvel e
provocar instabilidade angular com amplitudes crescentes at provocar o desligamento da
mquina.
Para prevenir esse tipo de problema so usados os estabilizadores de sistemas de potncia
(PSS - Power System Stabilizers). Algumas aplicaes de dispositivos FACTS podem ajudar a
atenuar essas oscilaes, principalmente quando ocorrem entre diferentes conjuntos de mquinas
ao longo da rede.
A ao de amortecimento obtida realimentando-se os desvios de freqncia ou as
oscilaes da potncia eltrica como um sinal de erro para variar a excitao do gerador ou a
tenso terminal da linha onde se observaram as oscilaes. Com isso produz-se amortecimento
artificial das oscilaes s custas de variaes temporrias da tenso. Como a faixa de
freqncias dessas oscilaes bastante baixa, no se criam problemas perceptveis como flicker.
A dinmica de sistemas interligados um assunto bastante extenso, e tratado
especificamente em outro curso. Neste curso estamos interessados em aplicar dispositivos com
controle eletrnico para obter o amortecimento das oscilaes angulares, da a reviso desses
conceitos bsicos para uso mais adiante.
1.4 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Voltage Sources". IEEE Trans. on Power Delivery, Vol.9, No.2, Apr 1994.
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1-26

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Condicionamento de Energia Eltrica e Dispositivos FACTS

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Condicionamento de Energia Eltrica

Atualizada em Julho de 2009

Condicionamento de Energia Eltrica e Dispositivos FACTS

CONDICIONAMENTO E QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA .................... 1-2

REESTRUTURAO DE SETOR ELTRICO..................................................................................... 1-2

QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA............................................................................................. 1-10

PROBLEMAS TPICOS DE CONDICIONAMENTO DE ENERGIA ELTRICA ......................... 1-11

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................... 1-25

Condicionamento de Energia Eltrica e Dispositivos FACTS

1. CONDICIONAMENTO E QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA

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sistemas de corrente alternada e de corrente contnua em todos os nveis de tenso e de potncia

ampliar a capacidade de transmisso das linhas j existentes;

Fig. 1.1 Modelo de linha sem perdas.

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Fig. 1.2 Curvas comparativas de capacidade da linha.

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Figura 1.3 Localizao geogrfica, diagrama unificar dos dispositivos de compensao na

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1.1.3 As tecnologias FACTS

Figura 1.5 Diagrama de TCSC, incluindo protees

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Figura 1.6 Princpio do SSSC (obtido em [26]).

Figura 1.7 SVC trifsico (figura obtida em http://www.c-epri.com/Files/image)

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Figura 1.8 Princpio de operao do STATCOM a partir de um conversor fonte de tenso

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Figura 1.10 Princpio de IPC (obtido em [26])

Formas senoidais de tenses e correntes;

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Essa abordagem no resolve o problema bsico da definio de qualidade, mas permite

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Fig. 1.11 Aplicaes da Eletrnica de Potncia em SEE.

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Um outro enfoque na rea de distribuio o chamado sistema FREEDM Future

Figura 1.12 Concepo do sistema FREEDM. Figura obtida em http://www.freedm.ncsu.edu/

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Fig. 1.14 Transitrio de chaveamento de capacitor shunt.

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Do ponto de vista do controle de regulao da tenso, a vantagem dos dispositivos

Fig. 1.16 Filtragem passiva por ressonncia srie/paralelo.

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b) Penetrao Harmnica na Rede

Equivalente por Fase

Para um filtro sintonizado, onde se tem ( X FC = X FL ) , resulta ZF = 0 e, portanto:

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Um caso tpico de ressonncia ocorre na instalao de um banco capacitivo em um

Fig. 1.18 Banco de capacitores alimentado atravs de transformador.

Portanto, conhecendo a potncia de curto-circuito e a capacidade reativa do banco,

ou, para bancos menores (e, portanto, com Scc baixo):

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1.3.3 Melhoria do fator de potncia das cargas

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I1 / Ief chamado fator de forma da corrente,

TDHI a Taxa de Distoro Harmnica (THD Total Harmonic Distortion, em ingls),

Portanto, para maximizar o FP, no basta compensar os reativos do circuito,

1.3.4 Amortecimento das oscilaes eletromecnicas de geradores sncronos

J = momento de inrcia das massas girantes [kg.m]

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