UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MECANISMOS

Gua de Laboratorio No.2

Clasificacin de los Mecanismos de Cuatro Barras
Criterio de Grashof

1. Descripcin:
1.1 Esta experiencia permitir clasificar y reconocer mecanismos de cuatro
barras del tipo manivela-balancn, eslabn de arrastre, doble balancn,
punto de cambio y triple balancn mediante la aplicacin prctica y por
medio del criterio de Grashof.
2. Objetivos Generales
2.1 Reconocer y clasificar los mecanismos de cuatro barras de acuerdo a
sus dimensiones y al eslabn fijo.
2.2 Estudiar caractersticas importantes de los mecanismos tales como
posiciones lmites y ngulos de transmisin.
3. Objetivos Especficos
3.1 Aplicar el criterio de Grashof para clasificar los mecanismos de cuatro
barras.
3.2 Verificar los resultados tericos mediante aplicaciones prcticas de cada
mecanismo estudiado.
3.3 Identificar el tipo de movimiento que realiza cada eslabn de un
mecanismo.
3.4 Determinar las posiciones lmites de un mecanismo en forma prctica,
grfica y analtica.
3.5 Determinar los ngulos de transmisin mximo y mnimos de un
mecanismo en forma prctica, grfica y analtica.
3.6 Aplicar el concepto de sntesis de mecanismos.
4. Equipos y materiales a utilizar
4.1 Eslabones perforados
4.2 Pines, arandelas
4.3 Escalmetro mtrico
4.4 Juego de geometra
1

4.5 Papel 8 X11

5. Metodologa
5.1 Mediciones mediante observacin directa, comparacin y pruebas.
5.2 Armar diferentes tipos de mecanismos de acuerdo a la longitud de sus
eslabones y al eslabn fijo.
5.3 Discusin de las experiencias y resultados.
5.4 Anlisis cualitativo y cuantitativo.
5.5 Investigacin complementaria.
5.6 Evaluacin: asistencia, participacin y aporte individual y de grupo.
5.7 Entrega y evaluacin del reporte.
5.8 Utilice el sistema Internacional de Unidades (SI).
6. Procedimiento
6.1 Para cada uno de los mecanismos indicados por el instructor, indique las
condiciones necesarias para los siguientes casos:
6.1.1 Balancn de manivela.
6.1.2 Eslabn de arrastre.
6.1.3 Doble balancn.
6.1.4 Punto de cambio.
6.1.5 Doble balancn de segundo tipo.
6.1.6 Triple balancn.
6.2 Armar cada uno de los mecanismos indicados anteriormente y verifique
prcticamente los resultados analticos encontrados.
6.3 Determine las posiciones lmites.
6.4 Determine los ngulos de transmisin mximos y mnimos.
6.5 Encuentre el rango de valores de
en un mecanismo de cuatro barras
suponiendo los siguientes comportamientos y para
= 200 mm,
= 250
mm,
= 25 mm:
6.5.1 Balancn de manivela.
6.5.2 Eslabn de arrastre.
6.5.3 Doble balancn.
6.5.4 Punto de cambio.
6.5.5 Doble balancn de segundo tipo.
6.5.6 Triple balancn.
Muestre la variacin de L2 dentro del rango obtenido en forma grfica en su
informe.
6.6 En el mecanismo de cuatro barras, sea:
6.6.1
= 215 mm
6.6.2
= 250 mm
6.6.3
= 200 mm
6.6.4
= 140 mm,
= 250 mm,
= 305 mm
Determinar en cada caso si ,
y
gira u oscila. En caso de que oscilen,
determine las posiciones lmites y los ngulos de transmisin mximos y
mnimos. Llene la siguiente tabla:
2

Caso 1
Caso 2
Caso 3
7. Preguntas y Resultados
7.1 Desarrollar el diagrama cinemtico de cada uno de los mecanismo
estudiados.
7.2 Indicar como se correlacionan los resultados tericos con los
experimentales.
7.3 Definir el movimiento de cada eslabn en cada mecanismo estudiado.
7.4 Explicar la importancia de conocer las posiciones lmites de un
mecanismo.
7.5 Explicar la importancia de conocer los ngulos de transmisin mximos
y mnimos de un mecanismo.

7 Anlisis y conclusiones
7.1 Qu suposiciones son necesarias para reconocer cada tipo de
mecanismo de cuatro barras estudiado en el laboratorio?
7.2 Por qu es importante el ngulo de transmisin en el diseo de un
mecanismo?
7.3 Qu ventajas tiene conocer el tipo de mecanismo de cuatro barras
resultante de una combinacin particular de eslabones de cuatro
barras?
7.4 Qu importancia prctica tiene haber realizado este laboratorio?
8 Bibliografa
9.1 Indicar la bibliografa que utiliz para desarrollar sta experiencia de
laboratorio.
10. Teora
Un mecanismo de cuatro barras tendr un movimiento relativo entre sus
eslabones que depende de la longitud de los mismos y del eslabn que se fije al
marco.
Si un mecanismo cumple el criterio de Grashof, entonces por lo menos un
eslabn girar 360. El criterio de Grashof nos permite clasificar los mecanismos
de cuatro barras de acuerdo a lo siguiente:

Donde:
3

= eslabn mas largo

= eslabn mas corto
= eslabones de longitudes intermedias.
Dependiendo de cual es eslabn fijo, resultarn los siguientes mecanismos:
balancn de manivela, doble manivela, doble balancn y eslabn de arrastre.

Figura 2.1 Inversin del mecanismo de cuatro barras

Si un mecanismo no cumple el criterio de Grashof, esto es:

Ningn eslabn girar 360 y el mecanismo se conoce como de triple

balancn. Ver Figura 2.2.

Figura 2.2 Mecanismos de triple balancn

El ngulo de transmisin es el ngulo entre el eslabn conector y el eslabn
seguidor, ver Figura 2.3.

Figura 2.3 ngulo de transmisin

Los ngulos de transmisiones mximos y mnimos se logran cuando el
eslabn conductor se alinea con el eslabn fijo. Ver figuras 2.4 y 2.5.

Figura 2.4 ngulos de transmisin mximos y mnimos.

Figura 2.5 ngulos de transmisin mximos y mnimos.

Un mecanismo de cuatro barras alcanza sus posiciones lmites cuando el eslabn
conector se alinea con cualquiera de los otros tres. Las Figuras 2.6 y 2.7 muestran
el caso de un mecanismo balancn de manivela.

Figura 2.6 Posiciones lmites de un mecanismo manivela-corredera

Figura 2.7 Posiciones lmites de un mecanismo de cuatro barras

La Figura 2.8 muestra los eslabones perforados a ser utilizados en la

realizacin de este laboratorio.

Figura 2.8 Eslabones perforados

11. Referencias:
11.1
Kinematics and Dynamics of Machinery. Charles E. Wilson, J.P.
Sadler y W.J. Michels. Quinta edicin. Harper&Row, Publishers, New york,
1983.
11.2
Diseo de Maquinaria, Sntesis y anlisis de mquinas y
mecanismos. Robert L. Norton. Cuarta edicin. McGraw-Hill, 2009.
11.3
Mquinas y mecanismos. David H. Myszka. Cuarta edicin. Pearson.
2012.