DISEO DE CARRO METEOROLOGICO - PROYECTO ORD2.

Francy Lorena Melo Garca 53117466

Email: loremega01@gmail.com o loremega01@hotmail.com
Jenifer Melndez 53014606
Email: Jcielo12@gmail.com
Miguel ngel Cardona Can 1016019643
Email: Miguel.cardona0389@hotmail.com

Marly Angulo Mosquera

Email: Marlyang1@yahoo.es
Josu Alexander Andrade Tapias 79743478
Email: axelscorpion@gmail.com
Jorge Andrs Manrique 1014191192
Email: Jamanrique29@gmail.com
Miguel ngel Romero Cruz 79983324
Email: miguel3541@hotmail.com
Gerson Lamed Saenz 80139076
Email: lamed.saenz@gmail.com
Cristian Mauricio Quimbayo
Email: cristianfernandez0995@gmail.com
RESUMEN: Proyecto enfocado en el diseo de un
carro que pueda ser controlado de forma remota, y en el
cual se utilizaran sensores para la captacin de registros
de meteorologa. Este comprende dos fases, en la
primera fase se presenta la parte de diseo y simulacin
en donde se detallan los elementos utilizados en la parte
base (P.B) para que el aparato pueda ser controlado de
forma remota y registro de medicin de estado climtico.
Una vez terminada esta fase se inicia la Parte Aplicada
(P.A) y corresponde a la segunda fase, la cual se
desarrollara y explicara Por ltimo se culmina con
unidad remota de operacin y control.
Esta fase del proyecto es de tipo analtico y se ha
diseado para que de forma terica planteemos solucin
a las diferentes variables de clima y movilidad. Los
elementos utilizados son de tipo electrnico y van desde
sensores de temperatura hasta programacin de
microcontroladores los resultados hasta ahora obtenidos
se basan en el estudio del material proporcionado por la
universidad Nacional abierta y a distancia (UNAD) y
recursos en la red la conclusin del desarrollo del
proyecto se entregara en la tercera fase de este mismo
tomo.
ABSTRAC: Project focused on designing a car that
can be controlled remotely, and in which sensors for
capturing meteorological records were used. This
comprises two phases, the first phase of design and
simulation where the elements used in the base portion
(P.B) so that the device can be remotely controlled
measurement and registration climate presents detailed
status. Once this phase Applied (P.A) Part starts and
corresponds to the second phase, which will develop
and explain finally culminates with remote operation and
control unit.

This phase of the project is analytic and is designed so

that theoretically we raise solution to the different
variables of climate and mobility. The elements used are
of electronic type and range from temperature sensors to
microcontroller programming the results so far obtained
are based on the study of material provided by the
National Open and Distance University (UNAD) and
network resources completion of development project
will be delivered in the third phase of this same volume...
PALABRAS
CLAVE:
Temperatura,
humedad,
meteorolgico, sensores, comunicacin inalmbrica,
vehculo, remota, electrnico.

INTRODUCCIN

El gran y apasionante mundo de la programacin nos

abre las puertas a experimentar generando soluciones
para interrogantes cotidianos, donde la combinacin de
ste con hardware adecuado da como resultado la
elaboracin de mquinas capaces de realizar tareas
sorprendentes.
En el presente trabajo se plantea el diseo de una
estacin meteorolgica mvil inalmbrica que permita la
recoleccin de informacin de manera remota, y a su
vez describe la metodologa escogida para la aplicacin
del proyecto, que para el caso es Investigacin,
Desarrollo e Innovacin ms conocida como I+D+i.

2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los factores ambientales afectan de manera directa o
indirecta el desempeo de las actividades del ser
humano. Las condiciones de temperatura y humedad
son las ms observadas debido a que pueden dar lugar
a daos al entorno y a la salud de los seres vivos.

Diseo de Carro Meteorolgico Proyecto Final Laboratorio Grupo N 1

La vida se desarrolla en diferentes lugares donde las

condiciones de temperatura y humedad varan
constantemente, es por ello que se hace necesaria la
utilizacin de medios tecnolgicos que contribuyan a la
recoleccin
de
datos
sobre
estos
aspectos
contribuyendo a la medicin de las mismas.

5.1 METEOROLOGA
[1] La meteorologa debe considerrsele como una
rama de la fsica por ser una ciencia natural que estudia
los fenmenos que se desarrollan en la atmsfera de la
Tierra.

Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores se

pretende dar respuesta al siguiente interrogante:

La funcin principal de esta rama de la ciencia es la

interpretacin de los fenmenos atmosfricos, lo cual es
muy difcil en muchos de los casos, debido a que las
variaciones son constantes.

Es viable la construccin de un prototipo

inalmbrico, con el cual se pueda realizar la recoleccin
de informacin sobre temperatura y humedad?

3 JUSTIFICACION

5.2 TEMPERATURA

La medicin de la temperatura y humedad se realiza

en diferentes lugares y con la utilizacin de diferentes
herramientas tecnolgicas que permiten establecer los
cambios de estos factores mediante la obtencin de
datos mediante comunicacin remota.

De acuerdo con Reyes (2002), La sensacin de calor

o fro es quiz lo que representa el concepto de
temperatura [2], esto debido a que son factores
percibidos fcilmente por los seres vivos y en especial
por el ser humano, estos factores pueden ser medida en
las escalas Centgrados, Fahrenheit, Kelvin o Reaumur.

La utilizacin de herramientas mecnicas dotadas de

software especializado se ha convertido en una prctica
comn que contribuye a la seguridad del ser humano en
las actividades de recoleccin de datos relacionados con
el clima.

Pero la temperatura no debe confundirse con el calor.

Dos cuerpos que tenga la misma temperatura pueden
tener diferente cantidad de calor y viceversa [3].

5.3 SENSORES TRMICOS

Partiendo de las consideraciones anteriores, el diseo

del prototipo permite la aplicacin de los conocimientos
adquiridos durante el estudio sobre microprocesadores y
microcontroladores. Adems hace introduccin a la
prctica en lo que concierne a la programacin en
microprocesadores, trabajando con elementos propios
del curso y teniendo como meta el desarrollo de
software la implementacin de elementos electrnicos y
la prctica del diseo cientfico.

MARCO DE REFERENCIA

[4], Son sensores trmicos, pues, los materiales que

efectan la conversin de la temperatura a medir en un
valor de su resistencia elctrica. Segn el planteamiento
anterior se pueden definir como lo componentes que
perciben el calor y lo transforman en un valor de escala
numrica para mayor entendimiento del hombre.

5.4 HUMEDAD.

OBJETIVOS

La humedad se puede definir como la cantidad de

vapor de agua presente en el aire y esa puede ser
relativa o absoluta, la cual se expresa en trminos de
presin de vapor en la mezcla de gases que componen
el aire.

4.1 OBJETIVO GENERAL

Disear un carro meteorolgico inalmbrico que
realice la medicin y registro de temperatura y humedad
para enviarla a la estacin base.

5.5 COMUNICACIN INALMBRICA

La Real academia de Ingeniera la define como la
comunicacin que se realiza entre dos dispositivos que
no estn conectados pro un cable fsico sino que utilizan
el espectro electromagntico [5]. Por ello los dispositivos
fsicos utilizados en el proceso comunicativo son
principalmente antenas, computadoras, telfonos,
robots, etc.

4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Establecer la viabilidad tcnica para la integracin
de hardware y software con el fin de transmitir
informacin sobre temperatura y humedad.
Plantear el sistema de comunicacin entre el carro y
la estacin base.
Establecer el tipo de lenguaje de programacin
necesario para la construccin de software.
Determinar los recursos electrnicos para el
funcionamiento de carro meteorolgico.
Disear el prototipo dotado de software necesario
para la recoleccin de la informacin.

5.6 MICROPROCESADOR
[6]. Circuito integrado que incorpora en su interior
una unidad central de procesos (CPU) y todo un
conjunto de elementos lgicos que permiten enlazar
otros dispositivos como memorias y puertos de entrada y
salida (I/O), formando un sistema completo para cumplir
con una aplicacin especfica.

Diseo de Carro Meteorolgico Proyecto Final Laboratorio Grupo N 1

.
hicieron bsquedas de informacin en temas
relacionados a los mtodos de medicin de temperatura.

Es as que este dispositivo se convierte en el cerebro

de la mquina que lo contiene y permite realizar tareas a
una velocidad establecida segn el tipo de procesador,
la cual se mide en megahertzios o gigahertzios

6.2 DETERMINACIN
DE
LOS
COMPONENTES REQUERIDOS.

5.7 LENGUAJES DE PROGRAMACION

Se usara un software como el proteus para simular lo
relacionado con los circuitos electrnicos con
microcontroladores. Tambien otro software para el
diseo del plano electrnico y funcionalidad.

Para el desarrollo del proyecto se requirieron los

siguientes Componentes: Mdulo Arduino Uno R3,
Mdulo de bluetooth HC-05, Circuito integrado l293D,
Sensor de humedad y temperatura DHT11, Plataforma
robtica con 2 llantas y rueda loca, Buzzer o zumbador,
Transistor 2n3904, Cables de conexin, Batera de 9v
(para el Arduino y mdulo Bluettoth), Batera de 6v (4 de
1,5V recargables) para los motores.

METODOLOGIA

Para alcanzar los objetivos propuestos se sigui la

estrategia de investigacin, desarrollo e innovacin, ms
conocida como I+D+i, la cual est orientada al diseo de
nuevos procesos, sistemas o mejorar de los ya
existentes. Lo anterior debido a que el proyecto est
orientado a la construccin de un prototipo inalmbrico
para que permita la recoleccin de informacin sobre
temperatura y humedad.

Implantaci
n y
evaluacin

Pruebas de
funcionamient
o

6.3 DISEO

Investigacin
Preliminar

Determinacin de
los componentes
requeridos

Desarrollo y
Generacin
del producto

Figura 2: Diseo del Proyecto

Diseo

Figura 1: Ciclo de Desarrollo I+D+i [7]

El diseo de carro meteorolgico parte de la

necesidad de la obtencin de las variables climticas
(Temperatura, Humedad relativa que rodea el carro),
gracias a los sensores meteorolgicos que se deben
instalar en l para leer la temperatura que lo rodea y
otras variables climticas. Lecturas dadas por los
sensores son tratadas e interpretadas a travs de la
plataforma de hardware que se disponga para ello.

INVESTIGACIN PRELIMINAR

El proyecto inicia en una averiguacin sobre los

diferentes modelos de uso del control remoto
especificando en la generacin de elementos en
movimiento (carros a control remoto), para as
determinar los diseos, requisitos de hardware y
software necesarios, leguaje de programacin y
electrnica para implementar una solucin adecuada
para la ejecucin del proyecto. De la misma forma

Diseo de Carro Meteorolgico Proyecto Final Laboratorio Grupo N 1

Sensor
Bluetooth

Figura 5: Instalacin del Bluetooth

Figura 3: Sensor de Temperatura

En cuanto a perifricos de salida para este proyecto

del carro se estaran usando los siguientes: Perifricos
LED, Pilotos y como valores de control se podran usar
las Bocinas o zumbadores tambin los Motores DC, AC,
paso a paso.

Esta plataforma permite una adecuada interpretacin

de los sensores y a su vez l envi de los datos a un
servidor local a travs del puerto USB. Ya en el servidor,
las variables son almacenadas en una base de
datos Entre los elementos de entrada y salida a usar
tenemos las memorias tipo RAM de acceso serial o
paralelo.

Motores

Figura 6: Motores
Figura 4: Configuracin del Arduino Uno

Adems de lo anterior para este proyecto se debe

usar software especializado para programar el
microcontrolador que llevara el carro meteorolgico,
tambin se debe considerar planos electrnicos antes de
los montajes

Otros perifricos (dispositivo o circuito envi una

seal adecuada al microprocesador o microcontrolador,
para establecer un estado y que sirva como parmetro
base para el control) que usar para el proyecto del carro
meteorolgico pueden ser aquellos que representen una
accin fsica como la pulsacin o accin mecnica sobre
un de un switch o pulsador, representar una variable
fsica como temperatura, luz, humedad, PH, Bluetooth
etc., una seal de control desde otro sistema digital, etc.

Diseo de Carro Meteorolgico Proyecto Final Laboratorio Grupo N 1

.
#define PinVccDHT11 7
//Definimos el pin 8 de ardunino para
conectar el pin OUT del mdulo DHT
#define PinOutDHT 8
#define TypeDHT DHT11 //Definimos el tipo
de sensor de temperatura
//Configura el pin con el que trabajamos y el
tipo de sensor
DHT dht(PinOutDHT, TypeDHT);
float h,t; //variables de humedad y
temperatura
char dato;
String readString;
int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255;
motores (0-255)
int estado = 'g';

Figura 7: Cdigo de Programacin usado

6.4 DESARROLLO Y GENERACION DEL

PRODUCTO

// Velocidad de los
// inicia detenido

void setup() {
Serial.begin(9600); // inicia el puerto
serial para comunicacion con el Bluetooth
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);
/////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////

La implementacin es la puesta en marcha del

diseo del carro meteorolgico en fsico y programacin
del microprocesador verificando ver su funcionalidad,
pero segn recomendaciones del tutor Nelson Zambrano
y Hctor Blanco tutor de laboratorio, si por motivos de
que el grupo de trabajo residen muy lejos, se puede
proponer un simulador del mismo, para ver su eficacia y
aspectos a mejorar.

//por defecto, el mdulo HC-06 viene

configurado 9600 N 8 1
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(PinVccDHT11,OUTPUT);
//Alimentamos el mdulo DHT-11 a 0v
digitalWrite(PinVccDHT11,LOW);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
//Activa los sensores
digitalWrite(13,LOW);
//Alimentamos el mdulo DHT-11 a 5v
digitalWrite(PinVccDHT11,HIGH);
delay(1000);
dht.begin(); //Inicializamos el mdulo DHT

6.5 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

Si por algn motivo se presentan inconvenientes en
el diseo del carro en aspectos de programacin e
incompatibilidad de algn componente del lenguaje de
programacin seleccionado, se obtendr aprobacin por
parte de los tutores para presentar este en el simulador
de la funcionalidad del carro meteorolgico y de ah
estudiar su funcionalidad y as proponer mejoras al
diseo del carro.

7. Algoritmo
Para el funcionamiento del carro se gener un
algoritmo en C++ para la ejecucin de la instrucciones
que debe realizar tales como la deteccin temperatura y
la humedad, tambin para el reconocimiento del
Bluetooth, motores, entre otros y el leguaje java con el
cual permite que el carro tenga movimiento, una muestra
del lenguaje.

}
void loop() {
if(Serial.available()>0){
// lee el
bluetooth y almacena en estado
estado = Serial.read();
}

#include "DHT.h"
//Definimos el pin 7 de arduino para
alimentar el mdulo de Temperatura DHT-11

Diseo de Carro Meteorolgico Proyecto Final Laboratorio Grupo N 1

.
if(estado=='a'){
// Boton desplazar al
Frente
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, vel);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='b'){
// Boton IZQ
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='c'){
// Boton Parar
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
}
if(estado=='d'){
// Boton DER
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derA, vel);
}

while(Serial.available()) {
delay(10);
if (Serial.available() > 0) { //Hay datos en
el buffer?
dato = Serial.read(); //Lee el dato
readString += dato; //Lo almacena en
readString
}
}
}
void EnviarTemperatura(){
t = dht.readTemperature(); //Lee la
temperatura
if (isnan(t)){ //Comprueba que el dato es un
nmero
Serial.print("Error");
} else {
Serial.print(t); //Enva el dato por el puerto
serie
}
}
void EnviarHumedad()
{
h = dht.readHumidity(); //Lee la humedad
if (isnan(h)){ //Comprueba que el dato es
un nmero
Serial.print("Error");
} else {
Serial.print(h); //Enva el dato por el
puerto serie
}
}

if(estado=='e'){
// Boton Reversa
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derB, vel);
analogWrite(izqB, vel);
}
if (estado =='f'){
// Boton ON se
mueve sensando distancia

8. ESQUEMA GENERAL
El esquema general el diseo del hardware del carro
meteorolgico en el cual se utiliza un Arduino Uno como
parte central, el cual es programado para controlar las
diversas funciones del carro meteorolgico, cuenta con
perifricos de salida como son la pantalla LCD y el
zumbador para recibir las alertas del cambio de
temperatura.

}
if (estado=='g'){
// Boton OFF,
detiene los motores no hace nada
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////
//Comprobamos que los valores de t y h son
nmeros. Si es un error enviamos un cdigo
de error
LeerDato();
if (readString.length() > 0){
if (readString == "Temp"){
EnviarTemperatura();}
if (readString == "Hum"){
EnviarHumedad();}
}
}
void LeerDato(){
readString ="";

Diseo de Carro Meteorolgico Proyecto Final Laboratorio Grupo N 1

Circuito integrado l293D

Sensor de humedad y
temperatura DHT11
Plataforma robtica con 2
llantas y rueda loca
Buzzer o zumbador
Transistor 2n3904
Cables de conexin
Batera de 9v (para el
Arduino y mdulo Bluettoth)
Batera de 6v (4 de 1,5V
recargables) para los motores.

$70000
$15000
$50000
$ 20000
$30000
$20000
$5000
$10000

Total

$285000

Cuadro 1: Presupuesto de Componentes a usar

Figura 8: Circuito esquemtico

ENTIDADES FINANCIERAS:

9. ANALSIS DE RESULTADOS

BANCOLOMBIA: Esta entidad ofrece una tasa de

inters de 0.9 % con una tasa fija a 60 meses, a libre
inversin, pero si los o el interesado en crear dicha
empresa pignora los bienes o la empresa al banco le
ofrece el prstamo con plazos de hasta 15 aos con
opcin de abono al capital aunque subiendo los
intereses de acuerdo con el ndice de precios.

El carro meteorolgico se controla a distancia desde

el computador usando la tecnologa bluetooth. Se
disear un programa en Arduino que enviar los
comandos para el control del carro, as mismo en la
pantalla de la interfaz se visualizar la temperatura y la
humedad captada por el sensor.

BBVA: Nos ofrece una tasa de inters 1.1%con una

tasa fija a 60 meses prstamo a libre inversin, con la
obtencin de los seguros que ellos sugieren con un
desembolso del dinero el mismo da.
Lo otro es suplir los gastos desde nuestro propio
pecunio, sin recurrir a prstamos.

Se contar con una interfaz para el manejo del carro

y la recepcin de los datos de temperatura y humedad,
como lo muestra en la siguiente figura.

11. CRONOGRAMA
Este proyecto se llevara a cabo un perodo de 4
meses comprendidos de abril a julio de 2016, como se
plantea en el siguiente cronograma de actividades:
Actividad a
desarrollar

Figura 9:

Fase I. diseo del

proyecto y Parte
bsica del diseo del
carro meteorolgico
Fase II, ajustes del
proyecto y parte
aplicada del diseo.
Fase III, parte
correctiva del diseo,
parte final y puesta
en marcha del
proyecto carro
meteorolgico
Fase IV. Evaluacin
del proyecto

Interfaz

10. RECURSOS
Presupuesto global de la propuesta por fuentes de
financiacin (en miles de $).
Materiales

Arduino Uno
Mdulo de bluetooth HC-05

precio
$30000
$ 25000

Ao 2016
Abri
l

Mayo

Junio

Julio

4
a 21
03 al
20

31

16

27

Cuadro 2: Cronograma de Actividades

7

10

Diseo de Carro Meteorolgico Proyecto Final Laboratorio Grupo N 1

.
[3] M. Ledesma, Principios de Meteorologa y
Climatologa. Parafino. ISBN 978-84-9732-566-0.
531 p. 2011
[4]. Consejo Superior de Investigaciones Cientficas.
Introduccin a los Sensores. Centro para el
Desarrollo Tecnolgico Industrial. ISBN: 84-0006624-31987
[5]. Diccionario Espaol de Ingeniera. Real Academia
de Ingeniera de Espaa. 1 Edici2014.
[6]. J. Desongles, E. Ponce, M. Garzn, M. Sampalo, I.
Rocha. Tcnicos de Soporte Informtico de la
Comunidad de Castilla y Len. MAD. Volumen 2.
ISBN84-665-5104-2, 84-655-5103-4 2006.
[7]. https://www.google.com.co/search?q=ciclo+I%2BD
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&ved=0ahUKEwjoye_l76XMAhXFbT4KHQ8NBAIQ_
AUIBygB&biw=1422&bih=776&dpr=0.9#imgrc=x4S9
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Angulo U, (2001). Microcontroladores PIC. Diseo
practico de aplicaciones (2 Ed).
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail
.action?docID=10491329&p00=microcontroladores+pic
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4686/fichero/Volu
men%252F2.-Capitulo2.pdf

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se evidencia que en la prctica a partir de la

prueba y error y con los diferentes anlisis se mejor la
teorizacin de los materiales a trabajar
La implementacin del Arduino nos da un manejo
ms sencillo de programacin por las especificaciones
del mismo y el software que maneja.

REFERENCIAS
.
[1]. R. Ossa. Apuntes sobre Meteorologa General.
Instituto Interamericano de Ciencias Agrcolas. 40 p.
1958.
[2] ] S. Reyes, Meteorologa. Universidad Autnoma de
Baja California. 468 p. ISBN 970-9051-44-X. 2001.