Alumno

Nombre, Apellido 1, Apellido 2

Trabajo Obligatorio AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL /

MONITORIZACIN DE PROCESOS

Mes y Ao

FUNDACIN

SAN VALERO

SEAS, Centro de Formacin Abierta

ZARAGOZA

Trabajo obligatorio
Propuesta

Cdigo: FC_1045-03
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Propuesta de trabajo
El alumno realizar un sistema de supervisin en WinCC, bajo las
especificaciones tcnicas marcadas. Deber desarrollar tambin el
programa de control del autmata necesario para el funcionamiento de la
instalacin solicitada.
Debern presentarse:

Programa del autmata.

Programa del sistema de supervisin.

Listado de variables empleadas en la realizacin del programa del PLC.

Especificaciones tcnicas
Autmata programable:
Autmata S7-300 (CPU 314 IFM)
Lenguaje de programacin
AWL
Puerto de comunicacin
MPI
Descripcin de la instalacin
El sistema se compone de una tolva contenedora de material y 3 cintas que
transportan dicho material desde la tolva hasta su destino.
Para el funcionamiento de la mquina, tenemos un pulsador de servicio que
determina si la mquina est preparada para trabajar, un pulsador de
marcha y otro de paro por cada una de las cintas, y un pulsador de apertura
y cierre de la tolva. Los 4 componentes disponen de un detector de material
normalmente abierto (NA).

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Funcionamiento
El sinptico aproximado de la aplicacin sera:

Pulsamos el botn de servicio, encendiendo una lmpara que indica que la

mquina est preparada para comenzar la secuencia. Ahora, encendemos
las cintas con el botn de marcha, empezando por la cinta 3 (cinta ms
alejada de la tolva), despus la cinta 2, y por ltimo la cinta 1. Una vez
estn todas las cintas activadas, pulsamos el botn de apertura de la tolva,
dejando caer el material sobre la cinta 1, transportndolo hasta la segunda
cinta, y sta hasta la tercera.
Una vez que la tolva queda vaca (detectado por el sensor de material) se
cierra automticamente, encendiendo una lmpara que indica que la tolva
se ha quedado sin material. Cerrada la tolva, cuando la cinta 1 quede sin
material pulsamos el botn de paro y detenemos la cinta, una vez que

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segunda cinta se haya quedado sin material, pulsamos el botn de paro

para detenerla, y lo mismo con la tercera.

Una vez se hayan detenido todas las cintas, el servicio se desactiva, y la

mquina queda en reposo a la espera de comenzar una nueva secuencia.
Como seguridad, cada una de las cintas dispone de un rel trmico de
proteccin de los motores. Si alguno de los rels trmicos se dispara, cierra
la tolva, detiene las cintas, y sealiza el rel trmico disparado por medio de
una lmpara. Mientras alguno de los rels est disparado, la mquina
contina en servicio; una vez rearmado el rel, el servicio se quita,
quedando la mquina en reposo a la espera de comenzar la secuencia de
nuevo. Si salta alguno de los rels trmicos se indicar dicha avera en la
pantalla de alarmas. Tambin se debe registrar en la pantalla de alarmas el
rearme de los rels trmicos.

Excepciones

Para poner en marcha la primera cinta (cinta 3) la mquina ha de estar en servicio.

Para poder abrir la tolva, la cinta 1 ha de estar encendida, a su vez, para encender
la cinta 1, la 2 ha de estar activada, y para poder poner en marcha la 2, la 3 estar
encendida.

Despus de cerrar la tolva, para poder parar la cinta 1 la tolva ha de estar cerrada,
para parar la segunda la primera ha de estar desactivada, y para detener la
tercera, la segunda estar detenida.

Si el sistema est en servicio y la tolva sin material, la mquina no podr ponerse

en marcha, y se sealizar que la tolva est sin material. Para poder volver a poner
la mquina en funcionamiento hemos de quitar el servicio.

Cuando el sistema est funcionando y se queda sin material, la tolva se cierra y se

sealiza la tolva vaca; despus, paramos las cintas secuencialmente. No puede
volver a llenarse la tolva hasta que todas las cintas hayan sido paradas.

Sistema de supervisin
Realizaremos un sistema de supervisin de la instalacin bajo WinCC. La
comunicacin con el autmata se realizar empleando el cable de
programacin, a travs del puerto MPI integrado en la CPU.

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Pantalla principal
Deber disponer de una pantalla principal que debe mostrarnos el mximo
de informacin posible:

Estado operativo de la instalacin (modo de funcionamiento).

Estado de funcionamiento de cada uno de los elementos de la aplicacin.

Estado de cada uno de los pulsadores de la instalacin.

Dispondremos tambin de una serie de elementos que efectuarn las

mismas funciones que los elementos fsicos conectados al autmata.

Marcha del sistema.

En la pantalla principal dispondremos de un botn que nos permitir abandonar la

aplicacin.

Pantalla de alarmas
Desde la pantalla principal se podr acceder mediante un botn a una
pantalla de alarmas, en la que podremos observar un registro exhaustivo de
las posibles averas de la instalacin (rels trmicos).
A la hora de registrar alarmas deber indicarse la hora y fecha de la
aparicin de la incidencia, as como la hora y fecha de desaparicin de la
alarma.
Desde esta pantalla podremos volver a la principal mediante su botn
correspondiente.

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Objetivos del trabajo

Familiarizarse con el desarrollo de sistemas de supervisin, basndose en

supuestos funcionales cercanos al mundo real.

Ampliar los conocimientos de programacin de instalaciones automatizadas.

Enlazar las reas de control y supervisin.

Observar la potencia, flexibilidad y funcionalidad de los sistemas de supervisin.

Comprender los conceptos fundamentales que marcan las especificaciones

tcnicas de cualquier sistema de supervisin, y en funcin de las mismas, saber
desarrollar el proyecto solicitado en su totalidad.

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Bibliografa

Manual de asignatura. SEAS.

Sitio oficial de Siemens: www.ad.siemens.de/simatic/

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Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este
trabajo obligatorio formar parte de t calificacin final. En esta tabla, se
resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos
de los mismos.

Contenidos generales
Estructuracin, Exposicin, Orden, limpieza y presentacin
Ortografa y referencias bibliogrficas
Claridad en los conceptos
Temas de especialidad
Estructuracin programa PLC, Listado de objetos y Diseo grfico pantallas.
Funcionalidad PLC
Funcionalidad WinCC
Ortografa
Referencias bibliogrficas
TOTAL

FC-1002-01

%
Total
10
10
90
18
25
35
6
6
100

%
Ob.

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Se presentar en formato electrnico tanto el programa del PLC como el

sistema de supervisin, respetando las versiones, formatos de programacin
y copias de seguridad de los programas empleados para la realizacin del
trabajo.

STEP 7.

WinCC.

El programa del PLC, debe disponer de todos los comentarios y smbolos

que faciliten su interpretacin.
Se realizar la impresin de los smbolos empleados en el programa del PLC,
en el formato que utiliza STEP7 para este fin.
Nota:
El proyecto de Step7 se deber entregar archivado a travs
Administrador de Simatic (recuerda men Archivo > Archivar)

del

Para entregar el proyecto de WinCC deber comprimirse (con Winzip o

Winrar) la carpeta del proyecto. Habitualmente los proyectos de WinCC se
ubican en C:\Archivos de programa\SIEMENS\WinCC\WinCCProjects.

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Fecha lmite de recepcin de trabajos
Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.

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Ficha de Correccin del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)
Profesor:
Alumno (Cdigo / Nombre):
Fecha de Entrega:

Fecha de Calificacin:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa
anotaciones que considera importantes sobre la realizacin del trabajo
Tambin est destinado para que el profesor que efecta la doble correccin
pueda realizar sus anotaciones, asimismo se podrn describir las
conclusiones a las que se ha llegado tras realizar la doble correccin.

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Formato de presentacin
1

Se presentar en formato papel DIN-A4.

Se presentar en formato informtico toda la informacin del

trabajo.

1. Las normas de presentacin sern las siguientes:

Procesador: Microsoft WORD.

Tamao de letra: 12 ptos.
Tipo de letra: sern aconsejables letras como Arial o Times New Roman.
Espaciado entre lneas: 1,5.
Mrgenes:
Lateral izquierdo: 3 cm.
Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.
2. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos
Autocad, Catia, Excel, PowerPoint, programacin, etc.) stos debern
entregarse junto al trabajo. Es posible que algunos trabajos solo
consten de estos ficheros, por lo cual no tendr validez lo indicado en
el punto 3.
3. Si el trabajo consta de varios archivos deber entregarse en un
solo fichero comprimido.
4. Si el tamao del archivo a enviar excede de 10Mb, deber
entregarse en soporte fsico o cualquier otro medio acordado con el
profesor de la asignatura.
5. Resear referencias bibliogrficas cuando se incluyan frases o
textos de otros autores, de lo contrario podr interpretarse como
plagio.

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Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.
El alumno deber entregar el trabajo en este mismo formato con el objetivo
de que el profesor pueda asignar la nota en el apartado criterios de
calificacin y aportar observaciones en el apartado ficha de correccin.

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ndice
Objeto................................................................................................................
1.

Descripcin funcional.................................................................................
1.1. Descripcin del sistema..........................................................15
2. Elementos a controlar................................................................15
2.1. Cintas transportadores...........................................................15

3.

2.2. Tolva aporte material.....................................................................................15

Dimensionado autmata............................................................................

4.

Logica de control........................................................................................
4.1. Listado de seales..................................................................17

5.

Programa....................................................................................................
5.1. Programa en AWL....................................................................18

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6.

Bibliografia.................................................................................................

7.

Anexos.......................................................................................................

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Objeto
El objeto de este documento es la descripcin funcional del automatismo en base al
autmata Siemens S7-300 CPU (314 IFM), y su supervisin a travs de Wincc de un
sistema de cintas transportadoras con una tolva de aporte de material, segn sus
especificaciones descritas en el, incluyendo todos los componentes.

1. Descripcin funcional
1.1. Descripcin del sistema
El equipo se compone de una tolva que aporta material al sistema de transporte,
compuesto por tres cintas.
Cada cinta esta movido por un motor con su correspondiente rel de proteccin, el cual
ser monitorizado por el sistema de alarma de wincc. Las cintas tambin disponen de un
sensor que detecta si hay o no material.
La tolva tiene un sistema de apertura automtico que vierte a la cinta 1, y se cierra
automticamente en caso de falta de material.

2. Elementos a controlar.
2.1. Cintas transportadores
Sern adecuadas al tipo de material a mover, y sus principales elementos son:
Tabletas metlicas: en forma de U invertida o abisagrada en 4 o 5 m/m segn el material
a transportar
Motor: motor asncrono con su reductor de potencia, que vendr determinado segn el
material a mover
Elementos de control: dispondr de un solo elemento, consistente en un sensor para la
deteccin de material, podr usarse aquel ms adecuado al tipo de material. Por
ejemplo, capacitivos, clulas de carga, etc.

2.2. Tolva aporte material

Su diseo en cuanto a geometra ser, en forma de cono o estructura piramidal invertida.
La vlvulas de cierre ser de tipo compuerta motorizada.
A su vez dispondr de un sensor para detectar el material, del tipo radar, por ejemplo.

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3. Dimensionado autmata

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4. Logica de control
4.1. Listado de seales

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5. Programa
Nombre Tipo de datos Direccin Valor inicial Comentario

5.1. Programa en AWL

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5.2. Desarrollo wincc

Se adjunta el programa funcional.

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6. Bibliografia
Apuntes de la asignatura Autmatas Programables. SEAS, Estudios Superiores
Abiertos. 2003
STEP7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Pilar Mengual. Editorial
Marcombo.
Autmatas programables y sistemas de automatizacin. Enrique Mandado Prez,
Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernndez Silva, Jos Armesto Quiroga. Editorial
Marcombo.
Tutoriales Fjp. Cursos plcs [blog]. [Consulta: Junio 2015]. Disponible en:
http://cursosplcs.blogspot.com.es/

7. Anexos
Programas step 7 y Wincc
https://drive.google.com/folderview?
id=0BxqYG02wj_ZAd21tOFJHUTFMRWc&usp=sharing
https://drive.google.com/folderview?
id=0BxqYG02wj_ZAd21tOFJHUTFMRWc&usp=sharing

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