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Diseo concurrente
POLITEXT
Diseo concurrente
EDICIONS UPC
Produccin:
PRESENTACIN
Presentacin
Una de las actividades ms apasionantes, y a menudo ms complejas, en el mbito
de la ingeniera es el proceso de creacin y desarrollo de un producto o una mquina a partir de unas funciones y de unas prestaciones previamente especificadas.
Constituye una materia pluridisciplinaria que incluye, entre otras, la teora de mquinas y mecanismos, el clculo y la simulacin, las soluciones constructivas, los
accionamientos y su control, la aplicacin de materiales, las tecnologas de fabricacin, las tcnicas de representacin, la ergonoma, la seguridad o la reciclabilidad, que se integran en la forma de un proyecto.
La versin original de este libro, escrita en cataln, es el ltimo trabajo de un conjunto de cinco que tratan del diseo de mquinas desde distintos puntos de vista
complementarios (1. Mecanismos; 2. Estructura constructiva; 3. Accionamientos;
4. Seleccin de materiales; 5. Metodologa) cuyo tratamiento autnomo permite la
lectura o consulta de cada uno de ellos con independencia de los dems.
El objetivo concreto de este texto es proporcionar ayudas conceptuales y metodolgicas para aquellas personas con nivel de formacin universitaria que, en algn
momento u otro de su actividad profesional, debern emprender el diseo o la fabricacin de un producto o una mquina.
En los ltimos aos se ha ido desarrollado una nueva forma de entender la ingeniera en la que el diseo acumula cada vez mayores responsabilidades. En efecto,
esta nueva visin propugna que una correcta definicin y concepcin global de los
sistemas o mquinas debe tener en cuenta tanto los requerimientos de su ciclo de
vida como la gama de productos fabricada por la empresa o sector, lo que constituye la mejor garanta para su correcto funcionamiento y su acierto comercial.
Esta nueva perspectiva toma el nombre de ingeniera concurrente y se apoya en
nuevos mtodos (diseo para la fabricacin y el montaje, DFMA; para la calidad,
DFQ; para el entorno, DFE), nuevas herramientas basadas en las tecnologas de la
informacin y de la comunicacin (herramientas asistidas por ordenador: diseo
CAD, ingeniera CAE; fabricacin CAM; herramientas integradoras: PDM, redes
locales, Internet) y nuevas formas organizativas (equipos pluridisciplinarios, jefe
de proyecto, organizacin matricial, o por lneas de proyecto), muchas de las cuales son objeto de atencin en el texto. No se debe olvidar que la concepcin de
productos y servicios contina siendo esencialmente una tarea humana y punto de
encuentro entre la tcnica, la ciencia y las humanidades.
PRESENTACIN
Este libro tiene su origen en la peticin de Rafael Ferr Masip, profesor de la Universitat Politcnica de Catalunya (UPC, Barcelona, Espaa) y director del CentreCIM, de preparar una conferencia sobre ingeniera concurrente destinada a una
jornada con empresas que tuvo lugar en el ao 1993. Posteriormente se transform
en un mdulo del master CIME del Centre-CIM y en un curso contratado por la
empresa Mart Lloveras S.A. de Terrassa para, ms adelante, entrar a formar parte
del master EMEI impulsado por el Centre de Disseny dEquips Industrials (CDEIUPC) que actualmente dirijo.
El texto definitivo es, pues, una revisin y ampliacin de materiales anteriores enriquecidos por los numerosos puntos de vista, ejemplos y casos surgidos de los
trabajos de colaboracin con empresas, especialmente de aqullas en las que ha
habido una relacin ms intensa con los responsables de ingeniera (Girbau S.A.,
especialmente con Ramon Sans y Antoni Girbau; proyecto SRIC, financiado por el
CDTI; Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya S.A., con Enric Domnguez;
Ros Roca S.A., con Ezequiel Rufes y Domnec Casellas; Iberslex S.A., con Sergi
Pons; Airtecnics S.L, con Jordi Oltra; Ecotcnica, con Pere Viladomiu; y Serra
Soldadura S.A., con Joaquim Suazo). Estos trabajos no habran sido posibles sin
las aportaciones de los miembros y colaboradores del CDEI-UPC.
Tambin se ha beneficiado de las investigaciones de las tesis doctorales que he
dirigido (Francesc Ferrando Piera, profesor de la Universitat Rovira i Virgili,
URV, Tarragona, Espaa; Quim de Ciurana Gay, profesor de la Universitat de Girona, UdG, Espaa; Joan Cabarrocas Bualous, tambin profesor de la UdG, desgraciadamente traspasado el 2000; Heriberto Maury Ramrez, profesor de la Universidad del Norte, Barranquilla, Colombia; Roberto Prez Rodrguez, profesor de
la Universidad de Holguin, Cuba) o de aquellas investigaciones actualmente en
curso o a punto de iniciarse (Pere Caballol Escuer, antiguo colaborador; Felip Fenollosa Arts, profesor de la UPC y miembro del Centre-CIM; y Judit Coll Raich,
gestora del CDEI-UPC).
Otras aportaciones significativas se derivan de los contactos e intercambios mantenidos con profesores de la UPC (Josep Fenollosa, Joan Vivancos, Joaquim Lloveras, Xaviert Tort-Martorell), de la UdG (Quim de Ciurana) y de la Universitat
Jaume I (UJI, Castell de la Plana, Espaa) (Fernando Romero, Pedro Company)
especialmente los destinados a articular un doctorado interuniversitario alrededor
de la ingeniera de producto y de proceso.
De forma muy especial agradezco a Judit Coll Raich y a Roberto Prez Rodrguez
la lectura del original, as como sus interesantes observaciones, la ayuda de Ivan
Podadera en la ltima fase de preparacin del texto, y la paciencia de las personas
de mi entorno familiar.
Solo me queda desear que el contenido del libro sea de inters para los lectores.
NDICE
NDICE
Presentacin
1.
1.1
1.2
1.3
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1.5
1.6
1.7
1.8
9
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29
32
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2.
67
2.1
2.2
2.3
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2.7
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3.
121
3.1
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3.3
3.4
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140
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Bibliografa
Este hecho reorient la atencin de los responsables empresariales y de los investigadores hacia la importancia de las tareas de diseo no tan slo para asegurar las
funciones y prestaciones de los productos y servicios, sino tambin para facilitar
aquellos aspectos relacionados con su produccin y ejecucin.
La exploracin de este cambio de perspectiva (diseo para la fabricacin y montaje,
en la produccin de bienes; diseo para una fcil ejecucin, en la prestacin de
servicios) mostr inmediatamente sus enormes potencialidades de mejora. Sorprenda constatar que, con esta nueva perspectiva (diseo para la funcin, pero tambin
diseo para la produccin), se rompan los clsicos compromisos entre alternativas
(si se desea ms calidad, hay que dedicar ms recursos) y, simultneamente, se
conseguan mejoras significativas en las funciones y prestaciones del producto y en
los procesos para su fabricacin.
Ejemplo 1.1
Incidencia de la automatizacin y del diseo en los costes de montaje
Aunque esquemtica, las Figuras 1.1 [Boo, 1992] y 1.3 muestran las distintas repercusiones que la doble perspectiva de la automatizacin y de la mejora del diseo
(en estos ejemplos, diseo para el montaje) tienen en los costes.
De entrada se observa que el montaje manual de la ltima versin del conjunto (D,
Figura 1.1) tiene un coste ms bajo que la automatizacin rgida con medios
especficos de la solucin inicial (A, Figura 1.1), lo que muestra la capacidad de
ahorro a que puede dar lugar un rediseo bien orientado. Adems, esto se consigue
con una inversin mucho menor en tiles para el montaje (proceso de rediseo, en
lugar de inversin en un equipo de automatizacin especfico) y con una flexibilidad mucho mayor (montaje unidad a unidad, si es necesario, en lugar de requerir
grandes series para rentabilizar la inversin). Este ejemplo tambin permite ver la
complejidad de las interrelaciones que se dan entre distintos aspectos de la fabricacin del producto y que hay que ponderar convenientemente:
a) Las piezas de la solucin inicial A son ms sencillas (la fabricacin es menos
cara), pero su nmero es ms elevado; hay que evaluar qu aspecto pesa ms en
los costes aunque, en principio, parece ser la eliminacin de piezas.
b) El elemento base de la solucin D requiere medios de produccin ms sofisticados que, probablemente, slo son rentables con series medianas o grandes.
c) La menor complejidad de la solucin D redunda en una mayor precisin del
conjunto y en la fiabilidad del componente
d) Si fuera necesario montar grandes series, la inversin para automatizar el montaje de la solucin D sera ms baja que la de la solucin A, ya que tiene una
sola direccin de montaje (en lugar de tres en la primera solucin).
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nmero de piezas
Figura 1.1 Ejemplo del efecto combinado de la mejora del diseo y de los procesos de automatizacin en los costes de montaje [Boo, 1992]
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Ejemplo 1.2
Montaje, flexibilidad y costes en la fabricacin de automviles de juguete
En este segundo ejemplo se analizan las interrelaciones entre el montaje, la flexibilidad y los costes en la fabricacin de una gama de automviles de juguete que
pueden adoptar diferentes carroceras y, tambin, distintos nmeros de ejes y distancias entre ejes (Figura 1.2).
En la Figura 1.3 se presentan tres tipos de montaje. En la solucin A se prev una
pieza de chapa que hace de suelo, unida a la carrocera por cuatro tornillos, donde
se insertan los ejes y despus se entran las ruedas a presin sobre los ejes. En las
soluciones B y C, los ejes y las ruedas han sido montadas previamente para formar
unos conjuntos. En al solucin B, los conjuntos eje-ruedas se colocan en unas
entallas de la carrocera y despus una plancha fijada por dos tornillos impide la
salida, mientras que en la solucin C, los conjuntos eje-ruedas se fijan directamente
a la carrocera por medio de ecliquetajes (uniones por forma en que las piezas
entran en su sitio debido a la deformacin elstica de una de ellas o de ambas).
Ms all de la simplicidad creciente y de los costes decrecientes de las soluciones B
y C respecto de la A, hay que decir que la solucin C tambin es mejor desde el
punto de vista de la formacin de gamas de producto (vehculos de 2 ejes, de tres
ejes, de distintas batallas y, si es necesario, de distintas anchuras) y mejora las posibilidades de automatizacin flexible (evita la plancha del fondo, distinta para cada
modelo de la gama, elimina los tornillos, y tiene una sola direccin de montaje).
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nmero de piezas
Figura 1.3 Efecto combinado de la mejora del diseo y de los procesos de automatizacin en los costes de montaje de vehculos de juguete
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Aunque muchos de ellos sern tratados con mayor extensin a lo largo del texto, a
continuacin se describen brevemente determinados conceptos relacionados con la
ingeniera concurrente, los cuales hacen hincapi en algunas de sus perspectivas.
Ingeniera simultnea
Forma de ingeniera concurrente que suele aplicarse en proyectos de gran complejidad (el diseo de un automvil, por ejemplo), donde prima como factor clave de
competitividad la disminucin del tiempo de diseo y desarrollo (time to market, o
lead time). A tal fin, se define inicialmente una estructura modular del producto y
se dividen las tareas en subproyectos de menor complejidad que puedan desarrollarse en paralelo. Esta metodologa facilita no tan slo la subcontractacin de la
fabricacin de componentes y subsistemas, sino tambin de su diseo y desarrollo.
Diseo para la calidad
Perspectiva de la ingeniera concurrente que, ms all de buscar la conformidad de
un producto o servicio con las especificaciones previstas, incide en el mismo diseo
para hacerlo ms apto para la calidad (eliminacin o simplificacin de controles,
diseo robusto). El concepto ms reciente de calidad se refiere tanto al grado de
satisfaccin que el producto o servicio proporciona a las expectativas del usuario
como a la rentabilizacin general de los recursos y a la eliminacin de las prdidas.
Diseo para el entorno. Factor humano
Perspectiva de la ingeniera concurrente que toma en consideracin en el diseo las
crecientes limitaciones que comportan la escasez de energa y recursos naturales,
los impactos ambientales y los requerimientos que se engloban bajo el concepto de
factor humano (ergonoma, seguridad, inteligibilidad), aspectos todos ellos cada
vez ms sometidos a normativas y a legislaciones.
Diseo en el contexto de la gama de producto
Perspectiva de la ingeniera concurrente que inscribe el diseo y el desarrollo del
producto o servicio en el contexto de la oferta de la empresa o del sector. Hay que
tener presente la tendencia a desplazar la oferta de productos hacia una oferta ms
global de servicios cuya prestacin requiere a menudo de nuevos y ms sofisticados
productos. Ello impulsa a muchas empresas a asociarse o a formar grupos para
completar y mejorar su gama y coordinar la concepcin y el desarrollo de sus productos.
Equipos pluridisciplinarios de decisin y asesoramiento
Desde la perspectiva de los recursos humanos, y dada la complejidad de las nuevas
formas de diseo, la ingeniera concurrente ha fomentado la formacin de equipos
pluridisciplinarios con presencia de las voces ms significativas (direccin, marketing, finanzas, diseo, fabricacin, calidad, comercial, posventa, usuarios) para el
asesoramiento, debate y toma de decisiones en los principales aspectos de los
proyectos de innovacin.
15
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Pero tambin inciden otras perspectivas relacionadas con las finanzas, la produccin y la comercializacin como el:
x
x
x
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20
Decisin y definicin
Diseo y desarrollo
Fabricacin
Distribucin y comercializacin
Utilizacin y mantenimiento
Fin de vida
A continuacin se realiza una breve descripcin de cada una de ellas a la vez que
se sealan sus aspectos ms relevantes.
Decisin y definicin
La primera de las etapas del ciclo de vida de un producto corresponde a la decisin
de crearlo y a la tarea de definirlo por medio de especificaciones.
El origen de un producto puede ser diverso (encargo de un cliente; rediseo de un
producto existente propuesto por la direccin; deteccin de una nueva necesidad u
oportunidad en el mercado por parte del departamento comercial).
La etapa de decisin y definicin no es en absoluto trivial ni sencilla y, probablemente, es la que tiene luego consecuencias ms importantes a lo largo de su vida:
a) El lanzamiento de un producto va asociado a invertir una determinada cantidad
de recursos materiales, humanos y de tiempo. Antes de hacer la decisin, la
empresa debe responderse preguntas como: Hay suficientes clientes potenciales para cubrir los gastos de diseo y desarrollo?, La empresa tiene capacidad
para emprender el proyecto?, Tiene al alcance ayudas exteriores?
b) La definicin del producto es una etapa crucial del proceso de desarrollo y
contiene en gran medida el acierto o desacierto que ms adelante se ir manifestando durante el resto del ciclo de vida (satisface o no una necesidad del
mercado?; la definicin hace el producto fcilmente fabricable y a bajo coste?;
presenta seguridad en su utilizacin?; da lugar a consumos aceptables?).
Diseo y desarrollo
El diseo agrupa aquellas actividades que tienen por objeto la concepcin de un
producto adecuado a las especificaciones y al ciclo de vida previsto y su concrecin en todas aquellas determinaciones que permitan su fabricacin.
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El desarrollo incluye, adems del diseo, todas aquellas acciones destinadas a llevar el producto al mercado o a disposicin del usuario (preparacin de los procesos de fabricacin, lanzamiento de la produccin, preparacin de la distribucin, la
comercializacin y la postventa).
a) El diseo es el responsable en ltima instancia de que el producto tenga las
funciones y prestaciones para las que ha sido concebido y su funcionamiento
sea el adecuado durante todo el ciclo de vida.
b) La coordinacin entre el diseo y las restantes tareas del desarrollo contiene
los elementos para mejorar y hacer lo ms rentable posible los procesos de fabricacin y comercializacin de la empresa, aspectos que en ltima instancia
redundan favorablemente en el precio y la calidad del producto.
Fabricacin
Son el conjunto de actividades destinadas a la realizacin efectiva del producto
con unas condiciones aceptables de calidad, costes y tiempo. Entre estas actividades se encuentran las siguientes:
a) La preparacin de los procesos productivos, la planificacin y programacin
de la produccin y la preparacin del equipo y utillaje necesarios.
b) La fabricacin de piezas y componentes, o su eventual subcontractacin y el
establecimiento de las correspondientes especificaciones tcnicas y contratos.
c) El montaje de piezas, subconjuntos y conjuntos para formar un producto que
responda a la funcionalidad.
d) El control de calidad, en la recepcin de materiales y componentes, en los
procesos de fabricacin, de montaje o como garanta de la calidad global del
producto. Eventualmente, realizar las inicializaciones y puestas a punto.
e) La expedicin comprende la documentacin (manual de instrucciones y de
mantenimiento, garantas), el embalaje y la preparacin para el transporte.
Distribucin y comercializacin
Etapa del ciclo de vida del producto que, a pesar de no aumentar su valor, tiene
gran importancia para hacer efectivo su uso. Incluye las siguientes actividades:
a)
b) La comercializacin incluye actividades como las acciones para dar a conocer el producto y convencer al cliente, el acuerdo sobre el precio (u otras modalidades: alquiler, leasing) y las condiciones sobre garantas, revisiones y
mantenimiento.
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Utilizacin y mantenimiento
La utilizacin es el ejercicio de la funcin para la cual ha sido diseado el producto
y, por lo tanto, es una etapa de una gran importancia en el contexto de su ciclo de
vida. A menudo la utilizacin de un producto queda interrumpida por un fallo: las
actividades de mantenimiento son las destinadas a mantener o reponer este uso. En
esta etapa son importantes aspectos como:
a) Funciones y prestaciones adecuadas a la utilizacin efectiva. Espacios ocupados, especialmente durante la no utilizacin (electrodomsticos, automvil).
b) Relacin con el usuario; facilidad de comprensin de su uso (manual de instrucciones); seguridad en su uso; maniobrabilidad; buena presencia, buen tacto.
c) Consumos de materiales y energa moderados; costes derivados de los consumos; posibles efectos contaminantes; produccin de residuos y su eliminacin.
d) Necesidad de mantenimiento y de atenciones especiales; existencia de manual
de mantenimiento; garantas.
e) Disponibilidad del producto; fallos en el funcionamiento; facilidad de deteccin y reparacin; facilidad de suministros y recambios; existencia de talleres
de reparacin preparados.
Fin de vida
La ltima etapa de un producto es el fin de su vida til y su eliminacin, la cual
puede presentar diversas formas que tienen consecuencias econmicas y ambientales muy distintas, como se analizar ms adelante (Seccin 3.5): reutilizacin del
producto; reciclado de materiales; recuperacin de energa por medio de la combustin; vertido (en principio controlado).
Hasta entrado el siglo XX, la mayora de los productos tenan un adecuado fin de
vida por medio de reutilizaciones de los propios productos o de algunos de sus
componentes, el reciclado de materiales o la combustin, mientras que la parte
eliminada en vertederos era mnima.
Sin embargo, el incesante incremento de las producciones industriales y la introduccin de nuevos materiales sin mercados de reciclaje bien establecidos (especialmente los plsticos y elastmeros) y la proliferacin de componentes de alta
complejidad donde la imbricacin de materiales no permite su separacin, han hecho que la eliminacin de muchos productos a su fin de vida se haya transformado
en un problema.
Es por ello que, en especial a remolque de la industria de la automocin y del embalaje, hayan surgido nuevas metodologas orientadas al diseo para el fin de vida.
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Coste de definicin
Coste de diseo y desarrollo
Coste de fabricacin
Coste de distribucin y comercializacin
Adems del beneficio industrial
La evaluacin del coste del ciclo de vida de un producto muestra a menudo que
los costes no incluidos en el precio de venta son superiores a ste. As pues, en un
contexto de consciencia creciente por la escasez de recursos materiales y de energa, la preocupacin de los usuarios (en general, las empresas suelen llevar el
control del coste del ciclo de vida de su equipamiento) por conocer los costes
totales en que incurren en el momento de comprar un producto ser cada vez
mayor (las asociaciones de consumidores pueden tener un papel mediador muy
importante en este tema) y los diseadores deben incorporar esta consideracin en
sus actividades y actuar en consecuencia.
En el diagrama de la Figura 1.2 se observa que el diseo conceptual suele comprometer (a causa de decisiones tomadas) ms de la mitad de la inversin necesaria mientras que realiza (o consume) una fraccin muy pequea. Tambin se
observa que el tiempo que transcurre entre el compromiso y la realizacin de una
inversin es, en general, muy grande. Esto puede modificar la percepcin de cmo
repercute el diseo conceptual en el desarrollo de un producto.
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Por otra parte, la tradicional falta de comunicacin entre departamentos hace que
produccin y comercial comiencen a intervenir en los puntos P y C, respectivamente (Figura 1.2), cuando normalmente la mayora de los costes ya han sido
asignados. La ingeniera concurrente propugna que las voces de estos dos departamentos intervengan desde el inicio del proyecto (punto I).
Caso 1.1:
Evaluacin del coste del ciclo de vida de un automvil
El automvil es un producto que, por sus mltiples incidencias sobre el entorno, ha
obligado a hacer un importante esfuerzo de diseo concurrente que tenga en cuenta
una parte cada vez ms determinante del coste del ciclo de vida. A continuacin se
establece una evaluacin genrica para un automvil mediano:
Tabla 1. Coste del ciclo de vida de un automvil
Precio de venta:
Impuestos de compra (IVA/matriculacin):
Total precio de venta
Consumos (gasolina/neumticos/mantenimientos)
(10 aos;15000 km/ao;0,12 /km)
Seguros + impuestos
(10 aos; 750 /ao)
Aparcamientos, peajes
(10 aos; 500 /ao)
Imprevistos (reparaciones/multas)
(10 aos; 600 /ao)
Total usuario
Costes derivados de la contaminacin
Asumidos por la sociedad (?)
Costes derivados del fin de vida
Asumidos por la sociedad (?)
Total impactos sociales
Coste del ciclo de vida (350% del precio de venta)
12.000
4.000
16.000
18.000
7.500
5.000
6.000
36.500
2.000
2.000
4.000
56.500
La crisis de la energa de los aos 1970 oblig a las industrias europeas y japonesas de automocin a realizar un importante esfuerzo para conseguir disminuir los
consumos de combustible. ltimamente tambin se han eliminado costes de
mantenimiento (mayor fiabilidad, sistemas de autodiagnstico), han disminuido
los impactos ambientales de la combustin y se han mejorado las posibilidades de
reciclaje del fin de vida.
25
Sin embargo, restan otras numerosas posibilidades para disminuir los costes del
ciclo de vida del automvil, muchas de ellas externas a los fabricantes, como son:
limitacin de la velocidad mxima (la resistencia al aire a una velocidad de 180
km/h es 2,25 veces superior que a 120 km/h); evitar paradas (semforos, retenciones de circulacin); o formas de uso compartido que rentabilicen la inversin.
Caso 1.2:
Balance energtico de una baadora de chocolate
Algunos fabricantes de chocolate usan una mquina, llamada baadora, que tiene
por objeto depositar una capa de chocolate sobre galletas o productos anlogos.
Su funcionamiento bsico es el siguiente: el producto a baar es transportado por
una malla sin fin que se mueve encima de un gran cubo con calefaccin que contiene chocolate lquido; por medio de una bomba y unos conductos, tambin
calentados, se conduce el chocolate lquido hacia un dispositivo situado sobre la
malla y lo reparte uniformemente sobre el producto el cual, ms adelante, es sometido a varias acciones (vibracin, soplado) para controlar la cantidad de chocolate
depositada.
En un nuevo diseo de la mquina se estudiaron los costes de dos alternativas:
mantener el cubo caliente durante las horas de inactividad laboral o vaciar el chocolate del cubo al depsito de reserva (opcin que requera ciertas operaciones de
limpieza al iniciar cada nueva jornada laboral). La evaluacin de costes fue favorable a mantener el chocolate en el cubo, alternativa que se adopt; las consecuencias en relacin al diseo consistieron en la simplificacin del sistema de vlvulas
y en la optimizacin del aislante trmico del conjunto de la mquina.
26
inversin
C
inversin
comprometida
ingeniera de fabricacin
maquinaria, utillajes
instalaciones
preseries
inversin
realizada
diseo, clculos y simulaciones
prototipos y ensayos
principio de funcionamento
I
concepto materializacin y detalle
diseo
tiempo
lanzamiento de la fabricacin
inversin
tiempo
punto muerto
lanzamiento al mercado
R+D
beneficios de la produccin
beneficios
recuperacin
inversin
recursos acumulados
lanzamiento fabricacin
tiempo de produccin
Decisin y definicin
Diseo y desarrollo
Preparacin de la fabricacin y la comercializacin
Introduccin del producto en el mercado
Estabilizacin de la produccin y las ventas
Bajada de las ventas y retirada del producto del mercado
Eventualmente, periodo de garanta de recambios)
28
29
Escalonamiento
En muchos sectores industriales, una determinada tipologa de producto se fabrica
en varias dimensiones. El conjunto de productos de un determinado tipo pero de
distintos tamaos toma el nombre de escalonamiento.
Ejemplo 1.5
Escalonamiento de gama de lavadoras
Retomando el ejemplo de la lavandera industrial, una empresa puede fabricar un
escalonamiento de 6 lavadoras-centrifugadoras de dimensiones de: 7, 12, 22, 40, 55
y 110 kg (caso de la gama de lavadoras flotantes de alta velocidad de Girbau S.A.)
Opciones
Es una tercera dimensin de la gama de producto que tiene que ver con las diferentes opciones y prestaciones adicionales que puede ofrecer un determinado producto
(un tipo de producto de una determinada dimensin).
Ejemplo 1.6
Opciones de gama de una lavadora
En el ejemplo de una lavadora-centrifugadora las variantes podran ser sobre el
programador (manual, automtico, nmero de programas), la posibilidad de calentamiento del agua por vapor, el reciclaje de agua.
Condiciones o servicios de entorno
Sin formar parte propiamente de la gama, hay otros aspectos (denominados condiciones o servicios de entorno) que tienen una gran transcendencia en la definicin, diseo y desarrollo del producto y de su gama.
Ejemplo 1.7
Condiciones y servicios de entorno de una lavandera industrial
Siguiendo con el ejemplo de una lavandera industrial, las condiciones y servicios
de entorno podran ser: la dureza del agua, condiciones admisibles en las aguas residuales, el suministro elctrico (monofsico, trifsico, 50 Hz, 60 Hz, potencia,
eventuales bajadas de tensin), las condiciones de las estructuras de apoyo (cargas,
absorcin de las vibraciones creadas por el centrifugado).
Las definiciones relacionadas con la gama y las condiciones de entorno pueden
parecer una simple descripcin de los productos de un determinado sector; sin embargo, constituyen la base para establecer criterios de gran importancia en la determinacin de la gama de productos a fabricar y comercializar, y para establecer su
estructura o arquitectura modular.
30
Figura 1.4 Tipologa de gama de mquinas para lavandera de pequea y mediana instalacin: lavadoras-centrifugadoras, secadoras, planchadoras.
31
32
33
En principio, la empresa realiza una oferta al mercado en base a una definicin del
producto y al establecimiento de la especificacin antes de iniciar las ventas y con
independencia de clientes concretos, pero no es raro que se negocien determinados aspectos con clientes importantes. El diseo y desarrollo del producto, cuyo
coste ya no es tan crtico puesto que se repercute en un mayor nmero de unidades,
puede permitir una optimizacin y la validacin de las soluciones en base a prototipos y ensayos. La produccin puede ejecutarse en series cortas y la automatizacin debe ser forzosamente limitada.
Ejemplo: Pinza de robot de soldadura por puntos; Mdulo de andn de geometra
variable (Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya S.A; ver Figura 1.6).
Productos fabricados en grandes series
En este caso, la definicin del producto y el establecimiento de las especificaciones se producen de forma totalmente desligada de la venta a los futuros compradores y, por ello, deben de ser determinadas por medio de tcnicas de marketing. El
diseo debe ser muy cuidado y contemplar equilibradamente todos los puntos de
vista del producto, ya que cualquier error o falta de calidad tiene consecuencias
econmicas de grandes dimensiones. La existencia de variantes es contemplada
por el fabricante pero, fuera de las propuestas, no se negocian con el comprador.
An estando condicionada por el acierto en las etapas de definicin y concepcin
del producto, hay acciones de marketing que facilitan la comercializacin (poltica de precios, facilidades financieras, garantas, servicios posventa).
Ejemplo: Productos de consumo: una nevera, un automvil; tambin productos industriales: una cerradura, un actuador de vlvula (Airtcnics S.L.; ver Figura 1.7).
Grado de innovacin del producto
Segn el grado de innovacin del producto que determina en gran medida el proceso de diseo y desarrollo, se pueden distinguir los siguientes casos:
Diseo original
Implica la elaboracin de un principio de funcionamiento original para el producto
o para un subconjunto, tanto si ste realiza una funcin nueva como una funcin
similar. Los diseos originales se caracterizan por el hecho de que no se dispone
de precedentes que sirvan de gua y, en consecuencia, conllevan una tarea laboriosa e imaginativa en las etapas de definicin del producto y de diseo conceptual.
Ejemplo: Mquina universal de clasificar monedas. El enunciado exiga clasificar
cualquier tipo de moneda independientemente del material, forma y dimensiones.
Existen precedentes sobre la forma de deteccin de las monedas pero los principios de clasificacin conocidos se basan en sistemas mecnicos (y por ello, no
universales al depender de la forma y dimensiones). Se tuvo que idear un transporte de monedas de accin positiva por medio de un nuevo concepto de cadena
formada por eslabones accionados por friccin y que se empujan mutuamente
unas a otras (sistema patentado; Iberslex S.A., Figura 1.8).
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Diseo de adaptacin
Implica la adaptacin de un principio de funcionamiento conocido a una funcin
distinta o la resolucin de una funcin conocida por medio de un principio de solucin diferente. En este tipo de diseo, en general es necesaria la elaboracin de
soluciones originales para algunos de los elementos o subconjuntos.
Ejemplo: Unidad monooperada de recogida de basura de carga lateral. Se propuso
disear el elevador de contenedores en base a una nueva cinemtica y un motor
hidrulico rotativo (Ros Roca S.A., ver Figura 1.9).
Diseo de variante
Tan solo implica la variacin de las dimensiones o de la disposicin de determinados elementos o subconjuntos, sin que existan cambios en el principio de funcionamiento ni de la funcin. La etapa de diseo conceptual es mnima, mientras que
el peso recae en las etapas de diseo de materializacin y de detalle.
Ejemplo: Nueva lavadora-centrifugadora de alta velocidad de 40 kg para completar la gama existente de 7, 12, 22, 55 y 110 kg (Girbau S.A.)
Grado de innovacin en los procesos
Los productos maduros operan en un mercado fuertemente competitivo donde los
elementos clave suelen ser el aumento de la productividad y la mejora de la calidad, a travs de los procesos de fabricacin y de la maquinaria y utillaje. La innovacin en la produccin se aprecia en tres reas principales:
Nuevas formas de gestin
Las nuevas formas de organizacin (grupos de diseo pluridisciplinarios, estructura matricial, organizacin por lneas de producto), de gestin (designacin de un
gestor de proyecto) y metodolgicas (implantacin de sistemas de calidad) inducen algunas de las mejoras de productividad ms espectaculares. En general, estas
nuevas formas de gestin se apoyan en herramientas informticas que proporcionan la mxima eficacia en la gestin (sistemas CAD/CAE y CAD/CAM; PDM, o
gestin de datos de los productos; tcnicas CIM de gestin integrada de la fabricacin; y, ltimamente, ingeniera colaborativa basada en Internet).
Nuevos procesos de fabricacin
Hay nuevos procesos (corte por lser y por agua, tcnica MIM, hidroconformado,
proyeccin trmica) u otros ya ms conocidos (electroerosin, corte fino, sinterizado, microfusin, coextrusin, soldadura por ultrasonidos, termoconformado, punzonado con CN) que pueden impulsar saltos importantes de productividad y de
calidad si se aplican con conocimiento de causa y con imaginacin.
Ejemplo: un proceso de fabricacin ms preciso puede evitar dispositivos de referencia en el montaje o de regulacin en el producto.
36
Automatizacin de la produccin
De la mano de las nuevas tecnologas basadas en la informtica y las comunicaciones (control numrico, robots industriales, almacenes automatizados, logstica)
se est consiguiendo una constante mejora de los procesos de conformacin, montaje e inspeccin automatizados, con los consiguientes ahorros de mano de obra.
Relacin con el mercado
No todos los productos inciden de la misma forma en el mercado ni siguen la
misma dinmica. En este apartado se comentan los siguientes casos:
Nuevo mercado
Productos que se dirigen a una necesidad no cubierta por el mercado o no manifestada hasta el momento. El lanzamiento de un producto para un nuevo mercado
comporta un gran riesgo y hay que estudiar muy bien la forma de hacerlo. Sin embargo, si el producto irrumpe con fuerza, los beneficios de la empresa pueden ser
muy elevados, ya que no existe competencia. En general las producciones son inicialmente pequeas si bien crecen muy rpido hasta que se agotan los compradores potenciales o entran en el mercado nuevas empresas. A pesar de que no siempre es as, muchos de los productos que cubren un mercado nuevo incorporan
innovaciones tecnolgicas.
Ejemplo: las cmaras fotogrficas digitales han abierto un nuevo mercado especialmente dirigido a sectores de profesionales que requieren de forma rpida imgenes de calidad aceptable y sean fcilmente tratables por sistemas informticos.
Mercado de ampliacin
Productos que cubren un mercado existente en fase de extensin a nuevos compradores. Generalmente, a los productos que se dirigen a una ampliacin de mercado se les incorporan nuevas prestaciones y/o disminuciones de precios para incentivar la adquisicin por nuevos compradores.
Ejemplo: Telfonos mviles con nuevas funciones de comunicacin han ampliado
el mercado hacia el sector de los jvenes.
Mercado maduro
Productos que satisfacen una necesidad ya cubierta del mercado en rgimen de
fuerte competencia y precios muy ajustados.
En general, son productos de elevada calidad y precios muy ajustados, basados en
tecnologas maduras, que compiten en gran medida gracias a la introduccin de
innovaciones en las tecnologas y procesos de fabricacin y en su gestin.
Ejemplo: El automvil, la nevera, el televisor (compiten en precio y calidad)
Cabe decir que los conceptos expuestos en relacin al mercado tienen carcter
dinmico, y lo que hoy es un mercado nuevo, dentro de poco ser de ampliacin y
ms tarde un mercado maduro. Las empresas deben saber situarse en este contexto
dinmico y aprovechar las oportunidades en funcin de sus capacidades.
37
38
Direccin
http://citeseer.nj.nec.com
http://www.inist.fr
http://www.cbuc.es
http://blpc.bl.uk
http://bibliotecnica.upc.es/bdades
http://lcweb.loc.gov/z3950
http://www.cas.org/online/dbss/sigless.html
http://www.uma.es/rebiun
Direccin
http://www.uspto.gov/
http://www.uspto.gov/patft/
http://www.european-patent-office.org/
http://es.espacenet.com/
mbito
Artculos a texto completo
Sumarios de revistas
Sumarios de revistas
Artculos de revistas
Resmenes de artculos
Sumarios de revistas
Literatura gris
Sumarios de revistas
mbito
Patentes USA
Patentes USA a texto completo
Base de datos de patentes europeas
Oficina espaola de marcas y patentes
39
41
Ejemplo 1.9
Opciones para un fabricante de cmaras fotogrficas convencionales
Si un fabricante de cmaras fotogrficas convencionales (imagen sobre clich),
con una posicin slida en el mercado, no est atento a la aparicin de las nuevas
cmaras digitales, las ventas pueden caer de golpe en pocos aos (el tiempo en que
las cmaras digitales bajen de precio). La empresa puede seguir diversas estrategias:
a) Prepararse para competir en la nueva tecnologa
Esta opcin siendo la ms arriesgada es la que tiene ms futuro. Sin embargo
requiere que la empresa tome decisiones estratgicas como adquirir la nueva
tecnologa (eventual colaboracin con universidades y centros tecnolgicos),
adapte el equipo humano a la nueva tecnologa (formacin, nuevas contrataciones), transforme los sistemas productivos (nuevos procesos, nuevo equipo)
y establezca nuevas formas comerciales (adaptacin al nuevo perfil de los
usuarios, nuevos canales de venta, asociacin con una empresa informtica).
b) Buscar un nicho en el mercado de la fotografa convencional
Por ejemplo, identificar un mercado de cmaras fotogrficas convencionales
de calidad para sectores artsticos o artesanales de la fotografa. Esta opcin no
evita la vigilancia sobre mercados alternativos ni el seguimiento de la evolucin de la fotografa digital, ya que sta puede acabar incidiendo en los sectores tradicionales, aunque sea para el posterior tratamiento de la imagen.
c) Incorporarse a un grupo ms grande
sta es una opcin razonable para aquellas empresas que han llegado tarde o
que ni su estructura ni su dimensin les permite abordar este cambio.
d) Prepararse para abandonar el negocio
Suele ser el caso de empresas poco dinmicas y con plantillas de edad avanzada.
Ejemplo 1.10
Vigilancia del entorno para un fabricante de cosechadoras de caa de azcar
En una empresa de estas caractersticas, la vigilancia del entorno significa estar
atento a informaciones como las siguientes:
*
*
*
*
*
*
42
43
'G
F
'F
N
G
mm
N
N
(--)
MPa
0,5
250
4
4
75000
0,5
250
5
4
75000
0,5
250
6
4
75000
0,5
250
7
4
75000
0,5
250
8
4
75000
d
D
Q
mm
mm
(--)
1,25
10
0,50
1,25
10
0,50
1,25
10
0,50
1,25
10
0,50
1,25
10
0,50
N/mm
mm
(--)
(--)
MPa
mm
mm
mm
(--)
(--)
2,00
31,25
8,0
11,4
828
16,8
54,9
23,7
0,58
2,75
2,50
25,00
8,0
9,2
831
13,9
42,0
17,0
0,61
2,10
3,00
20,83
8,0
7,6
834
12,0
35,5
14,7
0,60
1,78
3,50
17,86
8,0
6,5
838
10,7
30,9
13,0
0,59
1,54
4,00
15,63
8,0
5,7
841
9,7
27,4
11,8
0,59
1,37
K
G
C
N
W
Lb
Lo
Lf
'F/(4'G)
F'G'F
D/d
4
3
d E/(8D K)
3
8D((F+'F)/4)/(Sd )
(N+2)d
Lb+(G+'G1,2
Lo-G
(G+'G)/Lo
QLo/D
a)
b)
Figura 1.12 a) Simulacin de tensiones del soporte de rodamientos de una lavadora-centrifugadora por medio del anlisis por elementos finitos
(ANSYS); b) Simulacin cinemtica y dinmica (Visual Nastran)
de un robot lavacontenedores de Ros Roca S.A.
45
Prototipaje y ensayo
El ensayo con prototipos fsicos tiene dos ventajas respecto a la simulacin virtual:
a) Reproduce con ms fidelidad el comportamiento real del futuro producto
b) Pone de manifiesto circunstancias y modos de funcionamiento difciles de
imaginar en un contexto de simulacin virtual.
Por lo tanto, antes de validar un producto e iniciar su produccin en serie, conviene realizar ensayos con prototipos fsicos que, ms all de confirmar o no los resultados de la simulacin, pueden hacer aparecer fenmenos (ruido, atascos, calentamientos, desgastes) o usos (manipulaciones, sobresfuerzos, golpes) no previstos.
El inconveniente es que previamente hay que construir los prototipos y preparar el
banco de ensayo y la instrumentacin aspectos que suelen consumir grandes recursos econmicos y de tiempo. Sin embargo, la tentacin de eludir esta etapa puede acarrear ms adelante graves consecuencias cuando el producto est en el mercado. Slo si se dispone de una buena correlacin entre el comportamiento del producto en el mercado y los resultados de la simulacin, pueden aceptarse estos resultados (siempre con prudencia) como base para la evaluacin final del producto.
Sistemas ms giles para fabricar prototipos y tiles
La realizacin de muchos prototipos (algunos de los metlicos y la mayora de los
basados en polmeros) conlleva la construccin previa de tiles especficos (modelos, moldes, matrices) de elevado coste y tiempo de fabricacin que a menudo deben rehacerse debido a modificaciones derivadas de los resultados de los ensayos.
Eso se debe en gran medida a las diferencias de caractersticas y de comportamiento que presentan los componentes fabricados con procesos y tiles de produccin
(forja, fundicin, extrusin, inyeccin, termoconformado) respecto a los prototipos
realizados con medios artesanos (mecanizado, encolado, soldadura). Estas diferencias, especialmente acusadas en los componentes plsticos y de elastmero (estabilidad dimensional, alabeo, resistencia mecnica, comportamiento trmico, condiciones de deslizamiento, texturas superficiales, transparencias, detalles constructivos) dificultan las decisiones ya que el riesgo de las inversiones es muy elevado.
Para resolver esta dificultad, se viene trabajando en varias tecnologas para la fabricacin de prototipos rpidos en la etapa de desarrollo y de tiles rpidos en la
etapa de industrializacin. La principal ventaja de estos sistemas es que permiten
obtener prototipos y series pequeas de piezas casi idnticas al modelo de CAD
3D en un tiempo muy corto y con una relacin calidad/precio favorable.
47
El principal inconveniente de los prototipos rpidos est en que no siempre reproducen todas las caractersticas de las futuras piezas de serie (resistencia mecnica,
transparencia, propiedades superficiales), mientras que la principal limitacin de
los tiles rpidos es que slo permiten fabricar un nmero limitado de piezas antes
de deteriorarse. Sin embargo, permiten validar diversos aspectos del diseo (esttica, dimensiones y montaje; en ciertos casos, resistencia mecnica) y de la fabricacin (particin, facilidad de moldeo), de manera que se acortan los tiempos, disminuye el riesgo en las inversiones y en definitiva, fomentan la innovacin en los
productos.
Prototipos rpidos (en ingls, rapid prototyping)
Son tcnicas que permiten convertir un modelo virtual de CAD 3D directamente
en un prototipo fsico. A diferencia de otros procesos que eliminan material (mecanizado a alta velocidad, electroerosin), los sistemas de prototipaje rpido se basan
en la superposicin de capas finas de material que componen la forma de la pieza y
la geometra del modelo virtual traducida a formato STL proporciona las sucesivas
secciones. Una de las grandes ventajas de estos sistemas es la simplicidad del
proceso en una sola operacin, en contra de la multiplicidad de herramientas y
operaciones que requieren los procesos de prototipaje convencionales. Los sistemas
de prototipaje rpido ms habituales son:
SLA, estereolitografa
Las capas se forman por polimerizacin de una resina lquida fotosensible (epoxi o
acrlica) debido a la incidencia de un rayo lser que recorre cada seccin (Figura
1.13a; carcasa de la Figura 1.9). Reproducen fielmente las formas y detalles y, a
pesar de que inicialmente las propiedades divergan mucho de las de los materiales
definitivos (resistencia mecnica baja, frgiles, propiedades deslizantes pobres),
ltimamente se estn dando importantes mejoras en las propiedades mecnicas.
SLS (selective laser sintering), sinterizado
Proceso muy verstil en lo que se refiere a materiales (PA, PS, elastmero, cobrepoliamida, acero inoxidable infiltrado con bronce). Las capas se forman por fusin
(o sinterizado) de la superficie del material gracias a la accin de un rayo lser que
recorre las sucesivas secciones. Los prototipos son funcionales (admiten el ensayo)
y la produccin de series reducidas de piezas pequeas empieza a ser econmica.
El sinterizado con metal permite construir tiles rpidos.
FDM (fused deposition modelling), extrusin
Las sucesivas capas se forman por la extrusin de material fundido sobre la superficie y requiere de un acabado. Permite realizar prototipos funcionales (Figura
1.13b) con materiales definitivos (PC, PSU, ABS) pero el proceso es costoso debido al tiempo que comporta el desplazamiento fsico del cabezal de extrusin. Si se
resuelve este inconveniente, puede ser una alternativa muy interesante en el futuro.
48
a)
b)
Figura 1.13 Prototipos rpidos: a) SLA, Estereolitografa. Mquina (con la cubeta a la izquierda) y un prototipo (Centre CIM); b) FDM, Fused
Deposition Modelling. Prototipos realizados con policarbonato (los
dos de la izquierda) y ABS (el de la derecha)
49
a)
b)
Figura 1.14 tiles rpidos: a) RTV, Colada al vaco con molde de silicona. Molde y prototipos (CENTRE CIM) de tolva para mquina universal de
clasificar monedas (Iberslex S.A.); b) Sistema Coproin-Mold, molde prototipo y piezas fabricadas (CENTRE CIM).
51
52
hierba
avance
v
depsito
de hierba
v
hierba
hierba
53
Las tcnicas de ensayo acaban constituyendo parte del know-how de las empresas
y suelen fijarse por medio de la redaccin de procedimientos. En casos donde hay
relaciones de subcontractacin, se establecen acuerdos sobre cargas de referencia,
procedimientos, dispositivos, tiempos y condiciones ambientales por medio de un
protocolo de ensayos.
Funcin estratgica de los ensayos de durabilidad
La realizacin de ensayos de durabilidad de un sistema y sus componentes durante
la fase de desarrollo es la garanta para obtener una elevada fiabilidad del producto, uno de los aspectos principales de la calidad.
Los ensayos de durabilidad suelen consumir una parte importante de los recursos y
tiempos del desarrollo de un producto y, por lo tanto, puede haber la tentacin de
eludirlos. Algunas empresas, apremiadas por las urgencias de la comercializacin
pueden cometer el error de no hacer ensayos antes de lanzar el producto al mercado. Este hecho suele comportar consecuencias graves:
a) Prdida de prestigio. Una falta de fiabilidad grave (ruptura de elementos, desgastes prematuros, corrosin de piezas vitales) produce una prdida de prestigio del producto y de la empresa difciles de recuperar. En todo caso, la empresa debe asumir la responsabilidad y reparar los daos sin coste para el usuario.
b) Correcciones en casa del usuario. Las reparaciones en casa del usuario, adems de resaltar los defectos del producto, conllevan dificultades logsticas importantes en relacin con los tiles y materiales y costes elevados de desplazamiento.
c) Multiplicacin de variantes. Un diseo no contrastado con ensayos de durabilidad suele desencadenar una lluvia de modificaciones posteriores (variantes
de un mismo recambio, diferentes procedimientos de montaje) que tienen una
repercusin muy negativa en la gestin general de la empresa.
Asegurar la fabricabilidad. Preseries
Los productos fabricados en grandes series (automviles, electrodomsticos, ciertos componentes industriales) que suelen pertenecer a mercados maduros, adems
de responder a su funcin y de asegurar su calidad, tambin deben ser fabricados
de forma fiable y poco costosa. En estos casos, se establece una tercera clase de
prototipos (las preseries) y de pruebas cuyo banco de ensayo es la propia lnea de
fabricacin y que tienen por misin asegurar la fabricabilidad.
Hay diversos aspectos a tener en cuenta en el lanzamiento de las preseries:
a) Inicio de la preserie
Las preseries se orientan a asegurar la fabricabilidad, por lo que todos los aspectos bsicos de funcionalidad y de fiabilidad deben de estar ya resueltos.
55
b) Dimensin de la preserie
Conviene no lanzar preseries de excesivo tamao, ya que cualquier modificacin afecta a un gran nmero de unidades; pero tampoco deben ser demasiado
cortas ya que deben confirmarse tendencias. Una solucin es fabricar la preserie de forma secuencial, analizando cada unidad antes de iniciar la siguiente.
c) Homologaciones y variantes
Las preseries son el instrumento ideal para gestionar las homologaciones y
evaluar el despliegue de variantes previas a la produccin.
Caso 1.6
Prototipos y preseries en el lanzamiento de un nuevo modelo de NISSAN
A continuacin se describe un ejemplo del proceso de desarrollo de un nuevo vehculo con la funcin que tienen los distintos prototipos y preseries. NISSAN establece 5 fases, correspondiendo las 3 primeras al diseo y, las 2 ltimas, a la industrializacin, con una duracin total de 32 meses:
Diseo
Fase 1.
Fase 2.
Fase 3.
Industrializacin Fase 4.
Fase 5.
Concepto
(Lote 0 Preliminar)
Planificacin
(Lote 1 Desarrollo)
Pruebas del diseo (Lote 2 Confirmacin)
Serie de pruebas de ingeniera (A)
Serie de pruebas de produccin (B-C)
Al final de cada etapa se establecen reuniones de revisin del diseo, con la presencia de personas de todos los departamentos afectados, y se decide seguir con la
fase siguiente o, eventualmente, cancelar el proyecto.
Fase 1. Concepto (Lote 0 Preliminar)
Abarca el perodo entre los meses 32 y 25 antes del inicio de la produccin y el
objetivo es comprobar si el desarrollo preliminar ha sido correcto, lo que se verifica al final del Lote 1 (uno o dos vehculos).
Actividades:
Se establecen unas reuniones entre los departamentos de diseo y de fabricacin para poner en comn experiencias de diseo y de fabricacin anteriores.
Se analizan los datos de calidad respecto a la produccin y se tienen en cuenta
las quejas o deseos manifestados sobre productos fabricados con anterioridad.
Se solicita a los suministradores propuestas tecnolgicas que incorporen mejoras en las prestaciones o costes del vehculo.
Se construye un modelo a escala natural y se presenta al departamento comercial. Despus de la validacin, se dibuja la carrocera en el CAD.
Paralelamente, se desarrollan los planos preliminares de las principales partes
del vehculo (motor, estructura del chasis, suspensiones, direccin).
56
Lote 0 (preliminar). Se montan 1 2 prototipos a partir de un vehculo modificado (la carrocera no es la definitiva) y se hacen tests de mercado y ensayos
en pista; se revisa la Fase 1, a fin de autorizar la construccin del Lote 1.
Fase 2. Planificacin (Lote 1 Desarrollo)
Abarca el perodo entre los meses 25 y 17,5 antes del inicio de la produccin.
Su objetivo es evaluar las prestaciones y funciones del vehculo montado para
verificar el diseo de sus partes y sistemas (Lote 1: unos 25 vehculos).
Actividades:
El departamento de control del proyecto planifica y controla el diseo. El departamento de ingeniera prepara la documentacin de base para la relacin con
los proveedores (especificaciones para la aceptacin de piezas y componentes).
Los vehculos son montados por personal de fabricacin con los mismos mtodos que seguir la produccin normal. El montaje dura unos 3,5 meses.
Se realizan varias pruebas, entre ellas de carretera (3 meses) con el objeto de
verificar las prestaciones y la calidad de los diferentes componentes.
Se presta atencin a pinturas, tapiceras, acabados interiores. Se actualizan los
objetivos de calidad, coste y plazos, que se discuten con los suministradores.
Se solicitan modificaciones de las especificaciones y se establece la correspondiente negociacin con los suministradores (calidades y precios).
Despus de los ensayos se solicitan las modificaciones al departamento de diseo y a los suministradores con el objeto de aprobar los planos que sern la
base para la fabricacin del Lote 2 de confirmacin.
Fase 3. Prueba de diseo (Lote 2 Confirmacin)
Abarca el perodo entre los meses 17,5 y 9,75 antes del inicio de la produccin. El objetivo es finalizar la etapa de desarrollo estableciendo medidas para
solucionar los defectos identificados en el Lote 1, para as proceder posteriormente a las pruebas de ingeniera. (Lote 1: unos 60 vehculos).
Actividades:
Se evalan las soluciones a los problemas identificados en el Lote 1 mediante
la utilizacin de vehculos reales. Se da por finalizada la etapa de desarrollo.
El departamento de ingeniera monta en las instalaciones de prototipos los 60
vehculos del Lote 2 adaptados a los distintos mercados de destinacin final,
teniendo en cuenta las legislaciones especficas de los diferentes pases.
Se pasan demandas a los proveedores para que preparen el inicio de la produccin (especialmente la preparacin de los tiles definitivos).
Se establecen los procedimientos para aprobar las piezas de la carrocera fabricadas con las matrices (del 60 al 70 % de la inversin del proyecto). Se fabrica
un Lote especfico para probar la carrocera y las modificaciones pasan al Lote
57
58
59
1
0,5
0
Luego, para cada criterio (o solucin), se suman los valores asignados en relacin
a los restantes criterios (o soluciones) al que se le aade una unidad (para evitar
que el criterio o solucin menos favorable tenga una valoracin nula); despus, en
otra columna se calculan los valores ponderados para cada criterio (o solucin).
Finalmente, la evaluacin total para cada solucin resulta de la suma de productos
de los pesos especficos de cada solucin por el peso especfico del respectivo
criterio (Caso 1.7).
Caso 1.7
Banco transportable para el rodaje de motocicletas de competicin
Este ejemplo procede del proyecto final de carrera del ingeniero Xavier Nadal Ferr que present en el ao 1994.
Se trataba de disear un banco transportable para simular el rodaje y calentamiento
de las motocicletas de competicin previo a la carrera, con independencia de la
presencia del piloto.
La evaluacin que se presenta a continuacin se refiere a las soluciones alternativas establecidas en la fase conceptual. En este diseo se buscaba un banco que
simulase correctamente los efectos de la inercia y la resistencia del aire.
Entre los principios de solucin generados durante el diseo conceptual, unos simulan la inercia y la resistencia al aire con dispositivos independientes mientras
que, otros, simulan todas las resistencias con un nico dispositivo, siendo el control el encargado de adaptarlo a cada situacin:
x
x
x
x
x
60
d) Precio moderado, ya que es un aparato prescindible que tan solo ser adquirido por un equipo de competicin si la relacin utilidad/precio es aceptable.
A partir de estos datos iniciales se procede a travs de los siguientes pasos:
1. Evaluacin del peso especfico de cada criterio
peso
Criterio
peso
regulacin
mantenimiento
precio
regulaci.
1
0
0
manten.
1
1
precio
1
1
0,5
0,5
suma
6+1
4
3
1,5
1,5
10
pondera.
0,400
0,300
0,150
0,150
1
Evaluacin de los pesos especficos de las distintas soluciones para cada criterio:
2. Evaluacin del peso especfico del criterio peso
solucin B
Peso
soluc. A soluc. B soluc. C soluc. D soluc. E
0
0,5
1
1
solucin A
1
1
1
1
solucin B
0,5
0
1
1
solucin C
0
0
0
1
solucin D
0
0
0
0
solucin E
suma
6+1
3,5
5
3,5
2
1
15
pondera.
0,233
0,333
0,233
0,133
0,066
1
Regulac.
soluc. A soluc. B soluc. C soluc. D soluc. E
0,5
0
0
0
solucin A
0,5
0
0
0
solucin B
1
1
0,5
1
solucin C
1
1
0,5
1
solucin D
1
1
0
0
solucin E
suma
6+1
1,5
1,5
4,5
4,5
3
15
pondera.
0,100
0,100
0,300
0,300
0,200
1
61
6+1
2,5
5
4
2,5
1
15
pondera.
0,166
0,333
0,266
0,166
0,066
1
Precio
soluc. A soluc. B soluc. C soluc. D soluc. E
0,5
1
1
1
solucin A
0,5
1
1
1
solucin B
0
0
0,5
1
solucin C
0
0
0,5
1
solucin D
0
0
0
0
solucin E
suma
6+1
4,5
4,5
2,5
2,5
1
15
pondera.
0,300
0,300
0,166
0,166
0,066
1
6
0,1933
0,2583
0,2483
0,1933
0,1067
prioridad
3=4
1
2
3=4
5
peso
regulac.
menten.
precio
0,2330,40
0,3330,40
0,2330,40
0,1330,40
0,0660,40
0,100,30
0,100,30
0,300,30
0,300,30
0,200,30
0,1660,15
0,3330,15
0,2660,15
0,1660,15
0,0660,15
0,3000,15
0,3000,15
0,1660,15
0,1660,15
0,0660,15
63
Sistema tradicional:
organizacin por funciones
Esta organizacin pone el nfasis en los departamentos por funciones (financiero,
marketing, diseo, produccin, comercial, posventa) y en la toma de decisiones
jerrquica.
Los proyectos avanzan de forma lineal y la responsabilidad pasa por diferentes departamentos sin coordinacin previa: diseo crea un producto en funcin de los
requerimientos; produccin se responsabiliza de fabricarlo (y de hacerlo fabricable); comercial se esfuerza por colocar el producto en el mercado y finalmente
posventa intenta resolver las incidencias derivadas de su uso.
Esto puede generar importantes desajustes: Por ejemplo, produccin puede encontrarse con que debe rehacer parte de un diseo para hacerlo fabricable pero, a la
vez, puede desnaturalizar su funcionalidad. Esta forma de proceder es conocida
como comunicarse por encima de la pared (Figura 1.12)
Sistema mixto:
organizacin matricial
Sistema mixto que mantiene la organizacin tradicional por funciones y responsabilidades jerrquicas (el eje de cmo hacer las cosas), donde se le superpone una
organizacin por proyectos (o lneas de proyecto) con un gestor de proyecto al
frente (el eje de qu hay que hacer). Los tcnicos que intervienen en los trabajos
dependen de los directores de los departamentos en los aspectos profesionales y
del gestor de proyecto, para la consecucin de objetivos y el cumplimiento de
plazos. Los gestores del proyecto se apoyan y asesoran en un equipo de diseo
pluridisciplinario y responden ante un director de proyectos de innovacin.
A pesar de que la gestin resulta ms compleja y la doble dependencia obliga a
resolver y a superar muchos conflictos, puede ser una forma de mantener las ventajas profesionales de la divisin por funciones y, a la vez, introducir el principio
de la gestin por proyectos que requiere la ingeniera concurrente.
Sistema concurrente
Organizacin por lneas de productos
Esta alternativa da un paso ms y el peso de la organizacin recae en divisiones de
la empresa (como si fueran pequeas unidades de negocio en su seno), cada una de
las cuales se responsabiliza globalmente de una lnea de producto y goza de una
gran libertad de accin. El responsable de la divisin hace las funciones del gestor
de proyecto y dirige un equipo que suele caracterizarse por la motivacin y el entusiasmo. Puede asesorarse en un equipo de diseo pluridisciplinario y responde
ante la direccin. Esta estructura funciona de forma satisfactoria mientras no sea
excesivamente grande.
Una versin ms radical de este modelo consiste en organizar cada divisin como
una empresa independiente. Puede ser adecuado para el desarrollo de proyectos de
riesgo muy elevado o proyectos de gran envergadura y complejidad.
64
produccin
diseo
comercial
cliente
director de
proyectos innovacin
a)
director
director
director
director
director
financiacin
diseo
produccin
comercial
posventa
director
director
director
produccin
comercial
posventa
proyecto 1
proyecto 2
proyecto 3
equipo
pluridisciplinario
de diseo
director de
proyectos innovacin
b)
departamentos
exterior
proyecto 1
departamentos
exterior
proyecto 2
proyecto 3
65
2.1
Introduccin
Una gran parte de los productos y servicios ms innovadores que se han desarrollado recientemente estn fuertemente relacionados con investigaciones cientficas.
Por ello, muchas personas suelen considerar que estos productos y servicios no son
ms que una aplicacin prctica de los conocimiento cientficos y suele olvidar
que la mayora de los nuevos descubrimientos de la ciencia han requerido
importantes desarrollos tecnolgicos en aparatos y procesos sofisticados para
llevar a buen trmino los trabajos de experimentacin.
No se trata de dilucidar cules de las dos son ms importantes, si las ciencias o las
tecnologas, ya que ambas se complementan y se necesitan y hoy da, seran
impensables las unas sin las otras. Sin embargo, se ha producido una confusin
generalizada en relacin a las metodologas de las ciencias y de las tecnologas por
lo que la observacin hecha al inicio de este apartado no es balad.
En efecto, el mayor predicamento de las ciencias en los medios de comunicacin,
en los mbitos acadmicos y en los centros de formacin tanto cientficos como
tecnolgicos, ha llevado a pensar que la metodologa de la investigacin experimental (de larga tradicin) cubre tanto las actividades cientficas como los desarrollos en la ingeniera.
Estas circunstancias han hecho que, hasta tiempos muy recientes, se haya prestado
muy poca atencin a las metodologas propias de la tecnologas y de forma destacada dentro de ellas, las de diseo. Sin embargo, desde hace poco ms de dos dcadas, cada vez es ms abundante la literatura sobre las bases y los conceptos de la
metodologa para las actividades tecnolgicas y de diseo.
67
Experimentacin y diseo
Los humanos vivimos en dos mundos que estn en continua interaccin: el mundo
material (de fuera, exterior) de objetos tangibles y hechos observables y el mundo
mental (de dentro, interior) de conocimientos, pensamientos, opiniones, sensaciones, deseos y voluntades.
Esta interaccin puede tener dos sentidos: a) Un proceso bsicamente dirigido de
fuera-a-dentro que procura obtener imgenes o representaciones mentales del
mundo fsico (adquisicin de conocimiento; la investigacin experimental, base
metodolgica de las ciencias, es una de sus formas sistematizadas); b) Otro proceso bsicamente dirigido de dentro-a-fuera que, a partir de construcciones mentales (ideas, deseos, voluntades) tiene por objeto producir cambios en el mundo
fsico (accin; las tecnologas y en concreto el diseo, son tambin una de sus
formas sistematizadas).
Adems de los procesos descritos, existen dos procesos ms que no entran directamente en los objetivos de este trabajo: c) Un proceso de dentro-a-dentro en el dominio de la mente (razonamiento puro; matemticas, lgica); d) Y, otro proceso de
fuera-a-fuera en el dominio fsico (transformacin autnoma de la naturaleza),
donde no interviene la mente humana (ver Figura 2.1)
accin
razonamiento
puro
mente
materia
transformacin
autnoma de la
naturaleza
adquisicin de
conocimiento
68
Las diferencias entre los objetivos de las ciencias experimentales y de las tecnologas hacen que tambin sean diferentes las metodologas que apoyan sus actividades. As pues, los sistemas tecnolgicos no son el resultado de investigaciones
experimentales (aunque se basen en ellas), sino de la aplicacin metdica de unas
actividades con entidad propia que se inscriben en el proceso de diseo y que forman parte del objetivo del presente texto.
Ms all del distinto sentido de la interaccin entre mente y realidad, los procesos
bsicos de la investigacin experimental y del diseo responden a una misma estructura organizada en pasos con caractersticas anlogas y que se denominan:
x Ciclo bsico de investigacin experimental
x Ciclo bsico de diseo
En este mismo captulo (Seccin 2.2) se analiza con detalle el ciclo bsico de diseo para ms adelante, establecer una anlisis comparativo entre el ciclo bsico de
diseo y el ciclo bsico de investigacin experimental.
Metodologa y mtodos
Se entiende por metodologa el estudio del conjunto de mtodos que utiliza una
determinada rama del pensamiento o de la actividad humana. A continuacin se
define el concepto de mtodo y se establece la divisin entre mtodos algortmicos y mtodos heursticos de inters para la materia tratada en este texto.
Mtodo
Es una forma de proceder especfica y ordenada para llegar a un determinado fin.
Sus principales caractersticas son: a) Es un procedimiento racional; b) Es un procedimiento general, aplicable a cualquier caso particular; c) Es observable y reproducible por cualquier persona. Los mtodos se pueden clasificar en:
Mtodos algortmicos
Basados en algoritmos, o sea, un conjunto no ambiguo de reglas que deben ejecutarse en el orden prescrito y que tienen por objeto conseguir un resultado claramente descrito. Son propios de las investigaciones experimentales.
Mtodos heursticos
Mtodos exploratorios para el planteamiento y resolucin de problemas en los que
se avanza en las soluciones por medio de la evaluacin de los progresos realizados.
Por ello, se definen fuera del marco de referencia de la investigacin experimental
y no garantizan necesariamente un resultado. Son propios del diseo.
En general, las reglas o mtodos que no pueden ser formulados por medio de algoritmos, son heursticas.
69
Metodologas de diseo
Los artesanos conceban al mismo tiempo aquello que construan. Sin embargo,
con el aumento de los volmenes de produccin y de la complejidad de los productos y procesos productivos, las tareas de creacin (o de diseo) fueron requiriendo una atencin y unos conocimientos tcnicos cada vez ms especializados de
manera que el sistema productivo las fue separando, en el tiempo y en el espacio,
de las actividades de fabricacin.
Las actividades de diseo (separadas de las de produccin) consisten, pues, en
transformar unas necesidades o una idea, en una propuesta de producto y expresarlo en una forma que pueda ser materializado. Hay que destacar que el resultado del
diseo no se deduce de forma unvoca de las premisas o funciones que debe
cumplir y que, normalmente, existe una multiplicidad de buenas soluciones.
Las actividades de desarrollo (que incluyen las de diseo), tambin previas al lanzamiento del producto, tienen por objeto preparar el entorno productivo para hacer
posible su fabricacin y comercializacin. La viabilidad de un producto, adems
de basarse en una buena idea y un buen diseo, depende de que disponga de un
volumen suficiente de potenciales clientes o usuarios que permitan financiar las
actividades de desarrollo.
Como se ha dicho en el Captulo 1, las actividades del diseo han ido en aumento
durante los ltimos aos asumiendo nuevas funciones de coordinacin y responsabilizndose de una parte cada vez mayor de las tareas de ingeniera. As pues, la
reflexin sobre las metodologas de diseo toma una nueva dimensin estratgica,
en especial cuando se destinan a sus tareas (y, sobretodo, se comprometen en su
desarrollo) recursos humanos, materiales y de tiempo cada vez ms mayores.
A continuacin se definen los conceptos de producto, diseo, desarrollo y metodologa de diseo para ms adelante describir los distintos niveles de estructuracin
de los procesos de diseo y desarrollo.
Definiciones y conceptos
Producto
Es un resultado de la actividad del hombre (en el contexto de esta obra, un objeto,
aparato, mquina o sistema; en otros contextos, tambin un material o un servicio)
concebido y realizado para satisfacer alguna de sus necesidades.
Diseo
Conjunto de actividades destinadas a concebir y definir un producto en todas las
determinaciones necesarias para su posterior realizacin y utilizacin. El resultado
final se expresa por medio de documentos, entre los cuales hay dibujos tcnicos.
70
Desarrollo
Conjunto de actividades destinadas a articular un negocio o servicio a la colectividad alrededor de un nuevo producto. Adems de su diseo, el desarrollo de un
producto incluye el planeamiento, la organizacin y la ejecucin de las actividades
financieras, productivas y comerciales necesarias para su lanzamiento o su puesta
en servicio.
Metodologa de diseo
Es el estudio de los mtodos que tienen aplicacin a las actividades de diseo y
que responden a dos cuestiones principales: a) Qu hacer? Son las metodologas
descriptivas de diseo que intentan poner de manifiesto los mtodos utilizados en
el diseo a travs de observar lo que hacen los diseadores; b) Cmo hacer? Son
las metodologas prescriptivas de diseo que, a partir de opiniones basadas en un
anlisis descriptivo, recomiendan la aplicacin de ciertos mtodos para determinados problemas, as como tambin construye nuevos mtodos cuando los que se
dispone no son satisfactorios.
Niveles de estructuracin de los procesos de diseo y desarrollo
La literatura especializada distingue tres tipos de modelos, cada uno de los cuales
se aplica sobre un determinado mbito y aporta una visin especfica sobre una dimensin diferente de las actividades relacionadas con el diseo:
Modelo del Ciclo bsico de diseo
Forma especfica del mtodo general de resolucin de problemas orientado a la resolucin del problema de diseo. Es un ciclo fundamental que se puede aplicar de
forma iterativa a distintas etapas (iniciales, intermedias o finales) del proceso de
diseo. Existe una excelente descripcin del ciclo bsico de diseo en la obra de
Roozenburg & Eekels [Roo, 1991].
Modelo de etapas del proceso de diseo
Este modelo comprende tan solo el diseo del producto y establece las etapas del
problema a resolver y la secuencia ms recomendable para llevarlas a trmino.
Fundamentalmente se establecen las etapas de especificacin, diseo conceptual,
diseo de materializacin y diseo de detalle. Esta aproximacin la adoptan, entre
otros, Pahl & Beitz [Pah, 1984], French [Fre, 1985] y la norma de los ingenieros
alemanes VDI 2221.
Modelo de etapas del proceso de desarrollo
Este modelo comprende tanto el diseo del producto como la planificacin de las
actividades de produccin y comercializacin hasta el inicio de su fabricacin e
incluye etapas como el estudio de mercado, la planificacin estratgica, el diseo
del producto y del proceso, la fabricacin de los medios de produccin y el lanzamiento de la fabricacin y la comercializacin. Esta aproximacin ha sido adoptada, entre otros, por Archer [Arc, 1971].
71
72
Las actividades que lleva a trmino el diseador (o equipo de diseo) para formarse una idea del problema (el anlisis) son esenciales en el proceso de diseo. Deben orientarse a determinar sus posibilidades y lmites y a depurar las especificaciones para que, en lo posible, formen un sistema suficiente y no redundante.
Sntesis
El segundo paso consiste en la generacin de una o ms propuestas de solucin (diseos iniciales, an no simulados ni evaluados) a partir de la combinacin de distintos elementos, ideas y filosofas de diseo (sntesis) para formar conjuntos que
funcionen como un todo y que respondan adecuadamente a las especificaciones.
Aunque la sntesis (donde la creatividad humana es decisiva) abre las posibilidades
de generacin de alternativas y aumenta las perspectivas de solucin, el ciclo bsico de diseo constituye una unidad que tan slo ofrece todos sus frutos si las
actividades creativas estn bien articuladas y apoyadas en el resto de actividades
del ciclo (anlisis, simulacin, evaluacin y decisin).
Simulacin
El tercer paso consiste en obtener los comportamientos de los diseos iniciales.
Dado que estos diseos iniciales suelen estar definidos por unos modelos (estructura funcional, principios de funcionamiento, planos de definicin) no siempre
adecuados para estudiar sus comportamientos, la simulacin se convierte en una
actividad compleja que comprende dos semipasos diferenciados y varios caminos
posibles a recorrer:
El primer semipaso consiste en establecer modelos adecuados de los diseos iniciales (prototipos virtuales o fsicos) representativos de uno o ms de sus aspectos
mientras que el segundo semipaso consiste en obtener el comportamiento de estos
prototipos (simulacin propiamente dicha) por medio de la deduccin o del ensayo.
Algunos de los caminos posibles a recorrer son: a) La realizacin de prototipos
virtuales (habitualmente con modelos informticos) y la obtencin de sus comportamientos (normalmente con herramientas informticas de asistencia); b) La construccin de prototipos fsicos (totales o parciales, detallados o simplificados) y la
obtencin de sus comportamientos mediante ensayos; c) Para ciertos aspectos relacionados con los juicios de valor (por ejemplo, la esttica u otras percepciones), la
simulacin de los diseos iniciales puede basarse en encuestas de opinin o en
experiencias cualificadas.
Evaluacin
Consiste en establecer la utilidad, la eficacia, la calidad y la aceptacin de las soluciones candidatas (valor de los diseos) en base a contrastar los comportamientos
de los prototipos de los diseos iniciales obtenidos por simulacin, ensayo u opinin, con las especificaciones establecidas anteriormente.
En el ciclo bsico de diseo, ms all de contrastar el comportamiento real con el
deseado, la evaluacin debe ponderar el comportamiento global de distintos aspectos de los diseos candidatos a efectos de su comparacin y posterior seleccin.
73
Decisin
Una vez evaluados los comportamientos de las soluciones candidatas (valor de los
diseos) hay que determinar la alternativa a seguir (decisin):
a) Elegir un diseo inicial (se convierte en diseo aceptado, origen de la etapa siguiente del proceso de diseo, o de la fabricacin); b) Establecer una nueva iteracin en una de las etapas anteriores (normalmente el anlisis del problema o la
sntesis de soluciones) con la incorporacin de determinadas propuestas de mejora;
c) En casos extremos (resultados muy desfavorables y falta de nuevas perspectivas) abandonar el diseo.
Comparacin entre los ciclos bsicos de diseo y de investigacin experimental
Los dos ciclos bsicos corresponden a casos particulares de la metodologa de resolucin de problemas, por lo que su estructura es la misma a pesar de que las acciones concretas en cada uno de sus pasos diverjan en su contenido.
Dos problemas distintos
Los dos se inician con un problema (una necesidad, un desconocimiento) que exige un cambio para que la situacin sea ms satisfactoria.
El problema de partida del diseo es que determinados hechos y situaciones de la
realidad no satisfacen nuestras necesidades, valores o preferencias. El objetivo del
ciclo bsico de diseo es, pues, a travs de una accin y de unos medios tcnicos,
crear unas condiciones materiales que se ajusten ms a nuestros requerimientos. La
accin va del dominio mental en el rea de los juicios de valor al dominio material.
El problema de partida de la investigacin experimental es el conocimiento insuficiente para explicar determinados hechos empricos. El objetivo del ciclo bsico
de investigacin experimental es establecer hiptesis que proporcionen predicciones ms ajustadas a los hechos. La adquisicin de conocimiento va del dominio
material al dominio mental en el rea del razonamiento sobre los hechos.
Anlisis frente a observacin
En el ciclo bsico de diseo, el anlisis se basa en juicios de valor inherentes a la
formulacin del problema y se dirige a establecer los criterios para crear un producto o un servicio en un mundo posible pero a la vez ms deseable.
En el ciclo bsico de investigacin experimental la observacin parte siempre del
dominio material y, asistida o no por instrumentos y pruebas, establece de la forma
ms objetiva posible (reproducible por cualquier persona) los hechos observados.
Sntesis frente a induccin
La sntesis es el paso del ciclo bsico de diseo en que se construyen soluciones al
problema (generalmente ms de una) de carcter global, o sea que abarcan todos
sus aspectos significativos. La sntesis se produce antes de (se avanza a) la realidad
fsica y la pauta de razonamiento es innoductiva (de lo general a lo general; propia
de las tecnologas y del diseo [Roo, 1995] ).
74
En el ciclo de investigacin experimental, si las pruebas muestran mejor concordancia entre las predicciones y los hechos experimentales que con las teoras e
hiptesis anteriores, se valida la nueva teora que pasa a aumentar el conocimiento;
en caso contrario, se procede a una nueva iteracin o se abandona la investigacin.
Ciclo bsico de diseo
problema
problema
anlisis
observacin
especificaciones
hechos
sntesis
induccin
diseos iniciales
hiptesis
simulacin
deduccin
comportamientos
predicciones
evaluacin
pruebas
decisin
validacin
diseo aceptado
nuevo conocimiento
76
Carcter
Carcter
Problema prctico
Problema terico
Anlisis
Observacin
Sntesis
Induccin
Simulacin
Deduccin
Evaluacin
Pruebas
x Compara el diseo con las especificacio- x Compara la prediccin con los hechos
nes
x Dirigida hacia la veracidad
x Dirigida hacia valores
x Tiene lugar en el dominio de la realidad
x Tiene lugar en el dominio mental
material
Decisin
Evaluacin
x Si es positiva, se pasa a la realizacin
x Si es positiva, se llega al final del proceso
x El problema se sita en el rea de los x El resultado aumenta el conocimiento en el
juicios de valor en el dominio mental
dominio mental
77
Resultados: Especificacin
Resultados: Principios de solucin, estructura funcional, estructura modular
Resultados: Planos de conjunto
Resultados: Planos de pieza, documentos de
fabricacin
La Figura 2.3 reproduce el esquema de etapas del proceso de diseo dado por la
norma alemana VDI 2221. En los apartados siguientes se realiza una breve descripcin y caracterizacin de cada una de estas etapas para, ms adelante (Secciones 2.4, 2.5, 2.6 y 2.7), tratar con mayor amplitud cmo establecer la especificacin y cmo generar el concepto, cmo materializar la solucin y cmo documentar la fabricacin.
Definicin del producto
Esta es una etapa fundamental del proceso de diseo que parte del enunciado
inicial del producto y establece aquellas acciones destinadas a definirlo de forma
completa y precisa. En general, el enunciado inicial hace referencia a una idea o a
determinados aspectos sobre el producto, pero no tiene el nivel de concrecin
suficiente para permitir iniciar los trabajos de diseo con garantas de acierto.
Este apartado tiene el objetivo de establecer un conjunto de determinaciones completa y suficiente que se organizan en forma de documento de especificacin (ver
Seccin 2.5).
78
tareas
etapa I
definir y clarificar
las tareas
especificacin
etapa II
solucin principal
desarrollar el diseo
de los mdulos clave
diseo preliminar
etapa III
etapa IV
documentos
del producto
otras realizaciones
Figura 2.3 Etapas del proceso de diseo segn la norma alemana VDI 2221.
Presenta el inters, frente a otras propuesta [Pah, 1984], [Fre, 1985],
de que aparece explcitamente una etapa de divisin del producto en
mdulos realizables.
79
Las actividades de diseo conceptual son las que obtienen ms beneficios de los
equipos de diseo pluridisciplinarios y de las decisiones compartidas. El gestor del
proyecto, adems de participar en las tareas colectivas, tiene tambin la tarea de
preparar las reuniones y de obtener o generar la informacin.
Diseo de materializacin
Una vez elegido un principio de solucin, debe materializarse el producto por
medio de un conjunto organizado de piezas, componentes, enlaces, uniones y otros
elementos que se harn realidad a travs de los materiales, las formas, las dimensiones, los acabados superficiales y otras determinaciones. El resultado de esta
etapa se da en forma de los planos de conjunto del producto o sistema que muestran como se articulan las diferentes partes para formar el conjunto montado,
donde las piezas y elementos corresponden a la versin final materializada (o sea,
con las formas y dimensiones reales).
El diseo de materializacin tambin desarrolla soluciones alternativas sobre soluciones constructivas (soporte de chapa doblada o embutida; de acero o de aluminio; integra diferentes funciones o las reparte entre diversas piezas) para, despus
de evaluarlas, escoger una. Es bueno acompaar los planos de conjunto de una memoria anexa con los aspectos ms relevantes de los trabajos (soluciones adoptadas
y descartadas, con los motivos), hiptesis de partida, clculos y simulaciones, as
como referencias de los prototipos y ensayos realizados con los resultados. De no
hacerse as, las modificaciones posteriores pueden significar rehacer parte del
proyecto, an ms si las personas implicadas ya no trabajan en la empresa.
Los trabajos en esta etapa son los que ms se acercan a las actividades tradicionales de los departamentos de diseo. En ellas, profesionales que dominan las
nuevas tcnicas de modelizacin y simulacin (CAD/CAE) as como las de prototipaje y ensayo, desarrollan las piezas, elementos y conjuntos que compondrn el
producto. Estas actividades son tpicamente iterativas y se dirigen hacia la optimizacin (en funcin de los recursos humanos, materiales y de tiempo disponibles).
En las fases de simulacin y evaluacin de las soluciones, conviene desarrollar
prototipos funcionales y realizar ensayos de durabilidad (ver Secciones 1.7 y 2.6).
Diseo de detalle
ltima etapa del proceso de diseo que, partiendo de la definicin proporcionada
por los planos de conjunto y la memoria anexa, tiene por objeto el despliegue de
todos los documentos necesarios para la fabricacin del producto. Los resultados
del diseo de detalle son los planos de las piezas y conjuntos especficos, la documentacin de los componentes de mercado incorporados y la relacin de piezas y
conjuntos (o mdulos), todos ellos con su denominacin, nmero de referencia,
nmero de piezas, material y otras especificaciones tcnicas (sobre acabados,
procesos, ensayos de recepcin) o de gestin (normas de aplicacin, suministradores, contratistas).
81
Se puede argumentar que la realizacin de prototipos funcionales obliga ya al despliegue de planos de detalle en la etapa anterior. Pero, incluso en este caso, habr
que incorporar en el diseo definitivo los cambios y modificaciones derivados del
ensayo.
El diseo de detalle no debe limitarse al despliegue del diseo de materializacin,
sino que tiene funciones propias como la comprobacin de las funciones y la depuracin de las soluciones para simplificar, eliminar o refundir elementos (diseo
DFMA de ltima hora). A menudo, las buenas soluciones se originan en etapas anteriores, pero su articulacin efectiva suele tener lugar durante el diseo de detalle.
Normalmente se producen muchas interacciones entre las etapas de diseo de materializacin y de diseo de detalle, lo que no representa ningn problema aadido
ya que las personas que suelen desarrollarlas son las mismas. Si bien es cierto que
la particin del diseo en estas dos etapas es ms de orden conceptual que prctico, hay que sealar que es improductivo realizar segn que tareas de diseo de
detalle antes de validar un producto con las pruebas de durabilidad,.
82
83
Desarrollo
Inicio de la
fabricacin y
comercializacin
Produccin
7. Desarrollo de la produccin
7.1 Desarrollar un diseo para la produccin (diseo 3)
7.2 Preparar la documentacin para la fabricacin
7.3 Disear prueba tcnicas, de usuario y de mercado
7.4 Construir prototipos de preproduccin (prototipos 2)
7.5 Hacer pruebas tcnicas, de usuario y de mercado
(pruebas 2)
7.6 Evaluar el resultado de las pruebas y modificar el diseo
8. Planificacin de la produccin
8.1 Preparar la planificacin de la produccin
8.2 Preparar la planificacin de la comercializacin
8.3 Disear el embalaje, el material de promocin y el
manual de instrucciones
8.4 Disear las herramientas y los tiles
9. Fabricacin de tiles y preparacin de la produccin
9.1 Construir las herramientas y tiles
9.2 Fabricar una preserie con los tiles (prototipos 3)
9.3 Hacer pruebas con los productos de preserie (pruebas 3)
9.4 Realizar los materiales de promocin y otros
9.5 Instalar los equipos de comercializacin
9.6 Instalar los equipos de control de la produccin
10. Produccin y ventas
10.1 Iniciar el despliegue comercial
10.2 Iniciar la produccin y las ventas
10.3 Recopilar la informacin del mercado, los usuarios, las
reparaciones y el mantenimiento
10.4 Hacer recomendaciones para una segunda generacin
del producto (etapas de la 2 a la 4)
10.5 Hacer recomendaciones sobre investigaciones (etapas 1
y 2)
84
Facilita la agrupacin de las especificaciones (funciones, movimientos, fuerzas) de manera que sean fcilmente localizables.
Fecha:
Determina la fecha (o reunin) en la que se acord una especificacin. Conviene ordenarlas por fechas cada vez ms recientes.
Propone:
Tipo:
86
Determinaciones
Funcin
Descripcin de las funciones principales, ocasionales y accidentales del producto (si es necesario, con esquemas)
Dimensiones
Movimientos
Fuerzas
Magnitud, direccin y sentido de fuerzas y momentos; variacin en el tiempo; desequilibrios y deformaciones admisibles
Energa
Accionamientos mecnico y otros conversores de energa: alimentacin y control; transmisiones; potencia y rendimiento
Materiales
Flujo, transporte y transformacin de materiales; limitaciones o preferencias sobre su uso; condicionantes de mercado
Seales y
control
Fabricacin
y montaje
Transporte y
distribucin
Embalaje y transporte: dimensiones, masas, orientacin, golpes; instalacin, montaje y puesta a punto
Vida til y
mantenim.
Vida prevista; fiabilidad y mantenibilidad; tipo de mantenimiento e intervalos de servicio; criterios sobre recambios
Costes y
plazos
Seguridad y
ergonoma
Sistemas y dispositivos de seguridad; relacin con el usuario: operacin, inteligibilidad, confort y aspecto
Impacto
ambiental
Aspectos
legales
Cumplimiento de normativas (funcin de los usos y mercados); evitar la colisin con patentes
87
Empresa:
Producto:
Fecha inicial:
ltima revisin:
Pgina 1/n
Especificaciones
Concepto
Fecha
Propone
R/D
Funcin
fecha-1
fecha-2
C
M
D+C
R
D
MR
Descripcin de la funcin-1
Descripcin de la funcin-2
Modificacin de la funcin-1
Etc.
Etc.
Etc.
Etc.
Etc.
Descripcin
Ejemplo 2.1
Especificacin para el diseo de una pequea grapadora menual (proyecto G15)
Despus de un estudio de mercado, la empresa SCRIPT S.A., se dispone a desarrollar una pequea grapadora manual y recorre a los departamentos de marketing,
diseo i fabricacin para establecer la especificacin. Dado que incide en un
mercado muy competitivo, se propone incluir en la especificacin un dispositivo
para desgrapar, funcin que proporcionara valor aadido al producto.
Empresa:
Producto:
Grapadora G15
SCRIPT S.A
Especificaciones
Concepto
Fecha
Propone
R/D
15/2/01
1/7/01
M
M
D
R
R
D
Dimensiones
15/2/01
M+D
Fabricacin
15/2/01
15/2/01
M
D+F
R
R
15/2/01
5/6/01
M
M+P
Funcin
Costes
R
R
MR
Descripcin
200.000 unidades/ao
Inversin mxima en utillajes: 120.000
Coste mximo de fabricacin: 1,90
Coste mximo de fabricacin: 1,75
88
Ejemplo 2.2
Especificacin para un sistema de clasificacin de cajas (Proyecto SCC-2000)
La empresa fabricante de cosmticos, COSMET S.A., quiere automatizar el sistema de clasificacin y expedicin de cajas. A tal efecto, encarga a la empresa Enginyers Associats S.A. que desarrollen y dirijan el proyecto. Se elabora el siguiente
documento de especificacin (ltima fecha 8/6/2001):
Empresa cliente:
COSMET S.A
Empresa de ingeniera:
Enginyers Associats S.A
Producto:
Sistema de clasificacin
de cajas
(proyecto SCC-2000)
Fecha inicial:11/4/2001
ltima revisin:8/6/2001
Pgina 1/3
Especificaciones
Concepto
Fecha
Propone
R/D
11/4/01
C
C
C+I
C+I
C+I
C
C
R
R
R
R
D
M
MR
1/6/01
C
C
C
C
R
R
R
MR
Movimient.
11/4/01
C+I
Fuerzas
11/4/01
1/6/01
C
C+D
R
MR
Materiales
11/4/01
Seales y
control
11/4/01
7/5/01
C
C
C+I
D
R
NR
Transporte
11/4/01
Vida til
11/4/01
C+I
Costes y
plazos
11/4/01
8/6/01
C+I
C+I
R
MR
Asp. legales
11/4/01
Funcin
1/6/01
Dimension.
11/4/01
Descripcin
Movimientos horizontales
Empuje mximo acumulacin: 120 N
Empuje mximo acumulacin: 150 N (ensayo)
Cajas de cartn selladas con cinta adhesiva
89
Caso 2.1
Renegociacin de una especificacin para un movimiento rpido
Se da la siguiente especificacin inicial para el cabezal de una mquina que realiza
un movimiento de vaivn con desplazamientos rpidos:
1) Ciclo de 5 movimientos de avance y 5 de retroceso alternativos con tiempos
de parada entre movimientos de 1 segundo y desplazamientos de 15 mm
2) Tiempo mximo de ciclo de 10,5 segundos
3) Velocidad del cabezal de 2 m/s.
Dado que el ciclo tiene 9 paradas (9 segundos), el tiempo mximo para cada uno
de los 10 desplazamientos de 0,015 metros es de (10,59)/10 = 0,15 segundos. Suponiendo un diagrama de velocidades triangular, se requiere una aceleracin de
2,67 m/s2, y debe alcanzarse una velocidad de 0,20 m/s. Hay que reconsiderar el
requerimiento de velocidad de 2 m/s que impone un accionamiento sobredimensionado sin aportar ninguna prestacin adicional.
Especificacin derivada
Cada da son ms frecuentes los proyectos en los que se disea un sistema por
combinacin de componentes o mquinas (mdulos del sistema; ver Seccin 17.1)
que ofrece el mercado (per lo que no son susceptibles de modificacin) que deben
estructurarse para que respondan de forma ptima a la especificacin inicial del
problema.
Dada la tendencia del mercado a proporcionar una oferta cada da ms diversificada y consistente de componentes y mquinas, el problema de diseo descrito anteriormente ser cada da ms frecuente, especialmente en el desarrollo de sistemas
nicos (lneas de manipulacin especficas, mquinas de proceso, instalaciones).
La tesis de Maury [Mau, 2000] hace una aportacin conceptual i metodolgica
importante para la resolucin de este tipo de problemas de diseo al incorporar un
paso preliminar entre la especificacin (inicial) y el establecimiento de la estructura funcional (ver Seccin 17.1) que llama especificacin derivada y que ejemplifica en el diseo de sistemas continuos de manipulacin i procesamiento primario de materiales a granel, pero que puede extrapolarse a otros sistemas anlogos.
La especificacin derivada transforma el problema desde el nivel de los requerimientos al nivel de las funciones y es una herramienta de gran importancia cuando
se disea desde una perspectiva sistemtica. Los conceptos de cadena y de ramal
de flujo y la caracterizacin de las funciones bsicas y las funciones globales
permiten la subdivisin del problema en elementos ms simples y facilitan la construccin de la estructura funcional.
Una vez se dispone de la estructura funcional se puede iniciar la sntesis de soluciones en la que se pasa del nivel de funciones al nivel de las alternativas que,
gracias a criterios limitadors i a una estrategia de acotacin heurstica del campo
de soluciones, permite descartar ms del 99% de las soluciones generadas.
90
Proceso creativo
El proceso creativo es aqul donde se elaboran las soluciones a un problema distintas de las existentes y los mtodos de creatividad son aquellos cuyo objetivo es
ayudar y estimular este proceso.
La creatividad se basa en tres componentes: los conocimientos y habilidades en el
campo donde se trabaja; la motivacin por el problema que debe resolverse; y la
experiencia e intuicin en relacin al problema y sus circunstancias.
Desde el punto de vista metodolgico el proceso creativo suele seguir los siguientes pasos:
x Imponerse al problema
En primer lugar, el creador debe conocer bien el enunciado y las delimitaciones del problema. De no hacerse as, surgen falsos principios de solucin que
despus son descartados en la fase de evaluacin. Muy a menudo el establecimiento de la especificacin suele cubrir este primer paso (ver Seccin 2.4). Sin
embargo, la herramienta por excelencia para esta tarea es el anlisis funcional.
x Generar ideas
Este es el proceso central de la creatividad donde surgen ideas nuevas y se
crean alternativas de principios de solucin.
Se puede proceder de dos maneras: intentando hallar un principio de solucin
vlido para la funcin global del sistema; o bien, intentar hallar soluciones parciales a subfunciones de la estructura funcional y despus proceder a la solucin global por combinacin de ellas.
Cabe decir que cualquier combinacin de soluciones parciales a subfunciones
no constituye necesariamente una solucin a la funcin global. Queda, pues, la
tarea de descartar las soluciones no vlidas.
Muy a menudo, las soluciones parciales descartadas pueden adquirir ms
adelante un nuevo inters a la luz de otras soluciones globales o parciales, por
lo cual no es recomendable descartar ninguna solucin, por poco til que parezca, hasta que se adopta una solucin global.
x Simular y evaluar soluciones
Estos dos pasos del ciclo bsico de diseo, sin formar parte directamente del
ncleo de la creatividad, sin embargo constituyen elementos complementarios
de singular importancia. En efecto, son los que apoyan la validacin de los
principios de solucin y, an en el caso de no validarlos, aportan informacin
sobre qu aspectos no se han cubierto y sus causas. Dado que difcilmente la
generacin de un concepto vlido se consigue a la primera vuelta, la simulacin y evaluacin constituyen elementos imprescindibles para iniciar la segunda vuelta con mayores garantas de xito.
92
93
Sinctica
Mtodo sugerido en 1955 por Gordon, basado en un grupo y que recorre dos etapas. La primera (hacer lo extrao familiar), consiste fundamentalmente en el
anlisis del problema y sus delimitaciones. La segunda (hacer lo familiar extrao),
consiste en trasponer el problema a otras situaciones a travs de analogas: personal, en la que el participante intenta ponerse en el lugar o situacin del problema;
directa, donde intenta buscar una situacin anloga en otro campo de aplicacin;
simblica, donde intenta describir el problema simblicamente, por ejemplo, a
travs de un proverbio; y fantstica, donde intenta describir una solucin ideal.
Es parecido al brainstorming pero dispone de un hilo conductor a travs de las analogas.
Mtodo Delphi
Se pide a una serie de expertos su opinin acerca de un tema. La encuesta se organiza en varias fases: en la primera, se pregunta individualmente a cada experto qu
puntos pueden resolver el problema; en las fases siguientes (de 1 a 3) se pregunta
nuevamente a los expertos su opinin sobre las respuestas ms frecuentes de la
fase anterior, con lo que las respuestas de las sucesivas fases tienden a converger.
Este mtodo se suele reservar para los temas de poltica de empresa o para criterios
sobre desarrollos a largo plazo.
Mtodos discursivos
Estudio sistemtico de procesos fsicos
Consiste en la modelizacin y exploracin de comportamientos que pueden ser
deducidos de leyes fsicas o de modelos tcnicos aceptados. Este es uno de los
sistemas ms frecuentemente utilizados y, generalmente, proporcionan resultados
rpidos y satisfactorios. (ver Caso 1.4 en el Captulo 1).
Esquemas de clasificacin
Consiste en desarrollar sistemticamente principios de solucin y ordenarlos por
medio de una tabla generalmente de dos entradas, una de ellas determinada por un
parmetro significativo (por ejemplo, el sistema de energa utilizado) y, la otra,
con las distintas soluciones obtenidas.
El mtodo estimula la bsqueda de soluciones y facilita la identificacin de caractersticas y la combinacin de soluciones parciales para obtener la solucin global.
Generacin de variantes por inversin
Es un ejercicio de gran utilidad para el diseador que consiste en generar nuevas
variantes por inversin, cambio o transposicin de funciones a un principio de
solucin ya conocido. Por ejemplo, las cerraduras suelen incorporarse a las puertas, pero nada impide que se incorporen en los marcos (nuevo principio de solucin). De hecho, las puertas con apertura remota adoptan este principio de solucin
ya que tiene la ventaja de que los cables elctricos estn en la parte fija.
94
Caso 2.2
Especificacin, concepto y ensayos preliminares en el desarrollo de una
mquina universal de clasificar monedas
Proyecto desarrollado en colaboracin entre la empresa Iberslex S.A. de Barcelona y el Centre de Disseny dEquips Industrials de la UPC (CDEI-UPC).
Especificacin
El encargo consista en disear un sistema mecnico de recogida y transporte de
monedas con movimiento positivo (cada moneda se mueve en un eslabn de una
cadena), destinado a una mquina universal de clasificar monedas.
Sobre esta idea no se conocan precedentes (las mquinas existentes funcionan por
medio de dispositivos mecnicos limitados por las formas y dimensiones de las
monedas). Se trataba, pues, de un diseo original que requera una importante etapa de diseo conceptual.
Inicialmente, pareci que la condicin impuesta de desplazamiento positivo era
una limitacin innecesaria para las libertades de diseo; sin embargo, realizadas
varias comprobaciones, se corrobor el acierto de esta especificacin.
Fracaso del primer concepto
Se estableci un primer principio de solucin en base a una cadena especial que
result ser un fracaso. En una situacin en que se planteaba el abandono del proyecto, una sugerencia desencaden el desarrollo de una nueva solucin.
Analoga y nuevo concepto
Esta persona afirm: la cadena de transporte de las monedas debe ser como las
piezas de las guas de las cortinas. Ello llev a explorar una nueva solucin en
base a un tipo de cadena sobre una gua cerrada en la que los eslabones se empujaran unos a otros. A diferencia de la gua de la cortina que es recta, en esta
aplicacin haba que dar solucin a un sistema de guiado con dos tramos rectos,
dos curvaturas distintas en un sentido y una curvatura de sentido contrario, adems
de ajustar geomtricamente el eslabn y la gua en la zona de recogida de la moneda, todo ello compatible con un sistema de arrastre motorizado. La resolucin de
este sistema (gua, eslabones, arrastre) llev varios meses de trabajo y varias
aproximaciones sucesivas (ver el eslabn en la Figura 2.4a).
Prototipos preliminares
Uno de los escollos ms importantes de este diseo conceptual fue la eleccin de
materiales: por un lado, los eslabones deban deslizarse perfectamente en las guas,
pero a su vez la pestaa posterior de los eslabones deba ofrecer un buen agarre
para las ruedas de arrastre. Se penso en recubrir las guas de aluminio (necesidad
de estabilidad dimensional) con una resina de poliamida y realizar los eslabones
con poliacetal (combinacin conocida y probada). El tema del arrastre se resolvi
por el sistema de prueba-error hasta que se comprob que ruedas recubiertas de
95
b)
96
Ejemplos: La direccin de las empresas suele imponer ciertas limitaciones dimensionales, constructivas, de materiales o de procesos de fabricacin en el inicio de
determinados proyectos, como por ejemplo: a) Airtcnics S.L. pidi disear un
actuador de vlvula (Figura 1.7) que, con las mismas dimensiones, ejerciera un par
doble de los existentes en aquel momento en el mercado; b) Girbau S.A. estableci
el requerimiento de que el tnel de lavado (Figura 3.2) fuese de construccin
modular (facilita la fabricacin y la comercializacin); tambin pidi limitar sus
dimensiones para que cupiera en un contenedor convencional (ahorro importante
en los costes de transporte); c) Ferrocarriles de la Generalitat de Catalunya S.A.,
en el mdulo de andn de geometra variable (Figura 1.6), impuso el requerimiento de que el sistema de accionamiento ofreciera seguridad intrnseca contra un
posible despliegue fortuito (peligro de accidente por interferencia con el tren).
2. Determinar las funciones y los parmetros crticos
Un primer esbozo del diseo de materializacin pone de manifiesto la existencia
de determinadas funciones (proviniendo directamente de la especificacin del producto o de las funciones tcnicas incluidas en la solucin conceptual aceptada) y
determinados parmetros (cuantitativos o cualitativos, generalmente relacionados
con las funciones anteriores) que son crticos en la resolucin del problema y sobre
los que habra que establecer compromisos de diseo (condiciones cuantitativas y
cualitativas).
Dado que estas funciones y parmetros crticos suelen tener importantes interrelaciones, hay que considerarlos conjuntamente para obtener una solucin global
(los requerimientos limitadores actan, en general, como criterios de evaluacin).
En los primeros pasos del despliegue del diseo de materializacin se debe centrar
la atencin en las funciones y parmetros crticos para ms adelante, proceder al
estudio y resolucin del resto de funciones y parmetros de los que se sabe que
tienen una solucin no comprometida (ver Ejemplo 2.3).
Ejemplo: La materializacin de la mquina universal de clasificar monedas impulsada por Iberslex S.A. (Figures 1.8 i 2.4a), parti de un concepto basado en una
cadena de eslabones, que se empujan unos a otros en el seno de una gua con varios tramos rectos y curvos, con cinco perfiles en planos diferentes (el superior que
mueve las monedas; los tres intermedios que guan el eslabn en los diferentes
tramos de la gua; y el posterior por medio del cual se arrastra la cadena).
El diseo de materializacin preliminar tuvo en cuenta diversas funciones crticas
(recepcin de las monedas; movimiento positivo de las monedas; guiado de los
eslabones; deteccin de las monedas; expulsin de las monedas) y diversos parmetros crticos (dimetros mximo y mnimo de las monedas; longitud del eslabn, curvatura de los diferentes tramos de gua; tiempos de deteccin y de
expulsin de las monedas), y utiliz como criterios de evaluacin diversas especificaciones limitadoras (cadencia de clasificacin, dimensiones mximas, peso,
capacidad de los cajones de clasificacin).
98
99
antecedentes
tareas
resultados
requerimientos
completar el diseo de
materializacin provisional
diseo de materializacin provisional
Figura 2.5 Pasos del diseo de materializacin donde se indican los antecedentes, las tareas y los resultados.
100
Determinaciones
Responde a las funciones y prestaciones especificadas?
Su funcionamiento es simple y eficaz?
Es fcil y econmico de materializar?
Prestaciones
Seguridad
Ergonoma
Entorno
Produccin
Calidad
Montaje
Transporte
Operacin
Mantenimiento
Costes
Plazos
101
distancia
entre ejes
a (mm)
53,438
59,375
65,313
71,250
83,125
anchura del
engranaje
b (mm)
33,3
22,0
17,0
13,9
10,0
dimetro del
pin
d1 (mm)
21,375
23,750
26,125
28,500
33,250
104
relacin
b/ d1 (-)
1,56
0,93
0,65
0,49
0,30
fuerza
tangencial
Ft (N)
2810
2530
2300
2110
1810
a)
b)
40 16 12 b 12 16
50
6305
NU 204 E
A
d1
NU 206 E
6305
12+b/2 12+b/2
16+40/2
16+50/2
interferencia
a = 53,438
c)
s = 154
6305
NU 204 E
NU 206 E
6305
a = 65,313
NU 204 E
6305
NU 206 E
6305
6306
6305
6305
a = 65,313
6406
a = 83,125
105
fuerza
reac. mximas dimet.
tangenc. carga dinmica rboles
RA =PA RC =PC
dA
Ft
RB = PB RD = PD
dD
(kN)
(kN)
(kN)
(mm)
>15,6
2,63
5,27
2,81
1,88
3,02
>24,1
>15,6
2,56
5,65
2,30
1,85
3,40
>24,1
>15,6
2,45
5,87
1,81
1,70
3,62
>24,1
carga bsica
CA
CB
(kN)
26,8
19,1
26,1
18,4
25,0
17,3
CC
CD
(kN)
33,7
19,3
36,2
21,8
37,6
23,2
rodamientos
A
B
C
D
NU 204 E
6305
6305
NU 204 E
NU 204 E
6305
6305
NU 204 E
6306
6305
6305
6406
6305
256217
22,1
0,220
6306
307219
29,2
0,331
6406
309023
42,2
0,689
NU 204 E
204714
28,0
0,140
NU 206 E
306216
41,4
0,220
La figura 2.6b muestra las alternativas estudiadas. La primera da lugar a interferencia entre los rodamientos, la tercera permite el uso de rodamientos de bolas
(an as muy desproporcionados); la mejor parece ser la segunda, con rodamientos de rodillos en los soportes ms crticos A y D. Sin embargo, la solucin intermedia no permite un montaje radial ya que, al no poderse colocar una unin atornillada en el plano de particin entre los rodamientos, dejara libre una distancia
excesiva (s=154 mm; Figura 2.6b). El montaje, entonces, tendra que ser axial.
106
107
recha, la misma rueda de apoyo gira en sentidos contrarios si toma contacto con la
gua inferior o con la gua superior (por lo que hay que dejar un juego entre rueda
de apoyo y las guas y de ninguna manera puede precomprimirse las ruedas de
soporte contra las guas).
d) Unin estanca entre dos tubos
Este sistema se compone de los dos tubos con los extremos cnicos (uno exterior y
otro interior) y una tuerca que aprieta entre s las dos partes.
La adopcin de una u otra variante depende fundamentalmente de criterios de
fabricacin y de espacio (la variante de la izquierda tiene menos dimetro y ms
longitud y la de la derecha tiene menos longitud y ms dimetro).
e) Acoplamiento entre dos rboles
Este es un tipo de acoplamiento entre rboles a travs de unos dentados exteriores
e interiores. En la variante de la izquierda, los extremos de los rboles son solidarios a los dentados exteriores y el elemento intermedio al dentado interior; mientras que, en la variante de la derecha, los extremos de los rboles son solidarios a
los dentados interiores y el elemento intermedio al dentado exterior. Debido a la
forma levemente abombada de los dentados solidarios a los extremos de los rboles, este acoplamiento permite un cierto grado de desalineacin angular entre los
extremos de los ejes.
La eleccin de una u otra variante depende fundamentalmente, como en el caso
anterior, de criterios de dimensionado y de fabricacin.
f) Guiado del cuerpo de una vlvula
En la variante de la izquierda, el guiado se basa en un vstago fijo a la base sobre
el que desliza la vlvula mientras que, en la variante de la derecha, el vstago forma parte de la vlvula y se desliza sobre una gua que forma parte de la carcasa.
La adopcin de una u otra variante debe tener en cuenta la calidad del guiado (longitud, situacin y materiales de la zona de guiado, lubricacin) y las facilidades de
fabricacin (tolerancias, acabados superficiales).
g) Articulacin de una rueda dentada loca
En la variante de la izquierda, la rueda dentada es solidaria al rbol que se articula
por medio de rodamientos a la base mientras que, en la variante de la derecha, la
rueda dentada se apoya por medio de rodamientos directamente sobre el eje fijo a
la base.
La primera variante somete el rbol a fatiga a causa de su giro (requiere un dimetro mayor), pero permite transmitir el par a travs de uno de sus extremos, mientras que la segunda variante no somete el eje a fatiga (el dimetro puede ser mucho
menor), pero slo es vlida para ruedas dentadas intermedias.
Esta segunda variante es la solucin adoptada en el apoyo de la mayor parte de las
ruedas de vehculos (bicicletas, motocicletas, automviles).
108
a)
b)
c)
d)
f)
e)
g)
Figura 2.7 Generacin de alternativas por permutacin de funciones o caractersticas entre dos elementos: a) Sistema de muelle a traccin; b) Tensado entre dos barras; c) Guiado horizontal de un gancho; d) Unin
estanca entre dos tubos; e) Acoplamiento entre dos rboles; f) Guiado
de una vlvula; g) Articulacin de una rueda dentada loca.
109
Ciclos
1440
720
16920
16920
% ensayo
0,4
0,2
4,7
4,7
Tipo de ensayo
Maniobras en vaco
Carga en el extremo (2000 N)
Pies alternativos (750 N)
Pies simultneos (750 N)
Ciclos
5760
2880
67680
67680
% ensayo
1,6
0,8
18,8
18,8
Tipo de ensayo
Maniobras en vaco
Carga en el extremo (2000 N)
Pies alternativos (750 N)
Pies simultneos (750 N)
Ciclos
7200
3600
84600
84600
% ensayo
2,0
1,0
23,5
23,5
Primera fase
0
B
A
AA
Segunda fase
0
B
A
AA
113
desplegada, para simular los pies alternativos y los pies simultneos; d) Un cilindro B de 2000 N de fuerza para simular sobrecargas puntuales en el extremo de la
plataforma desplegada; e) Un cilindro E de 100 N de fuerza para comprobar que el
peso equivalente de un nio situado en una posicin atrasada y en un lado de la
plataforma, es detectado por el sensor de carga (evita que la plataforma se repliegue con alguien encima); f) Cilindros de carga mxima C y D, de 1500 N y 3000
N respectivamente (equivalente a 5000 N/m2 de sobrecarga mxima en locales
pblicos), que actan en los centros de las plataformas extensible y fija; g) Un control por medio de ordenador que gobierna el conjunto del ensayo (maniobras automticas, gestin del ensayo y registro de incidencias).
Interpretacin y validacin de los resultados
El criterio general de validacin del diseo del mdulo de andn de geometra variable es que el sistema y sus partes sean capaces de realizar el nmero de maniobras previsto para su vida completa sin fallar ni deteriorarse. En caso contrario,
debe adoptarse un diseo alternativo y ensayarlo de nuevo.
Se realiz una primera ronda de ensayos completa con un primer prototipo que dio
lugar a un gran nmero de incidencias (muchas de ellas causadas por el prototipo
pero, otras, causadas por el banco de ensayo) que oblig al rediseo y fabricacin
de soluciones alternativas. Su duracin fue de 278 das (ms de 9 meses).
Las principales incidencias consistieron en:
a) La plataforma mvil se haba formado encolando sobre una base de aluminio
varias placas estriadas de mercado (de tipo escalera mecnica), pero el ensayo las
separ. Se prob de nuevo con soldadura (antes se haba evitado a causa de las paredes muy finas de aluminio) con resultados positivos en el proceso y en el ensayo.
b) Los sensores neumoelctricos (basados en la actuacin neumtica de una cmara
deformable sobre un microrruptor) no resultaron adecuados para el sensor de deteccin del toca-tren (excesivamente dbil, se rompa) ni para el sensor de carga de
la plataforma extensible (difcil de regular, de funcionamiento aleatorio). Se sustituyeron por sistemas mecnicos que actan directamente sobre microrruptores.
c) Sistema deficiente de guas (desalineaciones demasiado sensibles, desgastes excesivos). Se resolvieron con un nuevo diseo de los patines de la plataforma extensible y con el recubrimiento de cromado duro de las partes que deslizan.
d) El conjunto de freno estaba mal soportado y rozaba. Al dar una solucin alternativa se aprovech para cambiar el material de acero inoxidable a aluminio de
elevada dureza (mejor mecanizacin y menor peso). El ensay aval la alternativa.
e) Se produjeron fallos de las electrovlvulas del mdulo. Se substituyeron por
componentes ms fiables a la vez que se establecieron las condiciones de suministro del aire comprimido.
Posteriormente, se realiz una segunda ronda de ensayos completa con un nuevo
prototipo que incorporaba todas las modificaciones que duraron 87 das y dieron
resultados satisfactorios.
114
banco de ensayo
C
B
simulacin
del tren
mdulo de andn
plataforma a-sitio
A1
D
E A2
Figura 2.8 Esquema del banco de ensayo del mdulo de andn de geometra variable (Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya S.A.; ver tambin
Figura 1.6), con la disposicin de los diferentes cilindros para simular
las diferentes acciones de carga sobre el prototipo.
115
a)
b)
Figura 2.9 Mdulo de andn de geometra variable (Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya S.A.; ver tambin las Figuras 1.6 y 3.17):
a) Guiado de la plataforma mvil por 6 patines iguales;
b) Colocacin antisimtrica de dos dispositivos de muelle-sensor
(donde se apoya el suelo mvil) en el marco de la plataforma mvil,
disposicin que evita la mano (los dos conjuntos son iguales).
119
Revisar el proyecto
Una ltima funcin del diseo de detalle es revisar que todas las partes y todos los
aspectos del proyecto concuerden. Es importante que esta revisin se realice de
forma metdica, a cuyo fin son de gran utilidad las listas de referencia para el diseo de detalle. Debido a la gran diversidad de tipos de productos y procesos de las
diferentes empresas, parece adecuado que estas listas de referencia sean elaboradas
por profesionales de la empresa en base a la experiencia de proyectos anteriores.
En todo caso, conviene tener en cuenta los siguientes puntos:
Revisar que se cumplan todas las funciones
Debe revisarse que el producto cumpla todas las funciones, tanto las que corresponden a los modos de operacin principales como tambin a los modos de operacin ocasionales y accidentales (ver Seccin 3.1).
Por ejemplo, debe comprobarse que: Los distintos elementos y sistemas estn correctamente dimensionados; Las cadenas de cotas y tolerancias aseguran las distintas funciones de movilidad y sujecin de piezas y componentes; Las juntas y pasos
de cables son compatibles con los requerimientos de estanqueidad.
En los modos de operacin ocasionales o accidentales es donde con ms frecuencia se producen olvidos o desajustes: Cmo se mantiene y repara?; Cmo se
transporta y cmo se guarda?; Qu pasa cuando falla la corriente?; Cmo puede
actuar un usuario inexperto?
Comprobar que sea fabricable
Debe asegurarse que todas las piezas son fabricables y dar alternativas cuando se
presenten dificultades (por ejemplo: Detectar formas incompatibles para piezas
fundidas, forjadas o sinterizadas y proponer las correcciones pertinentes; Facilitar
la mecanizacin disminuyendo al mnimo el nmero de estacadas; Prever puntos
de sujecin para las piezas).
Estudiar y mejorar las secuencias de montaje y prever las herramientas necesarias
(por ejemplo: Prever chaflanes para la insercin de piezas; Disminuir las direcciones de montaje; Incorporar elementos de referenciacin).
Evitar problemas derivados de operaciones incompatibles (por ejemplo, la realizacin de soldaduras despus de la pintura).
Repasar que el proyecto sea completo
El diseo de detalle tiene que proporcionar los documentos necesarios para la
fabricacin y, por lo tanto, no debe olvidar ningn elemento ni aspecto: las tapas,
los conectores, la lubricacin, la pintura, las indicaciones sobre la mquina; o los
manuales de instalacin, uso y mantenimiento.
120
Mdulos constructivos
Son aquellos bloques, o mdulos, orientados fundamentalmente a estructurar y facilitar las operaciones de composicin de un producto por medio de la particin de
una secuencia de fabricacin compleja en secuencias de menor complejidad y
prestan una especial atencin a las interfases de unin. Los mdulos constructivos
colaboran a implantar la fabricacin, facilitan las tarea de planificacin de la produccin y disminuyen los costes. Por lo tanto, su implantacin exigen una especial
atencin en la elaboracin de la estructura del proceso de fabricacin y un esfuerzo concurrente de los responsables de ingeniera de fabricacin desde las primeras
etapas del proyecto.
El concepto de producto modular adquiere todo su significado cuando la estructura
modular incide en las actividades de varias etapas de su ciclo de vida, como son:
x La particin del proyecto en subproyectos en la etapa de diseo (facilita el
desarrollo simultneo de diversas partes del proyecto)
x La divisin de la fabricacin en subgrupos y componentes (facilita las relaciones de subcontratacin y la adquisicin de componentes)
x Simplifica la verificacin y el montaje
x Permite implantar las opciones y variantes en la comercializacin
x Facilita las operaciones de mantenimiento (deteccin y reparacin)
Por lo tanto, la estructuracin modular de los productos es una poderosa herramienta para la perspectiva de la ingeniera concurrente.
Caractersticas de la estructuracin modular
El diseo de productos basados en una estructura modular requiere un esfuerzo
adicional, especialmente en las etapas de definicin y de diseo conceptual, ya que
la empresa deber evaluar cuidadosamente las implicaciones que esta nueva concepcin tendr en las distintas etapas del ciclo de vida, as como en la gama de
producto que ofrece (nivel de separacin en mdulos, particin del diseo, componentes comunes, incidencia en la fabricacin y en el montaje, opciones en la comercializacin y en el uso, facilidad de mantenimiento e, incluso, posibilidades de
reutilizacin o reciclaje en el fin de vida).
Ms adelante se describen conceptos y herramientas que dan apoyo a esta tarea,
como el anlisis de la estructura funcional y la caracterizacin de las interfases.
Si se hace el esfuerzo inicial de disear un producto basado en una estructura modular bien concebida, el desarrollo del resto del proyecto es ms corto y econmico, a la vez que se abren nuevas posibilidades y aparecen ventajas que pueden ser
de gran inters a lo largo de los ciclos de vida del producto y del proyecto.
122
g) Facilita la racionalizacin de gamas de productos al establecer mdulos comunes y concentrar las opciones en mdulos con variantes
h) Una estructura de mdulos constructivos en productos fabricados en pequeas
series da lugar a una solucin ms econmica gracias a las repeticiones
i) Los mdulos comunes a diferentes miembros de una gama, tambin aumentan
las series de fabricacin y abaratan el producto
j) En productos con un gran nmero de variantes, la estructuracin con mdulos
comunes simplifica la fabricacin y disminuye el tiempo de entrega.
k) El mantenimiento es ms sencillo, ya que simplifica la deteccin y el diagnstico, se facilita el desmontaje y montaje y la puesta a punto es ms fiable
Las principales limitaciones de la estructura modular son:
a) En una estructura modular muy fragmentada, los inconvenientes de la subdivisin en mdulos pueden ser mayores que las ventajas (dimensiones, peso,
complejidad). Esta reflexin apunta a la cuestin de determinar el nivel ms
conveniente para descomponer un producto en mdulos
b) Mayor dificultad de adaptarse al usuario cuando los requerimientos especiales
no pueden ser cubiertos por la estructura modular (prdida de flexibilidad)
c) Una modificacin de la estructura modular, por pequea que sea, adquiere
gran complejidad por los muchos condicionantes que hay que tener en cuenta.
123
Caso 3.1
Estructura con mdulos funcionales: proyecto SRIC
El objetivo del proyecto SRIC (sistema de reparacin interna de canalizaciones,
Figura 3.1) es inspeccionar y realizar ciertas reparaciones en canalizaciones (fundamentalmente, alcantarillas) sin tener que abrir la calle para acceder a ellas, lo
que se consigue gracias a un vehculo especial alimentado y controlado a travs de
una conexin umbilical (potencia y seal) que se mueve por su interior.
A fin de disminuir los costes y aumentar la flexibilidad, el sistema se estructura en
mdulos funcionales: 1. Plataforma base (traccin y direccin, como un vehculo
de orugas; base del resto de mdulos); 2. Mdulo de inspeccin (visin estereoscpica y medida de distancias; movimientos de cabeceo y balanceo); 3. Mdulo de
mecanizado (un motor neumtico mueve una fresa para eliminar obstrucciones slidas; movimientos de balanceo y de acercamiento); 4. Mdulo de inyeccin (aplicacin de resinas sellantes en uniones de tubos con prdidas; movimiento de
balanceo); 5. Mdulos laterales (adaptacin a distintos dimetros). Algunas de sus
principales ventajas son:
x
x
x
Caso 3.2
Estructura con mdulos constructivos: tnel de lavado
Un tnel de lavado es una mquina de elevada productividad formada por un tubo
de gran dimetro (unos 2 metros) con compartimentos en su interior que por medio
de distintos artilugios (tornillo de Arqumedes, pala de transferencia) hace avanzar
la ropa a intervalos especificados. La longitud total se relaciona con la productividad, ya que cuntos ms compartimentos tenga, los intervalos de transferencia
sern menores. Cada compartimento puede realizar diversas funciones (prelavado,
lavado con agua fra o caliente, aclarado) en funcin de las entradas y salidas de
agua y de productos y de la temperatura del bao.
El principal inconveniente de los tneles convencionales es construir el cuerpo
unitario del tnel (excesivas uniones soldadas, a menudo difciles y peligrosas por
ser interiores, falta de precisin del conjunto, existencia de tantas versiones como
longitudes). La idea directriz del nuevo tnel de Girbau S.A. (Figura 3.2; dispone
de patente) consiste en formar el cuerpo del tnel a partir de mdulos iguales (semejantes a bombos de lavadora) ensartados por unas barras longitudinales postensadas, de forma anloga a determinadas vigas para la construccin de puentes.
Despus de superar numerosas dificultades tcnicas (unin torsional entre mdulos, realizacin del postensado, apoyo y accionamiento por los extremos, construccin de la envolvente y las juntas) el resultado ha sido un tnel mucho ms fcil de
fabricar, de coste mucho menor que los de la competencia y con una gran flexibilidad para adaptarlo a las necesidades de los clientes.
124
a)
b)
125
Estructura funcional
Funcin global y subfunciones
Con el propsito de describir y resolver los problemas de diseo, es til aplicar el
concepto de funcin, que es cualquier transformacin (en el sentido de realizacin
de una tarea) entre unos flujos de entrada y de salida, tanto si se trata de funciones
estticas (invariables en el tiempo) como de funciones dinmicas (que cambian
con el tiempo). La funcin es, pues, una formulacin abstracta de una tarea, independientemente de la solucin particular que la materializa.
La funcin global representa la tarea global que debe realizar el producto que se va
a disear y se establece como una caja negra que relaciona los flujos de entrada y
los de salida. Sin embargo, esta presentacin es muy esquemtica y, para obtener
una representacin ms precisa, hay que dividir la funcin global en subfunciones
(correspondientes a subtareas) y a la vez, establecer las relaciones de flujos entre
estas subfunciones.
La representacin del conjunto de subfunciones con las entradas y salidas as como
las interrelaciones de flujos entre ellas se denomina estructura funcional.
Modos de operacin
La tesis doctoral de Joan Cabarrocas [Cab, 1999] introduce el concepto de modo
de operacin que se define como cada uno de los comportamientos (o maneras de
funcionar) que puede desarrollar un producto o sistema durante su ciclo de vida. Y
an aade una clasificacin de estos modos de operacin en:
x Modos de operacin principales. Son aquellos que se derivan de la realizacin
de la funcin principal en condiciones normales de funcionamiento
x Modos de operacin ocasionales. Son aquellos que deben darse de manera
puntual para la correcta realizacin de los modos de funcionamiento principales (puesta en marcha y paro, perodos de inactividad, limpieza y recarga,
mantenimiento y reparacin, programacin y ajuste)
x Modos de operacin accidentales. Son aquellos que se producen de manera
fortuita y no deseada con posibles daos para el sistema y el entorno (bloqueos
y retenciones, conexin y desconexin involuntaria, cadas y golpes, situaciones ambientales extremas).
Para un producto o sistema que presenta diversos modos de operacin, deben de
desarrollarse tantas estructuras funcionales como modos de operacin tenga, a
pesar de que algunas de ellas pueden ser triviales.
126
a)
b)
127
Mdulos e interfases
El anlisis funcional de un producto o sistema y la elaboracin de la estructura
funcional es un primer paso para establecer su estructura modular (la mayor parte
de diseadores realizan estos procesos sin formalizarlos), a partir de combinar las
diversas funciones en mdulos de forma que se consigan los dos objetivos prioritarios siguientes:
a) Agrupar las funciones en mdulos
Es conveniente que cada una de las funciones sea realizada por un solo mdulo. En caso de no ser posible, hay que delimitar convenientemente la parte de
la funcin que realiza cada mdulo y sus interrelaciones (ver en el prrafo
siguiente las consideraciones sobre las interfases). El establecer una estructura
modular subdividida en mayor o menor grado es uno de los criterios que hay
que analizar cuidadosamente, lo que se trata en la ltima seccin.
b) Establecer interfases adecuadas entre mdulos
Interfase es cualquier superficie real o imaginaria entre dos mdulos de un
sistema, a travs de la cual se establece alguna de las siguientes relaciones:
unin mecnica, flujo de energa, flujo de materiales o flujo de seales.
b1) Interfase mecnica
Superficie por medio de la cual se establece una unin mecnica entre
dos mdulos de un producto o sistema. Esta unin puede ser fija, si no
permite el movimiento relativo entre las partes, o mvil (tambin enlace),
si lo permite (funcin de una determinada geometra de contacto).
b2) Interfase de energa
Superficie a travs de la cual se establece un flujo de energa entre mdulos de un producto o sistema (en casos lmites, tambin de fuerzas, deformaciones o movimientos). Las interfases de energa ms frecuentes son
las de alimentacin elctrica, de aire comprimido y de fluido hidrulico.
b3) Interfase de transferencia de materiales
Superficie a travs de la cual se establece un flujo de material entre mdulos de un producto o sistema. Por ejemplo, la alimentacin de materia
prima y la retirada de piezas acabadas en un torno.
b4) Interfase de seal
Superficie a travs de la cual se establece un flujo de seal entre mdulos
de un producto o sistema. Por ejemplo, la comunicacin de la imagen entre la unidad central y la pantalla de un ordenador.
128
material
energa
funcin principal
seal
energa
seal
129
Caso 3.3
Estructura funcional para el diseo de un contenedor soterrado
La escasez de espacio en muchas de las ciudades ha hecho que se propongan
sistemas de contenedores que normalmente estn soterrados y cubiertos con una
tapa solidaria a un buzn para la entrada de bolsas de basura. En el momento de
la recogida, se separa la tapa y se eleva el contenedor hasta el nivel del suelo;
despus de la recogida, se baja de nuevo el contenedor y se coloca la tapa.
a)
b)
buzn
tapa
contenedor
elevado
buzn
tapa
contenedor
soterrado
recibir resduos en
contenedor soterrado
elevar contenedor
soterrado lleno
130
contenedor lleno
a nivel del suelo
cont. vaco
tapa separada y
contenedor elevado
separar tapa y
elevar contenedor
soterrado lleno
seal conductor
cont. lleno
separar
tapa
tapa separada
aliment. elctrica
seal conductor
controlar
sistema
accion. cont.
contenedor
elevar
contenedor
contenedor elevado
(recogida resduos)
131
Finalmente (en este ejemplo), las dos funciones de separar tapa y elevar contenedor lleno se pueden subdividir en las subfunciones tcnicas de guiar y mover.
La parte de la estructura funcional de la accin de elevar el contenedor lleno, es:
elevar contenedor
accionament cont.
gua
contenedor
guiar
contenedor cont. guiado
mover
contenedor
contenedor elevado
(recogida resduos)
Principios de solucin
A partir del anlisis de la estructura funcional y de los condicionantes de diseo,
se establecen los principios de solucin siguientes:
A) El primero consiste en unir en un solo conjunto la tapa y el soporte del contenedor, que se gua por medio de unos rodillos que se mueven en un perfil
(solucin anloga a la de una carretilla elevadora) por un cilindro hidrulico
que acciona el conjunto por la parte superior (Figura 3.4a).
B) Y, el segundo, consiste en articular la tapa a nivel del suelo mientras que el
soporte del contenedor se gua de forma anloga al caso anterior. Sin embargo, en esta solucin se requieren cilindros hidrulicos para cada uno de los
dos movimientos y un dispositivo de control para coordinarlos (Figura 3.4b).
Evaluacin de los principios de solucin
Desde el punto de vista de simplicidad constructiva y de funcionamiento, el
principio de solucin A es muy superior (buen ajuste de la tapa; intrusin mnima de la tapa en el entorno; un solo guiado y un solo cilindro; sistema de control
mnimo), siempre que el contenedor pueda ser retirado horizontalmente (habitualmente a mano).
Sin embargo, este sistema no es apto para la recogida monooperada con unidades de carga lateral, ya que el contenedor requiere un movimiento fundamentalmente de elevacin. En cambio, el principio de solucin B que es apto para
ello, adems de su mayor complejidad, presenta otros inconvenientes que deben
resolverse satisfactoriamente como son la posibilidad de tropezones con la bisagra, la intrusin del buzn sobre la acera o el ajuste ms deficiente de la tapa.
En este caso se observa que el diseo de contenedor soterrado no puede desligarse de la solucin adoptada en el sistema de recogida de basura.
132
a)
b)
tapa
tapa
contenedor
soterrado
gua
contenedor
soterrado
cilindro
gua
cilindro
c)
d)
tapa
contenedor
elevado
contenedor
elevado
gua
cilindro
tapa
tapa
gua
cilindro
elevador
cilindro
Figura 3.4 Dos principios de solucin: a) Tapa y soporte del contenedor forman un conjunto guiado por rodillos que se acciona por un solo cilindro. El contenedor no puede retirarse verticalmente; (el apartado c muestra el conjunto en posicin elevada); b) Tapa articulada
al suelo y soporte del contenedor guiado por rodillos; requiere cilindros independientes y un sistema de control para coordinar los
movimientos). El contenedor puede retirarse verticalmente; (el
apartado d, muestra el sistema en la posicin elevada).
133
Complejidad
De forma general, la complejidad est relacionada con el nmero y las relaciones
entre los elementos que intervienen en la determinacin de una pieza, componente,
producto o sistema. Dado que en este tema hay un gran nmero de puntos de vista
y de criterios distintos, nos parece til adoptar las siguientes definiciones:
a) Complejidad de piezas y componentes (o complejidad de fabricacin)
Una pieza es tanto ms compleja como ms intrincada es su forma y ms
difcil su conformacin.
En la evaluacin de la complejidad de piezas y componentes intervienen aspectos como el tipo de operacin de conformado, el nmero de cotas distintas
que definen la pieza o componente, y el grado de precisin (se mide por medio
de una determinada relacin entre las dimensiones y sus campos de tolerancia).
b) Complejidad de un conjunto (o complejidad de composicin y montaje)
Un conjunto es tanto ms complejo cuanto mayor es el nmero de piezas y
componentes, mayor es la diversidad de piezas y componentes, y mayor es el
nmero de interfases entre piezas y componentes.
La disminucin de la complejidad de un producto o sistema tiene en general efectos beneficiosos desde muchos puntos de vista, por lo que es un objetivo a perseguir en las tareas de diseo:
x Disminucin del nmero de piezas a fabricar
x Disminucin del nmero de interfases (deterioros y desgastes en los enlaces,
asentamientos entre superficies, conexiones y flujos)
x Disminucin del nmero de elementos de unin y de enlace (tornillos, remaches, soldaduras, rodamientos, guas, conectores, conducciones)
x Disminucin del coste (menos piezas que, sin embargo, pueden ser ms complejas); menos operaciones de montaje
x Mayor fiabilidad del conjunto (menos elementos susceptibles de mal funcionamiento) y mejora de la mantenibilidad.
Evaluacin de la complejidad
En general, los mtodos para evaluar la complejidad parten de la consideracin de
que la complejidad est correlacionada con las discontinuidades que se presentan
en la fabricacin de las piezas y componentes (diferentes estacadas de la pieza,
operaciones, superficies, chaflanes, radios de enlace, roscas) y en la composicin
de conjuntos (nmero y variedad de piezas, interfases).
135
=
=
=
=
Cf
N p Nt Ni
Cf
N p Nt Ni
136
B)
G,G'
5
D
6, 6'
F,F'
4
3
C
2, 2'
A, A'
B, B'
3
C
2, 2'
A, A'
B, B'
Figura 3.5 Soluciones alternativas de contenedor soterrado con los componentes e interfases significativas marcadas (los signos repetidos,
uno de ellos con tilde, indican elementos duplicados en cada lado)
Nmero de componentes
Nmero de componentes diferentes
Nmero de interfases
Factor de complejidad
alternativa A
alternativa B
Np
Nt
Ni
5
4
6
8
6
11
Cf =NpNtNi
Cf 1/3
120
4,93
528
8,08
Comentarios
En primer lugar, hay que hacer notar que el resultado se aproxima bastante bien a
la percepcin del diseador (sobretodo el dado por la raz cbica). Si se evala por
medio del simple producto de los parmetros, el factor de complejidad de la alternativa B tiene un valor casi 5 veces superior a la alternativa A mientras que, si se
extrae la raz cbica, la relacin de factores de complejidad se reduce a casi 2.
Y, en segundo lugar, este mtodo permitira evaluar la incidencia de cualquier modificacin del diseo en la complejidad.
137
Modularidad y complejidad
En general, la modularidad aporta ms beneficios que inconvenientes, pero nos
podemos preguntar: hasta que punto conviene subdividir un producto o sistema?
Es difcil dar criterios generales sobre esta cuestin que es de vital importancia
prctica. Sin perder de vista las caractersticas del producto o sistema sobre el que
se trabaja se pueden dar las siguientes recomendaciones:
a) Procurar que la estructura modular haga transparente el funcionamiento del
producto o sistema al usuario
b) No subdividir en exceso, ya que aparecen problemas debidos al elevado nmero de interfases y en la necesidad de duplicar determinados elementos en cada
mdulo (es el caso de los reductores por etapas que se analizan ms adelante)
c) No hacer una divisin escasa, ya que los mdulos pueden transformarse en
excesivamente complejos y perderse las ventajas de la modularidad.
d) Eliminar variabilidades en elementos que no la necesiten por su funcionalidad
(es el caso del eje hueco de salida en reductores de engranajes que permite
aplicar un nico reductor a distintos requerimientos del eje de salida)
e) Complementariamente a lo anterior, tender a acumular opciones y variantes en
determinados mdulos a fin de simplificar las gamas de productos.
Caso 3.5
Modularizacin de reductores de engranajes
Un fabricante puede pensar que una buena solucin para su gama de reductores es
establecer un mdulo para cada etapa. De esta manera se obtendran los distintos
reductores por composicin de mdulos segn las necesidades de cada cliente
(Figura 3.6a; en algunos reductores planetarios o cicloidales se hace as).
Cuando se analiza el tema ms a fondo, se constata que la dimensin global del
reductor viene determinada por la ltima etapa y el par de salida, siendo las dimensiones de las etapas anteriores mucho menores ya que los pares van disminuyendo.
Por lo tanto, la formacin de un reductor a partir de mdulos por etapa aumenta la
complejidad del sistema (requiere ms ejes y rodamientos) a la vez que da lugar a
una composicin ms voluminosa e irregular.
La estrategia que han adoptado la mayora de fabricantes de reductores es distinta:
se disea una carcasa ligeramente mayor que la que requiere la ltima etapa y se
prev el lugar para hasta 4 ejes (ver Figura 3.6b; en determinadas aplicaciones se
utilizan solo 2 3 ejes).
138
a)
100
200
b)
134
100
106
c)
139
140
141
La robtica nos ha hecho ver la gran perfeccin y complejidad de estas simples acciones humanas. Los sistemas automatizados estn an lejos de tener estas capacidades y, cuando existen, su aplicacin suele ser an demasiado lenta y costosa. En
la automatizacin, el mimetismo puede ser un error. Las mquinas son menos
flexibles que el hombre pero tambin ms potentes, precisas y robustas, por lo que
hay que aprovechar precisamente estas cualidades.
Las investigaciones sobre nuevas tecnologas de fabricacin estn avanzando en
dos direcciones opuestas: por un lado, se trabaja para aproximar los medios de
prensin y la percepcin e inteligencia artificial a las capacidades humanas; y por
otro lado, se estn desarrollando nuevas concepciones y metodologas en las que
se minimice las necesidades de estas capacidades (componentes con simetras,
ordenacin de las piezas, paletizacin, cadenas de montaje integradas).
142
a)
b)
a)
b)
alimentador
destornillador
pinzas
montaje
Figura 3.7 Diversos sistemas relacionados con la ordenacin de piezas: a) Dispositivo vibratorio de alimentacin de una lnea; b) Trampas mecnicas para eliminar orientaciones no deseadas; c) Dispositivo para la
alimentacin de tornillos; d) Ordenaciones unidimensional, bidimensional y tridimensional en un sistema de paletizacin.
143
En este sentido son de gran utilidad las guas de referencia para orientar el diseo
para la conformacin, relacionadas con los principales procesos de fabricacin. A
continuacin se dan unos resmenes de algunas de estas guas de referencia.
En ellas se indican, para cada una de las recomendaciones, las etapas en las que
tienen ms incidencia (D = diseo; U = utillaje; P = proceso; M = mecanizado posterior) y los efectos en los que tienen ms repercusin (C = coste; Q = calidad):
Gua de referencia para el diseo de piezas fundidas
Recomendaciones
Etapas
Efectos
Procurar formar cuerpos sencillos de fcil desmoldeo, a ser posible sin la necesidad de noyos (o ncleos)
Prever los ngulos de desmoldeo, especialmente si las paredes
son altas
Evitar el descentrado de los noyos (o ncleos) y paredes de distinto grosor. Si es necesario, apoyar el noyos (o ncleos) por
dos puntos
Procurar en toda la pieza paredes aproximadamente del mismo
grosor. En todo caso, las transiciones deben ser progresivas
Evitar concentraciones de nervios en un mismo punto
Facilitar el mecanizado por medio de resaltes en las zonas que
deban mecanizarse
Orientar correctamente las superficies a mecanizar en relacin a
las herramientas (direccin de las brocas, de las fresas)
D, U
D, U, P
C, Q
D, P
P
M
Q
C
C, Q
144
Etapas
Efectos
U, P
D, U
D, U
C
C
C, Q
U
U, P
C, Q
Q
U, P
M
C, Q
C
Q
Etapas
Efectos
D, P
D, P
C
Q
D, U, P
C, Q
Etapas
Efectos
D, U, P
D, U, P
D, P
D, P
P
C
C
C, Q
145
Etapas
Efectos
D, P
D, U
D, P
C, Q
C, Q
D, P
Recomendaciones
Etapas
Efectos
P
D, U, P
C
C, Q
D, P
C, Q
D, U, P
Q, Q
Recomendaciones
Etapas
Efectos
D, U
P
D, P
C, Q
Q
C, Q
P
P
Q
Q
146
Etapas
Efectos
Evitar piezas con un nmero excesivo de pliegues. A ser posible, repartirlos en varias piezas
D, P
D, P
D, P
D, P
D, P
Q
Q
Etapas
Efectos
D, U, P
D, U
D, U
Q
C, Q
Recomendaciones
Etapas
Efectos
D, P
D, U
C, Q
D
D, P
Q
Q
D, P
147
Tecnologa de grupos
La tecnologa de grupos (GT, group technology, en ingls) es una filosofa de
produccin que identifica y agrupa las piezas que presentan similitudes en familias
de piezas a fin de facilitar las tareas de fabricacin y tambin las de diseo.
En general, cualquier produccin comporta la fabricacin de un gran nmero de
piezas diferentes (1.000, 2.000 5.000); sin embargo, una vez agrupadas puede
que tan solo haya 25, 40 60 familias de piezas, cada una de las cuales presenta
caractersticas anlogas de fabricacin y/o de diseo.
Familias de piezas
Una familia de piezas es un conjunto de piezas fabricada por una empresa que, a
pesar de ser distintas, presentan determinadas similitudes o atributos:
Familias de piezas de fabricacin
Gracias a los atributos de fabricacin (materiales, tipos y secuencias de operaciones, campos de tolerancia, series de fabricacin), sus miembros presentan analogas en relacin a la fabricacin, por lo que se posibilita una mayor eficacia en la
produccin. Para ello, la tecnologa de grupos propugna agrupar las mquinas y
equipos que intervienen en la fabricacin de una familia, en una clula de fabricacin para facilitar el flujo de los materiales y las operaciones de trabajo.
Familias de piezas de diseo
Gracias a los atributos de diseo (formas geomtricas, dimensiones), sus miembros presentan analogas en relacin al diseo, lo que tambin puede redundar en
ventajas en este campo. En efecto, a partir de una buena base de datos de familias
de piezas de la empresa es fcil la bsqueda de piezas similares que, o bien cubren
directamente la nueva necesidad (se evita crear una nueva pieza), o bien facilitan
su diseo en base a pequeas modificaciones.
Estas ventajas se relacionan con la codificacin y clasificacin de las piezas, uno
de los aspectos centrales de la tecnologa de grupos.
La Figura 3.8a muestra dos piezas idnticas desde el punto de vista geomtrico
pero totalmente distintas desde el punto de vista de fabricacin (material; tamao
de la serie; campo de tolerancia). Por lo tanto, formaran parte de una misma familia de piezas de diseo pero de distintas familias de piezas de fabricacin.
La Figura 3.8b muestra dos piezas que son diferentes desde el punto de vista geomtrico (sus formas y disposiciones obligan a definiciones diferentes: distintas
simetras, distintas forma del cuerpo). Sin embargo, formaran parte de una misma
familia de piezas de fabricacin ya que los procesos de fabricacin son anlogos
(torneado, agujeros en la misma direccin).
148
O 16
O 24
O 16
O 24
a)
10.8
10.8
28.8
28.8
serie de 100.000/ao
acero 2C25
tolerancias + 0,01
niquelado
serie de 200/ao
AISI 304
tolerancias + 0,1
b)
c)
formas exteriores
pieza compuesta
2
2 3
formas interiores
6
5
5 6
Figura 3.8 Distintos aspectos de la teora de grupos: a) Dos piezas que pertenecen a la misma familia de diseo pero a distinta familia de fabricacin; b) Dos pieza que pertenecen a distintas familias de fabricacin
pero a la misma familia de diseo; c) Pieza compuesta, con posibles
ejemplos de formas exteriores y formas interiores
149
Pieza compuesta
Distribucin funcional
La tendencia tradicional de las empresas ha sido organizar las mquinas en los talleres por secciones funcionales, para la fabricacin por lotes. Durante el proceso,
cada pieza realiza un largo recorrido, eventualmente con retornos sobre las mismas
secciones, lo que comporta una gran cantidad de manipulacin, un volumen importante de material circulante, un tiempo total de proceso muy largo y en consecuencia, unos costes elevados.
Distribucin por grupos
A la luz de la teora de grupos una solucin alternativa consiste en organizar los
talleres por grupos de mquinas que intervienen en la fabricacin de las principales
familias de piezas. Esta alternativa genera varias ventajas (reduce la manipulacin
y el material circulante, disminuye los tiempos de puesta a punto y de proceso) lo
que en definitiva se traduce en reduccin los costes.
Sin embargo, la principal dificultad para pasar de una distribucin funcional a una
distribucin por grupos es la formacin de las familias de piezas. Para ello se han
utilizado tres mtodos que requieren un consumo de tiempo considerable en el
anlisis de un volumen de datos muy importante (cuando se tienen):
a) Inspeccin visual. Se inspeccionan visualmente las piezas y se clasifican por
familias. A pesar de ser el menos preciso es el ms rpido y econmico.
b) Clasificacin por codificacin. En base a uno de los numerosos sistemas
existentes en el mercado (incluso en software), se codifican y clasifican las
piezas. Es el mtodo ms utilizado en la tecnologa de grupos.
c) Anlisis del flujo de produccin (PFA, production flow analysis). Se analizan
las hojas de ruta de las piezas y las que presentan similitudes se clasifican en la
misma familia.
150
Han sido desarrollados numerosos sistemas de codificacin y clasificacin de piezas, pero ninguno de ellos ha sido aceptado de forma general, puesto que deben
adaptarse a las necesidades de cada empresa. Se distinguen:
a) Sistemas basados en atributos de diseo (formas, dimensiones, tolerancias, tipo de material, acabado superficial, funcin de la pieza)
b) Sistemas basados en atributos de fabricacin (procesos y operaciones, tiempo
de fabricacin, lotes y produccin anual, mquinas y tiles necesarios)
c) Sistemas mixtos basados en atributos de diseo y de fabricacin
La codificacin consiste en una secuencia de dgitos para identificar los atributos
de diseo y de fabricacin de las piezas: puede tener una estructura jerrquica (la
interpretacin de cada dgito depende de los valores de los dgitos anteriores) o en
cadena (la interpretacin de cada dgito es fija). Desde 1965 se han desarrollado
numerosos sistemas de codificacin y clasificacin con cdigos de 4 a 30 dgitos.
Los ms simples estn limitados para discriminar los numerosos atributos de diseo y fabricacin de las piezas mientras que la aplicacin de los ms complejos
conlleva una gran carga de trabajo. Entre estos sistemas se citan los siguientes:
Sistema de codificacin de Opitz
Uno de los sistemas pioneros (Opitz, Universidad de Aquisgran, Alemania, 1970)
para implantar la tecnologa de grupos. Parte de un cdigo bsico de 9 dgitos: los
cinco primeros 1,2,3,4,5 (cdigo de forma) describen los principales atributos de la
pieza, mientras que los 4 restantes 6, 7, 8, 9 (cdigo suplementario) describen algunos de sus atributos de fabricacin. Pueden aadirse 4 dgitos ms A, B, C y D
(cdigo secundario), fijados por el usuario y destinados a identificar el tipo y secuencia de las operaciones de fabricacin.
Sistema de codificacin MultiClas
Desarrollado por la "Organization for Industrial Research" (OIR), es muy flexible
y puede ser personalizado. Presenta una estructura jerrquica con un cdigo de hasta 30 dgitos, repartidos en una parte fijada por la OIR (0 prefijo; 1 forma principal; 2,3 configuracin externa/interna; 4, elementos secundarios mecanizados; 5,6
descriptores funcionales; de 7-12 datos dimensionales; 13 tolerancias; 14,15 composicin del material; 16 forma de la materia prima; 17 volumen de produccin; 18
elementos de mecanizado) y otra diseada segn necesidades de la empresa.
Anlisis del flujo de produccin (PFA, production flow analysis)
2
x
(analizada)
3
5
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
9 10
x
x
x
x
x
x
x
x x
x
x
1
A x
B
C x
D
E
F x
G x
H x
I
J
K
L
5
x
x
x
x
152
9
x
x
x
2
x
x
x
x
x
x
x
x
x
6 10
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Yuxtaposicin de piezas
Insercin (eje en un alojamiento, corredera en una gua)
Colocacin de cables y conducciones
Llenado de recipientes y depsitos (engrase, lquidos, gases)
d) Operaciones de ajuste
d1) Retoque de piezas (rebabas, lima, ajuste por deformacin)
d1) Operaciones de ajuste mecnico (conos, micro ruptores)
d2) Operaciones de ajuste elctrico (potencimetros, condensadores)
e) Operaciones de verificacin
e1)
e2)
A pesar de que se podra argumentar que las operaciones de puesta a punto y verificacin no corresponden propiamente al montaje, lo cierto es que estn ntimamente ligadas (aseguran la funcionalidad del conjunto), por lo que es conveniente
incluirlas aqu.
153
El montaje tiene un carcter integrador por excelencia en el seno del proceso productivo. Es el "momento de la verdad", cuando queda de manifiesto que todas las
piezas y componentes encajan y se interrelacionan correctamente para proporcionar la funcin para la cual ha sido concebido el producto.
Se detectan de forma inmediata muchos de los defectos de concepto en su diseo,
as como los de ejecucin durante su fabricacin. A continuacin se citan varios de
los defectos ms frecuentes en las operaciones de montaje y verificacin:
a) Defectos que inciden en las operaciones de manipulacin:
x
x
x
x
x
154
Las principales recomendaciones en el diseo de un nuevo producto o en el rediseo de un producto existente teniendo presente el montaje, son:
1) Estructurar en mdulos
Establecer una adecuada estructuracin modular del producto con funciones
correctamente definidas y asignadas y unas adecuadas interfases mecnicas, de
materiales, energa y seales.
2) Disminuir la complejidad
Minimizar el nmero y la diversidad de las piezas y componentes que intervienen en cada mdulo o en el producto completo, as como el nmero de
uniones, enlaces y otras interfases.
3) Establecer un elemento de base
Asegurar que cada mdulo (o el producto, si este es de estructura simple) tenga
un elemento estructural adecuado que a la vez sustente y sirva de base o de
referencia al resto de las piezas y componentes del mdulo.
156
brazo
Alternativa 1
cnsola
retenedor
eje
proceso de montaje:
cnsola
izquierda
posicionada
tornillo
izquierdo
montado
retenedor
izquiedo
montado
...
cnsola
derecha
posicionada
retenedor
derecho
montado
tornillo
eje montado
en cnsola
izquierda
tornillo
derecho
insertado
base
brazo
montado
...
tornillo
derecho
apretado
cnsola
derecha
alineada
Alternativa 2
brazo
arandela
abrazadera
tornillo
proceso de montaje:
base
abrazadera
posicionada
eje
insertado
en brazo
tornillo
izquierdo
montado
tornillo
derecho
montado
arandela
izquierda
montada
abrazadera
derecha
muntada
brazo
montado
Figura 3.9 Ejemplo de rediseo propuesto por Andreasen, Khler, Lund y Swift
[And, 1988], donde se pueden observar la aplicacin de algunas de
las recomendaciones de diseo para el montaje (simplificacin en el
nmero de piezas, disminucin de las direcciones de montaje, substitucin de uniones difciles por inserciones fciles)
157
158
Disminucin de la complejidad
159
A menudo, con un adecuado diseo del elemento de base se suele obtener una de
las mayores disminuciones de costes del producto. Los criterios para el diseo de
elementos de base son:
a) Debe procurarse dar las mnimas dimensiones compatibles con la funcionalidad, ya que las sobredimensiones solo disminuyen la rigidez y la resistencia.
b) Debe procurarse llenar de material las lneas rectas que unen los puntos ms
solicitados (rodamientos, apoyo de guas, fuerzas exteriores), ya que as se
consigue que el mximo volumen de material trabaje a traccin y compresin,
lo que da la mxima resistencia y rigidez a la pieza.
c) Es recomendable adoptar una combinacin de formas simples (planas, de
revolucin) que faciliten la conformacin. Las partes planas tienen poca consistencia y deben ser reforzadas con nervios o relieves.
d) Las formas cerradas siempre son ms rgidas que las abiertas, aspecto especialmente relevante en elementos sometidos a torsin y a flexin.
e) Conviene que guarden el mayor nmero de simetras respecto a las fuerzas
aplicadas.
Caso 3.6
Elemento de base para el cabezal de una elica domstica
Un buen ejemplo son las alternativas desarrolladas para el elemento de base del
cabezal de una elica domstica (Figura 3.10). Dado que sus dimensiones son
reducidas y el rotor gira a velocidad elevada, la multiplicacin entre el eje del rotor
y el del generador se puede resolver mediante una transmisin por correa.
La primera de la alternativas fue desarrollada en el marco de un proyecto de fin de
carrera de la escuela de ingenieros de Barcelona (ETSEIB-UPC), mientras que la
segunda propuesta fue sugerida por un miembro del tribunal calificador. La pregunta que desencaden la sugerencia fue si era necesario que el generador estuviera debajo del eje del rotor. La respuesta fue obviamente negativa.
De ello surgi la idea de que este elemento base fuera una pieza de fundicin con
la forma que resulta de la interseccin de dos tubos (las dos cajas de rodamientos,
del mstil y del rotor) y con una articulacin en la parte superior para el
basculamiento del generador para conseguir el tensado de la correa.
La tapa se transforma en una cubierta entera (en lugar de las dos del diseo anterior, la posterior y la superior) que, adems de facilitar los ajustes y el mantenimiento, protege mucho mejor de la lluvia. Esta cubierta puede ser realizada con
materiales plsticos o compuestos con el consiguiente abaratamiento de costes.
160
a)
b)
B'
B
r
B'
A'
A'
A
Figura 3.10 Alternativas para el elemento de base del cabezal de una elica domstica: a) Solucin inicial; b) Solucin alternativa con la incorporacin de principios del diseo para el montaje.
a)
b)
Figura 3.11 Alternativas para facilitar la composicin de elementos: a) Inicialmente los dedos no pueden guiar la pieza en la insercin de su parte
inferior ya que es demasiado corta; b) El cambio brusco de seccin
es un punto de enganche del muelle que se evita con un chafln
161
Conviene que el nmero de direcciones de montaje (composicin, insercin, uniones roscadas, ecliquetajes) sea el mnimo posible; a poder ser, tan solo una. Los
cambios de direccin de montaje implican una manipulacin improductiva y, en
los casos de automatizacin, un enorme aumento de la dificultad de la operacin y
un encarecimiento del equipo.
Ejemplo:
En la primera alternativa de la Figura 3.9, los soportes de la articulacin se colocan desde arriba, mientras que los tornillos se colocan desde abajo (dos direcciones
de montaje). En la segunda alternativa, tanto el soporte de la articulacin como los
tornillos se colocan por arriba (una sola direccin de montaje).
Facilidad de composicin
162
La consideracin de las uniones y conexiones son de vital importancia en la composicin de un producto debido a que una parte muy importante del tiempo y coste
total corresponde a las tareas de preparacin y montaje de estos elementos. La
primera recomendacin es evitar las uniones siempre que sea posible y en caso
contrario procurar simplificarlas al mximo. La Figura 3.12a muestra los costes
relativos de algunos tipos de unin.
Hay que tener en cuenta que las uniones constituyen elementos bsicos en los productos que afectan mltiples aspectos del diseo:
a) Uniones demontables / Uniones permanentes
Generalmente las uniones permanentes suelen ser ms econmicas que las
uniones desmontables. Pero, por otra parte, las uniones desmontables permiten
el mantenimiento del producto mientras que las uniones permanentes lo dificultan o incluso lo impiden
b) Uniones para el montaje fcil /Uniones para el desguace
El diseo para el montaje fcil va destinado a abaratar la produccin, mientras
que las uniones para el desguace (por desmontaje fcil, eventualmente por rotura o deformacin permanente de ciertos elementos) van destinadas a facilitar
el reciclaje de materiales (Seccin 3.5). No siempre es fcil coordinar estos dos
requerimientos y en muchos casos uno va en contra del otro
Uniones roscadas
Las uniones roscadas clsicas figuran entre las de coste ms elevado, tanto por la
preparacin que requieren (mecanizado de los agujeros, de los asentamientos,
eventualmente, de las roscas) como por el tiempo de montaje que comportan (el
coste de los tornillos y tuercas suele tener poco impacto). Sin embargo, presentan
la ventaja de su gran capacidad mecnica y la facilidad de desmontaje.
No todas las uniones atornilladas tienen los mismos costes, ya que varan los
precios de los componentes (tornillos, tuercas, arandelas, elementos de retencin)
las tareas de preparacin (agujeros ciegos o pasantes, con o sin rosca, con o sin
asentamiento) y tiempos de montaje (Figura 3.12b).
Ecliquetajes
Entre las uniones para un montaje fcil tienen una gran difusin los ecliquetajes
que son dispositivos que realizan la unin por medio de una fuerza elstica con la
ayuda de un elemento de autocentrado. Generalmente son muy econmicos, pero
pueden presentar dificultades funcionales a causa de una fuerza de retencin dbil
(la unin se deshace) o en el mantenimiento a causa de roturas en el desmontaje.
163
a)
es
ent
i
c
re
es c
t
s
co
b)
1,5
costes relativos
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
c)
164
E ma
N mn t a
t ma
El mtodo de Boothroy & Dewhurst incluye un cdigo de dos dgitos para la clasificacin de las operaciones de manipulacin manual, otro cdigo de dos dgitos
para la clasificacin de las operaciones de insercin y sujecin manuales y sendas
tablas que ofrecen las estimaciones de estos tiempos (ver ms adelante).
Sin embargo, vale la pena comentar algunos de los conceptos y parmetros que
aparecen en estas tablas de Boothroyd & Dewhurst (simetras, efecto de los
grosores y dimensiones de las piezas, de las tolerancias y chaflanes, de las
dificultades de acceso y visin) a fin de evaluar con precisin su significado y
utilizarlas con conocimiento de causa.
165
Simetra D, que depende del ngulo que debe girar una pieza alrededor de un eje
perpendicular a la direccin de insercin
Simetra E, que depende del ngulo que debe girar una pieza alrededor de su eje de
insercin
Efectos del grosor y de las dimensiones de las piezas
El tamao y proporciones de las piezas tienen una gran influencia en su manipulacin y, en concreto, en su prensin y orientacin.
166
a)
D
E
0
0
180
0
180
90
90
180
360
0
360
360
b)
grosor
grosor
tamao
grosor
tamao
c)
tamao
d)
margen
margen
caliente
distintas llaves
Figura 3.13 Aspectos que tienen incidencia en los tiempos de montaje: a) Definicin de simetras en las piezas; b) Definicin de grosor y de
tamao; c) Dificultades de prensin; d) Problemas de restriccin con
mrgenes estrechos
167
grosor >0,25
0
0dEd180 4 3,60
Dd180
5 4,00
E 360
0dEd180 6 4,80
D 360
7 5,10
E 360
1
6,85
7,25
8,05
8,35
2
4,35
4,75
5,55
5,85
3
7,60
8,00
8,80
9,10
4
5,60
6,00
6,80
7,10
5
8,35
8,75
9,55
9,55
6
6,35
6,75
7,55
7,85
7
8,60
9,00
9,80
10,1
tiles
especiales
coger y manipular
se necesitan pinzas
sin ampliacin ptica
con ampliacin ptica
fcil
difcil
fcil
difcil
otros tiles
(no pinzas)
Piezas que pueden ser cogidas y manipuladas por una mano con ayuda de tiles
8
7,80
8,00
8,00
9,00
9
7,00
8,00
9,00
10,0
Piezas liadas o flexibles que pueden cogerse con una mano (con o sin tiles)
sin dificultades adicionales
pegajosas, delicadas, resbaladizas
Dd180
D 360
Dd180
D 360
tamao !15 y15 6
!6
6 !15 y15 6
!6
6
con ayuda de tiles
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
de prensin, si es
8 4,10 4,50 5,10 5,60 6,75 5,00 5,25 5,85 6,35 7,00
necesario
piez. liadas
o flexibles
coger y manipular
D d 180 = 360 d 180 = 360 d 180 = 360 d 180 = 360
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 2,00 3,00 2,00 3,00 3,00 4,00 4,00 5,00 7,00
168
dos personas o
ayuda mecnica
Piezas grandes que requieren dos manos, dos personas o ayuda mecnica para la
prensin y el transporte
9
9,00
0
1
2
no necesita sujecin
fcil
difcil
no
s
no
s
0
1
2
3
1,50
2,50
2,50
3,50
4,00
5,00
5,00
6,00
5,50
6,50
6,50
7,50
necesita sujecin
fcil
difcil
no
s
no
s
6
7
8
9
5,50
6,50
6,50
7,50
8,00
9,00
9,00
10,0
9,50
10,5
10,5
11,5
atornillado
fcil difc.
no s/no
8
9
6,00 8,00
8,50 10,5
10,0 12,0
4
7,00
manipulaciones
(levantar, ajustar)
3
12,0
2
5,00
soldadura
fuerte
1
7,00
sin fijacin
soldadura
blanda
gran deformacin
plstica
0
4,00
procesos no mecnicos
proc. metalrgico
con material
adicional
sin material
adicional
atornillado y
similares
remaches y
similares
piezas ya en su sitio
doblado y
similares
procesos mecnicos
sin deform. plstica
5
8,00
6
12,0
7
12,0
8
9,00
9
12,0
Caso 3.7
Evaluacin de la eficiencia de montaje en dos alternativas de cilindro
La Figura 3.14 muestra el despiece de dos alternativas constructivas para un cilindro neumtico de baja presin, de carrera corta y con retorno por muelle. La solucin de mano derecha es una versin mejorada, especialmente por lo que se refiere
al elemento de cierre que incorpora las funciones de tope del pistn y la unin con
el cuerpo. Se trata de analizar la eficiencia de montaje de estas dos versiones.
169
piezas
funcionales
i
(1)
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
2
30
10
10
05
23
11
1,95
1,50
1,50
1,84
2,36
1,80
00
02
00
00
08
39
1,50
2,50
1,50
1,50
6,50
8,00
3,45
4,00
3,00
3,34
8,86
19,60
42,25
tma
1
1
1
1
0
0
4
Nmin
piezas
funcionales
veces que se
ejecuta operacin
Base
Pistn
Muelle
Tapa con tope
Eficiencia de montaje =
=Nminta/tma =43/13,29=
veces que se
ejecuta operacin
pistn neumtico
(rediseado)
nmero de pieza
Base
Pistn
Tope del pistn
Muelle
Tapa
Tornillo
Eficiencia de montaje =
=Nminta/tma =43/42,25=
nmero de pieza
pistn neumtico
(original)
4
3
2
1
1
1
1
1
30
10
05
10
1,95
1,50
1,84
1,50
00
00
00
30
1,5
1,5
1,5
2,0
3,45
3,00
3,34
3,50
13,29
tma
1
1
1
1
4
Nmin
0,29
0,90
Un sistema de gestin de la calidad tiene per objeto definir cmo debe obtenerse la
calidad (sin entrar en qu hay que hacer para obtenerla) y, por lo tanto, afecta a
todo tipo de empresa de productos y de servicios. La norma ISO 8402:1986 define
un sistema de gestin de la calidad como el conjunto de la estructura, la organizacin, las responsabilidades, los procedimientos, los procesos y los recursos que
establece una empresa para realizar la gestin de la calidad. Consta de dos partes:
1. La creacin de un proyecto que debe incluir un anlisis de la situacin, el diseo de la organizacin, los procedimientos, las instrucciones y la documentacin tcnica necesaria para redactar los documentos requeridos por las normas.
2. Y, la aplicacin prctica del sistema de calidad que debe incluir unos medios
materiales (locales, instalaciones, mquinas, instrumentos) y unos recursos humanos (conocimiento de las responsabilidades, entrenamiento, formacin)
Las normas ISO 9000 (aseguramiento de la calidad en las empresas), estructuradas
en varias partes (ISO 9001 para empresas con actividades desde el diseo hasta la
posventa; ISO 9002 para empresas que se centran en la fabricacin; ISO 9003 para
empresas que deban demostrar la capacidad para inspeccionar y ensayar los productos), fueron aprobadas per primera vez en el ao 1987, revisadas en el 1994 y se
han aplicado a numerosas industrias.
Sin embargo, las nuevas normas ISO 9000 del 2000 sobre gestin de la calidad
(ms de una docena) establecen un cambio de punto de vista respecto a las ediciones anteriores y ponen el nfasis en la orientacin hacia el cliente, la gestin por
procesos y la mejora continua (lo que, entre otras cosas, hace que se integren mejor
con las normas ISO 14000 sobre el medio ambiente). La norma ISO 9001:2000
(Sistemas de gestin de la calidad Principios esenciales y vocabulario) presenta
los siguientes apartados (en el 7 tambin se describen los subapartados):
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
173
7.3.4 Revisin. Hay que realizar (y documentar) revisiones sistemticas del diseo
y desarrollo donde participen representantes de las funciones correspondientes,
como mnimo en las fases de identificacin de los requisitos del cliente, de establecimiento de las entradas y resultados del diseo y de la realizacin del producto.
7.3.5 Verificacin. Deben realizarse verificaciones del diseo y desarrollo (clculos alternativos, simulaciones, ensayos, comparaciones con productos anlogos)
para asegurar que los resultados cumplen la especificacin de entrada, registrarlos
y, en caso de discrepancias, establecer y documentar las acciones a tomar.
7.3.6 Validacin. Antes de la entrega o la implantacin del producto, debe validarse el diseo y desarrollo a travs de simulaciones virtuales, de ensayos de los prototipos en el laboratorio, de pruebas en condiciones operativas o de validaciones de
uso por parte de los clientes para confirmar que cumple el uso previsto. En caso de
discrepar con lo esperado, se documenta y se toman las decisiones para corregirlo.
7.3.7 Control de los cambios. Hay que identificar, documentar y controlar qualquier cambio en el diseo y desarrollo, as como sus efectos sobre los componentes
y productos. Es conveniente que los cambios sean verificados, validados y aprobados antes de su implantacin.
Evolucin de la calidad
Yoji Akao defini una serie de matrices para guiar el proceso del desarrollo de la
funcin de calidad. Cada fase del desarrollo de un producto (planificacin del producto, despliegue de componentes, planificacin del proceso y planificacin de la
produccin) se representa por una matriz cuyas caractersticas de diseo aportan
las especificaciones de entrada a la matriz siguiente, en una secuencia en forma de
una cascada de cuatro saltos (Figura 3.15):
177
fase II
planificacin
del producto
planificacin
del proceso
caractersticas
de los
componentes
caractersticas
del proceso
de fabricacin
fase II
planificacin
de la produccin
procedimientos
de planificacin
de la produccin
especificaciones
del proceso
de fabricacin
fase I
fase II
especificaciones
componentes
casa de la
calidad
despliegue de
componentes
especificaciones
del producto
necesidades y
deseos usuario
(voz usuario)
caractersticas
tcnicas de los
productos
(voz ingeniero)
La primera de estas matrices (o casa de la calidad; ver Figuras 3.15 y 3.16), traduce las demandas de los usuarios (o voz del cliente) en requerimientos tcnicos
del producto. Es la de aplicacin ms frecuente y en ella se distinguen 6 pasos:
1. Voz del usuario
Describe las demandas (requerimientos y deseos) de los usuarios
2. Anlisis de competitividad
Describe, segn el usuario, el grado de satisfaccin que proporcionan los productos o servicios de la empresa respecto a los de la competencia
3. Voz del ingeniero
Describe los requerimientos tcnicos que debern articularse para satisfacer las
necesidades de los usuarios
4. Correlaciones
Establece las correlaciones entre la voz de los usuarios y la voz del ingeniero
5. Comparacin tcnica
Compara el producto de la empresa con los de la competencia
6. Compromisos tcnicos
Establece los compromisos potenciales entre las diferentes caractersticas tcnicas del producto
178
Columna A:
evaluacin del cumplimiento del producto de la empresa
Columnas B y C: evaluacin del cumplimiento de los productos de la competencia
A partir del anlisis de la competencia la empresa establece unos objetivos a cumplir (columna D) en relacin a las demandas de los clientes, as como un ndice de
mejora (columna E) que indica el grado de mejora que la empresa se propone para
cada demanda. Tambin se hace un especial nfasis en las demandas que se consideran puntos fuertes en la venta o factor de venta (columna F) y en la importancia
(columna G) evaluada por los usuarios:
Columna D:
Columna E:
Columna F:
Columna G:
Finalmente se establece una ponderacin (columna H), y una ponderacin porcentual (columna I) para cada una de las demandas del cliente:
Columna H:
Columna I:
Ponderacin (H=EFG)
Ponderacin porcentual (en % sobre el total de las demandas)
Importancia t = 6 Id Sdt
Importancia porcentual (en forma de % sobre el total de caractersticas tcnicas)
Normalmente, se sealan unas pocas caractersticas tcnicas para ser mejoradas,
en funcin del valor de la importancia y de la posicin en la evaluacin tcnica.
a) Correlacin positiva
Al mejorar una caracterstica tcnica, tambin mejora la otra
b) Correlacin negativa
Al mejorar una caracterstica tcnica, empeora la otra
c) Sin correlacin
Las variaciones de dos caractersticas tcnicas no tienen influencia mutua
Implantacin del QFD
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Caso 3.8
Definicin de un fogn de camping
Se plantea el siguiente escenario a un grupo de clientes: "En una excursin de fin
de semana a un paraje no habitado, en la que hay que cargar con todo el equipo a
cuestas, se necesita un fogn para cocer la comida en un lugar donde no est permitido hacer fuego. Qu se requiere y qu se desea de este fogn ?
Pasos 1 y 2
Un vez recogida la informacin de un grupo de usuarios y agrupada por medio del
diagrama de afinidad, se obtiene la siguiente lista de demandas:
1. Que sea muy compacto
2. Que sea muy ligero
3. Que se encienda fcilmente
4. Que sea muy estable (no vuelque)
5. Que funcione silenciosamente
6. Que caliente rpidamente
7. Que no requiera mantenimiento
8. Que pueda cocer a fuego lento
9. Que pueda estar encendido durante mucho tiempo
10. Que el depsito sea rellenable
11. Que sea fcil de obtener el gas combustible
Dado que el grupo de clientes no ha hecho ninguna indicacin sobre cules de estas demandas son bsicas, unidimensionales o estimulantes, corresponde al equipo
de diseo de arriesgarse a hacerlo.
182
compromisos
muy positiva
positiva
negativa
muy negativa
muy compacto
muy ligero
encendido fcil
muy estable
funcionam. silencioso
que caliente rpido
sin mantenimiento
cocer a fuego lento
queme mucho tiempo
depsito recargable
gas fcil de encontrar
O
E
O
B
O
O
O
O
O
B
B
correlaciones
3
3
5
3
4
3
5
3
2
1
3
3
3
2
5
1
5
3
1
4
5
5
5
4
3
3
4
3
4
5
3
5
3
3
4
5
3
4
3
5
5
4
5
3
1,0
1,3
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,7
2,0
5,0
1,0
3
5
4
3
4
4
5
5
5
4
3
I
ponderacin en %
A B C D E F G H
evaluac.
usuario
ponderacin
necesidades y
deseos usuario
caractersticas tcnicas
volumen
peso
tiempo de encendido
nivel de ruido
tiempo medio p. hervir
capacidad depsito
tiempo a llama mxima
agua hervida/unidad gas
N recargas depsito
puntos de recarga
tiempo a llama mnima
propia empresa
competencia 1
competencia 2
objetivos
ndice de mejora
factor de venta
importancia
B = bsico
O = unidimensional
E = estimulante
3,0
3,6
9,8 11,7
6,0
7,2
3,0
3,6
4,8
5,7
4,0
4,8
5,0
6,0
10,2 12,1
15,0 17,9
20,0 23,8
3,0
3,6
83,8 100
factor de incidencia
fuerte = 9
medio = 3
bajo = 1
3 3 5 3 3 3 5 3 3 5 3
3 3 4 4 3 3 4 4 3 4 4
5 2 3 5 5 2 3 5 2 3 5
anlisis de la
competencia
3,2 litros
0,3 kg
2 segundos
50 decibelios
3 minutos
1,2 litros
5 horas por depsito
50 litros
3 recargas / depsito
existe distribucin
6 minutos
evaluacin
tcnica
valores de referencia
propia empresa
competencia 1
competencia 2
incidencia
incidencia en %
E=D/A
H=EFG
factor de venta
fuerte = 1,5
posible = 1,2
ningn = 1,0
183
El resultado es:
Demandas bsicas:
4, 10, 11
Demandas unidimensionales:
1, 3, 5, 6, 7, 8, 9
Demandas estimulantes:
2
A continuacin, se realiza el anlisis de la competencia (columnas de A hasta I,
Figura 3.16). El resultado indica que hay que concentrar los esfuerzos en cuatro
puntos que concentran el 65% de las mejoras y que en orden de importancia son:
depsito rellenable, tiempo de funcionamiento, poder cocer a fuego lento y mejorar la ligereza.
Pasos 3, 4 y 5
El grupo de diseo crea la siguiente lista de caractersticas tcnicas que constituyen la voz del ingeniero:
1. Volumen
m3
2. Peso
kg
s
3. Tiempo de encendido en aire quieto a 0q
4. Nivel de ruido
dB
5. Tiempo para hervir agua a 20q C con olla tapada, nivel del mar min
6. Capacidad del depsito
m3
7. Tiempo de combustin a llama mxima
min
8. Agua hervida por unidad de gas
kg/m3
9. Nmero de recargas por depsito
(-)
10. Nmero de puntos de recarga en el mundo
(-)
Al rellenar la tabla de correlaciones los ingenieros se encuentran con la sorpresa de
que no hay ninguna caracterstica tcnica para medir "cocer a fuego lento". Se
hacen consultas y finalmente se decide aadir una nueva caracterstica tcnica a las
establecidas en el paso 3:
11. Mximo tiempo de ebullicin con la mnima llama
Hay an otros dos puntos dbiles en la matriz de correlacin: no existen caractersticas tcnicas para medir las demandas de que sea muy estable y de que no requiera mantenimiento. Haban pasado desapercibidos pero tampoco haban dado
problemas posteriores.
Luego se decide evaluar la incidencia de las caractersticas tcnicas en la mejora
del producto de la que se desprende que 6 de ellas tienen incidencias significativas
(81% del total) siendo las dos ms destacadas: nmero de recargas por depsito y
tiempo de combustin a llama mxima.
Paso 6
El grupo de diseo establece los compromisos entre caractersticas tcnicas. De
ellas se desprenden, por ejemplo, que aumentando la capacidad del depsito, aumenta tambin el tiempo de combustin a llama mxima (correlacin positiva),
mientras que empeora el nivel de ruido (correlacin negativa).
184
Estrategias de experimentacin
Experimentar consiste en realizar una serie de pruebas para conocer mejor la evolucin de les caractersticas de calidad de un sistema.
Cualquier estrategia de experimentacin debe realizar los siguientes pasos: a) Comienza con un anlisis del sistema para determinar las caractersticas de calidad (o
respuestas) de inters, las variables (o factores) que inciden de forma significativa
en cada una de ellas, as como el nmero de valores (o niveles) que conviene que
tomen estas variables; d) Despus, establece el nmero de experimentos y las
combinaciones de niveles de los factores en cada uno de ellos (matriz de diseo);
d) Finalmente, a partir de la interpretacin de los resultados, establece criterios y
calcula valores de los factores para obtener una respuesta ptima.
En determinadas estrategias de experimentacin se decide inicialmente el conjunto
de pruebas a realizar (por la totalidad del presupuesto) mientras que, en otras estrategias llamadas secuenciales, se reserva una parte de las pruebas para despus de
conocer los resultados de los primeros experimentos. Esta segunda estrategia suele
proporcionar resultados ms fiables o requiere un menor nmero de experimentos,
pero puede ser inviable cuando las condiciones de las pruebas son difcilmente
reproducibles.
A continuacin se describen brevemente algunas de las estrategias de experimentacin ms conocidas:
Se propone un diseo de experimentos factorial completo tomando como respuesta la amplitud mxima de movimiento (Y, en milmetros pico a pico) y tres factores a dos niveles: XS, suspensin formada por el conjunto muelle- amortiguador
(blanda, , y dura, +); XA, aceleracin del movimiento (baja, , y alta, +); y XM,
masa del grupo flotante (pequea, , y grande, +). Los resultados (imaginados pero
posibles) de los experimentos son:
1
2
3
4
5
6
7
8
Matriz de diseo
XS
XA XM
Resp.
Y
Columnas auxiliares
(1)
(2)
(3)
+
+
+
+
+
38,1
41,8
27,9
30,2
31,7
34,1
21,1
22,7
79,9
58,1
65,8
43,8
3,7
2,3
2,4
1,6
138,0
109,6
6,0
4,0
-21,8
-22,0
-1,4
-0,8
247,6
10,0
-43,8
-2,2
-28,4
-2,0
-0,2
0,6
Divisin
Efectos Identific.
/8
/4
/4
/4
/4
/4
/4
/4
30,95
Media
2,50
XS
-10,95
XA
-0,55
XSXA
-7,10
XM
-0,50
XSXM
-0,05
XAXM
0,15 XSXAXM
188
Las metodologas de diseo de experimentos presentadas en los apartados anteriores permiten analizar los factores que afectan a una determinada caracterstica de
calidad y fijar los niveles que la optimizan. Sin embargo, muchas de les caractersticas de calidad estn afectadas por factores que difcilmente se pueden controlar
en las etapas de definicin, concepcin y diseo de los productos ya que corresponden a etapas posteriores como la fabricacin o su uso.
Hoy da se acepta de forma general que la variabilidad es la causa principal de la
falta de calidad de los productos y procesos y que el mejor momento para resolver
el problema es en las etapas de definicin y concepcin. Dicho de otra forma, los
productos y procesos no tan solo deben responder correctamente a las condiciones
de laboratorio, sino tambin a las condiciones normales de fabricacin, de operacin y ambientales donde se ven sometidos a diversos tipos de perturbaciones (o
ruidos, por analoga al ruido de fondo de las seales).
En este sentido, G. Taguchi [Tag, 1986] introdujo el concepto de producto robusto, o sea, aquel que mantiene les caractersticas de calidad en valores aceptables
independientemente de las perturbaciones, tanto si se deben a la fabricacin (variabilidad de los procesos), a causas externas (factores ambientales, de utilizacin)
o a causas internas (deterioro o degradacin), por lo que plantea la separacin de
los factores que intervienen en la respuesta de un sistema en dos grupos:
Factores de control
Son aquellos que el diseador controla en el momento de la definicin, concepcin
y diseo del producto (tipos de componentes adoptados, dimensiones de les piezas,
velocidades de los accionamientos, temperatura de los procesos).
Factores de ruido
Son aquellos que el diseador difcilmente puede controlar y que dependen de
causas extrnsecas al diseo como la fabricacin (tolerancias dimensionales, desequilibrios en los rotores, dispersin en los componentes electrnicos), el entorno
(temperatura ambiental, humedad, contaminacin electromagntica) o la utilizacin (fuerzas aplicadas por el usuario, maniobras no previstas, tiempo de funcionamiento).
No siempre la respuesta ptima de las caractersticas de calidad de un sistema para
una determinada combinacin de niveles de los factores de control es la ms conveniente desde el punto de vista de la ingeniera. Cuando se hace intervenir la variabilidad originada por los factores de ruido pueden aparecer fenmenos que el
diseo tradicional de experimentos no haba puesto de manifiesto.
A continuacin se retoma el Ejemplo 17.2 al que se le introducen unos factores de
ruido. A pesar de que no es el mtodo de anlisis ms habitual del fenmeno de la
variabilidad, este ejemplo tiene la virtud de que facilita su comprensin.
189
ZH
ZC
Resultados
nom.
nom.
+
+
media
desvia.
tipo
XS
XA
XM
1
2
38,1
41,8
17,0
36,0
7,7
27,0
48,0
50,8
24,5
31,5
27,1
37,4
16,2
9,3
3
4
5
+
+
27,9
30,2
31,7
27,3
19,6
18,0
8,6
16,8
7,7
29,5
33,9
37,3
11,9
26,3
11,4
21,0
25,4
21,2
9,9
7,1
12,8
34,1
24,8
24,3
44,4
25,8
30,7
8,6
7
8
+
+
+
+
21,1
22,7
8,9
20,0
6,5
16,2
28,4
23,7
10,8
19,4
15,1
20,4
9,3
2,9
A partir de los datos de la tabla se pueden calcular los valores medios y las desviaciones tipo de los resultados para cada una de las combinaciones de niveles de los
factores de diseo (las dos ltimas columnas de la tabla).
Aunque el valor medio ms favorable contina siendo el del experimento 7 (15,1
mm), la variabilidad de los resultados es muy elevada (desviacin tipo de 9,3 mm).
Sin embargo, se observa que el experimento 8 da un resultado ms interesante. En
efecto, a pesar de que la media es mucho ms elevada (20,4 mm), su variabilidad
es mucho ms baja (desviacin tipo de 2,9 mm) por lo que la combinacin de niveles de este experimento da lugar a un comportamiento mucho ms robusto del
sistema. Este resultado tambin se confirma observando que el desplazamiento
mximo pico-a-pico del tambor durante el centrifugado con los niveles de los parmetros de control del experimento 8 es sensiblemente ms bajo que con los niveles del experimento 7.
De estos resultados se desprende, pues, que en una lavadora-centrifugadora ajustada a los niveles de los factores de control del experimento 8, habra que abortar el
centrifugado muchas menos veces que ajustada con los niveles del experimento 7.
190
Mtodo AMFE
Definicin
El AMFE (anlisis de los modos de fallo y sus efectos; FMEA, failure modes and
effects analysis, MIL-STD-16291) es una herramienta de prediccin y prevencin,
que, a travs del estudio de la disponibilidad y seguridad de los productos, procesos (e incluso organizaciones), se orienta a proponer mejoras.
Concretamente, consiste en un anlisis cualitativo sistemtico de los fallos potenciales o reales de un sistema, de sus causas y consecuencias y permite poner en
evidencia los puntos crticos para definir acciones correctoras.
Su aplicacin puede abarcar distintas fases del ciclo de vida y de una forma muy
especial, permite evaluar un producto (tanto despus de su diseo como despus
de su fabricacin), un proceso de fabricacin y su industrializacin, un equipo de
fabricacin, o la explotacin y el mantenimiento. Resumiendo, pueden darse los siguientes tipos de AMFE:
denominaciones
AMFE producto
AMFE proceso
AMFE med. produccin
AMFE seguridad
AMFE organizacin
objetivos deseados
Mejorar la fiabilidad de un producto a travs de su
concepcin
Mejorar el proceso de fabricacin de un producto
Mejorar la fiabilidad de los medios de fabricacin
del producto
Garantizar la seguridad en los procesos que representen riegos para el hombre
Mejorar la fiabilidad de la organizacin de una actividad o de un servicio
Para su aplicacin se establece un grupo de trabajo pluridisciplinario con la presencia, dependiendo del mbito, de las distintas voces significativas: diseo, fabricacin, calidad, mantenimiento, usuarios.
El AMFE fue aplicado por primera vez a la industria aerospacial americana en la
dcada de 1960 y en tiempos ms recientes ha sido objeto de aplicacin en otras
industrias, especialmente en las de automocin (algunas empresas exigen realizar
un AMFE antes de la recepcin de equipos de fabricacin). Esta es una herramienta de apoyo interesante en la perspectiva de la ingeniera concurrente.
192
Pasos a seguir
Para la realizacin de un AMFE (y, en concreto, de un AMFE producto) se
requiere un proceso en el cual deben planificarse las siguientes actividades:
x
x
x
x
Modos de operacin
Condiciones de ambiente
Condiciones de utilizacin
Condiciones de mantenimiento
En el cuadro siguiente se clasifican los modos de fallo, las causas de fallo y los
efectos del fallo (para componentes mecnicos):
Modos de fallo
clasificacin
prdida de la funcin
ejemplos
rotura, bloqueo, gripado
juego, desalineacin, desgaste
deformacin, aflojamiento
corrosin, fuga, incendio
degradacin de la funcin
Causas de fallos
clasificacin
causas internas diseo o proyecto
al sistema
fabricacin
causas externas entorno
al sistema
mano de obra
explotacin
otros sistemas
ejemplos
eleccin de principios de funcionamiento
eleccin de componentes
dimensiones, formas, materiales
estados superficiales
procesos
temperatura ambiente, humedad, polucin
vibraciones, choques
montaje, reglaje, control
utilizacin y mantenimiento
fuentes de energa
instalaciones (agua, gas, aire comprimido)
194
x
x
x
x
frecuencia F
muy fiable
no detectabilidad N
deteccin al 100 %
gravedad G
mnima
(1 fallo al ao)
(evidente)
(fallo no molesta)
fiable
deteccin probable
significativa
(1 fallo al trimestre)
(molestia moderada)
poco fiable
deteccin improbable
crtica
(1 fallo al mes)
(delicada de identificar)
(molestia importante)
nada fiable
no detectable
catastrfica
(1 fallo a la semana)
(gran dao)
195
Medidas a tomar:
x Modificaciones de concepto, fabricacin y montaje
x Poner en prctica controles y ensayos
x Recomendaciones sobre formas y limitaciones de uso
x Recomendaciones sobre el mantenimiento
Ejemplos de medidas correctivas y preventivas
factor a disminuir
frecuencia, F
no detectabilidad, N
gravedad, G
medidas a tomar
mejorar la fiabilidad en la concepcin
revisar los procesos de fabricacin y tiles de montaje
condiciones de utilizacin, de deteccin
facilitar los sistemas de reglaje y puesta a punto
prever medidas de mantenimiento preventivo
modificar el principio de solucin
facilitar la visin o el acceso a determinadas partes
incorporar sistemas de deteccin, alarmas
proponer medidas de mantenimiento predictivo
modificar el principio de solucin
incorporar protecciones y resguardos
advertir de los peligros
proponer medidas de mantenimiento
Caso 3.9
Aplicacin del mtodo AMFE a un bolgrafo
Se analiza un bolgrafo retrctil recambiable con una pestaa formando parte del
mismo cuerpo plstico para la sujecin en un bolsillo.
196
x Bola deformada o rota durante la fabricacin, 9. Probablemente la mejor medida es actuar sobre la inspeccin del producto, ya que disminuye la detectabilidad.
x El mecanismo retrctil no mantiene abierto, 9: Las medidas pueden dirigirse a
la fiabilidad, ya sea a travs de la fabricacin (por ejemplo, quitar rebabas, si
es el caso), ya sea a travs del rediseo del mecanismo
x Pestaa rota y peligro de manchas, 12. Sobre el nico factor que se puede actuar es sobre la fiabilidad. Por ejemplo, se substituye por una pieza metlica.
Tabla para el anlisis AMFE del bolgrafo
componentes
design.
func.
bola
retrctil
pestaa
modos
no gira
no abierto
no cerrado
se suelta
no se sujeta
fallos
efectos
escribe mal
no escribe
manchas
se pierde
se olvida
manchas
causas
fabricacin
cada uso
fabr/diseo
diseo
deformada
rota
medios
actuales
F
1
2
3
1
1
3
3
acotacin
N
G
3
3
1
3
1
3
1
4
2
3
1
2
1
4
C
9
6
9
4
6
6
12
acciones
a tomar
197
Cada da aumenta el nmero de circunstancias alrededor de los productos, mquinas y sistemas que inciden y condicionan su diseo desde numerosos puntos de
vista, tendencia que probablemente no har ms que ir en aumento. Nos estamos
refiriendo entre otras a:
x
x
x
x
x
198
Diseo y disponibilidad
El concepto de disponibilidad trasciende los conceptos de fiabilidad y de mantenibilidad y se define como la aptitud de un producto, mquina o sistema para cumplir su funcin, o estar en condiciones de hacerlo en un momento dado cualquiera.
x Fiabilidad
Es la aptitud de un sistema para funcionar correctamente a lo largo de un
tiempo determinado prefijado. Para precisar el concepto de fiabilidad hay que
establecer unas condiciones admisibles de funcionamiento, por debajo de las
cuales se considera que se ha producido un fallo.
x Mantenibilidad
Es la aptitud de un sistema para ser mantenido. Y mantenimiento es el conjunto
de acciones que permitan mantener o restablecer un producto o un sistema a
una condicin admisible para asegurar un determinado servicio, todo ello al
coste global ptimo a lo largo de su ciclo de vida.
x Logstica de Mantenimiento
Es el conjunto de medios materiales (talleres, utillajes, recambios, documentacin, medios de transporte) y personales (operarios especializados) necesarios
para, despus de haberse producido una incidencia, volver a situar el producto,
mquina o sistema en condiciones de utilizacin.
Ejemplo: retomando el caso del granjero y su tractor, podra darse el caso de que la
mquina tuviera una gran fiabilidad pero que, dada una incidencia (por ejemplo,
un golpe con una roca), el tiempo de reparacin fuera extraordinariamente largo o
que durante das debiera esperarse la llegada de determinada pieza. A pesar de la
buena fiabilidad, los dems aspectos incidiran negativamente en la disponibilidad.
A partir de ah se podran definir con mayor rigor como medir los conceptos de
fiabilidad y mantenibilidad, precisar qu es un fallo y en definitiva, avanzar en las
disciplinas sobre la fiabilidad, el mantenimiento y la logstica.
Sin embargo, ste no es el objetivo de este apartado, sino el de llamar la atencin
sobre el hecho de que, al concebir y disear un producto, una de las grandes decisiones que hay que tomar (o en todo caso que se toma implcitamente) hace
referencia a la estrategia sobre la disponibilidad.
199
Un-solo-uso, usar-y-tirar
Ya se ha comentado anteriormente la proliferacin de los productos de un-solo-uso
o de usar-y-tirar. Esta estrategia se aplica a productos de consumo por razones de
comodidad o higinicas (embalajes; toallas, manteles, pauelos de papel; material
clnico).
Esta estrategia da lugar a importantes repercusiones en consumos de energa y en
el reciclaje de materiales.
Usar-hasta-fallar
Muchos de los pequeos electrodomsticos se han inclinado por una estrategia
similar a la de usar-y-tirar y que denominamos de usar-hasta-fallar. Se basa en
una fiabilidad muy bien estudiada (se pondera cuidadosamente el precio y el
tiempo de utilizacin previsto) y una elevada calidad de fabricacin (para evitar
retornos) y la eliminacin total de mantenimiento y su logstica asociada.
Esta estrategia da lugar a un importante abaratamiento de costes y, si se ha previsto
un tiempo de vida razonable, sus repercusiones ambientales no son superiores a
otras alternativas (ver Caso 3.10)
200
Caso 3.10
Evolucin de las batidoras en relacin con la disponibilidad
Batidora de vaso
Las primeras batidoras de los aos 1950 y 1960 tenan el motor en la base y encima se colocaba un vaso dentro del cual se mova el agitador (Figura 3.17a). Ya se
adivina no tan solo la dificultad de operacin de este aparato (desmontar el vaso
con el producto batido dentro, a la vez que se desconecta el eje que, a su vez,
atraviesa el fondo del vaso), sino adems el peligro de filtraciones de lquidos
hacia la parte del motor que podra originar fallos. Tampoco la limpieza era fcil.
La disponibilidad de este aparato, cuyo precio era relativamente elevado comparado con los de hoy da, se confiaba ms que en la fiabilidad en la mantenibilidad (o
sea, en la posibilidad de ser reparada, en la existencia de recambios y en una red de
talleres capaces de realizar la reparacin).
Batidora de mano mantenible
Hacia los aos setenta se comercializaron las batidoras de mano en las que el concepto haba cambiado totalmente. Se haba convertido en un aparato para ser manipulado a mano introducindolo desde arriba dentro de un vaso cualquiera. El
motor se encuentra en la parte superior del aparato, fuera del vaso, y un largo eje
transmite el movimiento hasta el rotor en el otro extremo (Figura 3.17b).
Este aparato, de precio an relativamente elevado comparado con los de hoy da,
est previsto para ser desmontado en caso de reparacin. En relacin con la disponibilidad, la diferencia con el aparato anterior es que las probabilidades de
filtracin de lquidos durante el funcionamiento son mucho menores, ya que la
gravedad tiende a apartar los lquidos del motor. Sin embargo, durante el lavado es
fcil que se filtre agua. La estructura de la disponibilidad es parecida al caso
anterior pero se mejora algo la fiabilidad.
Batidora integral no desmontable
Este tercer tipo de batidora (Figura 17.17c), aunque parecida a la anterior, cambia
radicalmente el concepto por lo que se refiere a la disponibilidad. En este caso la
batidora es integral, o sea que despus de su montaje se ha cerrado de forma que
no se puede desmontar y por lo tanto, no es mantenible. Respecto a la versin
anterior se dan varias circunstancias que son importantes: a) Ha aumentado la
fiabilidad intrnseca (a travs del diseo) y la extrnseca (una dificultad mucho
mayor de filtraciones de agua, a pesar de que debe situarse bajo el grifo para
lavarlo); b) Al no ser mantenible, adems de facilitar el montaje se elimina todas
las actividades relacionadas con el mantenimiento y la reparacin (manuales de
reparacin, utillajes especficos, recambios, red de talleres de reparacin) lo que
redunda en una importante disminucin de los costes y por lo tanto, del precio.
Aqu la disponibilidad se confa enteramente en la fiabilidad.
202
a)
b)
c)
d)
particin
vaso
motor
agitador
motor
motor
motor
particin
particin
vaso
vaso
agitador
vaso
agitador
agitador
Figura 3.17 Evolucin de las batidoras y su relacin con las estrategias de mantenimiento: a) Batidora de vaso; b) Batidora de mano, mantenible (se
puede desmontar); c) Batidora de mano integral, no mantenible (no
desmontable); d) Batidora de mano integral con agitador separable,
no mantenible (no desmontable).
203
Caso 3.11
La mantenibilidad en el proyecto de mdulo de andn de geometra variable
El proyecto de mdulo de andn de geometra variable desarrollado conjuntamente
entre la Universitat Politcnica de Catalunya y Ferrocarrils de la Generalitat de
Catalunya S.A., tiene por funcin principal adaptar el andn y un ferrocarril metropolitano (andn a nivel de la plataforma) en estaciones en curva, a fin de evitar la
cada de pasajeros (de graves consecuencias) en los espacios que quedan entra la
forma necesariamente poligonal del ferrocarril y la forma necesariamente curva
del andn. Para ello se disponen el nmero de mdulos necesarios en paralelo, con
la parte desplegable alineada en el borde del andn. Una vez parado el tren, los
mdulos se despliegan hasta hacer contacto con los vehculos y luego retroceden
una pequea distancia a fin de dejar abrir las puertas hacia afuera. Antes de partir
el tren, los mdulos se repliegan otra vez.
El diseo del mdulo estuvo presidido por dos preocupaciones principales: la
seguridad y la disponibilidad, ya que los elementos auxiliares de una explotacin
de ferrocarril como es el andn de geometra variable, no pueden permitirse de
provocar un paro o un accidente en la lnea.
La disponibilidad es funcin de la fiabilidad, de la mantenibilidad y de la logstica
de mantenimiento. La primera se asegur a travs de ensayos de durabilidad por
medio de un banco de pruebas construido a este efecto (ver Figura 1.8) y la compaa deba asumir la logstica de mantenimiento. Haba que resolver, pues, la
mantenibilidad.
El modulo de andn se concibi para en caso de avera, ser retirado rpidamente
del andn y ser substituido por otro en la misma operacin. Para ello, se dispuso
un elemento de soporte fijado al andn con capacidad de regulacin (altura y posicin) en la primera instalacin. El mdulo desliza por este elemento de soporte, de
forma parecida a un cajn, se engarza con unos agujeros en la parte delantera y se
fija con 2 tornillos en la trasera. Las tomas neumtica y elctrica del mdulo son
de conexin rpida.
Ya en el taller, el mdulo tambin fue concebido para un mantenimiento fcil.
Sacados los 10 tornillos laterales que fijan la tapa superior con la base del mdulo,
el resto de grupos se separa sin necesidad de herramientas, simplemente por desencaje: primero el suelo extensible, despus el soporte del suelo extensible (en este
grupo y el siguiente hay un conector rpido) y finalmente, la caja de mecanismos
(ver Figura 3.18).
A su vez, cada uno de estos grupos tiene una gran accesibilidad por lo que la
reparacin de cualquier de sus componentes no conlleva dificultades excesivas.
204
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
205
Diseo y ergonoma
El concepto moderno de ergonoma, que etimolgicamente procede de los trminos griegos ergon (trabajo) y nomos (ley o norma), se debe a K.F. Murrell y fue
adoptado por la asociacin inglesa Ergonomics Research Society en 1949, con el
objetivo de adaptar el trabajo al hombre [Mon, 2001-1]. Los americanos suelen usar el trmino factor humano que, con ciertos matices, tiene el mismo significado.
Entre las muchas definiciones de ergonoma se citan las dos siguientes: la primera
dada por Wisner en 1973, es ms prxima al objetivo de este texto (conjunto de
conocimientos cientficos relativos al hombre necesarios para concebir herramientas, mquinas y dispositivos que puedan ser utilizados con la mxima eficacia, seguridad y confort), mientras que la segunda, adoptada por la International
Ergonomics Association, tiene un carcter ms general (integracin de conocimientos derivados de las ciencias humanas para estudiar de forma conjunta
trabajos, sistemas, productos y condiciones ambientales vinculadas a habilidades
mentales, fsicas y limitaciones de las personas).
La ergonoma es, pues, una disciplina que trata los aspectos siguientes: a) Estudio
pluridisciplinario (ingeniera, medicina, psicologa, estadstica, economa) de la relacin entre las personas y su entorno, especialmente de sus limitaciones y condicionantes; b) Intervencin en la realidad exterior, tanto la natural como la artificial,
para mejorar la relacin de las personas con su entorno (con los objetos y en las
formas de actuacin) en vistas a la eficacia, el confort, la salud y la seguridad.
Los primeros estudios y aplicaciones de la ergonoma se orientaban al mundo
laboral y ponan el nfasis en la mejora y diseo de puestos de trabajo (aplicacin
que hoy da contina teniendo una gran importancia [Mon, 2001-2]), pero cada
vez ms la ergonoma ha ido tomando un carcter general y hoy da se aplica a una
gran diversidad de mbitos de la actividad humana (utensilios de uso cotidiano,
conduccin de vehculos, sistemas de ocio).
En otro orden de cosas, se puede hablar de ergonoma preventiva (o planificada en
el momento de la concepcin de productos, mquinas y sistemas) y la ergonoma
correctiva (que interviene despus de que los sistemas hayan sido construidos). La
primera es la que ms interesa desde la perspectiva de la ingeniera concurrente.
En la ergonoma aplicada se pueden enunciar los siguientes principios: a) Supremaca de la persona. En cualquier producto, proceso o sistema hay que mantener
la supremaca de la persona que lo utiliza, lo manipula y se beneficia en todas las
etapas del ciclo de vida; b) Capacidad limitada de modificacin de la persona.
Debe reconocerse la limitacin para modificar los aspectos psquicos y fsicos de
las personas, ms all del entrenamiento; c) Evitar daos a las personas. Los productos, mquinas y procesos nunca deben causar daos a las personas, ni fsicos ni
mentales, ni accidentes, ni enfermedades, dolencias o defectos que se adquieran
con el tiempo.
206
Cualquier actividad humana se realiza en un marco determinado por las posibilidades y limitaciones de las personas (carga fsica y carga mental) y los condicionantes impuestos por los factores de entorno
Carga fsica.
Incidencia de una actividad en determinados sistemas fsicos de las personas (en
especial, los sistemas msculo-esqueleto, respiratorio y cardiovascular) donde tienen una especial importancia el levantamiento y manipulacin de cargas y el gasto
energtico.
Se han desarrollado varios mtodos para evaluar y valorar ciertos aspectos de la
carga fsica de puestos de trabajo en lneas de produccin, siendo algunos de los
ms conocidos: mtodo NIOSH (National Institute of Safety and Helath, USA) para evaluar el levantamiento de cargas; mtodo OWAS aplicable a puestos de trabajo donde el trabajador adopte posiciones de trabajo extremas o fijas; y el mtodo
RULA (alemn), especialmente adecuado para evaluar movimientos repetitivos.
Carga mental
Incidencia en las capacidades mentales de una persona de la cantidad de
informacin que debe tratar, el tiempo de que dispone y la importancia de las
decisiones que debe tomar, afectadas por otros factores ms subjetivos como la
autonoma, la motivacin, la frustracin o la inseguridad.
Los desajustes entre las capacidades de las personas y la carga mental conducen a
trastornos, tanto si se trata de sobrecarga mental cuantitativa (demasiado que
hacer), cualitativa (demasiado difcil) o de infracarga mental (trabajos per debajo
de la calificacin profesional). En otros casos, se puede incidir en el diseo de las
mquinas y sistemas para disminuir la carga mental.
Factores ambientales
Las condiciones ambientales inciden en la intervencin ergonmica, ya sea a travs de las capacidades de las personas para soportar la carga fsica o mental, ya sea
a travs de influir en las interacciones de persona-mquina:
Iluminacin. Es uno de los factores ambientales que tienen ms importancia ya
que de l depende una buena y correcta comunicacin visual. La iluminacin tiene
una especial incidencia en los nuevos sistemas basados en la informtica, sobretodo aquellos que implican estarse largas horas ante pantallas de ordenador.
Ruido. La limitacin del ruido ambiental es importante en aquellas actividades que
comporten la comunicacin a travs de la voz o de seales sonoras. En todo caso,
un excesivo nivel sonoro incide negativamente en la carga mental.
Temperatura. El confort o el estrs trmico son aspectos determinantes para el uso
eficaz de los objetos y las mquinas. En especial deben temperarse los objetos que
deban ser manipulados durante largos ratos (por ejemplo, el volante de un
automvil).
207
Ergonoma en el diseo
Los productos, mquinas y sistemas son concebidos para satisfacer las necesidades
de las personas y no al revs y, por lo que los principios ergonmicos son uno de
los principales aspectos que deben tenerse presentes en el diseo.
No todos los productos y mquinas tienen el mismo tipo de requerimientos en funcin de los usos previstos. Por ejemplo, no es lo mismo el diseo de una bicicleta
donde son prioritarios aspectos relacionados con la carga fsica (dimensiones,
aplicacin de esfuerzos, gasto energtico), el diseo de un ordenador, donde es
prioritaria la carga mental (facilitar la comunicacin, eliminar operaciones mentales innecesarias), o el diseo de determinados mandos del automvil donde hay
que asegurar respuestas precisas y rpidas.
Se destacan los siguientes aspectos de la intervencin ergonmica en el diseo:
Diversidad y antropometra
Algunas intervenciones ergonmicas se destinan a una persona concreta (aparatos
ortopdicos, vestidos a medida), pero la mayora de productos, mquinas y sistemas se prevn para ser utilizados por amplios colectivos de poblacin en un mercado cada vez ms globalizado.
La antropometra estudia les medidas de las personas (dimensiones del cuerpo
humano, movimientos y fuerzas, masas y volmenes) valores que son distintos de
unas personas a otras y donde inciden aspectos como la procedencia, la edad o el
sexo. Hay que aplicar con prudencia las bases de datos antropomtricas disponibles ya que, por ejemplo, los valores de una poblacin nrdica pueden ser una
mala referencia para las personas de pases latinos.
Para resolver el problema de la diversidad antropomtrica en el diseo, cada da es
ms frecuente la estrategia de la adaptabilidad, ya sea a travs de la regulacin fsica
de posiciones y dimensiones (asientos y volante, en el automvil) o de la personalizacin (configuracin de funciones y presentaciones, en los sistemas informticos).
Interaccin persona-mquina
Tambin tiene una gran incidencia en el planteo de la intervencin ergonmica la
consideracin global sobre el suministro de la energa y el control de les mquinas
o sistemas, para lo cual se pueden dar las siguientes situaciones:
Interaccin manual. La persona usuaria aporta la energa para el funcionamiento
del sistema y la informacin para su control va indisolublemente ligada a la
energa de la actuacin. Por ejemplo, unos alicates o una cerradura.
Interaccin mecnica. La persona usuaria aporta una cantidad limitada de energa
y la mquina la amplifica por medio de una fuente exterior. La actividad principal
de la persona se centra en la recepcin y emisin de informacin para su control.
Por ejemplo, un torno manual o un automvil.
Interaccin automtica. Sistemas autoregulados en los que la intervencin de la
persona se da fundamentalmente en la programacin y el mantenimiento. Por
ejemplo, un torno de control numrico o una puerta de apertura automtica.
208
Comunicacin y mando
Emitir y recibir informacin y dar rdenes de mando forman parte de las actividades ms relevantes de la relacin de las personas con el entorno, las cuales se
realizan fundamentalmente a travs de la vista, el odo y el tacto (en algn caso se
recorre a otros sentidos como, por ejemplo, el olfato para facilitar la deteccin de
fugas de gas natural con la adicin de substancias de olor repulsiva).
Sistemas y dispositivos visuales. Una de las formas ms completas y fiables de
comunicacin entre personas es a travs del lenguaje escrito. Otros dispositivos de
informacin visual son los indicadores, los diales y cuadrantes, los smbolos y las
pantallas. La eficacia de los dispositivos visuales no depende solo del receptor sino
tambin de condiciones externas (iluminacin, distancia, reflejos, objetos interpuestos). Los mensajes visuales pueden ser extensos y permanecer en el tiempo,
pero su capacidad para llamar la atencin es baja y requieren una posicin adecuada del receptor por lo que no son adecuados si implican una respuesta inmediata.
Sistemas y dispositivos sonoros. La mayor parte de las comunicaciones directas
entre personas se realizan por medio de la voz. Otros dispositivos de informacin
sonoros son los altavoces, los timbres, las alarmas y las sirenas. No necesitan una
posicin determinada del receptor y, en general, llaman ms la atencin, pero
requieren un ambiente sonoro adecuado y no son permanentes.
Sistemas y dispositivos tctiles. La percepcin tctil se utiliza para reconocimientos en situaciones de baja luminosidad o para invidentes. En cambio, los dispositivos tctiles constituyen la mayor parte de los mandos de mquinas y sistemas
(botones, pulsadores, teclas, interruptores y selectores rotativos, volantes y manivelas, palancas, pedales, ratn).
El diseo de los dispositivos de comunicacin y mando son una de las tareas fundamentales de la intervencin ergonmica. Debe asegurarse una correcta percepcin de los mensajes, evitar confusiones o malas interpretaciones en los contenidos
(se puede duplicar la informacin a travs de dos sistemas distintos; por ejemplo,
alarma sonora y mensaje visual por pantalla), conseguir una buena accesibilidad de
los mandos y procurar que no produzcan cansancio o estrs en las personas.
209
a)
b)
211
212
El concepto de mquina
Estas disposiciones parten de un concepto muy amplio de mquina, como un conjunto de piezas y rganos unidos entre s, de los cuales uno por lo menos es mvil
y en su caso, de rganos de accionamiento, circuitos de mando o de potencia, asociados de forma solidaria para una aplicacin determinada y en particular, para la
transformacin, el tratamiento, el desplazamiento y el acondicionamiento de un
material. Tambin entran en esta definicin un conjunto de mquinas que funcionan solidariamente y los equipos intercambiables que modifiquen el funcionamiento de una mquina.
Requisitos esenciales y estado de la tcnica
Los requisitos esenciales de seguridad y salud contemplados en el anexo de la directiva son imperativos, si bien en algunos casos son difciles de alcanzar. Cuando
eso ocurra, la directiva establece que, en funcin del estado de la tcnica, la mquina deber disearse para acercarse al mximo a ellos.
El concepto de estado de la tcnica permite no incorporar lo que est an en fase
de investigacin mientras que obliga a adoptar lo que ya es del dominio comn. En
todo caso, el estado de la tcnica est en continua evolucin.
Ejemplo: Hace unos aos el "airbag" estaba en fase experimental y se aplicaba en
algunos vehculos de grandes prestaciones; hoy da est en el estado de la tcnica.
Seguridad en todos los modos de operacin
Las mquinas debern ser aptas para realizar su funcin y mantenimiento sin que
las personas se expongan a peligro siempre que las operaciones se lleven a cabo en
las condiciones previstas por el fabricante (usos previstos y usos no previstos,
contenidos en los manuales de utilizacin y de mantenimiento).
Las medidas que se tomen deben ir encaminadas a suprimir riesgos durante la vida
til previsible, incluidas las fases de montaje, desmontaje e inclusive cuando los
riesgos se presenten en situaciones anormales pero previsibles.
Ejemplo: Introducir los dedos en un enchufe elctrico es una situacin anormal; sin
embargo es previsible que un nio de corta edad lo haga.
Principios de seguridad
Al optar por las soluciones ms adecuadas para la seguridad de las mquinas, el
fabricante debe aplicar los siguientes principios y por el orden que se indica:
x Eliminar si es posible la causa del riesgo (seguridad intrnseca)
x Adoptar protecciones (resguardos)
x Y, en ltimo caso, informar del riego a los usuarios
213
214
cabezal
de rayos X
cabezal
de rayos X
B
A
camilla
215
x
x
x
x
x
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
La problemtica del medio ambiente sobrepasa el alcance de este texto. Sin embargo, se trata con cierta extensin el tema del fin de vida por las conexiones e implicaciones que tiene con el diseo.
Etapas en las consciencias sobre el entorno
Hasta pocas relativamente recientes no se ha tomado consciencia de la incidencia de la actividad del hombre sobre los recursos naturales y de la necesidad de
establecer medidas para limitar las agresiones al medio ambiente. Esta preocupacin por el entorno se ha ido enriqueciendo con nuevos temas y sensibilidades:
x A mediados de los aos 1970 la crisis del petrleo acab con el mito de la
energa barata y puso de manifiesto la necesidad, por un lado, de ahondar en el
ahorro energtico y, por el otro, de desarrollar energas alternativas renovables.
x En los aos 1980 aumenta la consciencia y las acciones encaminadas a la proteccin del medio ambiente (contaminacin de la atmsfera, de las aguas, de
los mares y los ros, contaminacin acstica).
x La dcada de los aos 1990 ampla esta consciencia y estas acciones a la necesidad de reciclar los materiales escasos (especialmente los plsticos en las
industrias del embalaje y de la automocin).
216
x Finalmente, con la entrada en el siglo XXI llega la consciencia sobre el impacto de la combustin de los carburantes fsiles sobre el cambio climtico, de
imprevisibles consecuencias, as como la preocupacin sobre fenmenos
transnacionales relacionados con los alimentos y la salud.
La atencin sobre los impactos al entorno ha ido ampliando el campo desde las
etapas de fabricacin y utilizacin hacia la etapa del fin de vida
A nivel normativo se produjo un importante giro cuando ISO cre en 1993 el
nuevo comit tcnico TC 207 sobre gestin ambiental, cuyo resultado son las
normas ISO 14000 (hoy da, ms de 20) sobre sistemas de gestin ambiental.
De entre estas normas, las que tienen ms incidencia en el diseo de productos (y
servicios) son la ISO 14040 y conexas que tratan del anlisis del ciclo de vida
(ACV; en ingls, LCA, life cycle assessment), o estudio de la relacin entre los
sistemas tecnolgicos (productos, servicios) y el medio ambiente como base para
tomar medidas orientadas a un desarrollo ms sostenible teniendo en cuenta las
veetientes ambiental, social y econmica.
Formas de fin de vida
Reutilizacin
Consiste en recuperar el conjunto de un producto, o determinadas partes, para darles un nuevo uso, una nueva utilizacin. Por ejemplo:
a) La recuperacin de componentes para recambios en los desguaces
b) La reutilizacin de material informtico en desuso para tareas de docencia
c) La reutilizacin de neumticos triturados para nuevos pavimentos de carreteras
En general, la reutilizacin es la forma que menor impacto tiene en el entorno, excepto si mantienen en uso productos basados en tecnologas muy contaminantes o
consumidoras de energa.
La reutilizacin, en general, est limitada a determinados tipos de productos y hoy
da se hace difcil aplicarla de forma generalizada por la rpida obsolescencia que
provoca el cambio tecnolgico. Sin embargo, en los pases desarrollados convendra revisar los conceptos de productos de un-solo-uso, de usar-y-tirar, o las formas de mantenimiento basadas en substituir en lugar de reparar.
217
Reciclaje
Consiste en recuperar los materiales de los productos a su fin de vida para volverlos a utilizar como a materia prima en un nuevo proceso. Per ejemplo:
a) El reciclaje del cobre de las conducciones elctricas
b) El reciclaje del vidrio, por fundicin y nueva conformacin
En el reciclaje de ciertos materiales se producen degradaciones debidas a mezclas
(aluminio), o contaminacin y degradacin de propiedades (muchos polmeros).
Tanto las uniones ntimas entre materiales (composites, plsticos con insertos metlicos, chapas con recubrimientos encolados) como la diversidad de composiciones y aleaciones, dificultan en gran medida las posibilidades de reciclaje.
A pesar de ello, el reciclaje de materiales (los metlicos de forma ms fcil y los
polmeros con ms dificultad) constituye hoy quizs la forma ms prometedora de
resolver el fin de vida de los productos. En determinados casos el reciclaje viene
forzado por los efectos contaminantes de los materiales (pilas, aceites usados)
Recuperacin de energa
Consiste en extraer por medio de combustin el contenido energtico de determinados tipos de materiales (papel, tejidos, maderas, plsticos, lquidos combustibles). El volumen y peso del material a eliminar se reduce enormemente, pero
queda un residuo (cenizas) que hay que eliminar en un vertedero. Por ejemplo:
a) La combustin de residuos urbanos con un alto contenido de embalajes
b) La combustin de restos de madera de una serradora
La combustin de mezclas de composicin incontrolada (como los residuos urbanos) produce gases altamente contaminantes que inciden en la atmsfera, las aguas
y los bosques, efectos que difcilmente pueden ser eliminados por completo con
los modernos sistemas de filtrado. En este sentido, el Parlamento Europeo ha iniciado medidas para la recogida especfica del PVC a fin de evitar sus efectos
contaminantes, especialmente en la combustin.
En algunos casos, la recuperacin de energa puede ser una buena solucin.
Vertido
Es el ms sencillo recurso para la eliminacin de los productos en su fin de vida.
Exige una preparacin del terreno para impermeabilizarlo y el control de sus vertidos, circunstancias que a menudo no se dan. Una instalacin bien gestionada
comporta el llenado por capas alternativas de vertidos y tierras compactadas y la
existencia de un depsito para la recogida de lixiviados.
Los vertederos suelen presentar impactos importantes (contaminacin de aguas
superficiales y subterrneas; malos olores; impacto paisajstico) y por lo tanto, deben ser considerados como un ltimo recurso. Hay que evitar tirar materiales
susceptibles de reutilizacin o reciclaje (muchos vertederos van a ser verdaderas
minas" cuando escaseen determinados materiales en el futuro).
218
Nuestra sociedad ha creado numerosas necesidades que son cubiertas por una gran
variedad de productos que se producen en cantidades muy elevadas. Por ejemplo:
x
x
x
x
x
Estos productos y equipos tienen una vida til que se puede cifrar entre 3 hasta 20
aos, lo que origina con el paso del tiempo unos volmenes crecientes de productos que llegan a su fin de vida.
Por ejemplo, hacia finales del siglo XX el parque mundial de automviles era ya
superior a los 500 millones de unidades y, el europeo, superior a 150 millones. Tomando una media de vida til de unos 10 aos y, considerando que el mercado
europeo es maduro (fundamentalmente de reposicin), en Europa llegan de forma
difusa y silenciosa a su fin de vida unos 15 millones de vehculos por ao.
Ello representara llenar unos 15.000 estadios de ftbol hasta una altura de 10 metros de automviles sin compactar y el reto de reciclar unas 18 millones de toneladas de materiales con la composicin aproximada siguiente: 13 de ellas de acero; 2
de aluminio y otros metales; 1,5 ms de plsticos; otras 0,9 de cauchos y elastmeros; y finalmente 0,6 millones de toneladas de vidrio.
Si se fuera analizando el fin de vida de otros productos (televisiones, frigorficos,
ordenadores, telfonos mviles) los resultados vendran a confirmar lo dicho para
el automvil, a la vez que se percibira la importancia que el tema del fin de vida
va adquiriendo en los pases desarrollados.
Materiales y reciclabilidad
Consideraciones iniciales
Como se ha dicho, el reciclado de materiales parece ser uno de los caminos que
ofrece ms posibilidades en el tratamiento del fin de vida de los productos.
Hasta la primera mitad del siglo XX el reciclaje de productos haba sido muy alto
gracias a unas tecnologas ms simples y a unos materiales menos variados y de
fcil reciclaje (hierro, cobre, madera, tejidos, papel).
Sin embargo, la creciente complejidad de los productos, la irrupcin de nuevos
materiales (especialmente los plsticos), la proliferacin de piezas y componentes
que combinen varios materiales y, sobretodo, el aumento de las producciones, han
perturbado notablemente los esquemas de fin de vida existentes hasta entonces.
219
a) Hay que poner a punto procesos de reciclaje efectivos, econmicos y respetuosos con el medio ambiente para los nuevos materiales, especialmente los
derivados de polmeros (plsticos y elastmeros).
b) Hay que crear mercados, canales de distribucin y empresas especializadas
para la recogida, el tratamiento y sobretodo para la nueva utilizacin de los
materiales reciclados.
c) Las iniciativas que se implanten en relacin con el diseo para el reciclaje
tardarn entre 3 y 10 aos (dependiendo de los productos) en dar frutos sobre
el reciclaje.
Reciclaje de los plsticos
La recuperacin econmica de los materiales plsticos est directamente relacionada con la facilidad de desmontaje, el volumen de material recuperado por pieza,
el tiempo de descontaminacin, en su caso, y el valor del material.
En primer lugar, hay que distinguir entre materiales termoplsticos, que pueden ser
conformados de nuevo por fusin y moldeo, y materiales termostables que una vez
polimerizados no pueden cambiar de forma por fusin y que, en todo caso, sufren
una degradacin con la temperatura.
Sin embargo, hay que matizar la buena reciclabilidad de los termoplsticos y la
mala reciclabilidad de los termostables por las siguientes razones:
a)
b)
c)
d)
Por otra parte, se estn realizando estudios para reutilizar materiales termostables a partir su fraccionamiento, como carga para materiales compuestos.
Gracias a sus bajas densidades los materiales plsticos tienen en general una repercusin beneficiosa en ahorro de energa en aplicacin de automocin y transporte
(un automvil incorpora unos 100 kg de plstico que substituyen unos 700 kg de
acero).
220
221
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