Trabajo colaborativo planteamiento del proyecto

Fase 4.

Presentado por:
Gustavo Adolfo Londoo Giraldo
CC 1110533886

Cdigo Grupo: 212020A_291

Tutor
Vctor Hugo Rodrguez

Universidad Abierta y a Distancia

(UNAD)
Ibagu
2016

Introduccin

En este proyecto queremos presentar las mejores propuestas para solucionar de una manera
eficiente, Econmica y muy segura el trasporte de un material alta mente radiactivo donde existe
la posibilidad de que en el trasporte se pueda liberar radiacin por lo tanto ningn ser humano
puede estar en la zona de trasporte, las propuestas se presentan teniendo en cuenta todas las
informaciones tcnicas suministradas por la planta nuclear para el trasporte y los recursos KIT
LEGO MINDSTORM disponibles por la planta

Planteamiento del problema

En una planta nuclear se requiere trasportar un material altamente radioactivo de una zona aislada
a otra. A pesar de que la sustancia esta encapsulada existe el riesgo de que en el trasporte se libere
radiacin, de manera que ningn ser humano puede entrar con ella en la zona de trasporte, por lo
que en la planta se a demarcado la zona que debe seguir la capsula con una lnea negra sobre un
Fondo blanco y el peso de la carga que es de 60 gramos como recurso se cuenta con el kit lego
MINDSTORM

Formulacin del problema

Cmo implementar un sistema de trasporte no tripulado para que siga cuidadosamente la
demarcacin especifica de la ruta de trasporte del material radioactivo sin exponer a ningn ser
humano a cualquier liberacin de radiacin en la PLANTA NUCLEAR teniendo en cuenta como
recurso el KIT LEGO MINDSTORM?

OBJETIVOS

Objetivo general

implementar un sistema de trasporte no tripulado para que siga cuidadosamente la demarcacin

especifica de la ruta de trasporte del material radioactivo sin exponer a ningn ser humano a
cualquier liberacin de radiacin en la PLANTA NUCLEAR teniendo en cuenta como recurso el
KIT LEGO MINDSTORM

Objetivos especficos

1 conocer los alcances de la herramienta KIT LEGO MINDSTROM para realizar un trasporte no
tripulado

2 realizar la programacin del LEGO MINDSTROM con la necesidad requerida por la planta y
realizar pruebas simulando un material radiactivo y supervisando su funcionamiento a distancia

3 identificar las posibilidades de error a la hora de trasportar el material realizando una lista de
chequeo en cada prueba realizada de que todos sus componentes trabajen de manera adecuada

4 tener en cuenta los tiempos de demora en el trasporte el riesgo de que pueda ocurrir una
liberacin radiactivo y realizar las mejoras correspondientes antes de realizar el trasporte del
material radiactivo

5 una vez realizadas todas las pruebas del sistema y teniendo la certeza de que su aplicacin es
acertada para la tarea requerida por la planta nuclear se dispone a trasportar el material
radiactivo

JUSTIFICACION

La implantacin del sistema, de trasporte seguro no tripulado LEGO MIDSTROM le permitir a

la PLANTA NUCLEAR eliminar el riesgo de posible liberacin del material radiactivo que
pueda afectar halos empleados de la planta ya que el sistema ser programado para que siga las
especificaciones tcnicas del trasporte suministradas por la planta de esta forma el robot de
trasporte se desplazara solamente por la banda negra de marcada sin tener desviaciones del
material y sin riego alguno cabe resaltar que este robot de trasporte se puede usar en infinitas
misiones ms garantizando el trasporte ms seguro de material altamente peligroso

MARCO TEORICO

S. Las apps EV3 Programmer y EV3 Robot Commander estn diseadas especficamente para
controlar tus robots EV3. Con la app EV3 Programmer puedes construir programas que hagan
que tus robots respondan de diferentes formas; la app EV3 Commander te permite usar tu

dispositivo inteligente como control remoto para dirigir tus robots. Ambas apps usan la
tecnologa Bluetooth para conectar el brick EV3 a tu dispositivo inteligente.
El Robot Instituto of Amrica define un robot como un manipulador programable capaz de
realizar diversas funciones diseado para desplazar materiales, partes, herramientas o
determinados artefactos mediante movimientos programados variables y cuyo objetivo es la
realizacin de ciertas tareas.
Nosotros proponemos definir un robot simplemente como un agente artificial, activo, cuyo
entorno es el mundo fsico.
Nos ocuparemos principalmente de los robots autnomos, aquellos que toman decisiones propias,
tomando como gua la retroalimentacin que les proporcionan sus respectivos sensores fsicos.
En tanto que los seres humanos realizan una gran variedad de tareas utilizando bsicamente su
cuerpo, los diseos de los robots varan considerablemente, dependiendo de la tarea a la que se
les destine.
Los robots autnomos se esfuerzan todava por ser aceptados. Las razones de lo anterior son de
tipo histrico, cultural y tecnolgico.
El manejo de los materiales es otro de los terrenos tradicionales para los robots. Esta actividad
considera el almacenamiento, transporte y entrega de materiales, pudiendo ser stos desde el
tamao de chips de silicio hasta camiones para transporte de disel.

Ambientes peligrosos
Los robots mviles son una tecnologa importante en la disminucin de riesgos contra la vida
humana en ambientes peligrosos. En Japn y Francia los robots se emplean para dar
mantenimiento de rutina a plantas nucleares.
Tambin puede emplerseles para realizar tareas rutinarias en situaciones de peligro, como es la
eliminacin de residuos txicos, el rescate a grandes profundidades marinas, la exploracin,
minera y manejo de materiales peligrosos desde el punto de vista biolgico.

METODOLOGIA

1 con la consulta realizada sobre los alcances del kit lego se determin que si es factible para
realizar trasportes de materiales peligrosos

2 una vez conocido el modo de programacin del KIT LEGO MIDSTROM procedemos a
programarlo con el sensor seguidor de lnea para que el robot siga la lnea marcada de color negro
y no se desvi del recorrido

3 se realizan listas de chequeo para identificar posibles errores a la hora de ensamblar el robot
lego y con esto evitaremos errores que puedan poner el riesgo el trasporte realizando esta
prctica como un proceso de calidad

4 una vez realizada la fase de ensamble y programacin y haber pasado el proceso de calidad se
realizan pruebas de funcionamiento correcto donde el robot se debe desplazar de un sitio a otro
siguiendo la lnea marcada de color negro

5 una vez realizada la prueba de funcionamiento se realiza una prueba de carga donde el robot
trasportara una carga simulando que lleva el material radiactivo y en vez de llevar 60 gramos lo
probaremos con 90 gramos para garantizar que el robot es capaz de soportar la carga en mxima
exigencia

PRESUPUESTO

No.

Categora de los gastos

Cantidades

Materiales y recursos de
investigacin

3.300.000

Papel tina para imprimir

80.000

Trasportes alimentacin y
imprevistos

2.200.000

TOTAL

5.580.000

CRONOGRAMA

ACTIVIDADES AREALIZAR

OCTUBR
E

conocer los alcances de la herramienta

KIT LEGO MINDSTROM

NOVIEMBR
E

realizar la programacin del LEGO

MINDSTROM

identificar las posibilidades de error a la

hora de trasportar el material realizando
una lista de chequeo

DICIEMBRE

tener en cuenta los tiempos de demora en

el trasporte el riesgo de que pueda ocurrir
una liberacin radiactivo y realizar las
mejoras correspondientes

una vez realizadas todas las pruebas del

sistema y teniendo la certeza de que su
aplicacin es acertada para la tarea
requerida por la planta nuclear se
dispone a trasportar el material radiactivo

BIBLIOGRAFIA

1.http://es.slideshare.net/abril25jacqui/cronograma-de-trabajo-y-presupuesto
2.https://www.lego.com/en-us/mindstorms
3. http://elperiodicodelaenergia.com/toshiba-crea-un-robot-para-limpiar-la-planta-nuclear-defukushima/
4. https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
5. http://es.slideshare.net/vale2310/pasos-para-elaborar-anteproyecto