CAJONES DE CERVEZA CARCASA DE PC

LAVAVAJILLAS SILLAS PARACHOQUES

REVESTIMIENTOS LATERALES
ROBOTS KUKA
PARA LA INDUSTRIA DEL PLSTICO

WORKING IDEAS

AUTOMVIL
MUEBLES
ELECTRNICA
EMBALAJE
CONSTRUCCIONES
Produccin del automvil, embalajes, muebles. Con los nuevos modelos
de robots, ya en la 3 a generacin, KUKA se ha establecido completamente
en el amplio mercado de la industria del plstico. An ms ligero, ms
flexible, ms compacto, y especialmente adaptado a los procesos de
inyeccin de moldes, inyeccin por soplado o PET, KUKA ofrece para
cada tarea y cada aplicacin la solucin adecuada.

El incomparable abanico de robots KUKA de consola y de montaje sobre

Carga

el suelo, proporcionan sistemas a medida y optimizacin de procesos.

Carga precisa de una mquina con lminas y

Una ventaja especial de KUKA es la sincronizacin de mquinas, en la

piezas para inyeccin trasera y espumado.

cual, el sistema de medicin de posicin de la mquina y la posicin del

robot se coordinan de forma permanente lo que garantiza ciclos ptimos,
cuidado de la mecnica del robot y evita colisiones costosas entre moldes
y tiles.
No importa si se trata de prensas para material plstico, extrusoras o
mquinas espumadoras, en ambientes estndar o situaciones especiales
tales como ambientes de alta higiene o duras condiciones ambientales,
los robots KUKA reducen los ciclos y cuotas de rechazo, aumentando la
disponibilidad y productividad de sus instalaciones.

LA NUEVA GENERACION DE ROBOTS

Descarga

Mecanizado

Paletizado

Descarga segura: desde piezas pequeas para

Recorte exacto de plsticos, aplicacin lser,

Enganche en bastidores de transporte, des-

equipamientos mdicos hasta amortiguadores

tratamiento con llama, desbarbado, montaje

carga sobre bandejas o sobre patines en

para utilitarios.

y control de calidad integrado.

lneas de pintura.

EFICIENTE
PRODUCTIVO
MODULAR
CON AHORRO DE TIEMPO
VERSTIL
Los nuevos robots KUKA de 3a generacin, han sido especialmente desarrollados para el mercado de la industria del plstico
y le ofrecen mltiples ventajas: optimizan procesos de trabajo, acortan tiempos de ciclo y utilizan de forma ms eficiente
tiempos muertos antes inutilizados. Con ello le descubren un inmenso potencial de creacin de riqueza, ms all de la automatizacin.

Las ventajas de la 3a generacin

y los beneficios que Vd. obtiene

reduccin del peso de la mecnica del robot

tiempos de ciclo optimizados gracias a la utilizacin

menor superficie de emplazamiento

de los tiempos muertos para trabajos de repaso

reduccin de espacio en altura

descarga compleja de matrices conformadas en 3D

mayor profundidad en el espacio de trabajo hacia adelante

descarga 3D sincronizada con la mquina

y hacia abajo para desmoldeo y descarga

colocadas hacia delante y abajo para salvar mejor
los obstculos
punto de aplicacin justo por encima de la superficie
de apoyo del til
sincronizacin ptima con la mquina gracias a paquetes
de software actualizados

Reduccin de rechazos
alta disponibilidad
hasta un 30 % ms de produccin
menor necesidad de personal
ganancia de tiempo hasta un 40 % en la descarga
ahorro de un segundo manipulador para descargas delicadas
combinacin ideal para cargas tiles pesadas y descargas
precisas

VENTAJAS 3D

Los robots de 6 ejes le ofrecen la ventaja decisiva

Los robots de 6 ejes le ofrecen una gran cantidad de ventajas si los comparamos con los prticos lineales: mayor vida til,
menor mantenimiento y suponen una inversin ms segura. El equipamiento perifrico no es especfico y puede reutilizarse.
Piezas complejas son descargadas tanto por fuerza como delicadamente. Y debido a la gran flexibilidad y movilidad, pueden
utilizarse los tiempos muertos en el campo tridimensional con gran efectividad.

Resumiendo, las principales ventajas de un robot de 6 ejes son

velocidad: rpido y seguro, tambin en tareas complejas
disponibilidad: aprox. 100 %
rigidez: una gran rigidez durante la descarga
altura: tambin adecuado para naves con techo bajo
utilizacin en ambientes higinicos: ventajas gracias a su equipamiento interior tcnico;
espacio requerido as como costos de adquisicin y mantenimiento muy bajos
ahorro en costos de moldes: moldes por inyeccin ms econmicos
limpieza y calidad: no hay prdida de calidad por suciedad con aceite, etc;
las piezas no necesitan limpiarse

AL LADO
INVERTIDO
ENCIMA
CENTRADO
ARRIBA
Los robots KUKA dominan la situacin en cualquier posicin: segn las necesidades de manipulacin, trayectos, operacin,
posicin del molde de inyeccin, seguridad, recogida con puerta de seguridad abierta o cerrada, accesibilidad para
mantenimiento y lugar de emplazamiento, los robots de consola de KUKA pueden ser utilizados sobre, al lado o por encima
de la mquina.

Sobre la mquina inyeccin

Sobre el suelo, junto a la mquina

Encima de la mquina de inyeccin

de moldes (IMM)

de inyeccin de moldes (IMM)

de moldes (IMM)

Los robots de consola se instalan en la parte

Con el robot posicionado sobre el suelo en el

La alternativa de colocar robots en posicin in-

superior de la mquina tanto sobre el lado de

lado contrario de la operacin de la mquina,

vertida por encima de la mquina, se utiliza

operacin (montados sobre superficie de amarre

debe tenerse en cuenta, que el cerramiento del

preferentemente cuando la mquina presenta

fija) como en el lado contrario de operacin. En

robot debe tener las mismas seguridades tcni-

un comportamiento de fuertes vibraciones. De

ambas variantes debera efectuarse la alimen-

cas que la IMM ya que las piezas se descargan

este modo, la seguridad de proceso y el tiempo

tacin del robot (cable de motor/cable de datos)

con la puerta de seguridad abierta.

de ciclo se complementan de forma ideal. El

desde atrs, dado que la zona por encima del

campo de trabajo se ampla enormemente por

dispositivo de inyeccin no es utilizada para la

buen acceso para mantenimiento

recogida de piezas.

adecuado tambin para la utilizacin con

IMM pequeas

buena accesibilidad
ahorro de espacio
recogida con puerta de seguridad cerrada
tiempos de recogida cortos
seguridad para el personal de operacin
6

re-equipamiento de soluciones automatizadas existentes

rangos de fuerza bajos o medianos para
el cierre del til
para entornos de alta higiene y techos bajos

medio de ejes de traslacin.

flexible
con ahorro de espacio
resistente a las vibraciones
recogida con puerta de seguridad cerrada
tiempos de recogida cortos

POSIBLES POSICIONES

Descripcin del proceso

Las posibilidades de aplicacin de los robots KUKA son casi ilimitadas. Un robot KUKA dentro de un proceso completo,
puede efectuar no slo las tareas de carga y descarga, sino tambin realizar otros pasos de trabajo hasta depositar
finalmente la pieza. Con un mismo tipo de robot pueden efectuarse varios procesos parciales con un simple cambio de
til. Ejemplo: recogida de parachoques efectuando a continuacin trabajos de repaso de alta precisin en zonas visibles.
Puede prescindirse aqu de eventuales equipos perifricos.

Recogida
Debido a su enorme libertad de movimiento el robot de
consola tambin puede extraer piezas de matrices
complejas en un tiempo de recogida corto.
Descarga y fijacin
El robot sostiene la pieza gracias a un dispositivo fijado
en su mueca desde dnde la colada puede eliminarse
o bien pueden realizarse procesos de estampacin.
El correspondiente proceso de automatizacin puede
ampliarse o modificarse paso a paso.
Separar coladas y rebordes
El robot recorta coladas y bordes del frente visual
exactamente sobre el contorno. Es posible redisear y
modificar las piezas desde el prototipo hasta la fabricacin en serie en un periodo de tiempo sumamente
corto y con una simple modificacin del programa.
Control y descarga final
Despus del procesamiento se efecta el control de
calidad y aplicacin del cdigo de barras. Entonces el
robot deposita la pieza sobre una cinta de enfriamiento
o, de acuerdo con el modo de paletizado, en un bastidor
de transporte.

A MEDIDA
POTENTE
DE GRAN ALCANCE
VARIADO
FLEXIBLE
KUKA le ofrece la mayor gama en robots de consola con los ms diversos alcances y campos de trabajo. Adaptables
de forma individual a travs de prolongaciones del brazo opcionales o con ejes de desplazamiento KUKA adicionales.
La capacidad de carga til para estos modelos especialmente desarrollados para la industria del plstico va desde
6 hasta 210 kg.

Espacio de trabajo

A (mm)

B (mm)

C (mm)

D (mm)

E (mm)

F (mm)

G (mm)

Volumen (m3)

KR 60 L30-3 KS

2.330

4.130

2.628

1.445

1.183

900

1.220

47,9

KR 60 L30-3

2.894

3.795

2.429

1.445

983

1.480

1.220

47,8

ROBOTS DE CONSOLA KUKA

Ejemplo de configuracin basado en un robot de consola KR 60 L30-3 KS

Slo KUKA le ofrece sincronizacin del

robot con la mquina
La sincronizacin de mquinas de KUKA adapta de forma
variable y continua, el sistema de medicin de carrera

Unidad de alimentacin de energa

de la mquina con la posicin del robot. Ventajas:

ciclos ptimos cuidando la mecnica del robot
sin colisiones entre moldes y tiles
seguridad de mquina categora 2
incluye KUKA.PLC para control del sistema perifrico
Unidad de alimentacin de energa compacta sobre el eje A3
La unidad de alimentacin de energa est disponible
en las siguientes variantes: PROFIBUS DP, INTERBUS S
o CAN DeviceNet. El equipamiento completo contiene
hasta 4 boquillas de vaco con circuito de reduccin
de consumo e incluye 4 controles de vaco con pilotos

Paquete de energa integrado en el robot para evitar interferencias

LED. La ventaja: cuanto ms tiempo el vaco est presente en la pieza, ms energa puede ahorrarse.

Prolongacin de brazo (200 o 400 mm)

EUROMAP E 12 o E 67 elctrico
Para un intercambio seguro de seales entre mquina
Mueca del robot (de forma alternativa en versin fundicin)

y manipulacin, el armario de control KR C2 dispone de

una interfaz estandarizada EUROMAP E 12 o la versin
ms nueva EUROMAP E 67.

Alcance hasta 2.628 mm

MODULARIDAD COMO VALOR AADIDO

FLEXIBILIDAD DE USO DE LOS ROBOT DE
Interfaces

Unidad de control

Robot

Cargas tiles ligeras

KUKA KCP

Euromap E 12
Euromap E 67

Unidad de alimentacin de
energa sobre el eje A3
KUKA KR C2

Cargas tiles medianas

Sistemas de alimentacin
de energa

Software de sincronizacin PlastTech

Cargas tiles pesadas

Otras posibilidades por ej.

Perifricos externos por ej. robots

HMI Studio, KUKA.PLC

lineales, estaciones de montaje

La mayor ventaja de los robots de consola KUKA radica en su construccin modular. Y sta comienza ya en la fase de
produccin: porque la mecnica y las piezas se pintan por separado; de este modo, componentes sensibles tales como
cables y motores quedan sin pintar evitando pegarse entre si. Durante el calentamiento de los motores tampoco se
presentan generaciones de gases molestos. Los robots KUKA no slo pueden ser utilizados en un amplio abanico de
industrias y aplicaciones sino que tambin se adaptan individualmente a todas las condiciones requeridas, por ej. por
medio de prolongaciones de brazo. Ventajas: alta disponibilidad, pocas piezas y plazos de entrega cortos.

1 0

CONSOLA KUKA
Componentes modulares

Alcance

horizontal
vertical

Mdulo

Carga til

6 kg
16 kg

Mquinas

1.801 mm
1.105 mm
Mueca

1.801 mm
1.105 mm
Mueca

2.101 mm
1.405 mm
Prolongacin de brazo
300 mm

KR 6 KS

Recomendado
para mquinas

KR 16 L6 KS

de inyeccin

KR 16 KS

de moldes (IMM)
hasta 500 t

Alcance

horizontal
vertical

Mdulo

Carga til

30 kg
45 kg
60 kg

2.233 mm
1.402 mm
Mueca

2.433 mm
1.600 mm
Prolongacin de brazo
200 mm

KR 30-3 KS

2.628 mm
1.800 mm
Prolongacin de brazo
400 mm

Recomendado
para mquinas

KR 60 L30-3 KS

de inyeccin

KR 60 L45-3 KS
KR 60-3 KS

de moldes (IMM)
hasta 1.200 t

Alcance

horizontal
vertical

Mdulo

Carga til

100 kg
110 kg
130 kg
150 kg
180 kg
210 kg

3.100 mm
1.575 mm
Mueca

KR 150-2 K
KR 180-2 K
KR 210-2 K

3.300 mm
1.775 mm
Prolongacin
de brazo 200 mm

KR 150 L130-2 K
KR 180 L150-2 K
KR 210 L180-2 K

3.500 mm
1.975 mm
Prolongacin
de brazo 400 mm

KR 150 L110-2 K
KR 180 L130-2 K
KR 210 L150-2 K

3.700 mm
2.175 mm
Prolongacin
de brazo 600 mm

3.900 mm
2.375 mm
Prolongacin
de brazo 800 mm

KR 180 L100-2 K

KR 210 L100-2 K

Recomendado
para mquinas
de inyeccin
de moldes (IMM)
de ms de 1.200 t

11

TAMBIEN SUPERIOR SOBRE EL SUELO

LOS ROBOTS KUKA SON FLEXIBLES EN TO
Interfaces

Unidad de control

Robot

Cargas tiles ligeras

KUKA KCP

Euromap E 12
Euromap E 67

Unidad de alimentacin de
energa sobre el eje A3
KUKA KR C2

Cargas tiles medianas

Sistemas de alimentacin
de energa

Software de sincronizacin PlastTech

Cargas tiles pesadas

Otras posibilidades por ej.

Perifricos externos por ej. robots

HMI Studio, KUKA.PLC

lineales, estaciones de montaje

Lo que es vlido para nuestros robots de consola, vale tambin sobre el suelo: no importa cual sea la aplicacin, la tarea
que deba cumplir su robot y cuales sean las condiciones ambientales, la construccin modular de nuestros robots le
garantiza la mejor solucin posible. Por medio de la unidad de control KUKA KR C2 es posible realizar procesos completos de fabricacin con las aplicaciones ms dispares y equipamientos tales como robots de consola y de montaje
sobre suelo (y su sincronizacin), utilizando un concepto integrado del sistema de control.

1 2

DAS LAS POSICIONES

Componentes modulares

Alcance
Mdulo

horizontal

Mquinas

1.611 mm
Mueca

1.611 mm
Mueca

1.911 mm
Prolongacin de brazo
300 mm

Recomendado
Carga til

6 kg
16 kg

KR 6

KR 16 L6

para mquinas

KR 16

de inyeccin
de moldes (IMM)
hasta 500 t

Alcance
Mdulo

horizontal

2.033 mm
Mueca

3.102 mm
Mueca

2.230 mm
Prolongacin
de brazo 200 mm

2.429 mm
Prolongacin
de brazo 400 mm

Recomendado
Carga til

16 kg
30 kg
45 kg
60 kg

KR 30 L16
KR 30-3

KR 60 L30-3
KR 60 L45-3

KR 60-3

para mquinas
de inyeccin
de moldes (IMM)
hasta 1.200 t

Alcance

comp
Serie 2000

Mdulo

2.400 mm
2.700 mm
Mueca

2.600 mm
2.900 mm
Prolongacin de brazo 200 mm

2.800 mm
3.100 mm
Prolongacin de brazo 400 mm

Recomendado
Carga til

100 kg
110 kg
120 kg
130 kg
140 kg
150 kg
170 kg
180 kg
200 kg
210 kg
240 kg

KR 100 comp

KR 140 L100 comp

KR 150 L110-2 Serie 2000
KR 140 L120 comp
KR 150 L130-2 Serie 2000

KR 140 comp
KR 150-2 Serie 2000
KR 180-2 Serie 2000
KR 200 comp
KR 210-2 Serie 2000
KR 240-2 Serie 2000

KR 180 L150-2 Serie 2000

KR 200 L170 comp
KR 210 L180-2 Serie 2000

para mquinas
de inyeccin

KR 180 L130-2 Serie 2000

KR 200 L140 comp
KR 210 L150-2 Serie 2000

de moldes (IMM)
de ms de 1.200 t

KR 240 L180-2 Serie 2000

KR 240 L210-2 Serie 2000

13

PROGRAMAR ASESORAR CONTROLAR

SIMULAR ENSEAR ASISTIR
La tcnica de control de KUKA simplifica el uso de su robot. La integracin en estructuras de control de gestin
no reviste problemas. Programas especiales de simulacin y offline reducen el tiempo de puesta en marcha y le
ayudan a optimizar programaciones individuales.

Programacin offline

Simular aplicaciones

Funcionamiento sen-

Fcil programacin con

con KRC Office

con KUKA Sim

cillo con KUKA KCP

KUKA KR C

Con KRC Office puede progra-

Con KUKA Sim puede crear

El KCP combina un uso sen-

La unidad de control del robot

mar todo el proceso en modo

una simulacin completa de

cillo con programacin rpida:

se programa de forma simple

offline. Ventajas: la produc-

la aplicacin. Ya antes de la

plantillas y una gua sencilla

gracias a su interface Win-

cin contina sin interrup-

puesta en marcha pueden con-

por medio de mens facilitan

dows de Microsoft. Es ampli-

ciones. El tiempo de cambio de

trolarse as los conceptos de

la entrada de instrucciones;

able, puede integrase en redes

modelo es mnimo. Los nuevos

la instalacin, los procesos, los

el ratn 6-D puede utilizarse

va bus y contiene paquetes de

programas creados pueden

tiempos de ciclo, los alcances,

para desplazar los ejes del

software previamente prepara-

utilizarse sin modificaciones.

efectuar chequeos de colisin,

robot de forma intuitiva y

dos, factores importantes para

programacin offline y tam-

memorizar directamente las

una automatizacin futura.

bin optimizaciones.

coordenadas respectivas.

1 4

Soporte al cliente
Adems de soluciones a medida, repuestos, alquiler de robots y robots usados, KUKA le ofrece tambin un amplio abanico de servicios: no importa si se trata de planificacin, puesta en marcha o produccin, nuestros colaboradores le asesoran en cada fase del
proyecto. Y nuestra oferta global de cursos, organizados de forma modular, le proporciona tambin clulas robotizadas in situ, un
know-how muy valioso.

Planificacin

Puesta en marcha

Produccin

Interface de usuario especficos, software

Integracin ptima de mdulos de software in-

Programacin, optimizacin, ayuda inmediata

de aplicacin, programacin offline, simula-

dividuales, adaptacin de tiles del robot, reali-

La disponibilidad de sus instalaciones se en-

cin, anlisis de tiempos de ciclo, estudios de

zacin de anlisis de carga mientras el pro-

cuentra con KUKA en las mejores manos: con

factibilidad, documentacin: ya en la fase de

grama esta en funcionamiento y asesoramiento

diagnsticos a distancia, hot-line las 24 hs los

planificacin recibe de KUKA todo lo que nece-

en la puesta en marcha, asistencia y enseanza,

7 das, servicio in situ, actualizaciones, contratos

sita para que la lnea funcione en el futuro sin

nos ocupamos de que su instalacin trabaje

de mantenimiento individuales, repuestos piezas

complicaciones.

desde el comienzo de forma rentable.

usadas, lgistica moderna y mucho ms

IN

KUKA Partner-Network
KUKA trabaja junto con seleccionados especialistas en las diversas ramas de la industria para

DOR
GRA
E
T

ER
OT

el KUKA Partner-Network. La estrecha colaboracin con fabricantes de mquinas para procesos

RICANTE
FAB

CLIENTE
FINAL

encontrar as la solucin ptima a su necesidad. Estos integradores de sistemas se agrupan en

plsticos, colaboradores de sistemas y clientes finales vanguardistas, forman los pilares esenciales del xito de KUKA y un desafo continuado para optimizar soluciones de forma constante. Gracias a su experiencia en la creacin de soluciones individuales, as como a una
amplia red de centros de servicio de apoyo y enseanza, KUKA ha adquirido una excelente
reputacin en el mercado del plstico.
KUKA Roboter GmbH es miembro fundador y asociado en
www.if-kunststoffindustrie.de
15

KUKA R
OB

WM-Nr. 841878/S/2/09.05
No nos hacemos responsable de errores u omisiones.

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INFORMACIN
DIRECCIONES

KUKA ofrece, con su amplia gama de productos, la solucin ptima para cada necesidad y para cada rama de la industria.
Que puede hacer KUKA por Ud.?

Cargas tiles

Cargas tiles

Cargas tiles

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Modelos

ligeras

medianas

pesadas

muy pesadas

especiales

desde 3 hasta 16 kg

desde 30 hasta 60 kg

desde 100 hasta 240 kg

desde 360 hasta 570 kg

Robot de consola
Robot de paletizado
Robot interprensas
Versin fundicin

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KUKA internacional:

Pol. Industrial, Torrent de la Pastera

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China, Corea, Espaa, Francia,

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