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Trabajo Prctico N 2
ARRANQUE DE MOTORES - Tiempos de Arranque.
OBJETIVOS:
Realizar un anlisis de los diferentes mtodos de arranque de motores de corriente alterna
asincrnicos trifsicos y motores de corriente continua, para as estar en condiciones de seleccionar el
mtodo ms adecuado.
Practicar mtodos de arranque manuales y automticos con contactores y auxiliares de maniobra.
Realizar diseos de arrancadores, seleccionar elementos componentes de maniobra y proteccin.
DESARROLLO:
A) Se realizar una breve descripcin terica del transitorio de arranque de una mquina de corriente
alterna y de corriente continua.
B) Se analizarn circuitos funcionales, unifilares y multifilares, correspondientes para cada arranque.
C) Se realizar el cableado sobre tableros del laboratorio para conseguir un arranque de las mquinas
propuestas, con llaves manuales y adems automtica con contactores y temporizadores ( Control
de lazo abierto).
D) Se propondrn circuitos alternativos a partir de algunas modificaciones. Como por ejemplo
realizar un control de arranque a lazo cerrado.
E) Registro de las caractersticas de arranque y frenado Anlisis de resultados
FUNDAMENTOS:
A)
B)
C)
D)
E)
F)

Teora de mquinas elctricas.

Esquemas Unifilares, Multifilares, Funcionales, de Interconexin, etc.
Utilizacin de contactores, categoras de servicio.
Utilizacin de Fusibles, relevos trmicos, magnticos y termomagnticos.
Temporizadores.
Manual de instrumental de medicin y registro.

Arranque Directo e inversin de giro. Arranque Estrella Tringulo de un motor asincrnico.

Ubicacin de relevo trmico.
Con este sistema el devanado estatrico del motor se conecta primeramente en estrella y cuando el
rotor alcanz una velocidad prxima a la de sincronismo en tringulo, conexin con la cual trabaja
normalmente, entregando la potencia de rgimen.
El proceso de cambio de conexin es automtico, por medio de una temporizacin, es secuencial,
y la secuencia es rigurosa ya que bajo ninguna condicin deben accionarse el contactor estrella y el
contactor tringulo al mismo tiempo.
Para este tipo de arranque el motor debe cumplir las siguientes condiciones :
a -Debe ser un motor con los seis bornes del bobinado estatrico accesibles,
b- La placa de caractersticas debe indicar / - 660/380 V, o bien - 380 V en donde las indicadas son
las tensiones correspondientes a ambas conexiones, en el mismo orden ).

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INFORME FINAL:
El alumno deber entregar como informe:
a) Esquema Funcional (circuito de mando), Esquema trifilar (circuito de potencia); del
arranque / , observar la ubicacin del relevo trmico y los enclavamientos necesarios.
b) Realizar el relevamiento de datos del motor, equipo accionado y componentes de mando.
c) Realizar la medicin de la corriente de arranque con el analizador de calidad de energa
Fluke 43.
d) Determinacin del ajuste correcto del temporizador y del tiempo de paso a .
Fundamentar.
e) Esquemas de mando y de potencia para el cambio de giro de un motor asincrnico
f) Realizar esquemas de mando y de potencia para un frenado con CC de un motor
asincrnico
g) Realizar esquema de mando para el cambio de giro de un motor asincrnico en arranque
estrella-tringulo. Explicar porque es conveniente el uso de 5 contactores en lugar de 4
para el caso de inversin de giro
h) Realizar esquema de comando para el arranque de un motor de CC.

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INFORME FINAL:
a) Esquemas del arranque / :
Esquema Trifilar ( Circuito de Potencia )

Figura 1: Esquema trifilar (circuito de potencia).

Esquema Funcional ( Circuito de Mando )

Figura 2: Esquema Funcional (circuito demando).

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b) Relevamiento de datos del motor, equipo accionado y componentes de mando.

Datos motor:
Marca: DROUART
Trifsico F: 50 [Hz]
Tensin: 660 [V] (Est.) 380 [V] (Tring.)
Corriente: 6,2 [A] (Est.) 10,8 [A] (Tring.)
Potencia: 7,5 CV
Cos : 0,89
rpm = 1440
Datos del generador accionado:
Marca: SIEMENS
125Hz CA acoplado mediante poleas.
Tablero:
2 Contactores S20 Tubo
1 Contactor S18 Tubo
1 Temporizador
1 Termomagntica 1x16 (prot. circuito de mando)
c) Medicin de la corriente de arranque con el analizador de calidad de energa Fluke 43.
Se midi la corriente de arranque y el contenido de armnicos de corriente:

Figura 3 y4:Oscilogramas de corriente de arranque.

Como podemos ver se registraron corrientes de pico de 20 [A] aproximadamente en ambos casos.
Segn los oscilogramas podemos decir que el cambio de estrella a tringulo se regul para el primer
caso en 15 segundos y para el segundo en 10 segundos.
Tambin se registr la fluctuacin de corriente durante el arranque, lo que arroj el siguiente grfico.

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Figura 5: Fluctuacin de corriente.

d) Determinacin del ajuste correcto del temporizador y del tiempo de paso a .

En la grfica de fluctuacin de corriente podemos ver que la conmutacin de estrella a
tringulo se realiza aproximadamente a los 15 segundos, lo que parece correcto, ya que para ese
instante la corriente prcticamente est estabilizada y por ende tambin la velocidad del motor. Como
sabemos, el momento en que se debe realizar el paso de funcionamiento en estrella a funcionamiento
en tringulo, es aquel en que la velocidad alcanza un mximo estable y recprocamente la corriente se
estabiliza en su mnimo para la conexin estrella.
Puede verse tambin que en el momento de la conmutacin se produce un pico de corriente
caracterstico de este tipo de arranque. Dicho pico se explica mediante la grfica siguiente:

I/In

100 n/n1

Figura 6: Evolucin de la corriente en el arranque.

El motor arranca en estrella y la corriente comienza a disminuir hasta que alcanza el punto de
funcionamiento. Luego se produce la conmutacin por lo que caen la velocidad y la corriente por un
instante. A continuacin la caracterstica se ubica en la curva de corriente correspondiente al

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funcionamiento en tringulo, y es all donde se genera el pico de corriente que pudimos observar en las
figuras anteriores. Por ltimo el motor alcanza el punto de funcionamiento final en tringulo.
Tambin se registraron valores de distorsin armnica en el momento del arranque.

Figura 7: Distorsin armnica en el arranque.

Como se puede ver en un primer momento el factor THD es muy bajo (1,1%) y luego aumenta
considerablemente (23,8%). Ello se debe a que cuando se registra el primer valor, la corriente que est
circulando es significativa y por ende el factor total de distorsin armnica tiene un valor
representativo. En el momento en que se registra el segundo valor la corriente que circula es muy
pequea, por lo que aunque los armnicos introducidos sean de bajo valor eficaz tienen gran incidencia
sobre el valor de la fundamental. Dado que en estado de funcionamiento con carga estos valores altos
de THD no se producen, los mismos no son representativos.
e) Esquemas de mando y de potencia para el cambio de giro de un motor asincrnico en
arranque directo.

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Esquema funcional de comando.

Rel Trmico

Pulsador
Parada

P1

P2

Pulsador
Marcha 1

K1

Pulsador
Marcha 2

K2

K2

K1

KM1

KM2

Figura 8: Esquema de comando para la inversin de giro.

La Figura 8 representa el circuito de comando para realizar el arranque directo con inversin
de giro de un motor asincrnico mediante pulsadores.
Cuando se acciona cualquiera de los pulsadores de marcha, por ejemplo el pulsador de marcha
1, el motor arranca girando en un sentido determinado. Tambin actan los contactos auxiliares de
KM1, el NA para efectuar la autorretencin y el NC para realizar el enclavamiento con el contactor
correspondiente al otro sentido de giro.
Si se desea invertir el sentido de giro se acciona, en nuestro caso, el pulsador de marcha 2.
Cuando ocurre esto, se abre P2 desconectando KM1, con lo que se cierra K1 posibilitando la conexin
de KM2. En estas condiciones el motor se frenar y comenzar a girar en el sentido contrario al que
traa. Para la desconexin simplemente se acciona el pulsador de parada.

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Esquema trifilar de fuerza.

L1
L2
L3

KM1

KM2

Rel
Trmico

M1
3

Figura 9: Esquema de fuerza para la inversin de giro.

Con respecto a la Figura 9 cabe destacar que a travs del contactor KM2 se realiza la inversin
de dos fases en la conexin del motor para, de esta manera, efectuar la inversin del sentido de giro del
mismo.

f) Frenado con corriente continua de un motor asincrnico.

Esquema de comando.
Como podemos ver en la Figura 10 al dar arranque al sistema con el pulsador de marcha se
energiza KM1, se acciona el contacto K1 de autorretencin y se energiza la bobina del temporizador
KT3. Esto ltimo provoca el cierre del contacto K3.
Cuando se para el sistema mediante le pulsador de parada, se desconecta el rel de tiempo, pero
su contacto K3, que tiene retardo a la desconexin demora un tiempo prefijado en abrirse.
Esto permite que, al cerrarse el contacto normal cerrado K1, energice el contactor KM2 de
frenado, que permanecer alimentando el circuito de corriente continua para el freno durante el tiempo
que se halla dispuesto en el temporizador.

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Rel Trmico
Pulsador
Parada
Pulsador
Marcha

K1

K2

K1

K1

K3
KM1

KT3

KM2

Figura 10: Esquema de comando del freno con CC.

Esquema de fuerza.
L1
L2
L3

KM1

KM2
Transformador

Rel
Trmico

Rectificador
+ -

M1
3

Figura 11: Esquema de fuerza para el frenado con CC.

En la figura anterior podemos ver el esquema de fuerza para el frenado de un motor asincrnico
trifsico con corriente continua. Puede verse que el circuito de corriente continua es alimentado
mediante un transformador que adecua los niveles de tensin y un rectificador.

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g) Arranque estrella tringulo con inversin de giro.

Esquema de comando

Rel Trmico
Pulsador
Parada
Pulsador
Marcha 1

K6-1

Pulsador
Marcha 2

K1

K6-2

K5

K3

KM5

K7-2

K5
P2

KM3

K7-1

K3

K2

KT6

K1

KM1

K2

K4

K4
P1

K1

KT7

K2

KM4

KM5

KM2

Figura 12: Arranque estrella tringulo con inversin de giro.

El circuito de la Figura 12 es un hbrido entre los de las Figuras 1 y 8 y su funcionamiento

sigue las mismas reglas planteadas para dichos circuitos. Es decir, al accionar el pulsador de marcha 1
se produce un arranque estrella tringulo mediante los elementos KM1, KM3, KM5 y KT6 en un
determinado sentido de giro. Si a continuacin se acciona el pulsador de marcha 2, se abre P2
desactivando el sentido de giro en que se encontraba funcionando, para activar el opuesto a travs de
los elementos KM2, KM4, KM5 y KT7. El circuito cuenta adems con los enclavamientos necesarios
para evitar el malfuncionamiento.
Es necesario sealar que el tiempo de funcionamiento en estrella no es el mismo en el arranque
que en la inversin de giro por lo que una opcin sera dotar a cada sentido de giro con dos
temporizadores ajustados a diferentes tiempos. De esta manera sera posible reconocer que tiempo de
conmutacin es necesario utilizar ya sea que el motor deba arrancar o invertir el giro.
Esquema de fuerza.
A continuacin se presenta el esquema de fuerza del arranque estrella tringulo con inversin
de giro realizado con cinco contactores.
El porque de la utilizacin de cinco contactores en lugar de cuatro, como comnmente se hace
se detalla a continuacin de la figura.

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L1
L2
L3

KM1

KM2

KM3

KM4

KM5

Rel
Trmico

W1
V1
U1

M1
3

V2
U2
W2

Figura 13: Circuito de fuerza para arranque estrella tringulo con inversin de giro.

Al realizar la transicin de estrella a tringulo el motor debe queda conectado como indica la
siguiente figura:

U2

V2

W2

U1

V1

W1

L1

L2

L3

U2

V2

U1

L1

W2

V1

L2

W1

L3

Figura 14: Conexiones posibles de realizar para los dos sentidos de giro.

Estas disposiciones tienen por objeto disminuir al mnimo posible los picos de corriente que se
producen en el instante de la conmutacin.
Con el conexionado de la Figura 14 las tensiones compuestas aplicadas a las fases del motor
presentan un retraso de 30 (Figura 15 lnea de trazos) respecto de las tensiones simples
correspondientes, inducida por el campo magntico giratorio al desconectar el sistema estrella.
Es decir, que durante el transcurso de la conmutacin, y al no aplicar tensin al motor, el campo
magntico tiende a extinguirse con lo que el rotor se ubica en una posicin retrasada con relacin a la
posicin que debera adoptar. Si en esta situacin se conecta el motor en tringulo segn la Figura 14
se forma un campo magntico retrasado 30 con respecto a la direccin del sentido de giro, lo que
implica que el campo giratorio debe alcanzar al rotor, no requirindose energa par hacerlo; con lo que
el pico de corriente en la conmutacin queda reducido a su mnimo posible.

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U U1-N

U V1-W1

U W1-V1

U W1-N

U V1-N

Figura 15: Diagrama vectorial de tensiones.

Si en cambio, las conexiones en tringulo se efectan segn la Figura 16, las tensiones
compuestas aplicadas a las fases del motor presentan un adelanto de 30 (Figura 15 lnea llena)
respecto de las tensiones simples correspondientes, inducidas por el campo magntico giratorio al
desconectar el sistema estrella.

U2

V2

U1

L1

W2

V1

L2

U2

W1

L3

V2

W2

U1

V1

W1

L1

L2

L3

Figura 16: Conexiones incorrectas para los dos sentidos de giro.

En estas condiciones es el rotor el que debe alcanzar al campo magntico giratorio, lo que
requiere energa, y por ende se produce un indeseable pico de corriente en el instante de la
conmutacin. Por lo tanto no es recomendable que el motor quede conectado como en la Figura 16.
Lo expuesto anteriormente hace necesario el uso de cinco contactores para el arranque estrella
tringulo con inversin del sentido de giro. De esta manera el motor quedar conectado de manera
correcta ya sea que est funcionando en un sentido u otro.

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h) Esquema de comando para el arranque de un motor de CC.

Rel Trmico
Pulsador
Parada
Pulsador
Marcha

K1

K1

K1

K5

K3

KM1

KT2

K2
KM3

KM4

KT5

Figura 17: Esquema de comando del arranque de un motor CC.

Para dar arranque al motor se oprime le pulsador de marcha, con lo que se acciona KM1, se
cierra el contacto K1 de autorretencin y se abre el contacto normal cerrado K1 que desactiva a KT5.
Con un cierto retardo prefijado se cierra K5, energizando KM3 que a travs de sus contactos de
fuerza cortocircuita parte de las resistencias de arranque. Al mismo tiempo se abre K3 que desconecta
a KT2. Nuevamente, con cierto retardo se cerrar K2, accionando KM4, que termina de cortocircuitar
las restantes resistencias de arranque.
Lgicamente, este circuito slo prev dos pasos en el arranque, pero puede fcilmente
extenderse a un arranque con ms pasos.