UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

Ensear la explotacin de la tierra, no la del hombre

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA AGRCOLA

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

TAREA:
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO
DE LA HUMEDAD DE UN INVERNADERO

PROFESOR:
EUGENIO ROMANTCHIK K.

PRESENTAN:
KEILA JERNIMO JIMNEZ
JACINTO GARCA ARISTA

GRADO/GRUPO:
6 1 A

9 de Febrero del 2012, Chapingo, Mxico

INDICE
I.

INTRODUCCION...........................................................................2

II. ANTECEDENTES DE LOS SCA EN UN INVERNADERO........................5

III.
SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO DE HUMEDAD PARA UN
INVERNADERO.................................................................................6
DESCRIPCION DEL INVERNADERO....................................................................6
1.

HUMEDAD RELATIVA DENTRO DE UN INVERNADERO.............................7

2.

NEBULIZADOR........................................................................................ 8

3.

SENSORES DE HUMEDAD.......................................................................9

4.

PIC 16F877............................................................................................. 9

EJEMPLO DEL SCA EN UN INVERNADERO.......................................................10

COMUNICACIN INALMBRICA.......................................................................11
ALGORITMO................................................................................................... 15
OBSERVACIONES............................................................................................ 16

I.

INTRODUCCION

En este trabajo nuestro objetivo principal es controlar de forma precisa

la humedad, con la ayuda de los sistemas de control automtico como
son los sensores y actuadores. Con la intensin de lograr habientes
artificiales e ideales para el buen desarrollo de algunos cultivos.
La automatizacin y las optimizaciones de consumos de energa son
inversiones que se recuperan en un plazo determinado, con beneficios a
las trabajadores, quienes antes estaban sometidas a labores productivas
bastante desfavorables como; el trabajar a altas temperaturas y
humedad, alto ruido ambiental y con riesgos de accidentes, y al
incorporar estas nuevas tecnologas, pueden ser reubicadas en la planta
ayudando en temas que complementan las cadenas de valor.
Los invernaderos son muy utilizados para cultivar hortalizas o flores, sin
embargo la automatizacin de invernaderos en Mxico es muy reducida,
los pocos proyectos de automatizacin han llevado a procesos ms
eficientes. Por eso es necesario conocer las caractersticas de cada uno
de los sistemas que se usan en un invernadero.
En la actualidad, la eficiencia y la funcionalidad juegan un papel
importante en la
administracin de un invernadero. La eficiencia es
para condicionar la humedad relativa, determinada de acuerdo con las
exigencias fisiolgicas del cultivo. La funcionalidad es el conjunto de
requisitos que permiten la mejor utilizacin del invernadero como
sistema productivo. Esta automatizacin permite interactuar con el
invernadero sin necesidad de operar manualmente los diferentes
actuadores y leer los sensores en terreno.Hoy en da podemos realizar
todo tipo de mediciones y control desde un PC el cual registra y procesa
toda la informacin. Mediante un software que permita visualizar,
monitorear y controlar el proceso en el invernadero, en menor tiempo,
con el mnimo de prdidas en la obtencin de datos y mtodo de fcil
instalacin, se disea un sistema el cual permite el monitoreo y control
total de variables ambientales dentro del invernadero, este esta
proyectado para detectar las condiciones humedad relativa.
Hay aplicaciones que requieren obtener informacin del grado de
concentracin de agua que hay en el ambiente o en cierto material. Por
ejemplo, en algunos procesos las molculas de agua pueden cambiar las
caractersticas de los materiales, como el peso, la conductividad o las
dimensiones. En varias aplicaciones agrcolas es necesario conocer el
grado de humedad del suelo, con el fin de manejar un sistema de riego
adecuado.
3

La humedad es un fenmeno natural, que se presenta a nivel molecular

y se encuentra bsicamente relacionada con la cantidad de molculas
de agua presentes en una determinada sustancia, la cual puede estar en
estado slido o gaseoso. La humedad relativa es la cantidad de agua
contenida en el aire. La humedad relativa es un factor climtico que
puede modificar el rendimiento final de los cultivos. Cada especie tiene
una humedad ambiental idnea para vegetar en perfectas condiciones.
Existe una relacin inversa de la temperatura con la humedad por lo que
a elevadas temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de
agua y por lo tanto disminuye la humedad relativa. La humedad alta
favorece a la transmisin de plagas, enfermedades y abortos florales. La
humedad baja podra secar las plantas.
El ciclo de trabajo inicia en el sensor de humedad. Este nos entrega un
parmetro, el cual lo vamos a condicionar a un determinado nmero
lgico, que a su vez ser interpretado por el CPU como condicin de
encendido o apagado del sistema de bombeo, acortar o alargar el
periodo de riego o activar el sistema de ventilacin.
Sistema de Control del Invernadero:
Para evitar una humedad excesiva, debemos de regar a primeras
horas del da y suspender el riego en el caso de tener la humedad
relativa alta. Sistema de riego programado.
Si el grado de humedad es demasiado bajo, vaporizando las
plantas de forma peridica. Sensores de humedad activan el
sistema de riego para elevar a la humedad.
Das nublados y fros programacin de riego cort.
Ventilacin lateral, controlada por software y sensores.
Los controladores de humedad son elementos que miden la humedad
relativa por lo general son mecnicos o electrnicos. Los elementos
mecnicos se expanden y contraen a medida que cambia el nivel de
humedad, se conocen como higroscpicos y el elemento ms utilizado
es el naylon, puesto que a medida que cambia el contenido de humedad
en el aire circundante el naylon absorbe o libera la humedad
(expandindose o contrayndose). El movimiento del elemento lo opera
el mecanismo del controlador. Mientras que la medicin electrnica es
rpida y precisa, por lo que un sensor electrnico de humedad responde
al cambio de humedad, si se cambia la resistencia o capacitancia del
elemento.
El sensor de humedad es un dispositivo que detecta fenmenos fsicos
(cantidad de humedad). Aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro elemento.
4

Conectados a un computador de modo que los valores censados puedan

ser ledos por un humano. Encargado de medir la humedad relativa del
ambiente, cuyos datos se usaran para suspender el sistema de riego si
sus valores son muy altos y de activar el sistema de vaporizacin en
caso que sus valores sean muy bajos. Entre las mltiples aplicaciones
del sensor de humedad encontramos: los sistemas de control, aire
acondicionado,
humectantes,
secadores,
automotores,
VCR
y
electrodomsticos. Excelente para ser utilizado con microcontroladores y
Microchip. Las mediciones de humedad relativa pueden ser hechas por
sensores de humedad basados en: psicometra, deformacin, resistivos,
capacitivos y algunos otros tipos para aplicaciones ms especficas. Los
sensores de humedad ambiente deben poseer una exactitud de
medicin de por lo menos 3% de HR en el rango de medicin de
humedad 10 a 90 % para una temperatura de aire de 20 C.
Los actuadores son los dispositivos al que el controlador ordena
funcionar para mantener a la variable en los lmites deseados
(ventilacin, riego).
El Controlador es un sistema que compara el valor actual de la variable a
controlar con el valor deseado de sta y convierte la energa elctrica o
neumtica en una accin mecnica, ya sea una accin giratoria o lineal.
Este produce un cambio en la variable controlada, operando diversos
dispositivos de control final, tales como vlvulas y compuertas. As que,
toma las decisiones oportunas para que la diferencia entre estos dos
valores sea nula (Computador y herramienta informtica que controlen
las variaciones de humedad). Al controlador deben llegar las seales de
todos los sensores que miden las variables anteriores. Para eso es
necesario disponer de un multiplexor que recoja todas las seales para
que el controlador pueda trabajar con ellas. Una vez que el controlador
recibe las seales procedentes de los sensores que le informan sobre el
estado de las variables, comprueba que stas se encuentren en los
lmites permitidos y da las ordenes oportunas a los actuadores para
alcanzar el estado global deseado. Si una de las variables no se
encuentra dentro de su intervalo permitido da la orden al actuador
correspondiente para que acte en consecuencia. Para activar un
actuador se utilizan los rels, que son como interruptores que cierran los
circuitos cuya misin es el arranque de estos actuadores. Debido a que
el control del clima de un invernadero se compone de varios lazos de
control, necesitando una gran capacidad de clculo y decisin, se suele
utilizar un computador como controlador del sistema.
El control de un invernadero conlleva la conexin de los sensores y
actuadores del mismo a los sistemas de control, lo cual requiere un
cableado que es extenso y complejo en el sistema independiente
tradicional, debido a la gran cantidad de sensores que se suelen utilizar
(de humedad). Si adems el invernadero se encuentra alejado de la
5

ubicacin de los sistemas de control o el invernadero es grande, las

longitudes de las lneas aumentan agravando problemas como el
incremento de la sensibilidad a interferencias electromagnticas,
degradacin de las seales elctricas, mayor coste de mantenimiento,
etc.

II.ANTECEDENTES DE LOS SCA EN UN INVERNADERO.

A lo largo de la historia, las trampas que tendan para cazar en muchos
lugares en los que con el movimiento de un cordn se actuaban alguna
especie trampa que dejaba inmovilizado el animal. Esto es tan slo uno
de los sensores ms antiguos y conforme fueron pasando los tiempos se
innovaron hasta estar a la vanguardia.
Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todava despus,
algunas formas de automatizacin fueron controladas por mecanismos
de relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes
de poder artificiales, algn resorte, un flujo canalizado de agua o vapor
para producir acciones simples y repetitivas.
La Revolucin Industrial es un periodo histrico comprendido entre la
segunda mitad del siglo XVIII y principios del XIX, en el que el Reino
Unido y el resto de Europa, sufren el mayor conjunto de
transformaciones econmicas, tecnolgicas y culturales de la historia de
la humanidad. Todos estos cambios trajeron consigo consecuencias tales
como: El uso de nuevas fuentes energticas, como el carbn y el vapor.
En esta etapa se utilizaron muchas vlvulas para el paso del vapor
(regulador de watt). La utilizacin de una vlvula que se cierra a la hora
que el agua de una cisterna llega a su lmite (no necesita electricidad),
por lo que detecta el nivel del agua con un flotador y actu la vlvula
para cerrarse y as evitar que se saliera el agua.
Es difcil saber exactamente cuando se cre el primer sensor y/o
transductor, tampoco quien los cre puesto que se empez a usar hace
mucho tiempo (sensor mecnico). Pero se tiene como el primer sensor
inductivo que se construy en 1958, lo elabor la marca Pepperl Fuchs,
desde luego que en la actualidad tiene muchas modificaciones segn su
utilizacin o uso. En este caso se desea regular la humedad (regulando a
la vez el vapor y el riego).

Existe gran variedad de instrumentos que son utilizados para la

medicin de humedad, desde los higrmetros, higrotermmetros,
meteormetros, as como tambin diferentes mtodos que van desde
primarios hasta secundarios incluyendo a los basados en mtodos
fundamentales. Emplean diferentes tcnicas para obtencin de la
humedad relativa, ya sea por comparacin, por clculos, por tablas, etc.

III.

SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO DE HUMEDAD

PARA UN INVERNADERO

DESCRIPCION DEL INVERNADERO

Un invernadero es una estructura cerrada cubierta por materiales
transparentes, dentro del cual se obtienen condiciones artificiales
favorables para producir cultivos agrcolas, se consigue un aislamiento
tanto trmico como de agentes contaminantes de cultivos. Sin embargo
es necesario que estos invernaderos cuenten con dispositivos que
permiten controlar y modificar las condiciones del microclima generado.
Al finalizar el proyecto se contara con un sistema Tecnificado y
Automatizado de un invernadero, este contara con sistemas de
calefaccin, ventilacin y riego. Que permitir proteger a los cultivos de
factores climticos como heladas, granizo, sequas, excesos de viento, y
dems factores que pudieran perjudicar un cultivo. Con un invernadero
as se podr cultivar plantas todo el ao en condiciones ptimas.
Permitiendo producir productos agrcolas de excelente calidad, rentables
(debido a que se producir todo el ao) y acordes con las exigencias de
los mercados.

1. HUMEDAD RELATIVA DENTRO DE UN INVERNADERO

La humedad es la masa de agua en unidad de volumen, o en unidad de

masa de aire. La humedad relativa es la cantidad de agua contenida en
el aire, en relacin con la mxima que sera capaz de contener a la
misma temperatura.

Cada especie tiene una humedad ambiental idnea para vegetar en

perfectas condiciones: tomate, pimiento y berenjena les gusta una
HR=50-60%; meln entre el 60-70%; calabacn con 65-80% y pepino
entre el 70-90%.
La HR del aire es un factor climtico que puede modificar el rendimiento
final de los cultivos. Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la
transpiracin y disminuyen su crecimiento, se producen abortos florales
por apelmazamiento del polen y un mayor desarrollo de enfermedades
criptogmicas. Por el contrario, si es muy baja, las plantas transpiran en
exceso, pudiendo deshidratarse, adems de los comunes problemas de
mal cuaje. Para que la HR se encuentre lo ms cerca posible del ptimo
el agricultor debe ayudarse del higrmetro. El exceso puede reducirse
mediante ventilado, aumento de la temperatura y evitando el exceso de
humedad en el suelo. La falta puede corregirse con riegos, llenando
canalillas o balsetas de agua, pulverizando agua en el ambiente,
ventilado y sombreado. La ventilacin cenital en invernaderos con
anchura superior a 40 m es muy recomendable, tanto para el control de
la temperatura como de la HR.
Relacin inversa con la temperatura:
A mayor temperatura, menor HR porque aumenta la capacidad de
contener vapor de agua HR baja, plantas transpiran en exceso y
llegando a deshidratarse y reduce la fertilidad. Se corrige con
riegos, ventilando y sombreando.
A menor temperatura, mayor HR, con la HR excesiva, las plantas
reducen la transpiracin y crecimiento (abortos florales y
desarrollo de enfermedades). Se reduce con ventilacin,
aumentando la temperatura y evitando el exceso de humedad.

2. NEBULIZADOR

Los nebulizadores son aparatos que crean una niebla artificial que
mantiene y aumenta la humedad. Se clasifican segn el tamao de la
partcula que suministran, lo cual est relacionado con las caractersticas
del emisor y la presin a que trabaja.

Nebulizador a baja presin: Emplean emisores de plstico. Se

trabaja con presiones de 1 a 5 atmosferas. Se obtiene una niebla a
bajo coste, que en muchos casos es suficiente para el
enraizamiento de esquejes, aunque la uniformidad de distribucin
no es muy grande.

Nebulizacin a media presin: Se utiliza emisores con

materiales ms slidos para resistir presiones entre 4 y 15
atmosferas y dan un dimetro de gota entre 130 y 150 micras.

Nebulizacin de alta presin: (fog-system). Recurrir a presiones

entre 50 y 80 atmosferas. Requieren unos emisores construidos
con total precisin para alcanzar tamaos de partcula de 12 a 15
micras de dimetro. La principal caracterstica del sistema de alta
presin es que los tamaos de partculas que se consiguen,
permiten mantenerse en suspensin en el aire el tiempo suficiente
para que, si la temperatura es elevada, se evaporen sin caer al
suelo o mesa de cultivo, evitando problemas de pudriciones,
adems de bajar la temperatura al evaporarse.

Otros sistemas de niebla: es el que mezcla en los emisores aire

y agua a distinta presin.

En todos los casos, es fundamental la ausencia de sales y slidos en

suspensin, por lo que es aconsejable disponer de sistemas de
desionizacion del agua, filtros de precisin, etc. A fin de que no se
obstruyan los emisores ni se depositen sales sobre las hojas.

Generadores de aire hmedo: son aparatos que actan

mediante ventiladores de la misma forma que un calefactor de
aire pero introduciendo aire frio y hmedo y distribuyndolo. El
aire que entra del exterior se enfra en el interior del aparato por
medio de un chorro continuo de agua que cae sobre las paredes
de este aumentando la humedad y bajando su temperatura.

3. SENSORES DE HUMEDAD

Con la sonda de humedad (RTF-5 de la casa DGT-Voltamic). Trabaja a

temperatura hmeda, es un psicrmetro de dos ampollas una hmeda y
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otra seca, siendo su funcionamiento el de que el aire debe pasar por la

empolla hmeda haciendo que el agua se evapore. La temperatura de la
ampolla hmeda varia con la hmeda relativa con lo que se produce
ms evaporacin cuando la humedad relativa decrece, por lo que
cuando la humedad baja, la ampolla hmeda comienza a enfriarse. La
diferencia entre las dos temperaturas de las ampollas refleja la humedad
relativa. Estos valores se envan al PC con el software.
Para modificar la humedad del invernadero el microcontrolador recibir
valores de tensin que indican el porcentaje de humedad relativa, en
caso de insuficiencia de humedad por el microcontrolador manda una
seal a una etapa de potencia para la activacin de electro vlvulas para
realizar el riego donde este sea necesario.

Fig. 1 Diagrama esquemtico y board para el sensor de humedad

HS1101.
4. PIC 16F877

El PIC recibir las seales elctricas provenientes de los sensores y

despus de procesarlas, decidir qu accin tomar (activar o desactivar
vlvulas, ventiladores).

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Fig. 2 diagrama para el circuito impreso del microcontrolador.

EJEMPLO DEL SCA EN UN INVERNADERO

Reloj tiempo real: El reloj de tiempo real elegido es el DS1302 Dallas
Semiconductor, es una memoria serial con funciones de reloj calendario.
Utiliza el protocolo de comunicaciones SPI tpicamente utilizado por los
microcontroladores PIC.
Banco de memoria: Este tiene por objetivo almacenar los datos
adquiridos por los mdulos de sensores y los datos de las acciones de
control.
Interfaz grfica a usuario: consiste de un teclado matricial de 4 x 4 y
un display LCD-GRFICO que tiene como controlador un chip de la serie
0108, se pueden graficar lneas, texto, curvas y puntos.
Interfaz de Comunicacin al PC: Consiste de una interfaz segn el
protocolo RS232, configurado a 9600 bps, 8 bits y un bit de parada.
Modulo actuador: El actuador consiste de un rel de estado slido con
TRIAC, posee una red snubber para el adecuado manejo de las cargas
inductivas y tiene una capacidad de 220v 16 Amp. Un microcontrolador
PIC16f84A recibe las rdenes va inalmbrica del mdulo de control y por
medio de un optoacoplador con salida de diac controla el rel de estado
slido.

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Modulo sensor: El dispositivo principal es un chip especfico cuya

referencia es SHT11 y un microcontrolador que se encarga de configurar
y leer los datos de humedad relativa y temperatura.
El SHT11 de la casa es un sensor integrado de humedad calibrado en
fbrica con salida digital mediante un bus serie sincrono y protocolo
especifico. El dispositivo tambin dispone de un sensor de Temperatura
integrado para compensar la medida de humedad dependiendo de la
temperatura, en casos extremos. Cuenta tambin en su interior con un
calefactor para evitar condensacin en el interior de la cpsula de
medida para condiciones de niebla o similar donde existe condensacin.
Se puede alimentar con un rango de tensin continua comprendido
entre 2,4 a 5V y es necesario proveer lo mas cerca posible del chip un
condensador de desacoplo de 100nF entre GND y VCC. El pin DATA
corresponde a la salida/entrada de datos para comandar y leer el sensor
y es un pin triestado por lo que necesita de una resistencia de
polarizacin a Vcc (push-up). SCK se utiliza para sincronizar la
transmisin y no dispone de frecuencia mnima.

Fig. 3 diagrama sensor SHT11.

COMUNICACIN INALMBRICA
Durante la fase de desarrollo del equipo se emplea un sistema de
comunicaciones basado en una red de tipo maestro esclavo, como se
muestra en la sig. Figura.

Fig. 4 Sistema maestro-esclavo.

La comunicacin entre el maestro y el esclavo ocurre en forma
bidireccional, como es tpico cada modulo esclavo es etiquetado con un

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numero en este caso de longitud Byte el cual debe ser nico dentro de la
red para evitar conflictos por colisin de datos. Tanto el comando de
peticin como la respuesta al comando (en caso de que exista) son
transferidos.
ALGORITMO
Durante la fase de desarrollo del modulo de comunicaciones en
particular sobre las pruebas de comunicacin se observa para detectar
errores. Cuando se detecta corrupcin de bits en el paquete recibido
simplemente decide no entregarlo a la salida, sin embargo lo incomodo
es que no informa del error sucedido. Entonces desde el punto de vista
del dispositivo esclavo no existe la posibilidad de saber si algn dato ha
llegado corrupto, simplemente esta sordo para ese paquete que ha
hecho perdido el transceiver.
El sistema de monitoreo y control en su primera etapa permite el
registro de las variables temperatura y humedad. Se puede lograr
controlar la Humedad Relativa, controlando temperatura por medio del
encendido y apagado de calefactores, apertura de microaspersores de
agua y apertura automtica de ductos de ventilacin. En el sistema de
control del ambiente de invernadero se pueden programar rutinas de
para regado directo, aireacin por medio de ductos de ventilacin y as
lograr manejar los niveles de CO2.

Fig. 4 Ciclo o procedimiento.

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14

IV.

MODELO MATEMTICO

BIBLIOGRAFA

http://www.edutecne.utn.edu.ar/microcontrol_congr/comunicaciones/Sist
ema_control_humedad.pdf
http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-08-05-sensores-dehumedad.pdf

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