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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ing. Industrial y de Sistemas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA


UNI

Ingeniera Industrial

Laboratorio de Fisica I
Experimentos N14
PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

Apellidos y Nombres de los Alumnos:

Profesor:

Ramrez Yaya, Csar

20132571J

Torres Eguilas, Bryan

20131019A

Vilca Vilca, Jimmy

20132587C

Tafur Anzualdo, Gelacio

Lima, Per 29 de octubre del 2014

Fsica I- CB-302 V

Pgina 1

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EXPERIMENTO 14: PNDULO FSICO Y TEOREMA DE


STEINER
OBJETIVOS

Determinar de manera experimental los perodos de oscilacin de un pndulo fsico


y a partir de stos calcular los momentos de inercia.

Utilizar el Teorema de Steiner como mtodo indirecto para desarrollar clculos.

MATERIALES Y EQUIPO
Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.
En el experimento la barra metlica va ser nuestro pndulo fsico dado que,
va a oscilar con cada hueco de la barra respecto a un determinado eje y en
un determinado plano.

Un soporte de madera con cuchilla.


La cuchilla va ser el eje de que va a permitir la oscilacin de la barra
metlica.

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Dos mordazas simples.

Un cronmetro
El cronmetro en el laboratorio va ser de utilidad para determinar el tiempo
que tarda la barra en dar 20 y 10 oscilaciones.

Una regla
milimetrada
La regla milimetrada nos va servir en el experimento para determinar la
longitud que entre el C.G respecto a cada uno de los huecos de la barra
metlica.

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FUNDAMENTO TERICO

Pndulo Fsico

Slido rgido de forma arbitraria que


puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a
ese plano que contenga a su centro
de masas.

El punto de interseccin del eje


con dicho plano es el punto de
suspensin O. La posicin de
equilibrio es aquella en que el
centro de masas se encuentra en
la misma vertical y por debajo del
punto de suspensin.

Periodo de Oscilacin
(Oscilaciones de pequea
amplitud)

T =2

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I1
Mg .l

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Momento de Inercia

Magnitud escalar que refleja la


distribucin de masas de un cuerpo
o un sistema de partculas en
rotacin, respecto al eje de giro,
depende solamente de la
geometra del cuerpo y de la

I = m i . r 2

I = r 2 dV
V

Teorema de Steiner

El momento de inercia con respecto a


cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al
momento de inercia con respecto al eje
que pasa por el centro de masa ms el
producto de la masa por el cuadrado de
la distancia entre los dos ejes.

I eje=I Ceje. M + M h 2
M: masa Total
h: distancia entre los
ejes

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PROCEDIMIENTO

1. Sobre la masa y apoyado sobre una base mayor, sujete al soporte de madera con las
mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo sta horizontalmente en la
cuchilla.
3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hgala
oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (cuando ms de 15),
tome nota del tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida tambin la distancia l
(distancia del C.G a 0).
4. Repetir la operacin dos veces ms (los tres agujeros ms cercanos al C.G
considerar solo 10 oscilaciones).
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa

DATOS EXPERIMENTALES
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Medidas de las caractersticas fsicas de la barra:

L= 110.3 0.05cm
A= 3.8 0.05cm
H= 0.5 0.05cm
M= 1.843 0.05*10-3 Kg
N huecos = 21

Clculo de la incertidumbre de las longitudes

L= A= H=

Clculo de la incertidumbre de masa

M=

T=

1mm
=0.5 mm=0.05 cm
2

1g
=0.5 g
2

Clculo de incertidumbre del tiempo


0.01 s
=0.005 s
2

Clculo de la densidad de la barra con agujeros:


3

Masa de la barra: 1.843 0.5 x 10

Volumen de la barra

Kg

V =L . A . H

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V dV

V=110.3x3.8x0.5
V= 209.57cm3
Incertidumbre: L= A= H=0.05cm
V=

V
V
V
dL+
dA+
dH
L
A
H
V= A.H. L + L.H. A + L.A. H
V= (3.8x0.5)0.05 + (110.3x0.5)0.05 + (110.3x3.8)0.05
A= (1.9) 0.05 + (55.15)0.05 + (419.14)0.05

V= 23.8095cm3

Volumen de los crculos(huecos)

V =21 . R2 . H
V=21 x 1.752x 0.5
V= 100.970625cm3
Incertidumbre: r= H=0.05cm
V=

V
V
dR+
dH
R
H

V= 42 . R . H . R + 21 . R 2 . H
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V= 42 x 1.75 x 0.5 x 0.05

2
+ 21 x 1.75 x 0.05

V= 15.8668125 cm3

Volumen total de la barra

V T =V B V C ( V B + V C )
V T =209.57100.97 (23.8095+15.86668125)
V T =108.6 (39.6763125) cm3

Densidad de la barra:
m=

m=

M M M V
(
+
)
V V M
V

1.843 6 1.843 6 0.5 39.67


10
10 (
+
)
108.6
108.6
1843 108.6

m=16970.5340 6203.69

Kg
m3

Clculo de la propagacin del error del momento de inercia

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I=

dI =

Mgl 2
T
2
4

I
I
I
dM + dl+
dT
M
l
T

I dI
M=0.5x10-3

l =0.0005m
T=0.005 s

I
gl
= 2 T2
M 4
I Mg 2
=
T
l 4 2
I Mgl
=
T
T 2 2

I=

I=

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I
I
I
M + l+
T
M
l
T

gl 2
T M
4 2

Mg 2
T l
4 2

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Mgl
T T
2 2

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I1=

lT
( 2+ M T 2 +20 MT )
gx 2 .5 x 104

2 2

Nota: Este clculo del momento de inercia y su incertidumbre nos servirn para rellenar los
datos de la Tabla N2 que posteriormente se realizar.

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CLCULOS Y RESULTADOS
1. Llene la tabla con las siguientes caractersticas
TABLA N1
# de
hueco

l (cm)
0.05

t1
0.005

t2
0.005

t3
0.005

# de
oscilaciones

Perodo (T) Promedio


0.005

50.75

33.38

33.52

33.49

20

1.673166667

45.72

32.75

32.81

32.89

20

1.640833333

40.7

32.34

32.42

32.46

20

1.620333333

35.6

32.15

32.05

31.94

20

1.602333333

30.6

31.65

31.48

31.54

20

1.577833333

25.59

32.02

32.15

32.08

20

1.604166667

20.69

33.01

33.15

33.23

20

1.6565

15.7

17.75

17.62

17.51

10

1.762666667

10.7

20.2

20.31

20.26

10

2.025666667

10

5.71

26.39

26.6

26.48

10

2.649

11

12

5.79

26.34

26.55

26.42

10

2.643666667

13

10.8

20.18

20.34

20.22

10

2.024666667

14

15.8

17.81

17.54

17.61

10

1.765333333

15

20.79

33.1

33.06

33.18

20

1.655666667

16

25.68

32.12

32.05

32.16

20

1.6055

17

30.69

31.55

31.69

31.51

20

1.579166667

18

35.68

32.14

32.01

32.23

20

1.606333333

19

40.8

32.45

32.35

32.4

20

1.62

20

45.8

32.84

32.9

32.78

20

1.642

21

50.81

33.42

33.52

33.39

20

1.672166667

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2.

a) Grafique T vs l , (T en el eje vertical y l en el eje horizontal)


Nota: El grfico N 1 muestra los periodos de oscilacin y las longitudes respecto a los
huecos del 1 al 10.

Grfico N 1: T vs l (N huecos:1-10)
3
2.5
2

Perodo(T)

1.5
1
0.5
0
0

10

20

30

40

50

60

Longitud(l)

Si queremos mostrar la grfica completa, hacemos uso de nuestro eje vertical principal el
hueco N 11 y asi podemos establecer para longitudes positivas y negativas( por
conveniencia : las longitudes del hueco 1-10 estan en el eje positivo y las del 11-21 se
encuentran en el eje negativo).
A continuacin la grfica es la siguiente:

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Grfico N2: T vs l (N huecos:1-21)


3
2.5
2
1.5

Perodo (T)

1
0.5
0
-60

-40

-20

20

40

60

Longitud (l)

b) A partir de la ecuacin (14.1), con I1 dada por la ecuacin (14.2), encuentre


el valor de l para que el periodo tenga el mnimo valor.

T 2

De la ecuacin 14.1 tenemos:

De la ecuacin 14.2 tenemos:

Reemplazamos (2) en (1):

I1
Mgl

.... (1)

I 1 I G Ml 2

. (2)

I G + M l2
T =2
Mgl

... (3)

Como queremos el periodo mnimo entonces derivamos respecto a l la ecuacin (3) y luego
igualamos a cero.

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IG
1

2
Mgl
g
dT
..
dl
IG
l

Mgl g

1
0
.
2
Mgl

Como los denominadores debe ser diferente de 0 entonces la expresin:

IG
M 0
l2

l
Luego:

IG
M

En la hoja de reporte del laboratorio nos presenta una frmula de IG:


IG

1
M ( L2 A 2 )
12

Luego:

(L2 + A 2)
l=
12

Dnde:

L = 110.3 cm = 1.103m, A = 3.8 cm = 0.038 m.

Reemplazando los datos obtenemos:

lmin = 0.31859 m

Por lo tanto nuestro lmin es igual a 31.86 cm.

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c) Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene de la grfica (a).


Los valores que se obtuvo en el experimento y el que se calcul en el apartado b son:
lexperimental = 30.6cm.

lmin = 31.86 cm.

Este variacin entre lo experimental y lo terico puede deberse a los errores que se cometen
en la medicin en los instrumentos.
NOTA: En la hoja de reporte hubo un error al colocar como T min = 1.6023 seg. y su
respectivo lm= 35.6 , no se visualiz bien la Tabla N1. Por ende, nuestro verdadero es
perodo mnimo es igual a 1.5778 segundos y su valor correspondiente de l es : lm = 30.6
cm
d) Cul es el periodo para esta distancia?
Se puede visualizar en la Tabla N1del experimento, el periodo promedio T es: T min =
1.5778 s para una distancia de 30.6cm.
e) De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo
periodo? Indquelos.
Como observamos del grfico N 2 nos damos cuenta que la grfica es simtrica respecto al
eje Y (Perodo: T) debido a que el hueco N 11 representa nuestro centro de gravedad y se
encuentra en el centro de la barra y por lo tanto las longitudes respecto a los huecos que se
encuentran al lado derecho o izquierdo son casi iguales. Si escogemos el hueco N10 y
N12 sus respectivos periodos son 2.649 s y 2.6437 s respectivamente. As de esta manera
podemos determinar el nmero de parejas en donde presentan el mismo periodo, los N de
huecos seran: 1-21, 2-20, 3-19, 4-18, 5-17, 6-16, 7-15, 8-14, 9-13, 10-12.

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3.
Con el valor de T conocido experimentales, encuentre utilizando la relacin
(14.1), el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas:

TABLA N2
# de
hueco

Eje de oscilacin, l 0.05


(cm)

l2 0.0025
(cm2)

T2 0.25*105
(s2)

50.75

2575.5625

2.799486694

45.72

2090.3184

2.692334028

40.7

1656.49

2.625480111

35.6

1267.36

2.567472111

30.6

936.36

2.489558028

25.59

654.8481

2.573350694

20.69

428.0761

2.74399225

15.7

246.49

3.106993778

10.7

114.49

4.103325444

10

5.71

32.6041

7.017201

11

12

5.79

33.5241

6.988973444

13

10.8

116.64

4.099275111

14

15.8

249.64

3.116401778

15

20.79

432.2241

2.741232111

16

25.68

659.4624

2.57763025

17

30.69

941.8761

2.493767361

18

35.68

1273.0624

2.580306778

19

40.8

1664.64

2.6244

20

45.8

2097.64

2.696164

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I2(Kg.m2)
0.649988
32
0.563152
816
0.488870
96
0.418164
183
0.348525
676
0.301273
103
0.259737
388
0.223167
596
0.200868
039
0.183312
096
0.185132
665
0.202545
183
0.225269
103
0.260730
236
0.302835
468
0.350141
77
0.421198
957
0.489870
504
0.564940
724

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21

4.

50.81

2581.6561

2.796141361

0.649979
137

Haga el grafico I vs.L2, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando

los puntos obtenidos estn muy dispersos.

Grfico N3: I1 vs l2
7
f(x) = 0x + 1.8
R = 1

6
5
4
I1*10 (Kg.m2)

3
2
1
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

l2 (cm2)

Nota: Como los puntos obtenidos no se encuentran muy dispersos respecto a la grfica que
corresponde a una recta, no se realiz el mtodo de ajuste por mnimos cuadrados.
La ecuacin de la recta es I1 = 0.0018l2+ 0.17964, donde I1 es el momento de inercia
respecto a un eje paralelo al que pasa por el centro de gravedad y l es la longitud en cm.
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5. Del grfico anterior, y por comparacin de la ecuacin (14.2), determine I G y


M.
La ecuacin del apartado 4, viene representada por una longitud que se encuentra
en cm, pero la ecuacin en metros seria la siguiente:
I1 = 1.8l2+ 0.17964
Por lo tanto si comparamos con la ecuacin 14.2:

I 1 I G Ml 2
Podemos establecer de la ecuacin de la grfica, lo siguiente:
IG (momento de inercia respecto al CG) = 0.17964 Kg.m2
M (masa de la barra) = 1.8 Kg

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la forma analtica

para una barra de longitud L y ancho A,

I IG =

1
M ( L2 + A 2 )
12

experimental obtuvo?, y, qu puede decir acerca de la masa?


Error experimental:
Datos:
M =1,843Kg, L =103cm, A =0.05m,
Clculo del momento de inercia por el teorema de Steiner
I 1 =I G + M l

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Qu error

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I G 0 .1753

Kg.m2

Nota: Se eligi al hueco N 1 para realizar este clculo del teorema de Steiner, donde
l=50.75 cm y su I1= 6.4998

Calculo analtico del momento de inercia

I IG =

d I IG=

I IG =

1
2
2
M (L + A )
12

I IG
I

dM + IG dL+
dA
M
L
I IG A

1
2
2
1.843 (110.3 +3.8 )
12
I IG =1870.726 Kg.cm2 = 0.1870726 Kg.m2

Sabemos que:
I IG d I IG
Datos:
M=0.5x10-3 Kg
L= A =0.05cm

I IG 1 2 2
= (L +A )
M 12

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I IG 1
= M (2 L)
L 12
I IG 1
= M (2 A)
A 12

I IG =

I IG
I
I
M + IG L+ IG A
M
L
A

I IG =

1 2 2
1
1
(L + A ) M + M (2 L) L+ M ( 2 A) A
12
12
12

I IG =

1
( 110.32 +3.82 ) 5 x 104+ 1 1.843 ( 2 x 110.3 ) 0.05+ 1 1.843 ( 2 x 3.8 ) 0.05
12
12
12
I IG =0.0277 Kg.cm2 = 0.0277*10-4 Kg.m2

Clculo del error experimental

E ( )=

I G I IG
x 100
I IG

|0.17530.187
|x 100
0.187

E ( )=

E ( )=3.3
Se observa que el error experimental cometido es menos del 5% asi que se puede
considerar como algo normal que puede suceder en el laboratorio.
Error cometido respecto a la masa

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M real M exp
E M ( )=
x 100
Pgina
M 21
real

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x 100
|1.8431.8
1.843 |

E M ( )=

E M ( )=2.3

Nota: Mexp = 1.8 se dedujo de la ecuacin de la grfica N3


Se observa que el error cometido con respecto a la masa no es tan notorio adems es
menor al 5% y se puede considerar como un porcentaje de error normal que puede suceder
en el laboratorio.

7.

Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al
profesor del aula que le asigne el nmero de hueco.

El nmero de hueco no se nos fue proporcionado por el profesor por lo que nosotros
tomamos el hueco 1 por lo que el clculo del pndulo simple equivalente es el N1.
T 2

T 2

L1
g

I1
Mgl

(1)

(2)

Reemplazando (2) en (1) se obtiene


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Pgina 22

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L1

I1
Ml

Teniendo como datos I1 =0.64998, M = 1.843,

l = 0.5075

Entonces reemplazamos datos


L1

0.64998
1.843 x 0.5075

L1 0.695 m

La longitud del pndulo simple equivalente es igual a 0.695m.

8. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1) y (14.2)

Demostracin del periodo de un pndulo fsico


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Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de equilibrio,


ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento
respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de equilibrio. El
momento respecto del punto de suspensin O es:
=h m g ..(1)

La distancia de O al centro de gravedad es h, el momento de inercia del cuerpo alrededor


del eje de rotacin es I y la masa total es m. Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra,
el peso mg causa un momento de torsin de restitucin
=mghs en (2)
Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no es
armnico simple porque el momento de torsin r es proporcional a sen6, no a 0, pero s O
es pequeo podemos aproximar sen por en radianes, y el movimiento es
aproximadamente armnico simple.
=mgh ..(3)
El signo negativo indica que el momento de torsin es horario es decir, actuando en sentido
opuesto a las variaciones angulares si el desplazamiento es antihorario, y viceversa. Este
momento puede relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de
rotacin con la aceleracin angular del pndulo y su momento de inercia I respecto al
punto de suspensin. En forma escalar la relacin es:
=I

.(4)

Reemplazando la ecuacin (3) en la ecuacin (4)


I + mg h=0

La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo.


d 2 mgh
+
=0
2
I
dt
El papel de (k/m) en el sistema masa resorte lo desempea aqu la cantidad (mgh/I), as que
la frecuencia angular est dada por:
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La frecuencia angular de este M.A.S. es:


=

El periodo es

mgh
I

2
,

T =2

I
mgd

l.q.q.d

Demostracin del teorema de Steiner

Primera forma de demostracin


Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la
distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de
masas se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a travs
del centro de masas, es:

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2

X
( +Y 2 )dm
I Z , cm

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular h a lo largo del
eje x del centro de masas, es:
(X h)2
( +Y 2 )dm
I Z ,
Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:
X

( 2 +Y ) dm+h2 dm2 h dm

I Z

El primer trmino es Icm el segundo trmino queda como mh2, y el ltimo trmino se anula,
puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:

I Z I cm + mh 2

l.q.q.d

Segunda forma de demostracin


Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x, y). Si ahora realizamos
una traslacin del sistema a un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas
del objeto, las nuevas coordenadas del elemento de masa sern (x', y ')
x=h+ X CM
Y =k +Y CM

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Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa por el
centro de masas:
(h+ X CM )2
(+( k +Y CM )2) dm
I Z
X

2
( 2 +Y ) dm+2 X CM hdm +2 Y CM kdm+( X 2CM +Y 2CM ) dm

I Z

Como el sistema que tiene como origen como origen el centro de masas

hdm= kdm=0

El primer trmino es Icm el segundo trmino queda como mh2, y el ltimo trmino se anula,
puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:

I Z I cm + m(h2 +k 2 )
2
2
2
Siendo h +k =r

I Z I cm + mr 2

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l.q.q.d

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CONCLUSIONES
Se comprueba experimentalmente que el perodo de oscilacin de un pndulo
fsico es de gran utilidad para hallar el clculo del momento de inercia de un
cuerpo fsico.
El momento de inercia de un cuerpo es interpretado como la resistencia de un
cuerpo a adquirir velocidad angular, entonces cuerpos con menor momento de
inercia medidos de un eje de rotacin son mucho ms fciles de moverse o rotar.
El clculo del momento de inercia de un cuerpo de forma arbitraria es ms fcil
utilizando el mtodo del pndulo fsico.
Dado que el ngulo de oscilacin fue menor a 15 entonces el movimiento fue
de un M.A.S.
Del grfico T vs I concluimos que la grfica tiende a ser una hiprbola.
Del grfico I vs l2 podemos concluir que la grfica tiende a ser una funcin
lineal.
Concluimos que el error experimental cometido fue aproximadamente de un 3.3
%.
El utilizar las incertidumbres en nuestros clculos nos es de gran utilidad dado
que nos permite que los resultados sean los ms precisos.
RECOMENDACIONES
Para tener una mejor precisin a la hora de medir el tiempo de oscilacin con el
cronmetro, es necesario tomar como una referencia fija de llegada de la barra
luego de dar las oscilaciones.
El movimiento de oscilacin de la barra tiene que ser de tal manera como si
oscilara en un plano.
El ngulo del eje (cuchilla) con la barra tiene que ser pequeo.
Sujetar bien el soporte con las mordazas de tal manera que quede fijo.
Cuando midamos las distancias del C.G con los respectivos huecos se podra
utilizar una regla auxiliar para hacer proyecciones de tal manera que la medicin
sea ms precisa.

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BIBLIOGRAFA
1. Serway, Fsica,Quinta Edicin, Editorial McGraw-Hill, Tomo I, 2002.
2.

Universidad Nacional de Ingeniera, Facultad de Ciencias. Manual de


Laboratorio de Fsica General, pg 67-69.

3. YOUNG, HUGH D. y ROGER A. FREEDMAN, Fsica universitaria


volumen 1, Decimosegunda edicin, PEARSON EDUCACIN, Mxico,
2009.
4. Momento de inercia. Recuperado de:
http://gnelsonj.files.wordpress.com/2010/01/momentos-de-inercia.pdf
5. Pndulo fsico. Recuperado de:
http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/pendulo%20fisico
%20practica%202011.pdf

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