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Ingeniera Industrial
Laboratorio de Fisica I
Experimentos N14
PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER
Profesor:
20132571J
20131019A
20132587C
Fsica I- CB-302 V
Pgina 1
MATERIALES Y EQUIPO
Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.
En el experimento la barra metlica va ser nuestro pndulo fsico dado que,
va a oscilar con cada hueco de la barra respecto a un determinado eje y en
un determinado plano.
Fsica I- CB-302 V
Pgina 2
Un cronmetro
El cronmetro en el laboratorio va ser de utilidad para determinar el tiempo
que tarda la barra en dar 20 y 10 oscilaciones.
Una regla
milimetrada
La regla milimetrada nos va servir en el experimento para determinar la
longitud que entre el C.G respecto a cada uno de los huecos de la barra
metlica.
Fsica I- CB-302 V
Pgina 3
FUNDAMENTO TERICO
Pndulo Fsico
Periodo de Oscilacin
(Oscilaciones de pequea
amplitud)
T =2
Fsica I- CB-302 V
Pgina 4
I1
Mg .l
Momento de Inercia
I = m i . r 2
I = r 2 dV
V
Teorema de Steiner
I eje=I Ceje. M + M h 2
M: masa Total
h: distancia entre los
ejes
Fsica I- CB-302 V
Pgina 5
PROCEDIMIENTO
1. Sobre la masa y apoyado sobre una base mayor, sujete al soporte de madera con las
mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo sta horizontalmente en la
cuchilla.
3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hgala
oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (cuando ms de 15),
tome nota del tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida tambin la distancia l
(distancia del C.G a 0).
4. Repetir la operacin dos veces ms (los tres agujeros ms cercanos al C.G
considerar solo 10 oscilaciones).
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa
DATOS EXPERIMENTALES
Fsica I- CB-302 V
Pgina 6
L= 110.3 0.05cm
A= 3.8 0.05cm
H= 0.5 0.05cm
M= 1.843 0.05*10-3 Kg
N huecos = 21
L= A= H=
M=
T=
1mm
=0.5 mm=0.05 cm
2
1g
=0.5 g
2
Volumen de la barra
Kg
V =L . A . H
Fsica I- CB-302 V
Pgina 7
V dV
V=110.3x3.8x0.5
V= 209.57cm3
Incertidumbre: L= A= H=0.05cm
V=
V
V
V
dL+
dA+
dH
L
A
H
V= A.H. L + L.H. A + L.A. H
V= (3.8x0.5)0.05 + (110.3x0.5)0.05 + (110.3x3.8)0.05
A= (1.9) 0.05 + (55.15)0.05 + (419.14)0.05
V= 23.8095cm3
V =21 . R2 . H
V=21 x 1.752x 0.5
V= 100.970625cm3
Incertidumbre: r= H=0.05cm
V=
V
V
dR+
dH
R
H
V= 42 . R . H . R + 21 . R 2 . H
Fsica I- CB-302 V
Pgina 8
2
+ 21 x 1.75 x 0.05
V= 15.8668125 cm3
V T =V B V C ( V B + V C )
V T =209.57100.97 (23.8095+15.86668125)
V T =108.6 (39.6763125) cm3
Densidad de la barra:
m=
m=
M M M V
(
+
)
V V M
V
m=16970.5340 6203.69
Kg
m3
Fsica I- CB-302 V
Pgina 9
I=
dI =
Mgl 2
T
2
4
I
I
I
dM + dl+
dT
M
l
T
I dI
M=0.5x10-3
l =0.0005m
T=0.005 s
I
gl
= 2 T2
M 4
I Mg 2
=
T
l 4 2
I Mgl
=
T
T 2 2
I=
I=
Fsica I- CB-302 V
I
I
I
M + l+
T
M
l
T
gl 2
T M
4 2
Mg 2
T l
4 2
Pgina 10
Mgl
T T
2 2
I1=
lT
( 2+ M T 2 +20 MT )
gx 2 .5 x 104
2 2
Nota: Este clculo del momento de inercia y su incertidumbre nos servirn para rellenar los
datos de la Tabla N2 que posteriormente se realizar.
Fsica I- CB-302 V
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CLCULOS Y RESULTADOS
1. Llene la tabla con las siguientes caractersticas
TABLA N1
# de
hueco
l (cm)
0.05
t1
0.005
t2
0.005
t3
0.005
# de
oscilaciones
50.75
33.38
33.52
33.49
20
1.673166667
45.72
32.75
32.81
32.89
20
1.640833333
40.7
32.34
32.42
32.46
20
1.620333333
35.6
32.15
32.05
31.94
20
1.602333333
30.6
31.65
31.48
31.54
20
1.577833333
25.59
32.02
32.15
32.08
20
1.604166667
20.69
33.01
33.15
33.23
20
1.6565
15.7
17.75
17.62
17.51
10
1.762666667
10.7
20.2
20.31
20.26
10
2.025666667
10
5.71
26.39
26.6
26.48
10
2.649
11
12
5.79
26.34
26.55
26.42
10
2.643666667
13
10.8
20.18
20.34
20.22
10
2.024666667
14
15.8
17.81
17.54
17.61
10
1.765333333
15
20.79
33.1
33.06
33.18
20
1.655666667
16
25.68
32.12
32.05
32.16
20
1.6055
17
30.69
31.55
31.69
31.51
20
1.579166667
18
35.68
32.14
32.01
32.23
20
1.606333333
19
40.8
32.45
32.35
32.4
20
1.62
20
45.8
32.84
32.9
32.78
20
1.642
21
50.81
33.42
33.52
33.39
20
1.672166667
Fsica I- CB-302 V
Pgina 12
2.
Grfico N 1: T vs l (N huecos:1-10)
3
2.5
2
Perodo(T)
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
50
60
Longitud(l)
Si queremos mostrar la grfica completa, hacemos uso de nuestro eje vertical principal el
hueco N 11 y asi podemos establecer para longitudes positivas y negativas( por
conveniencia : las longitudes del hueco 1-10 estan en el eje positivo y las del 11-21 se
encuentran en el eje negativo).
A continuacin la grfica es la siguiente:
Fsica I- CB-302 V
Pgina 13
Perodo (T)
1
0.5
0
-60
-40
-20
20
40
60
Longitud (l)
T 2
I1
Mgl
.... (1)
I 1 I G Ml 2
. (2)
I G + M l2
T =2
Mgl
... (3)
Como queremos el periodo mnimo entonces derivamos respecto a l la ecuacin (3) y luego
igualamos a cero.
Fsica I- CB-302 V
Pgina 14
IG
1
2
Mgl
g
dT
..
dl
IG
l
Mgl g
1
0
.
2
Mgl
IG
M 0
l2
l
Luego:
IG
M
1
M ( L2 A 2 )
12
Luego:
(L2 + A 2)
l=
12
Dnde:
lmin = 0.31859 m
Fsica I- CB-302 V
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Este variacin entre lo experimental y lo terico puede deberse a los errores que se cometen
en la medicin en los instrumentos.
NOTA: En la hoja de reporte hubo un error al colocar como T min = 1.6023 seg. y su
respectivo lm= 35.6 , no se visualiz bien la Tabla N1. Por ende, nuestro verdadero es
perodo mnimo es igual a 1.5778 segundos y su valor correspondiente de l es : lm = 30.6
cm
d) Cul es el periodo para esta distancia?
Se puede visualizar en la Tabla N1del experimento, el periodo promedio T es: T min =
1.5778 s para una distancia de 30.6cm.
e) De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo
periodo? Indquelos.
Como observamos del grfico N 2 nos damos cuenta que la grfica es simtrica respecto al
eje Y (Perodo: T) debido a que el hueco N 11 representa nuestro centro de gravedad y se
encuentra en el centro de la barra y por lo tanto las longitudes respecto a los huecos que se
encuentran al lado derecho o izquierdo son casi iguales. Si escogemos el hueco N10 y
N12 sus respectivos periodos son 2.649 s y 2.6437 s respectivamente. As de esta manera
podemos determinar el nmero de parejas en donde presentan el mismo periodo, los N de
huecos seran: 1-21, 2-20, 3-19, 4-18, 5-17, 6-16, 7-15, 8-14, 9-13, 10-12.
Fsica I- CB-302 V
Pgina 16
3.
Con el valor de T conocido experimentales, encuentre utilizando la relacin
(14.1), el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas:
TABLA N2
# de
hueco
l2 0.0025
(cm2)
T2 0.25*105
(s2)
50.75
2575.5625
2.799486694
45.72
2090.3184
2.692334028
40.7
1656.49
2.625480111
35.6
1267.36
2.567472111
30.6
936.36
2.489558028
25.59
654.8481
2.573350694
20.69
428.0761
2.74399225
15.7
246.49
3.106993778
10.7
114.49
4.103325444
10
5.71
32.6041
7.017201
11
12
5.79
33.5241
6.988973444
13
10.8
116.64
4.099275111
14
15.8
249.64
3.116401778
15
20.79
432.2241
2.741232111
16
25.68
659.4624
2.57763025
17
30.69
941.8761
2.493767361
18
35.68
1273.0624
2.580306778
19
40.8
1664.64
2.6244
20
45.8
2097.64
2.696164
Fsica I- CB-302 V
Pgina 17
I2(Kg.m2)
0.649988
32
0.563152
816
0.488870
96
0.418164
183
0.348525
676
0.301273
103
0.259737
388
0.223167
596
0.200868
039
0.183312
096
0.185132
665
0.202545
183
0.225269
103
0.260730
236
0.302835
468
0.350141
77
0.421198
957
0.489870
504
0.564940
724
21
4.
50.81
2581.6561
2.796141361
0.649979
137
Grfico N3: I1 vs l2
7
f(x) = 0x + 1.8
R = 1
6
5
4
I1*10 (Kg.m2)
3
2
1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
l2 (cm2)
Nota: Como los puntos obtenidos no se encuentran muy dispersos respecto a la grfica que
corresponde a una recta, no se realiz el mtodo de ajuste por mnimos cuadrados.
La ecuacin de la recta es I1 = 0.0018l2+ 0.17964, donde I1 es el momento de inercia
respecto a un eje paralelo al que pasa por el centro de gravedad y l es la longitud en cm.
Fsica I- CB-302 V
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I 1 I G Ml 2
Podemos establecer de la ecuacin de la grfica, lo siguiente:
IG (momento de inercia respecto al CG) = 0.17964 Kg.m2
M (masa de la barra) = 1.8 Kg
I IG =
1
M ( L2 + A 2 )
12
Fsica I- CB-302 V
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Qu error
I G 0 .1753
Kg.m2
Nota: Se eligi al hueco N 1 para realizar este clculo del teorema de Steiner, donde
l=50.75 cm y su I1= 6.4998
I IG =
d I IG=
I IG =
1
2
2
M (L + A )
12
I IG
I
dM + IG dL+
dA
M
L
I IG A
1
2
2
1.843 (110.3 +3.8 )
12
I IG =1870.726 Kg.cm2 = 0.1870726 Kg.m2
Sabemos que:
I IG d I IG
Datos:
M=0.5x10-3 Kg
L= A =0.05cm
I IG 1 2 2
= (L +A )
M 12
Fsica I- CB-302 V
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I IG 1
= M (2 L)
L 12
I IG 1
= M (2 A)
A 12
I IG =
I IG
I
I
M + IG L+ IG A
M
L
A
I IG =
1 2 2
1
1
(L + A ) M + M (2 L) L+ M ( 2 A) A
12
12
12
I IG =
1
( 110.32 +3.82 ) 5 x 104+ 1 1.843 ( 2 x 110.3 ) 0.05+ 1 1.843 ( 2 x 3.8 ) 0.05
12
12
12
I IG =0.0277 Kg.cm2 = 0.0277*10-4 Kg.m2
E ( )=
I G I IG
x 100
I IG
|0.17530.187
|x 100
0.187
E ( )=
E ( )=3.3
Se observa que el error experimental cometido es menos del 5% asi que se puede
considerar como algo normal que puede suceder en el laboratorio.
Error cometido respecto a la masa
Fsica I- CB-302 V
M real M exp
E M ( )=
x 100
Pgina
M 21
real
x 100
|1.8431.8
1.843 |
E M ( )=
E M ( )=2.3
7.
Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al
profesor del aula que le asigne el nmero de hueco.
El nmero de hueco no se nos fue proporcionado por el profesor por lo que nosotros
tomamos el hueco 1 por lo que el clculo del pndulo simple equivalente es el N1.
T 2
T 2
L1
g
I1
Mgl
(1)
(2)
Pgina 22
L1
I1
Ml
l = 0.5075
0.64998
1.843 x 0.5075
L1 0.695 m
Pgina 23
.(4)
Pgina 24
El periodo es
mgh
I
2
,
T =2
I
mgd
l.q.q.d
Fsica I- CB-302 V
Pgina 25
X
( +Y 2 )dm
I Z , cm
El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia perpendicular h a lo largo del
eje x del centro de masas, es:
(X h)2
( +Y 2 )dm
I Z ,
Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:
X
( 2 +Y ) dm+h2 dm2 h dm
I Z
El primer trmino es Icm el segundo trmino queda como mh2, y el ltimo trmino se anula,
puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:
I Z I cm + mh 2
l.q.q.d
Fsica I- CB-302 V
Pgina 26
Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa por el
centro de masas:
(h+ X CM )2
(+( k +Y CM )2) dm
I Z
X
2
( 2 +Y ) dm+2 X CM hdm +2 Y CM kdm+( X 2CM +Y 2CM ) dm
I Z
Como el sistema que tiene como origen como origen el centro de masas
hdm= kdm=0
El primer trmino es Icm el segundo trmino queda como mh2, y el ltimo trmino se anula,
puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:
I Z I cm + m(h2 +k 2 )
2
2
2
Siendo h +k =r
I Z I cm + mr 2
Fsica I- CB-302 V
Pgina 27
l.q.q.d
CONCLUSIONES
Se comprueba experimentalmente que el perodo de oscilacin de un pndulo
fsico es de gran utilidad para hallar el clculo del momento de inercia de un
cuerpo fsico.
El momento de inercia de un cuerpo es interpretado como la resistencia de un
cuerpo a adquirir velocidad angular, entonces cuerpos con menor momento de
inercia medidos de un eje de rotacin son mucho ms fciles de moverse o rotar.
El clculo del momento de inercia de un cuerpo de forma arbitraria es ms fcil
utilizando el mtodo del pndulo fsico.
Dado que el ngulo de oscilacin fue menor a 15 entonces el movimiento fue
de un M.A.S.
Del grfico T vs I concluimos que la grfica tiende a ser una hiprbola.
Del grfico I vs l2 podemos concluir que la grfica tiende a ser una funcin
lineal.
Concluimos que el error experimental cometido fue aproximadamente de un 3.3
%.
El utilizar las incertidumbres en nuestros clculos nos es de gran utilidad dado
que nos permite que los resultados sean los ms precisos.
RECOMENDACIONES
Para tener una mejor precisin a la hora de medir el tiempo de oscilacin con el
cronmetro, es necesario tomar como una referencia fija de llegada de la barra
luego de dar las oscilaciones.
El movimiento de oscilacin de la barra tiene que ser de tal manera como si
oscilara en un plano.
El ngulo del eje (cuchilla) con la barra tiene que ser pequeo.
Sujetar bien el soporte con las mordazas de tal manera que quede fijo.
Cuando midamos las distancias del C.G con los respectivos huecos se podra
utilizar una regla auxiliar para hacer proyecciones de tal manera que la medicin
sea ms precisa.
Fsica I- CB-302 V
Pgina 28
BIBLIOGRAFA
1. Serway, Fsica,Quinta Edicin, Editorial McGraw-Hill, Tomo I, 2002.
2.
Fsica I- CB-302 V
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