3 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD QUIMICA INDUSTRIAL

INFORMTICA INDUSTRIAL
PRCTICA 3

DISEO DEL GRAFCET DE UN SISTEMA DE CONTROL

PARA UNA BASCULA DE PRECISIN

OBJETIVOS DE LA PRCTICA
Diseo de programas para supervisores de control en procesos de mezcla:
1. Aprendizaje de representacin de sistemas de control mediante GRAFCET
2. Determinar las variables de entrada y salida del sistema.
3. Afianzar los conocimientos y uso de la herramienta de programacin basadas en Grafcet.

Curso: 2006/07

Asignatura: INFORMTICA INDUSTRIAL

DESCRIPCIN GENERAL
Disear el GRAFCET que realice el control de un proceso de pesado de precisin, descrito a
continuacin.
DESCRIPICIN DEL PROCESO A CONTROLAR:
El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de funcionamiento. Cuando se
pulsa el botn de comienzo ON el sistema debe de realizar la apertura de las dos compuertas C1
y C2. La compuerta C1 permanece abierta hasta que la bscula marque la lectura L1. Cuando la
bscula marca L1, se cierra la compuerta C1 y permanece abierta C2 hasta que la bscula
marque la lectura L2. Cuando la bscula marca L2 se cierra la compuerta C2.
Una vez que en la bscula se tiene la cantidad precisa de sustancia, se acciona un pistn VB que
produce el vaciado de la bscula hasta que se activa el sensor de final de vaciado durante este
proceso el paso de la bscula por L1 no debe producir ningn efecto.
Si durante el proceso se pulsa el interruptor de paro de emergencia PE, se debern cerrar todas
las compuertas en cualquier momento del ciclo de funcionamiento y se para el sistema. El sistema
reanudar el funcionamiento cuando se pulse el interruptor de rearme R, y se debe continuar el
ciclo en el momento en que se interrumpi. Si durante el ciclo se pulsa el interruptor de inicio no
debe suceder nada. En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar.

Figura 1. Esquema simplificado del sistema de pesado de precisin

Los cilindros utilizados para cerrar las compuertas (C1 y C2) y vaciar la bscula son cilindros de
simple efecto como se muestra en la siguiente figura-1.

Figura 2 Proceso de mezcla de una solucin acuosa

Consideraciones de funcionamiento:
o Un nuevo ciclo comienza tan pronto como la mezcladora se vace.
o Ni la capacidad de los dos depsitos ni las temperaturas tienen por qu coincidir.

Tabla 1 Tabla de asignacin de variables Entradas/Salidas

Variables de entrada
Interruptores

Entradas-Sensores/Pulsadores

Finales de carrera

Etapas del Grafcet

Rels internos de memoria

Acciones del Grafcet

Salidas

1. Disear el Grafcet que realiza el control del sistema de pesado de precisin

anteriormente descrito.
Obtener la lista de variables.
Representar el sistema de control en GRAFCET, para el mando y control del proceso.
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2. Realizar una memoria:

Detallando cada uno de los puntos anteriores, donde se describan los pasos realizados y
cada uno de los puntos indicados.
Explica los resultados obtenidos en cada uno de los pasos o transiciones de estado del
diagrama Grafcet.