E3G5EL TGNIG 35PERI0R DE INGENIER03

IND53TRILE3

Y DE

TELEG0M5NIGGIN

APUNTES DE LA ASIGNATURA:

ELEMEHTOs DE
MQUlHAs
ASIGNATURA OPTATIVA DE 3 DE INGENIERA INDUSTRIAL

TEMA 10
DINMICA DE LOS MOTORES DE PISTONES

JESS M PINTOR BOROBIA

DR. INGENIERO INDUSTRIAL
DPTO. DE INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA Y DE MATERIALES

IRUA, MAYO DE 1999

Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de

Materiales

TEMA 10 DINMICA DE LOS MOTORES DE

PISTONES

INDICE
10.1 TIPOS DE MOTORES....................................................................................................10.3
10.2 DIAGRAMAS DEL INDICADOR.........................................................................................10.7
10.3 ANLISIS DINMICO DE UN MOTOR DE UN SOLO CILINDRO. INTRODUCCIN....................10.10
10.4 FUERZAS DE LOS GASES............................................................................................10.11
10.5 MASAS EQUIVALENTES..............................................................................................10.14
10.6 FUERZAS DE INERCIA.................................................................................................10.16
10.6.1 Momento torsor de inercia......................................................................... 10.17
10.7 CARGAS SOBRE LOS COJINETES EN EL MOTOR DE UN SOLO CILINDRO............................10.19
10.8 MOMENTO DE TORSIN DEL CIGEAL........................................................................10.23
10.9 FUERZAS DE SACUDIMIENTO DEL MOTOR.....................................................................10.24

ELEMENTOS

DE MQUINAS

- 10.2
-

Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de

Materiales

TEMA 10
D

10.1
Tipos de motores
El propsito de este tema es aplicar los fundamentos del anlisis cinemtico y dinmico en
el estudio de un grupo particular de mquinas. En este sentido, se ha seleccionado el motor de
pistn porque ha alcanzado un estado de desarrollo muy elevado y es de inters ms
general que otras mquinas. Sin embargo, cualquier mquina o grupo de mquinas que incluya
situaciones dinmicas interesantes servira para el mismo fin. El objetivo prioritario consiste
en demostrar los mtodos para aplicar los fundamentos al anlisis de cualquier mquina.
La descripcin y las caractersticas de todos los motores que se han concebido y
construido llenaran muchas pginas. El propsito aqu es delinear en forma muy somera unos
cuantos tipos de motores de uso general. No se pretende con ello que la exposicin sea
completa. Es ms, el propsito de este primer apartado es simplemente registrar hechos que
se suponen conocidos y ofrecer una nomenclatura para el resto del tema.
En este apartado, se incluyen tambin las descripciones y especificaciones de
algunos motores interesantes. De esta manera se contar fcilmente con el material para
utilizarlo en los problemas y ejemplos.
A lo largo del tema, se clasifican los motores segn:
- El uso para el que fueron creados.
- El ciclo de combustin utilizado.
- El nmero y disposiciones de los cilindros.
As se citarn, por ejemplo, motores de avin, automviles, marinos y estacionarios,
llamados as de acuerdo con el propsito para el que fueron diseados. Del mismo modo, se
podr hablar de un motor diseado basndose en el ciclo Otto, en el que se mezclan el
combustible y el aire antes de la compresin, y en los que la combustin se efecta sin aire
en exceso, o bien el motor diesel, en el que el combustible se inyecta cerca del fin de la
compresin y la combustin se lleva a cabo con un exceso sustancial de aire. El motor de
ciclo Otto emplea combustibles un tanto voltiles y la ignicin se realiza por medio de una
chispa; pero el motor de ciclo diesel opera con combustibles de baja volatilidad y la ignicin se
produce debido a la compresin.
A su vez, los motores de los ciclos diesel y Otto pueden clasificarse como de ciclo de
dos tiempos o de ciclo de cuatro tiempos, dependiendo del nmero de carreras del pistn
requeridas para el ciclo completo de combustin.

Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de

Materiales

TEMA 10
utilizanD el proceso

Muchos motores marinos de fuera de borda

con ciclo de dos tiempos
(o sencillamente de dos ciclos), en los que el pistn abre las vlvulas de expulsin en la
pared del cilindro, cerca de final de la carrera de expansin, y permite que salgan los gases
de escape.

TEMA 10
D

se mueve en sentido ascendente y la mezcla de combustible se vuelve a comprimir. Luego

se reinicia el ciclo. Ntese que el motor de dos ciclos tiene una carrera de expansin y otra
de compresin, y ambas ocurren durante una revolucin de la manivela.
El motor de cuatro ciclos cuenta con cuatro carreras de pistn en un solo ciclo de
combustin, correspondiendo a dos revoluciones de la manivela. Los eventos que corresponden
a los cuatro tiempos son:
1.- carrera de expansin, o de
potencia 2.- expulsin
3.- carrera de succin o
admisin 4.- compresin
Los motores de varios cilindros
motor en
lnea
. En la figura 1, se tiene un
motor en lnea de tres cilindros
espaciadas 120; como dato interesante se incluye el diagrama del orden de encendido para
la operacin en cuatro ciclos.

Figura 1 - Motor en lnea de tres cilindros. Orden de encendido

Por su parte, un motor tipo V
. En la figura 2, se ilustran varias disposiciones comunes de las manivelas:
- En el caso (a), se tiene una sola manivela para cada par de cilindros y las bielas
se conectan entre s. Los pistones se encuentran ambos en el mismo plano.

- ros; pero, en este

caso, existe una biela denominada biela maestra que incluye un cojinete para la
biela articulada
pistones escalonados situados en planos diferentes.
hasta 180, el resultado se
conoce con el nombre de motor
de pistones opuestos. El motor
opuesto puede tener dos ejes
para dos
pistones,
coincidentes o
conectarse a la misma manivela o
a manivelas separadas con un
espaciamiento de 180.

Figura 2 - Motores en V. Disposiciones de las manivelas

El motor radial
la manivela. Los motores radiales utilizan una biela maestra para un cilindro y los pistones
restantes se conectan a la biela maestra por medio de bielas articuladas de modo muy parecido
al motor en V de la figura 2.b.
monobloque de un motor de camin V6 de 351 pulg3 (GMC Truck and Coach Division,
General Motors Corporation, Pontiac, Michigan) y la seccin transversal del mismo, para
mostrar la forma de las piezas importantes de un motor.

Figura 3 - Conjunto pistn-biela

Figura 5 - Monobloque

Figura 6 - Seccin transversal del motor de un camin V6 de 401 pulg 3

10.2
Diagramas del
indicador
El indicador del motor es un instrumento que permite medir experimentalmente la
variacin de la presin dentro de un cilindro
denominada diagrama del indicador.
hace necesario estimar un diagrama a partir de consideraciones tericas. Con base en esa
comparar el diagrama del indicador real con el que se ide tericamente. Esto proporciona

para un motor de un ciclo de cuatro tiempos. Durante la compresin, el volumen del cilindro
cambia de v1 a v2 y la presin del cilindro varia de p1 a p2. La relacin en cualquier punto de
la carrera se da mediante una ley politrpica de los gases como:
p v k xx1p 1v k constante

(1)

Figura 7.a Diagrama ideal del indicador

para un motor de cuatro ciclos

Figura 7.b Diagrama del indicador tpico para

un motor de camin V6 de 401 pulg3

El exponente politrpico k de la ecuacin (1) se toma a menudo como 1.30, tanto para
la compresin como para la expansin, aunque probablemente existan diferencias.
La relacin entre los caballos de potencia desarrollados y las dimensiones del motor
dada por
(2)
pblan
bhp
(33000)(12)

en donde:
- bhp = caballos de potencia al freno (brake horsepower) por cilindro.
- pb = presin efectiva media al freno, lb/pulg2 (psi).
- l = longitud de la carrera, pulg .
-

2.

La razn de la presin media efectiva al freno pb a la presin media efectiva indicada pi

eficiencia mecnica
em:

em

pb
pi

(3)

Se pueden tomar en consideracin las diferencias entre un diagrama del indicador

determinado tericamente y uno hallado de manera experimental, aplicando una correccin
llamada factor de grfica (rendimiento de diagrama) definido por
fc

pi

(4)

pi '

en donde pi es la presin media efectiva indicada terica y fc

Si la razn de compresin se define (figura 7) como:
r v1
v2

(5)

El trabajo realizado durante la compresin es:

U vpdv
pv
1
1 v
c

v2

v1

1 1 v
2
k

11
dv p r

k1

k1

A su vez, el volumen desplazado se puede escribir, recordando (5):

(6)

v1 v 2 v1

v1
r v1

Cuando v1

p v v r k r
Uc 112
k 1r 1

(7)

1
r

(8)

El trabajo realizado durante la expansin

puntos 3 y 4 de la figura 7. Su valor se puede determinar de la misma forma y el resultado
es:
p v v r k r
Ue 412
k 1r 1

(9)

El trabajo neto realizado en un ciclo es la diferencia en las cantidades dadas por

las ecuaciones (8) y (9), y debe ser igual al producto de la presin media efectiva indicada y el
volumen de desplazamiento:
UU
U
vp ' v p v v r r p v v r r
(10)
e

k1

r
1

k1

r1

Si el exponente (k) es el mismo para la expansin que para la compresin, la ecuacin

(10) se puede resolver para
dar:
r1
p p ' (k 1)
(11)

p1
k
r r
Sustituyendo pi por la expresin dada en (4):
4

p (k 1) r 1 pi p
4
r k r cf 1

(12)

Las ecuaciones (1) y (12) se pueden usar para crear el diagrama terico del indicador.

dividirla entre el volumen desplazado: el resultado debe ser igual a la presin media efectiva
indicada.

10.3
motor de un solo cilindro.
Introduccin
cilindro. Para simplificar este trabajo, las fuerzas de los gases y las de inercia se
encuentran en secciones por separado. Posteriormente, en otras secciones, se combinan estas
fuerzas aplicando el principio de superposicin para obtener las fuerzas en los cojinetes y el
momento de torsin, o

volante son analizados en otros temas.

ELEMENTOS

DE MQUINAS

- 10.10
-

10.4
Fuerzas de los gases
fuerzas de inercia y los momentos de torsin de inercia son cero y no existe friccin. Estas
suposiciones hacen posible analizar el efecto de la presin del gas, desde el pistn hasta el

Como ya se vio en su momento, el problema de analizar las fuerzas presentes en cualquier

de los gases. La ventaja del mtodo analtico es que puede programarse para obtener una
. Sin embargo, para
debe repetir la resolucin del problema para cada posicin de la manivela, hasta completar un
ciclo de operacin
En la figura 8, se designa el
de la manivela como t, con direccin
positiva cmr, y el
es ,
positivo en la direccin indicada. Una
r sent l sen

(13)

Si la posicin del pistn respecto

a O2 se designa mediante la coordenada
x,
se encuentra:

Figura 8 Notacin y convenio de signos

2

x r cos t l cos r cos t l

1
r sent
l

(14)

Para la mayor parte de los motores, la razn r/l es aproximadamente 1/4, de modo que
el

desarrolla el radical utilizando el teorema del

binomio
excepto los dos primeros, resulta:
2

r
1r

sent 1
2
l
2 sen t
2l
2

(15)

Puesto que:
(16)

1 cos 2t
sen t
2
La ecuacin (14) se convierte
en:
2

r2
r

x l r cos t cos 2t
4l
4l

(17)

Realizando las derivadas sucesivas para determinar la velocidad y la aceleracin se obtiene:

x r sen rt

sen 2t

2l

r
x r sen rt
2

sen 2 t
r
cos t cos 2t

2l
l

(18)

(19)
vector fuerza de los

gases como P
- F14
- F34
El polgono de fuerzas de la figura 8 muestra la relacin que existe entre P, F14, y
F34. Por consiguiente, se tiene:
'

F14

P tan j

(20)

La cantidad tan aparece con frecuencia en las expresiones de este tema; por ello, resulta
t; recordando (13):
tan

r lsen
t
r lsent
cos

r lsteorema
en t 2
del binomio, se encuentra

(21)

que:
1
1 r
2
lsent

2l

sen t
2

(22)

tan

r2

r
sent1sen
2 t

l
2l2

(23)

El polgono de fuerzas de la figura 8 permite deducir que la fuerza en el cojinete del

pasador de articulacin (pasador del pistn) tiene un valor de:
2

'
P
P
r
2

P
1
sen t
(24)

34
cos

1 r
2l2
l sent

O bien, en notacin vectorial:

'

F34

Pi-F

'

14

j P i P tan
j

(25)

Si se toman momentos en torno al centro de giro la manivela O 2, se encuentra que el

momento de torsin T21, entregado por la manivela al eje es el producto de la fuerza F14 y
la coordenada del pistn x. Si se aplican las ecuaciones (17), (20) y (23), se obtiene:
.
.
2
r
r
r
2 r
.
2

x
k

P
sent
1
sen
l
r
cos
cos

T F

(26)

2t k
21
14

2

4l
2l

4l

tal caso, la expresin (26) se convierte en:

.
.
r
T21 Pr sen t 1 cos t k
l

(27)

Este es el momento de torsin entregado al cigeal por la fuerza de los gases; donde
se considera que el sentido opuesto al movimiento de las manecillas del reloj es positivo.

10.5
Masas equivalentes
Al analizar las fuerzas de inercia debidas a la biela de un motor, con frecuencia
conviene concentrar una porcin de la masa en el pasador de la manivela A y la porcin
restante en el pasador de la articulacin al pistn B (Fig. 9). La razn de esto es que
ambos puntos poseen
el pasador de la articulacin al pistn en lnea recta. Sin embargo, el centro de gravedad G3
se

Se supone que la masa de la

biela m3
centro de gravedad G3. Esta masa se
divide en dos partes:
- una de ellas (m3B) se
concentra en el pasador B,
- la otra (m3P) se concentra
en el centro de percusin
P para la oscilacin de
la
biela en torno a B.

Figura 9 Pistn-biela-manivela. Centro de percusin

- La masa total es la misma.

- La posicin del centro de gravedad G3 se mantiene invariable.
- El momento de inercia no cambia.
Al plantear estas tres condiciones, respectivamente, en forma de ecuacin se
obtiene: m3 m3B m3P

(28)

m3BlB m3PlP

(29)

(30)

IG m3B lB m3P
lP
que se debe concentrar en cada punto B y P, respectivamente:
m3
m3P m3
lP
l
lB lB
B
m3B
l
l
P

(31)

Sustituyendo posteriormente los valores obtenidos en la ecuacin (30), resulta:

2

IG
m3

lP l m lB l m l l
B
3
lB
lB
lP
lP
P

(32)

3P B

o bien, operando con la expresin anterior:

lPlB

IG
m3

(33)

lP y lB (figura 9) son
mutuamente dependientes. Por tanto, dado que, por regla general, lB viene especificada
por adelantado, la longitud de IP queda fijada mediante (33).
de hecho, se supone que son coincidentes. Por tanto, haciendo que lA = lP, las ecuaciones
de (31) se reducen a:
m3lA
m3B
l

m 3 lB
m3 A
l

(34)

debido a la suposicin hecha, pero son bastante aproximadas para las bielas comunes. Por
ejemplo,
, porque el extremo
del pasador de la manivela tiene cojinetes para todas las otras bielas, as como su propio
cojinete.
Para los fines de estimacin y verificacin, aproximadamente dos tercios de la masa deben
concentrarse en A y la porcin restante en B.
En la figura 10, se
ilustra un eslabonamiento de
motor en el que la masa de
la manivela m2
equilibrada,
como
lo
demuestra el hecho de que
el centro de gravedad G2
desplazado hacia afuera, a
lo largo de la manivela, una
distancia rG en relacin con
el
eje de rotacin.

Figura 10 - Pistn-biela-manivela. Manivela desequilibrada

En el
equivalente m2A en el pasador de la manivela, tal que:
m2 rG2
m rm m
A
2 A2 r

rG

(35)

10.6
Fuerzas de inercia
equivalentes en el pasador de la manivela y en el pasador de la articulacin al pistn; de donde:
m A m2 A m 3

(36)

mB m3B m4

(37)

La ecuacin (36) afirma que la masa mA

constituida por las masas equivalentes m2A de la manivela y m3A de parte de la biela. Por
supuesto,
eje de rotacin y, en ese caso, m2A
movimiento alternativo mB, localizada en el pasador de la articulacin al pistn, se compone de la
masa equivalente m3B de la otra parte de la biela y la masa m4 del conjunto del pistn.
En la figura 11, se
muestra el mecanismo de
corredera y manivela con las
masas mA y mB localizadas,
respectivamente, en los puntos
A y B. Si la velocidad angular
de la manivela se designa
como y la aceleracin
angular como , el vector de
posicin del pasador de la
manivela en relacin con el
origen O2 es:
R A r cos

Figura 11 Pistn-biela-manivela. Masas equivalentes

i r sent j

t
Derivando dos veces para deducir la aceleracin, se obtiene:

(38)

AA r sent r cos t i r cos t r

2

(39)

sent j

m A A m A r sent cos t i m r cos t

A

sent j

(40)
= 0), la
ecuacin

(40) se reduce a:
2
2
m AAm AA
r cos
t i mA r
sen t j

(41)

Por otro lado, anteriormente ya se ha determinado la expresin correspondiente a la

aceleracin del pistn en la ecuacin (19):
.

r
r
2
AB r sent sen 2t r cos t cos
(19)
2t i
2l
l

Por consiguiente, la fuerza de inercia asociada a las partes con movimiento alternativo es:
.

2
r
.
r
m A
m r sent sen 2t m r cos t cos
(42)
2t i
B B
B

B
2l
l

O bien, para velocidad angular constante:

.
.
r
2
mB A B mBr cos t cos 2t i
l

(43)

En consecuencia, al sumar las ecuaciones (41) y (43) se obtiene la expresin

correspondiente a la fuerza total de inercia para todas las partes mviles. Las componentes
de dicha fuerza en las direcciones x e y son:
r r2
F x (m
mAB)r2 cos t
Bm
cos 2t
l
Fy m Ar2 sent

(44)
(45)

Por regla general, es costumbre diferenciar la componente de la fuerza que ocurre a

la frecuencia angular rad/s, y que se conoce como fuerza de inercia primaria, y la parte
que tiene lugar a 2 rad/s, denominada fuerza de inercia secundaria. As, se observa como la
componente vertical (45) slo tiene una parte primaria y, por tanto, varia directamente con la
velocidad del

10.6.1MOMENTO TORSOR DE INERCIA

Como se muestra
en la figura 12, la fuerza
de inercia debida a la
masa en A no produce
momento en torno a O2.
Como consecuencia, slo
es necesario considerar
la fuerza de inercia
debida a la porcin de la

masa con movimiento

alternativo
y
desarrollada en
la
ecuacin (43).

Figura 12 Pistn-biela-manivela. Fuerzas de inercia

Partiendo del polgono de fuerzas de la figura 12, el momento torsor de inercia

ejercido por el motor sobre el cigeal es:
T21 (mBx tan)xk

(46)

En el apartado 10.4, aparecen expresiones para

lo siguiente para el momento de torsin:

.

2
T m r cos t cos 2t
21
B

r2
r cos 2t
t

l
r
cos

4l

4l

x,

x , y tan (17), (19) y (23),

.
2
r
r
sent 1 sen t k
l

2l2

(47)

potencia o potencias superiores de r/l al desarrollar la multiplicacin indicada. Entonces, (47)

se puede
. escribir:
r
3r
.
2 2
T m r sent cos t cos
(48)
2t k
21
B
2l
2l

2 sent cos 2t sen 3t

(49)

sent 2 sent cos t sen

(50)

2t

.m
.
r sen t sen 2
3r
t
T21b r 2 2
sen 3 t k
2l
2 2l

(51)

Expresin que se corresponde con el momento torsor de inercia que ejerce el

motor sobre el eje en el sentido considerado como positivo. Por supuesto, sobre el
armazn del motor se ejerce un momento de torsin de inercia negativo, o en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj, de la misma magnitud.
No obstante, hay que hacer constar que la suposicin realizada con respecto a la
distribucin de la masa de la biela conduce a un momento de inercia que es mayor que el
valor verdadero.

orden superior, de r/l

r/l cercanas a .

10.7
Cargas sobre los cojinetes en
el motor de un solo cilindro

otras piezas del motor. Con esa intencin, se analiza en esta seccin la fuerza que ejerce
el pistn contra la pared del cilindro, as como las fuerzas que actan contra el
pasador del pistn y contra el pasador de la manivela.

- Componentes de la fuerza de los gases, designadas con un solo apstrofo (seccin

10.4).
- Fuerza de inercia debida al peso del conjunto del pistn, designada con doble apstrofo.
- Fuerza de inercia de la biela asignada al extremo del pasador del pistn, triple apstrofo.
- Fuerza de inercia de la biela en el extremo del pasador de la manivela
apstrofo.
La figura 13 representa el
el mecanismo del motor con
una fuerza de los gases cero y
sujeto a una fuerza de inercia
debida slo al peso del
conjunto del pistn:
- La
figura
13.a,
muestra la posicin
seleccionada
del
mecanismo,
y
representa la fuerza
de inercia -m4AB sobre
el pistn.
- En la 13.b, aparece el
diagrama de slido libre

de las fuerzas del

pistn, junto con el
polgono de
fuerzas.

debida al peso del conjunto del pistn

- Las figuras 13.c a 13.e ilustran, respectivamente, los diagramas de slido libre de
las
T21 , equilibra el par de fuerzas
En la figura 13.e, se observa que el momento de
torsin
.y
. x
formado por F41 y F21 . Pero la fuerza , en el centro de la manivela O2, sigue sin la
F21 oposicin de
alguna otra fuerza. Esta observacin es muy im

1. La fuerza F41 del pistn contra la pared del cilindro.

2.

3.

La fuerza
F34

de la biela contra el pasador del pistn.

La fuerza
F32

de la biela contra el pasador de la manivela.

4. La fuerza F12 del

deducir las expresiones analticas correspondientes a estas fuerzas, que

son:
F41 m 4x tan j
F34 m 4x i m 4x tan
j F32 F34
F12 F32 F34

(52)
(53)
(54)
(55)

en donde

es la aceleracin del pistn, como la expresa la ecuacin (19), y m4 es la masa

x del

tan
manivela, utilizando (23).
En la figura 14, se
hace caso omiso de
todas las
fuerzas,
excepto
debido a esa parte de la
masa de la biela que se
ELEMENTOS

DE MQUINAS

- 10.20
-

el centro del pasador

del pistn.
Por tanto, la figura
14.b es un diagrama de
slido libre de la biela,
en el que se muestra la
fuerza de inercia m3BAB
del pasador del pistn.

ELEMENTOS

DE MQUINAS

masa de la biela (suponiendo concentrada en el B)

- 10.21
-

Es importante hacer constar en este momento que resulta incorrecto sumar m3B y m4
para luego calcular una fuerza resultante de inercia cuando se determinan las cargas sobre el
cojinete,
m4 es la masa del
articulacin. Pero m3B
el lado de la biela del pasador de articu
contra la pared del cilindro, pero

para la carga del pasador del pistn.

En las figuras 14.c, d y e, respectivamente, se ilustran las fuerzas sobre el pasador del
pistn, la manivela y el armazn. As mismo, se puede deducir que las ecuaciones para estas
fuerzas, para una manivela que tiene velocidad angular uniforme, son:
F41 m 3Bx tan
j F34 F41
F32 m 3Bx i m 3Bx
tan j
F12 F32

(56)
(57)
E
n
l
a
f
i
g
u
r
a
2
0
,
s
e
i
l
u
s
t
r
a
n
l

(58)

as fuerzas producidas
por esa parte de la
masa de la biela que se
encuentra en el extremo
del pasador de la
manivela.

(59)

Mientras que un
contrapeso sujeto a la
manivela equilibra la
reaccin en O2, no se
puede hacer que F32 sea
una fuerza en el
pasador de la manivela,
ya sea que la masa
giratoria de la
no. Esta fuerza es:
F32

m3 r2 (cos
A
t

masa de la biela (suponiendo concentrada en el A)

i sent j )

(60)

aplicar el principio de superposicin sumando todas estas expresiones

para obtener las cargas resultantes sobre el cojinete. Por ejemplo, la fuerza total del pistn
contra la pared del cilindro se encuentra sumando las ecuaciones (20), (52) y (56),
considerando debidamente los subndices y los signos. Cuando se simplifica, la respuesta es:
F F
F F m3B4
m x
41414141

Ptan j

(61)

fuerzas sobre el
pasador del pistn, el pasador de la manivela y el cigeal, resultando
ser:
F (m x
P)
(m3B4 m )x Ptan j
34
4 i
F

r 2 cos32 t
F21

(m

3A

m )x 3B4 P

i m

3A

r 2 sen t

(m

3B4

(62)
m )x (63)
Ptan
(64)

10.8
Momento de torsin del
cigeal
momento de
torsin o par motor, del cigeal y es el negativo del momento del par formado por las
y
fuerzas
41
21 F y F . Por tanto, se obtiene a partir de la ecuacin:
T F 21x k 41 (m 3B4 m )x

Px tan

(65)

10.9
Fuerzas de sacudimiento
del motor
En la figura 16-a, se muestra la
fuerza de inercia debida a las masas con
movimiento alternativo actuando en la
direccin positiva. A

estas fuerzas de inercia. En ambos casos

se han suprimido los apstrofes de la
notacin para simplificar el planteamiento.
Las fuerzas resultantes son:
-

F21
cojinetes principales.

- Un par positivo formado por F41 y

F21 .

Figura 16 - Fuerzas de inercia debidas a las

masas con movimiento alternativo

La fuerzaFx21 m
A se denomina con frecuencia fuerza de sacudimiento, y el par
B B
T
par de sacudimiento. Como lo indican las ecuaciones (43) y (51), la magnitud y
xF41k
direccin
de esta fuerza y el par cambian con t. En consecuencia, la fuerza de
sacudimiento induce una vibracin lineal del bloque en la direccin x, y el par de
sacudimiento, una
vibracin de torsin del bloque en torno al centro del cigeal.
Se puede hacer una representacin
ecuacin (43) se reordena como:
F m r 2 cos t
B

21

m r 2 r cos 2 t
B
(66)
l

en donde F F

para simplificar
la notacin.
El
de (66) se
representa mediante la proyeccin en x de
2
un vector
mcon
Br
longitud
que gira a rad/s. Esta es la
parte primaria de la fuerza de
inercia.

Figura 17 - Diagrama circular

El
se representa de forma similar mediante la proyeccin x de un vector
2
y
que
con
mBr r l
longitud
gira a 2
parte secundaria. En la figura 17, se muestra
un diagrama de estas caractersticas para r/l = . La fuerza total de inercia o sacudimiento es
la suma algebraica de las proyecciones horizontales de los dos vectores.