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IND53TRILE3
Y DE
TELEG0M5NIGGIN
APUNTES DE LA ASIGNATURA:
ELEMEHTOs DE
MQUlHAs
ASIGNATURA OPTATIVA DE 3 DE INGENIERA INDUSTRIAL
TEMA 10
DINMICA DE LOS MOTORES DE PISTONES
INDICE
10.1 TIPOS DE MOTORES....................................................................................................10.3
10.2 DIAGRAMAS DEL INDICADOR.........................................................................................10.7
10.3 ANLISIS DINMICO DE UN MOTOR DE UN SOLO CILINDRO. INTRODUCCIN....................10.10
10.4 FUERZAS DE LOS GASES............................................................................................10.11
10.5 MASAS EQUIVALENTES..............................................................................................10.14
10.6 FUERZAS DE INERCIA.................................................................................................10.16
10.6.1 Momento torsor de inercia......................................................................... 10.17
10.7 CARGAS SOBRE LOS COJINETES EN EL MOTOR DE UN SOLO CILINDRO............................10.19
10.8 MOMENTO DE TORSIN DEL CIGEAL........................................................................10.23
10.9 FUERZAS DE SACUDIMIENTO DEL MOTOR.....................................................................10.24
ELEMENTOS
DE MQUINAS
- 10.2
-
TEMA 10
D
10.1
Tipos de motores
El propsito de este tema es aplicar los fundamentos del anlisis cinemtico y dinmico en
el estudio de un grupo particular de mquinas. En este sentido, se ha seleccionado el motor de
pistn porque ha alcanzado un estado de desarrollo muy elevado y es de inters ms
general que otras mquinas. Sin embargo, cualquier mquina o grupo de mquinas que incluya
situaciones dinmicas interesantes servira para el mismo fin. El objetivo prioritario consiste
en demostrar los mtodos para aplicar los fundamentos al anlisis de cualquier mquina.
La descripcin y las caractersticas de todos los motores que se han concebido y
construido llenaran muchas pginas. El propsito aqu es delinear en forma muy somera unos
cuantos tipos de motores de uso general. No se pretende con ello que la exposicin sea
completa. Es ms, el propsito de este primer apartado es simplemente registrar hechos que
se suponen conocidos y ofrecer una nomenclatura para el resto del tema.
En este apartado, se incluyen tambin las descripciones y especificaciones de
algunos motores interesantes. De esta manera se contar fcilmente con el material para
utilizarlo en los problemas y ejemplos.
A lo largo del tema, se clasifican los motores segn:
- El uso para el que fueron creados.
- El ciclo de combustin utilizado.
- El nmero y disposiciones de los cilindros.
As se citarn, por ejemplo, motores de avin, automviles, marinos y estacionarios,
llamados as de acuerdo con el propsito para el que fueron diseados. Del mismo modo, se
podr hablar de un motor diseado basndose en el ciclo Otto, en el que se mezclan el
combustible y el aire antes de la compresin, y en los que la combustin se efecta sin aire
en exceso, o bien el motor diesel, en el que el combustible se inyecta cerca del fin de la
compresin y la combustin se lleva a cabo con un exceso sustancial de aire. El motor de
ciclo Otto emplea combustibles un tanto voltiles y la ignicin se realiza por medio de una
chispa; pero el motor de ciclo diesel opera con combustibles de baja volatilidad y la ignicin se
produce debido a la compresin.
A su vez, los motores de los ciclos diesel y Otto pueden clasificarse como de ciclo de
dos tiempos o de ciclo de cuatro tiempos, dependiendo del nmero de carreras del pistn
requeridas para el ciclo completo de combustin.
TEMA 10
utilizanD el proceso
TEMA 10
D
El motor radial
la manivela. Los motores radiales utilizan una biela maestra para un cilindro y los pistones
restantes se conectan a la biela maestra por medio de bielas articuladas de modo muy parecido
al motor en V de la figura 2.b.
monobloque de un motor de camin V6 de 351 pulg3 (GMC Truck and Coach Division,
General Motors Corporation, Pontiac, Michigan) y la seccin transversal del mismo, para
mostrar la forma de las piezas importantes de un motor.
Figura 5 - Monobloque
10.2
Diagramas del
indicador
El indicador del motor es un instrumento que permite medir experimentalmente la
variacin de la presin dentro de un cilindro
denominada diagrama del indicador.
hace necesario estimar un diagrama a partir de consideraciones tericas. Con base en esa
comparar el diagrama del indicador real con el que se ide tericamente. Esto proporciona
para un motor de un ciclo de cuatro tiempos. Durante la compresin, el volumen del cilindro
cambia de v1 a v2 y la presin del cilindro varia de p1 a p2. La relacin en cualquier punto de
la carrera se da mediante una ley politrpica de los gases como:
p v k xx1p 1v k constante
(1)
El exponente politrpico k de la ecuacin (1) se toma a menudo como 1.30, tanto para
la compresin como para la expansin, aunque probablemente existan diferencias.
La relacin entre los caballos de potencia desarrollados y las dimensiones del motor
dada por
(2)
pblan
bhp
(33000)(12)
en donde:
- bhp = caballos de potencia al freno (brake horsepower) por cilindro.
- pb = presin efectiva media al freno, lb/pulg2 (psi).
- l = longitud de la carrera, pulg .
-
2.
em
pb
pi
(3)
pi
(4)
pi '
(5)
v2
v1
1 1 v
2
k
11
dv p r
k1
k1
(6)
v1 v 2 v1
v1
r v1
Cuando v1
p v v r k r
Uc 112
k 1r 1
(7)
1
r
(8)
(9)
k1
r
1
k1
r1
p1
k
r r
Sustituyendo pi por la expresin dada en (4):
4
p (k 1) r 1 pi p
4
r k r cf 1
(12)
Las ecuaciones (1) y (12) se pueden usar para crear el diagrama terico del indicador.
dividirla entre el volumen desplazado: el resultado debe ser igual a la presin media efectiva
indicada.
10.3
motor de un solo cilindro.
Introduccin
cilindro. Para simplificar este trabajo, las fuerzas de los gases y las de inercia se
encuentran en secciones por separado. Posteriormente, en otras secciones, se combinan estas
fuerzas aplicando el principio de superposicin para obtener las fuerzas en los cojinetes y el
momento de torsin, o
ELEMENTOS
DE MQUINAS
- 10.10
-
10.4
Fuerzas de los gases
fuerzas de inercia y los momentos de torsin de inercia son cero y no existe friccin. Estas
suposiciones hacen posible analizar el efecto de la presin del gas, desde el pistn hasta el
de los gases. La ventaja del mtodo analtico es que puede programarse para obtener una
. Sin embargo, para
debe repetir la resolucin del problema para cada posicin de la manivela, hasta completar un
ciclo de operacin
En la figura 8, se designa el
de la manivela como t, con direccin
positiva cmr, y el
es ,
positivo en la direccin indicada. Una
r sent l sen
(13)
(14)
Para la mayor parte de los motores, la razn r/l es aproximadamente 1/4, de modo que
el
r
1r
sent 1
2
l
2 sen t
2l
2
(15)
Puesto que:
(16)
1 cos 2t
sen t
2
La ecuacin (14) se convierte
en:
2
r2
r
x l r cos t cos 2t
4l
4l
(17)
sen 2t
2l
r
x r sen rt
2
sen 2 t
r
cos t cos 2t
2l
l
(18)
(19)
vector fuerza de los
gases como P
- F14
- F34
El polgono de fuerzas de la figura 8 muestra la relacin que existe entre P, F14, y
F34. Por consiguiente, se tiene:
'
F14
P tan j
(20)
La cantidad tan aparece con frecuencia en las expresiones de este tema; por ello, resulta
t; recordando (13):
tan
r lsen
t
r lsent
cos
r lsteorema
en t 2
del binomio, se encuentra
(21)
que:
1
1 r
2
lsent
2l
sen t
2
(22)
tan
r2
r
sent1sen
2 t
l
2l2
(23)
'
P
P
r
2
P
1
sen t
(24)
34
cos
1 r
2l2
l sent
F34
Pi-F
'
14
j P i P tan
j
(25)
x
k
P
sent
1
sen
l
r
cos
cos
T F
(26)
2t k
21
14
2
4l
2l
4l
(27)
Este es el momento de torsin entregado al cigeal por la fuerza de los gases; donde
se considera que el sentido opuesto al movimiento de las manecillas del reloj es positivo.
10.5
Masas equivalentes
Al analizar las fuerzas de inercia debidas a la biela de un motor, con frecuencia
conviene concentrar una porcin de la masa en el pasador de la manivela A y la porcin
restante en el pasador de la articulacin al pistn B (Fig. 9). La razn de esto es que
ambos puntos poseen
el pasador de la articulacin al pistn en lnea recta. Sin embargo, el centro de gravedad G3
se
(28)
m3BlB m3PlP
(29)
(30)
IG m3B lB m3P
lP
que se debe concentrar en cada punto B y P, respectivamente:
m3
m3P m3
lP
l
lB lB
B
m3B
l
l
P
(31)
IG
m3
lP l m lB l m l l
B
3
lB
lB
lP
lP
P
(32)
3P B
IG
m3
(33)
lP y lB (figura 9) son
mutuamente dependientes. Por tanto, dado que, por regla general, lB viene especificada
por adelantado, la longitud de IP queda fijada mediante (33).
de hecho, se supone que son coincidentes. Por tanto, haciendo que lA = lP, las ecuaciones
de (31) se reducen a:
m3lA
m3B
l
m 3 lB
m3 A
l
(34)
debido a la suposicin hecha, pero son bastante aproximadas para las bielas comunes. Por
ejemplo,
, porque el extremo
del pasador de la manivela tiene cojinetes para todas las otras bielas, as como su propio
cojinete.
Para los fines de estimacin y verificacin, aproximadamente dos tercios de la masa deben
concentrarse en A y la porcin restante en B.
En la figura 10, se
ilustra un eslabonamiento de
motor en el que la masa de
la manivela m2
equilibrada,
como
lo
demuestra el hecho de que
el centro de gravedad G2
desplazado hacia afuera, a
lo largo de la manivela, una
distancia rG en relacin con
el
eje de rotacin.
En el
equivalente m2A en el pasador de la manivela, tal que:
m2 rG2
m rm m
A
2 A2 r
rG
(35)
10.6
Fuerzas de inercia
equivalentes en el pasador de la manivela y en el pasador de la articulacin al pistn; de donde:
m A m2 A m 3
(36)
mB m3B m4
(37)
i r sent j
t
Derivando dos veces para deducir la aceleracin, se obtiene:
(38)
(39)
sent j
sent j
(40)
= 0), la
ecuacin
(40) se reduce a:
2
2
m AAm AA
r cos
t i mA r
sen t j
(41)
r
r
2
AB r sent sen 2t r cos t cos
(19)
2t i
2l
l
Por consiguiente, la fuerza de inercia asociada a las partes con movimiento alternativo es:
.
2
r
.
r
m A
m r sent sen 2t m r cos t cos
(42)
2t i
B B
B
B
2l
l
(43)
(44)
(45)
(46)
2
T m r cos t cos 2t
21
B
r2
r cos 2t
t
l
r
cos
4l
4l
x,
.
2
r
r
sent 1 sen t k
l
2l2
(47)
(49)
(50)
2t
.m
.
r sen t sen 2
3r
t
T21b r 2 2
sen 3 t k
2l
2 2l
(51)
10.7
Cargas sobre los cojinetes en
el motor de un solo cilindro
otras piezas del motor. Con esa intencin, se analiza en esta seccin la fuerza que ejerce
el pistn contra la pared del cilindro, as como las fuerzas que actan contra el
pasador del pistn y contra el pasador de la manivela.
- Las figuras 13.c a 13.e ilustran, respectivamente, los diagramas de slido libre de
las
T21 , equilibra el par de fuerzas
En la figura 13.e, se observa que el momento de
torsin
.y
. x
formado por F41 y F21 . Pero la fuerza , en el centro de la manivela O2, sigue sin la
F21 oposicin de
alguna otra fuerza. Esta observacin es muy im
3.
La fuerza
F34
La fuerza
F32
(52)
(53)
(54)
(55)
en donde
tan
manivela, utilizando (23).
En la figura 14, se
hace caso omiso de
todas las
fuerzas,
excepto
debido a esa parte de la
masa de la biela que se
ELEMENTOS
DE MQUINAS
- 10.20
-
ELEMENTOS
DE MQUINAS
- 10.21
-
Es importante hacer constar en este momento que resulta incorrecto sumar m3B y m4
para luego calcular una fuerza resultante de inercia cuando se determinan las cargas sobre el
cojinete,
m4 es la masa del
articulacin. Pero m3B
el lado de la biela del pasador de articu
contra la pared del cilindro, pero
En las figuras 14.c, d y e, respectivamente, se ilustran las fuerzas sobre el pasador del
pistn, la manivela y el armazn. As mismo, se puede deducir que las ecuaciones para estas
fuerzas, para una manivela que tiene velocidad angular uniforme, son:
F41 m 3Bx tan
j F34 F41
F32 m 3Bx i m 3Bx
tan j
F12 F32
(56)
(57)
E
n
l
a
f
i
g
u
r
a
2
0
,
s
e
i
l
u
s
t
r
a
n
l
(58)
as fuerzas producidas
por esa parte de la
masa de la biela que se
encuentra en el extremo
del pasador de la
manivela.
(59)
Mientras que un
contrapeso sujeto a la
manivela equilibra la
reaccin en O2, no se
puede hacer que F32 sea
una fuerza en el
pasador de la manivela,
ya sea que la masa
giratoria de la
no. Esta fuerza es:
F32
m3 r2 (cos
A
t
(60)
Ptan j
(61)
fuerzas sobre el
pasador del pistn, el pasador de la manivela y el cigeal, resultando
ser:
F (m x
P)
(m3B4 m )x Ptan j
34
4 i
F
r 2 cos32 t
F21
(m
3A
m )x 3B4 P
i m
3A
r 2 sen t
(m
3B4
(62)
m )x (63)
Ptan
(64)
10.8
Momento de torsin del
cigeal
momento de
torsin o par motor, del cigeal y es el negativo del momento del par formado por las
y
fuerzas
41
21 F y F . Por tanto, se obtiene a partir de la ecuacin:
T F 21x k 41 (m 3B4 m )x
Px tan
(65)
10.9
Fuerzas de sacudimiento
del motor
En la figura 16-a, se muestra la
fuerza de inercia debida a las masas con
movimiento alternativo actuando en la
direccin positiva. A
F21
cojinetes principales.
La fuerzaFx21 m
A se denomina con frecuencia fuerza de sacudimiento, y el par
B B
T
par de sacudimiento. Como lo indican las ecuaciones (43) y (51), la magnitud y
xF41k
direccin
de esta fuerza y el par cambian con t. En consecuencia, la fuerza de
sacudimiento induce una vibracin lineal del bloque en la direccin x, y el par de
sacudimiento, una
vibracin de torsin del bloque en torno al centro del cigeal.
Se puede hacer una representacin
ecuacin (43) se reordena como:
F m r 2 cos t
B
21
m r 2 r cos 2 t
B
(66)
l
en donde F F
para simplificar
la notacin.
El
de (66) se
representa mediante la proyeccin en x de
2
un vector
mcon
Br
longitud
que gira a rad/s. Esta es la
parte primaria de la fuerza de
inercia.
El
se representa de forma similar mediante la proyeccin x de un vector
2
y
que
con
mBr r l
longitud
gira a 2
parte secundaria. En la figura 17, se muestra
un diagrama de estas caractersticas para r/l = . La fuerza total de inercia o sacudimiento es
la suma algebraica de las proyecciones horizontales de los dos vectores.