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ENERGIA ELECTRICA

En el uso de energa elctrica se requiere saber la cantidad de Kilowatts o en


otras palabras la potencia requerida, el tipo de corriente para ello vamos a
definir ciertos conceptos para tener un lenguaje comn con los especialistas del
rea.

V R*I

Ley de Ohm:
donde V es el diferencial de potencial y se
mide en volts, R es la resistencia que opone el conductor al paso de electrones, y
depende del material, del dimetro, largo, y se mide en ohm, I es la intensidad de
corriente o flujo de electrones y se mide en amperes, esta formula es valida solo
para corriente continua

P V *I

Potencia .
Y se mide en watts, valida para corriente
mono fasica.
Un Kilowatts = 1000 Watts otras veces es expresado en Hp (horse power)
Un Hp = 746 watts = 0,746 kilowatts

Corriente alterna es la que comnmente usamos y el caso de nuestro pas


la encontraremos en nuestros hogares como corriente 220 volts mono
fasica y se reconoce por tener tres conductores uno rojo es el positivo el
que lleva la intensidad de corriente, otro blanco que es el neutro y un
tercero de color amarillo y/o verde que es la tierra, en la industria
encontraremos la que llamamos corriente industrial o trifsica, en este
caso la reconoceremos por que tiene cinco conductores tres de color rojo
en cada uno de ello lleva 110 a 130 volts, uno de color blanco que es el
neutro y el quinto es la tierra de color verde y/o amarillo, los colores son los
que estipula la norma elctrica internacional.
El calculo de la potencia activa en la corriente trifsica se realiza con la
siguiente formula:

3 *V * I * cos

La intensidad para un motor trifsico es:

P
3 *V * cos *

Donde:

cos : coseno fi varia entre 0,80 a 0,90 por lo general se usa 0,85
: es el rendimiento del motor elctrico
: es el ngulo de fase
Con esto se determinan los consumos de potencia elctrica
La corriente alterna trifsica se genera por un alternador con tres bobinas con
una separacin angular de 120

Es posible conectar los seis terminales de las bobinas en dos formas


diferentes conocidas como estrella y tringulos respectivamente

AIRE COMPRIMIDO
Ventajas del aire comprimido
El aire comprimido no es en si mismo una forma de energa, pero si es un medio para
transferirla o convertirla. Otros medios son la electricidad y la hidrulica ( la presin hidrulica
es la presin transferida por un liquido incompresible, como por ejemplo: agua, aceite, etc.,
transportado por una bomba, desde cualquier deposito, al lugar de utilizacin). Comparando
el aire comprimido (como el conjunto compresor, red de aire y herramientas neumticas) con
la electricidad (como el conjunto generador, red de cables, y motor elctrico), encontrara que
la electricidad es mas eficiente, es decir, se utiliza mejor su energa. Pero entonces cabe
preguntarse porque el aire es tan competitivo y popular.
La respuesta es que se puede sacrificar algo de energa al objeto de ganar, notablemente en
seguridad y velocidad de trabajo, all donde tal energa se utiliza
Si nos preguntamos donde se utiliza el aire comprimido y donde buscar las aplicaciones. De
los compresores, maquinas y equipos neumticos, encontraramos tres reas donde el
mencionado es utilizado :
construccin edificaciones eyeccin de lechadas
ingeniera civil
Minera
Perforacin
carguo
transporte
Industria
fabricacin
procesos, transporte de valores
medicina (Dentistas)

INSTALACION COMPLETA

Una instalacin de aire comprimido o de energa neumtica esta compuesta de un


compresor que suministra este fluido, una red de tuberas que lo distribuye y finalmente
una maquina que lo utiliza. Adems estas instalaciones deben contar con otros
accesorios que son intercalados entre el compresor y la maquina en funcin de su uso,
como ser secadores de aire, acumuladores de aire, enfriadores, lubricadores, vlvulas
de seguridad, etc.
Estos sistemas los podemos separar en tres componentes

Generacin
compresor

Red de
distribucin
de
caeras

Consumidores
maquinaria

En general en los sistemas de energa que se utilizan en la minera por lo general


debemos conocer el tercer modulo maquinaria o consumidores, ya que debemos saber
pedir la cantidad de energa requerida para realizar nuestro trabajo si es elctrica los
kilowatts, si es diesel los litros de petrleo, si es neumtica el caudal y la presin, en las
dos primeras no se requiere disear la red de distribucin ni la generacin ya que son
servicios entregados ,en el caso de la energa neumtica debemos disear y controlar

Instalacin completa de aire comprimido

Determinacin de los Consumos de Aire Comprimido

Para ello es necesario conocer los equipos que usan energa neumtica,
conociendo el consumo de aire comprimido y la presin de trabajo de cada
uno de ellos, adems de conocer el estado mecnico, el grado de
utilizacin, la cantidad de equipos neumticos de cada tipo, el estado
mecnico de la red, con estos datos rellenaremos la siguiente tabla
Tipo de
Cantidad
trabajo o de
maquina equipos

consumo

Presin
de
trabajo

Grado de
utilizacion

K1

K2

K3

k4

K1 = correccin por presin de trabajo ( se saca de tabla)


K2 = correccin por estado mecnico de las maquinas = 1,05
K3 = correccin por numero de equipos y grado de utilizacin ( de tabla)
K4 = correccin por estado mecnico de la red ( 1,10 K 1,25 )
4

Con

estos

datos

se

puede

calcular

de

la

siguiente

forma:

Q N *C * K * K * K * K
i

Donde:
Qa = Caudal aparente
Ni = cantidad de equipos tipo i
C =
consumo de los equipos tipo i
Qat=sumatoria de todo los caudales aparentes

at

1 Q
z

Una vez calculado los caudales aparente totales, que seria el caudal a
entregar si la faena estuviera ubicada a nivel del mar, como eso no lo es
este caudal deber ser corregido de acuerdo a las condiciones del lugar de
instalacin de la planta generadora si se conoce la cota el factor de
reduccin (Fr ), se saca de la tabla o en caso contrario se deber calcular
conociendo ciertos parmetros como son: Presin atmosfrica del lugar
(Pa), Presin de vapor de agua del lugar (Pha ), presin atmosfrica (P0) y
del vapor de agua (Pho ), del lugar de referencia y las temperaturas
absolutas Ta y To del lugar de instalacin y el de referencia.

P
P
F
P P
a

ha

ho

T
T

o
a

El caudal total real se obtiene de la siguiente forma:

Q
Q
F

at

RT

Este caudal esta dado en metros cbicos por minuto

Con esto tenemos el caudal total que se deber producir por minuto la
planta generadora de energa neumtica. Esta planta estar compuesta de
compresoras, las que se clasifican a como comprimen el aire ya sea
reduciendo el volumen ( compresores de desplazamiento) o dndole
velocidad al flujo hacindolo pasar por conductos estrechos( compresores
dinmicos), de esta forma se obtiene la energa de presin, esta
clasificacin se subdivide a como se construyen dando origen a toda la
gama de compresoras las que se seleccionan de acuerdo a su uso:

Otra clasificacin se refiere a la movilidad del compresor :

Compresores mviles: estos van montados sobre un chasis con ruedas, por
lo general son de bajos caudal, se usan cuando los trabajos son
espordicos de corta duracin y de lugares distantes, son muy usados en
obras civiles, reparacin de caminos ,etc.

Compresores estacionarios: estos son enclavados al piso o en uniones flexibles, en otras


palabras son fijos, son usados cuando todo los frentes de trabajo estn cercanos, los
trabajos son de larga duracin y se requiere un caudal grande:

De esta clasificacin los mas usados en minera son de Desplazamiento ya


que ellos son de gran presin pero de bajo caudal y de entre ellos los
alternativos o de pistn, pero han perdido campo por los rotatorios por los de
tornillo de dos rotores, los compresores dinmicos son de gran caudal y de
bajas presiones, de ellos el mas usado es el radial mas conocido como
compresor centrifugo

Los compresores, comprimen el aire realizando un trabajo isentropico en


una o dos etapas, el a hacerlo en dos etapas, lo que se trata de hacer es
economizar trabajo y a que de esta forma se acerca a la curva isotrmica
Ecuacin para el calculo del trabajo isotrmico o ideal

Pi *V i * l n

P
P

f
i

Ecuacin para el calculo del trabajo isentropico monofsico:

* Pi *V i *
n 1

n 1

Pf

Pi

Para determinar el trabajo isentropico bifsico ( o sea en dos etapas)


se deben sumar dos trabajos monofsicos, en que se suponen que no
hay perdidas de presin y se logra refrigerar el aire hasta la
temperatura inicial antes de comenzar la etapa de alta compresin

n 1
n 1

n
n
P 2

P 4

n
n
b n 1 PiV i 1 n 1 P3V 3 1
Pi

P3

los supuestos son los siguientes:


P2 P3

PV
i

P3V 3

Realizando los cambios de variables con los supuestos e derivando la


ecuacin respecto a P2 y este resultado es igualando a cero para
minimizar el trabajo se obtiene lo siguiente:

PP
i

reemplazando esto en la ecuacin del trabajo bifsico queda lo siguiente:

2n

P
iV i
n 1

Pf

Pi

n 1
2n

A los compresores se les debe determinar los rendimientos ya que ellos nos
entregan las posibles fallas, los rendimientos a determinar son los
siguientes:
RV = rendimiento volumtrico, es la razn entre la capacidad o aire
entregado (C) y el desplazamiento o aire movido (D) = C/D
este rendimiento nos indica fugas de caudal por mal ajuste de vlvulas o
uniones entre la baja y alta presin, fallas mecnicas del compresor
Rc = rendimiento de compresin es la razn entre el trabajo isotrmico o
ideal y el trabajo efectivamente realizado, este rendimiento nos indica fallas
en el enfriador intermedio, por falta de refrigerante, roto, tapado etc, , mala
refrigeracin del aire comprimido
Rm = rendimiento mecnico es la razn entre el trabajo efectivamente
realizado y el trabajo entregado en el eje del compresor, este rendimiento
nos indica fallas en el sistema de unin motor compresor, motor sobre
dimensionado o sub dimensionado para el compresor
Rt = rendimiento total que es el producto entre el rendimiento de
compresin y el rendimiento mecnico, indica cualquier cosa

RENDIMIENTO VOLUMETRICO

Para determinar el rendimiento volumtrico se usa la siguiente ecuacin

RV

Donde C es la capacidad que representa el caudal entregado por el


compresor a tantas revoluciones por minuto (m3/min), que se puede
determinar teniendo un recipiente de volumen conocido (V2) el cual
llenaremos a la presin final establecida (Pf) para descargar el aire,
teniendo presente la cantidad de revoluciones usadas para llenar el
recipiente:
Ti V2 Pf Pi

Vc

T2
Pi

D es el desplazamiento que realiza el compresor en la cmara de baja


presin y equivale al volumen de aire aspirado por minuto (m3/min) si el
compresor es de pistn se puede determinar de la siguiente forma:

Aenb Avas Aenb


D
*L* N
2

Donde Aenb = rea del embolo del cilindro de baja presin

Aenb = rea del vstago

L = largo de la carrera si es de simple efecto, si es de doble

efecto se reemplaza por 2L

N = revoluciones por minuto

RENDIMIENTO DE COMPRESION
Rc se determina por medio de la siguiente ecuacin:

Rc

Pm ed

isoterm ico
efectivo

Pf
PiVi log
Pi

Pm ed D

n 1

2
n
P
f
2n

Pi
1

Pi

n 1

RENDIMIENTO MECANICO
RM ES EL RENDIMIENTO MECANICO DEL COMPRESOR Y SE PUEDE
DETERMINAR DE LA SIGIENTE FORMA:

efectivo
Wefectiva
Rm

inyectada Winyectada
efectivo / 4500 Wefectivo potencia en Kw metrico
Wefectivo 0,736 Kw
Hpusa 0,746 Kwinyectada

RENDIMIENTO TOTAL
Rt es el rendimiento total y se determina de la siguiente forma:

Rt Rc * Rm

Cuando se deben seleccionar el o los compresores para la planta de aire comprimido


estos deben ser como mnimo dos compresores uno de ellos abastece el total de la
demanda y el otro esta en reserva para trabajar cuando el otro entra en mantencin o
reparacin, esta puede demandar un costo muy alto al ser un equipo muy grande y
estar de para, para evitar esto puede elegir equipos mas pequeos que en conjunto
entreguen le caudal demandado, dejando solo uno en operacin, la experiencia dice
que todo los equipos deben ser del mismo modelo y marca para no tener un stock de
capital inmovilizado en repuestos, manteniendo solo un equipo en reserva, esta
misma experiencia dice que el caudal en reserva no debe ser menor a un 25 % del
total, por lo tanto Ud. comprara n compresores y en operacin tendr n-1 compresor
trabajando
Calculo del costo del metro cubico de aire comprimido producido en la planta
El costo del metro cubico producido se puede calcular determinando primero el
costo total el cual esta compuesto por el costo de adquisicin mas los costos
de operacin y la produccin de aire comprimido por hora:
C

Ca Co

D IPA

C m o C e C l C r C m yr

Calculo de la depreciacin
En line recta o lineal:
D

P F
w

Saldos Decreciente:
Dx P (1 d r ) ( x 1) ( d r )
dR 1 w

F
P

Suma de los dgitos de los aos:


SDA

W (W 1) / 2

W X
(P F )
SDA

Inversin promedio anual (IPA)


w
N
wh

N 1 P
IPA
i
2 N wh

Por lo tanto para para determinar el costo del metro cubico producido Ud. tiene
lo siguiente:
Caudal total real demandado Qrt en m3/min y se requiere este caudal producido
en una hora Qt

Q Q
t

El costo total de la planta ser:

rt

tp

* 60

m3/hora

n C a n 1C o

Por lo tanto el metro cubico de aire producido ser

Cm

C
Q

tp
t

Accesorios

Filtros de aire
Deposito de aire comprimido
Amortiguadores de pulsaciones
Secadores de aire
Separadores de condensados
Vlvulas de seguridad
Vlvulas de control y desahogo
Sistemas de Lubricacin
Recuperacin de Calor

Calculo de condensados
Cantidad de agua que ingresa al compresor en
la aspiracin del aire
q0 Q * H r *0
P0
q1 (q0 (Q * H r *0 *
)) ei
P2

P0
q2 ( q0 q1 (Q * H r *0 *
)) pe
Pf

Recuperacin de calor
La posible recuperacin de calor en un
compresor depende del fluido refrigerante
que este tenga, todo los sistemas de
refrigeracin son en serie y en
contracorriente:
parte del compresor

Refrigerado por agua

Refrigerado por aire

Cilindro de Baja

Cilindro de alta

Enfriador intermedio

43

40

Pos enfriador

43

46

Calor residual

Calor radiado

Si la potencia transferida del motor al


compresor es (P = KW/hr) entonces la
cantidad de calor total entregado y posible de
extraer por el sistema de refrigeracin ser
(C= Kcal/hr):

C P * 860 * 0,95
Que equivale al 100 % posible de calor a extraer
Por el refrigerante

Transmisin de calor

C k * A * T * t

Intercambio de calor:

1g

t2 w t2 g t1w

Lnt1g t2 w t2 g t1w

Cantidad de calor transmitido

c / t k * A * m

DISEO DE RED DE CANERIAS

1.
2.
3.
4.
5.

Para transportar la energa neumtica desde la planta generadora a


los frentes de trabajo lo realizamos a travs de una red de caeras o
tuberas, las que pueden ser metlicas o de poliuretano de alta
presin, las que deben ser instaladas en forma visible de tal forma que
no sufran dao por golpes o corrosin y tengan la menor cantidad de
fugas como tambin perdidas de carga o presin.
A la salida del compresor por lo general se instala un deposito de aire o
acumulador el que cumple varias funciones como ser:
Acumula aire comprimido
Refrigera el aire comprimido
Condensa los vapores de agua y aceite
Regula la presin y la demanda de aire
Disminuye o elimina las pulsaciones entregando un flujo continuo

Este equipo tiene un volumen conocido y en el estn instalado


algunos accesorios como manmetro, llave de purga, vlvula de
seguridad desde el sale la red primaria, que es la que lleva todo el
aire necesario en la mina, es la tubera de mayor dimetro, hasta la

Primera bifurcacin donde nace la red secundaria esta termina en una


segunda bifurcacin donde nace la red terciaria y esta termina con el
nacimiento de la red cuaternaria o de mangueras que es la que
alimenta a las maquinas neumticas
Red 3

Red 1
D
C

Red 2

La ida de presin esta determinada, como la diferencia de presin


existente entre el deposito y el o los puntos de trabajo, es muy
importante, por que se traduce en un aumento de costos, hay una
perdida de eficiencia de energa como en las maquinas neumticas

Es por esto que insistimos en mantener las perdidas de carga o cada de


presin en la red lo mas baja posible, por esta razn se recomienda que en
los clculos de caeras se tome la siguiente norma:
Cada mxima admisible en redes primarias0,2 atm/1000m
Cada mxima admisible en redes secundarias..0,2 atm/500m
Cada mxima admisible en redes terciarias0,2 atm/100m
Cada mxima admisible en red de mangueras..0,2 atm/50m

la eleccin de vlvulas y piezas especiales, causan perdidas de carga por


lo cual se recomienda que se trate de usar lo mnimo posible solo lo que es
indispensable en la instalacin de la red, para el calculo las vlvulas, codos
bifurcaciones, etc. La perdida de carga que producen se puede hacer
equivalente a la que produce una caera de cierto largo de igual dimetro
por las siguiente ecuaciones:
2

120 d

0,1 d

80 d

0,1 d

ev

ef

Calculo del dimetro de las caeras


Este se puede realizar por dos mtodos uno es usando monogramas y el
otro es usando la expresin de Darcy, que es mas precisa.
P

2
* L * * *V
d

0,000507

353
273 t |
0

0,00001294
d

Esta ecuacin la podemos expresar en funcin del caudal o gasto (q) en las
condiciones de transmisin

q V

4d

Reemplazando en la ecuacin de Darcy queda lo siguiente:

P 3,25 * * q * L *

El dato que conocemos Qrt y esta en m3 /min por lo tanto:


q

P0

60
P P0

rt

Pero debemos encontrar el dimetro de la caera por lo cual arreglamos la


ecuacin y hacemos uso de la recomendacin de la perdida de carga
admisible
5

Para red primaria:

3,25 * q * *

Reemplazando queda:

0,2 *10330 * L
2,066 L
1000

5
2

1,6 * q *

este valor se busca en la tabla y se obtiene el dimetro calculado, este


valor puede o no coincidir con los dimetros comerciales por lo cual se
toma el dimetro comercial mas prximo, (dc ), con este dimetro se
determinan los largos equivalente de vlvulas y piezas especiales los que
se suman a los largos fsicos con esta red diseada se determina la perdida
de carga calculada la que debe ser mucho mas pequea que la perdida de
carga admisible o permitida.
2

Pc 3,25 * q * *

L L *

P p

Si la red esta bien diseada se debe cumplir que:

5
c

Datos
Geometra de la red,
presin
atmosfrica,
temperaturas del lugar,
presin de trabajo,
caudales

Calculo de largos
equivalente valvulas y
uniones de reduccion

Calculo de Pc

Calculo de q, , d5/,
<
fin
Tabla dimetros
calculados
Tabla de dimetros
comerciales
1

>
Pc : Pp
=

Hacer
de
nuevo

Control de plantas y redes de


energa neumtica
Aqu presentamos un mtodo simple para el calculo de los caudales entregados
y se pueden cuantificar las perdidas de caudal en las instalaciones como as
mismo conocer la presin media de trabajo entregada a los frentes de trabajo
de la mina, debido al la cantidad de equipos en uso en un determinado tiempo
de trabajo en la faena
Esto lo podemos realizar mediante el uso de la estadstica y las probabilidades.
Para ello debemos identificar todo los parmetros que tenemos en la red:
Se tienen n puntos de consumos por lo tanto tendremos lo siguiente:
n consumos.Ci
n presiones de trabajo .Pi
n perdidas de carga .Pi
P0 presin en el deposito de aire

Por lo tanto tendremos 3n + 1 parmetro, para tener una red en equilibrio


para n maquinas, se cumplirn las siguientes ecuaciones:
Ci f ( Pi )
P0 Pi Pi
Pi f ( geometria.de.la.red , Ci , P0 , Pi )
Ci Q q

Si a esta red se le aumentan los equipos neumticos , la red perder su


equilibrio y tardara un tiempo en recuperar un nuevo equilibrio a una
nueva presin media en la red ya que aumentaron los Ci , por lo cual
estos se distribuyen en forma normal y trataremos que seta sea en el
menor tiempo posible, para ello determinaremos los niveles de consumo
Cx donde x ser la probabilidad de no sobre pasar los consumos en un %
determinado. Para ello usaremos las caractersticas de la curva normal
solo en su parte positiva

Determinacin de la media y la varianza del consumo en la red, esto se debe


hacer para la presin mxima de trabajo de los equipos neumticos y para la
presin mnima de trabajo de para las n maquinas y para la n+m maquinas a
futuro, ya que las presiones varan con el aumento o disminucin del
consumos del equipo, se realiza de la siguiente forma:
mc N k Ck k
Vc N k Ck2 k 1 k

Donde mc media del consumo


Nk numero de equipos neumticos tipo k
Ck Consumo de la maquina tipo k
k % de utilizacin de las maquinas tipo k
vk Varianza del consumo

Con la media y la varianza se puede calcular las probabilidades en la parte


positiva de la curva normal y quedan las siguientes ecuaciones:

C50 mc
C60 mc 0,25(Vc )1/ 2
C70 mc 0,53(Vc )1/ 2
C80 mc 0,85(Vc )1/ 2
C90 mc 1,29(Vc )1/ 2
C95 mc 1,65(Vc )1/ 2
Con ello se realiza el grafico que nos da una familia de curvas entra entre
la presin mnima y mxima de trabajo

DETERMINACION DE LA PRESION MEDIA


Para determinar la presin media que estn trabajando los equipos de
acuerdo al nivel de consumo con la probabilidad x de no sobrepasar el
consumo, se debe determinar el caudal de aire entregado a los frentes
( Q-q) y el caudal perdido por fuga (q), para ello debemos realizar en un
volumen conocido la compresin y descompresin de dicho volumen,
midiendo en compresin el tiempo en que se alcanza la presin mxima y
luego cerramos todo y medimos el tiempo en descompresin hasta
alcanzar la presin mnima de trabajo o una que se fije a priori.
compresin
descompresin
presin tiempo
Presin
tiempo
0
0
Pmax
0

Pmax

Pmin

V * Ta d p
V * Ta
Qq

tag
Pa * Tc d t
Pa * Tc
V * Ta d p
V * Ta
q

tag
Pa * Tc d t
Pa * Tc
dp
dt
dp
dt

Pmax 0
tag
T 0

Pmin Pmax
tag
T 0

Se debe colocar Q-q en el grafico anterior de los niveles de consumo y


esta recta al cortar dichas curvas nos entregaran los niveles de presin
media para cada nivel de consumo
C95

Q-q

C70
C50

Presin media al nivel de consumo Cx


Pmin

Pmax

Con estos niveles de consumo y presiones medias se puede establecer el


tiempo programado y si se va cumplir con lo planificado en el nivel de
produccin, caso de los diagramas de perforacin de ya que la
penetracin en funcin directa con presin de trabajo

Por ejemplo en estos dos grficos para diferentes perforadoras (5 )

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