Sistemas Automotivos

UnB-Gama 1/2009

AULA 18
Sistemas de Segurana
Veicular

Anti-Locking Brake System (ABS)

Controle de Trao (ASC e TCS)

Eletronic System Program (ESP)

Profs. Marcus Vinicius Giro de Morais

Sistema de Frenagem - ABS

ABS angl. Anti-Lock Brake System
Sistema Antibloqueio :
So dispositivos de controle no sistema de freios, que
evitam o bloqueio das rodas na frenagem mantendo a
dirigibilidade e a estabilidade.
Geram distncias de frenagem menores, em geral.
Casos particulares, a distncia de frenagem aumenta
mais a estabilidade e dirigibilidade mantem-se.

Histria:
Sistemas antibloqueio datam de antes de 1930 (Gillespie, 1992),
no entanto tornaram-se realmente verdadeiramente efetivos com
o advento da meios eletrnicos embarcados nos carros modernos. Os primeiros ABS fabricados em sries esto em uso desde
de 1978.
Na Europa Amrica do Norte, estes dispositivos equipam 80%,
mundialmente 70%. A marca do 100Mssimo ABS fabricado em
2003.
A figura mostra a evoluo do ABS de 1978 2003.

Processo de Controle Bsico

Processo de Controle
Escorregamento de frenagem = (F R)/ F 100%
Velocidade do veculo F
Velocidade da roda
R = r
Fora de frenagem FB = HF G HF coeficiente de frico
Fora lateral FS = S G HF coeficiente de fora lateral

Processo de Controle Bsico

Fatores de Interferncia no Circuito de Controle
Mudanas na aderncia entre pneu e pista causadas por diferentes superfcies da pista e
alteraes das cargas sobre as rodas, e.g., curvas.
Irregularidades na pista que provocam vibraes nas rodas e nos eixos.
Falta de concentricidade, histerese e fading dos freios.
Variaes de presso no cilindro mestre induzidas pelo motorista.
Diferentes circunferncias dos pneus, e.g., estepes.

Critrios na Qualidade do Controle

Manuteno da estabilidade de marcha mediante a formao de foras de conduo
lateral suficientes nas rodas traseiras.
Manuteno da dirigibilidade mediante a formao de foras de conduo lateral
suficientes nas rodas dianteiras.
Reduo das distncias de frenagem com relao frenagem com bloqueio com
aproveitamento otimizado da aderncia entre pneu e pista.
Rpida adaptao da presso de frenagem a diferentes coeficientes de atrito, e.g., ao
passar poas dgua ou placas de neve e gelo.
Garantia de pequenas amplitudes de regulagem do torque de frenagem para evitar
oscilaes na suspenso.
Alto conforto mediante reaes pequenas do pedal e baixo nvel de rudo dos atuadores.

Processo de Controle Bsico

Processo de Controle
O ciclo de controle descrito mostra um controle de frenagem com
grande coeficiente de atrito.
A unidade de comando calcula a alterao da rotao da roda (desacelerao). Quando o valor cai abaixo do limiar (-a) a unidade de vlvulas da unidade hidrulica comutada para manu-teno de presso. Se a velocidade da roda fica ento abaixo do limiar do escoragamento 1, ento a unidade de vlvulas comutada para reduo de
presso e continua assim enquanto o sinal (-a) for aplicado.
Durante a fase de manuteno de presso que se segue a velocidade
angular da roda aumenta at que tenha sido ultrapas-sado o limiar
(+a). A presso de renagem ento mantida constante.
Aps ultrapassar o limiar relativamente grand (+A) a presso de frenagem aumentada, para que a roda no entre com muita acelerao na faixa estvel da curva aderncia/escorregamento.
Aps a queda do sinal (-a), a presso de frenagem aumentada lentamente, at que, ficando novamente abaixo do limiar (-a) seja iniciado
o segundo ciclo de controle, dessa vez, com um acrscimo imediato
de presso.

Controle de Frenagem com Atraso

Contruo do Momento de Guinada em Relao ao
Eixo Vertical (GMA)
Ao frear em pistas assimtricas, e.g., as rodas esquerdas sobre asfalto
seco e as rodas direitas sobre gelo, produzem-se nas rodas dianteiras
foras de frenagem muito diferentes, que induzem um momento de
giro em torno do eixo vertical do veculo (momento de guinada).
Veculos de passeio menores necessitam ao lado do ABS um atraso na
construo do momento de guinada em relao ao eixo vertical
(GMA), para garantir que o controle seja mantido durante frenagens
de pnico em pistas assimtricas. A GMA atras o aumento da presso
do cilindro da roda, na roda dianteira que gira no lado da pista com o
maior coeficiente de aderncia (roda high).
O diagrama explica o funcionamento da GMA:
A curva 1 mostra a presso no cilindro mestre pcm.
Sem GMA, depois de um breve tempo, a roda sobre gelo tem a presso phigh (curva 2), a roda sobre o gelo tem a presso plow (curva 5);
cada roda freia com a mxima fora de frenagem transmitida (controe individual).
Em todos os casos da GMA a roda high freada menos no nicio.
Para evitar prolongamentos desnecessrios da distncia de frenagem
deve ser ajustar a GMA muito cuidadosamente ao resp. veculo.

Modo de Funcionamento

O sistema antibloqueio fixado entre o cilindro mestre e o cilindro da roda
do sistema convencional de freio.

Compem-se de uma vlvula magntica 2/2 (vlvula de entrada) com duas
conexes hidrulicas e duas posies de controle.

Com a vlvula de entrada (7) aberta existe um aumento da presso no cilindro da roda (2). Neste
caso, a vlvula de sada (8) est fechada.

Caso o sensor de rotao (4) mede uma desacelerao abrupta da roda (risco de bloqueio), a
presso no deve subir.
As vlvulas de entrada e sada esto fechadas e a
presso fica constante.

Componentes do Sistema

Componentes do Sistema - ABS

Componentes do Sistema - ABS

Existem quatro componentes principais em um sistema ABS:
sensores de velocidade
bomba
vlvulas
unidade controladora

Bomba do freio antitravamento e vlvulas

Tipos de Sistema Antibloqueio

Os sistemas de antiblocagem usam diferentes mtodos, dependendo do tipo de
freios em uso. Iremos nos referir a eles pelo nmero de canais - isto , quantas
vlvulas so individualmente controladas - e o nmero de sensores de velocidade.
Quatro canais, quatro sensores ABS
Este o melhor mtodo. H um sensor em todas as rodas e uma vlvula separada
para cada uma. Com essa configurao, a unidade controladora monitora cada
roda individualmente para assegurar a mxima potncia de frenagem.

Trs canais, trs sensores ABS

Este mtodo, comumente encontrado em caminhonetes com ABS nas quatro rodas,
tem um sensor de velocidade e uma vlvula para cada roda dianteira, com uma
vlvula e um sensor para as duas rodas traseiras. O sensor de rotao para as
rodas traseiras est localizado no eixo traseiro.
Este sistema fornece controle individual das rodas dianteiras, assim ambas podem
alcanar a potncia mxima de frenagem. As rodas traseiras, entretanto, so
monitoradas juntas; elas precisam comear a travar antes que o ABS seja ativado na
traseira. Com este sistema, possvel que uma das rodas traseiras trave durante
uma parada, reduzindo a eficincia da freada.

Dois canais, dois ou um sensor ABS

Sistemas de dois canais foram produzidos por causa da menor quantidade de
componentes requerida e da reduo de custos resultante. A sua popularidade
ficou limitada, pois a sua funcionalidade no atinge a de sistemas plenos. Esses
sistemas praticamente no so mais usados em veculos de passeio.
Em alguns caminhes leves do mercado americano, com distribuio de fora de
frenagem frente/atrs (ainda) so montados sistemas RWAL (angl. rear wheel antilock system) uma variante simples especial do sistema de dois canais, composta
de um sensor no diferencial do eixo traseiro e um canal de controle (sem bomba de
retorno) que evita o bloqueio apenas das rodas traseiras. Se for aplicada uma
presso de frenagem suficientemente alta, as rodas dianteiras podem bloquear, isto
, a dirigibilidade tambm pode ser perdida eventualmente. Esses sistema no
satisfazem as exigncias funcionais que so esperadas de um sistema ABS.

Um canal, um sensor ABS

Este sistema bastante comum em caminhonetes com ABS nas rodas traseiras.
Possui apenas uma vlvula, a qual controla ambas as rodas traseiras, e um
sensor de rotao situado no eixo traseiro.
Este sistema opera na parte traseira da mesma maneira que um sistema de trs
canais. As rodas traseiras so monitoradas juntas e ambas precisam comear a
travar para poder ativar o sistema ABS. Neste sistema tambm possvel que uma
das rodas traseiras trave, reduzindo a eficincia da freada.
Este sistema fcil de identificar. Geralmente h uma tubulao de freio correndo
ao longo de uma pea em "T" ajustada para ambas as rodas traseiras. Voc pode
localizar o sensor de rotao procurando por uma conexo eltrica prxima ao
diferencial na carcaa do eixo traseiro.

Condies de Contorno

Estabilidade e Dirigibilidade devem ser garantidas, durante a frenagem.

As rodas no devem bloquear, para velocidades acima de 15km/h,
independente da fora realizada sobre o pedal do freio.

A distncia percorrida deve ser a menor possvel (ABS + BAS).

At 90% da velocidade limite em uma curva, qualquer velocidade de atuao sobre o cilindro mestre deve ser permitida.

O controle deve ser adequar-se rapidamente no caso de mudanas nas
condies de piso.

O sistema de controle deve identificar situaes de aquaplanagem.

Condies de Contorno

No caso de pavimento ondulao (50mm de amplitude e perodo de 1000mm)
uma frenagem segura a 150km/h deve ser garantida.

O sistema deve funcionar a qualquer tipo de pneu, desde que
esteja em boas condies.

No caso de falha do sistema, os freios devem continuar
funcionando em condio normal.

Condies de Contorno Casos Especiais

Em pedregulhos e neve forte, o ABS tende a aumentar a distncia de frenagem.
Nessas superfcies, as rodas travadas escavam o solo e param o veculo mais rapidademente. O ABS impede que isso ocorra. Algumas calibragens de ABS reduzem
esse problema por diminuir o tempo de ciclagem, deixando as rodas rapidamente
travar e destravar. O benefcio primrio do ABS nessas superfcies aumentar a
capacidade do motorista em manter o controle do carro em vez de derrapar, embora
a perda de controle seja por vezes melhor em superfcies mais suaves como pedregulhos e deslizantes como neve ou gelo. Em uma superfcie muito deslizante como
gelo ou pedregulhos possvel que se trave todas as rodas imediatamente, e isso
pode ser melhor que o ABS (que depende da deteco da derrapagem de cada roda
individualmente). A existncia do ABS no deve intimidar os motoristas a aprender a
tcnica do threshold braking.
Distncia de frenagem de 80 a 0 km/h:
rodas travadas ABS
superfcie seca 45 m

32 m

neve

53 m

64 m

gelo

255 m

404 m

Sistema de Frenagem - ABS

Controle de Trao
ASC angl. Automatic Stability Control
Garantir a estabilidade do veculo em qualquer condio de terreno.

TCS angl. Traction Control System

Garantir a estabilidade do veculo em qualquer condio de terreno
alm de uma trao tima.

Funo e Exigncias:
Ao arrancar, acelerar ou frear, a transferncia de fora depende
do escorregamento entre pneu e pista. As curvas de aderncia /
escorregamento tem praticamente o mesmo padro.
A grande maioria dos processos de frenagem e acelerao transcorrem com valores pequenos de escorregamento crescente se
alcana o externo instvel correspondente da curva. Um aumento
adicional do escorregamento leva a uma diminuio da aderncia.
Ao frear, a roda bloqueia em poucos dcimos de segundo; na acelerao a rotao de uma ou ambas as rodas motrizes aumenta
muito rapidamente em funo do torque excessivo.
No primeiro caso, atua o ABS e evita o bloqueio das rodas. No segundo caso atua o ASR, que evita que as rodas patinem, regulando o escorregamento de trao para valores admissveis.

Controle de Trao - ASR

ASC angl. Automatic Stability Control
Garantir a estabilidade do veculo em qualquer condio de terreno.

TCS angl. Traction Control System

Garantir a estabilidade do veculo em qualquer condio de terreno
alm de uma trao tima.

Funo e Exigncias:
Com isso o ASR cumpre as duas funes:
aumento da trao (funo eletrnica de bloqueio de diferencial), e
garantia da estabilidade do veculo.
Disto resultam as exigncias do ASR: basicamente ele deve evitar
que as rodas patinem, tambm com a alterao de , isto :
- evitar que as rodas motrizes patinem com -split e com pista lisa,
- evitar que as rodas patinem na arrancada em estacionamentos e
estacionamentos de emergncia beira da estrada com gelo,
- evitar a patinao na acelerao em curva,
- evitar a patinao na arrancada em morros, e
- aumento da estabilidade em curvas.

Intervenes do ASR

Regulagem do Torque de Trao (TCS):
Ela ocorre atravs do controle eletrnico da potncia do motor. Uma interveno rpida realizada bloqueando impulsos individuais ou no motor Otto atrasando o ngulo de ignio.
Esses tipos de interveno no so crticos, em termos de composio do gs de escape e
sobrecarga do catalisador, por causa da curta durao da interveno.
A interveno mais lenta ocorre no motor Otto atravs da borboleta eltrica do acelerador
(borboleta de acelerao ajustvel eletricamente). Em geraes mais novas de motores,
essas borboletas de acelerao ajustveis eletricamente so padro.

Regulagem do Torque de Frenagem (ASC):

Significa uma interfeno no freio atravs da frenagem controlada da roda com tendncia a
patinar similar a uma funo de bloqueio de diferencial.

Combinao de TSC e ASC:

Sistemas mais recentes usam uma combinao de ambos os mtodos de interveno. O ASR
sempre est de prontido e intervm quando necessrio. Porm, em funo da velocidade do
veculo as parcelas de interveno do ASC e TCS so variadas.
Fundamentalmente, observa-se que esse tipo de sistema, usado como bloqueio eletrnico de
diferencial, no foi planejado para um uso contnuo sob as condies mais difceis fora da estrada. Com o efeito de bloqueio ocorre atravs da frenagem da respectiva roda, inevitvel o
aquecimento do freio, de modo que necessrio desligar a funo no caso de sobrecarga e
superaquecimento.

Programa Eletrnico de Estabilidade ESP

ESP angl. Eletronic Stability Program
OBJETIVO:
Garantir a estabilidade do veculo em condio extremas.
Instrumentao:
Velocidade das rodas;
ngulo de esteramento do volante
Inclinao do veculo
Acelerao lateral do veculo
Atuao:
mesma forma de atuao do sistema ASC+TCS

Funo :
O programa eletrnico de estabilidade ESP (controle da dinmica do veculo) um sistema de controle no sistema de freio e
na rvore de transmisso, que evita a derrapagem do veculo.
O ABS evita o bloqueio das rodas ao frear, o ASR evita as
rodas patinarem ao tracionar. ESP garante que o veculo no
empurre ou fique instvel ao dirigir.

Componentes do ESP e Demostrao