REDES INDUSTRIALES

TCNICO UNIVERSITARIO EN AUTOMATIZACIN Y

CONTROL

FOUNDATION
FIELDBUS

Integrante:
Daniel Arturo Gallardo Hidalgo
Fecha de entrega:
02 de Septiembre del 2016

NDICE GENERAL

Introduccin ....................................................................................................................................... 2

Objetivos ............................................................................................................................................ 2

Desarrollo Trabajo ............................................................................................................................. 3

3.1

Historia de Foundation Fieldbus ............................................................................................... 3

3.1.1
3.2

Objetivo de Foundation Fieldbus Foundation ................................................................... 4

Perfiles de comunicacin Foundation Fieldbus ........................................................................ 5

3.2.1

Perfil HSE ............................................................................................................................ 5

3.2.2

Perfil H1 ............................................................................................................................. 6

3.2.2.1
3.2.2.1.1

La capa fsica ........................................................................................................ 7

3.2.2.1.2

Capa de enlace de datos (Data Link Layer o DLL) ................................................. 8

3.2.2.1.3

Capa de aplicacin y usuario ................................................................................ 8

3.2.2.2

Comunicacin programada ....................................................................................... 9

3.2.2.3

Comunicacin no programada ................................................................................ 11

3.2.3

H1 a nivel de hardware .................................................................................................... 12

3.2.3.1

Elementos que componen una red H1 .................................................................... 12

3.2.3.2

Topologa de red ...................................................................................................... 15

3.2.4

Consideraciones de instalacin en Fieldbus H1 ............................................................... 16

3.2.4.1

Tipo de cable para Foundation H1 .......................................................................... 17

3.2.4.2

Clculo de longitudes de un segmento H1 .............................................................. 18

3.2.4.3

Longitud mxima de las derivaciones...................................................................... 18

3.2.4.4

Fuente de alimentacin de segmento ..................................................................... 19

3.2.4.5

Repetidores de red .................................................................................................. 20

3.2.5

H1 y el modelo OSI de las comunicaciones .............................................................. 6

Conexionado de cables .................................................................................................... 20

3.2.5.1

Alambrado convencional ......................................................................................... 21

3.2.5.2

Alambrado modular................................................................................................. 21

3.2.6

Soporte de cables ............................................................................................................ 22

3.2.7

Ejemplo conexionado Fieldbus H1 con Delta V ............................................................... 24

3.2.8

Forma correcta de conexin a una JB .............................................................................. 24

3.2.9

Forma incorrecta de conexin a JB .................................................................................. 25

3.2.10

Otro ejemplo de conexin ............................................................................................... 26

3.2.11

Perturbaciones en una red H1 ......................................................................................... 27

Conclusiones .................................................................................................................................... 28
4.1.1

Anexos y bibliografa ........................................................................................................ 29

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

1 Introduccin
La industria del siglo pasado se vio enfrentada a numerosos factores que impedan
de alguna forma un control exitoso y en tiempo real de sus procesos, debido al bajo
desarrollo tecnolgico de la poca. Los primeros procesos productivos
necesariamente se realizaban en campo con mtodos mecnicos, posteriormente
neumticos, elctricos y electro-neumticos, cuyo manejo era muy peligroso y ms
costoso por el volumen de equipamiento que se necesitaba. En los aos 40 al 70 se
us mucho las seales neumticas, pero la industria electrnica aparecera en los
aos 60 con varios sistemas, entre ellos el ms exitoso fue el del lazo los 4 20
[mA] y posterior a ello el desarrollo de los buses de campo, ayudado en parte con
el desarrollo paralelo de las tecnologas de la comunicacin e informtica
industrial, como el modelo OSI, los protocolos TCP/IP, y la Internet.
Uno de los problemas que surgieron fue el desarrollo de protocolos propietarios de
las diferentes compaas de software como de instrumentacin, con lo cual era
imposible integrar en un solo sistema la totalidad de la instrumentacin de una
planta. Es por ello que a mediados de los 80's, se unieron la ISA (Instrument
Society of Amrica) y la IEC (International Electrotechnical Commission) para dar
paso un estndar global conocida como Foundation Fieldbus, en el cual se basa
este estudio.

2 Objetivos
Conocer tanto a nivel de software como a nivel de hardware el protocolo
Foundation Fieldbus H1.
Conocer los distintos perfiles de comunicacin que entrega Foundation
Fieldbus.
Conocer a nivel fsico las distintas topologas y conexiones que se pueden
trabajar en Fieldbus H1.
Nota: Este estudio est dedicado en su mayora a la descripcin del perfil H1 de
comunicacin, ya que ser con el que trabajaremos en laboratorio ms adelante en
la asignatura.

pg. 2

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3 Desarrollo Trabajo
3.1 Historia de Foundation Fieldbus
A mediados de los 80's, con la meta de crear un estndar internacional, se unieron
la ISA (Instrument Society of Amrica), la IEC (International Electrotechnical
Commission) para formar el comit Fieldbus OEC/ISA SP50 (Standard Practices).
Formaban el comit 300 personas de diferentes proveedores y usuarios. El
estndar a desarrollar debera integrar un gran rango de instrumentos de control,
proporcionar interfaces para operar varios dispositivos simultneamente y
establecer un protocolo de comunicaciones que soporte todo esto.
En 1992, Fisher-Rosemount (entonces dos compaas separadas), Yokogawa y
Siemens se separaron creando el ISP (Interoperable System Project) para formalizar
su propia especificacin. La otra fraccin del SP50, incluyendo Honeywell, AllenBradley, y otras compaas formaron el WorldFIP (Factory Information Protocol),
divisin Norte Amrica, un estndar con metas casi idnticas al ISP (Interoperable
System Project).
En 1993, ISP y WorldPIF se unieron para formar la Fieldbus Foundation (Fundacin
del Fieldbus) con base en Austin, Texas. La especificacin unificada resultante,
Fieldbus Foundation, compite con el Profibus de Europa como uno de los dos
protocolos LAN (Local Area Network) con el potencial para provocar un cambio
radical en la arquitectura del control de procesos industriales y en el rea de
manufactura.
El alcance principal del estndar es la integracin entre los dispositivos de campo
(sensores, actuadores, transductores, controladores, etc.) y el sistema de control
en los procesos industriales por medio de comunicaciones accesibles y adecuadas.
En enero de 1996, FOUNDATION implemento exitosamente el Fieldbus en una
planta piloto en Chocolate Bayou en las afueras de Houston. Esta prueba consisti
en conectar un DCS (Distributed Control System) a un sistema de bombeo de
condensado utilizando instrumentacin inteligente de campo de diferentes
proveedores.

pg. 3

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.1.1 Objetivo de Foundation Fieldbus Foundation

La Fieldbus FOUNDATION es una organizacin independiente y no lucrativa cuyo
propsito es el de desarrollar la norma para un bus de campo mundial,
interoperable y sencillo, con disponibilidad de diversos productos y tambin de
proporcionar una infraestructura independiente que promueva y soporte la
tecnologa Fieldbus a largo plazo.
Adems de:
Proporcionar educacin sobre Fieldbus.
Proporcionar servicio de soporte tcnico.
Proporcionar capacidades de confirmacin de pruebas.
Coordinar las exhibiciones y las pruebas de campo.
Desarrollar perfiles y descripcin de dispositivos.
Mantener la biblioteca de descripcin de dispositivos.
Sus miembros incluyen ms de 150 compaas y usuarios as como todos los
principales proveedores de automatizacin de procesos en todo el mundo. Incluso,
algunos proveedores han donado patentes relacionadas con bus de campo a
Fieldbus Foundation para estimular un mayor uso de la tecnologa por parte de
todos los miembros de la Fundacin.
Foundation Fieldbus est respaldado por estndares de tres organizaciones
importantes:
- ANSI/ISA 50.1
- IEC 61158 - 2
- CENELEC 50170 1996/A1

pg. 4

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.2 Perfiles de comunicacin Foundation Fieldbus

Como se mencion anteriormente, la Fieldbus Foundation dio origen a los perfiles
de comunicacin H1 a nivel de campo y la HSE, aunque en este estudio se dar
mayor nfasis al perfil H1 por ser el ms utilizado en la industria.

3.2.1 Perfil HSE

HSE es un estndar Fieldbus Foundation basado sobre Ethernet, entre sus ventajas
se encuentra la posibilidad de transmisin de grandes cantidades de datos y la alta
velocidad de transmisin que ofrece (100 Mbit/s y 1Gbit/s), adems de la
posibilidad de realizar el tendido de cable sobre par trenzado y fibra ptica. HSE
adems nos ofrece la posibilidad de equipar la red de cableado tradicional y fibra
ptica. HSE no fue desarrollado pensando en sustituir a H1, sino que
complementarse con l. A continuacin alguna caracterstica de este perfil:
-

Basado en Ethernet 10 a 100Mhz ( High Speed Ethernet )

Se dise para comunicacin entre Hosts
No-Determinstico
Soporta redundancia
No puede energizar dispositivos de campo
Topologa punto-a-punto, utilizar hubs y enrutadores para conectar
mltiples dispositivos
Longitud de hasta 100 m.

pg. 5

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.2.2 Perfil H1
Est regulada por el estndar IEC 61158-2, lo que lo hace compatible con Profibus
PA. Tambin se le conoce como enlace H1 Link. La comunicacin se realiza a una
velocidad relativamente baja de 31.25 Kbps. Las grandes ventajas de este tipo de
red son la capacidad de reutilizar el mismo cableado de una red 4-20 [mA]. y la
seguridad intrnseca que nos ofrece, especialmente para ambientes Industriales en
donde existen ambientes explosivos o combustibles. La alimentacin hacia los
dispositivos se realiza por el mismo conductor por donde viaja la seal digital. Este
estndar permite diversas topologas de red tales como rbol, estrellas o mixtas.
3.2.2.1 H1 y el modelo OSI de las comunicaciones
Como se mencion anteriormente, el desarrollo de este modelo en conjunto con
los protocolos de Internet fue lo que impuls enormemente el desarrollo de los
buses de campo. Con respecto al modelo OSI, la tecnologa Fieldbus Foundation H1
realiza algunas modificaciones en las capas para transformar el modelo OSI en un
nuevo modelo ms simplificado. Las modificaciones que se realizan al modelo OSI
son las siguientes:
-

La capa 1 o fsica de H1 no presenta modificaciones con respecto a la capa

del modelo OSI.
En la capa 2 y 7 del modelo OSI est contenido el stack de comunicaciones,
el cual describe las siguientes 3 capas (ver imagen):

pg. 6

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.2.2.1.1 La capa fsica

La capa fsica del estndar H1 est definida por IEC (Internacional Electrotechnical
Comisin) y la ISA (Instrumentation, Systems and Automation Society). En esta
capa se define las caractersticas fsicas de la interface al medio que interconecta
los dispositivos (alimentacin, niveles de voltaje, corrientes, dispositivos de
conexin, topologas de conexin, codificador, decodificador, etc.). El envo de
datos entre dispositivos de campo o desde el servidor se realiza mediante
codificacin Manchester, este ltimo no ser mencionado en detalle puesto que ya
se da por estudiada.

Seal Fieldbus transmitida: En la capa fsica el transmisor enva una seal de 10

20 [mA] codificada a una velocidad de 31.25 Kbps sobre una resistencia equivalente
a 50 [], de esta manera se genera una tensin de 1 [V] peak to peak, la cual esta
modulada sobre la componente continua de la alimentacin. Este bus adems
acepta alimentaciones entre 9 y 32 [V], pero para aplicaciones que requieren
seguridad intrnseca este rango de voltaje ser dependiente del tipo de la barrera
intrnseca.
pg. 7

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

Alimentacin sobre el Bus: El bus H1 permite a los dispositivos ser energizados por
el mismo bus. La fuente de alimentacin se conecta en el mismo bus en paralelo a
todos los dispositivos. Existen algunos dispositivos de campo que se energizan con
fuentes de alimentacin externas al bus pero deben ser conectadas adicionalmente
a sus respectivas fuentes de acondicionamiento, las cuales filtran la seal de
alimentacin ante posibles perturbaciones que puedan ingresar al bus.
3.2.2.1.2 Capa de enlace de datos (Data Link Layer o DLL)
La Capa de Enlace de Datos define los servicios proporcionados a la Capa de
Aplicacin (Aplication Layer: AL) en la frontera entre la AL y el DLL. La Capa de
Enlace de Datos hace uso de los servicios que estn disponibles en la Capa Fsica
(PL).
FMS (Especificacin de Mensajes Fieldbus): Corresponde a la capa 7 del modelo
OSI. Esta especificacin permite que las diversas aplicaciones puedan recibir los
mensajes enviados por las aplicaciones del usuario a travs del bus utilizando un
estndar para el formato de los mensajes.
FAS (Subnivel de Acceso Fieldbus): Tambin corresponde a la capa 7 del modelo
OSI, Prev interfaz entre la FMS y DLL, ofrece control y manejo de VCR (Virtual
Communication Relationships). Las VCR asignan un cdigo de conexin corto a la
direccin completa de una conexin, de esta manera se simplifica la comunicacin
entre las capas al existir una menor cantidad de informacin.
DLL (Nivel de Enlace de Datos): corresponde a la capa 2 del modelo OSI. Su funcin
es controlar la transmisin de mensajes sobre el bus de campo. El hecho de que
Fieldbus sea una tecnologa bidireccional entre cualquiera de los dispositivos que
componen la red, existe gran posibilidad de que se produzcan colisiones, para
evitar esto es necesario que uno de los dispositivos Fieldbus realice las funciones
de control. A este sistema de control se le llama LAS (Last Active Scheduler).
3.2.2.1.3 Capa de aplicacin y usuario
La capa fsica se asienta encima del stack de comunicaciones, donde permite al
usuario final interactuar con las otras capas y con otras aplicaciones.
La capa de usuario contiene bloques de recursos, bloques transductores y bloques
pg. 8

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

de funciones que describen (y ejecutan) las capacidades del dispositivo tales como
control y diagnsticos. Las descripciones de dispositivo permiten al sistema host
interactuar con estos bloques sin programacin personalizada y comprenderlos.
La capa de aplicacin hace de interfaz con los niveles inferiores. Permite la
interconexin entre los puntos de acceso y el usuario. El estndar define formatos
de mensaje y servicios a disposicin de los AP (procesos de aplicaciones) como se
presenta a continuacin.

Servicio Cliente/Servidor: se utiliza para describir la transferencia de datos

acclicos. El AP a distancia se llama servidor. Por ejemplo, si el operador de la
consola quiere leer un parmetro de ajuste en un regulador en el campo, el AP en
la consola es el cliente, y la AP en el controlador es el servidor.
Servicio Publicador/Suscriptor: se utiliza para describir la transferencia de datos
cclicos. El mando a distancia AP se llama editor. El editor en realidad edita
(publicador) los datos, y un usuario est consumiendo (suscriptor) los datos. Por
ejemplo, un transmisor es la publicacin de una variable de proceso que se
consume por un controlador. El controlador est publicando una salida que es
consumida por un actuador. La transmisin es controlada por un tercero, el
solicitante, que emite una solicitud al editor para publicar sus datos.
3.2.2.2 Comunicacin programada
Todos los dispositivos y bloques de funciones el segmento FOUNDATION ejecutan y
pg. 9

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

comunican informacin de control del proceso en un ciclo regular repetitivo. El

tiempo para este tipo de comunicacin est determinado por un programa
maestro en el Link Active Scheduler, que es una funcin que reside en el sistema
host o en uno de los dispositivos del segmento como se ve a continuacin.

LAS (Last Active Scheduler): El LAS es un algoritmo que utiliza un dispositivo de

campo para controlar y temporizar las comunicaciones a lo largo del bus, para
llevar a cabo su funcin utiliza testigos, los cuales envan comandos hacia todos los
dispositivos del Bus. Otra funcin que tiene l LAS es detectar tanto los dispositivos
que estn fallando como los que se han instalado recientemente. Un dispositivo
que tiene capacidad de convertirse en LAS se llama Link Master, mientras que uno
que no tienen esta capacidad se llama Basic Device. Dentro de un mismo bus
pueden existir varios Links Masters, en caso de que uno falle y algn otro lo pueda
reemplazar (ver figura).

pg. 10

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.2.2.3 Comunicacin no programada

Foundation Fieldbus soporta muchos tipos de informacin aparte de los datos de
control de lazos de procesos. Estos otros tipos de informacin incluyen:
- Informacin de configuracin enviada a dispositivos o a una base de datos
central
- Datos de alarma, eventos y tendencias
- Informacin para los desplegados de los operadores
- Informacin de diagnstico y de estado.
Esta informacin es importante, pero no tan crtica en el tiempo como la
informacin de control de lazo. Si se transmite 1/8 de segundo antes en un ciclo de
comunicacin y 1/8 de segundo despus en el siguiente ciclo, no hay impacto sobre
el control del proceso u operacin de la planta. Durante este tiempo, un mtodo
token-passing (paso de ficha) le da a cada dispositivo del segmento la oportunidad
de transmitir mensajes hasta que termine o hasta que se agote el tiempo asignado.

Tiempo flexible: Foundation Fieldbus le da a esta informacin una menor prioridad

en el segmento que a las comunicaciones programadas relacionadas con el lazo de
control. Sin embargo, se reserva una cierta cantidad de tiempo en el ciclo de
comunicacin para estas comunicaciones no programadas (o "acclicas") para
garantizar que el segmento no se cargue tanto que no pueda llevar la informacin.

pg. 11

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.2.3 H1 a nivel de hardware

En los apartados anteriores, se dio un especial nfasis a nivel de software de
Foundation Fieldbus H1, a fin de poder conocer cmo se realiza la comunicacin
digital que ofrece este protocolo. Est claro que solo se consideraron los conceptos
ms importantes para nosotros, a fin de obtener una visin general y de sus
caractersticas ms importantes en su estructura digital.
Los siguientes temas a continuacin tienen que ver directamente con todo lo
relacionado a nivel fsico de montaje, haciendo mencin en especial a las
consideraciones dictadas por la Foundation Fieldbus para el montaje y correcto
funcionamiento de una red H1.
3.2.3.1 Elementos que componen una red H1
Los dispositivos Fieldbus son nodos inteligentes de la red, los cuales proporcionan
deteccin, actuacin, control del proceso e informacin de diagnstico. En este
sentido, un sistema host generalmente una herramienta de ingeniera Fieldbus o
un sistema de control tal como un DCS, PLC o PC es un tipo de dispositivo
Fieldbus. Un sistema H1 se compone principalmente de los siguientes elementos.

1. Fuente de alimentacin Fieldbus

Normalmente es una unidad de 24 volts continuos. La alimentacin Fieldbus se
caracteriza por:
-

Se comparte a travs de muchos dispositivos y segmentos.

A menudo es redundante (dos fuentes conectadas a un mismo segmento).
Se multiplexa, a travs de un multiplexor de alimentacin separado o a
travs de multiplexores integrados con las fuentes.
Se lista como alimentacin flotante de 9-32 volts (24 volts es ms comn).

pg. 12

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

2. El acondicionador de alimentacin Fieldbus:

Es muy importante que la comunicacin en un segmento no cruce a otros
segmentos a travs de las fuentes de alimentacin. Los acondicionadores de
alimentacin evitan este "cross-talk" entre mltiples segmentos que usen la misma
fuente de alimentacin.

3. Las barreras de seguridad intrnseca

Proporcionan alimentacin intrnsecamente segura para uno a seis dispositivos
Fieldbus (solo en reas con riesgo de explosin).

4. Los terminadores
Los terminadores son simples circuitos de resistencia-capacitor que se usan para
evitar problemas como reflexin de seal desde el extremo de los hilos. Se instalan
en pares, con un terminador tan cerca como sea prctico a cada extremo de un
pg. 13

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

segmento Fieldbus. Los acondicionadores de alimentacin incluyen

frecuentemente un terminador, eliminando la necesidad de un terminador externo
separado en ese extremo del segmento. Sin embargo, generalmente los
terminadores NO se construyen o instalan en los dispositivos de campo. Eso es
porque se podra dejar el segmento sin la terminacin adecuada si se quita de
servicio el dispositivo que contiene el terminador.

5. Los conectores y cajas de conexiones (JB)

Proporcionan lugares para terminar el cableado de campo en el segmento. El uso
de conectores es una alternativa ms segura para el caso de instrumentos que
requieran ser constantemente revisados o desmontados. Las cajas de conexiones
se usan en topologas tipo rbol, en la cual se hacen llegar todas las conexiones de
los instrumentos de un rea y conectarse al troncal o bus, adems, permite el
acople de repetidores y resistencias de terminacin cuando lo requiera.

pg. 14

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

Esquema tpico de conexin

3.2.3.2 Topologa de red

Ahora que ya conocemos los elementos que componen un segmento H1,
conoceremos los mtodos de conexin que facilita Foundation Fieldbus, tal como
se muestra en la siguiente imagen:

1. Punto a punto: los dispositivos se de forma directa a la tarjeta H1. No es

recomendable por lo caro que resulta cada instrumento.
pg. 15

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

2. Bus con derivaciones: a lo largo del bus se realizan derivaciones que van hacia
los distintos dispositivos de campo.
3. Daisy Chain: los dispositivos se conectan uno tras otro y el primer dispositivo se
conecta al bus. No se recomienda por el riesgo de que al cortarse la conexin en
un dispositivo, se pueda perder la comunicacin del rea.
4. Tipo rbol: el bus llega finalmente a una caja de conexiones en la cual se
conectan todos los dispositivos del rea.
5. Mixta: es bsicamente un segmento con distintas topologas incluidas (ver
imagen anterior).
Un solo segmento puede tener tantas derivaciones (spur) como arboles (junction
box) siempre y cuando se sigan algunas reglas para la longitud total de un
segmento, longitud de los puntos, nmero total de los dispositivos, y demanda
total de corriente.

3.2.4 Consideraciones de instalacin en Fieldbus H1

En primer lugar es necesario aclarar unos conceptos que hemos mencionado en el
apartado anterior y que sern utilizados en los siguientes puntos.
Definiciones por ISA S50.02:

Segmento: La seccin de un Fieldbus que est terminado en su impedancia

pg. 16

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

caracterstica. Los segmentos pueden estar enlazados con repetidores para formar
un Fieldbus completo.
Red: Todos los medios, conectores y elementos asociados de comunicacin
mediante los cuales se interconecta un conjunto dado de dispositivos a ser
comunicados.
La red H1 corresponde a la red principal donde se
conectan los dispositivos de campo. Cada segmento H1
requiere una fuente de poder y sus respectivas
terminaciones de red. Cada red puede estar formado por
uno o ms segmentos, unidos por un repetidor.
Recordemos que todos los dispositivos en la red se
comunican entre s y comparten informacin. Eso es una
red H1.
3.2.4.1 Tipo de cable para Foundation H1
La longitud total de un segmento es determinada por el tipo de cable que se utiliza.
Fieldbus especifica el tipo de cable que se recomienda utilizar en una red H1 y las
longitudes mximas con las que se puede trabajar ntegramente. Recordemos que
una mayor distancia significa una mayor impedancia del cable, lo que puede traer
perturbaciones en la seal del bus. El cable tipo A es el ms recomendado ya que
permite una mayor longitud de instalacin y adems se encuentra referenciada en
la norma IEC/ISA 22.7.2.

pg. 17

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

Los cables ms comnmente usados para Fieldbus son:

-

Belden 3076F, 123076F (el ms utilizado)

Furon/Dekoron 1T52-8820T-234
Interlink BT 490, 491

3.2.4.2 Clculo de longitudes de un segmento H1

La longitud total del segmento se determina sumando la longitud de todas las
secciones del segmento. La longitud total del segmento debe estar dentro del valor
mximo permitido para el tipo de cable a usar (ver ejemplo).

3.2.4.3 Longitud mxima de las derivaciones

Cada longitud de derivacin (spur) est limitado por el total de dispositivos en la
derivacin y el total de dispositivos en el segmento, como se indica a continuacin.

pg. 18

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.2.4.4 Fuente de alimentacin de segmento

Una vez que se tengan dimensionado todas las longitudes del segmento, se debe
calcular la fuente de tensin apropiada. Por lo general las fuentes son de 24 VDC,
pero debe asegurarse que cada dispositivo reciba 9 VDC. Se puede calcular este
valor terico en base a longitudes, consumos, y resistividad del cable. Por lo
general se considera lo siguiente:
-

Los segmentos estn limitados al valor nominal de energa de la fuente de

alimentacin o acondicionador Fieldbus.
El valor nominal de la fuente de alimentacin tpicamente es 350 [mA] para
instalaciones que no sean intrnsecamente seguro, sin embargo hay modelos
de 250 mA y hasta 1 A.
El bus consume aprox. 10 [mA] para transmisin de seal y cada
instrumento consume entre 10 y 20 [mA], por ejemplo:

Fieldbus tambin especifica los tipos de fuentes de alimentacin que se

presentaran en la siguiente imagen:
pg. 19

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.2.4.5 Repetidores de red

A fin de incrementar la distancia entre controlador y dispositivos de campo se
puede utilizar lo que se conoce como repetidores. Ejemplo con cable tipo A (ver
imagen).

3.2.5 Conexionado de cables

Una de las principales causas de malas mediciones o interferencias en la
comunicacin H1 se debe a malas prcticas realizadas. Es por ello que se
recomiendan las buenas prcticas a fin de que nuestro sistema funcione
correctamente, por ejemplo:
-

Los cables de seal no se aterrizan. Si se conectan a tierra las pantallas de

los cables. La recomendacin general es en un solo punto y conectado a la
tierra de instrumentacin.
En cada extremo del troncal se debe colocar un terminador, salvo en
aquellos casos en que el dispositivo proporcione un terminador externo. Por
lo general, se encuentra en la tarjeta de interfaz H1.
Es importante respetar la polaridad de conexin desde la fuente o el
acondicionador de seal a los distintos dispositivos de campo.
pg. 20

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

Como Fieldbus es una tecnologa que viene a reemplazar la de los 4 -20 [mA], es
que permite utilizar parte de las instalaciones existentes. Es por ello que el
conexionado se puede dividir en dos formas como veremos a continuacin.
3.2.5.1 Alambrado convencional

3.2.5.2 Alambrado modular

Aqu se utilizan las conocidas Junction Box, las cuales contienen un Terminal Block,
encargado de realizar la comunicacin del dispositivo con el bus, adems de tener
luces indicadoras de fallas. Suelen traer un terminador.

pg. 21

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

Ejemplo de una Junction Box para Fieldbus.

3.2.6 Soporte de cables

Todos estos cables requieren alguna forma de soporte mecnico y proteccin de
manera que los cables puedan ser instalados desde un punto a otro punto con
facilidad. Existen bsicamente cuatro formas de soporte de cables:
1- Atado a miembros estructurales de la planta.
2- Conduit flexible.
3- Conduit rgido.
4- Charola de cables (escalerilla porta conductores).

La norma IEEE STD 518 establece el separar los niveles de tensin, desde los de
potencia, control e instrumentacin, a fin de mitigar las perturbaciones en las
pg. 22

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

seales de instrumentacin ya que son ms susceptibles a ellas. En la siguiente

dando por ejemplo la siguiente imagen:

Los cables de instrumentacin, como se aprecia, se encuentra totalmente apartado

de los cables de potencia.
En cuanto a curvatura, en la norma chilena 4 2003, se especifica un radio de
curvatura estndar para las bandejas y/o escalerillas, de acuerdo al radio de
curvatura permisible de los cables.

pg. 23

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.2.7 Ejemplo conexionado Fieldbus H1 con Delta V

Delta V es un controlador Fieldbus de la familia Emerson. El diagrama anterior

presenta una conexin tpica de un segmento a la tarjeta H1.
3.2.8 Forma correcta de conexin a una JB
En las siguientes imgenes se muestra de forma correcta a las JB. Como se podr
apreciar el conductor conserva su aislacin hasta casi el final de su aislacin.

pg. 24

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.2.9 Forma incorrecta de conexin a JB

En la siguiente imagen se presenta la forma en la que no se deben de conectar los
conductores a la JB.

pg. 25

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.2.10 Otro ejemplo de conexin

pg. 26

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

3.2.11 Perturbaciones en una red H1

Las perturbaciones se deben principalmente por malas prcticas de conexionado,
por ejemplo, por el aterrizamiento de shield del cable a la tierra del instrumento o
una mala aislacin que quede en contacto con la carcasa. Las perturbaciones ms
comunes se presentan en la siguiente imagen.

Ringing: Perturbacin que altera la amplitud y periodo de tensin o corriente

generando ondulaciones ocasionadas por capacitancias e inductancias en circuitos
electrnicos.
Jitter: Retardo de tiempo entre los datos enviados y recibidos en el bus de datos
debido a errores en la sincronizacin de las maquinas. Otra definicin del efecto
Jitter es la desviacin del punto de cruce cero ideal de la seal Fieldbus transmitida
durante un bit normal medida con respecto al punto de cruce cero. Las causas de la
aparicin del Jitter puedes ser las siguientes:
-

Crosstalk.
Interferencias Electromagnticas.
Cierre de switches simultneos.
Mal cableado en la prctica.

pg. 27

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

4 Conclusiones
Los dispositivos Fieldbus sin lugar a dudas nos ofrecen una gran ventaja respecto a
la instrumentacin convencional. Una ventaja importante de la puesta en prctica
de Fieldbus son los ahorros que se asocian a la eliminacin del cable ya que los
mltiples dispositivos comparten pares para comunicarse y adems:
-

Puede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos.

Lleva la energa por el mismo cable.
Puede reutilizar cables existentes.
Soporta Seguridad intrnseca (FISCO).
Control determinstico (el dato en el momento justo).
Mantiene informado al usuario.

Si bien tiene muchas ventajas, las desventajas que tiene Fieldbus radican en que los
sistemas de Fieldbus son ms complejos, as que los usuarios necesitan ser
entrenados ms extensivamente o ser altamente calificado. Adems:
-

El precio de los componentes del Fieldbus es ms altos.

Los dispositivos de prueba de Fieldbus son ms complejos.
Los fabricantes de dispositivos tienen que ofrecer diversas versiones de sus
dispositivos (por ejemplo sensores, actuadores) debido al nmero de
diversos estndares (incompatibles) de Fieldbus.

Pero aun as, los costos se compensan con una mayor obtencin de datos de un
proceso por medio de un nico instrumento, adems de que los mismos
instrumentos son capaces de realizar P&ID sin necesidad de un controlador por
medio de los bloques de funciones que traen integrados, siendo este ltimo la
mejor ventaja de programacin en comparacin con la lgica en PLC.

pg. 28

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

4.1.1

Anexos y bibliografa

1- Glosario tcnico
Relacin de comunicacin virtual (VCR) Canales de capa de aplicacin
configurados que permiten la transferencia de datos entre aplicaciones.
Foundation Fieldbus describe tres tipos de VCR: publicador/suscriptor,
cliente/servidor y origen/receptor.
Dispositivo de campo virtual (VFD) Un dispositivo de campo virtual se utiliza
para ver de forma remota los datos del dispositivo local descritos en el diccionario
de objetos. Un dispositivo tpico tendr al menos dos dispositivos de campo
virtuales (VFD).
Bloque de funciones estndar (FB): Los bloques de funciones estndar (FB) estn
incorporados a los dispositivos de Fieldbus segn la necesidad de alcanzar la
funcionalidad de control deseada. Las funciones de automatizacin proporcionadas
por los FB estndar incluyen entrada analgica (AI), salida analgica (AO) y control
derivado proporcional integral. Fieldbus Foundation ha lanzado las especificaciones
para 21 tipos de FB estndar. Puede haber muchos tipos de FB en un dispositivo. El
orden y la definicin de los parmetros de FB estndar son fijos y estn definidos
por las especificaciones.
Troncal: Un troncal es la principal autopista de la comunicacin entre dispositivos
en una red Fieldbus H1. El troncal acta como una fuente de suministro principal
para las espuelas en la red.
Aplicacin de usuario: la aplicacin de usuario se basa en "bloques", que incluyen
los bloques de recursos (RB), los bloques de funciones (FB) y los bloques de
transductores (TB), que representan distintos tipos de funciones de aplicaciones.
Segmento: Un segmento es una seccin de un Fieldbus H1 que termina en su
impedancia caracterstica. Los segmentos se pueden vincular mediante repetidores
para formar un Fieldbus H1 mayor. Cada segmento puede incluir hasta 32
dispositivos H1.
Interoperabilidad: La Fieldbus Foundation define interoperabilidad como "la
habilidad de operar mltiples dispositivos, independientemente del fabricante, en
pg. 29

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

el mismo sistema, sin prdida de funcionalidad". El trmino dispositivos mltiples

se refiere a un conjunto de productos Fieldbus que pueden incluir una mezcla de
dispositivos de campo tales como vlvulas y transmisores, y dispositivos host tales
como sistemas de control.

Tecnologa FISCO: En general, los segmentos FF normalmente dependen de la

capacidad de la fuente de energa sin embargo, los segmentos FF del tipo
intrnsecamente seguros estn limitados por normas ms rigurosas FISCO con
voltajes menores 12,4 V, por lo tanto hay menos instrumentos por segmento, esto
porque la fuente en segmentos NO FISCO, tiene un voltaje mayor a 19 V y las
limitaciones de inductancia y capacitancia son menores. El concepto FISCO
(Fieldbus Intrinsecally Safe Concept) se basa en la idea general de todos los
circuitos intrnsecamente se seguros, que consiste en limitar la energa elctrica
que puede ingresar a un rea peligrosa para que no se pueda producir una chispa
elctrica capaz de producir ignicin de una mezcla aire-combustible inflamable. La
energa capaz de producir una chispa puede venir de tres fuentes:
-

Directamente de la fuente de poder de CC que alimenta el circuito

(segmento).
De la carga acumulada en la capacitancia del cable que forma el circuito
(1/2CV2)
De la energa acumulada en la inductancia del cable que forma el circuito
(1/2LI2)

Por lo tanto, para tener un circuito intrnsecamente seguro es necesario limitar

tanto la energa que puede entregar la fuente en caso de un cortocircuito, como
tambin la capacidad e inductancia del cable que lleva esta energa a la zona
pg. 30

Foundation Fieldbus
Redes Industriales
Fecha: 02/09/2016

peligrosa.
- La fuente de poder del segmento deber tener algn tipo de limitacin de
corriente y un voltaje de slo 12.4 VDC.
- En este caso, la corriente de cortocircuito se limita a 40 mA pero el resto del
segmento sigue operando con una corriente que no sobrepasa el lmite
impuesto de 120 mA por el estndar FISCO
- Debe limitarse tanto la capacidad/ metro del cable como su longitud.
- Debe limitarse tanto la inductancia/ metro del cable como su longitud.
2- Bibliografa/Linkografa
Technical Overview
http://www.fieldbus.org/images/stories/technology/developmentresources/dev
elopment_resources/documents/techoverview.pdf
Technicals Guides
http://www.fieldbus.org/index2.php?option=com_content&task=view&id=219&I
temid=326
Technical references
http://www.fieldbus.org/index.php?option=com_content&task=view&id=150&It
emid=326
Glosario tcnico
http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley_es/networks/ffglossary.page
Plant Web Emerson Cursos Foundation Fieldbus
http://www2.emersonprocess.com/enUS/plantweb/University/Courses/Engineering/Pages/Engineering.aspx#foundati
onfieldbus

pg. 31