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PLANOS

La ecuacin del Plano


Se define un plano como el lugar geomtrico de los puntos del espacio cuyo vector de posicin puede
expresarse como combinacin lineal del vector de posicin de un punto del plano y dos vectores linealmente
independientes y paralelos al plano, por tanto, la mnima determinacin lineal de un plano es un punto y
dos vectores.

Ecuacin vectorial de un plano. Expresando los vectores en forma cartesiana:


(x , y , z) = (a1 ,a2 ,a3 ) + (v1 ,v2 ,v3 ) + (u1 ,u2 ,u3 )
Expresando la ecuacin vectorial por componentes, aparecen las ecuaciones paramtricas del plano
en el espacio:
x = a 1 + v1 + u 1

y = a 2 + v 2 + u 2
z = a + v + u
3
3
3

v1 + u 1 = x a 1

Las ecuaciones paramtricas del plano representan al sistema v 2 + u 2 = y a 2 definido por


v + u = z a
3
3
3
v1

las matrices: A = v 2
v
3

u1

u2
u 3

v1

A' = v 2
v
31

u1
u2
u3

x a1

ya2
z a 3

Sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas y , el cual para ser compatible deber tener igual
rango en la matriz de coeficientes y en la ampliada: rg A = rg A
v1 u 1 x a 1
v2 u 2 y a 2 = 0
v 31 u 3 z a 3
aplicando las propiedades de los determinantes
x a1
u1
v1

ya2
u2
v2

z a3
u3 = 0
v3

desarrollando el determinante por los elementos de la 1 fila


u
u
u u
u
(x a 1 ) 2 3 (y a 2 ) 1 3 + (z a 3 ) 1
v2 v3
v1 v 3
v1
operando los parntesis
Ax + By + Cz + D = 0
Se obtiene la ecuacin general del plano.

u2
=0
v2

Los coeficientes de las variables de la ecuacin general se han obtenido mediante el producto
vectorial de dos vectores paralelos al plano, y corresponden a las componentes del vector caracterstico
normal al plano.

Si de la ecuacin general del plano se despeja el trmino independiente y se divide toda la ecuacin
por l, se obtiene la ecuacin cannica del plano.
Ax + By + Cz = D
y
Ax By Cz D
x
z
ordenando de otra forma
+
+
=
+
+
=1
D
D
D
D D D D
A
B
C
sustituyendo las fracciones por a b y c
x x x
+ + =1
a b c
ecuacin en la que los valores a, b y c dan los puntos de corte del plano con los ejes coordenados A(a,0,0),
B(0,b,0) y C(0,0,c)

De la ecuacin general se obtiene otra forma de expresar la ecuacin de la recta, la ecuacin


normalizada, muy interesante por sus propiedades mtricas. Se obtiene dividiendo la ecuacin general por el
mdulo de su vector caracterstico normal.
Ax + By + Cz + D
=0
A 2 + B2 + C2
descomponiendo en sumandos
A
B
C
D
x+
y+
z+
+=0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
A +B +C
A +B +C
A +B +C
A + B2 + C 2
los coeficientes de las variables representan las componentes del vector ortonomal al plano as como los
cosenos directores de dicho vector, el termino independiente, es la mnima distancia del plano al origen de
ordenadas.

A
B
C
r
= (cos , cos , cos )
nN =
,
,

2
2
2
2
2
2
2
2
2
A +B +C
A +B +C
A +B +C
D
d( O ) =
2
A + B2 + C2

Formas de determinar la ecuacin de un plano en el espacio


Conocidos tres puntos.
Conocidos una recta y un punto exterior a sta.
Conocidas dos rectas secantes.

Conocidos tres puntos:


Tres puntos no alineados en el espacio determinan un plano nico.

La mnima determinacin se obtiene con un punto cualquiera de los tres y dos de los vectores que se
pueden formar con dichos puntos, por ejemplo el AB y el AC .
A = (a 1 , a 2 , a 3 )

Determinacin lineal de : AB = (b 1 a 1 , b 2 a 2 , b 3 a 3 )
AC = (c a , c a , c a )
1
1 2
2
3
3

La ecuacin del plano que pasa por los puntos A B y C se obtendr operando la ecuacin:
x a1
ya2
z a3
b1 a 1 b 2 a 2 b 3 a 3 = 0
c1 a 1 c 2 a 2 c 3 a 3
que representa la forma ms sencilla de determinar la ecuacin del plano que pasa por los puntos A B y C.
Al determinante anterior se le puede transformar aplicando las propiedades de los determinantes de
la siguiente forma
1
0
0
0
x a1
ya2
z a3
b 1 a 1 c1 a 1 x a 1
a
b1 a 1 c1 a 1 x a 1
b1 a 1 b 2 a 2 b 3 a 3 = b 2 a 2 c 2 a 2 y a 2 = 1
=0
a 2 b2 a 2 c2 a 2 y a 2
c1 a 1 c 2 a 2 c 3 a 3
b3 a 3 c3 a 3 z a 3
a 3 b3 a 3 c3 a 3 z a 3
Si en el ltimo determinante sumamos la 1 columna a todas sus paralelas se obtiene:
1
1
1 1
a 1 b 1 c1 x
=0
a 2 b2 c2 y
a 3 b3 c3 z
que es otra forma de determinar la ecuacin general del plano que pasa por tres puntos. Este mtodo es ms
laborioso que el anterior, ya que supone desarrollar un determinante de orden cuatro.
Las dos formas de obtener la ecuacin del plano que pasa por tres puntos nos permite conocer si
cuatro puntos son coplanarios no, para ello bastar sustituir las coordenadas del cuarto punto D(d1, d2, d3) en
la x y z de cualquiera de los dos determinantes anteriores, obteniendo dos condiciones diferentes de
coplanariedad de cuatro puntos en el espacio.
d1 a 1 d 2 a 2 d 3 a 3
b1 a 1 b 2 a 2 b 3 a 3 = 0

c1 a 1 c 2 a 2 c 3 a 3

1
a1
a2
a3

1
b1
b2
b3

1
c1
c2
c3

1
d1
=0
d2
d3

Una recta y un punto exterior a la recta.


S el punto es exterior a la recta los elementos presentados determinan un plano nico.

P = x p , yp , zp
r
la determinacin lineal del plano es: v = (v1 , v 2 , v 3 )
QP = x x , y y , z z
p
q
p
q
p
q

La ecuacin general del plano se obtiene desarrollando el siguiente determinante


x xp
v1
xp xq

y yp
v2
yp yq

z zp
=0
v3
zp zq

Conocidas dos rectas secantes.


El plano buscado se obtiene con uno de los puntos de una de las rectas, y los dos vectores de
direccin de dichas rectas.

A = (a 1 , a 2 , a 3 )
r
m.d.l.: u = (u 1 , u 2 , u 3 )
vr = (v , v , v )
1
2
3

v1
v2
v 31

u1
u2
u3

x a1
ya2 = 0
z a3

desarrollando se llega ala ecuacin del plano


Ax + By + Cz + D = 0
Haces de planos.
Conjunto de planos con una propiedad comn. Existen tres tipos de haces:

Haz de planos paralelos:

La ecuacin de cualquier plano del haz se puede expresar de la siguiente forma.


Ax + By + Cz + K = 0 k
Para determinar un plano especifico del haz, se deber conocer una propiedad mtrica del plano que
permita calcular el valor de K correspondiente a ese plano
Haz de planos de arista comn:

La ecuacin de cualquier plano perteneciente al haz se puede escribir como combinacin lineal de
dos planos cualesquiera del haz.
1 + 2 = 0
normalizando uno de los parmetros
1 + K 2 = 0
Para determinar un plano especifico del haz, se deber conocer una propiedad mtrica del plano que
permita calcular el valor de K correspondiente a ese plano

Radicacin de planos de vrtice comn.


Conjunto de planos que pasan por un mismo punto P(xo , yo , zo).
(x x o ) + (y y o ) + (z z o ) = 0 , ,

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