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y = a 2 + v 2 + u 2
z = a + v + u
3
3
3
v1 + u 1 = x a 1
las matrices: A = v 2
v
3
u1
u2
u 3
v1
A' = v 2
v
31
u1
u2
u3
x a1
ya2
z a 3
Sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas y , el cual para ser compatible deber tener igual
rango en la matriz de coeficientes y en la ampliada: rg A = rg A
v1 u 1 x a 1
v2 u 2 y a 2 = 0
v 31 u 3 z a 3
aplicando las propiedades de los determinantes
x a1
u1
v1
ya2
u2
v2
z a3
u3 = 0
v3
u2
=0
v2
Los coeficientes de las variables de la ecuacin general se han obtenido mediante el producto
vectorial de dos vectores paralelos al plano, y corresponden a las componentes del vector caracterstico
normal al plano.
Si de la ecuacin general del plano se despeja el trmino independiente y se divide toda la ecuacin
por l, se obtiene la ecuacin cannica del plano.
Ax + By + Cz = D
y
Ax By Cz D
x
z
ordenando de otra forma
+
+
=
+
+
=1
D
D
D
D D D D
A
B
C
sustituyendo las fracciones por a b y c
x x x
+ + =1
a b c
ecuacin en la que los valores a, b y c dan los puntos de corte del plano con los ejes coordenados A(a,0,0),
B(0,b,0) y C(0,0,c)
A
B
C
r
= (cos , cos , cos )
nN =
,
,
2
2
2
2
2
2
2
2
2
A +B +C
A +B +C
A +B +C
D
d( O ) =
2
A + B2 + C2
La mnima determinacin se obtiene con un punto cualquiera de los tres y dos de los vectores que se
pueden formar con dichos puntos, por ejemplo el AB y el AC .
A = (a 1 , a 2 , a 3 )
Determinacin lineal de : AB = (b 1 a 1 , b 2 a 2 , b 3 a 3 )
AC = (c a , c a , c a )
1
1 2
2
3
3
La ecuacin del plano que pasa por los puntos A B y C se obtendr operando la ecuacin:
x a1
ya2
z a3
b1 a 1 b 2 a 2 b 3 a 3 = 0
c1 a 1 c 2 a 2 c 3 a 3
que representa la forma ms sencilla de determinar la ecuacin del plano que pasa por los puntos A B y C.
Al determinante anterior se le puede transformar aplicando las propiedades de los determinantes de
la siguiente forma
1
0
0
0
x a1
ya2
z a3
b 1 a 1 c1 a 1 x a 1
a
b1 a 1 c1 a 1 x a 1
b1 a 1 b 2 a 2 b 3 a 3 = b 2 a 2 c 2 a 2 y a 2 = 1
=0
a 2 b2 a 2 c2 a 2 y a 2
c1 a 1 c 2 a 2 c 3 a 3
b3 a 3 c3 a 3 z a 3
a 3 b3 a 3 c3 a 3 z a 3
Si en el ltimo determinante sumamos la 1 columna a todas sus paralelas se obtiene:
1
1
1 1
a 1 b 1 c1 x
=0
a 2 b2 c2 y
a 3 b3 c3 z
que es otra forma de determinar la ecuacin general del plano que pasa por tres puntos. Este mtodo es ms
laborioso que el anterior, ya que supone desarrollar un determinante de orden cuatro.
Las dos formas de obtener la ecuacin del plano que pasa por tres puntos nos permite conocer si
cuatro puntos son coplanarios no, para ello bastar sustituir las coordenadas del cuarto punto D(d1, d2, d3) en
la x y z de cualquiera de los dos determinantes anteriores, obteniendo dos condiciones diferentes de
coplanariedad de cuatro puntos en el espacio.
d1 a 1 d 2 a 2 d 3 a 3
b1 a 1 b 2 a 2 b 3 a 3 = 0
c1 a 1 c 2 a 2 c 3 a 3
1
a1
a2
a3
1
b1
b2
b3
1
c1
c2
c3
1
d1
=0
d2
d3
P = x p , yp , zp
r
la determinacin lineal del plano es: v = (v1 , v 2 , v 3 )
QP = x x , y y , z z
p
q
p
q
p
q
y yp
v2
yp yq
z zp
=0
v3
zp zq
A = (a 1 , a 2 , a 3 )
r
m.d.l.: u = (u 1 , u 2 , u 3 )
vr = (v , v , v )
1
2
3
v1
v2
v 31
u1
u2
u3
x a1
ya2 = 0
z a3
La ecuacin de cualquier plano perteneciente al haz se puede escribir como combinacin lineal de
dos planos cualesquiera del haz.
1 + 2 = 0
normalizando uno de los parmetros
1 + K 2 = 0
Para determinar un plano especifico del haz, se deber conocer una propiedad mtrica del plano que
permita calcular el valor de K correspondiente a ese plano