Limit switch

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de

carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite"), son
dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de
un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados
(NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser
accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plstico o fibra de vidrio.

Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo
negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una
tarea que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto mvil con el contacto
NC (normal cerrado). Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se
queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado
tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y
haciendo que se cierre el circuito.
Ventajas e Inconveniente
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del
sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la
inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica.

Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la

posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.
Modelos
Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos:
Honeywell de seguridad: Este final de carrera est incorporado dentro de la gama
GLS de la empresa Honeywell y se fabrica tambin en miniatura, tanto en metal
como en plstico y madera,con tres conducciones metlicas muy compactas..
Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un
microinterruptor conmutador monopolar con una robusta carcasa de aluminio. Esta
cubierta ha sido diseada para poder soportar explosiones internas y para poder
enfriar los gases que la explosin genera en su interior. Este interruptor se acciona
mediante un actuador de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de
360.
Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daos en el
sensor provocados por el objeto sensado. Estn compuestos por un cilindro
roscado conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por
el sensor inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir
daos.

Sensor fotoelctrico
Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que responde al
cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente
emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada
por el emisor.
Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de
funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y
posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de
salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz
incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y
puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y
formateo de la seal de salida.

El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor

dependiente de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su
resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.
Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz,
reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Sensores de luz ms caractersticos.

Conceptos tericos
Espectro electromagntico Atendiendo a su longitud de onda, la radiacin
electromagntica recibe diferentes nombres. Desde los energticos rayos gamma
(con una longitud de onda del orden de picometros) hasta las ondas de radio
(longitudes de onda del orden de varios kilmetros) pasando por la luz
visible cuya longitud de onda est en el rango de las dcimas de micra. El rango
completo de longitudes de onda forma el espectro electromagntico, del cual la luz
visible no es ms que un minsculo intervalo que va desde la longitud de onda
correspondiente al violeta (380 nm) hasta la longitud de onda del rojo (780 nm).
Los colores del espectro se ordenan como en el arco iris, formando el llamado
espectro visible.
Si hablamos de luz en sentido estricto nos referimos a radiaciones
electromagnticas cuya longitud de onda es capaz de captar el ojo humano, pero
tcnicamente, elultravioleta, las ondas de radio o las microondas tambin son luz,
pues la nica diferencia con la luz visible es que su longitud de onda queda fuera
del rango que podemos detectar con nuestros ojos; simplemente son "colores" que
nos resultan invisibles, pero podemos detectarlos mediante instrumentos
especficos.

Fuentes de luz
Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan ledes como fuentes
de luz. Un led es un semiconductor, elctricamente similar a un diodo, pero con la
caracterstica de que emite luz cuando una corriente circula por l en forma
directa.
Los ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo,
rojo, infrarrojo, etc. Los colores ms comnmente usados en aplicaciones de
deteccin son rojo e infrarrojo, pero en aplicaciones donde se necesite detectar
contraste, la eleccin del color de emisin es fundamental, siendo el color ms
utilizado el verde.
Los fototransistores son los componentes ms ampliamente usados como
receptores de luz, debido a que ofrecen la mejor relacin entre la sensibilidad a la
luz y la velocidad de respuesta, comparado con los componentes fotorresistivos,
adems responden bien ante luz visible e infrarroja.
Las fotoclulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se
utiliza una fuente de luz visible. Por otra parte los fotodiodos donde se requiere
una extrema velocidad de respuesta.
Fuentes de luz habituales
Color

Rango

Caractersticas

INFRARROJ
O

890950
nm

No visible, son relativamente inmunes a la luz

ambiente artificial. Generalmente se utilizan para
deteccin en distancias largas y ambientes con
presencia de polvo.

ROJO

660700
nm

Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede

ser afectado por luz ambiente intensa, y es de uso
general en aplicaciones industriales.

560565
nm

Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede

ser afectado por luz ambiente intensa, generalmente
se utiliza esta fuente de luz para deteccin de
marcas.

VERDE

Modulacin de la fuente de la luz

Con la excepcin de los infrarrojos, los ledes producen menos luz que las fuentes
incandescentes y fluorescentes que comnmente iluminan el ambiente. La
modulacin de la fuente de luz provee el poder de sensado necesario para
detectar confiablemente con esos bajos niveles de luz. Muchos de los sensores
fotoelctricos utilizan diodos emisores de luz modulada y receptores
fototransistores.
Los ledes pueden estar encendidos y apagados (o modulados) con una
frecuencia que normalmente ronda un kiloHertz. Esta modulacin del led emisor
hace que el amplificador del fototransistor receptor pueda ser conmutado a la
frecuencia de la modulacin, y que amplifique solamente la luz que se encuentre
modulada como la que enva el emisor.
La operacin de los sensores que no poseen luz modulada est limitada a zonas
donde el receptor no reciba luz ambiente y slo reciba la luz del emisor. Un
receptor modulado ignora la presencia de luz ambiente y responde nicamente a
la fuente de luz modulada.
Los ledes infrarrojos son los ms efectivos y son, adems, los que tiene el
espectro que mejor trabajan con los fototransistores; es por tal motivo que son
usados en muchas aplicaciones. Sin embargo, los sensores fotoelctricos son
tambin utilizados, para detectar contraste (deteccin de marcas) o color, y para
esto se requiere que la luz sea visible.
Exceso de ganancia
La curva de exceso de ganancia se especifica en cada tipo de sensor fotoelctrico,
y la misma est en funcin de la distancia de sensado.
Esta curva es usada al momento de seleccionar el sensor, para predecir la
confiabilidad de la deteccin en un ambiente conocido.

Condicin de operacin

Mnima
ganancia
requerida

Aire limpio, sin suciedad en lentes o reflector

1,5X

Ambiente levemente sucio, con humedad, o filmes sobre los

5X
reflectores o las lentes. Lentes limpiados regularmente.
Ambiente medianamente sucio, contaminacin en lentes o
10X
reflectores, limpiados ocasionalmente.
Ambiente muy sucio, alta contaminacin en lentes o reflectores,
50X
limpiados espordicamente.

Tipos de sensores
Barrera de luz
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un
componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se
establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando
el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta
clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve
afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores

operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran

alineados.
Ventajas e Inconvenientes
La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se
favorecen grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas
para condiciones ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o
utilizacin a la intemperie, as como independientemente del color del objeto
realiza una deteccin precisa del objeto.
La instalacin se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y
con los ejes pticos alineados de manera precisa y delicada, ya que el detector
emite en infrarrojos. Adems de la imposibilidad de que sean transparentes.
Precauciones de montaje
A la hora del montaje hay que tener en cuenta las superficies reflectantes
cercanas a los dispositivos, provocando un mal funcionamiento de la fotoclula.
Tambin hay que tener en cuenta las posibles interferencias mutuas por la
cercana de varios de estos dispositivos, adems de controlar los ambientes
sucios, ya que la suciedad afecta negativamente en la lente emisora.
Reflexin sobre espejo
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz
de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptico. El objeto es
detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el
componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada
por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en
un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.
Hay dos tipos de fotoclulas de reflexin sobre objeto, las de reflexin difusa y las
de reflexin definida.1
Ventajas e Inconvenientes
En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de deteccin, con
lo cual las distancias de trabajo que se consiguen son medias (de unos 15
metros). El espejo es fcil de instalar, y no se necesita cableado hasta el mismo,
por lo que solo hay que cablear un detector. Adems de ser vlidos para deteccin
de objetos opacos, tambin cubren eficientemente aplicaciones con deteccin de
objetos con cierto grado de transparencia.

El problema ms llamativo es que el objeto a detectar tiene que ser mayor que el
espejo y, a ser posible, no reflectante, adems de que la alineacin tiene que ser
precisa.
Precauciones de montaje
Un objeto con superficie reflectante puede provocar errores de deteccin. esto se
puede evitar haciendo que la reflexin del objeto a detectar no tenga la misma
inclinacin que el haz del detector.
Reflexin sobre objeto
La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone
el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea
enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es
detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Reflexin difusa
En las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de luz;
los rayos del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay
presencia de objeto, la superficie de ste produce una reflexin difusa de la luz,
parte de la cual incide sobre el receptor y se cambia as la seal de salida de la
fotoclula.
Reflexin definida
La reflexin en la superficie del objeto a detectar por las fotoclulas de reflexin
definida normalmente es de carcter difuso, como en los sensores de reflexin
difusa, o sea que los rayos reflejados salen sin una trayectoria determinada.
Esto es muy importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto
a los sensores de reflexin difusa est en el tipo de reflexin; lo est en el tipo de
ptica empleada.
En las fotoclulas de reflexin definida la fuente de luz est a una distancia mayor
que la distancia focal, por lo que el haz converge a un punto del eje ptico
Ventajas e Inconvenientes
Las fotoclulas de reflexin sobre objeto se componen nicamente de un emisor y
un receptor montados bajo una misma carcasa, por lo que el montaje es sencillo y
rpido. En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de
deteccin y adems el objeto puede ser de reflectividad baja, por lo que slo se
consiguen distancias de deteccin pequeas (por lo general menos de un metro.

Tipos de sensores de luz

Fotorresistencia
Fotodiodo
Fototransistor
Clula fotoelctrica
Sensor CCD
Sensor CMOS

Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para
detectar materiales ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo.

Elementos de un sensor inductivo bsico.

1. Sensor de campo
2. Oscilador
3. Demodulador
4. Disparador Schmitt
5. Etapa de salida
Conceptos tericos
Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo
magntico que est asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando

una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la
direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo
magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el

material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se opone
al de la bobina del sensor, causando una reduccin en la inductancia de la misma.
Esta reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor trae aparejado
una disminucin en laimpedancia de sta.
La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o inductores, que depende del
dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente alterna,
la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula
de la siguiente manera:
Donde:
Reactancia inductiva medida en ohms ()
Nmero
Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)
Inductancia medida en Henrios (H)
El oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su amplitud
normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este
cambio de impedancia y enva una seal al amplificador de salida para que sea
ste quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.

Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, este activar la salida

cuando el metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo opuesto ocurre
cuando el sensor tiene una configuracin "Normal Cerrada". Estos cambios de
estado son evaluados por unidades externas tales como: PLCss, rels, PCs, etc.
Constitucin fsica
Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo, aunque
en algunos modelos el amplificador de salida puede estar implementado en otro
dispositivo con carcasa independiente, para reducir el tamao del sensor.
Estados de un sensor inductivo[editar]
En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una
seal de salida (ver figura inferior):
1.- Objeto a detectar ausente:
amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin;
la salida se mantiene inactiva (OFF).
2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin:
se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de energa;
el circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae por
debajo del nivel de operacin;
la salida es activada (ON).
3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin:
eliminacin de corrientes de Foucault;
el circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin;
como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).

as es
Sensores blindados y no blindados[editar]
SENSOR BLINDADO

SENSOR NO BLINDADO

Los blindados tienen un agregado Los no blindados no tienen blindaje extra,

al ncleo y un blindaje metlico

que limita el campo magntico al

resultando en un rea de sensado mayor.
frente del sensor.
Caractersticas:
Enrasables.

Caractersticas:

Especiales para posicionamiento. No enrasables.

Distancias
deteccin.

ms

cortas

de Deteccin de presencia.

Sensado limitado al frente del

sensor.

Distancias ms grandes de deteccin.

Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo roscado son ms resistentes a los
golpes que los no blindados y adems permiten el enrasado si bien su zona de
muestreo se limita al frontal del sensor.
Histresis
Se denomina histresis a la diferencia entre la distancia de activacin y
desactivacin. Cuando un objeto metlico se acerca al sensor inductivo, ste lo
detecta a la "distancia de deteccin" o "distancia de sensado". Cuando el mismo
objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar inmediatamente, sino cuando
alcanza la "distancia de reset" o "distancia de restablecimiento", que es igual a la
"distancia de deteccin" ms la histresis propia del sensor.

Distancia de sensado
La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor
inductivo est basada en un objeto de estndar con medidas de 1" x 1"
de hierro dulce. Este valor variar sensiblemente si se quiere detectar otros tipos

de metales, incluso con materiales ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para
otros no ferroros, como el aluminio, pueden ser detectados, pero a menores
distancias.
En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia de deteccin en
funcin del material a detectar y el tamao del mismo.

Consideraciones generales
La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el dimetro del sensor
de proximidad (preferentemente 2 veces ms grande que el tamao o dimetro del
sensor). Si fuera menor que el 50% del dimetro del sensor, la distancia de
deteccin disminuye sustancialmente.
Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores inductivos
tienen una distancia de deteccin pequea comparados con otros tipos de
sensores. Esta distancia puede variar, en funcin del tipo de sensor inductivo,
desde fracciones de milmetros hasta 40 mm en promedio.
Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa variedad de
formatos de sensores inductivos: cilndricos, chatos, rectangulares, etc.
Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las aplicaciones
presentes en la industria.
Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados.
Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no sufren en
exceso el desgaste.

Gracias a las especiales consideraciones en el diseo, y al grado de proteccin

IP67, muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con
fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder operatividad.
Terminologia
Alcance nominal (Sn): Alcance convencional que sirve para designar el aparato.
No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura, tensin).
Alcance real (Sr): El alcance real se mide con la tensin de alimentacin asignada
(Un) y a la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe estar comprendida entre el
90% y el 110% del alcance real (Sn): 0,9Sn < Sr < 1,1Sn
Alcance til (Su): El alcance til se mide dentro de los lmites admisibles de la
temperatura ambiente (Ta) y de la tensin de la alimentacin (Ub). Debe estar
comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9Sr < Su < 1,1Sr
Alcance de trabajo (Sa): Es el campo de funcionamiento del aparato. Est
comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal (Sn): 0 < Sa < 0,9Sn
Normativa[editar]
4.2.6. Normativa
Las normas referentes a los tipos o grados de proteccin son:
NEMA
TIPO 1: Propsito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos
accidentales con los aparatos.
TIPO 2: Hermtico a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden
producirse por condensacin de gotas o salpicaduras.
TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalacin en el exterior.
TIPO 3R: Hermtico a la lluvia.
TIPO 4: Hermtico al agua. Protege contra chorro de agua.
TIPO 5: Hermtico al polvo.
TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presin y tiempo.
TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de
corriente acta al aire.

TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos estn sumergidos

en aceite.
TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento intermitente.
TIPO 10: A prueba de explosin.
TIPO 11: Resistente a cidos o gases.
TIPO 12: Proteccin contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o
refrigerante.
TIPO 13: Proteccin contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su
operacin normal no se interfiera por la entrada de polvo
DIN
La norma DIN 40 050 establece el grado de proteccin IP; ste se compone de
dos dgitos:
El primero indica la proteccin contra slidos.
El segundo indica la proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos

Agua

0 No est protegido contra el ingreso de

0 Sin proteccin.
cuerpos extraos.
1 Protegido contra ingreso de cuerpos 1 Proteccin contra el goteo de agua
extraos de hasta 50 mm de dimetro.
condensada.
2 Protegido contra ingreso de cuerpos 2 Proteccin contra el goteo hasta 15
extraos de hasta 12 mm de dimetro.
de la vertical.
3 Protegido contra ingreso de cuerpos 3 Proteccin contra lluvia con ngulo
extraos de hasta 2.5 mm de dimetro. inferior a 60.
4 Protegido contra ingreso de cuerpos 4 Proteccin contra salpicaduras en
extraos de hasta 1 mm de dimetro.
cualquier direccin.
5 Proteccin contra depsito de polvo.

5 Proteccin contra el chorreo de agua

en cualquier direccin.

6 Proteccin contra ingreso de polvo.

6 Proteccin contra ambientes propios

de las cubiertas de los barcos.

7 Proteccin
temporal.

contra

la

inmersin

8 Proteccin
indefinida.

contra

la

inmersin

Sensores inmunizados
Debido al principio por el cual el sensor detecta a los elementos metlicos, los
campos magnticos, la presencia de campos magnticos externos pueden
provocar falsas detecciones o no detecciones, para evitarlo existen sensores
inductivos con inmunidad a campos magnticos variables, como los generados
por mquinas de soldar que utilizan grandes flujos de corriente elctrica.
Estos
sensores
estn
principalmente
fabricados
sin
ncleo
de
material ferromagntico, es decir el ncleo es de aire, a su vez, normalmente,
estn compuesto por dos bobinas en tndem o perpendiculares para trabajar con
un diferencial elctrico y no con el factor de calidad Q propio del sensor.

Sensor capacitivo
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto
ms elevada sea su constante dielctrica.
Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por
un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio
sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo
externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones
dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente conectado a masa;
entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la distancia que hay entre
el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y,

entonces, el cuerpo a detectar se utiliza como dielctrico se introduce entre la

masa y la placa activa, modificando as las caractersticas del condensador
equivalente.
Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales slidos o
lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil, como
telfonos mviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia
de potencial entre membranas de los dedos elctricamente polarizados de una
persona adulta.
Deteccin de nivel
En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes,
etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara
el dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacidad.
Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta
ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a
la humedad del ambiente.
Deteccin de posicin
Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las
placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva
entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacidad, y tambin puede
ser usado en industrias qumicas, pero como sabemos este tipo de aplicacin no
suele ser lo correcto.
Ventajas e inconvenientes
Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los sensores
inductivos. La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin necesidad de
contacto fsico, pero con la posibilidad de detectar materiales distintos del metal.
Adems, debido a su funcionamiento tiene muy buena adaptacin a los entornos
industriales, adecuado para la deteccin de materiales polvorientos o granulados.
La duracin de este sensor es independiente del nmero de maniobras que realice
y soporta bien las cadencias de funcionamiento elevadas. Entre los inconvenientes
se encuentra el alcance, dependiendo del dimetro del sensor, puede alcanzar
hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es que

depende de la masa a detectar, si se quiere realizar una deteccin de cualquier

tipo de objeto este sensor no sirve, puesto que depende de la constante elctrica.
Esta desventaja viene encadenada con la puesta en servicio, antes de colocar el
sensor se debe de instalar; los detectores cuentan con un potencimetro que
permite ajustar la sensibilidad. Segn la aplicacin ser necesario ajustar la
sensibilidad para que se adapte al material, por ejemplo para materiales de
constante dielctrica dbil como el papel, cartn o vidrio se tiene que aumentar la
sensibilidad, y en caso de tener una constante dielctrica fuerte hay que reducir la
sensibilidad, por ejemplo con objetos metlicos o lquidos.
Normativa
La normativa a la que se ajustan los sensores capacitivos es la misma que los
sensores inductivos, vistos en esta seccin.
Transductores
La medicin en este tipo de sensores se suele hacer mediante una seal variable,
tpicamente sinusoidal, que es modulada con la variacin de la capacidad del
sensor para luego obtener su valor eficaz.

Sensor ultrasnico
Los sensores de ultrasonido o sensores ultrasnicos son detectores de proximidad
que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias que
van desde pocos centmetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y
mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el
sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el
aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores,
superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos
o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores
trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia
temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.
Ventajas e inconvenientes
Este sensor, al no necesitar el contacto fsico con el objeto, ofrece la posibilidad de
detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin.
Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje para definir el campo
de deteccin, con un alcance mnimo y mximo de precisin de 6 mm. El problema

que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas
alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector
y el alcance mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de forma fiable.