Universidad Nacional Abierta

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rea de Matemticas (Ecuaciones Diferenciales)

Lcdo. ngel Blanco Lara

755 Obj. 7. Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando la transformada de Laplace.

Definicin de la Transformada de Laplace.

Sea f una funcin definida para t 0, entonces se dice que la integral 0 e st f (t ) dt = L{f (t )} = F(s) , siendo L{f (t )} la
Transformada de Laplace, que se convierte en otra funcin F que depende de s, con el requisito o condicin de que la
integral sea convergente.
Mtodo de la transformada de Laplace.
La Transformada de Laplace lo que hace es convertir una funcin en otra ms sencilla mediante una transformacin.
Aplicando la Transformada de Laplace, pasamos de un funcin f que depende de t a otra funcin F que depende de s:
f (t) Transformada de Laplace F (s)

El proceso para hacer la transformacin es: L {f (t )} = e st f (t ) dt = F(s) , por lo general no tendremos que resolver esa integral,
0

ya que los principales casos estn tabulados (existe una tabla de la Transformada de Laplace a la que recurrimos para
averiguar el valor de la integral de las funciones f (t) ms frecuentes).
Por ejemplo:
emplo: Calcular la transformada de Laplace de la funcin f (t) = t n , siendo n 1 Recurrimos a la tabla
buscamos la funcin y el valor de su Transformada, tenemos que para una funcin f (t) = t n , la transformada es F (s) = nn+!1
s

. Es decir

n!
L {t } = n+1
s
n

Cumplindose que: L{f (t )} = F(s) .

Debemos tener presentes ciertas propiedades que se cumplen en la Transformada de Laplace:

- Producto por una constante:: Si tenemos L{a f (t )} = a L{ f (t )} . Ejemplo: L{7sen(8t)} = 7 L { sen(8t )} Recurrimos a la tabla para
buscar cunto vale L{ sen(8t)} L{7sen(8t )} = 7 L { sen(8t )} = 7 2 8
- Linealidad: Si tenemos

8
56
.
=7 2
=
s + 82
s + 64 s2 + 64
L{a f (t ) b g(t )} = L{ a f (t )} L { b g(t )} . Ejemplo: L{7sen(8t )} = 7 L { sen(8t )}

buscar cunto vale L{ sen(8t)} L{7sen(8t )} = 7 L { sen(8t )} = 7 2 8 2 = 7 2 8 = 2 56 .

s +8
s + 64 s + 64
- Propiedad de traslacin:: Si tenemos L eat f (t ) = F(s a) . Siendo F la funcin

Recurrimos a la tabla para

transformada y a un nmero real.

Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de la funcin f (t ) = e2t sen 3 t . Comenzamos identificando quien es a, en
este ejemplo a = 2. Entonces debemos calcular L { e2t sen 3t} . Buscamos la transformada de Laplace de la funcin f (t), que
es sen 3t Recurrimos a la tabla para buscar cunto vale L{ sen(3t )} L{ sen(3t )} =

3
3
=
.
s 2 + 32 s 2 + 9

Ese resultado es F (s). Para

calcular F (s a), sustituimos en la expresin F(s) = 2 3 , donde est s se coloca s a,, en este caso s 2 ya que a = 2
s +9

3
F(s a) =
.
( s a)2 + 9

Y esa sera la Transformada de Laplace de la funcin f (t ) = e2t sen 3 t .

- Propiedad de la derivada:: Si tenemos una funcin f (t) su transformada de Laplace es F(s) = L{ f (t )} . Si se quiere calcular la
funcin transformada de Laplace del producto de t por una funcin f (t) esto es igual a menos la derivada de la
Transformada de Laplace L{t f (t )} = F'(s) . Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de la funcin f (t ) = t cos 7 t .
Buscamos la transformada de Laplace de la funcin f (t), que en este caso es cos 7t Recurrimos a la tabla para buscar
cunto vale L{ cos7 t} L { cos7 t} =

(s), derivamos la expresin

s
, de manera que
s 2 + 49
s2 + 49
s 2 49
F'(s) = 2
= 2
. Y esa
2
(s + 49)
(s + 49)2

a esa expresin un signo

F(s) =

s
s
. Ese resultado es F (s). Para calcular F'
=
s2 + 72 s 2 + 49
s2 + 49 2s 2
s2 + 49
F'(s) =
= 2
. Como L{t f (t )} = F'(s) , le aadimos
2
2
(s + 49)
(s + 49)2

sera la Transformada de Laplace de la funcin f (t ) = t cos 7 t .

Dentro de esta propiedad existe un caso ms general: Si tenemos una funcin f (t) su transformada de Laplace es
n
F(s) = L{ f (t )} . Si se quiere calcular la funcin transformada de Laplace del producto de t (siendo n 1) por una funcin f
(t) esto es igual a (1)n por la derivada ensima (es decir si n = 1 1ra. derivada; si n = 2 2da. derivada; si n = 3 3ra.
n
n esima
derivada, etc) de la Transformada de Laplace L {t f (t )} = (1) F' (s) . Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de
la funcin f (t ) = t 2 cos 7 t . Buscamos la transformada de Laplace de la funcin f (t), que en este caso es cos 7t Recurrimos
a la tabla para buscar cunto vale L{ cos7 t} L{ cos 7 t} =

s
s
.
=
s 2 + 72 s2 + 49

Ese resultado es F (s). Como t est elevado a 2, para

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s2 + 49 2s 2
s2 + 49
s
= 2
, de manera que F'(s) = 2
. Volvemos a
2
(s + 49)
(s + 49)2
s + 49
2s (s2 + 49)2 (s2 + 49) 2(s 2 + 49)(2s) 2s (s 2 + 49)2 (s 2 + 49)(s2 + 49)(4s)
F''(s) =

.
Como
=
(s2 + 49)4
(s 2 + 49)4

calcular F'' (s), derivamos 2 veces la expresin F(s) =

derivar

esa

expresin

L {t n f (t )} = (1)n F'esima ( s) , le aadimos a esa expresin un signo

2s (s + 49) + (s + 49)(s + 49)(4s)
.Y
(s 2 + 49)4
2

F''(s) =

2s (s 2 + 49)2 (s 2 + 49) (s2 + 49)(4s)

(s 2 + 49)4

cos 7 t .
esa sera la Transformada de Laplace de la funcin f (t ) = t 2 cos7

Ejercicios de exmenes.
Ej. 1. Resuelva el problema de valores inciales y'' + 4y' + 4y = t2, que est sujeta a y (0) = 0; y' (0) = 0, mediante el
mtodo de la transformada de Laplace.
Solucin:: Aplicamos Laplace a cada miembro de la ecuacin diferencial: L [ y ''+ 4 y '+ 4 y] = L t 2 . Aplicamos la propiedad de
linealidad en el primer miembro, ya que tenemos unas sumas L[ y ''] + 4L[ y '] + 4L[ y] = L t 2 . Sabemos que la funcin no es
y sino es y (t), conocemos la transformada de Laplace de la segunda derivada de y (t), que es igual:
L [ y ''] = s2 L [ y] s y(0) y '(0) = 0 , y tambin la transformada de Laplace de la primera derivada de y (t) L [ y '] = sL [ y] y(0) .
Sustituyendo el valor de la transformada de la primera y segunda derivada en la expresin L[ y ''] + 4L[ y '] + 4L[ y] = Lt 2 ,
tenemos s2 L [ y] s y(0) y '(0) + 4 sL [ y] y(0) + 4L [ y] = L t 2 . Como sabemos que y(0) = 0 ; y '(0) = 0 y L t 2 = 23 , sustituyendo

s
2
esos valores nos queda s L[ y] + 4sL[ y] + 4L[ y] = 3 . Sacamos factor comn de L [ y] en el primer miembro
s
2
2
2
. Factorizando la expresin s 2 + 4s + 4 (a travs de la ecuacin de
L[ y] (s + 4s + 4) = 3 . Despejamos L [ y] L [ y] = 3 2
s (s + 4s + 4)
s
2

2do. grado o por factorizacin encontrando 2 nmeros que multiplicados den el trmino independiente y que sumados
den el trmino del coeficiente de grado 1) s 2 + 4s + 4 = (s + 2)(s + 2) = (s + 2)2 . Escribimos entonces L [ y] =
Podemos aplicar descomposicin en fracciones simples (Caso II)

2
A B C
D
E
= + + +
+
s3 (s + 2)2 s3 s 2 s (s + 2)2 (s + 2)

2
s3 (s + 2)2

Dividiendo el

m.c.m. ( s3 (s + 2)2 ) entre el denominador de cada fraccin y multiplicando el resultado al numerador

2 = A(s 2 + 4s + 4) + B(s3 + 4s2 + 4s) + C (s4 + 4s3 + 4s2 ) + Ds3 + E(s 4 + 2s3 )

Desarrollando

4
3
2 = As 2 + 4 As + 4 A + Bs3 + 4Bs 2 + 4Bs + Cs 4 + 4Cs3 + 4Cs 2 + Ds3 + Es 4 + 2Es3 . Agrupando todo lo que tenga s , ms todo lo que tenga s ,
2
ms todo lo que tenga s ,
ms todo lo que tenga s, ms todo lo que sea independiente
2 = (C + E )s 4 + ( B + 4C + D + 2E)s3 + ( A + 4B + 4C )s2 + (4 A + 4B)s + 4 A . Comparando coeficientes C + E = 0 , B + 4C + D + 2E = 0 ,
A + 4 B + 4C = 0 , 4 A + 4 B = 0 ,

4A = 2 .

1
2

1
2

Resolviendo ese sistema de 5 ecuaciones con 5 incgnitas, obtenemos A = , B = ,

2
1
1
3
1
3
3
1
3
=

, D = y E = . Entonces podemos afirmar 3

. Por lo tanto, se puede escribir
s (s + 2)2 2s3 2s2 8s 4(s + 2)2 8(s + 2)
8
4
8
1
1
3
1
3
L [ y] = 3 2 +

. Esta sera la solucin de la Transformada de Laplace, es decir Y (s). Pero debemos

2s 2s 8s 4(s + 2)2 8(s + 2)

C=

encontrar es la solucin de la variable y (t) no su transformada, para ello aplicamos la transformada de Laplace inversa a
1
1
3
1
3
2+

.
3
2
2
s
2
s
8
s
4(
s
+
2)
8(
s
+ 2)

cada lado de la igualdad, es decir en cada miembro

miem
L1L [ y ] = L1
inversa

con

la

transformada

se

anulan,

en

el

segundo

miembro

podemos

En el primer miembro la
aplicar

linealidad

1 3
1
1
1
3
y (t ) = L 3 L1 2 + L1 L1
L
.
2
2s
2s
8s
4(s + 2)
8(s + 2)

En el segundo miembro podemos aplicar la propiedad del

producto

las

por

una

constante
nte

sacar

1 1 1 1 3 1 1 1 3 1 1
y (t ) = L1 3 L1 2 + L1 L1
L
.
2 s 2 s 8 s 4 (s + 2)2 8 (s + 2)

constantes

fuera

de

la

Transformada

Nos han quedado unas Transformadas de Laplace inversa

fcilmente identificables Recurrimos a la tabla en la columna de la transformada y buscamos la expresin, para luego
1
s

ver cunto vale su funcin asociada La Transformada 3 se corresponde con

t2
;
2

1
s

La Transformada 2 se corresponde con

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1
s

t; La Transformada se corresponde con 1; La Transformada

T
Transformada

1
se
s+2

1
(s + 2)2

se corresponde con t e 2t (ya que a = 2); La

2

corresponde con e 2t . Quedando finalmente y (t ) = t t + 3 1 te2t 3 e2t .

4

2 8 4

Ej. 2. Resuelva mediante el mtodo de la transformada de Laplace el problema de valor inicial y'' + y = 1 + cos x,
sujeto a y (0) = 1, y' (0) = 1.
Solucin:: Es una ecuacin diferencial lineal no homognea de 2do orden con coeficientes constantes. La variable
independiente
ependiente es x y la dependiente es y (x). El procedimiento para resolverlo es muy similar al de cuando se trata de una
ecuacin diferencial homognea, con la salvedad de que en el segundo miembro hay que calcular la transformada.
Aplicamos Laplace a cada miembro de la ecuacin diferencial: L [ y ''+ y] = L [1 + cos x] . Aplicamos la propiedad de linealidad
en el primer y segundo miembro, ya que en ambos tenemos una suma L [ y ''] + L [ y] = L [1] + L [cos x] . Tenemos que
comprender que la funcin no es y sino es y (x),
(x), nosotros conocemos la transformada de Laplace de la segunda derivada
de y (x), que es igual: L [ y ''] = s2 L [ y] s y(0) y '(0) = 0 . Sustituyendo el valor de la transformada de la segunda derivada en la
expresin L [ y ''] + L [ y] = L [1] + L [ cos x] , tenemos s2 L [ y] s y(0) y '(0) + L [ y] = L [1] + L [cos x] . Como sabemos de la condicin
inicial que y (0) = 1 ; y '(0) = 1 ; y de la tabla de trasformadas que L [1] =

1
s

y L [ cos x] =

s
s
,
=
s 2 + 12 s 2 + 1

sustituyendo esos valores nos

queda s2 L[ y] 1+ L[ y] = 1 + 2 s . Pasamos a un mismo miembro todo lo que no tenga transformada

s s +1
1
s
1
s
s L[ y] + L [ y] = + 2 +1 . Sacamos factor comn de L [ y] en el primer miembro L[ y] (s2 +1) = + 2 +1 . Despejamos L [ y]
s s +1
s s +1
1
s
1
. Podemos aplicar descomposicin de fracciones parciales en las fracciones siguientes:
L [ y] = 2
+
+
s(s + 1) (s2 + 1)2 (s2 + 1)
1
A Bs + C
1
1
s
= +
resolviendo, obtenemos A = 1; B = 1; C = 0, podemos escribir entonces que: 2 = 2 . Y
s(s 2 + 1) s (s 2 + 1)
s(s + 1) s (s + 1)
s
As + B Cs + D
tambin en la fraccin siguiente: 2 2 = 2 2 + 2 resolviendo, obtenemos A = 1; B = 0; C = 0; D = 0, vemos que
(s + 1) (s + 1) (s + 1)
no sufre ninguna modificacin. Podemos escribir entonces que: L [ y] = 21 + 2 s 2 + 21 .Esta sera la solucin de la
s(s + 1) (s + 1) (s + 1)
2

Transformadaa de Laplace, es decir Y (s). Pero debemos encontrar es la solucin de la variable y (x) no su transformada,
para ello aplicamos la transformada de Laplace inversa a cada lado de la igualdad, es decir en cada miembro
1
s
s
1 . En el primer
primer miembro la inversa con la transformada se anulan, y en el segundo
L1L [ y] = L1
+
+

2
2
2
s (s + 1) (s + 1)

(s2 + 1)

1
miembro podemos aplicar linealidad y ( x) = L1 L1
s

1 1
s 1 1
+L 2
+ L 2
.
2
2
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)

Nos han quedado unas

Transformadas de Laplace inversa fcilmente identificables Recurrimos a la tabla en la columna de la transformada y

buscamos la expresin, para luego ver cunto vale su funcin asociada
s
se corresponde
(s 2 + 1)2
x sen x
y ( x) = 1 cos x +
+ sen x .
2

corresponde con 1 cos x ; La Transformada

sen x .

Quedando finalmente

La Transformada

con x sen x ; La Transformada

2

1
1
s
=
se
s(s 2 + 1) s (s 2 + 1)

1
se
(s 2 + 1)

corresponde con

Ej. 3. Resuelva, utilizando la transformada de Laplace el problema de valores inciales: x'' + 4x = sen 3t, sujeto a x
(0) = 0, x' (0) = 0.
Solucin:: Es una ecuacin diferencial lineal no homognea de 2do orden con coeficientes constantes. La variable
independiente
nte es t y la dependiente es x (t). El procedimiento para resolverlo es muy similar al de cuando se trata de una
ecuacin diferencial homognea, con la salvedad de que en el segundo miembro hay que calcular la transformada.
Aplicamos Laplace a cada miembro de la ecuacin diferencial: L [ x ''+ 4x] = L [ sen 3t ] . Aplicamos la propiedad de linealidad en
el primer miembro, ya que tenemos una suma L [ x ''] + L [ 4x] = L [ sen 3t ] . Tenemos que comprender que la funcin no es x
sino es x (t), nosotros conocemos la tr
transformada
ansformada de Laplace de la segunda derivada de x (t), que es igual:
L [ x ''] = s2 L [ x] s x(0) x '(0) = 0 . Sustituyendo el valor de la transformada de la segunda derivada en la expresin
L [ x ''] + 4L [ x] = L[ sen 3t ] , tenemos s2 L [ x] s x(0) x '(0) + 4L [ x] = L [ sen 3t ] . Como sabemos
os de la condicin inicial que x (0) = 0 ;
x '(0) = 0 ;

y de la tabla de trasformadas que L [ sen 3t ] =

3
3
=
,
s 2 + 32 s2 + 9

sustituyendo esos valores nos queda

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3
3
. Sacamos factor comn de L[ x] en el primer miembro (s2 + 4)L[ x] = 2 . Despejamos L[ x]
s +9
s2 + 9
3
As + B Cs + D
3
=
+
L [ x] = 2
. Podemos aplicar descomposicin en fracciones simples (Caso III) 2

(s + 4)(s 2 + 9) (s 2 + 4) (s 2 + 9)
(s + 4) (s2 + 9)

s2 L[ x] + 4L [ x] =

Dividiendo el m.c.m. ( (s 2 + 4) (s 2 + 9) ) entre el denominador de cada fraccin y multiplicando el resultado al numerador

3 = ( As + B)(s 2 + 9) + (Cs + D)(s 2 + 4) Desarrollando 3 = As3 + 9 As + Bs 2 + 9B + Cs3 + 4Cs + Ds 2 + 4D . Agrupando todo lo que tenga
s3, ms todo lo que tenga s2, ms todo lo que tenga s, ms todo lo que sea independiente
3 = ( A + C)s3 + ( B + D)s 2 + (9 A + 4C )s + (9B + 4D) . Comparando coeficientes A + C = 0 ; B + D = 0 ; 9 A + 4C = 0 y
9B + 4D = 3 .
Resolviendo ese sistema
istema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas, obtenemos A = 0; B = 3 ; C = 0 y D = 3 . Entonces podemos
afirmar

3
3
3
=

.
(s2 + 4)(s 2 + 9) 5(s2 + 4) 5(s2 + 9)

Por lo tanto, se puede escribir

5
3
3
L [ x] = 2

5(s + 4) 5(s 2 + 9)

. Esta sera la solucin de

la Transformada de Laplace, es decir X (s). Pero debemos encontrar es la solucin de la variable x (t) no su transformada,
para ello aplicamos la transformada de Laplace inversa a cada lado de la igualdad, es decir en cada miem
miembro

3
3
L1L [ x] = L1 2
2
. En el primer miembro la inversa con la transformada se anulan, y en el segundo miembro
5(
s
+
4)
5(
s
+ 9)

3 1 3
podemos aplicar linealidad (ya que tenemos una resta), nos queda x (t) = L1 2
L 2
. Nos conviene sacar
5(s + 4)
5(s + 9)
3
5

1 1 1 3
L 2
. Nos han quedado unas
(s + 4) 5 (s + 9)

las constantes de la transformada en el segundo miembro x (t) = L1

Transformadas de Laplace inversa fcilmente identificables Recurrimos a la tabla en la columna de la transformada y

buscamos la expresin, para luego ver cunto vale su funcin asociada La Transformada

1
se
(s2 + 4)

corresponde con

sen 2t (ya que 4 es 2), pero en el numerador aparece 1 y para que se cumpla la frmula de la transformada del seno debe
aparecer 2, entonces multiplicamos y dividimos por 2. Extraemos fuera de la transformada inversa el 2 del denominador,
3
quedando 3 L1 2 2 . La Transformada 2
se corresponde con sen 3t . Quedando finalmente x (t) = 3 sen 2t 1 sen 3t .
(s + 9)
10
s +4
10
5

Ej. 4. Resuelva,
esuelva, utilizando la transformada de Laplace, el problema de valores inciales: y'' 4y' + 4y = t3; sujeto a
y (0) = 1, y' (0) = 0.
Solucin:: Aplicamos Laplace a cada miembro de la ecuacin diferencial: L [ y '' 4 y '+ 4 y ] = L t3 . Aplicamos la propiedad de
linealidad en el primer miembro, ya que tenemos suma y resta L [ y ''] 4L [ y '] + 4L [ y] = L t3 . Nosotros conocemos la
transformada de Laplace de la segunda derivada de y (t), que es igual: L [ y ''] = s2 L [ y] s y(0) y '(0) , y tambin la transformada
de Laplace de la primera derivada de y (t) L [ y '] = sL [ y] y(0) . Sustituyendo el valor de la transformada de la primera y
segunda derivada en la expresin L [ y ''] 4L [ y '] + 4L [ y] = L t3 , tenemos s2 L [ y] s y(0) y '(0) 4 ( sL [ y] y(0)) + 4L [ y] = L t3 .
6

Como sabemos dee la condicin inicial que y (0) = 1 ; y '(0) = 0 ; y de la tabla de trasformadas que L t3 = 4 , sustituyendo nos
s
6
. Pasamos todo lo que no tenga transformada al segundo miembro
s4
6
6
s2 L[ y] 4sL[ y] + 4L[ y] = 4 + s 4 . Sacamos factor comn de L[ y] en el primer miembro L[ y] (s2 4s + 4) = 4 + s 4 . Despejamos
s
s
6
s 4
L[ y] L [ y] = 4 2
. Factorizamos (s 2 4s + 4) (s 2)(s 2) (s 2)2 en el denominador
+
s (s 4s + 4) (s 2 4s + 4)
6
s4
L [ y] = 4
+
. Podemos aplicar descomposicin en fracciones simples sobre esas fracciones (Casos II y I) Para
s (s 2)2 (s 2)2
6
A B C D
E
F
= + + + +
la 1ra. fraccin: 4
Dividiendo el m.c.m. ( s4 (s 2)2 ) entre el denominador de cada
s (s 2)2 s 4 s3 s2 s (s 2)2 (s 2)
fraccin y multiplicando el resultado al numerador 6 = A(s 2)2 + Bs(s 2)2 + Cs2 (s 2)2 + Ds3 (s 2)2 + Es4 + Fs4 (s 2)

queda s2 L[ y] s 4sL[ y] + 4 + 4L[ y] =

Desarrollando 6 = As 2 2 As + 4 A + Bs3 2Bs2 + 4Bs + Cs4 2Cs3 + 4Cs2 + Ds5 2Ds4 + 4Ds3 + Es 4 + Fs5 2Fs4 . Agrupando trminos
semejantes 6 = ( D + F )s5 + (C 2D + E 2F )s4 + ( B 2C + 4D)s3 + ( A 2B + 4C)s2 + (2 A + 4B)s + 4 A . Comparando coeficientes
D + F = 0 ; C 2 D + E 2 F = 0 ; B 2C + 4 D = 0 ; A 2 B + 4C = 0 ; 2 A + 4 B = 0

A=6.

3
2

Resolviendo ese sistema, obtenemos A = ;

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B=

3
3
;C = 0; D = ; E = 0
4
16

y F=

3
.
16

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Entonces podemos afirmar

6
3
3
3
3
=
+

+
.
s 4 (s 2)2 2s 4 4s3 16s 16(s 2)

Con la otra fraccin

s4
, hacemos lo mismo. Aplicamos descomposicin en fracciones simples sobre esa fraccin (Casos II y I) Para la
(s 2)2
1ra. fraccin: s 4 2 = A 2 + B
Dividiendo el m.c.m. ( (s 2)2 ) entre el denominador de cada fraccin y
(s 2) (s 2) (s 2)
multiplicando el resultado al numerador s 4 = A + B(s 2) Desarrollando s 4 = A + Bs 2B . Agrupando trminos

semejantes s 4 = Bs + ( A 2B) . Comparando coeficientes B = 1 y

A = 2 y B = 1 . Entonces podemos afirmar s 4 = 2 + 1 .

A 2 B = 4 .

(s 2)2 (s 2)
6
s 4
L [ y] = 4
+
s (s 2)2 (s 2)2

Resolviendo ese sistema, obtenemos

(s 2)2

Podemos reescribir entonces la expresin

Aplicamos

la

transformada

de

Laplace

inversa

como: L[ y] =
a

cada

3
3
3
3
2
1
.
+

+
2s4 4s3 16s 16(s 2) (s 2)2 (s 2)

lado

de

la

igualdad

3
3
3
3
2
1
L1L [ y] = L1 4 + 3
+

+
. En el primer miembro la inversa con la transformada se anulan, y en el
2
2
s
4
s
16
s
16(
s

2)
(
s

2)
(
s

2)

2do miembro podemos aplicar linealidad y sacar las constantes fuera de la transformada, nos queda
1 1 2 1 1
3 1 3 1 3
1 3
y (t ) = L1 4 + L1 3 L1 + L1
+L
L
. Nos han quedado unas Transformadas de Laplace
2
2 s 4 s 16 s 16 (s 2)
(s 2)
(s 2)

inversa fcilmente identificables Recurrimos a la tabla en la columna de la transformada y buscamos la expresin, para
luego ver cunto vale su funcin asociada Para buscar la Transformada de

1
s4

la comparamos con la expresin

n!
,
s n+1

cuya funcin asociada es t n . Vemos que n = 3, ya que n + 1 = 4. El factorial de 3 = 3.2.1 = 6. Ese es el nmero que
debemos tener en el numerador para que cumpla con la frmula, para conseguirlo multiplicamos y div
dividimos por 2, ya que
fuera tenemos un 3 que lo metemos dentro de la transformada, con lo que la expresin queda
1 1 6
L .
4 s4

del denominador fuera de la trasformada

la constante

t3
.
4

Para buscar la Transformada de

1
s3

1 1 6
L

2 2s 4

Sacando el 2

Cuya transformada inversa se corresponde con t3 multiplicado por

la comparamos con la expresin

n!
,
sn+1

cuya funcin asociada es t n .

Vemos que n = 2, ya que n + 1 = 3. El factorial de 2 = 2.1 = 2. Ese es el nmero que debemos tener en el numerador para
que cumpla con la frmula, para conseguirlo multiplicamos y dividimos por 2, con lo que la expresin queda
3 1 2
L

4 2s3

Sacando el 2 del denominador fuera de la trasformada

3 1 2
L .
8 s3

Cuya transformada inversa se corresponde

2
1
con t 2 multiplicado por la constante 3t . La Transformada de la encontramos directamente en la tabla 1,

multiplicado por la constante

3
.
16

Para buscar la Transformada de

1
s2

la comparamos con la expresin

e

funcin asociada es eat . Vemos que a = 2, entonces la trasformada inversa de la expresin

por la constante queda

3e2t
16

. Para buscar la Transformada de

2
(s 2)2

1
s2

1
,
sa

cuya

es e2t , que multiplicado

la comparamos con la expresin

n!
(s a)n+1

, cuya

funcin asociada es t n eat . Vemos que a = 2 y n = 1, ya que n + 1 = 2. El factorial de 1 = 1. Ese es el nmero que debemos
tener en el numerador para que cumpla con la frmula, para conseguirlo extraemos el 2 fuera de la transformada, con lo
que la expresin queda 2L1

1
,
2
(s 2)

cuya transformada inversa se corresponde con t e2t , que multiplicado por la

constante queda 2t e2t . Por ltimo la trasformada inversa de la expresin

e2t .

2t

Por tanto la solucin es: y (t ) = t + 3t 3 + 3e 2t e2t + e2t .

4

16

16

1
s2

la habamos hallado anteriormente es

Universidad Nacional Abierta

Centro Local Trujillo

rea de Matemticas (Ecuaciones Diferenciales)

Lcdo. ngel Blanco Lara

Ej. 5. Resuelva el problema de valores inciales: y' 3y = e2t ; que est sujeta a y (0) = 1, mediante el mtodo de la
transformada de Laplace.
Solucin:: Aplicamos Laplace a cada miembro de la ecuacin diferencial: L [ y ' 3y] = L e2t . Aplicamos la propiedad de
linealidad en el primer miembro, ya que tenemos una resta L [ y '] 3L[ y] = L e2t . Nosotros conocemos
cono
la transformada de
Laplace de la primera derivada de y (t) L [ y '] = sL [ y] y(0) . Sustituyendo el valor de la transformada de la primera
derivada en la expresin L [ y '] 3L [ y] = L e2t , tenemos sL [ y] y(0) 3L [ y] = L e2t . Como sabemos de la condicin
1

inicial que y (0) = 1 y de la tabla de trasformadas que L e2t =

, sustituyendo nos queda sL [ y] 1 3L [ y] =
. Pasamos
s2
s2
1

1
+ 1 . Sacamos factor comn de L[ y] en el primer
s2
1
1
. Podemos aplicar descomposicin en
L [ y] =
+
(s 3) (s 2) (s 3)
1
A
B
=
+

Dividiendo el m.c.m. ( (s 3) (s 2) )
(s 3)(s 2) (s 3) (s 2)

todo lo que no tenga transformada al segundo miembro sL [ y] 3L [ y] =

miembro L [ y] (s 3) =

1
+1.
s2

Despejamos L[ y]

fracciones simples sobre la primera fraccin (Casos I)

entre el denominador de cada fraccin y multiplicando el resultado al numerador 1 = A(s 2) + B(s 3) Desarrollando
1 = As 2 A + Bs 3B . Agrupando trminos semejantes 1 = ( A + B)s + (2 A 3B) . Comparando coeficientes A + B = 0 y
2 A 3B = 1 .

Resolviendo ese sistema, obtenemos A = 1 y B = 1. Entonces podemos afirmar

1
1
1
=

.
(s 3)(s 2) (s 3) (s 2)

1
1
1
. Aplicamos la transformada de Laplace inversa a cada

+
(s 3) (s 2) (s 3)

lado de la igualdad L1L [ y] = L1 1 1 + 1 . En el primer miembro la inversa con la transformada se anulan, y

(s 3) (s 2) (s 3)

Podemos reescribir entonces la expresin L[ y] =

1 1 1 1 1
L
+L
. Nos han quedado unas
(
s

3)

(s 2)
(s 3)

en el 2do miembro podemos aplicar linealidad y (t ) = L1

Transformadas de Laplace inversa fcilmente identificables Recurrimos

mos a la tabla en la columna de la transformada y
buscamos la expresin, para luego ver cunto vale su funcin asociada Para buscar la Transformada de
comparamos con la expresin

1
,
sa

cuya funcin asociada

aso
es eat . Vemos que a = 3, cuya transformada inversa se

corresponde con e3t . Para buscar la Transformada de

1
s2

la comparamos con la expresin

es eat . Vemos que a = 2, entonces la trasformada inversa de la expresin

de la expresin

1
s 3

1
la
s 3

1
s2

1
,
sa

cuya funcin asociada

es e2t . Por ltimo la trasformada inversa

la habamos hallado anteriormente es e3t . Por tanto la solucin es: y (t ) = e3t e2t + e3t . Podemos

sumar trminos semejantes y (t ) = 2e3t e2t .

Ej. 6. Encuentre la solucin del problema de valores inciales y'' + 2y' + 5y = e t sent , con y (0) = 0, y' (0) = 1.
Mediante el mtodo de la transformada de Laplace.
Solucin:: Aplicamos Laplace a cada miembro de la ecuacin diferencial: L[ y ''+ 2 y '+ 5 y] = L e t sent . Aplicamos la propiedad
de linealidad en el primer miembro, ya que tenemos unas sumas L [ y ''] + 2L [ y '] + 5L [ y] = L e t sent . Nosotros conocemos

la transformada de Laplace de la segunda derivada de y (t), que es igual: L [ y ''] = s2 L[ y] s y(0) y '(0) , y tambin la
transformada de Laplace de la primera derivada de y (t) L [ y '] = sL [ y] y(0) . Sustituyendo el valor de la transformada de
la

primera

segunda

derivada

en

la

expresin

L [ y ''] + 2L [ y '] + 5L [ y] = L e t sent ,

tenemos

s2 L [ y] s y(0) y '(0) + 2 sL [ y] y(0) + 5L [ y] = L e t sent (1) . Como sabemos de la condicin inicial que y (0) = 0 ; y '(0) = 1 ; y de la

1
1

t
=
tabla de trasformadas que L e sent =
, sustituyendo esos valores en la expresin (1) nos queda
(s + 1)2 + 12 s 2 + 2s + 2
1
s2 L [ y] 1 + 2sL[ y] + 5L[ y] = 2
. Pasamos todo lo que no tenga transformada al segundo miembro
s + 2s + 2

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Centro Local Trujillo

rea de Matemticas (Ecuaciones Diferenciales)

Lcdo. ngel Blanco Lara

1
1
+1 . Sacamos factor comn de L[ y] en el primer miembro L[ y] (s2 + 2s + 5) = 2
+1 .
s2 + 2s + 2
s + 2s + 2
1
1
+
Despejamos L[ y] L [ y] = 2
. Podemos aplicar descomposicin en fracciones simples sobre
(s + 2s + 5)(s 2 + 2s + 2) (s 2 + 2s + 5)
1
esas fracciones Para la 1ra. fraccin: 2
Tenemos 2 races irreducibles no repetidas en el denominador
(s + 2s + 5)(s 2 + 2s + 2)
1
As + B
Cs + D
=
+
(Caso III)
Dividiendo el m.c.m. ( (s2 + 2s + 5) (s2 + 2s + 2) ) entre el
(s 2 + 2s + 5)(
5) (s2 + 2s + 2) (s 2 + 2s + 5) (s2 + 2s + 2)
s2 L [ y] + 2sL[ y] + 5L[ y] =

denominador de cada fraccin y multiplicando el resultado al numerador 1 = ( As + B)(s 2 + 2s + 2) + (Cs + D)(s2 + 2s + 5)

Desarrollando 1 = As3 + 2 As2 + 2 As + Bs2 + 2Bs + 2B + Cs3 + 2Cs2 + 5Cs + Ds2 + 2Ds + 5D . Agrupando trminos semejantes
1 = ( A + C)s3 + (2 A + B + 2C + D)s 2 + (2 A + 2B + 5C + 2D)s + (2B + 5D) . Comparando coeficientes
A+C = 0 ;
2 A + B + 2C + D = 0 ;
2 A + 2 B + 5C + 2D = 0

afirmar

2 B + 5D = 1.

1
3

1
3

Resolviendo ese sistema, obtenemos A = 0 ; B = ; C = 0 y D = . Entonces podemos

1
1
1
= 2
+
.
(s2 + 2s + 5)(s 2 + 2s + 2)
3(s + 2s + 5) 3(s 2 + 2s + 2)

Con la otra fraccin

1
, hacemos lo mismo. Aplicamos
(s + 2s + 5)
2

descomposicin en fracciones simples sobre esa fraccin, como tenemos 1 raz irreducible no repetida en el denominador
(Caso III)

1
As + B
=
(s 2 + 2s + 5) (s 2 + 2s + 5)

Queda la misma fraccin ya que efectuando obtenemos A = 0 y B = 1 . Podemos

reescribir entonces la expresin L [ y] =

1
1
+
(s2 + 2s + 5)(s 2 + 2s + 2) (s2 + 2s + 5)

Podemos sumar las 2 fracciones iguales L [ y] =

como: L [ y] =

2
1
.
+
3(s 2 + 2s + 5) 3(s2 + 2s + 2)

2
1
+ 2
.
2
3(
s
+
2
s
+
5)
3(
s
+
2
s
+
2)

cada lado de la igualdad L1L[ y] = L1

1
1
1
.
+
+
3(s 2 + 2s + 5) 3(s 2 + 2s + 2) (s 2 + 2s + 5)

Aplicamos la transformada de Laplace inversa a

En el primer miembro la inversa con la transformada se

anulan,
lan, y en el 2do miembro podemos aplicar linealidad y sacar las constantes fuera de la transformada, nos queda
1 1

1
2
1
y(t ) = L1 2
+ L
. Nos han quedado unas Transformadas de Laplace inversa fcilmente identificables
3 (s + 2s + 5) 3 (s2 + 2s + 2)

Recurrimos a la tabla en la columna

na de la transformada y buscamos la expresin, para luego ver cunto vale su funcin
asociada Para buscar la Transformada de

2
la
(s2 + 2s + 5)

comparamos con la expresin

b
(s a)2 + b2

, cuya funcin

t
t
asociada es eat sen (bt ) . Vemos que b = 2, Lo mismo con la otra expresin. Por tanto la solucin es: y (t ) = e sen 2t + e sent .

La solucin es

1
y (t) = e t ( sen 2t + sent ) .
3

Ej. 7. Encuentre la solucin del problema de valores inciales: y''' 3y'' + 3y' y = et t2, con y (0) = 1, y' (0) = 0, y''
(0) = 2. Mediante el mtodo de la
transformada de Laplace.
Solucin:: Aplicamos Laplace a cada miembro de la ecuacin diferencial: L [ y ''' 3y ''+ 3 y ' y] = L e t t 2 . Aplicamos la

propiedad de linealidad en el primer miembro, ya que tenemos sumas y restas L [ y '''] 3L [ y ''] + 3L [ y '] L [ y] = L e t t 2 .
Nosotros

conocemos

la

transformada

de

Laplace

de

la

tercera

derivada

de

(t),

que

es

igual:

L [ y '''] = s3 L [ y] s2 y(0) s y '(0) y ''(0) , adems de la segunda derivada de y (t), que es igual: L [ y ''] = s2 L [ y] s y(0) y '(0) , y tambin

la transformada de Laplace de la primera derivada de y (t) L [ y '] = sL [ y] y(0) . Sustituyendo el valor de la transformada
L [ y '''] 3L [ y ''] + 3L [ y '] L [ y] = L e t t 2 , tenemos

t
2
3
2
2
s L [ y] s y(0) s y '(0) y ''(0) 3 s L [ y] s y(0) y '(0) + 3 sL [ y] y(0) L [ y] = L e t (1) . Como sabemos de la condicin inicial

2
t
2
que y (0) = 1 ; y '(0) = 0 ; y ''(0) = 2 y de la tabla de trasformadas que L e t =
, sustituyendo esos valores en la expresin
(s 1)3
2
(1)
nos
queda

.
Quitando
parntesis

s3L [ y] s2 + 2 3 s2 L [ y] s + 3 sL [ y] 1 L [ y] =
(s 1)3
2
. Pasamos todo lo que no tenga transformada al segundo miembro
s3 L [ y] s2 + 2 3s2 L [ y] + 3s + 3sL [ y] 3 L [ y] =
(s 1)3

de la primera y segunda derivada en la expresin

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s3 L [ y] 3s2 L [ y] + 3sL [ y] L [ y] =
L [ y] (s3 3s2 + 3s 1) =

2
+ s2 3s +1 .
(s 1)3

rea de Matemticas (Ecuaciones Diferenciales)

Lcdo. ngel Blanco Lara

Sacamos

2
+ s2 3s +1 . Despejamos
(s 1)3

comn

de

L[ y] en

el

primer

miembro

2
s 3s +1
. Debemos tratar de
+ 3
3
(s 3s + 3s 1)(s 1) (s 3s2 + 3s 1)
1 3 3 1
mediante Ruffini 1
1 2 1 . Podemos escribir entonces
1 2 1 0

L [ y]

factorizar la expresin (s3 3s2 + 3s 1) . Vamos hacerlo

(s 1)(s 2 2s + 1)

factor
L [ y] =

y volviendo a factorizar el polinomio de 2do. grado (s 2 2s + 1) = (s 1)

1)((s 1) . Por tanto, el polinomio

(s3 3s 2 + 3s 1) = (s 1)(s 1)(s 1) = (s 1)3

. Sustituyendo L [ y] =

2
s2 3s +1
.
+
3
(s 1) (s 1)
(s 1)3
3

Que es lo mismos que

2
s2 3s +1 . Podemos aplicar descomposicin en fracciones simples sobre cada fraccin
+
(s 1)6
(s 1)3
2
A
B
C
D
E
F
=
+
+
+
+
+
Dividiendo el m.c.m. ( (s 1)6 ) entre el denominador de cada fraccin y
(s 1)6 (s 1)6 (s 1)5 (s 1)4 (s 1)3 (s 1)2 (s 1)

L [ y] =

multiplicando el resultado al numerador 2 = A + B(s 1) + C(s 1)2 + D(s 1)3 + E(s 1)4 + F (s 1)5 Desarrollando
2 = A + Bs B + Cs 2 2Cs + C + Ds3 4Ds 2 + 3Ds D + Es4 5Es3 + 7 Es2 4Es + E + Fs5 6Fs 4 + 12Fs3 11Fs 2 + 5Fs F . Agrupando todo lo que
tenga s4, ms todo lo que tenga s3, ms todo lo que tenga s2, ms todo lo que tenga s, ms todo lo que sea independiente
2 = Fs5 + (E 6F )s4 + (D 5E +12F )s3 + (C 4D + 7E 11F )s2 + (B 2C + 3D 4E + 5F )s + ( A B + C D + E F ) . Resolviendo ese sistema,
obtenemos A = 1 y el resto son cero. Quedando la misma expresin. Descomponemos en fracciones simples la otra
fraccin

s2 3s +1
A
B
C
=
+
+
(s 1)3
(s 1)3 (s 1)2 (s 1)

Dividiendo el m.c.m. ( (s 1)3 ) entre el denominador de cada fraccin y

resultado al numerador
n

Desarrollando
s2 3s +1 = A + B(s 1) + C(s 1)2
2
s 3s + 1 = A + Bs B + Cs 2Cs + C . Agrupando todo lo que tenga s , ms todo lo que tenga s, ms todo lo que sea
independiente s2 3s +1 = Cs2 + (B 2C)s + ( A B + C) . Comparando coeficientes y resolviendo ese sistema, obtenemos
multiplicando

el

A =1;

L [ y] =

B = 1y C = 1 .

Sustituyendo tenemos

2
1
1
1
+

+
.
(s 1)6 (s 1)3 (s 1)2 (s 1)

s2 3s +1
1
1
1
=

+
.
(s 1)3
(s 1)3 (s 1)2 (s 1)

Entonces podemos afirmar que

Esta sera la solucin de la Transformada de Laplace, es decir Y (s). Pero debemos

encontrar la solucin de la variable y (t) no su transformada, para ello aplicamos la transformada de Laplace inversa a
cada lado de la igualdad, es decir en cada miembro
miembr L1L [ y] = L1

(s 1)

1
1
1

+
.
(s 1)3 (s 1)2 (s 1)

En el primer miembro la

inversa con la transformada se anulan, y en el segundo miembro podemos aplicar linealidad, nos queda
1 1 1 1 1 1 1
y (t) = 2L1
+L
L
+L
.
6
3
2
(s 1)
(s 1)
(s 1)
(s 1)

Nos han quedado unas Transformadas de Laplace inversa fcilmente

identificables Recurrimos a la tabla en la columna de la transformada y buscamos la expresin, para luego ver cunto
vale su funcin asociada Para buscar la Transformada de

1
(s 1)6

la comparamos con la expresin

n!
(s a)n+1

, cuya

funcin asociada es t n eat . Vemos que a = 1 y n = 5, ya que n + 1 = 6. El factorial de 5 = 5.4.3.2.1 = 120. Ese es el nmero
que debemos tener en el numerador para que cumpla con la frmula, para conseguirlo multiplicamos y dividimos por 60
ya que fuera de la transformada tenemos uunn 2 que al multiplicar por 60 nos da el 120, con lo que la expresin queda
120
,
L1
6
60(s 1)

extrayendo el 60 de denominador fuera de la transformada

corresponde con t 6 et , que multiplicado por la constante queda

comparamos con la expresin

n!
n+1
(s a)n+

, cuya funcin asociada es

t n e at .

t 6 et
60

1 1 120
L
,
60 ( s 1)6

cuya transformada inversa se

. Para buscar la Transformada de

1
(s 1)3

la

Vemos que a = 1 y n = 2, ya que n + 1 = 3. El

factorial de 3 = 3.2.1 = 6. Ese es el nmero que debemos tener en el numerador para que cumpla con la frmula, para
conseguirlo multiplicamos y dividimos por 6, con lo que la expresin queda
denominador fuera de la transformada

1 1 6
L
,
6 (s 1)3

6
L1
,
3
6(s 1)

extrayendo el 6 de

cuya transformada inversa se corresponde con

t 2 et ,

que

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multiplicado por la constante queda
n!
(s a)n+1

t 2 et
6

rea de Matemticas (Ecuaciones Diferenciales)

Lcdo. ngel Blanco Lara

. Para buscar la Transformada de

1
(s 1)2

la comparamos con la expresin

, cuya funcin asociada es t n eat . Vemos que a = 1 y n = 1, ya que n + 1 = 2. El factorial de 1 = 1. Ese es el nmero

que debemos
emos tener en el numerador para que cumpla con la frmula, por tanto la expresin queda L1
, cuya
2
(s 1)
transformada inversa se corresponde con

t et .

con et . Por tanto la solucin de la E.D. es: y (t ) =

Por ltimo la trasformada inversa de la expresin

t6 et t 2 et
+
t et + et .
60
6

1
s 1

se corresponde