UNIVERSIDAD NACIONAL DE CORDOBA

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS

ESTATICA Y
RESISTENCIA DE MATERIALES
PARTE 1: ESTATICA

2008

Este apunte se imprimi con la colaboracin de

la Asociacin Cooperadora del Departamento de Estructuras.

FUERZAS EN EL PLANO

1.- Introduccin
1.1. Breve resea histrica
1.2. Cuerpo rgido
1.3. Fuerza
1.4. Principios de la esttica
1.5. Diagrama de cuerpo libre o Esquema libre

2.- Fuerzas concurrentes en el plano

2.1. Composicin de varias fuerzas concurrentes
2.2. Descomposicin de una fuerza en componentes
2.3. Equilibrio de fuerzas concurrentes en el plano
2.4. Equilibrio de tres fuerzas en un plano
2.5. Descomposicin de una fuerza segn tres direcciones dadas en el plano y no concurrentes. Recta
auxiliar de Culmann
2.6. Mtodo de las proyecciones
2.7. Los momentos
2.8. Rozamiento

3.- Fuerzas paralelas en el plano

3.1. Dos fuerzas paralelas
3.2. Sistemas equivalentes
3.3. Caso general de fuerzas paralelas en el plano
3.4. Centro de fuerzas paralelas
3.5. Centro de gravedad
3.6. Teorema de Pappus y Guldin
3.7. Determinacin experimental de los centros de gravedad
3.8. Fuerzas distribuidas en el plano

4.- Caso general de fuerzas en el plano

4.1. Composicin de Fuerzas en un plano
4.2. Mtodo de proyecciones y momentos.
4.3. Las ecuaciones de equilibrio y su importancia.
4.4. Los vnculos estticamente determinables de un cuerpo indeformable en el plano.
4.5. Los apoyos usuales.
4.6 El esquema del cuerpo liberado o esquema libre.
4.7. Algunos ejemplos de esquemas libres.

Esttica Pag. 1

5.- Los enrejados articulados

5.1. Introduccin.
5.2. Enrejados indeformables y enrejados isostticos.
5.3. Mtodo basado en el equilibrio de los nudos.
5.4. Los cortes de Ritter

6.- Estudio de las vigas sometidas a flexin.

6.1. Las fuerzas interiores.
6.2. Elementos de reduccin de la seccin recta de una viga.
6.3. Relacin entre los elementos de reduccin de la seccin recta de una viga.
6.4. Ejercicios.
6.5. Adelanto del futuro.

Esttica Pag. 2

1.- INTRODUCCION

Esttica es una de las ramas de la Mecnica que trata las condiciones de equilibrio de cuerpos rgidos en reposo bajo la accin de fuerzas.
La mecnica es parte de la fsica.
Veamos entonces la ubicacin de la Esttica dentro de la Mecnica.
MECANICA
Es la ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de
los cuerpos bajo la accin de fuerzas.
El propsito de la Mecnica es explicar y
predecir fenmenos fsicos.

Mecnica de los Slidos Rgidos (los slidos no son perfectamente rgidos, es una
idealizacin).

Mecnica de los Slidos Deformables.

Mecnica de los fluidos.

Esttica (slidos en reposo)

Dinmica (slidos en movimiento)
Resistencia de Materiales
Elasticidad
Plasticidad
Fluidos Incompresibles (hidrulica)
Fluidos Compresibles (Gases)

1.1. Breve Resea Histrica.

Algunos de los principios fundamentales de la Esttica fueron conocidos por los Egipcios y Babilonios (35 siglos a de J.C.), quienes los usaron en la solucin de problemas encontrados durante la
construccin de las famosas pirmides y viejos templos. No obstante si bien vemos sus realizaciones,
no sabemos nada de sus conocimientos.
Los escritos ms antiguos sobre el tema fueron dejados por Arqumedes de Siracusa (287-212 a.
de J.C.). En uno de sus libros, "De Aequiponderantibus", formula las leyes de equilibrio de fuerzas actuando sobre una palanca: pesos conmensurables estn entre s en relacin inversa a sus distancias al
apoyo. Dej tambin algunos principios de hidrosttica.
La evolucin es lenta. Leonardo Da Vinci (1452-1519) introduce la nocin de momento esttico
haciendo una diferencia entre la longitud de una barra y su "longitud potencial" (brazo de palanca).
Sin embargo, los principios de base de la esttica de hoy no son los de Arqumedes sino los de
Simn Stevin o Stevinus (Brujas 1548) quin fue el primero en introducir el paralelogramo para la
combinacin de fuerzas, estudiando equilibrio sobre planos inclinados. Despus, independientemente
uno del otro, Newton (1642-1727) en Inglaterra y Varignon (1654-1722) en Francia, tomaron el paralelogramo como axioma fundamental de base de la esttica.
Del punto de vista de la esttica pura y de su evolucin hacia el principio de los Trabajos Virtuales, Simn Stevin, a fines del Siglo XVI, con el equilibrio de la polea anuncia implcitamente la anulacin del trabajo. Galileo (1564-1642), trabajando con planos inclinados, reconoce la validez de los trabajos virtuales y los generaliza. La significacin general de los trabajos virtuales se debe a Jean Bernoulli (1667-1748), quien la comunic por carta a Varignon.
La composicin de fuerzas por el paralelogramo invita a utilizar mtodos grficos. De hecho, diEsttica Pag. 3

chos mtodos han prevalecido durante varios siglos, llegando a su culminacin, a mediado de este siglo, con la solucin grfica completa de la descomposicin de una fuerza en el espacio en seis direcciones cualesquiera. La preponderancia de los mtodos grficos sobre los analticos fue evidente hasta
mediado de este siglo. Actualmente, las posibilidades abiertas por las herramientas de clculo que son
las P.C., obligan a dar ms nfasis a los mtodos analticos en la enseanza.
En realidad siempre se ensearon, si bien se utilizaban menos en la faz prctica. Hoy en da, los
poderosos mtodos de clculos existentes en los programas de P.C., tornan "perezoso" al hombre frente a los mtodos grficos. Solucionar un gran nmero de ecuaciones ya no es un problema matemtico
como antes; no obstante para que la solucin tenga validez, el sistema debe ser correctamente escrito.
El alumno se encuentra, frente a los mtodos analticos, con una serie de ecuaciones y sus resultados, y
debe saber estimar si la solucin es correcta. No es fcil si no tiene conocimientos fsicos firmes de lo
que busca y calcula. Desde este punto de vista, los mtodos grficos suelen permitir verificaciones ms
evidentes a "simple vista". Podramos decir que los mtodos grficos siguen siendo ms didcticos para la enseanza de las grandes lneas de fuerzas en una estructura.
Pero entonces el docente se ve enfrentado al dilema de ensear un mtodo, que si bien permite
formar en esttica, no es el que utilizar el alumno en el futuro. A decir verdad, tampoco usar mucho
en el futuro el mtodo analtico si utiliza programas "todo hecho"; salvo que se dedique a escribir los
programas. Por lo tanto es necesario ensear los dos mtodos, uno por su faz didctica y formativa, y
el otro por su faz terica y prctica. Se deber probablemente insistir cada vez ms en las grandes nociones de la esttica, como el equilibrio general, el corte, aislamiento y equilibrio de partes de estructuras, para poder verificar con criterios de esttica los resultados dados por programas; y para ello pequeos grficos an a "mano alzada", sern primordiales para la verificacin y entendimiento de lo que
se hace. Pero para ello se debe dominar el mtodo grfico en sus conceptos. Se necesitar tambin escribir una u otra ecuacin de equilibrio para verificar algunos resultados o realizar algn predimensionamiento de la estructura; para ello es necesario saber manejar correctamente los conceptos analticos
de la esttica.
Al fin, conviene no oponer los dos mtodos como si fueran adversarios "irreconciliables", como
muchas veces podra parecerlo segn la persona con la cual se habla del tema. Ambos mtodos persiguen el mismo fin y se ayudan mutuamente. En la formacin del estudiante deben convivir necesariamente.
No hay duda que la responsabilidad del profesional frente a uno de sus clculos, lo obligar a verificar los resultados obtenidos por un mtodo, utilizando las herramientas del otro mtodo.
Volviendo a nuestra definicin de la esttica, dijimos que es la ciencia que trata el equilibrio de
cuerpos rgidos en reposo bajo la accin de fuerzas. Veamos entonces que son los cuerpos rgidos y
las fuerzas, para definir luego el concepto de equilibrio.
1.2. Cuerpo Rgido.
A lo largo del curso, analizaremos problemas de equilibrio de cuerpos rgidos.
Un cuerpo rgido es aquel que no se deforma bajo la accin de las cargas.
Los cuerpos o elementos fsicos que el ingeniero utiliza en las estructuras, los mecanismos y
las mquinas, nunca son absolutamente rgidos ya que sufren pequeas deformaciones bajo la accin de las cargas que soportan.
Consideremos por ejemplo la barra mostrada en la Fig.1.1.(a).
Esttica Pag. 4

Bajo la accin de los dos pesos iguales, la barra se dobla un poco sobre el apoyo, y la distancia
"" decrece en una pequea cantidad.
Al discutir el equilibrio de la barra sometida a dos pesos iguales ubicados a distancias iguales del
apoyo central, podemos con seguridad ignorar esta deformacin y suponer que la barra es un cuerpo rgido que permanece recto. Fig.1.1.(b)
Este ejemplo ilustra el significado de suponer que los
cuerpos son rgidos cuando se analiza el equilibrio esttico.
(La teora as elaborada se llama una "teora de primer orden". Cuando las deformaciones son importantes y por lo
tanto no pueden despreciarse, las cargas deben colocarse
sobre la estructura deformada y se debe utilizar una "teora
de segundo orden".)

Fig. 1.1

Si estamos interesados en la resistencia de la barra o

en la curvatura que tiene bajo la carga, la deformacin debe ser tenida en cuenta. Estos problemas sern estudiados en los cursos de Resistencia de Materiales, Mecnica de las Estructuras y/o Elasticidad.
Problemas que tratan las condiciones de equilibrio de cuerpos no rgidos, tales como gases y lquidos, son estudiados en los cursos de Mecnica de los Fluidos.

1.3. Fuerza.
Para estudiar los problemas de Esttica, debemos introducir el concepto de Fuerza.
Del punto de vista de la esttica: Fuerza es cualquier accin que tiende a cambiar el estado
de reposo de un cuerpo sobre el cual est aplicada. De manera general, en mecnica, la fuerza es la
causa de la modificacin del movimiento. Este concepto de fuerza debido a Galileo y Huygens, reemplaza el concepto de Aristteles que consideraba que la fuerza era la causa del movimiento mismo, o
sea que deba actuar siempre para mantener el movimiento. La ley de inercia de Galileo hizo abandonar dicho concepto. Como en esttica no tenemos movimiento, se considera que la fuerza cambia las
condiciones de reposo. La nocin de fuerza ha llevado entonces muchos aos para llegar a su definicin actual. Damos, por inters histrico, la definicin de L. Da Vinci: "La fuerza es algo espiritual,
invisible; espiritual porque hay en ella una vida corprea; invisible, puesto que el cuerpo de donde nace la fuerza no cambia ni de peso ni de aspecto."
- Contacto fsico directo
de contacto real

- Presin de un fluido.
- Friccin

Existen distintos
Tipos de Fuerzas
- Gravitatorias
a distancia
- Magnticas
- Elctricas

Esttica Pag. 5

La fuerza Gravitatoria es una de las que emplearemos

ms a menudo.
Si tenemos una esfera que cuelga de un hilo,
Fig.1.2.(a), decimos que la esfera tira del hilo con una fuerza
W igual a su peso.

Esta fuerza es aplicada al hilo en el punto B y acta

verticalmente hacia abajo. Fig.1.2.(b).

Fig. 1.2

- Punto de aplicacin
Vemos que una fuerza
queda especificada por
su:

Es decir, la fuerza es un vector

(Fig. 1.3) y se representa como tal

- Mdulo (Magnitud)
Lnea de accin
- Direccin
Sentido

Fig. 1 3

Caractersticas de un vector:
_______________________
Punto de Aplicacin:
_________________
Es el punto donde se supone est concentrada la fuerza. Fsicamente es imposible concentrar la
fuerza en un nico punto. En el ejemplo de la esfera, la fuerza acta sobre toda la seccin del hilo.
Tambin la fuerza de la gravedad es una fuerza distribuida en todo el volumen del cuerpo, pero la
imaginamos concentrada en un punto: el Centro de Gravedad del cuerpo. (Lo veremos ms adelante.)
En general, esta idealizacin puede ser hecha sin un cambio sensible en el efecto de la fuerza sobre
las condiciones de equilibrio del sistema.

Mdulo:
_______
Es la magnitud de la fuerza, obtenida cuando se la compara con un cierto estndar, arbitrariamente tomado como Fuerza Unitaria.
Nosotros usaremos como unidad de fuerza el kilogramo (Kg.), que es el peso de un estndar de
platino guardado en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas en Svres.1

El S. I. (Sistema Internacional) utiliza el Newton (N).como unidad de fuerza:

1 kg. = 9,81 N 10 N
Esttica Pag. 6

Direccin:
________
La direccin de una fuerza se define por su lnea de accin y su sentido. La lnea de accin es una
lnea recta a lo largo de la cual acta la fuerza, es decir, pasa por el punto de aplicacin. Se caracteriza
por el ngulo que forma con cierto eje fijo.
El sentido indica hacia qu extremo de la lnea de accin trata la fuerza de mover el cuerpo sobre
el cual acta. Se representa por una flecha. La Fuerza Peso tiene direccin vertical y sentido hacia abajo.
Dos fuerzas con igual mdulo y direccin, pero distinto sentido, tendrn efectos directamente opuestos.
Los vectores que poseen las cuatro propiedades que acabamos de ver (Punto de aplicacin, mdulo, lnea de accin y sentido) suelen llamarse vectores ligados. Algunas veces el punto de aplicacin de un vector no esta definido sobre su lnea de accin, o sea puede desplazarse sobre dicha lnea,
y en este caso se llama vector deslizante. Tiene solamente tres de las propiedades (lnea de accin,
sentido y mdulo). Otras veces, el punto de aplicacin puede desplazarse libremente, o sea no solamente sobre su lnea; estos vectores se llaman vectores libres y dependen de solo dos propiedades:
sentido y mdulo. Son como vectores deslizantes cuya lnea de accin puede desplazarse paralelamente a s misma. Dos vectores aplicados en puntos diferentes pero de misma magnitud y sentido se
llaman equipolentes; sus direcciones son paralelas.
NOTA 1:
________
El hecho que las fuerzas que se utilizan en esttica son vectores, abre la puerta a la utilizacin
no solo del simbolismo vectorial, sino tambin del "clculo vectorial" (Gibbs). O sea que cuando se
trabaja analticamente, siempre se puede elegir un mtodo analtico basado
en las reglas de la geometra analtica o en las del clculo vectorial. En Esttica plana se recomienda el primero de los dos, mientras que en el espacio el segundo. Por lo tanto el alumno debe aprender a manejar los dos
mtodos de clculo. Se considera que el primer mtodo (geomtrico) permite un mejor contacto con la esttica del problema en s y es por lo tanto
ms formativo, mientras que el segundo (vectorial), es ms apto eventualmente para consideraciones tericas por su sistematizacin; adems la mayor complejidad de "ver" los problemas en el espacio lo hacen ms adecuado en esos casos. Esta obligacin para el alumno de saber utilizar los
dos mtodos, crea problemas evidentes. Para evitarlos, es fundamental entender lo siguiente, que es una de las mayores causas de errores, tanto en
los alumnos como en los apuntes o libros referidos al tema:
Cuando consideramos dos fuerzas P iguales y opuestas, desde un punto de vista analtico geomtrico, debemos representarlas como indicado en
Fig. 1.4
la Fig. 1.4(a) mientras que si trabajamos de manera analtica vectorial, las
dos fuerzas P iguales y opuestas sern representadas como en la Fig. 1.4(b) o (c). Si bien la diferencia
es mnima, ella es fundamental. Quien pone -P en el mtodo analtico se equivoca, es un error grave,
an si dibuja la fuerza P en el otro sentido; quien no lo pone en el mtodo vectorial se equivoca. El Esquema (c) suele preferirse en mtodo vectorial para evitar la presencia del signo (-) frente a un vector.
NOTA 2:
________
Como inevitablemente debemos utilizar procedimientos grficos para solucionar problemas de esttica, es necesario insistir sobre los procedimientos elementales de representacin que se utilizan.
Como ya lo hemos dicho, la nocin de fuerza esta ligada a la del cuerpo sobre el cual acta. Para
realizar estudios grficos, se debe representar sobre el dibujo, por una parte el cuerpo estudiado y por
Esttica Pag. 7

otra parte las fuerzas que le son aplicadas. Para representar el cuerpo, se lo dibuja con una escala habitualmente reducida, sobre la hoja de dibujo. Es elemental pero importante sealar que, sobre cada uno
de estos dibujos, debe indicarse la escala de longitudes. Los principiantes la olvidan casi siempre. Adems, hay que recordar que una escala correctamente elegida simplifica mucho el trabajo. Una escala reproduciendo las longitudes en 1/37 de sus valores es inutilisable pues el relevamiento de una longitud
cualquiera del dibujo y el clculo de la magnitud real correspondiente necesitara la multiplicacin por
37, lo que es poco adecuado. Las escalas normales, usualmente utilizadas son las siguientes: 2/1, 1/1,
1/2,5, 1/5, 1/10, 1/25, 1/50, 1/100, etc... Pueden adoptarse otras escalas pero la eleccin, que depende
evidentemente del tamao del papel y del objeto a representar, debe siempre realizarse de manera que
los clculos sean simples. En el momento de la decisin de una escala, se indica la misma sobre la hoja
de dibujo. Para la escala de longitud llamaremos n la cantidad de cm. de la realidad que corresponden
a 1 cm. del dibujo, y se escribir el valor de n arriba de cualquier plano de situacin, por ejemplo n = 10
sobre un plano reducido un dcimo.
Cuando el dibujo del cuerpo esta realizado, pueden colocarse las fuerzas que actan. Para ello debemos elegir una escala de fuerzas que definiremos por k, siendo k la cantidad de kilos de la realidad
representados por una longitud de 1 cm. Las consideraciones realizadas para la escala de longitudes valen para la escala de fuerzas cuya eleccin simple debe permitir el clculo rpido de la magnitud de una
fuerza a partir de su medicin sobre el dibujo. Tendremos para k valores usuales de 1, 10, 100, 1000 y el
valor k = 10, por ejemplo, debe figurar sobre el dibujo a pena adoptada.
Las fuerzas pueden ahora representarse. Se trazan primero sus lneas de accin. Como el punto de
aplicacin no tiene importancia, as que lo veremos ms adelante, se superpone a su lnea de accin, en
cualquier lugar, un vector cuya longitud medida con la escala k represente la magnitud de la fuerza y
cuya flecha indica el sentido de accin. Si el punto de aplicacin de la fuerza debe ser explcito, se trazar el vector fuerza saliendo o llegando a este punto, segn la mayor claridad del dibujo.
NOTA 3:
________
La prctica ensea que es ms adecuado separar los dibujos en dos planos diferentes y no superpuestos; uno con las caractersticas geomtricas y otro con las caractersticas mecnicas.
La primera figura, es el plano de situacin que contiene el dibujo del cuerpo y su emplazamiento
geomtrico con las lneas de acciones de las fuerzas. Este dibujo se realiza con la escala n y debe incluir
la indicacin n = ....
La segunda figura, vecina de la primera, es el plano de fuerzas que ser habitualmente un polgono de fuerzas como lo veremos.
En esta figura, una fuerza se representa en magnitud y direccin, independientemente de su lnea
de accin, o sea por un vector libre, trazado con la escala k de fuerzas. Es en el plano de fuerza, que debe incluir la indicacin k = ..., donde se realizan las construcciones mecnicas de composicin y descomposicin de fuerzas.
Esta separacin de los dibujos en plano de situacin y plano de fuerzas es interesante para la
claridad del trabajo. Es evidente que para tener una representacin ms sugestiva, las fuerzas pueden
tambin indicarse en el plano de situacin, pero ello se hace sin escala. Lo ms prctico es colocar una
simple flecha indicadora del sentido sobre la lnea de accin. Todo lo relativo a la magnitud de las fuerzas debe obtenerse del plano de fuerzas, lo que concierne a su posicin relativa en el cuerpo se obtiene
del plano de situacin.

Esttica Pag. 8

Cualquier longitud medida en cm. del dibujo, debe multiplicarse por n si ella proviene del plano
de situacin y da como resultado cm. de la realidad; y por k si proviene del plano de fuerzas y da como
resultado kg. de la realidad.

1.4. Principios de la esttica.

Cuando varias fuerzas de distintas magnitudes
y direcciones, actan sobre un cuerpo, se dice que
ellas constituyen un Sistema de Fuerzas. Fig. 1.5.
El problema general de la Esttica, consiste
en encontrar las condiciones que deben satisfacer
dichos sistemas, para lograr el equilibrio del
cuerpo.
Fig.1.5

Los distintos mtodos de solucin de este problema, estn basados en varios axiomas, llamados Principios de la Esttica.
A continuacin los enunciaremos.

a) Primer Principio de esttica: Ley del Paralelogramo.

_______________________________________________
Presentacin analtica geomtrica:
Si dos fuerzas P y Q actuando con un ngulo entre ellas, Fig.1.6.(a), estn aplicadas a un cuerpo
en un punto A, su accin es equivalente a la de una nica fuerza R, obtenida como diagonal del parale-

Fig. 1. 6

logramo construido con las fuerzas P y Q, y dirigida como se muestra en dicha figura.
La fuerza R se llama Resultante de las dos fuerzas P y Q. Las fuerzas P y Q se denominan componentes de la fuerza R. Una fuerza es equivalente a sus componentes y viceversa.
En vez de construir el paralelogramo de fuerzas, la resultante puede tambin ser obtenida, construyendo el tringulo mostrado en la Fig.1.6.(b).
Esttica Pag. 9

La fuerza R, cuando se obtiene de esta manera, se designa como suma geomtrica de los segmentos representativos de P y Q. Su punto de aplicacin es A evidentemente.
El tringulo ABC se denomina Tringulo de Fuerzas. Notamos que el tringulo construido con las
fuerzas P y Q no depende del orden en que se tomen dichas fuerzas.
Presentacin analtica vectorial:
Si dos fuerzas, representadas por los vectores P y Q , actuando con un ngulo entre ellas,
Fig.1.7.(a), estn aplicadas a un cuerpo en un punto A, su accin es equivalente a la de una nica fuerza
R , obtenida como suma vectorial de los vectores P y Q .
R= P+Q
La fuerza R , se llama resultante de las dos fuerzas P y Q Las fuerzas P y Q se denominan
componentes de la fuerza R . Una fuerza es equivalente a sus componentes y viceversa.

Fig. 1. 7

En vez de construir el paralelogramo de fuerzas, la resultante puede tambin ser obtenida, construyendo cualquiera de los tringulos mostrados en la Fig.1.7.(b).
El punto de aplicacin, por supuesto, es tambin el punto A.
El tringulo ABC se denomina Tringulo de Fuerzas. La suma vectorial no depende del orden en
que se tomen dichos vectores, ya que la suma de vectores cumple con la propiedad conmutativa:
R= P+Q=Q+ P
En el resto del apunte trabajaremos de una u otra forma, es decir de manera analtica o de manera
vectorial. La diferencia se indicar con la barra sobre las letras si trabajamos vectorialmente. En el plano
utilizamos habitualmente la forma analtica. En el espacio se trabaja normalmente con la forma vectorial.
Algunos casos particulares de aplicacin del primer Principio:
Si las dos fuerzas P y Q forman un ngulo muy pequeo entre ellas, Fig.1.8.(a), el tringulo de
fuerzas es alargado, Fig.1.8.(b).
Podemos concluir que, en el caso lmite, cuando dos fuerzas actan a lo largo de la misma lnea
y en el mismo sentido, su resultante es igual a la suma de las fuerzas y acta en la misma direccin.

Esttica Pag. 10

Fig. 1. 8

De igual manera, puede mostrarse que, si dos fuerzas actan a lo largo de la misma lnea y con
sentidos opuestos, su resultante es igual a la diferencia entre las fuerzas y acta en el sentido de la mayor
de ellas.(Fig.1.9.)

Fig. 1. 9

Tomando un sentido como positivo y el otro como negativo a lo largo de la lnea de accin, podemos decir que la resultante de dos fuerzas colineales, es igual a su suma algebraica. En este caso, si
la suma algebraica da como resultado cero, ello indica que la resultante es nula. Si la resultante, que
reemplaza la accin de las dos fuerzas, es nula, las fuerzas estn en equilibrio, segn el segundo principio de la esttica que vemos ahora.

b) Segundo Principio de esttica: Ley del Equilibrio.

____________________________________________
Presentacin analtica geomtrica:
Dos fuerzas concurrentes estn en equilibrio si y solamente si son iguales en magnitud, colineales en
accin y opuestas en sentido. En consecuencia con el primer principio, su resultante es nula. Fig.
1.10.a.

Fig. 1. 10

Presentacin analtica vectorial:

Dos fuerzas concurrentes estn en equilibrio si y solamente si son representadas por vectores iguales y opuestos. En consecuencia con el primer principio, su resultante es el vector 0 .
De la Fig.1.10.b obtenemos: R = P + P ' = P + ( P ) = P P = 0
Ejemplo de aplicacin del segundo Principio:
Consideremos un slido rgido sobre el cual actan dos fuerzas P y Q en un punto A y con un ngulo . Su resultante es R. (Fig.1.11.)

Esttica Pag. 11

Del principio de equilibrio, concluimos que para equilibrar estas dos fuerzas, debemos aplicar en
el punto A, una fuerza R' igual y opuesta a la resultante R. Esta fuerza es llamada la equilibrante de
las dos fuerzas. R y R' no tienen resultante, ya que
forman un sistema de dos fuerzas en equilibrio.
En forma vectorial, como P y Q concurrentes en A tienen por resultante R , para que el cuerpo est en equilibrio, debemos agregar una fuerza
R ' tal que R + R' = 0 y entonces R' = R
En conclusin, un sistema de dos fuerzas en
Fig. 1. 11
equilibrio no tiene resultante, no produce nada sobre el cuerpo donde actan.
c) Tercer Principio de esttica: Ley de Superposicin
______________________________________________
La accin de un sistema dado de
fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido,
no cambiar si agregamos o sustraemos
de dicho sistema, otro sistema de fuerzas
en equilibrio. Ver Fig.1.12, donde el sistema de fuerzas esta simbolizado por P
solo y el sistema en equilibrio por dos
fuerzas Q opuestas.
Fig. 1. 12

O sea:
Sistema de fuerza Equilibrio = mismo Sistema de fuerza.
o bien:

Equilibrio Equilibrio = Equilibrio.

Teorema de la transmisibilidad de una fuerza.

Consideremos un cuerpo rgido sometido a la accin de una fuerza P aplicada en A y actuando segn BA, como se muestra en la Fig.1.13(a). El
principio de superposicin nos permite aplicar en
el punto B, dos fuerzas P directamente opuestas,
iguales y colineales con P, que no alteran la accin
de esta ltima fuerza. Fig. 1.13 (b).
Entonces, la accin sobre el cuerpo de las
tres fuerzas mostradas en Fig.1.13.(b), es idntica a
la accin de la fuerza nica P de la Fig.1.13.(a)
Repitiendo el mismo razonamiento una vez
ms, removemos del sistema de la Fig.1.13.(b), las
Fig. 1. 13
fuerzas iguales, opuestas y colineales P en A y P
en B, como un sistema en equilibrio. El resultado obtenido se muestra en la Fig.1.13.(c), donde en vez
de la fuerza original P aplicada en A, tenemos una fuerza igual P, aplicada en B.
Esto demuestra que el punto de aplicacin de una fuerza puede ser deslizado a lo largo de su lnea
de accin, sin cambiar el efecto que ejerce la fuerza sobre el cuerpo rgido donde est aplicada. Esta

Esttica Pag. 12

afirmacin se conoce como el teorema de la transmisibilidad de una fuerza. 2

Para estudiar las limitaciones de este teorema en sus aplicaciones, consideremos la barra prismtica AB, Fig.1.14(a), sobre la que actan dos fuerzas
P, iguales, opuestas y colineales con su eje axial. La
barra est en equilibrio y sometida a compresin.
Por el Teorema de transmisibilidad, podemos
transmitir P de la izquierda a lo largo de AB hasta
aplicarla en B, y de manera similar, transmitir P de
la derecha a lo largo de AB hasta el punto A. La
condicin de la barra, mostrada en Fig.1.14.(b), est
todava de equilibrio, pero ahora est sometida a
traccin.
Nuevamente transmitimos el punto de aplicaFig. 1. 14
cin de ambas fuerzas, llevndolas a un nico punto
C en el centro de la barra. Las fuerzas estn en equilibrio, pero la barra no soporta fuerzas internas. Fig.
1.14 (c).

Fig.1.15

Fig.1.16

Este ejemplo demuestra que, si bien el deslizamiento del punto de aplicacin de una fuerza actuando sobre un cuerpo no cambia su condicin de equilibrio, ello puede producir un cambio decisivo
en las fuerzas internas a que est sometido el cuerpo. Por lo tanto, la aplicacin del teorema de la transmisibilidad de una fuerza est limitado a aquellos problemas de esttica en los cuales estamos interesados nicamente en las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido y no en las fuerzas internas a que
est sometido. En las Fig. 1.15 y 1.16 se muestran otros ejemplos de la limitacin de la transmisibilidad.
En la Fig. 1.15, se puede transmitir la fuerza, ello no cambia las condiciones de equilibrio del cuerpo,
pero si cambian fundamentalmente los esfuerzos internos en la viga. En el ejemplo Fig. 1.16 no se puede realizar la transmisibilidad indicada pues la fuerza se aplicara sobre otro cuerpo, lo que cambia las
condiciones de equilibrio.
Por el teorema de transmisibilidad, si dos fuerzas P y Q aplicadas en un slido rgido en los puntos A y B, Fig.1.17.(a), actan a lo largo de lneas que se intersectan en un punto C, podemos transmitir
los puntos de aplicacin de las fuerzas a dicho punto y luego reemplazarlas por su resultante,
Fig.1.17.(b).
2

La demostracin que acabamos de dar no es del todo convincente si bien su conclusin no deja lugar
a duda. Por ello algunos autores consideran este enunciado como un principio anexo al principio de superposicin, y no como un teorema.
Esttica Pag. 13

Si el punto de interseccin C est afuera de los lmites del cuerpo, Fig.1.17. (c), suponemos que el
punto est rgidamente unido al cuerpo por una extensin imaginaria del mismo, y procedemos como
antes para encontrar la resultanteR .
En conclusin de lo anterior, para las condiciones de equilibrio esttico de los cuerpos, las
fuerzas pueden considerarse como vectores deslizantes.
Como otro ejemplo de utilizacin de los
principios anteriores, analizamos una barra sometida exclusivamente a esfuerzos en sus extremos, Fig. 1.18 a. Para que el cuerpo est en equilibrio las
dos fuerzas deben ser iguales y opuestas, como en la Fig. 1.18 a o 1.18 b. Se llaman muchas veces "bielas" a dichas barras. La situacin de cada una es fsicamente muy diferente, si bien ambas estn en
equilibrio, en una la biela esta traccionada y en la
otra ser comprimida.
De manera general, cuando un cuerpo esta
sometido solamente a dos fuerzas en dos puntos A
y B, su equilibrio solo es posible si dichas fuerzas
Fig.1.18
son iguales y opuestas, o sea tienen la lnea AB
como recta de accin.
Fig. 1. 17

d) Cuarto Principio de esttica: Accin y Reaccin

___________________________________________
A menudo tenemos que analizar las condiciones de equilibrio de cuerpos que no son completamente libres de moverse.
La restriccin al libre movimiento de un cuerpo en alguna
direccin se denomina vnculo. Por ejemplo, en la Fig.1.19(a),
tenemos una esfera descansando sobre un plano horizontal, de tal
manera que es libre de moverse sobre dicho plano, pero no puede
moverse hacia abajo.

Fig.1.19

De manera similar, la esfera de la Fig. 1.2(a), puede oscilar como un pndulo, pero est restringida para moverse hacia abajo por la cuerda AB.
En la Fig.1.20(a) tenemos una esfera de peso W soportada por
un hilo BC y apoyada sobre una pared vertical lisa en el punto A.
Con estos vnculos y bajo la accin de su propio peso, la esfera no puede moverse en el plano de la figura.
Existen muchos tipos de vnculos, pero los mostrados son los
ms comunes.

Fig.1.20

Un cuerpo sobre el cual actan fuerzas y no es capaz de moverse libremente, ejercer en general, acciones sobre los vnculos
o soportes.

En el caso de la esfera de la Fig.1.2(a), existe una fuerza de traccin aplicada en el extremo del
hilo AB.
Esttica Pag. 14

De manera similar, la esfera de la Fig.1.19(a) ejerce una accin sobre el plano que la soporta en el
punto de contacto A. En el caso de la Fig.1.20(a), la esfera no solo tracciona el hilo BC, sino tambin
empuja hacia la izquierda contra la pared en A.
En todos los casos, estas acciones del cuerpo vinculado inducen reacciones de los soportes contra
el cuerpo.
Enunciamos entonces el cuarto principio de la esttica: La Ley de Accin y Reaccin:
Cualquier accin sobre un soporte causa una reaccin del soporte, tal que accin y reaccin son dos fuerzas iguales en magnitud, colineales en accin y opuestas en sentido.
Este ltimo principio de la esttica tambin se conoce como la tercera ley de Newton.

1.5. Diagrama de cuerpo libre o Esquema libre.

Al investigar el equilibrio de cuerpos vinculados o soportados, siempre procedemos a eliminar dichos vnculos o soportes y los reemplazamos por las reacciones que ellos ejercen sobre el cuerpo. Tal es
el caso de la Fig.1.19(a), donde eliminamos la superficie que soporta la esfera y la reemplazamos por la
reaccin RA que dicha superficie ejerce sobre la esfera. Sabemos que el punto de aplicacin de esta reaccin es el punto de contacto A; y por la ley de equilibrio de dos fuerzas, concluimos que la reaccin
RA debe ser vertical e igual al peso W; (RA = W).
El esquema de la Fig.1.19(b), en el cual la esfera est completamente aislada de sus soportes y
donde se muestran todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo aislado, se denomina Diagrama de
cuerpo libre o esquema libre.
As hemos procedido con la esfera de la Fig.1.20(a). Las fuerzas que actan sobre este cuerpo son
el peso W en C y las dos fuerzas reactivas: S que reemplaza el vnculo del hilo BC y acta en dicha direccin y est aplicada en C, y RA que reemplaza la accin de la pared vertical y est aplicada en el punto de contacto A, siendo su lnea de accin horizontal y pasante por C al ser la pared lisa.
Las magnitudes de S y RA no se conocen, pero sabemos que su resultante debe equilibrar el peso
W, o tambin que las tres fuerzas W, RA y S forman un sistema en equilibrio.
Siempre se procede como se ha indicado anteriormente, obteniendo dos clases de fuerzas que actan sobre el cuerpo:
Fuerzas activas que son normalmente las fuerzas dadas, como la fuerza de gravedad W, o
fuerzas exteriores aplicadas al cuerpo, y las
Fuerzas Reactivas que son las que reemplazan las acciones que ejercan los soportes sobre
el cuerpo, es decir, son las fuerzas de los vnculos eliminados (S, RA)
Para obtener el equilibrio del cuerpo, es necesario que las fuerzas activas y las fuerzas reactivas,
representen en conjunto un sistema de fuerzas en equilibrio.
Entonces, la construccin del esquema libre, debe ser el primer paso en el anlisis de cada problema de esttica, y es evidente que cualquier error u omisin aqu, se reflejar en el trabajo posterior.

Esttica Pag. 15

Resumiendo, podemos decir que el problema esencial en esttica, es el siguiente:

Tenemos un cuerpo, ya sea parcial o completamente ligado, el cual permanece
en reposo bajo la accin de las fuerzas aplicadas. Aislamos el cuerpo de sus soportes
(eliminamos los vnculos) y exteriorizamos todas las fuerzas que actan sobre l, activas y reactivas. Luego analizamos cuales son las condiciones que debe cumplir este sistema de fuerzas para lograr el equilibrio del cuerpo.
Ms adelante introduciremos la nocin del esquema libre "parcial" y del esquema libre "inteligente".
Como ejemplo, hagamos los esquemas libres,
Fig. 1.22, de los tres cilindros de pesos W y Q, mostrados en la Fig.1.21, conectados por una barra AB.

Fig.1.21

Veremos ms adelante como simplificar estos

esquemas libres para poder disminuir la cantidad de
fuerzas desconocidas. Ser lo que ya hemos llamado
recin el esquema libre inteligente.

Fig. 1. 22

Esttica Pag. 16

2.- FUERZAS CONCURRENTES EN EL PLANO.

Vamos a estudiar sistemas de fuerzas que actan en un plano y cuyas lneas de accin concurren
en un punto del slido rgido sobre el cual estn aplicadas.
2.1. Composicin de varias fuerzas concurrentes.
Consideremos varias fuerzas coplanares F1, F2, F3,... aplicadas a un cuerpo en un punto A, como
se muestra en la Fig.2.1(a).

Fig. 2. 1

Tenemos un sistema de fuerzas concurrentes en el plano. Este sistema puede reducirse a una
nica fuerza resultante R cuyo efecto sobre el cuerpo, ser equivalente al que producen las fuerzas
aplicadas.
Esta fuerza resultante R puede ser obtenida por la aplicacin sucesiva del Principio del paralelogramo, como se muestra en la Fig.2.1(b). La resultante de las dos primera ser R1,2; la de esta con la tercera ser R1,2,3 y as sucesivamente.

Fig. 2. 2

Esttica Pag. 17

Es conveniente para obtener dicha resultante, separar los planos de situacin y de fuerzas como en
la fig. 2.2 donde en (a) vemos el plano de situacin y en (b) el plano de fuerzas donde utilizamos solamente la mitad de los paralelogramos y obtenemos as la lnea poligonal ABCDE de la Fig. 2.2(b). Esta
lnea poligonal se llama el POLIGONO DE FUERZAS y su lado de cierre (AB) que une el origen con el
extremo es llamado la resultante R, la cual, por supuesto, debe aplicarse en el punto A del cuerpo.
La construccin del polgono de fuerzas, para determinar la resultante, es mucho ms directa, para
el caso de varias fuerzas actuantes, que la sucesiva aplicacin del Principio del paralelogramo, y es preferible en la solucin de los problemas.
Es evidente que la resultante R no depende del orden en que se sumen geomtricamente las
fuerzas dadas. Tal es el caso mostrado en la Fig.2.2.(c), donde las fuerzas son sumadas en otro orden,
dando el lado de cierre AE del polgono de fuerzas, la misma resultante R del sistema.
Si estudiamos la composicin de fuerzas concurrentes desde un punto de vista vectorial, tenemos:
R = Fi
i

Por lo tanto, podemos decir que la resultante de cualquier sistema de fuerzas concurrentes en el
plano, se obtiene como la suma vectorial de las fuerzas dadas; dicho en otras palabras, ello corresponde a la definicin de la suma vectorial.
Las propiedades de conmutatividad y de asociatividad de la suma vectorial se verifican fcilmente.
Conmutatividad (Fig. 2.2 b y c):
R = F1+ F 2 + F3 + F4 = F1+ F 4 + F 2 + F3
Asociatividad (Fig. 2.1 b):

F 1 + F 2 = R12
R12 + F 3 = R123 F 1 + F 2 + F 3 = R123
R123 + F 4 = R F 1 + F 2 + F 3 + F 4 = R
y tambin:

[( F 1 + F 2 ) + F 3 ]+ F 4 = R
[ R12 + F 3 ]+ F 4 = R
R123 + F 4 = R

En el caso particular en que todas las fuerzas dadas actan a lo largo de una lnea, los lados del
polgono de fuerzas estarn alineados y la suma geomtrica ser reemplazada por una suma algebraica.

2.2. Descomposicin de una fuerza en componentes.

Vimos que dos o ms fuerzas concurrentes que actan sobre un cuerpo, pueden reemplazarse
por una fuerza nica R que produce el mismo efecto sobre el cuerpo. Recprocamente, una fuerza F
que acta sobre un cuerpo en un punto A, puede reemplazarse por dos o ms fuerzas que en conjunto
produzcan el mismo efecto sobre el cuerpo. Estas fuerzas se llaman componentes de la fuerza original.
Es evidente que para cada fuerza F dada, existe un nmero infinito de conjuntos posibles de componentes, Fig.2.3.
Esttica Pag. 18

Fig. 2. 3

Los conjuntos ms importantes y prcticos son aquellos de dos componentes P y Q. An as, el

nmero de formas en que una fuerza F puede descomponerse en dos componentes, es ilimitado, como
se ve en la Fig. 2.4.

Fig. 2. 4

Hay dos casos particulares de inters:

a) Se conoce P (una de las componentes) en magnitud y direccin.
La segunda componente, Q, se obtiene aplicando la regla
del tringulo (medio paralelogramo) al unir el extremo de P con
el extremo de F (Fig.2.5.). La magnitud y direccin de Q se determina grficamente o por trigonometra.
Una vez determinada Q, ambas componentes, P y Q, deben aplicarse en el punto de aplicacin de F.
Fig. 2. 5

b) Se conocen las lneas de accin de las componentes.

La magnitud y direccin de las componentes, se obtiene aplicando la Ley del paralelograFig. 2. 6
mo, o mejor del medio paralelogramo, trazando
por el extremo de F, lneas paralelas a las lneas
de accin dadas (Fig.2.6.). P y Q se determinan grficamente o por trigonometra.
Esttica Pag. 19

Ejemplos:
Ej.1. Si dos fuerzas dadas P y Q, actuando con un ngulo , estn aplicadas en un punto A de un cuerpo, determine analticamente su resultante R y los ngulos y que esta forma con las fuerzas
dadas.
Solucin: La figura 2.7(a) muestra el plano de situacin, mientras que la Fig.2.7(b) muestra el plano de
fuerzas. Si trabajamos grficamente, se mide la fuerza resultante y los ngulos en la figura. Si trabajamos analticamente obtenemos: (en este ltimo caso la figura puede realizarse a mano alzada)
R = P 2 + Q + 2 P Q cos
2

Conociendo R, podemos determinar los ngulos

Q
P
sen = sen ; sen = sen
R
R

Fig. 2. 7

Ej.2. Dos fuerzas, P y Q, casi paralelas, se aplican en los puntos A y B de un slido rgido. Encuentre su
resultante grficamente, Fig. 2.8.
Solucin: Como el punto de interseccin de las fuerzas P y Q no ocurre dentro de los lmites del dibujo,
agregamos un sistema de dos fuerzas iguales, opuestas y colineales S de magnitud conveniente, en los
puntos A y B. Por la ley de superposicin, el sistema agregado est en equilibrio y no cambia la accin
de las fuerzas P y Q. Se obtienen luego las resultantes R1 y R2 que son concurrentes en C. Se puede ahora obtener la resultante R del sistema, en el punto C; se puede despus deslizar dicha resultante sobre su
lnea de accin.

Fig. 2. 8

Esttica Pag. 20

2.3. Equilibrio de Fuerzas Concurrentes en el Plano.

Vimos que la resultante de un nmero cualquiera de fuerzas concurrentes en un plano se obtiene
por el lado de cierre del polgono de fuerzas, obtenido a su vez por la suma de los vectores libres que
representan las fuerzas dadas.
En el caso particular en que el extremo del ltimo vector coincide con el comienzo del primero,
no existe resultante y el sistema est en equilibrio.
El razonamiento inverso es de suma importancia:
Si un cuerpo sobre el cual actan varias fuerzas coplanares y concurrentes est en equilibrio, entonces el polgono de fuerzas obtenido como la suma de los vectores fuerzas, es un polgono cerrado.
Es esta la condicin de equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes en el plano.

Fig. 2. 9

En la Fig.2.9(a), consideremos nuevamente la esfera soportada en un plano vertical por un hilo

BC y una pared lisa AB. El diagrama de cuerpo libre de la esfera, se muestra en la Fig.2.9(b).
Las tres fuerzas concurrentes W, S y RA forman un sistema en equilibrio y por lo tanto, su polgono de fuerza ser cerrado, en este caso, es un tringulo.
Para construir este tringulo de fuerzas, colocamos primero el vector W cuya magnitud y direccin son conocidos, eligiendo una escala k conveniente.
Nuestras incgnitas son las magnitudes y sentidos de las fuerzas reactivas S y RA de las cuales solo conocemos sus respectivas lneas de accin. Por lo tanto, por los extremos de W trazamos paralelas a
dichas rectas de accin, conformando el tringulo de fuerzas, Fig.2.9.(c).
Se hace notar que en cualquier polgono de fuerzas cerrado, el origen de una fuerza coincide con
el extremo de la anterior. De esta manera, se recorre el polgono siguiendo el sentido conocido de una
fuerza dada y se pueden determinar los sentidos de las otras fuerzas incgnitas. Las magnitudes de estas
fuerzas, se obtienen tambin directamente del polgono de fuerzas, trazado en escala, y el problema
queda resuelto.
El procedimiento descrito, se conoce como la solucin grfica del problema.
Existe tambin una solucin analtica del problema, llamada solucin trigonomtrica, y que consiste en determinar las magnitudes de las incgnitas por trigonometra, utilizando para ello el tringulo
de fuerzas, sin necesidad de que est trazado a escala (un esquema es suficiente)
W
AC
; = sen -1
R A = W tan ; S =
cos
BC
Como ya lo dijimos antes, este tipo de solucin se emplea frecuentemente para comprobar los resultados obtenidos grficamente.
Debemos resaltar que el problema pudo ser resuelto pues solo existan dos incgnitas en este caso: las magnitudes de las reacciones.
Un problema de equilibrio de fuerzas concurrentes en el plano, solo puede ser resuelto si el nmero de incgnitas no es mayor de dos.

Esttica Pag. 21

Consideremos el caso de la esfera mostrada en la Fig.2.10(a).

El diagrama de cuerpo libre se muestra en la
Fig.2.10(b). Tenemos tres fuerzas reactivas RA, RD y S
cuyas direcciones se conocen pero no as sus magnitudes. La resultante de estas tres fuerzas debe equilibrar el
peso W, pero no podemos determinar sus magnitudes.
El problema es estticamente indeterminado. Existen
vnculos en exceso.

Fig. 2. 10

Nota: Es importante aclarar la diferencia fundamental entre equilibrar una fuerza y descomponer
Fig. 2. 11
una fuerza. Cuando equilibramos una fuerza F con
dos fuerzas P y Q, el tringulo de fuerza (F, P, Q) es cerrado; cuando descomponemos F en sus componentes P y Q, estas tienen el mismo origen y fin que la fuerza. Las direcciones pueden ser iguales en
ambos casos y entonces las fuerzas son iguales pero de sentido diferentes. (Ver Fig. 2.11)

Ejemplos:
Ej.3. Una lmpara de 15 Kg. est suspendida como lo muestra la figura. Los cables AB y BC miden
10m c/u y los consideramos inextensibles y de peso despreciable. La distancia DB es de 4 m. Calcule el esfuerzo en los cables. (Fig. 2.12a)

Fig. 2. 12

Solucin: Tenemos un sistema de 3 fuerzas coplanares concurrentes en el punto B. Ellas son: el peso de
la lmpara y las tensiones en cada uno de los cables.
Como el sistema est en equilibrio y solamente desconocemos las magnitudes de las fuerzas, ya
que sus direcciones son conocidas, podemos resolver el problema.
Hagamos el diagrama de cuerpo libre del punto B (Fig. 2.12b) donde concurren las fuerzas y tracemos luego el polgono de fuerzas (Fig. 2.12c).
Conociendo W en magnitud y direccin, trazamos por sus extremos paralelas a las direcciones de
los cables, obteniendo as un polgono cerrado, que por medio de la escala k adoptada para su trazado,
nos da las magnitudes de S1 y S2.
El problema puede ser resuelto trigonomtricamente tambin:

Esttica Pag. 22

DB
4
= sen-1 = 23,58 = 90 - = 66,42
BC
10
W
S 1 = S 2 = 18,75Kg
= 180 - 2 = 47,16 S 1 = S 2 =
sen
sen
sen

= sen-1

Ej.4. Dos caos iguales, de radio r y peso W, estn colocados en un canal horizontal de ancho b, como
muestra la Fig.2.13a. Encuentre las reacciones en los puntos de contacto A, B y D.
Datos: r = 10 cm; b = 36 cm; W = 100 Kg.

Fig. 2. 13

b
- 1 ; = 36,87
2r
Como las superficies en contacto son lisas, las reacciones en los puntos de contacto, sern normales a las superficies.
Si sacamos las paredes laterales y el piso, debemos reemplazarlas por las reacciones RA, RB y RD
Obtenemos el diagrama de cuerpo libre de ambas esferas. Fig. 2.13b
En el punto de contacto entre ambas esferas, tenemos dos fuerzas iguales y opuestas R actuando a
lo largo de la lnea de los centros OC.
Si consideramos el diagrama de cuerpo libre de cada esfera, podemos resolver el problema comenzando por la esfera superior, ya que all tenemos tres fuerzas coplanares y concurrentes W, RA y R,
de las cuales conocemos W en magnitud y direccin, y las direcciones de RA y R. Las magnitudes de estas fuerzas se obtienen del polgono de fuerzas. Fig. 2.13c
W
= 133,33 Kg
RA=
tan
Podemos encontrar las magnitudes de RB y RD haciendo el polgono de fuerzas correspondiente a
la esfera inferior.
RB = R A = 133,33 Kg
R D = 2 W = 200 Kg

Solucin: De los datos: b = 2 r + 2 r cos ; cos =

Notaremos que en los polgonos de fuerzas, Fig. 2.13c, la fuerza R de contacto aparece dos veces,
una en el tringulo superior con un sentido y la otra en el polgono inferior con el otro sentido (accin y
reaccin). Muchas veces en las soluciones grficas se unen dichos polgonos en uno solo como indicado
en la Fig. 2.13d donde vemos claramente que RD vale dos veces W, que RA = RB. En este caso el segmento representativo de R debera tener flecha en ambos sentidos, lo que es lo mismo que no colocar
ninguna. Cada uno debe entonces saber interpretar el polgono segn estudia el equilibrio de la esfera
superior, tringulo cerrado, o el inferior.

Esttica Pag. 23

2.4 Equilibrio de tres fuerzas en un plano.

Si tres fuerzas no paralelas que actan en un cuerpo plano estn en equilibrio, sus lneas de accin
deben concurrir en un punto.

Fig. 2. 14

Para probar esta afirmacin, supongamos que tres fuerzas P, Q y S, actuando sobre un cuerpo en
los puntos A, B y C, estn contenidas en un plano y en equilibrio, Fig.2.14(a).
Componemos dos fuerzas, por ejemplo P y Q. Para ello prolongamos sus lneas de accin hasta
que se corten en el punto D. A continuacin trasladamos las fuerzas a lo largo de sus lneas de accin
para que tengan el mismo punto de aplicacin D y obtenemos su resultante por la ley del paralelogramo.
Como las tres fuerzas estn en equilibrio la fuerza S debe ser igual y opuesta a la resultante obtenida; por lo tanto S debe pasar por el punto D. Adems, el polgono de fuerza debe cerrarse; P, Q y S
deben formar un tringulo cerrado.
Resumiendo:
Tres fuerzas no paralelas pueden estar en equilibrio
solamente cuando:
a) estn contenidas en un plano,
b) se intersectan en un punto, y
c) su polgono de fuerzas forma un tringulo cerrado.
Esta afirmacin se conoce como el teorema de las 3 fuerzas.
Existen numerosos problemas en ingeniera que pueden ser resueltos rpidamente, con la aplicacin de este teorema. Veremos algunos ejemplos.

Ejemplos:

Fig. 2. 15

Ej.5. Consideremos una barra AB sin peso, soportada en el punto C, por un pasador que no ofrece rozamiento. Las fuerzas P y Q, aplicadas en los extremos, son tales que la barra est en equilibrio.
Se pide calcular la reaccin que ejerce el perno sobre la barra en C, y la magnitud de P, conociendo la de Q. (Fig. 2.15)

Esttica Pag. 24

Solucin: La reaccin Rc debe pasar por el punto D donde se interceptan P y Q, para que el sistema est
en equilibrio.
Para conocer las magnitudes de Rc y P, trazamos el tringulo de fuerzas.

Ej.6. Consideremos la viga AB soportada horizontalmente por un pasador en A y un rodillo en B. Bajo la accin de P actuando en el
plano de la figura, existen reacciones en A y
B que se piden calcular.(Fig. 2.16)
Solucin: Como no hay rozamiento, RB es normal
a las superficies en contacto. Las fuerzas deben
concurrir en D.
Fig. 2. 16

2.5. Descomposicin de una fuerza segn tres direcciones dadas en el plano y no concurrentes.
Recta auxiliar de Culmann.
Culmann ha dado una solucin grfica muy simple a este problema que, desde el punto de vista
analtico, necesita la solucin de un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. No se trata de fuerzas concurrentes, pero el procedimiento de Culmann consiste en transformar este problema de cuatro
fuerzas, al anterior de tres fuerzas concurrentes, lo que justifica su presentacin aqu.
Supongamos que la fuerza P de la Fig. 2.17 debe descomponerse en 3 fuerzas cuyas lneas de accin estn dadas en el plano en 1, 2 y 3. Se debe entonces obtener segn estos tres soportes respectivos,
fuerzas F1, F2 y F3 equivalentes a la fuerza dada P. Si
invertimos el sentido de dichas fuerzas, se obtienen entonces las fuerzas F1, F2, F3 equilibrantes de la fuerza P.
Analizamos el conjunto de estas cuatro fuerzas en
equilibrio: P, F1, F2 y F3. La resultante de P y de F1 es
una fuerza pasando por el punto de concurrencia A de
sus lneas de accin. La resultante de F2 y F3 es una
fuerza pasando por el punto I de interseccin de sus lneas de accin. Estas dos resultantes parciales deben
equilibrarse. Su lnea de accin comn debe ser la recta AI llamada recta de Culmann. Podemos tambin
considerar que si reemplazamos P y F1 por su resultante en A, solamente quedan tres fuerzas que, para estar
Fig. 2. 17
en equilibrio, deben ser concurrentes, lo que impone
la lnea de accin AI para la resultante de P y F1.
Ahora es muy fcil trazar el plano de fuerzas; se descompone P segn las direcciones 1 y AI, lo que da
un tringulo cerrado con tres fuerzas en equilibrio P, F1 y R2,3, resultante de F2 y F3. El problema se termina descomponiendo R2,3 en sus dos componentes F2 y F3. Las fuerzas F1, F2 y F3 obtenidas equilibran
P; si se trata de obtener las componentes de P bastara invertir sus sentidos.
Claro esta que podemos operar de manera idntica permutando los nmeros de orden y podramos
utilizar las tres rectas AI, BII o CIII como recta de Culmann indiferentemente y obtener el mismo resultado.
Podemos adelantar que la descomposicin de una fuerza segn ms de tres direcciones cualesEsttica Pag. 25

quiera en el plano es un problema estticamente indeterminado. Si tenemos cuatro direcciones por

ejemplo, podemos adoptar arbitrariamente una de las componentes y buscar las otras tres por descomposicin.
La conclusin de lo que acabamos de ver es:
Si un cuerpo esta en equilibrio bajo la accin de cuatro fuerzas coplanarias cuyas lneas de
accin estn dadas, el conocimiento de la magnitud de una de las fuerzas permite encontrar las
magnitudes de las otras tres.
Esta conclusin se utiliza frecuentemente en esttica; damos unos ejemplos prcticos.

Ejemplos:
Ej.7. Una viga AB esta soportada por tres barras articuladas 1, 2 y 3, Fig. 2.18. Se solicitan los esfuerzos
en estas tres barras bajo la accin de una fuerza P
que acta directamente sobre la barra. En este problema, el peso de la barra se considera despreciable al lado de P o incluido en esta fuerza. Por otro
lado, las barras articuladas se suponen sin peso y
las reacciones que producen sobre la viga sern dirigidas segn los ejes respectivos.
Solucin: Llamando S1, S2 y S3 estos esfuerzos, podremos realizar el equilibrio de P segn la direccin de la
barra 3 y la direccin de Culmann IIIE por ejemplo, y
terminar luego el polgono de fuerzas indicado. Notaremos que, y es importante, las barras 1 y 3 estn comprimidas y la barra 2 traccionada.

Fig. 2. 18

A modo de otro ejemplo de aplicacin de los procedimientos que acabamos de ver, vemos el ejemplo siguiente:
Ej. 8. Consideramos el arco con tres articulaciones representado en la Fig. 2.19. Las articulaciones se suponen
sin rozamiento y se piden las reacciones del suelo en
A y en B as como el esfuerzo a travs de la articulacin C, bajo la accin de una sola fuerza P actuando
sobre el cuerpo de la izquierda.
Solucin: En este tipo de construcciones, si aislamos
mentalmente la parte CB del arco cuyo peso se desprecia,
se ve que dicha parte esta sometida a dos fuerzas, una
aplicada en C que proviene de la accin de la parte izquierda, la otra aplicada en B que es la reaccin RB del
suelo. En virtud del segundo principio de la esttica, estas
Fig. 2. 19
dos fuerzas que se equilibran deben tener la misma lnea
de accin, necesariamente CB.
Si consideramos ahora el conjunto del arco ACB, se ve que esta sometido a tres fuerzas, RA, P
Esttica Pag. 26

y RB. Estas ltimas cortndose en O, la lnea de accin de RA debe pasar por dicho punto y el tringulo de fuerza se traza sin dificultades.
Si la parte CB del arco superara tambin una fuerza, Q por ejemplo, se aplicara dos veces el procedimiento precedente, una vez con P solo lo que dara las reacciones RA y RB, y despus con Q solo
lo que dara las reacciones RA y RB. Las resultantes de las reacciones parciales en cada apoyo son las
reacciones buscadas debidas a la accin conjunta de P y Q.

2.6. Mtodo de las Proyecciones.

Hasta ahora hemos resuelto todos los problemas de composicin, descomposicin y equilibrio de
fuerzas concurrentes en un plano, utilizando el mtodo grfico (polgono de fuerzas).
Estos mismos problemas tambin pueden ser solucionados por un mtodo analtico de suma algebraica de las proyecciones de las fuerzas dadas, sobre un sistema de ejes coordenados rectangulares x y,
tomados en el plano de accin de las fuerzas.
a) Componentes rectangulares de una fuerza - Vectores unitarios.

Fig. 2. 20

Consideremos una fuerza F aplicada en un punto

O, y tracemos un sistema de ejes ortogonales x y, cuyo
origen coincida con dicho punto O (Fig.2.20) y cuyo eje
x forma un ngulo cualquiera, con la fuerza dada.
A continuacin, descomponemos la fuerza F segn
las direcciones de los ejes x e y, obteniendo Fx y Fy.
El paralelogramo que se dibuja para obtener las dos
componentes, es en este caso un rectngulo, y Fx y Fy se
denominan COMPONENTES RECTANGULARES de

la fuerza F dada.
Generalmente, los ejes x, y se toman en las direcciones horizontal y vertical, pero pueden tomarse en dos direcciones perpendiculares cualesquiera.(Fig.2.21)
Una fuerza F con sus componentes rectangulares Fx y
Fy puede escribirse F(Fx, Fy).
Presentacin vectorial:
Fig. 2. 21

Fig. 2. 22

Introducimos
ahora
dos vectores de mdulo unitario, orientados segn las direcciones positivas x, y, (Fig.2.22)
Estos vectores se denominan VECTORES UNITARIOS y se representan respectivamente por i .e j ( Segn la direccin z, tendramos
k .)
Las componentes de F son ahora consideradas como vectores y se obtienen como
sigue:

F x = F x . i ( F x = escalar)
F y = F y . j ( F y = escalar)
La fuerza F se expresa entonces vectorialmente como:
F = Fx + Fy = F x . i + F y . j
Esttica Pag. 27

Fx y Fy pueden ser positivos o negativos, segn el sentido de Fx y Fy , y se denominan

COMPONENTES ESCALARES de la fuerza F , mientras que Fx

y Fy

se denominan

COMPONENTES VECTORIALES de la fuerza F .

El ngulo se mide a partir del eje x, en sentido antihorario. Por lo tanto:

F x = F. cos

= tan -1

Fy
Fx

o bien

F = F 2x + F 2y

F y = F. sen

b) Composicin de Fuerzas Concurrentes en el plano por el Mtodo de las Proyecciones.

Para obtener la resultante de tres o ms fuerzas coplanares y concurrentes, puede utilizarse una solucin analtica, descomponiendo cada fuerza en sus dos componentes rectangulares.
Si trabajamos en forma analtica, las componentes rectangulares de la resultante son las sumas
algebraicas de las componentes rectangulares de las fuerzas.

Fig. 2. 23

Consideremos por ejemplo tres fuerzas coplanares P, Q y S, que actan en un punto O de un slido rgido, Fig.2.23(a). La resultante R de este sistema de fuerzas, tendr como componentes rectangulares:
Rx = Px + Qx + S x = F x
Ry = Py + Qy + S y = F y

y por lo tanto la magnitud y orientacin sern:

Ry
Rx
Si trabajamos en forma vectorial, la resultante R es la suma vectorial de las fuerzas concurrenR = R 2x + R 2y

= tan -1

tes:

R= P+Q+ S

Esttica Pag. 28

Expresando cada una de estas fuerzas, mediante sus dos componentes rectangulares, segn un sistema de ejes x y, tenemos:
R x .i + R y . j = ( P x .i + P y . j ) + ( Q x .i + Q y . j ) + ( S x .i + S y . j )

Agrupando las componentes vectoriales:

Rx i + R y . j = ( Px + Qx + S x ) i + ( P y + Q y + S y ) j

De donde se deducen las componentes escalares:

Rx = Px + Qx + S x = F x
Ry = Py + Qy + S y = F y

Hemos utilizado aqu simplemente las reglas del clculo vectorial. (Suma e igualdad de vectores)
La magnitud de la resultante y su direccin se obtienen como ms arriba.

c) Equilibrio de Fuerzas Concurrentes en el Plano.

Ya vimos como determinar la resultante de un sistema de fuerzas coplanares y concurrentes. Puede ocurrir que dicha resultante sea cero. Entonces decimos que el sistema est en equilibrio, ya que el
efecto de todas las fuerzas dadas, es nulo.

Fig. 2. 24

Cuando la resultante de un sistema de fuerzas coplanares y concurrentes es cero, el sistema est en

equilibrio.
Tambin hemos visto al estudiar el 2 principio, que un sistema compuesto por dos fuerzas estar
en equilibrio, si las dos fuerzas tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
Consideremos ahora un sistema de cuatro fuerzas en equilibrio, Fig.2.24(a).
Construimos el polgono de fuerzas, Fig.2.24(b), para determinar la resultante, que en este caso
Esttica Pag. 29

ser nula porque el sistema est en equilibrio. Por lo tanto, el polgono de fuerzas es cerrado.
Algebraicamente, si la resultante es nula, sus componentes escalares son nulas y la condicin de
equilibrio del sistema, se expresa como:
Fx = 0

=0

Vectorialmente tenemos:
R= F = 0
R x i + R y j = ( F x i + F y j ) = ( F x ) i + ( F y ) j = 0
Es evidente que esta ecuacin se puede satisfacer solamente si
Fx=0

Fy=0
Reencontramos las mismas ecuaciones evidentemente que en el mtodo analtico.
Estas dos ecuaciones son las condiciones necesarias y suficientes para que un sistema de fuerzas
coplanares y concurrentes, est en equilibrio.
Ellas son equivalentes a la condicin geomtrica de equilibrio de que el polgono de fuerzas debe
ser cerrado.

Ejemplos:
Ej.9. Una carga P = 1000 Kg., est sostenida por dos barras articuladas en A y unidas a una pared vertical por pasadores en B y C, como muestra la figura. Utilizando
el mtodo de las proyecciones,
calcule las fuerzas axiales S1 y
S2 inducidas en las barras. Fig.
2.25
Solucin: Hacemos un diagrama
de cuerpo libre del pasador en
A, reemplazando las barras AB
y AC por las reacciones S1 y S2,
como se muestra en la figura.
Luego, elegimos un sistema de

Fig. 2. 25

ejes X Y conveniente. Tenemos:

F x = 0 P cos 60 - S 1 = 0 S 1 = P cos 60 = 500 Kg
F y = 0 - P cos 60 + S 2 = 0 S 2 = P sen 60 = 886 Kg

Ej.10. De un pequeo anillo B cuelga un peso P y est soportado por dos cables AB y BC, el ltimo de
los cuales, en su extremo libre, lleva un peso Q de 10 Kg. Calcule magnitud del peso P y de la
tensin en el cable AB. Fig. 2.26. (Despreciando la friccin en la polea en C, el esfuerzo en el cable, en ambos lados de la polea, es el mismo.)
Solucin: En el anillo B tenemos tres fuerzas coplanares y concurrentes, en equilibrio. Luego, tomando
un sistema de ejes xy con centro en B, tenemos:

Esttica Pag. 30

 F x = 0 Q cos 30 - S cos 45 = 0
F y = 0 Q cos 60 + S cos 45 - P = 0
De donde

S = 12,25Kg. ;P = 13,66 Kg.

Fig. 2. 26

2.7. Los Momentos.

a) Momento de una fuerza con respecto a un punto.
Presentacin analtica:
Consideremos la llave mostrada en la
Fig.2.27. Una fuerza P aplicada en el punto
A, tiende a producir la rotacin de la llave
alrededor del punto 0. Esta rotacin puede
ser en sentido horario o antihorario; pero
para dos posiciones de P (P1 y P5), la posibilidad de rotacin, es nula.
Es evidente que la accin de P es ms
efectiva cuando acta con un ngulo recto
respecto a la llave (posicin P3 en la Fig.
2.27).

Fig. 2. 27

La capacidad de una fuerza para producir la rotacin de un cuerpo alrededor de un punto fijo, se
denomina Momento de la fuerza con respecto a ese punto; y este momento se mide de la siguiente manera:
MOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN PUNTO

MAGNITUD DE LA FUERZA POR LA

DISTANCIA DEL PUNTO A LA LINEA
DE ACCION DE LA FUERZA.

Para la posicin dada por P7 :

MO = P7 . OD
El punto O se denomina Centro de Momento y la distancia
OD, Brazo de la fuerza.
De la definicin anterior, vemos que el momento de la
fuerza P7 con respecto al punto O, es igual a:
M o = P7 .O D = 2 x Area Tringulo AOB
El tringulo se forma con la fuerza como su base y el centro
Fig. 2. 28
de momentos O, como su vrtice. Su altura es el brazo de momento, Fig.2.28. Si trabajamos grficamente, el brazo deber multiplicarse por la escala n del plano de si-

Esttica Pag. 31

tuacin y la fuerza por la escala k del plano de fuerza. (Se supone aqu que los dos planos estn superpuestos.)
Unidades:

M o = P (Kg) . OD (cm) = P.d .n.k ( Kg - cm)

(La raya arriba de P y de d significa que dichas magnitudes estn expresadas en cm. del dibujo.)
Signo del momento:
De la fig.2.27, vemos que algunas posiciones de la fuerza P tienden a producir una rotacin en sentido horario y otras, en sentido antihorario, adoptamos uno de los sentidos, cualquiera, como positivo y el otro
como negativo.
De la Fig.2.27 y de la definicin de momento vemos que la
MAGNITUD del momento no cambia:
a)Si el punto de aplicacin de la fuerza se traslada a lo largo de su lnea
de accin.
(de A hasta A en la Fig. 2.29)
Fig. 2. 29

b) Si el centro de momento se mueve a lo largo de una lnea paralela a la

lnea de accin de la fuerza. (de O hasta O , O etc...)

Presentacin vectorial:
El momento de una fuerza con respecto a un punto O es un vector igual al producto vectorial del
vector posicin de la fuerza con respecto al punto y el vector representativo de la fuerza.
(Llamamos el vector posicin con respecto al punto el vector desde el punto O hasta el punto de aplicacin de la fuerza.)
O sea el momento de F con respecto a O (Fig. 2.30) ser:
Mo =rF
donde utilizamos el smbolo para representar el producto vectorial.
Recordemos que el producto de dos vectores no es conmutativo y por
lo tanto el vector posicin es el primero y la fuerza el segundo; adems
el vector representativo del momento es perpendicular al plano formado por los vectores posicin y fuerza y su modulo es el producto de los
mdulos de los vectores por el seno del ngulo comprendido:
M o = r.F . sen
Fig. 2. 30
lo que corresponde a la definicin analtica. Como el trmino r. sen
corresponde a la distancia d desde el punto O perpendicularmente sobre la direccin de la fuerza,
comprobamos que el momento no cambia si deslizamos la fuerza sobre su recta de accin, lo que
significa de un punto de vista prctico no solamente que el vector fuerza puede considerarse como un
vector deslizante, sino adems que el vector posicin puede considerarse desde el centro de momento
hasta cualquier punto de la recta de accin de la fuerza.
La representacin vectorial del momento como un vector perpendicular al plano de los otros dos
Esttica Pag. 32

vectores es complicada en el plano ya que dicho vector sera perpendicular a la

hoja de trabajo. Muchas veces se introduce una representacin del momento por
medio de un vector curvo, Fig. 2.31, que suele colocarse en torno al centro de
momento.
Fig. 2. 31

b) Teorema de Varignon
Presentacin analtica:
Enunciado para dos fuerzas:

El momento de la resultante de dos fuerzas concurrentes con respecto a un centro contenido en su plano, es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes, con
respecto al mismo centro.
Para demostrar este teorema, tomemos el caso donde los momentos de dos fuerzas concurrentes
en A, P y Q, respecto a un punto 0, tienen el mismo signo.
En el plano de accin de las fuerzas, trazamos una lnea cualquiera mn, perpendicular a OA, y
proyectamos sobre dicha lnea, los puntos A, B, C y D respectivamente en a, b , c y d. (Fig.2.32.)
Debemos demostrar que:
MO(P) + MO(Q) = MO(R)
Si utilizamos la representacin del momento por
el doble de la superficie del tringulo indicado anteriormente, tenemos que demostrar que:
2.Sup(OAB) + 2.Sup(OAC) = 2.Sup(OAD)
o sea:
OA.ab
OA.ac
OA.ad
+ 2.
= 2.
2
2
2
y simplificando:
ab + ac = ad
2.

Como ac = bd por ser proyecciones de segmentos

Fig. 2. 32

iguales y paralelos, reemplazando:

ab + bd = ad
Lo que es evidente y termina la demostracin.
Si tenemos varias fuerzas concurrentes F1, F2, F3 .... Fn, actuando en un plano (Fig.2.33), podemos aplicar el teorema en forma sucesiva.
Enunciamos el teorema de Varignon:

Dadas varias fuerzas concurrentes que actan en un plano,

el momento de su resultante R con respecto a un centro dado en el
plano de las fuerzas, es igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo centro.
Esttica Pag. 33

Fig. 2. 33

Presentacin vectorial:
En vectorial no tenemos demostracin en s, es simplemente la propiedad de distributividad del
producto vectorial que se utiliza.

r F

=r F i = r R

Trabajando en forma analtica con las componentes:

Cuando se calcula el momento Mo de una fuerza F respecto a un
centro 0, es a veces conveniente reemplazar la fuerza por sus dos componentes rectangulares Fx, Fy, segn un sistema de ejes xy, cuyo origen
coincida con 0 (Fig.2.34)
Aplicando el teorema de Varignon, tenemos:
M o= F .d = x .F y - y .F x
Fig. 2. 34

Si son varias las fuerzas concurrentes:

M o = ( M o ) i = F i . d i = (x . F y - y . F x )i

En la presentacin vectorial, para una sola fuerza, tenemos:

M o = r F = (r x + r y ) ( F x + F y ) = ( x.i + y. j ) ( Fx .i + Fy . j )
= x.Fx .(i i ) + x.Fy .(i j ) + y.Fx .( j i ) + y.Fy .( j j )
= ( x.Fy y.Fx ).k
Donde hemos utilizado las definiciones del clculo vectorial:
i j =k ;

j k = i ; k i = j

j i = k ; k j = i ; i k = j
ii = 0

j j =0 ; k k =0

Reencontramos como vector momento un vector perpendicular al plano y de modulo igual al anterior.
En caso de sumatoria de varias fuerzas reencontramos lo anterior tambin por la distributividad
del producto vectorial.

c) Ecuaciones de Equilibrio de fuerzas concurrentes con momentos

Hemos visto que el equilibrio de fuerzas concurrentes en el plano se obtiene con dos ecuaciones
de equilibrio de proyecciones sobre dos ejes del plano. No hay nunca ms de dos ecuaciones posibles,
pero es interesante analizar si con ecuaciones de momento podramos tambin establecer el equilibrio
de fuerzas concurrentes en el plano.
Por la definicin del momento de una fuerza, sabemos que el momento es nulo si el centro de
momento se sita sobre la lnea de accin de la fuerza o si la fuerza es nula. Gracias al Teorema de Va-

Esttica Pag. 34

rignon, deducimos, para un sistema de fuerzas concurrentes en un plano, que si:

1) El centro de momento est sobre la lnea de accin de la resultante R

M o = ( M 0 )i = 0

o bien,
2) La resultante es nula (R = 0), por lo tanto el sistema de
fuerzas est en equilibrio (Polgono cerrado).

Estas dos conclusiones son tiles para analizar el equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes
en un plano.
Consideremos el sistema mostrado en la Fig.2.35, cuya resultante queremos determinar, sabiendo
que pasa por el punto A ya que las fuerza concurren en A. Tomemos en el plano, dos puntos B y C

Si

Si

( M B )i = 0

1)R tiene la direccin AB (pasa por B)

o bien
2)R = 0

( M C )i = 0

1)R tiene la direccin AC (pasa por C)

o bien
2)R = 0

Si ambas ecuaciones son ciertas queda como solucin conjunta R =

0 siempre y cuando ABC no sean colineales. O sea un SISTEMA EN
EQUILIBRIO.
El sistema de ecuaciones ( M B )i = 0 ; ( M C )i = 0 donde BC
son dos puntos cualesquiera en el plano de accin de las fuerzas y no alineados con el punto A donde concurren las fuerzas, es equivalente al resultado de las ecuaciones:
Fx=0

Fig. 2. 35

Fy=0
Es sumamente importante darse cuenta que si bien para un sistema de fuerzas concurrentes en el
plano tenemos dos y nada ms que dos ecuaciones de equilibrio totalmente independientes, tenemos una
infinidad de posibilidad de escribir dichas ecuaciones. Deberemos tener cuidado que siempre la validez
del sistema de ecuaciones escritas depende del cumplimiento de condiciones. Por ejemplo para el
sistema de dos ecuaciones de proyeccin, los ejes de proyeccin pueden ser totalmente arbitrarios y no
necesitan ser ortogonales; pero no pueden ser paralelos. Para el sistema con dos ecuaciones de
momentos, los dos puntos de momentos no pueden estar alineados con el punto de concurrencia de las
fuerzas. Queda tambin la posibilidad de un sistema hbrido consistente en una ecuacin de proyeccin
y una de momento. La ecuacin de proyeccin igual a cero deja la posibilidad de una resultante nula
(equilibrio) o de una resultante perpendicular al eje de proyeccin y pasando por el punto A de
concurrencia de las fuerzas. Por lo tanto la ecuacin de momento debe hacerse respecto de un punto
cualquiera, pero no situado sobre la recta que pasa por A y es perpendicular al eje.

Esttica Pag. 35

Ejemplos:
Ej.11.Para la barra de la Fig. 2.36, despreciando el rozamiento, determine la reaccin en el apoyo B producida por el peso W de la barra. Datos: =20 m ;
W=15 Kg ; =30. (La ausencia de rozamiento significa que la reaccin en B es perpendicular a la superficie de apoyo.)
Solucin: La barra se encuentra sometida a tres fuerzas:
W, RB y RA, por lo tanto las fuerzas deben concurrir en un
punto, en este caso el punto 0, lo que permite determinar
la direccin de RA, para una solucin grfica indicada en
la figura. Se obtiene:
R A = 9,92 Kg. ; = 70,88 y R B = 6 ,50 Kg
Fig. 2. 36

Ej.12. Determine las reacciones en los apoyos A y B, para

el tren de aterrizaje mostrado en la Fig. 2.37
Solucin: Grficamente, el problema es resuelto de
una manera rpida y simple. Se construyen los diagramas de cuerpo libre de los distintos elementos
que componen el sistema. Tanto la rueda como la
biela BC, son cuerpos de dos fuerzas, por lo tanto,
dichas fuerzas son iguales, opuestas y colineales. El
cuerpo ACD, es un cuerpo de 3 fuerzas, luego, ellas
concurren en un punto, lo que permite determinar la
direccin de RA y forman un tringulo cerrado, lo
que determina las magnitudes de RA y RB. a partir
de P.
Nota: Los problemas 11 y 12 fueron resueltos en
forma grfica. Su solucin en forma analtica solaFig. 2. 37
mente puede hacerse con dos ecuaciones si consideramos que forman un sistema de fuerzas concurrentes cuyas direcciones son conocidas en el plano de situacin. Caso contrario debern tratarse como sistema general de fuerzas en el plano con tres ecuaciones
como veremos ms adelante.

2.8. Rozamiento.
En todos los problemas analizados hasta ahora, cuando tuvimos que calcular la fuerza de reaccin
que se ejerce entre dos cuerpos en contacto directo, hicimos una idealizacin al considerar que ambos
cuerpos tenan superficies completamente lisas, de manera tal que la reaccin era una fuerza normal a
dichas superficies en el punto de contacto.
Aunque esta suposicin es completamente justificable en algunos casos, no siempre puede ser
hecha, ya que existen problemas en los cuales la resistencia al deslizamiento entre dos superficies en
contacto directo, ser el factor dominante en la determinacin del equilibrio.
Consideramos por ejemplo, dos placas mantenidas en contacto por fuerzas normales N (Fig.2.38)

Esttica Pag. 36

Sabemos, por experiencia propia, que si intentamos mover una de

las placas con respecto a la otra, debemos aplicar una fuerza F de un
cierto valor. Ello se debe a que entre
ambas superficies aparecen siempre
fuerzas
tangenciales,
llamadas
FUERZAS DE ROZAMIENTO, por
Fig. 2. 38
que realmente no existe ninguna superficie completamente lisa. Estas
fuerzas de rozamiento son limitadas y no evitarn el movimiento si F es suficientemente grande.
a) Leyes del Rozamiento Seco - Coeficientes de Rozamiento.
El problema del rozamiento entre superficies limpias y secas, fue investigado por primera vez, de
una manera completa, por Coulomb en 1781. Los resultados de tales investigaciones, pueden resumirse
como sigue:
Para dos superficies secas dadas, que estn en contacto directo, se cumplen las siguientes leyes
experimentales:
1) El rozamiento total que puede desarrollarse, es independiente de la magnitud del rea de contacto.
2) El rozamiento total que puede desarrollarse, es proporcional a la fuerza normal.
3) La fuerza necesaria para iniciar el deslizamiento, es mayor que la necesaria para mantenerlo.
4) Para velocidades de deslizamiento pequeas, el rozamiento total que puede desarrollarse, es prcticamente independiente de la velocidad.
Para poder comprender y analizar mejor los problemas en los cuales aparece el rozamiento entre
superficies limpias y secas, consideremos un bloque de peso W sobre una superficie plana, Fig.2.39(a).
Las fuerzas que actan sobre el bloque son su propio W y la reaccin N de la superficie. Como el
bloque est en equilibrio, ambas fuerzas son iguales en magnitud, colineales en accin y opuestas en
sentido.
Supongamos ahora que se aplica al bloque una fuerza horizontal Q, Fig.2.39(b). Si Q es pequea,
el bloque no se mover, debiendo existir una fuerza horizontal que equilibre a Q. Esta fuerza horizontal,
es la FUERZA DE ROZAMIENTO ESTATICO F, que en realidad es la resultante de un gran nmero
de fuerzas que actan sobre toda la superficie de contacto; no se conoce con exactitud la naturaleza de
estas fuerzas, pero se supone que son debidas a las irregularidades de las superficies en contacto y tambin, en cierta medida, a la atraccin molecular.
Ntese que a la resultante P de las fuerzas activas W y Q, se opone la accin de R, que es la resultante de las fuerzas reactivas N y F. Como existe equilibrio, ambas resultantes son iguales en magnitud,
colineales en accin y opuestas en sentido. (Notaremos que, debido a la aparicin de Q, la fuerza de reaccin N tuvo que desplazarse hacia la derecha para que R est opuesta a P.)
Si la magnitud de Q aumenta, la fuerza de rozamiento F tambin aumenta, continuando su oposicin a Q y manteniendo el equilibrio, hasta que su mdulo alcance un cierto valor mximo Fm para el
cual el movimiento del bloque es inminente, Fig.2.39(c) y (e).
Si la magnitud de Q aumenta an ms, la fuerza de rozamiento ya no puede equilibrarla, y el bloEsttica Pag. 37

que comienza a moverse. (El problema se transforma en un problema dinmico.)

Fig. 2. 39

Cuando el bloque est en movimiento, el mdulo de F desciende de Fm hasta un valor menor Fk,
Fig.2.39(d). Esto se debe a que hay menos interpenetracin entre las irregularidades de las superficies en
contacto cuando estn en movimiento la una con respecto a la otra.
A partir de ese momento, el bloque contina deslizndose con aumento de su velocidad, mientras
Fk, llamada FUERZA DE ROZAMIENTO CINETICO, permanece aproximadamente constante.
Volviendo a la Fig.2.39(b), si reemplazamos la reaccin R por sus dos componentes F y N, segn
la tangente y la normal respectivamente a las superficies en contacto, la condicin de equilibrio requiere
que la relacin entre dichas componentes sea:
F
= tan
N
Cuando Q aumenta y la resultante P de las fuerzas activas forma un ngulo s con la vertical,
cuando el movimiento del bloque es inminente, Fig.2.39(c), tal que tenemos como antes, para la condicin de equilibrio;
Fm
= tan s
N
De acuerdo a la segunda de las leyes anunciada anteriormente, la fuerza de rozamiento Fm es proporcional a la reaccin normal N;
Fm N Fm= s N
siendo s el factor de proporcionalidad y se denomina COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
ESTATICO.
De las ecuaciones anteriores, obtenemos una importante relacin:

Esttica Pag. 38

tan s = s s = arc tan s = tan 1 s

Este ngulo lmite, igual al arcotangente del coeficiente de rozamiento esttico, es llamado
ANGULO DE ROZAMIENTO ESTATICO.
En la discusin anterior, la resultante de las fuerzas activas fue tomada en el plano de la figura.
Sin embargo podemos hacer ms general esta discusin, llegando a la siguiente conclusin: mientras la
resultante P de las fuerzas activas se encuentre adentro de un cierto cono, generado por una lnea que
tenga el ngulo de rozamiento esttico s con la normal a la superficie de contacto y teniendo su vrtice
en esta superficie, el bloque permanecer en equilibrio, independientemente de la magnitud de la fuerza
aplicada. Este cono se denomina CONO DE ROZAMIENTO ESTATICO.
Resumiendo:
Siempre que el movimiento sea inminente, la reaccin total R producida por la superficie portante, est inclinada con respecto a la normal, el ngulo de rozamiento esttico s, y acta de manera tal que
se opone al movimiento, Fig.2.39(c).
Cuando el movimiento no es inminente, la reaccin total R est inclinada respecto a la normal, lo
necesario para mantener equilibrio, Fig.2.39(b).
Si suponemos que tenemos una superficie ideal lisa, para la cual el coeficiente de rozamiento es
cero, el ngulo de rozamiento es cero y la reaccin total R es normal a la superficie.
En la solucin de los problemas en los que interviene el rozamiento, podemos trabajar, ya sea
con la reaccin R, o con sus componentes rectangulares F y N. Usualmente es ms cmodo trabajar con
las componentes F y N cuando se emplean mtodos analticos como el de las proyecciones, pero resulta
sin duda ms ventajoso trabajar con R cuando el problema se plantea grficamente.
La tabla 2.1 da valores aproximados de coeficientes de rozamiento esttico para superficies secas.
Los valores correspondientes a los coeficientes de rozamiento cintico, podran ser un 25% menores.
k 0,75 s

Fk
N
Cuando no se especifica especialmente, siempre se considera el coeficiente de rozamiento esttitan k = k =

co.
TABLA 2.1

SUPERFICIES
METAL SOBRE METAL

0.15 - 0.60

METAL SOBRE MADERA

0.20 - 0.60

METAL SOBRE PIEDRA

0.30 - 0.60

METAL SOBRE CUERO

0.30 - 0.60

MADERA SOBRE MADERA

0.25 - 0.50

MADERA SOBRE CUERO

0.25 - 0.50

PIEDRA SOBRE PIEDRA

0.40 - 0.70

TIERRA SOBRE TIERRA

0.20 - 1.00

CAUCHO SOBRE CONCRETO

0.60 - 0.90

Esttica Pag. 39

Ejemplos:
Ej.13. Un bloque de 150 Kg. est colocado sobre una superficie
horizontal. Calcule la magnitud de la fuerza Q y la mxima altura h donde puede aplicarse, para mover el bloque, sin que ste vuelque. Fig. 2.40.
Solucin: Hacemos el diagrama de cuerpo libre, Fig. 2.41.
La resultante de W y de Q debe equilibrarse de manera igual y
opuesta por la reaccin R cuyas componentes son la fuerza de reaccin vertical N y la fuerza de rozamiento F. La condicin de la posiFig. 2. 40
cin lmite de Q (h mximo) requiere que la fuerza de rozamiento F
sea la mxima posible y adems que la reaccin R est ubicada en el extremo izquierdo del bloque, punto A, como se muestra, pues es la posicin lmite en la cual puede actuar.
El equilibrio impone:
F = Q y N =W

Por la ley de Coulomb:

F = s N = s .W = 0.20 x 150 = 30 Kg Q = 30 Kg
El bloque est a punto de volcarse, cuando la reaccin R esta
en su posicin lmite, y por semejanza de tringulos:

Fig. 2. 41

h=

W 150
. =
.1= 5 m luego
Q 2 30

Ej.14. Un bloque de peso W descansa sobre un plano

inclinado y est unido a otro bloque de peso Q, por
una cadena que pasa por una polea, como se muestra Fig. 2.42. Para un coeficiente de rozamiento
entre bloque y plano, encuentre los valores lmites
de la relacin (Q/W) consistentes con el equilibrio.
Desprecie el rozamiento de la polea y suponga que
= tan -1

h max .= 5 m

Fig. 2. 42

Solucin: Si (Q/W) es muy pequeo, el bloque W se desliza hacia abajo y levanta a Q. Si (Q/W) es muy
grande, el peso Q baja y arrastra a W hacia arriba. Por lo tanto existir una relacin:
(Q/W)min tal que el deslizamiento de W hacia abajo no ocurre.
y
(Q/W)max tal que el movimiento de W hacia arriba, no ocurre.
Los diagramas de cuerpo libre para ambos casos se representan respectivamente, Fig. 2.43, donde
notamos en el caso (a), en que el cuerpo tiende a bajar, la fuerza de rozamiento se dirige hacia arriba y
Esttica Pag. 40

en el caso (b) en que el cuerpo tiende a subir, la fuerza de rozamiento se dirige hacia abajo. En resumen
la fuerza de rozamiento siempre debe dirigirse en direccin opuesta al movimiento inminente.

Fig. 2. 43

Ecuaciones de equilibrio:
Caso (a):

F x = 0 Q + N - W.sen = 0
(

F y = 0 N - W. cos = 0

Caso (b):

Q
) = sen - cos
W min

F x = 0 Q - N - W sen = 0
(

F y = 0 N - W .cos = 0

Q
) = sen + cos
W max

Nota: Una anlisis detallado de los esquemas libres y de los resultados muestran que el caso (b) puede
deducirse del caso (a) simplemente invirtiendo la fuerza de rozamiento, lo que vuelve a modificar el
signo del coeficiente . Dejamos al lector adems investigar el porqu en el enunciado tuvimos que
agregar: = tan -1
b) Cuas.
La cua es un elemento mecnico simple, utilizado para elevar grandes cargas, mediante la aplicacin, a la cua, de una fuerza considerablemente menor que la carga (o peso del objeto) a elevar.
Adems, debido al rozamiento existente entre las superficies en contacto, una cua permanecer en su
lugar despus de haber sido obligada a introducirse bajo la carga, si tiene la forma apropiada. Esta caracterstica permite utilizar las cuas para realizar pequeos ajustes en la posicin de pesadas piezas de
mquina.

Esttica Pag. 41

Consideremos como ejemplo, el bloque A de peso W, Fig.2.44(a), el cual est junto a un muro
vertical B y ha de elevarse unos centmetros mediante la introduccin de una cua C entre el bloque A y
una segunda cua D.

Fig. 2. 44

Se desea calcular el valor mnimo de la fuerza P que debe aplicarse a la cua C para mover el bloque, si el coeficiente de rozamiento esttico para todas las superficies en contacto es .
Para iniciar el anlisis del problema, se dibujan los diagramas de cuerpo libre del bloque A y de la
cua C, Fig.2.44(b) y (c), respectivamente.
Como debe iniciarse el movimiento del bloque, escribimos las fuerzas de rozamiento como:
F1= N1 y F 2 = N 2
El sentido de estas fuerzas de rozamiento es el que se opone al movimiento relativo del cuerpo
analizado.
Para que el bloque A est en equilibrio, las 3 fuerzas que sobre l actan, deben ser concurrentes
en un punto y formar un tringulo cerrado, Fig.2.44(d).
Sobre una cua C, actan la fuerza aplicada P y las reacciones R2 y R3. Despreciemos el peso propio de la cua, ya que es pequeo comparado con las otras fuerzas. De nuevo, el sentido de las fuerzas
de rozamiento, es el opuesto al del movimiento relativo; y las 3 fuerzas son concurrentes y forman un
tringulo cerrado, Fig.2.44(e). El nmero total de incgnitas para estos dos diagramas de cuerpo libre, es
cuatro: R1, R2, R3 y P.
El problema puede ser resuelto de las siguientes maneras:

Esttica Pag. 42

- Grficamente
Con el trazado, a escala, de los polgonos de fuerzas.
- Trigonomtricamente
Aplicando la ley de los senos en los tringulos de fuerzas.
- Analticamente
Por el mtodo de las proyecciones (2 ecuaciones para cada cuerpo, para obtener las 4 incgnitas: R1, R2,
R3 y P.
Se deja como un ejercicio para el alumno, estos procedimientos de solucin.

Esttica Pag. 43

3.- FUERZAS PARALELAS EN EL PLANO.

3.1. Dos fuerzas paralelas.
La resultante de dos fuerzas paralelas no se puede obtener por la aplicacin de la ley del paralelogramo ya que sus lneas de accin no se intersectan. Por lo tanto es necesario encontrar nuevas reglas
para esta situacin. Se presentan tres casos:

CASO DE DOS
FUERZAS
PARALELAS EN
EL PLANO

Caso 1:

Las fuerzas actan en el mismo sentido y por lo general

son de distinta magnitud, sin que sea una necesidad.

Caso 2:

Las fuerzas actan en sentido contrario y son de distinta

magnitud.

Caso 3:

Las fuerzas actan en sentido contrario y son de igual

magnitud. (Cupla)

Cada caso requiere de un anlisis particular.

Caso 1: Dos fuerzas paralelas actuando en el mismo sentido.
Consideremos dos fuerzas paralelas P y Q aplicadas en los puntos A y B de un cuerpo como se
muestra en la Fig. 3.1.
Por el principio de superposicin, sabemos que la
accin de estas fuerzas no cambia si agregamos dos
fuerzas iguales y opuestas S, actuando a lo largo de la
lnea AB. (Ver Ejemplo 2, Pag. 20)
Combinando las fuerzas P y S aplicadas en A,
obtenemos su resultante P1. De manera similar, las
fuerzas Q y S aplicadas en B son reemplazadas por su
resultante Q1.
Por lo tanto, en vez de las dos fuerzas paralelas
originales P y Q, tenemos ahora dos fuerzas concurrentes P1 y Q1, cuya resultante es la misma que la resultante
de las fuerzas dadas P y Q
Fig. 3. 1

Para obtener la resultante del nuevo sistema, deslizamos ambas fuerzas a lo largo de sus lneas de accin hasta aplicarlas en el punto D de concurrencia
de dichas lneas, y descomponemos las fuerzas en sus componentes S, P y S, Q respectivamente, como
se muestra en la Fig. 3.1.
Las dos fuerzas S se anulan entre s y nos quedan solamente P y Q actuando a lo largo de la lnea
DC. La resultante R de estas dos fuerzas colineales es la resultante de las fuerzas dadas P y Q actuando
en A y B.
R = P+Q
(a)
Esttica Pag. 44

La resultante R acta a lo largo de la lnea DC, paralela a las lneas de accin de las fuerzas dadas P y Q, y divide la distancia AB en una relacin inversamente proporcional a la relacin de las
magnitudes de las fuerzas dadas, como demostraremos a continuacin.
Consideremos los tringulos semejantes ACD y FED, obteniendo:
AC S
=
CD P
y de los tringulos semejantes BCD y HGD , obtenemos:
BC S
=
CD Q

(b)

(c)

De las ecuaciones (b) y (c), obtenemos:

AC Q
=
(d)
BC P
Entonces, las ecuaciones (a) y (d) en conjunto, determinan completamente la magnitud y la posicin de la lnea de accin de la resultante R.
Generalizacin del Teorema de Varignon:
El Teorema de Varignon fue demostrado para fuerzas concurrentes y no puede aplicarse as para
fuerzas paralelas. No obstante la demostracin que sigue amplia su alcance para dichas fuerzas.
Refirindonos a la Fig. 3.1, hacemos el mismo procedimiento de agregar las fuerzas S y obtener
las fuerzas P1 y Q1 que se interceptan en D. Para estas dos fuerzas concurrentes P1 y Q1, aplicamos el
teorema de Varignon: La suma de los momentos de las fuerzas componentes P1 y Q1 es igual al
momento de su resultante R.
Observemos ahora que para cualquier centro de momentos, la suma de los momentos de las
fuerzas agregadas S, es siempre cero; por lo tanto la suma de los momentos de las fuerzas paralelas
dadas P y Q, es igual a la suma de los momentos de las fuerzas concurrentes P1 y Q1, el cual es a su
vez igual al momento de la resultante R. Luego, el teorema de Varignon es tambin vlido para fuerzas
paralelas. Enunciemos este teorema: "La suma algebraica de los momentos de dos fuerzas paralelas
con respecto a cualquier centro de momentos en su plano de accin, es igual al momento de su
resultante con respecto al mismo centro."
Utilizando este Teorema que acabamos de
ampliar, debemos reencontrar los resultados
obtenidos anteriormente.

Fig. 3. 2

Determinemos entonces la posicin de la resultante R de las fuerzas dadas P y Q, aplicando

directamente este teorema: dadas las fuerzas,
trazamos una normal a sus rectas de accin,
determinando los puntos A y B. (Fig. 3.2)

Sobre esta normal tomamos un punto cualquiera O como centro de momentos.

Por otro lado, ya sabemos que la resultante R = P + Q tiene que tener la misma direccin y sentido que P y Q, estando su lnea de accin ubicada entre ambas fuerzas, digamos que pasa por el punto
Esttica Pag. 45

C.
Aplicando Varignon, tenemos:
P . AO + Q . BO = R . CO = ( P + Q ) . CO = P . CO + Q . CO
P . ( AO CO ) = Q . (CO BO )
P . ( AC ) = Q . ( BC )

Q
P

AC
BC

que es igual a la relacin (d) anterior

Sintetizando los resultados anteriores notamos primero que el valor de la resultante de dos fuerzas paralelas de un mismo sentido vale la suma de ellas. Esto puede considerarse tambin como el
resultado de una ecuacin de proyeccin sobre la direccin comn de las fuerzas: La proyeccin de la
resultante es igual a la suma de las proyecciones de las fuerzas. (En este caso las proyecciones son
iguales a las fuerzas.) Para la posicin de dicha resultante, tenemos la ecuacin (d) de ms arriba o, lo
que es equivalente como lo acabamos de ver, una ecuacin de momento respecto de cualquier punto.
En total tenemos a nuestra disposicin dos ecuaciones para dos incgnitas: valor y posicin de la
resultante. Las dos ecuaciones son una de proyeccin y una de momento.
Se puede mostrar muy fcilmente que dos ecuaciones de momentos respecto a dos puntos no
alineados sobre una paralela a la direccin comn de las dos fuerzas P y Q, tambin permiten obtener
el valor y posicin de la resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido. (Dejamos la demostracin
como ejercicio para el lector.) En este caso de dos ecuaciones de momentos, es conveniente a menudo
elegir el centro de momento sobre la lnea de accin de una de las fuerzas para simplificar la ecuacin.
Por lo tanto, para obtener la resultante de dos fuerzas paralelas de un mismo sentido, tenemos
dos ecuaciones a nuestra disposicin, una de proyeccin y
una de momento, o bien dos de momento. (Dejamos al
lector la demostracin que no pueden ser dos de proyeccin.)
Conocido ya el mtodo para encontrar la resultante de
dos fuerzas paralelas, podemos ahora resolver el problema
inverso, esto es, dada una fuerza R, descomponerla en dos
Fig. 3. 3
fuerzas componentes P y Q que actan en la misma
direccin. (Ver Fig. 3.3). Notaremos que el problema tiene 4 incgnitas, el valor de las fuerzas P y Q, y
el valor de las distancias AC y BC. Tenemos a nuestra disposicin solamente 2 ecuaciones (a) y (d)
por ejemplo. La primera es de proyeccin, la segunda es de momento. Necesariamente debemos
conocer dos de las cuatro incgnitas para poder solucionar el problema.
El caso que se presenta con ms frecuencia es aquel en el que las dos lneas de accin de las
componentes P y Q, a ambos lados de R, son conocidas y hay que determinar sus magnitudes. (AC y
CB conocidos)
Procedemos de la siguiente manera:
- Dibujamos una perpendicular a las lneas de accin de las fuerzas determinando los puntos A, B y C.

Esttica Pag. 46

- Primera ecuacin: Aplicamos Varignon, tomando B como centro de momentos:

P . BA = R . BC

P = R

BC
BA

- Segunda ecuacin: De manera similar, tomamos momentos con respecto a A:

Q . AB = R . AC

Q = R

AC
AB

- Verificacin con una ecuacin de proyeccin: Sumando las ecuaciones anteriores, verificamos:
P+Q = R

BC + AC
AB

P+Q = R

La descomposicin de una fuerza dada en ms de dos componentes paralelas en un plano, es un

problema indeterminado.

Caso 2: Dos fuerzas paralelas no iguales actuando en sentido opuesto.

Sean P aplicada en B y Q aplicada en A, (P > Q) las fuerzas dadas. (Fig. 3.4) Para encontrar su
resultante R, podemos proceder como en el caso anterior agregando fuerzas S iguales y opuestas;
dejamos este camino de demostracin al lector. Usamos aqu otra demostracin:

Fig. 3. 4

o sea:

Segn lo que acabamos de ver, podemos reemplazar

una fuerza por dos fuerzas componentes paralelas y de
mismo sentido. Reemplazamos as la mayor, P, por dos
fuerzas Q en A y R en C. Como imponemos el valor de Q
y su posicin (A), quedan por determinar R y su posicin.
Una ecuacin de proyeccin impone el valor de R=P-Q.
Una ecuacin de momento permite obtener su posicin C.
Por ejemplo el momento en A dar:
R . AC = P . AB
( P Q ) . AC
P . ( AC AB )
P . BC =
Q
=
P

= P . AB
= Q . AC
Q . AC
BC
AC

Como P fue reemplazada, nos queda la fuerza R y dos fuerzas Q iguales y opuestas en A que
pueden removerse, dejando como resultante del sistema solamente la fuerza R igual a la diferencia de
las fuerzas iniciales P y Q, actuando paralela a ellas, en el sentido de la mayor, en una distancia de la
mayor dada por la ecuacin anterior, y afuera del espacio comprendido entre las lneas de accin
iniciales.
Notaremos que en este caso tambin podemos obtener el valor y posicin de la resultante con
dos ecuaciones: una de proyeccin permite obtener el valor R=P-Q y si tomemos como segunda

Esttica Pag. 47

ecuacin el momento de las fuerzas P y Q respecto de cualquier punto reencontramos la relacin

anterior que permite posicionar la resultante, verificando as la ampliacin de la validez del Teorema
de Varignon para este caso de dos fuerzas paralelas de sentido opuesto y valor diferente.
Comprobamos as que en este caso, tambin necesitamos dos relaciones para obtener el valor y
la posicin de la resultante, y que dichas relaciones pueden obtenerse por una ecuacin de proyeccin
y una de momento. Dejamos al lector la verificacin que con dos ecuaciones de momentos respecto a
dos puntos no sobre una paralela a las fuerzas dadas, tambin puede solucionarse el problema.
(Tambin dejamos al lector la demostracin que no pueden ser dos de proyeccin.)
Resolvamos ahora el problema inverso, esto es, descomponer una fuerza dada R en dos fuerzas
componentes P y Q, que actan en la misma direccin pero que son de sentido opuesto entre s.
Como en el Caso 1 anterior, suponemos conocidas las lneas de accin de P y Q, quedando por
determinar sus magnitudes, teniendo dos ecuaciones y dos incgnitas.
Procedemos como sigue:
- Dibujamos una perpendicular a las lneas de accin
de las fuerzas, determinando los puntos A, B y C.
(Fig. 3.5)
- Primera ecuacin: Aplicamos Varignon tomando A
como centro de momentos:
CA
Q . AB = R . CA

Q = R.
AB

Fig. 3. 5

- Segunda ecuacin: De manera similar, tomamos momentos con respecto a B:

CB
P . AB = R . CB

P = R.
AB
- Verificacin con una ecuacin de proyeccin: Restando las ecuaciones anteriores, comprobamos:
CB CA
P Q = R.

PQ = R
AB
Caso 3: Dos fuerzas iguales y paralelas actuando en sentido contrario. (Cupla).
Es fcil comprobar que en este caso el trabajo que hemos realizado en el caso 2 anterior no puede realizarse. El sistema de dos fuerzas iguales en magnitud, paralelas en accin y opuestas en sentido,
no puede reducirse a una fuerza resultante y, no
obstante, no esta en equilibrio ya que las dos
fuerzas no estn directamente opuestas. (Fig.
3.6)
Estamos frente a un nuevo concepto que
debemos analizar y que recibe el nombre de Par
o Cupla.

Fig. 3. 6

El plano en el cual actan las fuerzas, se denomina PLANO DE LA CUPLA.

Esttica Pag. 48

La distancia entre las fuerzas, medida perpendicularmente a ellas, se denomina BRAZO DE LA

CUPLA.
La cupla en el plano goza de cuatro propiedades que vemos ahora:
1) El sistema es irreductible a una fuerza resultante. (Ya lo explicamos anteriormente.)
2) La suma algebraica de los momentos de las dos fuerzas de la cupla, es independiente de la posicin
que tenga el centro O de momentos en el plano de la cupla, y es siempre igual al producto de la
magnitud de una de las fuerzas multiplicada por el brazo de la cupla.
Esto es:

= M

= P . OD P . OC

= P . (OD OC ) = P . a

Se obtiene el mismo resultado si el punto O est ubicado entre las lneas de accin de las fuerzas. Notamos que la posicin del punto O no aparece en el resultado.
El momento M = P.a se denomina MOMENTO DE LA CUPLA y se considera positivo cuando
la cupla tiende a producir una rotacin en un sentido y negativo en el otro sentido. Este momento M va
a ser la caracterstica fundamental que identifica o define la cupla.
3) La accin de una cupla sobre un cuerpo rgido no cambiar, si su brazo es girado en el plano de la
cupla un ngulo alrededor de uno de sus extremos.
Para demostrar esto, consideremos la
cupla P P, con brazo AB = a, como se ve en
la Figura 3.7.
Tomamos un segmento AC = a, de
igual longitud que AB, y que forme un
ngulo cualquiera con ste. En cada
extremo de AC, aplicamos dos fuerzas
iguales y opuestas Q y Q, perpendiculares a
AC y de mismo valor que P. Por el
principio de superposicin, sabemos que la
accin de la cupla no se ve alterada por el
agregado de estos sistemas en equilibrio.
Las fuerzas P y Q concurrentes en A y
D se componen para obtener las resultantes
R. Estas resultantes R dividen los ngulos en
Fig. 3. 7
A y D en mitades, por lo tanto ellas actan a
lo largo de la misma lnea AD, y como adems son iguales y opuestas, pueden ser sacadas del sistema,
quedando nicamente las fuerzas Q, iguales en magnitud a P. Estas fuerzas forman una cupla de
brazo AC igual a AB y que forma un ngulo con este ltimo. Esto demuestra que el brazo de una
cupla puede ser girado alrededor de uno de sus extremos sin cambiar la accin de la cupla sobre el
cuerpo en el que acta.
Por sucesivas rotaciones del brazo de una cupla en su plano, primero alrededor de un extremo y
luego alrededor del otro, la cupla puede ser ubicada en cualquier posicin deseada en su plano. Por lo
tanto podemos mover la cupla en su plano sin que cambie su accin sobre el cuerpo que acta.
Esttica Pag. 49

4) La accin de una cupla sobre un

cuerpo no cambia si cambiamos,
tanto la magnitud de la fuerza como
el brazo de la cupla, de tal manera
que el momento de la cupla
permanezca invariable.
Para probar esto, transformaremos la cupla dada P P, con brazo
AB = a en la cupla Q Q, con brazo
AC = b. (Ver Fig. 3.8)
Para ello, la fuerza P aplicada
en B, la descomponemos en una
fuerza S aplicada en A y en una
fuerza Q aplicada en C.

Fig. 3. 8

Entonces, como ya vimos, se

cumple que:
Q = P

y que
S

a
b

= PQ

Si restamos ahora la fuerza S de la fuerza P aplicada en A, se obtiene en A una fuerza Q hacia arriba
como indicado.
Hemos as, sin cambiar el efecto sobre el cuerpo, reemplazado la cupla dada por otra con fuerzas
Q .b = P . a
y brazos diferentes, pero de mismo momento:
Resumiendo las propiedades anteriores, podemos decir que una cupla en un plano dado esta totalmente definida con su momento, (magnitud y signo). Dos cuplas que actan en el mismo plano son
equivalentes si ellas tienen igual momento.
El desplazamiento de una cupla en su plano es anlogo al deslizamiento de una fuerza a lo largo
de su lnea de accin y, cuando decimos que dicho desplazamiento no modifica el efecto de la cupla
sobre el cuerpo, debemos entender bien que dicho efecto se refiere solamente a las condiciones de
equilibrio. Si consideramos las solicitaciones internas en el cuerpo, como se estudia en materias
ulteriores, el transporte de la cupla ya no esta permitido, como tampoco el deslizamiento de las fuerzas
en sus rectas de accin.
Para sumar dos cuplas, simplemente hacemos la suma algebraica de sus momentos y obtenemos
el momento de la cupla resultante que no necesita definirse con ms precisin.
Para demostrar lo anterior, consideremos las cuplas P.a y Q.b, como se muestra en la Fig. 3.9a.
Para sumar ambas cuplas, podemos desplazar la cupla P.a para que el punto A coincida con el
punto C y que la direccin de su brazo AB coincida con la de CD, Fig. 3.9b. La cupla P.a puede
a
ahora transformarse en una cupla de brazo b y de fuerza P , Fig. 3.9c. La suma de las fuerzas en C
b

Esttica Pag. 50

a
y D da la cupla de fuerzas P. + Q cuyo momento es:
b
P.a
(
+ Q).b = Pa + Qb
b
Vemos que el momento de la cupla resultante es igual a la suma algebraica de los momentos de

Fig. 3. 9

las dos cuplas dadas. Se llega a la misma conclusin cuando los momentos de las cuplas dadas tienen
sentidos opuestos o sea cuando restamos cuplas.
Aplicando en forma sucesiva este procedimiento, podemos reemplazar varias cuplas dadas en un
plano, por una nica cupla actuando en el mismo plano, cuyo momento es igual a la suma algebraica
de los momentos de las cuplas dadas.

Conclusiones:
- Dos cuplas que actan en un mismo plano estarn en equilibrio, si ellas tienen momentos de igual
magnitud y signo contrario.
- Una cupla puede ser equilibrada solamente por otra cupla, de igual momento, pero opuesto y
coplanar.
- Por sucesivas aplicaciones del mtodo de sumar dos cuplas se puede probar que un sistema de cuplas
actuando en un plano est en equilibrio, si la suma algebraica de sus momentos es igual a cero.
- Es posible descomponer una cupla dada en varias cuplas componentes eligiendo dichas cuplas de tal
manera que la suma algebraica de sus momentos sea igual al momento de la cupla dada.
- La representacin de la cupla por dos fuerzas separadas una cierta distancia es convencional. Hemos
visto que no importa ni el valor de las fuerzas, ni la del brazo, sino que es el producto de ambos que
importa y que este producto es lo que hemos llamado el momento. Muchas veces una cupla se
representa por una flecha curva con indicacin del valor o del nombre de la cupla. Esta flecha indica el

Esttica Pag. 51

sentido. (Fig. 3.10, con M = P.a)

3.2 Sistemas equivalentes.

Se llaman sistemas de fuerzas equivalentes dos sistemas
que producen el mismo efecto sobre un cuerpo, desde el punto de
vista de sus condiciones de equilibrio. Ya hemos visto algunos de
ellos:

Fig. 3. 10

- Una fuerza puede deslizarse sobre su lnea de accin, produciendo el mismo efecto sobre el
cuerpo.
- Fuerzas concurrentes en un punto de un cuerpo pueden reemplazarse por su resultante.
Es interesante ver ahora el traslado paralelo de una fuerza.
Una fuerza P actuando sobre un cuerpo en un punto A, puede siempre ser reemplazada por una
fuerza igual (magnitud, direccin y sentido) aplicada en un punto B ms una cupla. Ambos sistemas
sern estticamente equivalentes, como lo demostramos:
Fig. 3.11a: Tenemos la fuerza dada P aplicada en el punto A.
Fig. 3.11b: En el punto B, aplicamos dos fuerzas P iguales en magnitud, colineales en accin y
opuestas en sentido, y que son paralelas a la lnea de accin de la fuerza aplicada en A. Por la Ley de
superposicin, los sistemas de las figuras a) y b) son estticamente equivalentes. Sin embargo, la
fuerza original P aplicada en A y la fuerza opuesta P aplicada en B, forman una cupla cuyo momento
es M = P.a.

Fig. 3.11c: Podemos representar

el sistema final equivalente
como una fuerza P en B y una
cupla M = P.a. Notemos que el
momento de la cupla agregada
es siempre igual al producto de
la fuerza original P por la
distancia arbitraria "a" que
decidimos trasladar su lnea de
accin.

Fig. 3. 11

Resumiendo: La fuerza P aplicada en A, puede trasladarse paralela a si misma hasta un punto elegido
B si se agrega una cupla M = P.a, momento de la fuerza en su primera posicin, con respecto a su nuevo punto de aplicacin.

Esttica Pag. 52

3.3 Caso General de fuerzas paralelas en el plano.

Consideremos ahora el caso general de varias fuerzas paralelas que actan en un plano, como se
representa en la Fig. 3.12.
Podemos encontrar la resultante R1, de las fuerzas F1, F2, F3,... que actan en un mismo sentido,
y la resultante R2 de las fuerzas F4, F5,... que actan en sentido opuesto.
El sistema queda reducido a dos fuerzas paralelas R1 y R2 que tienen sentidos opuestos.
Se presentan 3 casos diferentes:
1) R1 R2 Dos fuerzas no iguales,
paralelas o colineales y de sentidos
opuestos: Su resultante es la resultante R
del sistema.
2) R1 = R2 y lnea de accin diferentes.
Tenemos una cupla llamada Cupla
Resultante.
3) R1 = R2 y misma lnea de accin.
En este caso el sistema est evidentemente
en equilibrio.
Estos tres casos pueden analizarse
analticamente como sigue:
Si la suma algebraica de las magnitudes de las fuerzas dadas es diferente de
cero, el sistema se reduce a una fuerza
resultante. En esta suma se dar arbitrariamente el signo ms a las magnitudes de las fuerzas dirigidas
en un sentido y el signo menos a las otras.
Fig. 3. 12

La lnea de accin de esta fuerza resultante se define por la condicin que su momento con respecto a un punto cualquiera del plano es igual a la suma algebraica de los momentos de cada una de las
fuerzas individuales con respecto a este punto.
Si la suma algebraica de las fuerzas es nula, la posibilidad de una fuerza resultante desaparece;
quedan dos casos posibles:
el sistema se reduce a una cupla,
el sistema esta en equilibrio.
Para diferenciar estos dos casos, se debe calcular la suma algebraica de los momentos de las
fuerzas con respecto a un centro O cualquiera del plano. Si dicha suma es diferente de cero, el sistema
se reduce a una cupla resultante; el momento de dicha cupla es el que se acaba de calcular.
Si dicha suma se anula, la posibilidad de una cupla desaparece tambin, el sistema esta en equilibrio.
Esttica Pag. 53

Los criterios analticos, para n fuerzas paralelas en el plano F1, F2, ... Fn, se elaboran entonces de
la manera siguiente: Se elige un centro de momento O en el plano de las fuerzas, llamando di el brazo
de la fuerza Fi y d el brazo de la resultante.
Esta resultante, si existe, se define por:
n

R =

(a)
n

F d
i

1
n

la primera de estas ecuaciones da su magnitud y la segunda la posicin.

Si el sistema se reduce a una cupla resultante, llamando M su momento caracterstico, tenemos:
n

= 0

(b)

F d
i

En fin las condiciones de equilibrio son:

n

= 0

(c)
n

F d
i

= 0

Si elegimos, como es frecuente, un sistema de

ejes ortogonales x y, con el eje y paralelo a la
direccin de las fuerzas dadas, (Fig. 3.13), y si
elegimos el origen como centro de momento, los tres
casos precedentes se presentan analticamente como
sigue:
- El sistema se reduce a una resultante Y en la
distancia x:

(d)
Fig. 3. 13

x =

xi

1
n

Esttica Pag. 54

en la primera ecuacin las Y se consideran por ejemplo positivas en la direccin positiva del eje y
negativas al revs. En la segunda, con la misma convencin sobre las Y, y con las x positivas como el
eje x, los productos Yixi son positivos cuando el momento con respecto a O tiene el sentido contrario a
las agujas del reloj. Ello no tiene mayor importancia; es una convencin que depende adems de la
convencin arbitraria del sentido positivo de los ejes.
- Tenemos una cupla resultante:
n

= 0

xi

M es el momento de la cupla resultante.

- Tenemos equilibrio:
n

= 0

xi

= 0

Estas ltimas dos ecuaciones son las ecuaciones de equilibrio de un sistema de fuerzas paralelas
del plano. Si la primera de estas se satisface, la posibilidad de una fuerza resultante desaparece. Si la
segunda se satisface, la posibilidad de una cupla resultante desaparece tambin. El sistema esta
entonces en equilibrio si se cumplen ambas ecuaciones.
Estas mismas condiciones de equilibrio pueden tambin expresarse con dos condiciones de momento.
De hecho, si la condicin de anulacin del momento se cumple, la nica resultante posible sera
una resultante que pasa por el punto O.
Si la suma algebraica de los momentos se anula con respecto a un segundo punto O1, tal que
OO1 no esta paralelo a la direccin de las fuerzas, la posibilidad de una resultante desaparece tambin
y el sistema esta en equilibrio.
Analticamente, podemos escribir:
n
i

xi

= 0

x'i

= 0

Y
1

Y
1

donde las xi son los brazos con respecto a O1.

Tenemos entonces dos condiciones de equilibrio para un sistema de fuerzas paralelas en el
plano, sea una proyeccin y una de momento, sea dos de momentos. Permiten encontrar dos
incgnitas, y nada ms; por ejemplo la magnitud de dos fuerzas cuyas lneas de accin son

Esttica Pag. 55

conocidas; sean la magnitud y posicin de una fuerza, sean las posiciones de dos fuerzas conocidas,
etc...

3.4 Centro de Fuerzas Paralelas.

Sean P y Q dos fuerzas paralelas aplicadas a
un cuerpo rgido en los puntos A y B, como se
muestra en la Fig. 3.14.
La resultante R es paralela a las fuerzas dadas,
igual a su suma algebraica, y su lnea de accin
intersecta a la lnea AB en el punto C, tal que:
BC
P
=
AC
Q
Fig. 3. 14
Si las fuerzas dadas P y Q son giradas simultneamente alrededor de sus puntos de aplicacin un
cierto ngulo en su plano de accin, como se indica por lneas de puntos en la Fig.3.14, la resultante
R obviamente girar el mismo ngulo y su lnea de accin seguir pasando por el punto C.
Vemos entonces que el punto C es el nico punto a travs del
cual pasa la resultante de las fuerzas P y Q aplicadas en los puntos
A y B, independiente de la direccin de las fuerzas.
Este punto se denomina CENTRO DE FUERZAS
PARALELAS para el caso de dos fuerzas paralelas.
Podemos, de dos en dos, determinar un centro de fuerzas
paralelas para un sistema de n fuerzas dadas, paralelas, coplanares,
aplicadas en puntos dados, Fig. 3.15.
Existe siempre un nico punto del cuerpo a travs del cual
Fig. 3. 15
pasa la resultante de un sistema dado de fuerzas paralelas aplicadas
en un sistema dado de puntos de un slido rgido, cualquiera sea la direccin que tienen las fuerzas y
se denomina CENTRO DE FUERZAS PARALELAS, para el sistema dado de fuerzas y sus
respectivos puntos de aplicacin.
Analticamente, la determinacin de este centro, es simple. Consideremos un sistema cualquiera
de puntos A1, A2, ...An contenidos en un plano de un slido rgido, siendo x1, x2, ... xn e y1, y2, ...yn
las respectivas coordenadas de dichos puntos. Fig. 3.16. Utilizaremos las ecuaciones (d) anteriores.
Para determinar el centro C de las fuerzas paralelas determinadas F1, F2, ... Fn, aplicadas en
dichos puntos, suponemos primero que dichas fuerzas actan paralelamente al eje de las y. Podemos
utilizar las ecuaciones (d), que dan el brazo de la resultante:
n

xc

F .x
i

1
n

Si, ahora, giramos todas las fuerzas en el plano de la figura, hasta que acten en la direccin del eje x,
tendremos de igual manera:
Esttica Pag. 56

yc

F .y
i

1
n

Como el centro de un sistema dado de fuerzas paralelas, aplicadas en un sistema dado de puntos,
es independiente de la direccin en la cual
actan las fuerzas, concluimos que las dos
ecuaciones anteriores, definen las coordenadas
de dicho punto. (En las anteriores, tener en
cuenta el signo de las Fi)
El centro C de un sistema dado de fuerzas paralelas aplicadas en un sistema dado de
puntos A1, A2 ...An contenidos en un plano, no
cambiar, si las magnitudes de las fuerzas son
multiplicadas por una constante. Esto se puede
ver de las dos ecuaciones anteriores, donde la
constante aparecer tanto en el numerador
como en el denominador y se simplifica.
Fig. 3. 16

En conclusin:

El centro de un sistema dado de fuerzas paralelas, actuando en un sistema dado de puntos contenidos en un plano, depende nicamente de las posiciones de los puntos y de las magnitudes relativas
de las fuerzas.

3.5 Centro de Gravedad.

El centro de gravedad (C.G.) de un cuerpo, es aquel punto donde est aplicada la resultante de
las fuerzas distribuidas de gravedad, independientemente de la orientacin del cuerpo en el espacio.
De la definicin, vemos que el C.G. de un cuerpo rgido es el CENTRO DE LAS FUERZAS
PARALELAS DE GRAVEDAD que actan en las distintas partculas del slido rgido.
Como estas fuerzas siempre actan verticalmente hacia abajo, es evidente que cualquier rotacin
del cuerpo de un ngulo , es equivalente a una rotacin del mismo ngulo , de todas las fuerzas de
gravedad alrededor de sus respectivos puntos de aplicacin.
Esto nos lleva al pargrafo 3.4 precedente.
Si un cuerpo sometido exclusivamente a fuerzas de gravedad repartidas en su volumen esta sostenido en su centro de gravedad, estar en equilibrio para cualquier posicin posible del cuerpo ya que
la resultante de las fuerzas de gravedad pasa siempre por el apoyo.
Todos los cuerpos son tridimensionales, entonces, las fuerzas de gravedad que actan en las distintas partculas, representan un sistema de fuerzas paralelas en el espacio.
Sin embargo, hay casos que podemos ignorar una o dos dimensiones, asumiendo que las partcuEsttica Pag. 57

las que conforman el slido, estn confinadas en un plano o en una lnea plana. Limitaremos la
discusin actual a estos casos particulares.

Fig. 3. 17

Consideremos primero
una placa homognea de
espesor uniforme. Fig. 3.17a.
La imaginamos subdividida en pequeos elementos
prismticos y consideramos
que la placa est colocada
verticalmente. Las fuerzas de
gravedad de estos elementos
representan un sistema de
fuerzas verticales paralelas,

actuando en el plano medio de la placa.

El CENTRO de estas fuerzas paralelas de gravedad, estar en este mismo plano y es el C.G. de
la placa.
En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme y cuyo eje est contenido
en un plano, procedemos de igual manera; lo dividimos en pequeos elementos y suponemos que el
plano del eje es vertical. (Fig. 3.17b) Las fuerzas de gravedad que actan en los distintos elementos
representan un sistema de fuerzas paralelas actuando en un plano. El centro de este sistema, estar en
dicho plano y es el C.G. del alambre.
Debido a que la placa tiene un espesor uniforme y es homognea, la magnitud de la fuerza de
gravedad de uno cualquiera de los elementos prismticos que la componen es proporcional a la seccin
transversal del elemento. De la misma manera, en el caso del alambre homogneo de seccin
constante, la fuerza de gravedad de un elemento es proporcional a su longitud.
La importancia de esta observacin reside en la nota que termina el pargrafo anterior donde se
indica que el centro de fuerzas paralelas no se mueve si las fuerzas se multiplican por un mismo factor.
Se concluye que el centro de gravedad de la placa solamente depende de la forma de su superficie y que el del alambre depende de la forma curva que hace su eje.
Expresando esto en forma analtica tenemos:
a) Placa plana homognea de espesor constante.
Fi = fuerza de gravedad de un elemento prismtico de superficie Ai
Fi = .Vi = (.t).Ai
donde

= peso especfico del material [ Kg/cm3 ]

Vi = volumen del elemento prismtico [ cm3 ]

t = espesor de la placa [ cm ]
Ai = rea del elemento prismtico [ cm2 ]
Esttica Pag. 58

El centro de estas fuerzas paralelas de gravedad, ser el C.G. de la placa. Sus coordenadas sern:

xc =

F .x
F
i

( .t )A .x
( .t ).A
i

A .x
A
i

(e)

yc =

F . y
F
i

( .t )A . y
( .t ).A
i

A . y
A
i

Fig. 3. 18

Por lo tanto, para determinar el centro de gravedad de una placa homognea de espesor uniforme, basta dividir la superficie de su plano medio en pequeos elementos Ai y suponer que fuerzas
paralelas proporcionales a dichos Ai estn aplicadas en el centro de dichos elementos. Las ecuaciones
anteriores definen el C.G. de la placa independientemente de su espesor y de su material. (Fig. 3.18a)
Esta discusin nos lleva a la nocin de centro de gravedad del rea de una figura plana. Al
lado de la identidad que existe con el centro de gravedad de la placa correspondiente, esta nocin
tiene significacin en s misma en algunos problemas de mecnica. Dado que las figuras planas no
tienen propiedades gravitatorias, la denominacin centro de gravedad no es adecuada. La
utilizaremos no obstante. (Centro geomtrico sera probablemente ms adecuado.)
El mtodo empleado es aproximado, ya que los elementos de rea Ai son finitos; sin embargo,
a medida que disminuye el tamao de los mismos, la aproximacin ser mejor. En el lmite cuando
Ai se vuelve infinitesimal en tamao dA (e infinito en cantidad), las expresiones anteriores se
vuelven exactas, transformndose las sumatorias en integrales:

xc = =

x.dA
dA

yc = =

y.dA
dA

Estas ecuaciones implican el conocimiento analtico de la forma de la figura.

Esttica Pag. 59

b) Alambre homogneo de seccin transversal uniforme "a" contenido en un plano.

Fi = . Vi = . a.Li = Fuerza de gravedad de un elemento.
El centro de las fuerzas paralelas de gravedad:

xc =

F .x
F
i

yc =

F . y
F
i

( .a)L .x
( .a).L
i

( .a)L . y
( .a).L
i

L .x
L
i

L . y
L
i

(f)
i

Definen el C.G. del alambre, dependen solamente de la forma del mismo.(Fig. 3.18b)
Es el C.G. de una curva plana y si bien de nuevo la terminologa no es adecuada, la usaremos.
Disminuyendo la longitud Li de los elementos hasta ser dL, infinitesimal:
xc =

x.dL
dL

yc =

y.dL
dL

(g)

Estas ecuaciones implican el conocimiento de la forma de la

curva plana de manera analtica.
A veces, la ubicacin del C.G. de una figura plana o de una
curva plana, puede determinarse por inspeccin:

Fig. 3. 19 a

- Se dice que un rea A es simtrica respecto a un eje BB', cuando a

cada punto P del rea, le corresponde otro punto P' en la misma rea,
tal que el segmento PP' sea perpendicular al eje BB' y est dividido en
dos partes iguales por dicho eje; fig.3.19(a).

- Se dice que una lnea L es simtrica respecto a un eje BB', si satisface las mismas condiciones.

Fig. 3. 19

Esttica Pag. 60

- Cuando un rea A o una lnea L posee un eje de simetra BB', el C.G. debe estar situado sobre dicho
eje.
Si se elige al eje "y" como eje de simetra, la coordenada xc del C.G. es cero, ya que los productos x.dA x.dL, se anulan por simetra.
- Si un rea o lnea posee dos ejes de simetra, el C.G. est situado en la interseccin de ambos ejes.
(En este caso los ejes son perpendiculares entre s, caso contrario existe por lo menos un tercer eje de
simetra. Fig. 19b))
Esta propiedad nos permite determinar directamente el C.G. de reas o lneas que tienen formas simtricas: Fig. 3.19(b), (c) y (d). crculo, rectngulo, elipse, polgono regular...
- Se dice que una figura
es simtrica respecto a
un centro O, si a cada
punto P de la figura, le
corresponde un punto
P' en la misma figura,
tal que el segmento PP'

Fig. 3. 20

est dividido en dos partes iguales por O: Fig.3.20 a, b, c, d.

- Cuando un rea A o lnea L posee un centro de simetra O, el punto O debe ser el C.G.
NOTAS:
a)Figuras con centro de simetra, no poseen habitualmente un eje de simetra. (Fig. 3.20)
b)Figuras con dos ejes de simetra, no poseen necesariamente un centro de simetra: Fig.19b.
c)Sin embargo, figuras con dos ejes de simetra ortogonales, tienen un centro de simetra que es la
interseccin de ambos: Fig. 19c y 19d
d)El C.G. del rea de un tringulo, est en la interseccin de sus
medianas:
Dividimos el rea en franjas paralelas a AD. El C.G. de
cada franja estar en el punto medio. Estos puntos medios
definen la mediana Bb. El C.G. de toda el rea estar sobre Bb.
Repitiendo el proceso para franjas paralelas a AB y BD,
concluimos que el C.G. estar en la interseccin de las
medianas.
Note que el punto C es el C.G. del rea pero no el C.G.
del permetro ABDA!

Fig. 3. 21

c) C.G. de Areas o Curvas Planas Compuestas.

La posicin del C.G. de las figuras y curvas planas ms comunes como ser tringulos, sectores
circulares o elpticos, curvas parablicas, etc., se encuentra dado en tablas, como las mostradas en la
Tabla siguiente.
Esttica Pag. 61

El problema ms comn es ubicar el C.G.

de reas y curvas compuestas, que son aquellas
que se pueden dividir en partes o componentes de
forma geomtrica conocida para las cuales el C.G.
es conocido. (Fig. 3.22).
Para determinar el C.G. de estas figuras, se
Fig. 3. 22
imaginan fuerzas paralelas proporcionales a las
reas individuales de cada parte y ubicadas en sus
respectivos C. de G. Las ecuaciones (e) de ms arriba dan entonces la solucin, utilizando reas finitas
Si.
Ejemplo: Fig.3.23 a y b
Caso a:

xc =

S1 x1 + S 2 x2
S1 + S 2

yc =

S1 y1 + S 2 y 2
S1 + S 2

Se puede tambin trabajar por diferencia de superficies

conocidas:

Caso b:

xc =

S '1 x'1 S ' 2 x' 2

S '1 S ' 2

yc =

S '1 y '1 S ' 2 y ' 2

S '1 S ' 2

Fig. 3. 23

Se procede de la misma manera en el caso de rectas o curvas, Fig. 3.24:

Fig. 3. 24

Esttica Pag. 62

xc =

L1 x1 + L2 x 2 + L3 x3
L1 + L2 + L3

yc =

L1 y1 + L2 y 2 + L3 y3
L1 + L2 + L3

Forma

Figuras

Area triangular

Area o
Longitud

h
3

bh
2

4r
3
4r
3
4b
3
4b
3
3h
5
3h
5

r2
4
r2
2
ab
4
ab
2
2ah
3
4ah
3

Cuadrante de rea circular

4r
3

Area semicircular

Cuadrante de rea elptica

4a
3

Area semielptca

Area
semiparablica

3a
8

Area parablica

Acartelamiento parablico

3a
4

3h
10

ah
3

Acartelamiento general

n +1
a
n+2

n +1
h
4n + 2

ah
n +1

Sector circular

2r sen
3

r2

2r

2r

2r

Cuarto de arco circular

Arco semicircular

r sen

Arco de crculo

Tabla de centros de gravedad

Esttica Pag. 63

2 r

Ejemplos.
1)Determine el C.G. del cuadrante AB de una circunferencia de radio
r. Fig. 3.25
Solucin:
Yc=

y dL
dL

(1)
2

Fig. 3. 25

Para encontrar

dy
Sabemos que dL = (dx ) + (dy ) = 1 + dx
dx
2

(2)

dy
debemos conocer y = f(x)
dx

x2 + y2 = r 2

Para la circunferencia:
Diferenciando (3): 2.x.dx + 2. y.dy = 0

dy
x
=
dx
y

x
Reemplazando en (2) dL = 1 + dx =
y

(3)

y + x2
dx =
2
y

2
r
r
dx
=
dx
2
y
y

Reemplazando dL en (1)
r

Yc=

y.

r
dx
y

dL

r
=

dx
0

2r
4

2 r2 2 r
=
r

Xc = Yc por simetra.
(Corresponde al resultado de la Tabla anterior.)

2)Determine Xc e Yc del rea bajo la parbola Fig. 3.26

X c=

Yc=
Fig. 3. 26

xel dA
dA

y el dA
dA

dA = y dx

x el = x ; y el =

y
2

la parbola es y = k .x 2 y con las condiciones y = 0 para x = 0 e

b
y = b para x = a , obtenemos k = 2 y luego :
a
b
y = 2 x 2 ecuacin de la parbola
a
Esttica Pag. 64

b 2
0 x.( a 2 x )dx

a4
3
X c = 0a
= a
= a0
= 43 = a
4
a
b 2
2
0 y.dx 0 a 2 x dx 0 x dx 3

x. ydx

y
.ydx
2

Yc=

y.dx
0

1
2

3
x dx

2
5
b 4
0 a4 x dx 2ba4 a5 3
=
= b
ba
b a3
10
.
2
3
a 3

(Resultados que tambin corresponden a los de la tabla anterior.)

3) Determine el C.G. del rea del sector circular OBD de radio "r" y ngulo "". (Fig. 3.27)

X c=

xel .dA
dA

xel =

2r
cos
3

Yc=0

Por simetra

dA = r d
2

Fig. 3. 27

2
X c=

2r
cos . r d
3
2

2. r
3

o
2

r d
2

cos .d

2r
2

r
=2
3

sen

El factor 2, en denominador y numerador proviene de que integramos sobre la mitad del sector
(de 0 a /2).
X c=

4 r

sen
3
2

Para un semicrculo =
X c=

4 r
3

Esttica Pag. 65

3.6 Teoremas de Pappus o de Guldin1.

Estos teoremas se refieren a superficies y slidos de revolucin.

Una superficie de revolucin es una superficie que puede engendrarse por la rotacin de una
curva plana alrededor de un eje fijo no intersectante en su plano. Por ejemplo, Fig. 3.28:
Superficie esfrica: rotacin de una semi circunferencia ABC alrededor del dimetro AC
"

cnica :

"

"

"

"

trica :

"

" "

recta AB

"

de un eje AC

circunferencia alrededor de un eje que no la corte

Fig. 3. 28

Se puede obtener un cuerpo (o volumen) de revolucin haciendo girar un rea plana alrededor de un
eje fijo no intersectante en su plano. Por ejemplo:
Esfera : rotacin de un semicrculo
Cono :

"

" " tringulo

Toro :

"

" " crculo completo

Fig. 3. 29

66
1
Regla indicada por Pappus, matemtico de Alejandra, fin del siglo IV D.C. y reencontrada por
GULDIN al principio del Siglo XIV.
Esttica Pag. 66

TEOREMA I. El rea de la superficie engendrada por la rotacin de una curva plana cualquiera que
gira alrededor de un eje situado en su plano, y que no la corta, es igual al producto de la
longitud L de la curva generatriz por la distancia recorrida por el C.G.
TEOREMA II. El volumen del slido engendrado por la rotacin de una superficie plana cualquiera
que gira alrededor de un eje situado en su plano, y que no la corta, es igual al producto
del rea S de la superficie generatriz por la distancia recorrida por el centro de gravedad.

Demostracin del primero: Sea AB, una curva plana cualquiera, de longitud L, que se encuentra en el
plano xy y que no corta el eje x. Fig. 3.30. Dividimos esta curva en partes infinitesimales dL.
Llamamos y la ordenada del medio de un elemento dL, y sea yc la ordenada del centro de gravedad C
de la curva entera. Imaginamos ahora que el plano de la curva gira alrededor del eje x un ngulo
infinitesimal d medido en radianes. Es evidente que la distancia recorrida por el medio del elemento
dL es (d.y), y el rea de la superficie elemental rectangular curva (pero casi plana) engendrada por
este elemento es dL.d.y. El rea engendrada por la curva entera AB es entonces la integral de dicha
expresin para el ngulo y para la longitud AB de la curva:
d 2 S = y.dL.d

dS = y.dL.d = . ydL
0

S =

y dL = . y c . L
Esto demuestra el primer teorema, ya que .yc es la distancia
recorrida por el centro de gravedad de
la curva entera.
En la mayora de los casos, este
teorema se utiliza con = 2 o sea
para una revolucin completa.

Debe observarse que la curva

generatriz no debe cortar al eje
alrededor del cual gira; si lo hiciera, las
dos secciones a cada lado del eje engendraran reas de signos opuestos y no puede aplicarse el
teorema.
Fig. 3. 30

En las aplicaciones prcticas, se determina habitualmente el centro de gravedad como indicado

en la Fig. 3.24, y entonces tenemos:
i yi Li
yc =
L
y reemplazando en la anterior obtenemos la frmula de mayor uso prctico:
S = . y i Li
y si = 2
S = 2 . y i Li
i

Demostracin del segundo: Dividimos el rea total A de la figura plana, Fig. 3.31, en superficies
infinitesimales dA. Llamamos y la ordenada del medio de un elemento dA y yc la ordenada del
Esttica Pag. 67

centro de gravedad de la superficie. Si la superficie plana realiza una rotacin alrededor del eje x un
ngulo d medido en radianes, es evidente que la distancia recorrida por el medio del elemento dA es
d.y, y el volumen del prisma elemental (casi recto) engendrado por el elemento dA durante la
rotacin ser (dA.d.y). El volumen engendrado por la superficie entera A es entonces la integral de
dicha expresin para el ngulo y para el rea A de la curva:
d 2 V = y.dA.d

dV = y.dA.d = . y.dA
0

V =

y dA = . y c . A
lo que prueba el segundo teorema ya
que .yc es la distancia recorrida por el
centro de gravedad de la superficie entera.
En la mayora de los casos, este teorema se utiliza con = 2 o sea para una
revolucin completa.
De nuevo observamos que el teorema
no puede aplicarse si el eje de giro corta el
rea generatriz.

Fig. 3. 31

En las aplicaciones prcticas, se determina habitualmente el centro de gravedad como indicado

en la Fig. 3.23, y entonces tenemos:
i yi Ai
yc =
A
y reemplazando en la anterior obtenemos la frmula de mayor uso prctico:
V = . y i Ai
y si = 2
V = 2 . y i Ai
i

Estos teoremas se emplean habitualmente para:

1. Calcular reas y volmenes de superficies de revolucin.
2. Determinar el C.G. de una curva plana, cuando se conoce el rea de la superficie engendrada por la
curva.
3. Determinar el C.G. de un rea plana cuando se conoce el volumen del slido engendrado por el rea

Ejemplo: Media circunferencia y medio

circulo que realizan rotaciones completas
alrededor de un dimetro, Fig. 3.32 a y b.
engendran una superficie esfrica o un
volumen esfrico.

Fig. 3. 32

Utilizando de manera invertida los teoremas de Pappus, podemos obtener los centros
de gravedad de la media circunferencia y del
medio crculo y verificar as los resultados de la
tabla.
Esttica Pag. 68

3.7 Determinacin experimental de los centros de gravedad.

En el caso de figuras planas irregulares, recordemos
el mtodo experimental, ilustrado Fig. 3.33, que permite
determinar con gran precisin y simplicidad el centro de
gravedad por medio de un modelo en cartulina u hoja de
dibujo, homogneo, suspendido dos veces de manera libre.
Una tercera suspensin puede servir de control. El
tringulo de error es muy pequeo. La explicacin reside
en el hecho que dos fuerzas que se equilibran deben ser
colineales. Podra utilizarse eventualmente para una curva.
Fig. 3. 33
Existen mtodos grficos para la determinacin de los C.
de G. y recomendamos su lectura en la Bibliografa sobre
el tema si bien actualmente se utilizan ms mtodos numricos.

3.8 Fuerzas distribuidas en el plano.

En los puntos anteriores, hemos estudiado el equilibrio de cuerpos bajo la accin de fuerzas concentradas. Sabemos que no existen dichas fuerzas ya que necesariamente las fuerzas deben distribuirse
sobre una superficie, por pequea que sea o dentro
de un volumen. Es cmoda la simplificacin que
consiste en concentrar una fuerza en un punto. A
veces sin embargo esta simplificacin no es
permitida y tenemos que trabajar con fuerzas
distribuidas tales como la presin del agua sobre la
pared de un dique.

Fig. 3. 34

Siempre podemos representar tales fuerzas

distribuidas por lo que llamaremos un diagrama de
carga. Consideremos, por ejemplo, la viga AB sobre
la cual se coloca arena con una profundidad
uniforme, como se muestra en la Fig. 3.34(a).

Esta carga, en conjunto con el peso de la viga, representa una distribucin uniforme de la fuerza
de gravedad que puede ser representada por el diagrama de carga rectangular AabB de la Fig. 3.34(b).
La carga por unidad de longitud de la
lnea de aplicacin AB, se lama "intensidad" de
la fuerza distribuida y es representada en la
figura por la altura uniforme "q" de las
ordenadas del diagrama de carga.

Fig. 3. 35

Si la arena se coloca sobre la viga con

profundidades variables como se muestra en la
Fig. 3.35(a), tenemos una distribucin no
uniforme de la fuerza de gravedad como se
representa en el diagrama de carga AabB de la
figura (b). En este caso, cualquier ordenada q
del diagrama, representa la intensidad de la
Esttica Pag. 69

carga en el punto correspondiente de la lnea de aplicacin AB.

Consideremos ahora un caso cualquiera de carga distribuida en un plano, como se representa por
el diagrama de carga de la Fig. 3.36
Imaginamos que la lnea de aplicacin AB est dividida en un nmero infinito de elementos de
longitud dx en cuyos centros actan las respectivas fuerzas dQ. De esta manera, tenemos ahora un
sistema de fuerzas paralelas de distintas intensidades infinitesimales, cuya resultante en magnitud y
lnea de accin, ya sabemos determinar.
Llamando q la intensidad de la fuerza
en un punto, tenemos:
dQ = q dx

Es evidente que esta expresin representa el rea de una pequea franja de ancho
dx y altura q, del diagrama de carga. En
sntesis, un elemento dQ de fuerza
distribuida, es representado grficamente, en
el diagrama de carga, por el elemento de
rea correspondiente q.dx.

Fig. 3. 36

Sumando todos estos elementos de fuerza y los correspondientes elementos de rea del diagrama
de carga, concluimos que la fuerza resultante Q es representada grficamente por el rea AabB del
diagrama de carga.
Tenemos que determinar ahora, la lnea de accin de esta resultante.
Refirindonos a la Fig. 3.36, el momento de la resultante Q con respecto al punto A, va a ser
igual a la suma de los momentos de los elementos de fuerza dQ con respecto al mismo punto A, esto
es:
B

Q. X c =

x.dQ =

de donde

X c=

q.x.dx
B

q.x.dx

q.x.dx

A
B

q.dx
A

Por lo tanto, podemos concluir diciendo que la fuerza resultante acta a travs del centro de gravedad del rea del diagrama de carga.
Resumiendo: el diagrama de carga determina tanto la magnitud como la lnea de accin de la fuerza
resultante.
Si la distribucin de fuerzas en el plano es tal que la curva envolvente del diagrama de carga es
discontinua, cada porcin del diagrama puede ser tratada por separado y las resultantes Q1 y Q2
Esttica Pag. 70

trabajadas como fuerzas individuales.

El mismo procedimiento puede ser empleado
tambin en caso de que los signos de las fuerzas
distribuidas sean diferentes en dos tramos de la lnea
AB de aplicacin. En tales casos, puede ocurrir que
las resultantes Q1 y Q2 sean iguales en magnitud, en
cuyo caso las fuerzas distribuidas son equivalentes a
una cupla.

Resumiendo: cuando trabajemos con cuerpos

sometidos a una carga distribuida, antes de analizar el
equilibrio de dichos cuerpos, podemos reemplazar
dicha carga por su resultante, ya sea esta una carga
nica concentrada o una cupla.
Fig. 3. 37

Esttica Pag. 71

4.- CASO GENERAL DE FUERZAS EN EL PLANO.

4.1 Composicin de Fuerzas en un Plano.
Si varias fuerzas aplicadas a un mismo cuerpo se encuentran todas situadas en un mismo plano
pero no son ni todas paralelas ni todas concurrentes, nos enfrentamos al caso general de fuerzas en el
plano.
Cuando queremos componer varias fuerzas del plano cuyas lneas de accin no se cortan en un
punto, podemos proceder por aplicaciones sucesivas del principio del paralelogramo de fuerzas. No
obstante, no alcanza ahora si realizamos construcciones en el plano de fuerzas, debemos realizar trazos
en el plano de situacin como lo vamos a ver.
Consideremos por ejemplo el sistema de cuatro fuerzas coplanares F1... F4 aplicadas en los puntos
A. . . D de un cuerpo, Fig. 4.1
Para encontrar la resultante de
estas fuerzas empezamos por dos de
ellas, sean F1 y F2 y buscamos su
resultante R12 por medio del tringulo
de fuerzas. Componiendo esta
resultante de la misma manera con F3
encontramos R123 y finalmente la
resultante total R. La magnitud y
direccin de esta resultante pueden
obtenerse en el plano de fuerzas, es la
suma geomtrica de los vectores libres
representando dichas fuerzas.
El trabajo en el plano de situacin solo se necesita para situar la
lnea de accin de dicha resultante. Se
ha trazado un polgono cuyos lados
sucesivos dan la lnea de accin de la
resultante de las fuerzas ya encontraFig. 4. 1
das, y el ltimo lado la lnea de accin
de la resultante final. Este polgono se
llama polgono de presiones y juega un papel importante en el diseo de las estructuras.
Cuando se considera el polgono de fuerzas, notamos que su construccin es totalmente independiente de la posicin de las lneas de accin de las fuerzas en el plano de situacin. Este polgono seria
idntico si las fuerzas F1,... F4 fueran concurrentes. Se deduce entonces que:
Cuando varias fuerzas coplanares actan sobre un cuerpo, su resultante tiene la misma magnitud y
direccin que si todas tuvieran el mismo punto de aplicacin. El hecho que no fueran concurrentes
influye nicamente sobre la posicin de la lnea de accin de la resultante que debe buscarse realizando
un trazado correspondiente en el plano de situacin.
Claro esta tambin que el orden en el cual incorporamos las fuerzas F1, ... F4 en el trazado influye
sobre la forma de las figuras pero de ninguna manera sobre el resultado final.
Esttica Pag. 72

Podemos constatar directamente que en el caso general de n fuerzas coplanares F1, ... Fn, el trazado precedente puede conducir a tres casos distintos:
1)

El sistema de las n fuerzas se reduce a una fuerza resultante. Es el caso de la Fig. 4.1.

2)

El sistema de n fuerzas se reduce a una cupla resultante. En ese caso, la resultante de las n-1
primeras fuerzas es igual, paralela y de sentido contrario a la nma fuerza; su composicin ya no
es posible.

3)

El sistema de n fuerzas esta en equilibrio. La resultante de las n-1 primeras fuerzas es igual y
directamente opuesta a la nma.
Para distinguir grficamente los tres casos, se considera primero el polgono de fuerzas.

Si este polgono de fuerza es abierto (origen y extremo que no coinciden), el sistema se reduce a
una resultante que se encuentra como lo hemos visto. (Valor, direccin y sentido en el polgono de
fuerzas, lnea de accin como ltimo lado del polgono de presiones.)
Si el polgono de n fuerzas esta cerrado (extremo y origen confundidos), no tenemos resultante
fuerza; el sistema se reduce a una cupla o al equilibrio. Para discernir cual de estos casos tenemos,
debemos considerar el polgono de presiones. Si el anteltimo lado es paralelo a la ltima fuerza, se dice
que el polgono de presiones esta abierto y queda una cupla resultante. Si al contrario, el anteltimo
lado es colineal con la ltima fuerza, polgono de presiones cerrado, tenemos equilibrio.
Siempre queda la posibilidad de dividir las fuerzas en dos grupos arbitrarios con resultante R1 y
R2 cada cual. Si el polgono de fuerza esta cerrado, estas son iguales y opuestas. Si son paralelas,
forman una cupla resultante, si son colineales, proporcionan el equilibrio.
El procedimiento grfico que hemos visto para composicin de fuerzas coplanares ser completado y perfeccionado en el captulo sobre polgono funicular. Vamos a ver ahora la composicin
analticamente.

4.2 Mtodo de proyecciones y momentos.

La traduccin analtica del mtodo grfico que acabamos de ver proporciona ecuaciones parecidas
a las que vimos para fuerzas concurrentes y muy adecuadas para resolver estos problemas.
Acabamos de ver que la magnitud y direccin de la resultante (cuando existe) en el caso general
de n fuerzas del plano, se obtienen de la misma manera que para fuerzas concurrentes del plano.
Por lo tanto, si llamamos X1, X2, ...Xn y Y1, Y2, ...Yn las proyecciones respectivas sobre los ejes x
e y de las fuerzas dadas F1, F2, ...Fn, y si llamamos X e Y las proyecciones correspondientes de su
resultante R, podemos escribir de nuevo como para las fuerzas concurrentes:
n

X = Xi
1

(a)
n

Y = Yi
1

Esttica Pag. 73

Estas ecuaciones (a) traducen simplemente la situacin presentada por el polgono de fuerzas.
La magnitud y direccin (cosenos angulares) de la resultante pueden entonces obtenerse por las
ecuaciones siguientes como antes:
R=

X2 +Y2
X

cos =

X 2 +Y 2
(b)
Y

cos =

X 2 +Y2

La posicin de la lnea de accin introduce aqu una incgnita suplementaria que puede obtenerse
con una ecuacin de momento ya que el momento de la resultante con respecto a un punto es igual a la
suma de los momentos de las fuerzas Fi con respecto al mismo punto. Este teorema presentado con el
nombre de Varignon en el caso de fuerzas concurrentes y despus paralelas, se generaliza directamente
para el caso de las fuerzas cualesquiera del plano. Este caso se trata por aplicaciones sucesivas del
principio del paralelogramo de fuerzas y basta con aplicar a cada etapa el teorema de Varignon en el
caso de dos fuerzas, conservando el mismo centro de momentos.
Llamando entonces (Mo)1, (Mo)2, (Mo)n los momentos de las fuerzas dadas respecto al origen O
y Mo el de la resultante R, podemos escribir:
n

R.d o = M o = (M o )1 + (M o ) 2 + ...(M o ) n = (M o ) i

(c)

como

(M o ) i = (x.Y - y.X) i

Mo =

(x.Y - y.X)

La lnea de accin de R se obtiene de:

do=

Mo
R

(d)

Este brazo do se lleva a partir de O, perpendicular a la direccin conocida de la resultante R y en el

sentido que da al momento de R el signo correcto. Las ecuaciones de (a) a (d) determinan completamente la resultante de un sistema cualquiera cuando existe.
Cuando las sumas de las proyecciones dadas por las ecuaciones (a) son ambas nulas, no existen
evidentemente ninguna fuerza resultante y el sistema se reduce a una cupla o esta equilibrado. Dicha
situacin traduce evidentemente el caso del polgono de fuerzas cerrado.
Para distinguir entonces analticamente entre los dos casos posibles se considera la ecuacin (c).
Si la suma de momentos es diferente de cero, el sistema se reduce a una cupla cuyo momento es igual a
Mo.

Esttica Pag. 74

Si la suma de momentos es nula, el sistema esta en equilibrio.

Resulta de ello que las condiciones analticas de reduccin de un sistema plano a una cupla son:
n

=0

=0

(M

) = Mo

o i

(e)

y que las ecuaciones de equilibrio de un sistema plano son:

n

X =0
i

1
n

Y =0
i

(f)

1
n

(M ) =0
o i

Dichas ecuaciones (f) que son las ecuaciones de equilibrio en el caso general de fuerzas cualesquiera en el plano, son, por ese mismo hecho, aplicables para los dos casos particulares anteriores, o sea
el caso de fuerzas concurrentes en el plano y el de fuerzas paralelas.
En el caso de fuerzas concurrentes, la tercera de las ecuaciones (f) es una identidad si las dos primeras se cumplen. Reencontramos as las dos ecuaciones del pargrafo 2.6.
En el caso de fuerzas paralelas, si tomamos por ejemplo el eje y paralelo a sus lneas de accin, no
existe ninguna proyeccin sobre el eje de las x, y la primera de las ecuaciones (f) es una identidad.
Tenemos as un sistema de dos ecuaciones que son las del pargrafo 3.3.
Algunas veces es ventajoso reemplazar las ecuaciones (f) por ecuaciones de momentos como lo
hicimos en los casos particulares anteriores.
En el caso general de fuerzas en el plano, se puede probar que si la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto a tres centros de momentos A, B, C situados en el plano y no colineal son las
tres nulas, el sistema de fuerzas esta en equilibrio.
En hecho, si la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas con respecto al punto A es
nula, el sistema no puede evidentemente reducirse a una cupla; puede solamente reducirse a una
resultante pasante por el punto A o al equilibrio.
Si las sumas de los momentos con respecto a A y a otro punto B son ambas nulas, la fuerza resultante si existe debe pasar por A y por B.
En fin si la suma de los momentos es tambin nula con respecto a C, la resultante debera pasar
por A, B y C lo que es imposible ya que los tres puntos no estn colineales. Tenemos equilibrio.
Las condiciones analticas de equilibrio pueden entonces escribirse en la forma siguiente:

Esttica Pag. 75

(M ) =0
Ai

1
n

(M ) =0

(g)

Bi

1
n

(M ) =0
C i

Estas ecuaciones (g) son equivalentes a las anteriores (f).

4.3 Las ecuaciones de equilibrio y su importancia.

Segn lo que hemos visto, las ecuaciones de equilibrio de un sistema de fuerzas cualesquiera en el
plano son:
n

X =0
i

Y =0
i

(M ) =0
o i

(f)

Estas tres ecuaciones permiten determinar tres incgnitas. Son dos de proyeccin sobre ejes ortogonales y una de momento respecto a un punto cualquiera del plano.
Si el sistema esta en equilibrio, la resultante es nula y, cualquiera sea el eje adoptado, la suma
algebraica de las proyecciones debe ser nula. Se podr entonces elegir libremente una recta cualquiera
del plano como eje de proyeccin. Una eleccin juiciosa de ejes, no necesariamente ortogonales, puede
as contribuir a simplificar el trabajo proporcionando ecuaciones que no contengan todas las incgnitas.
El centro de momento tambin debe elegirse juiciosamente por la misma razn. El artificio ms
usual consiste en colocarlo sobre la lnea de accin de una incgnita para que la misma no aparezca en
la ecuacin; o mejor an en la interseccin de las lneas de accin de dos incgnitas para obtener as una
ecuacin con una sola incgnita que se explcita directamente.
El inters de dicho procedimiento es tal que se lo generaliza a menudo; ello conduce reemplazar
las ecuaciones (f) por las (g):
n

(MA)i =0
1

(MB)i =0
1

(M ) =0
Ci

(g)

Claro debe ser que si se utilizaron las (f), las (g) no nos ensearan nada nuevo. No tratemos de
sacar cuatro incgnitas all donde solamente existen tres.
En todos los casos particulares fuerzas concurrentes o paralelas como una de las ecuaciones
degenera, solamente se puede encontrar dos incgnitas.
En toda la Mecnica, en su sentido ms amplio, las ecuaciones de equilibrio juegan un papel preponderante y es importante reconocerlo.
En Esttica, ellas constituyen de por s sola la clave de la solucin. Las estructuras que as pueden
Esttica Pag. 76

solucionarse, se llaman Isostticas. Si el problema es Hiperesttico, ellas no bastan para solucionar

el problema, no obstante siguen en la base de la solucin.
Una regla o principio en todos los casos es:

ECUACIONES DE EQUILIBRIO, PRIMERAS ESCRITAS.

Los ejercicios prcticos son para ello fundamentales. La prctica reclama soluciones cifradas y
controladas por el sentido comn. Ello esta en la base de la formacin del juicio sano. No se debe
tampoco ligar estrechamente las ecuaciones de equilibrio al clsico sistema de ejes x e y con direcciones
positivas. Las ecuaciones pueden escribirse de manera muy independiente y poseen una adecuacin muy
grande a los problemas a resolver.
Consideramos necesario ahondar en el tema a fin de asegurar su escritura correcta.
Notamos primero que si realizamos una ecuacin de proyeccin de todas las fuerzas sobre un eje
cualquiera, el segundo miembro de tal ecuacin es siempre nulo lo que implica que el sentido positivo
eventual del eje no tiene importancia. Por otro lado como sabemos que la suma de las proyecciones vale
la proyeccin de la resultante, cuando dicha suma es cero, ello implica que la resultante o es perpendicular al eje, o es nula, o que el sistema de fuerzas se reduce a una cupla que no tiene proyeccin.
En cuanto al resultado de una ecuacin de equilibrio momento de todas las fuerzas respecto de un
punto cualquiera, como el segundo miembro de la ecuacin tambin es nulo, no importa el sentido
positivo adoptado para escribir la ecuacin. Por otro lado, si dicha suma da cero, es que la resultante
pasa por el punto donde se tom el momento, o que la resultante es nula. La existencia de una cupla se
descarta en ese caso ya que el momento de dicha cupla, si existiera, no depende del punto respecto al
cual se toma.
Analticamente expresamos las tres condiciones de la siguiente manera, en el caso de dos proyecciones y un momento:
1) si Xi = 0

R al eje X
R=0
puede haber cupla

2) si Yi = 0

R al eje Y
R=0
puede haber cupla

3) si Moi = 0

R pasa por o
R=0
cupla nula

R=0
puede haber cupla
(si los ejes x e y
no son paralelos)
R=0
Cupla = 0
EQUILIBRIO

Esta manera de interpretar las ecuaciones de equilibrio es fundamental y es una de las base de la
Esttica.
Veamos la interpretacin en el caso de utilizar una proyeccin y dos momentos:
Esttica Pag. 77

1) si Xi = 0

2) si MAi = 0

3) si MBi = 0

R al eje X
R=0
puede haber cupla
R pasa por A
R=0
cupla nula

R X por A
R=0
Cupla nula

R=0
Cupla = 0
EQUILIBRIO
(si AB no X)

R pasa por B
R=0
cupla nula

Por fin si usamos tres ecuaciones de momento:

1) si MAi = 0

R pasa por A
R=0
cupla nula

2) si MBi = 0

R pasa por B
R=0
cupla nula

3) si MCi = 0

R pasa por C
R=0
cupla nula

R por AB
R=0
Cupla nula

R=0
Cupla = 0
EQUILIBRIO
(si ABC no
colineales)

Notamos que en todos los casos existen condiciones, algunas veces tan elementales que uno se
olvida de comentarlas, como en el primer caso de no tomar los ejes X e Y paralelos; es evidente, pero
lo importante es destacar que no necesitan ser perpendiculares, si bien a menudo se usan as.
La escritura correcta de las ecuaciones es evidentemente fundamental y se evitan muchsimos
errores si se realiza de manara clara el Esquema libre que veremos ms adelante, y que sintetiza
claramente la respuesta a la pregunta: Equilibrio de que? Bajo las acciones de que cargas?
Antes de abordar este tema, parece til precisar las ideas con relacin a las condiciones de apoyo de los cuerpos. Ya hemos encontrado varios casos sin problemas. Es aconsejable no obstante
aclarar los diferentes vnculos de las estructuras con la fundacin o entre ellos.

4.4 Los vnculos estticamente determinables de un cuerpo indeformable en el plano.

En los ejemplos y ejercicios vistos anteriormente, encontramos varias veces el caso de cuerpos
indeformables soportados por barras articuladas en ambos extremos (bielas) o dispositivos equivalentes.
En todos los casos vistos, el cuerpo no poda desplazarse de ningn modo.

Esttica Pag. 78

Solo consideramos evidentemente cuerpos sometidos a fuerzas situadas todas en un mismo

plano; cuerpos simtricos con respecto a ese plano de manera que la figura determinada por su
interseccin con el plano no tenga ninguna tendencia a salir de l. Cuando hablaremos de un punto
del cuerpo, siempre ser un punto de esa figura plana. Tambin podemos considerar que se trata de
un cuerpo plano llamado disco.
Nos proponemos aqu analizar de manera ms detallada los diferentes tipos de apoyos utilizados
en la prctica. Refirindonos a la Fig. 4.2a nos damos cuenta fcilmente que si el cuerpo esta ligado a
la fundacin por la sola articulacin A, puede an girar alrededor de dicho punto. Durante dicha
rotacin otro punto tal como B gira alrededor de A y, para una pequea rotacin, se desplaza sobre
una perpendicular a AB. En consecuencia, si se coloca en el punto B un apoyo a rodillo que solo
permite al punto B desplazarse paralelamente al plano de apoyo de los rodillos, no compatible con el
desplazamiento permitido por la articulacin A, se elimina cualquier posibilidad de desplazamiento
del cuerpo en el plano. El cuerpo esta completamente vinculado. La vinculacin completa de un
cuerpo a la fundacin puede entonces realizarse por medio de una articulacin y de un apoyo a rodillo
llamado apoyo simple; para que esta atadura sea correcta necesitamos que el plano de los rodillos en
B no pase por el centro A de la articulacin. Evidentemente la articulacin representada en A sobre la
Fig. 4.2a, puede reemplazarse idnticamente por dos barras articuladas como indicado Fig. 4.2b, en
AD y AE. Estas dos barras juegan el mismo papel que la articulacin. Por su lado el apoyo a rodillo
en B puede reemplazarse por la barra articulada BF que, como l, se opone al desplazamiento segn
su eje y deja libre el desplazamiento perpendicular. Llegamos as a vincular completamente el cuerpo
en el plano mediante tres barras articuladas, la condicin de vinculacin correcta siendo que las tres
barras no sean ni concurrentes, ni paralelas. As es que la disposicin representada Fig. 4.2c es an

Fig. 4. 2

correcta; las dos barras en A y B si estuvieran solas, permitieran an una leve rotacin alrededor del
punto de concurrencia de sus ejes; en dicha rotacin en efecto, los puntos A y B tienen desplazamientos perpendiculares a los ejes de las barras y estas no pueden impedirlos. Si el eje de la tercera barra
CF no pasa por O, es esta barra que se va oponer a la rotacin mencionada y que completar la
Esttica Pag. 79

vinculacin del cuerpo. En el caso particular en el cual el cuerpo esta soportado por tres barras
paralelas, Fig. 4.2d, evidentemente este puede desplazarse lateralmente (perpendicularmente a las
barras) y la vinculacin no es correcta. De la misma manera, el cuerpo de la Fig. 4.2e, atado por tres
barras cuyos ejes se cortan en el mismo punto O es libre de girar un poco alrededor de este punto O y
no esta completamente fijado.
La conclusin general de las consideraciones precedentes, es que, para fijar completamente un
disco rgido en el plano, son necesarias y suficientes tres barras articuladas cuyos ejes no sean ni
concurrentes ni paralelos.
Cualquier barra agregada adems de estas tres estrictamente necesarias para realizar la vinculacin completa es llamada sobreabundante; en el caso de la Fig. 4.2f por ejemplo el cuerpo es sin duda
bien fijado en el plano pero podramos sacar cualquiera de estas barras sin comprometer su estabilidad. En el caso de la Fig. 4.2g una cualquiera de las barras paralelas puede considerarse como sobre
abundante; pero es evidente que la barra horizontal es necesaria ya que sin ella el cuerpo podra
desplazarse horizontalmente.
Cuando un cuerpo indeformable completamente ligado en el plano es sometido a la accin de
un sistema de fuerzas situadas elles tambin en este plano, tales como P y Q en las tres primeras Fig.
4.2, reacciones nacen en los puntos de apoyo y el conjunto de las fuerzas exteriores directamente (P y
Q) e indirectamente (reacciones) aplicadas constituyen un sistema de fuerzas coplanares en equilibrio.
Para tal sistema de fuerzas tenemos tres ecuaciones de equilibrio (f) o (g) y en consecuencia solo
podemos determinar tres elementos desconocidos perteneciendo al sistema de reacciones. No
obstante notamos que es precisamente el nmero de vnculos necesarios para fijar completamente el
cuerpo en el plano. La conclusin de esta equivalencia es que el cuerpo estrictamente vinculado en el
plano, es decir atado de manera necesaria y suficiente, es precisamente l para el cual las reacciones
producidas en los apoyos por cargas cualesquiera pueden determinarse completamente por las
ecuaciones de la Esttica. Por dicha razn, un sistema tal se llama estticamente determinado o
isosttico.
Si el sistema de apoyo comporta una o varias barras sobreabundantes, Fig. 4.2f o g, las tres
ecuaciones de la esttica son insuficientes para determinar las incgnitas y el sistema se llama
estticamente indeterminado o hiperesttico. En este caso, la manera como las cargas se reparten
entre las barras de apoyo depende de las propiedades elsticas de las barras y del cuerpo y las
reacciones solo pueden determinarse considerando dichas propiedades.
Los casos particulares tales como los de las Fig. 4.2 d o e, son tambin casos hiperestticos an
si solo tienen tres barras. Se trata de hecho de disposiciones anormales, el equilibrio siendo imposible
para las posiciones que ocupan las barras, se establecer durante la carga una nueva posicin, por
deformacin (alargamiento o acortamiento) de las barras, para la cual el equilibrio debe ser posible,
los ejes de las barras no siendo ya concurrentes. En este caso la configuracin de equilibrio final del
sistema de fuerzas con las reacciones desarrolladas en las barras de apoyo, depende de las propiedades elsticas del sistema y tenemos an un sistema hiperesttico.

4.5 Los apoyos usuales.

El anlisis de los vnculos estticos de los cuerpos planos hecho en el pargrafo precedente nos
permite clasificar fcilmente los apoyos esenciales que se utilizan en la prctica para atar las
estructuras tales como vigas, puentes, enrejados etc... a su fundacin. Fundamentalmente se dividen
en tres grupos.
Esttica Pag. 80

1.- Apoyo simple o apoyo a rodillo:

Tambin llamado apoyo de primera especie o de dilatacin. La Fig. 4.3a representa este tipo de
apoyo. Tal vnculo permite el desplazamiento del punto de apoyo segn el plano de los rodillos pero
se opone a cualquier desplazamiento perpendicularmente a dicho plano1. El apoyo simple se
representa muy a menudo convencionalmente como indicado Fig. 4.3b y c. La Fig. 4.3d representa el
vnculo con una barra articulada (biela) que equivale a un apoyo simple ya que solo permite el
desplazamiento del punto de apoyo segn la perpendicular a la barra. La barra articulada constituye
as en realidad un apoyo simple y sirve a menudo para representarlo en los esquemas. En las Fig. 4.3
el desplazamiento permitido es horizontal; claro esta que podemos imaginar apoyos simple permitiendo el desplazamiento segn cualquier direccin. La razn de ser fundamental de este tipo de
apoyo es de permitir la libre dilatacin de las estructuras.
La reaccin de la
fundacin
sobre
la
estructura tiene siempre en
ese tipo de apoyo, una
lnea de accin conocida;
se trata de la perpendicular
Fig. 4. 3
al plano de los rodillos o al
eje de la barra articulada. Solamente la magnitud de la reaccin es desconocida y del punto de vista
de la Esttica, el apoyo simple introduce entonces una sola
incgnita.
2.- Articulacin:
Tambin llamado apoyo de segunda especie o rotula.
La Fig. 4.4 representa la articulacin, vnculo que se opone a
cualquier traslacin del punto de apoyo pero que deja libre la
rotacin alrededor de ese punto; lo ms a menudo se
representa simblicamente la articulacin como indicado
Fig. 4.4b o c.
Fig. 4. 4
En ese tipo de apoyo, la reaccin de la fundacin sobre
la estructura es una fuerza cuya lnea de accin pasa por el centro de la articulacin pero se desconoce
su magnitud y direccin; lo ms a menudo se la descompone en sus dos componentes segn ejes
rectangulares introduciendo as dos incgnitas en las ecuaciones de equilibrio.
3.- Empotramiento:
Tambin llamado apoyo de tercera
especie o fijo. En ese caso, representado Fig.
4.5a, no solamente un punto del cuerpo es
fijo pero adems el cuerpo est incrustado en
la fundacin de manera a impedir su
Fig. 4. 5
rotacin alrededor del punto. La Fig. 4.5a
muestra este tipo de empotramiento esquematizado a menudo como en la Fig. 4.5b. En este caso, la
reaccin de la fundacin es totalmente desconocida; adems de sus dos componentes, interviene el
momento de empotramiento y tenemos al total tres incgnitas en las ecuaciones de equilibrio.
1

Cada vez sea necesario, el apoyo simple deber realizarse de manera bilateral, es decir debe ser capaz de impedir el
desplazamiento tanto hacia arriba como hacia abajo. Las Fig. 4.3, salvo el caso d, son de este punto de vista convencionales.

Esttica Pag. 81

Hemos analizado as y clasificado los apoyos que en realidad ya se haban utilizado en los captulos anteriores y ya hemos visto anteriormente como determinar analtica o grficamente algunas
reacciones. Damos a continuacin una tabla resumen de los apoyos en el plano. Haremos ahora
algunas consideraciones fundamentales para la escritura correcta de las ecuaciones de equilibrio.
Tabla de apoyos en el plano.

Esttica Pag. 82

4.6 El esquema del cuerpo liberado o esquema libre.

Si las ecuaciones de equilibrio deben ser primeramente escritas, importa evidentemente que
sean correctamente escritas. En su simplicidad elemental presentan no obstante dificultades que
hacen tropezar a menudo los debutantes.
Los errores pueden evitarse no obstante si se considera que no se escriben condiciones de equilibrio de un sistema de fuerzas en el aire. Se expresa el equilibrio de un cuerpo, o de una parte de
un cuerpo, bajo la accin de todas las solicitaciones que actan sobre l.
Importa entonces, de manera esencial, para escribir las ecuaciones de equilibrio, definir de que
cuerpo se expresa el equilibrio y cuales son las solicitaciones que actan efectivamente sobre el. La
escritura correcta de las ecuaciones y la interpretacin sana de los resultados obtenidos necesitan de
manera categrica una respuesta neta a esos dos interrogantes: equilibrio de que y bajo la accin de
que?
Estas preguntas se resuelven con la mxima claridad si tenemos cuidado de ejecutar siempre,
antes de escribir las ecuaciones, un esquema del cuerpo liberado que representa, aislado de todo,
el cuerpo del cual queremos establecer el equilibrio, o la parte del cuerpo estudiado. Se hace
abstraccin de todo lo que le es exterior pero se figura con precisin todas las solicitaciones que
debemos considerar.
Estas solicitaciones pueden ser de dos especies: un cuerpo puede estar sometido a cargas exteriores directamente aplicadas como el peso propio por ejemplo o fuerzas dadas que actan sobre l, y
a cargas tambin exteriores pero llamadas indirectamente aplicadas pues nacen solamente por razn
de la existencia de las primeras; son las reacciones de los cuerpos vecinos o de los apoyos sobre el
cuerpo que estudiamos.
Si el cuerpo esta en equilibrio, es bajo la accin de todas estas fuerzas exteriores, directamente
o indirectamente aplicadas. El esquema del cuerpo libre representar el cuerpo cuyo equilibrio se
quiere expresar (o parte del cuerpo), habindose sacados todos sus apoyos y cuerpos vecinos. Se
representar con flechas las solicitaciones directas e indirectas dndole un nombre. Para las
solicitaciones indirectas, ello significa exteriorizar la accin sobre el cuerpo de los apoyos sacados.
Como dichas acciones son habitualmente desconocidas tanto en magnitud como en sentido, se deber
en el esquema suponerle un sentido.
El clculo realizado a partir de ese sentido supuesto dar el resultado: si una incgnita se encuentra positiva es que tiene efectivamente el sentido supuesto sobre el esquema; si se encuentra
negativa es que tiene el sentido contrario. En regla general, la cuestin de signos se resume al
procedimiento simple: Suponer un sentido, encontrar un signo, deducir si el sentido real es el que
fue supuesto o el contrario.
Es el esquema libre que da a las incgnitas la personalidad que necesitan representndolas
con un nombre y un sentido. Si uno se niega a dibujarlo, hace convenciones mentales implcitas a las
cuales difcilmente se mantiene fiel, lo que introduce confusiones y errores. Adems ya no ser
posible interpretar los resultados.
Para fijar las ideas sobre el esquema libre y su importancia, razonaremos sobre un caso particular fcil y corriente. Consideremos la viga sobre dos apoyos simples representada Fig. 4.6a. De hecho,
Esttica Pag. 83

dicha viga no esta completamente ligada en el plano y solamente esta en equilibrio porque las cargas
que le son aplicadas son todas verticales. Existen entonces dos incgnitas de reaccin de apoyo, y las
ecuaciones de equilibrio se reducen a dos, la ecuacin de proyeccin sobre la horizontal siendo aqu
una identidad. El sentido efectivo de la reaccin de apoyo en A sobre la viga puede intuirse
fcilmente si la carga P1 actuar sola y tambin si la carga P2 actuar sola. En el caso en que actan
ambas este sentido ya no es evidente y debe determinarse por el clculo. Sera lo mismo si hubiera un
tren de cargas, es decir varias cargas. En muchos sistemas ms complejos, la resolucin de las
ecuaciones de equilibrio es el nico medio para saber el sentido de una reaccin, saber si una barra
esta traccionada o comprimida, si una viga esta flexionada en un sentido o en otro, etc... Pero la
escritura misma de las ecuaciones slo puede hacerse si hemos supuesto un sentido a las incgnitas
que intervienen; este sentido puede elegirse arbitrariamente pero una vez adoptado debe conservarse
igual en todas las ecuaciones, caso contrario estas no serian concordantes y daran errores. Una vez
solucionadas las ecuaciones, para interpretar los resultados deberemos basarnos sobre el sentido que
hemos atribuido a las incgnitas para la escritura de las ecuaciones. Como lo hemos dicho, si una
incgnita se encuentra con valor negativo, ello significa que esta dirigida en sentido inverso del
supuesto. En otras palabras es como si de las dos ltimas caractersticas de un vector que son sentido
y magnitud, consideramos una sola, la magnitud a la cual atribuimos un signo que indicar el sentido.
En la practica, aceptamos vector con modulo negativo, ello significa simplemente que el vector acta
en sentido opuesto al elegido como positivo.
Estas aclaraciones muestran claramente la importancia
del trazado del esquema libre que permite no solo de definir
correctamente el cuerpo del cual expresamos el equilibrio, sino
tambin de precisar el conjunto de solicitaciones que debemos
considerar, de dar una personalidad a las incgnitas y de
interpretar los resultados.

Fig. 4. 6

La Fig. 4.6b muestra el esquema libre de la viga de la

Fig. 4.6a. Las dos ecuaciones debern respetar las convenciones utilizadas en el dibujo; en cuanto al sentido que se adopta

como positivo para las proyecciones y los momentos, es

pura convencin que solo se respeta ecuacin por
ecuacin. A partir de la Fig. 4.6b, se escribir por
ejemplo:
R A + RB P1 P2 = 0

R A P1 a + P2 b = 0
la primera de dichas dos ecuaciones pudiendo reemplazarse ventajosamente por una ecuacin de momento respecto
del punto A, o sea:

RB P1 ( a) P2 ( + b) = 0
que escribimos aqu con los momentos positivos en el
sentido trigonomtricos, a la inversa de lo que se hizo
para la ecuacin de momento con respecto al punto B, lo
que no tiene ninguna importancia. No obstante, se tratar
de poner todos los trminos en el primer miembro,
dejando solamente el cero en el segundo miembro.
Esttica Pag. 84

Fig. 4. 7

Notamos que procediendo de esa forma, nos liberamos de hecho de cualquier vinculacin a un
sistema de ejes coordenados.
La Fig. 4.7 muestra otro ejemplo de esquema libre. Se trata de una escalera apoyada sobre un
piso sin rozamiento. La Fig. corresponde al esquema que debemos realizar cuando buscamos las
reacciones sobre del suelo sobre la escalera. Notamos que en este esquema los esfuerzos internos no
figuran, tampoco en las ecuaciones de equilibrio.
Si deseamos conocer un esfuerzo interno tal como la
traccin en la cuerda por ejemplo o el esfuerzo transmitido por
la articulacin E, debemos exteriorizar este esfuerzo
realizando una cortadura que pone de manifiesto el principio
de accin y reaccin y ejecutar los esquemas libres de las dos
partes del cuerpo as separadas.
Las Fig. 4.8 a y b muestran as los esquemas libres de
ambas partes de la escalera lo que permite poner en evidencia
los esfuerzos interiores deseados y calcularlos escribiendo las
ecuaciones de equilibrio de ambas partes.
Tales esquemas tienen en cuenta el principio de accin y
reaccin; atribuyen de oficio un sentido a las incgnitas
Fig. 4. 8
exteriorizadas, el sentido adoptado en el primer esquema
condiciona al que debemos poner en el segundo. El que agrega un signo menos en el esquema 4.8b
por ejemplo comete un error ya que trabajamos analticamente, an si inversa el sentido de la flecha.
El examen del sentido de la fuerza S en la Fig. 4.8a, impone al de la Fig. 4.8b; estos sentidos
corresponden a una misma hiptesis sobre la naturaleza del esfuerzo desconocido en la cuerda, a
saber una cuerda traccionada. As es como las debemos representar, independientemente de cualquier
eje coordenado.
Recordamos tambin que cualquier
esfuerzo interno, para aparecer en un esquema
debe ser exteriorizado y que ello necesita una
cortadura. Un dibujo como indicado en la Fig.
4.9a no tiene ninguna significacin y debe ser
proscrito categricamente. La no-aplicacin
de esta precaucin, no obstante elemental,
tanto en la enseanza como en la literatura, es
la causa de lamentables errores y confusin
sistemtica de los debutantes. Solamente la
Fig. 4.9b define claramente la situacin y
constituye un esquema correcto.
Fig. 4. 9
NOTA: Si realizamos convenciones generales sobre el signo de algunas incgnitas, es evidente que
el esquema libre debe respetar dichas convenciones y representar todas las incgnitas con su sentido
positivo. As es que si suponemos que en las barras articuladas (bielas) las tracciones son positivas y
las compresiones negativas, se deber suponer todas las barras traccionadas en los esquemas y figurar
su accin como tirando en sus puntos de vnculo, en ambos extremos. Tales convenciones no
dispensan de trazar el esquema; solamente adems tienen ventajas en el caso de varias incgnitas de
misma naturalezas como las barras articuladas precisamente.

Esttica Pag. 85

4.7 Algunos ejemplos de esquemas libres.

Damos a continuacin seis ejemplos de cuerpo vinculado, sometido a fuerzas y los correspondientes esquemas de cuerpo liberado o ms simplemente esquemas libres. Para simplificar consideramos que el cuerpo es un rectngulo rgido plano sometido a fuerzas cualesquiera T, Q, S y a su peso
propio P. Vamos a corroborar y aplicar aqu lo que vimos en los pargrafos anteriores.
Ejemplo 1.
Tenemos el cuerpo de la Fig.4.10a unido a la fundacin
con una articulacin en A (2 incgnitas) y un apoyo mvil en B
(1 incgnita). En la fig. 4.10b se indica el esquema libre. Para
calcular las reacciones en A y en B, incgnitas del problema,
podemos plantear las siguientes ecuaciones:

M
F

= 0 Obtenemos By

=0

Obtenemos Ax

= 0 Obtenemos Ay ya que By es conocida

Con ventaja reemplazamos la ecuacin de proyeccin vertical (sobre y) que tiene dos incgnitas, por una ecuacin de
momentos respecto del punto B siendo entonces las tres
ecuaciones:

Fig. 4. 10

=0

Obtenemos By

=0

Obtenemos Ay

=0

Obtenemos Ax

donde cada ecuacin tiene una sola incgnita, lo que resulta ventajoso y es por lo tanto el sistema
recomendado. Se puede evidentemente reemplazar la ecuacin de proyeccin horizontal (sobre x) por
una ecuacin de momento en C por ejemplo pero de nuevo, si bien es correcto y permite determinar
las incgnitas reencontramos una ecuacin con dos incgnitas, lo que no es aconsejable cuando se
puede evitar.
Como las tres ecuaciones de la esttica permiten determinar las tres incgnitas del problema
decimos que el problema es estticamente determinado o estticamente vinculado o
isosttico.

Esttica Pag. 86

Ejemplo 2.

Consideramos ahora el cuerpo de la Fig.4.11a unido a la

fundacin con tres apoyos simples, y el correspondiente esquema
libre Fig. 4.11b. Para encontrar las reacciones podemos plantear
las tres ecuaciones siguientes:

=0

Obtenemos Dx

=0

Obtenemos By

=0

Obtenemos Ay

Como en el caso anterior, el slido esta correctamente ligado y es isosttico. Adems cada ecuacin contiene una sola
incgnita.
Fig. 4. 11

Ejemplo 3.
Soportamos ahora el rectngulo por dos apoyos dobles o sea dos articulaciones, y el esquema
libre correspondiente, Fig. 4.12a y b. Notamos que tenemos 4
incgnitas y sabemos que la esttica solo nos proporciona 3
ecuaciones de equilibrio, por ejemplo:

=0

Obtenemos By

=0

Obtenemos Ay

=0

Obtenemos Ax + Bx

imposible a conocer separadamente.

Fig. 4. 12

No podemos evidentemente determinar 4 incgnitas

donde solo tenemos 3 ecuaciones. La esttica no puede
resolver dicha situacin la cual es estticamente indeterminada, el slido tiene vnculos redundantes del punto de vista
de la esttica, se dice que la situacin es hiperesttica.
Notamos que el cuerpo es bien unido a la fundacin, pero con
una condicin de apoyo menos, sera tambin correctamente
fijado y sera suficiente.

Esttica Pag. 87

Ejemplo 4.
Vemos ahora que ocurre si colocamos en A y en B
apoyos mviles, Fig. 4.13a y b. En las reacciones intervienen 2 incgnitas donde tenemos 3 ecuaciones de equilibrio.
Hay menos incgnitas que ecuaciones y la solucin solo
ser aceptable si las cargas cumplen una condicin.

=0

Obtenemos By

=0

Obtenemos Ay

=0
Obtenemos Tx + Qx + Sx = 0 condicin
sobre las cargas exteriores que puede cumplirse o no segn el
caso.
El slido esta parcialmente ligado, es hiposttico, es
decir tiene un movimiento posible. No obstante si la tercera
ecuacin se cumple, (condicin sobre las cargas exteriores),
el equilibrio puede ser posible. Este equilibrio es parecido al
de una persona parada sobre patines, mientras nadie la
empuja horizontalmente, no se mueve y se encuentra en
equilibrio. Notamos as que existen situaciones que si bien
son tericamente hipostticas, en la prctica pueden
considerarse como isostticas bajo ciertas condiciones sobre
las cargas.
x

Fig. 4. 13

Del anlisis de los 4 casos anteriores, podemos verificar la siguiente conclusin:

Para que un slido rgido este completamente ligado y
las reacciones de vnculo sean estticamente determinadas,
debe haber tantas incgnitas como ecuaciones de equilibrio.
Confirmaremos a continuacin que es esta una condicin
necesaria pero no suficiente.
Ejemplo 5.
Soportamos ahora la estructura con tres apoyos simples.
Fig. 4.14a y b Tenemos 3 reacciones desconocidas. Escribimos
las 3 ecuaciones de equilibrio:

=0

Tx + Qx + Sx = 0

=0

Ecuacin con By e Ey

=0

Ecuacin con Ay e Ey
Fig. 4. 14

Esttica Pag. 88

Notamos que con la primera ecuacin no existe equilibrio sin condicin sobre las cargas exteriores, las otras dos dan un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas. Comprobamos as que las
reacciones son estticamente indeterminadas y que reacciones paralelas producen un slido
impropiamente ligado.
Ejemplo 6.
Por ltimo, la estructura se soporta como indicado en la
Fig. 4.15a. El esquema Fig. 4.15b indica que tenemos 4
incgnitas. Si escribimos las 3 ecuaciones de equilibrio:

= 0 Obtenemos una condicin sobre las cargas

exteriores.
Fx = 0 Obtenemos Ax + Bx

=0

Obtenemos Ay + By

La primera ecuacin nos indica que no existe equilibrio

bajo condiciones generales de carga ya que tenemos que
cumplir una condicin sobre las cargas exteriores. Quedan
entonces 2 ecuaciones para 4 incgnitas. Confirmamos lo ya
visto anteriormente, las reacciones son estticamente
indeterminadas, reacciones concurrentes producen un slido
impropiamente ligado.
Fig. 4. 15

EN CONCLUSIN FINAL, CONFIRMAMOS QUE:

PARA QUE UN SLIDO RGIDO ESTE COMPLETAMENTE LIGADO Y LAS

REACCIONES SEAN ESTTICAMENTE DETERMINADAS, (CUERPO ISSTTICO),
DEBE HABER TANTAS INCOGNITAS COMO ECUACIONES DE EQUILIBRIO, PERO LAS
INCOGNITAS (NORMALMENTE LAS REACCIONES DE VNCULOS), NO DEBEN SER NI
PARALELAS NI CONCURRENTES.

Esttica Pag. 89

5.- LOS ENREJADOS ARTICULADOS

5.1. Introduccin.
Los enrejados articulados (tambin llamadas estructuras reticuladas) se utilizan mucho en
construcciones metlicas. Este modo de realizar obras se debe esencialmente a la necesidad
de alivianar las estructuras manteniendo su estabilidad. La Figura 5.1 da varios ejemplos
esquemticos.

a) Cabriada Polonceau con una biela.

b) Cabriada Polonceau con tres bielas y cordn
inferior poligonal.
c) y d) Otras cabriadas (o cerchas)
e) Cubiertas en dientes de sierra o Raikem
f) Larguero o viga reticulada en V
g) Larguero o viga reticulada en N
h) Larguero o viga reticulada en K
i) Larguero Bow String (altura variable)
j) Gra.

Fig. 5. 1 Ejemplos de enrejados

Podemos notar que estas estructuras estn formadas con barras articuladas (bielas) las unas
sobre las otras, todas situadas en un mismo plano llamado "plano del enrejado". Estos
sistemas rgidos pueden soportar cargas situadas en su plano, tales como el peso propio,
viento, nieve, cargas mviles...
Se supone que las cargas sobre un enrejado actan exclusivamente sobre los extremos
articulados o nudos de la estructura. El peso de las barras, as como cualquier carga que
actuara entre dos nudos, debe reemplazarse por dos fuerzas paralelas equivalentes que se
consideran aplicadas en los nudos extremos de la barra. Las barras se suponen idealmente
articuladas entre si y resulta de estas hiptesis que sern sometidas a esfuerzos axiales de
traccin o de compresin exclusivamente. Estos esfuerzos producidos as en las barras se
llamarn esfuerzos principales en oposicin con los esfuerzos secundarios o adicionales que
se introducirn en el futuro debido a las discordancias entre las hiptesis enunciadas y las
realizaciones efectivas. El problema esencial de los enrejados es la determinacin de los
esfuerzos en las barras; este problema se soluciona de manera muy simple por la esttica si se
adopta las hiptesis sealadas: solicitacin en el plano de la estructura; cargas exclusivamente
en los nudos; nudos idealmente articulados.

Estas hiptesis necesitan una justificacin. Es cierto que en las realizaciones habituales se
adoptan dispositivos que transmiten efectivamente las cargas fundamentales a los nudos. La
Figura 5.2, que muestra la perspectiva esquemtica de un puente de ferrocarril y la
nomenclatura de los rganos principales, indica cmo el peso del convoy se transmite
finalmente a los nudos de los largueros por intermedio de los elementos del tablero. La Figura

Esttica Pag. 90

5.3 indica por su lado la perspectiva esquematizada de una nave industrial. Se constata que
por el intermediario de la cubierta, tirantes y correas, la cabriada est cargada en sus nudos. El
transporte de las cargas principales a los nudos es una condicin de buena ejecucin de una
armadura en enrejado.
1. Larguero o viga principal
2. Tablero
3. Viga secundaria o tirante
4. Viguetas o vigas transversales
5. Riel
6. Durmiente
7. Montante
8. Diagonal
9. Nudo
10. Cordn superior
11. Articulacin de apoyo fijo
12. Apoyo con rodillo
13. Cartela de ensamble
14. Barra de contraviento
Fig. 5. 2 Perspectiva esquemtica de un puente de
ferrocarril

En el caso en el cual no se puede evitar la aplicacin de una carga importante sobre una barra,
se deber descomponerla en dos cargas paralelas en los nudos extremos para calcular los
esfuerzos principales y despus se realizarn las correcciones debidas a la flexin entre nudos.
1. Columna
2. Cabriada
3. Cordn inferior
4. Cordn superior
5. Correas
6. Tirantes
7. Cubierta

Fig. 5. 3 Perspectiva esquemtica de una nave industrial

En los nudos, las barras estn a menudo remachadas sobre placas metlicas llamadas cartelas
como est mostrado en Figura 5.4. Un nudo as no es evidentemente una articulacin sin
rozamiento, y su rigidez, que produce un cierto grado de empotramiento de las barras entre si,
es una fuente de solicitaciones secundarias. Estas ltimas debidas a la rigidez del conjunto
fueron estudiadas y se constat que si las barras estn cuidadosamente unidas, de tal manera que
sus ejes se cortan en un solo punto en cada nudo. Estas solicitaciones no modifican
prcticamente en nada la magnitud de los esfuerzos principales de traccin o de compresin.

Esttica Pag. 91

Fig. 5. 4

La teora que supone las barras articuladas tiene entonces la gran ventaja de simplificar
considerablemente el problema y de dar resultados perfectamente suficientes. Solamente si las
barras son muy cortas y anchas en el plano de la armadura se har sentir el efecto de la rigidez
de los nudos.
Al contrario, esfuerzos secundarios importantes pueden nacer en armaduras mal ejecutadas y,
por ejemplo, cuando las barras soportan esfuerzos excntricos (ejes no concurrentes) y sobre
todo cuando hay desviacin fuera de su plano los largueros en enrejado. Para entender dicha
fuente de error, basta considerar la Figura 5.2 y darse cuenta que si las cargas son transmitidas
a las vigas principales por las viguetas, el empotramiento de estas produce tambin una
torsin que tiende en hacer salir los largueros de su plano. Esta desviacin se produce cada
vez que las dos vigas principales no son suficientemente mantenidas transversalmente. De
ello se encargan el tablero y las barras de contravientos en el caso de los puentes; las correas y
contravientos en el caso de cabriadas. Una deficiencia desde este punto de vista es una fuente
de solicitaciones secundarias mucho ms graves que la rigidez del conjunto.
Las cargas que actan sobre el enrejado sern datos de los problemas. No obstante, en un
puente por ejemplo, si la carga til mxima para la cual se construye el puente se conoce, no
ocurre lo mismo con el peso propio que aumenta con la importancia de la carga til pues a
mayor carga, mayor peso propio. Se tiene no obstante una experiencia suficiente en puentes y
techos para estimar los pesos propios de antemano. El peso muerto se distribuye en los
distintos nudos lo que permite realizar los clculos de los esfuerzos en las barras segn los
mtodos expuestos a continuacin. Se puede despus controlar la estimacin del peso propio
y es raro que se deba corregir el error pues las solicitaciones debidas al peso propio suelen ser
una fraccin muy reducida de la carga til.

5.2. Enrejados indeformables y enrejados isostticos.

Las consideraciones anteriores muestran que en las armaduras en enrejados como se ha
indicado sobre la Figura 5.1, las barras se consideran efectivamente articuladas; por otro lado
la importancia del estudio de estos enrejados es evidente visto que las estructuras
habitualmente remachadas pueden asimilarse a estos enrejados articulados ideales.

Esttica Pag. 92

Un enrejado as debe, evidentemente, constituir un conjunto

indeformable. Si consideramos el cuadro rectangular de la
Figura 5.5a, formado por cuatro barras articuladas entre s
en sus extremos, se reconoce enseguida que tenemos un
sistema sin rigidez que puede transformarse en
paralelogramo. Pasar lo mismo con cualquier polgono
articulado constituido con cuatro barras o ms.
Fig. 5. 5

Al contrario, en el caso de tres barras, se obtiene como en la Figura 5.5b, un marco

indeformable, si despreciamos por supuesto las pequeas variaciones de largo de las barras
debidas a la carga. El tringulo constituye entonces la clula elemental indeformable con la
cual se formarn los enrejados articulados.
Los enrejados simples se construyen entonces saliendo de un tringulo elemental y unindole
rgidamente un cuarto nudo por medio de dos barras suplementarias, despus un quinto nudo
y as sigue, cada nudo nuevo necesitando dos barras.
Si hemos procedido as, claro est que se obtendr un sistema indeformable. Si llamamos "b"
el nmero de barras de un enrejado y "n" el nmero de nudos, tenemos en el caso de la clula
triangular b = 3 y n = 3. Si agregamos "p" nudos, tendremos que agregar "2p" barras y
obtendremos:
b = 3 + 2p

n=3+p

la eliminacin de p entre estas dos expresiones da:

b=2n-3

(1)

relacin que debe verificar cualquier enrejado estrictamente indeformable. La Figura 5.1 da
ejemplos de tales enrejados simples y se podr controlar que para cada uno la relacin (1) se
verifica. No obstante esta relacin no es suficiente para asegurar la rigidez del conjunto.
Mirando la Figura 5.6 lo vemos claramente; el nmero de nudos es 8 y el de barras es 13, la
relacin b = 2 n - 3 se verifica.
Claro est que el enrejado no es indeformable. Una de sus barras no est correctamente
colocada, el panel de la izquierda tiene una barra dems y al de la derecha le falta una pues es
deformable. En algunos casos el error de disposicin es menos aparente y siempre se deber
verificar cuidadosamente que el enrejado proyectado es realmente indeformable. En los
enrejados simples, esta verificacin es habitualmente superflua; su elaboracin por adicin
sucesiva de nudos a un tringulo de base por medio de dos barras para cada nudo constituye
una garanta de indeformabilidad.

Fig. 5. 6

Esttica Pag. 93

Cuando buscamos el nmero "b" de barras que puede contener un enrejado de "n" nudos para
poder calcularse por la esttica sola, se llega tambin a la relacin (1). En hecho, debemos
expresar que el nmero de ecuaciones de equilibrio es igual al nmero de incgnitas. Cada
nudo del enrejado est en equilibrio bajo la accin de fuerzas concurrentes y para expresar el
equilibrio de un nudo disponemos de dos ecuaciones de proyeccin. Para los "n" nudos del
enrejado tenemos:
2n
ecuaciones
Las incgnitas, por su lado, son los esfuerzos en las "b" barras y las reacciones de apoyo, por
ejemplo R, o sea
b+R

incgnitas

Si igualamos:
b+R=2n

(2)

deducimos la relacin (1) si R = 3 y ello es precisamente el nmero de incgnitas

presentadas por los apoyos isostticos.
El hecho que reencontramos as la misma relacin muestra simplemente que el enrejado
estrictamente indeformable es tambin el que puede calcularse exactamente por la esttica.
El criterio de indeformabilidad es tambin el de isostaticidad.
Notaremos que podemos tambin constituir un enrejado
isosttico agregando un vnculo de apoyo y sacando una
barra; la relacin a verificar ser entonces la relacin (2)
con R = 4. La Figura 5.7 da un ejemplo as.
Fig. 5. 7

En el caso donde hay barras o apoyos en exceso, es decir cuando b + R > 2 n, tenemos ms
incgnitas que ecuaciones de equilibrio y no podemos solucionar el sistema si no se agregan
otras ecuaciones que consideran las deformaciones elsticas de las barras. Estos problemas
son hiperestticos y no nos interesan aqu. Si al contrario b + R < 2 n, el enrejado no tiene
rigidez, no constituye un sistema portante sino un mecanismo cinemticamente desplazable.
(Hiposttico)

5.3. Mtodo basado en el equilibrio de los nudos.

GRAFICAMENTE:
Abordamos en este pargrafo la resolucin del problema de los enrejados, es decir la
bsqueda de los esfuerzos en las barras, por el mtodo de los nudos que explicaremos con un
caso prctico.
Sea la cabriada de la Figura 5.8a. constituida por un enrejado simple articulado sobre un
apoyo en A y un apoyo con rodillo en C. Los nudos D, B y E soportan cargas verticales
exteriores Q, 2Q y Q como se ha indicado.
Esttica Pag. 94

n=

k=

F3

RA= 2Q

F1

(b)

2Q
RA= 2Q

RC= 2Q

Q
F3

F4

F5
(c)

(a)
Fig. 5. 8

Por simetra las reacciones que son tambin verticales valen 2Q y el enrejado en su conjunto
est en equilibrio bajo la accin de las cinco fuerzas verticales dibujadas sobre la figura.
Sabemos que las barras estn sometidas a esfuerzos segn sus ejes y que reaccionan sobre
sus nudos de extremos ejerciendo sobre estos nudos esfuerzos iguales y opuestos que tienen
el eje de la barra como lnea de accin. Pondremos nmero a las barras y llamaremos Fi el
esfuerzo en la barra i.
Queremos explicar claramente que si una barra est comprimida, por reaccin ella empuja
sobre sus nudos extremos. Veremos que es el caso de la barra 3 de la Figura 5.8a. Ella acta
entonces sobre sus nudos extremos A y D como se ha indicado cerca de estos nudos sobre la
figura. Estos dos esfuerzos tienen por valor comn el esfuerzo F3 en la barra. Al contrario,
una barra traccionada tira por reaccin sobre sus nudos de extremos. Es el caso de la barra 1
como lo indicar el estudio siguiente; la barra 1 acta entonces sobre sus nudos extremos
como se ha indicado en A y B. Sabremos entonces inmediatamente que una barra que
empuja sobre un nudo est comprimida y que una barra que tira sobre un nudo est
traccionada.
Para realizar el estudio del enrejado se considerar que, como est en equilibrio, cada nudo
tambin est en equilibrio. Si hacemos el esquema libre de un nudo cualquiera est sometido
a un sistema de fuerzas concurrentes que deben entonces constituir un polgono de fuerzas
cerrado. La aplicacin de estos principios se har empezando por el nudo A.
Realizaremos aqu el esquema libre de la articulacin A de una manera simblica sobre el
plano de situacin encerrndola en un crculo. Sobre la articulacin A actan la reaccin
exterior 2Q y los esfuerzos F1 y F3 ejercidos por las barras 1 y 3 respectivamente. No
sabemos aun si estas dos ltimas deben orientarse hacia la articulacin o a partir de ella, sino
solamente que sus lneas de accin estn representadas por los ejes de las barras. A partir de
esto podemos construir un tringulo de fuerzas cerradas, Figura 5.8b y la magnitud de las
fuerzas F1 y F3 puede evaluarse con la escala k o calculada trigonomtricamente a partir del
tringulo. Segn la direccin de las flechas, que deben seguirse sobre el tringulo de fuerzas
Esttica Pag. 95

en un sentido continuo para cerrarlo, se ve que la barra 1 tira sobre el nudo y est traccionada
entonces, mientras que la barra 3 empuja sobre el nudo y est comprimida. Las flechas
indicando esta situacin pueden entonces dibujarse sobre el plano de situacin del nudo A.
Podemos ahora considerar el equilibrio del nudo D donde encontramos las dos nuevas
incgnitas F4 y F5. El polgono de fuerzas concurrentes en equilibrio en el nudo D se
empieza (Figura 5.8c) por la fuerza exterior Q que acta en D y despus F3, igual y opuesto
al F3 de la Figura 5.8b. Conociendo las lneas de accin de F4 y F5 se completa fcilmente el
polgono de fuerza que, cerrado, da las incgnitas en magnitud y sentido. La barra 4 est aqu
traccionada y la 5 comprimida, lo que permite colocar las flechas en el nudo D del plano de
situacin.
Se pasara despus al nudo B o al nudo E pero en el caso particular que estudiamos, es
evidente que en virtud de la simetra cada barra de la derecha soportar el mismo esfuerzo
que la barra homloga de la izquierda y el estudio del enrejado est terminado.

ANALITICAMENTE:
La realizacin del equilibrio de los sucesivos nudos, que acabamos de hacer a partir de
polgonos de fuerzas construidos uno despus del otro, y cada uno a partir del precedente, puede
tambin hacerse a partir de las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas concurrentes en un punto
en el plano. Este procedimiento es sobre todo til si los ngulos son tales que las proyecciones
de las fuerzas se calculan fcilmente.
Como
ejemplo
de
este
procedimiento consideramos el
enrejado simple de la Figura 5.9.
En este ejemplo todas las barras
inclinadas hacen un ngulo de
45 con la horizontal y, debido a
la simetra de la carga, se ve
directamente que las reacciones
de apoyo son iguales y valen P.
Fig. 5. 9

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio a los distintos nudos necesitamos realizar esquemas
libres de estos nudos. Para simplificar realizamos aqu estos esquemas de manera convencional
sobre la Figura 5.9, se trazaron crculos alrededor de los nudos simbolizando el aislamiento del
nudo. Las flechas dibujadas dentro de los crculos representan los esfuerzos de las barras sobre
el nudo. En un caso como este es cmodo suponer, al principio, que todas las barras estn
traccionadas en los esquemas. Entonces, automticamente, los resultados con el signo ms (+)
indicarn una traccin, mientras que las con el signo menos (-) correspondern a una
compresin. Ello permite una uniformidad de lenguaje con la convencin:
Las tracciones SON POSITIVAS.

Esttica Pag. 96

Pero una convencin as presupone realizar todos los esquemas libre de acuerdo con este
sentido positivo para todas las incgnitas.
Colocamos un nmero a cada barra de la Figura 5.9 y el esfuerzo que una barra "i" ejerce
sobre uno de sus nudos extremos ser designado por Fi.
Empezando por el nudo A supuesto libre, vemos que est sometido a la accin de tres fuerzas,
P; F1 y F2 y presenta entonces DOS INCOGNITAS. Igualando a cero la suma algebraica de
las proyecciones de dichas fuerzas sobre los ejes rectangulares "x y" obtenemos:
F1 + F2

F1 + F2 cos 45 = 0

2
=0
2

F2 = P 2

en A:

P + F2 sin 45 = 0

de donde:
P + F2

F1 = P

2
=0
2

La barra 1 est entonces traccionada con el esfuerzo P y la barra 2 est comprimida por el
esfuerzo 1,41P. Estos resultados debern utilizarse en los clculos siguientes y el signo
deber considerarse como parte integrante del resultado.
Pasamos despus al nudo B que presenta DOS NUEVAS INCOGNITAS, y las ecuaciones de
proyeccin proporcionan:

F2 cos 45 + F6 = 0

F2

2
+ F6 = 0
2

F2

2
F3 = 0
2

en B:

F2 sin 45 F3 = 0

Reemplazando F2 por su valor P 2 determinada en el nudo precedente se encuentra

F6 = P y F3 = P , entonces una compresin y una traccin.
Para el nudo C, al cual debemos pasar ahora porque es el nudo que slo presenta dos
incgnitas nuevas F4 y F5 se tendr:

F1 + F4 + F5

F1 + F4 + F5 cos 45 = 0

2
=0
2

en C:
F3 + F5 sin 45 P = 0

F3 + F5

2
P=0
2

y reemplazando F3 y F1 por sus valores obtenemos F5 = 0 y F4 = P.

Podemos seguir as de nudo en nudo; en nuestro caso podemos pasar al nudo D o al nudo E.
Claro est que en el ltimo nudo las ecuaciones de equilibrio debern satisfacerse

Esttica Pag. 97

automticamente y ello podr servir de control del trabajo.

El procedimiento que acabamos de exponer puede siempre aplicarse, sea grficamente, sea
analticamente para el estudio de un enrejado simple, es decir cuyas barras estn colocadas,
como lo hemos dicho, a partir de una clula triangular de base y colocando cada nuevo nudo
por medio de dos nuevas barras. Ello se debe al hecho que en estos enrejados debe existir por
lo menos un nudo (el ltimo agregado) donde slo dos barras se encuentran. Los esfuerzos en
estas pueden determinarse a partir de las dos condiciones de equilibrio del nudo y por ello
debe existir otro nudo (por ejemplo el anteltimo colocado segn la regla) donde se
encontrar solamente dos barras con esfuerzos desconocidos, y estas fuerzas pueden
determinarse.
As, considerando los nudos del enrejado uno por uno, en el orden inverso en el cual fueron
construidos, se encuentra en cada nudo solamente dos barras cuyos esfuerzos son
desconocidos y el estudio avanza sin dificultades.
Claro est, como lo vimos en el ejemplo de la Figura 5.9 que se necesita, habitualmente,
escribir primero las ecuaciones de equilibrio del conjunto y determinar as las reacciones de
apoyos antes de poder empezar el estudio del enrejado en s:
NOTAS IMPORTANTES:
- Cuando tres barras concurren en un nudo no cargado, de
tal manera que dos de ellas sean en la prolongacin una de
la otra, Figura 5.10a, el esfuerzo en la tercera es nulo y los
esfuerzos en las otras dos son iguales. Ello resulta
directamente de la ecuacin de equilibrio proyeccin sobre
la perpendicular a las dos primeras.
- En el caso en el cual el nudo est cargado, la misma
ecuacin da directamente el esfuerzo en la barra fuera de la
alineacin; por ejemplo, en el caso de la barra 7 en el nudo E
de la Figura 5.9, es evidente a priori que F7 es una traccin P.

Fig. 5. 10

- Si tenemos dos barras concurrentes a un nudo no cargado, Figura 5.10b; los esfuerzos en
estas dos barras son nulos, de manera evidente.
- Suponemos, por ltimo, que, en la Figura 5.10a, se agrega en el plano una cuarta barra en el
nudo central. Los esfuerzos en las dos barras no alineadas estn unidos por la ecuacin de
equilibrio ante dicha. El conocimiento de uno de estos esfuerzos permitir conocer el otro
pero los esfuerzos en las barras alineadas ya no sern iguales. Claro est tambin que si las
dos barras fuera de la alineacin estn del mismo lado del eje de las otras, una ser
comprimida y la otra traccionada: es como si existiera un "rebote" del esfuerzo con cambio de
signo. Los esfuerzos tienen el mismo valor absoluto en la hiptesis de misma oblicuidad
sobre el eje. Si las barras estn situadas por ambos lados del eje seran las dos traccionadas o
las dos comprimidas.
Estas notas elementales son muy importantes en la prctica pues permiten evitar de antemano
mucho trabajo intil.

Esttica Pag. 98

Ejercicios:
1) Encontrar sin calcular cuales barras del enrejado representado en la Figura 5.11 estn sin
esfuerzo para la carga P indicada. Dar la razn.
Sol. Todas las barras interiores.

Fig. 5. 12

Fig. 5. 11

2) En el enrejado de la Figura 5.12 varias barras estn a priori sin esfuerzos. Cules son?
Cules son al contraro las barras cuyo esfuerzo se conoce directamente?
Sol. Sin esfuerzo: 1, 4, 9, 13, 17, 21, 25, 26
Adems F5 = P en traccin; F29 = RB en compresin.

3) En el enrejado de la Figura 5.13 determinar grficamente los esfuerzos en las barras 1, 2, 3

utilizando la recta auxiliar de Culmann. Se aplicar despus grficamente el mtodo de los
nudos para hallar los esfuerzos en todas las barras.
Sol. F1= 3,86 P;
F2 = 2,45 P; F3 = - 4,46 P.

Fig. 5. 13

5.14

5.15

4) Hallar los esfuerzos en las barras del enrejado de la Figura 5.11 por medio analtico si
adems de la carga P indicada actan otras fuerzas P verticales en los dos nudos vecinos
sobre la horizontal.
5) Justificar la relacin (2) para el enrejado de la Figura 5.14 y realizar su estudio completo
por el mtodo de los nudos si las barras estn inclinadas a 45 respecto a la horizontal.

Esttica Pag. 99

6) Realizar el estudio completo del enrejado de la Figura 5.15. Las barras oblicuas estn
inclinadas a 45. Controlar b + R = 2 n.
7) En el enrejado de la Figura 5.16, hallar las reacciones de apoyo por funicular. Hallar
despus los esfuerzos en las barras usando el mtodo de los nudos grficamente.
8) Realizar el estudio del enrejado de la Figura 5.17.

Fig. 5. 16

Fig. 5. 17

Esttica Pag. 100

5.4. Los cortes de Ritter

Como mtodo de resolucin de los enrejados articulados, hemos visto hasta ahora el mtodo
de los nudos que expresa el equilibrio de estos con siderando sucesivamente cada articulacin.
Este mtodo puede realizarse analticamente o grficamente. El mtodo que vamos a exponer
permite la determinacin directa del esfuerzo en una barra determinada, entonces con
exclusin, si queremos, de los esfuerzos en todas las otras barras.
El Corte de Ritter consiste en realizar una cortadura de la estructura de tal manera que esta se
encuentre realmente dividida en dos partes y que dicho corte no corte efectivamente ms de
tres barras.
Se realiza entonces el equilibrio de una de las partes as obtenida, cualquiera de las dos, sea
grficamente (Culmann) sea analticamente (Ritter).
GRAFICAMENTE (Culmann): Mostraremos sobre el enrejado en V de la Figura 5.18 como
el procedimiento de la recta de Culmann puede utilizarse en este enrejado.
Suponemos que se pide determinar
directamente el esfuerzo en las barras
numeradas 1, 2, 3 con las cargas P1... P4
indicadas. En vez de considerar
sucesivamente el equilibrio de las
articulaciones A, C, D y E, como sera
necesario con el mtodo de los nudos, se
imagina una seccin "mn" que separa el
enrejado en dos partes y se estudian las
condiciones de equilibrio de una de las
partes as aisladas.
Fig. 5.18

Consideremos aqu la parte situada a la izquierda de la seccin mn. El esquema libre de esta
parte est dibujado en la Figura 5.18b. Esta parte est sometida a la fuerza P1, a la reaccin
RA y despus a tres fuerzas incgnitas, S1 S2 y S3 que representan los esfuerzos en las barras
cortadas por la seccin mn. La direccin de estas fuerzas debe evidentemente coincidir con
el eje de las barras; solamente su magnitud es desconocida. El esquema libre de la Figura
5.18b debe, como siempre, suponer un sentido a las incgnitas; el sentido aqu supuesto es,
por razn de uniformidad, de traccin en las tres barras.
Normalmente las fuerzas exteriores actuantes y conocidas (P1 aqu) junto con la o las
reacciones que se pueden calcular (RA aqu) tienen una resultante que puede calcularse tanto
en valor como en posicin. El cuerpo esta entonces sometido a una fuerza conocida que
acabamos de mencionar, y a tres otras fuerzas desconocidas (S1, S2, S3) pero de lneas de
accin conocidas, tpico problema de la recta auxiliar de Culmann.
ANALITICAMENTE (Ritter): Volvemos ahora al esquema libre de la parte del enrejado
situada a la izquierda de la seccin mn, Figura 5.18b.

Esttica Pag. 101

Esta parte est en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas coplanares y podemos
escribir tres ecuaciones de equilibrio; dos de proyeccin y una de momento o bien tres de
momentos. La primera manera de escribir las ecuaciones llevara de manera general a tres
ecuaciones con tres incgnitas habitualmente. La segunda manera permite simplificar
considerablemente el trabajo si elegimos como centro de momentos para las distintas
ecuaciones los puntos de interseccin de las barras cortadas, de dos en dos. Se obtiene as, en
principio, tres ecuaciones con una sola incgnita cada una. Es este mtodo que propuso
August Ritter en 1862. Notaremos no obstante que este mtodo de los cortes siempre
atribuido a Ritter se encuentra ya en un libro de Rankine en 1858.
Para expresar el equilibrio de la parte del enrejado aislada la Figura 5.18b, se considera
primero el punto E, dnde se cortan las barras 2 y 3, como centro de momento y se escribe
(ME) = 0, y esta ecuacin que contiene S1 como sola incgnita darla as el esfuerzo en la
barra 1 directamente. Como en el caso que estudiamos se tratan de tringulos de base "a" y
altura "d", obtenemos:
RA .

3a
a
P1. S1.d = 0
2
2

de donde:
S1 =

a
(3R A P1 )
2d

(traccin)

La reaccin se supone conocida. Como S1 es positiva, la barra es efectivamente traccionada

como se supuso en el esquema libre.
El punto G, donde se cortan las barras 1 y 2 se toma ahora como centro de momento y
tenemos:

RA .2a P1.a + S3 .d = 0
o sea:

S3 =

a
(2 R A P1 )
d

y la barra 3 est comprimida.

El procedimiento parece no funcionar cuando se quiere encontrar la incgnita S2, por lo

menos en nuestro caso pues las barras 1 y 3 son paralelas. Se escribe en este caso la ecuacin
de equilibrio de proyeccin sobre la direccin perpendicular a las barras paralelas, 1 y 3, lo
que permite que estos esfuerzos no aparezcan en la ecuacin. Si suponemos las diagonales
inclinadas a 60 sobre la horizontal tendremos:
3
R A P1 S 2 .
=0
2
o sea:
2. 3
S2 =
(R A P1 )
3

Esttica Pag. 102

y vemos que la barra 2 est traccionada.

Muy a menudo, para el clculo del esfuerzo en una diagonal o un montante, la ecuacin de
momento se reemplaza por una ecuacin de proyeccin sobre un eje vertical. En hecho, an si
los cordones inferior y superior no son paralelos su punto de interseccin se encuentra
habitualmente muy lejos lo que dificulta la escritura de la ecuacin de momento. En cuanto a
las fuerzas exteriores, reacciones incluidas, la suma de las componentes verticales puede
obtenerse directamente del polgono de fuerzas realizado para poder trazar el funicular que
proporciona las reacciones.
Este mtodo que acabamos de ver se llama frecuentemente mtodo de las secciones o de los
cortes de Ritter. Si se desea conocer el esfuerzo en una sola barra sin que importe el esfuerzo
en las otras, entonces, el mtodo de Ritter es el ms conveniente.
El xito o fracaso del mtodo depende totalmente de la eleccin de la seccin. El "corte de
Ritter" debe en principio separar el enrejado en dos partes y encontrar tres barras solamente y
no concurrentes pues slo se pueden determinar tres incgnitas con las ecuaciones de
equilibrio. En algunos casos particulares, ser necesario realizar ms de un corte, cortar una
cuarta barra, o utilizar en conjunto el mtodo de corte y el mtodo de los nudos.

Ejercicios:
9) Determinar los esfuerzos en las barras del
enrejado de la Figura 5.19 por el mtodo de los
cortes de Ritter. Mostrar por ejemplo de manera
directa la igualdad de los esfuerzos en los grupos
de diagonales y en los grupos de montantes.

Fig. 5.19

10) Determinar por el mtodo de los cortes los esfuerzos en las barras del larguero de la
Figura 5.20.

Fig. 5. 20

Solucin:
Cordn superior
Cordn inferior
Montantes
Diagonales

-32
0
-26.27
41.66

-64
32
-26.27
41.66

-84
64
-16.67
26.04

-84
80
0
5.20

Esttica Pag. 103

-80
52
-3.33
36.44

-52
0
-23.23
67.88

-43.33

11) Calcular directamente con ayuda de un corte de Ritter el esfuerzo mximo en el cordn
inferior de la Figura 5.21

Fig. 5.21

Sol. Controlar que el esfuerzo Mx. est en la primera barra

del cordn inferior (a la izquierda) y vale FMx. = 3,27 P.
12) Calcular los esfuerzos en las barras del
enrejado de la Figura 5.22 y mostrar que se
puede obtener los esfuerzos en cada
categora de barras por una frmula
recurrente.

Fig. 5.22

13) Calcular los esfuerzos en las barras del voladizo de la Figura 5.23 y destacar el inters de
los cortes de Ritter en estos enrejados.

Fig. 5.23

Esttica Pag. 104

6.- ESTUDIO DE LAS VIGAS SOMETIDAS A FLEXION

6.1. Las fuerzas interiores.

Ya hemos encontrado a menudo cuerpos slidos mantenidos y cargados en un plano y
hemos buscado las reacciones exteriores producidas en los apoyos. Ahora, consideraremos las
fuerzas interiores que nacen en un cuerpo bajo la accin de las cargas exteriores; estas fuerzas
interiores permitirn, en el futuro, el estudio de las tensiones.
Sea, Fig. 6.1a un cuerpo slido apoyado y cargado en su plano. Debido a las cargas P
directamente
aplicadas
se
producen reacciones RA y RB que
son
fuerzas
exteriores
indirectamente aplicadas y que se
evalan por mtodos que ya
hemos visto y que expresan el
equilibrio del cuerpo entero. Se
conoce entonces en su conjunto
el sistema de fuerzas exteriores
aplicadas al cuerpo.
Imaginamos ahora que una
seccin plana arbitraria mn
divida el cuerpo en dos partes I y
II.
Existen,
evidentemente,
fuerzas de vnculos interiores
entre las dos partes que actan y
reaccionan la una sobre la otra.
Dichas fuerzas interiores
aparecen siempre por pares
Fig. 6. 1
iguales y opuestas, en cada punto
del cuerpo, y no intervienen
cuando se expresa el equilibrio de todo el cuerpo. Para exteriorizarlas hay que aislar una parte
del cuerpo como lo hicimos para la parte II (Fig. 6.1b). Hemos representado sobre esta figura,
simblicamente, la accin de la parte I sacada sobre la parte II restante. Ello es una manera de
hacer aparecer las fuerzas interiores. Su distribucin real puede ser incgnita y muy
complicada pero es evidente que la accin de la parte I sobre la parte II debe ser estticamente
equivalente al sistema de fuerzas exteriores actuando sobre la parte I y que puede, por lo
tanto, reducirse a una fuerza resultante R aplicada en el centro de gravedad de la seccin mn;
con una cupla asociada de momento M. La fuerza R puede al fin descomponerse en dos
componentes rectangulares N y T respectivamente normal y tangente a la seccin, Fig. 6.1c.
Las tres cantidades M, N y T se llaman respectivamente momento flector, esfuerzo normal y
esfuerzo de corte en la seccin mn. Dichos elementos dependen evidentemente de la posicin
y de la orientacin de la seccin elegida pero de todas maneras es posible determinarlas por
las ecuaciones de equilibrio de la parte II de la cual la Fig. 6.1c es el esquema libre.

Esttica Pag. 105

6.2. Elementos de reduccin de la seccin recta de una viga.

Las nociones que preceden se utilizan sobre todo en los slidos muy alargados,
llamados vigas, sometidas a cargas transversales.
Una viga es el slido engendrado por un rea plana cuyo centro de gravedad recorre una
lnea llamada fibra media, de tal manera que el rea sea siempre normal a dicha lnea.
Frecuentemente el rea es constante y la viga es prismtica. La fibra media puede ser
curvilnea pero con radio de curvatura suficientemente grande con respecto a la seccin
transversal y sin presentar singularidades.
Las vigas son mantenidas y cargadas en un plano de simetra. Los elementos de
reduccin M, N y T se definen en las vigas relativamente a las secciones rectas, es decir las
secciones transversales perpendiculares a la fibra media. Estos elementos de reduccin
definen, de manera completa el flujo de fuerza que atraviesa la seccin analizada cualquiera
sean las cargas que actan sobre la viga. Se podra tambin definirlos como las solicitaciones
M, N y T que tendramos que colocar sobre los labios de una cortadura transversal de la viga,
(como se indica en la Fig. 6.2) para mantener dichos labios en contacto despus de la
cortadura, y asegurar el equilibrio del conjunto.

Fig. 6. 2

Parece necesario insistir aqu sobre esta nocin de elementos de reduccin M, N y T de

la seccin recta de una viga; es importante que los alumnos tengan un conocimiento fsico
concreto as como una sana comprensin mecnica del problema. Agregaremos entonces
algunas consideraciones sobre las Figs. 6.2 y 6.3.
Sobre la Fig. 6.2, la viga se supone cortada en una seccin normal a la fibra media; los
dos labios estn estrictamente juntos; si estn separados sobre la Fig. es para la claridad del
dibujo. Es evidente que la cortadura de la viga compromete el equilibrio de las dos partes que
se soportan la una con la otra en la viga no cortada. Claro est, igualmente, que la accin de la
parte izquierda sobre la parte derecha es igual y opuesta a la reaccin de la parte derecha
sobre la izquierda. En el caso general, la accin de una parte sobre la otra debe reducirse,
visto que todas las solicitaciones estn en un plano llamado plano medio, de la viga, a una
fuerza cualquiera en este plano. Dicha fuerza puede definirse por sus componentes N y T y su
momento M con respecto al centro de gravedad de la seccin. As es como llegamos a dibujar
las solicitaciones mecnicas que hay que colocar sobre los labios de una cortadura hecha en la
viga como se indica en la Fig. 6.2.
Dicha figura exterioriza entonces la situacin de la seccin cortada. Los sentidos que
hemos atribuido a los elementos en el esquema son los que se adoptan habitualmente como
positivos; constatamos por ejemplo que el esfuerzo normal se considera positivo cuando se
trata de una traccin. Volveremos ms abajo sobre los sentidos positivos de M y T.
Cuando se escriben las ecuaciones de equilibrio de la viga entera no cortada, dichas
solicitaciones interiores no aparecen. Por el contrario, ellas intervienen si se escriben las
Esttica Pag. 106

ecuaciones de equilibrio de una de las partes, la izquierda o la derecha como en la Fig. 6.2.
Un primer mtodo para obtener los elementos de reduccin M, N y T de
la seccin recta de una viga es entonces el de escribir las ecuaciones de
equilibrio de la parte de la viga situada de un lado de esta seccin.
Para escribir estas ecuaciones hay que hacer el esquema libre de la parte elegida; la Fig.
6.2 muestra precisamente los esquemas libres de las dos partes y se obtienen los mismos
valores de M, N y T escribiendo las ecuaciones de equilibrio de una u otra. Si se representa la
accin de la parte izquierda sobre la parte derecha, tenemos que dar a los M, N y T los
sentidos representados a la derecha sobre la Fig. 6.2 e inversamente para la parte izquierda.
Por lo tanto si hacemos el esquema libre de un elemento ds no cargado de la viga,
tendremos que realizar el dibujo como representado en la Fig. 6.3.

Fig. 6. 3

Se tratar de concebir bien claramente que un elemento ds de viga est sometido a

elementos de reduccin positivos cuando tienen el sentido indicado Fig. 6.3 y que, en
consecuencia, el esfuerzo normal es considerado positivo en traccin; el esfuerzo cortante es
positivo cuando tiende a hacer girar el elemento en el sentido de las agujas del reloj, y el
momento flector es positivo cuando arquea la viga provocando una concavidad hacia arriba
como se ha indicado. (Smbolo )
Volvemos otra vez a la Fig. 6.2; como los elementos dibujados sobre la parte izquierda
equilibran todas las otras solicitaciones exteriores de esta parte hay necesariamente
equivalencia mecnica entre dichas solicitaciones exteriores aplicadas a la izquierda de la
seccin y los elementos M, N y T actuando sobre la parte derecha.
Un segundo mtodo para obtener los elementos de reduccin M, N y T
de la seccin recta de una viga es entonces buscar las componentes de la
resultante de las fuerzas situadas a la izquierda de la seccin y tomar el
momento de esta resultante con respecto al centro de gravedad de la seccin.
Se podra, evidentemente, operar en idntica forma a partir de las fuerzas a la derecha.
Llegamos as a decir que el esfuerzo normal en la seccin de una viga es la proyeccin
sobre la normal a dicha seccin de todas las fuerzas exteriores situadas de un lado de esta
seccin. Que el esfuerzo cortante es la proyeccin sobre la seccin, de las mismas fuerzas.
Por ltimo, el momento flector en una seccin es, la suma algebraica de los momentos, con
respecto al centro de gravedad de esta seccin, de todas las fuerzas situadas de uno de sus
lados.
Esttica Pag. 107

Cuando una viga est sometida a cargas determinadas, los elementos de reduccin
varan de una seccin a otra y se puede representar grficamente las variaciones de estos
elementos a lo largo de la viga con diagramas llamados respectivamente diagrama del
esfuerzo normal, diagrama del esfuerzo de corte y diagrama del momento flector.
CASO DE LA VIGA EN VOLADIZO. Como primer ejemplo consideremos la viga
empotrada AB de la Fig. 6.4a. El
empotramiento est en B y en el
extremo libre A hay una carga vertical
P. Sea mn una seccin normal
cualquiera definida por su distancia x
al extremo libre. La Fig. 6.4b. indica el
esquema libre de la parte de la viga
situada a la izquierda de la seccin mn;
los elementos de reduccin en la
seccin mn de abscisa x se llamarn
Mx, Nx y Tx. Utilizando las tres
ecuaciones de equilibrio para expresar
el equilibrio de esta parte de viga
encontraremos:
Nx = 0
Tx = P
M x = Px
Fig. 6. 4

Estas
expresiones
podran
tambin
escribirse
directamente

traduciendo la resultante de las fuerzas a la

izquierda de la seccin mn y tomando el
momento de dichas fuerzas con respecto al
centro de esta seccin; hay que respetar la
convencin de signo de la Fig. 6.3.
Las expresiones de arriba muestran
que no hay esfuerzo normal en el caso
particular considerado; que el esfuerzo
cortante es una constante a lo largo de la
viga, visto que no depende de x, y que el
momento flector es proporcional a la
distancia x y vara entonces linealmente a lo
largo de la viga.
Los diagramas del esfuerzo de corte y
del momento flector se trazan fcilmente y
estn indicados respectivamente en la Fig.
6.4c y d donde adems pueden apreciarse
los smbolos utilizados para indicar el
sentido de dichos elementos.
Como segundo ejemplo, consideramos
otro tipo de carga sobre la misma viga en
Esttica Pag. 108

Fig. 6.5

voladizo. Sobre la Fig. 6.5, vemos una carga uniforme de q kg/m sobre toda la longitud de la
viga. En este caso las expresiones de los elementos de reduccin en una seccin mn de
abscisa x, sern:
Nx = 0
Tx = qx
M x = q

x2
2

Los diagramas del esfuerzo cortante y del momento flector estn dados sobre la Fig.
6.5; el primero es lineal y el segundo parablico. El mximo del esfuerzo de corte es q y
el mximo del momento flector es

q 2
2

CASO DE LAS VIGAS SOBRE DOS APOYOS. Vamos a estudiar, Fig. 8.6, el caso de la
viga sobre dos apoyos del mismo nivel,
sometida a una carga vertical centrada. En los
ejemplos precedentes, hemos utilizado, para
expresar los valores de los elementos de
reduccin en una seccin, las ecuaciones de
equilibrio de la parte de la viga situada a la
izquierda de esta seccin. Insistimos otra vez
sobre el hecho que podemos tambin obtener
estas expresiones si escribimos que el
esfuerzo normal y el esfuerzo de corte en una
seccin son respectivamente las sumas
algebraicas de las proyecciones sobre la fibra
media y sobre su perpendicular, de todas las
Fig. 6. 6
fuerzas situadas de un lado de esta seccin, a
su izquierda por ejemplo. En cuanto al momento flector, es evidentemente la suma algebraica
de los momentos de dichas fuerzas con respecto al centro de gravedad de la seccin
estudiada.
Se podra igualmente utilizar las fuerzas a la derecha de la seccin; segn se utilicen las
fuerzas a la izquierda o a la derecha, habr que adoptar como positivos los sentidos indicados
a la izquierda o a la derecha de la Fig. 6.3.
Vamos a razonar aqu a partir de las fuerzas a la izquierda. En el esquema de la Fig. 6.6
las reacciones RA y RB actan hacia arriba y valen P/2. Habr que distinguir dos zonas 1 y 2 y
tendremos:
P
P

T1 =
M1 = x
0x
2
2
2
P
P
P

T2 = P =
M 2 = x P ( x ) = ( x )
x
2
2
2
2
2
2
lo que nos da los diagramas de la Fig. 6.6. Vemos por ejemplo que el momento flector
mximo se produce abajo de la carga, en el medio de la viga y que vale: P / 4

Esttica Pag. 109

La Fig. 6.7 corresponde al caso de la viga uniformemente cargada. Tenemos en este

caso:

q ( x) = q o = Cte.
qo
2
q
Tx = o q o x
2
q
q
M x = o x o x2
2
2
RA =

El diagrama de los esfuerzos de corte es

lineal y nulo en el medio de la viga. El
diagrama de los momentos flectores es
parablico, el Mmx se produce en el medio
q 2
y vale:
8

Fig. 6.7

La Fig. 6.8 corresponde al caso de

algunas cargas concentradas. Si la carga P1
existe
sola,
tendramos
reacciones,
supuestas hacia arriba en el esquema:
RA =

P1 ( 1 )

RB =

P1 1

Para todas las cargas tendremos:

RA =

Pi ( i )

RB =

Pi i

Tenemos aqu cuatro zonas numeradas

1 a 4 donde las expresiones analticas de los
Fig. 6. 8
T y M sern distintas.
Llamando x a la abscisa de una
seccin computada a partir de A como se ha indicado sobre la figura, tendremos
respectivamente en las zonas numeradas:
T1 = R A
T2 = R A P1
T3 = R A P1 P2
T4 = R A P1 P2 P3

Esttica Pag. 110

M 1 = R A .x
M 2 = R A .x P1 ( x 1 )
M 3 = R A .x P1 ( x 1 ) P2 ( x 2 )
M 4 = R A .x P1 ( x 1 ) P2 ( x 2 ) P3 ( x 3 )
claro est que dichas expresiones se alargan a medida que avanzamos sobre la viga y, a partir
de una zona mediana, hay ventaja en utilizar las fuerzas a la derecha en lugar de las fuerzas a
la izquierda para expresar los elementos de reduccin de la seccin. As es como en el caso
estudiado, si ubicamos la abscisa de la seccin con x a partir de B, como se indica y la
posicin de las cargas tambin a partir de B (p. ej. 3 para P3), tendremos:

T3 = RB + P3
T4 = RB
M 3' = RB .x' P3 ( x' 3' )
M 4' = RB .x'

Fig. 6. 9

Estas expresiones son idnticas a las

precedentes pero es mucho ms rpido
escribirlas en un caso concreto. Las
ecuaciones de equilibrio del conjunto de la
viga demuestran las identidades de las
expresiones aqu arriba. (Nota: ponemos un
al momento M para recordarnos que se
utiliz una abscisa x desde la derecha, pero
es exactamente el mismo momento.)
Los diagramas representativos de estos
resultados tienen la forma indicada sobre la
Fig. 6.8. El esfuerzo cortante baja en escalera
y el momento flector tiene una forma
poligonal.
Lo que acabamos de ver para tres
cargas en una viga sobre dos apoyos en sus
extremos se generaliza fcilmente para
cualquier nmero de cargas.
Si la viga est sometida a una carga
continua, el diagrama de carga conocido da la
intensidad q en funcin de x, Fig. 6.9, se
podr escribir para una abscisa x1:
x1

T = R A q( x)dx
o

x1

M = R A x1 q( x).( x1 x) dx
o

Fig. 6. 10

Esttica Pag. 111

Estas dos expresiones valen para cualquier valor de x1, y reemplazando x1 por x,
tendremos las expresiones corrientes, analticas, del esfuerzo de corte y del momento flector.
Como ltimo ejemplo de viga recta, consideremos la viga con voladizo de la Fig. 6.10a.
Debido a la carga uniformemente repartida de intensidad qo, sobre el voladizo solo, el
momento flector en la zona 1 sera directamente:
1
M 1 = qo x 2
2
1
En A valdra q o a 2 y despus sigue lineal anulndose en B, para la parte 2. Este
2
diagrama se indica en Fig.6.10a. Si la misma viga soporta una carga concentrada P en el
medio de la luz como se ha indicado en la Fig. 6.10b, el voladizo est sin flexin (se
desprecia el peso propio de la viga). El diagrama de momento se compone de dos rectas
indicadas en la Fig. 6.10b con ordenada comn, mxima P
4
Al fin, si la viga soporta la carga repartida y la concentrada, se puede obtener su
diagrama de momentos flectores superponiendo simplemente los diagramas de las Fig. 6.10a
y b como se ha indicado en la Fig. 6.10c que da el resultado y la manera de obtenerlo de dos
maneras diferentes pero equivalentes.
Se puede trabajar de la misma manera para el esfuerzo cortante cuyo trazado se deja
como ejercicio.
FIBRA MEDIA NO LINEAL. En el caso de vigas rectas que hemos visto hasta ahora,
no tenamos esfuerzos normales. Claro est que cuando las cargas tienen componentes segn
el eje de la viga, existe un esfuerzo
normal cuyo diagrama se trazara
fcilmente. En regla general, los tres
elementos de reduccin son distintos
de cero en una seccin cualquiera
cuando la fibra media es curvilnea.
Si consideramos una mnsula
con fibra media circular de radio R y
cargada como lo indica la Fig. 6.11,
una seccin cualquiera mn ser
fcilmente definida por el ngulo
Fig. 6. 11
medido a partir de un origen OA.
Las expresiones de los elementos de
reduccin en esta seccin pueden escribirse fcilmente. El esfuerzo normal es la proyeccin
sobre la perpendicular a mn de la fuerza P, el esfuerzo cortante es la proyeccin de P sobre
mn y el momento flector es el momento de P con respecto al centro C de la seccin, tenemos.
N = P sen
T = P cos
M = PR sen
Notaremos tambin, con mucho cuidado, que estas expresiones se encuentran tambin
expresando el equilibrio de la parte AC de la viga cuyo esquema libre est indicado sobre la
figura.
Estas expresiones permiten por supuesto trazar los diagramas de los elementos de
reduccin a la largo de la fibra media; vemos por ejemplo que el esfuerzo normal pasa de cero

Esttica Pag. 112

a -P de A a B y que el esfuerzo de corte inversamente de P a cero. El momento flector

mximo se produce en B y vale (Mf)mx = -PR. Este momento flector en un empotramiento se
llama frecuentemente momento de empotramiento. La Fig. 6.12 da estos diagramas en
representacin polar. Notaremos que el diagrama de momento puede tambin representarse
linealmente teniendo en cuenta que el momento puede escribirse: M = -px (con x = R sen)

Fig. 6. 12

La Fig. 6.13 da un ltimo ejemplo de diagrama de

momento flector. La barra ABC soporta una carga P en
A. El diagrama del momento crece linealmente de A a B
desde cero a -P.d En la parte vertical BC el momento
flector permanece constante e igual a -Pd En ejemplos
como este, el sentido de la flexin se representa mejor
por el pequeo smbolo indicando la curvatura que por
el signo ms o menos.
En cuanto al esfuerzo normal se controlar que es
nulo en la parte horizontal y es una compresin -P en la
columna BC. Al contrario, el esfuerzo de corte que vale
P en AB, es nulo en BC.

Fig. 6. 13

6.3. Relacin entre los elementos de reduccin de la seccin recta de una viga.
Los valores de los elementos M, N y T, momento flector, esfuerzo normal y el esfuerzo
cortante en la seccin recta de una viga son totalmente independientes los unos de los otros;
no obstante, sus variaciones, cuando se pasa de una seccin a una seccin vecina, estn
ligadas por algunas relaciones esenciales que se deducen de las condiciones de equilibrio.
Supongamos primero un elemento AB = dx de una fibra media rectilnea. La Fig. 6.14 da el
esquema libre del elemento de viga. AB es la fibra media. Sobre este elemento actan un
momento flector M, un esfuerzo normal N y un esfuerzo de corte T; no obstante los aumentos
Esttica Pag. 113

diferenciales de estas solicitaciones, correspondientes al dx se ponen en evidencia. La

intensidad de la carga exterior sobre AB es q positiva como se ha indicado sobre el esquema y
le corresponde una fuerza q dx que suponemos normal a AB. No es necesario aqu tener en
cuenta la variacin de q con dx, lo que dara infinitesimales de orden superior.
El equilibrio de traslacin horizontal da:
dN =0
lo que significa que en las vigas rectas
cargadas perpendicularmente a la fibra media, el
esfuerzo normal debe ser constante, muy a menudo
nulo.
La ecuacin de equilibrio de translacin
vertical da:
dT + qdx = 0
o sea:
dT
q=
(1)
dx
Por ltimo, la ecuacin de equilibrio
momento, escrita con respecto al punto B por
ejemplo da:
(dx) 2
Tdx q
dM = 0
2

Fig. 6. 14

o, despreciando el segundo orden:

T=

dM
dx

(2)

Esta relacin permite poner el valor de q de la (1) en la forma:

dT
d 2M
q=
=
(3)
dx
dx 2
Las expresiones (1) y (3) muestran que si tenemos la curva de carga q(x) de una viga
rectilnea, el esfuerzo de corte T(x) en la viga es una integral primera de la funcin q(x) y el
momento flector M(x) es una integral segunda. As es tambin cuando existen cargas
concentradas que introducen en el diagrama de carga singularidades correspondientes a un
salto doble. Todo lo que se puede decir con respecto a las integraciones numricas o grficas
puede aplicarse por lo tanto.
La relacin (2) indica tambin que el momento flector es mximo o mnimo en la
seccin donde T pasa por cero, y que la expresin del esfuerzo cortante puede deducirse por
simple derivacin de la del momento flector. Ello puede controlarse sobre las relaciones
obtenidas en los ejemplos anteriores y en los distintos casos propuestos en los ejercicios.
En el caso de una fibra media curvilnea, el anlisis del esquema libre mostrara que la
expresin (2) es an valedera y tenemos entonces de manera totalmente general que el
esfuerzo de corte da la tasa de variacin del momento. Para las fibras curvilneas
escribiremos:

Esttica Pag. 114

T=

dM
ds

(2)

ds es un elemento de longitud de la fibra curva. Las otras expresiones no se mantienen

y tendran que hacer intervenir el radio de la curvatura.
6.4. Ejercicios.
1) Se pide escribir las expresiones analticas del momento flector y del esfuerzo de corte en
las diferentes zonas de las vigas en voladizo representadas en Fig. 6.15a, b, c. Se trazar
despus los diagramas de dichos elementos a lo largo de las vigas.

Fig. 6. 15

Fig. 6.16

2) Calcular las reacciones, buscar las

expresiones analticas de los M y T y construir
sus diagramas en las vigas sobre dos apoyos
representados en Fig. 6.16b y c. En el caso c se
destacarn las influencias de P y q.
3) La viga sobre dos apoyos simples
representada en Fig. 6.16a. est sometida a dos
cargas iguales. Se pide calcular las reacciones,
escribir las expresiones de M y T en las
distintas zonas y trazar los diagramas a lo largo
Fig. 6. 17
de la viga en los casos siguientes:
1) a = b ;
2) a b ;
3) a = b pero con el esfuerzo P de la derecha actuando en
sentido contrario al indicado.
4) Trazar los diagramas de M, N y T en las tres
partes del prtico de la Fig. 6.17 que est
empotrado en B y libre en A bajo la accin:
1. del esfuerzo To que acta slo en A.
2. del esfuerzo No que acta slo en A.
3. del momento Mo que acta slo en A.
Esttica Pag. 115

Fig. 6. 18

5) La viga de la Fig. 6.18 est sometida a una carga continua cuya intensidad crece
linealmente de qo = 0 a ql = 2 t/m se pide
1. escribir la expresin de la intensidad q(x)
2. calcular las reacciones Ro y R1
3. escribir las expresiones analticas de Mx y de Tx
4. trazar los diagramas y destacar sus mximos.
La luz vale 10 m.
6) Trazar los diagramas de los elementos de reduccin M, N y T en cada uno de los sistemas
de la Fig. 6.19

Fig. 6. 19

6.5. Adelanto del futuro.

Vamos abordar aqu un tema que se desarrollar en materias ulteriores pero que usado
aqu con buen sentido comn puede llevar a que el alumno entienda mejor los diagramas de
momentos flectores y evite as gruesos errores. En esttica, como lo vimos al principio se
consideran los cuerpos como indeformables, o mejor dicho despreciamos la deformacin de
los mismos para establecer sus condiciones de equilibrio y esfuerzos interiores. No obstante
sabemos que los cuerpos se deforman, y sus deformaciones se estudiarn ms adelante en el
estudio de las estructuras y son muy importantes. La deformacin de las vigas que vamos a
considerar aqu se debe fundamentalmente a las solicitaciones de flexin, o sea al momento
flector y vamos a ver la relacin entre el diagrama de momento flector y el diagrama de la
viga deformada llamado alguna vez la elstica de la viga. Usaremos aqu de manera
intuitiva la deformacin de las vigas.
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Para ello consideremos primero la Fig. 6.20 donde se trazaron varias elsticas de
diferentes vigas cargadas. Estas deformaciones son trazadas a mano alzada considerando
los apoyos, las articulaciones y las cargas.
Si comparamos ahora estas elsticas con los diagramas de momentos, y sobre todo con
los smbolos que indican los signos del momento y que recomendamos usar, notamos la
similitud entre el arco del smbolo y la forma de la elstica.
Otra caracterstica es que los puntos donde la elstica cambia de curvatura (puntos de
inflexin) corresponden a los puntos donde el momento se anula. (Se demuestra en
Resistencia de Materiales o Mecnica de las Estructuras). Las articulaciones producen un
cambio brusco en la pendiente de la elstica con cambio de signo de la curvatura,
habitualmente.
Estas consideraciones hechas para vigas son valederas para cualquier sistema de vigas
como se ve en la Fig. 6.21.
Notamos en este caso que la columna de la derecha no soporta momento y queda recta
an si se inclina.
Las uniones mantienen los ngulos de unin (rectos aqu). Con este pequeo adelanto
sobre la deformacin de vigas queremos ayudar al alumno para que visualice mejor los
diagramas de momentos flectores.
Notar que sobre las Fig. 6.20 y 21 la magnitud de las deformaciones es sumamente
exagerada con respecto a la escala del dibujo de las vigas.

Fig. 6. 20

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Fig. 6. 21

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